JP2003072557A - Cart for stair lift - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、手動式の階段昇降
用台車に関するもので、建設現場のような階段や段差が
ある床面を簡単な構造と操作によって容易に乗り越えて
安全に走行できるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manual stair climbing bogie, which enables a user to easily climb over stairs or floors with steps with a simple structure and operation so that he / she can travel safely. It is the one.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に荷物運搬用の手押し台車にあって
は、台車本体の前輪と後輪との間に段差乗り越えレバー
の操作で下方へ押し出す中間補助輪を配備した構造のも
のは知られている（特開平10−181609号）。また、前記
構造の手押し台車において、背もたれ部を斜め上方に向
けた状態において床面から浮き上がり且つ背もたれ部を
上向きにすると床面に設置する第２車輪を、第１車輪よ
りも前側に具備した構造も知られている（特開平9−315
317号）。これによって、荷物や歩行不自由者用の台車
（車椅子）を段差や溝があってもこれを乗り越えて走行
できるようになっている。2. Description of the Related Art Generally, a hand truck for carrying luggage is known to have a structure in which an intermediate auxiliary wheel is provided between a front wheel and a rear wheel of a main body of the truck, the intermediate auxiliary wheel being pushed downward by operating a step-over lever. (Japanese Patent Laid-Open No. 10-181609). Further, in the hand cart having the above structure, a structure is provided in which a second wheel that is lifted from the floor surface in a state where the backrest portion is directed obliquely upward and is installed on the floor surface when the backrest portion faces upward is provided in front of the first wheel. Is also known (Japanese Patent Laid-Open No. 9-315
No. 317). As a result, even if there is a step or a groove, it is possible to travel over luggage and a trolley (wheelchair) for people with walking disabilities.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者にあっ
ては、後輪と中間補助輪との間隔が固定化されているた
め、段差の高低に合わせた調節ができない。また、後者
においても第１車輪と第２車輪との間が短い間隔で固定
化しているので段差が高いとハンドル部を相当に後ろ斜
めに傾けなければならず安定性に欠けるHowever, in the former case, since the distance between the rear wheel and the intermediate auxiliary wheel is fixed, the height cannot be adjusted according to the height of the step. Also in the latter case, since the first wheel and the second wheel are fixed at a short interval, if the step is high, the handle portion has to be tilted considerably obliquely rearward, resulting in lack of stability.
【０００４】[0004]
【課題を解決しようとする手段】そこで、本発明は従来
の課題を解決し、発明の目的を達成するために提供する
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention is provided to solve the conventional problems and achieve the objects of the invention.
【０００５】本発明の第１は、階段昇降用台車におい
て、台車フレームの一端部位に主車輪を軸受体を介して
回動自在に取付け、且つ当該台車フレームの先端に副車
輪を軸受アームと車輪取付アームを介してに回動自在に
設け、当該副車輪を主車輪に対して間隔調節できるよう
に設定し、車輪取付アームに下端部を回動自在に取付け
た一方の連結棒と、下端を台車フレームの梃子式ハンド
ル脚の下端と回動できるようにして結合した他方の連結
棒の先端部とをローラー付き取付軸で回動できるように
結合し、前記梃子式ハンドル脚の中間を軸で回動できる
ように結合したものである。A first aspect of the present invention is, in a stair climbing bogie, a main wheel is rotatably attached to one end portion of a bogie frame via a bearing body, and a sub-wheel is provided at a tip of the bogie frame with a bearing arm and a wheel. It is rotatably provided via a mounting arm, and the sub-wheel is set so that the gap can be adjusted with respect to the main wheel, and one connecting rod whose lower end is rotatably attached to the wheel mounting arm and the lower end are The lower end of the lever type handle leg of the trolley frame is rotatably connected to the tip of the other connecting rod, which is rotatably coupled by a mounting shaft with rollers, and the middle of the lever type handle leg is pivoted. It is rotatably connected.
【０００６】本発明の第２は、第１の発明に係る階段昇
降用台車において、台車フレームの他端部に脚柱の基部
を固定し、且つその脚柱の下端に補助輪を設けたもので
ある。A second aspect of the present invention is the stair climbing trolley according to the first aspect of the invention, in which the base of the pedestal is fixed to the other end of the trolley frame and an auxiliary wheel is provided at the lower end of the pedestal. Is.
【０００７】本発明の第３は、第１の発明及び第２の発
明にに係る階段昇降用台車において、梃子式ハンドル脚
の高さ方向の上半部を中折れ式とし、その上半部の下端
部位に設けたブラケットと下半部の上端部位に設けたブ
ラケットを軸で結合し、且つ上半部を起立したときに安
定させるためのフック形のストッパを具備したものであ
る。A third aspect of the present invention is, in the trolley for climbing stairs according to the first aspect and the second aspect of the invention, the upper half of the lever type handle leg in the height direction is a center folding type, and the upper half thereof. A bracket provided at the lower end portion of the above and a bracket provided at the upper end portion of the lower half portion are connected by a shaft, and a hook-shaped stopper for stabilizing the upper half portion when standing up is provided.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。１は台車フレーム、２は台車フレームの一端（図１
〜図６で左端側）に設けた主車輪、３はその主車輪に対
して間隔Ｌを調節できるように配置した副車輪であり、
図１の主車輪２とハンドル脚８の接地による副車輪３の
高低差ｈは、主車輪が階段Ａの正面壁Ａ １に接したと
き、副車輪が上段の平面Ａ′に乗るような寸法に設定す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
It 1 is a bogie frame, 2 is one end of the bogie frame (see FIG.
~ The main wheel 3 provided on the left end side in Fig. 6 corresponds to the main wheel.
Is a secondary wheel arranged so that the distance L can be adjusted,
The auxiliary wheel 3 of FIG.
The height difference h is that the main wheel is the front wall A of the stair A 1When I touched
The size of the auxiliary wheel so that it rides on the upper plane A '.
It
【０００９】４は前記の主車輪２と副車輪３を設けた車
輪取付アームであり、その基端部を台車フレームのブラ
ケット１１に軸１２で回動できるように結合してある。
また、軸１２と対向位置に軸回動する車輪取付アーム４
の回動規制突起４1を設けてある。Reference numeral 4 denotes a wheel mounting arm provided with the main wheel 2 and the sub-wheel 3, the base end portion of which is connected to a bracket 11 of a truck frame so as to be rotatable by a shaft 12.
In addition, the wheel mounting arm 4 that pivotally moves to a position facing the shaft 12
It is provided with a rotation restricting projection 4 1.
