【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベビーカーや台車などの移動荷車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のベビーカーや台車などの移動荷車は階段などの段差を走行することができないため、外出時に階段があると、移動荷車を持ち上げて階段を昇降するか、エレベータなどを使用するしか方法がなかった。
【０００３】
しかしながら、子供を乗せたベビーカーや、荷物を積んだ台車はかなりの重量があり、女性や妊婦、力のない人にとっては、それらベビーカーや台車を持ち上げて階段を昇降するのは非常に困難であり、また危険でもあった。さらに、駅や街中を見てもエレベータがない階段はまだまだ多く、そのため外出を控えざるを得ない場合もあった。
【０００４】
そこで、階段を昇降できるようにしたものとして、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に記載された移動荷車は、一端に車輪が設けられ他端が移動荷車の後脚付近に回転自在に支持されたステッキを備え、階段昇降時に前記ステッキを移動荷車の下方に回転させ、ステッキの一端に設けられた前記車輪で移動荷車を水平に支持して階段を昇降するものである。
【０００５】
また、ベビーカーにソリ状のベルトローラなどを設けて、階段を滑るようにして階段を昇降するものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１０１３６６号公報（第１０図）
【特許文献２】
特開平８−１６９３４７号公報（第３図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものでは、前記ステッキを移動荷車の下方に回転させた時に、階段の高さ・幅とステッキの車輪の位置とがうまく合えば階段を昇降できるものの、実際には階段の高さや幅はまちまちであり、階段の高さや幅によってはステッキを移動荷車の下方に回転させても、移動荷車をかなり傾けなければ移動荷車の車輪が階段の踏面に到達しないという問題があった。また、ステッキの車輪が階段の踏面に到達しても、ステッキの車輪が階段の蹴上げ面の近傍の踏面に到達した場合には、前輪を一段上に上げようと思ってもステッキの車輪が蹴上げ面と当接し前輪が前方に進むことができず階段を昇れないという問題があった。
【０００８】
また、通常の平面の走行時には、ステッキの車輪が移動荷車を押す人の前方に位置しており、車輪が雨や泥などで汚れている時は服が汚れる恐れもあった。
【０００９】
一方、上記特許文献２に記載のものは、階段を斜面のように昇降することができるものの、階段が急な場合には、移動荷車を押し上げるのにかなりの力が必要となるという問題があった。また、特許文献１と同様に、通常の平面の走行時にはベルトローラなどが外部に位置しており、雨や泥などで汚れている時は服が汚れる恐れもあった。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであって、その目的とするところは、比較的小さい力で階段を昇降することができ、通常の平面走行時には衣服を汚す恐れもない移動荷車を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の移動荷車は、前脚の下端部に前輪が設けられ後脚の下端部に後輪が設けられハンドルを手で押して移動させる移動荷車であって、前記後脚が伸縮自在であるものとした。
【００１２】
請求項２記載の移動荷車は、請求項１記載の発明において、前記後脚を任意の長さでロック或いはロック解除するロック手段を備えたものとした。
【００１３】
請求項３記載の移動荷車は、請求項１または２記載の発明において、前記後脚は、前記後輪の位置を基準として斜め前方へと傾いているものとした。
【００１４】
請求項４記載の移動荷車は、請求項１乃至３の何れか記載の発明において、前記後輪に、移動荷車が後退する方向へ後輪が回転するのは防止し、移動荷車が前進する方向へ後輪が回転するのは防止しない逆転防止手段を設けたものとした。
【００１５】
請求項５記載の移動荷車は、請求項１乃至４の何れか記載の発明において、前記前脚が伸縮自在であるものとした。
【００１６】
請求項６記載の移動荷車は、請求項５記載の発明において、前記前脚を任意の長さでロック或いはロック解除するロック手段を備えたものとした。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施形態１から実施形態３によって説明する。
【００１８】
（実施形態１）
図１（ａ）、（ｂ）に、本実施形態の移動荷車としてのベビーカーＡの模式図を示す。このベビーカーＡは、乳幼児や幼児を受け入れる座面１０と座面１０を支持する車体フレームとを備える。
【００１９】
車体フレームは、前脚フレーム２０と後脚フレーム２２とがそれぞれ左右一対ずつ設けられ、前脚フレーム２０の各々の下端部に前輪２１が旋回可能に取り付けられ、後脚フレーム２２の各々の下端部に後輪２３が旋回可能に取り付けられている。前脚フレーム２０は、前輪２１の位置を基準として斜め後方へと傾いており、後脚フレーム２２は、後輪２３の位置を基準として斜め前方へと傾いている。
【００２０】
また、車体フレームの上方には、ベビーカーＡを操作するために略逆Ｕ字形に屈曲された押棒フレームからなるハンドル３０が設けられている。
【００２１】
後脚フレーム２２は、さらに、前脚フレーム２０やハンドル３０と接続され車体フレームの一部を構成する管状の外管フレーム２２ａと、外管フレーム２２ａの内部にスライド自在に収納され下端部に後輪２３が取り付けられた内部フレーム２２ｂとからなり、伸縮自在に構成されている。
【００２２】
内部フレーム２２ｂは、外管フレーム２２ａとほぼ同等の長さを有し、内部フレーム２２ｂを外管フレーム２２ａの内部に最大限収納した状態では、座面１０に対して前輪２１と後輪２３とが略並行となる。また、図１（ｂ）に示すように内部フレーム２２ｂを外管フレーム２２ａから最大限引き出した状態では、後脚フレーム２２の長さは前脚フレーム２１の長さと比較して略２倍弱の長さとなる。
