JP2023007665A - body carrier - Google Patents

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清 金井
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Abstract

To provide a body carrier capable of descending a staircase while a carried person is kept lying, and also capable of smoothly and easily changing a direction at a landing of the staircase.SOLUTION: A body carrier comprises: a fixed placement table 2 on which a lower body of a carried person can be placed; a movable placement table 3 that is rotatably connected with the fixed placement table 2 so as to raise a head side, and on which an upper body of the carried person can be placed; a gate-shaped operation frame 4 that is rotatably mounted at an end part of the head side of the movable placement table 3; a gas spring unit 5 with a lock mechanism that is biased in a direction of raising the movable placement table 3; a pair of right and left fixed side caterpillar tracks 6 that are provided on the fixed placement table 2; a pair of right and left movable side caterpillar tracks 7 that are provided on the movable placement table 3; and wheels 8 that are provided on the fixed placement table 2, and are composed of rear wheels 27 and intermediate wheels 28, which are wheels for traveling, and front wheels 29. The movable placement table 3 can be held at an arbitrary angle relative to the fixed placement table 2 in a predetermined angular range.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

この発明は、病人や高齢者等の歩行困難な人を、階段を使って階下に搬送する際に使用する身体搬送車に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a body transport vehicle used to transport a person who has difficulty walking, such as a sick person or an elderly person, downstairs using stairs.

この種の身体搬送車としては、例えば、特許文献1に開示された患者搬送車がある。この患者搬送車は、図14に示すように、患者を寝かせるベッド51と、このベッド51の前端部及び後端部にそれぞれ取り付けられた前輪52及び後輪53と、ベッド51の両端部に連設された押手部54、54と、ベッド51における前輪52と後輪53との間に配設された無限軌道55とを備えており、廊下等の平坦面を移動する際に無限軌道55が接地しないように、無限軌道55の接地位置が前輪52及び後輪53の接地位置よりも僅かに高く設定されている。 As this type of body carrier, for example, there is a patient carrier disclosed in Patent Document 1. This patient transport vehicle, as shown in FIG. and an endless track 55 disposed between the front wheels 52 and the rear wheels 53 of the bed 51. When moving on a flat surface such as a hallway, the endless track 55 is provided. The grounding position of the endless track 55 is set slightly higher than the grounding positions of the front wheels 52 and the rear wheels 53 so as not to touch the ground.

従って、廊下等の平坦面では、無限軌道55が移動抵抗とはならず、図15に示すように、押手部54を握って押すと、前輪52及び後輪53が回転することで円滑に移動させることができる。一方、階段では、図16に示すように、無限軌道55が階段の複数の段鼻(踏面の先端部分)SNに接触することで、ベッド51が大きく浮き沈みすることがなく、しかも、無限軌道55がブレーキの役割を果たすため、各段の段鼻SNを結ぶ線に沿って、適切な速度で安全に階段を下りることができる。 Therefore, on a flat surface such as a corridor, the endless track 55 does not act as movement resistance, and as shown in FIG. can be made On the other hand, in the stairs, as shown in FIG. 16, the endless track 55 contacts a plurality of nosings (tips of the treads) SN of the stairs, so that the bed 51 does not float significantly, and the endless track 55 is Since it acts as a brake, it is possible to descend the stairs safely at an appropriate speed along the line connecting the nosings SN of each step.

特開2004-97419号公報JP-A-2004-97419

上述した患者搬送車は、被搬送者を寝かせた状態で階段を下りるので、被搬送者が恐怖心を抱き難いといった利点があるが、その全長が2mを超える長さになるので、踊り場で180°向きを変える折り返し階段の場合、踊り場で患者搬送車を方向転換するのが難しく、円滑に階段を下りることができないといった問題がある。 The above-mentioned patient transport vehicle descends the stairs with the person being transported lying down, so it has the advantage that the person being transported does not feel fear. In the case of folding stairs that change direction, there is a problem that it is difficult to change the direction of the patient transport vehicle on the landing, and it is not possible to go down the stairs smoothly.

そこで、この発明の課題は、被搬送者を寝かせた状態で階段を下りることができ、しかも、階段の踊り場での方向転換を円滑かつ容易に行うことができる身体搬送車を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a transport vehicle that allows a person to be transported to go down stairs while lying down, and that can smoothly and easily change direction on the landing of the stairs. .

上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明は、被搬送者の下半身を載せる固定載置台と、頭部側を起こすことができるように回動可能に前記固定載置台に連結された、被搬送者の上半身を載せる可動載置台と、前記可動載置台を起こす方向に付勢する付勢手段と、前記可動載置台を任意の角度に保持する保持手段と、前記保持手段による前記可動載置台の保持を解除する保持解除手段と、前記固定載置台に設けられた固定側無限軌道と、前記可動載置台に設けられた可動側無限軌道と、前記固定載置台に設けられた走行用車輪とを備え、前記走行用車輪の接地位置が前記固定側無限軌道の接地位置より低く設定されていることを特徴とする身体搬送車を提供するものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 includes a fixed table on which the lower half of the body of a transported person is placed, and a fixed table that is rotatably connected to the fixed table so that the head side can be raised. a movable table on which the upper body of a person to be transported is placed; biasing means for biasing the movable table in a direction to raise it; holding means for holding the movable table at an arbitrary angle; a holding release means for releasing the holding of the mounting table; a fixed endless track provided on the fixed mounting table; a movable endless track provided on the movable mounting table; and a traveling track provided on the fixed mounting table. wheels, and the grounding position of the running wheels is set lower than the grounding position of the fixed endless track.

