【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法、特に液晶等の物品を収納したカセットを搬送して入出庫するようにした自動倉庫において、１組の走行レール上を走行可能範囲を相互に予め規制して走行させるようにして２台以上配設したスタッカクレーンのいずれか一方が、正常に作動しない異常状態に陥っても、該異常スタッカクレーンを待避エリアに待避させるとともに、他方の正常な側のスタッカクレーンの走行範囲を変更（拡大）して走行させることにより、自動倉庫全体が自動運転不能に陥ることを防止するようにした自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品、特に限定されるものではないが、例えば、液晶を収納した液晶搬送用カセット（以下、「液晶搬送用カセット」と言う。）を一時的に保管して入出庫できるようにした自動倉庫においては、入庫口と出庫口とを備えた自動倉庫内に、スタッカクレーンの走行可能な範囲に沿って複数段式の保管棚列を配設し、かつ該自動倉庫内を移動して液晶搬送用カセットを効率的に載荷、移動させて目的とする物品の入出庫及び保管を効率的に行うようにするため、１組の走行レール上に２台若しくはそれ以上のスタッカクレーンを配設している。
例えば、図２に示すように、直線的に配列した保管棚列２Ａ，２Ｂを互いに並列的に対向して配置し、この並列保管棚列２Ａ，２Ｂ間に２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２が同一の走行レールＲ上を互いに走行可能とするも互いの干渉を防止するため、各スタッカクレーンＣ１，Ｃ２の走行可能範囲を予め規制し、かつ各列保管棚を走行するスタッカクレーンＣ１，Ｃ２の運行軌跡と対向するように配置し、この２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２をそれぞれ予め定めた走行可能範囲を運行させ、一方の保管棚列から他方の保管棚列へ物品の移動又は搬送したり、あるいは保管するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の複数台のスタッカクレーンを運用するようにした自動倉庫において、２台のスタッカクレーンのうちのどちらか一方が、正常に作動しなくなった場合、この異常状態になったスタッカクレーンは走行レール上で停止した状態となり、かつ正常に作動している側のスタッカクレーンの走行可能範囲が、異常をきたしたスタッカクレーンの走行可能範囲と干渉しないよう予め規制されているので、異常状態になったスタッカクレーンの走行可能範囲をカバーできず、このため自動倉庫全体が自動運転不能に陥り、さらには異常スタッカクレーンが回復するまで自動倉庫全体の機能を回復できず、搬送能力が著しく低下するという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の複数台のスタッカクレーンを運用して液晶搬送用カセットの入出庫及び一時的に保管を行うようにした自動倉庫の有する問題点に鑑み、２台のスタッカクレーンのうちのどちらか一方が正常に作動しなくなった場合でも、正常な側のスタッカクレーンで異常スタッカクレーンの走行可能範囲をカバーして自動倉庫全体が自動運転不能に陥らないようにすることができる自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法は、入庫口と出庫口とを備え、かつスタッカクレーンの走行経路に沿って、複数段式の保管棚列を配設してなる自動倉庫内に、該自動倉庫内を移動して物品搬送用カセットを載荷、移動させるためのスタッカクレーンを配設し、該スタッカクレーンの少なくとも２台以上を、同一走行レール上を走行させ、かつ中継棚を経由して目的とする物品の入出庫及び保管を行うようにした自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法において、２台のスタッカクレーンのうちのどちらか一方のスタッカクレーンが異常状態になった場合、異常状態にあるスタッカクレーンを待避エリアに待避させるとともに、正常な動作をしている側の他の１台のスタッカクレーンの走行範囲を変更し、異常スタッカクレーンの走行範囲をカバーするようにして、自動倉庫全体の搬送を行うようにしたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法は、２台のスタッカクレーンを同一の走行レール上を走行させるとともに中継棚を経由し、液晶搬送用カセットの搬送を行うようにした自動倉庫において、２台のうちのどちらか一方のスタッカクレーンが異常状態になった場合、異常状態にあるスタッカクレーンを待避エリアに待避させるようにしているので、異常が発生したスタットクレーンの走行範囲を、正常に作動している側のスタッカクレーンでカバーさせるようにすることにより、正常作動中の１台のスタッカクレーンで自動倉庫全体の搬送を可能とすることができるので、一時的に正常な側のスタッカクレーンによる搬送能力が低下しても、自動倉庫全体の自動運転不能に陥ることを防止することができ、これにより自動倉庫の運転停止時間の短縮を図り、一定の搬送能力の確保を図ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】
本発明の複数台のスタッカクレーンを備えた自動倉庫は、特に限定されるものではないが、例えば、図１に示す実施例のように構成することができ、以下この実施例により説明する。
【０００９】
