JP2004276426A

JP2004276426A - Tire vulcanizer

Info

Publication number: JP2004276426A
Application number: JP2003071450A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Tsuchie; 雅宏土江
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2003-03-17
Filing date: 2003-03-17
Publication date: 2004-10-07
Anticipated expiration: 2023-03-17
Also published as: CN1530210A; TWI233876B; KR20040082296A; CN1530210B; JP3992634B2; TW200422164A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire vulcanizer which can easily ascertain the occurrence of a positioning error and easily eliminate the positioning error. <P>SOLUTION: A green tire 5 is housed in molds 6 and 11 clamped while the center axes are made coincide with each other and vulcanized/molded. The tire vulcanizer has a loader apparatus 2 which has a chuck mechanism 23 for holding the green tire 5, carries in/out the green tire 5 between the opened molds 6 and 11 by moving the chuck mechanism 23 horizontally, and can attach/detach the green tire 5 to/from the lower mold 6 by moving the chuck mechanism 23 vertically, an engagement member 12 which is set on the side of the lower mold 6 and arranged cocentrically with the center axis, and a guide rod 28 which is installed in the chuck mechanism 23 to be concentric with the center axis and the tip part of which is engaged with the engagement member 12 at the time of the descent of the chuck mechanism 23. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤを加硫成形するタイヤ加硫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤ加硫機は、中心軸同士を一致させながら型締めされた上金型および下金型内に生タイヤを収容して加硫成形する際に、生タイヤが中心軸に同芯状にセットされ、シェーピングされることが加硫成形を均質に行って高品質の加硫済みタイヤを得る上で望まれている。
【０００３】
そこで、従来においては、例えば図７に示すように、上金型５１と下金型５２とを型開きした後、ローダー機構５５のチャック部５４で生タイヤ５３を保持し、チャック部５４を水平移動させることにより両金型５１・５２間に生タイヤ５３を搬入する。そして、チェック部５４を下降させ、チャック部５４の根元側に設けられた挿通穴５６にガイドロッド５７を挿通させることによって、生タイヤ５３が下金型５２の中心軸と同芯状となるように位置決めしながらセットする。この後、生タイヤ５３を中心機構によりシェーピングし、チェック部５４を金型５１・５２間から退避させた後、上金型５１を下降させることによって、両金型５１・５２の中心軸同士を一致させるように型締めし、金型５１・５２内の生タイヤ５３に対して加硫成形を行うようになっている（例えば特許文献１参照。）
【０００４】
【特許文献１】
実開平７−４０１２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、挿通穴５６およびガイドロッド５７の位置関係が変化したり、ガイドロッド５７の据え付け状態（軸芯方向）が変化したときに、生タイヤ５３が中心軸に対して誤差を含んだ状態で位置決めされることになるが、この場合に、下金型５２の中心軸から離れた位置に設けられた挿通穴５６とガイドロッド５７とで間接的に生タイヤ５３を中心軸に対して同芯状に位置決めしているため、位置決め誤差の発生をオペレータが気付き難いという問題がある。この結果、不十分な品質の加硫成形が多くの生タイヤ５３に対して行われる場合がある。
【０００６】
さらに、タイヤ加硫機の組み立て時や点検時においては、ガイドロッド５７が中心軸に対して平行であることを確認および調整する作業と、このガイドロッド５７と挿通穴５６とが同芯状の位置関係にあることを確認および調整する作業とが必要である。これにより、タイヤ加硫機の組み立て時や点検時における作業が困難であると共に長時間を要し易いという問題もある。
【０００７】
従って、本発明は、位置決め誤差の発生を容易に確認できると共に、位置決め誤差を容易に解消することができるタイヤ加硫機を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、型締めされる金型内に生タイヤを収容して加硫成形するタイヤ加硫機において、前記生タイヤを保持するチャック部を有し、該チャック部を移動させて前記生タイヤを型開きされた状態の上金型および下金型間に搬入すると共に、前記金型に着座可能なローダー機構と、前記加硫機の前記下金型側に設けられ、前記下金型の中心軸と同芯状に配置された嵌合部材と、保持される生タイヤと同芯となるように前記チャック部に設けられ、該チャック部の生タイヤ着座動作時に先端部が前記嵌合部材に嵌合されるガイドロッドとを有することを特徴としている。
【０００９】
上記の構成によれば、例えば加硫機本体の定期点検時等においては、ガイドロッドおよび嵌合部材の軸芯と中心軸とが同芯状態にあるか否かを確認すれば、ガイドロッドと嵌合部材との位置関係も同時に検査することができるため、検査作業を簡単に行うことができる。この結果、位置決め誤差の発生をオペレータが気付き易いため、不十分な品質で加硫成形が行われることを十分に防止することができる。さらに、タイヤ加硫機を組み立てる場合においても、ガイドロッドおよび嵌合部材を中心軸に同芯させるように調整すれば、同時にガイドロッドと嵌合部材との位置関係の調整も完了するため、組み立て作業を容易に行うことができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のタイヤ加硫機であって、ブラダを伸展および縮小させるようにセンターポストを昇降可能に有し、該センターポストの上端面に前記嵌合部材が設けられた中心機構と、前記センターポストの下降に追従して前記ガイドロッドを進退移動可能に支持するガイドロッド支持機構とを有することを特徴としている。
【００１１】
これにより、ブラダを備えたブラダ方式のタイヤ加硫機において、容易且つ確実にタイヤを金型の中心軸に同芯させることができる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２に記載のタイヤ加硫機であって、前記ガイドロッド支持機構は、シリンダロッドを前記ガイドロッドとしたシリンダ装置であることを特徴としている。
【００１３】
これにより、極めて簡単な構成でガイドロッド支持機構およびガイドロッドを形成することができる。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項２に記載のタイヤ加硫機であって、前記ガイドロッド支持機構は、前記ガイドロッドを所定位置で停止可能なブレーキ機構を備えていることを特徴としている。
【００１５】
これにより、ガイドロッド支持機構をシリンダ装置で構成した場合と同様に嵌合状態を維持する機能を発揮させることができる上に、ガイドロッド支持機構の高さを最小限に抑制することができるため、タイヤ加硫機の全高を低い状態に維持することができる。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項２または４に記載のタイヤ加硫機であって、前記ガイドロッド支持機構は、前記ガイドロッドを前記下金型に向かって付勢する付勢機構を有することを特徴としている。
【００１７】
これにより、嵌合状態を維持する機能を全て動力源を要しない機械的な構成要素で実現することがでる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
本発明の第１の実施形態を図１および図２に基づいて以下に説明する。
本実施の形態に係るタイヤ加硫機は、図１に示すように、生タイヤ５を加硫成形する加硫機本体１と、加硫機本体１に対して生タイヤ５を搬入するローダ装置２と、加硫済みタイヤを搬出する図示しないアンローダとを有している。加硫機本体１は、敷地面に設置された金型固定部３と、金型固定部３に対して昇降する金型昇降部４とを有している。金型固定部３は、生タイヤ５の下サイドウオール等に当接する下金型６と、下金型６を所定温度に加熱する図示しない下加熱機構と、下加熱機構および下金型６の中心部に貫設された中心機構７とを有している。