【００２３】
内部フレーム２２ｂの上端縁には外鍔部（図示せず）が設けられ、外管フレーム２２ａの下端縁には内鍔部（図示せず）が設けられ、外鍔部と内鍔部とが係合することで、内部フレーム２２ｂが外管フレーム２２ａから脱落することが防止されている。
【００２４】
また、内部フレーム２２ｂはロック機構部により、外管フレーム２２ａに最大限収納された時の長さから最大限引き出した時の長さまで、任意の長さでロック／解除が可能に構成されている。
【００２５】
ロック機構部は、図示しない操作部をハンドル３０の手元付近に有し、操作部を操作しない通常時には内部フレーム２２ｂはロック（固定）された状態となり、操作部を操作している間はロックが解除状態となり、内部フレーム２２ｂが外管フレーム２２ａに対してスライド自在に伸縮できる状態となるように構成されている。
【００２６】
ロック機構部は、特定の機構に限定されるものではなく周知の機構が適用できるが、その構成例を図２および図３に示す。
【００２７】
図２のロック機構部は、内部フレーム２２ｂの外周面に軸方向に沿った係止孔４０が多数形成されると共に、外管フレーム２２ａの下端部に係止部材５０の一部５０ｂが回動自在に軸支されて構成されている。係止部材５０は、図示しないバネにより先端の係止爪５０ａが係止穴４０と係合する方向に付勢されており、図示しない操作部を操作しない通常時には、係止爪５０ａと係止孔４０とが係合することにより長さが固定された状態となる。操作部を操作すると、係止部材５０に一端が取着されたワイヤー６０が図２の上方向に引張され、係止部材５０が一部５０ｂを中心に図２において時計方向に回転し係止爪５０ａと係止孔４０との係合が解除され、内部フレーム２２ｂはスライド自在に伸縮できる状態となる。
【００２８】
図３のロック機構部は、外管フレーム２２ａの内周面に軸方向に沿って突部４０’が多数形成されると共に、内部フレーム２２ｂの上端部の内側（内部フレーム２２ｂが中空でない場合は、上端部に空間部を形成しておく。）に係止部材５０’の一端５０ｂ’が回動自在に軸支されて構成されている。係止部材５０’は、一側面に設けられた複数の係止突部５０ａ’が突部４０’と対向するように配置され、図示しないバネにより係止突部５０ａ’が突部４０’と係合する方向に付勢されており、図示しない操作部を操作しない通常時には、係止突部５０ａ’と突部４０’とが係合することにより長さが固定された状態となる。操作部を操作すると、係止部材５０’に一端が取着されたワイヤー６０’が図３の上方向に引張され、係止部材５０’が一端５０ｂ’を中心に図３において時計方向に回転し係止突部５０ａ’と突部４０’との係合が解除され、内部フレーム２２ｂはスライド自在に伸縮できる状態となる。
【００２９】
次に、上記のように構成されたベビーカーＡを用いて階段を昇る方法について図４乃至図６を用いて説明する。なお、以下の説明において、階段Ｓの各１段は踏面Ｓａと蹴上げ面Ｓｂとで構成されるものとする。
【００３０】
まず、平面走行時には、図４（ａ）に示すように、内部フレーム２２ｂが外管フレーム２２ａに最大限収納された状態で走行する。この時、座面１０は地面に対して略並行となり、従来のベビーカーと同様に走行できる。
【００３１】
階段Ｓの最下段までくると、図４（ｂ）に示すように、後輪２３を支点としてベビーカーＡを後方に傾け、後輪２３を前方に進ませながら前輪２１を持ち上げるようにして前輪２１を階段Ｓの１段目の踏面Ｓａに載せる。
【００３２】
前輪２１が踏面Ｓａに載ると、図４（ｃ）に示すように、前輪２１を支点として後輪２３を座面１０が略水平になるまで持ち上げる。
【００３３】
そして、図４（ｄ）に示すように、前輪２１が階段Ｓの２段目の蹴上げ面Ｓｂと当接するまでベビーカーＡを前方に進ませる。
【００３４】
そして、図示しない操作部を操作してロック機構部のロックを解除する。すると、図４（ｅ）に示すように内部フレーム２２ｂが自身の重さで下方へと伸張し始める。
【００３５】
後輪２３が地面と当接するまで伸張すると操作部の操作をやめて、再びロック機構部により内部フレーム２２ｂをロックする。
【００３６】
これ以降、図５（ａ）乃至（ｄ）に示すように、再び後輪２３を支点としてベビーカーＡを後方に傾け、後輪２３を前方に進ませながら前輪２１を持ち上げるようにして前輪２１を階段Ｓの１段上の踏面Ｓａに載せ（図５（ｂ））、前輪２１を支点として後輪２３を座面１０が略水平になるまで持ち上げ（図５（ｃ））、前輪２１が階段Ｓの蹴上げ面Ｓｂと当接するまでベビーカーＡを前方へと進ませる（図５（ｄ））という動作を繰り返す。
【００３７】
なお、図５（ａ）、（ｂ）において後輪２３を支点として前輪２１を持ち上げる際に、後輪２３を蹴上げ面Ｓｂに当接させると前輪２１が持ち上げやすくなる。
【００３８】
このようにして階段Ｓを最上段まで昇ると、再び操作部を操作し、ロック機構部のロックを解除する。すると、内部フレーム２２ｂが座面１０に乗った乳幼児などの重さで縮小する。
【００３９】
内部フレーム２２ｂが外管フレーム２２ａに全て収納されるまで縮小すると操作部の操作をやめて、再びロック機構部により内部フレーム２２ｂをロックする。
【００４０】
以上説明した方法により階段Ｓを昇ることができるが、階段Ｓの踏面Ｓａの長さや蹴上げ面Ｓｂの高さは様々なものがあるため、図５（ｄ）において後輪２３が１段下の踏面Ｓａに当接せず、図６（ａ）のように後輪が浮いた状態となる場合がある。この場合は、図６（ｂ）乃至（ｄ）に示すように、後輪２３を前輪２１に対して２段下の踏面Ｓａと当接するまで伸張させればよい。
【００４１】
また、後脚２２が後輪２３の位置を基準として斜め前方へと傾いているため、図４（ｄ）や図５（ｄ）や図６（ｂ）のように前輪２１を一段上の蹴上げ面Ｓｂに当接させたときに、必ず後輪２３と後輪２３の前方の蹴上げ面Ｓｂとの間に間隔ができる。この間隔により、図４（ｄ）や図５（ｄ）や図６（ｂ）の状態において、後輪２３を前方へと進めながら前輪２１を持ち上げると、その間隔分だけ前輪２１の位置も前方へと進むので、前輪２１が一段上の踏面Ｓａに載りやすくなる。その結果、後輪２３を支点として前輪２１を持ち上げ前輪２１を一段上の踏面に上げようと思っても後輪２３が前方の蹴上げ面Ｓｂと当接して階段を昇れないという事態を防ぐ事ができる。