図において１は、本発明の自動倉庫で、この自動倉庫１の両端部には入庫口Ｉと出庫口Ｏとを備えるとともに、内部には入庫口Ｉと出庫口Ｏ間に亘ってスタッカクレーンが走行可能なように走行レールＲを敷設し、該走行レールＲ上に少なくとも２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２（図示の実施例は２台であるが、３台以上とすることもできる。）を、それぞれ独立して走行するように配設する。
【００１０】
この自動倉庫１には、走行レールＲと並列的に保管棚列２Ａ，２Ｂを配設する。この各保管棚列２Ａ，２Ｂは、複数段式とした複数の保管棚２Ａ１，２Ａ２・・・２Ａｎ又は２Ｂ１，２Ｂ２・・・２Ｂｎを互いに隣接配置して１列状に配列し構成するもので、図示の実施例では、自動倉庫１内の長手方向中央部に敷設した走行レールＲを挟んでその両側に、一方の側に保管棚列２Ａを、他方の側に保管棚列２Ｂを互いに対向するように配設して構成するようにする。
【００１１】
なお、この保管棚列２Ａ，２Ｂは、図示の実施例では各保管棚列２Ａ，２Ｂのほぼ中央部に配設した中継棚３Ａ，３Ｂの左右両側位置にそれぞれ同数の複数段式保管棚２Ａ１，２Ａ２・・・２Ａｎと、２Ｂ１，２Ｂ２・・・２Ｂｎとを配置しているが、この中継棚３Ａ，３Ｂの左右両側に配置する複数段式保管棚の数を異なるようにして構成することも可能である。
さらに、この保管棚列２Ａと２Ｂとは、同じ構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、任意の形態とすることも可能である。
【００１２】
また、この各保管棚列２Ａ，２Ｂには、その一部、特に限定されるものではないが、例えば、各保管棚列２Ａ，２Ｂのほぼ中央位置に中継棚３Ａ，３Ｂを組み込むようにして、保管棚列２Ａ又は保管棚列２Ｂと１列状になるよう配設する。
この中継棚３Ａ，３Ｂは、保管棚列２Ａ，２Ｂを構成する複数段式保管棚と同じように形成し、これを少なくとも１個、例えば、図示の実施例のように３個を隣接配置して形成する。これにより、中継棚３Ａ，３Ｂのうち、いずれか１つが空の状態となっていればスタッカクレーンＣ１，Ｃ２による物品の中継搬送を連続的に行える。
【００１３】
同一の走行レールＲ上を走行するよう配置する２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２は、その一方を自動倉庫１の入庫口Ｉ側に、他方を出庫口Ｏ側に配置し、その最大走行可能範囲Ｌ１，Ｌ２をそれぞれ設定する。
例えば、入庫口Ｉ側に配置するスタッカクレーンＣ１の最大走行可能範囲Ｌ１を、入庫口Ｉの位置から複数個配列した中継棚３Ａ，３Ｂの終端位置（出庫口Ｏ側保管棚との接続位置）までとし、また出庫口Ｏ側に配置するスタッカクレーンＣ２の最大走行可能範囲Ｌ２を、出庫口Ｏの位置から複数個配列した中継棚３Ａ，３Ｂの終端位置（入庫口Ｉ側保管棚との接続位置）までとし、これにより２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２は、同一の走行レールＲ上を走行しても、その共通の走行可能な範囲は中継棚３Ａ，３Ｂを配設した区間のみとなり、この相互走行可能区間Ｌ３のみ走行制御するだけで両スタッカクレーンＣ１，Ｃ２の干渉を未然に防止することができ、これにより同時に２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２を運行させることができる。
また、走行レールＲの両端部には、スタッカクレーンＣ１の待避エリアＺ１と、スタッカクレーンＣ２の待避エリアＺ２とを配設する。
【００１４】
また、この両スタッカクレーンＣ１，Ｃ２が相互に走行可能区間となる中継棚３Ａ，３Ｂの相互走行可能区間Ｌ３において、即ち中継棚３Ａ，３Ｂの区間を経由して液晶搬送用カセットの保管棚列２Ａ←→２Ｂ間、及び同一の保管棚列においてその左側←→右側の搬送を行えるようにする。
【００１５】
また、両スタッカクレーンＣ１，Ｃ２の走行制御は、図１に示すように、１台の自動倉庫制御装置１０と、２台のスタッカクレーン制御装置１１，１２に、例えば、スタッカクレーンＣ１には、スタッカクレーン制御装置１１を、スタッカクレーンＣ２には、スタッカクレーン制御装置１２をそれぞれ独立して接続し、これにより各スタッカクレーンＣ１，Ｃ２の走行制御を、互いに干渉されないようにして行うようにする。
【００１６】
次に、この自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップの作用について説明する。
今、図１に示すように、保管棚列２Ｂの保管棚２Ｂ２に保管されている液晶搬送用カセットＸを、他方の保管棚列２Ａの保管棚２Ａｎ−１に移動する場合、自動倉庫制御装置１０は、中継棚３Ａ，３Ｂのうちの１棚以上が空き状態にあれば、スタッカクレーンＣ１が液晶搬送用カセットＸを中継棚３Ａ，３Ｂの１つに卸し移載できるように、スタッカクレーンＣ１の動作範囲を設定するとともに、スタッカクレーンＣ２をスタッカクレーンＣ１の動作範囲と干渉しない範囲を相互走行可能区間（範囲）と設定する。
【００１７】
そして、次にスタッカクレーンＣ１に、液晶搬送用カセットＸを保管棚２Ｂ２から中継棚３Ａ，３Ｂの空となっている１つの棚に搬送する作業指示を割り付け、自動倉庫制御装置１０からスタッカクレーン制御装置１１に指示を出すことにより、スタッカクレーンＣ１は、液晶搬送用カセットＸを中継棚３Ａ，３Ｂの１つに搬送する。
【００１８】
次に、中継棚３Ａ，３Ｂの１つに置かれた液晶搬送用カセットＸを、保管棚２Ａｎ−１に搬送させるため、自動倉庫制御装置１０はスタッカクレーンＣ２が中継棚３Ａ，３Ｂの１つに置かれた液晶搬送用カセットＸを積み移載できるように、スタッカクレーンＣ２の動作範囲を設定するとともに、スタッカクレーンＣ１をスタッカクレーンＣ２の動作範囲と干渉しない範囲を走行動作可能範囲に設定する。
