【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベーター装置に係り、特に乗りかごがループ状のガイドレールに沿って移動する場合に好適なエレベーター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータ−装置の例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のエレベーター装置では、ガイドローラをかごの上下２箇所に取り付け、水平移動区間において、ガイドレールを上ガイドローラのレールと下ガイドローラのレールの２本に分けている。そして、垂直移動用の縦レールと水平移動用の横レールとの交叉部分に分岐装置を設け、２つのガイドローラを横レールに移行させている。
【０００３】
このような分岐装置の他の例が、特許文献２に記載されている。この公報に記載の物品移送装置用の分岐装置は、分岐装置部に差し掛かると物品移送装置が自動的に加減速するようにしている。なお、上記特許文献１では、旋回する分岐レールとガイドレールの間に隙間が生じる乗り心地に悪影響が出るので、隙間を閉じるシリンダ機構を追加している。さらに、分岐レールの支持点を増やして分岐レールの回転軸にかかる負荷を軽減している。
【特許文献１】
特開平５−１３２２６３号公報
【特許文献２】
実開平３−７０５９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載のエレベーターでは、旋回レールを高い剛性で確実に固定することについては考慮されているものの、旋回レールが回転する間、旋回レールにかごのブレーキが作動することについては十分考慮されていない。そのため、分岐点を通過するのに時間がかかっている。また特許文献２に記載の物品移送装置のガイドレールは物品の搬送に用いるものなので、搬送物の絶対姿勢を変えないことについては考慮されていない。つまり、エレベータ装置では乗りかごの姿勢を変えないために、乗りかごの移動時にも姿勢を保持する２個のガイドを設けることが望ましい。
【０００５】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は循環型のエレベーター装置の輸送効率を向上させることにある。本発明の他の目的は、循環型エレベーター装置の１つの循環路に複数の乗りかごを取り付けて運用することを可能にすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の特徴は、乗りかごと、この乗りかごに配置されたガイドローラと、このガイドローラが走行する循環路を形成するガイドレールとを備えたエレベーター装置において、循環路はガイドローラが上下方向に走行する縦レールとガイドローラが横方向に走行する複数の横レールとを有し、この横レールは少なくとも２本の分岐レールを含み、この分岐レールと縦レールとの連結部に曲線状のレールと直線状のレールを選択的に接続する手段を設けたものである。
【０００７】
そしてこの特徴において、連結部を乗りかごが通過するときに、自動的に前記ガイドローラの走行方向を変更させる走行路変更手段を乗りかごに設ける；曲線状のレールは直線状のレールの近傍に設けられており、走行路変更手段は乗りかごが上下方向に移動するときに縦レールにこの直線状レールを接続する；縦レールまたはその近傍に乗りかごを駆動する駆動手段を設けるのが好ましい。さらに、駆動手段は、リニアモータであってもよい。
【０００８】
上記特徴において、ガイドローラを乗りかごの上下に配置するのがよく、ガイドローラは循環路上で旋回するホイールを有し、このホイールは縦レールおよび横レール上を走行するときと、直線状レール上を走行するときに回転方向を逆にするものでよい。さらに、乗りかごを循環路内に複数個配置してもよく、横レールを６本以上設けてもよい。
【０００９】
上記目的を達成する本発明の他の特徴は、乗りかごと、この乗りかごの上下に配置されたガイドローラと、このガイドローラが走行する循環路を形成するガイドレールとを備えたエレベーター装置において、循環路はガイドローラが上下方向に走行する縦レールと前記ガイドローラが横方向に走行する横レールとを有し、ガイドローラの走行方向を切換える切換え手段を乗りかごに設け、この循環路に少なくとも２台の乗りかごを配置したものである。
【００１０】
上記目的を達成する本発明のさらに他の特徴は、乗りかごと、この乗りかごの上下に配置されたガイドローラと、このガイドローラが走行する循環路を形成するガイドレールとを備えたエレベーター装置において、循環路はガイドローラが上下方向に走行する縦レールと前記ガイドローラが横方向に走行する複数の横レールとを有し、循環路は低階から高階まの大循環路と、低階から中間階までまたは中間階から高階までの小循環路とを含むことにある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係るエレベーター装置の一実施例を、図面を用いて説明する。図１に、エレベーター装置１００の斜視図を示す。エレベーター装置１００は、無端状に形成されたガイドレール３ａ、３ｂに沿って乗りかごが走行する循環型エレベーターである。
