JP2004277112A

JP2004277112A - 紙葉類繰出装置

Info

Publication number: JP2004277112A
Application number: JP2003071759A
Authority: JP
Inventors: Sho Mizuno; 祥水野
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2003-03-17
Filing date: 2003-03-17
Publication date: 2004-10-07

Abstract

【課題】収納部に収納されている紙葉類が折れている場合であっても、安定した繰出が行える紙葉類繰出装置を提供する。
【解決手段】最上面の紙幣１０における繰出方向の先端部に当接する先端検知レバー６により、紙幣カートリッジ１に堆積して収納されている最上面の紙幣１０における繰出方向の先端部の高さが適正な高さになったことを検出した後、ピックアップローラ３を回転させて最上面の紙幣１０を繰り出す。また、最上面の紙幣１０における繰出方向の先端部の高さが適正になったとき、先端検知レバー６が、紙幣１０との当接位置から、フィードローラ４とゲートローラ５との挟持位置に伸びる傾斜面を形成するので、繰り出された紙幣１０がこの傾斜面によってフィードローラ４とゲートローラ５との当接位置に案内される。したがって、安定した紙幣１０の繰出が行える。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、収納部に堆積して収納している紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出装置に関し、特に上記紙葉類が紙幣である紙葉類繰出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＡＴＭ（現金自動預払機）、複写機、プリンタ等、紙葉類を取り扱う機器には、収納部に堆積して収納している紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類繰出装置が設けられている。ＡＴＭは、紙葉類として紙幣を取り扱い、複写機、プリンタは、紙葉類として用紙を取り扱う。例えば、複写機における紙葉類繰出装置が特許文献１、２に記載されている。
【０００３】
従来の一般的な紙葉類繰出装置は、紙葉類を堆積して収納する収納部に上下動自在の押圧板を設けている。紙葉類は、この押圧板の上に堆積され、収納されている。また、収納部に収納されている最上面の紙葉類に当接するピックアップローラが設けられている。紙葉類繰出装置は、押圧板を上昇させ、収納されている最上面の紙葉類をピックアップローラに適当な押圧力で押圧する。そして、この状態でピックアップローラを回転させて最上面の紙葉類を収納部から繰り出す。収納部から繰り出された紙葉類は、ピックアップローラの前方（紙葉類の繰り出し方向側）に配置された一対の送出ローラ（フィードローラとゲートローラ）に挟持され、送出される。フィードローラとゲートローラとは、紙葉類を挟持して送出できるようにオーバーラップしている。
【０００４】
例えば、特許文献１は、ピックアップローラが紙葉類に押圧されて所定量変位したことをセンサで検出することで、紙葉類がピックアップローラに適当な押圧力で押圧されているのを検出している。ピックアップローラが紙葉類に押圧されて所定量変位したとき、最上面の紙葉類が繰り出しに適した高さとなるように構成されている。。
また、特許文献２は収納部に収納されている最上面の紙葉類について、繰出側の端部の高さが所定の高さに達したことを検出するセンサを設け、このセンサにより最上面の紙葉類の繰出側の端部の高さが所定の高さに達したことを検出すると、ピックアップローラを回転させて最上面の紙葉類を繰り出している。最上面の紙葉類の繰出側の端部の高さが所定の高さに達したとき、紙葉類がピックアップローラに適当な押圧力で押圧されるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−９５３６０号公報
【特許文献２】