【００１９】
この場合、スタッカクレーン制御装置１１は、自動倉庫制御装置１０が、スタッカクレーンＣ１にこの走行動作可能範囲内で搬送可能な次の作業指示を割り付けるのを待つ。
一方、中継棚３Ａ，３Ｂの１つに置かれた液晶搬送用カセットＸを保管棚２Ａｎ−１に搬送させるため、自動倉庫制御装置１０は、スタッカクレーンＣ２に、液晶搬送用カセットを中継棚３Ａ，３Ｂの１つから保管棚２Ａｎ−１に搬送する作業指示を割り付け、自動倉庫制御装置１０からスタッカクレーン制御装置１２に指示を出し、スタッカクレーンＣ２は、保管棚２Ａｎ−１に搬送する。そして、搬送が完了すると自動倉庫制御装置１０は、スタッカクレーンＣ１とスタッカクレーンＣ２の動作範囲を、次の搬送が行われるように設定し、次の搬送へ移る。
このようにして、同一の走行レールＲ上を２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２が同時に走行しても互いに干渉することなく、速やかに目的位置まで迅速に搬送することができる。
【００２０】
このように液晶搬送用カセットＸの搬送作業を２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２を運用している自動倉庫で、一方のスタッカクレーン、例えば、スタッカクレーンＣ２が液晶搬送用カセットＸの移載、あるいは走行などにおいて異常が発生し、異常状態になると、自動倉庫全体の自動運転ができない状態となる。
この場合、まず異常状態にあるスタッカクレーンＣ２を、図２（ａ）の位置から同図（ｂ）に示す位置へ、即ち走行レールＲの端部で、スタッカクレーンＣ１と反対側の端部に形成したスタッカクレーンＣ２の待避エリアＺ２に移動させる。
このスタッカクレーンＣ２の移動の手段は、特に限定されるものではないが、例えば、手動コンソール（図示無し）などにて行う。この場合、スタッカクレーンＣ２の待避エリアＺ２が保管棚２Ａｎと干渉しているときには、この干渉している保管棚２Ａｎの位置から液晶搬送用カセットＸの搬送を確保するため、特に限定されるものではないが、例えば、干渉している保管棚２Ａｎの液晶搬送用カセットＸを人手などにより取り出し（図示無し）、自動倉庫外へ移動させ、自動倉庫の在庫データの削除を行う（図示無し）か、あるいは一時的に干渉している保管棚２Ａｎからの搬送を凍結するようにする。
【００２１】
次に、自動倉庫の自動運転を復帰させる。この場合、制御装置１０の自動設定変更機能又は人手介入による設定変更機能で、正常状態にあるスタッカクレーンＣ１の動作範囲を、図２（ｃ）のように、異常状態にあるスタッカクレーンＣ２の待避エリアＺ２と干渉しないようにして最大限の動作範囲Ｌ４を設定し、正常な側のスタッカクレーンＣ１を自動運転に復旧させる。これにより、スタッカクレーンＣ１の１台を運転するときは、２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２が走行する相互走行範囲間の液晶搬送用カセットＸの搬送は、中継棚３Ａ，３Ｂを経由させずに、１台のスタッカクレーンＣ１で行うようにする。
この場合、２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２を運用して搬送する搬送能力よりも、若干その搬送能力が低下するが、自動倉庫全体の一時的な停止のみで、自動倉庫全体が運転不能に陥ることを防止することができ、一定の搬送能力の確保を図ることができる。
【００２２】
以上、本発明の自動倉庫における複数台スタッカクレーンの運用方法について、その実施例に基づいて説明したが、例えば、１台の自動倉庫制御装置で２台のスタッカクレーンの運用しているが、これを各スタッカクレーンをそれぞれ１台の自動倉庫制御装置にて制御するようにすることもでき、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法によれば、２台のスタッカクレーンを同一の走行レール上を走行させるとともに中継棚を経由し、液晶搬送用カセットの搬送を行うようにした自動倉庫において、２台のうちのどちらか一方のスタッカクレーンが異常状態になった場合、異常状態にあるスタッカクレーンを待避エリアに待避させるようにしているので、異常が発生したスタットクレーンの走行範囲を、正常に作動している側のスタッカクレーンでカバーさせるようにすることにより、正常作動中の１台のスタッカクレーンで自動倉庫全体の搬送を可能とすることができるので、一時的に正常な側のスタッカクレーンによる搬送能力が低下しても、自動倉庫全体の自動運転不能に陥ることを防止することができ、これにより自動倉庫の運転停止時間の短縮を図り、一定の搬送能力の確保を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法の一実施例を示す説明図である。
【図２】本発明の自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法
【符号の説明】
１ 自動倉庫
２Ａ，２Ｂ 保管棚列
３Ａ，３Ｂ 中継棚
１０ 自動倉庫制御装置
１１ スタッカクレーンＣ１の制御装置
１２ スタッカクレーンＣ２の制御装置
２Ａ１，２Ａ２・・・２Ａｎ 複数段式保管棚
２Ａｎ スタッカクレーンＣ２の待避エリアと干渉する保管棚
２Ｂ１，２Ｂ２・・・２Ｂｎ 複数段式保管棚
Ｃ１，Ｃ２ スタッカクレーン
Ｉ 自動倉庫の出庫口
Ｏ 自動倉庫の入庫口
Ｘ 液晶搬送用カセット
Ｒ 走行レール
Ｌ１ スタッカクレーンＣ１の最大走行可能範囲
Ｌ２ スタッカクレーンＣ２の最大走行可能範囲