【００１２】
ガイドレール３は、建物の上下方向に配置された１対の縦レール３ｖ１，３ｖ２と、この縦レール３ｖ１，３ｖ２に接続する複数の横レール３ｈＵ１，３ｈＤ１，３ｈＵ２，３ｈＤ２とを備えている。同様にガイドレール３ｂは、１対の縦レール３ｖ３，３ｖ４と、この縦レール３ｖ３，３ｖ４に接続する複数の横レール３ｈＵ３，３ｈＤ３，３ｈＵ４，３ｈＤ４とを備えている。横レール３ｈＵ１〜３ｈＵ４は、ガイドレール３ａ，３ｂの上部に配置されており、横レール３ｈＤ１〜３ｈＤ４は、ガイドレール３ａ，３ｂの下部に配置されている。
【００１３】
本実施例では、このガイドレール３ａ，３ｂに沿って２台の乗りかご１ａ，１ｂが走行している。乗りかご１ａ，１ｂは、ガイドレール３ａ，３ｂのほぼ対称位置に配置されている。各乗りかご１ａ，１ｂの上方と下方には、それぞれガイドローラ２ａ〜２ｈが設けられている。上方に取付けたガイドローラ２ａはガイドレール３ａに沿って、ガイドローラ２ｂはガイドレール３ｂに沿って走行するので、上面から見ると乗りかご１ａのほぼ対角位置に設けられている。その他のガイドローラもそれぞれ対をなすガイドローラのほぼ対角位置に設けられている。
【００１４】
乗りかご１ａ，１ｂをロープと巻き上げ機、またはリニアモータ、挟圧駆動のいずれで駆動してもよいが、本実施例では上部のガイドローラ２ａ、２ｂ、２ｅ，２ｆおよび下部のガイドローラ２ｃ，２ｄ，２ｇ，２ｈが挟圧駆動ユニットの一部を構成している。これにより、乗りかご１ａ，１ｂは自走できる。挟圧駆動ユニットは、ガイドレール３ａ，３ｂの両側を駆動ローラ２ａ２〜２ｈ２が挟む構成である。
【００１５】
ところで、ガイドレール３ａ，３ｂは、縦レール３ｖ１〜３ｖ４から横レール３ｈＵ１〜３ｈＵ４，３ｈＤ１〜３ｈＤ４に移行する区間５０ａ〜５０ｄを有する。ガイドレール３ａ，３ｂの４角部以外の移行区間５０ａ〜５０ｄには、曲線状のレールと直線状のレールからなり選択的に接続される可動レール４ａ〜４ｏが配置されている。一方、４角部の移行区間５０ａ−５０ｄには、曲線状のレール３ｃ１〜３ｃ８が配置されている。ガイドローラ２ａ〜２ｈは、これら各レールに沿って走行する。
【００１６】
この詳細を、図２および図３に示す。図２は、ガイドレール３ａの中間部の詳細正面図である。以下の記載では説明を簡単にするために、ガイドレール３ａ側について述べるが、ガイドレール３ｂ側も同様である。ガイドレール３ａの上部に設けた分岐レールである横レール３ｈＤ３への移行区間に乗りかご１ａが、差し掛かっている状態を示す。ガイドレール３ａの移行区間には、直線レール４ｆと曲線レール４ｅを有するスライダ５が配置されており、縦レール３ｖ１は図では直線レール４ｆに接続されている。スライダ５は平行４辺形状をしており、直線レール４ｆが左側辺部に取付けられており、曲線レール４ｅが中間部に取付けられている。曲線レール４ｅは、円の１／４周分の円弧形状をしている。
【００１７】
スライダ５は、縦レール３ｖ１に対して斜め方向に移動するように壁面側に固定されており、このスライダ５の動きは、平行に配置された２本のリニアガイド６ａ，６ｂによりガイドされている。スライダ５が斜め下方に移動すると、図２の（ｂ）に示すように、直線レール４ｆが移動して形成された縦レール３ｖ１の切り欠き部に曲線レール４ｅの一端が連接し、他端が横レール３ｈＤ３の端部に連接する。切り欠き部は、スライダ５の移動方向が斜めなので、斜めに形成されている。
【００１８】
スライダ５の上端側にはラック７が取付けられており、このラック７にモータ９で駆動されるピニオンギア８が噛み合っている。また、スライダ５の中間部にはモータ９を停止させるブレーキ１０が取付けられている。
【００１９】
乗りかご１の上部に取付けたガイドローラ２ａは、挟圧駆動ユニットの一部を形成しており、一対のローラ２ａ２がガイドレール３ａに沿って移動可能とするため保持手段２ａ１に回動可能に保持されている。同様に下部に取付けたガイドローラも２ｃも挟圧駆動ユニットの一部を形成しており、一対のローラ２ｃ２が保持手段２ｃ１に回動可能に保持されている。ローラ２ａ２，２ｃ２は、ガイドレール２ｂを左右から押し付けている。
【００２０】
乗りかご１ａが分岐部の下側から上方に向かって進むと、上側ガイドローラ２ａが直線レール４ｆを通過して縦レール３ｖ１に進む。その際、スライダ５は最下端位置にある。その後ブレーキ１０を開放して、ピニオン８を取り付けたモータ９を駆動する。モータ９が駆動されるとラック７が移動し、ラック７を取付けたスライダ５が斜め下方に移動して、縦レール３ｖ１が曲線レール４ｅに接続される。それとともに、曲線レール４ｅが横レール３ｈＤ３に接続される。このとき、ブレーキ１０を作動させて、ラック５の移動を防止する。縦レール３ｖ１が曲線レール４ｅと接続したので、下側ガイドローラ２ｃは横レール３ｈＤ３に進むことができる。
【００２１】
本実施例では、乗りかご１ａの位置を乗りかごに取付けた図示しないセンサが検出し、その検出位置に応じてブレーキ１０とモータ９を制御している。これにより、乗りかご１ａの上下に設けたガイドローラ２ａ〜２ｄの走行経路を指定経路とすることができ、乗りかご１ａを循環させることができる。