【００１０】前記の軸１２と主車輪２の取付軸の関係
は、次の通りである。平地走行（図示省略）において、
軸１２の中心を通る垂直線より、距離Ｄだけ内側にずら
してある。そのずらす量は図１に示すように主車輪２に
対して副車輪３を上方に持ち上げて傾けたときに平地走
行よりずれる量Ｄ１が大きくなる。また、図３のように
主車輪２と副車輪３が上段の平面Ａ′に接地した状態で
台車フレーム１を、その軸１２を中心に傾けたときのず
らす量Ｄ２は主車輪２の取付軸がブラケット側の軸１２
の中心より外側には位置しないように設定してある。The relationship between the shaft 12 and the mounting shaft of the main wheel 2 is as follows. In flatland running (not shown),
It is displaced inward by a distance D from a vertical line passing through the center of the shaft 12. As shown in FIG. 1, the amount of displacement is larger than the amount of displacement D 1 when the sub-wheel 3 is lifted and tilted upward with respect to the main wheel 2 compared to running on level ground. Also, as shown in FIG. 3, when the main frame 2 and the sub-wheel 3 are in contact with the upper plane A ′, the amount of displacement D 2 when the bogie frame 1 is tilted about its axis 12 is determined by the mounting of the main wheel 2. Shaft is the bracket side shaft 12
It is set so that it is not located outside the center of.
【００１１】前記の車輪取付アーム４は筒形を成し、そ
の一端から副車輪３の軸受け兼支持アーム５を装入し、
複数の調節孔５０に当該フレームの止めネジｎで止着す
るようになっている。The wheel mounting arm 4 has a cylindrical shape, and the bearing / support arm 5 for the auxiliary wheel 3 is inserted from one end thereof.
It is adapted to be fastened to the plurality of adjustment holes 50 by the set screws n of the frame.
【００１２】６は２分割した梃子式の連結棒であり、一
方６1の下端を主車輪２及び軸受兼支持アーム５に軸７3
に回動自在に取付け、他方６2の下端を梃子式ハンドル
脚８の下端部に軸７２はで取付ける。そして、両連結棒
６1・６2の接合部を取付軸７で回動できるように結合す
る。Reference numeral 6 is a lever-type connecting rod divided into two, and the lower end of 6 1 is attached to the main wheel 2 and bearing / support arm 5 by a shaft 7 3.
The lower end of the other 6 2 is attached to the lower end of the lever type handle leg 8 and the shaft 7 2 is attached thereto. Then, the joint portions of both the connecting rods 6 1 and 6 2 are joined so as to be rotatable by the mounting shaft 7.
【００１３】７は前記の取付軸７1に軸受けしたローラ
であり、後述のガイドレール内を連結棒６の移動に応じ
て滑動するよになっている。Reference numeral 7 denotes a roller which is supported by the mounting shaft 7 1 and slides in a guide rail described later in accordance with the movement of the connecting rod 6.
【００１４】８は梃子式ハンド脚であり、下端を硬質ゴ
ム又は軟質プラスチックによる端末脚座８１を取付けて
ある。この端末脚座は滑り止めを兼ねている。９はその
ハンドル脚８をその中間部において、ブラケットを介し
て台車フレーム１に結合する取付軸である。Reference numeral 8 is a lever type hand leg having a lower end to which a terminal leg seat 81 made of hard rubber or soft plastic is attached. This terminal leg also functions as a slip stopper. Reference numeral 9 is a mounting shaft for connecting the handle leg 8 to the trolley frame 1 via a bracket at an intermediate portion thereof.
【００１５】１０は台車フレーム１の両側に設けたガイ
ドレールであり、２分割した連結棒６の取付軸に結合し
たローラ７が滑動するようになっている。Numeral 10 is a guide rail provided on both sides of the bogie frame 1, and a roller 7 connected to a mounting shaft of the connecting rod 6 divided into two slides.
【００１６】１４は車輪取付アーム４に設けた副車輪３
の復元強制コマ、１５は台車フレーム１の他端に設けた
ハンドルある。Reference numeral 14 is an auxiliary wheel 3 provided on the wheel mounting arm 4.
The restoration compulsory tops 15 are handles provided at the other end of the bogie frame 1.
【００１７】図６はハンドル脚８が中折れ式になってい
るものを示す。同図において、１６はハンドル脚の上半
部８1の下端に設けた外向きブラケット、１７はハンド
ル脚の下半部８２の上端に設けた外向きブラケット、１
８は両ブラケットを結合する取付軸、１９はハンドル脚
の上半部８1を起立したときに安定固定するためのフッ
ク形ストッパであり、基部を上半部８1（又は下半部８
２）に軸結合してある。２３はストッパ１９のフック部
を掛止する掛止軸を示す。２０は主車輪２の軸受アーム
であり、台車フレーム１のブラケット１３に適度の角度
θで回動自在に軸結合してある。FIG. 6 shows that the handle leg 8 is of a center folding type. In the figure, 16 is an outward bracket provided on the lower end of the upper half 8 1 of the handle leg, 17 is an outward bracket provided on the upper end of the lower half 8 2 of the handle leg, 1
Reference numeral 8 is a mounting shaft for connecting both brackets, 19 is a hook-shaped stopper for stably fixing the upper half portion 8 1 of the handle leg, and the base portion is the upper half portion 8 1 (or the lower half portion 8 1).
It is axially coupled to 2 ). Reference numeral 23 denotes a latch shaft for latching the hook portion of the stopper 19. Reference numeral 20 denotes a bearing arm of the main wheel 2, which is rotatably and axially coupled to the bracket 13 of the bogie frame 1 at an appropriate angle θ.
【００１８】図７〜図１０において、２２は台車フレー
ム１の他端（右端側）に配置した補助車輪であり、脚柱
２１の下端に取付けると共に、その脚柱の上端部位を台
車フレーム１に起立固定してある。In FIGS. 7 to 10, reference numeral 22 is an auxiliary wheel arranged at the other end (right end side) of the bogie frame 1, which is attached to the lower end of the pedestal 21 and the upper end portion of the pedestal is attached to the bogie frame 1. It is fixed upright.
【００１９】[0019]
【具体的な使用例】「平地での停車（図示省略）」 主
車輪２とハンドル脚８の端末脚座８１が接地する。この
ときの副車輪３は所定の高さｈで床面Ｇ′（図１の鎖線
示）から離反して引っ込んでいる。[Specific example of use] "Stopping on a flat surface (not shown)" The main wheel 2 and the terminal leg seat 81 of the handle leg 8 are grounded. At this time, the auxiliary wheel 3 is retracted at a predetermined height h apart from the floor surface G ′ (shown by the chain line in FIG. 1).
