JP2004267275A - Damp towel roll manufacturing apparatus - Google Patents

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昌隆 高畑
Takayuki Nozawa
孝之 野沢
Masaichi Kurisu
政一 栗栖
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damp towel roll manufacturing apparatus capable of spraying water of a prescribed temperature to a sheet material by suppressing the residual of the water inside a water supply hose. <P>SOLUTION: The water supply hose 43 is so laid that, at least, its one part passes through a position higher than a heater 84a and a nozzle part 42, so that the water in a channel is made to flow down to the sides of the nozzle part 42c and the heater 84a and is discharged. The water can be thus prevented from being left inside the channel, so that, for example, when the hot water is sprayed to the sheet material S for manufacturing the hot damp towel roll M, this constitution can prevent a trouble of manufacturing a cold damp towel by spraying water being left inside the water supply hose 43 as the cold water. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻きおしぼり製造装置に関し、特に、送水ホース内への水の残留を抑制して、所望の温度の水をシート材に散水することができる巻きおしぼり製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】紙や不織布、化学繊維パルプ等からなるシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを製造する巻きおしぼり製造装置がある。この巻きおしぼり製造装置は、従来より、水を散水するための散水手段を備えており、その散水手段によりシート材に水を散水して、適度な湿り気が付与された巻きおしぼりを製造可能に構成されるのが一般的である。
【０００３】
ところで、近年では、季節やユーザーの趣向に応じて、暖かい巻きおしぼりや冷たい巻きおしぼりを製造可能に構成された巻きおしぼり製造装置が提案されている。例えば、特許第３２１３８３７号公報には、水を貯留する補助タンクと、その補助タンク内の水の加熱および冷却を行う加熱冷却用熱電素子と、補助タンク内の水を圧送するポンプと、そのポンプにより圧送された水をシート材に散水するノズルと、そのノズルと補助タンクとを互いに接続して水の流路を形成する送水ホースとを備えた巻きおしぼり製造装置が記載されている。
【０００４】
この巻きおしぼり製造装置によれば、加熱冷却用熱電素子により加熱または冷却された補助タンク内の水（温水または冷水）は、ポンプの圧送力により送水ホースを介してノズルに供給されシート材に散水される。温水または冷水が散水されたシート材は、成形手段によりロール状に巻回され巻きおしぼりが製造される。これにより、暖かな巻きおしぼりや冷たい巻きおしぼりを製造することができるのである。
【０００５】
【特許文献１】特許第３２１３８３７号公報（段落［００３２］など）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した巻きおしぼり製造装置では、補助タンクの温水（又は冷水）を送水ホースを介してノズルに供給して散水すると、その温水（又は冷水）が送水ホース内に残留するという問題点があった。その結果、その送水ホース内に残留した温水（又は冷水）が時間の経過と共に冷え（又は暖められ）、次回の温水（又は冷水）の散水時には、その冷えた（又は暖められた）水がシート材に散水されるため、所望の温度の巻きおしぼりを製造することができないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、送水ホース内への水の残留を抑制して、所望の温度の水をシート材に散水することができる巻きおしぼり製造装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するために、請求項１記載の巻きおしぼり製造装置は、水の温度を調整する温調手段を備え、その温調手段により温度が調整された水をタオルロールから引き出されたシート材に散水して湿り気を付与すると共に、そのシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを成形するものであり、前記水を貯留する貯留手段と、その貯留手段に貯留される水を圧送する圧送手段と、その圧送手段により圧送された水を前記シート材に散水する散水ノズルと、その散水ノズルと前記圧送手段とを互いに接続して水の流路を形成する送水ホースとを備え、その送水ホースは、その少なくとも一部が前記貯留手段及び散水ノズルよりも高い位置を通過するように引き回されている。
【０００９】
この請求項１記載の巻きおしぼり製造装置によれば、圧送手段が駆動されると、貯留手段内に貯留される水が圧送手段の圧送力により送水ホース内を圧送される。送水ホース内を圧送され散水ノズルに達した水は、散水ノズルからシート材へ向けて散水される。ここで、貯留手段内に貯留される水の温度が温調手段により調整されている場合には、シート材に温水または冷水が散水されるので、そのシート材をロール状に巻き込んで成形することにより、暖かい巻きおしぼり又は冷たい巻きおしぼりが製造される。
【００１０】
請求項２記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項１記載の巻きおしぼり製造装置において、前記送水ホースの流量を調整する流量調整手段を備え、その流量調整手段は、前記送水ホースの前記貯留手段と散水ノズルとの間であって、その送水ホースの引き回し位置が最も高くなる部位またはその近傍で流量を調整するように配設されている。
【００１１】
請求項３記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項２記載の巻きおしぼり製造装置において、一面が開口した略箱状体に構成される本体と、その本体に開閉可能に取着され前記本体の開口部を閉封する蓋部材とを備え、前記流量調整手段は、前記本体の開口部に露出して配設されている。
【００１２】
請求項４記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項１から３のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置において、垂下する前記シート材を挟んで互いに対向配置され、そのシート材を下方へ案内する一対の案内部材を備え、前記散水ノズルは、その案内部材の案内面間を下方へ案内される前記シート材に散水可能に配置されている。
【００１３】
請求項５記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項４記載の巻きおしぼり製造装置において、前記一対の案内部材の少なくとも一方の案内面には、前記シート材の搬送方向に向かって延設される１又は複数のリブ部材が突設されている。
【００１４】
請求項６記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項１から５のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置において、前記散水ノズルの内径は、前記水の散水方向へ向かってテーパー状に漸次縮径されている。
【００１５】
請求項７記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項６記載の巻きおしぼり製造装置において、前記送水ホースの出口側と前記散水ノズルの入口側とを連通する連通流路を備え、前記散水ノズルの下端面は、その連通流路の下端面と略面一に形成されている。
【００１６】
【発明の効果】請求項１記載の巻きおしぼり製造装置によれば、送水ホースは、その少なくとも一部が貯留手段及び散水ノズルよりも高い位置を通過するように引き回されている。よって、散水ノズルからのシート材への散水が終了した後に、取り回しの最高位置と散水ノズルとの流路間に水が残留した場合には、かかる水を散水ノズル側へ流下させて排出することができ、また、取り回しの最高位置と貯留手段との流路間に水が残留した場合には、かかる水を貯留手段側へ向けて流下させて排出することができるので、送水ホース内から水を強制的に排出して、送水ホース内に水が残留することを抑制することができるという効果がある。
【００１７】
よって、送水ホース内に残留された水の影響を低減して、その分、所望の温度の水をシート材へ散水することができるので、従来の巻きおしぼり製造装置のように、例えば、暖かい巻きおしぼりを製造するべく、温水をシート材へ散水したところ、送水ホース内に残留していた水が冷水として散水されてしまい、冷たいおしぼりが製造されるといった不具合を未然に防止することができるという効果がある。
【００１８】
請求項２記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項１記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、流量調整手段が送水ホースに配設される位置は、送水ホースの貯留手段と散水ノズルとの間であって、その送水ホースの取り回し位置が最も高くなる部位またはその近傍とされているので、かかる流量調整手段が送水ホースの流路内を流下する水の流れを阻害することを抑制して、送水ホース内からの水の排出をより確実に行うことができるという効果があり、その結果、送水ホース内の水の残留を効果的に抑制することができる。
【００１９】
請求項３記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項２記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、流量調整手段は、本体の開口部に露出して配設されているので、かかる流量調整手段を容易に操作することができ、ユーザーの操作性を向上させることができるという効果がある。また、蓋部材を閉封することにより、かかる流量調整手段を隠蔽することができるので、ユーザーの不用意な操作により流量が不適切に変更されることを防止することができるという効果がある。
【００２０】
請求項４記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、案内部材は、垂下するシート材を下方へ案内するように、即ち、略垂直方向へ立設して配置されている。よって、この案内部材に散水ノズルから散水された水が付着した場合には、かかる水を下方へ流下させることができるので、案内部材上に水が残留することを抑制することができるという効果がある。その結果、例えば、暖かい巻きおしぼりを製造する際に、案内部材上に残留した冷水がシート材に付着して、巻きおしぼりの温度が低下するという不具合を抑制することができるという効果がある。
【００２１】
また、案内部材は、垂下するシート材を挟んで互いに対向配置され、散水ノズルは、その案内部材の案内面間に案内されるシート材に散水可能に配置されている。よって、案内部材の案内面間でシート材を取り囲むことができるので、散水ノズルから散水された水がシート材で反射した場合でも、かかる反射した水を案内部材の案内面間で捕捉して、散水された水が外部に散乱することを防止することができるという効果がある。
【００２２】
請求項５記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項４記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、案内部材の案内面には、１又は複数のリブ部材が突設されているので、シート材との接触面積を低減して、水を散水されたシート材が案内面に密着することを抑制することができるという効果がある。また、リブ部材は、シート材の搬送方向へ向けて延設されているので、シート材の搬送を円滑に行うことができるという効果がある。
【００２３】
請求項６記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、散水ノズルの内径は、水の散水方向へ向かってテーパー状に漸次縮径されているので、散水ノズルに水垢やスケール等の不純物が付着することを防止して、開口部が不純物の付着により閉塞されることを防止することができるという効果がある。
【００２４】
請求項７記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項６記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、散水ノズルの下端面は、連通流路の下端面と略面一に形成されている。即ち、散水ノズルの内径をテーパ状に形成した場合でも、散水ノズルと連通流路との接続部に段部や凹部が形成されることを防止して、かかる接続部（段部や凹部）に水が残留することを防止することができるので、連通流路及び散水ノズル内の水を外部へ円滑に流下させることができるという効果がある。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例における巻きおしぼり製造装置１の斜視図であり、上カバー３および受け皿兼用蓋５が開放された状態の巻きおしぼり製造装置１を図示している。まず、この図１を参照して、巻きおしぼり製造装置１の外観構成について説明する。
【００２６】
巻きおしぼり製造装置１は、紙、不織布、化学繊維パルプ等からなるシート材を使用して巻きおしぼりＭを製造するための装置であり、図１に示すように、本体２と、上カバー３とを主に備えている。本体２は、巻きおしぼり製造装置１の骨格をなす部材であり、略箱状体の外観を有して構成されている。この本体２の上方（図１上側）は、図１に示すように、開口して構成されており、この開口部は、本体２の背面側（図１右奥側）に開閉可能に軸支された上カバー３によって閉封することができる。
【００２７】
本体２の前面側（図１左方）には、ユーザーが各種操作を行うための操作パネル４が設けられている。この操作パネル４には、スタートボタン４ａなどの各種ボタンが設けられており、これらのボタンを押下することにより、各種の操作が行われる。また、操作パネル４には、液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」と称す。）４ｂが設けられており、巻きおしぼり製造装置１の設定状態や各種の操作メッセージ等が必要に応じて表示される。例えば、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した場合には、このＬＣＤ４ｂに警告メッセージが表示される。
【００２８】
操作パネル４の下方（図１下側）には、受け皿兼用蓋５が開閉可能に配設されており、この受け皿兼用蓋５の背面側（図１上側）は、複数の巻きおしぼりＭを載置可能な皿状に構成されている。製造された巻きおしぼりＭは、図１に示すように、巻きおしぼり製造装置１内から受け皿兼用蓋５上に放出され、ユーザーに提供される。
【００２９】
本体２の内部空間内には、後述するように、複数の部材や装置などが収納されており（図４参照）、これらの内のタオルロールＲと、送給手段２０と、水タンクＴとは、図１に示すように、その交換時の作業性を考慮して、本体２の開口部近傍に配設されている。
【００３０】
タオルロールＲは、巻きおしぼりＭの原料となるシート材Ｓの終端を中芯に接着してロール状に巻回したものであり、図１に示すように、本体２の前面側（図１左手前側）、即ち、上カバー３が軸支される本体２の背面側（図１右奥側）とは反対側に着脱自在に保持されている。よって、上カバー３が半開とされる場合でも（図４参照）、本体２の前面側を大きく開放して、タオルロールＲの上方に十分な作業スペースを確保することができるので、その交換作業を円滑に行うことができるのである。
【００３１】
送給手段２０は、タオルロールＲからシート材Ｓを引き出すための駆動装置であり、シート材Ｓを本体２の背面側に向かって引き出すべく（図４参照）、タオルロールＲよりも本体２の背面側に配設されている。水タンクＴは、巻きおしぼりＭに湿り気を付与するための水を貯留する容器であり、本体２の背面側に着脱自在に配設されている。
【００３２】
水タンクＴ及び送給手段２０の側方には、図１に示すように、流量調整つまみ４４が突出して配設されている。この流量調整つまみ４４は、後述するノズル部４２ｃから散水される水の散水量を調整するためのつまみであり、この流量調整つまみ４４を時計回り又は反時計回りに回転することにより、ノズル部４２ｃからの散水量を増減可能に構成されている（図５参照）。
【００３３】
このように、流量調整つまみ４４を本体２の開口部に露出して配設することにより、容易に操作することができるので、散水量を調整する際のユーザーの操作性を向上させることができる。また、上カバー３が閉封された場合には、かかる流量調整つまみ４４を隠蔽することができるので、ユーザーの不用意な操作により流量が不適切に変更されることを未然に防止することもできると共に、巻きおしぼり製造装置１の美観が損なわれることも防止することができる。
【００３４】
なお、図１に示すように、流量調整つまみ４４を水タンクＴ及び送給手段２０の側方に配設したのは、後述する送水ホース４３の取り回し長さをより短くするためである（図９参照）。但し、かかる流量調整つまみ４４を他の位置に配設することは当然可能であり、例えば、本体２の前面側（図１左手前側）に配設した場合には、上カバー３が半開とされる場合でも（図４参照）、本体２の前面側を大きく開放して、流量調整つまみ４４の上方に十分な作業スペースを確保することができるので、その調整作業を円滑に行うことができる。
【００３５】
水タンクＴ及び送給手段２０の側方であって、流量調整つまみ４４の反対側には、図１に示すように、リミットスイッチＳＷ１が本体２に埋設されている。このリミットスイッチＳＷ１は、上カバー３が開放されたか否かを検知するためのスイッチであり、本体２の上端面から上方（図１上側）に突出する可動片を備えている。上カバー３が開放されると、この可動片が上方に飛び出して、リミットスイッチＳＷ１の接点が開成される一方、上カバー３が閉じられると、この可動片が上カバー３によって押圧され、リミットスイッチＳＷ１の接点が閉成される（図２参照）。
【００３６】
また、本体２の前面側（図１左側）には、前面パネル２ａが開閉可能に配設されており、この前面パネル２ａと本体２との対向面には、リミットスイッチＳＷ２が可動片を前面パネル２ａ側に突出させつつ本体２に埋設されている（図４参照）。リミットスイッチＳＷ２は、前面パネル２ａが開放されたか否かを検知するためのスイッチであり、前面パネル２ａの開閉に応じてその接点が開成・閉成される（図２参照）。
【００３７】
本実施例の巻きおしぼり製造装置１は、電源投入後、上カバー３又は前面パネル２ａが開放され、リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２の接点が開成された場合には、電源を切断するように構成されている。なお、その詳細については、後述する。
【００３８】
上カバー３の裏面側（下面側）には、図１に示すように、所定間隔を隔てつつ対向する一対の支持板３ａが立設されており、その支持板３ａ間には、押さえローラ２５が回転自在に軸支されている。上カバー３が閉じられると、この押さえローラ２５が送給手段２０の駆動ローラ２３（図４参照）を上側から押圧して、シート材Ｓの送給を補助するように構成されている。
【００３９】
なお、この押さえローラ２５の外周には、ゴム製リング２９が軸方向略等間隔に複数本（本実施例では、４本）周設されているので、シート材Ｓを幅方向にずらすことなく安定して送給することができる。
【００４０】
上カバー３の裏面側（下面側）であって、その先端側には、図１に示すように、所定間隔を隔てつつ対向する一対のフック部３ｂが立設されている。このフック部３ｂは、上カバー３を本体２に固定するための部材であり、本体２の開口部に凹設された一対の係止部６を係止可能な形状に構成されている。
【００４１】
即ち、上カバー３が閉じる場合には、フック部３ｂが弾性変形しつつ係止部６に嵌め込まれ、かかる係止部６を係止する。これにより、上カバー３ｂが本体２に対して位置決めされると共に、がたつくことなく強固に固定される。一方、上カバー３を開放する場合には、フック部３ｂが弾性変形しつつ係止部６から脱離され、係止部６との係止状態を解除する。その結果、操作者は、フック部３ｂの係止部６への脱着により、適度な操作感を感じつつ、上カバー３の開閉操作を行うことができる。
【００４２】
次に、図２を参照して、巻きおしぼり製造装置１の電気的構成、及び、上述したリミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２の詳細構成について説明する。
【００４３】
図２は、巻きおしぼり製造装置１の電気的構成を模式的に示した図であり、図２（ａ）及び図２（ｂ）は、それぞれリミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２の接点が閉成および開成された状態を示す模式図である。
【００４４】
巻きおしぼり製造装置１は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、制御回路Ｃと電源との接続経路上にリミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２を配設して構成されている。電源は、本実施例では、ＡＣ１００Ｖの商用電源から供給されるように構成されている。但し、例えば、３相３線式２００Ｖの交流電源から供給されるように構成しても良く、或いは、本体２内に内蔵式のバッテリー（直流電源）で構成しても良い。
【００４５】
制御回路Ｃには、演算装置としてのＣＰＵ７１と、そのＣＰＵ７１により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記録したＲＯＭ７２と、制御プログラムの実行時に各種のデータを書き換え可能に記憶するＲＡＭ７３等が搭載されている（図３参照）。なお、制御回路Ｃの詳細構成については、後述する。
【００４６】
リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２は、上述したように、それぞれ上カバー３及び正面パネル２ａが開放されたか否かを検知するためのスイッチである。これら各リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２は、上カバー３及び正面パネル２ａが閉じられた通常の状態では、図２（ａ）に示すように、その接点が閉成されている。一方、上カバー３又は正面パネル２ａのいずれかが開放された場合には、図２（ｂ）に示すように、その接点が開成されるので、電源を切断して、制御回路Ｃへの駆動電圧の供給を遮断することができる。
【００４７】
よって、例えば、駆動ローラ２３によるシート材Ｓの引き出し動作中に操作者が上カバー３を不用意に開放し、押さえローラ２５によるシート材Ｓの駆動ローラ２３への圧接力が作用しなくなった場合でも、リミットスイッチＳＷ１の接点を開成して、電源を切断することができるので（図２（ｂ）参照）、シート材Ｓの引き出し動作を中止することができる。その結果、シート材Ｓの引き出し不良を回避して、シート材Ｓの長さが不足するまま巻きおしぼりＭが製造されることを防止することができる。
【００４８】
また、例えば、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した場合には、上カバー３を開放することにより、電源を自動的に切断して、タオルロールＲを交換可能な状態とすることができる。その結果、ユーザーは、タオルロールＲを交換するためのボタン操作などを別途行う必要がないので、ユーザーの煩雑な操作を不要として、タオルロールＲの交換作業を効率化することができる。
【００４９】
なお、その後、上カバー３が操作者により閉じられると、リミットスイッチＳＷ１の接点が閉成され、巻きおしぼり製造装置１の電源を再投入することができる（図２（ａ）参照）。この場合、制御回路ＣのＣＰＵは、ＲＯＭに記録された制御プログラムを再度読み出して、「初期設定処理（Ｓ１）」を実行する（図１４参照）。
【００５０】
「初期設定処理（Ｓ１）」は、電源投入後最初に実行される処理であり、タオルロールＲ（シート材Ｓ）の有無や各駆動装置の状態などをチェックした後、駆動ローラ２３を所定の回転数だけ駆動してシート材Ｓを引き出すと共に、そのシート材Ｓの先端部を切断手段３０により切断する。これにより、電源投入時にシート材Ｓの先端がどこまで引き出されているかに関わらず、そのシート材Ｓを初期位置（初期長さ）に設定することができる。
【００５１】
よって、上述したように、シート材Ｓの引き出し動作途中においてを上カバー３が開放され、電源が切断されることにより、シート材Ｓの引き出し動作が中途で中断された場合でも、その後、上カバー３を閉じることで、「初期設定処理（Ｓ１）」が実行されるので、シート材Ｓを初期位置（初期長さ）に設定し直して、巻きおしぼりＭを適正に製造することができる。
【００５２】
また、タオルロールＲの交換が終了した場合には、上カバー３を閉じることにより、「初期設定処理」が実行され、タオルロールＲ（シート材Ｓ）の有無がチェックされるので、タオルロールＲの交換が適正に行われた否かを自動的にチェックすることができる。よって、ユーザーは、タオルロールＲの交換が終了した旨を指示するためにボタン操作等を別途行う必要がないので、ユーザーの操作を簡便化して、タオルロールＲの交換作業を効率化することができる。
【００５３】
なお、タオルロールＲの交換後、シート材Ｓの先端を駆動ローラ２３（図４参照）上にセットして、上カバー３を閉じた場合には、「初期設定処理」の実行により、シート材Ｓが引き出されて初期位置（初期長さ）に設定される。よって、この場合にも、煩雑な操作を不要として、タオルロールＲの交換作業を効率化することができる。
【００５４】
次に、図３を参照して、制御回路Ｃの詳細構成について説明する。図３は、制御回路Ｃの電気的構成を示したブロック図である。制御回路Ｃには、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、各種駆動回路８１〜８６、各種制御回路８７，８８等が備えられ、これらはバスライン７４を介して相互に接続されている。
【００５５】
ＣＰＵ７１は、巻きおしぼり製造装置１による巻きおしぼりＭの製造を実行するべく、バスライン７４により接続された各部を制御する演算装置である。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１により実行される制御プログラムや固定値データ等を格納した書換不能なメモリであり、図１３から図１５に図示されるフローチャートのプログラムはＲＯＭ７２内に格納されている。また、ＲＡＭ７３は、制御プログラムの実行時に各種のデータを書き換え可能に記憶するためのメモリである。
【００５６】
ここで、ＣＰＵ７１は、図３に示すように、割込端子７１ａを備えて構成されている。この割込端子７１ａには、送給モータ８１ａに規定値以上の電流（過電流）が流れた場合に、過電流検出回路８１ｂから出力される検出信号９３が入力されるように構成されており、過電流の検出により、図１３の過電流検出時処理（割込処理）が即座に実行される。
【００５７】
送給モータ駆動回路８１は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて送給モータ８１ａを駆動制御するための回路であり、送給モータ８１ａは、駆動ローラ２３（図４参照）に回転力を付与するためのモータである。送給モータ８１ａを駆動することにより、駆動ローラ２３が所定回転数だけ回転され、タオルロールＲからシート材Ｓが所定寸法長だけ引き出される。
【００５８】
送給モータ駆動回路８１は、過電流検出回路８１ｂを備えている。過電流検出回路８１ｂは、送給モータ８１ａに過電流が流れた場合に、ＣＰＵ７１の割込端子７１ａへ検出信号９３を出力するための回路である。過電流検出回路８１ｂは、送給モータ８１ａに流れる電流値を監視し、この電流値が規定値以上となった場合に過電流の発生と判断して、検出信号９３をＣＰＵ７１へ出力するように構成されている。
【００５９】
なお、送給モータ８１ａに過電流が流れたということは、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達したことを意味している。即ち、タオルロールＲの中芯に挿嵌されるロール回転ガイドＲａは、後述するように、シート材Ｓの引き出し方向への移動が案内溝１３の第２側壁部材１３ｂによって規制されている（図４参照）。よって、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した場合には、シート材Ｓの引き出し抵抗の増大により、駆動ローラ２３の回転抵抗が大きくなる。その結果、送給モータ８１ａの負荷が増大することにより、送給モータ８１ａに規定値以上の電流（過電流）が流れる。
【００６０】
切断モータ駆動回路８２は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて切断モータ８２ａを駆動制御するための回路であり、切断モータ８２ａは、回転刃３２（図４参照）に回転力を供給するためのモータである。切断モータ８２ａを上述した送給モータ８１ａと連動する所定のタイミングで駆動することにより、回転刃３２が回転して、タオルロールＲから引き出されたシート材Ｓが先端部から所定寸法長の位置で切断される。
【００６１】
噴射ポンプ駆動回路８３は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて噴射ポンプ８３ａを駆動制御するための回路であり、噴射ポンプ８３ａは、水タンクＴ（図２参照）から吸引した水をノズル部４２ｃ（図４参照）へ送出するためのポンプである。噴射ポンプ８３ａを駆動することにより、タオルロールＲから引き出されたシート材Ｓに水が噴射され、巻きおしぼりＭに湿り気が付与される。
【００６２】
ヒータ駆動回路８４は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいてヒータ８４ａを駆動制御するための回路であり、ヒータ８４ａは、貯留手段としての貯留室を備えると共に、その貯留室内に貯留される水を所定の温度に加熱して、所定の温度に維持するいわゆる電熱器である。ヒータ８４ａ（図４参照）を駆動することにより、シート材Ｓに温水が噴射され、暖かな巻きおしぼりＭが製造される。
【００６３】
なお、本実施例の巻きおしぼり製造装置１は、水の加熱手段としてのヒータ８４ａのみを備える構成としたが、必ずしもこれに限られるわけではなく、ヒータ８４ａに代えて、又は、ヒータ８４ａに加えて、水の冷却手段を備えるように構成することは当然可能である。水の冷却手段としては、公知の種々の技術を適用することができ、例えば、ペルチェ素子（電子冷凍素子）を使用することができる。これにより、シート材Ｓに冷水を噴射して、冷たい巻きおしぼりＭを製造することができる。
【００６４】
搬送モータ駆動回路８５は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて搬送モータ８５ａを駆動制御するための回路であり、搬送モータ８５ａは、搬送ベルト５１（図４参照）に回転力を供給するためのモータである。搬送モータ８５ａを駆動することにより、上述した回転刃３２によって所定寸法長で切断された一枚のシート材Ｓが搬送ベルト５１によって下流側へ搬送される。
【００６５】
反転モータ駆動回路８６は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて反転モータ８６ａを駆動制御するための回路であり、反転モータ８６ａは、反転リング５３（図４参照）に回転力を供給するためのモータである。反転モータ８６ａを駆動することにより、反転リング５３が駆動され、その反転リング５３は、搬送ベルト５１（図４参照）と共動して、シート材Ｓをロール状に巻き込んで巻きおしぼりＭを製造する（図１６参照）。
【００６６】
音声・表示制御回路８７は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいてＬＣＤ４ａによる表示を制御すると共に、スピーカ８８による警告音等の出力を制御するための回路である。
【００６７】
センサ制御回路８９は、各種センサ９０の検出状態を確認して、ＣＰＵ７１に出力するための回路であり、ＣＰＵ７１は、その各種センサ９０の検出状態に応じて送給モータ８１ａ等を駆動制御する。なお、各種センサ９０には、後述する回転センサ２７や光センサ１２０の他に、例えば、温度センサ（図示せず）が含まれており、この温度センサにより、ヒータ８４ａの温度異常が検出される。
【００６８】
他の入出力回路９１には、上述したスタートボタン４ａを含む各種ボタン９２が接続されている。例えば、スタートボタン４ａがユーザーによって押下された場合には、その押下がバスライン７４を介してＣＰＵ７１によって検知され、ＣＰＵ７１は、各駆動回路８１〜８９等を制御することにより、送給モータ８１ａ等を駆動して、巻きおしぼりＭの製造を開始する。
【００６９】
次に、図４を参照して、巻きおしぼり製造装置１の内部構成について説明する。図４は、巻きおしぼり製造装置１の側断面図であり、理解を容易とするために、主要な構成のみを模式的に図示している。例えば、図４では、送水ホース４３の一部や流量調整手段４４等の図示が省略されている。
【００７０】
巻きおしぼり製造装置１は、主に、ロール保持手段１０、送給手段２０、切断手段３０、散水手段４０、成形手段５０とから概略構成されている。ロール保持手段１０は、タオルロールＲを回転自在に保持するためのものであり、収納室１１と、支持溝１２と、案内溝１３とを主に備えている。収納室１１は、タオルロールＲを収納するための部材であり、側面視Ｕ字状に形成されつつ上方（図４上方）が開放して構成されている。タオルロールＲは、この収納室１１内により形成された収納空間内に収納され、その収納空間の上方から覆設される上カバー３によって被覆される。
【００７１】