【００２２】
上記実施例の変形例を、図３に示す。本実施例が上記実施例と異なる点は、乗りかご１ａにスライダ５ｘに当接する手段を設けて、乗りかご１ａの移動に応じて自動的にガイドローラ２ａ〜２ｄの走行経路を変えるようにしたことにある。そのため、本変形例では乗りかご１ａの上部にカム１４を取付けている。カム１４は、乗りかご１ａ側が短辺で、壁側が長辺の台形状をしている。カムは１４乗りかご１ａの上部に設けたステー１ａａ，１ａｂに固定されている。
【００２３】
一方、スライダ５ｘには、カム１４の乗りかご１ａ側の辺１４ａ，１４ｂ，１４ｃ上を移動するカムフォロア１１が、直線レール４ｆの外側に延びて設けられている。さらに上記実施例で用いたラックとピニオンの代わりに、スライダ５ｘの右側端部にスプリング１２を壁側に取付けている。このスプリング１２はスライダ５ｘを下方に押す力を発生するが、この押す力によりスライダ５ｘが所定範囲を超えて下方に移動するのを防止するために、スライダに係止するストッパ１３が壁側に固定されている。
【００２４】
このように構成した本変形例の動作を、以下に説明する。スプリング１２の押す力により、スライダ５ｘは移動限界まで下方に移動している。したがって、縦レール３ｖ１には曲線レール４ｅが接続されており、同時に曲線レール４ｅは横レール３ｈＤ３に接続されている。かご１ａが上方に進むと、カム１４の上部の右側面１４ａが斜めに形成されているので、スライダ５ｘに固定されたカムフォロア１１が右に移動する。それにより、スライダ５が右斜め上方に移動して縦レール３ｖ１から曲線レール４ｅが外れる。
【００２５】
さらに乗りかご１ａが上昇を続けると、直線レール４ｆが縦レール３ｖ１に接続される。このときカム１４は垂直面１４ｂに達している。カムフォロワ１１が垂直面１４ｂを移動する間は、スライダ５ｘはその位置を変えない。そこでこの間に、上部ガイドローラ２ａを直進させ、直線レール４ｆ上を走行させる。そして縦レール３ｖ１に誘導する。
【００２６】
ガイドローラ２ａが縦レール３ｖ１に移動した後に、カムフォロア１１はカム１４の下部に斜めに形成された右側面１４ｃに至る。カムフォロア１１は、スプリング１２の力によりこの斜面１４ｃに沿って左側に移動する。その結果、スライダ５ｘも左側に移動し、可動レール４ｅが縦レール３ｖ１と横レール３ｈＤ３に接続される。
【００２７】
乗りかご１ａがさらに上昇を続けると、下側ガイドローラ２ｃが、この分岐部に到達する。縦レール３ｖ１には曲線可動レール４ｅが接続されているので、ガイドローラ２ｃは横方向に移動する。このとき、図１に示すようにガイドレール３ａには、曲線レール３ｃ３が取付けられているから、乗りかご１ａ全体が右側に移動する。そして、上側ガイドローラ２ａは横レール３ｈＵ３に沿って、下側ガイドローラ２ｃは横レール３ｈＤ３に沿って走行する。横レール３ｈＵ３と横レール３ｈＤ３とは平行に形成されている。なお、ガイドローラ２が直線レール４ｆまたは曲線レール４ｅに沿って走行する間は、ブレーキ１０を作動させてスライダ５ｘを所定位置に保持する。
【００２８】
本変形例によれば、分岐点を通過するときに乗りかごを停止させる必要が無いので、乗りかごの駆動力の一部を選択するレールの切換え時の動力に充てることができる。また、分岐点にモータを設ける必要がないので、分岐装置を小型化できる。
【００２９】
図４に、本発明の他の実施例の斜視図を示す。本実施例は、上記実施例および変形例とは異なり、途中階床からの乗りかごの戻りを可能にしている。自走式のかご１ａには前後に扉が形成されており、乗りかご１ａは水平方向移動時には前後方向に移動する。この図４では、右側のガイドレールとガイドローラーの図示を省略している。
【００３０】
縦レール３ｖ１は、上記実施例と異なり上昇用の縦レール３ｖ１Ｕと下降用の縦レール３ｖ１Ｄとを並べた形になっている。したがって、縦レールレール３ｖ１の断面形状は、Ｈ形を２個横に並べた形である。各縦レール３ｖ１Ｕ，３ｖ１Ｄには分岐部が形成されており、この分岐部には選択的に直線レール４ｐまたは曲線レール４ｑ、４ｒが接続される。
【００３１】
ここで、上昇用の曲線レール４ｑと下降用の曲線レール４ｒはその曲がり方向が異なるので、上記実施例のように１個の経路変更手段だけを用いて経路を変えると、経路変更手段が複雑化する。そこで本実施例では、上昇用と下降用にそれぞれ経路変更手段５ｓ、５ｔを１個づつ設けるために、縦レール３ｖ１Ｕ，３ｖ１Ｄを設けている。この経路変更手段５ｓ、５ｔは、スライダに曲線レール４ｑまたは４ｒと直線レール４ｐを取付けた図２の実施例に用いた電動式のものでも、図３の実施例に示したカム−フォロア形式でもよい。
【００３２】
乗りかご１ａの上部には、駆動ユニット２２Ｕが、下部にはガイドローラ２２Ｌが取付けられている。この駆動ユニット２２Ｕの詳細を図５に、ガイドローラ２２Ｌの詳細を図６に示す。駆動ユニット２２Ｕは、乗りかご１ａを自走させる。上部駆動ユニット２２Ｕは、ステー５１と、このステー５１に水平軸回りの回動可能に取付けたレバー５２と、レバー５２から左側に延びた軸２６、２６と、この軸２６の先端に取付けた駆動ローラ２７Ｕ、３２Ｕとを有している。一対の駆動ローラ２７Ｕ、３２Ｕは左側に設けた下降用の縦レール３ｖ１Ｄの縦レール３ｖ１Ｄを両側から押し付けることにより、上下動の駆動力を発生する。