【００１９】
上記の中心機構７は、下金型６に固定された図示しない下部リング機構を有している。下部リング機構は、生タイヤ５の下ビード部に当接するように形成されていると共に、ブラダ８の下縁部を挟持するように形成されている。また、下部リング機構は、蒸気や窒素ガス等の加圧加熱媒体を供給する図示しない加圧加熱媒体供給装置に接続されており、この装置からの加圧加熱媒体をブラダ８内に供給可能に形成されている。
【００２０】
上記の下部リング機構の中心部には、センターポスト９が上下方向に摺動自在および気密状態に立設されている。センターポスト９の上端部には、上部リング１０が設けられている。上部リング１０は、ブラダ８の上縁部を挟持している。また、センターポスト９の上端面には、嵌合部材１２が設けられている。嵌合部材１２は、上端部に嵌合凹部１２ａを備えており、嵌合凹部１２ａおよび嵌合部材１２は、下金型６の中心軸と同芯となるように設定されている。
【００２１】
また、センターポスト９の下端部には、センターポスト９を任意の高さ位置に昇降可能な図示しないポスト昇降機構が連結されている。そして、ポスト昇降機構は、生タイヤ５の搬入時および加硫済みタイヤの搬出時において、ブラダ８の上縁部を持ち上げてブラダ８を生タイヤ５のタイヤ穴よりも小さな径に設定するようにセンターポスト９を上限位置に上昇させる一方、生タイヤ５の加硫成形時において、ブラダ８を生タイヤ５の内に挿入し、タイヤ内壁面に当接可能な径に拡大させるようにセンターポスト９を下降させるようになっている。
【００２２】
上記のセンターポスト９により拡縮されるブラダ８は、生タイヤ５の加硫成形時に、加圧加熱媒体が供給されることによりタイヤ内壁面を金型方向に押圧するものであり、例えば高温環境下で変質し難い低延伸性材料を用いて形成されている。また、センターポスト９の上方には、金型昇降部４と上金型１１が設けられている。上金型１１は、生タイヤ５の上サイドウオール等に当接するように形成されていると共に、金型昇降部４を昇降させる図示しない金型昇降機構を備えている。
【００２３】
上記のように構成された加硫機本体１の側方には、ローダ装置２が配設されている。ローダ装置２は、中心軸に対して平行となるように敷地面に対して鉛直方向に立設された垂直フレーム２１と、垂直フレーム２１に沿って鉛直方向に昇降するリニアガイド等の昇降機構と、垂直フレーム２１を旋回中心として水平方向に旋回する旋回機構とを備えている。昇降機構および旋回機構は、アーム部材２２の基端部を支持しており、アーム部材２２を鉛直方向に昇降可能および水平方向に旋回可能にしている。
【００２４】
上記のアーム部材２２の先端部には、チャック機構２３が設けられている。チャック機構２３は、水平配置されたチャック支持板２４と、チャック支持板２４の下面に設けられた複数の爪部材２５とを有している。チャック支持板２４は、貫通穴２４ａを有しており、貫通穴２４ａは、チャック機構２３が金型６・１１間に搬入されたときに、中心点が中心軸に対して一致するように形成されている。貫通穴２４ａの周囲には、上記の爪部材２５が等間隔で配設されている。これらの爪部材２５は、中心点（中心軸）に対する径方向に対して進退移動可能にされている。そして、これらの爪部材２５は、中心点（中心軸）方向に移動したときに、爪部材２５の先端部で結ばれる径が生タイヤ５の穴径よりも縮小し、逆方向に移動したときに、爪部材２５の先端部で結ばれる径が生タイヤ５の穴径よりも拡大するように設定されている。これにより、チャック機構２３は、爪部材２５の移動により生タイヤ５を着脱可能に保持するようになっている。
【００２５】
また、チャック支持板２４の上面には、貫通穴２４ａを渡るブラケット２６が設けられている。ブラケット２６は、エアにより作動するシリンダ装置２７を支持している。シリンダ装置２７は、シリンダロッドをガイドロッド２８として下方に向けて備えている。ガイドロッド２８は、貫通穴２４ａに貫通されていると共に、チャック機構２３が金型６・１１間に搬入されたときに、軸芯が中心軸に対して同芯となるように設定されている。このエアシリンダ本体部を設けることにより上・下金型の開ストロークが大きくなり、加硫機の高さが高くなることがあるが、シリンダ装置２７の高さを低くするために、テレスコピック型のシリンダとすることができる。
【００２６】
尚、ブラケット２６の高さは、チャック機構２３を下降させて生タイヤ５を下金型６に装着するときに、ブラケット２６が中心機構と干渉しないように設定されている。即ち、上記のブラケット２６の高さは、ブラダ８を縮小させるように上限位置まで上昇されたセンターポスト９の長さとシリンダ装置２７に引き込まれた状態におけるガイドロッド２８の突出長さとの合計長よりも長くなるように設定されている。また、シリンダ装置２７によるガイドロッド２８の押出力（下降力）は、チャック機構２３の下降時やセンターポスト９の下降時等において常にガイドロッド２８の先端部が嵌合凹部１２ａに嵌合した状態を維持するように、ローダ装置２およびセンターポスト９の昇降力に対して十分に小さな値に設定されている。尚、生タイヤ５を下金型６に装着するときに、センターポスト９とチャック機構２３が干渉しないために十分な長さの爪部材とすることで、ブラケット２６を用いない構成とすることができる。
【００２７】
上記の構成において、タイヤ加硫機の動作について説明する。
【００２８】
先ず、金型昇降部４を上昇させることによって、金型固定部３の上方に金型昇降部４を位置させる。これにより、下金型６と上金型１１とが型開きした状態となる。この後、待機位置に存在する未加硫の生タイヤ５をローダ装置２のチャック機構２３により保持し、チャック機構２３を昇降および旋回させることによって、生タイヤ５を金型６・１１間に搬入する。
【００２９】
図２（ａ）に示すように、生タイヤ５のタイヤ穴がセンターポスト９の上方に位置させ、また、中心機構７のセンターポスト９を上昇させることによって、上部リング１０を介してブラダ８の上縁部を持ち上げ、ブラダ８を生タイヤ５のタイヤ穴よりも小さな径に縮小させる。また、チャック機構２３側においては、シリンダ装置２７からガイドロッド２８を最大ストローク量で進出させる。そして、生タイヤ５を下金型６に載置するため、チャック機構２３と共に生タイヤ５を下降させる。
【００３０】
これにより、先ず、生タイヤ５のタイヤ穴にセンターポスト９およびブラダ８が挿通される。そして、この挿通途中において、ガイドロッド２８の先端部が嵌合部材１２の嵌合凹部１２ａに嵌合される。この際、ガイドロッド２８と嵌合部材１２（嵌合凹部１２ａ）とは、中心軸に一致されている。従って、ガイドロッド２８が嵌合凹部１２ａに嵌合した時点でチャック機構２３およびこのチャック機構２３に保持された生タイヤ５が中心軸に一致するように強制的に調芯される。
【００３１】
また、ガイドロッド２８は、シリンダ装置２７による押出力（下降力）がローダ装置２およびセンターポスト９の昇降力に対して十分に小さな値に設定されている。これにより、図２（ｂ）に示すように、ローダ装置２によるチャック機構２３の下降が継続されると、ガイドロッド２８がセンターポスト９の反力を受けることによって、ガイドロッド２８が嵌合凹部１２ａに嵌合した状態を維持しながらシリンダ装置２７内に後退し、生タイヤ５が下金型６に載置される。これにより、生タイヤ５は、ローダ装置２により下金型６に装着されるまでの過程において、常に中心軸に対して同芯となるように調芯されることになる。
【００３２】
この後、図２（ｃ）に示すように、ブラダ８を生タイヤ５の内壁面に沿って展開させるため、センターポスト９が下降される。この際、ガイドロッド２８は、シリンダ装置２７により押出力（下降力）が付与されているため、センターポスト９の下降に同調して下降することにより嵌合凹部１２ａとの嵌合状態を維持する。その後、ブラダ内に低圧の加圧加熱媒体が供給され、いわゆるシェーピングと呼ばれる生タイヤ５の成形および保持行なわれ、下金型６への装着が完了する。この結果、生タイヤ５は、下金型６に装着されてからセンターポスト９が下降され、シェーピングされる過程においても、常に中心軸に対して同芯となるように調芯されることになる。また、これにより、生産運転時において、例えばローダ装置がセンターポストに対して偏芯した場合でも、生タイヤ５は、確実に中心軸に対して同芯となるよう調芯され、不良タイヤができることはない。
【００３３】
上記のようにして生タイヤ５の下金型６への装着が完了すると、チャック機構２３による生タイヤ５の保持が解除される。そして、チャック機構２３のみが上昇および水平移動されて金型６・１１間の外部に移動される。この後、図１の上金型１１が下降され、金型６・１１の型締めが行われる。これにより、金型６・１１内に生タイヤ５が中心軸に同芯した状態で正確にセットされるため、加硫成形を高品質に行った生タイヤ５を得ることができる。そして、このようにして加硫済の生タイヤ５が得られると、上述の動作とは逆の動作により金型６・１１が型開きされた後、ブラダ８が縮小され、生タイヤ５がアンローダ装置により保持されて外部に搬出される。この後、新たな生タイヤ５が搬入されて加硫成形が繰り返されることになる。
【００３４】
また、加硫機本体１の定期点検時等においては、ガイドロッド２８および嵌合部材１２の軸芯と中心軸とが同芯状態にあるか否かを確認すれば、ガイドロッド２８と嵌合部材１２との位置関係も同時に検査することができるため、検査作業を簡単に行うことができる。さらに、タイヤ加硫機を組み立てる場合においても、ガイドロッド２８および嵌合部材１２を中心軸に同芯させるように調整すれば、同時にガイドロッド２８と嵌合部材１２との位置関係の調整も完了するため、組み立て作業を容易に行うことができる。