【００４２】
階段Ｓを下りるときは、ベビーカーＡを後ろ向きにして、前述した階段の昇段方法と逆の手順で降りる事ができる。
【００４３】
かかるベビーカーＡにおいては、常に前輪２１または後輪２３が支点として地面もしくは踏面Ｓａと当接しており、ベビーカーＡを持ち上げることなく振り子のようにベビーカーＡを前後に揺らしながら階段を昇降できるので、比較的小さい力で階段を昇降する事ができる。また平面走行時には、従来のベビーカーと変わらないので、衣服を汚す恐れもなく、外観のデザイン的な問題もない。
【００４４】
なお、本実施形態では後脚フレーム２２は外管フレーム２２ａと内部フレーム２２ｂとの２段構成であったが、内部フレーム２２ｂの中にさらに内部フレームを収納し後脚フレーム２２を多段構成としてもよい。
【００４５】
（実施形態２）
本実施形態における基本構成は実施形態１と共通するために共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ詳細に説明する。
【００４６】
則ち本実施形態は、実施形態１に対して、後輪２３に、ベビーカーＡが後退する方向へ後輪が回転するのは防止するがベビーカーＡが前進する方向へ後輪が回転するのは防止しない逆転防止部を設けた点に特徴がある。
【００４７】
この逆転防止部は、図７に示すように、後輪２３の内側の面に設けられたつめ車７０とつめ車７０に係合するつめ部８０と図示しない操作部とから構成される。つめ部８０は、一端８０ａを支点として回動自在に内管フレーム２２ｂに軸支されており、操作部を操作しない通常の走行時には、つめ部８０とつめ車７０とが係合しない位置につめ部８０が位置し、後輪２３（つめ車７０）が時計回りにも反時計回りにも回転可能に構成されている。また、操作部を操作すると、つめ部８０が一端８０ａを中心に図７において反時計回りに回動し、図示しないストッパーと当接して回動が止まる（図７においては、この状態のつめ部を８０’とする。）。この状態において、つめ部８０’は時計回りの回動は可能であるが、反時計回りの回動はストッパーと当接してできない。これにより、後輪２３（つめ車７０）は、反時計回りへの回転は、つめ部８０’が時計回りに回動して持ちあがることで可能であるが、時計回りへの回転は、つめ部８０’とつめ車７０とが係合して防止される。
【００４８】
実施形態１の図５（ｄ）の状態において、後輪２３の位置が階段Ｓの踏面Ｓａの先端（下に蹴上げ面がある側）に位置した場合、前輪２１を持ち上げようとすると、後輪２３がベビーカーＡが後退する方向へと回転し蹴上げ面Ｓｂから下へと落ちてしまうことがある。
【００４９】
よって、上記した逆転防止部を後輪２３に設けて、階段昇段時に逆転防止部の操作部を操作して、後輪２３がベビーカーＡが後退する方向へは回転しないがベビーカーＡが前進する方向へは回転可能にすることで、後輪２３が踏面Ｓａの先端に位置しても後輪２３が後退して下の段に落ちることがなくなり、階段を楽に昇段することができる。
【００５０】
（実施形態３）
本実施形態における基本構成は実施形態１と共通するために共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ詳細に説明する。
【００５１】
実施形態１では一対の後脚フレーム２２が伸縮自在に構成されていたが、本実施形態のベビーカーＢは、後脚フレーム２２に加えて前脚フレーム２０も伸縮自在に構成され、さらに前脚フレーム２０の長さをロックするロック機構部も備えている点に特徴がある。
【００５２】
なお、前脚フレーム２０およびロック機構部の構成については、後脚フレーム２２と同様のため説明を省略する。
【００５３】
ここで、本実施形態のベビーカーＢを用いて階段を降りる方法について図８、９を用いて説明する。
【００５４】
まず、図８（ａ）または図９（ａ）に示すように、ベビーカーＢを進行方向に向け、前輪２１が下段の踏面Ｓａの上方の空間に位置するまでベビーカーＢを進ませ、後輪２３のみでベビーカーＢを支持する。この時、後輪２３の位置は、最上段の蹴上げ面Ｓｂからだいたい踏面Ｓａの幅だけ後方に位置させる。
【００５５】
次に、前脚フレーム２０のロック機構部のロックを解除して、前脚フレーム２０を前輪２１の重さで下方へと伸張させ、前輪２１を下方の踏面Ｓａに当接させる。この時、階段Ｓの踏面Ｓａの幅が広ければ、図８（ｂ）のように前輪２１は後輪２３が載っている踏面Ｓａの１段下の踏面Ｓａに当接し、踏面Ｓａの幅が狭ければ、図９（ｂ）のように前輪２１は後輪２３が載っている踏面Ｓａの２段下の踏面Ｓａに当接する。
【００５６】
次に、図８（ｃ）または図９（ｃ）に示すように、後輪２３を前方に進ませながら前輪２１を１段下の踏面Ｓａへ降ろす。
【００５７】
次に、図８（ｄ）または図９（ｄ）に示すように、前輪２１を前方に進ませながら、後輪２３をゆっくりと１段下の踏面Ｓａに降ろす。
【００５８】
これ以降、図８（ｂ）〜（ｄ）または図９（ｂ）〜（ｄ）の動作、つまり後輪２３を前方に進ませながら前輪２１を１段下の踏面Ｓａへ降ろし、前輪２１を前方に進ませながら、後輪２３をゆっくりと１段下の踏面Ｓａに降ろすという動作を繰り返して、階段を降りていく。
【００５９】
このようにして階段Ｓを最下段まで降りると、前脚フレーム２０のロック機構部のロックを解除する。すると、前脚フレーム２０が座面１０に乗った乳幼児などの重さで縮小し、前脚フレーム２０の内部フレーム（図示せず）が全て外管フレーム（図示せず）に収納されると、再びロック機構部により前脚フレーム２０をロックする。
【００６０】
かかるベビーカーＢにおいては、ベビーカーＢを振り子のように前後に揺らしながら階段を降段できるので、楽に階段を降りることができる。また、ベビーカーＢが進行方向を向いているため、ベビーカーＢを押す人の危険も少ない。
【００６１】
（実施形態４）
実施形態１乃至３では、移動荷車としてベビーカーを例にあげたが、本発明はベビーカーに限定されるものではなく、例えば、図１０に示すように、荷物を運ぶ台車にも適用可能である。
【００６２】
