JPH07323427A - Method for transporting vulcanized tire - Google Patents

Method for transporting vulcanized tire

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JPH07323427A
JPH07323427A JP14382594A JP14382594A JPH07323427A JP H07323427 A JPH07323427 A JP H07323427A JP 14382594 A JP14382594 A JP 14382594A JP 14382594 A JP14382594 A JP 14382594A JP H07323427 A JPH07323427 A JP H07323427A
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tire
vulcanized
vulcanized tire
expansion
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弘行 竹林
Hisashi Mitamura
久 三田村
Kotaro Ozaki
浩太郎 尾崎
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Abstract

PURPOSE:To simplify and miniaturize a post-cure inflator and at the same time, hold a vulcanized tire using a top and a bottom tire holding part with high reliability, and further, make compact the entire device consisting of a tire vulcanizer and a post-cure inflator. CONSTITUTION:The method for transporting a vulcanized tire is compeized of a step to take out a vulcanized tire 7b from a vulcanization molding part 39, a step to transport and retain the vulcanized tire 7b using fixed top tire holding parts 28a or fixed bottom tire holding parts in a post-cure inflator 28, and a step to take out the vulcanized tire 7b which in inflated and cooled from the tire holding part 28a or the bottom tire holding part and transport the tire.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ加硫機からポス
トキュアインフレータを介して搬出するまでの加硫済タ
イヤの搬送方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for transporting a vulcanized tire from a tire vulcanizer to a post-cure inflator.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、タイヤ加硫機の加硫成形部にお
いて加硫成形された加硫済タイヤは、加硫成形部から取
り出されてポストキュアインフレータの膨張冷却部に搬
送され、膨張冷却された後、膨張冷却部から取り出され
て搬出されるようになっている。この際、ポストキュア
インフレータは、膨張冷却が加硫成形よりも長い時間を
要するため、膨張冷却による加硫成形の待ち時間を解消
してタイヤ加硫機の生産性を向上させるように、一つの
加硫成形部に対して二つ以上の膨張冷却部を備えるよう
になっている。
2. Description of the Related Art Generally, a vulcanized tire vulcanized and molded in a vulcanization molding section of a tire vulcanizer is taken out from the vulcanization molding section, conveyed to an expansion cooling section of a post cure inflator, and expanded and cooled. After that, it is taken out from the expansion cooling unit and carried out. At this time, in the post-cure inflator, expansion cooling requires a longer time than vulcanization molding.Therefore, in order to improve the productivity of the tire vulcanizer by eliminating the waiting time of vulcanization molding by expansion cooling, Two or more expansion cooling units are provided for the vulcanization molding unit.

【0003】従って、従来、タイヤ加硫機からポストキ
ュアインフレータを介して搬出するまでの加硫済タイヤ
の搬送方法は、例えば図4に示すように、二つの膨張冷
却部104・104を回動可能に備えた上下反転式(タ
ーンオーバ式)のポストキュアインフレータ103をタ
イヤ加硫機100の後工程に配設すると共に、ポストキ
ュアインフレータ103の下方にローラコンベア105
を配設し、膨張冷却部104・104を回動させること
によって、加硫成形部101から取り出された加硫済タ
イヤを所定位置で膨張冷却部104・104に保持させ
るようになっていると共に、膨張冷却の完了した加硫済
タイヤを膨張冷却部104・104からローラコンベア
105に移載して搬出させるようになっている。
Therefore, conventionally, the method of transporting the vulcanized tire from the tire vulcanizer to the delivery via the post-cure inflator is to rotate the two expansion cooling sections 104, 104 as shown in FIG. 4, for example. A turnover type post cure inflator 103, which is provided as possible, is arranged in a post process of the tire vulcanizer 100, and a roller conveyor 105 is provided below the post cure inflator 103.
Is arranged and the expansion cooling units 104, 104 are rotated to hold the vulcanized tire taken out from the vulcanization molding unit 101 in the expansion cooling units 104, 104 at a predetermined position. The vulcanized tire whose expansion and cooling have been completed is transferred from the expansion and cooling section 104 to the roller conveyor 105 and carried out.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の加硫済タイヤの搬送方法では、加硫済タイヤをポス
トキュアインフレータ103の膨張冷却部104・10
4に保持させる際に、膨張冷却部104・104を回動
させるようになっているため、タイヤ加硫機100とポ
ストキュアインフレータ103との隙間を膨張冷却部1
04・104の回動半径よりも大きな距離に設定する必
要があり、装置全体の大型化を招来するという問題があ
る。
However, in the above-described conventional method for conveying a vulcanized tire, the vulcanized tire is expanded and cooled in the post-cure inflator 103.
4, the expansion / cooling unit 104 is rotated, so that the gap between the tire vulcanizer 100 and the post-cure inflator 103 is closed by the expansion / cooling unit 1.
It is necessary to set the distance larger than the turning radius of 04.104, which causes a problem that the size of the entire apparatus is increased.

