JP4700550B2

JP4700550B2 - Tire vulcanizer

Info

Publication number: JP4700550B2
Application number: JP2006121421A
Authority: JP
Inventors: 裕一郎水田
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2006-04-26
Filing date: 2006-04-26
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2026-04-26
Also published as: JP2007290261A

Description

本発明は、タイヤを加硫成形するタイヤ加硫機に関する。 The present invention relates to a tire vulcanizer for vulcanizing and molding a tire.

型締めされた上部金型及び下部金型の内部に生タイヤを収容して加硫成形するタイヤ加硫機においては、加硫成形を均質に行なって高品質のタイヤを得る上で、生タイヤがこれらの中心軸と同芯に配置されることが望まれる。また、近年のタイヤ寸法の高精度化に伴い、生タイヤが、特に下部金型と同芯に配置されることが、より高精度のタイヤを製造する上で重要であることが分かってきている。 In a tire vulcanizer in which raw tires are accommodated in the clamped upper and lower molds and vulcanized and molded, the raw tires are used to obtain high-quality tires by uniformly performing vulcanization and molding. It is desirable to be arranged concentrically with these central axes. In addition, with the recent increase in tire size accuracy, it has been found that it is important for a raw tire to be arranged concentrically with the lower mold, in particular, for producing a more accurate tire. .

一例として、特許文献１に開示されているタイヤ加硫機１は、生タイヤ５を保持するチャック機構２３と、チャック機構２３を移動させて生タイヤを型開きされた上部金型１１及び下部金型６の間に搬入して下部金型６に配置するローダ装置２と有しており、下部金型６及びチャック機構２３のそれぞれには、金型の中心軸と同芯配置されたセンターポスト９及びガイドロッド２８が設けられている。センターポスト９はブラダ８を伸展・縮小させ、且つ生タイヤ５を調芯するためのもので、その先端には嵌合部材１２が取り付けられており、チャック機構２３の下降時に、ガイドロッド２８の先端部が嵌合部材１２に嵌合されることで、生タイヤ５が金型と同芯に配置される。 As an example, a tire vulcanizer 1 disclosed in Patent Document 1 includes a chuck mechanism 23 that holds a green tire 5, and an upper mold 11 and a lower mold in which the green tire is opened by moving the chuck mechanism 23. The loader device 2 is carried between the molds 6 and disposed on the lower mold 6. The lower mold 6 and the chuck mechanism 23 each have a center post concentrically arranged with the center axis of the mold. 9 and a guide rod 28 are provided. The center post 9 extends and contracts the bladder 8 and aligns the raw tire 5, and a fitting member 12 is attached to the tip of the center post 9. The raw tire 5 is arranged concentrically with the mold by the front end portion being fitted to the fitting member 12.

特開２００３−２７６４２６号公報JP 2003-276426 A

しかしながら、特許文献１に記載されたタイヤ加硫機においては、上記のような調芯機構であるセンターポストが、ブラダからの引張の影響などにより中心位置からずれたり、金型の中心軸に対して傾いたりすることがあり、その場合には、センターポスト（及びブラダ）と同芯に生タイヤを配置することはできるが、下部金型と同芯に生タイヤを配置することは困難である。そのため、高精度のタイヤを製造することが困難となっている However, in the tire vulcanizer described in Patent Document 1, the center post which is the alignment mechanism as described above may be displaced from the center position due to the influence of tension from the bladder or the like, or with respect to the center axis of the mold. In this case, the raw tire can be arranged concentrically with the center post (and the bladder), but it is difficult to arrange the raw tire concentric with the lower mold. . Therefore, it is difficult to manufacture high-precision tires.

また、センターポストやガイドロッドのないタイヤ加硫機の場合であっても、生タイヤに形状誤差があれば、生タイヤが下部金型に対してずれたり傾いたりするので、下部金型と同芯に生タイヤを配置することは困難である。そのため、高精度のタイヤを製造することが困難となっている。 Even in the case of a tire vulcanizer without a center post or guide rod, if there is a shape error in the raw tire, the raw tire will be displaced or tilted with respect to the lower mold. It is difficult to place a raw tire on the core. For this reason, it is difficult to manufacture a highly accurate tire.

そこで、本発明は、生タイヤが下部金型と同芯に配置されることで高精度のタイヤが得られるタイヤ加硫機を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the tire vulcanizer from which a highly accurate tire is obtained by arrange | positioning a green tire concentric with a lower metal mold | die.

Means and effects for solving the problems

上記目的を達成するために、本発明の生タイヤ加硫機は、上部金型及び下部金型が取り付けられ、型締めされた当該上部金型及び下部金型の間で生タイヤを加硫成形するタイヤ加硫機であって、前記生タイヤを保持するチャック部と、前記チャック部を支持し且つ前記生タイヤを保持した前記チャック部を移動させて前記生タイヤを型開きされた状態の前記上部金型及び前記下部金型の間に搬入するローダ機構と、前記チャック部を前記ローダ機構に対して揺動して変位可能に支持する支持機構とを有している。そして、前記支持機構は、前記チャック部により保持された前記生タイヤの搬入時に当該生タイヤと前記下部金型とが上下に当接することにより、当該前記生タイヤを前記チャック部を介して揺動させることで前記下部金型へ位置決めするものである。 In order to achieve the above object, the raw tire vulcanizer of the present invention has an upper mold and a lower mold attached and vulcanizes the raw tire between the upper mold and the lower mold which are clamped. A tire vulcanizer that holds the green tire, and supports the chuck and moves the chuck portion that holds the green tire so that the green tire is opened. It has a loader mechanism for carrying in between the upper mold and the lower mold, and a support mechanism for swingably supporting the chuck portion with respect to the loader mechanism. The support mechanism swings the raw tire through the chuck portion by bringing the raw tire and the lower mold into contact with each other when the raw tire held by the chuck portion is loaded. By doing so, it is positioned to the lower mold.

この構成によると、生タイヤがローダ機構により上下金型間に搬入されるときに、生タイヤが下部金型に対して当接しながら移動するので、下部金型と生タイヤの位置ずれがあっても支持機構により生タイヤがが変位して位置ずれが吸収され、生タイヤが下部金型と同芯に配置されるように自動的に調芯される。それにより、タイヤ全体に均質な加硫成形が可能となり、高精度のタイヤが得られる。 According to this configuration, when the raw tire is carried between the upper and lower molds by the loader mechanism, the raw tire moves while coming into contact with the lower mold, so there is a positional deviation between the lower mold and the raw tire. In this case, the raw tire is displaced by the support mechanism so that the misalignment is absorbed, and the raw tire is automatically aligned so as to be arranged concentrically with the lower mold. Thereby, uniform vulcanization molding can be performed on the entire tire, and a highly accurate tire can be obtained.

前記支持機構は、前記生タイヤが水平方向について変位可能となるように前記チャック部を前記ローダ機構に対して支持してもよい。これによると、生タイヤと下部金型の水平方向の位置ずれの修正が可能となる。 The support mechanism may support the chuck portion with respect to the loader mechanism so that the green tire can be displaced in a horizontal direction. According to this, it is possible to correct the horizontal displacement between the green tire and the lower mold.

前記支持機構は、前記チャック部の中心軸線を基準としてその周囲に配置されたリニアモーションガイドからなっていてもよい。これによると、簡易な構成で生タイヤと下部金型の水平方向の位置ずれの修正が可能となる。 The support mechanism may include a linear motion guide disposed around the center axis of the chuck portion. According to this, it is possible to correct the horizontal displacement between the green tire and the lower mold with a simple configuration.

