JP4053901B2

JP4053901B2 - Rolling hand towel manufacturing equipment

Info

Publication number: JP4053901B2
Application number: JP2003049077A
Authority: JP
Inventors: 昌隆高畑; 孝之野沢; 政一栗栖
Original assignee: 株式会社フジ電材
Priority date: 2003-02-26
Filing date: 2003-02-26
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2023-02-26
Also published as: TWI245619B; TW200427427A; CN100506139C; JP2004254925A; KR20040076604A; CN1524687A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻きおしぼり製造装置に関し、特に、装置の大型化を抑制しつつ、巻きおしぼりの製造時間の短縮を図ることができる巻きおしぼり製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
紙や不織布、化学繊維パルプ等からなるシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを製造する巻きおしぼり製造装置がある。従来、シート材をロール状に巻き込む技術としては、無端ベルトと固定ベルトとを使用したものが一般的であった。
【０００３】
具体的には、無端ベルトの上面から下面までの搬送面に対して固定ベルトを所定の間隔を隔てつつ対向して配置し、その固定ベルトと無端ベルトとの対向面間に挿入されたシート材を無端ベルトの回転力で強制的に搬送する。この搬送時には、固定ベルトとの速度差によりシート材に抵抗が付与されるので、かかる抵抗によりシート材をロール状に成形しつつ下流に搬送することができる。
【０００４】
しかしながら、この無端ベルトと固定ベルトとを使用する方式では、シート材の搬送時に滑りが生じ易く、確実なロール成形が困難であった。そこで、ロール成形を確実に行うことを目的として、例えば、特開２００２−３４８２９号公報には、処理経路を一対のベルトの対向面間に形成し、この対向面間でシート材をロール状に成形する技術が記載されている。
【０００５】
具体的には、一方の対向面を処理経路の出口方向に向けて所定速度で移動させつつ、他方の対向面を逆方向（処理経路の入口方向）に向けてより低速度で移動させる。これにより、シート材は、ロールされつつ処理経路の出口方向へ向けて搬送される。この場合、片側の対向面（入口方向移動側の対向面）は常にシート材をロールさせる方向に移動しているため、多少の滑りが生じても安定したロール成形が可能となるのである（特許文献１）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３４８２９号公報（第５図など）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、紙製の巻きおしぼりは、布製のおしぼりと比較して、強度や高級感に欠けるため、喫茶店やパチンコホール等での利用に限られていた。そのため、近年では、他の店舗（例えば、より高級な料亭など）でも紙製の巻きおしぼりの利用を促進するべく、巻きおしぼりのロール径を大径化して、その高級感を演出することが要請されている。より大径の巻きおしぼりを製造するためには、従来よりも厚手のシート材をより長く使用する必要がある。しかしながら、シート長が長く厚手のシート材をロール状に巻き込むためには、その分、処理経路長の延長および大型化が必要になるため、従来の巻きおしぼり製造装置では、装置全体が大型化すると共に巻きおしぼりの製造時間に長時間を要するという問題点があった。
【０００８】
即ち、従来の巻きおしぼり製造装置では、処理経路の出口方向及び入口方向へ向けて移動する両対向面の速度差を利用して、シート材を出口方向へ搬送させつつロール成形していた。そのため、例えば、シート材のロール成形速度を高速化させるべく、入口方向へ向けて移動する対向面の移動速度をより高速に設定した場合には、両対向面の速度差が小さくなるため、シート材の出口方向への搬送速度が極端に遅くなり、その分、巻きおしぼりの製造に極めて長時間を要する。一方、シート材の搬送速度を高めるべく、入口方向へ向けて移動する対向面の移動速度をより低速に設定したのでは、シート材のロール成形が困難となるため、その分、処理経路長を延長しなければならなず、製造に長時間を要するばかりか、装置の大型化をも招く結果となる。
【０００９】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、装置の大型化を抑制しつつ、巻きおしぼりの製造時間の短縮を図ることができる巻きおしぼり製造装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１記載の巻きおしぼり製造装置は、帯状のシート材をロール状に巻回したタオルロールを回転自在に保持するロール保持手段と、そのロール保持手段に保持されたタオルロールから前記シート材を引き出す送給手段と、その送給手段によって引き出されたシート材を先端部から所定寸法長の位置で切断する切断手段と、その切断手段によって切断された一枚のシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを成形する成形手段とを備える巻きおしぼり製造装置において、前記成形手段は、前記シート材を搬送する搬送ベルトと、その搬送ベルトの搬送面に対向して配設されるカバー部材と、そのカバー部材の下流側において前記シート材の搬送方向へ上昇傾斜して配設される傾斜部材と、その傾斜部材と前記搬送ベルトの幅方向に並設されると共に前記搬送ベルトの搬送面に対向して配設される反転ベルトと、その反転ベルトと前記搬送ベルトとの対向面の移動方向が互いに逆方向となるように、かつ、その互いに逆方向に移動される両対向面の絶対速度が略等しくなるように前記搬送ベルト及び反転ベルトを駆動する駆動手段とを備え、その駆動手段により前記搬送ベルト及び反転ベルトが駆動された場合には、前記シート材が前記搬送ベルトと反転ベルトとの対向面間において前記傾斜部材に保持されつつロール状に巻き込まれるように構成されている。
【００１１】
請求項２記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項１記載の巻きおしぼり製造装置において、前記駆動手段は、前記搬送ベルトと反転ベルトとの対向面間において前記シート材の巻き込みが終了した場合に、前記搬送ベルトの駆動を継続しつつ前記反転ベルトの駆動を停止して、前記ロール状に巻き込まれたシート材を前記搬送ベルトと反転ベルトとの対向面間から前記搬送ベルトの搬送方向へ向かって排出する反転停止手段を備えている。
【００１２】
請求項３記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項２記載の巻きおしぼり製造装置において、前記駆動手段は、前記搬送ベルトを駆動する搬送モータと、前記反転ベルトを駆動する反転モータとを備えており、前記反転停止手段による反転ベルトの駆動の停止は、前記反転モータの回転を停止することにより行われるものである。
【００１３】
請求項４記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項１から３のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置において、前記成型手段は、前記反転ベルトが巻回される一対のローラと、その一対のローラをそれぞれ回転可能に軸支する側壁板部材とを備え、前記一対のローラの内の一方のローラであって前記シート材の搬送方向下流側に位置するローラは、前記側壁板部材に刻設された溝に沿って前記搬送ベルト側またはその反対側へ移動可能かつ回転可能に軸支されており、前記シート材を前記搬送ベルトと反転ベルトとの対向面間においてロール状に巻き込む場合には、そのシート材のロール直径の増加に伴って前記一方のローラが前記搬送ベルトの反対側へ移動可能に構成されている。