なお、ベビーカーＡと共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ詳細に説明する。
【００６３】
この台車Ｃは、荷物を置く台座１０と台座１０を支持する車体フレームとを備える。
【００６４】
車体フレームは、前脚フレーム２０と後脚フレーム２２とがそれぞれ左右一対ずつ設けられ、前脚フレーム２０の各々の下端部に前輪２１が旋回可能に取り付けられ、後脚フレーム２２の各々の下端部に後輪２３が旋回可能に取り付けられている。
【００６５】
後脚フレーム２２は、上側が略逆Ｕ字形に屈曲されて台座１０に回動自在に軸支された外管フレーム２２ａと、外管フレーム２２ａの内部にスライド自在に収納され下端部に後輪２３が取り付けられた内部フレーム２２ｂとからなる。
【００６６】
外管フレーム２２ａは、台車Ｃを押すハンドルを兼用しており、台座１０と重なるように折りたたまれた状態から、台座１０と直交するように起立する状態までの間で角度を自由に変えることができるように構成されている。
【００６７】
以上のように構成された台車Ｃは、実施形態１と同様に、後輪２３を支点として台車Ｃを後方に傾け、後輪２３を前方に進ませながら前輪２１を持ち上げるようにして前輪２１を階段Ｓの１段上の踏面Ｓａに載せ、前輪２１を支点として後輪２３を座面１０が略水平になるまで持ち上げ、前輪２１または座面１０の先端部が階段Ｓの蹴上げ面Ｓｂと当接するまで台車Ｃを前方へと進ませ、図示しないロック機構部を解除して後輪２３を下方の踏面Ｓａに当接させ、再び後脚２２をロックして後輪２３を支点として前輪を１段上の踏面Ｓａに載せるという動作を繰り返すことで、階段を昇段することができる。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１記載の移動荷車は、前脚の下端部に前輪が設けられ後脚の下端部に後輪が設けられハンドルを手で押して移動させる移動荷車であって、前記後脚が伸縮自在であるので、階段昇段時に後輪で移動荷車を支持して前輪を一段上の踏面に載せ、後輪を持ち上げ前記後脚を伸張させて後輪を下段の踏面に当接させ、再び、後輪で移動荷車を支持して前輪を一段上の踏面に載せ、後輪を持ち上げて後輪を一段上の踏面に載せるという動作を繰り返して階段を昇段できるので、移動荷車を持ち上げることなく比較的小さい力で階段を昇段できるという効果がある。また、移動荷車を後向きにして昇段と逆の動作を繰り返すことで階段を降段することもできるという効果もある。さらに、前記後脚を縮小させれば従来の移動荷車と同様に走行できるため、衣服を汚す恐れも、移動荷車の外観を損なう恐れもない。
【００６９】
請求項２記載の移動荷車は、請求項１記載の発明において、前記後脚を任意の長さでロック或いはロック解除するロック手段を備えたので、階段の踏面の幅や蹴上げ面の高さに応じて前記後脚の長さを変え、いろいろな種類の階段を昇降できるという効果がある。
【００７０】
請求項３記載の移動荷車は、請求項１または２記載の発明において、前記後脚は、前記後輪の位置を基準として斜め前方へと傾いているので、前輪および後輪を共に踏面に当接させた時に、後輪と前方の蹴上げ面との間に常に隙間ができ、その結果、前輪を一段上に上げようと思っても後輪が蹴上げ面と当接して階段を昇れないという事態を防ぐことができるという効果がある。
【００７１】
請求項４記載の移動荷車は、請求項１乃至３の何れか記載の発明において、前記後輪に、移動荷車が後退する方向へ後輪が回転するのは防止し、移動荷車が前進する方向へ後輪が回転するのは防止しない逆転防止手段を設けたので、後輪で移動荷車を支持し前輪を持ち上げた時に後輪が後方に回転し後輪が下段の踏面に落ちるという事態を防ぐことができるという効果がある。
【００７２】
請求項５記載の移動荷車は、請求項１乃至４の何れか記載の発明において、前記前脚が伸縮自在であるので、階段降段時に、移動荷車を進行方向に向け、後輪で移動荷車を支持して前輪が下段の踏面の上方の空間に位置するまで移動荷車を進ませ、前脚を伸張させて前輪を下段の踏面に当接させ、後輪で移動荷車を支持して前輪を一段下の踏面に降ろし、その後後輪を一段下の踏面に降ろし、再び、後輪で移動荷車を支持して前輪を一段下の踏面に降ろし、その後後輪を一段下の踏面に降ろすという動作を繰り返して階段を降段できるので、移動荷車を持ち上げることなく比較的小さい力で階段を降段できるという効果がある。また、移動荷車が進行方向を向いているため、移動荷車を押す人の危険も少ない。
【００７３】
請求項６記載の移動荷車は、請求項５記載の発明において、前記前脚を任意の長さでロック或いはロック解除するロック手段を備えたので、階段の踏面の幅や蹴上げ面の高さに応じて前記前脚の長さを変え、いろいろな種類の階段を降段できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１のベビーカーの構成を示す図である。
【図２】同上のロック機構部の構成例を示す図である。
【図３】同上のロック機構部の別の構成例を示す図である。
【図４】同上のベビーカーを用いて階段を昇段する方法を説明する図である。
【図５】同上のベビーカーを用いて階段を昇段する方法を説明する図である。
【図６】同上のベビーカーを用いて階段を昇段する方法を説明する図である。
【図７】実施形態２のベビーカーに用いられる逆転防止部の構成例を示す図である。
【図８】実施形態３のベビーカーを用いて階段を降段する方法を説明する図である。
【図９】同上のベビーカーを用いて階段を降段する方法を説明する図である。
【図１０】実施形態３の台車の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０ 座面
２０ 前脚フレーム
２１ 前輪
２２ 後脚フレーム
２２ａ 外管フレーム
２２ｂ 内部フレーム
２３ 後輪
３０ ハンドル
Ａ ベビーカー
Ｓ 階段
Ｓａ 踏面
Ｓｂ 蹴上げ面[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a moving cart such as a stroller and a cart.