【００３５】
（実施形態２）
次に、本発明の第２の実施形態を図３ないし図５に基づいて以下に説明する。尚、第１の実施形態と同一の部材には、同一の符号を付記してその説明を省略する。
【００３６】
本実施の形態に係るタイヤ加硫機は、図３に示すように、生タイヤ５を加硫成形する加硫機本体１と、加硫機本体１に対して生タイヤ５を搬入するローダ装置２とを有している。加硫機本体１は、中心機構７を備えた金型固定部３を有している。中心機構７の中心部には、センターポスト９が上下方向に摺動自在および気密状態に立設されている。センターポスト９の上端面には、嵌合部材３１が設けられている。嵌合部材３１は、上端部に嵌合凹部３１ａを備えており、嵌合凹部３１ａおよび嵌合部材３１は、下金型６の中心軸と同芯となるように設定されている。嵌合凹部３１ａは、底面が逆円錐形状に形成されており、頂部が中心軸に一致されている。また、嵌合部材３１は、鉄等の磁性材料を主要成分として形成されている。
【００３７】
また、嵌合部材３１の上方には、中心軸に一致されたガイドロッド３０が設けられている。ガイドロッド３０は、先端部３０ｂが円錐形状の傾斜側面３０ａを有するように形成されている。これにより、ガイドロッド３０は、嵌合部材３１の嵌合凹部３１ａに嵌合するときに、水平方向に多少の誤差があっても先端部３０ｂの傾斜側面３０ａに沿って強制的に嵌合凹部３１ａに嵌合されるようになっている。また、ガイドロッド３０の先端部３０ｂには、電磁石が埋設されており、電磁石は、図示しないスイッチの切り替えにより磁性の発生と停止とを切り替え可能にされている。そして、この電磁石は、ガイドロッド３０の先端部３０ｂが嵌合凹部１２ａに嵌合されたときに、磁性を発生して先端部３０ｂを嵌合凹部１２ａに強固に接合させるようになっている。一方、ガイドロッド３０の後端部（上端部）には、ガイドロッド３０のロッド径よりも大きな径を有した停止部３０ｃが形成されている。
【００３８】
上記のガイドロッド３０は、ブラケット２６に設けられたガイドロッド支持機構３６により支持されている。ガイドロッド支持機構３６は、センターポスト９の下降に追従してガイドロッド３０を進退移動可能に支持している。また、ガイドロッド支持機構３６は、ガイドロッド３０の停止部３０ｃで当接するように形成されることによって、ガイドロッド３０がチャック機構２３に対して下降する下限値を設定している。
【００３９】
また、ガイドロッド支持機構３６は、ガイドロッド３０を所定位置でブレーキ力により停止可能なブレーキ機構３２を備えている。ブレーキ機構３２は、図４に示すように、ガイドロッド３０を中心として左右対称に配置されたブレーキ部材３３・３３と、これらのブレーキ部材３３・３３間に設けられ、ガイドロッド３０にブレーキ部材３３・３３を離反させるように付勢するバネ部材３４・３４と、各ブレーキ部材３３・３３をガイドロッド３０方向に進退移動可能なブレーキ用シリンダ装置３５・３５とを備えている。
【００４０】
上記のブレーキ用シリンダ装置３５・３５は、図示しない空気圧回路や油圧回路等を備えた制御装置に接続されている。制御装置は、ローダ装置２や加硫機本体１の動作と連動されており、チャック機構２３を下降してガイドロッド３０を嵌合凹部３１ａに嵌合させる期間においてブレーキ力を発生させ、嵌合状態となってから生タイヤ５が下金型６に装着されてセンターポスト９が下降されるまでの期間においてはブレーキ力を解除するようになっている。その他の構成は、第１の実施形態と同一である。
【００４１】
上記の構成において、タイヤ加硫機の動作について説明する。
【００４２】
図５（ａ）に示すように、第１の実施形態と同様に、型開きされた金型６・１１間に生タイヤ５が搬入されると、中心機構７のセンターポスト９を上昇させることによって、上部リング１０を介してブラダ８の上縁部を持ち上げ、ブラダ８を生タイヤ５のタイヤ穴よりも小さな径に縮小させる。また、チャック機構２３側においては、ガイドロッド支持機構３６のブレーキ機構３２にブレーキ力を発生せ、ガイドロッド３０を下に延びた状態で固定する。そして、生タイヤ５を下金型６に載置するため、チャック機構２３と共に生タイヤ５を下降させる。
【００４３】
これにより、先ず、生タイヤ５のタイヤ穴にセンターポスト９およびブラダ８が挿通される。そして、この挿通途中において、図５（ａ）に示すように、ガイドロッド３０の先端部３０ｂが嵌合部材３１の嵌合凹部３１ａに嵌合される。この際、ガイドロッド３０と嵌合部材３１（嵌合凹部３１ａ）とは、中心軸に一致されている。従って、ガイドロッド３０が嵌合凹部３１ａに嵌合した時点でチャック機構２３およびこのチャック機構２３に保持された生タイヤ５が中心軸に一致するように強制的に調芯される。また、チャック機構２３の位置決め誤差等によりガイドロッド３０が中心軸から多少ズレていた場合でも、ガイドロッド３０先端が円錐形状の傾斜側面３０ａに形成されていると共にガイドロッド３０がブレーキ機構３２により固定されているため、先端部３０ｂが嵌合凹部３１ａに滑り込むようにして嵌合入する。
【００４４】
ガイドロッド３０が嵌合凹部３１ａに嵌合すると、一旦チャック機構２３の下降が停止される。そして、ブレーキ機構３２のブレーキ力が解除され、ガイドロッド３０が上下方向に移動自在に支持される。また、ガイドロッド３０の先端部３０ｂに埋設された電磁石が作動されることによって、先端部３０ｂが嵌合部材１２の嵌合凹部１２ａに吸着し、嵌合状態が強固なものにされる。
【００４５】
この後、図５（ｃ）に示すように、ローダ装置２によるチャック機構２３の下降が再開される。この結果、ガイドロッド３０がセンターポスト９の反力を受けることによって、ガイドロッド３０が嵌合凹部３１ａに嵌合した状態を維持しながらチャック機構２３のみが下降し、生タイヤ５が下金型６に載置される。これにより、生タイヤ５は、ローダ装置２により下金型６に装着されるまでの過程において、常に中心軸に対して同芯となるように調芯されることになる。
【００４６】
この後、図５（ｄ）に示すように、ブラダ８を生タイヤ５の内壁面に沿って展開させるため、センターポスト９が下降される。この際、ガイドロッド３０は、上下方向に移動自在に支持されているため、自重によりセンターポスト９の下降に同調して下降して嵌合凹部１２ａとの嵌合状態を維持する。さらに、磁力により嵌合状態を維持する嵌合力が発生されている状態であれば、センターポスト９が高速で下降してガイドロッド３０の自重だけでは下降が遅れそうになっても、確実に嵌合状態が維持される。この結果、生タイヤ５は、下金型６に装着されてからセンターポスト９が下降し、シェーピング完了されるまでの過程においても、常に中心軸に対して同芯となるように調芯されることになる。
【００４７】
上記のようにして生タイヤ５の下金型６への装着が完了すると、チャック機構２３による生タイヤ５の保持が解除される。そして、チャック機構２３のみが上昇および水平移動されて金型６・１１間の外部に移動される。以降の動作は、第１の実施形態と同一である。
【００４８】
（実施形態３）
次に、本発明の第３の実施形態を図６に基づいて以下に説明する。尚、第１の実施形態と同一の部材には、同一の符号を付記してその説明を省略する。
【００４９】
本実施の形態に係るタイヤ加硫機は、図６に示すように、生タイヤ５を加硫成形する加硫機本体１と、加硫機本体１に対して生タイヤ５を搬入するローダ装置２とを有している。加硫機本体１は、中心機構７を備えた金型固定部３を有している。中心機構７の中心部には、センターポスト９が上下方向に摺動自在および気密状態に立設されている。センターポスト９の上端面には、嵌合部材４１が設けられている。嵌合部材４１は、上端部に嵌合凹部４１ａを備えており、嵌合凹部４１ａおよび嵌合部材４１は、下金型６の中心軸と同芯となるように設定されている。嵌合凹部４１ａは、底面が逆円錐形状に形成されており、頂部が中心軸に一致されている。
【００５０】
また、嵌合部材４１の上方には、中心軸に一致されたガイドロッド４０が設けられている。ガイドロッド４０は、先端部４０ｂが円錐形状の傾斜側面４０ａを有するように形成されている。これにより、ガイドロッド４０は、嵌合部材４１の嵌合凹部４１ａに嵌合するときに、水平方向に多少の誤差があっても先端部４０ｂの傾斜側面４０ａに沿って強制的に嵌合凹部４１ａに嵌合されるようになっている。一方、ガイドロッド４０の後端部（上端部）は、ブラケット２６で停止されるように形成された停止部３０ｃを有している。
【００５１】
上記のガイドロッド４０は、ブラケット２６と、このブラケット２６に設けられた付勢機構４６とで昇降自在に支持されている。付勢機構４６は、２本の支持ガイドバー４５・４５を備えている。尚、支持ガイドバー４５は、１本または３本以上であっても良い。これらの支持ガイドバー４５・４５は、ガイドロッド４０を中心としてブラケット２６の上面壁に左右一対に配置されている。各支持ガイドバー４５は、ブラケット２６の上面壁から下方に向かって昇降自在に設けられていると共に、上端部がブラケット２６の上面壁で停止可能にされている。これらの支持ガイドバー４５・４５の下端には、支持板４４が水平方向に設けられている。支持板４４は、ガイドロッド４０と共に昇降するように、ガイドロッド４０の側面に連結されている。支持板４４とブラケット２６の上面壁との間には、各支持ガイドバー４５・４５に挿通されたバネ部材４３・４３が介装されている。その他の構成は、第１の実施形態と同一である。
【００５２】
上記の構成において、タイヤ加硫機の動作について説明する。
【００５３】
第１の実施形態と同様に、型開きされた金型６・１１間に生タイヤ５が搬入されると、中心機構７のセンターポスト９を上昇させることによって、上部リング１０を介してブラダ８の上縁部を持ち上げ、ブラダ８を生タイヤ５のタイヤ穴よりも小さな径に縮小させる。そして、生タイヤ５を下金型６に載置するため、チャック機構２３と共に生タイヤ５を下降させる。