また、請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明の身体搬送車において、前記可動載置台には、操作フレームが取り付けられており、前記保持解除手段を操作する操作部が前記操作フレームに配設されていることを特徴としている。 According to a second aspect of the invention, there is provided the body transport vehicle according to the first aspect of the invention, wherein an operation frame is attached to the movable table, and an operation portion for operating the holding release means is provided on the operation frame. It is characterized in that it is arranged in

また、請求項3に係る発明は、請求項2に係る発明の身体搬送車において、前記操作フレームは、前記可動載置台に対する取付角度を変更可能に前記可動載置台に取り付けられていることを特徴としている。 Further, the invention according to claim 3 is the body transport vehicle according to the invention according to claim 2, wherein the operation frame is attached to the movable table so that the mounting angle with respect to the movable table can be changed. and

以上のように、請求項1に係る発明の身体搬送車は、被搬送者の身体の上半身を載せる可動載置台が、その頭部側を起こすことができるように、被搬送者の下半身を載せる固定載置台に回動可能に連結されており、可動載置台を起こす方向に付勢する付勢手段と、可動載置台を任意の角度に保持する保持手段と、保持手段による可動載置台の保持を解除する保持解除手段とを備えているので、階段を下りる際は、可動載置台を倒して被搬送者を寝かせた状態に保持し、階段の踊り場では、可動載置台を起こして全長を短くした状態に保持して方向転換した後、再度、可動載置台を倒して被搬送者を寝かせた状態で階段を下りればよい。 As described above, in the body transport vehicle of the invention according to claim 1, the movable platform on which the upper half of the body of the person to be transported rests is placed so that the head side can be raised. Biasing means that is rotatably connected to the fixed stage and biases the movable stage in a direction to raise it, holding means that holds the movable stage at an arbitrary angle, and holding of the movable stage by the holding means When descending the stairs, the movable platform is knocked down to hold the transported person lying down, and on the landing of the stairs, the movable platform is raised to shorten the total length. After changing the direction while holding the carrier in this state, the movable platform can be knocked down again and the person to be transported can go down the stairs with the person being transported lying down.

特に、可動載置台を起こす際は、保持解除手段による可動載置台の保持を解除することで付勢手段の付勢力によって可動載置台が起き上がるので、可動載置台が適正な角度まで起き上がったときに、保持手段によってその角度に保持すればよく、また、可動載置台を倒すときは、保持解除手段による可動載置台の保持を解除して搬送者が可動載置台の頭部側に体重をかけて所定角度まで押し下げ、保持手段によってその角度に保持すればよいので、腕力のない搬送者であっても可動載置台の起倒作業を容易に行うことができ、階段から踊り場への身体搬送車の移行、踊り場での身体搬送車の方向転換及び踊り場から階段への身体搬送車の移行といった一連の動作を円滑かつ容易に行うことができる。 In particular, when raising the movable mounting table, the movable mounting table is lifted by the biasing force of the biasing means by releasing the holding of the movable mounting table by the holding releasing means. When the movable mounting table is to be laid down, the holding of the movable mounting table by the holding releasing means is released and the transporter puts his/her weight on the head side of the movable mounting table. Since it is only necessary to push down to a predetermined angle and hold it at that angle by the holding means, even a person who does not have physical strength can easily raise and lower the movable table, and the body carrier can be moved from the stairs to the landing. A series of movements such as transition, turning of the body carrier on the landing, and transition of the body carrier from the landing to the stairs can be performed smoothly and easily.

また、請求項2に係る発明の身体搬送車は、可動載置台に操作フレームが取り付けられており、保持解除手段を操作する操作部が操作フレームに配設されているので、保持解除手段の操作部によって保持解除操作を行いながら、操作フレームを介して可動載置台の起倒作業を行うことができるので、可動載置台の起倒作業性に優れている。 In the body transport vehicle according to the second aspect of the invention, the operation frame is attached to the movable table, and the operation part for operating the holding release means is disposed on the operation frame. Since the operation of raising and lowering the movable table can be performed via the operation frame while performing the hold release operation by the part, the workability of raising and lowering the movable table is excellent.

また、請求項3に係る発明の身体搬送車は、可動載置台に対する操作フレームの取付角度を変更することができるので、搬送者の体格に応じた最適位置に操作フレームを設定することができ、身体搬送車の操作性がさらに向上する。 In addition, since the body transport vehicle of the invention according to claim 3 can change the mounting angle of the operation frame with respect to the movable table, the operation frame can be set at an optimum position according to the physique of the person being transported. The operability of the body transport vehicle is further improved.