支持溝１２は、タオルロールＲを回転自在に保持するための部位であり、タオルロールＲの両端面外側において互いに対向する収納室１１の一対の側壁部（図４紙面手前側及び紙面奥側）において、図４に示すように、側面視略円弧状に凹設されている。タオルロールＲは、その中芯に挿嵌される一対のロール回転ガイドＲａが支持溝１２に遊嵌されることにより、収納室１１内において回転自在に保持される。
【００７２】
支持溝１２からは、図４に示すように、案内溝１３が上方に向かって直線状に延設されている。この案内溝部１３は、タオルロールＲの中芯に挿嵌されたロール回転ガイドＲａを本体２の開口部から支持溝１２へ案内すると共に、ロール回転ガイドＲａがシート材Ｓの引き出し方向（図４右方向）へ移動することを規制するためのものであり、所定間隔を隔てつつ互いに対向して立設される第１及び第２側壁部材１３ａ，１３ｂを備えている。
【００７３】
よって、タオルロールＲを交換する場合には、案内溝１３の第１及び第２側壁部材１３ａ，１３ｂ間に形成された案内経路によりロール回転ガイドＲａを案内することができるので、支持溝１２への着脱作業を容易として、タオルロールＲの装着作業や取り出し作業の円滑化を図ることができる。
【００７４】
また、案内溝１３（第１及び第２側壁部材１３ａ，１３ｂ）は、その上端が収納室１１の上端縁、即ち、本体２の開口部と略同一の高さに形成されると共に（図１参照）、図４に示すように、その上端部の案内経路幅がテーパ状に拡幅されている。よって、例えば、上カバー３を全開とすることができず、案内溝１３を視認できない場合でも、かかる案内溝１３へロール回転ガイドＲａを容易に挿通させることができるので、案内溝１３への位置合わせを容易として、タオルロールＲの装着作業の円滑化を図ることができる。
【００７５】
更に、第２側壁部材１３ｂの立設方向は、図４に示すように、支持溝１２から上方（図４上方）へ向かって略垂直とされているので、シート材Ｓが終端に達した場合にかかるシート材Ｓがロール回転ガイドＲａを引き寄せる方向（図４において支持溝１２から駆動ローラ２３へ向かう右斜め上方向）との間に所定の交差角を形成することができる。その結果、かかる交差角の分だけ、ロール回転ガイドＲａの移動を確実に規制することができるので、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した場合には、かかる第２側壁部材１３ｂによる規制作用によって、駆動ローラ２３の回転抵抗を大きくして、送給モータ８１ａに既定値以上の電流（過電流）を確実に流させることができる。
【００７６】
なお、第２側壁部材１３ｂは、図４に示すように、上方へ略垂直に延設されている必要は必ずしもなく、例えば、側面視略「く」字状（又は、逆「く」字状）に屈曲して構成されていても良い。これにより、第２側壁部材１３ｂの傾斜部や屈曲部によりロール回転ガイドＲａの移動の規制をより確実なものとすることができる。或いは、第２側壁部材１３ｂの表面に係止突起を第１側壁部材１３ａ方向へ向けて突設しても良い。この場合にも、ロール回転ガイドＲａを係止して、その移動を確実に規制することができる。
【００７７】
案内溝１３の側方（図４左側）には、係止部６が形成されており、この係止部６には、上述したように、上カバー３の裏面側に立設されたフック部３ｂが嵌め込まれる。
【００７８】
送給手段２０は、上述したロール保持手段１０に回転自在に保持されたタオルロールＲからシート材Ｓを引き出して、その引き出したシート材Ｓを後述する切断手段３０及び散水部４２へ送給するための装置であり、図４に示すように、送給台２１、カバー部材２２、駆動ローラ２３、補助ローラ２４等を主に備えている。
【００７９】
送給台２１は、タオルロールＲから引き出されたシート材Ｓを所定の方向へ案内するための部材であり、図４に示すように、その上流側（図４左側）は略水平に形成される一方、下流側（図４右側）は円弧状に湾曲して形成されている。この湾曲部には、カバー部材２２が所定間隔の空隙を有しつつ覆設されており、その空隙がシート材Ｓの搬送経路とされている。シート材Ｓは、この湾曲した搬送経路を通過することにより、下方へ案内され、後述する切断手段３０及び散水部４２へ送給される。
【００８０】
搬送経路を形成する送給台２１とカバー部材２２との対向面には、送給方向に延設される複数のリブが突出して形成されている。このリブにより、シート材Ｓとの摩擦抵抗を低減することができるので、かかるシート材Ｓを安定して送給することができる。
【００８１】
駆動ローラ２３及び補助ローラ２４は、タオルロールＲからシート材Ｓを引き出すと共に、その引き出したシート材Ｓを上述した搬送経路を介して後述する切断手段３０及び散水部４２へ送給するための部材であり、図４に示すように、その外周面を送給台２１の上面側（図４上側）から突出させて配設されている。ここで、図５を参照して、これら駆動ローラ２３及び補助ローラ２４の詳細構成について説明する。
【００８２】
図５は、送給手段２０の上面図であり、本体２やカバー部材２２等の一部を省略して図示している。駆動ローラ２３及び補助ローラ２４は、図５に示すように、それぞれシート材Ｓの幅方向よりも若干長い１本の軸状体として構成されると共に、シート材Ｓの搬送方向（図５左右方向）と略直交しつつ互いに所定間隔だけ離間して配設されている。
【００８３】
このように、駆動ローラ２３及び補助ローラ２４をそれぞれ１本の略軸状体として構成することにより、その構造を簡素化して、設計コストや製造コストを低減することができる。また、シート材Ｓの幅方向（図５上下方向）に十分な接触面積を確保することができるので、シート材Ｓを滑動させることなく確実に搬送することができる。
【００８４】
更に、シート材Ｓの搬送方向（図５左右方向）と略直交して配設することで、シート材Ｓを幅方向へずらすことなく安定して搬送することができるので、シート材Ｓの搬送速度を高速化して、その分、巻きおしぼりＭの製造時間の短縮を図ることができる。
【００８５】
駆動ローラ２３及び補助ローラ２４の両端は、図５に示すように、送給台２１に軸支されており、その一側（図５下側）には、連結ギヤ２３ａ，２４ａがそれぞれ軸着されている。ここで、図６（ａ）を参照して、送給モータ８１ａとの連結状態について説明する。
【００８６】
図６（ａ）は、送給手段２０の側面図であり、連結ギヤ２３ａ，２４ａ等の配設側から見た側面図である。なお、図６（ａ）では、送給台２１等の一部を省略して図示している。
【００８７】
駆動ローラ２３及び補助ローラ２４には、樹脂等で平歯車状に形成された連結ギヤ２３ａ，２４ａがそれぞれ軸着されており、これら連結ギヤ２３ａ，２４ａには、図６（ａ）に示すように、連結ギヤ２６が歯合されている。この連結ギヤ２６は、図示しない複数の連結ギヤを介して、送給モータ８１ａの回転軸に取着されたピニオンギヤ（図示せず）に歯合されている。
【００８８】
よって、送給モータ８１ａが回転されると、その回転がピニオンギヤ、図示しない連結ギヤ、連結ギヤ２６及び連結ギヤ２３ａ，２４ａを介して各ローラ２３，２４に伝達され、これら各ローラ２３，２４が時計回り（図６（ａ）右回り）に回転される。その結果、送給台２１上に載置されたシート材Ｓが各ローラ２３，２４の回転力により水平方向（図６（ａ）右方向）へ向かって進行し、タオルロールＲからシート材Ｓが引き出されると共に、その引き出されたシート材Ｓが後述する切断手段３０及び散水部４２へ送給されるのである（図４参照）。
【００８９】
図５に戻って説明する。送給台２１の側部（図５上側）には、図５に示すように、回転センサ２７が取着されている。この回転センサ２７は、駆動ローラ２３の回転数を検知するためのセンサであり、駆動ローラ２３に軸着される回転カム２７ａと、その回転カム２７ａの相対的な動きを検出する検出部２７ｂとを備えている。ここで、図６（ｂ）を参照して、回転センサ２７による駆動ローラ２３の回転数検出方法について説明する。
【００９０】
図６（ｂ）は、送給手段２０の側面図であり、回転センサ２７の配設側から見た側面図である。なお、図６（ｂ）では、送給台２１等の一部を省略して図示している。
【００９１】
駆動ローラ２３に軸着される回転カム２７ａは、図６（ｂ）に示すように、半径方向に突出して形成される突出部２７ａ１を備えている。検出部２７ｂは、駆動ローラ２３の回転に伴って通過する突出部２７ａ１を光電素子とフォトダイオードによって検出し、パルスに変換することにより、駆動ローラ２３の回転数を算出する。
【００９２】
駆動ローラ２３は、本実施例では、その外周長が略３０ｍｍとされている。よって、例えば、タオルロールＲから１５０ｍｍ分のシート材Ｓを引き出す場合には、送給モータ８１ａ（図６（ａ）参照）の駆動開始後、回転センサ２７により駆動ローラ２３の回転数を検知し、５回転（３０ｍｍ×５回転＝１５０ｍｍ）の回転が検知されたタイミングで送給モータ８１ａの回転を停止するのである。これにより、１５０ｍｍ分のシート材Ｓを引き出して送給することができる。
【００９３】
ここで、従来の巻きおしぼり製造装置では、シート材Ｓの引き出し長さをロータリーエンコーダ（例えば、回転角を１５°ピッチで検出する）で検知していたが、その応答速度には限界があり、駆動ローラが高速で回転する場合には、十分な精度で検知することができなかった。そこで、本実施例のように、シート材Ｓの引き出し長さを駆動ローラ２３の回転数で検知することにより、その応答速度を向上させることができるので、駆動ローラ２３を高速で回転させた場合でも、シート材Ｓの引き出し長さを正確に検知することができる。よって、駆動ローラ２３の回転速度を高速化することができるので、シート材Ｓの搬送速度を高速化して、その分、巻きおしぼりＭの製造時間の短縮を図ることができるのである。
【００９４】
また、回転センサ２７は、回転部２７ａを円盤状に形成すると共に、その円盤状部の一部を切り欠いて、その切り欠き部を検出部２７ｂで検出するように構成することもできる。しかし、このように構成した場合には、例えば、シート材Ｓの切り屑などが回転部２７ａの切り欠き部に付着して隠蔽されてしまうと、かかる切り欠き部を検出部２７ｂで検知することが不可能になるという恐れがある。そこで、本実施例のように、半径方向に突出して形成される突出部２７ａ１を回転部２７ａに設け、かかる突出部２７ａ１の通過を検出部２７ｂで検知するように構成することにより、切り屑等の付着に影響されることなく、駆動ローラ２３の回転数を確実に検知することができるのである。
【００９５】
図４に戻って説明する。上述したように、上カバー３の裏面側には、押さえローラ２５が支持板３ａ間に回転自在に軸支されており（図１参照）、上カバー３が閉じられた場合には、この押さえローラ２５が送給手段２０の駆動ローラ２３を下方（図４下方）へ押圧するように構成されている。よって、送給台２１上に載置されたシート材Ｓを駆動ローラ２３に圧接させることができるので、駆動ローラ２３の空転を防止して、タオルロールＲからシート材Ｓを確実に引き出すことができる。ここで、図７を参照して、押さえローラ２５の詳細構成について説明する。
【００９６】
図７は、押さえローラ２５及び駆動ローラ２３の側面図であり、押さえローラ２５によってシート材Ｓが駆動ローラ２３に圧接された状態を示している。なお、図７では、支持板３ａ等の一部を省略して図示している。支持板３ａには、縦溝３ａ１が上下方向（図７上下方向）に刻設されており、この縦溝３ａ１には、押圧ローラ２３の回転軸２５ａが回転可能、かつ、上下（図７上下方向）に移動可能に遊嵌されている。
【００９７】
また、縦溝３ａ１内には、図７に示すように、圧縮ばね７が内蔵されている。この圧縮ばね７は、弾性的に圧縮変形された状態で内蔵されており、そのため、その弾性復元力により押さえローラ２５を下方（図７下方向）に付勢可能に構成されている。よって、押さえローラ２５は、シート材Ｓの厚みｔに応じてを上下（図７上下方向）に移動しつつ、圧縮ばね７の付勢力によって、シート材Ｓを駆動ローラ２３方向へ強固に付勢することができる。その結果、上カバー３が閉じられて、その上カバー３のフック部３ｂが本体２の係止部６を係止した場合でも（図１及び図４参照）、シート材Ｓの厚みｔによらず、そのシート材ＳをタオルロールＲから安定して引き出すことができるのである。
【００９８】
更に、シート材Ｓの厚みｔの差を押さえローラ２５の上下移動により吸収することができるので、より厚手のシート材Ｓを使用する場合でも、そのシート材Ｓの厚みの分だけ上カバー３が本体２の上端面から浮き上がるということがない。よって、上カバー３と本体２との間に隙間を生じさせることなく、密着させた状態で上カバー３を閉じることができるので、巻きおしぼり製造装置１の外観が損なわれることを抑制することができる。更に、上カバー３は、本体２の上端面に密着されているので、その上カバー３の上に不用意に重量物が載置された場合でも、その重量物の重みが押さえローラ２５によるシート材Ｓの駆動ローラ２３への圧接力に影響を及ぼすことを回避することもできる。
【００９９】
ここで、駆動ローラ２３の外周には、図７に示すように、弾性変形可能なクッション部材２８が周設されている。なお、このクッション部材としては、ウレタンやゴム、スポンジなどが例示される。また、このクッション部材２８は、補助ローラ２４にも同様に周設されている。
【０１００】
一方、押さえローラ２５の外周には、上述したように、ゴム製リング２９が複数本（本実施例では、４本）周設されている（図１参照）。よって、押さえローラ２５によりシート材Ｓを駆動ローラ２３に圧接した場合には、押さえローラ２５に周設されたゴム製リング２９の突出高さを駆動ローラ２３に周設されたクッション部材２８が変形して受け入れることができるので、図７に示すように、シート材Ｓをゴム製リング２９と共にクッション部材２８に食い込ませることができる。
【０１０１】
よって、シート材Ｓをより強固に駆動ローラ２３に圧接させることができるので、駆動ローラ２３のシート材Ｓに対する滑動を防止して、シート材Ｓの搬送を確実に行うことができる。従って、駆動ローラ２３の駆動（回転）速度を高速化することができるので、シート材Ｓの搬送速度を高速化して、その分、巻きおしぼりＭの製造時間の短縮を図ることができるのである。
【０１０２】
また、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達し、シート材Ｓの引き出し抵抗が増大した場合にも、シート材Ｓに対する駆動ローラ２３の滑動を防止することができるので、駆動ローラ２３の回転抵抗を大きくして、送給モータ８１ａ（図６（ａ）参照）に過電流を確実に発生させることができる。その結果、かかる過電流が過電流検出回路８１ｂに検出され、検出信号９３がＣＰＵ７１（割込端子７１ａ）へ出力されることにより（図３参照）、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達したことが確実に検出されるのである。
【０１０３】
なお、圧縮ばね７の付勢力は、略５０ｇ〜略２５０ｇ程度とすることが好ましく、本実施例では、略１５０ｇに設定されている。かかる付勢力が略５０ｇに満たない場合には、シート材Ｓを駆動ローラ２３に十分に圧設させることができず、駆動ローラ２３がシート材Ｓに対して滑動するおそれがあるからである。一方、略２５０ｇを超える場合には、駆動ローラ２３の回転抵抗が大きくなり、送給モータ８１ａに過剰な負荷が作用するため、過電流が誤検出されるおそれがあるからである。
【０１０４】
図４に戻って説明する。補助ローラ２４は、図４に示すように、駆動ローラ２３の下流側であって、送給台２１とカバー部材２２とにより形成される搬送経路の入り口近傍に配設されている。この搬送経路は、上述したように、シート材Ｓを下方（図４下方）に案内するべく湾曲して形成されているため、シート材Ｓの搬送速度を高速化した場合には、搬送抵抗に起因する詰まりの発生などにより、シート材Ｓの安定した搬送が困難であった。
【０１０５】
そこで、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、かかる問題に対応するべく、搬送経路の入り口近傍に補助ローラ２４を配設した。これにより、タオルロールＲから引き出されたシート材Ｓを、補助ローラ２４の回転力により、搬送経路内へ押し込むことができるので、かかるシート材Ｓを湾曲した搬送経路内で詰まらせることなくスムーズに搬送することができ、その結果、シート材Ｓの搬送速度を高速化して、巻きおしぼりＭの製造時間の短縮を図ることができる。
【０１０６】
ここで、搬送経路の上面側、即ち、カバー部材２２は、図４に示すように、補助ローラ２４の上方（図４上方）まで延接されている。よって、例えば、搬送経路内での詰まりや摩擦抵抗等によりシート材Ｓが折れ曲がったりした場合でも、そのシート材Ｓの上方への移動をカバー部材２２により規制することができるので、補助ローラ２４の回転力をシート材Ｓに効率良く伝達して、シート材Ｓの搬送経路への押し込みを確実に行うことができる。その結果、シート材Ｓを安定して搬送することができる。
【０１０７】
なお、本実施例では、支持板３ａに内蔵された圧縮ばね３ａ１の付勢力により、押さえローラ２５が駆動ローラ２３（シート材Ｓ）を下方（図４下方）に押圧する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるわけではなく、例えば、かかる圧縮ばね３ａ１に加えて、又は、かかる圧縮ばね３ａ１を省略して、ねじりばねなどの付勢部材により、上カバー３自体を送給手段２０（駆動ローラ２３）側に付勢して、かかる付勢力により押さえローラ２５が駆動ローラ２３（シート材Ｓ）を下方へ押圧するように構成しても良い。或いは、上カバー３自体の重みにより、押さえローラ２５が駆動ローラ２３（シート材Ｓ）を下方へ押圧するように構成しても良い。
【０１０８】
駆動ローラ２３の上流側（図４左側）には、図４に示すように、光センサ１２０が配設されている。この光センサ１２０は、送給台２１上の搬送経路におけるシート材Ｓの有無を検出するためのセンサであり、照射した光の反射量の変化に基づいてシート材Ｓの有無を検出可能に構成されている。上述した過電流検出回路８１ｂによって送給モータ８１ａの過電流を検出する方法でシート材Ｓの終端を検出することができなかった場合でも、この光センサ１２０によって、シート材Ｓの終端を検出することができる。
【０１０９】
例えば、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達したにも関わらず、シート材Ｓの終端と中芯との接着部が製造時の接着不良や引き出し時の負荷によって剥がれてしまった場合には、シート材Ｓの引き出し抵抗が増大せず、よって、送給モータ８１ａの負荷が増大しないため、上述した過電流検出回路８１ｂが過電流を検出することもない。その結果、シート材Ｓが終端に達したことを検出することができない。
【０１１０】
そこで、図４に示すように、シート材Ｓの搬送経路上（本実施例では、駆動ローラ２３の側方）に光センサ１２０を設置して、シート材Ｓの有無を検出するのである。シート材Ｓと中芯との接着部が剥がれてしまった場合には、そのシート材Ｓの終端が搬送経路を下流側に搬送され、搬送経路上には、シート材Ｓが存在しなくなる。よって、搬送経路上にシート材Ｓが存在するか否かを光センサ１２０で検出することにより、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達したか否かをより確実に検出することができるのである。
【０１１１】
なお、光センサ１２０は、切断手段３０よりも搬送経路の上流側に設置されることが好ましい。切断手段３０よりも上流側の搬送経路上では、シート材Ｓが終端に達し、かつ、中芯との接着部の剥がれが発生しない限り、シート材Ｓが常に存在するが、切断手段３０よりも下流側の搬送経路上では、後述するように、巻きおしぼりＭの製造工程に応じて、シート材Ｓの有無が変化する。そのため、光センサ１２０を切断手段３０よりも下流側に設置したのでは、シート材Ｓが終端に達したか否かを検出するために、シート材Ｓの有無の検出だけでなく、巻きおしぼりＭの製造工程の進行状況をも検知する必要があるため、その分、複雑な制御が必要となり、制御コストの増加を招くからである。
【０１１２】
また、光センサ１２０は、より好ましくは、補助ローラ２４よりも搬送経路の上流側に設置されることが好ましい。シート材Ｓの終端が補助ローラ２４を通過した後は、シート材Ｓに搬送方向への駆動力を付与することができなくなるため、搬送経路の形状や経路長、表面状態などによっては、シート材Ｓが補助ローラ２４よりも下流側の搬送経路上に残置されてしまい、その残置されたシート材Ｓの終端部を光センサ１２０が検出してしまうおそれがあるからである。
【０１１３】
なお、本実施例の巻きおしぼり製造装置１のように、光センサ１２０の設置位置が駆動ローラ２３よりも上流側であれば、駆動ローラ２３が上述した押さえローラ２５と共動して、シート材Ｓの終端が光センサ１２０上を通過するまでの間、そのシート材Ｓに回転力を付与し続けて確実に搬送することができるので、シート材Ｓの終端部を光センサ１２０が検出してしまうことをより確実に防止することができる。
【０１１４】
光センサ１２０は、光の照射面（発光素子１２０ａ）及び受光面（受光素子１２０ｂ）をシート材Ｓ側（図４上側、図５紙面手前側）に露出させつつ送給台２１に埋設されている（図５参照）。ここで、図８を参照して、光センサ１２０の詳細構成について説明する。
【０１１５】
図８（ａ）は、光センサ１２０の正面図である。また、図８（ｂ），（ｃ）は、光センサ１２０によるシート材Ｓの検出原理を示す図であり、（ｂ）は、シート材Ｓが搬送経路上に存在する場合を示しており、（ｃ）は、シート材Ｓが搬送経路上に存在しない場合を示している。なお、図８（ｂ），（ｃ）は、送給手段２０の側面図であり、図４において上カバー３が閉じられた状態に対応する。
【０１１６】
光センサ１２０は、赤外線を照射する光源としての発光素子１２０ａと、その反射光を受光する受光素子１２０ｂとを備えており、これら発光素子１２０ａの光照射面と受光素子１２０ｂの光受光面とは、図８（ａ）に示すように、光センサ１２０の同一面側に配設されている。なお、本実施例の光センサ１２０は、発光素子１２０ａが赤外線ＬＥＤから構成されると共に、受光素子１２０ｂがフォトトランジスタから構成されている。但し、照射光は赤外線に限られるものではなく、他の波長の光を照射（受光）可能に構成することは当然に可能である。
【０１１７】
発光素子１２０ａから照射され、図８（ｂ），（ｃ）に示すように、対象物（シート材Ｓ又は上カバー３）で反射した赤外線が受光素子１２０ｂにより受光されると、その受光量がセンサ制御回路８９（図３参照）によりデジタル値にＡＤ変換され、ＣＰＵ７１（図３参照）により読み取られる。ＣＰＵ７１は、読み取った値が予め定められたしきい値以上で有るか否かにより、シート材Ｓの有無を判断する。
【０１１８】
詳細には、シート材Ｓが搬送経路上に存在する場合には、図８（ｂ）に示すように、発光素子１２０ａから照射された赤外光は、シート材Ｓで直接反射されるため、受光素子１２０ｂが受光する受光量は大きなもの（しきい値以上）となる。一方、シート材Ｓが搬送経路上に存在しない場合には、図８（ｃ）に示すように、発光素子１２０ａから照射された赤外光は、シート材Ｓよりも遠い位置にある上カバー３の裏面側で反射されるので、受光素子１２０ｂが受光する受光量は小さなもの（しきい値以下）となる。その結果、受光素子１２０ｂにより受光された受光量に応じて、シート材Ｓの有無を検出することができる。
【０１１９】
このように、本実施例の巻きおしぼり製造装置１は、光センサ１２０によって、シート材Ｓの有無を非接触の状態で検出することができるので、柔軟性に富むシート材Ｓであっても、そのシート材Ｓの有無を確実に検出することができるのである。
【０１２０】
なお、シート材Ｓが淡色（例えば、白色など）で構成される場合には、上カバー３の裏面側を濃色（例えば、黒色など）で構成することが好ましく、シート材Ｓが濃色で構成される場合には、上カバー３の裏面側を淡色で構成することが好ましい。これにより、シート材Ｓの有無に応じて変化する反射光の光量差を大きくして、光センサ１２０の検出精度を高めることができる。
【０１２１】
図４に戻って説明する。切断手段３０は、上述した送給手段から下方（図４下方）に垂下するシート材Ｓを所定寸法長で切断するための装置であり、固定刃３１と回転刃３２とを主に備えている。固定刃３１は、シート材Ｓの幅方向（図４紙面垂直方向）に延設されており、この固定刃３１とシート材Ｓを挟んで対向する位置には、回転刃３２が回転可能に軸支されている。回転刃３２は、連結ギヤ（図示せず）を介して、切断モータ８２ａ（図３参照）に連結されており、この切断モータ８２ａが所定のタイミングで回転されることにより、回転刃３２が反時計回り（図４左回り）に回転され、固定刃３１との間に挟まれたシート材Ｓを先端部から所定寸法長の位置で切断する。
【０１２２】
散水手段４０は、シート材Ｓに湿り気を付与するためのものであり、タンク収納室４１、噴射ポンプ８３ａ、ヒータ８４ａ、散水部４２等を主に備えている。タンク収納室４１は、水タンクＴを着脱自在に収納するための部材であり、送給手段２０よりも本体２の背面側（図４右側）に配設されている。水タンクＴは、倒立状態でタンク収納室４１内に収納され、その給水口Ｔｍがポンプ吸水管を介して噴射ポンプ８３ａに連通される。
【０１２３】
このように、水タンクＴは、送給手段２０および後述する散水部４２よりも本体２の背面側（図４右側）に配設されているので、図４に示すように、タオルロールＲから送給手段２０によりシート材Ｓが引き出されている場合でも、かかる状態のまま水タンクＴを交換することができる。よって、水タンクＴとタオルロールＲとの交換時期が一致せず、水タンクＴのみを交換する場合でも、かかる水タンクＴを本体２内から取り出すために送給手段２０により一旦引き出されたシート材Ｓを巻き戻すといった煩雑な作業を不要とすることができる。
【０１２４】
散水板４２ａには、カバー板４２ｂが所定間隔の空隙を有しつつ覆設されており、その空隙がシート材Ｓの搬送経路とされている。なお、この搬送経路は、その上端を送給手段２０における搬送経路の排出側の直下に配設されると共に、その上端部がテーパー状に拡幅されており、送給経路２０から垂下するシート材Ｓを確実に受け入れられるように構成されている。また、その下端は、後述する成形手段５０の搬送ベルト５１上に配設されており、散水された水の一部を成形手段５０に移送されるシート材Ｓに滴下して、水を無駄なく使用することができるように構成されている。
【０１２５】
ここで、散水手段４０の詳細構成について、図９を参照して、説明する。図９は、巻きおしぼり製造装置１の部分拡大側面図であり、散水手段４０の詳細構成を模式的に示している。
【０１２６】
噴射ポンプ８３ａの吐出口は、図９に示すように、送水ホース４３を介してヒータ８４ａ及び散水部４２に接続されている。ヒータ８４ａは、上述したように、内部の貯留室に所定量の水を保持（貯留）可能に構成されており、ヒータスイッチ（図示せず）がオンされることにより、その貯留室内の水を加熱制御して、所定の温度に維持する。ヒータ８４ａ内で加熱された温水は、散水部４２からシート材Ｓに散水される。
【０１２７】
なお、ヒータ８４ａは、上述したように、ペルチェ素子等を使用して、水を冷却可能に構成することは当然可能である。また、本実施例では、噴射ポンプ８３ａをヒータ８４ａの上流側に配置したが、これに代えて、噴射ポンプ８３ａをヒータ８４ａの下流側に配置することは当然可能である。即ち、噴射ポンプ８３ａの圧送力をヒータ８４ａへ吸引力として作用させ、ヒータ８４ａから吸い上げた水を送水ホース４３へ圧送するように構成するのである。
【０１２８】
散水部４２は、噴射ポンプ８３ａから送水ホース４３を介して送出された水を送給手段２０（図４参照）から垂下するシート材Ｓに散水する部位であり、図９に示すように、散水板４２ａと、カバー板４２ｂと、ノズル部４２ｃとを主に備えている。
【０１２９】
散水板４２ａ及びカバー板４２ｂは、図９に示すように、送給手段２０（図４参照）から垂下するシート材Ｓを下方（図９下方）、即ち、後述する成形手段５０の搬送ベルト５１上（図４参照）へ案内するための部材であり、そのシート材Ｓを挟みつつ所定間隔を隔てて互いに対向して配置されている。散水板４２ａには、ノズル部４２ｃが穿設されており、このノズル部４２ｃからは、送水ホース４３を介して送水された水がシート材Ｓへ向けて散水される。ここで、図１０を参照して、これら散水部４２の詳細構成について説明する。
【０１３０】
図１０は、図９のＸ−Ｘ線における散水部４２の断面図である。なお、図１０では、シート材Ｓを実線を用いて図示している。散水板４２ａは、図１０に示すように、シート材Ｓの幅方向（図１０上下方向）よりも幅広の平板状に形成されており、その一側（図１０右側）の面には、カバー板４２ｂ側を指向する複数個（本実施例では、６個）のノズル部４２ｃがシート材Ｓの幅方向へ略等間隔に穿設されている。
【０１３１】
また、散水板４２ａの他側（図１０左側）の面には、図１０に示すように、送水ホース４３が接続されるホース接続板４５が覆設されており、この覆設により、ホース接続板４５と散水板４２ａとの間には、送水ホース４３と各ノズル部４２ｃとを連通する連通路４６が形成されている。送水ホース４３により送水された水は、ホース接続板４５に穿設された貫通孔４５ａを介して、連通路４６内に流入する。そして、この流入した水は、連通路４６内を左右（図１０上下）に分岐しつつ流動し、各ノズル部４２ｃからシート材Ｓへ向けて散水される。
【０１３２】
なお、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、ホース接続板４５の貫通孔４５ａから連通路４６内に流入した水が１のノズル部４２ｃ内へ直接到達することを防止するべく、図１０に示すように、かかる貫通孔４５ａの開口端（図１０右側）が各ノズル部４２ｃの配設位置と重ならないように構成されている。即ち、貫通孔４５ａから連通路４６内に流入した水は、一旦、散水板４２ａに衝突し、その後、左右（図１０上下）に分岐して、連通路内を流動する。その結果、各ノズル部４２ｃの吐出圧を略均一化することができるので、散水量が１のノズル部４２ｃに偏ることを防止して、シート材Ｓの幅方向に略均一な湿り気を付与することができるのである。
【０１３３】
ここで、図１１（ａ）を参照して、ノズル部４２ｃの詳細構成について説明する。図１１（ａ）は、図１０のＸＩａ−ＸＩａ線における散水部４２の断面図である。ノズル部４２ｃの内径は、図１１（ａ）に示すように、水の散水方向（図１１（ａ）右方向）へ向かってテーパー状に漸次縮径されており、その先端部（図１１（ａ）右側）の口径が最小とされている。
【０１３４】
このように、ノズル部４２ｃをテーパ状に形成することにより、相対的に連通路４６の流路径を大径化して、かかる連通路４６での流速をノズル部４２ｃよりも低速とすることができる。ここで、流路内面に付着する不純物（例えば、水道水を使用する場合には、その水道水内に含まれるカルシウムやマグネシウムなど）は、流速が低速とされる部位への付着が顕著である一方、流速が高速である部位へは付着し難いという特性を有する。
【０１３５】
その結果、流路内面への不純物の付着は、流速が低速とされる部位、即ち、流路径が太い連通路４６から順次発生し、流速が高速とされる部位、即ち、ノズル部４２ｃの先端部への不純物の付着は、相対的に抑制される。よって、不純物の付着を連通路４６に集中させることができるので、散水ノズル４２ｃの開口部が不純物の付着により閉塞されることを防止して、その分、巻きおしぼり製造装置１のメンテナンスの間隔をより長期化することができる。
【０１３６】
また、ノズル部４２ｃは、その下端面（図１１（ａ）下側面）が略平坦面とされており、このノズル部４２ｃの下端面は、図１１（ａ）に示すように、連通路４６の下端面（図１１（ａ）下側面）と略面一とされている。よって、ノズル部４２ｃの下端面と連通路４６の下端面との接続部に段部や凹部が形成されることを防止して、かかる接続部（段部や凹部）に水が残留することを防止することができる。
【０１３７】
その結果、後述するように、噴射ポンプ８３ａの駆動が停止して、送水ホース４３内の水が連通路４６及びノズル部４２ｃへ向けて流下した場合には、かかる流下した水を連通路４６及びノズル部４２ｃから外部（図１１（ａ）右側）へ円滑に排出して、その残留を防止することができる。よって、例えば、暖かい巻きおしぼりＭを製造するべく、シート材Ｓへ温水を散水したところ、かかるノズル部４２ｃ等に残留していた水が冷水として散水されてしまい、冷たい巻きおしぼりＭが製造されるといった不具合を未然に防止することができる。
【０１３８】
ここで、図１１（ａ）では、明確に示されていないが、連通路４６及びノズル部４２ｃの下端面は、ノズル部４２ｃの散水方向（図１１（ａ）右方向）へ向けて下降傾斜して構成されており、この下降傾斜によっても、同様に、水を円滑に排出して、その残留を効果的に防止することができる。
【０１３９】
なお、本実施例では、ノズル部４２ｃの先端部（図１１（ａ）右側）の口径が略２ｍｍとされており、後端部（図１１（ａ）左側）の口径（最大高さ）が略６ｍｍとされている。先端部の口径は、略１ｍｍから略３ｍｍの範囲とすることが好ましく、後端部の口径（最大高さ）は、略３ｍｍから略９ｍｍの範囲とすることが好ましい。不純物の付着を効率的に抑制すると共に、散水抵抗の過大な増加を抑制するためである。
【０１４０】
図１０に戻って説明する。カバー板４２ｂは、図１０に示すように、上述した散水板４２ａと略同等幅（図１０上下方向幅）を有する平板状に形成されており、その散水板４２ａと所定間隔を隔てつつ対向配置されている。このカバー板４２ｂの一側（図１０左側）の面、即ち、散水板４２ａとの対向面であってシート材Ｓを案内する側の面には、複数本（本実施例では、１１本）のリブ４２ｂ１が突設されている。ここで、図１１（ｂ）を参照して、カバー板４２ｂに突設されるリブ４２ｂ１について説明する。
【０１４１】
図１１（ｂ）は、図１０のＸＩｂ−ＸＩｂ線における散水部４２の断面図であり、カバー板４２ｂの案内面を示している。カバー板４２ｂの案内面には、図１１（ｂ）に示すように、シート材Ｓの搬送方向（図１１（ｂ）下方向）へ向けて延設される１１本のリブ４２ｂ１が突設されている。その結果、これら複数のリブ４２ｂ１により、シート材Ｓとの接触面積を低減して、水を散水されたシート材Ｓがカバー板４２ｂの案内面に密着してしまうことを抑制することができるので、シート材Ｓの搬送を円滑に行うことができる。
【０１４２】
また、このように、リブ４２ｂ１をシート材Ｓの搬送方向（図１１（ｂ）下方向）へ延設させることにより、シート材Ｓの搬送抵抗を低減することができるだけでなく、カバー板４２ｂの表面に水が付着した場合には、その水の流下をリブ４２ｂ１が阻害することを防止することができるので、カバー板４２ｂ上への水の残留を効果的に防止することができる。
【０１４３】
なお、散水板４２ａ側の案内面にも複数本（本実施例では、５本）のリブが突設されている（図１０参照）。このリブは、上述したリブ４２ｂ１と略同様に構成されるものであり、その奏する作用及び効果も略同様であるので、その説明は省略する。
【０１４４】
図９へ戻って説明する。このように構成された散水板４２ａとカバー板４２ｂとは、図９に示すように、シート材Ｓの垂下方向、即ち、略垂直方向へ立設して配置されているので、これら散水板４２ａ及びカバー板４２ｂに付着した水を下方へ流下させ、付着した水が残留することを抑制することができる。その結果、例えば、暖かい巻きおしぼりＭを製造する際に、散水板４２ａまたはカバー板４２ｂ上に残留した冷水がシート材Ｓに付着して、巻きおしぼりＭの温度が低下するという不具合を抑制することができる。
【０１４５】