【００５４】
これにより、先ず、生タイヤ５のタイヤ穴にセンターポスト９およびブラダ８が挿通される。そして、この挿通途中において、ガイドロッド４０の先端部４０ｂが嵌合部材４１の嵌合凹部４１ａに嵌合される。この際、ガイドロッド４０と嵌合部材４１（嵌合凹部４１ａ）とは、中心軸に一致されている。従って、ガイドロッド４０が嵌合凹部４１ａに嵌合した時点でチャック機構２３およびこのチャック機構２３に保持された生タイヤ５が中心軸に一致するように強制的に調芯される。また、チャック機構２３の位置決め誤差等によりガイドロッド４０が中心軸から多少ズレていた場合でも、ガイドロッド４０先端が円錐形状の傾斜側面３０ａに形成されていると共にガイドロッド４０が付勢機構４６により下方に付勢されているため、先端部４０ｂが嵌合凹部３１ａに容易に進入する。
【００５５】
この後、ローダ装置２によるチャック機構２３の下降が継続されると、ガイドロッド４０がセンターポスト９の反力を受けることによって、ガイドロッド３０が嵌合凹部３１ａに嵌合した状態を維持しながらチャック機構２３のみが下降し、生タイヤ５が下金型６に載置される。また、このときに、ガイドロッド４０は、ガイドロッド４０の自重と付勢機構４６の付勢力とで嵌合状態が強固に維持される。これにより、生タイヤ５は、ローダ装置２により下金型６に装着されるまでの過程において、常に中心軸に対して同芯となるように調芯されることになる。
【００５６】
この後、ブラダ８を生タイヤ５の内壁面に沿って展開させるため、センターポスト９が下降される。この際、ガイドロッド４０は、上下方向に移動自在にされているため、自重によりセンターポスト９の下降に同調して下降することにより嵌合凹部１２ａとの嵌合状態を維持する。さらに、付勢機構４６の下方向の付勢力により嵌合状態を維持する嵌合力が発生されているため、センターポスト９が高速で下降してガイドロッド４０の自重だけでは下降が遅れそうになっても、確実に嵌合状態が維持される。この結果、生タイヤ５は、下金型６に装着されてからセンターポスト９が下降し、シェーピング完了されるまでの過程においても、常に中心軸に対して同芯となるように調芯されることになる。
【００５７】
上記のようにして生タイヤ５の下金型６への装着が完了すると、チャック機構２３による生タイヤ５の保持が解除される。そして、チャック機構２３のみが上昇および水平移動されて金型６・１１間の外部に移動される。以降の動作は、第１の実施形態と同一である。
【００５８】
以上のように、第１〜第３の実施形態のタイヤ加硫機は、中心軸同士を一致させながら型締めされた金型６・１１内に生タイヤ５を収容してシェーピング加硫成形するものであり、生タイヤ５を保持するチャック機構２３（チャック部）を有し、チャック機構２３を水平移動させて生タイヤ５を型開きされた金型６・１１間に搬入すると共に、チャック機構２３を昇降させて生タイヤ５を下金型６に着座可能なローダ装置２（ローダー機構）と、下金型６側に設けられ、中心軸と同芯状に配置された嵌合部材１２・３１・４１と、中心軸と同芯となるようにチャック機構２３に設けられ、チャック機構２３の下降時に先端部が嵌合部材１２・３１・４１に嵌合されるガイドロッド２８・３０・４０とを有した構成にされている。
【００５９】
これにより、例えば加硫機本体１の定期点検時等においては、ガイドロッド２８・３０・４０および嵌合部材１２・３１・４１の軸芯と中心軸とが同芯状態にあるか否かを確認すれば、ガイドロッド２８・３０・４０と嵌合部材１２・３１・４１との位置関係も同時に検査することができるため、検査作業を簡単に行うことができる。この結果、位置決め誤差の発生をオペレータが気付き易いため、不十分な品質で加硫成形が行われることを十分に防止することができる。さらに、タイヤ加硫機を組み立てる場合においても、ガイドロッド２８・３０・４０および嵌合部材１２・３１・４１を中心軸に同芯させるように調整すれば、同時にガイドロッド２８・３０・４０と嵌合部材１２・３１・４１との位置関係の調整も完了するため、組み立て作業を容易に行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態のタイヤ加硫機は、ブラダ８を伸展および縮小させるようにセンターポスト９を昇降可能に有し、センターポスト９の上端面に嵌合部材１２・３１・４１が設けられた中心機構７と、センターポスト９の下降に追従してガイドロッド２８・３０・４０を移動可能に支持するガイドロッド支持機構（シリンダ装置２７・ガイドロッド支持機構３６・付勢機構４６・ブラケット２６）とを有した構成にされている。これにより、ブラダ８を備えたブラダ方式のタイヤ加硫機において、容易に生タイヤ５を金型６・１１の中心軸に同芯させることができる。
【００６１】
尚、本実施形態においては、ブラダ８を備えたブラダ方式のタイヤ加硫機の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ブラダレス方式のタイヤ加硫機に適用しても良い。
【００６２】
また、嵌合部は、クランプ装置で固定ロック、解除できるようなもので構成しても良い。さらに、本実施形態において、ガイドロッド２８・３０・４０と嵌合部材１２・３１・４１との嵌合は、嵌合部材１２・３１・４１に形成された嵌合凹部１２ａ・３１ａ・４１ａにガイドロッド２８・３０・４０の先端部を嵌合させる構成で説明したが、これに限定されることもなく、ガイドロッド２８・３０・４０に嵌合凹部を形成し、嵌合部材１２・３１・４１に嵌合凸部を形成することにより嵌合させる構成であっても良い。また、先端部と嵌合凹部とを嵌合しやすくするために、ガイドロッド先端部は、円錐形状でなく凸曲面で形成されていても良く、嵌合凹部の開口部近傍に面取りを施したものであっても良い。
【００６３】
また、第１の実施形態においては、ガイドロッド支持機構がシリンダロッドをガイドロッド３０としたシリンダ装置２７からなっている。これにより、極めて簡単な構成でガイドロッド支持機構およびガイドロッド３０を形成することができる。また、高さを最小限にするため、テレスコピックシリンダーにすることにより、タイヤ加硫機の全高を低くすることもできる。また、第２の実施形態においては、ガイドロッド支持機構がガイドロッド３０を所定位置で停止可能なブレーキ機構３２を備えた構成にされている。これにより、ガイドロッド支持機構をシリンダ装置２７で構成した場合と同様に嵌合状態を維持する機能を発揮させることができる上に、ガイドロッド支持機構の高さを最小限に抑制することができるため、タイヤ加硫機の全高を低くすることができる。尚、ブレーキ機構３２は、バヨネットロックで構成されていても良い。
【００６４】
また、第３の実施形態においては、ガイドロッド支持機構がガイドロッド４０を下金型６に向かって付勢する付勢機構４６を有した構成にされている。これにより、嵌合状態を維持する機能を全て機械的な構成要素で実現することがでる。尚、ガイドロッド自体をガイドブッシュ等でガイドしてガイドロッド自体を傾き難くしても良く、付勢手段としての圧縮バネがガイドロッドに巻き付くような格好で設けられていても良い。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、生産運転時において、例えばローダー装置が中心軸（センターポスト）に対して多少偏芯した場合でも、生タイヤは確実に中心軸に対して同芯状に調芯され、不良タイヤの発生を防止することができる。例えば加硫機本体の定期点検時等においては、ガイドロッドおよび嵌合部材の軸芯と中心軸とが同芯状態にあるか否かを確認すれば、ガイドロッドと嵌合部材との位置関係も同時に検査することができるため、検査作業を簡単に行うことができる。この結果、位置決め誤差の発生をオペレータが気付き易いため、不十分な品質で加硫成形が行われることを十分に防止することができる。さらに、タイヤ加硫機を組み立てる場合においても、ガイドロッドおよび嵌合部材を中心軸に同芯させるように調整すれば、同時にガイドロッドと嵌合部材との位置関係の調整も完了するため、組み立て作業を容易に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】タイヤ加硫機の概略構成図である。
【図２】タイヤ加硫機の動作過程を示す説明図であり、（ａ）はタイヤ搬入直後の状態、（ｂ）はタイヤ載置直後の状態、（ｃ）はセンターポストを下降させた状態である。
【図３】タイヤ加硫機の概略構成図である。
【図４】ブレーキ機構の概略構成図である。
【図５】タイヤ加硫機の動作過程を示す説明図であり、（ａ）はタイヤ搬入直後の状態、（ｂ）は嵌合直後の状態、（ｃ）はタイヤ載置直後の状態、（ｄ）はセンターポストを下降させた状態である。
【図６】タイヤ加硫機の概略構成図である。
【図７】従来例を示すものであり、タイヤ加硫機の概略構成図である。
【符号の説明】
１加硫機本体
２ローダ装置
３金型固定部
４金型昇降部
５生タイヤ
６下金型
７中心機構
８ブラダ
９センターポスト
１０上部リング
１１上金型
１２ａ嵌合凹部
１２嵌合部材
２１垂直フレーム
２２アーム部材
２３チャック機構
２４チャック支持板
２５爪部材
２６ブラケット
２７シリンダ装置
２８ガイドロッド
３０ａ傾斜側面
３０ｃ停止部
３０ｂ先端部
３０ガイドロッド
３１ａ嵌合凹部
３１嵌合部材
３２ブレーキ機構
３３ブレーキ部材
３５ブレーキ用シリンダ装置
３６ガイドロッド支持機構
４０ガイドロッド
４０ａ傾斜側面
４０ｂ先端部
４１ａ嵌合凹部
４１嵌合部材
４３バネ部材
４４支持板
４５支持ガイドバー
４６付勢機構[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tire vulcanizer for vulcanizing and molding a tire.