この発明に係る身体搬送車の一実施形態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing one embodiment of a body carrier according to the present invention; FIG. 同上の身体搬送車を示す平面図である。Fig. 10 is a plan view showing the body transport vehicle of the same; 同上の身体搬送車を示す側面図である。It is a side view which shows a body conveyance vehicle same as the above. 同上の身体搬送車を示す正面図である。It is a front view which shows a body conveyance vehicle same as the above. 図4のX-X線に沿った断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 4; 同上の身体搬送車からシートマット、バックマット及びヘッドレストを取り外した状態を示す平面図である。Fig. 3 is a plan view showing a state in which a seat mat, a back mat and a headrest are removed from the body transport vehicle; 同上の身体搬送車からシートマット、バックマット及びヘッドレストを取り外すと共に可動載置台を倒した状態を示す底面図である。It is a bottom view which shows the state which removed the seat mat, the back mat, and the headrest from the body conveyance vehicle same as the above, and knocked down the movable mounting base. (a)は図4のY-Y線に沿った断面図、(b)は(a)の状態から可動載置台を倒してフラットにした同上の身体搬送車を図4のY-Y線の位置で切断した断面図、(c)は(a)の状態から可動載置台を起こした同上の身体搬送車を図4のY-Y線の位置で切断した断面図である。(a) is a cross-sectional view taken along the line YY in FIG. 4, and (b) is the same body transport vehicle in which the movable table is laid down from the state of (a) and flattened along the line YY in FIG. FIG. 5C is a cross-sectional view taken along the line YY in FIG. 4, with the movable table raised from the state shown in FIG. 4A. (a)は同上の身体搬送車を折り畳んだ状態を示す側面図、(b)は同上の折り畳んだ状態の身体搬送車を図4のY-Y線の位置で切断した断面図である。5(a) is a side view showing the body transport vehicle in a folded state, and FIG. 4(b) is a cross-sectional view of the body transport vehicle in the folded state taken along the line YY in FIG. 4. FIG. (a)~(c)は同上の身体搬送車の廊下搬送動作を示す動作説明図である。(a) to (c) are operation explanatory diagrams showing the corridor transportation operation of the same body transportation vehicle. (a)~(c)は同上の身体搬送車の階段搬送動作を示す動作説明図である。(a) to (c) are motion explanatory diagrams showing the stair transport motion of the same body transport vehicle. (a)~(c)は同上の身体搬送車の踊り場搬送動作から階段搬送動作を示す動作説明図である。FIGS. 4(a) to 4(c) are motion explanatory diagrams showing a landing transport motion to a stair transport motion of the same body transport vehicle. FIG. (a)~(c)は同上の身体搬送車の階段搬送動作から廊下搬送動作を示す動作説明図である。(a) to (c) are motion explanatory diagrams showing a stair transport motion to a hallway transport motion of the same body transport vehicle. 従来の身体搬送車である患者搬送車を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a patient transport vehicle that is a conventional body transport vehicle; 同上の患者搬送車による廊下搬送状態を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a corridor transport state by the same patient transport vehicle; 同上の患者搬送車による階段搬送状態を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state of stair transport by the same patient transport vehicle;

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図1~図7に示すように、この身体搬送車1は、被搬送者の下半身を載せる固定載置台2と、頭部側を起こすことができるように回動可能に固定載置台2に連結された、被搬送者の上半身を載せる可動載置台3と、この可動載置台3の頭部側の端部に回動可能に取り付けられた門形の操作フレーム4と、可動載置台3を起こす方向に付勢するロック機構付きガススプリングユニット5と、固定載置台2に設けられた左右一対の固定側無限軌道6と、可動載置台3に設けられた左右一対の可動側無限軌道7と、固定載置台2に設けられた車輪8とを備えている。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 7, this body carrier 1 includes a fixed table 2 on which the lower half of the body of a person to be carried is placed, and is rotatably connected to the fixed table 2 so that the head side can be raised. a movable platform 3 on which the upper half of the body of the transported person is placed, a gate-shaped operation frame 4 rotatably attached to the end of the movable platform 3 on the head side, and the movable platform 3 is raised. A gas spring unit 5 with a lock mechanism that biases in a direction, a pair of left and right fixed side endless tracks 6 provided on the fixed mounting table 2, a pair of left and right movable side endless tracks 7 provided on the movable mounting table 3, and wheels 8 provided on the fixed mounting table 2 .

前記固定載置台2は、金属製のシートフレーム11及びこのシートフレーム11に取り付けられた、クッション性を有するシートマット12を、前記可動載置台3は、金属製のバックフレーム13及びこのバックフレーム13に取り付けられた、クッション性を有するバックマット16及びヘッドレスト17をそれぞれ備えており、可動載置台3は、バックフレーム13の下端部(前端部)が固定載置台2のシートフレーム11の後端部に回動可能に軸支されている。 The fixed mounting table 2 includes a metal seat frame 11 and a cushioning seat mat 12 attached to the seat frame 11. The movable mounting table 3 includes a metal back frame 13 and the back frame 13. A back mat 16 and a headrest 17 having cushioning properties are attached to the movable table 3, and the lower end (front end) of the back frame 13 of the movable table 3 is the rear end of the seat frame 11 of the fixed table 2. is rotatably supported on the

前記操作フレーム4は、握り部が横方向に延びる主ハンドル18と、主ハンドル18の両側部にそれぞれ連設された握り部が縦方向に延びる左右一対の補助ハンドル19とを備えており、門形の操作フレーム4の下端部がバックフレーム13の上端部に回動可能に軸支されている。 The operation frame 4 is provided with a main handle 18 having grip portions extending in the horizontal direction, and a pair of left and right auxiliary handles 19 having grip portions extending in the vertical direction and connected to both sides of the main handle 18, respectively. A lower end portion of the operation frame 4 having a shape is rotatably supported by an upper end portion of the back frame 13 .