また、こられ散水板４２ａ及びカバー板４２ｂは、垂下するシート材Ｓを挟んで互いに対向配置され、ノズル部４２ｃは、散水板４２ａ及びカバー板４２ｂの案内面間に案内されるシート材Ｓに散水可能に配置されている。よって、散水板４２ａ及びカバー板４２ｂの案内面間でシート材Ｓを取り囲むことができるので、ノズル部４２ｃから散水された水がシート材Ｓで反射した場合でも、かかる反射した水を散水板４２ａ及びカバー板４２ｂの案内面間で捕捉して、散水された水が外部に散乱することを防止することができる。その結果、巻きおしぼり製造装置１内の汚れや電装部品の故障等を防止することができる。
【０１４６】
次に、ヒータ８４ａ（噴射ポンプ８３ａ）と散水部４２とを互いに接続して水の流路を形成する送水ホース４３の取り回しについて説明する。
【０１４７】
送水ホース４３は、水の残留を防止するべく、その少なくとも一部がヒータ８４ａ及びノズル部４２ｃよりも高い位置を通過するように引き回されている。具体的には、送水ホース４３は、図９に示すように、ヒータ８４ａの吐出口から上方（図９上方）へ向かって一旦持ち上げられ、散水部４２よりも高い位置となる最高位置に達した後、下方（図９下方）へ引き下ろされ、散水部４２のホース接続板４５（図１０参照）に接続される。なお、送水ホース４３の取り回しが最も高くなる位置には、流量調整つまみ４４が配設されている。
【０１４８】
よって、噴射ポンプ８３ａの駆動が停止して、ノズル部４２ｃからのシート材Ｓへの散水が終了した後に、送水ホース４３の取り回し最高位置（即ち、流量調整つまみ４４の配設位置）とヒータ８４ａとの流路間に水が残留した場合には、かかる水をヒータ８４ａ側へ流下させて送水ホース４３内から排出することができ、また、送水ホース４３の取り回し最高位置（即ち、流量調整つまみ４４の配設位置）と散水ノズル４２ｃとの流路間に水が残留した場合には、かかる水を散水ノズル４２ｃ側へ向けて流下させて送水ホース４３内から排出することができる。よって、送水ホース４３内から水を強制的に排出して、送水ホース４３内に水が残留することを抑制することができる。
【０１４９】
その結果、次回の水の散水時においては、その散水する水に送水ホース４３内に残留されていた水が混合されたり、送水ホース内４３内に残留されていた水がそのまま散水されることを低減して、その分、所望の温度の水をシート材Ｓへ散水することができるので、従来の巻きおしぼり製造装置のように、例えば、暖かい巻きおしぼりＭを製造するべく、温水をシート材Ｓへ散水したところ、送水ホース４３内に残留していた水が冷水として散水されてしまい、冷たい巻きおしぼりＭが製造されるといった不具合を未然に防止することができる。
【０１５０】
ここで、ヒータ８４ａとノズル部４２ｃとの間であって、送水ホース４３の取り回しが最も高くなる位置には、上述したように、流量調整つまみ４４が配設されている。この流量調整つまみ４４は、ノズル部４２ｃから散水される水の散水量を調整するためのつまみであり、回転可能に構成されるつまみ部４４ａと、送水ホース４３が接続される本体部４４ｂとを主に備えている。つまみ部４４ａの先端部には、弁部が形成されており、つまみ部４４ａが回転操作されることにより、弁部が前進後退移動して、本体部４４ｂ内の流路断面積を増減（全開から全閉）する。この流路断面積の増減により、ノズル部４２ｃからの散水量が調整される。
【０１５１】
このように、流量調整つまみ４４は、本体部４４ｂにおける流路断面積を増減して流量を調整するものであるため、かかる流路断面積が全開とされている場合には問題とならないが、流路断面積が送給ホース４３における流路断面積よりも減少されている場合には、上述したように送水ホース４３内をノズル部４２ｃ又はヒータ８４ａ側へ流下して排出される水の流れが、本体部４４ｂ内の流路断面積縮小部で阻害され、かかる本体部４４ｂ近傍の流路内に水が残留してしまう恐れがある。
【０１５２】
そこで、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、流量調整つまみ４４を送水ホース４３の取り回しが最も高くなる位置に配設することにより、送水ホース４３の流路内を流下する水の流れが流量調整つまみ４４（本体部４４ｂ内の流路断面積縮小部）により阻害されることを抑制して、その水の排出をより確実に行うことができ、その結果、送水ホース４３内の水の残留を効果的に抑制することができる。
【０１５３】
なお、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、ヒータ８４ａと流量調整つまみ４４とを接続する送水ホース４３は、図９に示すように、ヒータ８４ａの吐出口から流量調整つまみ４４へ向かって上方（図９上方）へ連続的に、即ち、下方（図９下方）へ一旦引き下ろされることなく取り回されており、また、流量調整つまみ４４と散水部４２とを接続する送水ホース４３は、図９に示すように、流量調整つまみ４４から散水部４２へ向かって下方（図９下方）へ連続的に、即ち、上方（図９上方）へ一旦持ち上げられることなく取り回されている。よって、送水ホース４３の水の流下を円滑に行って、その残留を効果的に防止することができる。
【０１５４】
ここで、流量調整つまみ４４は、つまみ部４４ａの回転可能角度が略１８０°に設定されており、かかる範囲内での回転操作により、本体部４４ｂ内の流路断面積を全開から全閉まで増減可能に構成されている。そのため、流量調整つまみ４４を使用して流量を調整するユーザーは、つまみ部４４ａの上端面に設けられた略三角形状の目印を参照することにより、現在の流量設定値を容易に把握することができる（図５参照）。
【０１５５】
但し、かかる回転可能角度、即ち、全開から全閉までに要するつまみ部４４ａの回転角度は、略１８０°に限られるわけではなく、略１８０°以下であっても良く、略１８０°以上であっても良い。この回転可能角度を大きく設定した場合には、流量の細かな設定をより容易に行うことができる。
【０１５６】
図４に戻って説明する。散水部４２により湿り気が付与されると共に切断手段３０により所定寸法長で切断された一枚のシート材Ｓは、成形手段５０の搬送ベルト５１上に載置され、成形手段５０を下流側（図４左側）へ向かって搬送される。
【０１５７】
成形手段５０は、シート材Ｓを円柱状の巻きおしぼりＭに成形するための装置であり、搬送ベルト５１と、カバー部材５２と、反転リング５３とを主に備えて構成されている。
【０１５８】
本実施例の巻きおしぼり製造装置１は、巻きおしぼりＭを搬送ベルト５１の片側面（図４上側）のみで成形するように構成されている。よって、上述したように、タオルロールＲを本体２の前面側に配設したことに起因して、シート材Ｓを本体２の背面側に向かって引き出す場合でも（図４参照）、そのシート材Ｓの成形処理経路を複雑化させることなく、巻きおしぼりＭを操作パネル４が配設される本体２の前面側から排出することができ、その結果、巻きおしぼり製造装置１の小型化を図りつつ、ユーザーの使い勝手の良い巻きおしぼり製造装置１を提供することができる。ここで、図１２を参照して、成形手段５０の詳細構成について説明する。
【０１５９】
図１２（ａ）は、成形手段５０の上面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線における成形手段５０の側断面図である。なお、図１２（ａ），（ｂ）では、搬送ベルト５１やケース５４が部分的に断面視されると共に、搬送ベルト５１の外表面全周にわたって突設される突起５１ｂの図示が省略されている。
【０１６０】
搬送ベルト５１は、図１２（ａ）に示すように、複数の突起５１ｂを外周面全域に有するゴム製の平ベルトであり、ケース５４に回転可能に軸支される一対の回転ローラ５１ａ間に架設されている。この搬送ベルト５１の上側（図１２（ａ）紙面手前側、図１２（ｂ）上側）の搬送面には、カバー部材５２が対向して配設されている。
【０１６１】
カバー部材５２には、搬送ベルト５１との対向面間に複数の突起５２ａが洗濯板状に突出して形成されている。よって、搬送ベルト５１により搬送されるシート材Ｓに適度な摩擦力を付与して（図１６（ａ）参照）、シート材Ｓの先端に巻き込みの核を確実に惹起させることができる。その結果、かかる核を中心として、シート材Ｓをロール状に確実に巻き込むことができ、成形不良の抑制を図ることができる。
【０１６２】
カバー部材５２の下流側（図１２（ａ），（ｂ）左側）には、図１２（ｂ）に示すように、傾斜部材５２ｂがシート材Ｓの搬送方向（図１２（ａ），（ｂ）左方向）に上昇傾斜して延設されている。この傾斜部材５２ｂは、ロール成形時にシート材Ｓを保持する部材であり（図１６（ｂ）参照）、図１２（ａ）に示すように、搬送ベルト５１の幅方向に所定間隔を隔てつつ複数個（本実施例では、６個）が略櫛状に配設されている。なお、各傾斜部材５２の下面側（図１２（ａ）紙面奥側）には、カバー部材５２と同様に、洗濯板状の突起が突設されている。
【０１６３】
これら搬送ベルト５１の各隣接間には、複数本（本実施例では、５本）の反転リング５３がそれぞれ配設されている。反転リング５３は、断面略円形のゴム製のリングであり、ケース５４に回転可能に軸支される一対の回転ローラ５３ａ間に架設されると共に、搬送ベルト５１と共同してシート材Ｓをロール状に巻き込むべく（図１６（ｂ）参照）、図１２（ｂ）に示すように、搬送ベルト５１に対向して配設されている。
【０１６４】
ここで、一対の回転ローラ５３ａの内のシート材Ｓの搬送方向側（図１２（ａ），（ｂ）左側）に位置する回転ローラ５３ａの両端は、ケース５４に上下に刻設された縦溝５４ａに回転可能かつ搬送ベルト５１側（図１２（ｂ）下側）又は搬送ベルト５１の反対側（図１２（ｂ）上側）に向けて移動可能に挿嵌されている。よって、シート材Ｓをロール状に巻き込む場合には、そのロール直径の増加と共に反転リング５３を上方に移動させることができるので（図１６（ｂ）参照）、シート材Ｓの厚みやシート長に関わらず、巻きおしぼりＭの成形を円滑に行うことができる。
【０１６５】
なお、縦溝５４ａの搬送ベルト５１と反対側（図１２（ｂ）上側）の終端側面には、係止部５４ａ１が突設されているので、この縦溝５４ａに軸支されたローラ５３ａがシート材Ｓのロール直径の増加に伴って上方（図１２（ｂ）上方）に持ち上げられた場合には、かかるローラ５３ａを係止部５４ａ１で係止して、縦溝５４ａから脱落することを防止することができる。
【０１６６】
しかも、この係止部５４ａ１は、図１２（ｂ）に示すように、シート材Ｓの搬送方向（図１２（ａ），（ｂ）左方向）に向かって突出して形成されているのに対し、縦溝５４ａに軸支されるローラ５３ａは、反転リング５３の弾性復元力により他方のローラ５３ａ側に付勢されているため、係止部５４ａ１によるローラ５３ａの係止効果をより発揮させることができ、その結果、縦溝５４ａからのローラ５３ａの脱落を確実に防止することができる。
【０１６７】
搬送ベルト５１が架設される回転ローラ５１ａの一端側（図１２（ａ）上側）には、プーリ５１ａ１が軸着されており、このプーリ５１ａ１は、ベルト５５を介して、搬送モータユニット５６のプーリ５６ａに連結されている。なお、搬送モータユニット５６には、搬送モータ８５ａ（図３参照）が内蔵されており、その搬送モータ８５ａの回転力が、減速ギヤ（図示せず）を介して、プーリ５６ａに出力されるように構成されている。よって、搬送モータ８５ａが回転されると、その回転が減速ギヤ、プーリ５６ａ及びベルト５５を介して、ローラ５１ａのプーリ５１ａ１へ伝達され、その結果、搬送ベルト５１が反時計回り（図１２（ｂ）左回り）に回転される。
【０１６８】
一方、反転リング５３が架設される回転ローラ５３ａの一端側（図１２（ａ）上側）には、プーリ５３ａ１が軸着されており、このプーリ５３ａ１は、ベルト５７を介して、反転モータユニット５８のプーリ５８ａに連結されている。なお、反転モータユニット５８には、反転モータ８６ａ（図３参照）が内蔵されており、その反転モータ８６ａの回転力が、減速ギヤ（図示せず）を介して、プーリ５８ａに出力されるように構成されている。よって、反転モータ８６ａが回転されると、その回転が減速ギヤ、プーリ５８ａ及びベルト５７を介して、ローラ５３ａのプーリ５３ａ１へ伝達され、その結果、反転リング５３が時計回り（図１２（ｂ）右回り）に、即ち、搬送ベルト５１と逆方向に回転される。
【０１６９】
なお、搬送モータユニット５６及び反転モータユニット５８の出力特性や各プーリ５６ａ，５８ａの直径等は、各プーリ５１ａ，５３ａの直径や駆動抵抗などを考慮して、搬送ベルト５１と反転リング５３との両対向面の絶対速度が略等しくなるように設定されている。
【０１７０】
上述した散水部４２（図４参照）を通過して搬送ベルト５１の搬送方向上流側（図１２（ａ），（ｂ）右側）に垂下されたシート材Ｓは、搬送ベルト５１の回転により下流方向（図１２（ａ），（ｂ）左方向）へ向かって搬送される（図１６（ａ）参照）。その結果、シート材Ｓは、カバー部材５２との対向面間において、その先端に巻き込みの核が惹起されると共に、反転リング５３との対向面間において、傾斜部材５２ｂの下面側に保持されつつ、その惹起された核を中心としてロール状に巻き込まれることにより（図１６（ｂ）参照）、円柱状の巻きおしぼりＭに成形される。
【０１７１】
なお、反転リング５３と搬送ベルト５１との対向面は、上述したように、互いに反対方向へ略等しい速度で移動されている。よって、シート材Ｓを傾斜部材５２ｂの下面側に保持させつつロール状に巻き込むことができるので、その分、処理経路長（搬送ベルト５１及び反転リング５３）を短縮して、成形手段５０の小型化を図ることができる。また、両対向面の相対速度差が大きくなるので、シート材Ｓの巻き込み速度を高速化することができ、その分、巻きおしぼりＭの成形時間の短縮を図ることもできる。
【０１７２】
図４に戻って説明する。成形手段５０により成形された巻きおしぼりＭは、搬送ベルト５１の回転により、傾斜案内板６１上に搬送され、図４に示すように、その傾斜案内板６１により案内されつつ、受け皿兼用蓋５上に排出される。
【０１７３】
次に、上述のように構成された巻きおしぼり製造装置１で実行される処理を、図１３から図１５のフローチャートを参照して説明する。
【０１７４】
図１３は、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達し、送給モータ８１ａに過電流が流れた場合に、ＣＰＵ７１により実行される過電流検出時処理（割込処理）を示すフローチャートである。この過電流検出時処理により、送給モータ８１ａの駆動が停止されると共に、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した旨がユーザーに報知される。
【０１７５】
タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達し、送給モータ８１ａに過電流が流れると、過電流検出回路８１ｂから検出信号９３がＣＰＵ７１の割込端子７１ａに出力される。すると（図３参照）、ＣＰＵ７１は、実行中の制御を中断して、図１３の過電流検出時処理をする。
【０１７６】
過電流検出時処理では、まず、停止処理（Ｓ２１）が実行される。停止処理（Ｓ２１）は、巻きおしぼり製造装置１による巻きおしぼりＭの製造を停止するための処理であり、ＣＰＵ７１は、各駆動回路８１〜８３，８５，８６へ停止信号を出力して、各モータ８１ａ，８２ａ，８５ａ，８６ａ及び噴射ポンプ８３ａの駆動を停止する（図３参照）。
【０１７７】
これにより、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した場合に、送給モータ８１ａが不要に作動し続けることを防止することができるので、回転軸や連結ギヤ２３ａ，２６などに過大な回転力が作用することを防止して、これらの回転軸や連結ギヤ２３ａ，２６などが破損することを防止することができる。更に、送給モータ８１ａの異常な駆動状態で生じる騒音や、送給モータ８１ａ自体の故障を防止することもできる。
【０１７８】
なお、搬送モータ８５ａが後述するＳ８の処理において駆動されている場合には、その駆動が停止されることにより、送給モータ８１ａの場合と同様に、破損や騒音、故障などを防止することができる（図１４参照）。また、噴射ポンプ８３ａが駆動されているされている場合には、その駆動が停止されることにより、不要な水の消費を抑制することができる。
【０１７９】
停止処理（Ｓ２１）の実行後は、次いで、報知処理（Ｓ２２）が実行される。報知処理（Ｓ２２）は、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した旨をユーザーに報知するための処理であり、ＣＰＵ７１は、音声・表示制御回路８７に警告信号を出力して、ＬＣＤ４ｂに警告メッセージを表示すると共に、スピーカ８８から警告音を放音する。これにより、シート材Ｓが終端に達したことをユーザーに即座に認識させることができる。
【０１８０】
報知処理（Ｓ２２）の実行後は、ユーザーがタオルロールＲを交換するべく上カバー３（図４参照）を開放するまで、処理をループする。なお、上カバー３が開放されると、上述したように、リミットスイッチＳＷ１の接点が開成され、電源が切断されるので、ユーザーは、送給手段２０により巻きおしぼり製造装置１内に引き込まれたシート材Ｓを巻きおしぼり製造装置１内から引き出して、新たなタオルロールＲとの交換を円滑に行うことができる。
【０１８１】
図１４は、ＣＰＵ７１により実行されるメイン処理を示すフローチャートである。この処理は、巻きおしぼり製造装置１の電源の投入により開始され、電源が投入されている間、ＣＰＵ７１によって繰り返し実行される処理である。なお、このメイン処理の実行中にＣＰＵ７１に過電流検出回路８１ｂからの検出信号９３が入力された場合には、上述したように、図１３の過電流検出時処理（割込処理）が即座に実行される。
【０１８２】
ここで、メイン処理のフローチャートの説明では、図１６を適宜参照しつつ説明する。図１６は、成形手段５０によるシート材のロール成形処理を時系列的に示す図であり、図１６（ａ）は、成形手段５０にシート材Ｓが引き込まれる状態を示す図であり、図１６（ｂ）は、成形手段５０によりシート材Ｓがロール状に巻き込まれる状態を示す図であり、図１６（ｃ）は、成形手段５０から巻きおしぼりＭが排出される状態を示す図である。なお、これら図１６（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ図１２（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線における成形手段５０の側断面図に対応する。
【０１８３】
ＣＰＵ７１は、メイン処理に関し、まず、初期設定処理（Ｓ１）を実行する。この初期設定処理では、上述したように、タオルロールＲ（シート材Ｓ）の有無や各駆動装置の状態等をチェックして、その結果等をＬＣＤ４ｂへ表示すると共に、シート材Ｓを初期位置（初期長さ）に設定する処理などが行われ、巻きおしぼり製造装置１が巻きおしぼりＭの製造を開始できる状態に設定される。
【０１８４】
なお、この初期設定処理（Ｓ１）では、光センサ検出処理（Ｓ１００）を実行して、タオルロールＲ（シート材Ｓ）の有無をチェックする。なお、図１４では、初期設定処理（Ｓ１）内で実行される光センサ検出処理を示す「Ｓ１００」なる記号の図示が省略されている。ここで、図１５を参照して、光センサ検出処理（Ｓ１００）について説明する。
【０１８５】
図１５は、光センサ検出処理（Ｓ１００）を示すフローチャートである。光センサ検出処理（Ｓ１００）では、まず、発光素子１２０ａから対象物に向けて赤外線を照射すると共にその反射光を受光素子１２０ｂで受光して（Ｓ３１）、その受光素子１２０ｂにより受光された反射光の受光量が規定値（しきい値）以上であるか否かを判断する（Ｓ３２）。
【０１８６】
その結果、Ｓ３２の処理において、受光量が規定値（しきい値）以上の値であると判断される場合には（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、シート材Ｓが搬送経路上に存在するということであるので（図８（ｂ）参照）、巻きおしぼりＭを製造するべく、Ｓ１の処理へリターンして、他の処理を実行する。
【０１８７】
一方、Ｓ３２の処理において、受光量が規定値（しきい値）より小さい値であると判断される場合には（Ｓ３２：Ｎｏ）、シート材Ｓが搬送経路上に存在しないということであり（図８（ｃ）参照）、この場合には、巻きおしぼり製造装置１内にタオルロールＲが存在しないか、シート材Ｓの終端との接着部が剥がれた中芯（ロール回転ガイドＲａ）のみが存在するか、或いは、タオルロールＲは存在するが、シート材Ｓの先端部が駆動ローラ２３上に適正にセットされていないということである。
【０１８８】
よって、この場合には（Ｓ３２：Ｎｏ）、報知処理（Ｓ３３）を実行して、上述したように、ＬＣＤ４ｂに警告メッセージを表示すると共に、スピーカ８８から警告音を放音して、タオルロールＲの交換、或いは、シート材Ｓの先端の再セットを行うようにユーザーに警告する。なお、報知処理（Ｓ３３）の実行後は、上カバー３が開放されるまでの間、処理をループする。
【０１８９】
図１４のフローチャートに戻って説明する。初期設定処理（Ｓ１）では、上述したように、光センサ検出処理（Ｓ１００）でシート材Ｓの存在が確認され（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、かつ、過電流検出時処理（図１３参照）が実行されない場合には、タオルロールＲが存在し、シート材Ｓが終端に達しておらず（又は、シート材Ｓの終端と中芯との接着部に剥がれは生じておらず）、かつ、シート材Ｓの先端が適正にセットされていると判断することができるので、他の処理を実行した後、Ｓ２の処理へ移行する。
【０１９０】
Ｓ２の処理では、スタートボタン４ａが押下されたか否かを確認し（Ｓ２）、スタートボタン４ａが押下されていない場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、各処理（Ｓ３）を実行する。各処理（Ｓ３）では、各種ボタン９２（図３参照）による設定処理（例えば、巻きおしぼりＭの製造本数やシート長など）やＬＣＤ４ｂの表示制御などが行われる。この各処理（Ｓ３）の実行後は、Ｓ２の処理へ移行する。
【０１９１】
Ｓ２の処理において、スタートボタン４ａの押下が確認された場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ユーザが巻きおしぼりＭの製造開始を指示しているということであるので、巻きおしぼりＭの製造を開始するべく、Ｓ４以降の処理を実行する。
【０１９２】
この場合、ＣＰＵ７１は、まず、送給モータ８１ａを駆動して、駆動ローラ２３を回転させることにより（図７参照）、タオルロールＲからのシート材Ｓの引き出し動作を開始する（Ｓ４）。これにより、送給手段２０から散水部４２に向けてシート材Ｓが移送される（図４参照）。
【０１９３】
シート材Ｓの引き出し動作を開始した後は（Ｓ４）、Ｓ５の処理へ移行して、駆動ローラ２３がその回転開始から２回転されたか否かを確認し（Ｓ５）、その回転数が２回転に達するまで待機する（Ｓ５：Ｎｏ）。なお、この駆動ローラ２３の回転数の確認は、上述したように、回転センサ２７により行われる（図６（ｂ）参照）。また、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、駆動ローラ２３が２回転されることにより、送給手段２０から垂下するシート材Ｓの先端が散水部４２のノズル部４２ｃに達するように設定されている（図４参照）。
【０１９４】
従って、Ｓ５の処理において、駆動ローラ２３が２回転したと判断される場合には（Ｓ５：Ｙｅｓ）、シート材Ｓの先端が散水部４２のノズル部４２ｃに達したということであるので、噴射ポンプ８３ａを駆動して、ノズル部４２ｃからの水の噴射を開始する（Ｓ６）。これにより、散水部４２の移送経路を通過するシート材Ｓに水を無駄なく噴射することができる。
【０１９５】
なお、ノズル部４２ｃとヒータ８４ａとを接続する送水ホース４３は、上述したように、その少なくとも一部がノズル部４２ｃ及びヒータ８４ａよりも高い位置を通過するように引き回されており（図９参照）、そのため、かかる送水ホース４３の流路内に水が残留しないように構成されている。よって、例えば、前回の巻きおしぼりＭの製造から長時間が経過している場合において、暖かい巻きおしぼりＭを製造するべく、シート材Ｓへ温水を散水したところ、送水ホース４３等に残留していた水が冷水として散水されてしまい、冷たい巻きおしぼりＭが製造されるといった不具合が防止される。
【０１９６】
シート材Ｓへの水の噴射動作を開始した後は（Ｓ６）、Ｓ７の処理へ移行して、駆動ローラ２３がその回転開始から４回転されたか否かを確認し（Ｓ７）、その回転数が４回転に達するまで待機する（Ｓ７：Ｎｏ）。なお、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、駆動ローラ２３が４回転されることにより、送給手段２０から垂下するシート材Ｓの先端が散水部４２を通過して、成形手段５０の成形ベルト５１上に達するように設定されている（図４参照）。
【０１９７】
従って、Ｓ７の処理において、駆動ローラ２３が４回転したと判断される場合には（Ｓ７：Ｙｅｓ）、シート材Ｓの先端が成形手段５０の搬送ベルト５１上に達したということであるので、搬送モータ８５ａを駆動して、搬送ベルト５１の回転を開始する（Ｓ７）。これにより、図１６（ａ）に示すように、散水部４２を通過して搬送ベルト５１上に達したシート材Ｓを成形手段５０の搬送経路内に引き込むことができるので、かかるシート材Ｓが搬送ベルト５１上で折り重なってしまい、搬送中の詰まりや成形不良の原因となることを未然に防止することができる。
【０１９８】
シート材Ｓの成形手段５０への引き込み動作を開始した後は（Ｓ８）、Ｓ９の処理へ移行して、駆動ローラ２３がその回転開始からｎ回転されたか否かを確認し（Ｓ９）、その回転数がｎ回転に達するまで待機する（Ｓ９：Ｎｏ）。ここで、ｎ回転の「ｎ」とは、ユーザーによって設定されたシート材Ｓの長さに基づいて算出される値である。本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、シート長を１８０ｍｍから４８０ｍｍまでの３０ｍｍ間隔の値に設定可能に構成される一方、駆動ローラ２３の外周長が上述したように略３０ｍｍとされているので、回転数「ｎ」の値には、「６〜１３」の整数値が設定される。
【０１９９】
従って、Ｓ９の処理において、駆動ローラ２３がｎ回転したと判断される場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ユーザーによって設定されたシート長の分だけのシート材Ｓの引き出しが完了したということであるので、送給モータ８１ａ、噴射ポンプ８３ａ及び搬送モータ８５ａの駆動を停止して（Ｓ１０）、タオルロールＲからのシート材Ｓの引き出しと、シート材Ｓへの水の噴射と、シート材Ｓ先端の成形手段５０への引き込みとの各作業を終了する。
【０２００】
これにより、シート材Ｓは、送給手段２０から散水部４２を通過して成形手段５０に達する搬送経路上で保持される（図４参照）。なお、Ｓ９の処理における駆動ローラ２３の回転数ｎが小さな値（例えば「６」）であった場合には、図１６（ａ）に示すように、シート材Ｓの先端は、成形手段５０の入口近傍で停止される一方、回転数ｎの値が大きな値（例えば「１３」）であった場合には、シート材Ｓは、成形手段５０の搬送経路内（カバー部材２２との対向面）へ更に引き込まれ、その先端に巻き込みの核が惹起される。
【０２０１】
また、上述したように、送水ホース４３の一部がヒータ８４ａ及びノズル部４２ｃよりも高い位置を通過するように引き回されているため、噴射ポンプ８３ａの駆動を停止して、ノズル部４２ｃからの散水が終了した後は（Ｓ１０）、送水ホース４３内の水がノズル部４２ｃ又はヒータ８４ａ側へ流下して排出されるので、送水ホース４３内の水の残留が防止される。
【０２０２】
よって、次回の巻きおしぼりＭの製造時（Ｓ２：Ｙｅｓ）において、暖かい巻きおしぼりＭを製造するべく、温水をシート材Ｓへ散水したところ、送水ホース４３内に残留していた水が冷水として散水されてしまい、冷たい巻きおしぼりＭが製造されるといった不具合を未然に防止することができる。
【０２０３】
シート材Ｓの引き出し動作等を終了した後は（Ｓ１０）、切断モータ８２ａを駆動して、回転刃３２を回転させることにより、シート材Ｓを固定刃３３と共に切断する（Ｓ１１）。そして、切断モータ８２ａの駆動を停止した後（Ｓ１２）、Ｓ１３の処理へ移行する。
【０２０４】
シート材Ｓを切断した後は（Ｓ１１，Ｓ１２）、搬送モータ８５ａの駆動を再び開始して、搬送ベルト５１を回転させることにより、シート材Ｓを成形手段５０の搬送経路に沿って搬送すると共に（Ｓ１３）、反転モータ８６ａを駆動して、反転リング５３を回転させることにより、シート材Ｓをロール状に巻き込んで、巻きおしぼりＭの成形を開始する（Ｓ１４）。なお、反転リング５３は、図１６（ｂ）に示すように、搬送ベルト５１と反対方向へ移動されると共に、その反転リング５３の移動速度Ｖｒ１は、搬送ベルト５１の移動速度Ｖｃ１と略等しくされている（Ｖｒ１＝Ｖｃ１）。
【０２０５】
Ｓ１３及びＳ１４の処理が開始されると、図１６（ａ）に示すシート材Ｓは、まず、搬送ベルト５１の回転により搬送経路を下流方向（図１６（ａ）左方向）へ向かって搬送され、カバー部材５２との対向面間を通過することにより、その先端に巻き込みの核が惹起され、その後、更に搬送されることにより、反転リング５３との対向面間に達する。
【０２０６】
反転リング５３と搬送ベルト５１との対向面は、図１６（ｂ）に示すように、互いに反対方向へ略等しい速度で移動されている。そのため、かかる対向面間に達したシート材Ｓは、その惹起された核を中心として、図１６（ｂ）に示すように、傾斜部材５２ｂの下面側に保持されつつ、ロール状に巻き込まれる。その結果、従来の巻きおしぼり製造装置のように、シート材Ｓをロール状に巻き込むための処理経路長（ベルト長）を確保する必要がなく、反転リング５３及び搬送ベルト５１のベルト長を短縮することができるので、成形手段５０を小型化して、その分、巻きおしぼり製造装置１全体としての小型化を図ることができる。
【０２０７】
また、このように、反転リング５３と搬送ベルト５１との移動速度Ｖｒ１，Ｖｃ１を略等しくすることにより、かかる対向面の相対速度差を最大とすることができるので、シート材Ｓの巻き込み速度を高速化して、その分、巻きおしぼりＭの成形時間の短縮を図ることができる。
【０２０８】
なお、例えば、製造時の寸法ばらつきや組み付け誤差、或いは、モータ出力特性のばらつき等に起因して、搬送ベルト５１の移動速度Ｖｃ１よりも反転リング５３の移動速度Ｖｒ１が高速となった場合でも（Ｖｃ１＜Ｖｒ１）、傾斜部材５２ｂがシート材Ｓの搬送方向（図１６（ｂ）左方向）に上昇傾斜して形成されているので、ロール成形時にシート材Ｓが搬送方向上流側（図１６（ｂ）右方向側）に逆流してしまうことを防止することができる。よって、搬送ベルト５１及び反転リング５３の移動速度を厳密に一致させる必要がないので、その分、寸法ばらつき等の管理コストを低減することができる。
【０２０９】
シート材Ｓのロール成形が進行すると、シート材Ｓは、そのロール直径の増加に伴って、傾斜部材５２ｂの傾斜に規制されることとなり、その傾斜部材５２ｂの下面側において次第に搬送方向下流側（図１６（ｂ）左方向）に移動される。この場合、反転リング５３が巻回されるローラ５３ａの一方（図１６（ｂ）左側）は、上述したように、ロール直径の増加に伴って、縦溝５４ａに沿いつつ上方（図１６（ｂ）上方）に逃げることができる。
【０２１０】
よって、シート材Ｓの厚さや長さに関わらずロール状に巻き込むことができるので、シート材Ｓの厚さを長さを適宜設定することにより、小径から大径までの任意のロール直径の巻きおしぼりを製造することができる。更に、シート材Ｓと反転リング５３との接触状態を略一定とすることができるので、シート材Ｓの巻き込み強さを加減して、適切な（いわゆる「ふんわり」とした）巻き加減の巻きおしぼりＭを成形することができる。
【０２１１】
なお、従来の巻きおしぼり製造装置では、シート材Ｓが搬送方向下流側へ搬送されつつロール成形されたため、その搬送に起因して、成形上のばらつきが生じ易かった。これに対し、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、上述したように、シート材Ｓを傾斜部材５２ｂの下面側に保持しつつ、ロール状に巻き込むことができるので、搬送に伴う成形上のばらつきを抑制して、巻きおしぼりＭを安定した精度で成形することができる。
【０２１２】
Ｓ１５の処理では、Ｓ１３，Ｓ１４の処理が開始されてから、即ち、搬送ベルト５１及び反転リング５３の回転が開始され、シート材Ｓのロール成形開始からＴｎ秒が経過したか否かを確認し（Ｓ１５）、Ｔｎ秒が経過するまで待機する（Ｓ１５：Ｎｏ）。なお、搬送ベルト５１と反転リング５３との始動タイミングが同時でない場合には、Ｔｎ秒の経過時間は、搬送ベルト５１及び反転リング５３のいずれか一方の始動タイミングからの経過時間とすれば良い。
【０２１３】
ここで、「Ｔｎ」秒とは、シート材Ｓのロール成形に費やす時間を表す値であり、ユーザーによって設定されたシート材Ｓの長さに基づいて算出される。即ち、「Ｔｎ」の値は、上述した「ｎ（Ｓ９参照）」の値に比例しており、シート材Ｓのシート長が長い（短い）ほど、回転数「ｎ」の値と同様に、「Ｔｎ」の値も大きく（小さく）なり、ロール成形に費やされる時間が長く（短く）なる。
【０２１４】
従って、Ｓ１５の処理において、Ｔｎ秒の経過が確認された場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、シート材Ｓのロール成形が完了し、巻きおしぼりＭが成形されたということである。よって、この場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、反転モータ８６ａを停止して、反転リング５３の回転を停止させることにより（Ｓ１６）、巻きおしぼりＭを成形手段５０から排出する。
【０２１５】
即ち、反転リング５３と搬送ベルト５１との対向面間でのロール成形が終了した場合には、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、搬送ベルト５１の回転を継続して、その移動速度Ｖｃ２を維持しつつ（Ｖｃ２＝Ｖｃ１）、Ｓ１６の処理により、反転リング５３の回転のみを停止して、その移動速度Ｖｒ２を「０」とするのである（Ｖｒ２＝０）。これにより、ロール成形の終了したシート材Ｓ（即ち、巻きおしぼりＭ）を、図１６（ｃ）に示すように、搬送ベルト５１の搬送方向下流側（図１６（ｃ）左側）に向けて排出することができる。
【０２１６】
よって、従来の巻きおしぼり製造装置のように、シート材Ｓをロール成形しつつ、そのシート材Ｓを対向面間の相対速度差（即ち、Ｖｃ１−Ｖｒ１）で搬送（排出）する必要がなく、搬送ベルト５１の移動速度Ｖｃ２（＝Ｖｃ１）でシート材Ｓを排出することができるので、その分、シート材Ｓの排出速度を高速化することができる。
【０２１７】
なお、本実施例の巻きおしぼり製造装置１は、搬送ベルト５１を駆動する搬送モータ８５ａと反転リング５３を駆動する反転モータ８６ａとの２つのモータを備えて構成されているので、反転モータ８６ａの回転を停止することにより、搬送ベルト５３の回転を継続しつつ、反転リング５３の回転のみを停止させることができる。よって、１のモータのみで搬送ベルト５１及び反転リング５３との両ベルトを駆動するように構成した場合のように、反転リング５３の回転のみを停止させるべく、その１のモータからの回転力の伝達を反転リング５３側のみ停止させるべく、ギヤの歯合を解除する等の複雑な機構を別途設ける必要がなく、成形手段５０の構造を簡素化することができるので、成形手段５０の製造コストを低減することができる。