前記ローダ機構は、前記チャック部を支持するチャック支持部と当該チャック支持部を上下金型間に移動させるアーム部とを有し、且つ、鉛直方向に対して前記チャック支持部を揺動可能とすることで前記アーム部に対する当該チャック支持部の取付角度が変位可能に設けられていてもよい。これによると、生タイヤの鉛直方向と下部金型の鉛直方向のずれの修正が可能となる。 The loader mechanism includes a chuck support portion that supports the chuck portion and an arm portion that moves the chuck support portion between the upper and lower molds, and can swing the chuck support portion with respect to the vertical direction. By doing so, the attachment angle of the chuck support portion with respect to the arm portion may be provided so as to be displaceable. According to this, it becomes possible to correct the deviation between the vertical direction of the green tire and the vertical direction of the lower mold.

前記下部金型には、円形外周を有し且つ前記生タイヤのビード部によって形成された開口部の周縁を支持するタイヤ支持部が設けられており、前記タイヤ支持部の外径は下方へ向かうにつれて増加してもよい。これによると、その形状に沿って生タイヤが位置決めされるので、確実に生タイヤが下部金型と同芯に配置される。 The lower mold is provided with a tire support portion that has a circular outer periphery and supports a peripheral edge of an opening formed by the bead portion of the green tire, and the outer diameter of the tire support portion is directed downward. It may increase as you go. According to this, since the green tire is positioned along the shape, the green tire is surely arranged concentrically with the lower mold.

前記タイヤ支持部の外径が、前記生タイヤの開口部の内径より小さい部分と大きい部分とを有していてもよい。これによると、タイヤ支持部が生タイヤに対する案内面を形成することになるので、より確実に生タイヤが下部金型と同芯に配置される。 The outer diameter of the tire support portion may have a smaller portion and a larger portion than the inner diameter of the opening of the green tire. According to this, since a tire support part forms the guide surface with respect to a green tire, a green tire is arrange | positioned more concentrically with a lower metal mold | die more reliably.

前記チャック部が前記ローダ機構に対してセンタリングされて変位不可能な状態と変位可能な状態とを切り替えるロック機構を有していてもよい。これによると、チャック部をローダ機構に対してセンタリングし、且つ変位しないようにすることができる。そのため、チャック部によるタイヤの受取時及び上下部金型間への搬入時にロック状態にすることで、チャック部の動作が安定して位置決めが容易になる。 The chuck unit may have a lock mechanism that is centered with respect to the loader mechanism and switches between an undisplaceable state and a displaceable state. According to this, the chuck portion can be centered with respect to the loader mechanism and can be prevented from being displaced. For this reason, when the tire is received by the chuck and when it is carried between the upper and lower molds, the operation of the chuck is stabilized and positioning is facilitated.

前記ローダ機構には、このローダ機構に対して前記チャック部がセンタリングされて変位不可能な状態において当該チャック部と同芯状に配置されるガイドロッドが設けられており、前記下部金型の中心部には、上端部に前記ガイドロッドと同芯状に嵌合する嵌合部を有し、ブラダを上下方向に伸縮させるためのセンターポストが設けられており、前記ガイドロッドが前記嵌合部へ嵌合して前記チャック部により保持された前記生タイヤが前記センターポストに対して位置決めされてもよい。これによると、生タイヤがセンターポストと同芯状に配置されるので、ブラダに対する生タイヤの位置決めが容易になる。 The loader mechanism is provided with a guide rod arranged concentrically with the chuck portion when the chuck portion is centered with respect to the loader mechanism and cannot be displaced. The portion has a fitting portion that fits concentrically with the guide rod at the upper end portion, and is provided with a center post for expanding and contracting a bladder in the vertical direction, and the guide rod is connected to the fitting portion. The green tire fitted to and held by the chuck portion may be positioned with respect to the center post. According to this, since the raw tire is arranged concentrically with the center post, it is easy to position the raw tire with respect to the bladder.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
まず、図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るタイヤ加硫機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るタイヤ加硫機を示す概略構成図である。また、図２は、図１のＸ−Ｘ’矢視概略図である。ここでは、ブラダ方式のタイヤ加硫機としての一実施形態について説明する。 (First embodiment)
First, the overall configuration of the tire vulcanizer 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a tire vulcanizer according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view taken along the line XX ′ of FIG. Here, an embodiment as a bladder type tire vulcanizer will be described.

図１に示すように、タイヤ加硫機１は、上部金型１１及び下部金型６が取り付けられ、型締めされた状態の上部金型１１及び下部金型６の間で生タイヤ５を加硫成形するものであり、チャック部３０と、ローダ機構２と、チャック部３０をローダ機構２に対して揺動して変位可能に支持する支持機構５０とを含んで構成されている。図１は、上部金型１１及び下部金型６が型開きされた状態を示しており、下部金型６は基部３に対して固定配置されている。また、上下金型は、それらの中心を通るそれぞれの中心軸線（１１ｊ、６ｊ）が鉛直方向となり、且つ一致するように固定されているものとする。 As shown in FIG. 1, the tire vulcanizer 1 has an upper mold 11 and a lower mold 6 attached thereto, and adds a raw tire 5 between the upper mold 11 and the lower mold 6 in a clamped state. The chuck part 30, the loader mechanism 2, and the support mechanism 50 that swingably supports the chuck part 30 with respect to the loader mechanism 2 so as to be displaceable. FIG. 1 shows a state where the upper mold 11 and the lower mold 6 are opened, and the lower mold 6 is fixedly arranged with respect to the base 3. In addition, the upper and lower molds are fixed so that the respective center axis lines (11j, 6j) passing through the centers thereof are in the vertical direction and coincide with each other.

チャック部３０は、生タイヤ５を保持するものであり、保持板３１と、保持板３１の下面に設けられた複数の爪部材３２とを有している。保持板３１には貫通穴３１ａが形成されており、これらの爪部材３２は、保持板３１に対し、チャック部３０の中心軸線３０ｊを基準とした径方向について進退移動可能に、且つ貫通穴３１ａの周囲に取り付けられている。そして、これらの爪部材３２を図示しない駆動機構によって径方向内側に移動させることで、複数の爪部材３２の先端部を結んだときの外径を生タイヤ５の開口部の径よりも小さくすることができ、径方向外側に移動させることで、複数の爪部材３２の先端部を結んだときの外径を生タイヤ５の開口部の径よりも大きくすることができる。このように、爪部材３２を径方向に移動させることで、チャック部３０は生タイヤ５の着脱及び保持を行なう。 The chuck portion 30 holds the raw tire 5 and includes a holding plate 31 and a plurality of claw members 32 provided on the lower surface of the holding plate 31. A through hole 31a is formed in the holding plate 31, and these claw members 32 are movable relative to the holding plate 31 in the radial direction with respect to the central axis 30j of the chuck portion 30, and the through hole 31a. It is attached around. Then, by moving these claw members 32 radially inward by a drive mechanism (not shown), the outer diameter when the tips of the plurality of claw members 32 are connected is made smaller than the diameter of the opening of the raw tire 5. The outer diameter when the tip portions of the plurality of claw members 32 are tied can be made larger than the diameter of the opening portion of the raw tire 5 by moving it radially outward. In this way, the chuck portion 30 attaches and detaches and holds the green tire 5 by moving the claw member 32 in the radial direction.

ローダ機構２は、下部金型６が固定配置されている基部３に対して鉛直方向に固定配置されたポール２１と、チャック部３０を支持機構５０を介して支持するチャック支持部２４と、チャック支持部２４より延在するアーム部２３と、アーム部２３をポール２１に対して旋回可能且つ上下移動可能に支持する旋回支持部２２とを含んで構成される。ローダ機構２は、チャック部３０を支持し、生タイヤ５を保持したチャック部３０を移動させて、生タイヤ５を型開きされた状態の上下金型間に搬入し、チャック部３０を下降させて生タイヤ５を下部金型６へ配置する。 The loader mechanism 2 includes a pole 21 fixedly arranged in a vertical direction with respect to the base 3 on which the lower mold 6 is fixedly arranged, a chuck support portion 24 that supports the chuck portion 30 via a support mechanism 50, a chuck The arm portion 23 extends from the support portion 24, and the turning support portion 22 that supports the arm portion 23 so as to be turnable and vertically movable with respect to the pole 21. The loader mechanism 2 supports the chuck portion 30 and moves the chuck portion 30 holding the raw tire 5 to carry the raw tire 5 between the upper and lower molds in a mold-opened state, and lowers the chuck portion 30. Then, the raw tire 5 is placed in the lower mold 6.