【００２０】「引っ張りによる平地走行（図示省略）」
台車フレーム１のハンドル１５（又は略垂直位置にあ
る梃子式ハンドル脚８の把手８０）を持って引っ張って
階段Ａの上方に向けて台車を移動する。この場合におけ
るハンドル脚８の端末脚座８１は床面Ｇ′（図１の鎖線
示）から離反し手いる。"Travel on flat ground (not shown)"
Hold the handle 15 of the trolley frame 1 (or the handle 80 of the lever type handle leg 8 in a substantially vertical position) and pull it to move the trolley toward the upper part of the stairs A. In this case, the terminal leg seat 81 of the handle leg 8 moves away from the floor surface G ′ (shown by the chain line in FIG. 1).
【００２１】「引っ張りによる昇段作動開始時」積荷Ｗ
の荷重で安定状態を保ちながら、台車フレーム１を斜め
に立てた状態にする。階段Ａの前では主車輪２が階段の
垂直壁面Ａ１に接したとき、副車輪３を這い上がらせて
上段の平面Ａ′に接地させる。そして、梃子式ハンドル
脚８の把手８０を、軸９を中心にして押し下げ方向に回
動しながら階段Ａの上方へ引っ張り上げる。連結棒６
（６1・６2）の取付軸７1がローラ７を介してガイドレ
ール１０に沿って移動することにより、ハンドル脚の端
末座８１が浮き上がっていると共に、主車輪２が階段Ａ
の垂直壁面Ａ１を這い上がる。そして、主車輪２が垂直
壁面Ａ１を乗り越えて上位の階段平面Ａ′に副車輪３と
共に乗り上げる。（図３）
主車輪２の這い上がりの終了と同時に梃子式ハンドル脚
８の位置を元に戻す。積荷の荷重によって重心は台車フ
レーム１及び車輪取付アーム４の連結軸１２を通じて車
輪取付アーム４の先端部を押して主車輪２を移動させて
車輪取付アーム４と副車輪３を上方へ跳ね上げて次位上
段への状態に復元する。すなわち、引き上げ終了時の状
態（図３）から梃子式ハンドル脚８を元の位置方向に押
すことによって図１の状態に復元する。
（５） 主車輪２の這い上がり終了と同時に、車輪取付
アーム４を次段の体勢にに復元させるため、主車輪軸受
アーム２０に復元強制コマ１４が接している。"At the start of the raising operation by pulling" Cargo W
While maintaining a stable state under the load of, the trolley frame 1 is placed in an upright state. In front of the stairs A, when the main wheels 2 contact the vertical wall surface A 1 of the stairs, the sub wheels 3 are raised and grounded to the upper plane A ′. Then, the handle 80 of the lever type handle leg 8 is pulled up above the stairs A while rotating around the shaft 9 in the pushing down direction. Connecting rod 6
As the mounting shaft 7 1 of (6 1 , 6 2 ) moves along the guide rail 10 via the roller 7, the terminal seat 81 of the handle leg is lifted and the main wheel 2 is moved to the stair A.
Crawl on the vertical wall A 1 of. Then, the main wheel 2 rides over the vertical wall surface A 1 and rides on the upper stair plane A ′ together with the sub wheel 3. (FIG. 3) The lever type handle legs 8 are returned to their original positions at the same time when the climbing of the main wheels 2 is completed. Due to the load of the load, the center of gravity pushes the tip of the wheel mounting arm 4 through the bogie frame 1 and the connecting shaft 12 of the wheel mounting arm 4 to move the main wheel 2 and flip up the wheel mounting arm 4 and the sub wheel 3 to the next position. Restore the state to the upper level. That is, by pushing the lever type handle leg 8 in the original position direction from the state at the end of pulling up (FIG. 3), the state of FIG. 1 is restored. (5) Simultaneously with the completion of the climbing of the main wheel 2, the main wheel bearing arm 20 is in contact with the restoration commutating piece 14 in order to restore the wheel mounting arm 4 to the posture of the next stage.
【００２２】「降段移動作業」階段の最上段又は所定の
位置まで昇った位置において必要な作業を行った後に、
梃子式ハンドル脚８と台車フレーム１の梃子式連結棒６
（６1・６2）の同時操作によって、引き上げ終了時の状
態（図３）の昇降作動にする。徐々に前方へ押し出した
梃子式のハンドル脚８と連結棒の同時操作によって次位
の階段へ移動と接地を行う。"Descent movement work" After performing necessary work at the uppermost stage of the stairs or at a position where the stairs have risen to a predetermined position,
Lever-type handle leg 8 and lever-type connecting rod 6 of the bogie frame 1
Simultaneous operation of (6 1 , 6 2 ) causes the lifting operation of the state (FIG. 3) at the end of pulling. Simultaneously operating the lever type handle leg 8 and the connecting rod that are gradually pushed forward to move to the next stairs and make contact with the ground.
【００２３】「補助輪付き台車」
「平地での停車」 主車輪２と脚柱２１の補助輪２２が
接地する。このときの副車輪３は高さｈで床面Ｇから離
反して引っ込んでいる。（図７）"Truck with auxiliary wheels""Stop on level ground" The main wheel 2 and the auxiliary wheel 22 of the pedestal 21 are in contact with the ground. At this time, the auxiliary wheel 3 is retracted at a height h apart from the floor surface G. (Figure 7)
【００２４】「手押しによる補助輪付き台車の平地走行
（図示省略）」 図７の状態で手押しすると主車輪２と
補助車輪２２によって走行する。"Travel of a dolly with auxiliary wheels by pushing by hand (not shown)" When pushed by hand in the state shown in FIG. 7, the vehicle is driven by the main wheels 2 and the auxiliary wheels 22.