【0005】また、膨張冷却部104・104に加硫済
タイヤを保持させる際には、膨張冷却部104・104
を回動させて所定位置に停止させる動作と、加硫済タイ
ヤを加硫成形部101から所定位置に搬送する動作とを
行う必要がある。従って、二つの動作により位置決め精
度が低下し易いため、膨張冷却部104・104が加硫
済タイヤを保持できないことがあるという問題がある。
特に、膨張冷却部104・104を回動させて所定位置
に停止させる動作は、膨張冷却部104・104の回動
重心が加硫済タイヤの有無により変化するため、位置決
め精度を低下させる大きな要因となっている。
Further, when the vulcanized tire is held in the expansion cooling units 104, 104, the expansion cooling units 104, 104
It is necessary to perform an operation of rotating the vulcanized tire to stop at a predetermined position and an operation of transporting the vulcanized tire from the vulcanization molding unit 101 to the predetermined position. Therefore, since the positioning accuracy is likely to decrease due to the two operations, there is a problem that the expansion cooling units 104 may not be able to hold the vulcanized tire.
Particularly, the operation of rotating the expansion cooling units 104, 104 to stop at a predetermined position is a major factor that lowers the positioning accuracy because the center of rotation of the expansion cooling units 104, 104 changes depending on the presence or absence of vulcanized tires. Has become.

【0006】さらに、膨張冷却部104・104を回動
させる機構およびローラコンベア105に移載する機構
をポストキュアインフレータ103に備えさせることが
必要となるため、ポストキュアインフレータ103が複
雑化および大型化するという問題もある。
Further, since it is necessary to provide the post-cure inflator 103 with a mechanism for rotating the expansion / cooling unit 104 and a mechanism for transferring it to the roller conveyor 105, the post-cure inflator 103 becomes complicated and large. There is also the problem of doing.

【0007】従って、本発明は、ポストキュアインフレ
ータ103の簡単化および小型化を可能にすると共に、
膨張冷却部104・104による加硫済タイヤの保持を
高い信頼性で可能にし、さらに、タイヤ加硫機100お
よびポストキュアインフレータ103からなる装置全体
の小型化を可能にする加硫済タイヤの搬送方法を提供し
ようとするものである。
Therefore, the present invention enables the post cure inflator 103 to be simplified and downsized, and
Conveying vulcanized tires that enable the expansion and cooling unit 104 to hold the vulcanized tires with high reliability and further reduce the size of the entire device including the tire vulcanizer 100 and the post-cure inflator 103. It is intended to provide a method.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、加硫済タイヤの搬送方法は、グリーンタイヤを加硫
成形するタイヤ加硫機の加硫成形部で加硫成形された加
硫済タイヤを該加硫成形部から取り出す工程と、ポスト
キュアインフレータにおける複数の固定された膨張冷却
部に上記加硫済タイヤを搬送して保持させる工程と、上
記膨張冷却部で膨張冷却された加硫済タイヤを該膨張冷
却部から取り出して搬出する工程とを有していることを
特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, a method of transporting a vulcanized tire includes a vulcanization molded by a vulcanization molding section of a tire vulcanizer for vulcanizing a green tire. A step of taking out the vulcanized tire from the vulcanization molding part, a step of transporting and holding the vulcanized tire to a plurality of fixed expansion cooling parts of the post cure inflator, and a step of expanding and cooling the expansion cooling part. And removing the sulfurized tire from the expansion cooling section.

【0009】[0009]

【作用】上記の構成によれば、加硫済タイヤをポストキ
ュアインフレータの複数の固定された膨張冷却部に搬送
して保持させるようになっているため、膨張冷却部を回
動させて保持させる場合よりも、タイヤ加硫機とポスト
キュアインフレータとの隙間を小さな距離に設定するこ
とが可能になり、結果として装置全体を小型化させるこ
とが可能になっている。
According to the above construction, the vulcanized tire is conveyed to and held by the plurality of fixed expansion cooling sections of the post cure inflator, so that the expansion cooling section is rotated and held. Compared with the case, the gap between the tire vulcanizer and the post cure inflator can be set to a smaller distance, and as a result, the entire device can be downsized.

【0010】また、位置決めの容易な加硫済タイヤを移
動させる一つの動作だけで、膨張冷却部に加硫済タイヤ
を搬送して保持させるようになっているため、位置決め
精度が向上し、膨張冷却部が加硫済タイヤを保持する際
の信頼性を向上させることが可能になっている。さら
に、膨張冷却部を回動させる機構等をポストキュアイン
フレータに備えさせることが不要になるため、ポストキ
ュアインフレータを簡単化および小型化させることが可
能になっている。また、膨張冷却の完了した加硫済タイ
ヤを膨張冷却部からローラコンベア等の搬出装置部へ移
載する機構が不要となるため、ポストキュアインフレー
タを簡単化および小型化させることが可能になってい
る。
Further, since the vulcanized tire is conveyed and held in the expansion / cooling section by only one operation of moving the vulcanized tire, which can be easily positioned, the positioning accuracy is improved and the expansion is improved. It is possible to improve reliability when the cooling unit holds the vulcanized tire. Furthermore, since it is not necessary to provide a mechanism for rotating the expansion cooling unit in the post cure inflator, the post cure inflator can be simplified and downsized. Further, since a mechanism for transferring the vulcanized tire, which has been expansion-cooled, from the expansion-cooling unit to the unloading device unit such as the roller conveyor is not necessary, the post-cure inflator can be simplified and downsized. There is.