チャック支持部２４には貫通穴２４ａが形成されており、貫通穴２４ａは、チャック部３０が上部金型１１及び下部金型６の間に搬入されたときに、その中心が上下金型の中心軸線に対して一致するように設けられている。 A through hole 24 a is formed in the chuck support portion 24, and the center of the through hole 24 a is the center of the upper and lower dies when the chuck portion 30 is carried between the upper mold 11 and the lower mold 6. It is provided so as to coincide with the axis.

チャック支持部２４の上面には、上面視において貫通穴２４ａを覆うようにブラケット２６が設けられている（図２参照）。ブラケット２６は、エアにより作動するシリンダ装置２７を支持している。シリンダ装置２７は、シリンダロッドをガイドロッド２８として下方に向けて有しており、ガイドロッド２８は、チャック支持部２４の貫通穴２４ａ及び保持板３１の貫通穴３１ａを貫通している。シリンダ装置２７を設けることにより上下金型の開ストロークが大きくなり、加硫機の高さが高くなることがあるが、テレスコピック型のシリンダにすることや、ガイドブッシュに案内されて上下方向に摺動可能で且つ上下方向に駆動させるためのシリンダを用いないガイドロッドにすることでシリンダ装置２７の高さを低くすることもできる。 A bracket 26 is provided on the upper surface of the chuck support portion 24 so as to cover the through hole 24a in a top view (see FIG. 2). The bracket 26 supports a cylinder device 27 that is operated by air. The cylinder device 27 has a cylinder rod as a guide rod 28 facing downward, and the guide rod 28 passes through the through hole 24 a of the chuck support 24 and the through hole 31 a of the holding plate 31. By providing the cylinder device 27, the opening stroke of the upper and lower molds may be increased, and the height of the vulcanizer may be increased. However, it is possible to use a telescopic cylinder or to slide in the vertical direction guided by the guide bush. The height of the cylinder device 27 can be lowered by using a guide rod that does not use a cylinder that can move and is driven in the vertical direction.

また、上方に設けられている上部金型１１は、生タイヤ５の上サイドウオール等に当接するように形成されていると共に、図示しない金型昇降機構に接続されている。 The upper mold 11 provided at the upper side is formed so as to abut on the upper side wall and the like of the raw tire 5 and is connected to a mold lifting mechanism (not shown).

下部金型６は、蒸気や窒素ガス等の加圧加熱媒体を供給する図示しない加圧加熱媒体供給装置に接続されており、この装置からの加圧加熱媒体を、下部金型内部に形成された加圧過熱媒体路６ｂを通してブラダ８内に供給できるようになっている。 The lower mold 6 is connected to a not-shown pressurized heating medium supply device that supplies a pressurized heating medium such as steam or nitrogen gas, and the pressurized heating medium from this apparatus is formed inside the lower mold. The pressurized superheated medium path 6b can be supplied into the bladder 8.

また、下部金型６の中心部には、ブラダ８を上下方向に伸縮させるためのセンターポスト９が設けられている。センターポスト９の上端部にはリング９ａ及び嵌合部９ｂが設けられており、リング９ａにおいて筒状のブラダ８の上縁が支持される。また、嵌合部９ｂは上方に凹の形状を有しており、チャック部３０が上部金型１１及び下部金型６の間に搬入された状態において、ガイドロッド２８と嵌合部９ｂとが同芯状に嵌合するので、センターポスト９は、ガイドロッド２８と同芯状に配置される。生タイヤ５を搬入するときには、ガイドロッド２８が嵌合部９ｂへ嵌合して、生タイヤ５がセンターポスト９に対して位置決めされる。また、センターポスト９、リング９ａ及び嵌合部９ｂは下部金型６の中心軸と同芯状に配置されている。 Further, a center post 9 for extending and retracting the bladder 8 in the vertical direction is provided at the center of the lower mold 6. A ring 9a and a fitting portion 9b are provided at the upper end portion of the center post 9, and the upper edge of the cylindrical bladder 8 is supported by the ring 9a. Further, the fitting portion 9b has a concave shape upward, and the guide rod 28 and the fitting portion 9b are in a state where the chuck portion 30 is carried between the upper die 11 and the lower die 6. Since it fits concentrically, the center post 9 is arranged concentrically with the guide rod 28. When the raw tire 5 is carried in, the guide rod 28 is fitted into the fitting portion 9 b and the raw tire 5 is positioned with respect to the center post 9. Further, the center post 9, the ring 9 a and the fitting portion 9 b are arranged concentrically with the central axis of the lower mold 6.

また、センターポスト９の下端部には、センターポスト９を任意の高さ位置に昇降可能な図示しないポスト昇降機構が連結されている。そして、ポスト昇降機構は、生タイヤ５の搬入時及び加硫済みタイヤの搬出時において、ブラダ８の上縁部を持ち上げてブラダ８の径が生タイヤ５の開口部の径よりも小さくなるようにセンターポスト９を上昇させる一方、生タイヤ５の加硫成形時において、ブラダ８を生タイヤ５の内部に挿入し、タイヤ内壁面に当接可能な径に拡大させるようにセンターポスト９を下降させる。 Further, a post elevating mechanism (not shown) capable of elevating the center post 9 to an arbitrary height position is connected to the lower end portion of the center post 9. The post lifting mechanism lifts the upper edge of the bladder 8 so that the diameter of the bladder 8 is smaller than the diameter of the opening of the raw tire 5 when the green tire 5 is carried in and when the vulcanized tire is carried out. While the raw post 5 is vulcanized and molded, the bladder 8 is inserted into the raw tire 5 and the center post 9 is lowered so as to expand to a diameter capable of contacting the inner wall surface of the tire. Let

センターポスト９の昇降により拡縮されるブラダ８は、生タイヤ５の加硫成形時に、加圧加熱媒体が供給されることによりタイヤ内壁面を金型方向に押圧するものであり、例えばゴム系組成物からなる材料や、ゴム系組成物を編み物で補強した材料や、高温環境下で変質し難い低延伸性材料を用いて形成されている。 The bladder 8 expanded and contracted by raising and lowering the center post 9 presses the inner wall surface of the tire in the mold direction by supplying a pressurized heating medium when the green tire 5 is vulcanized, for example, a rubber-based composition. It is formed using a material made of a material, a material obtained by reinforcing a rubber-based composition with a knitted fabric, or a low-stretching material that hardly changes in a high temperature environment.