【００３３】
２本の軸２６、２６間であって上昇用縦レール３ｖ１Ｕの右側には、センターローラ２８Ｕが設けられている。このセンターローラ２８Ｕと対になるバックローラ３１Ｕが下降用縦レール３ｖ１Ｄの左側に２個配置されている。このバックローラ３１Ｕ、３１Ｕも乗りかご１ａに支持されており、センターローラ２８Ｕとともに２本の縦レール３ｖ１Ｕ，３ｖ１Ｄを挟持する。
【００３４】
下部駆動ユニット２２Ｄも、上部駆動ユニット２２Ｌと同様の構成である。ただし、下部ガイドローラ２２Ｄでは、一対の駆動ローラ２７Ｄ，３２Ｄが右側に設けた上昇用の縦レール３ｖ１Ｕを両側から押し付けている。
【００３５】
分岐点に直線レール４ｐまたは曲線レール４ｑ、４ｒを選択的に取付けるので、縦レール３ｖ１Ｕ，３ｖ１Ｄには切り欠き部が形成されている。この切り欠き部に駆動ユニット２２Ｕ及びガイドローラ２２Ｄが到達して、その切り欠き部に曲線レール４ｑ、４ｒが選択されていると、駆動ユニット２２Ｕのセンターローラ２８Ｕまたはバックローラ３１Ｕが空転する。そして、乗りかご１ａを左右方向に安定して保持できなくなる。そこで、センターローラ２８Ｕと同じ向きに回転する補助ローラ２９ａ，２９ｂを壁側に設置する。補助ローラ２９ａ，２９ｂは、乗りかご１ａの側面に取り付けたプレート３０に押し当たる。
【００３６】
図３に示したカム１４を用いて切り欠き部を選択的に直線レール４ｐまたは曲線レール４ｑ、４ｒで接続するときは、カム１４とプレート３０を共用できる。なお、センターローラ２８Ｕが上昇用縦レール３ｖ１Ｕの側面に滑らかに接触するまたは滑らかに離れるように、縦レール３ｖ１Ｕの切り欠き部は斜めにカットする。下降用縦レール３ｖ１Ｄに形成した切り欠き部には曲線レール３ｒが選択的に接続されるので、この位置ではカム１４が円弧を描いて水平方向に移動する。そこで下側の補助ローラ２９ｂを、ガイドレール３ａにより形成される面に垂直な回転軸回りに旋回自在に取り付ける。
【００３７】
本実施例によれば、乗りかご１ａの上下にガイドローラ兼用の挟圧駆動ユニット２２Ｕとガイドローラ２２Ｄとを設け、それぞれが有するローラが挟持する縦レールを異ならせているので、可動レール４を開閉する機構に単純化でき、分岐装置を小型化できる。挟圧駆動ユニット２２Ｕの駆動ローラ２７Ｕは走行中に可動レール４の継ぎ目の段差に影響を受けず、乗りかご１ａの走行安定性が向上する。
【００３８】
上記実施例では乗りかご１ａ，１ｂが１つの循環路を走行するようにしていたが、横レール数を増やして途中階でショートカットする循環路を形成してもよい。このようにすれば、途中階までの利用者が多いときに迅速に乗りかごを利用者に用意でき、待ち時間を短縮ででる。また、横レールに沿う走行区間でかご１を前後に移動できるようにしてもよい。その場合、出入り口のドアを、前後の２ヶ所に設ける。このようにすれば、混雑時に利用者の流れを整理できる。いずれの場合も、従来エレベーター同様に上下にガイドローラ２を配置するのがよい。なお図示を省略したが、駆動ユニットを駆動するモータは壁側に設けた給電ラインに乗りかご側に設けたトロリーを接触させることにより給電される。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、乗りかごの上部および下部に設けたガイド部自身が走行中にガイド部の移動経路を切り替えるので、循環型のエレベーター装置における輸送効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベーター装置の一実施例の斜視図。
【図２】図１に示したエレベーター装置の部分平面図。
【図３】図１に示したエレベーター装置に他のスライダを用いたときの部分平面図。
【図４】本発明に係るエレベーター装置の他の実施例の斜視図。
【図５】図１に示したエレベーター装置に用いる駆動ユニット部の断面図。
【図６】図１に示したエレベーター装置に用いるガイドローラ部の断面図。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ…乗りかご、２ａ〜２ｈ…ガイドローラ、３ａ，３ｂ…ガイドレール、３ｃ１〜３ｃ８…曲線レール、３ｖ１〜３ｖ４…縦レール、３ｈＵ１〜３ｈＵ４，３ｈＤ１〜３ｈＤ４…横レール、４ａ〜４ｏ…直線レールまたは曲線レール、５，５ｘ…スライダ、６ａ、６ｂ…ガイド、７…ラック、８…ピニオン、９…モータ、１０…ブレーキ、１１…カムフォロア、１２…スプリング、１３…ストッパ、１４…カム、２２Ｕ…挟圧駆動ユニット、２２Ｄ…ガイドローラ、２７Ｕ…駆動ローラ、２８Ｕ，２８Ｄ…センターローラ、２９ａ，２９ｂ…補助ローラ、３０…プレート。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly to an elevator apparatus suitable for a case where a car moves along a loop-shaped guide rail.