【0011】[0011]

【実施例】本発明の一実施例を図1ないし図3を用いて
説明する。本実施例に係る加硫済タイヤの搬送方法は、
例えば図1の構成を有するタイヤ加硫機およびポストキ
ュアインフレータ28を備えた装置において実行される
ようになっている。即ち、タイヤ加硫機は、図2に示す
ように、フロア面に固定されたベースフレーム1を有し
ている。ベースフレーム1の中心部には、円柱形状のタ
イロッド3が立設されており、タイロッド3は、ベース
フレーム1の上方に位置するトップフレーム5の中心部
に移動自在に嵌挿されるようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The method of transporting the vulcanized tire according to the present embodiment is
For example, it is designed to be executed in an apparatus including a tire vulcanizer and a post cure inflator 28 having the configuration of FIG. That is, the tire vulcanizer has a base frame 1 fixed to the floor surface, as shown in FIG. A columnar tie rod 3 is erected at the center of the base frame 1, and the tie rod 3 is movably fitted into the center of a top frame 5 located above the base frame 1. There is.

【0012】上記のタイロッド3は、ベースフレーム1
に貫設されて固定された基底部3aと、ベースフレーム
1から立ち上げられた中間部3bと、最上部に位置する
頭部3cとを有しており、頭部3cと中間部3bとの間
には、頭部3cおよび中間部3bの径よりも小さな径に
設定された周溝部3dが形成されている。そして、周溝
部3dには、一対のハーフブロック4・4が取り付けら
れるようになっており、ハーフブロック4・4は、型締
時にタイロッド3の頭部3cおよびトップフレーム5の
上面に当接することによって、トップフレーム5とベー
スフレーム1とをタイロッド3を介して固定させるよう
になっている。
The tie rod 3 is the base frame 1
It has a base portion 3a that is penetrated through and fixed to, a middle portion 3b that is raised from the base frame 1, and a head portion 3c that is located at the uppermost portion, and the head portion 3c and the middle portion 3b A circumferential groove portion 3d having a diameter smaller than the diameters of the head portion 3c and the intermediate portion 3b is formed therebetween. A pair of half blocks 4 and 4 are attached to the circumferential groove portion 3d, and the half blocks 4 and 4 should be in contact with the head 3c of the tie rod 3 and the upper surface of the top frame 5 during mold clamping. Thus, the top frame 5 and the base frame 1 are fixed via the tie rods 3.

【0013】上記のトップフレーム5には、タイロッド
3が中心位置となるように左右対象に配置された一対の
加硫成形部39・39が設けられている。これらの加硫
成形部39・39は、モールド締付機構およびモールド
高さ調整機構とが一体化された締付機構8・8を有して
おり、締付機構8・8の下端には、加熱源を内蔵した上
プラテン15が固設されている。
The top frame 5 is provided with a pair of vulcanization molding parts 39, 39 which are symmetrically arranged so that the tie rod 3 is located at the center position. These vulcanization molding parts 39, 39 have a tightening mechanism 8.8 in which a mold tightening mechanism and a mold height adjusting mechanism are integrated, and at the lower end of the tightening mechanism 8.8, An upper platen 15 having a built-in heating source is fixedly installed.

【0014】上記の上プラテン15の下面には、上モー
ルド16が設けられており、上モールド16は、加硫成
形時に上プラテン15の加熱源により加熱されるように
なっている。上モールド16の下方には、下モールド1
7が配置されており、下モールド17と上モールド16
との型締時に形成されるキャビティーに加硫成形前のグ
リーンタイヤ7aが装填されるようになっている。
An upper mold 16 is provided on the lower surface of the upper platen 15, and the upper mold 16 is heated by a heating source of the upper platen 15 during vulcanization molding. Below the upper mold 16, the lower mold 1
7 are arranged, and the lower mold 17 and the upper mold 16 are arranged.
The green tire 7a before vulcanization molding is loaded in the cavity formed at the time of mold clamping.

【0015】上記の下モールド17は、上プラテン15
と同様に加熱源を内蔵した下プラテン18を介してベー
スフレーム1に固設されており、下モールド17の中心
部には、中心機構19の昇降ロッド20が貫設されてい
る。そして、昇降ロッド20は、ブラダ21を支持して
おり、ブラダ21は、キャビティーに装填されたグリー
ンタイヤ7aの内面を外方向に付勢するようになってい
る。
The lower mold 17 is the upper platen 15
Similarly, is fixed to the base frame 1 via a lower platen 18 having a built-in heat source, and an elevating rod 20 of a central mechanism 19 is provided at the center of the lower mold 17 so as to penetrate therethrough. The lifting rod 20 supports the bladder 21, and the bladder 21 biases the inner surface of the green tire 7a loaded in the cavity outward.