次に、図３を参照しながら、支持機構５０について説明する。図３は、タイヤ加硫機の上面図である図２のＡ−Ａ’矢視概略図である。支持機構５０は、チャック部３０をローダ機構２のチャック支持部２４に対して支持するものであり、図３のように、上下一対のリニアモーションガイド５０ａ、５０ｂからなり、チャック支持部２４の下面に設けられ、紙面上での左右方向に形成されるレール２４ｂと、保持板３１の上面に設けられ、レール２４ｂと直行する、紙面に垂直方向に形成されるレール３０ｂとを含んで構成されている。これらにより、保持板３１が、紙面上での左右方向、及び紙面に垂直な方向について、チャック支持部２４に対して変位可能に支持される。すなわち、チャック部３０が、ローダ機構２に対して水平方向について変位可能に支持されていることになる。ここで、リニアモーションガイド５０ａ、５０ｂにはベアリングが設けられており、リニアモーションガイド５０ａ、５０ｂが、直交して配置された一対のレール２４ｂ、３０ｂに対して互いに滑らかに変位可能となっており、Ｘ方向及びＹ方向（直交する２方向）それぞれの動きを許容する。図２に示すように、このような支持機構５０が、それぞれのＸ方向及びＹ方向の向きを合わせたものとなるよう、チャック支持部２４及び保持板３１の間に、チャック支持部２４の中心軸線２４ｊを基準として、その周囲に９０°ずつ位置をずらして４つ配置されている。 Next, the support mechanism 50 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic view taken along the line A-A ′ of FIG. 2, which is a top view of the tire vulcanizer. The support mechanism 50 supports the chuck portion 30 with respect to the chuck support portion 24 of the loader mechanism 2 and includes a pair of upper and lower linear motion guides 50a and 50b as shown in FIG. And a rail 24b formed in the left-right direction on the paper surface and a rail 30b provided on the upper surface of the holding plate 31 and perpendicular to the paper surface and perpendicular to the rail 24b. Yes. Thus, the holding plate 31 is supported so as to be displaceable with respect to the chuck support portion 24 in the left-right direction on the paper surface and the direction perpendicular to the paper surface. That is, the chuck portion 30 is supported so as to be displaceable in the horizontal direction with respect to the loader mechanism 2. Here, the linear motion guides 50a and 50b are provided with bearings, and the linear motion guides 50a and 50b can be smoothly displaced with respect to the pair of rails 24b and 30b arranged orthogonally. , X direction and Y direction (two orthogonal directions) are allowed to move. As shown in FIG. 2, the center of the chuck support portion 24 is located between the chuck support portion 24 and the holding plate 31 so that the support mechanism 50 is aligned in the X and Y directions. Four axes are arranged by shifting the position by 90 ° around the axis 24j.

次に、図４を参照しながら、タイヤ加硫機１のロック機構について説明する。図２に示すように、タイヤ加硫機１にはロック機構６０が設けられている。図４はこのロック機構６０を含む図２のＢ−Ｂ’矢視断面概略図である。 Next, the lock mechanism of the tire vulcanizer 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the tire vulcanizer 1 is provided with a lock mechanism 60. 4 is a schematic cross-sectional view taken along the line B-B ′ of FIG. 2 including the lock mechanism 60.

保持板３１の上面には、ピン３０ｃが設けられている。ピン３０ｃは、チャック支持部２４に形成された貫通穴２４ｃを貫通しており、その先端部がチャック支持部２４の上面よりも上部に位置している。ピン３０ｃの先端は円錐形状となっており、図４（ａ）に示すようにその断面が尖頭形となっている。また、貫通孔２４ｃの径は、ピン３０ｃがチャック支持部２４に対して水平方向に変位可能となるように、ピン３０ｃの径よりも大きい。また、チャック支持部２４の上面には、ピン３０ｃ及び貫通孔２４ｃを覆うように、支持カバー６０ｃが設けられており、支持カバー６０は、ロック用シリンダ装置６０ｂを支持している。ロック用シリンダ装置６０ｂは、シリンダロッド６０ｄを下方に向けて有しており、シリンダロッド６０ｄの先端には、ロック部６０ａが設けられている。ロック部の下面は、ピン３０ｃと嵌合可能なように、ピン３０ｃの先端形状に合わせた円錐形状となっており、図４（ａ）に示すようにその断面は下部が欠けた形状となっている。なお、本実施形態では、ピン先端形状を尖頭形の円錐状にしているが、円錐台形状であっても良く、また、先頭部分を球面状に丸めても良い。また、ピン３０ｃとロック部６０ａの先端形状が逆であってもよい。 On the upper surface of the holding plate 31, a pin 30c is provided. The pin 30 c passes through a through hole 24 c formed in the chuck support portion 24, and a tip portion thereof is located above the upper surface of the chuck support portion 24. The tip of the pin 30c has a conical shape, and its cross section has a pointed shape as shown in FIG. Further, the diameter of the through hole 24 c is larger than the diameter of the pin 30 c so that the pin 30 c can be displaced in the horizontal direction with respect to the chuck support portion 24. A support cover 60c is provided on the upper surface of the chuck support 24 so as to cover the pin 30c and the through hole 24c, and the support cover 60 supports the locking cylinder device 60b. The locking cylinder device 60b has a cylinder rod 60d facing downward, and a lock portion 60a is provided at the tip of the cylinder rod 60d. The lower surface of the lock portion has a conical shape that matches the tip shape of the pin 30c so that it can be fitted to the pin 30c, and the cross-section has a shape with the lower portion cut away as shown in FIG. ing. In the present embodiment, the pin tip shape is a pointed conical shape, but it may be a truncated cone shape, and the top portion may be rounded into a spherical shape. Further, the tip shapes of the pin 30c and the lock portion 60a may be reversed.

図４（ａ）はアンロック状態を示しており、ロック用シリンダ装置６０ｂにより、ピン３０ｃに対して、ロック部６０ａが当接せずにわずかに持ち上がっている。前述のように、支持機構５０の作用により、チャック部３０はローダ機構２に対して水平方向に変位可能に支持されているが、チャック部３０の水平方向の動きは、図４（ａ）のＺで示されるピン３０ｃとロック部６０ａとの間の揺動幅により規制される。ここで、ロック部６０ａの高さは、アンロック状態において、所定の揺動幅Ｚとなるように設定されており（タイヤサイズに応じ適宜設定すれば良く、例えば数ｍｍ〜十数ｍｍ程度とすれば良い）、チャック部３０は、ローダ機構２に対して水平方向について揺動して変位可能に支持される。 FIG. 4A shows an unlocked state, and the locking portion 60a is slightly lifted by the locking cylinder device 60b without contacting the pin 30c. As described above, the chuck portion 30 is supported by the action of the support mechanism 50 so as to be displaceable in the horizontal direction with respect to the loader mechanism 2. However, the movement of the chuck portion 30 in the horizontal direction is shown in FIG. It is regulated by the swinging width between the pin 30c indicated by Z and the lock portion 60a. Here, the height of the lock portion 60a is set to be a predetermined swing width Z in the unlocked state (which may be set as appropriate according to the tire size, for example, about several mm to several tens of mm). The chuck portion 30 is supported to be displaceable by swinging in the horizontal direction with respect to the loader mechanism 2.

図４（ｂ）はロック状態を示しており、ロック用シリンダ装置６０ｂにより、ピン３０ｃとロック部６０ａとは完全に当接し、ピン３０ｃはチャック支持部２４に対して水平方向に変位することはできない。また、このときに、チャック部３０がローダ機構２のチャック支持部２４に対してセンタリングされ、ガイドロッド２８はチャック部３０と同芯状に配置される。すなわち、ロック状態において、チャック部３０はローダ機構２に対してセンタリングされ、かつ水平方向に変位不可能となっている。ロック機構６０の制御により、これらの二つの状態を切り替えることが可能である。なお、本実施形態においては、ロック機構６０を１つ設けた例を示しているが、２つ以上あっても良い。 FIG. 4B shows a locked state, and the pin 30c and the lock portion 60a are completely brought into contact with each other by the locking cylinder device 60b, and the pin 30c is displaced in the horizontal direction with respect to the chuck support portion 24. Can not. At this time, the chuck portion 30 is centered with respect to the chuck support portion 24 of the loader mechanism 2, and the guide rod 28 is disposed concentrically with the chuck portion 30. That is, in the locked state, the chuck portion 30 is centered with respect to the loader mechanism 2 and cannot be displaced in the horizontal direction. These two states can be switched by the control of the lock mechanism 60. In the present embodiment, an example in which one lock mechanism 60 is provided is shown, but there may be two or more.