特開平１１−３２２０９０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、紙葉類が折れた状態で収納部から繰り出すと、収納部の繰出側の側面に紙幣の一部（繰出方向端部の一部）が衝突して繰り出されなかったり、まっすぐ繰り出されない（スキューが発生する。）等、繰り出した紙葉類の詰まりが発生する頻度が高くなる。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１、２に記載されている紙葉類繰出装置は、複写機、プリンタ等、紙葉類として未使用の用紙を取り扱う機器であることから、取り扱う紙葉類が折れている場合については、あまり考慮していなかった。一方、ＡＴＭ等の機器では、流通紙幣を取り扱っているため、折れ癖や紙質（剛性等）の状態が様々であることから、紙葉類の折れに対して十分に考慮しておく必要がある。
【０００８】
この発明の目的は、収納部に収納されている紙葉類が折れている場合であっても、安定した繰出が行える紙葉類繰出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の紙葉類繰出装置は、上記課題を解決するために、以下の構成を備えている。
【００１０】
（１）上下動自在の押圧板の上に紙葉類を堆積して収納する収納部と、
上記収納部に堆積して収納している最上面の紙葉類に当接するピックアップローラと、
上記押圧板を上下動させる押圧板駆動手段と、
上記押圧板駆動手段に対して上記押圧板の上昇を指示し、上記押圧板の上昇完了後に上記ピックアップローラを回転させて最上面の紙葉類を上記収納部から繰り出す繰出制御手段と、
上記繰出制御手段が上記収納部から繰り出した紙葉類を挟持して上記収納部から送出する一対の送出ローラと、を備えた紙葉類繰出装置において、
上記ピックアップローラと上記送出ローラとの間で、且つ上記収納部に堆積して収納している最上面の紙葉類の繰出方向の先端部に当接する位置に配置した先端検知レバーと、
上記先端検知レバーに所定の押圧力が作用しているかどうかを検出する検出手段と、を備え、
上記繰出制御手段は、上記検出手段が上記先端検知レバーに所定の押圧力が作用していることを検出するまで、上記押圧板駆動手段に対して上記押圧板の上昇を指示し、
上記先端検知レバーは、所定の押圧力が作用しているとき、最上面の紙葉類との当接位置から上記送出ローラの挟持位置に伸びる案内面を形成する。
【００１１】
この構成では、ピックアップローラと一対の送出ローラとの間に先端検知レバーが配置されている。この先端検知レバーは、収納部に収納されている紙葉類の繰出方向の先端部に当接するように取り付けられている。繰出制御手段は、検出手段によって上記先端検知レバーに所定の押圧力が作用していることが検出されるまで、押圧板駆動手段に対して押圧板の上昇を指示する。収納部に収納されている最上面の紙葉類の繰出方向の先端部（先端検知レバーに当接している部分）が所定の高さに達したときに、先端検知レバーに所定の押圧力が作用する。言い換えれば、先端検知レバーに所定の押圧力が作用したとき、最上面の紙葉類の繰出方向の先端部が所定の高さである。この所定の高さは、最上面の紙葉類を繰り出すのに適した高さである。
【００１２】
また、先端検知レバーは、所定の押圧力が作用しているとき、最上面の紙葉類との当接位置から上記送出ローラの挟持位置に伸びる案内面を有する形状である。ピックアップローラにより繰り出された紙葉類における繰出方向の端部は、先端検知レバーの案内面に沿って送られるので、まっすぐ繰り出され、略確実に一対の送出ローラの間に挿入できるまた、先端検知レバーにより、最上面の紙葉類の繰出方向の先端部が所定の高さになったことを検出しているので、収納部の端部に紙幣の一部（繰出方向端部の一部）当たって繰り出されないという事態がおきるのを防止できる。したがって、収納部から繰り出した紙葉類の詰まりの発生頻度を抑えることができる。
【００１３】
（２）上記先端検知レバーを紙葉類の繰出方向に対して垂直方向に複数並べ、
上記制御手段は、上記検出手段が全ての先端検知レバーに所定の押圧力が作用していることを検出するまで、上記押圧板駆動手段に対して上記押圧板の上昇を指示する。
【００１４】
この構成では、先端検知レバーを紙葉類の繰出方向に対して垂直方向に複数並べたことにより、紙葉類が繰出方向に山折れや、谷折れしていても、この折れを矯正してからピックアップローラを回転させて最上面の紙葉類を繰り出すことができる。また、先端検知部材の案内面が、紙葉類の繰出方向に対して垂直方向に複数並ぶので、繰り出した紙葉類のスキューも一層確実に防止できる。したがって、紙葉類の詰まりの発生頻度を一層確実に抑えることができる。
【００１５】
また、収納部から繰り出した紙葉類のスキューを考量すると、上記先端検知レバーは、紙葉類の繰出方向に対して垂直方向の略中央に配置するのが好ましい。