【0016】上記の上モールド16を上プラテン15お
よびモールド締付手段8を介して支持するトップフレー
ム5は、図1に示すように、ベースフレーム1に固設さ
れたフレーム昇降シリンダ6により支持されている。フ
レーム昇降シリンダ6は、タイロッド3に沿って配置さ
れており、シリンダロッド6aの先端がトップフレーム
5の下面に固設されている。
The top frame 5 for supporting the upper mold 16 through the upper platen 15 and the mold clamping means 8 is supported by a frame elevating cylinder 6 fixed to the base frame 1 as shown in FIG. ing. The frame elevating cylinder 6 is arranged along the tie rod 3, and the tip of the cylinder rod 6 a is fixed to the lower surface of the top frame 5.

【0017】また、トップフレーム5の背面(図中右側
面)には、フレームガイド部材29・29が設けられて
いる。これらのフレームガイド部材29・29は、タイ
ロッド3の軸芯に平行に立設されたフレームガイドレー
ル30に移動自在に係合されている。そして、トップフ
レーム5は、フレーム昇降シリンダ6がシリンダロッド
6aを押し出すことによりフレームガイドレール30に
沿って上昇し、タイロッド3から抜脱されて図示2点鎖
線で示す最高位置に到達可能になっている一方、フレー
ム昇降シリンダ6がシリンダロッド6aを引き込むこと
によりフレームガイドレール30に沿って下降し、タイ
ロッド3を嵌挿して図示実線で示す最低位置に到達可能
になっている。
Further, frame guide members 29, 29 are provided on the back surface (right side surface in the figure) of the top frame 5. These frame guide members 29, 29 are movably engaged with a frame guide rail 30 standing upright in parallel with the axis of the tie rod 3. Then, the top frame 5 rises along the frame guide rail 30 by the frame elevating cylinder 6 pushing out the cylinder rod 6a, is pulled out from the tie rod 3, and can reach the highest position shown by the two-dot chain line in the figure. On the other hand, the frame elevating cylinder 6 descends along the frame guide rail 30 by pulling in the cylinder rod 6a, and the tie rod 3 can be inserted and reached to the lowest position shown by the solid line in the figure.

【0018】また、トップフレーム5の前面(図中左側
面)には、未加硫タイヤ載置位置のタイヤ載置台40に
載置されたグリーンタイヤ7aを上モールド16および
下モールド17間の型締位置に搬送するローダ手段27
が設けられている。ローダ手段27は、フレーム昇降シ
リンダ6によりトップフレーム5と共に昇降するように
なっており、トップフレーム5の前面に設けられたロー
ダガイドレール22と、ローダガイドレール22に移動
自在に係合されたローダガイド部材23と、ローダガイ
ド部材23に設けられた旋回手段25と、旋回手段25
に設けられたローダチャック26とを有している。
On the front surface of the top frame 5 (the left side surface in the drawing), the green tire 7a mounted on the tire mounting table 40 at the unvulcanized tire mounting position is located between the upper mold 16 and the lower mold 17. Loader means 27 for conveying to the tightening position
Is provided. The loader means 27 is configured to move up and down together with the top frame 5 by the frame elevating cylinder 6, and a loader guide rail 22 provided on the front surface of the top frame 5 and a loader movably engaged with the loader guide rail 22. Guide member 23, turning means 25 provided on the loader guide member 23, and turning means 25
And a loader chuck 26 provided in the.

【0019】上記の旋回手段25は、支持部材24を介
してローダガイド部材23に固設されており、回動部材
25aと、この回動部材25aの回動中心に設けられた
回動軸25bと、回動軸25bの下端部に設けられ、先
端部が回動軸25bの軸芯から離れた位置となるように
形成された旋回部材25cとからなっている。そして、
このような構成を有したローダ手段27は、図3に示す
ように、加硫成形部39・39に対応して左右一対に配
置されており、回動部材25aを回動させることにより
旋回部材25cを介してローダチャック26を旋回させ
ることによって、グリーンタイヤ7aをタイヤ載置台4
から加硫成形部39の型締位置に水平移動させるように
なっている。
The turning means 25 is fixed to the loader guide member 23 via the support member 24, and includes a turning member 25a and a turning shaft 25b provided at the turning center of the turning member 25a. And a revolving member 25c which is provided at the lower end of the rotating shaft 25b and whose distal end is located away from the axis of the rotating shaft 25b. And
As shown in FIG. 3, the loader means 27 having such a configuration is arranged in a pair of left and right corresponding to the vulcanization molding parts 39, 39, and the turning member 25a is turned to turn the turning member. By turning the loader chuck 26 through the 25c, the green tire 7a is moved to the tire mounting table 4
Is horizontally moved to the mold clamping position of the vulcanization molding section 39.

【0020】一方、図1に示すように、トップフレーム
5の背面側(図中右側)には、アンローダ手段31が配
置されている。アンローダ手段31は、フレームガイド
レール30およびフロア面に両端が固定された垂直フレ
ーム32により支持されており、図3に示すように、上
モールド16等を備えた各加硫成形部39・39に対応
するように左右一対に設けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 1, an unloader means 31 is arranged on the rear side (right side in the figure) of the top frame 5. The unloader means 31 is supported by a frame guide rail 30 and a vertical frame 32 whose both ends are fixed to the floor surface, and as shown in FIG. It is provided in a pair of left and right so as to correspond.