[0002]
[Prior art]
Conventional moving carts such as strollers and trolleys cannot run on steps such as stairs.If there are stairs when going out, there was no other way than to lift the moving cart and go up and down the stairs or use an elevator. .
[0003]
However, strollers carrying children and trolleys carrying luggage are quite heavy, and it is very difficult for women, pregnant women, and powerless people to lift them and go up and down stairs. It was also dangerous. In addition, there are still many stairs without elevators, even when looking at the train station or downtown, so it was sometimes necessary to refrain from going out.
[0004]
Therefore, as a device capable of moving up and down stairs, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. The moving cart described in Patent Literature 1 has a stick provided with a wheel at one end and a rotatable support at the other end near the rear leg of the moving cart, and rotates the stick below the moving cart when moving up and down stairs. Then, the moving cart is supported horizontally by the wheels provided at one end of the walking stick and the stairs are moved up and down.
[0005]
There is also a stroller provided with a sled-shaped belt roller and the like, and the stairs are raised and lowered by sliding the stairs (for example, see Patent Document 2).
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-7-101366 (FIG. 10)
[Patent Document 2]
JP-A-8-169347 (FIG. 3)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned Patent Document 1, when the walking stick is rotated below the moving cart, if the height and width of the stairs and the positions of the wheels of the walking stick are well matched, the stairs can be moved up and down. The height and width of stairs vary, and depending on the height and width of the stairs, even if the walking stick is rotated below the moving cart, the problem of the wheels of the moving cart not reaching the tread of the stairs unless the moving cart is tilted considerably was there. Also, even if the walking wheel reaches the tread of the stairs, if the walking wheel reaches the tread near the rising surface of the stairs, the walking wheels of the walking stick rise even if you want to raise the front wheel one step higher. There was a problem that the front wheel could not move forward due to contact with the surface and could not climb the stairs.
[0008]
In addition, when traveling on a normal plane, the wheels of the walking stick are located in front of the person pushing the moving cart, and when the wheels are dirty with rain, mud, or the like, there is a risk that the clothes may be soiled.
[0009]
On the other hand, the one described in Patent Document 2 can move up and down stairs like a slope, but when the stairs are steep, there is a problem that a considerable force is required to push up the moving cart. Was. Further, similarly to Patent Document 1, a belt roller and the like are located outside when traveling on a normal plane, and there is a risk that clothes may become dirty when they are dirty with rain or mud.
[0010]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to move a stroller up and down stairs with a relatively small force, and there is no risk of soiling clothes during normal plane running. Is to provide.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the moving cart according to claim 1 is a moving cart in which a front wheel is provided at a lower end of a front leg, a rear wheel is provided at a lower end of a rear leg, and a handle is pushed by hand to move the cart. The rear leg is extendable and retractable.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the moving cart provided with a locking means for locking or unlocking the rear leg at an arbitrary length.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the moving cart, the rear legs are inclined obliquely forward with respect to the position of the rear wheel.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the moving cart according to any one of the first to third aspects, wherein the rear wheel prevents the rear wheel from rotating in a direction in which the moving cart moves backward, and a direction in which the moving cart moves forward. A reverse rotation preventing means which does not prevent the rear wheel from rotating is provided.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, in the moving cart according to any one of the first to fourth aspects, the front legs are extendable and contractible.
[0016]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a moving cart having a lock means for locking or unlocking the front leg at an arbitrary length.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to Embodiments 1 to 3.
[0018]
(Embodiment 1)
1A and 1B are schematic views of a stroller A as a moving cart according to the present embodiment. The stroller A includes a seating surface 10 for receiving a baby or an infant and a body frame supporting the seating surface 10.
[0019]
The vehicle body frame includes a pair of left and right front leg frames 20 and a pair of rear leg frames 22. Front wheels 21 are pivotally attached to the lower ends of the front leg frames 20, respectively. The wheel 23 is mounted so as to be pivotable. The front leg frame 20 is inclined obliquely rearward with respect to the position of the front wheel 21, and the rear leg frame 22 is inclined obliquely forward with reference to the position of the rear wheel 23.
[0020]
In addition, a handle 30 made of a push bar frame bent in a substantially inverted U-shape to operate the stroller A is provided above the body frame.
[0021]
The rear leg frame 22 further includes a tubular outer tube frame 22a that is connected to the front leg frame 20 and the handle 30 and forms a part of the body frame, and is slidably housed inside the outer tube frame 22a and has a rear wheel at a lower end portion. 23 and an inner frame 22b to which it is attached.
[0022]
The inner frame 22b has a length substantially equal to that of the outer tube frame 22a. When the inner frame 22b is housed to the maximum inside the outer tube frame 22a, the front wheel 21 and the rear wheel 23 Are substantially parallel. When the inner frame 22b is pulled out from the outer tube frame 22a to the maximum as shown in FIG. 1B, the length of the rear leg frame 22 is substantially less than twice the length of the front leg frame 21. Will be.
[0023]
An outer flange (not shown) is provided at an upper end edge of the inner frame 22b, and an inner flange (not shown) is provided at a lower end edge of the outer tube frame 22a. The engagement prevents the inner frame 22b from dropping from the outer tube frame 22a.
[0024]
Further, the inner frame 22b can be locked / released by the lock mechanism at an arbitrary length from the maximum length when housed in the outer tube frame 22a to the maximum length when pulled out. .