【００２５】「手押しによる補助輪付き台車の昇段作動
開始時」積荷Ｗの荷重で安定状態を保ちながら、ハンド
ル脚８を立てた状態で位置させる。段差の垂直壁面
Ａ１′の前において、主車輪２が当該段差の垂直壁面に
接したとき、梃子式ハンドル脚８の把手８０を押し下げ
ると、主車輪２は浮き上がり、当該主車輪を上段の平面
Ａ″に接地させる。(図８)
（３） この状態でハンドル脚の把手８０を元の位置方
向に押し戻すと副車輪３が浮き上がって床面Ｇから離反
することによって、そのまま押すと、当該副車輪は垂直
壁面を乗り越えて主車輪２と副車輪３共に上段の平面
Ａ″に接地する。
（４） 図９の状態からの台車フレーム後部の補助車輪
２２の段差越えは、ハンドル脚の把手８０を略垂直にし
たまま上に持ち上げるように押し込んでいけば上段の平
面Ａ″へと乗り越えることができる。"At the time of starting the raising operation of the trolley with auxiliary wheels by hand pushing" While keeping the stable state under the load of the load W, the handle leg 8 is positioned in a standing state. In front of the vertical wall surface A 1 ′ of the step, when the main wheel 2 comes into contact with the vertical wall surface of the step, when the handle 80 of the lever type handle leg 8 is pushed down, the main wheel 2 is lifted and the main wheel is lifted to the upper plane. (See FIG. 8) (3) When the handle 80 of the handle leg is pushed back to the original position in this state, the sub-wheel 3 lifts up and separates from the floor surface G. The wheels pass over the vertical wall surface and both the main wheels 2 and the sub wheels 3 are in contact with the upper plane A ″. (4) To climb over the step of the auxiliary wheel 22 at the rear of the bogie frame from the state shown in FIG. 9, if the handle 80 of the handle leg is kept substantially vertical and is pushed upward so as to be pushed over, the upper plane A ″ can be overcome. You can
【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、次の効
果がある。すなわち、平地面の運搬から階段などの段差
状の障害物を、その運搬姿勢のまま主車輪を軸にして台
面を上下に振らずに克服し、容易に段差の上又は段差の
下に移動することができる。そして、梃子の応用によっ
て面倒な操作と複雑な構造を要せず、積荷の荷重によっ
て次位の上段の差への体勢を楽に復元し、連続した移動
操作が可能である。さらに、ハンドル脚の端末脚座によ
って、滑り止め機能があるから、昇降時に段差上に台車
を置いて、一時停止する場合の安全を確保することがで
きる。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. In other words, it overcomes obstacles such as stairs that are transported from the flat ground without moving the platform surface up and down around the main wheels while maintaining the transportation posture, and easily moves above or below the step. be able to. The application of the lever does not require a complicated operation and complicated structure, and the load of the cargo easily restores the posture to the next difference in the upper stage, enabling continuous movement operation. Furthermore, since the terminal leg seat of the handle leg has a non-slip function, it is possible to secure safety when the truck is placed on a step and the vehicle is temporarily stopped when moving up and down.
【図１】 本発明に係る階段昇降用台車の昇段開始時の
側面図である。FIG. 1 is a side view of a bogie for climbing stairs according to the present invention at the start of ascending.
【図２】 図1の階段昇段中の側面図である。FIG. 2 is a side view of the stairs shown in FIG.
【図３】 図２から昇段（１段）終了時の正面図であ
る。FIG. 3 is a front view at the end of the ascending stage (1 stage) from FIG.
【図４】 図１の作業状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a working state of FIG.
【図５】 図３の作業状態を示す斜視図である。5 is a perspective view showing a working state of FIG. 3. FIG.
【図６】 図１の階段昇降用台車の変形例を示す側面図
である。6 is a side view showing a modified example of the stair climbing carriage of FIG. 1. FIG.
【図７】 図1の他の実施例を示す階段昇降用台車で平
地を走行する側面図である。FIG. 7 is a side view of another embodiment of FIG. 1 traveling on a level ground with a stair climbing carriage.
【図８】 図７の状態から前輪部位が段差を這い上がっ
た側面図である。8 is a side view of the front wheel portion crawling up the step from the state of FIG. 7. FIG.
【図９】 図７の状態から前後輪とも段差を這い上がっ
た側面図である。。FIG. 9 is a side view showing the front and rear wheels crawling up from the state shown in FIG. .
【図10】 図７〜図９に示す階段昇降用台車の底面図で
ある。FIG. 10 is a bottom view of the stair climbing carriage shown in FIGS. 7 to 9.
１ 台車フレーム
２ 主車輪
３ 副車輪
４ 車輪取付アーム
５ 副車輪の取付軸受アーム
６ ２分割した連結棒
７ 連結棒の連結部のローラ
８ 梃子式ハンドル脚
９ 梃子式ハンドル棒の台車フレームへの取付軸
10 ガイドレール
11 台車フレームと車輪取付アームを連結するブラケッ
ト
12 連結軸
13 主車輪を台車フレームに連結するブラケット
14 副車輪の復元強制コマ
15 台車フレームに設けたハンドル
20 主車輪の軸受アーム
21 台車フレームに固定した脚柱
22 補助車輪1 Bogie frame 2 Main wheel 3 Sub-wheel 4 Wheel mounting arm 5 Sub-wheel mounting bearing arm 6 2 Divided connecting rod 7 Roller at connecting part of connecting rod 8 Lever-type handle leg 9 Lever-type handlebar attachment to trolley frame Shaft 10 Guide rail 11 Bracket that connects the bogie frame to the wheel mounting arm 12 Coupling shaft 13 Bracket that connects the main wheel to the bogie frame 14 Restoration of the auxiliary wheel 15 Handle provided on the bogie frame 20 Bearing arm for the main wheel 21 Bogie Posts fixed to the frame 22 Auxiliary wheels
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１４年６月２４日（２００２．６．２
４）[Submission date] June 24, 2002 (2002.6.2)
4)
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 階段昇降用台車[Title of the invention] Stair lift truck
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、手動式の階段昇降
用台車に関するもので、建設現場のような階段や段差が
ある床面を簡単な構造と操作によって容易に乗り越えて
安全に走行できるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manual stair climbing bogie, which enables a user to easily climb over stairs or floors with steps with a simple structure and operation so that he / she can travel safely. It is the one.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に荷物運搬用の手押し台車にあって
は、台車本体の前輪と後輪との間に段差乗り越えレバー
の操作で下方へ押し出す中間補助輪を配備した構造のも
のは知られている（特開平10−181609号）。また、前記
構造の手押し台車において、背もたれ部を斜め上方に向
けた状態において床面から浮き上がり且つ背もたれ部を
上向きにすると床面に設置する第２車輪を、第１車輪よ
りも前側に具備した構造も知られている（特開平9−315
317号）。これによって、荷物や歩行不自由者用の台車
（車椅子）を段差や溝があってもこれを乗り越えて走行
できるようになっている。2. Description of the Related Art Generally, a hand truck for carrying luggage is known to have a structure in which an intermediate auxiliary wheel is provided between a front wheel and a rear wheel of a main body of the truck, the intermediate auxiliary wheel being pushed downward by operating a step-over lever. (Japanese Patent Laid-Open No. 10-181609). Further, in the hand cart having the above structure, a structure is provided in which a second wheel that is lifted from the floor surface in a state where the backrest portion is directed obliquely upward and is installed on the floor surface when the backrest portion faces upward is provided in front of the first wheel. Is also known (Japanese Patent Laid-Open No. 9-315
No. 317). As a result, even if there is a step or a groove, it is possible to travel over luggage and a trolley (wheelchair) for people with walking disabilities.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者にあっ
ては、後輪と中間補助輪との間隔が固定化されているた
め、段差の高低に合わせた調節ができない。また、後者
においても第１車輪と第２車輪との間が短い間隔で固定
化しているので段差が高いとハンドル部を相当に後ろ斜
めに傾けなければならず安定性に欠けるHowever, in the former case, since the distance between the rear wheel and the intermediate auxiliary wheel is fixed, the height cannot be adjusted according to the height of the step. Also in the latter case, since the first wheel and the second wheel are fixed at a short interval, if the step is high, the handle portion has to be tilted considerably obliquely rearward, resulting in lack of stability.