【０２１８】
なお、成形手段５０から排出される巻きおしぼりＭは、上述したように、傾斜案内板６１上に排出され、その傾斜案内板６１により案内されつつ、受け皿兼用蓋５上に放出される（図４参照）。
【０２１９】
巻きおしぼりＭの排出を終了した後は（Ｓ１６）、搬送モータ８５ａの駆動を停止し、搬送ベルト５１の回転を終了する（Ｓ１７）。これにより、巻きおしぼりＭを成形するための一連の処理が完了される。
【０２２０】
Ｓ１７の処理を実行した後は、光センサ検出処理（Ｓ１８）を実行して、巻きおしぼりＭの製造中にタオルロールＲのシート材Ｓが終端に達し、シート材Ｓの終端と中芯との接着部が剥がれてしまっていないかを確認する。なお、この光センサ検出処理（Ｓ１８）は、上述した初期設定処理（Ｓ１）内で実行される光センサ検出処理（Ｓ１００）と同様の内容なので（図１５参照）、その詳細な説明は省略する。
【０２２１】
光センサ検出処理（Ｓ１８）により、シート材Ｓの存在が確認された場合には（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、タオルロールＲが存在し、かつ、そのシート材Ｓの終端と中芯との接着部の剥がれは生じていないと判断することができる。よって、引き続き巻きおしぼりＭを製造することが可能であるので、Ｓ２の処理へ移行して、次のスタートボタン４ａが押下されるまで、各処理（Ｓ３）を実行しつつ待機する（Ｓ２：Ｙｅｓ）。なお、搬送モータ８５ａの駆動の停止は、Ｓ１６の処理において反転モータ８６ａの駆動が停止された後、所定の時間が経過したタイミングで実行される。本実施例では、この所定の時間が略１秒とされている。
【０２２２】
次に、上述のように構成された巻きおしぼり製造装置１のタオルロールＲの交換方法について説明する。タオルロールＲを交換するに際しては、まず、上カバー３を上方（図４上方）に開放し、ロール保持手段１０に保持されているタオルロールＲ（ロール回転ガイドＲａ）を本体２内から外部に取り出す。次いで、新たなタオルロールＲを本体２内に投入して、そのタオルロールＲ（ロール回転ガイドＲａ）をロール保持手段１０（支持溝１２）に保持させる。
【０２２３】
ここで、上カバー３は、本体２の背面側（図４右側）に軸支される一方、ロール保持手段１０は、本体２の前面側（図４左側）に配設されている。よって、タオルロールＲを交換する際には、図４に示すように、上カバー３を半開とした状態であっても、本体２の前面側を大きく開放して、ロール保持部１０の上方（図４上側）にタオルロールＲを交換するに十分な作業スペースを確保することができる。従って、例えば、上カバー３の上方のスペースが狭く、上カバー３を全開とすることができない場合でも、タオルロールＲの交換作業を円滑に行うことができ、その結果、巻きおしぼり製造装置１の設置場所に対する自由度を大きくすることもできる。
【０２２４】
タオルロールＲをロール保持手段１０に保持させた後は、そのタオルロールＲからのシート材Ｓの引き出しを可能とするべく、シート材Ｓの先端を送給手段２０の送給台２１（駆動ローラ２３）上にセットする。ここで、送給手段２０は、本体２の開口部近傍であって、ロール保持手段１０よりも本体２の背面側（図４右側）に配設されているので、シート材Ｓの先端を送給手段２０にセットする場合には、そのセット作業を本体２の前面側（図４左側）から覗き込みつつ行うことができ、その結果、シート材Ｓのゆがみ等の調整を確実かつ容易に行うことができる。
【０２２５】
シート材Ｓを送給手段２０にセットした後は、上カバー３を閉じて、本体２の開口部を閉封する。その結果、上カバー３の裏面側に配設された押さえローラ２５の押圧により、シート材Ｓが送給手段２０の駆動ローラ２３に圧接されるので、駆動ローラ２３の空転が防止され、シート材Ｓの確実な送給が可能になると共に、タオルロールＲが本体２と上カバー３とにより収納され、その交換作業が終了する。
【０２２６】
その結果、タオルロールＲを交換する場合には、タオルロールＲから引き出したシート材Ｓの先端部を駆動ローラ２３上に載置して、上カバー３を閉じるだけで、シート材Ｓを搬送可能な状態とすることができる。よって、シート材Ｓをばねによる付勢力でローラに押圧する押さえ部材を備えるタイプの従来の巻きおしぼり製造装置のように、押さえ部材を片手で持ち上げつつシート材Ｓをセットするという煩雑な作業を行う必要がなく、シート材Ｓのセット作業を簡便化することができるので、その分、タオルロールの交換作業を効率化することができるのである。
【０２２７】
以上説明したように、本実施例の巻きおしぼり製造装置１によれば、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達した場合には、シート材Ｓの引き出し方向へ引き寄せられる中芯の移動を第２側壁部材１３ｂで規制することができる。よって、送給モータ８１ａに過電流を発生させることができるので、その過電流の発生を過電流検出回路８１で検出することにより、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達したか否かを確実に検出することができるのである。
【０２２８】
その結果、従来の巻きおしぼり製造装置のように、シート材Ｓの引き出し時に中芯（ロール回転ガイドＲａ）が上下に飛び跳ねた場合に、スイッチが誤作動して、シート材の終端が誤検出されるということがない。即ち、シート材Ｓの終端の検出がシート材Ｓ引き出し時の中芯（ロール回転ガイドＲａ）の状態に影響されることを抑制することができるので、シート材Ｓの引き出し速度を高速化して、その分、巻きおしぼりＭの製造時間の短縮を図ることができるのである。
【０２２９】
また、送水ホース４３は、その少なくとも一部がヒータ８４ａ及びノズル部４２ｃよりも高い位置を通過するように引き回されているので、その流路内に水が残留することを防止することができる。よって、例えば、暖かい巻きおしぼりＭを製造するべく、シート材Ｓへ温水を散水したところ、送水ホース４３内に残留していた水が冷水として散水されてしまい、冷たいおしぼりが製造されるといった不具合を未然に防止することができるのである。
【０２３０】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【０２３１】
例えば、本実施例では特に説明しなかったが、例えば、巻きおしぼりＭの製造を開始する際には、その開始前に、噴射ポンプ８３ａを駆動して、ノズル部４２ｃからの水の散水を予め行うように構成しても良い。これにより、送水ホース４３に水が残留していた場合でも、この残留していた水を排出することができるので、シート材Ｓに所望の温度の水を散水することができる。
【０２３２】
この場合において、かかる水の散水は、例えば、複数本の巻きおしぼりＭを連続的に製造する場合には、最初の１本目の製造開始前にのみ行われるように構成することが好ましい。また、かかる水の散水は、制御回路Ｃ（ＣＰＵ７１）にタイマー回路を設け、かかるタイマー回路により計時される前回の巻きおしぼりＭの製造からの経過時間が所定時間を超えている場合にのみ行われるように構成しても良い。
【０２３３】
例えば、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、光センサ１２０が駆動ローラ２３よりも上流側の搬送経路上に配設される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるわけではなく、駆動ローラ２３よりも下流側の搬送経路上に配設することは当然可能である。例えば、補助ローラ２４よりも上流側、かつ、駆動ローラ２３よりも下流側の搬送経路上に配設しても良い。この場合には、電源の投入直後におけるタオルロールＲ（シート材Ｓ）の有無の検出精度を向上させることができる。
【０２３４】
即ち、本実施例のように、光センサ１２０を駆動ローラ２３よりも上流側に配設した場合には（図４及び図５参照）、シート材Ｓの先端が収納室１１内に垂れ下がっていたり光センサ１２０上を覆っていなければ、かかるシート材Ｓのセットミスを検出することができるが、ユーザーが送給台２１上に載置したシート材Ｓの先端が駆動ローラ２３上には達していないが、光センサ１２０を覆ってしまっているような場合には、光センサ１２０は、搬送経路上にシート材Ｓが有ると検出する一方、送給モータ８１ａには過電流が流れないため、かかるシート材Ｓのセットミスを検出することができない。その結果、駆動ローラ２３が駆動されても、かかる駆動ローラ２３は、空回りによりシート材ＳをタオルロールＲから引き出すことができず、その結果、ユーザーがスタートボタン４ａを押下したにも関わらず、巻きおしぼりＭが製造されないという不具合が生じる。
【０２３５】
これに対し、光センサ１２０を補助ローラ２４よりも上流側、かつ、駆動ローラ２３よりも下流側の搬送経路上に配設した場合には、送給台２１上に載置したシート材Ｓの先端が駆動ローラ２３上に達していなければ、送給モータ８１ａには過電流が流れないが、光センサ１２０により、搬送経路上にシート材Ｓが存在しないことを検出することができるので、かかるシート材Ｓのセットミスを検出することができる。
【０２３６】
なお、光センサ１２０を補助ローラ２４よりも上流側、かつ、駆動ローラ２３よりも下流側の搬送経路上と、駆動ローラ２３よりも上流側の搬送経路上との２カ所に配設することは当然可能である。これにより、上述したシート材Ｓのセットミスの検出精度と、タオルロールＲのシート材Ｓが終端に達したか否かの検出精度とを向上させることができる。
【０２３７】
また、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、タオルロールＲの中芯に挿嵌されるロール回転ガイドＲａが支持溝１２に回転可能に保持される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるわけではなく、例えば、ロール回転ガイドＲａの使用を省略して、タオルロールＲの中芯が支持溝１２に直接保持されるように構成することは当然可能である。この場合には、中芯をタオルロールＲの端面から外方に突出させる。
【０２３８】
また、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、光センサ１２０の発光素子１２０ａと受光素子１２０ｂとがシート材Ｓの同一面側に配設されたが（図８（ｂ）及び（ｃ）参照）、必ずしもこれに限られるわけではなく、発光素子１２０ａ（照射面）と受光素子１２０ｂ（受光面）とを互いに向かい合わせに配設し、これら照射面と受光面との対向面間をシート材Ｓが通過するように構成することは当然可能である。なお、この場合には、シート材Ｓが存在する場合には、本実施例の場合とは逆に、照射光がシート材Ｓに反射されるため、受光量が小さなものとなり、シート材Ｓが存在しない場合には、照射光を直接に受光するため、受光量が大きなものとなるが、その受光量の変化に応じて、シート材Ｓの有無を検出することができる。
【０２３９】
また、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、光センサ１２０の受光素子１２０ｂが受光した「受光量」の値に基づいてＣＰＵ７１がシート材Ｓの有無を判断したが、光センサ自体が受光結果に基づいてオン・オフ等の２値データを出力するように構成しても良い。請求項３に記載した「受光手段による受光結果に基づいて」とは、両者を含む趣旨である。
【０２４０】
また、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、過電流検出回路８１から検出信号がＣＰＵ７１に出力され、過電流検出時処理が実行された場合には、各駆動モータ８１ａ等の駆動を停止するように構成したが、例えば、その停止後、送給モータ８１ａ及び搬送モータ８５ａ等を逆転駆動するように構成しても良い。これにより、ユーザーは、タオルロールＲの交換時、巻きおしぼり製造装置１内からのシート材Ｓの引き出し作業を容易に行うことができる。
【０２４１】
或いは、送給モータ８１ａ及び搬送モータ８５ａ等の停止後、その送給モータ８１ａ及び搬送モータ８５ａ等の正転方向への再駆動を１又は複数回だけ繰り返すように構成しても良い。この場合には、逆転方向への再駆動を組み合わせて行っても良い。即ち、正転・逆転方向への再駆動を交互に行うのである。これにより、シート材Ｓが終端に達していないにも関わらず、例えば、回転部の固着等による回転不良により過電流が検出されるという場合には、その回転不良を解消することができる。
【０２４２】
また、本実施例では、送給モータ８１ａ、噴射ポンプ８３ａ、搬送モータ８５ａ等の駆動を開始・停止するタイミングが駆動ローラ２３の回転数、即ち、回転センサ２７の検出結果に基づいて決定されたが（Ｓ５〜Ｓ１１）、必ずしもこれに限られるわけではなく、かかるタイミングを基準動作からの経過時間に基づいて決定することは当然可能である。一方、反転モータ８６ａの駆動を停止するタイミングは、基準動作からの経過時間に基づいて決定されたが（Ｓ１５，Ｓ１６）、このタイミングを反転モータ８６ａや回転ローラ５３ａなどの回転数に基づいて決定することも当然可能である。
【０２４３】
また、本実施例では、回転ローラ５１ａ，５３ａと搬送モータ８５ａ及び反転モータ８６ａとの連結には、回転力伝達手段としてのベルト５５，５７を使用したが、必ずしもこれに限られるわけではなく、ギヤの歯合により連結して、回転力を伝達するように構成することは当然可能である。
【０２４４】
なお、ベルト５５，５７の使用した場合には、シート材Ｓの詰まり等により回転ローラ５１ａ，５３ａの回転抵抗が増大しても、ベルト５５，５７の滑りや弾性的な変形作用により、モータへ過大な回転不可が作用してしまうことを抑制することができる。一方、ギヤを使用した場合には、伝達精度、伝達効率及び応答性の向上を図ることができるので、搬送ベルト５１及び反転リング５３の回転速度をより精度良く制御することができる。
【０２４５】
また、本実施例では、反転リング５３によるシート材Ｓのロール成形時間Ｔｎがシート長に基づいて変更される場合を説明したが（Ｓ１４〜Ｓ１６）、必ずしもこれに限られるわけではなく、かかるロール成形時間Ｔｎを一定値とすることは当然可能である。この場合には、設定可能なシート長の上限値（即ち、シート長が一番長いもの）に対応する時間をロール成形時間Ｔｎの値とすることが好ましい。
【０２４６】
また、本実施例では、搬送ベルト５１の回転を継続しつつ、反転リング５３の回転を停止することにより、巻きおしぼりＭを成形手段５０から排出するように構成したが（Ｓ１６）、必ずしもこれに限られるわけではなく、例えば、搬送ベルト５１の回転を停止すると共に、反転リング５３の回転方向を逆転させることにより、巻きおしぼりＭを成形手段５０から排出するように構成することは当然可能である。
【０２４７】
また、本実施例では、反転リング５３の回転を開始するタイミングがシート材Ｓを切断した後である場合を説明したが（Ｓ１１，Ｓ１４）、必ずしもこれに限られるわけではなく、かかる反転リング５３の回転開始タイミングをシート材Ｓの切断前としても良い。これにより、よりシート長の長いシート材Ｓに対応することができる。
【０２４８】
また、本実施例では、カバー部材２２の後端側に傾斜部材５２ｂを設ける場合を説明したが、必ずしも傾斜部材５２ｂを設ける必要はなく、かかる傾斜部材５２ｂを省略することは当然可能である。即ち、この場合でも、反転リング５３と搬送ベルト５１との対向面を互いに逆方向、かつ、略等しい絶対速度に構成することにより、シート材Ｓをロール状に成形することができる。
【０２４９】
また、本実施例では、反転リング５３が架設される一対のプーリ５３ａの内の一方のプーリ５３ａのみが縦溝５４ａに上下移動可能に挿嵌される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるわけではなく、縦溝５４ａを更に追加して、両プーリ５３ａが上下移動可能となるように構成しても良い。
【０２５０】
また、本実施例では、巻きおしぼり製造装置１が水タンクＴを本体２内に内蔵する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるわけではなく、例えば、水タンクＴを本体２の外付けとして構成しても良い。或いは、水タンクＴを省略して、巻きおしぼり製造装置１への水の供給を外部からの自動供給として構成しても良い。例えば、噴射ポンプ８３ａを送水ホースを介して店舗等の水道等に直接接続するように構成しても良い。
【０２５１】
また、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、押さえローラ２５にはゴム製リング２９が周設される一方、駆動ローラ２３にはクッション部材２９が周設される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるわけではなく、例えば、これとは逆に、押さえローラ２５にクッション部材２８を周設する一方、駆動ローラ２３にゴム製リング２９を周設するように構成しても良い。なお、両ローラ２５共にゴム製リング２９又はクッション部材２９のいずれかを周設するように構成しても良い。
【０２５２】
以下に本発明の変形例を示す。請求項１から７のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置において、一面が開口した略箱状体に構成される本体と、その本体の開口部を閉封して、その本体とともに前記タオルロールを収納する蓋部材（上カバー）とを備え、その蓋部材（上カバー）は、前記本体の背面側に開閉可能に軸支されると共に、前記ロール保持手段は、前記本体の前面側に配設されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置１。
【０２５３】
巻きおしぼり製造装置１において、前記保持溝部に保持されたタオルロールから前記シート材を引き出す送給手段を備え、その送給手段は、前記本体の開口部近傍であって、前記ロール保持手段よりも前記本体の背面側に近い位置に配設されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置２。
【０２５４】
巻きおしぼり製造装置２において、前記送給手段によって前記タオルロールから引き出されたシート材に散水する散水部と、その散水部に送水ホースを介して連通する水タンクとを備え、その水タンクは、前記送給手段及び散水部よりも前記本体の背面側に近い位置に配設されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置３。
【０２５５】
巻きおしぼり製造装置２又は３において、前記送給手段により前記タオルロールから引き出されたシート材を切断する切断手段と、その切断手段によって切断された１枚のシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを成形する成形手段とを備え、その成形手段は、一対のローラ（回転ローラ）間に巻回される搬送ベルトと、その搬送ベルトの一側の搬送面に対向して配設され、その一側の搬送面と共に前記シート材をロール状に巻き込む巻込手段とを備えており、前記搬送ベルトの一側の搬送面を前記本体の前面側方向へ走行させることにより、ロール状に巻き込まれた巻きおしぼりが前記本体の前面側に向かって排出されるように構成されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置４。
【０２５６】
巻きおしぼり製造装置４において、前記巻込手段は、前記搬送ベルトと対向する側の面に１又は複数の突起が突設されるカバー部材と、そのカバー部材よりも下流側において一対のローラ（回転ローラ）間に巻回される反転ベルト（反転リング）とを備え、前記反転ベルト（反転リング）は、前記搬送ベルトと対向する側の搬送面がその搬送ベルトとは反対方向へ走行するように構成されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置５。
【０２５７】
請求項１から７のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置または巻きおしぼり製造装置１から５のいずれかにおいて、帯状のシート材をロール状に巻回したタオルロールから前記シート材を引き出す駆動ローラを備えると共に、一面が開口した略箱状体に構成される本体と、その本体の開口部を閉封可能に配設される蓋部材（上カバー）と、その蓋部材（上カバー）の下面側に回転可能に軸支される押圧ローラ（押さえローラ）とを備え、前記蓋部材（上カバー）が前記本体の開口部を閉封した場合には、前記シート材が前記押圧ローラ（押さえローラ）によって前記駆動ローラに圧接されるように構成されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置１０。
【０２５８】
巻きおしぼり製造装置１０において、前記駆動ローラ及び押圧ローラ（押さえローラ）は、それぞれ１本の略軸状体として構成されると共に、それぞれ前記シート材の搬送方向と略直交して配設されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置１１。
【０２５９】
巻きおしぼり製造装置１１において、前記駆動ローラ又は押圧ローラ（押さえローラ）の一方には、その外周部に略リング状に突設される突起が軸方向に所定間隔を隔てつつ複数配設されると共に、前記駆動ローラ又は押圧ローラ（押さえローラ）の他方には、その外周部に弾性変形可能なクッション部材が周設されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置１２。
【０２６０】
巻きおしぼり製造装置１０から１２のいずれかにおいて、前記押圧ローラ（押さえローラ）を前記蓋部材（上カバー）の下面側において上下方向に移動可能に軸支する支持板部材（支持板）と、その支持板部材（支持板）に軸支された前記押圧ローラ（押さえローラ）を下方へ向かって付勢する付勢部材（圧縮ばね）とを備えており、前記蓋部材（上カバー）が前記本体の開口部を閉封した場合には、前記押圧ローラ（押さえローラ）が前記付勢部材（圧縮ばね）の付勢力により前記駆動ローラ方向に向かって付勢されると共に、前記駆動ローラに圧接する前記シート材の厚みに応じて前記押圧ローラ（押さえローラ）が上下方向に移動可能に構成されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置１３。
【０２６１】
巻きおしぼり製造装置１０から１３のいずれかにおいて、前記駆動ローラにより水平方向に引き出されたシート材を下方に案内するために湾曲して形成される搬送経路と、その搬送経路の入り口近傍に配置され、前記駆動ローラと同方向に回転駆動される補助ローラとを備えており、前記駆動ローラにより引き出された前記シート材が前記補助ローラの回転力によって前記搬送経路内へ移送されるように構成されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置１４。
【０２６２】
巻きおしぼり製造装置１４において、前記補助ローラは、前記搬送経路の下面側から突出して配設されると共に、前記搬送経路の上面側は、前記補助ローラの上方まで延設されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置１５。
【０２６３】
巻きおしぼり製造装置１０から１５のいずれかにおいて、前記本体の開口部を閉封する蓋部材（上カバー）が所定位置まで開放されたか否かを検知する検知部材（リミットスイッチ）と、その検知部材（リミットスイッチ）により前記蓋部材（上カバー）の所定位置までの開放が検知された場合には、電源を切断する切断手段とを備えていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置１６。
【０２６４】
請求項１から７のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置または巻きおしぼり１から５若しくは１０から１６のいずれかにおいて、駆動ローラにより引き出され切断されたシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを成形する成形手段を備えるものであり、前記成形手段は、前記シート材を搬送する搬送ベルトと、その搬送ベルトの搬送面に対向して配設されるカバー部材と、そのカバー部材の下流側において前記シート材の搬送方向へ上昇傾斜して配設される傾斜部材と、その傾斜部材と前記搬送ベルトの幅方向に並設されると共に前記搬送ベルトの搬送面に対向して配設される反転ベルト（反転リング）と、その反転ベルト（反転リング）と前記搬送ベルトとの対向面の移動方向が互いに逆方向となるように、かつ、その互いに逆方向に移動される両対向面の絶対速度が略等しくなるように前記搬送ベルト及び反転ベルト（反転リング）を駆動する駆動手段とを備え、その駆動手段により前記搬送ベルト及び反転ベルト（反転リング）が駆動された場合には、前記シート材が前記搬送ベルトと反転ベルト（反転リング）との対向面間において前記傾斜部材に保持されつつロール状に巻き込まれるように構成されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置２０。なお、駆動手段としては、搬送モータ８５ａや反転モータ８６ａが例示される。
【０２６５】
巻きおしぼり製造装置２０において、前記駆動手段は、前記搬送ベルトと反転ベルト（反転リング）との対向面間において前記シート材の巻き込みが終了した場合に、前記搬送ベルトの駆動を継続しつつ前記反転ベルト（反転リング）の駆動を停止して、前記ロール状に巻き込まれたシート材を前記搬送ベルトと反転ベルト（反転リング）との対向面間から前記搬送ベルトの搬送方向へ向かって排出する反転停止手段を備えていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置２１。
【０２６６】
巻きおしぼり製造装置２１において、前記駆動手段は、前記搬送ベルトを駆動する搬送モータと、前記反転ベルト（反転リング）を駆動する反転モータとを備えており、前記反転停止手段による反転ベルト（反転リング）の駆動の停止は、前記反転モータの回転を停止することにより行われるものであることを特徴とする巻きおしぼり製造装置２２。
【０２６７】
巻きおしぼり製造装置２０から２２のいずれかにおいて、前記成型手段は、前記反転ベルト（反転リング）が巻回される一対のローラ（回転ローラ）と、その一対のローラ（回転ローラ）をそれぞれ回転可能に軸支する側壁板部材（ケース）とを備え、前記一対のローラ（回転ローラ）の内の一方のローラ（回転ローラ）であって前記シート材の搬送方向下流側に位置するローラ（回転ローラ）は、前記側壁板部材（ケース）に刻設される溝（縦溝）に沿って前記搬送ベルト側またはその反対側へ移動可能かつ回転可能に軸支されており、前記シート材を前記搬送ベルトと反転ベルト（反転リング）との対向面間においてロール状に巻き込む場合には、そのシート材のロール直径の増加に伴って前記一方のローラ（回転ローラ）が前記搬送ベルトの反対側へ移動可能に構成されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置２３。
【０２６８】
巻きおしぼり製造装置２３において、前記側壁板部材（ケース）に刻設される溝（縦溝）の前記搬送ベルトと反対側の終端には、前記シート材の搬送方向下流側に向かって突出する係止部が形成されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置２４。
【０２６９】
請求項１から７のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置または巻きおしぼり１から５若しくは１０から１６若しくは２０から２４のいずれかにおいて、帯状のシート材の一端を中芯に接着してロール状に巻回したタオルロールの中芯またはその中芯に挿嵌されるホルダ（ロール回転ガイド）を着脱自在に保持する保持溝部（支持溝部）と、その保持溝部（支持溝部）に前記中芯またはホルダ（ロール回転ガイド）が保持されたタオルロールから前記シート材を引き出す駆動ローラとを備え、その駆動ローラにより引き出され切断されたシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを成形するものであり、前記駆動ローラを回転駆動するモータ（送給モータ）と、そのモータ（送給モータ）に規定値以上の電流が流れているか否かを検出する過電流検出手段（過電流検出回路）とを備えると共に、前記保持溝部（支持溝部）は、前記中芯またはホルダ（ロール回転ガイド）が前記シート材を介してその引き出し方向へ引き寄せられることを規制するストッパ部材（第２側壁部材）を備え、前記過電流検出手段（過電流検出回路）の検出結果に応じて前記タオルロールのシート材が終端に達したか否かを検出するように構成されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置３０。
【０２７０】
巻きおしぼり製造装置３０において、前記駆動ローラによって引き出されたシート材を切断する切断手段と、その切断手段よりも上流側の搬送経路上におけるシート材の有無を検出するシート材検出手段（光センサ）とを備え、そのシート材検出手段（光センサ）の検出結果に応じて前記タオルロールのシート材が終端に達したか否かを検出するように構成されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置３１。
【０２７１】
巻きおしぼり製造装置３１において、前記シート材検出手段（光センサ）は、前記シート材の搬送経路に対して光を照射する発光手段（発光素子）と、その発光手段（発光素子）により照射された光を直接または間接的に受光する受光手段（受光素子）とを備え、その受光手段（受光素子）による受光結果に基づいて前記シート材の有無を検出するように構成されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置３２。
【０２７２】
巻きおしぼり製造装置３０から３２のいずれかにおいて、前記タオルロールのシート材が終端に達したことが検出されたことを報知する報知手段（Ｓ２２又はＳ３３の処理）を備えていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置３３。
【０２７３】
巻きおしぼり製造装置３０から３３のいずれかにおいて、前記タオルロールのシート材が終端に達したことが検出された場合に前記モータ（送給モータ）の駆動を少なくとも停止するモータ停止手段（Ｓ２１の処理）を備えていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置３４。
【０２７４】
巻きおしぼり製造装置３０から３４のいずれかにおいて、一面が開口した略箱状体に構成される本体と、その本体の開口部に覆設され前記本体とともに前記タオルロールを収納する蓋部材と、その蓋部材の開閉に連動して電源の切断及び投入を行う電源切入手段（リミットスイッチ）とを備えていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における巻きおしぼり製造装置の斜視図である。
【図２】巻きおしぼり製造装置の電気的構成を模式的に示した図であり、（ａ）は、リミットスイッチの接点が閉成された状態を示す模式図であり、（ｂ）は、リミットスイッチの接点が開成された状態を示す模式図である。
【図３】制御回路の電気的構成を示したブロック図である。
【図４】巻きおしぼり製造装置の側断面図である。
【図５】送給手段の上面図である。
【図６】送給手段の側面図であり、（ａ）は、連結ギヤの配設側から見た側面図であり、（ｂ）は、回転センサの配設側から見た側面図である。
【図７】押さえローラ及び駆動ローラの側面図である。
【図８】（ａ）は、光センサの正面図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、光センサによるシート材の検出原理を示す図である。
【図９】巻きおしぼり製造装置の部分拡大側面図であり、散水手段の詳細構成を模式的に示している。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線における散水部の断面図である。
【図１１】（ａ）は、図１０のＸＩａ−ＸＩａ線における散水部の断面図であり、（ｂ）は、図１０のＸＩｂ−ＸＩｂ線における散水部の断面図である。
【図１２】（ａ）は、成形手段の上面図であり、（ｂ）は、図８（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線における成形手段の側断面図である。
【図１３】過電流検出時処理を示すフローチャートである。
【図１４】メイン処理を示すフローチャートである。
【図１５】光センサ検出処理を示すフローチャートである。
【図１６】成形手段によるシート材のロール成形処理を時系列的に示す図であり、（ａ）は、成形手段にシート材が引き込まれる状態を示す図であり、（ｂ）は、成形手段によりシート材がロール状に巻き込まれる状態を示す図であり、（ｃ）は、成形手段から巻きおしぼりが排出される状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 巻きおしぼり製造装置
２ 本体
３ 上カバー（蓋部材）
３ａ 支持板
７ 圧縮ばね
１０ ロール保持手段
１２ 支持溝
１３ｂ 第２側壁部材
２０ 送給手段
２３ 駆動ローラ
２４ 補助ローラ
２５ 押さえローラ
２８ クッション部材
２９ ゴム製リング
３０ 切断手段
４２ 散水部
４２ａ 散水板（案内部材の一部）
４２ｂ カバー板（案内部材の一部）
４２ｂ１ リブ（リブ部材）
４２ｃ ノズル部（散水ノズル）
４３ 送水ホース
４４ 流量調整つまみ（流量調整手段）
４６ 連通路（連通流路）
５０ 成形手段
５１ 搬送ベルト
５１ａ 回転ローラ
５２ カバー部材
５２ａ 突起
５２ｂ 傾斜部材
５３ 反転リング
５３ａ 回転ローラ
５４ ケース
５４ａ 縦溝
５４ａ１ 係止部
８１ 過電流検出回路
８１ａ 送給モータ
８３ａ 噴射ポンプ（圧送手段）
８４ａ ヒータ（温調手段、貯留手段）
８５ａ 搬送モータ
８６ａ 反転モータ
１２０ 光センサ
１２０ａ 発光素子
１２０ｂ 受光素子
Ｍ 巻きおしぼり
Ｒ タオルロール
Ｒａ ロール回転ガイド
Ｓ シート材
Ｔ 水タンク
ＳＷ１，ＳＷ２ リミットスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for manufacturing a roll towel, and more particularly to an apparatus for manufacturing a roll towel which can suppress water remaining in a water supply hose and spray water at a desired temperature onto a sheet material. It is about.