【００１４】
請求項５記載の巻きおしぼり製造装置は、請求項４記載の巻きおしぼり製造装置において、前記側壁板部材に刻設される溝の前記搬送ベルトと反対側の終端には、前記シート材の搬送方向下流側に向かって突出する係止部が形成されている。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１記載の巻きおしぼり製造装置によれば、搬送ベルトと反転ベルトとの対向面は、その移動方向が互いに逆方向となるように、かつ、略等しい絶対速度となるように移動されるので、シート材をこの対向面間において傾斜部材に保持させつつロール状に巻き込むことができる。よって、従来の巻きおしぼり製造装置のように、シート材をロール状に巻き込む際の搬送（処理）経路を確保する必要がなく、搬送ベルトと反転ベルトとの長さが短縮されるので、成形手段を小型化して、その分、巻きおしぼり製造装置全体としての小型化化を図ることができるという効果がある。
【００１６】
また、傾斜部材は、搬送ベルトによるシート材の搬送方向に上昇傾斜して形成されているので、例えば、製造時の寸法ばらつきやモータ出力特性のばらつき等に起因して、反転ベルトの移動速度が目標速度よりも高速となった場合でも、ロール成形時にシート材が上流側に逆流してしまうことを防止することができるという効果がある。よって、搬送ベルト及び反転ベルトの対向面の移動速度を厳密に一致させる必要がないので、寸法ばらつき等の管理コストを低減して、その分、巻きおしぼり製造装置全体としての製品コストを低減することができるという効果がある。
【００１７】
また、従来の巻きおしぼり製造装置では、シート材をロール状に巻き込みつつ出口方向へ搬送するため、対向面の一方の移動速度を他方よりも低速とする必要があり、その分、対向面間の相対速度差が減少してしまう。これに対し、本発明の巻きおしぼり製造装置では、搬送ベルトと反転ベルトとの両対向面が逆方向に略等しい速度で移動され、その相対速度差が略最大とされるので、シート材のロール成形速度を高速化して、その分、巻きおしぼりの製造時間の短縮を図ることができるという効果がある。
【００１８】
更に、従来の巻きおしぼり製造装置では、ロール成形時にシート材が出口側へ搬送されるため、その搬送に起因して、成形上のばらつきが生じ易かった。これに対し、本発明の巻きおしぼり製造装置では、シート材を傾斜部材により保持しつつロール状に巻き込むので、搬送に伴う成形上のばらつきを抑制して、巻きおしぼりを安定して製造することができるという効果がある。
【００１９】
請求項２記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項１記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、シート材の巻き込みが終了した場合には、反転停止手段によって反転ベルトの駆動を停止して、ロール状に巻き込まれたシート材を搬送ベルトと反転ベルトとの対向面間から排出することができる。よって、従来の巻きおしぼり製造装置のように、対向面間の相対速度差でシート材を搬送して排出する必要がなく、搬送ベルトの移動速度でシート材が排出（搬送）されるので、シート材の排出速度を高速化して、その分、巻きおしぼりの製造時間の短縮を図ることができるという効果がある。
【００２０】
請求項３記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項２記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、駆動手段は、搬送ベルトを駆動する搬送モータと反転ベルトを駆動する反転モータとの２つのモータを備えているので、反転モータの回転を停止するだけで、搬送ベルトの駆動を継続しつつ、反転ベルトの駆動のみを停止させることができる。よって、１のモータで搬送ベルト及び反転ベルトとの両ベルトを駆動する場合のように、そのモータと反転ベルトとを連結する連結ギヤの歯合のみを解除する等の複雑な機構を別途設ける必要がなく、成形手段の構造が簡素化されるので、成形手段の製造コストを低減して、その分、巻きおしぼり製造装置全体としての製造コストを低減することができるという効果がある。
【００２１】
請求項４記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、反転ベルトが巻回されるローラの一方は、ロール状に巻き込まれたシート材の直径の増加に伴って搬送ベルトの反対側へ移動することができるので、シート材と両ベルトとの接触状態を略一定として、そのロール成形を円滑に行うことができるという効果がある。その結果、シート材の厚さや長さに関わらず巻きおしぼりを製造することができるので、シート材の厚さや長さを適宜設定することにより、任意のロール径の巻きおしぼりを製造することができるという効果がある。
【００２２】
請求項５記載の巻きおしぼり製造装置によれば、請求項４記載の巻きおしぼり製造装置の奏する効果に加え、側壁板部材に刻設される溝の搬送ベルトと反対側の終端には、シート材の搬送方向下流側に向かって突出する係止部が形成されているので、シート材のロール直径の増加に伴ってローラが搬送ベルトの反対側に移動された場合には、かかるローラを係止部で係止して、溝の終端から脱落してしまうことを防止することができるという効果がある。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例における巻きおしぼり製造装置１の斜視図であり、上カバー３および受け皿兼用蓋５が開放された状態の巻きおしぼり製造装置１を図示している。まず、この図１を参照して、巻きおしぼり製造装置１の外観構成について説明する。
【００２４】
巻きおしぼり製造装置１は、紙、不織布、化学繊維パルプ等からなるシート材を使用して巻きおしぼりＭを製造するための装置であり、図１に示すように、本体２と、上カバー３とを主に備えている。本体２は、巻きおしぼり製造装置１の骨格をなす部材であり、略箱状体の外観を有して構成されている。この本体２の上方（図１上側）は、図１に示すように、開口して構成されており、この開口部は、本体２の背面側（図１右奥側）に開閉可能に軸支された上カバー３によって閉封することができる。
【００２５】
本体２の前面側（図１左方）には、ユーザーが各種操作を行うための操作パネル４が設けられている。この操作パネル４には、スタートボタン４ａなどの各種ボタンが設けられており、これらのボタンを押下することにより、各種の操作が行われる。また、操作パネル４には、液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」と称す。）４ｂが設けられており、巻きおしぼり製造装置１の設定状態や各種の操作メッセージ等が必要に応じて表示される。例えば、タオルロールＲが終端に達した場合には、このＬＣＤ４ｂに警告メッセージが表示される。
【００２６】
操作パネル４の下方（図１下側）には、受け皿兼用蓋５が開閉可能に配設されており、この受け皿兼用蓋５の背面側（図１上側）は、複数の巻きおしぼりＭを載置可能な皿状に構成されている。製造された巻きおしぼりＭは、図１に示すように、巻きおしぼり製造装置１内から受け皿兼用蓋５上に放出され、ユーザーに提供される。
【００２７】
本体２の内部空間内には、後述するように、複数の部材や装置などが収納されており（図４参照）、これらの内のタオルロールＲと、送給手段２０と、水タンクＴとは、図１に示すように、その交換時の作業性を考慮して、本体２の開口部近傍に配設されている。
【００２８】
タオルロールＲは、巻きおしぼりＭの原料となるシート材Ｓをロール状に巻回したものであり、図１に示すように、本体２の前面側（図１左手前側）、即ち、上カバー３が軸支される本体２の背面側（図１右奥側）とは反対側に着脱自在に保持されている。よって、上カバー３が半開とされる場合でも（図４参照）、本体２の前面側を大きく開放して、タオルロールＲの上方に十分な作業スペースを確保することができるので、その交換作業を円滑に行うことができるのである。
【００２９】
送給手段２０は、タオルロールＲからシート材Ｓを引き出すための駆動装置であり、シート材Ｓを本体２の背面側に向かって引き出すべく（図４参照）、タオルロールＲよりも本体２の背面側に配設されている。水タンクＴは、巻きおしぼりＭに湿り気を付与するための水を貯留する容器であり、本体２の背面側に着脱自在に配設されている。