Ｌ３ 相互走行可能区間
Ｌ４ 正常なスタッカクレーンの最大走行可能範囲
Ｚ１ スタッカクレーンＣ１の待避エリア
Ｚ２ スタッカクレーンＣ２の待避エリア[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for backing up a plurality of stacker cranes in an automatic warehouse, and in particular, in an automatic warehouse in which a cassette containing articles such as liquid crystal is conveyed to enter and exit a warehouse, a travelable range on a set of traveling rails. If one or more of the stacker cranes arranged in such a manner that they are run in a mutually restricted manner and fall into an abnormal state in which the stacker cranes do not operate normally, the abnormal stacker cranes are evacuated to the evacuation area, and A method of backing up a plurality of stacker cranes in an automated warehouse, which prevents the entire automated warehouse from being unable to automatically operate by changing (enlarging) the traveling range of the stacker crane on the normal side of the vehicle It is about.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, although not particularly limited, for example, an automatic liquid crystal transfer cassette (hereinafter, referred to as a “liquid crystal transfer cassette”) containing liquid crystal is temporarily stored and can be taken in and out. In the warehouse, a plurality of storage shelves are arranged in an automatic warehouse having an entrance and an exit, along a range in which the stacker crane can travel, and the interior of the automatic warehouse is moved to a liquid crystal display. Two or more stacker cranes are arranged on one set of traveling rails in order to efficiently load and move the transport cassette so as to efficiently carry in and out and store the target articles. ing.
For example, as shown in FIG. 2, storage shelves 2A and 2B arranged linearly are arranged in parallel and opposed to each other, and two stacker cranes C1 and C2 are arranged between the parallel storage shelves 2A and 2B. In order to enable the vehicles to run on the same traveling rail R but prevent mutual interference, the operable range of each of the stacker cranes C1 and C2 is regulated in advance, and the stacker cranes C1 and C2 traveling on each row storage shelf are controlled in advance. The two stacker cranes C1 and C2 are arranged so as to oppose the operation trajectory, and each of them runs in a predetermined travelable range, and moves or transports articles from one storage rack row to the other storage rack row. , Or keep it.