[0002]
2. Description of the Related Art There is a roll towel manufacturing apparatus that rolls a sheet made of paper, nonwoven fabric, chemical fiber pulp, or the like into a roll to produce a roll towel. This roll towel manufacturing apparatus has conventionally been provided with a watering means for watering water, and water can be sprinkled on the sheet material by the watering means, so that a roll towel with a suitable degree of wetness can be manufactured. Generally, it is done.
[0003]
By the way, in recent years, there has been proposed a roll towel manufacturing apparatus configured to be able to manufacture a warm roll towel and a cold roll towel according to the season and the taste of the user. For example, Japanese Patent No. 3213837 discloses an auxiliary tank for storing water, a thermoelectric element for heating and cooling for heating and cooling water in the auxiliary tank, a pump for pumping water in the auxiliary tank, and a pump for the pump. And a water supply hose that connects the nozzle and an auxiliary tank to each other to form a flow path of water are described.
[0004]
According to this roll towel manufacturing apparatus, water (hot water or cold water) in the auxiliary tank heated or cooled by the thermoelectric element for heating and cooling is supplied to the nozzle through the water supply hose by the pumping force of the pump, and is sprayed on the sheet material. Is done. The sheet material on which the hot or cold water is sprinkled is wound into a roll by the forming means to produce a roll towel. This makes it possible to produce a warm rolled towel and a cold rolled towel.
[0005]
[Patent Document 1] Japanese Patent No. 3213837 (paragraph [0032] etc.)
[0006]
However, in the above-described apparatus for manufacturing towels, when hot water (or cold water) in the auxiliary tank is supplied to the nozzle through a water supply hose to spray water, the hot water (or cold water) is supplied to the water supply hose. There is a problem that it remains inside. As a result, the hot water (or cold water) remaining in the water supply hose cools (or warms) with the passage of time, and the next time the hot (or cold) water is sprinkled, the cold (or warmed) water becomes a sheet. Since water is sprayed on the material, there is a problem that it is not possible to manufacture a roll towel at a desired temperature.
[0007]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is an apparatus for manufacturing a rolled towel that can suppress water remaining in a water supply hose and spray water at a desired temperature onto a sheet material. It is intended to provide.
[0008]
In order to achieve this object, an apparatus for manufacturing a rolled towel according to claim 1 is provided with a temperature adjusting means for adjusting the temperature of water, and the temperature is adjusted by the temperature adjusting means. Water is sprinkled on the sheet material drawn from the towel roll to impart wetness, and the sheet material is wound into a roll to form a rolled towel, and storage means for storing the water, and the storage means Pumping means for pumping the water stored in the water, a watering nozzle for spraying the water pumped by the pumping means on the sheet material, and forming a water flow path by connecting the watering nozzle and the pumping means to each other. And a water supply hose, which is routed so that at least a part of the water supply hose passes through a position higher than the storage means and the watering nozzle.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, when the pumping means is driven, the water stored in the storage means is pumped through the water supply hose by the pumping force of the pumping means. The water that has been pressure-fed in the water supply hose and reached the watering nozzle is sprayed from the watering nozzle toward the sheet material. Here, when the temperature of the water stored in the storage means is adjusted by the temperature control means, hot water or cold water is sprinkled on the sheet material, so that the sheet material is wound into a roll and formed. Produces a warm towel or a cold towel.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, the towel manufacturing apparatus further comprises a flow rate adjusting means for adjusting a flow rate of the water supply hose, and the flow rate adjusting means is provided with the storage means of the water supply hose. The water supply hose is disposed so as to adjust the flow rate between the water supply nozzle and a portion where the water supply hose is routed at the highest position or in the vicinity thereof.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the roll towel manufacturing apparatus according to the second aspect, wherein the main body is formed in a substantially box-like body having an open surface, and the main body is openably and closably attached to the main body. And a lid member for closing the portion, wherein the flow rate adjusting means is disposed so as to be exposed at an opening of the main body.
[0012]
A roll towel manufacturing apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the roll towel manufacturing apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the pair of the roll towels are arranged to face each other with the hanging sheet material interposed therebetween, and guide the sheet material downward. And the watering nozzle is arranged so as to be able to water the sheet material guided downward between the guide surfaces of the guiding member.
[0013]
A roll towel manufacturing apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the roll towel manufacturing apparatus according to the fourth aspect, wherein at least one of the guide surfaces of the pair of guide members extends in a conveying direction of the sheet material. Alternatively, a plurality of rib members are protruded.
[0014]
According to a sixth aspect of the present invention, the inner diameter of the water spray nozzle is gradually reduced in a tapered shape in the water spray direction in the winder manufacturing apparatus according to any one of the first to fifth aspects. ing.
[0015]
An apparatus for manufacturing a roll towel according to claim 7 is the apparatus for manufacturing a roll towel according to claim 6, further comprising a communication flow path that communicates an outlet side of the water supply hose and an inlet side of the sprinkler nozzle, below the sprinkler nozzle. The end face is formed substantially flush with the lower end face of the communication channel.
[0016]
According to the apparatus for manufacturing towels according to the first aspect of the present invention, the water supply hose is routed so that at least a part thereof passes through a position higher than the storage means and the watering nozzle. Therefore, after watering from the watering nozzle to the sheet material is completed, if water remains between the highest position of the routing and the flow path between the watering nozzle, the water should flow down to the watering nozzle side and be discharged. If water remains between the highest position of the routing and the flow path between the storage means, the water can flow down to the storage means side and be discharged. Is forcibly discharged to suppress water from remaining in the water supply hose.
[0017]
Therefore, since the influence of the water remaining in the water supply hose can be reduced and water of a desired temperature can be sprinkled to the sheet material by that amount, for example, as in a conventional roll towel manufacturing device, for example, a warm roll When hot water is sprinkled on the sheet material to produce a towel, the water remaining in the water supply hose is sprayed as cold water, which can prevent problems such as producing a cold towel. There is.
[0018]
According to the towel manufacturing apparatus of the second aspect, in addition to the effect of the towel manufacturing apparatus of the first aspect, the position where the flow rate adjusting means is disposed in the water supply hose is the storage means of the water supply hose and the watering nozzle. Between the water supply hose and the position where the routing position of the water supply hose is the highest or in the vicinity thereof, so that the flow rate adjusting means is prevented from obstructing the flow of water flowing down the flow path of the water supply hose. As a result, there is an effect that the water can be more reliably discharged from the water supply hose, and as a result, the residual water in the water supply hose can be effectively suppressed.
[0019]
According to the roll towel manufacturing apparatus of the third aspect, in addition to the effect of the roll towel manufacturing apparatus of the second aspect, since the flow rate adjusting means is disposed so as to be exposed at the opening of the main body, the flow rate can be reduced. There is an effect that the adjusting means can be easily operated, and the operability of the user can be improved. Further, by closing the lid member, the flow rate adjusting means can be hidden, so that there is an effect that it is possible to prevent the flow rate from being inappropriately changed by a careless operation by the user.
[0020]
According to the roll towel manufacturing device according to claim 4, in addition to the effect of the roll towel manufacturing device according to any one of claims 1 to 3, the guide member guides the hanging sheet material downward. That is, they are arranged upright in the substantially vertical direction. Therefore, when the water sprinkled from the water sprinkling nozzle adheres to the guide member, the water can flow downward, so that the effect that water can be suppressed from remaining on the guide member can be suppressed. is there. As a result, for example, when manufacturing a warm towel, there is an effect that it is possible to suppress the problem that the cold water remaining on the guide member adheres to the sheet material and the temperature of the towel decreases.
[0021]
Further, the guide members are arranged to face each other with the hanging sheet material interposed therebetween, and the watering nozzle is arranged to be able to spray water on the sheet material guided between the guide surfaces of the guide members. Therefore, since the sheet material can be surrounded between the guide surfaces of the guide member, even when the water sprinkled from the water spray nozzle is reflected by the sheet material, such reflected water is captured between the guide surfaces of the guide member, There is an effect that the sprinkled water can be prevented from scattering outside.
[0022]
According to the roll towel manufacturing apparatus according to the fifth aspect, in addition to the effect of the roll towel manufacturing apparatus according to the fourth aspect, since one or a plurality of rib members are protrudingly provided on the guide surface of the guide member, There is an effect that the contact area with the sheet material can be reduced, and the sheet material sprayed with water can be prevented from sticking to the guide surface. In addition, since the rib members extend in the sheet material conveying direction, there is an effect that the sheet material can be smoothly conveyed.
[0023]
According to the roll towel manufacturing apparatus according to claim 6, in addition to the effect of the roll towel manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 5, the inner diameter of the water spray nozzle is tapered in the water spray direction. Since the diameter is gradually reduced, there is an effect that impurities such as scale and scale can be prevented from adhering to the watering nozzle, and the opening can be prevented from being blocked by the adhesion of impurities.
[0024]
According to the roll towel manufacturing device of the seventh aspect, in addition to the effect of the roll towel manufacturing device of the sixth aspect, the lower end surface of the water spray nozzle is formed substantially flush with the lower end surface of the communication flow path. . In other words, even when the inner diameter of the watering nozzle is formed in a tapered shape, it is possible to prevent a step or a recess from being formed at the connecting portion between the watering nozzle and the communication flow path, and to provide the connecting portion (the step or the concave) with Since the water can be prevented from remaining, there is an effect that the water in the communication channel and the watering nozzle can flow smoothly to the outside.
[0025]
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of a roll towel manufacturing apparatus 1 according to one embodiment of the present invention, and illustrates the roll towel manufacturing apparatus 1 in a state where an upper cover 3 and a tray / cover 5 are opened. First, with reference to FIG. 1, an external configuration of a roll towel manufacturing apparatus 1 will be described.
[0026]
The roll towel manufacturing apparatus 1 is an apparatus for manufacturing a roll towel M using a sheet material made of paper, nonwoven fabric, chemical fiber pulp, or the like. As shown in FIG. Is mainly provided. The main body 2 is a member that forms a skeleton of the roll towel manufacturing device 1 and has a substantially box-like appearance. As shown in FIG. 1, the upper part of the main body 2 (upper side in FIG. 1) is configured to be open. The upper cover 3 can be closed.
[0027]
On the front side (left side in FIG. 1) of the main body 2, an operation panel 4 for a user to perform various operations is provided. The operation panel 4 is provided with various buttons such as a start button 4a, and various operations are performed by pressing these buttons. In addition, the operation panel 4 is provided with a liquid crystal display (hereinafter, referred to as “LCD”) 4b, and displays the setting state of the roll towel manufacturing device 1 and various operation messages as necessary. For example, when the sheet material S of the towel roll R reaches the end, a warning message is displayed on the LCD 4b.
[0028]
Below the operation panel 4 (the lower side in FIG. 1), a tray / lid 5 is provided so as to be openable and closable. On the back side (the upper side in FIG. 1) of the tray / lid 5, a plurality of rolls M are placed. It is configured as a dish that can be placed. As shown in FIG. 1, the manufactured roll towel M is released from the inside of the roll towel manufacturing apparatus 1 onto the saucer / lid 5 and provided to the user.
[0029]
As described later, a plurality of members, devices, and the like are stored in the internal space of the main body 2 (see FIG. 4), and the towel roll R, the feeding means 20, the water tank T, As shown in FIG. 1, is disposed near the opening of the main body 2 in consideration of workability at the time of replacement.
[0030]
The towel roll R is obtained by bonding the end of a sheet material S, which is a raw material of the roll towel M, to a core and winding the roll into a roll shape. As shown in FIG. It is detachably held on the front side), that is, on the side opposite to the back side (the right rear side in FIG. 1) of the main body 2 on which the upper cover 3 is pivotally supported. Therefore, even when the upper cover 3 is half-opened (see FIG. 4), the front side of the main body 2 can be largely opened and a sufficient work space can be secured above the towel roll R. Can be performed smoothly.
[0031]
The feeding means 20 is a driving device for pulling out the sheet material S from the towel roll R, and pulls the sheet material S toward the back side of the main body 2 (see FIG. 4). It is arranged on the back side. The water tank T is a container for storing water for imparting moisture to the roll towel M, and is detachably provided on the back side of the main body 2.
[0032]
As shown in FIG. 1, a flow rate adjusting knob 44 is provided on the side of the water tank T and the feeding means 20 so as to protrude. The flow rate adjusting knob 44 is a knob for adjusting the amount of water sprayed from the nozzle portion 42c described later. The nozzle portion 42c is rotated by rotating the flow rate adjusting knob 44 clockwise or counterclockwise. It is configured to be able to increase or decrease the amount of water sprayed from the water (see FIG. 5).
[0033]
In this way, by arranging the flow rate adjusting knob 44 so as to be exposed at the opening of the main body 2, it is possible to easily operate the flow rate adjusting knob 44, and thus it is possible to improve the operability of the user when adjusting the watering amount. . Further, when the upper cover 3 is closed, the flow rate adjusting knob 44 can be hidden, so that it is possible to prevent the flow rate from being inappropriately changed by a careless operation of the user. Besides, it is possible to prevent the appearance of the roll towel manufacturing apparatus 1 from being impaired.
[0034]
In addition, as shown in FIG. 1, the reason why the flow rate adjusting knob 44 is arranged on the side of the water tank T and the feeding means 20 is to make the length of the water feeding hose 43 described later shorter. 9). However, it is naturally possible to arrange the flow rate adjusting knob 44 at another position. For example, when the flow rate adjusting knob 44 is arranged on the front side (the left front side in FIG. 1) of the main body 2, the upper cover 3 is opened halfway. In this case (see FIG. 4), the front side of the main body 2 can be largely opened to secure a sufficient working space above the flow rate adjusting knob 44, so that the adjusting operation can be performed smoothly.
[0035]
As shown in FIG. 1, a limit switch SW1 is embedded in the main body 2 on the side of the water tank T and the feeding means 20 and on the side opposite to the flow rate adjusting knob 44. The limit switch SW1 is a switch for detecting whether or not the upper cover 3 has been opened, and includes a movable piece projecting upward (upward in FIG. 1) from the upper end surface of the main body 2. When the upper cover 3 is opened, the movable piece protrudes upward, and the contact of the limit switch SW1 is opened. On the other hand, when the upper cover 3 is closed, the movable piece is pressed by the upper cover 3 and the limit switch SW1 is opened. The contact of SW1 is closed (see FIG. 2).
[0036]
A front panel 2a is provided on the front side (left side in FIG. 1) of the main body 2 so as to be openable and closable. A limit switch SW2 has a movable piece on the front surface between the front panel 2a and the main body 2. It is embedded in the main body 2 while protruding toward the panel 2a (see FIG. 4). The limit switch SW2 is a switch for detecting whether or not the front panel 2a has been opened, and its contacts are opened and closed in accordance with opening and closing of the front panel 2a (see FIG. 2).
[0037]
The roll towel manufacturing apparatus 1 of this embodiment is configured to cut off the power when the upper cover 3 or the front panel 2a is opened after the power is turned on and the contacts of the limit switches SW1 and SW2 are opened. I have. The details will be described later.
[0038]
As shown in FIG. 1, a pair of support plates 3a opposed to each other at a predetermined interval are provided upright on the back surface (lower surface side) of the upper cover 3, and a pressing roller 25 is provided between the support plates 3a. Are rotatably supported. When the upper cover 3 is closed, the pressing roller 25 presses the driving roller 23 (see FIG. 4) of the feeding means 20 from above to assist the feeding of the sheet material S.
[0039]
Since a plurality of rubber rings 29 (four in this embodiment) are provided around the outer periphery of the pressing roller 25 at substantially equal intervals in the axial direction, the sheet material S is not shifted in the width direction. Stable feeding is possible.
[0040]
As shown in FIG. 1, a pair of hook portions 3b opposed to each other at a predetermined interval are provided upright on the rear surface side (lower surface side) of the upper cover 3, as shown in FIG. The hook portion 3b is a member for fixing the upper cover 3 to the main body 2, and is configured to be able to lock a pair of locking portions 6 recessed in the opening of the main body 2.
[0041]
That is, when the upper cover 3 is closed, the hook portion 3b is fitted into the locking portion 6 while being elastically deformed, and locks the locking portion 6. Thereby, the upper cover 3b is positioned with respect to the main body 2, and is firmly fixed without rattling. On the other hand, when the upper cover 3 is opened, the hook portion 3b is detached from the locking portion 6 while being elastically deformed, and the locked state with the locking portion 6 is released. As a result, the operator can open and close the upper cover 3 while feeling an appropriate operation feeling by attaching and detaching the hook portion 3b to and from the locking portion 6.
[0042]
Next, an electrical configuration of the roll towel manufacturing apparatus 1 and a detailed configuration of the above-described limit switches SW1 and SW2 will be described with reference to FIG.
[0043]
FIG. 2 is a diagram schematically showing the electrical configuration of the roll towel manufacturing device 1. FIGS. 2A and 2B show the contacts of the limit switches SW1 and SW2 respectively closed and opened. FIG.
[0044]
As shown in FIGS. 2A and 2B, the roll towel manufacturing apparatus 1 is configured by arranging limit switches SW1 and SW2 on a connection path between a control circuit C and a power supply. In this embodiment, the power supply is configured to be supplied from a commercial power supply of AC100V. However, for example, it may be configured to be supplied from a three-phase three-wire 200 V AC power supply, or may be configured by a built-in battery (DC power supply) in the main body 2.
[0045]
The control circuit C includes a CPU 71 as an arithmetic unit, a ROM 72 in which various control programs executed by the CPU 71 and fixed value data are recorded, and a RAM 73 in which various data are rewritably stored when the control program is executed. Mounted (see FIG. 3). The detailed configuration of the control circuit C will be described later.
[0046]
As described above, the limit switches SW1 and SW2 are switches for detecting whether the upper cover 3 and the front panel 2a are opened, respectively. In a normal state in which the upper cover 3 and the front panel 2a are closed, as shown in FIG. 2A, the contacts of the limit switches SW1 and SW2 are closed. On the other hand, when either the upper cover 3 or the front panel 2a is opened, the contacts are opened as shown in FIG. 2B, so that the power is turned off and the drive to the control circuit C is started. The supply of voltage can be cut off.
[0047]
Accordingly, for example, when the operator inadvertently opens the upper cover 3 during the operation of pulling out the sheet material S by the drive roller 23, and the pressing force of the pressing roller 25 against the sheet material S by the pressing roller 25 does not act. However, since the contact of the limit switch SW1 can be opened and the power can be turned off (see FIG. 2B), the operation of pulling out the sheet material S can be stopped. As a result, it is possible to avoid a draw-out failure of the sheet material S and to prevent the rolled towel M from being manufactured while the length of the sheet material S is insufficient.
[0048]
Further, for example, when the sheet material S of the towel roll R reaches the end, the power is automatically cut off by opening the upper cover 3 so that the towel roll R can be replaced. it can. As a result, the user does not need to separately perform a button operation or the like for exchanging the towel roll R, so that a complicated operation of the user is not required and the exchanging operation of the towel roll R can be made more efficient.
[0049]
After that, when the upper cover 3 is closed by the operator, the contact point of the limit switch SW1 is closed, and the power of the roll towel manufacturing apparatus 1 can be turned on again (see FIG. 2A). In this case, the CPU of the control circuit C reads the control program recorded in the ROM again and executes the “initial setting process (S1)” (see FIG. 14).
[0050]
The “initial setting process (S1)” is a process executed first after the power is turned on. After checking the presence or absence of the towel roll R (sheet material S), the state of each driving device, and the like, the driving roller 23 is set to a predetermined position. The sheet material S is pulled out by being driven by the number of rotations, and the leading end of the sheet material S is cut by the cutting means 30. This allows the sheet material S to be set at the initial position (initial length) regardless of how far the leading end of the sheet material S is pulled out when the power is turned on.
[0051]
Therefore, as described above, even if the upper cover 3 is opened during the operation of pulling out the sheet material S and the power supply is cut off, the operation of pulling out the sheet material S is interrupted halfway. By closing 3, the "initial setting process (S1)" is executed, so that the sheet material S can be reset to the initial position (initial length), and the roll towel M can be appropriately manufactured.
[0052]
When the replacement of the towel roll R is completed, the "initial setting process" is executed by closing the upper cover 3, and the presence or absence of the towel roll R (sheet material S) is checked. It is possible to automatically check whether or not the replacement has been properly performed. Therefore, the user does not need to separately perform a button operation or the like in order to indicate that the replacement of the towel roll R has been completed. it can.
[0053]
After the towel roll R is replaced, the leading end of the sheet material S is set on the drive roller 23 (see FIG. 4) and the upper cover 3 is closed. S is pulled out and set to an initial position (initial length). Therefore, also in this case, a complicated operation is not required, and the work of replacing the towel roll R can be made more efficient.
[0054]
Next, a detailed configuration of the control circuit C will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the control circuit C. The control circuit C includes a CPU 71, a ROM 72, a RAM 73, various drive circuits 81 to 86, various control circuits 87 and 88, and the like, which are interconnected via a bus line 74.
[0055]
The CPU 71 is an arithmetic unit that controls each unit connected by the bus line 74 in order to execute the manufacture of the roll towel M by the roll towel manufacturing apparatus 1. The ROM 72 is a non-rewritable memory that stores control programs executed by the CPU 71, fixed value data, and the like. The programs of the flowcharts illustrated in FIGS. 13 to 15 are stored in the ROM 72. The RAM 73 is a memory for storing various data in a rewritable manner when the control program is executed.
[0056]
Here, as shown in FIG. 3, the CPU 71 includes an interrupt terminal 71a. The interrupt terminal 71a is configured to receive a detection signal 93 output from the overcurrent detection circuit 81b when a current (overcurrent) exceeding a prescribed value flows through the feed motor 81a. When the overcurrent is detected, the overcurrent detection process (interruption process) shown in FIG. 13 is immediately executed.
[0057]
The feed motor drive circuit 81 is a circuit for controlling the drive of the feed motor 81a based on an instruction from the CPU 71. The feed motor 81a applies a rotational force to the drive roller 23 (see FIG. 4). Motor. By driving the feed motor 81a, the drive roller 23 is rotated by a predetermined number of revolutions, and the sheet material S is pulled out from the towel roll R by a predetermined length.
[0058]
The feed motor drive circuit 81 includes an overcurrent detection circuit 81b. The overcurrent detection circuit 81b is a circuit for outputting a detection signal 93 to the interrupt terminal 71a of the CPU 71 when an overcurrent flows in the feed motor 81a. The overcurrent detection circuit 81b monitors the value of the current flowing through the feed motor 81a, determines that an overcurrent has occurred when the current value exceeds a specified value, and outputs a detection signal 93 to the CPU 71. It is configured.
[0059]
It should be noted that the fact that an overcurrent has flowed through the feed motor 81a means that the sheet material S of the towel roll R has reached the end. That is, the movement of the roll rotation guide Ra inserted into the center of the towel roll R in the pull-out direction of the sheet material S is regulated by the second side wall member 13b of the guide groove 13 as described later (see FIG. 4). Therefore, when the sheet material S of the towel roll R reaches the end, the rotation resistance of the drive roller 23 increases due to an increase in the drawing resistance of the sheet material S. As a result, an increase in the load on the feed motor 81a causes a current (overcurrent) that is equal to or greater than a specified value to flow through the feed motor 81a.
[0060]
The cutting motor drive circuit 82 is a circuit for controlling the driving of the cutting motor 82a based on an instruction from the CPU 71. The cutting motor 82a is a motor for supplying a rotational force to the rotary blade 32 (see FIG. 4). is there. By driving the cutting motor 82a at a predetermined timing interlocked with the above-described feeding motor 81a, the rotary blade 32 rotates, and the sheet material S pulled out from the towel roll R is moved at a position having a predetermined length from the leading end. Be cut off.
[0061]
The injection pump driving circuit 83 is a circuit for controlling the driving of the injection pump 83a based on an instruction from the CPU 71. The injection pump 83a supplies water sucked from the water tank T (see FIG. 2) to the nozzle 42c (see FIG. 2). 4). By driving the ejection pump 83a, water is ejected to the sheet material S pulled out from the towel roll R, and wetness is given to the roll towel M.
[0062]
The heater driving circuit 84 is a circuit for controlling the driving of the heater 84a based on an instruction from the CPU 71. The heater 84a has a storage chamber as storage means, and discharges water stored in the storage chamber by a predetermined amount. It is a so-called electric heater that heats to a temperature and maintains it at a predetermined temperature. By driving the heater 84a (see FIG. 4), warm water is sprayed on the sheet material S, and a warm towel M is manufactured.
[0063]
In addition, the roll towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment is configured to include only the heater 84a as a heating unit of water. However, the present invention is not limited to this. Instead of the heater 84a, or in addition to the heater 84a, It is, of course, possible to provide a cooling means for water. As the water cooling means, various known techniques can be applied. For example, a Peltier element (electronic refrigeration element) can be used. Thereby, cold water can be sprayed on the sheet material S to produce a cold rolled towel M.
[0064]
The transport motor drive circuit 85 is a circuit for controlling the drive of the transport motor 85a based on an instruction from the CPU 71. The transport motor 85a is a motor for supplying a rotational force to the transport belt 51 (see FIG. 4). is there. By driving the transport motor 85a, one sheet material S cut to a predetermined length by the rotary blade 32 is transported downstream by the transport belt 51.
[0065]
The reversing motor drive circuit 86 is a circuit for controlling the driving of the reversing motor 86a based on an instruction from the CPU 71. The reversing motor 86a is a motor for supplying a rotational force to the reversing ring 53 (see FIG. 4). is there. By driving the reversing motor 86a, the reversing ring 53 is driven, and the reversing ring 53 cooperates with the transport belt 51 (see FIG. 4) to wind the sheet material S in a roll shape to produce a roll towel M. (See FIG. 16).
[0066]
The sound / display control circuit 87 is a circuit for controlling display on the LCD 4 a based on an instruction from the CPU 71 and controlling output of a warning sound and the like from the speaker 88.
[0067]
The sensor control circuit 89 is a circuit for confirming the detection states of the various sensors 90 and outputting the same to the CPU 71. The CPU 71 drives and controls the feed motor 81a and the like according to the detection states of the various sensors 90. The various sensors 90 include, for example, a temperature sensor (not shown) in addition to the rotation sensor 27 and the optical sensor 120 described later, and the temperature sensor detects an abnormal temperature of the heater 84a. .
[0068]
Various buttons 92 including the above-described start button 4a are connected to the other input / output circuit 91. For example, when the start button 4a is pressed by the user, the press is detected by the CPU 71 via the bus line 74, and the CPU 71 controls the driving circuits 81 to 89 and the like to thereby control the feed motor 81a and the like. To start the production of the towel M.
[0069]
Next, an internal configuration of the roll towel manufacturing apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a side cross-sectional view of the roll towel manufacturing apparatus 1, and schematically illustrates only a main configuration for easy understanding. For example, in FIG. 4, illustration of a part of the water supply hose 43, the flow rate adjusting means 44, and the like is omitted.
[0070]
The roll towel manufacturing apparatus 1 is mainly schematically composed of a roll holding unit 10, a feeding unit 20, a cutting unit 30, a water sprinkling unit 40, and a forming unit 50. The roll holding means 10 is for rotatably holding the towel roll R, and mainly includes a storage chamber 11, a support groove 12, and a guide groove 13. The storage room 11 is a member for storing the towel roll R, and is formed in a U-shape when viewed from the side, and is open at the upper side (the upper side in FIG. 4). The towel roll R is stored in a storage space formed by the storage room 11, and is covered by an upper cover 3 that is provided from above the storage space.
[0071]
The support groove 12 is a part for rotatably holding the towel roll R, and a pair of side walls of the storage chamber 11 facing each other outside both end surfaces of the towel roll R (the near side and the far side in FIG. 4). In FIG. 4, as shown in FIG. The towel roll R is rotatably held in the storage chamber 11 by a pair of roll rotation guides Ra inserted into the center of the towel roll R being loosely fitted in the support grooves 12.
[0072]
As shown in FIG. 4, the guide groove 13 linearly extends upward from the support groove 12. The guide groove 13 guides the roll rotation guide Ra inserted into the center of the towel roll R from the opening of the main body 2 to the support groove 12, and the roll rotation guide Ra is pulled out of the sheet material S (FIG. 4). The first and second side wall members 13a and 13b are provided so as to restrict movement to the right (rightward direction) and are opposed to each other at predetermined intervals.
[0073]
Therefore, when replacing the towel roll R, the roll rotation guide Ra can be guided by the guide path formed between the first and second side wall members 13a and 13b of the guide groove 13, so that the guide groove 13 is moved to the support groove 12. The attachment and detachment work of the towel roll R can be facilitated, and the work of taking out and taking out the towel roll R can be facilitated.
[0074]
The guide groove 13 (the first and second side wall members 13a and 13b) has an upper end formed at substantially the same height as the upper end edge of the storage chamber 11, that is, the opening of the main body 2 (FIG. 1). 4), the guide path width at the upper end is tapered. Therefore, for example, even when the upper cover 3 cannot be fully opened and the guide groove 13 cannot be visually recognized, the roll rotation guide Ra can be easily inserted into the guide groove 13, and the position to the guide groove 13 can be reduced. The alignment can be facilitated, and the work of mounting the towel roll R can be facilitated.
[0075]
Further, as shown in FIG. 4, the upright direction of the second side wall member 13b is substantially vertical upward from the support groove 12 (upward in FIG. 4). A predetermined crossing angle can be formed between the sheet material S and the direction in which the sheet material S pulls the roll rotation guide Ra (in FIG. 4, the diagonally upper right direction from the support groove 12 toward the drive roller 23). As a result, the movement of the roll rotation guide Ra can be reliably restricted by the intersection angle, so that when the sheet material S of the towel roll R reaches the end, the restriction by the second side wall member 13b. By the action, the rotation resistance of the drive roller 23 is increased, and the current (overcurrent) equal to or more than a predetermined value can be reliably supplied to the feed motor 81a.