【００３０】
水タンクＴ及び送給手段２０の側方には、図１に示すように、リミットスイッチＳＷ１が本体２に埋設されている。このリミットスイッチＳＷ１は、上カバー３が開放されたか否かを検知するためのスイッチであり、本体２の上端面から上方（図１上側）に突出する可動片を備えている。上カバー３が開放されると、この可動片が上方に飛び出して、リミットスイッチＳＷ１の接点が開成される一方、上カバー３が閉じられると、この可動片が上カバー３によって押圧され、リミットスイッチＳＷ１の接点が閉成される（図２参照）。
【００３１】
また、本体２の前面側（図１左側）には、前面パネル２ａが開閉可能に配設されており、この前面パネル２ａと本体２との対向面には、リミットスイッチＳＷ２が可動片を前面パネル２ａ側に突出させつつ本体２に埋設されている（図４参照）。リミットスイッチＳＷ２は、前面パネル２ａが開放されたか否かを検知するためのスイッチであり、前面パネル２ａの開閉に応じてその接点が開成・閉成される（図２参照）。
【００３２】
本実施例の巻きおしぼり製造装置１は、電源投入後、上カバー３又は前面パネル２ａが開放され、リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２の接点が開成された場合には、電源を切断するように構成されている。なお、その詳細については、後述する。
【００３３】
上カバー３の裏面側（下面側）には、図１に示すように、所定間隔を隔てつつ対向する一対の支持板３ａが立設されており、その支持板３ａ間には、押さえローラ２５が回転自在に軸支されている。上カバー３が閉じられると、この押さえローラ２５が送給手段２０の駆動ローラ２３（図４参照）を上側から押圧して、シート材Ｓの送給を補助するように構成されている。
【００３４】
なお、この押さえローラ２５の外周には、ゴム製リング２９が軸方向略等間隔に複数本（本実施例では、４本）周設されているので、シート材Ｓを幅方向にずらすことなく安定して送給することができる。
【００３５】
上カバー３の裏面側（下面側）であって、その先端側には、図１に示すように、所定間隔を隔てつつ対向する一対のフック部３ｂが立設されている。このフック部３ｂは、上カバー３を本体２に固定するための部材であり、本体２の開口部に凹設された一対の係止部６を係止可能な形状に構成されている。
【００３６】
即ち、上カバー３が閉じる場合には、フック部３ｂが弾性変形しつつ係止部６に嵌め込まれ、かかる係止部６を係止する。これにより、上カバー３ｂが本体２に対して位置決めされると共に、がたつくことなく強固に固定される。一方、上カバー３を開放する場合には、フック部３ｂが弾性変形しつつ係止部６から脱離され、係止部６との係止状態を解除する。その結果、操作者は、フック部３ｂの係止部６への脱着により、適度な操作感を感じつつ、上カバー３の開閉操作を行うことができる。
【００３７】
次に、図２を参照して、巻きおしぼり製造装置１の電気的構成、及び、上述したリミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２の詳細構成について説明する。
【００３８】
図２は、巻きおしぼり製造装置１の電気的構成を模式的に示した図であり、図２（ａ）及び図２（ｂ）は、それぞれリミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２の接点が閉成および開成された状態を示す模式図である。
【００３９】
巻きおしぼり製造装置１は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、制御回路Ｃと電源との接続経路上にリミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２を配設して構成されている。電源は、本実施例では、ＡＣ１００Ｖの商用電源から供給されるように構成されている。但し、例えば、３相３線式２００Ｖの交流電源から供給されるように構成しても良く、或いは、本体２内に内蔵式のバッテリー（直流電源）で構成しても良い。
【００４０】
制御回路Ｃには、演算装置としてのＣＰＵ７１と、そのＣＰＵ７１により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記録したＲＯＭ７２と、制御プログラムの実行時に各種のデータを書き換え可能に記憶するＲＡＭ７３等が搭載されている（図３参照）。なお、制御回路Ｃの詳細構成については、後述する。
【００４１】
リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２は、上述したように、それぞれ上カバー３及び正面パネル２ａが開放されたか否かを検知するためのスイッチである。これら各リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２は、上カバー３及び正面パネル２ａが閉じられた通常の状態では、図２（ａ）に示すように、その接点が閉成されている。一方、上カバー３又は正面パネル２ａのいずれかが開放された場合には、図２（ｂ）に示すように、その接点が開成されるので、電源を切断して、制御回路Ｃへの駆動電圧の供給を遮断することができる。
【００４２】
よって、例えば、駆動ローラ２３によるシート材Ｓの引き出し動作中に操作者が上カバー３を不用意に開放し、押さえローラ２５によるシート材Ｓの駆動ローラ２３への圧接力が作用しなくなった場合でも、リミットスイッチＳＷ１の接点を開成して、電源を切断することができるので（図２（ｂ）参照）、シート材Ｓの引き出し動作を中止することができる。その結果、シート材Ｓの引き出し不良を回避して、シート材Ｓの長さが不足するまま巻きおしぼりＭが製造されることを防止することができる。
【００４３】
なお、その後、上カバー３が操作者により閉じられると、リミットスイッチＳＷ１の接点が閉成され、巻きおしぼり製造装置１の電源を再投入することができる（図２（ａ）参照）。この場合、制御回路ＣのＣＰＵは、ＲＯＭに記録された制御プログラムを再度読み出して、「初期設定処理（Ｓ１）」を実行する（図９参照）。
【００４４】
「初期設定処理（Ｓ１）」は、電源投入後最初に実行される処理であり、タオルロールＲの有無や各駆動装置の状態などをチェックした後、駆動ローラ２３を所定の回転数だけ駆動してシート材Ｓを引き出すと共に、そのシート材Ｓの先端部を切断手段３０により切断する。これにより、電源投入時にシート材Ｓの先端がどこまで引き出されているかに関わらず、そのシート材Ｓを初期位置（初期長さ）に設定することができる。
【００４５】
よって、上述したように、シート材Ｓの引き出し動作途中においてを上カバー３が開放され、電源が切断されることにより、シート材Ｓの引き出し動作が中途で中断された場合でも、その後、上カバー３を閉じることで、「初期設定処理（Ｓ１）」が実行されるので、シート材Ｓを初期位置（初期長さ）に設定し直して、巻きおしぼりＭを適正に製造することができる。
【００４６】
次に、図３を参照して、制御回路Ｃの詳細構成について説明する。図３は、制御回路Ｃの電気的構成を示したブロック図である。制御回路Ｃには、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、各種駆動回路８１〜８６、各種制御回路８７，８８等が備えられ、これらはバスライン７４を介して相互に接続されている。
【００４７】
ＣＰＵ７１は、巻きおしぼり製造装置１による巻きおしぼりＭの製造を実行するべく、バスライン７４により接続された各部を制御する演算装置である。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１により実行される制御プログラムや固定値データ等を格納した書換不能なメモリであり、図９に図示されるフローチャートのプログラムはＲＯＭ７２内に格納されている。また、ＲＡＭ７３は、制御プログラムの実行時に各種のデータを書き換え可能に記憶するためのメモリである。
【００４８】
送給モータ駆動回路８１は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて送給モータ８１ａを駆動制御するための回路であり、送給モータ８１ａは、駆動ローラ２３（図４参照）に回転力を付与するためのモータである。送給モータ８１ａを駆動することにより、駆動ローラ２３が所定回転数だけ回転され、タオルロールＲからシート材Ｓが所定寸法長だけ引き出される。