【0021】上記のアンローダ手段31は、図1に示す
ように、タイロッド3の軸芯に平行な軸芯を有するよう
に垂直フレーム32に固設されたアンローダ昇降シリン
ダ33およびガイドシャフト34と、ガイドシャフト3
4が移動自在に嵌挿され、アンローダ昇降シリンダ33
のシリンダロッド33aの先端が固設されたアンローダ
ガイド部材35と、アンローダガイド部材35の側方に
設けられた旋回部材36と、旋回部材36の先端に設け
られたアンローダチャック37とを有している。
As shown in FIG. 1, the unloader means 31 has an unloader elevating cylinder 33 and a guide shaft 34 fixed to the vertical frame 32 so as to have an axis parallel to the axis of the tie rod 3, and a guide shaft. Shaft 3
4 is movably fitted in the unloader lifting cylinder 33.
Of the cylinder rod 33a, an unloader guide member 35 fixed to the tip of the cylinder rod 33a, a turning member 36 provided on the side of the unloader guide member 35, and an unloader chuck 37 provided at the tip of the turning member 36. There is.

【0022】また、アンローダ手段31を支持する垂直
フレーム32は、ポストキュアインフレータ28も支持
している。ポストキュアインフレータ28は、上部タイ
ヤ保持部28a(膨張冷却部)と下部タイヤ保持部28
b(膨張冷却部)とを上下に固定した状態で備えてお
り、これらのタイヤ保持部28a・28bは、加硫成形
されたグリーンタイヤ(以下、加硫済タイヤ7bと称す
る)を保持したときに、高圧エアにより加硫済タイヤ7
bを膨張冷却させるようになっている。
The vertical frame 32 which supports the unloader means 31 also supports the post cure inflator 28. The post cure inflator 28 includes an upper tire holding portion 28a (expansion cooling portion) and a lower tire holding portion 28.
b (expansion / cooling part) in a vertically fixed state, and these tire holding parts 28a, 28b hold a vulcanized green tire (hereinafter referred to as vulcanized tire 7b). And vulcanized tire 7 with high pressure air
b is expanded and cooled.

【0023】また、アンローダ昇降シリンダ33は、シ
リンダロッド33aを押し出すことによりアンローダガ
イド部材35をガイドシャフト34に沿わせて下降させ
るようになっていると共に、シリンダロッド33aを引
き込むことによりアンローダガイド部材35をガイドシ
ャフト34に沿わせて上昇させるようになっている。ア
ンローダガイド部材35の最高到達位置は、アンローダ
チャック37に保持された加硫済タイヤ7bが上部タイ
ヤ保持部28aよりも上方に位置するように設定されて
いる。一方、アンローダガイド部材35の最低到達位置
は、アンローダチャック37に保持された加硫済タイヤ
7bがローラコンベア等の搬送台38よりも上方に位置
するように設定されている。
The unloader elevating / lowering cylinder 33 is adapted to push down the cylinder rod 33a to lower the unloader guide member 35 along the guide shaft 34, and to retract the cylinder rod 33a. Is moved up along the guide shaft 34. The highest position of the unloader guide member 35 is set so that the vulcanized tire 7b held by the unloader chuck 37 is located above the upper tire holding portion 28a. On the other hand, the lowest arriving position of the unloader guide member 35 is set so that the vulcanized tire 7b held by the unloader chuck 37 is located above the transport table 38 such as a roller conveyor.

【0024】上記の搬送台38は、図3に示すように、
ポストキュアインフレータ28と加硫成形部39との間
に配設されており、加硫済タイヤ7bが載置されたとき
に、コンベアを作動させて次工程に搬出させるようにな
っている。これにより、アンローダ手段31は、旋回角
度を3段階に設定することによって、加硫済タイヤ7b
を加硫成形部39から取り出す工程と、ポストキュアイ
ンフレータ28の固定された上部タイヤ保持部28aお
よび下部タイヤ保持部28bに加硫済タイヤ7bを搬送
して保持させる工程と、膨張冷却後の加硫済タイヤ7b
を上部タイヤ保持部28aおよび下部タイヤ保持部28
bから搬送台38に移載して搬出させる工程とを実行す
るようになっている。
The carrier table 38, as shown in FIG.
It is arranged between the post-cure inflator 28 and the vulcanization molding part 39, and when the vulcanized tire 7b is placed, the conveyor is operated to carry it out to the next step. As a result, the unloader means 31 sets the turning angle in three stages, so that the vulcanized tire 7b is set.
From the vulcanization molding section 39, a step of transporting and holding the vulcanized tire 7b to the fixed upper tire holding section 28a and lower tire holding section 28b of the post-cure inflator 28, and the post-expansion cooling step. Sulfurized tire 7b
The upper tire holding portion 28a and the lower tire holding portion 28
The process of transferring from b to the carrying table 38 and carrying it out is executed.