[0002]
[Prior art]
The tire vulcanizer sets the green tire concentrically with the central axis when accommodating the green tire in the upper and lower molds that are clamped while aligning the central axes and vulcanizing and molding. It is desired to be shaped and shaped in order to obtain a high-quality vulcanized tire by performing vulcanization molding uniformly.
[0003]
Therefore, conventionally, as shown in FIG. 7, for example, after the upper mold 51 and the lower mold 52 are opened, the raw tire 53 is held by the chuck section 54 of the loader mechanism 55, and the chuck section 54 is horizontally moved. The raw tire 53 is carried in between the two dies 51 and 52 by moving. Then, the check portion 54 is lowered, and the guide rod 57 is inserted into the insertion hole 56 provided on the base side of the chuck portion 54 so that the green tire 53 is concentric with the center axis of the lower mold 52. Set while positioning to. Thereafter, the raw tire 53 is shaped by the center mechanism, the check portion 54 is retracted from between the molds 51 and 52, and then the upper mold 51 is lowered, so that the central axes of the two molds 51 and 52 are aligned with each other. The molds are clamped so that they match, and vulcanization molding is performed on the green tire 53 in the molds 51 and 52 (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 7-4012
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional apparatus, when the positional relationship between the insertion hole 56 and the guide rod 57 changes, or when the installation state of the guide rod 57 (axial direction) changes, the raw tire 53 moves with respect to the central axis. In this case, the raw tire 53 is indirectly connected to the center axis of the raw tire 53 by the insertion hole 56 and the guide rod 57 provided at a position away from the center axis of the lower mold 52. However, there is a problem that it is difficult for an operator to notice the occurrence of a positioning error because the positioning is performed concentrically with respect to the position. As a result, vulcanization molding of insufficient quality may be performed on many green tires 53.
[0006]
Further, at the time of assembling or inspecting the tire vulcanizer, it is necessary to confirm and adjust that the guide rod 57 is parallel to the central axis, and to make the guide rod 57 and the insertion hole 56 concentric. It is necessary to confirm and adjust the positional relationship. As a result, there is a problem that the work at the time of assembling or inspecting the tire vulcanizer is difficult, and it takes a long time.
[0007]
Accordingly, the present invention provides a tire vulcanizer capable of easily confirming occurrence of a positioning error and easily eliminating the positioning error.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 has a chuck portion for holding the raw tire in a tire vulcanizer for accommodating a raw tire in a mold to be clamped and vulcanizing and molding. A loader mechanism capable of moving the chuck portion to carry the raw tire between the upper mold and the lower mold in a state where the mold is opened, and seating on the mold; and the lower mold of the vulcanizer. A fitting member provided on the mold side and arranged concentrically with the center axis of the lower mold, and provided on the chuck portion so as to be concentric with the raw tire to be held; It is characterized in that a tip end portion has a guide rod fitted to the fitting member when the tire is seated.
[0009]
According to the above configuration, for example, at the time of periodic inspection of the vulcanizer body or the like, if it is confirmed whether or not the axis and the central axis of the guide rod and the fitting member are concentric, the guide rod and the Since the positional relationship with the fitting member can be inspected at the same time, the inspection operation can be performed easily. As a result, the occurrence of the positioning error is easily noticed by the operator, so that it is possible to sufficiently prevent vulcanization molding with insufficient quality. Furthermore, when assembling the tire vulcanizer, if the guide rod and the fitting member are adjusted to be concentric with the center axis, the adjustment of the positional relationship between the guide rod and the fitting member is completed at the same time. Work can be performed easily.
[0010]
The invention according to claim 2 is the tire vulcanizer according to claim 1, wherein the center post is movable up and down so as to extend and contract the bladder, and the fitting member is provided on an upper end surface of the center post. A center mechanism is provided, and a guide rod support mechanism that supports the guide rod so as to move forward and backward following the lowering of the center post is provided.
[0011]
Thereby, in the bladder type tire vulcanizer provided with the bladder, the tire can be easily and reliably concentric with the center axis of the mold.
[0012]
The invention according to claim 3 is the tire vulcanizer according to claim 2, wherein the guide rod support mechanism is a cylinder device using a cylinder rod as the guide rod.
[0013]
Thereby, the guide rod support mechanism and the guide rod can be formed with a very simple configuration.
[0014]
The invention according to claim 4 is the tire vulcanizer according to claim 2, wherein the guide rod support mechanism includes a brake mechanism that can stop the guide rod at a predetermined position.
[0015]
As a result, the function of maintaining the fitted state can be exhibited as in the case where the guide rod support mechanism is configured by the cylinder device, and the height of the guide rod support mechanism can be minimized. Thus, the overall height of the tire vulcanizer can be kept low.
[0016]
The invention of claim 5 is the tire vulcanizer according to claim 2 or 4, wherein the guide rod support mechanism has an urging mechanism for urging the guide rod toward the lower mold. It is characterized by.
[0017]
As a result, all functions for maintaining the fitted state can be realized by mechanical components that do not require a power source.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Embodiment 1)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the tire vulcanizer according to the present embodiment includes a vulcanizer main body 1 that vulcanizes and forms a green tire 5 and a loader device that carries the green tire 5 into the vulcanizer main body 1. 2 and an unillustrated unloader for unloading the vulcanized tire. The vulcanizer main body 1 has a mold fixing unit 3 installed on the site surface, and a mold elevating unit 4 that moves up and down with respect to the mold fixing unit 3. The mold fixing portion 3 includes a lower mold 6 that contacts the lower sidewall of the raw tire 5, a lower heating mechanism (not shown) that heats the lower mold 6 to a predetermined temperature, a lower heating mechanism and the lower mold 6. And a center mechanism 7 penetrating the center.
[0019]
The center mechanism 7 has a lower ring mechanism (not shown) fixed to the lower mold 6. The lower ring mechanism is formed so as to contact the lower bead portion of the raw tire 5 and is formed so as to sandwich the lower edge portion of the bladder 8. Further, the lower ring mechanism is connected to a pressurized heating medium supply device (not shown) for supplying a pressurized heating medium such as steam or nitrogen gas, so that the pressurized heating medium from this device can be supplied into the bladder 8. Is formed.
[0020]
A center post 9 is erected at the center of the lower ring mechanism in a vertically slidable and airtight manner. An upper ring 10 is provided at the upper end of the center post 9. The upper ring 10 clamps the upper edge of the bladder 8. A fitting member 12 is provided on the upper end surface of the center post 9. The fitting member 12 has a fitting recess 12a at the upper end, and the fitting recess 12a and the fitting member 12 are set so as to be concentric with the central axis of the lower mold 6.
[0021]
In addition, a post lifting mechanism (not shown) that can raise and lower the center post 9 to an arbitrary height position is connected to a lower end portion of the center post 9. Then, the post elevating mechanism lifts the upper edge of the bladder 8 and sets the bladder 8 to a diameter smaller than the tire hole of the raw tire 5 when the raw tire 5 is carried in and when the vulcanized tire is carried out. While the center post 9 is raised to the upper limit position, the bladder 8 is inserted into the green tire 5 during vulcanization molding of the green tire 5 so that the diameter of the center post 9 is increased so as to abut on the inner wall surface of the tire. Is to be lowered.
[0022]
The bladder 8 expanded and contracted by the center post 9 presses the inner wall surface of the tire in the mold direction by supplying a pressurized heating medium during vulcanization molding of the green tire 5. And is formed by using a low-stretch material that is hardly deteriorated. Above the center post 9, the mold elevating unit 4 and the upper mold 11 are provided. The upper mold 11 is formed so as to be in contact with the upper side wall of the raw tire 5 and the like, and includes a mold lifting mechanism (not shown) for moving the mold lifting unit 4 up and down.
[0023]
A loader device 2 is provided on the side of the vulcanizer body 1 configured as described above. The loader device 2 includes a vertical frame 21 erected in the vertical direction with respect to the site surface so as to be parallel to the central axis, and a lifting mechanism such as a linear guide that vertically moves along the vertical frame 21. And a turning mechanism that turns in the horizontal direction about the vertical frame 21 as a turning center. The raising / lowering mechanism and the turning mechanism support the base end of the arm member 22, and enable the arm member 22 to move up and down in the vertical direction and turn in the horizontal direction.