[0002]
[Prior art]
An example of a conventional elevator device is described in Patent Document 1. In the elevator apparatus described in this publication, guide rollers are attached to upper and lower portions of a car, and a guide rail is divided into two rails of an upper guide roller and a lower guide roller in a horizontal movement section. A branching device is provided at the intersection of the vertical rail for vertical movement and the horizontal rail for horizontal movement, and the two guide rollers are shifted to the horizontal rail.
[0003]
Another example of such a branching device is described in Patent Document 2. In the branching device for an article transfer device described in this publication, the article transfer device automatically accelerates and decelerates when approaching the branching device. In addition, in the above-mentioned Patent Literature 1, there is an adverse effect on the riding comfort in which a gap is formed between the turning branch rail and the guide rail, so a cylinder mechanism for closing the gap is added. Further, the number of support points of the branch rail is increased to reduce the load on the rotating shaft of the branch rail.
[Patent Document 1]
JP-A-5-132263 [Patent Document 2]
Published Japanese Utility Model Application No. 3-7059
[Problems to be solved by the invention]
In the elevator described in Patent Literature 1, although it is considered that the swing rail is securely fixed with high rigidity, it is sufficiently considered that the car brake operates on the swing rail while the swing rail rotates. It has not been. Therefore, it takes time to pass the branch point. Further, since the guide rail of the article transfer device described in Patent Document 2 is used for conveying articles, no consideration is given to keeping the absolute posture of the conveyed article unchanged. In other words, in order to keep the position of the car unchanged in the elevator apparatus, it is desirable to provide two guides that maintain the posture even when the car moves.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned disadvantages of the related art, and has as its object to improve the transportation efficiency of a circulation type elevator device. It is another object of the present invention to enable a plurality of cars to be mounted and operated on one circulation path of a circulation type elevator apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A feature of the present invention that achieves the above object is that, in an elevator apparatus including a car, a guide roller disposed in the car, and a guide rail that forms a circulation path on which the guide roller travels, the circulation path is It has a vertical rail on which the guide roller runs in the vertical direction and a plurality of horizontal rails on which the guide roller runs in the horizontal direction. The horizontal rail includes at least two branch rails, and is connected to the branch rail and the vertical rail. A means for selectively connecting a curved rail and a straight rail is provided in the section.
[0007]
In this feature, a running path changing means for automatically changing the running direction of the guide rollers is provided in the car when the car passes through the connecting portion; the curved rail is provided near the straight rail. The traveling path changing means is provided, and connects the straight rail to the vertical rail when the car moves in the vertical direction; preferably, driving means for driving the car is provided on or near the vertical rail. Further, the driving means may be a linear motor.
[0008]
In the above feature, it is preferable that guide rollers are arranged above and below the car, and the guide rollers have wheels that turn on a circulation path, and the wheels are used when traveling on vertical rails and horizontal rails, and on linear rails. When traveling, the direction of rotation may be reversed. Further, a plurality of cars may be arranged in the circulation path, and six or more horizontal rails may be provided.
[0009]
Another feature of the present invention to achieve the above object is an elevator apparatus including a car, guide rollers arranged above and below the car, and guide rails forming a circulation path on which the guide rollers travel. The circulation path has a vertical rail on which the guide rollers travel in the vertical direction and a horizontal rail on which the guide rollers travel in the horizontal direction, and a switching means for switching the traveling direction of the guide rollers is provided in the car, and At least two cars are arranged.