[0025]
The lock mechanism has an operation unit (not shown) near the handle 30, and the internal frame 22 b is in a locked (fixed) state during normal operation when the operation unit is not operated. The internal frame 22b is configured to be in a released state, in which the inner frame 22b can be slidably extended and contracted with respect to the outer tube frame 22a.
[0026]
The lock mechanism is not limited to a specific mechanism, and a well-known mechanism can be applied. Examples of the structure are shown in FIGS. 2 and 3.
[0027]
In the lock mechanism shown in FIG. 2, a large number of locking holes 40 are formed in the outer peripheral surface of the inner frame 22b along the axial direction, and a part 50b of the locking member 50 rotates at the lower end of the outer tube frame 22a. It is configured to be freely pivoted. The locking member 50 is urged by a spring (not shown) in a direction in which the locking claw 50a at the distal end engages with the locking hole 40, and is normally engaged with the locking claw 50a when the operation unit (not shown) is not operated. The length is fixed by the engagement with the hole 40. When the operation unit is operated, the wire 60 having one end attached to the locking member 50 is pulled upward in FIG. 2, and the locking member 50 rotates clockwise in FIG. The engagement between the claw 50a and the locking hole 40 is released, and the inner frame 22b is slidably extended and contracted.
[0028]
The lock mechanism shown in FIG. 3 has a large number of protrusions 40 'formed along the axial direction on the inner peripheral surface of the outer tube frame 22a, and the inside of the upper end of the inner frame 22b (when the inner frame 22b is not hollow, One end 50b 'of the locking member 50' is rotatably supported at the upper end of the space. The locking member 50 'is arranged such that a plurality of locking projections 50a' provided on one side face the projection 40 ', and the locking projection 50a' is connected to the projection 40 'by a spring (not shown). In the normal state in which the operating portion (not shown) is not operated by being urged in the engaging direction, the engaging projection 50a 'and the projection 40' are engaged with each other, so that the length is fixed. When the operation unit is operated, the wire 60 'having one end attached to the locking member 50' is pulled upward in FIG. 3, and the locking member 50 'rotates clockwise in FIG. 3 around the one end 50b'. The engagement between the locking projection 50a 'and the projection 40' is released, and the inner frame 22b is slidably extended and contracted.
[0029]
Next, a method of climbing stairs using the stroller A configured as described above will be described with reference to FIGS. In the following description, it is assumed that each step of the stairs S includes a tread surface Sa and a rise surface Sb.
[0030]
First, when traveling on a plane, as shown in FIG. 4A, the vehicle travels in a state where the inner frame 22b is housed in the outer tube frame 22a to the maximum extent. At this time, the seat surface 10 is substantially parallel to the ground, and can travel in the same manner as a conventional stroller.
[0031]
4B, the stroller A is tilted backward with the rear wheel 23 as a fulcrum, and the front wheel 21 is lifted while the rear wheel 23 is moved forward as shown in FIG. On the first tread surface Sa of the stairs S.
[0032]
When the front wheel 21 is placed on the tread surface Sa, as shown in FIG. 4C, the rear wheel 23 is lifted with the front wheel 21 as a fulcrum until the seat surface 10 becomes substantially horizontal.
[0033]
Then, as shown in FIG. 4D, the stroller A is advanced forward until the front wheel 21 comes into contact with the second riser surface Sb of the stairs S.
[0034]
Then, the operation unit (not shown) is operated to release the lock of the lock mechanism. Then, as shown in FIG. 4E, the internal frame 22b starts to extend downward by its own weight.
[0035]
When the rear wheel 23 is extended until it comes into contact with the ground, the operation of the operation unit is stopped, and the internal frame 22b is locked again by the lock mechanism.
[0036]
Thereafter, as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (d), the stroller A is tilted backward again using the rear wheel 23 as a fulcrum, and the front wheel 21 is lifted while the rear wheel 23 is moved forward. The rear wheel 23 is placed on the tread surface Sa one step above the stairs S (FIG. 5 (b)), and the rear wheel 23 is lifted with the front wheel 21 as a fulcrum until the seat surface 10 becomes substantially horizontal (FIG. 5 (c)). The operation of moving the stroller A forward until it comes into contact with the kick-up surface Sb of S (FIG. 5D) is repeated.
[0037]
5A and 5B, when the front wheel 21 is lifted with the rear wheel 23 as a fulcrum, if the rear wheel 23 is brought into contact with the kicking surface Sb, the front wheel 21 is easily lifted.
[0038]
When the stairs S are ascended to the uppermost step in this way, the operation unit is operated again to unlock the lock mechanism. Then, the inner frame 22b is reduced by the weight of the infant or the like on the seat 10.
[0039]
When the inner frame 22b is reduced until it is completely housed in the outer tube frame 22a, the operation of the operation unit is stopped, and the inner frame 22b is locked again by the lock mechanism.
[0040]
The stairs S can be climbed by the method described above. However, since the length of the tread surface Sa of the stairs S and the height of the rise surface Sb are various, the rear wheel 23 in FIG. The rear wheel may be in a floating state as shown in FIG. 6A without contacting the tread surface Sa. In this case, as shown in FIGS. 6B to 6D, the rear wheel 23 may be extended with respect to the front wheel 21 until it comes into contact with the tread surface Sa two steps below.
[0041]
Further, since the rear leg 22 is inclined obliquely forward with respect to the position of the rear wheel 23, the front wheel 21 is kicked up one step as shown in FIG. 4 (d), FIG. 5 (d) and FIG. 6 (b). When the rear wheel 23 is brought into contact with the surface Sb, there is always a space between the rear wheel 23 and the kick-up surface Sb in front of the rear wheel 23. 4D, 5D, and 6B, when the front wheel 21 is lifted while the rear wheel 23 is moved forward in the state of FIG. , It becomes easier for the front wheel 21 to ride on the tread surface Sa one step higher. As a result, even if the front wheel 21 is lifted with the rear wheel 23 as a fulcrum and the front wheel 21 is to be raised to the next tread surface, it is possible to prevent the rear wheel 23 from contacting the front kick-up surface Sb and being unable to climb the stairs. it can.