【００４９】
切断モータ駆動回路８２は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて切断モータ８２ａを駆動制御するための回路であり、切断モータ８２ａは、回転刃３２（図４参照）に回転力を供給するためのモータである。切断モータ８２ａを上述した送給モータ８１ａと連動する所定のタイミングで駆動することにより、回転刃３２が回転して、タオルロールＲから引き出されたシート材Ｓが先端部から所定寸法長の位置で切断される。
【００５０】
噴射ポンプ駆動回路８３は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて噴射ポンプ８３ａを駆動制御するための回路であり、噴射ポンプ８３ａは、水タンクＴ（図２参照）から吸引した水をノズル部４２ｃ（図４参照）へ送出するためのポンプである。噴射ポンプ８３ａを駆動することにより、タオルロールＲから引き出されたシート材Ｓに水が噴射され、巻きおしぼりＭに湿り気が付与される。
【００５１】
ヒータ駆動回路８４は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいてヒータ８４ａを駆動制御するための回路であり、ヒータ８４ａは、その内部に貯留する水を所定の温度に加熱して、所定の温度に維持するいわゆる電熱器である。ヒータ８４ａ（図４参照）を駆動することにより、シート材Ｓに温水が噴射され、暖かな巻きおしぼりＭが製造される。
【００５２】
搬送モータ駆動回路８５は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて搬送モータ８５ａを駆動制御するための回路であり、搬送モータ８５ａは、搬送ベルト５１（図４参照）に回転力を供給するためのモータである。搬送モータ８５ａを駆動することにより、上述した回転刃３２によって所定寸法長で切断された一枚のシート材Ｓが搬送ベルト５１によって下流側へ搬送される。
【００５３】
反転モータ駆動回路８６は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいて反転モータ８６ａを駆動制御するための回路であり、反転モータ８６ａは、反転リング５３（図４参照）に回転力を供給するためのモータである。反転モータ８６ａを駆動することにより、反転リング５３が駆動され、その反転リング５３は、搬送ベルト５１（図４参照）と共動して、シート材Ｓをロール状に巻き込んで巻きおしぼりＭを製造する（図１０参照）。
【００５４】
音声・表示制御回路８７は、ＣＰＵ７１からの指示に基づいてＬＣＤ４ａによる表示を制御すると共に、スピーカ８８による警告音等の出力を制御するための回路である。
【００５５】
センサ制御回路８９は、各種センサ９０の検出状態を確認して、ＣＰＵ７１に出力するための回路であり、ＣＰＵ７１は、その各種センサ９０の検出状態に応じて送給モータ８１ａ等を駆動制御する。なお、各種センサ９０には、回転センサ２７の他に、例えば、温度センサ（図示せず）が含まれており、この温度センサにより、ヒータ８４ａの温度異常が検出される。
【００５６】
他の入出力回路９１には、上述したスタートボタン４ａを含む各種ボタン９２が接続されている。例えば、スタートボタン４ａがユーザーによって押下された場合には、その押下がバスライン７４を介してＣＰＵ７１によって検知され、ＣＰＵ７１は、各駆動回路８１〜８９等を制御することにより、送給モータ８１ａ等を駆動して、巻きおしぼりＭの製造を開始する。
【００５７】
次に、図４を参照して、巻きおしぼり製造装置１の内部構成について説明する。図４は、巻きおしぼり製造装置１の側断面図であり、理解を容易とするために、主要な構成のみを模式的に図示している。巻きおしぼり製造装置１は、主に、ロール保持手段１０、送給手段２０、切断手段３０、散水手段４０、成形手段５０とから概略構成されている。
【００５８】
ロール保持手段１０は、タオルロールＲを回転自在に保持するためのものであり、収納室１１と、支持溝１２と、案内溝１３とを主に備えている。収納室１１は、タオルロールＲを収納するための部材であり、側面視Ｕ字状に形成されつつ上方（図４上方）が開放して構成されている。タオルロールＲは、この収納室１１内により形成された収納空間内に収納され、その収納空間の上方から覆設される上カバー３によって被覆される。
【００５９】
支持溝１２は、タオルロールＲを回転自在に保持するための部位であり、タオルロールＲの両端面外側において互いに対向する収納室１１の一対の側壁部（図４紙面手前側及び紙面奥側）に、図４に示すように、側面視略円弧状に凹設されている。タオルロールＲは、その中芯に挿嵌される一対のロール回転ガイドＲａが支持溝１２に遊嵌されることにより、収納室１１内において回転自在に保持される。
【００６０】
支持溝１２からは、図４に示すように、案内溝１３が上方に向かって直線状に延設されている。この案内溝部１３は、タオルロールＲの中芯に挿嵌されたロール回転ガイドＲａを本体２の開口部から支持溝１２へ案内するためのものである。よって、タオルロールＲを交換する場合には、案内溝１３によって形成された案内経路によりロール回転ガイドＲａを案内することができるので、支持溝１２への着脱作業を容易として、タオルロールＲの装着作業や取り出し作業の円滑化を図ることができる。
【００６１】
また、案内溝１３は、その上端が収納室１１の上端縁、即ち、本体２の開口部と略同一の高さに形成されると共に（図１参照）、図４に示すように、その上端部の案内経路幅がテーパ状に拡幅されている。よって、例えば、上カバー３を全開とすることができず、案内溝１３を視認できない場合でも、かかる案内溝１３へロール回転ガイドＲａを容易に挿通させることができるので、案内溝１３への位置合わせを容易として、タオルロールＲの装着作業の円滑化を図ることができる。
【００６２】
なお、案内溝１３の側方（図４左側）には、係止部６が形成されており、この係止部６には、上述したように、上カバー３の裏面側に立設されたフック部３ｂが嵌め込まれる。
【００６３】
送給手段２０は、上述したロール保持手段１０に回転自在に保持されたタオルロールＲからシート材Ｓを引き出して、その引き出したシート材Ｓを後述する切断手段３０及び散水部４２へ送給するための装置であり、図４に示すように、送給台２１、カバー部材２２、駆動ローラ２３、補助ローラ２４等を主に備えている。
【００６４】
送給台２１は、タオルロールＲから引き出されたシート材Ｓを所定の方向へ案内するための部材であり、図４に示すように、その上流側（図４左側）は略水平に形成される一方、下流側（図４右側）は円弧状に湾曲して形成されている。この湾曲部には、カバー部材２２が所定間隔の空隙を有しつつ覆設されており、その空隙がシート材Ｓの搬送経路とされている。シート材Ｓは、この湾曲した搬送経路を通過することにより、下方へ案内され、後述する切断手段３０及び散水部４２へ送給される。
【００６５】
搬送経路を形成する送給台２１とカバー部材２２との対向面には、送給方向に延設される複数のリブが突出して形成されている。このリブにより、シート材Ｓとの摩擦抵抗を低減することができるので、かかるシート材Ｓを安定して送給することができる。
【００６６】
駆動ローラ２３及び補助ローラ２４は、タオルロールＲからシート材Ｓを引き出すと共に、その引き出したシート材Ｓを上述した搬送経路を介して後述する切断手段３０及び散水部４２へ送給するための部材であり、図４に示すように、その外周面を送給台２１の上面側（図４上側）から突出させて配設されている。ここで、図５を参照して、これら駆動ローラ２３及び補助ローラ２４の詳細構成について説明する。
【００６７】
図５は、送給手段２０の上面図であり、本体２やカバー部材２２等の一部を省略して図示している。駆動ローラ２３及び補助ローラ２４は、図５に示すように、それぞれシート材Ｓの幅方向よりも若干長い１本の軸状体として構成されると共に、シート材Ｓの搬送方向（図５左右方向）と略直交しつつ互いに所定間隔だけ離間して配設されている。
【００６８】