[0010]
Still another feature of the present invention that achieves the above object is an elevator apparatus including a car, guide rollers arranged above and below the car, and guide rails forming a circulation path on which the guide rollers travel. , The circulation path has a vertical rail on which the guide rollers travel in the vertical direction and a plurality of horizontal rails on which the guide rollers travel in the horizontal direction, the circulation path is a large circulation path from a low floor to a high floor, and a low floor. From the middle floor to the middle floor or from the middle floor to the high floor.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an elevator apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a perspective view of the elevator apparatus 100. The elevator device 100 is a circulation type elevator in which a car travels along guide rails 3a and 3b formed in an endless shape.
[0012]
The guide rail 3 includes a pair of vertical rails 3v1, 3v2 arranged in the vertical direction of the building, and a plurality of horizontal rails 3hU1, 3hD1, 3hU2, 3hD2 connected to the vertical rails 3v1, 3v2. Similarly, the guide rail 3b includes a pair of vertical rails 3v3, 3v4, and a plurality of horizontal rails 3hU3, 3hD3, 3hU4, 3hD4 connected to the vertical rails 3v3, 3v4. The horizontal rails 3hU1-3hU4 are arranged above the guide rails 3a, 3b, and the horizontal rails 3hD1-3hD4 are arranged below the guide rails 3a, 3b.
[0013]
In this embodiment, two cars 1a and 1b run along the guide rails 3a and 3b. The cars 1a and 1b are arranged at substantially symmetric positions of the guide rails 3a and 3b. Guide rollers 2a to 2h are provided above and below the cars 1a and 1b, respectively. Since the guide roller 2a mounted above runs along the guide rail 3a, and the guide roller 2b runs along the guide rail 3b, it is provided at a substantially diagonal position of the car 1a when viewed from above. Other guide rollers are also provided at substantially diagonal positions of the paired guide rollers.
[0014]
The cars 1a and 1b may be driven by a rope and a hoist, a linear motor, or a pinch drive. In this embodiment, the upper guide rollers 2a, 2b, 2e and 2f and the lower guide rollers 2c and 2c are driven. 2d, 2g, and 2h constitute a part of the clamping drive unit. Thereby, the cars 1a and 1b can run by themselves. The squeezing pressure drive unit has a configuration in which drive rollers 2a2 to 2h2 sandwich both sides of guide rails 3a and 3b.
[0015]
Incidentally, the guide rails 3a and 3b have sections 50a to 50d that transition from the vertical rails 3v1 to 3v4 to the horizontal rails 3hU1 to 3hU4, 3hD1 to 3hD4. In transition sections 50a to 50d other than the four corners of the guide rails 3a and 3b, movable rails 4a to 4o composed of curved rails and linear rails and selectively connected are arranged. On the other hand, curved rails 3c1 to 3c8 are arranged in the transition sections 50a to 50d at the four corners. The guide rollers 2a to 2h run along these rails.
[0016]
The details are shown in FIGS. FIG. 2 is a detailed front view of an intermediate portion of the guide rail 3a. In the following description, the guide rail 3a side will be described for the sake of simplicity, but the same applies to the guide rail 3b side. This shows a state in which the car 1a is approaching the transition section to the horizontal rail 3hD3, which is a branch rail provided above the guide rail 3a. In the transition section of the guide rail 3a, a slider 5 having a straight rail 4f and a curved rail 4e is arranged, and the vertical rail 3v1 is connected to the straight rail 4f in the figure. The slider 5 has a parallelogram shape, a straight rail 4f is attached to the left side, and a curved rail 4e is attached to the middle. The curved rail 4e has an arc shape corresponding to a quarter of a circle.
[0017]
The slider 5 is fixed to the wall surface so as to move obliquely with respect to the vertical rail 3v1, and the movement of the slider 5 is guided by two linear guides 6a and 6b arranged in parallel. . When the slider 5 moves diagonally downward, as shown in FIG. 2B, one end of the curved rail 4e is connected to the notch of the vertical rail 3v1 formed by moving the straight rail 4f, and the other end is connected to the notch. It is connected to the end of the horizontal rail 3hD3. Since the moving direction of the slider 5 is oblique, the notch is formed obliquely.
[0018]
A rack 7 is attached to the upper end side of the slider 5, and a pinion gear 8 driven by a motor 9 meshes with the rack 7. A brake 10 for stopping the motor 9 is attached to an intermediate portion of the slider 5.
[0019]
The guide roller 2a attached to the upper part of the car 1 forms a part of a squeezing drive unit, and is rotatable by the holding means 2a1 so that the pair of rollers 2a2 can move along the guide rail 3a. Is held. Similarly, both the guide roller 2c and the lower roller 2c form a part of the clamping drive unit, and a pair of rollers 2c2 are rotatably held by the holding means 2c1. The rollers 2a2 and 2c2 press the guide rail 2b from left and right.
[0020]
When the car 1a moves upward from the lower side of the branch portion, the upper guide roller 2a passes through the straight rail 4f and advances to the vertical rail 3v1. At this time, the slider 5 is at the lowermost position. Thereafter, the brake 10 is released, and the motor 9 to which the pinion 8 is attached is driven. When the motor 9 is driven, the rack 7 moves, the slider 5 to which the rack 7 is attached moves diagonally downward, and the vertical rail 3v1 is connected to the curved rail 4e. At the same time, the curved rail 4e is connected to the horizontal rail 3hD3. At this time, the brake 10 is operated to prevent the rack 5 from moving. Since the vertical rail 3v1 is connected to the curved rail 4e, the lower guide roller 2c can advance to the horizontal rail 3hD3.