[0024]
A chuck mechanism 23 is provided at the tip of the arm member 22. The chuck mechanism 23 has a horizontally arranged chuck support plate 24 and a plurality of claw members 25 provided on the lower surface of the chuck support plate 24. The chuck support plate 24 has a through hole 24a, and the through hole 24a is formed such that the center point coincides with the center axis when the chuck mechanism 23 is carried in between the dies 6 and 11. Have been. The above-mentioned claw members 25 are arranged at equal intervals around the through hole 24a. These claw members 25 are movable in the radial direction with respect to the center point (center axis). Then, when these claw members 25 move in the direction of the center point (center axis), the diameter tied at the distal end of the claw member 25 becomes smaller than the hole diameter of the raw tire 5 and moves in the opposite direction. In addition, the diameter connected at the tip of the claw member 25 is set to be larger than the hole diameter of the raw tire 5. Thus, the chuck mechanism 23 detachably holds the raw tire 5 by moving the claw member 25.
[0025]
A bracket 26 is provided on the upper surface of the chuck support plate 24 so as to extend through the through hole 24a. The bracket 26 supports a cylinder device 27 operated by air. The cylinder device 27 includes a cylinder rod facing downward as a guide rod 28. The guide rod 28 is penetrated through the through hole 24a, and is set so that the axis is concentric with the center axis when the chuck mechanism 23 is carried in between the dies 6 and 11. . By providing the air cylinder main body, the opening stroke of the upper and lower molds is increased, and the height of the vulcanizer may be increased. However, in order to reduce the height of the cylinder device 27, a telescopic type It can be a cylinder.
[0026]
The height of the bracket 26 is set such that the bracket 26 does not interfere with the center mechanism when the chuck mechanism 23 is lowered and the raw tire 5 is mounted on the lower mold 6. That is, the height of the bracket 26 is determined by the total length of the length of the center post 9 raised to the upper limit position so as to reduce the bladder 8 and the length of the protrusion of the guide rod 28 in a state where the guide rod 28 is retracted into the cylinder device 27. Is also set to be long. The pushing force (downward force) of the guide rod 28 by the cylinder device 27 is such that the distal end of the guide rod 28 is always fitted into the fitting recess 12a when the chuck mechanism 23 is lowered or the center post 9 is lowered. Is set to a value that is sufficiently small with respect to the lifting force of the loader device 2 and the center post 9 so as to maintain. When the raw tire 5 is mounted on the lower mold 6, the bracket 26 may be configured without using the bracket 26 by using a claw member having a sufficient length so that the center post 9 and the chuck mechanism 23 do not interfere with each other. it can.
[0027]
In the above configuration, the operation of the tire vulcanizer will be described.
[0028]
First, the mold elevating unit 4 is moved up to position the mold elevating unit 4 above the mold fixing unit 3. As a result, the lower mold 6 and the upper mold 11 are in a mold-open state. Thereafter, the unvulcanized green tire 5 present at the standby position is held by the chuck mechanism 23 of the loader device 2, and the raw tire 5 is carried into the molds 6 and 11 by moving the chuck mechanism 23 up and down and turning. I do.
[0029]
As shown in FIG. 2A, the tire hole of the raw tire 5 is located above the center post 9, and the center post 9 of the center mechanism 7 is raised, so that the bladder 8 is moved through the upper ring 10. By lifting the upper edge, the bladder 8 is reduced to a diameter smaller than the tire hole of the raw tire 5. On the chuck mechanism 23 side, the guide rod 28 is advanced from the cylinder device 27 by the maximum stroke amount. Then, the raw tire 5 is lowered together with the chuck mechanism 23 in order to place the raw tire 5 on the lower mold 6.
[0030]
Thereby, first, the center post 9 and the bladder 8 are inserted into the tire holes of the raw tire 5. Then, during this insertion, the distal end of the guide rod 28 is fitted into the fitting recess 12 a of the fitting member 12. At this time, the guide rod 28 and the fitting member 12 (the fitting recess 12a) are aligned with the center axis. Accordingly, when the guide rod 28 is fitted into the fitting recess 12a, the chuck mechanism 23 and the raw tire 5 held by the chuck mechanism 23 are forcibly aligned so as to coincide with the central axis.
[0031]
Further, the guide rod 28 is set so that the pushing force (downward force) of the cylinder device 27 is sufficiently small with respect to the lifting force of the loader device 2 and the center post 9. As a result, as shown in FIG. 2B, when the lowering of the chuck mechanism 23 by the loader device 2 is continued, the guide rod 28 receives the reaction force of the center post 9 so that the guide rod 28 is The tire is retracted into the cylinder device 27 while maintaining the fitted state with the raw tire 5, and the raw tire 5 is placed on the lower mold 6. As a result, the raw tire 5 is always aligned so as to be concentric with the central axis in the process before being mounted on the lower mold 6 by the loader device 2.
[0032]
Thereafter, as shown in FIG. 2C, the center post 9 is lowered to deploy the bladder 8 along the inner wall surface of the raw tire 5. At this time, since the guide rod 28 is given a pushing force (downward force) by the cylinder device 27, the guide rod 28 is lowered in synchronization with the lowering of the center post 9, thereby maintaining the fitting state with the fitting recess 12 a. . Thereafter, a low-pressure pressurized heating medium is supplied into the bladder, and the green tire 5 is formed and held in a so-called shaping manner, and the mounting to the lower mold 6 is completed. As a result, the green tire 5 is aligned so as to be always concentric with the center axis even in the process of lowering the center post 9 after being mounted on the lower mold 6 and shaping. . In addition, during the production operation, even if, for example, the loader device is eccentric with respect to the center post, the raw tire 5 is surely aligned so as to be concentric with the center axis, and a defective tire can be formed. There is no.
[0033]
When the mounting of the raw tire 5 on the lower mold 6 is completed as described above, the holding of the raw tire 5 by the chuck mechanism 23 is released. Then, only the chuck mechanism 23 is raised and horizontally moved, and is moved to the outside between the dies 6 and 11. Thereafter, the upper mold 11 in FIG. 1 is lowered, and the molds 6 and 11 are clamped. As a result, the green tire 5 is accurately set in the molds 6 and 11 in a state of being concentric with the central axis, so that it is possible to obtain the green tire 5 that has been vulcanized and formed with high quality. When the vulcanized green tire 5 is obtained in this manner, the molds 6 and 11 are opened by an operation reverse to the above operation, the bladder 8 is reduced, and the green tire 5 is unloaded. It is held by the device and carried out. Thereafter, a new green tire 5 is carried in and vulcanization molding is repeated.
[0034]
In addition, at the time of periodic inspection of the vulcanizer main body 1 or the like, if it is confirmed whether or not the axis of the guide rod 28 and the center axis of the fitting member 12 are concentric, it is possible to fit the guide rod 28. Since the positional relationship with the member 12 can be inspected at the same time, the inspection operation can be easily performed. Further, when assembling the tire vulcanizer, if the guide rod 28 and the fitting member 12 are adjusted so as to be concentric with the central axis, the adjustment of the positional relationship between the guide rod 28 and the fitting member 12 is completed at the same time. Therefore, the assembling work can be easily performed.
[0035]
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0036]
As shown in FIG. 3, the tire vulcanizer according to the present embodiment includes a vulcanizer body 1 for vulcanizing and forming a green tire 5, and a loader device for carrying the green tire 5 into the vulcanizer body 1. And 2. The vulcanizer main body 1 has a mold fixing section 3 having a center mechanism 7. At the center of the center mechanism 7, a center post 9 is erected in a vertically slidable and airtight state. A fitting member 31 is provided on the upper end surface of the center post 9. The fitting member 31 has a fitting recess 31a at the upper end, and the fitting recess 31a and the fitting member 31 are set so as to be concentric with the central axis of the lower mold 6. The bottom of the fitting recess 31a is formed in an inverted conical shape, and the top is aligned with the central axis. Further, the fitting member 31 is formed with a magnetic material such as iron as a main component.
[0037]
A guide rod 30 aligned with the center axis is provided above the fitting member 31. The guide rod 30 is formed such that the distal end portion 30b has a conical inclined side surface 30a. Accordingly, when the guide rod 30 is fitted into the fitting recess 31a of the fitting member 31, even if there is a slight error in the horizontal direction, the guide rod 30 is forcibly fitted along the inclined side surface 30a of the distal end portion 30b. 31a. An electromagnet is embedded in the distal end portion 30b of the guide rod 30, and the electromagnet can be switched between generating and stopping magnetism by switching a switch (not shown). When the distal end portion 30b of the guide rod 30 is fitted into the fitting recess 12a, the electromagnet generates magnetism to firmly join the distal end portion 30b to the fitting recess 12a. On the other hand, at the rear end (upper end) of the guide rod 30, a stop portion 30c having a diameter larger than the rod diameter of the guide rod 30 is formed.