操作フレーム4を支持しているバックフレーム13の支持部14には、回動軸を中心とした同心円上に一定角度間隔で複数の穴15が形成されており、支持部14に形成されたいずれかの穴15と操作フレーム4の先端部に形成された穴(図示せず)との双方に固定ピン20を差し込むことで、操作フレーム4を複数の回動角度に段階的に保持することができるようになっている。従って、操作フレーム4の回動角度を適宜変更することによって、この身体搬送車1を走行させる搬送者の体格等に応じて握り部の高さ位置を調整することができる。 A support portion 14 of a back frame 13 that supports the operation frame 4 is formed with a plurality of holes 15 at regular angular intervals on a concentric circle about the rotation shaft. By inserting the fixing pin 20 into both the hole 15 and a hole (not shown) formed at the tip of the operation frame 4, the operation frame 4 can be held at a plurality of rotation angles in stages. It is possible. Therefore, by appropriately changing the rotation angle of the operation frame 4, the height position of the grip portion can be adjusted according to the physique of the transporter who travels the body transport vehicle 1 and the like.

前記ガススプリングユニット5は、圧縮空気や圧縮窒素ガス等の加圧ガスと潤滑液としての油液とが封入された一対のシリンダ21と、各シリンダ21から延出する、ロック開放ピンが挿通されたピストンロッド22と、ピストンロッド22を任意の位置に保持またはその保持を解除するロック機構とを備えており、ピストンロッド22は、シリンダ21内の加圧ガスによって常時延出方向に付勢されている。 The gas spring unit 5 includes a pair of cylinders 21 in which a pressurized gas such as compressed air or compressed nitrogen gas and an oil liquid as a lubricating liquid are sealed, and lock release pins extending from each cylinder 21 are inserted. and a lock mechanism for holding or releasing the holding of the piston rod 22 at an arbitrary position. ing.

前記シリンダ21の閉塞側端部がブラケット23を介してシートフレーム11の左右方向の中央部に、ピストンロッド22の延出側の端部がブラケット24を介してバックフレーム13の左右方向の中央部にそれぞれ支持されており、ピストンロッド22が延出することで、バックフレーム13が起こされるようになっている。 The closing side end of the cylinder 21 is positioned at the lateral center of the seat frame 11 via a bracket 23 , and the extending end of the piston rod 22 is positioned at the lateral center of the back frame 13 via a bracket 24 . , and the back frame 13 is raised by extending the piston rod 22 .

前記ロック機構は、操作ワイヤ25を介してロック開放ピンを進退操作する操作レバー26を備えており、この操作レバー26を操作してロック開放ピンを進退させることで、延出方向に付勢されているピストンロッド22を任意の位置に保持またはその保持を解除することができるようになっている。 The lock mechanism includes an operation lever 26 for advancing and retracting the unlocking pin via an operating wire 25. By operating the operating lever 26 to advance and retract the unlocking pin, the locking mechanism is biased in the extending direction. The piston rod 22 can be held at an arbitrary position or released from the holding.

前記操作レバー26及び操作ワイヤ25は2組用意されており、一方の操作レバー26は操作フレーム4の主ハンドル18に、他方の操作レバー26は一方の補助ハンドル19にそれぞれ取り付けられている。従って、搬送者が主ハンドル18または補助ハンドル19のいずれの握り部を握っていても、その握り部を持ち変えることなく、ピストンロッド22の保持操作または保持解除操作を行うことができ、操作性に優れている。 Two sets of the operating lever 26 and the operating wire 25 are prepared. One operating lever 26 is attached to the main handle 18 of the operating frame 4, and the other operating lever 26 is attached to one auxiliary handle 19, respectively. Therefore, even if the transporter grips either the main handle 18 or the auxiliary handle 19, the operator can hold or release the piston rod 22 without changing the grip. Excellent for

一対の固定側無限軌道6は、固定載置台2のシートフレーム11の両側部の下側にそれぞれ取り付けられており、シートフレーム11の後端部から中間部まで延びている。一対の可動側無限軌道7は、その前端部が左右一対の固定側無限軌道6の後端部の内側にそれぞれ隣接するように、可動載置台3のバックフレーム13の下側にそれぞれ取り付けられており、バックフレーム13の後方まで延びている。なお、固定側無限軌道6及び可動側無限軌道7は、例えば、各無限軌道を構成する各無端ベルトにテンションが生じるように、前後に配置されたプーリーの軸間距離を調整することで、走行時にブレーキの役割を果たすようになっている。 The pair of fixed-side endless tracks 6 are attached to the lower sides of the seat frame 11 of the fixed mounting table 2, respectively, and extend from the rear end portion of the seat frame 11 to the intermediate portion thereof. The pair of movable endless tracks 7 are attached to the lower side of the back frame 13 of the movable mounting table 3 so that the front ends thereof are adjacent to the inner sides of the rear ends of the pair of left and right fixed endless tracks 6. and extends to the rear of the back frame 13 . Incidentally, the fixed endless track 6 and the movable endless track 7 can run by adjusting the inter-axle distance of the pulleys arranged in the front and rear so that tension is generated in each endless belt constituting each endless track, for example. It sometimes acts as a brake.