[0076]
As shown in FIG. 4, the second side wall member 13b does not necessarily need to be extended substantially vertically upward. For example, the second side wall member 13b has a substantially "-" shape in a side view (or an inverted "-" shape). ). Thereby, the movement of the roll rotation guide Ra can be more reliably regulated by the inclined portion or the bent portion of the second side wall member 13b. Alternatively, a locking projection may be provided on the surface of the second side wall member 13b so as to project toward the first side wall member 13a. Also in this case, the movement of the roll rotation guide Ra can be reliably restricted by locking the roll rotation guide Ra.
[0077]
A locking portion 6 is formed on the side of the guide groove 13 (the left side in FIG. 4). The locking portion 6 has a hook portion that is provided on the back surface of the upper cover 3 as described above. 3b is fitted.
[0078]
The feeding means 20 pulls out the sheet material S from the towel roll R rotatably held by the roll holding means 10 described above, and feeds the pulled out sheet material S to the cutting means 30 and the water sprinkling section 42 described later. As shown in FIG. 4, the apparatus mainly includes a feeding table 21, a cover member 22, a driving roller 23, an auxiliary roller 24, and the like.
[0079]
The feed table 21 is a member for guiding the sheet material S pulled out from the towel roll R in a predetermined direction, and as shown in FIG. 4, its upstream side (the left side in FIG. 4) is formed substantially horizontally. On the other hand, the downstream side (the right side in FIG. 4) is curved in an arc shape. The curved portion is covered with a cover member 22 having a gap at a predetermined interval, and the gap serves as a conveyance path for the sheet material S. The sheet material S is guided downward by passing through the curved conveyance path, and is fed to the cutting means 30 and the water sprinkling section 42 described later.
[0080]
A plurality of ribs extending in the feeding direction are formed to protrude from the opposing surface of the feeding table 21 and the cover member 22 that form the transfer path. The ribs can reduce the frictional resistance with the sheet material S, so that the sheet material S can be fed stably.
[0081]
The drive roller 23 and the auxiliary roller 24 pull out the sheet material S from the towel roll R, and feed the drawn-out sheet material S to the cutting unit 30 and the water sprinkling unit 42 described below via the above-described transport path. As shown in FIG. 4, the outer peripheral surface is provided so as to protrude from the upper surface side (the upper side in FIG. 4) of the feeding table 21. Here, with reference to FIG. 5, a detailed configuration of the driving roller 23 and the auxiliary roller 24 will be described.
[0082]
FIG. 5 is a top view of the feeding means 20, in which a part of the main body 2, the cover member 22, and the like is omitted. As shown in FIG. 5, the drive roller 23 and the auxiliary roller 24 are each configured as a single shaft that is slightly longer than the width direction of the sheet material S, and also in the transport direction of the sheet material S (the horizontal direction in FIG. ) And at a predetermined interval from each other.
[0083]
As described above, by configuring each of the drive roller 23 and the auxiliary roller 24 as one substantially shaft-shaped body, the structure can be simplified, and the design cost and the manufacturing cost can be reduced. In addition, since a sufficient contact area can be secured in the width direction of the sheet material S (vertical direction in FIG. 5), the sheet material S can be reliably transported without sliding.
[0084]
Further, by arranging the sheet material S substantially perpendicular to the conveying direction of the sheet material S (horizontal direction in FIG. 5), the sheet material S can be stably conveyed without being shifted in the width direction. By increasing the speed, the manufacturing time of the roll towel M can be reduced accordingly.
[0085]
As shown in FIG. 5, both ends of the driving roller 23 and the auxiliary roller 24 are pivotally supported by a feeding table 21, and connection gears 23a and 24a are respectively mounted on one side (the lower side in FIG. 5). Have been. Here, a connection state with the feed motor 81a will be described with reference to FIG.
[0086]
FIG. 6A is a side view of the feeding means 20, as viewed from the side where the connecting gears 23a and 24a are disposed. In FIG. 6A, a part of the feeding table 21 and the like are omitted.
[0087]
Connection gears 23a and 24a formed in a spur gear shape with resin or the like are respectively mounted on the drive roller 23 and the auxiliary roller 24, and the connection gears 23a and 24a are connected to each other as shown in FIG. , A connecting gear 26 is meshed. The connection gear 26 is meshed with a pinion gear (not shown) attached to a rotation shaft of the feed motor 81a via a plurality of connection gears (not shown).
[0088]
Therefore, when the feed motor 81a is rotated, the rotation is transmitted to the rollers 23, 24 via a pinion gear, a connecting gear (not shown), the connecting gear 26, and the connecting gears 23a, 24a. It is rotated clockwise (clockwise in FIG. 6A). As a result, the sheet material S placed on the feeding table 21 advances in the horizontal direction (right direction in FIG. 6A) by the rotational force of the rollers 23 and 24, and the sheet material S Is pulled out, and the drawn-out sheet material S is fed to the cutting means 30 and the water sprinkling section 42 described later (see FIG. 4).
[0089]
Returning to FIG. As shown in FIG. 5, a rotation sensor 27 is attached to a side portion (upper side in FIG. 5) of the feeding table 21. The rotation sensor 27 is a sensor for detecting the number of rotations of the drive roller 23, and includes a rotation cam 27a that is axially mounted on the drive roller 23, and a detection unit 27b that detects a relative movement of the rotation cam 27a. It has. Here, a method of detecting the number of rotations of the drive roller 23 by the rotation sensor 27 will be described with reference to FIG.
[0090]
FIG. 6B is a side view of the feeding unit 20 as viewed from the side where the rotation sensor 27 is provided. In FIG. 6B, a part of the feeding table 21 and the like are omitted.
[0091]
As shown in FIG. 6B, the rotary cam 27a pivotally mounted on the drive roller 23 has a protruding portion 27a1 formed to protrude in the radial direction. The detection unit 27b calculates the number of rotations of the drive roller 23 by detecting the protrusion 27a1 that passes with the rotation of the drive roller 23 by using a photoelectric element and a photodiode, and converting the protrusion into a pulse.
[0092]
In this embodiment, the drive roller 23 has an outer peripheral length of approximately 30 mm. Therefore, for example, when pulling out 150 mm of the sheet material S from the towel roll R, the rotation sensor 27 detects the number of rotations of the drive roller 23 after the start of driving of the feed motor 81a (see FIG. 6A). The rotation of the feed motor 81a is stopped at the timing when the rotation of 5 rotations (30 mm × 5 rotations = 150 mm) is detected. Thus, the sheet material S for 150 mm can be pulled out and fed.
[0093]
Here, in the conventional roll towel manufacturing apparatus, the pull-out length of the sheet material S is detected by a rotary encoder (for example, the rotation angle is detected at a pitch of 15 °), but the response speed is limited, When the driving roller rotates at a high speed, the detection cannot be performed with sufficient accuracy. Therefore, as in the present embodiment, the response speed can be improved by detecting the drawing length of the sheet material S based on the number of rotations of the drive roller 23. Therefore, when the drive roller 23 is rotated at a high speed. However, it is possible to accurately detect the drawing length of the sheet material S. Therefore, since the rotation speed of the drive roller 23 can be increased, the conveyance speed of the sheet material S can be increased, and the manufacturing time of the roll towel M can be reduced accordingly.
[0094]
Further, the rotation sensor 27 may be configured such that the rotating part 27a is formed in a disk shape, a part of the disk part is cut out, and the notched part is detected by the detecting part 27b. However, in the case of such a configuration, for example, if chips or the like of the sheet material S adhere to the notch portion of the rotating portion 27a and are concealed, such a notch portion is detected by the detection portion 27b. May become impossible. Therefore, as in the present embodiment, the protruding portion 27a1 formed to protrude in the radial direction is provided on the rotating portion 27a, and the passage of the protruding portion 27a1 is detected by the detecting portion 27b, so that chips and the like can be obtained. Thus, the rotation speed of the drive roller 23 can be reliably detected without being affected by the adhesion.
[0095]
Returning to FIG. As described above, the holding roller 25 is rotatably supported between the support plates 3a on the back side of the upper cover 3 (see FIG. 1). When the upper cover 3 is closed, the holding roller 25 is pressed. The roller 25 is configured to press the drive roller 23 of the feeding means 20 downward (downward in FIG. 4). Therefore, the sheet material S placed on the feeding table 21 can be pressed against the drive roller 23, so that the drive roller 23 can be prevented from idling and the sheet material S can be reliably pulled out from the towel roll R. it can. Here, a detailed configuration of the pressing roller 25 will be described with reference to FIG.
[0096]
FIG. 7 is a side view of the pressing roller 25 and the driving roller 23, and shows a state in which the sheet S is pressed against the driving roller 23 by the pressing roller 25. In FIG. 7, a part of the support plate 3a and the like is omitted. A vertical groove 3a1 is formed in the support plate 3a in the vertical direction (vertical direction in FIG. 7), and the rotating shaft 25a of the pressing roller 23 is rotatable in the vertical groove 3a1 and vertically (FIG. Direction).
[0097]
Further, a compression spring 7 is built in the vertical groove 3a1, as shown in FIG. The compression spring 7 is built in a state of being elastically compressed and deformed, and is therefore configured to be able to urge the pressing roller 25 downward (downward in FIG. 7) by its elastic restoring force. Thus, the pressing roller 25 moves up and down (up and down in FIG. 7) according to the thickness t of the sheet material S, and firmly urges the sheet material S toward the driving roller 23 by the urging force of the compression spring 7. can do. As a result, even when the upper cover 3 is closed and the hook portion 3b of the upper cover 3 locks the locking portion 6 of the main body 2 (see FIG. 1 and FIG. 4), the thickness t of the sheet material S varies. Instead, the sheet material S can be stably pulled out from the towel roll R.
[0098]
Furthermore, since the difference in the thickness t of the sheet material S can be absorbed by the up and down movement of the pressing roller 25, even when a thicker sheet material S is used, the upper cover 3 is only as thick as the sheet material S. It does not rise from the upper end surface of the main body 2. Accordingly, the upper cover 3 can be closed in a state of being in close contact with the upper cover 3 without forming a gap between the upper cover 3 and the main body 2, so that the appearance of the roll-towel manufacturing apparatus 1 is prevented from being impaired. it can. Further, since the upper cover 3 is in close contact with the upper end surface of the main body 2, even if a heavy object is inadvertently placed on the upper cover 3, the weight of the heavy object is reduced by the pressing roller 25. It is also possible to avoid affecting the pressing force of the material S against the drive roller 23.
[0099]
Here, an elastically deformable cushion member 28 is provided around the outer periphery of the drive roller 23, as shown in FIG. In addition, urethane, rubber, sponge, etc. are illustrated as this cushion member. The cushion member 28 is also provided around the auxiliary roller 24 in a similar manner.
[0100]
On the other hand, a plurality of rubber rings 29 (four in this embodiment) are provided around the outer periphery of the pressing roller 25 as described above (see FIG. 1). Therefore, when the sheet material S is pressed against the driving roller 23 by the pressing roller 25, the protrusion height of the rubber ring 29 provided around the pressing roller 25 changes the cushion member 28 provided around the driving roller 23. 7, the sheet material S can be cut into the cushion member 28 together with the rubber ring 29, as shown in FIG.
[0101]
Therefore, the sheet material S can be more firmly pressed against the drive roller 23, so that the drive roller 23 can be prevented from sliding with respect to the sheet material S, and the sheet material S can be transported reliably. Accordingly, since the driving (rotation) speed of the driving roller 23 can be increased, the conveying speed of the sheet material S can be increased, and the manufacturing time of the roll towel M can be reduced accordingly.
[0102]
Further, even when the sheet material S of the towel roll R reaches the end and the drawing resistance of the sheet material S increases, the sliding of the driving roller 23 with respect to the sheet material S can be prevented. And the overcurrent can be reliably generated in the feed motor 81a (see FIG. 6A). As a result, the overcurrent is detected by the overcurrent detection circuit 81b, and the detection signal 93 is output to the CPU 71 (the interrupt terminal 71a) (see FIG. 3), so that the sheet material S of the towel roll R reaches the end. That is surely detected.
[0103]
Note that the biasing force of the compression spring 7 is preferably about 50 g to about 250 g, and is set to about 150 g in the present embodiment. If the urging force is less than approximately 50 g, the sheet material S cannot be sufficiently pressed onto the drive roller 23, and the drive roller 23 may slide with respect to the sheet material S. On the other hand, if it exceeds approximately 250 g, the rotational resistance of the drive roller 23 increases, and an excessive load acts on the feed motor 81a, so that an overcurrent may be erroneously detected.
[0104]
Returning to FIG. As shown in FIG. 4, the auxiliary roller 24 is disposed downstream of the driving roller 23 and near the entrance of a transport path formed by the feeding table 21 and the cover member 22. As described above, this transport path is formed to be curved to guide the sheet material S downward (downward in FIG. 4). Therefore, when the transport speed of the sheet material S is increased, the transport resistance is reduced. It is difficult to stably convey the sheet material S due to the occurrence of jamming or the like.
[0105]
Therefore, in the roll towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, in order to cope with such a problem, the auxiliary roller 24 is disposed near the entrance of the transport path. Thereby, the sheet material S pulled out from the towel roll R can be pushed into the transport path by the rotation force of the auxiliary roller 24, so that the sheet material S can be smoothly clogged in the curved transport path. The sheet material S can be conveyed. As a result, the conveying speed of the sheet material S can be increased, and the manufacturing time of the roll towel M can be reduced.
[0106]
Here, the upper surface side of the transport path, that is, the cover member 22 extends up to the upper side of the auxiliary roller 24 (upper side in FIG. 4) as shown in FIG. Therefore, for example, even when the sheet material S is bent due to clogging or frictional resistance in the transport path, the upward movement of the sheet material S can be restricted by the cover member 22, and the auxiliary roller 24 The rotational force can be efficiently transmitted to the sheet material S, and the sheet material S can be reliably pushed into the transport path. As a result, the sheet material S can be stably conveyed.
[0107]
In this embodiment, the case where the pressing roller 25 presses the driving roller 23 (the sheet material S) downward (downward in FIG. 4) by the urging force of the compression spring 3a1 built in the support plate 3a has been described. The present invention is not necessarily limited to this. For example, in addition to the compression spring 3a1 or omitting the compression spring 3a1, the upper cover 3 itself is fed by the urging member such as a torsion spring to the feeding means 20 (driving means). The pressing roller 25 may be configured to urge the driving roller 23 (the sheet material S) downward by urging the roller 23). Alternatively, the pressing roller 25 may press the driving roller 23 (sheet material S) downward by the weight of the upper cover 3 itself.
[0108]
An optical sensor 120 is disposed upstream of the drive roller 23 (left side in FIG. 4), as shown in FIG. The optical sensor 120 is a sensor for detecting the presence or absence of the sheet material S in the transport path on the feeding table 21 and is configured to be able to detect the presence or absence of the sheet material S based on a change in the amount of reflection of the irradiated light. Have been. Even if the end of the sheet S cannot be detected by the above-described method of detecting the overcurrent of the feed motor 81a by the overcurrent detection circuit 81b, the end of the sheet S is detected by the optical sensor 120. be able to.
[0109]
For example, when the sheet material S of the towel roll R reaches the end, but the bonded portion between the end of the sheet material S and the core is peeled off due to poor bonding at the time of manufacturing or load at the time of drawing out. Since the pullout resistance of the sheet material S does not increase and the load on the feed motor 81a does not increase, the above-described overcurrent detection circuit 81b does not detect an overcurrent. As a result, it is not possible to detect that the sheet material S has reached the end.
[0110]
Therefore, as shown in FIG. 4, the presence or absence of the sheet material S is detected by installing the optical sensor 120 on the conveyance path of the sheet material S (in this embodiment, beside the drive roller 23). If the adhesive portion between the sheet material S and the core has been peeled off, the end of the sheet material S is transported downstream on the transport path, and the sheet material S does not exist on the transport path. Therefore, by detecting whether or not the sheet material S exists on the transport path by the optical sensor 120, it is possible to more reliably detect whether or not the sheet material S of the towel roll R has reached the end. is there.
[0111]
Note that the optical sensor 120 is preferably installed on the upstream side of the transport path from the cutting unit 30. On the transport path on the upstream side of the cutting means 30, the sheet material S is always present as long as the sheet material S reaches the end and the adhesive portion with the core does not peel off. On the downstream transport path, the presence or absence of the sheet material S changes according to the manufacturing process of the roll towel M, as described later. Therefore, if the optical sensor 120 is installed on the downstream side of the cutting means 30, in order to detect whether or not the sheet material S has reached the end, not only the detection of the presence or absence of the sheet material S, but also the roll This is because it is necessary to detect the progress of the manufacturing process described above, and accordingly, complicated control is required and control costs are increased.
[0112]
The optical sensor 120 is more preferably installed on the upstream side of the transport path with respect to the auxiliary roller 24. After the end of the sheet material S has passed through the auxiliary roller 24, it is no longer possible to apply a driving force to the sheet material S in the transport direction. This is because S is left on the transport path downstream of the auxiliary roller 24, and the optical sensor 120 may detect the end of the remaining sheet material S.
[0113]
If the installation position of the optical sensor 120 is on the upstream side of the drive roller 23 as in the roll towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the drive roller 23 cooperates with the above-described pressing roller 25 to form the sheet material. Until the end of the sheet S passes over the optical sensor 120, the sheet S can be reliably conveyed by continuously applying a rotational force to the sheet S, so that the optical sensor 120 detects the end of the sheet S. Can be prevented more reliably.
[0114]
The optical sensor 120 is embedded in the feeding table 21 while exposing a light irradiation surface (light emitting element 120a) and a light receiving surface (light receiving element 120b) to the sheet material S side (upper side in FIG. 4 and nearer side in FIG. 5). (See FIG. 5). Here, a detailed configuration of the optical sensor 120 will be described with reference to FIG.
[0115]
FIG. 8A is a front view of the optical sensor 120. FIGS. 8B and 8C are diagrams illustrating the principle of detecting the sheet material S by the optical sensor 120, and FIG. 8B illustrates a case where the sheet material S exists on the transport path. (C) shows a case where the sheet material S does not exist on the transport path. 8B and 8C are side views of the feeding means 20, and correspond to a state in which the upper cover 3 is closed in FIG.
[0116]
The light sensor 120 includes a light emitting element 120a as a light source for irradiating infrared rays, and a light receiving element 120b for receiving reflected light thereof. As shown in FIG. 8A, the optical sensor 120 is provided on the same surface side. In the optical sensor 120 according to the present embodiment, the light emitting element 120a is configured by an infrared LED, and the light receiving element 120b is configured by a phototransistor. However, the irradiation light is not limited to infrared rays, and it is of course possible to irradiate (receive) light of another wavelength.
[0117]
When the infrared light emitted from the light emitting element 120a and reflected by the object (the sheet material S or the upper cover 3) is received by the light receiving element 120b as shown in FIGS. 8B and 8C, the amount of received light is reduced. The digital value is converted into a digital value by the sensor control circuit 89 (see FIG. 3) and read by the CPU 71 (see FIG. 3). The CPU 71 determines the presence or absence of the sheet material S based on whether the read value is equal to or greater than a predetermined threshold value.
[0118]
Specifically, when the sheet material S is present on the transport path, the infrared light emitted from the light emitting element 120a is directly reflected by the sheet material S as shown in FIG. The amount of light received by the light receiving element 120b is large (above the threshold). On the other hand, when the sheet material S does not exist on the transport path, as shown in FIG. 8C, the infrared light radiated from the light emitting element 120a emits the upper cover Is reflected on the back side of the light receiving element 120b, so that the amount of light received by the light receiving element 120b is small (below the threshold). As a result, the presence or absence of the sheet material S can be detected according to the amount of light received by the light receiving element 120b.
[0119]
As described above, since the roll towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment can detect the presence or absence of the sheet material S in a non-contact state by the optical sensor 120, even if the sheet material S is rich in flexibility, The presence or absence of the sheet material S can be reliably detected.
[0120]
When the sheet material S is made of a light color (for example, white), the back surface of the upper cover 3 is preferably made of a dark color (for example, black). When it is configured, it is preferable that the rear surface side of the upper cover 3 be configured in a light color. This makes it possible to increase the difference in the amount of reflected light that changes according to the presence or absence of the sheet material S, thereby improving the detection accuracy of the optical sensor 120.
[0121]
Returning to FIG. The cutting device 30 is a device for cutting the sheet material S hanging downward (downward in FIG. 4) from the above-described feeding device at a predetermined length, and mainly includes a fixed blade 31 and a rotary blade 32. . The fixed blade 31 extends in the width direction of the sheet material S (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4), and at a position facing the fixed blade 31 with the sheet material S interposed therebetween, a rotary blade 32 is rotatably mounted. Supported. The rotary blade 32 is connected to a cutting motor 82a (see FIG. 3) via a connecting gear (not shown). When the cutting motor 82a is rotated at a predetermined timing, the rotary blade 32 is rotated. The sheet material S that is rotated clockwise (in the counterclockwise direction in FIG. 4) and cut between the fixed blade 31 and the fixed blade 31 is cut at a predetermined length from the leading end.
[0122]
The water sprinkling means 40 is for imparting moisture to the sheet material S, and mainly includes a tank storage chamber 41, an injection pump 83a, a heater 84a, a water sprinkling section 42, and the like. The tank storage chamber 41 is a member for removably storing the water tank T, and is disposed on the back side (the right side in FIG. 4) of the main body 2 with respect to the feeding means 20. The water tank T is stored in an inverted state in the tank storage chamber 41, and its water supply port Tm is connected to the injection pump 83a via a pump suction pipe.
[0123]
As described above, since the water tank T is disposed on the back side (the right side in FIG. 4) of the main body 2 with respect to the feeding means 20 and the water sprinkling section 42 described later, as shown in FIG. Even when the sheet material S is pulled out by the feeding means 20, the water tank T can be replaced in this state. Therefore, even when the replacement time of the water tank T and the towel roll R does not coincide with each other and only the water tank T is replaced, the sheet once pulled out by the feeding means 20 in order to remove the water tank T from the main body 2. A complicated operation such as rewinding the material S can be eliminated.
[0124]
A cover plate 42b is provided on the water sprinkling plate 42a so as to have a gap at a predetermined interval, and the gap serves as a conveyance path for the sheet material S. In addition, the upper end of the transport path is disposed directly below the discharge side of the transport path in the feeding unit 20, and the upper end is widened in a tapered shape. It is configured to reliably accept S. Further, the lower end thereof is disposed on a conveyor belt 51 of a forming unit 50 described later, and a part of the sprinkled water is dropped on the sheet material S transferred to the forming unit 50, so that the water is not wasted. It is configured so that it can be used.
[0125]
Here, the detailed configuration of the watering means 40 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a partially enlarged side view of the roll towel manufacturing apparatus 1 and schematically shows a detailed configuration of the water spraying means 40.
[0126]
As shown in FIG. 9, the discharge port of the injection pump 83a is connected to the heater 84a and the water sprinkling section 42 via the water supply hose 43. As described above, the heater 84a is configured to be able to hold (retain) a predetermined amount of water in the internal storage chamber, and to turn on the water in the storage chamber when a heater switch (not shown) is turned on. The heating is controlled to maintain a predetermined temperature. The warm water heated in the heater 84a is sprinkled on the sheet material S from the sprinkling section 42.
[0127]
Note that, as described above, the heater 84a can naturally be configured to be able to cool water by using a Peltier element or the like. Further, in the present embodiment, the injection pump 83a is arranged on the upstream side of the heater 84a. However, instead of this, the injection pump 83a can be arranged on the downstream side of the heater 84a. That is, the pressure feeding force of the injection pump 83a is applied to the heater 84a as a suction force, and the water sucked from the heater 84a is fed to the water supply hose 43 by pressure.
[0128]
The water sprinkling part 42 is a part for sprinkling water sent from the injection pump 83a via the water feeding hose 43 onto the sheet material S hanging from the feeding means 20 (see FIG. 4). As shown in FIG. It mainly includes a plate 42a, a cover plate 42b, and a nozzle portion 42c.
[0129]
As shown in FIG. 9, the sprinkling plate 42a and the cover plate 42b move the sheet material S hanging down from the feeding means 20 (see FIG. 4) downward (downward in FIG. 9), that is, the conveying belt 51 of the forming means 50 described later. It is a member for guiding upward (see FIG. 4), and is arranged to face each other at a predetermined interval while sandwiching the sheet material S. A nozzle portion 42c is bored in the water spray plate 42a, and the water supplied through the water supply hose 43 is sprayed toward the sheet material S from the nozzle portion 42c. Here, with reference to FIG. 10, a detailed configuration of these water sprinkling sections 42 will be described.
[0130]
FIG. 10 is a cross-sectional view of the water sprinkling section 42 along the line XX in FIG. In FIG. 10, the sheet material S is illustrated using a solid line. As shown in FIG. 10, the water sprinkling plate 42a is formed in a flat plate shape wider than the width direction of the sheet material S (vertical direction in FIG. 10), and one side (right side in FIG. 10) has a cover. A plurality of (six in the present embodiment) nozzle portions 42c directed toward the plate 42b are formed at substantially equal intervals in the width direction of the sheet material S.
[0131]
As shown in FIG. 10, a hose connection plate 45 to which the water supply hose 43 is connected is covered on the other surface (the left side in FIG. 10) of the water sprinkling plate 42a. A communication passage 46 is formed between the plate 45 and the water spray plate 42a to communicate the water supply hose 43 and each nozzle portion 42c. The water supplied by the water supply hose 43 flows into the communication passage 46 through the through hole 45 a formed in the hose connection plate 45. Then, the inflowing water flows while branching right and left (up and down in FIG. 10) in the communication passage 46, and is sprayed toward the sheet material S from each nozzle portion 42 c.
[0132]
In order to prevent the water flowing into the communication passage 46 from the through hole 45a of the hose connection plate 45 from directly reaching the inside of the one nozzle portion 42c, the winding towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment is shown in FIG. As shown, the opening end (the right side in FIG. 10) of the through hole 45a is configured not to overlap with the disposition position of each nozzle portion 42c. That is, the water that has flowed into the communication passage 46 from the through hole 45a once collides with the sprinkler plate 42a, and then branches right and left (up and down in FIG. 10) and flows through the communication passage. As a result, since the discharge pressure of each nozzle portion 42c can be made substantially uniform, it is possible to prevent the water spray amount from being biased to one nozzle portion 42c, and to provide substantially uniform wetness in the width direction of the sheet material S. You can do it.
[0133]
Here, a detailed configuration of the nozzle unit 42c will be described with reference to FIG. FIG. 11A is a cross-sectional view of the water sprinkling section 42 along the line XIa-XIa in FIG. As shown in FIG. 11 (a), the inner diameter of the nozzle portion 42c is gradually reduced in a tapered shape in the water spray direction (right direction in FIG. 11 (a)). a) The diameter on the right side is minimized.
[0134]
As described above, by forming the nozzle portion 42c in a tapered shape, the flow path diameter of the communication passage 46 can be relatively increased, and the flow velocity in the communication passage 46 can be lower than that of the nozzle portion 42c. . Here, impurities (for example, calcium or magnesium contained in the tap water when tap water is used) adhering to the inner surface of the flow channel are remarkably attached to a portion where the flow velocity is low. On the other hand, it has a characteristic that it is hard to adhere to a site where the flow velocity is high.
[0135]
As a result, the adhesion of the impurities to the inner surface of the flow channel is sequentially generated from the portion where the flow velocity is low, that is, the communication passage 46 having the large flow channel diameter, and the portion where the flow speed is high, that is, the tip of the nozzle portion 42c. Adhesion of impurities to the part is relatively suppressed. Therefore, since the adhesion of the impurities can be concentrated on the communication passage 46, the opening of the watering nozzle 42c is prevented from being blocked by the adhesion of the impurities, and the maintenance interval of the toweling apparatus 1 is accordingly reduced. It can be longer.
[0136]
The lower end surface of the nozzle portion 42c (the lower side surface in FIG. 11A) is a substantially flat surface, and the lower end surface of the nozzle portion 42c is, as shown in FIG. Is substantially flush with the lower end surface (the lower side surface in FIG. 11A). Therefore, it is possible to prevent a step or a concave portion from being formed at a connection portion between the lower end surface of the nozzle portion 42c and the lower end surface of the communication passage 46, and to prevent water from remaining at the connection portion (the step portion or the concave portion). Can be prevented.
[0137]
As a result, as described later, when the driving of the injection pump 83a is stopped and the water in the water supply hose 43 flows down toward the communication passage 46 and the nozzle portion 42c, the water that has flowed down is discharged to the communication passage 46 and the nozzle portion 42c. It can be smoothly discharged from the nozzle portion 42c to the outside (the right side in FIG. 11A), and the residual can be prevented. Therefore, for example, when hot water is sprinkled on the sheet material S in order to manufacture the warm towel M, the water remaining in the nozzle portion 42c and the like is sprayed as cold water, and the cold towel M is manufactured. Such a problem can be prevented beforehand.
[0138]
Here, although not clearly shown in FIG. 11A, the lower end surfaces of the communication passage 46 and the nozzle portion 42c are inclined downward in the water spray direction of the nozzle portion 42c (right direction in FIG. 11A). Similarly, even with this downward inclination, water can be smoothly discharged and the residual water can be effectively prevented.
[0139]
In the present embodiment, the diameter of the tip portion (right side in FIG. 11A) of the nozzle portion 42c is approximately 2 mm, and the diameter (maximum height) of the rear end portion (left side in FIG. 11A) is It is approximately 6 mm. The diameter of the front end is preferably in the range of about 1 mm to about 3 mm, and the diameter (maximum height) of the rear end is preferably in the range of about 3 mm to about 9 mm. This is because the attachment of impurities is efficiently suppressed, and an excessive increase in water spray resistance is suppressed.
[0140]
Returning to FIG. As shown in FIG. 10, the cover plate 42b is formed in a flat plate shape having substantially the same width (the vertical direction width in FIG. 10) as the above-described water sprinkling plate 42a, and is opposed to the water sprinkling plate 42a at a predetermined interval. Have been. The surface on one side (left side in FIG. 10) of the cover plate 42b, that is, the surface facing the water sprinkling plate 42a and on the side guiding the sheet material S, has a plurality (11 in this embodiment). The rib 42b1 is protruded. Here, the rib 42b1 protruding from the cover plate 42b will be described with reference to FIG.
[0141]
FIG. 11B is a cross-sectional view of the water sprinkling section 42 taken along the line XIb-XIb in FIG. 10 and shows a guide surface of the cover plate 42b. As shown in FIG. 11B, eleven ribs 42b1 protruding from the guide surface of the cover plate 42b in the conveying direction of the sheet material S (downward in FIG. 11B) are provided. ing. As a result, by the plurality of ribs 42b1, the contact area with the sheet material S can be reduced, and the sheet material S sprayed with water can be suppressed from adhering to the guide surface of the cover plate 42b. In addition, the conveyance of the sheet material S can be performed smoothly.
[0142]
Further, by extending the rib 42b1 in the conveying direction of the sheet material S (downward in FIG. 11B), not only the conveyance resistance of the sheet material S can be reduced, but also the rib 42b1 When water adheres to the surface, it is possible to prevent the rib 42b1 from hindering the flow of the water, so that it is possible to effectively prevent water from remaining on the cover plate 42b.
[0143]
A plurality of (five in this embodiment) ribs are also provided on the guide surface on the side of the water spray plate 42a (see FIG. 10). This rib has substantially the same configuration as the above-described rib 42b1, and the functions and effects thereof are substantially the same, so that the description thereof will be omitted.
[0144]
Returning to FIG. As shown in FIG. 9, the water sprinkling plate 42a and the cover plate 42b, which are configured as described above, are arranged upright in the hanging direction of the sheet material S, that is, in a substantially vertical direction. In addition, the water adhering to the cover plate 42b is caused to flow downward, and the adhering water can be suppressed from remaining. As a result, for example, when manufacturing the warm towel M, it is possible to suppress the problem that the cold water remaining on the watering plate 42a or the cover plate 42b adheres to the sheet material S and lowers the temperature of the towel M. Can be.
[0145]
Further, the sprinkling plate 42a and the cover plate 42b are arranged to face each other across the hanging sheet material S, and the nozzle portion 42c is provided on the sheet material S guided between the guide surfaces of the sprinkling plate 42a and the cover plate 42b. It is arranged so that water can be sprinkled. Therefore, since the sheet material S can be surrounded between the guide surfaces of the water sprinkling plate 42a and the cover plate 42b, even if the water sprinkled from the nozzle portion 42c is reflected by the sheet material S, the water sprinkled by the water sprinkling plate 42a In addition, it is possible to prevent the water that has been captured between the guide surfaces of the cover plate 42b from being scattered to the outside. As a result, it is possible to prevent the inside of the roll towel manufacturing apparatus 1 from being stained and the electrical components from being broken.