【００１６】
なお、複数の先端検知レバーを配置する場合も、紙葉類の繰出方向に対して垂直方向の略中央に１つ配置し、残りを適当に配置すればよい。
【００１７】
（３）上記収納部は、紙葉類の繰出側の側面上端を外側に折り曲げ、上記先端検知レバーに所定の押圧力が作用しているとき、この先端検知レバーの上記案内面に対向する面を形成する形状とした。
【００１８】
この構成では、先端検知レバーの案内面と、収納部における紙葉類の繰出側上端の外側に折り曲げた部分（側面上端部）の上面との間を通って、収納部から繰り出された紙葉類が送出ローラへ送られる。したがって、収納部から繰り出した紙葉類を、略確実に一対の送出ローラの間に挿入できる。これにより、収納部から繰り出した紙葉類の詰まりの発生頻度を略確実に防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態である紙幣繰出装置について説明する。
【００２０】
この実施形態にかかる紙幣繰出装置は、例えばＡＴＭに使用される。図１は、この発明の実施形態である紙幣繰出装置の側面断面図である。図１において、１は紙葉類である紙幣１０を堆積して収納する紙幣カートリッジである。２は、紙幣カートリッジ１の底板として機能する押圧板であり、上下動自在に取り付けられている。この押圧板２は、図示していない駆動部により上下動される。また、この駆動部は本体の制御部により制御される。収納されている紙幣１０は、押圧板２の上に堆積されている。
【００２１】
３は紙幣カートリッジ１に収納されている最上面の紙幣１０を繰り出すピックアップローラである。４はフィードローラであり、５はゲートローラである。フィードローラ４とゲートローラ５とがピックアップローラ３により繰り出された紙幣１０を挟持して送出する。フィードローラ４、およびゲートローラ５がこの発明で言う一対の送出ローラに相当する。６は先端検知レバー（後述する第１の先端検知レバー６１、第２の先端検知レバー６２）であり、支点６ａを軸に回動自在に取り付けられている。７は、先端検知レバー６の回動によりオン／オフするフォトセンサである。
【００２２】
なお、この実施形態は先端検知レバーを２つ用いた構成（詳細については、後述する。）であるが、先端検知レバーの個数は、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。
【００２３】
図１において右方向が、紙幣カートリッジ１に収納されている紙幣１０を繰り出す繰出方向である。また、紙面に対して垂直方向が紙幣１０の長辺方向であり、上記繰出方向が紙幣１０の短辺方向である。
【００２４】
紙幣カートリッジ１における紙幣１０の繰出側（図１における右側）の上端部は、図２（Ａ）に示すように外側に折り曲げられている。図２（Ｂ）は、紙幣カートリッジにおける紙幣の繰出側の上端部の上面図である。図２（Ｂ）に示すように、この外側に折り曲げられている部分（以下、折曲部１１と言う。）には、切欠１２が２箇所、設けられている。この切欠１２は、フィードローラ４とゲートローラ５とをオーバーラップさせるために設けている。図１に示すように、ゲートローラ５はこの切欠１２を通って、折曲部１１の上面より上に突出する。ゲートローラ５は、切欠１２を通って、折曲部１１の上面より上に突出している。このオーバーラップしている部分が、この発明で言う挟持位置である。また、折曲部１１の上面は、フィードローラ４とゲートローラ５との挟持位置に向かって伸びる傾斜面であり、この発明で言う先端検知レバーの案内面に対向する面である。
【００２５】
また、図１に示す８は、先端検知レバー６を取り付けるフレームである。このフレーム８は本体に固定される。図３はフレームを示す図である。この図において紙面に垂直な方向が紙幣の繰出方向である。フレーム８は、幅方向の略中央に第１のアーム８１、およびこの第１のアーム８１を中央にして、その両側に第２のアーム８２を形成している。第１のアーム８１の先端付近の両側面には、ボス８１ａが形成されている。このボス８１ａは、後述する第１の先端検知レバー６１を回動自在に取り付けるためのものである。また、第２のアーム８２には、第１のアーム８１に対向する側の面にボス８２ａが形成されている。このボス８２ａは、後述する第２の先端検知レバー６２を回動自在に取り付けるためのものである。このボス８１ａ、８２ａが図１に示した支点６ａとなる。
【００２６】