前記車輪8は、バックフレーム13の左右一対の回動軸におけるバックフレーム13の外方への突出部分にそれぞれ回転可能に支持された左右一対の大径の後輪27と、シートフレーム11の前後方向における固定側無限軌道6の前端部に対応する位置においてシートフレーム11の左右方向の中央部に取り付けられた中間輪28と、シートフレーム11の前端部における左右のコーナ部にそれぞれ取り付けられた左右一対の前輪29とから構成されており、廊下等の平坦面を移送する際は、左右一対の後輪27及び中間輪28が走行用車輪となるように、即ち、前輪29や固定側無限軌道6が接地しないように、後輪27及び中間輪28の接地位置が、前輪29や固定側無限軌道6の接地位置よりも数mm程度低く設定されている。 The wheels 8 are a pair of left and right large-diameter rear wheels 27 which are rotatably supported by a pair of left and right rotation shafts of the back frame 13 and which protrude outward from the back frame 13 . An intermediate wheel 28 attached to the central portion of the seat frame 11 in the left-right direction at a position corresponding to the front end portion of the fixed side endless track 6 in the direction of the center wheel 28, and left and right wheels attached to the left and right corner portions of the front end portion of the seat frame 11, respectively. When transporting a flat surface such as a corridor, the pair of left and right rear wheels 27 and intermediate wheels 28 are used as running wheels, that is, the front wheels 29 and the fixed side endless track. The contact positions of the rear wheel 27 and the intermediate wheel 28 are set several millimeters lower than the contact positions of the front wheel 29 and the fixed endless track 6 so that the track 6 does not touch the ground.

以上のように構成された身体搬送車1は、例えば、図8(a)に示すように、可動載置台3をある程度起こした状態で、搬送者がガススプリングユニット5のロック機構の操作レバー26を操作してピストンロッド22の保持を解除し、下方側に体重をかけて操作フレーム4を押し下げると、シリンダ21内の加圧ガスの付勢力に抗してピストンロッド22がシリンダ21内に押し込まれて可動載置台3が倒れるので、例えば、同図(b)に示すように、可動載置台3をフラットな状態まで倒して操作レバー26の操作を解除すると、可動載置台3がその状態に保持され、被搬送者を完全に寝かせた状態で搬送することができる。 In the transport vehicle 1 constructed as described above, for example, as shown in FIG. 8(a), the transporter pulls the operation lever 26 of the lock mechanism of the gas spring unit 5 while the movable table 3 is raised to some extent. is operated to release the holding of the piston rod 22, and when the operation frame 4 is pushed down by applying the weight downward, the piston rod 22 is pushed into the cylinder 21 against the urging force of the pressurized gas in the cylinder 21. When the movable mounting table 3 is laid flat and the operation of the operating lever 26 is released, the movable mounting table 3 is brought into that state. It can be held and transported in a fully lying position.

一方、同図(a)または同図(b)に示す状態で、搬送者がガススプリングユニット5のロック機構の操作レバー26を操作してピストンロッド22の保持を解除すると、シリンダ21内の加圧ガスの付勢力によってピストンロッド22が延出して可動載置台3が起こされるので、例えば、同図(c)に示すように、可動載置台3が必要な角度まで起き上がったときに操作レバー26の操作を解除すると、可動載置台3がその角度に保持され、全長を短くすることができる。 On the other hand, in the state shown in (a) or (b) of FIG. Since the piston rod 22 is extended by the urging force of the pressurized gas and the movable table 3 is raised, for example, as shown in FIG. When the operation of is released, the movable table 3 is held at that angle, and the overall length can be shortened.

また、可動載置台3に対して操作フレーム4を最も起こした状態に固定し、操作レバー26を操作してピストンロッド22の保持を解除すると、可動載置台3を、最大、図9(a)、(b)に示す状態まで回動させることができるので、この最大回動状態で操作レバー26の操作を解除することで、身体搬送車1を折り畳んだ状態に保持することができる。従って、この身体搬送車1を用いて被搬送者を階下に搬送し終えた後に、次の被搬送者を階下に搬送するために、この身体搬送車1を階上に持ち運ぶ際、折り畳んだ状態で持ち運ぶことができるので使い勝手が良い。 Further, when the operation frame 4 is fixed in the most raised state with respect to the movable table 3 and the operation lever 26 is operated to release the holding of the piston rod 22, the movable table 3 is moved to the maximum position shown in FIG. , (b), the body transport vehicle 1 can be held in the folded state by releasing the operation of the operating lever 26 in this maximum rotating state. Therefore, after transporting the person to be transported downstairs using this body transport vehicle 1, the body transport vehicle 1 is folded when it is carried upstairs in order to transport the next person to be transported downstairs. It is easy to use because you can carry it with you.