[0146]
Next, the operation of the water supply hose 43 that connects the heater 84a (injection pump 83a) and the water spray unit 42 to each other to form a water flow path will be described.
[0147]
The water supply hose 43 is routed so that at least a part of the water supply hose 43 passes through a position higher than the heater 84a and the nozzle part 42c in order to prevent water from remaining. Specifically, as shown in FIG. 9, the water supply hose 43 is temporarily lifted upward (upward in FIG. 9) from the discharge port of the heater 84a, and reaches a highest position which is higher than the water sprinkling section 42. Thereafter, it is pulled down (downward in FIG. 9) and connected to the hose connection plate 45 (see FIG. 10) of the water sprinkling section 42. In addition, a flow rate adjusting knob 44 is provided at a position where the water supply hose 43 has the highest routing.
[0148]
Therefore, after the driving of the injection pump 83a is stopped and the spraying of the sheet material S from the nozzle portion 42c is completed, the maximum position of the water supply hose 43 (that is, the arrangement position of the flow rate adjusting knob 44) and the heater 84a If water remains between the flow passages, the water can flow down to the side of the heater 84a and be discharged from the water supply hose 43, and the maximum position of the water supply hose 43 (ie, the flow control knob) If water remains between the flow path between the water spray nozzle 42c and the water spray nozzle 42c, such water can flow down toward the water spray nozzle 42c and be discharged from the water supply hose 43. Therefore, it is possible to forcibly discharge the water from the water supply hose 43 and suppress the water from remaining in the water supply hose 43.
[0149]
As a result, at the time of the next water sprinkling, the water remaining in the water supply hose 43 is mixed with the water to be sprinkled, or the water remaining in the water supply hose 43 is sprinkled as it is. As a result, water of a desired temperature can be sprinkled on the sheet material S, so that, for example, in order to manufacture a warm towel M, warm water is applied to the sheet material S in order to produce a warm towel M as in a conventional winding towel manufacturing apparatus. When water is sprayed, the water remaining in the water supply hose 43 is sprayed as cold water, and a problem that a cold towel M is manufactured can be prevented beforehand.
[0150]
Here, the flow rate adjusting knob 44 is disposed between the heater 84a and the nozzle portion 42c and at a position where the water supply hose 43 has the highest routing as described above. The flow rate adjusting knob 44 is a knob for adjusting the amount of water sprayed from the nozzle 42c, and includes a rotatable knob 44a and a main body 44b to which the water supply hose 43 is connected. Mainly prepared. A valve portion is formed at the tip of the knob portion 44a, and when the knob portion 44a is rotated, the valve portion moves forward and backward to increase or decrease the flow path cross-sectional area in the main body portion 44b (fully open). From fully closed). By increasing or decreasing the cross-sectional area of the flow path, the amount of water sprayed from the nozzle portion 42c is adjusted.
[0151]
As described above, since the flow rate adjusting knob 44 adjusts the flow rate by increasing or decreasing the flow path cross-sectional area in the main body portion 44b, it does not pose a problem when the flow path cross-sectional area is fully opened. When the cross-sectional area of the flow path is smaller than the cross-sectional area of the flow path in the supply hose 43, the flow of water flowing down the water supply hose 43 to the nozzle portion 42c or the heater 84a and discharged as described above. However, there is a risk that water will remain in the flow path near the main body 44b because of the obstruction of the flow path cross-sectional area reducing portion in the main body 44b.
[0152]
Therefore, in the winding towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the flow rate adjusting knob 44 is disposed at a position where the water supply hose 43 is routed at the highest position, so that the flow of water flowing down the flow path of the water supply hose 43 is reduced. It is possible to suppress the obstruction by the adjustment knob 44 (the section for reducing the cross-sectional area of the flow passage in the main body 44b), and to discharge the water more reliably. As a result, the water remaining in the water supply hose 43 remains. Can be effectively suppressed.
[0153]
In the roll towel manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment, the water supply hose 43 connecting the heater 84a and the flow rate adjusting knob 44 is upwardly directed from the discharge port of the heater 84a toward the flow rate adjusting knob 44 as shown in FIG. (Upward in FIG. 9), that is, without being once pulled down (downward in FIG. 9). The water supply hose 43 connecting the flow rate adjusting knob 44 and the water sprinkling section 42 is As shown in FIG. 9, the water is routed continuously from the flow rate adjusting knob 44 toward the water sprinkling section 42 (downward in FIG. 9), that is, without being once lifted up (upward in FIG. 9). Therefore, it is possible to smoothly flow down the water from the water supply hose 43 and effectively prevent the water from remaining.
[0154]
Here, in the flow rate adjusting knob 44, the rotatable angle of the knob portion 44a is set to approximately 180 °, and the rotation operation in this range changes the flow path cross-sectional area in the main body portion 44b from fully open to fully closed. It is configured to be able to increase or decrease. Therefore, the user who adjusts the flow rate by using the flow rate adjustment knob 44 can easily grasp the current flow rate set value by referring to the substantially triangular mark provided on the upper end surface of the knob portion 44a. (See FIG. 5).
[0155]
However, the rotatable angle, that is, the rotation angle of the knob portion 44a required from fully open to fully closed is not limited to approximately 180 °, and may be approximately 180 ° or less, or approximately 180 ° or more. May be. When the rotatable angle is set to be large, fine setting of the flow rate can be performed more easily.
[0156]
Returning to FIG. One sheet material S, which has been moisturized by the water sprinkling section 42 and cut to a predetermined length by the cutting means 30, is placed on the conveyor belt 51 of the forming means 50, and the forming means 50 is moved downstream (see FIG. 4 left).
[0157]
The forming means 50 is a device for forming the sheet material S into a cylindrical rolled towel M, and mainly includes a transport belt 51, a cover member 52, and a reversing ring 53.
[0158]
The roll towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment is configured to form the roll towel M only on one side (the upper side in FIG. 4) of the transport belt 51. Therefore, as described above, even when the sheet material S is pulled out toward the back side of the main body 2 due to the arrangement of the towel roll R on the front side of the main body 2 (see FIG. 4), The winding towel M can be discharged from the front side of the main body 2 on which the operation panel 4 is disposed without complicating the forming process path of S. As a result, the size of the winding towel manufacturing apparatus 1 can be reduced. Thus, it is possible to provide the roll towel manufacturing apparatus 1 which is easy for the user to use. Here, a detailed configuration of the molding means 50 will be described with reference to FIG.
[0159]
FIG. 12A is a top view of the molding unit 50, and FIG. 12B is a side sectional view of the molding unit 50 along the line VIIIb-VIIIb in FIG. 12A. 12 (a) and 12 (b), the transport belt 51 and the case 54 are partially cross-sectionally viewed, and the projections 51b projecting over the entire outer surface of the transport belt 51 are omitted. I have.
[0160]
As shown in FIG. 12A, the transport belt 51 is a rubber flat belt having a plurality of protrusions 51b over the entire outer peripheral surface, and is provided between a pair of rotary rollers 51a rotatably supported by the case 54. It is erected. A cover member 52 is disposed facing the upper side of the transport belt 51 (on the near side in FIG. 12A, the upper side in FIG. 12B).
[0161]
A plurality of protrusions 52a are formed on the cover member 52 so as to protrude in a washing plate shape between surfaces facing the conveyor belt 51. Therefore, an appropriate frictional force is applied to the sheet material S conveyed by the conveyance belt 51 (see FIG. 16A), so that a nucleus of entrainment can be reliably caused at the leading end of the sheet material S. As a result, the sheet material S can be reliably rolled around the nucleus in the form of a roll, and the formation defects can be suppressed.
[0162]
On the downstream side (left side in FIGS. 12A and 12B) of the cover member 52, as shown in FIG. 12B, the inclined member 52b is moved in the conveying direction of the sheet material S (FIGS. 12A and 12B). ) It is extended upward (to the left). The inclined member 52b is a member that holds the sheet material S at the time of roll forming (see FIG. 16B), and as shown in FIG. 12A, a plurality of inclined members 52b are spaced at predetermined intervals in the width direction of the transport belt 51. (In the present embodiment, six) are arranged in a substantially comb shape. Note that, like the cover member 52, a washing plate-shaped projection is provided on the lower surface side (the back side of the paper surface of FIG. 12A) of each inclined member 52.
[0163]
A plurality of (five in this embodiment) reversing rings 53 are disposed between the adjacent conveyer belts 51, respectively. The reversing ring 53 is a rubber ring having a substantially circular cross section, is provided between a pair of rotating rollers 53 a rotatably supported by the case 54, and rolls the sheet material S in cooperation with the transport belt 51. As shown in FIG. 12 (b), it is disposed so as to face the transport belt 51 so as to be wound into a shape (see FIG. 16 (b)).
[0164]
Here, both ends of the rotating roller 53a located on the transport direction side (the left side in FIGS. 12A and 12B) of the sheet material S of the pair of rotating rollers 53a are vertically engraved on the case 54. The transfer belt 51 is rotatably inserted into the groove 54a so as to be movable toward the transport belt 51 (the lower side in FIG. 12B) or the opposite side of the transport belt 51 (the upper side in FIG. 12B). Therefore, when the sheet material S is wound into a roll, the reversal ring 53 can be moved upward with an increase in the roll diameter (see FIG. 16B). Regardless, the forming of the roll towel M can be performed smoothly.
[0165]
In addition, since a locking portion 54a1 is protruded from the terminal side surface of the vertical groove 54a on the opposite side (upper side in FIG. 12B) from the transport belt 51, the roller 53a supported by the vertical groove 54a is supported. When the sheet material S is lifted upward (upward in FIG. 12B) with an increase in the roll diameter of the sheet material S, the roller 53a is locked by the locking portion 54a1 and falls off from the vertical groove 54a. Can be prevented.
[0166]
In addition, as shown in FIG. 12B, the locking portion 54a1 is formed so as to protrude in the conveying direction of the sheet material S (the left direction in FIGS. 12A and 12B). Since the roller 53a pivotally supported by the vertical groove 54a is urged toward the other roller 53a by the elastic restoring force of the reversing ring 53, the locking effect of the roller 53a by the locking portion 54a1 can be further exhibited. As a result, it is possible to reliably prevent the roller 53a from falling off from the vertical groove 54a.
[0167]
A pulley 51a1 is axially mounted on one end side (upper side in FIG. 12A) of the rotating roller 51a on which the transport belt 51 is laid. The pulley 51a1 is connected to a pulley of the transport motor unit 56 via a belt 55. 56a. The transport motor unit 56 has a built-in transport motor 85a (see FIG. 3), and the rotational force of the transport motor 85a is output to the pulley 56a via a reduction gear (not shown). Is configured. Therefore, when the transport motor 85a is rotated, the rotation is transmitted to the pulley 51a1 of the roller 51a via the reduction gear, the pulley 56a, and the belt 55, and as a result, the transport belt 51 is rotated counterclockwise (see FIG. ) Rotated counterclockwise).
[0168]
On the other hand, a pulley 53a1 is axially mounted on one end side (upper side in FIG. 12A) of the rotating roller 53a on which the reversing ring 53 is provided. The pulley 53a1 is connected to a reversing motor unit 58 via a belt 57. Of the pulley 58a. The reversing motor unit 58 includes a reversing motor 86a (see FIG. 3), and the rotational force of the reversing motor 86a is output to the pulley 58a via a reduction gear (not shown). Is configured. Therefore, when the reversing motor 86a is rotated, the rotation is transmitted to the pulley 53a1 of the roller 53a via the reduction gear, the pulley 58a, and the belt 57, and as a result, the reversing ring 53 rotates clockwise (FIG. 12B). Clockwise), that is, rotated in the opposite direction to the conveyor belt 51.
[0169]
The output characteristics of the transport motor unit 56 and the reversing motor unit 58 and the diameters of the pulleys 56a and 58a are determined by considering the diameters of the pulleys 51a and 53a, the driving resistance, and the like. The absolute velocities of the two opposing surfaces are set to be substantially equal.
[0170]
The sheet material S that has passed through the water sprinkling section 42 (see FIG. 4) and hangs on the upstream side (the right side in FIGS. 12A and 12B) in the transport direction of the transport belt 51 is downstream by the rotation of the transport belt 51. It is transported in the direction (FIG. 12 (a), (b) left direction) (see FIG. 16 (a)). As a result, the core of the sheet material S is entangled at the leading end thereof between the surface facing the cover member 52 and the sheet material S is held on the lower surface side of the inclined member 52b between the surfaces facing the reversing ring 53. Then, by being wound in a roll shape with the induced nucleus as a center (see FIG. 16B), a cylindrical towel M is formed.
[0171]
In addition, the opposing surfaces of the reversing ring 53 and the transport belt 51 are moved at substantially the same speed in opposite directions as described above. Accordingly, the sheet material S can be wound in a roll shape while being held on the lower surface side of the inclined member 52b, so that the processing path length (the transport belt 51 and the reversing ring 53) is shortened accordingly, and the compactness of the forming means 50 is reduced. Can be achieved. Further, since the relative speed difference between the two opposing surfaces becomes large, the winding speed of the sheet material S can be increased, and the molding time of the roll towel M can be shortened accordingly.
[0172]
Returning to FIG. The roll towel M formed by the forming means 50 is conveyed onto the inclined guide plate 61 by the rotation of the conveyor belt 51, and is guided by the inclined guide plate 61, as shown in FIG. Is discharged.
[0173]
Next, the processing executed by the roll towel manufacturing apparatus 1 configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0174]
FIG. 13 is a flowchart illustrating an overcurrent detection process (interruption process) executed by the CPU 71 when the sheet material S of the towel roll R reaches the end and an overcurrent flows through the feed motor 81a. By this overcurrent detection process, the drive of the feed motor 81a is stopped, and the user is notified that the sheet material S of the towel roll R has reached the end.
[0175]
When the sheet material S of the towel roll R reaches the end and an overcurrent flows through the feed motor 81a, a detection signal 93 is output from the overcurrent detection circuit 81b to the interrupt terminal 71a of the CPU 71. Then (see FIG. 3), the CPU 71 interrupts the control being executed, and performs the overcurrent detection process of FIG.
[0176]
In the overcurrent detection process, first, a stop process (S21) is performed. The stop process (S21) is a process for stopping the manufacture of the roll towel M by the roll towel manufacturing apparatus 1. The CPU 71 outputs a stop signal to each of the drive circuits 81 to 83, 85, and 86, and outputs a signal to each motor. The driving of 81a, 82a, 85a, 86a and the injection pump 83a is stopped (see FIG. 3).
[0177]
Thereby, when the sheet material S of the towel roll R reaches the end, it is possible to prevent the feed motor 81a from continuing to operate unnecessarily, so that the rotation shaft or the connection gears 23a, 26, etc. rotate excessively. By preventing the force from acting, it is possible to prevent the rotation shaft, the connecting gears 23a, 26 and the like from being damaged. Furthermore, it is also possible to prevent noise that occurs when the feeding motor 81a is in an abnormal driving state and failure of the feeding motor 81a itself.
[0178]
When the transport motor 85a is driven in the process of S8 described later, the drive is stopped, so that damage, noise, failure, and the like can be prevented as in the case of the feed motor 81a. (See FIG. 14). Further, when the injection pump 83a is being driven, the driving thereof is stopped, so that unnecessary consumption of water can be suppressed.
[0179]
After the execution of the stop processing (S21), the notification processing (S22) is then executed. The notification process (S22) is a process for notifying the user that the sheet material S of the towel roll R has reached the end, and the CPU 71 outputs a warning signal to the audio / display control circuit 87 and outputs the warning signal to the LCD 4b. A warning message is displayed, and a warning sound is emitted from the speaker 88. This allows the user to immediately recognize that the sheet material S has reached the end.
[0180]
After the execution of the notification process (S22), the process is looped until the user opens the upper cover 3 (see FIG. 4) to replace the towel roll R. When the upper cover 3 is opened, the contact point of the limit switch SW1 is opened and the power is turned off as described above, so that the user is drawn into the roll-to-roll manufacturing apparatus 1 by the feeding means 20. The sheet material S can be pulled out from the roll towel manufacturing apparatus 1 and replaced with a new towel roll R smoothly.
[0181]
FIG. 14 is a flowchart showing the main processing executed by the CPU 71. This process is started when the power of the roll towel manufacturing apparatus 1 is turned on, and is repeatedly executed by the CPU 71 while the power is turned on. If the detection signal 93 from the overcurrent detection circuit 81b is input to the CPU 71 during the execution of the main process, the overcurrent detection process (interruption process) in FIG. Be executed.
[0182]
Here, the description of the flowchart of the main process will be made with reference to FIG. 16A and 16B are diagrams showing a sheet material roll forming process by the forming means 50 in a time series. FIG. 16A is a diagram showing a state where the sheet material S is drawn into the forming means 50. 16B is a diagram illustrating a state in which the sheet material S is wound into a roll by the forming unit 50, and FIG. 16C is a diagram illustrating a state in which the towel M is discharged from the forming unit 50. FIGS. 16A to 16C respectively correspond to side sectional views of the forming means 50 taken along the line VIIIb-VIIIb in FIG.
[0183]
The CPU 71 executes an initial setting process (S1) for the main process. In this initial setting process, as described above, the presence or absence of the towel roll R (sheet material S), the state of each driving device, and the like are checked, and the results are displayed on the LCD 4b, and the sheet material S is moved to the initial position ( Processing such as setting to (initial length) is performed, and the roll towel manufacturing apparatus 1 is set to a state in which the manufacture of the roll towel M can be started.
[0184]
In this initial setting process (S1), an optical sensor detection process (S100) is executed to check for the presence or absence of a towel roll R (sheet material S). In FIG. 14, the symbol “S100” indicating the optical sensor detection processing executed in the initial setting processing (S1) is omitted. Here, the optical sensor detection process (S100) will be described with reference to FIG.
[0185]
FIG. 15 is a flowchart showing the optical sensor detection processing (S100). In the optical sensor detection process (S100), first, the infrared light is emitted from the light emitting element 120a toward the object, and the reflected light is received by the light receiving element 120b (S31), and the reflected light received by the light receiving element 120b is received. It is determined whether or not the received light amount is equal to or more than a specified value (threshold) (S32).
[0186]
As a result, in the process of S32, when it is determined that the amount of received light is equal to or more than the specified value (threshold) (S32: Yes), the sheet material S is present on the transport path. Therefore, the process returns to the process of S1 to execute the other process in order to manufacture the towel M (see FIG. 8B).
[0187]
On the other hand, if it is determined in the process of S32 that the received light amount is smaller than the specified value (threshold) (S32: No), it means that the sheet material S does not exist on the transport path ( 8C), in this case, there is no towel roll R in the roll towel manufacturing apparatus 1 or only the core (roll rotation guide Ra) whose adhesive portion with the end of the sheet material S has been peeled off. That is, the presence of the towel roll R is present, but the leading end of the sheet material S is not properly set on the drive roller 23.
[0188]
Therefore, in this case (S32: No), the notifying process (S33) is executed to display a warning message on the LCD 4b, emit a warning sound from the speaker 88, and release the towel roll R as described above. To the user, or warn the user to reset the leading end of the sheet material S. After execution of the notification process (S33), the process is looped until the upper cover 3 is opened.
[0189]
Returning to the flowchart of FIG. In the initial setting process (S1), as described above, the presence of the sheet material S is confirmed in the optical sensor detection process (S100) (S32: Yes), and the overcurrent detection process (see FIG. 13) is not executed. In this case, the towel roll R is present, the sheet material S has not reached the end (or no peeling has occurred at the bonded portion between the end of the sheet material S and the core), and the sheet material S Since it can be determined that the tip of is set properly, the process proceeds to S2 after performing other processes.
[0190]
In the process of S2, it is confirmed whether or not the start button 4a has been pressed (S2). If the start button 4a has not been pressed (S2: No), each process (S3) is executed. In each process (S3), a setting process (for example, the number of manufactured towels M and a sheet length, etc.) by various buttons 92 (see FIG. 3), display control of the LCD 4b, and the like are performed. After execution of each process (S3), the process proceeds to S2.
[0191]
In the process of S2, if the press of the start button 4a is confirmed (S2: Yes), it means that the user has instructed the start of the production of the rolled towel M, and the production of the rolled towel M is started. For this reason, the processing after S4 is executed.
[0192]
In this case, the CPU 71 first drives the feed motor 81a to rotate the drive roller 23 (see FIG. 7), thereby starting the operation of pulling out the sheet material S from the towel roll R (S4). Thereby, the sheet material S is transferred from the feeding means 20 toward the water sprinkling section 42 (see FIG. 4).
[0193]
After the sheet material S is pulled out (S4), the process proceeds to S5 to check whether the drive roller 23 has been rotated twice since the start of the rotation (S5). (S5: No). The rotation number of the driving roller 23 is checked by the rotation sensor 27 as described above (see FIG. 6B). Further, in the roll towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the drive roller 23 is rotated twice so that the leading end of the sheet material S hanging from the feeding unit 20 is set to reach the nozzle part 42 c of the water sprinkling part 42. (See FIG. 4).
[0194]
Therefore, if it is determined in the process of S5 that the drive roller 23 has rotated twice (S5: Yes), it means that the leading end of the sheet material S has reached the nozzle portion 42c of the water sprinkling portion 42, and the ejection is performed. The pump 83a is driven to start jetting water from the nozzle section 42c (S6). Thereby, water can be jetted to the sheet material S passing through the transfer path of the water sprinkling section 42 without waste.
[0195]
As described above, the water supply hose 43 connecting the nozzle part 42c and the heater 84a is routed so that at least a part thereof passes through a position higher than the nozzle part 42c and the heater 84a (FIG. 9). Therefore, the water supply hose 43 is configured so that water does not remain in the flow path. Therefore, for example, when a long time has elapsed since the last production of the towel M, when hot water was sprayed on the sheet material S in order to produce a warm towel M, it remained in the water supply hose 43 and the like. The problem that water is sprinkled as cold water and a cold towel M is manufactured is prevented.
[0196]
After the water spray operation to the sheet material S is started (S6), the process proceeds to S7, and it is checked whether or not the drive roller 23 has been rotated four times from the start of rotation (S7). Waits for four rotations (S7: No). In the apparatus for manufacturing towel 1 of this embodiment, the driving roller 23 is rotated four times, so that the leading end of the sheet material S hanging from the feeding means 20 passes through the water sprinkling section 42 and forms the forming means 50. It is set so as to reach on the belt 51 (see FIG. 4).
[0197]
Therefore, in the process of S7, if it is determined that the drive roller 23 has rotated four times (S7: Yes), it means that the leading end of the sheet material S has reached the conveyor belt 51 of the forming means 50. The transport motor 85a is driven to start rotating the transport belt 51 (S7). Thus, as shown in FIG. 16A, the sheet material S that has passed through the water sprinkling section 42 and has reached the transport belt 51 can be drawn into the transport path of the forming means 50. It is possible to prevent the paper from being folded on the conveyor belt 51 and causing clogging or molding failure during conveyance.
[0198]
After the drawing operation of the sheet material S into the forming means 50 is started (S8), the process proceeds to S9, and it is checked whether or not the drive roller 23 has been rotated n times from the start of rotation (S9). It waits until the number of rotations reaches n rotations (S9: No). Here, “n” of n rotations is a value calculated based on the length of the sheet material S set by the user. In the roll towel manufacturing apparatus 1 of this embodiment, the sheet length can be set to a value of 30 mm interval from 180 mm to 480 mm, while the outer peripheral length of the drive roller 23 is approximately 30 mm as described above. The value of the rotation speed “n” is set to an integer value of “6 to 13”.
[0199]
Therefore, if it is determined in the process of S9 that the drive roller 23 has rotated n times (S9: Yes), it means that the sheet material S has been pulled out by the sheet length set by the user. Therefore, the drive of the feed motor 81a, the injection pump 83a, and the transport motor 85a is stopped (S10), the sheet material S is pulled out from the towel roll R, water is sprayed on the sheet material S, and the sheet material S tip Each operation such as drawing into the molding means 50 is completed.
[0200]
As a result, the sheet material S is held on the transport path from the feeding means 20 through the water sprinkling section 42 to the forming means 50 (see FIG. 4). If the rotation speed n of the drive roller 23 in the process of S9 is a small value (for example, “6”), the leading end of the sheet material S is If the sheet S is stopped near the entrance and the value of the number of revolutions n is a large value (for example, “13”), the sheet material S is transported in the conveying path of the forming means 50 (the surface facing the cover member 22). The nucleus of entrainment is induced at the tip.
[0201]
Further, as described above, since a part of the water supply hose 43 is routed so as to pass through a position higher than the heater 84a and the nozzle part 42c, the driving of the injection pump 83a is stopped and the nozzle part 42c (S10), the water in the water supply hose 43 flows down to the nozzle 42c or the heater 84a and is discharged, so that the water in the water supply hose 43 is prevented from remaining.
[0202]
Therefore, at the time of manufacturing the next rolled towel M (S2: Yes), in order to manufacture the warm rolled towel M, when hot water was sprayed on the sheet material S, the water remaining in the water supply hose 43 was sprayed as cold water. It is possible to prevent such a problem that a cold towel M is manufactured.
[0203]
After the sheet material S is pulled out (S10), the cutting motor 82a is driven to rotate the rotary blade 32, thereby cutting the sheet material S together with the fixed blade 33 (S11). Then, after the driving of the cutting motor 82a is stopped (S12), the process proceeds to S13.
[0204]
After cutting the sheet material S (S11, S12), the driving of the conveying motor 85a is started again, and the conveying belt 51 is rotated to convey the sheet material S along the conveying path of the forming means 50 and (S13) By driving the reversing motor 86a to rotate the reversing ring 53, the sheet material S is wound in a roll shape, and the forming of the roll towel M is started (S14). The reversing ring 53 is moved in the opposite direction to the transport belt 51 as shown in FIG. 16B, and the moving speed Vr1 of the reversing ring 53 is made substantially equal to the moving speed Vc1 of the transport belt 51. (Vr1 = Vc1).
[0205]
When the processes of S13 and S14 are started, the sheet material S illustrated in FIG. 16A is first conveyed in the downstream direction (left direction in FIG. 16A) by the rotation of the conveyance belt 51. By passing between the surfaces opposed to the cover member 52, a nucleus of entrainment is induced at the tip thereof, and then further conveyed to reach between the surfaces opposed to the reversing ring 53.
[0206]
As shown in FIG. 16B, the opposing surfaces of the reversing ring 53 and the conveyor belt 51 are moved at substantially equal speeds in opposite directions. Therefore, as shown in FIG. 16B, the sheet material S that has reached the space between the opposing surfaces is wound in a roll shape while being held on the lower surface side of the inclined member 52b, as shown in FIG. As a result, there is no need to secure a processing path length (belt length) for winding the sheet material S into a roll unlike a conventional roll towel manufacturing apparatus, and the belt length of the reversal ring 53 and the transport belt 51 is reduced. Therefore, the size of the molding means 50 can be reduced, and the size of the whole towel manufacturing apparatus 1 can be reduced accordingly.
[0207]
Further, by making the moving speeds Vr1 and Vc1 of the reversing ring 53 and the conveyor belt 51 substantially equal to each other, the relative speed difference between the facing surfaces can be maximized. The speed is increased, and the molding time of the roll towel M can be reduced accordingly.
[0208]
For example, even when the moving speed Vr1 of the reversal ring 53 becomes higher than the moving speed Vc1 of the transport belt 51 due to a dimensional variation during manufacturing, an assembly error, a variation in motor output characteristics, or the like ( Vc1 <Vr1), and the inclined member 52b is formed to be inclined upward in the conveying direction of the sheet material S (left direction in FIG. 16B), so that the sheet material S is upstream in the conveying direction during roll forming (FIG. b) It is possible to prevent backflow to the right side). Therefore, since it is not necessary to make the moving speeds of the transport belt 51 and the reversing ring 53 strictly coincide with each other, it is possible to reduce management costs such as dimensional variations.
[0209]
As the roll forming of the sheet material S progresses, the sheet material S is regulated by the inclination of the inclined member 52b as the roll diameter increases, and the sheet material S is gradually reduced on the lower surface side of the inclined member 52b in the transport direction downstream ( It is moved to the left in FIG. In this case, as described above, one of the rollers 53a around which the reversal ring 53 is wound (the left side in FIG. 16 (b)) moves upward along the vertical groove 54a (FIG. 16 (b) as the roll diameter increases. ) Can escape upwards).
[0210]
Therefore, the sheet material S can be wound into a roll irrespective of the thickness and length of the sheet material S. By appropriately setting the length of the thickness of the sheet material S, a roll having an arbitrary roll diameter from a small diameter to a large diameter can be formed. Towels can be manufactured. Furthermore, since the contact state between the sheet material S and the reversing ring 53 can be made substantially constant, the winding strength of the sheet material S can be adjusted, and a proper (so-called "fluffy") roll towel can be adjusted. M can be molded.
[0211]
In the conventional roll towel manufacturing apparatus, since the sheet material S is roll-formed while being conveyed to the downstream side in the conveyance direction, the conveyance tends to cause variations in the molding. On the other hand, in the roll towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, as described above, the sheet material S can be wound in a roll shape while holding the sheet material S on the lower surface side of the inclined member 52b. Variations can be suppressed and the roll towel M can be formed with stable accuracy.
[0212]
In the process of S15, after the processes of S13 and S14 are started, that is, the rotation of the transport belt 51 and the reversing ring 53 is started, and it is confirmed whether or not Tn seconds have elapsed since the start of the roll forming of the sheet material S. (S15), and waits until Tn seconds have elapsed (S15: No). If the start timings of the transport belt 51 and the reversing ring 53 are not simultaneous, the elapsed time of Tn seconds may be the elapsed time from the start timing of either the transport belt 51 or the reversing ring 53.
[0213]
Here, “Tn” seconds is a value representing the time spent in roll forming of the sheet material S, and is calculated based on the length of the sheet material S set by the user. That is, the value of “Tn” is proportional to the value of “n (see S9)”, and the longer (shorter) the sheet length of the sheet material S is, like the value of the rotation speed “n”, The value of “Tn” also increases (decreases), and the time spent for roll forming increases (decreases).
[0214]
Therefore, if the passage of Tn seconds is confirmed in the process of S15 (S15: Yes), it means that the roll forming of the sheet material S is completed and the roll towel M is formed. Therefore, in this case (S15: Yes), the reversing motor 86a is stopped, and the rotation of the reversing ring 53 is stopped (S16), so that the towel M is discharged from the forming means 50.
[0215]
That is, when the roll forming between the opposing surfaces of the reversing ring 53 and the conveyor belt 51 is completed, the rotation of the conveyor belt 51 is continued as shown in FIGS. While maintaining the moving speed Vc2 (Vc2 = Vc1), only the rotation of the reversing ring 53 is stopped by the processing of S16, and the moving speed Vr2 is set to “0” (Vr2 = 0). As a result, the sheet material S (ie, the rolled towel M) on which the roll forming has been completed is discharged toward the downstream side in the transport direction of the transport belt 51 (the left side in FIG. 16C), as shown in FIG. can do.
[0216]
Therefore, it is not necessary to convey (discharge) the sheet material S with the relative speed difference between the opposing surfaces (that is, Vc1−Vr1) while forming the sheet material S in a roll as in the conventional roll towel manufacturing apparatus. Since the sheet material S can be discharged at the moving speed Vc2 (= Vc1) of the transport belt 51, the discharging speed of the sheet material S can be increased accordingly.
[0219]
In addition, since the roll towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment includes two motors, that is, a conveyance motor 85a for driving the conveyance belt 51 and a reversing motor 86a for driving the reversing ring 53, the reversing motor 86a By stopping the rotation, only the rotation of the reversing ring 53 can be stopped while the rotation of the transport belt 53 is continued. Therefore, in order to stop only the rotation of the reversing ring 53 as in the case where both the conveyor belt 51 and the reversing ring 53 are driven by only one motor, the rotational force from the one motor is reduced. In order to stop the transmission only on the reversing ring 53 side, there is no need to separately provide a complicated mechanism such as disengaging the gears, and the structure of the forming means 50 can be simplified. Can be reduced.