次に、図５を参照しながら下部金型６の詳細について説明する。図５は図１の下部金型６の拡大概略図である。また、図５には、下部金型６に対して、下部金型６の中心軸線６ｊと同芯に配置された生タイヤ５を大小関係の参考のために部分的に示してある。図５に示すように、下部金型６には、円形外周を有するタイヤ支持部６ａが形成されており、タイヤ支持部６ａにより、生タイヤ５のビード部５ｃによって形成される生タイヤ５の下側開口部の周縁が支持される。また、タイヤ支持部６ａの外径は下方へ向かうにつれて増加しており、図５に示すように、タイヤ支持部６ａには、生タイヤ５の開口部の内径Ｄ_Ｂと比較して、その外径が小さい部分と、等しい部分と、大きい部分とが形成されている。 Next, the details of the lower mold 6 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an enlarged schematic view of the lower mold 6 of FIG. Further, FIG. 5 partially shows the raw tire 5 arranged concentrically with the central axis 6j of the lower mold 6 with respect to the lower mold 6 for reference of the size relationship. As shown in FIG. 5, a tire support portion 6 a having a circular outer periphery is formed in the lower mold 6, and under the raw tire 5 formed by the bead portion 5 c of the raw tire 5 by the tire support portion 6 a. The peripheral edge of the side opening is supported. The outer diameter of the tire supporting portion 6a is increased toward downward, as shown in FIG. 5, the tire supporting portion 6a, as compared to the inner diameter D _B of the opening of the raw tire 5, the outer A small diameter part, an equal part, and a large part are formed.

次に、上記のように構成されるタイヤ加硫機１の動作について、図６及び図７を用いて説明する。 Next, operation | movement of the tire vulcanizer 1 comprised as mentioned above is demonstrated using FIG.6 and FIG.7.

まず、上部金型１１が上昇することによって、下部金型６と上部金型１１とが型開きした状態となる。そして、タイヤ加硫機の近傍に位置する図示しない生タイヤ待機位置（生タイヤ置き台等の所定位置）から、加硫成形を行なう生タイヤ５がチャック部３０により保持される。このとき、ロック機構５０は、ロック状態（図４（ｂ）の状態）となっている。その後、ローダ機構２によりチャック部３０を昇降および旋回させることによって、生タイヤ５が上下金型間に搬送される。このとき、図６（ａ）に示すように、生タイヤ５の下部開口部がセンターポスト９の上方に位置するよう、ローダの旋回が停止する。また、この状態では、センターポスト９の上昇によって、ブラダ８が上縁部が持ち上げられ、ブラダ８の径が生タイヤ５の開口部の径よりも小さくなっている。 First, when the upper mold 11 is raised, the lower mold 6 and the upper mold 11 are opened. And the raw tire 5 which performs vulcanization molding is hold | maintained by the chuck | zipper part 30 from the raw tire standby position (predetermined positions, such as a raw tire stand) which is located in the vicinity of a tire vulcanizer. At this time, the lock mechanism 50 is in a locked state (the state shown in FIG. 4B). Then, the green tire 5 is conveyed between the upper and lower molds by moving the chuck portion 30 up and down by the loader mechanism 2. At this time, as shown in FIG. 6A, the turning of the loader stops so that the lower opening of the raw tire 5 is positioned above the center post 9. Further, in this state, the upper edge of the bladder 8 is lifted by the rise of the center post 9, and the diameter of the bladder 8 is smaller than the diameter of the opening of the raw tire 5.

次に、チャック部３０において、シリンダ装置２７からガイドロッド２８が最大ストローク量となるまで進出（下降）する。そして、生タイヤ５を下部金型６に配置するため、生タイヤ５と共にチャック部３０が下降する。このときも、ロック機構５０は、ロック状態（図４（ｂ）の状態）となっている。 Next, in the chuck portion 30, the guide rod 28 advances (lowers) from the cylinder device 27 until the maximum stroke amount is reached. Then, in order to place the raw tire 5 in the lower mold 6, the chuck portion 30 is lowered together with the raw tire 5. Also at this time, the lock mechanism 50 is in the locked state (the state shown in FIG. 4B).

その後、生タイヤ５の下側開口部にセンターポスト９およびブラダ８が挿通される。そして、この挿通途中において、ガイドロッド２８の先端部が嵌合部９ｂに嵌合する。この際、ガイドロッド２８と嵌合部９ｂとは、その中心軸線が一致している。従って、ガイドロッド２８が嵌合部９ｂに嵌合した時点で、生タイヤ５がセンターポスト９と同芯状に配置されている。これよりさらにチャック部３０が降下することで、図６（ｂ）に示すように生タイヤ５が下部金型６に対して配置される。 Thereafter, the center post 9 and the bladder 8 are inserted into the lower opening of the raw tire 5. And in the middle of this insertion, the front-end | tip part of the guide rod 28 fits into the fitting part 9b. At this time, the central axes of the guide rod 28 and the fitting portion 9b coincide with each other. Accordingly, the raw tire 5 is arranged concentrically with the center post 9 when the guide rod 28 is fitted into the fitting portion 9b. When the chuck portion 30 is further lowered, the raw tire 5 is arranged with respect to the lower mold 6 as shown in FIG.

ここで、センターポスト９が、上下金型の中心軸線に対してわずかに傾いている場合を想定する。なお、図７（ａ）においては、説明を理解し易くするため、センターポスト９及び生タイヤ５を極端に傾けて記載している。その場合、下降してきた生タイヤ５が下部金型６へ接触した時点では、図７（ａ）のように、生タイヤ５は、センターポスト９の傾きに合わせて上下金型の中心軸に対して傾いている。この接触時に、ロック機構５０のロック状態が解除され、アンロック状態（図４（ａ）の状態）となる。その後、さらにチャック部３０及び生タイヤ５が下降すると、生タイヤ５と下部金型６とが上下に当接することにより、支持機構５０は、チャック部３０を介して生タイヤ５を揺動させる。その結果、図７（ｂ）のように、生タイヤ５の開口部の周縁が下部金型６のタイヤ支持部６ａ傾斜面に案内されながら、生タイヤ５が下部金型６に対して位置決めされ、下部金型６と同芯に配置される。 Here, it is assumed that the center post 9 is slightly inclined with respect to the central axis of the upper and lower molds. In FIG. 7A, the center post 9 and the green tire 5 are shown to be extremely tilted for easy understanding of the explanation. In that case, when the green tire 5 that has been lowered comes into contact with the lower mold 6, as shown in FIG. 7A, the green tire 5 is aligned with the center axis of the upper and lower molds according to the inclination of the center post 9. Leaning. At the time of this contact, the lock state of the lock mechanism 50 is released, and the lock mechanism 50 is unlocked (the state shown in FIG. 4A). Thereafter, when the chuck portion 30 and the raw tire 5 are further lowered, the raw tire 5 and the lower mold 6 are brought into contact with each other in the vertical direction, so that the support mechanism 50 swings the raw tire 5 via the chuck portion 30. As a result, as shown in FIG. 7B, the raw tire 5 is positioned with respect to the lower mold 6 while the periphery of the opening of the raw tire 5 is guided to the inclined surface of the tire support 6 a of the lower mold 6. , And arranged concentrically with the lower mold 6.

次に、図６に戻り、ブラダ８を生タイヤ５の内壁面に沿って展開させるため、センターポスト９が下降する（図６（ｃ）参照）。その後、ブラダ８内に低圧の加圧加熱媒体が供給され、シェーピングと呼ばれる生タイヤ５の成形および保持が行なわれ、下部金型６への装着が完了する。以上の結果、生タイヤ５は、下部金型６に装着されてからセンターポスト９が下降し、シェーピングされる過程においても、上下金型の中心軸に対して同芯となるように調芯されることになる。 Next, returning to FIG. 6, the center post 9 is lowered to deploy the bladder 8 along the inner wall surface of the raw tire 5 (see FIG. 6C). Thereafter, a low-pressure pressurized heating medium is supplied into the bladder 8 to form and hold the raw tire 5 called shaping, and the mounting to the lower mold 6 is completed. As a result of the above, the raw tire 5 is aligned so as to be concentric with the central axis of the upper and lower molds even in the process in which the center post 9 descends after being mounted on the lower mold 6 and is shaped. Will be.