以下、この身体搬送車1を用いて被搬送者を階上から階段の踊り場を経由して階下に搬送する方法について説明する。まず、図10(a)に示すように、固定載置台2に対して可動載置台3を少し起こした状態に保持した身体搬送車1に被搬送者(図示省略)を載せ、搬送者Cが補助ハンドル19を握って身体搬送車1を押しながら廊下CDを階段の方向に移送する。このとき、上述したように、走行用車輪である左右一対の後輪27及び中間輪28だけが廊下面に接地しており、前輪29及び固定側無限軌道6は廊下面から僅かに浮いた状態になっているので、固定側無限軌道6が移動抵抗になることがなく、身体搬送車1を円滑に走行させることができる。 A method of transporting a person to be transported from an upper floor to a lower floor via a staircase landing using this transport vehicle 1 will be described below. First, as shown in FIG. 10(a), a person to be transported (not shown) is placed on the body transport vehicle 1 which holds the movable stage 3 slightly raised with respect to the fixed stage 2, and the transporter C While grasping the auxiliary handle 19 and pushing the body transport vehicle 1, the person transports the corridor CD in the direction of the stairs. At this time, as described above, only the pair of left and right rear wheels 27 and intermediate wheels 28, which are running wheels, are in contact with the corridor surface, and the front wheels 29 and the fixed endless track 6 are slightly lifted from the corridor surface. As a result, the fixed side endless track 6 does not act as movement resistance, and the body carrier 1 can be smoothly run.

同図(b)に示すように、前輪29が廊下面と面一の下り階段の最上段の段鼻SNを超えた後、中間輪28が下り階段の最上段の段鼻SNを超える手前で身体搬送車1の走行を停止させ、搬送者Cが補助ハンドル19から主ハンドル18に持ち替えて操作レバー26を操作してピストンロッド22の保持を解除し、下方側に体重をかけて操作フレーム4を押し下げることで、同図(c)に示すように、可動載置台3をフラットな状態まで倒して操作レバー26の操作を解除して被搬送者を完全に寝かせた状態に保持する。 As shown in FIG. 4(b), after the front wheel 29 crosses the topmost stair nosing SN of the descending stairs flush with the corridor surface, the body is transported before the middle wheel 28 crosses the topmost stair nosing SN of the descending stairs. The car 1 stops running, and the transporter C shifts from the auxiliary handle 19 to the main handle 18, operates the operation lever 26 to release the piston rod 22, and puts his/her weight downward to push down the operation frame 4. As a result, as shown in FIG. 4(c), the movable table 3 is flattened, the operation of the operating lever 26 is released, and the person to be transported is completely laid down.

このように被搬送者を完全に寝かせた状態で可動載置台3側を持ち上げながら、図11(a)に示すように、固定側無限軌道6及び可動側無限軌道7を階段の複数の段鼻SNに接触させるようにして階段を下りていく。このとき、上述したように、後輪27及び中間輪28の接地位置と、前輪29や固定側無限軌道6(可動側無限軌道7)の接地位置との差が数mm程度であるので、固定載置台2及び可動載置台3が大きく浮き沈みすることがなく、しかも、固定側無限軌道6及び可動側無限軌道7がブレーキの役割を果たすため、各段の段鼻SNを結ぶ線に沿って、適切な速度で安全に階段を下りることができる。 While lifting the movable stage 3 side with the person to be transported completely lying down, as shown in FIG. Go down the stairs so that it touches the At this time, as described above, since the difference between the contact positions of the rear wheels 27 and the intermediate wheels 28 and the contact positions of the front wheels 29 and the fixed-side endless track 6 (movable-side endless track 7) is about several millimeters, The mounting table 2 and the movable mounting table 3 do not rise and fall significantly, and the fixed-side endless track 6 and the movable-side endless track 7 serve as brakes. You can safely descend stairs at a reasonable speed.

同図(b)に示すように、身体搬送車1の前輪29が踊り場LSに当接すると、同図(c)に示すように、可動側無限軌道7が階段の複数の段鼻SNに接触する状態を維持するように、操作レバー26を操作することによって、固定載置台2に対して可動載置台3を徐々に起こしながら、後輪27及び中間輪28が踊り場LSに接地するまで階段を下りていく。 As shown in FIG. 1B, when the front wheels 29 of the body transport vehicle 1 contact the landing LS, the movable endless track 7 comes into contact with a plurality of stair nosings SN, as shown in FIG. 1C. By operating the operation lever 26 so as to maintain the state, while gradually raising the movable mounting table 3 relative to the fixed mounting table 2, the user descends the stairs until the rear wheels 27 and intermediate wheels 28 touch the landing LS. To go.

身体搬送車1の後輪27及び中間輪28が踊り場LSに接地すると、図12(a)に示すように、搬送者Cが主ハンドル18から補助ハンドル19に持ち替えて操作レバー26を操作することにより、固定載置台2に対して可動載置台3をさらに起こして、身体搬送車1の全長を短くする。 When the rear wheels 27 and intermediate wheels 28 of the transport vehicle 1 touch the landing LS, as shown in FIG. As a result, the movable table 3 is further raised with respect to the fixed table 2, and the total length of the body carrier 1 is shortened.

続いて、身体搬送車1を、その前側が下り階段を向くように、踊り場LSで方向転換する。このとき、上述したように、可動載置台3を起こすことで、身体搬送車1の全長が短くなっているので、踊り場LSが狭くても、容易に方向転換を行うことができる。 Subsequently, the body carrier 1 is turned on the landing LS so that its front side faces the descending stairs. At this time, as described above, by raising the movable table 3, the total length of the body transport vehicle 1 is shortened, so even if the landing LS is narrow, the direction can be easily changed.