このように、駆動ローラ２３及び補助ローラ２４をそれぞれ１本の略軸状体として構成することにより、その構造を簡素化して、設計コストや製造コストを低減することができる。また、シート材Ｓの幅方向（図５上下方向）に十分な接触面積を確保することができるので、シート材Ｓを滑動させることなく確実に搬送することができる。
【００６９】
更に、シート材Ｓの搬送方向（図５左右方向）と略直交して配設することで、シート材Ｓを幅方向へずらすことなく安定して搬送することができるので、シート材Ｓの搬送速度を高速化して、その分、巻きおしぼりＭの製造時間の短縮を図ることができる。
【００７０】
駆動ローラ２３及び補助ローラ２４の両端は、図５に示すように、送給台２１に軸支されており、その一側（図５下側）には、連結ギヤ２３ａ，２４ａがそれぞれ軸着されている。ここで、図６（ａ）を参照して、送給モータ８１ａとの連結状態について説明する。
【００７１】
図６（ａ）は、送給手段２０の側面図であり、連結ギヤ２３ａ，２４ａ等の配設側から見た側面図である。なお、図６（ａ）では、送給台２１等の一部を省略して図示している。
【００７２】
駆動ローラ２３及び補助ローラ２４には、樹脂等で平歯車状に形成された連結ギヤ２３ａ，２４ａがそれぞれ軸着されており、これら連結ギヤ２３ａ，２４ａには、図６（ａ）に示すように、連結ギヤ２６が歯合されている。この連結ギヤ２６は、図示しない複数の連結ギヤを介して、送給モータ８１ａの回転軸に取着されたピニオンギヤ（図示せず）に歯合されている。
【００７３】
よって、送給モータ８１ａが回転されると、その回転がピニオンギヤ、図示しない連結ギヤ、連結ギヤ２６及び連結ギヤ２３ａ，２４ａを介して各ローラ２３，２４に伝達され、これら各ローラ２３，２４が時計回り（図６（ａ）右回り）に回転される。その結果、送給台２１上に載置されたシート材Ｓが各ローラ２３，２４の回転力により水平方向（図６（ａ）右方向）へ向かって進行し、タオルロールＲからシート材Ｓが引き出されると共に、その引き出されたシート材Ｓが後述する切断手段３０及び散水部４２へ送給されるのである（図４参照）。
【００７４】
図５に戻って説明する。送給台２１の側部（図５上側）には、図５に示すように、回転センサ２７が取着されている。この回転センサ２７は、駆動ローラ２３の回転数を検知するためのセンサであり、駆動ローラ２３に軸着される回転カム２７ａと、その回転カム２７ａの相対的な動きを検出する検出部２７ｂとを備えている。ここで、図６（ｂ）を参照して、回転センサ２７による駆動ローラ２３の回転数検出方法について説明する。
【００７５】
図６（ｂ）は、送給手段２０の側面図であり、回転センサ２７の配設側から見た側面図である。なお、図６（ｂ）では、送給台２１等の一部を省略して図示している。
【００７６】
駆動ローラ２３に軸着される回転カム２７ａは、図６（ｂ）に示すように、半径方向に突出して形成される突出部２７ａ１を備えている。検出部２７ｂは、駆動ローラ２３の回転に伴って通過する突出部２７ａ１を光電素子とフォトダイオードによって検出し、パルスに変換することにより、駆動ローラ２３の回転数を算出する。
【００７７】
駆動ローラ２３は、本実施例では、その外周長が略３０ｍｍとされている。よって、例えば、タオルロールＲから１５０ｍｍ分のシート材Ｓを引き出す場合には、送給モータ８１ａ（図６（ａ）参照）の駆動開始後、回転センサ２７により駆動ローラ２３の回転数を検知し、５回転（３０ｍｍ×５回転＝１５０ｍｍ）の回転が検知されたタイミングで送給モータ８１ａの回転を停止するのである。これにより、１５０ｍｍ分のシート材Ｓを引き出して送給することができる。
【００７８】
ここで、従来の巻きおしぼり製造装置では、シート材Ｓの引き出し長さをロータリーエンコーダ（例えば、回転角を１５°ピッチで検出する）で検知していたが、その応答速度には限界があり、駆動ローラが高速で回転する場合には、十分な精度で検知することができなかった。そこで、本実施例のように、シート材Ｓの引き出し長さを駆動ローラ２３の回転数で検知することにより、その応答速度を向上させることができるので、駆動ローラ２３を高速で回転させた場合でも、シート材Ｓの引き出し長さを正確に検知することができる。よって、駆動ローラ２３の回転速度を高速化することができるので、シート材Ｓの搬送速度を高速化して、その分、巻きおしぼりＭの製造時間の短縮を図ることができるのである。
【００７９】
また、回転センサ２７は、回転部２７ａを円盤状に形成すると共に、その円盤状部の一部を切り欠いて、その切り欠き部を検出部２７ｂで検出するように構成することもできる。しかし、このように構成した場合には、例えば、シート材Ｓの切り屑などが回転部２７ａの切り欠き部に付着して隠蔽されてしまうと、かかる切り欠き部を検出部２７ｂで検知することが不可能になるという恐れがある。そこで、本実施例のように、半径方向に突出して形成される突出部２７ａ１を回転部２７ａに設け、かかる突出部２７ａ１の通過を検出部２７ｂで検知するように構成することにより、切り屑等の付着に影響されることなく、駆動ローラ２３の回転数を確実に検知することができるのである。
【００８０】
図４に戻って説明する。上述したように、上カバー３の裏面側には、押さえローラ２５が支持板３ａ間に回転自在に軸支されており（図１参照）、上カバー３が閉じられた場合には、この押さえローラ２５が送給手段２０の駆動ローラ２３を下方（図４下方）へ押圧するように構成されている。よって、送給台２１上に載置されたシート材Ｓを駆動ローラ２３に圧接させることができるので、駆動ローラ２３の空転を防止して、タオルロールＲからシート材Ｓを確実に引き出すことができる。ここで、図７を参照して、押さえローラ２５の詳細構成について説明する。
【００８１】
図７は、押さえローラ２５及び駆動ローラ２３の側面図であり、押さえローラ２５によってシート材Ｓが駆動ローラ２３に圧接された状態を示している。なお、図７では、支持板３ａ等の一部を省略して図示している。支持板３ａには、縦溝３ａ１が上下方向（図７上下方向）に刻設されており、この縦溝３ａ１には、押圧ローラ２３の回転軸２５ａが回転可能、かつ、上下（図７上下方向）に移動可能に遊嵌されている。
【００８２】
また、縦溝３ａ１内には、図７に示すように、圧縮ばね７が内蔵されている。この圧縮ばね７は、弾性的に圧縮変形された状態で内蔵されており、そのため、その弾性復元力により押さえローラ２５を下方（図７下方向）に付勢可能に構成されている。よって、押さえローラ２５は、シート材Ｓの厚みｔに応じてを上下（図７上下方向）に移動しつつ、圧縮ばね７の付勢力によって、シート材Ｓを駆動ローラ２３方向へ強固に付勢することができる。その結果、上カバー３が閉じられて、その上カバー３のフック部３ｂが本体２の係止部６を係止した場合でも（図１及び図４参照）、シート材Ｓの厚みｔによらず、そのシート材ＳをタオルロールＲから安定して引き出すことができるのである。
【００８３】
更に、シート材Ｓの厚みｔの差を押さえローラ２５の上下移動により吸収することができるので、より厚手のシート材Ｓを使用する場合でも、そのシート材Ｓの厚みの分だけ上カバー３が本体２の上端面から浮き上がるということがない。よって、上カバー３と本体２との間に隙間を生じさせることなく、密着させた状態で上カバー３を閉じることができるので、巻きおしぼり製造装置１の外観が損なわれることを抑制することができる。更に、上カバー３は、本体２の上端面に密着されているので、その上カバー３の上に不用意に重量物が載置された場合でも、その重量物の重みが押さえローラ２５によるシート材Ｓの駆動ローラ２３への圧接力に影響を及ぼすことを回避することもできる。
【００８４】
ここで、駆動ローラ２３の外周には、図７に示すように、弾性変形可能なクッション部材２８が周設されている。なお、このクッション部材としては、ウレタンやゴム、スポンジなどが例示される。また、このクッション部材２８は、補助ローラ２４にも同様に周設されている。
【００８５】
一方、押さえローラ２５の外周には、上述したように、ゴム製リング２９が複数本（本実施例では、４本）周設されている（図１参照）。よって、押さえローラ２５によりシート材Ｓを駆動ローラ２３に圧接した場合には、押さえローラ２５に周設されたゴム製リング２９の突出高さを駆動ローラ２３に周設されたクッション部材２８が変形して受け入れることができるので、図７に示すように、シート材Ｓをゴム製リング２９と共にクッション部材２８に食い込ませることができる。
【００８６】