[0042]
When descending the stairs S, the stroller A can be turned backward and descended in the reverse order of the above-described stairs ascending method.
[0043]
In such a stroller A, the front wheel 21 or the rear wheel 23 is always in contact with the ground or the tread surface Sa as a fulcrum, and the stroller A can be moved up and down as if swinging back and forth like a pendulum without lifting the stroller A. You can go up and down stairs with very little force. Also, when traveling on a plane, it is no different from a conventional stroller, so that there is no danger of soiling the clothes and there is no design problem of the appearance.
[0044]
In the present embodiment, the rear leg frame 22 has a two-stage structure of the outer tube frame 22a and the inner frame 22b. However, the inner frame 22b may further house the inner frame and the rear leg frame 22 may have a multi-stage structure. Good.
[0045]
(Embodiment 2)
Since the basic configuration in the present embodiment is common to that of the first embodiment, the same reference numerals are given to the common parts and the description thereof will be omitted, and only the characteristic parts of the present embodiment will be described in detail.
[0046]
That is, in the present embodiment, the rear wheel 23 is prevented from rotating in the direction in which the stroller A retreats, but the rear wheel is rotated in the direction in which the stroller A moves forward. It is characterized in that a reverse rotation preventing portion which is not prevented is provided.
[0047]
As shown in FIG. 7, the reverse rotation preventing portion includes a ratchet wheel 70 provided on the inner surface of the rear wheel 23, a pawl portion 80 that engages with the ratchet wheel 70, and an operation portion (not shown). The pawl portion 80 is rotatably supported on the inner tube frame 22b with one end 80a as a fulcrum. The pawl portion 80 is located at a position where the pawl portion 80 and the ratchet wheel 70 do not engage during normal running without operating the operation portion. The portion 80 is located, and the rear wheel 23 (the ratchet wheel 70) is configured to be able to rotate both clockwise and counterclockwise. Further, when the operating portion is operated, the pawl portion 80 rotates counterclockwise in FIG. 7 around the one end 80a, and abuts on a stopper (not shown) to stop the rotation (in FIG. 7, the pawl portion in this state). Is 80 ′.). In this state, the pawl portion 80 'can rotate clockwise, but cannot rotate counterclockwise due to contact with the stopper. Thus, the rear wheel 23 (the ratchet wheel 70) can be rotated counterclockwise by rotating the pawl portion 80 'clockwise and lifting it up. The portion 80 'and the ratchet wheel 70 are engaged and prevented.
[0048]
In the state of FIG. 5D of the first embodiment, when the position of the rear wheel 23 is located at the tip of the tread surface Sa of the stairs S (on the side where the kick surface is located below), the rear wheel 23 is lifted when the front wheel 21 is lifted. The stroller 23 may rotate in a direction in which the stroller A retreats and may fall down from the riser surface Sb.
[0049]
Therefore, the above-described reverse rotation preventing portion is provided on the rear wheel 23, and the operating portion of the reverse rotation preventing portion is operated at the time of ascending the stairs so that the rear wheel 23 does not rotate in the direction in which the stroller A retreats, but the direction in which the stroller A moves forward When the rear wheel 23 is positioned at the tip of the tread surface Sa, the rear wheel 23 does not retreat and does not fall to the lower step, so that the stairs can be easily climbed.
[0050]
(Embodiment 3)
Since the basic configuration in the present embodiment is common to that of the first embodiment, the same reference numerals are given to the common parts and the description thereof will be omitted, and only the characteristic parts of the present embodiment will be described in detail.
[0051]
In the first embodiment, the pair of rear leg frames 22 are configured to be extendable and contractible. However, in the stroller B of the present embodiment, the front leg frame 20 is configured to be extendable and contractible in addition to the rear leg frame 22. The feature is that a lock mechanism for locking the length is also provided.
[0052]
Note that the configurations of the front leg frame 20 and the lock mechanism are the same as those of the rear leg frame 22, and a description thereof will be omitted.
[0053]
Here, a method of descending the stairs using the stroller B of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0054]
First, as shown in FIG. 8 (a) or FIG. 9 (a), the stroller B is turned in the traveling direction, and the stroller B is advanced until the front wheel 21 is located in the space above the lower tread surface Sa. Only supports stroller B. At this time, the position of the rear wheel 23 is positioned rearward from the uppermost riser surface Sb by approximately the width of the tread surface Sa.
[0055]
Next, the lock of the lock mechanism of the front leg frame 20 is released, the front leg frame 20 is extended downward by the weight of the front wheel 21, and the front wheel 21 is brought into contact with the lower tread surface Sa. At this time, if the width of the tread surface Sa of the stairs S is wide, the front wheel 21 abuts on the tread surface Sa one step below the tread surface Sa on which the rear wheel 23 is placed as shown in FIG. If it is narrow, the front wheel 21 comes into contact with the tread surface Sa two steps below the tread surface Sa on which the rear wheel 23 is placed as shown in FIG.
[0056]
Next, as shown in FIG. 8 (c) or FIG. 9 (c), the front wheel 21 is lowered to the step surface Sa one step below while the rear wheel 23 is moved forward.
[0057]
Next, as shown in FIG. 8 (d) or FIG. 9 (d), the rear wheel 23 is slowly lowered onto the tread surface Sa one step lower while the front wheel 21 is advanced forward.
[0058]
Thereafter, the operation of FIGS. 8B to 9D or FIGS. 9B to 9D, that is, the front wheel 21 is lowered to the tread surface Sa one step below while the rear wheel 23 is advanced forward, and the front wheel 21 is While moving forward, the operation of slowly lowering the rear wheel 23 to the tread surface Sa one step below is repeated, and the vehicle descends the stairs.
[0059]
When the stairs S are descended to the lowest step in this way, the lock of the lock mechanism of the front leg frame 20 is released. Then, when the front leg frame 20 is reduced by the weight of the infant or the like on the seating surface 10 and the entire inner frame (not shown) of the front leg frame 20 is housed in the outer tube frame (not shown), it is locked again. The front leg frame 20 is locked by the mechanism.