図４（Ａ）は第１の先端検知レバーを示す図であり、図４（Ｂ）は第２の先端検知レバーを示す図であり、図４（Ｃ）は第１の先端検知レバーと第２の先端検知レバーとを並べた図である。図１に示した、先端検知レバー６は、第１の先端検知レバー６１と、第２の先端検知レバー６２とからなる。第１の先端検知レバー６１は、両側に形成した脚部６１ａ、６１ｂを、この脚部６１ａ、６１ｂの上端において連結部６１ｃで連結した部材である。また、連結部６１ｃの上面にフォトセンサ７をオン／オフするセンサ用シャッタ６５（以下単にシャッタ６５と言う。）が形成されている。第１の先端検知レバー６１は、脚部６１ａ、６１ｂ、連結部６１ｃ、およびシャッタ６５を、一体形成した部材である。
【００２７】
同様に、第２の先端検知レバー６２は、両側に形成した脚部６２ａ、６２ｂを、この脚部６２ａ、６２ｂの上端において連結部６２ｃで連結した部材である。また、連結部６２ｃの上面にフォトセンサ７をオン／オフするセンサ用シャッタ６６（以下単にシャッタ６６と言う。）が形成されている。第２の先端検知レバー６２は、脚部６２ａ、６２ｂ、連結部６２ｃ、およびシャッタ６６を、一体形成した部材である。
【００２８】
第１の先端検知レバー６１の脚部６１ａ、６１ｂ間は、第１のアーム８１の幅と略同じであり、第２の先端検知レバー６２の脚部６２ａ、６２ｂ間は、第１のアーム８１の両側に形成されている第２のアーム８２間の幅と略同じである。
【００２９】
この第１の先端検知レバー６１と、第２の先端検知レバー６２と、を図４（Ｃ）に示すように組み立てたとき、シャッタ６５，６６が隣接する。
【００３０】
第１の先端検知レバー６１と、第２の先端検知レバー６２は、図５に示すようにフレーム８に取り付けられる。第１の先端検知レバー６１は、両側の脚部６１ａ、６１ｂに形成された開口部に、フレーム８の第１のアーム８１の両側に設けられたボス８１ａを挿入し、フレーム８に対して回動自在に係止する。また、第２の先端検知レバー６２は、両側の脚部６２ａ、６２ｂに形成された開口部に、フレーム８の第２のアーム８２に設けられたボス８２ａを、挿入し、フレーム８に対して回動自在に取り付ける。
【００３１】
また、図４（Ｂ）に示すように、第２の先端検知レバー６２における連結部６２ｃの略中央に切欠を形成している。この切欠は、第１の先端検知レバー６１、および第２の先端検知レバー６２を、図５に示すようにフレーム８に取り付けたとき、第１の先端検知レバー６１がある程度独立して回動できるようにするために設けた構成である。具体的には、第１の先端検知レバー１が回動するときに、この第１の先端検知レバー１が第２の先端検知レバー２の連結部６２ｃを押圧しないで回動できる範囲を得るために設けた切欠である。
【００３２】
図６は、先端検知レバーが取り付けられたフレームに対する、フィードローラ、およびゲートローラの位置関係を示す図である。また、図７は、先端検知レバーが取り付けられたフレームに対する、フィードローラ、ゲートローラ、およびピックアップローラの位置関係を示す図である。フィードローラ４は、脚部６１ａ、６２ａ間、および６１ｂ、６２ｂ間に、それぞれ回転自在に配置される。また、ゲートローラ５はフィードローラ４に対向する位置に回転自在に配置される。フィードローラ４と、ゲートローラ５とは、上述したようにオーバ−ラップしている。また、ピックアップローラ３はフィードローラ４に対して紙幣１０の繰出方向手前側に位置する。また先端検知レバー６は、ピックアップローラ３、フィードローラ４、およびゲートローラ５と当接していない。
【００３３】
また、フォトセンサ７は、隣接する２枚のシャッタ６１ｃ、６２ｃを挟んで、発光部と受光部とが対向するように配置される。シャッタ６１ｃは、第１の先端検知レバー６１の回動により、センサ７間に位置する状態と、位置しない状態との間で変化する。シャッタ６２ｃは、第２の連結レバー６２の回動により、センサ７間に位置する状態と、位置しない状態との間で変化する。フォトセンサ７は、発光部と受光部との間にシャッタ６１ｃ、およびシャッタ６２ｃが共に位置していないときにオンし、発光部と受光部との間に少なくとも一方のシャッタ６１ｃ、６２ｃが位置しているときにオフする。
【００３４】
また、脚部６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂの外周面の一部が、折曲部１１の上面と略同じ傾斜面に形成されている。この傾斜面が形成されているところが、この発明で言う案内面に相当する。この案内面については、後述する。
【００３５】