上記のようにして生タイヤ５の下金型６への装着が完了すると、チャック部３０による生タイヤ５の保持が解除される。また、ロック機構５０は、次に搬入する生タイヤの受取準備のために再びロック状態となる。そして、チャック部３０のみが上昇および水平移動により上部金型１１及び下部金型６の外部に搬送される。この後、図１に示す上部金型１１が下降し、上部金型１１及び下部金型６の型締めが行われる。このようにして加硫済タイヤが得られた後は、上述の動作とは逆の動作により上下金型が型開きし、また、センターポスト９が上昇し、加硫済みタイヤがアンローダ機構により保持されて外部に搬出される。この後、新たな生タイヤが搬入されて加硫成形が繰り返されることになる。 When the attachment of the raw tire 5 to the lower mold 6 is completed as described above, the holding of the raw tire 5 by the chuck portion 30 is released. In addition, the lock mechanism 50 is locked again in preparation for receiving the raw tire to be carried in next. Then, only the chuck part 30 is transported to the outside of the upper mold 11 and the lower mold 6 by raising and horizontally moving. Thereafter, the upper mold 11 shown in FIG. 1 is lowered, and the upper mold 11 and the lower mold 6 are clamped. After the vulcanized tire is obtained in this way, the upper and lower molds are opened by the operation opposite to the above operation, the center post 9 is raised, and the vulcanized tire is held by the unloader mechanism. Is carried out to the outside. Thereafter, a new green tire is carried in and vulcanization molding is repeated.

以上のように、本実施の形態に係るタイヤ加硫機１によると、生タイヤ５がローダ機構２により上下金型間に搬入されるときに、生タイヤ５が下部金型６に対して揺動して変位しながら当接するので、生タイヤ５の変形等に起因する生タイヤ５と下部金型６との位置ずれがあっても支持機構５０により位置ずれが吸収され、生タイヤ５が下部金型６と同芯に配置されるように自動的に調芯される。それにより、生タイヤ５全体に均質な加硫成形が可能となり、高精度のタイヤが得られる。 As described above, according to the tire vulcanizer 1 according to the present embodiment, when the raw tire 5 is carried between the upper and lower molds by the loader mechanism 2, the raw tire 5 swings relative to the lower mold 6. Since it moves and contacts while being displaced, even if there is a displacement between the raw tire 5 and the lower mold 6 due to deformation of the raw tire 5, the support mechanism 50 absorbs the displacement, and the raw tire 5 It is automatically aligned so that it is arranged concentrically with the mold 6. As a result, homogeneous vulcanization molding can be performed on the entire raw tire 5, and a highly accurate tire can be obtained.

また、支持機構５０は、生タイヤ５が水平方向について変位可能となるようにチャック部３０をローダ機構２に対して支持しているので、生タイヤ５と下部金型６の水平方向のずれの修正が可能となる。また、支持機構５０は、チャック部３０の中心軸線３０ｊを基準としてその周囲に９０°ずつ位置をずらして配置された直交するＸ方向及びＹ方向それぞれの動きを許容する（直交する２方向の２自由度を有する）リニアモーションガイド（クロスリニアモーションガイド）４つからなっているために、簡易な構成で生タイヤ５と下部金型６の水平方向の位置ずれの修正が可能となる。 Further, since the support mechanism 50 supports the chuck portion 30 with respect to the loader mechanism 2 so that the raw tire 5 can be displaced in the horizontal direction, the horizontal deviation between the raw tire 5 and the lower mold 6 is prevented. Can be modified. Further, the support mechanism 50 allows movement in each of the orthogonal X direction and the Y direction that are arranged by shifting the position by 90 ° around the center axis 30j of the chuck portion 30 (2 in two orthogonal directions). Since it is composed of four linear motion guides (with a degree of freedom) (cross linear motion guide), it is possible to correct the horizontal displacement between the raw tire 5 and the lower mold 6 with a simple configuration.

また、下部金型６には、円形外周を有し、且つ生タイヤ５のビード部５ｃによって形成された開口部の周縁を支持するタイヤ支持部６ａが設けられており、タイヤ支持部６ａの外径は下方へ向かうにつれて増加している。これにより、その形状に沿って生タイヤ５が位置決めされるので、確実に生タイヤ５が下部金型６と同芯に配置される。 Further, the lower mold 6 is provided with a tire support portion 6a having a circular outer periphery and supporting the peripheral edge of the opening formed by the bead portion 5c of the raw tire 5, and is provided outside the tire support portion 6a. The diameter increases toward the bottom. Thereby, since the raw tire 5 is positioned along the shape, the raw tire 5 is arrange | positioned reliably with the lower metal mold | die 6 reliably.

また、タイヤ支持部６ａの外径が、生タイヤ５の開口部の内径Ｄ_Ｂより小さい部分と大きい部分とを有しているので、タイヤ支持部６ａが生タイヤ５に対する案内面となるので、より確実に生タイヤ５が下部金型６と同芯に配置される。 The outer diameter of the tire supporting portion 6a is, since they have a large portion and the inner diameter D _B smaller portion of the opening portion of the raw tire 5, the tire supporting portion 6a is a guide surface for the green tire 5, The raw tire 5 is more reliably arranged concentrically with the lower mold 6.

また、タイヤ加硫機１は、チャック部３０がローダ機構２に対してセンタリングされて変位不可能な状態と変位可能な状態とを切り替えるロック機構５０を有しているので、チャック部３０をローダ機構２に対してセンタリングし、且つ変位しないようにすることができる。そのため、チャック部３０による生タイヤ５の受取時及び下部金型６への配置時にロック状態にすることで、チャック部３０の動作が安定して位置決めが容易になる。 Further, since the tire vulcanizer 1 has a lock mechanism 50 that switches between a state in which the chuck unit 30 is centered with respect to the loader mechanism 2 and cannot be displaced, and a state in which the chuck unit 30 is displaceable. The mechanism 2 can be centered and not displaced. For this reason, when the green tire 5 is received by the chuck portion 30 and placed in the lower mold 6, the chuck portion 30 is stably operated and is easily positioned.

また、ローダ機構２にはこのローダ機構２に対して、チャック部３０がセンタリングされて変位不可能な状態において、チャック部３０と同芯状に配置されるガイドロッド２８が設けられており、下部金型６の中心部には、上端部にガイドロッド２８と同芯状に嵌合する嵌合部９ｂを有するセンターポスト９が設けられており、ガイドロッド２８が嵌合部９ｂへ嵌合してチャック部３０により保持された生タイヤ５がセンターポスト９へ位置決めされる。これにより、生タイヤ５がセンターポスト９と同芯状に配置されるのでブラダ８に対する生タイヤ５の位置決めが容易になる。 In addition, the loader mechanism 2 is provided with a guide rod 28 that is arranged concentrically with the chuck portion 30 when the chuck portion 30 is centered with respect to the loader mechanism 2 and cannot be displaced. A center post 9 having a fitting portion 9b that fits concentrically with the guide rod 28 is provided at the upper end portion at the center of the mold 6 so that the guide rod 28 fits into the fitting portion 9b. Thus, the green tire 5 held by the chuck portion 30 is positioned on the center post 9. Thereby, since the raw tire 5 is arrange | positioned concentrically with the center post 9, the positioning of the raw tire 5 with respect to the bladder 8 becomes easy.