【0025】上記の構成において、加硫済タイヤの搬送
方法について説明する。先ず、加硫済タイヤ7bを加硫
成形部39から取り出す第1の工程が実行されることに
なる。即ち、図1に示すように、上モールド16と下モ
ールド17との型締により形成されたキャビティーにお
いてグリーンタイヤ7aが加硫成形されると、ハーフブ
ロック4・4が離反された後、トップフレーム5がフレ
ーム昇降シリンダ6により上昇されることによって、上
モールド16が下モールド17から離反されることにな
る。この後、アンローダガイド部材35がアンローダ昇
降シリンダ33により上モールド16と下モールド17
との中間位置に移動され、アンローダチャック37が下
モールド17の上方に位置するように旋回されることに
よって、加硫済タイヤ7bがアンローダチャック37に
保持されて下モールド17から取り出されることにな
る。
A method of transporting a vulcanized tire having the above structure will be described. First, the first step of taking out the vulcanized tire 7b from the vulcanization molding section 39 is executed. That is, as shown in FIG. 1, when the green tire 7a is vulcanized and molded in a cavity formed by clamping the upper mold 16 and the lower mold 17, after the half blocks 4 are separated, When the frame 5 is lifted by the frame lifting cylinder 6, the upper mold 16 is separated from the lower mold 17. Thereafter, the unloader guide member 35 is moved by the unloader lifting cylinder 33 to move the upper mold 16 and the lower mold 17 together.
The vulcanized tire 7b is held by the unloader chuck 37 and taken out from the lower mold 17 by being moved to an intermediate position between the unloader chuck 37 and the lower mold 17 and being pivoted so as to be positioned above the lower mold 17. .

【0026】次に、ポストキュアインフレータ28の上
部タイヤ保持部28aまたは下部タイヤ保持部28bに
加硫済タイヤ7bを搬送して保持させる第2の工程が実
行されることになる。即ち、グリーンタイヤ7を取り出
したアンローダチャック37は、加硫成形部39とポス
トキュアインフレータ28との中間位置まで旋回される
ことになる。そして、ポストキュアインフレータ28の
上部タイヤ保持部28aまたは下部タイヤ保持部28b
に対応する高さ位置に到達するように、アンローダチャ
ック37がアンローダ昇降シリンダ33により上昇され
ることになる。この後、アンローダチャック37がポス
トキュアインフレータ28方向へ旋回されることによっ
て、グリーンタイヤ7がポストキュアインフレータ28
の上部タイヤ保持部28aまたは下部タイヤ保持部28
bに移動されて保持されることになる。
Next, the second step of carrying and holding the vulcanized tire 7b to the upper tire holding portion 28a or the lower tire holding portion 28b of the post cure inflator 28 is executed. That is, the unloader chuck 37 from which the green tire 7 is taken out is turned to an intermediate position between the vulcanization molding part 39 and the post cure inflator 28. Then, the upper tire holding portion 28a or the lower tire holding portion 28b of the post cure inflator 28.
The unloader chuck 37 is lifted by the unloader lifting cylinder 33 so as to reach the height position corresponding to. Thereafter, the unloader chuck 37 is turned toward the post-cure inflator 28, so that the green tire 7 is moved to the post-cure inflator 28.
Upper tire holding portion 28a or lower tire holding portion 28
It is moved to b and held.

【0027】また、上部タイヤ保持部28aまたは下部
タイヤ保持部28bにおける加硫済タイヤ7bの膨張冷
却が完了すると、膨張冷却された加硫済タイヤ7bを取
り出して搬出させる第3の工程が実行されることにな
る。即ち、加硫済タイヤ7bの膨張冷却が終了すると、
膨張冷却された加硫済タイヤ7bを保持する上部タイヤ
保持部28aまたは下部タイヤ保持部28bに対応する
高さ位置となるように、アンローダチャック37が加硫
成形部39とポストキュアインフレータ28との中間位
置でアンローダ昇降シリンダ33により昇降されること
になる。
When the expansion and cooling of the vulcanized tire 7b in the upper tire holding portion 28a or the lower tire holding portion 28b is completed, the third step of taking out and carrying out the vulcanized tire 7b that has been expansion cooled is executed. Will be. That is, when the expansion and cooling of the vulcanized tire 7b is completed,
The unloader chuck 37 of the vulcanization molding part 39 and the post cure inflator 28 is located at a height position corresponding to the upper tire holding part 28a or the lower tire holding part 28b holding the expanded and cooled vulcanized tire 7b. It is lifted and lowered by the unloader lifting cylinder 33 at the intermediate position.

【0028】この後、アンローダチャック37がポスト
キュアインフレータ28方向へ旋回されることによっ
て、加硫済タイヤ7bが上部タイヤ保持部28aまたは
下部タイヤ保持部28bから取り出されることになる。
そして、加硫済タイヤ7bを保持したアンローダチャッ
ク37が加硫成形部39とポストキュアインフレータ2
8との中間位置に旋回された後、下降されることによっ
て、膨張冷却された加硫済タイヤ7bが搬送台38に移
載されて搬出されることになる。
Thereafter, the unloader chuck 37 is swung toward the post cure inflator 28, so that the vulcanized tire 7b is taken out from the upper tire holding portion 28a or the lower tire holding portion 28b.
Then, the unloader chuck 37 holding the vulcanized tire 7b is connected to the vulcanization molding section 39 and the post-cure inflator 2.
After being turned to an intermediate position with respect to 8, the vulcanized tire 7b, which has been expanded and cooled, is transferred to the carrier 38 and carried out.