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when one of the two stacker cranes does not operate normally in the above-described conventional automatic warehouse that operates a plurality of stacker cranes, the stacker crane in the abnormal state is The stacker crane that is stopped on the traveling rail and that is operating normally has been regulated in advance so that it does not interfere with the travelable range of the abnormal stacker crane. Can not cover the operable range of the new stacker crane, which causes the entire automatic warehouse to become unable to automatically operate, and furthermore, the function of the entire automatic warehouse cannot be restored until the abnormal stacker crane recovers, and the transfer capacity is significantly reduced There was a problem.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of an automatic warehouse in which a plurality of conventional stacker cranes are operated to carry in and out and temporarily store liquid crystal transport cassettes. Even if one of them does not work properly, the automatic stacker crane on the normal side can cover the operable range of the abnormal stacker crane and prevent the entire automatic warehouse from being disabled automatically. It is an object of the present invention to provide a backup method for a stacker crane operated by a plurality of units.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a method of backing up a plurality of stacker cranes in an automatic warehouse according to the present invention is provided with an entrance and an exit, and along a traveling path of the stacker crane, a multi-stage storage shelf row. A stacker crane for loading and moving the article transport cassette by moving in the automatic warehouse is disposed in the automatic warehouse, and at least two or more of the stacker cranes are mounted on the same traveling rail. In a method of backing up a plurality of stacker cranes operating in an automatic warehouse that runs on the top and carries out entry and exit and storage of target articles via a relay shelf, one of two stacker cranes If one of the stacker cranes is in an abnormal state, the stacker cranes in the abnormal state are evacuated to the evacuation area and normal operation is performed. Other travel range of one stacker crane of which the side change, so as to cover the travel range of the abnormal stacker crane, characterized in that to perform the conveyance of the entire automated warehouse.