（変形例）
次に、本実施形態の変形例について図８を用いて説明する。図８は第１、第２変形例に係るタイヤ加硫機を示した概略構成図である。また、図８は上面概略図であり、図１のＸ−Ｘ’矢視概略図に相当する。図９（ａ）は第１変形例を示したものであって図８のＤ−Ｄ’矢視概略図であり、図９（ｂ）は第２変形例を示したものであって図８のＤ−Ｄ’矢視概略図である。第１、第２変形例に係るタイヤ加硫機１００、２００は、支持機構の構造のみが上記の実施形態と異なる。尚、ここでは同一部材には同一符号を付してその説明を省略する。 (Modification)
Next, a modification of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a tire vulcanizer according to first and second modifications. FIG. 8 is a schematic top view corresponding to the schematic view taken along the line XX ′ in FIG. FIG. 9A shows a first modification and is a schematic view taken along the line DD ′ of FIG. 8, and FIG. 9B shows a second modification and FIG. It is a DD 'arrow schematic diagram. The tire vulcanizers 100 and 200 according to the first and second modifications are different from the above embodiment only in the structure of the support mechanism. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member here and the description is abbreviate | omitted.

図８のように、第１変形例に係るタイヤ加硫機１００又は第２変形例に係るタイヤ加硫機２００においては、３つの支持機構１５０又は支持機構２５０を有している。第１変形例に係る支持機構１５０は、図９（ａ）のように、チャック支持部２４の下面に取り付けられた３つのコの字型部材であり、それぞれ、開いた側がチャック部材２４の中心を向くように等間隔に配置されている。そして、支持機構１５０には保持部３１がチャック支持部２４に対して水平方向に変位可能に挟まれている。支持機構１５０と保持部３１の接触部分には滑り軸受部材１５０ａが設けられており、これにより保持部３１が支持機構１５０に対して滑らかに変位できるようになっている。また、３つの支持機構１５０、１５０、１５０の内周面１５０ｂを結んでできる径を、保持部３１の径よりもわずかに大きくなるように設定することにより、支持機構１５０が、保持部３１の水平方向の移動幅（変位幅）を規制して、保持部３１をチャック支持部２４に対して揺動して変位可能に支持する。 As shown in FIG. 8, the tire vulcanizer 100 according to the first modification or the tire vulcanizer 200 according to the second modification has three support mechanisms 150 or support mechanisms 250. As shown in FIG. 9A, the support mechanism 150 according to the first modification is three U-shaped members attached to the lower surface of the chuck support portion 24, and the open side is the center of the chuck member 24. It is arrange | positioned at equal intervals so that it may face. The holding mechanism 31 is sandwiched by the support mechanism 150 so as to be horizontally displaceable with respect to the chuck support 24. A sliding bearing member 150 a is provided at a contact portion between the support mechanism 150 and the holding portion 31, so that the holding portion 31 can be smoothly displaced with respect to the support mechanism 150. In addition, by setting the diameter formed by connecting the inner peripheral surfaces 150 b of the three support mechanisms 150, 150, and 150 so as to be slightly larger than the diameter of the holding portion 31, the support mechanism 150 allows the holding portion 31 to The movement width (displacement width) in the horizontal direction is regulated, and the holding portion 31 is swingably supported with respect to the chuck support portion 24 to be displaceable.

また、図９（ｂ）に示すように、第２変形例に係る支持機構２５０は、第１変形例の滑り軸受部材１５０ａの代わりにボールキャスタ２５０ａを上下に配置したものであり、これによっても保持部３１がチャック支持部２４に対して水平方向に揺動して変位可能に支持される。これらのような構成によっても、上記の実施形態と同様の効果が得られる。なお、第１変形例の支持機構１５０または第２変形例の支持機構２５０はそれぞれ３つ設けられているが、少なくとも３つあればよく、それ以上の個数であっても良い。 Further, as shown in FIG. 9B, the support mechanism 250 according to the second modification is configured by arranging ball casters 250a vertically instead of the sliding bearing member 150a of the first modification. The holding portion 31 is supported so as to be displaceable by swinging in the horizontal direction with respect to the chuck support portion 24. Even with such a configuration, the same effect as the above embodiment can be obtained. Note that three support mechanisms 150 according to the first modified example or three support mechanisms 250 according to the second modified example are provided. However, at least three support mechanisms 150 may be provided, and the number may be greater than that.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るタイヤ加硫機について、図１０の概略構成図を用いて説明する。本実施形態に係るタイヤ加硫機５００は、支持機構及びローダ機構のアーム部の構造のみが上記の実施形態と異なる。尚、ここでは上記の実施形態と同一部材には同一符号を付してその説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a tire vulcanizer according to a second embodiment of the present invention will be described using the schematic configuration diagram of FIG. The tire vulcanizer 500 according to this embodiment is different from the above embodiment only in the structure of the arm portion of the support mechanism and the loader mechanism. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as said embodiment here, and the description is abbreviate | omitted.

図１０の（ａ）は、タイヤ加硫機５００の部分概略構成図であり、図１のＧの領域に相当する部分を示している。また、（ｂ）は、（ａ）のＦ−Ｆ’矢視断面概略図である。図に示すように、タイヤ加硫機５００は、チャック支持部２４と保持部３１との間に支持機構５５２を有している。支持機構５５２は支持部材であり、第１実施形態における支持部材５０と同じである。ローダ機構５０２は、ポール２１と、チャック支持部３０と、チャック支持部３０を上下金型間に移動させるアーム部５２３とを含んで構成され、アーム部２３はポール２１に対して旋回支持部２２により、旋回可能且つ上下移動可能に支持されている。また、アーム部５２３には、軸支軸機構５５１が、アーム部５２３に対して軸中心に揺動可能ないし第２ロック機構６６０により固定可能に取り付けられている。ここで、第２ロック機構は６６０は、ピン６６０ｃを上下させることで、軸支機構５５１の係合溝に係合させたロック状態と、係合しないアンロック状態とを切り替えるものである。また、軸支機構５５１とチャック支持部２４とは固定されている。そのため、第２ロック機構６６０をアンロック状態として、所定の範囲内で軸支持機構５５１をアーム部２３に対して揺動可能とすることで、鉛直方向に対してチャック支持部２４が揺動し、アーム部２３に対するチャック支持部２４の取付角度が変位可能となっている（図１０の矢印Ｅ参照）。 FIG. 10A is a partial schematic configuration diagram of the tire vulcanizer 500, and shows a portion corresponding to the region G in FIG. (B) is a schematic cross-sectional view taken along the line F-F ′ of (a). As shown in the figure, the tire vulcanizer 500 has a support mechanism 552 between the chuck support portion 24 and the holding portion 31. The support mechanism 552 is a support member, and is the same as the support member 50 in the first embodiment. The loader mechanism 502 includes a pole 21, a chuck support portion 30, and an arm portion 523 that moves the chuck support portion 30 between the upper and lower molds. By this, it is supported so that turning and vertical movement are possible. In addition, a shaft support shaft mechanism 551 is attached to the arm portion 523 so as to be swingable about the shaft center with respect to the arm portion 523 or to be fixed by a second lock mechanism 660. Here, the second lock mechanism 660 switches between the locked state engaged with the engaging groove of the shaft support mechanism 551 and the unlocked state not engaged by moving the pin 660c up and down. Further, the shaft support mechanism 551 and the chuck support portion 24 are fixed. Therefore, by making the second lock mechanism 660 unlocked and allowing the shaft support mechanism 551 to swing relative to the arm portion 23 within a predetermined range, the chuck support portion 24 swings in the vertical direction. The mounting angle of the chuck support portion 24 with respect to the arm portion 23 can be displaced (see arrow E in FIG. 10).

このような構成にすることで、生タイヤ５の中心軸が、鉛直方向に対して傾動可能となる。これにより、生タイヤ５と下部金型６の鉛直方向のずれの修正が可能となる。 With such a configuration, the central axis of the green tire 5 can be tilted with respect to the vertical direction. Thereby, the correction | amendment of the perpendicular | vertical direction of the raw tire 5 and the lower metal mold | die 6 is attained.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.

例えば、上記の実施形態は、ブラダ方式のタイヤ加硫機に関するものであるが、これには限られず、本技術をブラダレス方式のタイヤ加硫機に適用してもよい。また、センターポスト及びガイドロッドはなくてもよい。 For example, although the above embodiment relates to a bladder type tire vulcanizer, the present invention is not limited to this, and the present technology may be applied to a bladderless type tire vulcanizer. Further, the center post and the guide rod may not be provided.