【０００４】[0004]
【課題を解決しようとする手段】そこで、本発明は従来
の課題を解決し、発明の目的を達成するために提供する
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention is provided to solve the conventional problems and achieve the objects of the invention.
【０００５】本発明の第１は、階段昇降用台車におい
て、台車フレームの一端部位に主車輪を軸受体を介して
回動自在に取付け、且つ当該台車フレームの先端に副車
輪を軸受アームと車輪取付アームを介して回動自在に設
け、当該副車輪を主車輪に対して間隔調節できるように
設定し、車輪取付アームに下端部を回動自在に取付けた
一方の連結棒と、下端を台車フレームの梃子式ハンドル
脚の下端と回動できるようにして結合した他方の連結棒
の先端部とをローラ付き取付軸で回動できるように結合
し、前記梃子式ハンドル脚の中間を軸で回動できるよう
に結合したものである。A first aspect of the present invention is, in a stair climbing bogie, a main wheel is rotatably attached to one end portion of a bogie frame via a bearing body, and a sub-wheel is provided at a tip of the bogie frame with a bearing arm and a wheel. disposed for free rotation via a mounting arm, it sets the sub-wheels to allow adjusting the distance with respect to the main wheels, while the connecting rod fitted with a lower end pivotably to the wheel mounting arm, the lower end bogie and rotatably coupled to at lever handlebar leg lower end tip and-out brazing La mounting axis of the other connecting rod attached to allow rotation of the frame, the shaft intermediate of said lever-type handle leg It is connected so that it can be rotated.
【０００６】本発明の第２は、第１の発明に係る階段昇
降用台車において、台車フレームの他端部に脚柱の基部
を固定し、且つその脚柱の下端に補助輪を設けたもので
ある。A second aspect of the present invention is the stair climbing trolley according to the first aspect of the invention, in which the base of the pedestal is fixed to the other end of the trolley frame and an auxiliary wheel is provided at the lower end of the pedestal. Is.
【０００７】本発明の第３は、第１の発明及び第２の発
明にに係る階段昇降用台車において、梃子式ハンドル脚
の高さ方向の上半部を中折れ式とし、その上半部の下端
部位に設けたブラケットと下半部の上端部位に設けたブ
ラケットを軸で結合し、且つ上半部を起立したときに安
定させるためのフック形のストッパを具備したものであ
る。A third aspect of the present invention is, in the trolley for climbing stairs according to the first aspect and the second aspect of the invention, the upper half of the lever type handle leg in the height direction is a center folding type, and the upper half thereof. A bracket provided at the lower end portion of the above and a bracket provided at the upper end portion of the lower half portion are connected by a shaft, and a hook-shaped stopper for stabilizing the upper half portion when standing up is provided.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。１は台車フレーム、２は台車フレームの一端（図１
〜図６で左端側）に設けた主車輪、３はその主車輪に対
して間隔Ｌを調節できるように配置した副車輪であり、
図１の主車輪２とハンドル脚８の接地による副車輪３の
高低差ｈは、主車輪が階段Ａの垂直壁面Ａ１に接したと
き、副車輪が上段の平面Ａ′に乗るような寸法に設定す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a bogie frame, 2 is one end of the bogie frame (see FIG.
~ The main wheel 3 provided on the left end side in Fig. 6 is a sub-wheel arranged so that the distance L can be adjusted with respect to the main wheel,
The height difference h between the main wheel 2 and the auxiliary wheel 3 due to the grounding of the handle leg 8 is such that the auxiliary wheel rides on the upper plane A ′ when the main wheel contacts the vertical wall surface A 1 of the stair A. Set to.
【０００９】４は前記の主車輪２と副車輪３を設けた車
輪取付アームであり、その基端部を台車フレームのブラ
ケット１１に軸１２で回動できるように結合してある。
また、軸１２と対向位置に軸回動する車輪取付アーム４
の回動規制突起４1を設けてある。Reference numeral 4 denotes a wheel mounting arm provided with the main wheel 2 and the sub-wheel 3, the base end portion of which is connected to a bracket 11 of a truck frame so as to be rotatable by a shaft 12.
In addition, the wheel mounting arm 4 that pivotally moves to a position facing the shaft 12
It is provided with a rotation restricting projection 4 1.
【００１０】前記の軸１２と主車輪２の取付軸の関係
は、次の通りである。平地の走行（図示省略）におい
て、軸１２の中心を通る垂直線より、距離Ｄだけ内側に
ずらしてある。そのずらす量は図１に示すように主車輪
２に対して副車輪３を上方に持ち上げて傾けたときに平
地の走行よりずれる量Ｄ１が大きくなる。また、図３の
ように主車輪２と副車輪３が上段の平面Ａ′に接地した
状態で台車フレーム１を、その軸１２を中心に傾けたと
きのずらす量Ｄ２は主車輪２の取付軸がブラケット側の
軸１２の中心より外側には位置しないように設定してあ
る。The relationship between the shaft 12 and the mounting shaft of the main wheel 2 is as follows. In flatland traveling (not shown), the vertical line passing through the center of the shaft 12, by a distance D are offset inwardly. As shown in FIG. 1, when the sub-wheel 3 is lifted upward with respect to the main wheel 2 and is tilted, the amount of shift D 1 is larger than the amount of deviation D 1 compared to traveling on level ground. Also, as shown in FIG. 3, when the main frame 2 and the sub-wheel 3 are in contact with the upper plane A ′, the amount of displacement D 2 when the bogie frame 1 is tilted about its axis 12 is determined by the mounting of the main wheel 2. The shaft is set so as not to be located outside the center of the bracket-side shaft 12.
【００１１】前記の車輪取付アーム４は筒形を成し、そ
の一端から副車輪３の軸受け兼支持アーム５を装入し、
複数の調節孔５０に当該フレームの止めネジｎで止着す
るようになっている。The wheel mounting arm 4 has a cylindrical shape, and the bearing / support arm 5 for the auxiliary wheel 3 is inserted from one end thereof.
It is adapted to be fastened to the plurality of adjustment holes 50 by the set screws n of the frame.