[0006]
A backup method for a stacker crane operated by a plurality of units in an automatic warehouse according to the present invention is an automatic storage system in which two stacker cranes are moved on the same traveling rail and the liquid crystal transfer cassette is transferred via a relay shelf. In the warehouse, if one of the two stacker cranes becomes abnormal, the abnormal stacker cranes are evacuated to the evacuation area. By using the normally operating stacker crane to cover, the entire automatic warehouse can be transported by one normally operating stacker crane. Even if the transfer capacity of the stacker crane decreases, it is possible to prevent the entire automatic warehouse from becoming unable to operate automatically. Can, thereby achieving a reduction in downtime of the automated warehouse, it is possible to secure a certain carrying capacity.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a method for backing up a plurality of stacker cranes in an automatic warehouse according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0008]
The automatic warehouse provided with a plurality of stacker cranes according to the present invention is not particularly limited. For example, the automatic warehouse can be configured as in the embodiment shown in FIG. 1 and will be described below with reference to this embodiment.
[0009]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an automatic warehouse according to the present invention. The automatic warehouse 1 is provided with an entrance I and an exit O at both ends, and a stacker crane extends between the entrance I and the exit O inside. A traveling rail R is laid so as to be able to travel, and at least two stacker cranes C1 and C2 (two in the illustrated embodiment, but may be three or more) on the traveling rail R. , So that they run independently of each other.
[0010]
In the automatic warehouse 1, storage shelves 2A and 2B are arranged in parallel with the traveling rail R. Each of the storage rack rows 2A and 2B is configured by arranging a plurality of storage racks 2A1, 2A2... 2An or 2B1, 2B2. In the embodiment shown in the drawing, a storage shelf row 2A is opposed to one side and a storage shelf row 2B is opposed to the other side on both sides of a traveling rail R laid in a central portion in the longitudinal direction in the automatic warehouse 1. It is arranged so as to be configured.
[0011]
In the illustrated embodiment, the storage shelves 2A and 2B have the same number of multi-stage storage shelves 2A1 at the left and right sides of the relay shelves 3A and 3B arranged substantially at the center of the storage shelves 2A and 2B. , 2A2... 2An and 2B1, 2B2... 2Bn, but the number of multistage storage shelves arranged on the left and right sides of the relay shelves 3A and 3B is different. Is also possible.
Further, the storage rack rows 2A and 2B have the same configuration, but are not particularly limited thereto, and may have any form.
[0012]
The storage shelves 2A and 2B are partially, but not particularly limited, for example, and the relay shelves 3A and 3B are incorporated at substantially the center of the storage shelves 2A and 2B. And the storage rack row 2A or the storage rack row 2B.
The relay shelves 3A and 3B are formed in the same manner as the multi-stage storage shelves constituting the storage shelves 2A and 2B, and at least one, for example, three as shown in the illustrated embodiment are arranged adjacent to each other. Formed. As a result, if any one of the relay shelves 3A and 3B is empty, the stacker cranes C1 and C2 can continuously relay the articles.
[0013]
Two stacker cranes C1 and C2 arranged to run on the same traveling rail R have one of them arranged at the entrance I side of the automatic warehouse 1 and the other arranged at the exit O side of the automatic warehouse 1, and have a maximum operable range. L1 and L2 are set respectively.