なお、脚部６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂは同じ形状であってもよいし、異なる形状であってもよい。
【００３６】
また、図９に示すように、この実施形態では紙幣１０の搬送方向に対して垂直方向にピックアップローラ３を３つ配置している。また、中央のピックアップローラは、紙幣１０の搬送方向に対して垂直方向の略中央であり、その両側（両外側のピックアップローラ３の内側）に脚部６１ａ、６１ｂが位置するように第１の先端検知部材６１が取り付けられている。
【００３７】
以下、この発明の実施形態である紙幣繰出装置の動作について説明する。紙幣繰出装置は、紙幣カートリッジ１に収納している紙幣１０の繰出動作を実行していないとき、図１に示すように、押圧板２を下方に下げている。このとき、図１に示すように、紙幣カートリッジ１に収納されている最上面の紙幣１０は、ピックアップローラ３、および第１の先端検知レバー６１、および第２の先端検知レバー６２（先端検知レバー６）の脚部６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂに当接していない。また、フォトセンサ７は、発光部と、受光部との間にシャッタ６１ｃ、６２ｃが位置しており、オフしている。
【００３８】
図８は、紙幣の繰出動作にかかるフローチャートである。
【００３９】
紙幣繰出装置は、紙幣カートリッジ１に収納されている紙幣１０の繰出指示があると、図８に示す動作を開始する。この動作は、図示していない制御部が制御する。紙幣繰出装置は、紙幣１０の繰出指示があると、押圧板２の上昇を開始する（ｓ１）。その後、センサ７がオンすると、押圧板２の上昇を停止する（ｓ２、ｓ３）。
【００４０】
押圧板２の上昇にともない、収納部１に堆積して収納されている紙幣１０が上昇する。そして、収納部１に堆積して収納されている最上面の紙幣１０が図９に示すように第１の先端検知レバー６１、および第２の先端検知レバー６２の脚部６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂに当接する。最上面の紙幣１における繰出方向の先端部が、第１の先端検知レバー６１、および第２の先端検知レバー６２の脚部６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂに当接する。
【００４１】
なお、第１の先端検知レバー６１、および第２の先端検知レバー６２の脚部６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂに対して最上面の紙幣１における繰出方向の先端部が当接するタイミングが同じになるとは限らない。例えば、図１０（Ａ）に示すように最上面の紙幣１０が繰出方向に長辺方向の略真中で山折れしている場合第１の先端検知レバー６１の脚部６１ａ、６１ｂに紙幣１０が当接し、その後第２の先端検知レバー６１の脚部６２ａ、６２ｂに紙幣１０が当接する。反対に、図１０（Ｂ）に示すように紙幣カートリッジ１に収納されている紙幣１０が長辺方向の略真中で谷折れしている場合、第２の先端検知レバー６２の脚部６２ａ、６２ｂに紙幣１０が当接し、その後第１の先端検知レバー６１の脚部６１ａ、６１ｂに紙幣１０が当接する。
【００４２】
また、最上面の紙幣１０の折れかたによっては、第１の先端検知レバー６１の脚部６１ａ、６１ｂに紙幣１０が当接するタイミングも異なり、同様に第２の先端検知レバー６２の脚部６２ａ、６２ｂに紙幣１０が当接するタイミングも異なる。
【００４３】
紙幣繰出装置は、押圧板２の上昇を継続しているので、第１の先端検知レバー６１、および第２の先端検知レバー６２が紙幣１０によって上方に押圧される。押圧された第１の先端検知レバー６１、および第２の先端検知レバー６２は、支点６ａ（ボス８１ａ、８２ａ）を軸にして回動する。このとき紙幣カートリッジ１に収納されている最上面の紙幣１０は、ピックアップローラ３にも当接している。
【００４４】
上述したように、最上面の紙幣１０の折れかたにより、脚部６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂに紙幣１０が当接するタイミングが異なることから、第１の先端検知レバー６１が回動するタイミングと、第２の先端検知レバー６２が回動するタイミングとは異なる。したがって、シャッタ６５、６６がセンサ７間に位置していない状態になるタイミングも異なる。一方、センサ７は、シャッタ６５、６６がともに位置していない状態になったときにオンするので、一方のシャッタ６５（、または６６）がセンサ７間に位置していない状態になっても、他方のシャッタ６６（、または６５）がセンサ７間に位置しているとオフ状態である。このため、押圧板２の上昇は停止されない。また、最上面の紙幣１０にピックアップローラ３が当接しているので、押圧板２の上昇に反して収納部２に収納されている紙幣１０が下方に押圧され、紙幣１０の折れ（特に、繰出方向端部の折れ）が徐々に矯正される。