そして、同図(b)に示すように、前輪29が踊り場面と面一の下り階段の最上段の段鼻SNを超えた後、中間輪28が下り階段の最上段の段鼻SNを超える手前で身体搬送車1の移動を停止させ、以降は、上階の廊下CDから踊り場LSまで階段を下りていく場合と同様の動作を行いながら、後輪27及び中間輪28が階下の廊下CDに接地するまで階段を下りていき、階下の廊下CDを目的地まで移送する(図12(c)、図13(a)~(c)参照)。 Then, as shown in FIG. 4(b), after the front wheel 29 has crossed the topmost step nosing SN of the descending stairs flush with the dancing scene, the intermediate wheel 28 is in front of passing over the topmost step nosing SN of the descending stairs. After stopping the movement of the transport vehicle 1, the rear wheels 27 and intermediate wheels 28 touch the downstairs corridor CD while performing the same operation as when going down the stairs from the upstairs corridor CD to the landing LS. Go down the stairs until you reach the destination, and move down the corridor CD to the destination (see FIG. 12(c) and FIGS. 13(a) to (c)).

このようにして被搬送者の搬送が完了した後、次の被搬送者を搬送しなければならない場合は、図9に示すように、折り畳んだ身体搬送車1を手に持って、階下から階上に階段を上っていき、次の被搬送者の搬送作業を行う。 After the transportation of the person to be transported is completed in this way, when the next person to be transported must be transported, as shown in FIG. Go up the stairs and carry out the transport work of the next person to be transported.

以上のように、この身体搬送車1は、操作レバー26を操作してピストンロッド22の保持を解除するだけで可動載置台3が起き上がるので、可動載置台3が適正な角度まで起き上がったときに、操作レバー26の操作を解除することでその角度に保持すればよく、また、可動載置台3を倒すときは、操作レバー26を操作してピストンロッド22の保持を解除して搬送者が可動載置台3の頭部側に体重をかけて所定角度まで押し下げ、操作レバー26の操作を解除することでその角度に保持すればよいので、腕力のない搬送者であっても可動載置台3の起倒作業を容易に行うことができ、階段CDから踊り場LSへの身体搬送車1の移行、踊り場LSでの身体搬送車1の方向転換及び踊り場LSから階段への身体搬送車1の移行といった一連の動作を円滑かつ容易に行うことができる。 As described above, in the body transport vehicle 1, the movable table 3 can be lifted simply by operating the operation lever 26 to release the holding of the piston rod 22. Therefore, when the movable table 3 is raised to an appropriate angle, , the angle can be held by releasing the operation of the operating lever 26. When the movable table 3 is to be tilted, the operating lever 26 is operated to release the piston rod 22 from the holding position, and the carrier can move. By putting the weight on the head side of the mounting table 3 to push it down to a predetermined angle, and then releasing the operation of the operation lever 26, the movable mounting table 3 can be held at that angle even by a carrier who does not have physical strength. The lifting work can be easily performed, such as the transition of the body transport vehicle 1 from the stairs CD to the landing LS, the direction change of the body transport vehicle 1 on the landing LS, and the transition of the body transport vehicle 1 from the landing LS to the stairs. A series of operations can be performed smoothly and easily.

また、この身体搬送車1は、主ハンドル18及び補助ハンドル19を有する操作フレーム4が可動載置台3に取り付けられており、操作レバー26が主ハンドル18及び補助ハンドル19にそれぞれ配設されているので、主ハンドル18または補助ハンドル19を握っている搬送者がそれぞれの操作レバー26によって保持解除操作を行いながら、操作フレーム4を介して可動載置台3の起倒作業を行うことができ、可動載置台3の起倒作業性に優れている。 In addition, in this body carrier 1, an operation frame 4 having a main handle 18 and an auxiliary handle 19 is attached to the movable table 3, and an operation lever 26 is provided on the main handle 18 and the auxiliary handle 19, respectively. Therefore, the transporter holding the main handle 18 or the auxiliary handle 19 can raise and lower the movable table 3 via the operation frame 4 while releasing the hold by the respective operation levers 26. The workability of raising and lowering the mounting table 3 is excellent.

また、この身体搬送車1は、可動載置台3に取り付けられた操作フレーム4の回動角度を適宜変更することによって、搬送者の体格等に応じて主ハンドル18や補助ハンドル19の高さ位置を調整することができるので、操作性に優れている。 By appropriately changing the rotation angle of the operation frame 4 attached to the movable table 3, the body transport vehicle 1 can adjust the height positions of the main handle 18 and the auxiliary handle 19 according to the physique of the transporter. can be adjusted, so operability is excellent.

なお、上述した実施形態では、可動載置台3を起こす方向に付勢するロック機構付きガススプリングユニット5を採用しているが、これに限定されるものではなく、可動載置台3を起こす方向に付勢する付勢手段と、可動載置台3を任意の角度に保持する保持手段と、保持手段による可動載置台3の保持を解除する保持解除手段とを備えていればよく、例えば、可動載置台3を起こす方向に付勢するコイルバネと、そのコイルバネを任意の圧縮状態に保持またはその保持を解除するロック機構とを設けることも可能である。 In the above-described embodiment, the gas spring unit 5 with a lock mechanism is used to bias the movable mounting table 3 in the direction to raise it. It suffices to have an urging means for urging, a holding means for holding the movable mounting table 3 at an arbitrary angle, and a holding release means for releasing the holding of the movable mounting table 3 by the holding means. It is also possible to provide a coil spring that biases the table 3 in a direction to raise it, and a lock mechanism that holds the coil spring in an arbitrary compressed state or releases the hold.