[0021]
In this embodiment, the position of the car 1a is detected by a sensor (not shown) attached to the car, and the brake 10 and the motor 9 are controlled according to the detected position. Thereby, the traveling route of the guide rollers 2a to 2d provided above and below the car 1a can be set as the designated route, and the car 1a can be circulated.
[0022]
FIG. 3 shows a modification of the above embodiment. This embodiment is different from the above-described embodiment in that a means for contacting the slider 5x is provided in the car 1a so that the traveling path of the guide rollers 2a to 2d is automatically changed according to the movement of the car 1a. It is in. Therefore, in this modification, the cam 14 is attached to the upper part of the car 1a. The cam 14 has a trapezoidal shape with the short side on the car 1a side and the long side on the wall side. The cam is fixed to stays 1aa and 1ab provided on the upper part of the 14th car 1a.
[0023]
On the other hand, a cam follower 11 that moves on the sides 14a, 14b, and 14c of the cam 14 on the side of the car 1a is provided on the slider 5x so as to extend outside the linear rail 4f. Further, instead of the rack and the pinion used in the above embodiment, a spring 12 is attached to the right end of the slider 5x on the wall side. The spring 12 generates a force that pushes the slider 5x downward. In order to prevent the slider 5x from moving downward beyond a predetermined range due to the pushing force, a stopper 13 that locks the slider 5x is provided on the wall side. Fixed.
[0024]
The operation of the present modified example configured as described above will be described below. Due to the pressing force of the spring 12, the slider 5x has moved downward to the movement limit. Therefore, the curved rail 4e is connected to the vertical rail 3v1, and at the same time, the curved rail 4e is connected to the horizontal rail 3hD3. When the car 1a moves upward, the cam follower 11 fixed to the slider 5x moves rightward because the upper right side surface 14a of the cam 14 is formed obliquely. As a result, the slider 5 moves obliquely upward to the right, and the curved rail 4e comes off the vertical rail 3v1.
[0025]
When the car 1a further keeps rising, the straight rail 4f is connected to the vertical rail 3v1. At this time, the cam 14 has reached the vertical surface 14b. While the cam follower 11 moves on the vertical surface 14b, the slider 5x does not change its position. Therefore, during this time, the upper guide roller 2a is made to travel straight and travel on the linear rail 4f. Then, the vehicle is guided to the vertical rail 3v1.
[0026]
After the guide roller 2a moves to the vertical rail 3v1, the cam follower 11 reaches a right side surface 14c formed obliquely below the cam 14. The cam follower 11 moves to the left along the slope 14c by the force of the spring 12. As a result, the slider 5x also moves to the left, and the movable rail 4e is connected to the vertical rail 3v1 and the horizontal rail 3hD3.
[0027]
As the car 1a continues to ascend further, the lower guide roller 2c reaches this branch. Since the curvilinear movable rail 4e is connected to the vertical rail 3v1, the guide roller 2c moves in the horizontal direction. At this time, since the curved rail 3c3 is attached to the guide rail 3a as shown in FIG. 1, the entire car 1a moves to the right. The upper guide roller 2a runs along the horizontal rail 3hU3, and the lower guide roller 2c runs along the horizontal rail 3hD3. The horizontal rail 3hU3 and the horizontal rail 3hD3 are formed in parallel. While the guide roller 2 travels along the straight rail 4f or the curved rail 4e, the brake 10 is operated to hold the slider 5x at a predetermined position.
[0028]
According to this modification, since it is not necessary to stop the car when passing through the branch point, it is possible to use a part of the driving force of the car for the power at the time of switching the rail for selecting. Further, since there is no need to provide a motor at the branch point, the size of the branching device can be reduced.
[0029]
FIG. 4 shows a perspective view of another embodiment of the present invention. This embodiment is different from the above-described embodiment and the modified example, in that the car can be returned from the middle floor. Doors are formed at the front and rear of the self-propelled car 1a, and the car 1a moves in the front-rear direction when moving in the horizontal direction. In FIG. 4, the illustration of the right guide rail and the guide roller is omitted.
[0030]
The vertical rail 3v1 is different from the above embodiment in that a vertical rail 3v1U for ascending and a vertical rail 3v1D for descent are arranged. Therefore, the cross-sectional shape of the vertical rail 3v1 is a shape in which two H shapes are arranged side by side. Each of the vertical rails 3v1U and 3v1D is formed with a branch, and the branch is selectively connected to the straight rail 4p or the curved rails 4q and 4r.