For example, the maximum traveling range L1 of the stacker crane C1 arranged on the entrance I side is set to the terminal position of the relay shelves 3A and 3B arranged in plural from the position of the entrance I (connection position with the exit O side storage shelf). In addition, the maximum operable range L2 of the stacker crane C2 disposed on the exit port O side is set at the end positions of the relay shelves 3A and 3B arranged in plural from the position of the exit port O (connection with the storage shelf on the entrance port I side). Position), so that even if the two stacker cranes C1 and C2 travel on the same travel rail R, their common travelable range is only the section where the relay shelves 3A and 3B are arranged. The interference between the two stacker cranes C1 and C2 can be prevented beforehand only by controlling the travel in the mutually traversable section L3, whereby the two stacker cranes C1 and C2 can be operated at the same time. Kill.
At both ends of the traveling rail R, a refuge area Z1 of the stacker crane C1 and a refuge area Z2 of the stacker crane C2 are provided.
[0014]
Further, in the inter-travelable section L3 of the relay shelves 3A and 3B, which are sections in which the two stacker cranes C1 and C2 can travel each other, that is, through a section of the relay shelves 3A and 3B, a row of storage shelves of liquid crystal transport cassettes The transfer can be performed between 2A ← → 2B and in the same storage shelf row on the left side →→ right side.
[0015]
As shown in FIG. 1, the traveling control of the two stacker cranes C1 and C2 is performed by one automatic warehouse control device 10 and two stacker crane control devices 11 and 12, for example, the stacker crane C1. The stacker crane control device 11 is connected to the stacker crane C2 independently of the stacker crane C2, so that the traveling control of the stacker cranes C1 and C2 is performed without interference.
[0016]
Next, a description will be given of a backup operation of a plurality of stacker cranes in the automatic warehouse.
Now, as shown in FIG. 1, when the liquid crystal transport cassette X stored in the storage shelf 2B2 of the storage shelf row 2B is moved to the storage shelf 2An-1 of the other storage shelf row 2A, the automatic warehouse control device is used. Reference numeral 10 denotes a stacker crane C1 such that the stacker crane C1 can wholesale and transfer the liquid crystal transport cassette X to one of the relay shelves 3A and 3B if one or more of the relay shelves 3A and 3B are empty. Is set, and a range in which the stacker crane C2 does not interfere with the operation range of the stacker crane C1 is set as a reciprocally operable section (range).
[0017]
Then, a work instruction for transferring the liquid crystal transfer cassette X from the storage shelf 2B2 to one empty shelf of the relay shelves 3A and 3B is assigned to the stacker crane C1, and the automatic warehouse control device 10 controls the stacker crane. By issuing an instruction to the apparatus 11, the stacker crane C1 transports the liquid crystal transport cassette X to one of the relay shelves 3A and 3B.
[0018]
Next, in order to transport the liquid crystal transport cassette X placed on one of the relay shelves 3A and 3B to the storage shelf 2An-1, the automatic warehouse control device 10 uses the stacker crane C2 to move one of the relay shelves 3A and 3B. The operating range of the stacker crane C2 is set so that the liquid crystal transport cassette X placed in the stacker can be loaded and transferred, and the range in which the stacker crane C1 does not interfere with the operating range of the stacker crane C2 is set as a traveling operable range. .
[0019]
In this case, the stacker crane control device 11 waits for the automatic warehouse control device 10 to assign the stacker crane C1 a next work instruction that can be conveyed within the traveling operable range.
On the other hand, in order to transport the liquid crystal transport cassette X placed on one of the relay shelves 3A and 3B to the storage shelf 2An-1, the automatic warehouse control device 10 causes the stacker crane C2 to transfer the liquid crystal transport cassette to the relay shelf 3A. , 3B, and an instruction is sent from the automatic warehouse control device 10 to the stacker crane control device 12, and the stacker crane C2 conveys the work order to the storage shelf 2An-1. When the transfer is completed, the automatic warehouse control device 10 sets the operation range of the stacker cranes C1 and C2 so that the next transfer is performed, and moves to the next transfer.
In this way, even if the two stacker cranes C1 and C2 run on the same traveling rail R at the same time, they can be quickly transported to the target position without interfering with each other.