【0029】尚、上記の加硫済タイヤ7bを取り出す第
1の工程と各保持部28a・28bに搬送して保持させ
る第2の工程とは、加硫成形が終了する毎に、加硫済タ
イヤ7bを取り出して搬出する第3の工程よりも優先し
て実行されることによって、膨張冷却による加硫成形の
待ち時間を解消させるようになっている。
The first step for taking out the vulcanized tire 7b and the second step for carrying and holding the vulcanized tire 7b to the holding portions 28a, 28b are vulcanized every time vulcanization molding is completed. The waiting time for vulcanization molding due to expansion cooling is eliminated by being executed with priority over the third step of taking out and carrying out the tire 7b.

【0030】このように、本実施例の加硫済タイヤの搬
送方法は、加硫済タイヤ7bを加硫成形部39から取り
出す工程と、ポストキュアインフレータ28における複
数の固定された膨張冷却部(上部タイヤ保持部28a、
下部タイヤ保持部28b)に加硫済タイヤ7bを搬送し
て保持させる工程と、膨張冷却された加硫済タイヤ7b
を上記の膨張冷却部から取り出して搬出させる工程とを
有している。
As described above, the method of transporting the vulcanized tire according to this embodiment includes the step of taking out the vulcanized tire 7b from the vulcanization molding section 39 and the plurality of fixed expansion cooling sections (in the post-cure inflator 28). Upper tire holding portion 28a,
A step of transporting and holding the vulcanized tire 7b to the lower tire holding portion 28b), and the vulcanized tire 7b that has been expanded and cooled.
Is taken out of the expansion cooling section and carried out.

【0031】これにより、加硫済タイヤ7bをポストキ
ュアインフレータ28の複数の固定された膨張冷却部に
搬送して保持させるようになっているため、膨張冷却部
を回動させて保持させる場合よりも、タイヤ加硫機とポ
ストキュアインフレータ28との隙間を小さな距離に設
定することが可能になり、結果として装置全体を小型化
させることが可能になっている。
As a result, the vulcanized tire 7b is conveyed to and held by the plurality of fixed expansion and cooling sections of the post-cure inflator 28, so that the expansion and cooling sections are rotated and held. Also, the gap between the tire vulcanizer and the post cure inflator 28 can be set to a small distance, and as a result, the entire device can be downsized.

【0032】また、位置決めの容易な加硫済タイヤ7b
を移動させる一つの動作だけで、膨張冷却部に加硫済タ
イヤ7bを搬送して保持させるようになっているため、
位置決め精度が向上し、膨張冷却部が加硫済タイヤ7b
を保持する際の信頼性を向上させることが可能になって
いる。さらに、膨張冷却部を回動させる機構および搬送
台38に移載する機構をポストキュアインフレータ28
に備えさせることが不要になるため、ポストキュアイン
フレータ28を簡単化および小型化させることが可能に
なっている。これにより、本実施例の方法によれば、加
硫済タイヤ7bを搬送する機構が簡単化するため、部品
点数の削減による保守作業の容易化およびコストの低減
化が可能になっている。尚、本実施例においては、アン
ローダ手段31がアンローダ昇降シリンダ33により昇
降されるようになっているが、これに限定されることは
なく、トップフレーム5にアンローダガイド部材35が
接続され、フレーム昇降シリンダ6によりトップフレー
ム5と共に昇降されるようになっていても良い。そし
て、この構成の場合には、フレーム昇降シリンダ6がト
ップフレーム5の昇降とアンローダ手段31の昇降とに
共用されることになるため、アンローダ昇降シリンダ3
3を削減して部品点数を一層削減することが可能にな
る。
Further, the vulcanized tire 7b is easy to position.
Since the vulcanized tire 7b is conveyed and held in the expansion / cooling unit by only one operation of moving the
Positioning accuracy is improved and the expansion cooling section is vulcanized tire 7b
It is possible to improve the reliability when holding the. Further, a mechanism for rotating the expansion / cooling unit and a mechanism for transferring the expansion / cooling unit to the carrier 38 are provided in the post cure inflator 28.
Therefore, the post cure inflator 28 can be simplified and downsized. As a result, according to the method of the present embodiment, the mechanism for conveying the vulcanized tire 7b is simplified, so that the maintenance work can be facilitated and the cost can be reduced by reducing the number of parts. In the present embodiment, the unloader means 31 is moved up and down by the unloader lifting cylinder 33, but the invention is not limited to this, and the unloader guide member 35 is connected to the top frame 5 to lift the frame. The cylinder 6 may move up and down together with the top frame 5. Further, in the case of this configuration, the frame elevating cylinder 6 is commonly used for elevating the top frame 5 and elevating the unloader means 31. Therefore, the unloader elevating cylinder 3
It is possible to further reduce the number of parts by reducing the number of parts.