[0218]
As described above, the roll towel M discharged from the forming means 50 is discharged onto the inclined guide plate 61, and is discharged onto the tray / cover 5 while being guided by the inclined guide plate 61 (FIG. 4). reference).
[0219]
After the discharge of the winding towel M is completed (S16), the driving of the transport motor 85a is stopped, and the rotation of the transport belt 51 is terminated (S17). Thus, a series of processes for forming the towel M is completed.
[0220]
After executing the processing of S17, the optical sensor detection processing (S18) is executed to reach the end of the sheet material S of the towel roll R during the manufacture of the roll towel M, and the end of the sheet material S and the center of the sheet material are interposed. Check that the adhesive has not peeled off. Since the optical sensor detection process (S18) is the same as the optical sensor detection process (S100) executed in the above-described initialization process (S1) (see FIG. 15), a detailed description thereof will be omitted. .
[0221]
When the presence of the sheet material S is confirmed by the optical sensor detection process (S18) (S32: Yes), the towel roll R exists and the bonding portion between the end of the sheet material S and the core is formed. It can be determined that no peeling has occurred. Therefore, since it is possible to continuously manufacture the towel M, the process proceeds to S2 and waits while executing each process (S3) until the next start button 4a is pressed (S2: Yes). ). The driving of the transport motor 85a is stopped at a timing when a predetermined time has elapsed after the driving of the reversing motor 86a is stopped in the process of S16. In the present embodiment, the predetermined time is set to approximately one second.
[0222]
Next, a method of replacing the towel roll R of the towel roll manufacturing apparatus 1 configured as described above will be described. When replacing the towel roll R, first, the upper cover 3 is opened upward (upward in FIG. 4), and the towel roll R (roll rotation guide Ra) held by the roll holding means 10 is moved from the inside of the main body 2 to the outside. Take out. Next, a new towel roll R is put into the main body 2, and the towel roll R (roll rotation guide Ra) is held by the roll holding means 10 (support groove 12).
[0223]
Here, the upper cover 3 is pivotally supported on the back side of the main body 2 (the right side in FIG. 4), while the roll holding means 10 is disposed on the front side of the main body 2 (the left side in FIG. 4). Therefore, when replacing the towel roll R, as shown in FIG. 4, even when the upper cover 3 is half-opened, the front side of the main body 2 is largely opened, and the A sufficient work space for replacing the towel roll R can be secured on the upper side of FIG. 4). Therefore, for example, even when the space above the upper cover 3 is narrow and the upper cover 3 cannot be fully opened, the work of replacing the towel roll R can be performed smoothly. The degree of freedom for the installation location can be increased.
[0224]
After the towel roll R is held by the roll holding means 10, the leading end of the sheet material S is fed to the feeding table 21 (drive roller) of the feeding means 20 so that the sheet material S can be pulled out from the towel roll R. 23) Set on top. Here, the feeding means 20 is disposed near the opening of the main body 2 and on the back side of the main body 2 (right side in FIG. 4) with respect to the roll holding means 10, so that the leading end of the sheet material S is fed. In the case of setting on the feeding means 20, the setting operation can be performed while looking into the front side of the main body 2 (the left side in FIG. 4), and as a result, the adjustment of the distortion of the sheet material S can be performed reliably and easily. be able to.
[0225]
After setting the sheet material S on the feeding means 20, the upper cover 3 is closed and the opening of the main body 2 is closed. As a result, the sheet material S is pressed against the driving roller 23 of the feeding means 20 by the pressing of the pressing roller 25 disposed on the back surface side of the upper cover 3, so that the driving roller 23 is prevented from idling and the sheet material is prevented from rotating. S can be reliably fed, and the towel roll R is stored by the main body 2 and the upper cover 3, and the replacement operation is completed.
[0226]
As a result, when replacing the towel roll R, the sheet material S can be conveyed simply by placing the leading end of the sheet material S drawn from the towel roll R on the drive roller 23 and closing the upper cover 3. State. Therefore, as in a conventional roll towel manufacturing apparatus of the type including a pressing member that presses the sheet material S against the roller with the urging force of a spring, a complicated operation of setting the sheet material S while lifting the pressing member with one hand is performed. Since there is no necessity and the setting work of the sheet material S can be simplified, the work of replacing the towel roll can be made more efficient.
[0227]
As described above, according to the roll towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, when the sheet material S of the towel roll R reaches the end, the movement of the core pulled in the sheet material S drawing direction is performed by the second movement. It can be regulated by the two side wall members 13b. Therefore, an overcurrent can be generated in the feed motor 81a. By detecting the occurrence of the overcurrent with the overcurrent detection circuit 81, it is determined whether the sheet material S of the towel roll R has reached the end. It can be reliably detected.
[0228]
As a result, when the core (roll rotation guide Ra) jumps up and down when the sheet S is pulled out as in the conventional roll towel manufacturing apparatus, the switch malfunctions and the end of the sheet is erroneously detected. Never be. That is, it is possible to suppress the detection of the end of the sheet material S from being influenced by the state of the center (roll rotation guide Ra) when the sheet material S is pulled out. Accordingly, the manufacturing time of the roll towel M can be reduced.
[0229]
Further, since the water supply hose 43 is routed so that at least a part thereof passes through a position higher than the heater 84a and the nozzle part 42c, it is possible to prevent water from remaining in the flow path. . Therefore, for example, when hot water is sprinkled on the sheet material S in order to manufacture the warm rolled towel M, the water remaining in the water supply hose 43 is sprinkled as cold water, and a cold towel is produced. It can be prevented before it happens.
[0230]
As described above, the present invention has been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be easily made without departing from the spirit of the present invention. It can be inferred.
[0231]
For example, although not particularly described in the present embodiment, for example, when the production of the rolled towel M is started, the spray pump 83a is driven before the start to spray water from the nozzle portion 42c in advance. You may be comprised so that it may perform. Accordingly, even if water remains in the water supply hose 43, the remaining water can be discharged, so that water at a desired temperature can be sprinkled on the sheet material S.
[0232]
In this case, for example, in the case where a plurality of roll towels M are continuously manufactured, it is preferable that the water spraying be performed only before the start of manufacturing the first one. In addition, the water sprinkling is performed only when a timer circuit is provided in the control circuit C (CPU 71) and the elapsed time from the last production of the towel M measured by the timer circuit exceeds a predetermined time. You may comprise so that it may be.
[0233]
For example, the case where the optical sensor 120 is disposed on the transport path on the upstream side of the drive roller 23 in the roll towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment has been described. However, the present invention is not limited to this. It is of course possible to dispose it on the transport path downstream of 23. For example, it may be disposed on a transport path upstream of the auxiliary roller 24 and downstream of the drive roller 23. In this case, the detection accuracy of the presence or absence of the towel roll R (sheet material S) immediately after the power is turned on can be improved.
[0234]
That is, when the optical sensor 120 is disposed upstream of the drive roller 23 as in the present embodiment (see FIGS. 4 and 5), the leading end of the sheet material S may hang down in the storage chamber 11. If the optical sensor 120 is not covered, the setting mistake of the sheet material S can be detected. However, the leading end of the sheet material S placed on the feeding table 21 by the user has reached the driving roller 23. However, in a case where the optical sensor 120 covers the optical sensor 120, the optical sensor 120 detects that the sheet material S is present on the transport path, but no overcurrent flows in the feed motor 81a. Such a setting mistake of the sheet material S cannot be detected. As a result, even if the drive roller 23 is driven, the drive roller 23 cannot pull out the sheet material S from the towel roll R due to idling, and as a result, despite the fact that the user has pressed the start button 4a, There is a problem that the roll towel M is not manufactured.
[0235]
On the other hand, when the optical sensor 120 is disposed on the transport path on the upstream side of the auxiliary roller 24 and on the downstream side of the drive roller 23, the sheet material S placed on the If the leading end has not reached the drive roller 23, no overcurrent flows through the feed motor 81a. However, since the optical sensor 120 can detect that the sheet material S does not exist on the transport path, the feed motor 81a does not. A setting error of the sheet material S can be detected.
[0236]
It is to be noted that the optical sensor 120 may be disposed at two locations, that is, on the transport path upstream of the auxiliary roller 24 and downstream of the drive roller 23 and on the transport path upstream of the drive roller 23. Of course it is possible. Thereby, it is possible to improve the detection accuracy of the setting error of the sheet material S described above and the detection accuracy of whether the sheet material S of the towel roll R has reached the end.
[0237]
Further, in the roll towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the case where the roll rotation guide Ra inserted into the center of the towel roll R is rotatably held in the support groove 12 has been described, but is not necessarily limited to this. However, for example, it is naturally possible to omit the use of the roll rotation guide Ra so that the center of the towel roll R is directly held in the support groove 12. In this case, the core is made to protrude outward from the end face of the towel roll R.
[0238]
In the roll towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the light emitting element 120a and the light receiving element 120b of the optical sensor 120 are disposed on the same surface side of the sheet material S (see FIGS. 8B and 8C). The light-emitting element 120a (irradiation surface) and the light-receiving element 120b (light-receiving surface) are arranged to face each other, and a sheet material is provided between the irradiation surface and the light-receiving surface. It is naturally possible to configure so that S passes. In this case, in the case where the sheet material S is present, the irradiation light is reflected by the sheet material S, contrary to the case of the present embodiment. When the sheet material S does not exist, since the irradiation light is directly received, the amount of received light is large. However, the presence or absence of the sheet material S can be detected according to the change in the amount of received light.
[0239]
Further, in the roll towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the CPU 71 determines the presence or absence of the sheet material S based on the value of the “light reception amount” received by the light receiving element 120b of the optical sensor 120. May be configured to output binary data such as on / off based on the data. The phrase “based on the result of light reception by the light receiving unit” described in claim 3 means that both are included.
[0240]
Further, in the roll towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the detection signal is output from the overcurrent detection circuit 81 to the CPU 71, and when the overcurrent detection processing is executed, the driving of each drive motor 81a and the like is stopped. However, for example, after the stop, the feed motor 81a, the transport motor 85a, and the like may be driven to rotate in the reverse direction. Accordingly, the user can easily pull out the sheet material S from the inside of the roll towel manufacturing apparatus 1 when replacing the towel roll R.
[0241]
Alternatively, after the feed motor 81a and the transport motor 85a are stopped, re-driving of the feed motor 81a and the transport motor 85a in the forward direction may be repeated one or more times. In this case, re-driving in the reverse rotation direction may be performed in combination. That is, re-driving in the normal rotation direction and the reverse rotation direction is performed alternately. Thus, for example, in the case where overcurrent is detected due to a rotation failure due to, for example, sticking of the rotating unit, the rotation failure can be resolved even though the sheet material S has not reached the end.
[0242]
Further, in this embodiment, the timing for starting / stopping the driving of the feed motor 81a, the injection pump 83a, the transport motor 85a, and the like is determined based on the rotation speed of the drive roller 23, that is, the detection result of the rotation sensor 27. However, the timing is not necessarily limited to this, and it is naturally possible to determine such timing based on the elapsed time from the reference operation. On the other hand, the timing at which the driving of the reversing motor 86a is stopped is determined based on the elapsed time from the reference operation (S15, S16), but the timing is determined based on the number of rotations of the reversing motor 86a, the rotating roller 53a, and the like. It is of course possible to do so.
[0243]
Further, in the present embodiment, the belts 55 and 57 as the rotational force transmitting means are used for connecting the rotating rollers 51a and 53a with the transport motor 85a and the reversing motor 86a, but the present invention is not limited to this. It is of course possible to connect the gears by meshing them so as to transmit the rotational force.
[0244]
When the belts 55 and 57 are used, even if the rotational resistance of the rotating rollers 51a and 53a increases due to the jamming of the sheet material S or the like, the belts 55 and 57 slide or elastically deform, so that the motor is not affected. It is possible to prevent the excessive rotation failure from acting. On the other hand, when gears are used, transmission accuracy, transmission efficiency, and responsiveness can be improved, so that the rotation speeds of the transport belt 51 and the reversing ring 53 can be controlled more accurately.
[0245]
In the present embodiment, the case where the roll forming time Tn of the sheet material S by the reversing ring 53 is changed based on the sheet length has been described (S14 to S16). However, the present invention is not necessarily limited to this. It is naturally possible to set the molding time Tn to a constant value. In this case, it is preferable that the time corresponding to the settable upper limit of the sheet length (that is, the sheet having the longest sheet length) be the value of the roll forming time Tn.
[0246]
In this embodiment, the rotation of the reversing ring 53 is stopped while the rotation of the transport belt 51 is continued, so that the winding towel M is discharged from the forming means 50 (S16). The invention is not limited to this. For example, it is naturally possible to stop the rotation of the transport belt 51 and to reverse the rotation direction of the reversing ring 53 so that the towel M can be discharged from the forming unit 50. .
[0247]
Further, in the present embodiment, the case where the rotation of the reversal ring 53 is started after the sheet material S has been cut has been described (S11, S14). However, the present invention is not necessarily limited to this. May be before the cutting of the sheet material S. Thereby, it is possible to cope with the sheet material S having a longer sheet length.
[0248]
Further, in the present embodiment, the case where the inclined member 52b is provided on the rear end side of the cover member 22 has been described. However, it is not always necessary to provide the inclined member 52b, and it is naturally possible to omit the inclined member 52b. That is, even in this case, the sheet material S can be formed into a roll by configuring the facing surfaces of the reversing ring 53 and the transport belt 51 in opposite directions and at substantially the same absolute speed.
[0249]
Further, in the present embodiment, the case where only one pulley 53a of the pair of pulleys 53a on which the reversing ring 53 is installed is inserted into the vertical groove 54a so as to be vertically movable, but is not necessarily limited to this. However, the vertical groove 54a may be further added so that both pulleys 53a can move up and down.
[0250]
Further, in this embodiment, the case where the roll towel manufacturing apparatus 1 incorporates the water tank T in the main body 2 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the water tank T may be externally attached to the main body 2. You may comprise. Alternatively, the water tank T may be omitted, and the supply of water to the roll towel manufacturing apparatus 1 may be configured as an external automatic supply. For example, you may comprise so that the injection pump 83a may be directly connected to the water supply etc. of a store etc. via a water supply hose.
[0251]
Further, in the roll towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the case where the rubber ring 29 is provided around the pressing roller 25 and the cushion member 29 is provided around the driving roller 23 has been described. However, for example, on the contrary, the rubber member 29 may be provided around the driving roller 23 while the cushion member 28 is provided around the pressing roller 25. In addition, both the rollers 25 may be configured so that either the rubber ring 29 or the cushion member 29 is provided around.
[0252]
Hereinafter, modified examples of the present invention will be described. The apparatus for manufacturing towels according to any one of claims 1 to 7, wherein the main body is formed into a substantially box-like body having an open surface, and the opening of the main body is closed, and the towel roll is moved together with the main body. A lid member (upper cover) for storing, the lid member (upper cover) is pivotally supported on the back side of the main body so as to be openable and closable, and the roll holding means is disposed on the front side of the main body. An apparatus for manufacturing rolled towels, characterized in that the apparatus is manufactured.
[0253]
The roll towel manufacturing apparatus 1 includes a feeding unit that pulls out the sheet material from the towel roll held in the holding groove, and the feeding unit is near the opening of the main body, and is closer to the roll holding unit. An apparatus for manufacturing towels, which is arranged at a position close to the back side of the main body.
[0254]
In the roll towel manufacturing device 2, a watering unit that sprays water on the sheet material drawn out of the towel roll by the feeding means, and a water tank that communicates with the watering unit via a water supply hose, the water tank includes: A roll towel manufacturing apparatus 3 which is disposed at a position closer to the back side of the main body than the feeding means and the water sprinkling section.
[0255]
In the roll towel manufacturing apparatus 2 or 3, a cutting means for cutting the sheet material pulled out from the towel roll by the feeding means, and one sheet material cut by the cutting means is wound into a roll and rolled towel. Forming means for forming a transfer belt, the transfer means being wound between a pair of rollers (rotating rollers), and the transfer means being disposed opposite to a transfer surface on one side of the transfer belt. And a winding means for winding the sheet material in a roll shape together with a conveying surface of the main body, and by running a conveying surface of one side of the conveying belt toward the front side of the main body, the sheet material is wound in a roll shape. A roll towel manufacturing apparatus 4 characterized in that the roll towel is discharged toward the front side of the main body.
[0256]
In the roll towel manufacturing apparatus 4, the winding means includes a cover member having one or a plurality of projections protruding from a surface facing the conveyor belt, and a pair of rollers (rotating and rotating) at a downstream side of the cover member. And a reversing belt (reversing ring) wound between the rollers, and the reversing belt (reversing ring) is arranged such that a transport surface on a side facing the transport belt runs in a direction opposite to the transport belt. A roll towel manufacturing apparatus 5 characterized by being constituted.
[0257]
The drive roller for extracting the sheet material from a towel roll obtained by winding a belt-shaped sheet material into a roll in any one of the roll towel manufacturing device or the roll towel manufacturing device 1 to 5 according to claim 1. A main body having a substantially box-like shape with one surface opened, a lid member (upper cover) arranged so as to close the opening of the main body, and a lower surface side of the lid member (upper cover) A press roller (pressing roller) rotatably supported by the sheet member, wherein when the lid member (upper cover) closes the opening of the main body, the sheet material is pressed by the press roller (pressing roller). The apparatus for manufacturing a roll towel is characterized in that the apparatus is configured to be pressed against the drive roller.
[0258]
In the roll towel manufacturing apparatus 10, the driving roller and the pressing roller (pressing roller) are each configured as a single substantially shaft-shaped body, and are each disposed substantially orthogonal to the conveying direction of the sheet material. An apparatus for manufacturing rolled towels, characterized in that:
[0259]
In the roll toweling apparatus 11, a plurality of projections projecting in a substantially ring shape on the outer periphery of one of the driving roller and the pressing roller (pressing roller) are provided at predetermined intervals in the axial direction, and An apparatus for manufacturing a rolled towel 12, characterized in that the other of the driving roller and the pressing roller (pressing roller) is provided with an elastically deformable cushion member around its outer periphery.
[0260]
In any one of the roll towel manufacturing apparatuses 10 to 12, a support plate member (support plate) that supports the pressing roller (pressing roller) in a vertically movable manner on a lower surface side of the lid member (upper cover); An urging member (compression spring) for urging the pressing roller (pressing roller) supported by the supporting plate member (supporting plate) downward, and the lid member (upper cover) is provided with the main body. When the opening is closed, the pressing roller (pressing roller) is urged toward the driving roller by the urging force of the urging member (compression spring), and is pressed against the driving roller. A roll towel manufacturing apparatus 13, wherein the pressing roller (pressing roller) is configured to be vertically movable in accordance with the thickness of the sheet material.
[0261]
In any one of the roll towel manufacturing apparatuses 10 to 13, a conveying path formed to be curved to guide the sheet material drawn out in the horizontal direction by the driving roller downward, and disposed near an entrance of the conveying path. An auxiliary roller that is driven to rotate in the same direction as the driving roller, and the sheet material drawn by the driving roller is transported into the transport path by the rotation force of the auxiliary roller. A roll towel manufacturing apparatus 14 characterized by the following.
[0262]
In the roll towel manufacturing device 14, the auxiliary roller is disposed so as to protrude from the lower surface side of the transport path, and the upper surface side of the transport path extends to above the auxiliary roller. Roll towel manufacturing apparatus 15.
[0263]
In any one of the roll towel manufacturing apparatuses 10 to 15, a detecting member (limit switch) for detecting whether a lid member (upper cover) for closing the opening of the main body is opened to a predetermined position, and the detecting member A device for manufacturing a rolled towel, comprising: cutting means for cutting off a power supply when the opening of the lid member (upper cover) to a predetermined position is detected by a (limit switch).
[0264]
The roll towel manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 7, or any of the roll towels 1 to 5 or 10 to 16, wherein the sheet material drawn and cut by the drive roller is wound into a roll to form a roll towel. A conveying belt that conveys the sheet material, a cover member that is disposed to face a conveying surface of the conveying belt, and a forming member that is disposed downstream of the cover member. An inclined member arranged to be inclined upward in the conveying direction of the sheet material, and a reversing belt arranged in parallel with the inclined member in the width direction of the conveying belt and arranged to face the conveying surface of the conveying belt. (Reversing ring), and the direction of movement of the opposing surfaces of the reversing belt (reversing ring) and the conveyor belt is opposite to each other, and is opposite to each other. Driving means for driving the transport belt and the reversing belt (reversal ring) so that the absolute speeds of the two opposing surfaces to be moved are substantially the same. When driven, the sheet material is configured to be wound in a roll shape while being held by the inclined member between opposing surfaces of the transport belt and a reversing belt (reversing ring). Roll towel manufacturing apparatus 20. Note that examples of the driving unit include a transport motor 85a and a reversing motor 86a.
[0265]
In the roll towel manufacturing apparatus 20, when the winding of the sheet material is completed between the opposing surfaces of the transport belt and the reversing belt (reversing ring), the driving unit performs the reversing while continuing to drive the transport belt. Inverting in which the driving of the belt (reversing ring) is stopped, and the sheet material wound in the roll shape is discharged from the space between the opposing surfaces of the transport belt and the reversing belt (reversing ring) in the transport direction of the transport belt. A roll towel manufacturing apparatus 21 comprising a stopping means.
[0266]
In the roll towel manufacturing apparatus 21, the driving unit includes a transport motor that drives the transport belt and a reversing motor that drives the reversing belt (reversing ring). The driving of (12) is performed by stopping the rotation of the reversing motor.
[0267]
In any one of the roll towel manufacturing apparatuses 20 to 22, the molding means can rotate a pair of rollers (rotating rollers) around which the reversing belt (reversing ring) is wound, and the pair of rollers (rotating rollers). A roller (rotary roller) that is one of the pair of rollers (rotary rollers) and is located downstream of the sheet material in the conveying direction. ) Is rotatably and rotatably supported to the conveying belt side or the opposite side along a groove (longitudinal groove) engraved in the side wall plate member (case) to convey the sheet material. When the sheet material is wound into a roll between opposing surfaces of a belt and a reversing belt (reversing ring), the one roller (rotating roller) is moved by the transporting roller with an increase in the roll diameter of the sheet material. Winding hand towel manufacturing apparatus 23, characterized in that it is movable in the City of opposite.
[0268]
In the roll towel manufacturing apparatus 23, the end of the groove (longitudinal groove) formed in the side wall plate member (case) on the opposite side to the conveyor belt is a member protruding downstream in the conveyance direction of the sheet material. A roll towel manufacturing apparatus 24, wherein a stop portion is formed.
[0269]
The roll towel manufacturing apparatus or the roll towel according to any one of claims 1 to 7, or one of the roll towels 1 to 5 or 10 to 16 or 20 to 24, wherein one end of the band-shaped sheet material is adhered to the core to form a roll. A holding groove (supporting groove) for detachably holding the center of the wound towel roll or a holder (roll rotation guide) inserted into the center of the towel roll, and the center or holder is provided in the holding groove (supporting groove). A driving roller for pulling out the sheet material from the towel roll holding the (roll rotation guide), and the sheet material pulled out and cut by the driving roller is wound into a roll to form a roll towel. Detects a motor (feeding motor) that rotationally drives the driving roller and whether a current equal to or greater than a specified value is flowing through the motor (feeding motor). An overcurrent detecting means (overcurrent detecting circuit) is provided, and the holding groove (supporting groove) restricts the center core or the holder (roll rotation guide) from being pulled in the drawing direction via the sheet material. A stopper member (second side wall member) that detects whether or not the sheet material of the towel roll has reached the end according to the detection result of the overcurrent detection means (overcurrent detection circuit). An apparatus 30 for manufacturing rolled towels.
[0270]
In the roll towel manufacturing apparatus 30, cutting means for cutting the sheet material pulled out by the drive roller, and sheet material detecting means (optical sensor) for detecting the presence or absence of the sheet material on a transport path upstream of the cutting means Wherein the sheet material of the towel roll is configured to detect whether or not the sheet material has reached the end according to the detection result of the sheet material detecting means (optical sensor). Device 31.
[0271]
In the roll towel manufacturing apparatus 31, the sheet material detecting means (light sensor) is illuminated by a light emitting means (light emitting element) for irradiating light to the conveying path of the sheet material and the light emitting means (light emitting element). Light receiving means (light receiving element) for directly or indirectly receiving light, wherein presence or absence of the sheet material is detected based on a result of light reception by the light receiving means (light receiving element). A roll towel manufacturing device 32 to perform.
[0272]
In any one of the roll towel manufacturing apparatuses 30 to 32, there is provided a notifying unit (the processing of S22 or S33) for notifying that it is detected that the sheet material of the towel roll has reached the end. Roll towel manufacturing device 33.
[0273]
In any of the roll towel manufacturing apparatuses 30 to 33, when it is detected that the sheet material of the towel roll has reached the end, at least the motor (feeding motor) stops motor driving means (processing of S21) ) Is provided.
[0274]
In any one of the roll towel manufacturing apparatuses 30 to 34, a main body configured as a substantially box-shaped body having an open surface, a lid member that is covered by an opening of the main body and stores the towel roll together with the main body, An apparatus for manufacturing a rolled towel, comprising: a power supply on / off means (limit switch) for turning off and on the power in conjunction with opening and closing of a lid member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for manufacturing a roll towel according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are diagrams schematically illustrating an electrical configuration of a roll towel manufacturing apparatus, wherein FIG. 2A is a schematic diagram illustrating a state where a contact of a limit switch is closed, and FIG. It is a schematic diagram which shows the state in which the contact of the switch was opened.
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of a control circuit.
FIG. 4 is a side sectional view of the roll towel manufacturing apparatus.
FIG. 5 is a top view of the feeding means.
FIGS. 6A and 6B are side views of the feeding means, in which FIG. 6A is a side view as viewed from the side where the connecting gear is provided, and FIG. .
FIG. 7 is a side view of a pressing roller and a driving roller.
FIG. 8A is a front view of an optical sensor, and FIGS. 8B and 8C are diagrams illustrating a principle of detecting a sheet material by the optical sensor.
FIG. 9 is a partially enlarged side view of the roll towel manufacturing apparatus, schematically illustrating a detailed configuration of a water spraying unit.
FIG. 10 is a cross-sectional view of the water sprinkling section along line XX in FIG. 9;
11A is a cross-sectional view of the sprinkling section taken along line XIa-XIa in FIG. 10, and FIG. 11B is a cross-sectional view of the sprinkling section taken along line XIb-XIb in FIG.
12 (a) is a top view of the forming means, and FIG. 12 (b) is a side sectional view of the forming means taken along line VIIIb-VIIIb of FIG. 8 (a).
FIG. 13 is a flowchart showing processing at the time of overcurrent detection.
FIG. 14 is a flowchart showing a main process.
FIG. 15 is a flowchart illustrating optical sensor detection processing.
FIGS. 16A and 16B are diagrams showing, in chronological order, a roll forming process of a sheet material by a forming unit, FIG. 16A is a diagram showing a state in which the sheet material is drawn into the forming unit, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing a state in which the sheet material is wound into a roll shape by (1).
[Explanation of symbols]
1 Roll towel manufacturing equipment
2 body
3 Upper cover (lid member)
3a Support plate
7 Compression spring
10 Roll holding means
12 Support groove
13b Second side wall member
20 feeding means
23 Drive roller
24 Auxiliary roller
25 Holding roller
28 Cushion member
29 Rubber ring
30 Cutting means
42 sprinkler
42a Watering plate (part of guide member)
42b Cover plate (part of guide member)
42b1 rib (rib member)
42c nozzle part (watering nozzle)
43 Water supply hose
44 Flow adjustment knob (flow adjustment means)
46 Communication passage (communication passage)
50 Forming means
51 Conveyor belt
51a rotating roller
52 Cover member
52a protrusion
52b Inclined member
53 Inversion ring
53a rotating roller
54 cases
54a Vertical groove
54a1 Locking part
81 Overcurrent detection circuit
81a Feeding motor
83a injection pump (pressure feeding means)
84a heater (temperature control means, storage means)
85a Transport motor
86a reverse motor
120 Optical sensor
120a light emitting element
120b light receiving element
M roll towel
R towel roll
Ra roll rotation guide
S sheet material
T water tank
SW1, SW2 Limit switch

Claims (7)

水の温度を調整する温調手段を備え、その温調手段により温度が調整された水をタオルロールから引き出されたシート材に散水して湿り気を付与すると共に、そのシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを成形する巻きおしぼり製造装置において、
前記水を貯留する貯留手段と、その貯留手段に貯留される水を圧送する圧送手段と、その圧送手段により圧送された水を前記シート材に散水する散水ノズルと、その散水ノズルと前記圧送手段とを互いに接続して水の流路を形成する送水ホースとを備え、
その送水ホースは、その少なくとも一部が前記貯留手段及び散水ノズルよりも高い位置を通過するように引き回されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置。It is provided with temperature adjusting means for adjusting the temperature of the water, and the water whose temperature has been adjusted by the temperature adjusting means is sprinkled on the sheet material drawn from the towel roll to impart wetness, and the sheet material is wound into a roll. In a roll towel manufacturing device that forms a roll towel with
A storage unit for storing the water, a pumping unit for pumping the water stored in the storage unit, a watering nozzle for spraying the water pumped by the pumping device on the sheet material, the watering nozzle and the pumping unit And a water supply hose that connects to each other to form a water flow path,
An apparatus for manufacturing a rolled towel, wherein the water supply hose is routed so that at least a part thereof passes through a position higher than the storage means and the watering nozzle. 前記送水ホースの流量を調整する流量調整手段を備え、
その流量調整手段は、前記送水ホースの前記貯留手段と散水ノズルとの間であって、その送水ホースの引き回し位置が最も高くなる部位またはその近傍で流量を調整するように配設されていることを特徴とする請求項１記載の巻きおしぼり製造装置。It comprises a flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of the water supply hose,
The flow rate adjusting means is arranged between the storage means of the water supply hose and the watering nozzle, and is arranged so as to adjust the flow rate at or near a portion where the routing position of the water supply hose is highest. The roll towel manufacturing apparatus according to claim 1, wherein: 一面が開口した略箱状体に構成される本体と、その本体に開閉可能に取着され前記本体の開口部を閉封する蓋部材とを備え、
前記流量調整手段は、前記本体の開口部に露出して配設されていることを特徴とする請求項２記載の巻きおしぼり製造装置。A main body configured as a substantially box-shaped body with one surface opened, and a lid member attached to the main body so as to be openable and closable, and closing an opening of the main body,
3. The apparatus according to claim 2, wherein the flow rate adjusting means is disposed so as to be exposed at an opening of the main body. 垂下する前記シート材を挟んで互いに対向配置され、そのシート材を下方へ案内する一対の案内部材を備え、
前記散水ノズルは、その案内部材の案内面間を下方へ案内される前記シート材に散水可能に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置。A pair of guide members that are arranged to face each other across the hanging sheet material and guide the sheet material downward,
The apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the water spray nozzle is arranged so as to be able to spray water on the sheet material guided downward between the guide surfaces of the guide member. 前記一対の案内部材の少なくとも一方の案内面には、前記シート材の搬送方向に向かって延設される１又は複数のリブ部材が突設されていることを特徴とする請求項４記載の巻きおしぼり製造装置。5. The winding according to claim 4, wherein one or a plurality of rib members extending in a conveying direction of the sheet material are provided on at least one guide surface of the pair of guide members. Towel manufacturing equipment. 前記散水ノズルの内径は、前記水の散水方向へ向かってテーパー状に漸次縮径されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置。The apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein an inner diameter of the water spray nozzle is gradually reduced in a taper shape in a water spray direction. 前記送水ホースの出口側と前記散水ノズルの入口側とを連通する連通流路を備え、
前記散水ノズルの下端面は、その連通流路の下端面と略面一に形成されていることを特徴とする請求項６記載の巻きおしぼり製造装置。A communication flow path communicating the outlet side of the water supply hose and the inlet side of the watering nozzle is provided,
The apparatus according to claim 6, wherein a lower end surface of the watering nozzle is formed substantially flush with a lower end surface of the communication flow path.
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