[0020]
As described above, the transport operation of the liquid crystal transport cassette X is performed in an automatic warehouse that operates two stacker cranes C1 and C2, and one of the stacker cranes, for example, the stacker crane C2 transfers the liquid crystal transport cassette X, or If an abnormality occurs during traveling or the like and becomes abnormal, the automatic operation of the entire automatic warehouse cannot be performed.
In this case, first, the stacker crane C2 in the abnormal state is moved from the position shown in FIG. 2A to the position shown in FIG. 2B, that is, at the end of the traveling rail R and the end opposite to the stacker crane C1. The stacker crane C2 is moved to the formed escape area Z2.
The means for moving the stacker crane C2 is not particularly limited, but is performed by, for example, a manual console (not shown). In this case, when the evacuating area Z2 of the stacker crane C2 interferes with the storage shelf 2An, the transportation of the liquid crystal transport cassette X is ensured from the position of the interfering storage shelf 2An. However, for example, the liquid crystal transfer cassette X of the interfering storage shelf 2An is manually removed (not shown), moved out of the automatic warehouse, and the inventory data in the automatic warehouse is deleted (not shown), or Alternatively, the transport from the storage shelf 2An that is temporarily interfering is frozen.
[0021]
Next, the automatic operation of the automatic warehouse is restored. In this case, the operation range of the stacker crane C1 in the normal state is reduced by the automatic setting change function of the control device 10 or the setting change function by manual intervention, as shown in FIG. The maximum operation range L4 is set so as not to interfere with the area Z2, and the normal stacker crane C1 is restored to the automatic operation. Accordingly, when one of the stacker cranes C1 is operated, the transport of the liquid crystal transport cassette X between the mutual traveling ranges in which the two stacker cranes C1 and C2 travel does not pass through the relay shelves 3A and 3B. And one stacker crane C1.
In this case, the transport capacity is slightly lower than the transport capacity for operating and transporting the two stacker cranes C1 and C2. However, the temporary stoppage of the entire automatic warehouse alone renders the entire automatic warehouse inoperable. Can be prevented, and a certain transfer capability can be ensured.
[0022]
As described above, the method of operating a plurality of stacker cranes in the automatic warehouse according to the present invention has been described based on the embodiment. For example, one automatic warehouse control device operates two stacker cranes. It is also possible to control each stacker crane with one automatic warehouse control device, respectively, and the present invention is not limited to the configuration described in the above-described embodiment, and may be appropriately adjusted within a scope not departing from the gist thereof. Its configuration can be changed.
[0023]
【The invention's effect】
According to the method for backing up a plurality of stacker cranes in the automatic warehouse according to the present invention, two stacker cranes are made to travel on the same travel rail, and the liquid crystal transport cassette is transported via the relay shelf. If one of the two stacker cranes becomes abnormal in the automated warehouse, the abnormal stacker cranes are evacuated to the evacuation area. By covering the range with the stacker crane that is operating normally, it is possible to transport the entire automatic warehouse with one stacker crane that is operating normally. Prevents automatic operation of the entire automated warehouse from being disabled even if the transport capacity of the stacker crane on the other side decreases. Bets can be, thereby achieving a reduction in downtime of the automated warehouse, it is possible to secure a certain carrying capacity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a backup method for a plurality of stacker cranes operated in an automatic warehouse according to the present invention.
FIG. 2 is a method of backing up a plurality of stacker cranes in an automatic warehouse according to the present invention.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic warehouse 2A, 2B Storage shelf row 3A, 3B Relay shelf 10 Automatic warehouse control device 11 Control device of stacker crane C1 Control device 2A of stacker crane C2 2A1, 2A2 ... 2An Multistage storage rack 2An of stacker crane C2 2Bn Storage shelves 2B1, 2B2... 2Bn that interfere with the evacuation area Stacker crane C1, C2 Stacker crane I Automatic warehouse exit O Automatic warehouse entrance X Liquid crystal transport cassette R Travel rail L1 Maximum stacker crane C1 Travelable range L2 Maximum travelable range of stacker crane C2 L3 Mutual travelable section L4 Maximum travelable range of normal stacker crane Z1 Evacuation area of stacker crane C1 Evacuation area of stacker crane C2