よって、シート材Ｓをより強固に駆動ローラ２３に圧接させることができるので、駆動ローラ２３のシート材Ｓに対する滑動を防止して、シート材Ｓの搬送を確実に行うことができる。従って、駆動ローラ２３の駆動（回転）速度を高速化することができるので、シート材Ｓの搬送速度を高速化して、その分、巻きおしぼりＭの製造時間の短縮を図ることができるのである。
【００８７】
なお、圧縮ばね７の付勢力は、略５０ｇ〜略２５０ｇ程度とすることが好ましく、本実施例では、略１５０ｇに設定されている。かかる付勢力が略５０ｇに満たない場合には、シート材Ｓを駆動ローラ２３に十分に圧設させることができず、駆動ローラ２３がシート材Ｓに対して滑動するおそれがあるからである。一方、略２５０ｇを超える場合には、駆動ローラ２３の回転抵抗が大きくなり、送給モータ８１ａに過剰な負荷が作用するためである。
【００８８】
図４に戻って説明する。補助ローラ２４は、図４に示すように、駆動ローラ２３の下流側であって、送給台２１とカバー部材２２とにより形成される搬送経路の入り口近傍に配設されている。この搬送経路は、上述したように、シート材Ｓを下方（図４下方）に案内するべく湾曲して形成されているため、シート材Ｓの搬送速度を高速化した場合には、搬送抵抗に起因する詰まりの発生などにより、シート材Ｓの安定した搬送が困難であった。
【００８９】
そこで、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、かかる問題に対応するべく、搬送経路の入り口近傍に補助ローラ２４を配設した。これにより、タオルロールＲから引き出されたシート材Ｓを、補助ローラ２４の回転力により、搬送経路内へ押し込むことができるので、かかるシート材Ｓを湾曲した搬送経路内で詰まらせることなくスムーズに搬送することができ、その結果、シート材Ｓの搬送速度を高速化して、巻きおしぼりＭの製造時間の短縮を図ることができる。
【００９０】
ここで、搬送経路の上面側、即ち、カバー部材２２は、図４に示すように、補助ローラ２４の上方（図４上方）まで延接されている。よって、例えば、搬送経路内での詰まりや摩擦抵抗等によりシート材Ｓが折れ曲がったりした場合でも、そのシート材Ｓの上方への移動をカバー部材２２により規制することができるので、補助ローラ２４の回転力をシート材Ｓに効率良く伝達して、シート材Ｓの搬送経路への押し込みを確実に行うことができる。その結果、シート材Ｓを安定して搬送することができる。
【００９１】
なお、本実施例では、支持板３ａに内蔵された圧縮ばね３ａ１の付勢力により、押さえローラ２５が駆動ローラ２３（シート材Ｓ）を下方（図４下方）に押圧する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるわけではなく、例えば、かかる圧縮ばね３ａ１に加えて、又は、かかる圧縮ばね３ａ１を省略して、ねじりばねなどの付勢部材により、上カバー３自体を送給手段２０（駆動ローラ２３）側に付勢して、かかる付勢力により押さえローラ２５が駆動ローラ２３（シート材Ｓ）を下方へ押圧するように構成しても良い。或いは、上カバー３自体の重みにより、押さえローラ２５が駆動ローラ２３（シート材Ｓ）を下方へ押圧するように構成しても良い。
【００９２】
切断手段３０は、上述した送給手段から下方（図４下方）に垂下するシート材Ｓを所定寸法長で切断するための装置であり、固定刃３１と回転刃３２とを主に備えている。固定刃３１は、シート材Ｓの幅方向（図４紙面垂直方向）に延設されており、この固定刃３１とシート材Ｓを挟んで対向する位置には、回転刃３２が回転可能に軸支されている。回転刃３２は、連結ギヤ（図示せず）を介して、切断モータ８２ａ（図３参照）に連結されており、この切断モータ８２ａが所定のタイミングで回転されることにより、回転刃３２が反時計回り（図４左回り）に回転され、固定刃３１との間に挟まれたシート材Ｓを先端部から所定寸法長の位置で切断する。
【００９３】
散水手段４０は、シート材Ｓに湿り気を付与するためのものであり、タンク収納室４１、噴射ポンプ８３ａ、ヒータ８４ａ、散水部４２等を主に備えている。タンク収納室４１は、水タンクＴを着脱自在に収納するための部材であり、送給手段２０よりも本体２の背面側（図４右側）に配設されている。水タンクＴは、倒立状態でタンク収納室４１内に収納され、その給水口Ｔｍがポンプ吸水管を介して噴射ポンプ８３ａに連通される。
【００９４】
ここで、水タンクＴは、送給手段２０および後述する散水部４２よりも本体２の背面側（図４右側）に配設されているので、図４に示すように、タオルロールＲから送給手段２０によりシート材Ｓが引き出されている場合でも、かかる状態のまま水タンクＴを交換することができる。よって、水タンクＴとタオルロールＲとの交換時期が一致せず、水タンクＴのみを交換する場合でも、かかる水タンクＴを本体２内から取り出すために送給手段２０により一旦引き出されたシート材Ｓを巻き戻すといった煩雑な作業を不要とすることができる。
【００９５】
噴射ポンプ８３ａの吐出口は、送水ホース４３を介してヒータ８４ａ及び散水部４２に接続されている。ヒータ８４ａは、所定量の水を内部に保持可能に構成されており、ヒータスイッチ（図示せず）がオンされることにより、その内部に保持する水を加熱制御して、所定の温度に維持する。なお、本実施例では、噴射ポンプ８３ａをヒータ８４ａの上流側に配置したが、これに代えて、噴射ポンプ８３ａをヒータ８４ａの下流側に配置することは当然可能である。
【００９６】
散水部４２は、送給手段２０から垂下するシート材Ｓに噴射ポンプ８３ａから送出された水を散水する部位であり、散水板４２ａと、カバー板４２ｂと、ノズル部４２ｃとを主に備えている。なお、図４では、ヒータ８４ａと散水部４２とを接続する送水ホース４３の一部が省略して図示されている。
【００９７】
散水板４２ａには、カバー板４２ｂが所定間隔の空隙を有しつつ覆設されており、その空隙がシート材Ｓの搬送経路とされている。散水板４２ａには、シート材Ｓの幅方向（図４紙面垂直方向）に所定間隔で穿設されカバー板４２ｂを指向する複数のノズル部４２ｃが形成されている。よって、噴射ポンプ８３ａが所定のタイミングで駆動されることにより、搬送経路を通過するシート材Ｓにノズル部４２ｃから水を散水して、そのシート材Ｓの全体に均一な湿り気を付与することができる。
【００９８】
なお、散水板４２ａとカバー板４２ｂとにより形成される搬送経路は、その上端を送給手段２０における搬送経路の排出側の直下に配設され、送給経路２０から垂下するシート材Ｓを確実に受け入れられるように構成されている。また、その下端は、後述する成形手段５０の搬送ベルト５１上に配設されており、散水された水の一部を成形手段５０に移送されるシート材Ｓに滴下して、水を無駄なく使用することができるように構成されている。
【００９９】
散水部４２により湿り気が付与されると共に切断手段３０により所定寸法長で切断された一枚のシート材Ｓは、成形手段５０の搬送ベルト５１上に載置され、成形手段５０を下流側（図４左側）へ向かって搬送される。
【０１００】
成形手段５０は、シート材Ｓを円柱状の巻きおしぼりＭに成形するための装置であり、搬送ベルト５１と、カバー部材５２と、反転リング５３とを主に備えて構成されている。
【０１０１】
本実施例の巻きおしぼり製造装置１は、巻きおしぼりＭを搬送ベルト５１の片側面（図８（ｂ）上側）のみで成形するように構成されている。よって、上述したように、タオルロールＲを本体２の前面側に配設したことに起因して、シート材Ｓを本体２の背面側に向かって引き出す場合でも（図４参照）、そのシート材Ｓの成形処理経路を複雑化させることなく、巻きおしぼりＭを操作パネル４が配設される本体２の前面側から排出することができ、その結果、巻きおしぼり製造装置１の小型化を図りつつ、ユーザーの使い勝手の良い巻きおしぼり製造装置１を提供することができる。ここで、図８を参照して、成形手段５０の詳細構成について説明する。
【０１０２】
図８（ａ）は、成形手段５０の上面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線における成形手段５０の側断面図である。なお、図８（ａ），（ｂ）では、搬送ベルト５１やケース５４が部分的に断面視されると共に、搬送ベルト５１の外表面全周にわたって突設される突起５１ｂの図示が省略されている。
【０１０３】