【００１２】６は２分割した梃子式の連結棒であり、一
方６1の下端を主車輪２及び軸受兼支持アーム５に軸７3
に回動自在に取付け、他方６2の下端を梃子式ハンドル
脚８の下端部に軸７２はで取付ける。そして、両連結棒
６1・６2の接合部を取付軸７で回動できるように結合す
る。Reference numeral 6 is a lever-type connecting rod divided into two, and the lower end of 6 1 is attached to the main wheel 2 and bearing / support arm 5 by a shaft 7 3.
The lower end of the other 6 2 is attached to the lower end of the lever type handle leg 8 and the shaft 7 2 is attached thereto. Then, the joint portions of both the connecting rods 6 1 and 6 2 are joined so as to be rotatable by the mounting shaft 7.
【００１３】７は前記の取付軸７1に軸受けしたローラ
であり、後述のガイドレール内を連結棒６の移動に応じ
て滑動するよになっている。Reference numeral 7 denotes a roller which is supported by the mounting shaft 7 1 and slides in a guide rail described later in accordance with the movement of the connecting rod 6.
【００１４】８は梃子式ハンド脚であり、下端を硬質ゴ
ム又は軟質プラスチック材料による端末脚座８１を取付
けてある。この端末脚座は滑り止めを兼ねている。９は
そのハンドル脚８をその中間部において、ブラケットを
介して台車フレーム１に結合する取付軸である。Reference numeral 8 is a lever type hand leg having a lower end to which a terminal leg seat 81 made of hard rubber or soft plastic material is attached. This terminal leg also functions as a slip stopper. Reference numeral 9 is a mounting shaft for connecting the handle leg 8 to the trolley frame 1 via a bracket at an intermediate portion thereof.
【００１５】１０は台車フレーム１の両側に設けたガイ
ドレールであり、２分割した連結棒６の取付軸に結合し
たローラ７が滑動するようになっている。Numeral 10 is a guide rail provided on both sides of the bogie frame 1, and a roller 7 connected to a mounting shaft of the connecting rod 6 divided into two slides.
【００１６】１４は車輪取付アーム４に設けた副車輪３
の復元強制コマ（図示はローラ）、１５は台車フレーム
１の他端に設けたハンドルある。Reference numeral 14 is an auxiliary wheel 3 provided on the wheel mounting arm 4.
Is a compulsory restoration piece (roller shown) , and 15 is a handle provided at the other end of the bogie frame 1.
【００１７】図６はハンドル脚８が中折れ式になってい
るものを示す。同図において、１６はハンドル脚の上半
部８1の下端に設けた外向きブラケット、１７はハンド
ル脚の下半部８２の上端に設けた外向きブラケット、１
８は両ブラケットを結合する取付軸、１９はハンドル脚
の上半部８1を起立したときに安定固定するためのフッ
ク形ストッパであり、基部を上半部８1（又は下半部８
２）に軸結合してある。２３はストッパ１９のフック部
を掛止する掛止軸を示す。２０は主車輪２の軸受アーム
であり、台車フレーム１のブラケット１３に適度の角度
θで回動自在に軸結合してある。FIG. 6 shows that the handle leg 8 is of a center folding type. In the figure, 16 is an outward bracket provided on the lower end of the upper half 8 1 of the handle leg, 17 is an outward bracket provided on the upper end of the lower half 8 2 of the handle leg, 1
Reference numeral 8 is a mounting shaft for connecting both brackets, 19 is a hook-shaped stopper for stably fixing the upper half portion 8 1 of the handle leg, and the base portion is the upper half portion 8 1 (or the lower half portion 8 1).
It is axially coupled to 2 ). Reference numeral 23 denotes a latch shaft for latching the hook portion of the stopper 19. Reference numeral 20 denotes a bearing arm of the main wheel 2, which is rotatably and axially coupled to the bracket 13 of the bogie frame 1 at an appropriate angle θ.
【００１８】図７〜図１０において、２２は台車フレー
ム１の他端（右端側）に配置した補助車輪であり、脚柱
２１の下端に取付けると共に、その脚柱の上端部位を台
車フレーム１に起立固定してある。In FIGS. 7 to 10, reference numeral 22 is an auxiliary wheel arranged at the other end (right end side) of the bogie frame 1, which is attached to the lower end of the pedestal 21 and the upper end portion of the pedestal is attached to the bogie frame 1. It is fixed upright.
【００１９】[0019]
【具体的な使用例】「平地での停車（図示省略）」 主
車輪２とハンドル脚８の端末脚座８１が接地する。この
ときの副車輪３は所定の高さｈで床面Ｇ′（図１の鎖線
示）から離反して引っ込んでいる。[Specific example of use] "Stopping on a flat surface (not shown)" The main wheel 2 and the terminal leg seat 81 of the handle leg 8 are grounded. At this time, the auxiliary wheel 3 is retracted at a predetermined height h apart from the floor surface G ′ (shown by the chain line in FIG. 1).
【００２０】「引っ張りによる平地走行（図示省略）」
台車フレーム１のハンドル１５（又は略垂直位置にあ
る梃子式ハンドル脚８の把手８０）を持って引っ張って
階段Ａの上方に向けて台車を移動する。この場合におけ
るハンドル脚８の端末脚座８１は床面Ｇ′（図１の鎖線
示）から離反し手いる。"Travel on flat ground (not shown)"
Hold the handle 15 of the trolley frame 1 (or the handle 80 of the lever type handle leg 8 in a substantially vertical position) and pull it to move the trolley toward the upper part of the stairs A. In this case, the terminal leg seat 81 of the handle leg 8 moves away from the floor surface G ′ (shown by the chain line in FIG. 1).
【００２１】「引っ張りによる昇段作動開始時」(１)
積荷Ｗの荷重で安定状態を保ちながら、台車フレ
ーム１を斜めに立てた状態にする。(２)
階段Ａの前では主車輪２が階段の垂直壁面Ａ１に
接したとき、副車輪３を這い上がらせて上段の平面Ａ′
に接地させる。そして、梃子式ハンドル脚８の把手８０
を、軸９を中心にして押し下げ方向に回動しながら階段
Ａの上方へ引っ張り上げる。(３)
連結棒６（６1・６2）の取付軸７1がローラ７を
介してガイドレール１０に沿って移動することにより、
ハンドル脚の端末座８１が浮き上がっていると共に、主
車輪２が階段Ａの垂直壁面Ａ１を這い上がる。そして、
主車輪２が垂直壁面Ａ１を乗り越えて上位の階段平面
Ａ′に副車輪３と共に乗り上げる。（図３）(４)
主車輪２の這い上がりの終了と同時に梃子式ハン
ドル脚８の位置を元に戻す。積荷の荷重によって重心は
台車フレーム１及び車輪取付アーム４の連結軸１２を通
じて車輪取付アーム４の先端部を押して主車輪２を移動
させて車輪取付アーム４と副車輪３を上方へ跳ね上げて
次位上段への状態に復元する。すなわち、引き上げ終了
時の状態（図３）から梃子式ハンドル脚８を元の位置方
向に押すことによって図１の状態に復元する。
(５) 主車輪２の這い上がり終了と同時に、車輪取付ア
ーム４を次段の体勢にに復元させるため、主車輪軸受ア
ーム２０に復元強制コマ１４が接している。"At the time of starting the step-up operation by pulling" (1) While maintaining a stable state under the load of the load W, the bogie frame 1 is placed in an upright state. (2) In front of the stairs A, when the main wheel 2 contacts the vertical wall surface A 1 of the stairs, the sub wheels 3 are raised to raise the upper plane A ′.