[0060]
In such a stroller B, the stroller B can be moved down the stairs while swinging the stroller B back and forth like a pendulum, so that it is possible to easily go down the stairs. In addition, since the stroller B is oriented in the traveling direction, there is less danger of a person pushing the stroller B.
[0061]
(Embodiment 4)
In the first to third embodiments, the stroller is taken as an example of the moving cart, but the present invention is not limited to the stroller, and can be applied to, for example, a cart for carrying luggage as shown in FIG.
[0062]
In addition, parts common to the stroller A are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Only parts that are features of the present embodiment will be described in detail.
[0063]
The trolley C includes a pedestal 10 on which luggage is placed and a body frame that supports the pedestal 10.
[0064]
The vehicle body frame includes a pair of left and right front leg frames 20 and a pair of rear leg frames 22. Front wheels 21 are pivotally attached to the lower ends of the front leg frames 20, respectively. The wheel 23 is mounted so as to be pivotable.
[0065]
The rear leg frame 22 has an outer tube frame 22a whose upper side is bent in a substantially inverted U-shape and is rotatably supported by the pedestal 10. A rear wheel is accommodated in the outer tube frame 22a so as to be slidable. 23 is attached to the inner frame 22b.
[0066]
The outer tube frame 22a also serves as a handle for pushing the cart C, and can freely change the angle between a state in which the outer tube frame 22a is folded so as to overlap the pedestal 10 and a state in which it stands up so as to be orthogonal to the pedestal 10. It is configured to be able to.
[0067]
The trolley C configured as described above tilts the trolley C rearward with the rear wheel 23 as a fulcrum and lifts the front wheel 21 while advancing the rear wheel 23 in the same manner as in the first embodiment. The front wheel 21 is used as a fulcrum, and the rear wheel 23 is lifted until the seat surface 10 becomes substantially horizontal. The front wheel 21 or the front end of the seat surface 10 contacts the rise surface Sb of the stairs S. The carriage C is moved forward until it comes into contact with the vehicle, the lock mechanism (not shown) is released, the rear wheel 23 is brought into contact with the lower tread surface Sa, the rear leg 22 is locked again, and the front wheel 1 By repeating the operation of placing on the tread surface Sa on the stairs, the stairs can be ascended.
[0068]
【The invention's effect】
The moving cart according to claim 1, wherein a front wheel is provided at a lower end portion of a front leg, and a rear wheel is provided at a lower end portion of a rear leg, and the handle is pushed by hand to move the cart. So, when moving up the stairs, support the moving cart with the rear wheel, place the front wheel on the upper tread, raise the rear wheel, extend the rear leg, contact the rear wheel with the lower tread, and again with the rear wheel. The stairs can be raised by repeating the operation of supporting the moving cart and placing the front wheel on the tread one step higher, lifting the rear wheel and placing the rear wheel on the tread one step higher, so a relatively small force without lifting the moving cart Has the effect that the stairs can be raised. In addition, there is an effect that the stairs can be descended by repeating the operation reverse to the ascending step with the moving cart facing backward. Furthermore, if the rear legs are reduced, the vehicle can travel in the same manner as a conventional mobile cart, so that there is no danger of soiling the clothes or damaging the appearance of the mobile cart.
[0069]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the moving cart having the locking means for locking or unlocking the rear leg at an arbitrary length, so that the width of the tread surface of the stairs and the height of the rise surface can be reduced. Accordingly, the length of the rear leg can be changed correspondingly, so that various types of stairs can be moved up and down.
[0070]
According to a third aspect of the present invention, in the invention as set forth in the first or second aspect, the rear legs are inclined obliquely forward with reference to the position of the rear wheels. When touched, there is always a gap between the rear wheel and the front riser, so that even if you want to raise the front wheel one step up, the rear wheel will contact the riser and you will not be able to climb the stairs There is an effect that can be prevented.
[0071]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the moving cart according to any one of the first to third aspects, wherein the rear wheel prevents the rear wheel from rotating in a direction in which the moving cart moves backward, and a direction in which the moving cart moves forward. A reverse rotation prevention means that does not prevent the rear wheel from rotating is provided, so that when the front wheel is lifted by supporting the moving cart with the rear wheel, the rear wheel rotates backwards and the rear wheel does not fall on the lower tread There is an effect that can be.
[0072]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention as set forth in any one of the first to fourth aspects, since the front legs are extendable and retractable, the moving cart is oriented in the traveling direction when descending stairs, and the moving cart is moved by the rear wheels. Support and advance the moving cart until the front wheel is located in the space above the lower tread, extend the front legs, contact the front wheel with the lower tread, support the moving cart with the rear wheel and lower the front wheel by one step , Then lower the rear wheel to the lower tread, repeat the operation of supporting the moving cart with the rear wheel, lower the front wheel to the lower tread, and then lower the rear wheel to the lower tread. Therefore, there is an effect that the stairs can be descended with relatively small force without lifting the moving cart. In addition, since the moving cart is oriented in the traveling direction, there is less danger for a person pushing the moving cart.
[0073]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the moving cart having the locking means for locking or unlocking the front leg at an arbitrary length according to the width of the tread surface of the stairs and the height of the rise surface. Thus, the length of the front legs can be changed, so that various types of stairs can be descended.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a stroller according to a first embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a lock mechanism unit according to the embodiment.
FIG. 3 is a view showing another example of the configuration of the lock mechanism of the above.
FIG. 4 is a diagram illustrating a method of ascending a stair using the stroller according to the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating a method of ascending the stairs using the stroller according to the first embodiment.
FIG. 6 is a diagram illustrating a method of ascending the stairs using the stroller according to the first embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of a reverse rotation prevention unit used in the stroller according to the second embodiment.
FIG. 8 is a diagram illustrating a method of descending a stair using a stroller according to a third embodiment.
FIG. 9 is a diagram illustrating a method of descending the stairs using the stroller according to the above.
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a truck according to a third embodiment.
[Explanation of symbols]
10 Seat surface 20 Front leg frame 21 Front wheel 22 Rear leg frame 22a Outer tube frame 22b Inner frame 23 Rear wheel 30 Handle A Stroller S Stair Sa Tread surface Sb Rising surface