【００４５】
第１の先端検知レバー６１、および第２の先端検知レバー６２がともに、最上面の紙幣の先端部に押圧されて回動し、センサ７がオンすると押圧板２の上昇が停止される。このときの状態を図１１に示す。センサ７がオンしたときが、この発明で言う先端検知レバー６に所定の押圧力が作用しているときである。
【００４６】
図１１に示す状態であるとき、最上面の紙幣１０の繰出方向の先端部は、繰出に適した高さにある。また、最上面の紙幣１０は、適当な押圧力でピックアップローラ３に当接している。また、最上面の紙幣１０は折れが略矯正された状態である。さらに、図１１に示すように折曲部１１の上面に対向している脚部６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂの下面が、紙幣１０との当接位置からフィードローラ４とゲートローラ５の挟持位置に伸びる傾斜面（この発明で言う案内面）になっている。上述したように、折曲部１１の上面もフィードローラ４とゲートローラ５の挟持位置に伸びる傾斜面である。
【００４７】
紙幣繰出装置は、この状態でピックアップローラ３を一定時間回転させ（ｓ４〜ｓ６）、最上面の紙幣１０をフィードローラ４側へ繰り出す。上述したように、最上面の紙幣１０の繰出側の端部は、繰出に適した高さであり、且つ紙幣１０の折れも矯正されているので、紙幣カートリッジ１から確実に繰り出される。また、繰り出された紙幣１０は、各脚部６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂの下面である傾斜面（案内面）と、この傾斜面に対向する折曲部１１の上面との間を通るので、確実にフィードローラ４とゲートローラ５との挟持位置に送り込むことができる。また、脚部６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂの傾斜面が繰出方向に対して垂直方向に４つ並んでいるので、繰り出された紙幣１０のスキューも防止できる。
【００４８】
その後、繰り出された紙幣１０は、フィードローラ４と、ゲートローラ５とに挟持され、搬送方向に送出される。
【００４９】
紙幣繰出装置は、収納部１に収納されている紙幣１０をさらに繰り出すかどうか（紙幣１０を要求された枚数繰り出したかどうか）を判定する（ｓ７）。ｓ７で要求された枚数の紙幣１０を繰り出したと判定すると、本処理を終了する。一方、ｓ７で要求された枚数の紙幣１０を繰り出していないと判定すると、センサ７がオンしているかどうかを判定し（ｓ８）、センサ７がオンしていればｓ４に戻って上記処理を繰り返す。ｓ８でセンサ７がオンしていないと判定すると、ｓ１に戻って上記処理を繰り返す。
【００５０】
このように、この実施形態の紙幣繰出装置は、第１の先端検知レバー６１、および第２の先端検知レバー６２により、収納部２に収納されている最上面の紙幣１０の繰出方向の端部が繰り出しに適した高さになったことを検出してから、ピックアップローラ３を回転させて、紙幣１０を繰り出すので、収納部２の端面に紙幣１０の一部（繰出方向側の端部の一部）が当たって、繰り出されずに詰まるのを防止できる。また、収納部２に収納されている最上面の紙幣１０の繰出方向の端部が繰り出しに適した高さになったとき、脚部６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂの下面が紙幣１０との当接位置から、フィードローラ４とゲートローラ５との挟持位置に伸びる傾斜面を形成しているので、繰り出された紙幣１０がこの傾斜面によってフィードローラ４とゲートローラ５との挟持位置に案内される。したがって、繰り出した紙幣１０を、略確実にフィードローラ４とゲートローラ５に挟持させ、送出することができる。さらに、折曲部１１の上面を脚部６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂの下面に対向させているので、繰り出した紙幣１０のスキューも略確実に防止でき、一層確実に紙幣１０を送出することができる。