【0033】[0033]

【発明の効果】本発明は、以上のように、グリーンタイ
ヤを加硫成形するタイヤ加硫機の加硫成形部で加硫成形
された加硫済タイヤを該加硫成形部から取り出す工程
と、ポストキュアインフレータにおける複数の固定され
た膨張冷却部に上記加硫済タイヤを搬送して保持させる
工程と、上記膨張冷却部で膨張冷却された加硫済タイヤ
を該膨張冷却部から取り出して搬出する工程とを有して
いる構成である。
As described above, the present invention comprises a step of taking out a vulcanized tire vulcanized and molded in a vulcanization molding part of a tire vulcanizer for vulcanizing and molding a green tire from the vulcanization molding part. A step of transporting and holding the vulcanized tire to a plurality of fixed expansion and cooling sections in a post-cure inflator, and taking out the vulcanized tire expansion-cooled by the expansion and cooling section from the expansion and cooling section And a step of performing.

【0034】これにより、加硫済タイヤをポストキュア
インフレータの複数の固定された膨張冷却部に搬送して
保持させるようになっているため、膨張冷却部を回動さ
せて保持させる場合よりも、タイヤ加硫機とポストキュ
アインフレータとの隙間を小さな距離に設定することが
可能になり、結果として装置全体を小型化させることが
可能である。また、位置決めの容易な加硫済タイヤを移
動させる一つの動作だけで、膨張冷却部に加硫済タイヤ
を搬送して保持させるようになっているため、位置決め
精度が向上し、膨張冷却部が加硫済タイヤを保持する際
の信頼性を向上させることが可能である。さらに、膨張
冷却部を回動させる機構および膨張冷却の完了した加硫
済タイヤを膨張冷却部から搬送台へ移載する機構をポス
トキュアインフレータに備えさせることが不要になるた
め、ポストキュアインフレータを簡単化および小型化さ
せることが可能であるという効果を奏する。
As a result, the vulcanized tire is conveyed to and held by the plurality of fixed expansion and cooling sections of the post-cure inflator. The gap between the tire vulcanizer and the post cure inflator can be set to a small distance, and as a result, the entire device can be downsized. Further, since the vulcanized tire is conveyed and held in the expansion cooling unit by only one operation of moving the vulcanized tire which is easily positioned, the positioning accuracy is improved and the expansion cooling unit is It is possible to improve reliability when holding a vulcanized tire. Further, it is not necessary to provide the post cure inflator with a mechanism for rotating the expansion / cooling unit and a mechanism for transferring the vulcanized tire whose expansion / cooling is completed from the expansion / cooling unit to the transport base. The effect that it can be simplified and miniaturized is exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】タイヤ加硫機が型締した状態を側面視した説明
図である。
FIG. 1 is a side view illustrating a state where a tire vulcanizer is clamped.

【図2】タイヤ加硫機が型締した状態を正面視した説明
図である。
FIG. 2 is an explanatory view showing a front view of a state where a tire vulcanizer is clamped.

【図3】タイヤ加硫機に設けられたアンローダ手段の動
作を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view showing an operation of unloader means provided in the tire vulcanizer.

【図4】ポストキュアインフレータの動作を示す説明図
である。
FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the post cure inflator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ベースフレーム 3 タイロッド 4 ハーフブロック 5 トップフレーム 6 フレーム昇降シリンダ 7a グリーンタイヤ 7b 加硫済タイヤ 8 モールド締付手段 16 上モールド 17 下モールド 25 旋回手段 26 ローダチャック 27 ローダ手段 28 ポストキュアインフレータ 31 アンローダ手段 32 垂直フレーム 33 アンローダ昇降シリンダ 36 旋回部材 37 アンローダチャック 38 搬送台 39 加硫成形部 40 タイヤ載置台 1 Base Frame 3 Tie Rod 4 Half Block 5 Top Frame 6 Frame Lifting Cylinder 7a Green Tire 7b Vulcanized Tire 8 Mold Tightening Means 16 Upper Mold 17 Lower Mold 25 Swiveling Means 26 Loader Chuck 27 Loader Means 28 Post Cure Inflator 31 Unloader Means 32 vertical frame 33 unloader lifting cylinder 36 turning member 37 unloader chuck 38 carrier table 39 vulcanization molding section 40 tire mounting table

フロントページの続き (72)発明者 尾崎 浩太郎 兵庫県高砂市荒井町新浜2丁目3番1号 株式会社神戸製鋼所高砂製作所内Front Page Continuation (72) Kotaro Ozaki Inventor Kotaro Ozaki 2-3-1, Niihama, Arai Town, Takasago City, Hyogo Prefecture Kobe Steel Works Takasago Works

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 グリーンタイヤを加硫成形するタイヤ加
硫機の加硫成形部で加硫成形された加硫済タイヤを該加
硫成形部から取り出す工程と、 ポストキュアインフレータにおける複数の固定された膨
張冷却部に上記加硫済タイヤを搬送して保持させる工程
と、 上記膨張冷却部で膨張冷却された加硫済タイヤを該膨張
冷却部から取り出して搬出する工程とを有していること
を特徴とする加硫済タイヤの搬送方法。
1. A step of taking out a vulcanized tire vulcanized and molded in a vulcanization molding part of a tire vulcanizer for vulcanization molding of a green tire from the vulcanization molding part, and a plurality of fixings in a post cure inflator. And a step of transporting and holding the vulcanized tire to the expansion cooling section, and a step of taking out the vulcanized tire expansion-cooled by the expansion cooling section from the expansion cooling section and carrying it out. A method of transporting a vulcanized tire, characterized by:
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