また、上述した実施形態では、走行用車輪である後輪27及び中間輪28以外に、最初に踊り場LSに当接する前輪29を備えているが、これに限定されるものではなく、前輪29に代えて、踊り場に当接した状態で身体搬送車1を前後方向に滑らすことができる摺接部材を採用することも可能である。 In the above-described embodiment, in addition to the rear wheels 27 and the intermediate wheels 28, which are running wheels, the front wheels 29 that first come into contact with the landing LS are provided. Instead, it is possible to employ a sliding contact member that allows the body transport vehicle 1 to slide forward and backward while in contact with the landing.

本発明は、病人や高齢者等の歩行困難な人を、階段を使って階下に搬送する場合に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used to transport a person who has difficulty walking, such as a sick person or an elderly person, downstairs using stairs.

1 身体搬送車
2 固定載置台
3 可動載置台
4 操作フレーム
5 ガススプリングユニット(付勢手段、保持手段、保持解除手段)
6 固定側無限軌道
7 可動側無限軌道
8 車輪
11 シートフレーム
12 シートマット
13 バックフレーム
14 支持部
15 穴
16 バックマット
17 ヘッドレスト
18 主ハンドル
19 補助ハンドル
20 固定ピン
21 シリンダ
22 ピストンロッド
23 ブラケット
24 ブラケット
25 操作ワイヤ
26 操作レバー
27 後輪(走行用車輪)
28 中間輪(走行用車輪)
29 前輪
REFERENCE SIGNS LIST 1 body carrier 2 fixed table 3 movable table 4 operation frame 5 gas spring unit (biasing means, holding means, holding release means)
6 fixed-side endless track 7 movable-side endless track 8 wheel 11 seat frame 12 seat mat 13 back frame 14 support portion 15 hole 16 back mat 17 headrest 18 main handle 19 auxiliary handle 20 fixing pin 21 cylinder 22 piston rod 23 bracket 24 bracket 25 Operation wire 26 Operation lever 27 Rear wheel (running wheel)
28 Intermediate wheel (running wheel)
29 front wheel

上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明は、被搬送者の下半身を載せる固定載置台と、頭部側を起こすことができるように回動可能に前記固定載置台に連結された、被搬送者の上半身を載せる可動載置台と、前記可動載置台を起こす方向に付勢する付勢手段と、前記可動載置台を任意の角度に保持する保持手段と、前記保持手段による前記可動載置台の保持を解除する保持解除手段と、前記固定載置台に近接した状態で設けられた固定側無限軌道と、前記可動載置台に近接した状態で設けられた可動側無限軌道と、前記固定載置台に設けられた走行用車輪とを備え、前記走行用車輪の接地位置が前記固定側無限軌道の接地位置より低く設定されていることを特徴とする身体搬送車を提供するものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 includes a fixed table on which the lower half of the body of a transported person is placed, and a fixed table that is rotatably connected to the fixed table so that the head side can be raised. a movable table on which the upper body of a person to be transported is placed; biasing means for biasing the movable table in a direction to raise it; holding means for holding the movable table at an arbitrary angle; a holding release means for releasing the holding of the mounting table; a fixed endless track provided in the vicinity of the fixed mounting table; a movable endless track provided in the vicinity of the movable mounting table; The body carrier is provided with running wheels provided on a mounting base, and the grounding position of the running wheels is set lower than the grounding position of the fixed endless track.

Claims (3)

被搬送者の下半身を載せる固定載置台と、
頭部側を起こすことができるように回動可能に前記固定載置台に連結された、被搬送者の上半身を載せる可動載置台と、
前記可動載置台を起こす方向に付勢する付勢手段と、
前記可動載置台を任意の角度に保持する保持手段と、
前記保持手段による前記可動載置台の保持を解除する保持解除手段と、
前記固定載置台に設けられた固定側無限軌道と、
前記可動載置台に設けられた可動側無限軌道と、
前記固定載置台に設けられた走行用車輪と
を備え、
前記走行用車輪の接地位置が前記固定側無限軌道の接地位置より低く設定されていることを特徴とする身体搬送車。
a fixed mounting table on which the lower body of the transported person is placed;
a movable table on which the upper body of the person to be carried is placed, which is rotatably connected to the fixed table so that the head side can be raised;
an urging means for urging the movable table in a direction to raise it;
holding means for holding the movable mounting table at an arbitrary angle;
holding release means for releasing the holding of the movable table by the holding means;
a fixed endless track provided on the fixed mounting table;
a movable endless track provided on the movable mounting table;
and a traveling wheel provided on the fixed mounting base,
A body transport vehicle, wherein the grounding position of the running wheels is set lower than the grounding position of the fixed endless track.
前記可動載置台には、操作フレームが取り付けられており、
前記保持解除手段を操作する操作部が前記操作フレームに配設されている請求項1に記載の身体搬送車。
An operation frame is attached to the movable table,
2. The body transport vehicle according to claim 1, wherein an operation portion for operating said holding release means is provided on said operation frame.
前記操作フレームは、前記可動載置台に対する取付角度を変更可能に前記可動載置台に取り付けられている請求項2に記載の身体搬送車。 3. The body transport vehicle according to claim 2, wherein the operation frame is attached to the movable mounting table so that the mounting angle with respect to the movable mounting table can be changed.
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