[0038]
The above-described guide rod 30 is supported by a guide rod support mechanism 36 provided on the bracket 26. The guide rod support mechanism 36 supports the guide rod 30 so as to move forward and backward following the lowering of the center post 9. Further, the guide rod support mechanism 36 is formed so as to abut at the stop 30 c of the guide rod 30, thereby setting a lower limit value at which the guide rod 30 descends with respect to the chuck mechanism 23.
[0039]
The guide rod support mechanism 36 includes a brake mechanism 32 that can stop the guide rod 30 at a predetermined position by a braking force. As shown in FIG. 4, the brake mechanism 32 is provided with brake members 33, 33 arranged symmetrically with respect to the guide rod 30, and provided between the brake members 33, 33. A spring member that urges the brake member 33 away from each other, and brake cylinder devices 35 that can advance and retract the brake members 33 in the direction of the guide rod 30;
[0040]
The above-mentioned brake cylinder devices 35 are connected to a control device including a pneumatic circuit, a hydraulic circuit, and the like (not shown). The control device is interlocked with the operation of the loader device 2 and the vulcanizer main body 1 and generates a braking force during a period in which the chuck mechanism 23 is lowered to fit the guide rod 30 into the fitting concave portion 31a, and The brake force is released during the period from when the raw tire 5 is mounted on the lower die 6 to when the center post 9 is lowered. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0041]
In the above configuration, the operation of the tire vulcanizer will be described.
[0042]
As shown in FIG. 5A, as in the first embodiment, when the raw tire 5 is carried between the opened molds 6 and 11, the center post 9 of the center mechanism 7 is raised. As a result, the upper edge of the bladder 8 is lifted via the upper ring 10, and the bladder 8 is reduced to a diameter smaller than the tire hole of the raw tire 5. On the chuck mechanism 23 side, a braking force is generated in the brake mechanism 32 of the guide rod support mechanism 36 to fix the guide rod 30 in a state of extending downward. Then, the raw tire 5 is lowered together with the chuck mechanism 23 in order to place the raw tire 5 on the lower mold 6.
[0043]
Thereby, first, the center post 9 and the bladder 8 are inserted into the tire holes of the raw tire 5. Then, during this insertion, the distal end portion 30b of the guide rod 30 is fitted into the fitting concave portion 31a of the fitting member 31, as shown in FIG. At this time, the guide rod 30 and the fitting member 31 (fitting recess 31a) are aligned with the central axis. Therefore, when the guide rod 30 is fitted into the fitting recess 31a, the chuck mechanism 23 and the raw tire 5 held by the chuck mechanism 23 are forcibly aligned so as to coincide with the central axis. Further, even when the guide rod 30 is slightly displaced from the center axis due to a positioning error of the chuck mechanism 23, the tip of the guide rod 30 is formed on the conical inclined side surface 30a and the guide rod 30 is fixed by the brake mechanism 32. Therefore, the distal end portion 30b fits into the fitting concave portion 31a so as to slide into the fitting concave portion 31a.
[0044]
When the guide rod 30 is fitted into the fitting recess 31a, the lowering of the chuck mechanism 23 is stopped once. Then, the braking force of the brake mechanism 32 is released, and the guide rod 30 is supported movably in the vertical direction. When the electromagnet buried in the distal end portion 30b of the guide rod 30 is operated, the distal end portion 30b is attracted to the fitting concave portion 12a of the fitting member 12, and the fitting state is strengthened.
[0045]
Thereafter, as shown in FIG. 5C, the lowering of the chuck mechanism 23 by the loader device 2 is restarted. As a result, when the guide rod 30 receives the reaction force of the center post 9, only the chuck mechanism 23 descends while maintaining the state in which the guide rod 30 is fitted in the fitting concave portion 31a, and the raw tire 5 is moved to the lower mold. 6. As a result, the raw tire 5 is always aligned so as to be concentric with the central axis in the process before being mounted on the lower mold 6 by the loader device 2.
[0046]
Thereafter, as shown in FIG. 5D, the center post 9 is lowered to deploy the bladder 8 along the inner wall surface of the raw tire 5. At this time, since the guide rod 30 is movably supported in the up-down direction, the guide rod 30 moves down in synchronization with the lowering of the center post 9 by its own weight, and maintains the fitted state with the fitting concave portion 12a. Further, if the fitting force for maintaining the fitted state is generated by the magnetic force, even if the center post 9 descends at high speed and the descending is likely to be delayed only by the weight of the guide rod 30, the fitting is surely performed. The matching state is maintained. As a result, the raw tire 5 is aligned so as to be always concentric with the center axis even in the process from the time when the center post 9 is lowered after the lower tire 6 is mounted to the time when the shaping is completed. Will be.
[0047]
When the mounting of the raw tire 5 on the lower mold 6 is completed as described above, the holding of the raw tire 5 by the chuck mechanism 23 is released. Then, only the chuck mechanism 23 is raised and horizontally moved, and is moved to the outside between the dies 6 and 11. Subsequent operations are the same as in the first embodiment.
[0048]
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0049]
As shown in FIG. 6, the tire vulcanizer according to the present embodiment includes a vulcanizer main body 1 that vulcanizes and forms a green tire 5 and a loader device that carries the green tire 5 into the vulcanizer main body 1. And 2. The vulcanizer main body 1 has a mold fixing section 3 having a center mechanism 7. At the center of the center mechanism 7, a center post 9 is erected in a vertically slidable and airtight state. A fitting member 41 is provided on the upper end surface of the center post 9. The fitting member 41 has a fitting recess 41a at the upper end, and the fitting recess 41a and the fitting member 41 are set to be concentric with the center axis of the lower mold 6. The bottom of the fitting recess 41a is formed in an inverted conical shape, and the top is aligned with the central axis.
[0050]
A guide rod 40 aligned with the center axis is provided above the fitting member 41. The guide rod 40 is formed such that the distal end portion 40b has a conical inclined side surface 40a. As a result, when the guide rod 40 is fitted into the fitting recess 41a of the fitting member 41, even if there is some error in the horizontal direction, the guide rod 40 is forcibly fitted along the inclined side surface 40a of the distal end portion 40b. 41a. On the other hand, the rear end (upper end) of the guide rod 40 has a stop portion 30c formed to be stopped by the bracket 26.
[0051]
The guide rod 40 is supported by a bracket 26 and an urging mechanism 46 provided on the bracket 26 so as to be able to move up and down. The urging mechanism 46 includes two support guide bars 45. The number of the support guide bars 45 may be one or three or more. The support guide bars 45 are arranged in a pair on the upper wall of the bracket 26 about the guide rod 40. Each support guide bar 45 is provided so as to be able to ascend and descend downward from the upper surface wall of the bracket 26, and the upper end can be stopped at the upper surface wall of the bracket 26. At the lower ends of these support guide bars 45, a support plate 44 is provided in the horizontal direction. The support plate 44 is connected to the side surface of the guide rod 40 so as to move up and down together with the guide rod 40. Spring members 43 inserted between the support guide bars 45 are interposed between the support plate 44 and the upper surface wall of the bracket 26. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0052]
In the above configuration, the operation of the tire vulcanizer will be described.
[0053]
As in the first embodiment, when the raw tire 5 is carried between the opened molds 6 and 11, the center post 9 of the center mechanism 7 is raised, and the bladder 8 is moved through the upper ring 10. Is lifted, and the bladder 8 is reduced to a diameter smaller than the tire hole of the raw tire 5. Then, the raw tire 5 is lowered together with the chuck mechanism 23 in order to place the raw tire 5 on the lower mold 6.
[0054]
Thereby, first, the center post 9 and the bladder 8 are inserted into the tire holes of the raw tire 5. Then, during this insertion, the distal end portion 40 b of the guide rod 40 is fitted into the fitting concave portion 41 a of the fitting member 41. At this time, the guide rod 40 and the fitting member 41 (fitting recess 41a) are aligned with the central axis. Therefore, when the guide rod 40 is fitted in the fitting recess 41a, the chuck mechanism 23 and the raw tire 5 held by the chuck mechanism 23 are forcibly aligned so as to coincide with the central axis. Further, even when the guide rod 40 is slightly displaced from the center axis due to a positioning error of the chuck mechanism 23 or the like, the tip of the guide rod 40 is formed on the conical inclined side surface 30 a and the guide rod 40 is moved by the urging mechanism 46. Since the distal end portion 40b is urged downward, the distal end portion 40b easily enters the fitting concave portion 31a.
[0055]
Thereafter, when the lowering of the chuck mechanism 23 by the loader device 2 is continued, the guide rod 40 receives the reaction force of the center post 9, thereby maintaining the state in which the guide rod 30 is fitted in the fitting recess 31 a. Only the chuck mechanism 23 descends, and the raw tire 5 is placed on the lower mold 6. At this time, the fitting state of the guide rod 40 is firmly maintained by the weight of the guide rod 40 and the urging force of the urging mechanism 46. As a result, the raw tire 5 is always aligned so as to be concentric with the central axis in the process before being mounted on the lower mold 6 by the loader device 2.