【００５１】
さらに、第１の先端検知レバー６１、および第２の先端検知レバー６２のそれぞれに所定の押圧力が作用しているときに、紙幣１０を繰り出すようにしているので、紙幣１０の折れを矯正して繰り出すことができ、紙幣の１０繰り出しにかかる信頼性を大幅に向上させることができる。しかも、１つのフォトセンサ７で第１の先端検知部材６１、および第２の先端検知部材６２に所定の押圧力が作用しているかどうかを検出する構成としたので、本体のコストアップを抑えることができる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、紙幣繰出装置を例にして本願発明を説明したが、複写機やプリンタ等、紙葉類を取り扱う他の機器についても本願発明を適用することで、紙葉類の繰り出しにかかる精度の向上が図れる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、収納部に収納されている紙葉類が折れている場合であっても、安定した繰出が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態である紙幣繰出装置の側面断面図である。
【図２】紙幣カートリッジにおける紙幣の繰出側の上端部の上面図である。
【図３】先端検知レバーを取り付けるフレームを示す図である。
【図４】先端検知レバーを説明する図である。
【図５】フレームに先端検知レバーを取り付けた状態を示す図である。
【図６】先端検知レバーが取り付けたフレームに対する、フィードローラ、およびゲートローラの位置関係を示す図である。
【図７】先端検知レバーが取り付けたフレームに対する、フィードローラ、ゲートローラ、およびピックアップローラの位置関係を示す図である。
【図８】この発明の実施形態である紙幣繰出装置における繰り出し動作にかかる処理を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施形態である紙幣繰出装置における繰り出し動作を説明する図である。
【図１０】紙幣の折れを説明する図である。
【図１１】この発明の実施形態である紙幣繰出装置における繰り出し動作を説明する図である。
【符号の説明】
１−収納部
２−押圧板
３−ピックアップローラ
４−フィードローラ
５−ゲートローラ
６−先端検知レバー
７−フォトセンサ
８−フレーム
６１−第１の先端検知レバー
６２−第２の先端検知レバー
６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂ−脚部
６５、６６−シャッタ

Claims

上下動自在の押圧板の上に紙葉類を堆積して収納する収納部と、
上記収納部に堆積して収納している最上面の紙葉類に当接するピックアップローラと、
上記押圧板を上下動させる押圧板駆動手段と、
上記押圧板駆動手段に対して上記押圧板の上昇を指示し、上記押圧板の上昇完了後に上記ピックアップローラを回転させて最上面の紙葉類を上記収納部から繰り出す繰出制御手段と、
上記繰出制御手段が上記収納部から繰り出した紙葉類を挟持して上記収納部から送出する一対の送出ローラと、を備えた紙葉類繰出装置において、
上記ピックアップローラと上記送出ローラとの間で、且つ上記収納部に堆積して収納している最上面の紙葉類の繰出方向の先端部に当接する位置に配置した先端検知レバーと、
上記先端検知レバーに所定の押圧力が作用しているかどうかを検出する検出手段と、を備え、
上記繰出制御手段は、上記検出手段が上記先端検知レバーに所定の押圧力が作用していることを検出するまで、上記押圧板駆動手段に対して上記押圧板の上昇を指示し、
上記先端検知レバーは、所定の押圧力が作用しているとき、最上面の紙葉類との当接位置から上記送出ローラの挟持位置に伸びる案内面を形成する紙葉類繰出装置。
上記先端検知レバーを紙葉類の繰出方向に対して垂直方向に複数並べ、
上記制御手段は、上記検出手段が全ての先端検知レバーに所定の押圧力が作用していることを検出するまで、上記押圧板駆動手段に対して上記押圧板の上昇を指示する請求項１に記載の紙葉類繰出装置。
上記先端検知レバーは、紙葉類の繰出方向に対して垂直方向の略中央に配置されている請求項１または２に記載の紙葉類繰出装置。
上記収納部は、紙葉類の繰出側の側面上端を外側に折り曲げ、上記先端検知レバーに所定の押圧力が作用しているとき、この先端検知レバーの上記案内面に対向する面を形成する形状とした請求項１〜３のいずれかに記載の紙葉類繰出装置。