Ground to. And the handle 80 of the lever type handle leg 8
Is rotated about the shaft 9 in the pushing-down direction and pulled up above the stairs A. (3) By moving the attachment shaft 7 1 of the connecting rod 6 (6 1 , 6 2 ) along the guide rail 10 via the roller 7,
The terminal seat 81 of the handle leg is lifted, and the main wheel 2 climbs up the vertical wall surface A 1 of the stair A. And
The main wheel 2 climbs over the vertical wall surface A 1 and rides on the upper stair plane A ′ together with the sub wheel 3. (Fig. 3) (4) The lever type handle leg 8 is returned to its original position at the same time when the climbing of the main wheel 2 is completed. Due to the load of the load, the center of gravity pushes the tip end of the wheel mounting arm 4 through the trolley frame 1 and the connecting shaft 12 of the wheel mounting arm 4 to move the main wheel 2, and the wheel mounting arm 4 and the sub wheel 3 are flipped up. Restore the state to the upper level. That is, by pushing the lever type handle leg 8 in the original position direction from the state at the end of pulling up (FIG. 3), the state of FIG. 1 is restored. (5) Simultaneously with the completion of the climbing of the main wheel 2, the restoration commutator 14 is in contact with the main wheel bearing arm 20 in order to restore the wheel mounting arm 4 to the posture of the next stage.
【００２２】「降段移動作業」(１)
階段の最上段又は所定の位置まで昇った位置にお
いて必要な作業を行った後に、梃子式ハンドル脚８と台
車フレーム１の梃子式連結棒６（６1・６2）の同時操作
によって、引き上げ終了時の状態（図３）の昇降作動に
する。(２)
徐々に前方へ押し出した梃子式のハンドル脚８と
連結棒の同時操作によって次位の階段へ移動と接地を行
う。"Descent movement work" (1) After performing necessary work at the uppermost stage of the stairs or at a position where it has risen to a predetermined position, the lever type handle leg 8 and the lever type connecting rod 6 (6) of the bogie frame 1 Simultaneous operation of 1 and 6 2 ) makes the lifting operation of the state (Fig. 3) at the end of pulling. (2) Move to the next stairs and make contact with the ground by simultaneously operating the lever type handle leg 8 that is gradually pushed forward and the connecting rod.
【００２３】「補助輪付き台車」
「平地での停車」 主車輪２と脚柱２１の補助輪２２が
接地する。このときの副車輪３は高さｈで床面Ｇから離
反して引っ込んでいる。（図７）"Truck with auxiliary wheels""Stop on level ground" The main wheel 2 and the auxiliary wheel 22 of the pedestal 21 are in contact with the ground. At this time, the auxiliary wheel 3 is retracted at a height h apart from the floor surface G. (Figure 7)
【００２４】「手押しによる補助輪付き台車の平地走行
（図示省略）」 図７の状態で手押しすると主車輪２と
補助車輪２２によって走行する。"Travel of a dolly with auxiliary wheels by pushing by hand (not shown)" When pushed by hand in the state shown in FIG. 7, the vehicle is driven by the main wheels 2 and the auxiliary wheels 22.
【００２５】「手押しによる補助輪付き台車の昇段作動
開始時」(１)
積荷Ｗの荷重で安定状態を保ちながら、ハンドル
脚８を立てた状態で位置させる。(２)
段差の垂直壁面Ａ１′の前において、主車輪２が
当該段差の垂直壁面に接したとき、梃子式ハンドル脚８
の把手８０を押し下げると、主車輪２は浮き上がり、当
該主車輪を上段の平面Ａ″に接地させる。(図８)
(３) この状態でハンドル脚の把手８０を元の位置方向
に押し戻すと副車輪３が浮き上がって床面Ｇから離反す
ることによって、そのまま押すと、当該副車輪は垂直壁
面を乗り越えて主車輪２と副車輪３共に上段の平面Ａ″
に接地する。
(４) 図９の状態からの台車フレーム後部の補助車輪２
２の段差越えは、ハンドル脚の把手８０を略垂直にした
まま上に持ち上げるように押し込んでいけば上段の平面
Ａ″へと乗り越えることができる。"At the start of the step-up operation of the trolley with auxiliary wheels by hand pushing" (1) While keeping a stable state under the load of the load W, the handle leg 8 is positioned in a standing state. (2) In front of the vertical wall surface A 1 ′ of the step, when the main wheel 2 contacts the vertical wall surface of the step, the lever type handle leg 8
When the handle 80 is pushed down, the main wheel 2 is lifted and the main wheel is brought into contact with the upper plane A ″. (FIG. 8) (3) When the handle 80 of the handle leg is pushed back to the original position in this state, When the wheel 3 is lifted and separated from the floor surface G and is pushed as it is, the sub-wheel gets over the vertical wall surface and both the main wheel 2 and the sub-wheel 3 are in the upper plane A ″.
Ground to. (4) Auxiliary wheel 2 at the rear of the bogie frame from the state shown in FIG.
The step 2 can be climbed to the plane A ″ in the upper stage by pushing the handle 80 of the handle leg while lifting the handle 80 in a substantially vertical state.
【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、次の効
果がある。すなわち、平地面の運搬から階段などの段差
状の障害物を、その運搬姿勢のまま主車輪を軸にして台
面を上下に振らずに克服し、容易に段差となる垂直壁面
の上段又は下段に移動することができる。そして、梃子
の応用によって面倒な操作と複雑な構造を要せず、積荷
の荷重によって次位の上段の差への体勢を楽に復元し、
連続した移動操作が可能である。さらに、ハンドル脚の
端末脚座によって、滑り止め機能があるから、昇降時に
段差上に台車を置いて、一時停止する場合の安全を確保
することができる。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. In other words, it is possible to overcome obstacles, such as stairs, from the transportation of flat ground, in the transportation posture without swinging up and down the table surface around the main wheels, and to easily make a step on a vertical wall surface.