搬送ベルト５１は、図８（ａ）に示すように、複数の突起５１ｂを外周面全域に有するゴム製の平ベルトであり、ケース５４に回転可能に軸支される一対の回転ローラ５１ａ間に架設されている。この搬送ベルト５１の上側（図８（ａ）紙面手前側、図８（ｂ）上側）の搬送面には、カバー部材５２が対向して配設されている。
【０１０４】
カバー部材５２には、搬送ベルト５１との対向面間に複数の突起５２ａが洗濯板状に突出して形成されている。よって、搬送ベルト５１により搬送されるシート材Ｓに適度な摩擦力を付与して（図１０（ａ）参照）、シート材Ｓの先端に巻き込みの核を確実に惹起させることができる。その結果、かかる核を中心として、シート材Ｓをロール状に確実に巻き込むことができ、成形不良の抑制を図ることができる。
【０１０５】
カバー部材５２の下流側（図８（ａ），（ｂ）左側）には、図８（ｂ）に示すように、傾斜部材５２ｂがシート材Ｓの搬送方向（図８（ａ），（ｂ）左方向）に上昇傾斜して延設されている。この傾斜部材５２ｂは、ロール成形時にシート材Ｓを保持する部材であり（図１０（ｂ）参照）、図８（ａ）に示すように、搬送ベルト５１の幅方向に所定間隔を隔てつつ複数個（本実施例では、６個）が略櫛状に配設されている。なお、各傾斜部材５２の下面側（図８（ａ）紙面奥側）には、カバー部材５２と同様に、洗濯板状の突起が突設されている。
【０１０６】
これら搬送ベルト５１の各隣接間には、複数本（本実施例では、５本）の反転リング５３がそれぞれ配設されている。反転リング５３は、断面略円形のゴム製のリングであり、ケース５４に回転可能に軸支される一対の回転ローラ５３ａ間に架設されると共に、搬送ベルト５１と共同してシート材Ｓをロール状に巻き込むべく（図１０（ｂ）参照）、図８（ｂ）に示すように、搬送ベルト５１に対向して配設されている。
【０１０７】
ここで、一対の回転ローラ５３ａの内のシート材Ｓの搬送方向側（図８（ａ），（ｂ）左側）に位置する回転ローラ５３ａの両端は、ケース５４に上下に刻設された縦溝５４ａに回転可能かつ搬送ベルト５１側（図８（ｂ）下側）又は搬送ベルト５１の反対側（図８（ｂ）上側）に向けて移動可能に挿嵌されている。よって、シート材Ｓをロール状に巻き込む場合には、そのロール直径の増加と共に反転リング５３を上方に移動させることができるので（図１０（ｂ）参照）、シート材Ｓの厚みやシート長に関わらず、巻きおしぼりＭの成形を円滑に行うことができる。
【０１０８】
なお、縦溝５４ａの搬送ベルト５１と反対側（図８（ｂ）上側）の終端側面には、係止部５４ａ１が突設されているので、この縦溝５４ａに軸支されたローラ５３ａがシート材Ｓのロール直径の増加に伴って上方（図８（ｂ）上方）に持ち上げられた場合には、かかるローラ５３ａを係止部５４ａ１で係止して、縦溝５４ａから脱落することを防止することができる。
【０１０９】
しかも、この係止部５４ａ１は、図８（ｂ）に示すように、シート材Ｓの搬送方向（図８（ａ），（ｂ）左方向）に向かって突出して形成されているのに対し、縦溝５４ａに軸支されるローラ５３ａは、反転リング５３の弾性復元力により他方のローラ５３ａ側に付勢されているため、係止部５４ａ１によるローラ５３ａの係止効果をより発揮させることができ、その結果、縦溝５４ａからのローラ５３ａの脱落を確実に防止することができる。
【０１１０】
搬送ベルト５１が架設される回転ローラ５１ａの一端側（図８（ａ）上側）には、プーリ５１ａ１が軸着されており、このプーリ５１ａ１は、ベルト５５を介して、搬送モータユニット５６のプーリ５６ａに連結されている。なお、搬送モータユニット５６には、搬送モータ８５ａ（図３参照）が内蔵されており、その搬送モータ８５ａの回転力が、減速ギヤ（図示せず）を介して、プーリ５６ａに出力されるように構成されている。よって、搬送モータ８５ａが回転されると、その回転が減速ギヤ、プーリ５６ａ及びベルト５５を介して、ローラ５１ａのプーリ５１ａ１へ伝達され、その結果、搬送ベルト５１が反時計回り（図８（ｂ）左回り）に回転される。
【０１１１】
一方、反転リング５３が架設される回転ローラ５３ａの一端側（図８（ａ）上側）には、プーリ５３ａ１が軸着されており、このプーリ５３ａ１は、ベルト５７を介して、反転モータユニット５８のプーリ５８ａに連結されている。なお、反転モータユニット５８には、反転モータ８６ａ（図３参照）が内蔵されており、その反転モータ８６ａの回転力が、減速ギヤ（図示せず）を介して、プーリ５８ａに出力されるように構成されている。よって、反転モータ８６ａが回転されると、その回転が減速ギヤ、プーリ５８ａ及びベルト５７を介して、ローラ５３ａのプーリ５３ａ１へ伝達され、その結果、反転リング５３が時計回り（図８（ｂ）右回り）に、即ち、搬送ベルト５１と逆方向に回転される。
【０１１２】
なお、搬送モータユニット５６及び反転モータユニット５８の出力特性や各プーリ５６ａ，５８ａの直径等は、各プーリ５１ａ，５３ａの直径や駆動抵抗などを考慮して、搬送ベルト５１と反転リング５３との両対向面の絶対速度が略等しくなるように設定されている。
【０１１３】
上述した散水部４２（図４参照）を通過して搬送ベルト５１の搬送方向上流側（図８（ａ），（ｂ）右側）に垂下されたシート材Ｓは、搬送ベルト５１の回転により下流方向（図８（ａ），（ｂ）左方向）へ向かって搬送される（図１０（ａ）参照）。その結果、シート材Ｓは、カバー部材５２との対向面間において、その先端に巻き込みの核が惹起されると共に、反転リング５３との対向面間において、傾斜部材５２ｂの下面側に保持されつつ、その惹起された核を中心としてロール状に巻き込まれることにより（図１０（ｂ）参照）、円柱状の巻きおしぼりＭに成形される。
【０１１４】
なお、反転リング５３と搬送ベルト５１との対向面は、上述したように、互いに反対方向へ略等しい速度で移動されている。よって、シート材Ｓを傾斜部材５２ｂの下面側に保持させつつロール状に巻き込むことができるので、その分、処理経路長（搬送ベルト５１及び反転リング５３）を短縮して、成形手段５０の小型化を図ることができる。また、両対向面の相対速度差が大きくなるので、シート材Ｓの巻き込み速度を高速化することができ、その分、巻きおしぼりＭの成形時間の短縮を図ることもできる。
【０１１５】
図４に戻って説明する。成形手段５０により成形された巻きおしぼりＭは、搬送ベルト５１の回転により、傾斜案内板６１上に搬送され、図４に示すように、その傾斜案内板６１により案内されつつ、受け皿兼用蓋５上に排出される。
【０１１６】
次に、上述のように構成された巻きおしぼり製造装置１で実行される処理を、図９のフローチャートを参照して説明する。
【０１１７】
図９は、ＣＰＵ７１により実行されるメイン処理を示すフローチャートである。この処理は、巻きおしぼり製造装置１の電源の投入により開始され、電源が投入されている間、ＣＰＵ７１によって繰り返し実行される処理である。なお、このフローチャートの説明では、図１０を適宜参照しつつ説明する。
【０１１８】
図１０は、成形手段５０によるシート材のロール成形処理を時系列的に示す図であり、図１０（ａ）は、成形手段５０にシート材Ｓが引き込まれる状態を示す図であり、図１０（ｂ）は、成形手段５０によりシート材Ｓがロール状に巻き込まれる状態を示す図であり、図１０（ｃ）は、成形手段５０から巻きおしぼりＭが排出される状態を示す図である。なお、これら図１０（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ図８（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線における成形手段５０の側断面図に対応する。
【０１１９】
ＣＰＵ７１は、メイン処理に関し、まず、初期設定処理（Ｓ１）を実行する。この初期設定処理では、上述したように、タオルロールＲの有無や各駆動装置の状態等をチェックして、その結果等をＬＣＤ４ｂへ表示すると共に、シート材Ｓを初期位置（初期長さ）に設定する処理などが行われ、巻きおしぼり製造装置１が巻きおしぼりＭの製造を開始できる状態に設定される。
【０１２０】
初期設定処理（Ｓ１）を実行した後は、スタートボタン４ａが押下されたか否かを確認し（Ｓ２）、スタートボタン４ａが押下されていない場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、各処理（Ｓ３）を実行する。各処理（Ｓ３）では、各種ボタン９２（図３参照）による設定処理（例えば、巻きおしぼりＭの製造本数やシート長など）やＬＣＤ４ｂの表示制御などが行われる。この各処理（Ｓ３）の実行後は、Ｓ２の処理へ移行する。