また、上記の実施形態においては、ローダ機構は、旋回支持部によってポールに対してアーム部を旋回可能且つ上下移動可能に支持しているが、この形態には限られず、ポールに替えてリニアモーションガイド及びレールを用い、リニアモーションガイドに対してアームを旋回可能に支持させても良い。また、上記の実施形態においては、リニアモーションガイドを４つ配置しているが、配置数はこれより多くてもよいし、少なくてもよい。この場合、それぞれのリニアモーションガイド可動方向を配置数に応じて設定する必要がある。例えば、チャックセンターに２以上の可動方向を有するリニアモーションガイドを１つ配置してもよく、チャックセンターの周囲に２自由度の可動方向を有するリニアモーションガイドを二つ配置したり、あるいは３自由度の可動方向を有するリニアモーションガイドを３つまたは６つ配置してもよい。 Further, in the above embodiment, the loader mechanism supports the arm part so that the arm part can be swiveled and moved up and down with respect to the pole by the swivel support part. However, the present invention is not limited to this form. A guide and a rail may be used, and the arm may be supported so as to be rotatable with respect to the linear motion guide. In the above embodiment, four linear motion guides are arranged. However, the number of arrangements may be larger or smaller. In this case, it is necessary to set each linear motion guide movable direction according to the number of arrangement. For example, one linear motion guide having two or more movable directions may be arranged at the chuck center, two linear motion guides having two degrees of freedom around the chuck center, or three freedoms. Three or six linear motion guides having a movable direction of degree may be arranged.

また、上記実施形態においては、ローダ機構が、下部金型の固定配置された基部に設置されているとして説明しているが、この形態には限られず、加硫機フレームやフロアなどに固定されていてもよい。 In the above embodiment, the loader mechanism is described as being installed at the fixedly arranged base of the lower mold. However, the present invention is not limited to this configuration, and the loader mechanism is fixed to the vulcanizer frame or the floor. It may be.

本発明の第１実施形態に係るタイヤ加硫機を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram showing a tire vulcanizer according to a first embodiment of the present invention. 図１のＸ−Ｘ’矢視概略図。FIG. 2 is a schematic view taken along arrow X-X ′ in FIG. 1. 図２のＡ−Ａ’矢視概略図。FIG. 3 is a schematic view taken along arrow A-A ′ in FIG. 2. 図２のＢ−Ｂ’矢視断面概略図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along the line B-B ′ in FIG. 2. 図１の下部金型の拡大概略図。The expansion schematic of the lower metal mold | die of FIG. 図１のタイヤ加硫機の動作過程を示す説明図。（ａ）は生タイヤ搬入直後の状態。（ｂ）は生タイヤを配置した状態。（ｃ）はセンターポストを下降させた状態。Explanatory drawing which shows the operation | movement process of the tire vulcanizer of FIG. (A) is the state immediately after carrying in a raw tire. (B) is a state where raw tires are arranged. (C) is a state where the center post is lowered. 図１のタイヤ加硫機でセンターポストが傾いている場合に、生タイヤが下部金具に位置決めされる状態を示した説明図。（ａ）は生タイヤが下部金具に接触した状態。（ｂ）は生タイヤが位置決めされ、下部金型と同芯に配置された状態。Explanatory drawing which showed the state by which a raw tire is positioned by a lower metal fitting when the center post inclines with the tire vulcanizer of FIG. (A) is a state in which the raw tire is in contact with the lower metal fitting. (B) is a state where the raw tire is positioned and arranged concentrically with the lower mold. 第１実施形態に係るタイヤ加硫機の第１、第２変形例を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the 1st, 2nd modification of the tire vulcanizer which concerns on 1st Embodiment. （ａ）は第１変形例に係るタイヤ加硫機を示す図８のＤ−Ｄ’矢視概略図。（ｂ）は第２変形例に係るタイヤ加硫機を示す図８のＤ−Ｄ’矢視概略図。(A) is the D-D 'arrow schematic diagram of Drawing 8 showing the tire vulcanizer concerning the 1st modification. (B) is the D-D 'arrow schematic diagram of Drawing 8 showing the tire vulcanizer concerning the 2nd modification. 本発明の第２実施形態に係るタイヤ加硫機を示す概略構成図。（ａ）は図１のＧ領域に相当する部分概略構成図。（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ’矢視断面概略図。The schematic block diagram which shows the tire vulcanizer which concerns on 2nd Embodiment of this invention. (A) is a partial schematic block diagram equivalent to the G area | region of FIG. (B) is the F-F 'arrow schematic sectional drawing of (a).

Explanation of symbols

１、１００、２００、５００タイヤ加硫機
２、５０２ローダ機構
３基部
５生タイヤ
５ｃビード部
６下部金型
６ａタイヤ支持部
８ブラダ
９センターポスト
９ｂ嵌合部
１１上部金型
２３、５２３アーム部
２８ガイドロッド
３０チャック部
５０、１５０、２５０、５５１、５５２支持機構
６０ロック機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100,200,500 Tire vulcanizer 2,502 Loader mechanism 3 Base part 5 Raw tire 5c Bead part 6 Lower mold 6a Tire support part 8 Bladder 9 Center post 9b Fitting part 11 Upper mold 23, 523 Arm part 28 Guide rod 30 Chuck part 50, 150, 250, 551, 552 Support mechanism 60 Lock mechanism

Claims

In a tire vulcanizer in which an upper mold and a lower mold are attached and a raw tire is vulcanized and molded between the upper mold and the lower mold that are clamped,
A chuck portion for holding the raw tire;
A loader mechanism that supports the chuck part and moves the chuck part that holds the raw tire to carry the raw tire between the upper mold and the lower mold in a state where the raw tire is opened;
A support mechanism that swingably supports the chuck portion with respect to the loader mechanism and is displaceable.
The support mechanism causes the green tire to swing through the chuck portion by bringing the green tire and the lower mold into contact with each other when the green tire held by the chuck portion is loaded. A tire vulcanizer, wherein the tire vulcanizer is positioned to the lower mold.

The tire vulcanizer according to claim 1, wherein the support mechanism supports the chuck portion with respect to the loader mechanism so that the green tire can be displaced in a horizontal direction.

The tire vulcanizer according to claim 2, wherein the support mechanism includes a linear motion guide disposed around a center axis of the chuck portion.

The loader mechanism includes a chuck support portion that supports the chuck portion and an arm portion that moves the chuck support portion between the upper and lower molds, and can swing the chuck support portion with respect to the vertical direction. The tire vulcanizer according to any one of claims 1 to 3, wherein an attachment angle of the chuck support portion with respect to the arm portion is provided so as to be displaceable.

The lower mold is provided with a tire support portion that has a circular outer periphery and supports a peripheral edge of an opening formed by the bead portion of the green tire, and the outer diameter of the tire support portion is directed downward. The tire vulcanizer according to any one of claims 1 to 4, wherein the tire vulcanizer increases as the speed increases.

The tire vulcanizer according to claim 5, wherein an outer diameter of the tire support portion includes a smaller portion and a larger portion than an inner diameter of the opening of the green tire.

7. The lock mechanism according to claim 1, further comprising: a lock mechanism that switches between a non-displaceable state and a displaceable state when the chuck portion is centered with respect to the loader mechanism. Tire vulcanizer.

The loader mechanism is provided with a guide rod disposed concentrically with the chuck portion in a state where the chuck portion is centered with respect to the loader mechanism and cannot be displaced.
The center part of the lower mold has a fitting part that fits concentrically with the guide rod at the upper end part, and a center post for expanding and contracting the bladder in the vertical direction is provided.
8. The green tire held by the chuck portion with the guide rod fitted into the fitting portion is positioned with respect to the center post. Tire vulcanizer.