[0056]
Thereafter, the center post 9 is lowered to deploy the bladder 8 along the inner wall surface of the raw tire 5. At this time, since the guide rod 40 is movable in the vertical direction, the guide rod 40 descends in synchronization with the lowering of the center post 9 by its own weight, thereby maintaining the fitting state with the fitting recess 12a. Further, since the fitting force for maintaining the fitted state is generated by the downward biasing force of the biasing mechanism 46, the center post 9 descends at a high speed, and the descending is likely to be delayed only by the weight of the guide rod 40 alone. Even so, the fitted state is reliably maintained. As a result, the raw tire 5 is aligned so as to be always concentric with the center axis even in the process from the time when the center post 9 is lowered after the lower tire 6 is mounted to the time when the shaping is completed. Will be.
[0057]
When the mounting of the raw tire 5 on the lower mold 6 is completed as described above, the holding of the raw tire 5 by the chuck mechanism 23 is released. Then, only the chuck mechanism 23 is raised and horizontally moved, and is moved to the outside between the dies 6 and 11. Subsequent operations are the same as in the first embodiment.
[0058]
As described above, the tire vulcanizers of the first to third embodiments accommodate the raw tire 5 in the molds 6 and 11 which are clamped while aligning the central axes, and perform shaping vulcanization molding. A chuck mechanism 23 (chuck portion) for holding the raw tire 5; the chuck mechanism 23 is moved horizontally to carry the raw tire 5 between the opened molds 6 and 11; A loader device 2 (loader mechanism) capable of raising and lowering the raw tire 5 and seating the raw tire 5 on the lower mold 6; and a fitting member 12 provided on the lower mold 6 side and arranged concentrically with the center axis. The guide rods 28, 30 and 40 are provided on the chuck mechanism 23 so as to be concentric with the central axis, and the leading ends are fitted to the fitting members 12, 31 and 41 when the chuck mechanism 23 is lowered. And a configuration having:
[0059]
Thereby, for example, at the time of periodic inspection of the vulcanizer main body 1 or the like, it is determined whether or not the axis and the central axis of the guide rods 28, 30 and 40 and the fitting members 12, 31 and 41 are concentric. If confirmed, the positional relationship between the guide rods 28, 30 and 40 and the fitting members 12, 31 and 41 can also be inspected at the same time, so that the inspection operation can be performed easily. As a result, the occurrence of the positioning error is easily noticed by the operator, so that it is possible to sufficiently prevent vulcanization molding with insufficient quality. Further, when assembling the tire vulcanizer, if the guide rods 28, 30, and 40 and the fitting members 12, 31, and 41 are adjusted so as to be concentric with the center axis, the guide rods 28, 30, and 40 are simultaneously formed. Since the adjustment of the positional relationship with the fitting members 12, 31, and 41 is also completed, the assembling work can be easily performed.
[0060]
Further, the tire vulcanizer of the present embodiment has a center post 9 that can be raised and lowered so as to extend and contract the bladder 8, and fitting members 12, 31, 41 are provided on the upper end surface of the center post 9. A guide rod support mechanism (cylinder device 27, guide rod support mechanism 36, biasing mechanism 46, bracket 26) for movably supporting guide rods 28, 30, 40 following the lowering of center mechanism 9 and center post 9. And a configuration having: Thereby, in the bladder type tire vulcanizer provided with the bladder 8, the raw tire 5 can be easily concentric with the center axis of the molds 6 and 11.
[0061]
In this embodiment, the case of the bladder-type tire vulcanizer provided with the bladder 8 has been described. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a bladderless-type tire vulcanizer.
[0062]
Further, the fitting portion may be configured to be fixedly locked and released by a clamp device. Further, in the present embodiment, the fitting between the guide rods 28, 30, 40 and the fitting members 12, 31, 41 is performed by fitting recesses 12a, 31a, 41a formed in the fitting members 12, 31, 41. Although the description has been given of the configuration in which the distal end portions of the guide rods 28, 30 and 40 are fitted, the present invention is not limited to this. It is also possible to adopt a configuration in which fitting is performed by forming a fitting projection on 41. In addition, in order to facilitate the fitting of the distal end portion and the fitting concave portion, the distal end portion of the guide rod may be formed with a convex curved surface instead of a conical shape, and the vicinity of the opening of the fitting concave portion is chamfered. It may be something.
[0063]
In the first embodiment, the guide rod support mechanism includes a cylinder device 27 using the cylinder rod as the guide rod 30. Thus, the guide rod support mechanism and the guide rod 30 can be formed with a very simple configuration. In addition, in order to minimize the height, the height of the tire vulcanizer can be reduced by using a telescopic cylinder. In the second embodiment, the guide rod support mechanism includes a brake mechanism 32 that can stop the guide rod 30 at a predetermined position. Thus, the function of maintaining the fitted state can be exhibited as in the case where the guide rod support mechanism is constituted by the cylinder device 27, and the height of the guide rod support mechanism can be minimized. Therefore, the overall height of the tire vulcanizer can be reduced. Note that the brake mechanism 32 may be configured by a bayonet lock.
[0064]
In the third embodiment, the guide rod support mechanism includes a biasing mechanism 46 for biasing the guide rod 40 toward the lower mold 6. As a result, all functions for maintaining the fitted state can be realized by mechanical components. Note that the guide rod itself may be guided by a guide bush or the like so that the guide rod itself is hardly tilted, or a compression spring as urging means may be provided so as to wind around the guide rod.
[0065]
【The invention's effect】
According to the present invention, during production operation, even if the loader device is slightly eccentric with respect to the center axis (center post), for example, the green tire is surely aligned concentrically with respect to the center axis, and defective Tire generation can be prevented. For example, at the time of periodic inspection of the vulcanizer main body, if it is checked whether or not the axis of the guide rod and the fitting member and the center axis are concentric, the positional relationship between the guide rod and the fitting member is determined. Can be inspected at the same time, so that the inspection operation can be easily performed. As a result, the occurrence of the positioning error is easily noticed by the operator, so that it is possible to sufficiently prevent vulcanization molding with insufficient quality. Furthermore, when assembling the tire vulcanizer, if the guide rod and the fitting member are adjusted to be concentric with the center axis, the adjustment of the positional relationship between the guide rod and the fitting member is completed at the same time. The effect that work can be performed easily is produced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a tire vulcanizer.
FIGS. 2A and 2B are explanatory diagrams showing an operation process of the tire vulcanizer, in which FIG. 2A shows a state immediately after loading of the tire, FIG. 2B shows a state immediately after placing the tire, and FIG. 2C shows a state in which the center post is lowered. It is.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a tire vulcanizer.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a brake mechanism.
FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams showing an operation process of the tire vulcanizer, wherein FIG. 5A shows a state immediately after loading of the tire, FIG. 5B shows a state immediately after fitting, FIG. d) is a state where the center post is lowered.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a tire vulcanizer.
FIG. 7 shows a conventional example and is a schematic configuration diagram of a tire vulcanizer.
[Explanation of symbols]
1. Vulcanizer body
2 Loader device
3 Mold fixing part
4 Mold elevating part
5 Raw tires
6 Lower mold
7 Central mechanism
8 bladders
9 Center post
10 Upper ring
11 Upper mold
12a Fitting recess
12 Fitting member
21 vertical frame
22 Arm members
23 Chuck mechanism
24 Chuck support plate
25 Claw members
26 Bracket
27 Cylinder device
28 Guide rod
30a Inclined side
30c Stop part
30b Tip
30 Guide rod
31a fitting recess
31 Fitting member
32 Brake mechanism
33 Brake member
35 Cylinder device for brake
36 Guide rod support mechanism
40 Guide rod
40a Inclined side
40b Tip
41a fitting recess
41 Fitting member
43 Spring member
44 Support plate
45 Support guide bar
46 biasing mechanism

Claims

In a tire vulcanizing machine for vulcanizing and molding a raw tire in a mold to be clamped,
A loader having a chuck portion for holding the raw tire, moving the chuck portion to carry the raw tire between an upper die and a lower die in a mold-opened state, and seating on the die; Mechanism and
A fitting member provided on the lower mold side of the vulcanizer and arranged concentrically with the center axis of the lower mold,
A guide rod is provided on the chuck portion so as to be concentric with the raw tire to be held, and has a guide rod whose tip portion is fitted to the fitting member at the time of the raw tire seating operation of the chuck portion. Tire vulcanizer.

A center mechanism having a center post capable of ascending and descending so as to extend and contract the bladder, and a center mechanism provided with the fitting member on an upper end surface of the center post;
The tire vulcanizer according to claim 1, further comprising a guide rod support mechanism that supports the guide rod so as to be able to move forward and backward following the lowering of the center post.

The tire vulcanizer according to claim 2, wherein the guide rod support mechanism is a cylinder device using a cylinder rod as the guide rod.

The tire vulcanizer according to claim 2, wherein the guide rod support mechanism includes a brake mechanism that can stop the guide rod at a predetermined position.

The tire vulcanizer according to claim 2, wherein the guide rod support mechanism includes an urging mechanism that urges the guide rod toward the lower mold.