[0031]
Here, since the ascending curved rail 4q and the descending curved rail 4r have different bending directions, if the path is changed using only one path changing means as in the above embodiment, the path changing means becomes complicated. Become Therefore, in the present embodiment, the vertical rails 3v1U and 3v1D are provided in order to provide one path changing means 5s and 5t for ascending and descending respectively. The path changing means 5s, 5t may be of the electric type used in the embodiment of FIG. 2 in which the curved rail 4q or 4r and the straight rail 4p are attached to the slider, or the cam-follower type shown in the embodiment of FIG. Good.
[0032]
A drive unit 22U is mounted on the upper part of the car 1a, and a guide roller 22L is mounted on the lower part. FIG. 5 shows details of the drive unit 22U, and FIG. 6 shows details of the guide roller 22L. The drive unit 22U causes the car 1a to travel by itself. The upper drive unit 22U includes a stay 51, a lever 52 attached to the stay 51 so as to be rotatable around a horizontal axis, shafts 26, 26 extending leftward from the lever 52, and a drive attached to a tip of the shaft 26. It has rollers 27U and 32U. The pair of drive rollers 27U and 32U generate a vertical driving force by pressing the vertical rail 3v1D of the vertical rail 3v1D provided on the left side from both sides.
[0033]
A center roller 28U is provided between the two shafts 26, 26 and on the right side of the vertical rail 3v1U. Two back rollers 31U paired with the center roller 28U are arranged on the left side of the vertical rail 3v1D for descent. The back rollers 31U, 31U are also supported by the car 1a, and sandwich the two vertical rails 3v1U, 3v1D together with the center roller 28U.
[0034]
The lower drive unit 22D has the same configuration as the upper drive unit 22L. However, in the lower guide roller 22D, the pair of drive rollers 27D and 32D press the ascending vertical rail 3v1U provided on the right side from both sides.
[0035]
Since the straight rails 4p or the curved rails 4q, 4r are selectively attached to the branch points, cutouts are formed in the vertical rails 3v1U, 3v1D. When the drive unit 22U and the guide roller 22D reach the notch and the curved rails 4q and 4r are selected in the notch, the center roller 28U or the back roller 31U of the drive unit 22U idles. Then, the car 1a cannot be stably held in the left-right direction. Therefore, auxiliary rollers 29a and 29b that rotate in the same direction as the center roller 28U are installed on the wall side. The auxiliary rollers 29a and 29b press against a plate 30 attached to the side surface of the car 1a.
[0036]
When the notches are selectively connected by the straight rails 4p or the curved rails 4q and 4r using the cam 14 shown in FIG. 3, the cam 14 and the plate 30 can be shared. The notch of the vertical rail 3v1U is cut obliquely so that the center roller 28U smoothly contacts or separates from the side surface of the vertical rail 3v1U. Since the curved rail 3r is selectively connected to the cutout formed in the descending vertical rail 3v1D, the cam 14 moves horizontally in an arc at this position. Therefore, the lower auxiliary roller 29b is attached to be rotatable about a rotation axis perpendicular to the surface formed by the guide rail 3a.
[0037]
According to the present embodiment, the squeezing drive unit 22U serving as a guide roller and the guide roller 22D are provided on the upper and lower sides of the car 1a, and the vertical rails held by the respective rollers are different. The mechanism for opening and closing can be simplified, and the size of the branching device can be reduced. The driving roller 27U of the clamping drive unit 22U is not affected by the step of the joint of the movable rail 4 during traveling, and the traveling stability of the car 1a is improved.
[0038]
In the above-described embodiment, the cars 1a and 1b run on one circulation path. However, the number of horizontal rails may be increased to form a circulation path that is short-cut on an intermediate floor. In this way, when there are many users to the middle floor, a car can be promptly prepared for the users, and the waiting time can be reduced. Further, the car 1 may be made to be able to move back and forth in a traveling section along the horizontal rail. In that case, doors at the entrance are provided at the front and rear two places. In this way, the flow of users can be organized during congestion. In any case, it is preferable to arrange the guide rollers 2 above and below like a conventional elevator. Although not shown, the motor for driving the drive unit is supplied with power by bringing a trolley provided on the car side into contact with a power supply line provided on the wall side.
[0039]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, since the guide part provided in the upper part and the lower part of a car switches the movement path of a guide part during driving | running | working, the transport efficiency in a circulation type elevator apparatus improves.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of an elevator apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a partial plan view of the elevator device shown in FIG.
FIG. 3 is a partial plan view when another slider is used in the elevator apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view of another embodiment of the elevator apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a sectional view of a drive unit used for the elevator apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a sectional view of a guide roller portion used in the elevator apparatus shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1a, 1b: car, 2a to 2h: guide roller, 3a, 3b: guide rail, 3c1 to 3c8: curved rail, 3v1 to 3v4: vertical rail, 3hU1 to 3hU4, 3hD1 to 3hD4: horizontal rail, 4a to 4o ... Linear rail or curved rail, 5,5x slider, 6a, 6b guide, 7 rack, 8 pinion, 9 motor, 10 brake, 11 cam follower, 12 spring, 13 stopper, 14 cam, 22U: clamping pressure drive unit, 22D: guide roller, 27U: drive roller, 28U, 28D: center roller, 29a, 29b: auxiliary roller, 30: plate.