It is possible to move to the upper stage or the lower stage . And the application of leverage does not require complicated operation and complicated structure, and the load of the cargo easily restores the position to the next upper stage difference,
A continuous movement operation is possible. Furthermore, since the terminal leg seat of the handle leg has a non-slip function, it is possible to secure safety when the truck is placed on a step and the vehicle is temporarily stopped when moving up and down.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 本発明に係る階段昇降用台車による昇段開始
時の側面図である。1 is a side view of the dan start by stair lift truck according to the present invention.
【図２】 図1の階段昇段中の側面図である。FIG. 2 is a side view of the stairs shown in FIG.
【図３】 図２から昇段（１段）終了時の正面図であ
る。FIG. 3 is a front view at the end of the ascending stage (1 stage) from FIG.
【図４】 図１の作業状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a working state of FIG.
【図５】 図３の作業状態を示す斜視図である。5 is a perspective view showing a working state of FIG. 3. FIG.
【図６】 図１の階段昇降用台車の変形例を示す側面図
である。6 is a side view showing a modified example of the stair climbing carriage of FIG. 1. FIG.
【図７】 図1の他の実施例を示す階段昇降用台車で平
地を走行する側面図である。FIG. 7 is a side view of another embodiment of FIG. 1 traveling on a level ground with a stair climbing carriage.
【図８】 図７の状態から前輪部位が段差を這い上がっ
た側面図である。8 is a side view of the front wheel portion crawling up the step from the state of FIG. 7. FIG.
【図９】 図７の状態から前後輪とも段差を這い上がっ
た側面図である。。FIG. 9 is a side view showing the front and rear wheels crawling up from the state shown in FIG. .
【図10】 図７に示す階段昇降用台車の底面図である。FIG. 10 is a bottom view of the stair climbing carriage shown in FIG. 7 .
【符号の説明】
１ 台車フレーム
２ 主車輪
３ 副車輪
４ 車輪取付アーム
５ 副車輪の取付軸受アーム
６ ２分割した連結棒
７ 連結棒の連結部のローラ
８ 梃子式ハンドル脚
９ 梃子式ハンドル棒の台車フレームへの取付軸
10 ガイドレール
11 台車フレームと車輪取付アームを連結するブラケッ
ト
12 連結軸
13 主車輪を台車フレームに連結するブラケット
14 副車輪の復元強制コマ
15 台車フレームに設けたハンドル
20 主車輪の軸受アーム
21 台車フレームに固定した脚柱
22 補助車輪[Explanation of symbols] 1 bogie frame 2 main wheel 3 sub-wheel 4 wheel mounting arm 5 sub-wheel mounting bearing arm 6 2 divided connecting rod 7 roller of connecting portion of connecting rod 8 lever type handle leg 9 lever type handle bar Shaft for mounting on the bogie frame 10 Guide rail 11 Bracket for connecting the bogie frame and the wheel mounting arm 12 Connection shaft 13 Bracket for connecting the main wheel to the bogie frame 14 Restoring auxiliary wheels 15 Handles provided on the bogie frame 20 Main wheels Bearing arms 21 Pillars 22 Auxiliary wheels fixed to the trolley frame
Claims (3)
（２）を軸受体（２０）を介して回動自在に取付け、且
つ当該台車フレームの先端に副車輪（３）を軸受兼支持
アーム（５）と車輪取付アーム（４）を介してに回動自
在に設け、当該副車輪を主車輪（１）に対して間隔調節
できるように設定し、車輪取付アーム（４）に下端部を
回動自在に取付けた一方の連結棒（６1）と、下端を台
車フレームの梃子式ハンドル脚（８）の下端と回動でき
るようにして結合した他方の連結棒（６2）の先端部と
をローラー付き取付軸（７1）で回動できるように結合
し、前記梃子式ハンドル脚の中間を軸（９）で回動でき
るように結合したことを特徴とする階段昇降用台車。1. A main wheel (2) is rotatably attached to one end portion of a bogie frame (1) through a bearing body (20), and a sub wheel (3) is also supported as a bearing at the tip of the bogie frame. The auxiliary wheel is rotatably provided via an arm (5) and a wheel mounting arm (4), and the auxiliary wheel is set so as to be able to adjust the gap with respect to the main wheel (1). The wheel mounting arm (4) has a lower end portion. One connecting rod (6 1 ) rotatably attached to the other connecting rod (6 2 ) whose lower end is rotatably connected to the lower end of the lever type handle leg (8) of the bogie frame. a Department and rotatably coupled to a roller with the mounting shaft (71), stair lift carriage, characterized in that the coupling of the intermediate of the lever-type handle leg to be rotated by the shaft (9).
１）の基部を固定し、且つその脚柱の下端に補助輪（２
２）を設けた請求項１記載の階段昇降用台車。2. A pedestal (2) is attached to the other end of the trolley frame (1).
The base of 1) is fixed, and the auxiliary wheel (2
2. The trolley for climbing stairs according to claim 1, which is provided with 2).
半部（８1）を中折れ式とし、その上半部の下端部位に
設けたブラケット（１６）と下半部（８２）の上端部位
に設けたブラケット（１７）を軸（１８）で結合し、且
つ上半部（８ 1）を起立したときに安定させるためのフ
ック形のストッパ（１９）を具備した請求項１記載又は
請求項２記載の階段昇降用台車。3. The height direction of the lever type handle leg (8)
Half (81) Is a middle fold type, and at the lower end of the upper half
The bracket (16) provided and the lower half (8Two) Upper end part
The bracket (17) provided on the is connected by the shaft (18), and
Upper half (8 1) To stabilize when standing up
A hook-shaped stopper (19) is provided, or
The trolley for climbing stairs according to claim 2.
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007153295A (en) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Taku Kato | Truck with stair ascending/descending assistant mechanism |
| WO2010125799A1 (en) | 2009-04-27 | 2010-11-04 | 塩野義製薬株式会社 | Urea derivative having pi3k inhibitory activity |
| CN111845906A (en) * | 2020-07-07 | 2020-10-30 | 张汉军 | Dual-purpose cart with four-link swing type connecting rod wheel mechanism for climbing stairs and leveling land |
-
2002
- 2002-06-19 JP JP2002179246A patent/JP2003072557A/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
| JP2007153295A (en) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Taku Kato | Truck with stair ascending/descending assistant mechanism |
| WO2010125799A1 (en) | 2009-04-27 | 2010-11-04 | 塩野義製薬株式会社 | Urea derivative having pi3k inhibitory activity |
| CN111845906A (en) * | 2020-07-07 | 2020-10-30 | 张汉军 | Dual-purpose cart with four-link swing type connecting rod wheel mechanism for climbing stairs and leveling land |
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