【０１２１】
Ｓ２の処理において、スタートボタン４ａの押下が確認された場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ユーザが巻きおしぼりＭの製造開始を指示しているということであるので、巻きおしぼりＭの製造を開始するべく、Ｓ４以降の処理を実行する。
【０１２２】
この場合、ＣＰＵ７１は、まず、送給モータ８１ａを駆動して、駆動ローラ２３を回転させることにより（図７参照）、タオルロールＲからのシート材Ｓの引き出し動作を開始する（Ｓ４）。これにより、送給手段２０から散水部４２に向けてシート材Ｓが移送される（図４参照）。
【０１２３】
シート材Ｓの引き出し動作を開始した後は（Ｓ４）、Ｓ５の処理へ移行して、駆動ローラ２３がその回転開始から２回転されたか否かを確認し（Ｓ５）、その回転数が２回転に達するまで待機する（Ｓ５：Ｎｏ）。なお、この駆動ローラ２３の回転数の確認は、上述したように、回転センサ２７により行われる（図６（ｂ）参照）。また、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、駆動ローラ２３が２回転されることにより、送給手段２０から垂下するシート材Ｓの先端が散水部４２のノズル部４２ｃに達するように設定されている（図４参照）。
【０１２４】
従って、Ｓ５の処理において、駆動ローラ２３が２回転したと判断される場合には（Ｓ５：Ｙｅｓ）、シート材Ｓの先端が散水部４２のノズル部４２ｃに達したということであるので、噴射ポンプ８３ａを駆動して、ノズル部４２ｃからの水の噴射を開始する（Ｓ６）。これにより、散水部４２の移送経路を通過するシート材Ｓに水を無駄なく噴射することができる。
【０１２５】
シート材Ｓへの水の噴射動作を開始した後は（Ｓ６）、Ｓ７の処理へ移行して、駆動ローラ２３がその回転開始から４回転されたか否かを確認し（Ｓ７）、その回転数が４回転に達するまで待機する（Ｓ７：Ｎｏ）。なお、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、駆動ローラ２３が４回転されることにより、送給手段２０から垂下するシート材Ｓの先端が散水部４２を通過して、成形手段５０の成形ベルト５１上に達するように設定されている（図４参照）。
【０１２６】
従って、Ｓ７の処理において、駆動ローラ２３が４回転したと判断される場合には（Ｓ７：Ｙｅｓ）、シート材Ｓの先端が成形手段５０の搬送ベルト５１上に達したということであるので、搬送モータ８５ａを駆動して、搬送ベルト５１の回転を開始する（Ｓ７）。これにより、図１０（ａ）に示すように、散水部４２を通過して搬送ベルト５１上に達したシート材Ｓを成形手段５０の搬送経路内に引き込むことができるので、かかるシート材Ｓが搬送ベルト５１上で折り重なってしまい、搬送中の詰まりや成形不良の原因となることを未然に防止することができる。
【０１２７】
シート材Ｓの成形手段５０への引き込み動作を開始した後は（Ｓ８）、Ｓ９の処理へ移行して、駆動ローラ２３がその回転開始からｎ回転されたか否かを確認し（Ｓ９）、その回転数がｎ回転に達するまで待機する（Ｓ９：Ｎｏ）。ここで、ｎ回転の「ｎ」とは、ユーザーによって設定されたシート材Ｓの長さに基づいて算出される値である。本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、シート長を１８０mｍから４８０ｍｍまでの３０ｍｍ間隔の値に設定可能に構成される一方、駆動ローラ２３の外周長が上述したように略３０ｍｍとされているので、回転数「ｎ」の値には、「６〜１３」の整数値が設定される。
【０１２８】
従って、Ｓ９の処理において、駆動ローラ２３がｎ回転したと判断される場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ユーザーによって設定されたシート長の分だけのシート材Ｓの引き出しが完了したということであるので、送給モータ８１ａ、噴射ポンプ８３ａ及び搬送モータ８５ａの駆動を停止して（Ｓ１０）、タオルロールＲからのシート材Ｓの引き出しと、シート材Ｓへの水の噴射と、シート材Ｓ先端の成形手段５０への引き込みとの各作業を終了する。
【０１２９】
これにより、シート材Ｓは、送給手段２０から散水部４２を通過して成形手段５０に達する搬送経路上で保持される（図４参照）。なお、Ｓ９の処理における駆動ローラ２３の回転数ｎが小さな値（例えば「６」）であった場合には、図１０（ａ）に示すように、シート材Ｓの先端は、成形手段５０の入口近傍で停止される一方、回転数ｎの値が大きな値（例えば「１３」）であった場合には、シート材Ｓは、成形手段５０の搬送経路内（カバー部材２２との対向面）へ更に引き込まれ、その先端に巻き込みの核が惹起される。
【０１３０】
シート材Ｓの引き出し動作等を終了した後は（Ｓ１０）、切断モータ８２ａを駆動して、回転刃３２を回転させることにより、シート材Ｓを固定刃３３と共に切断する（Ｓ１１）。そして、切断モータ８２ａの駆動を停止した後（Ｓ１２）、Ｓ１３の処理へ移行する。
【０１３１】
シート材Ｓを切断した後は（Ｓ１１，Ｓ１２）、搬送モータ８５ａの駆動を再び開始して、搬送ベルト５１を回転させることにより、シート材Ｓを成形手段５０の搬送経路に沿って搬送すると共に（Ｓ１３）、反転モータ８６ａを駆動して、反転リング５３を回転させることにより、シート材Ｓをロール状に巻き込んで、巻きおしぼりＭの成形を開始する（Ｓ１４）。なお、反転リング５３は、図１０（ｂ）に示すように、搬送ベルト５１と反対方向へ移動されると共に、その反転リング５３の移動速度Ｖｒ１は、搬送ベルト５１の移動速度Ｖｃ１と略等しくされている（Ｖｒ１＝Ｖｃ１）。
【０１３２】
Ｓ１３及びＳ１４の処理が開始されると、図１０（ａ）に示すシート材Ｓは、まず、搬送ベルト５１の回転により搬送経路を下流方向（図１０（ａ）左方向）へ向かって搬送され、カバー部材５２との対向面間を通過することにより、その先端に巻き込みの核が惹起され、その後、更に搬送されることにより、反転リング５３との対向面間に達する。
【０１３３】
反転リング５３と搬送ベルト５１との対向面は、図１０（ｂ）に示すように、互いに反対方向へ略等しい速度で移動されている。そのため、かかる対向面間に達したシート材Ｓは、その惹起された核を中心として、図１０（ｂ）に示すように、傾斜部材５２ｂの下面側に保持されつつ、ロール状に巻き込まれる。その結果、従来の巻きおしぼり製造装置のように、シート材Ｓをロール状に巻き込むための処理経路長（ベルト長）を確保する必要がなく、反転リング５３及び搬送ベルト５１のベルト長を短縮することができるので、成形手段５０を小型化して、その分、巻きおしぼり製造装置１全体としての小型化を図ることができる。
【０１３４】
また、このように、反転リング５３と搬送ベルト５１との移動速度Ｖｒ１，Ｖｃ１を略等しくすることにより、かかる対向面の相対速度差を最大とすることができるので、シート材Ｓの巻き込み速度を高速化して、その分、巻きおしぼりＭの成形時間の短縮を図ることができる。
【０１３５】
なお、例えば、製造時の寸法ばらつきや組み付け誤差、或いは、モータ出力特性のばらつき等に起因して、搬送ベルト５１の移動速度Ｖｃ１よりも反転リング５３の移動速度Ｖｒ１が高速となった場合でも（Ｖｃ１＜Ｖｒ１）、傾斜部材５２ｂがシート材Ｓの搬送方向（図１０（ｂ）左方向）に上昇傾斜して形成されているので、ロール成形時にシート材Ｓが搬送方向上流側（図１０（ｂ）右方向側）に逆流してしまうことを防止することができる。よって、搬送ベルト５１及び反転リング５３の移動速度を厳密に一致させる必要がないので、その分、寸法ばらつき等の管理コストを低減することができる。
【０１３６】
シート材Ｓのロール成形が進行すると、シート材Ｓは、そのロール直径の増加に伴って、傾斜部材５２ｂの傾斜に規制されることとなり、その傾斜部材５２ｂの下面側において次第に搬送方向下流側（図１０（ｂ）左方向）に移動される。この場合、反転リング５３が巻回されるローラ５３ａの一方（図１０（ｂ）左側）は、上述したように、ロール直径の増加に伴って、縦溝５４ａに沿いつつ上方（図１０（ｂ）上方）に逃げることができる。
【０１３７】
よって、シート材Ｓの厚さや長さに関わらずロール状に巻き込むことができるので、シート材Ｓの厚さを長さを適宜設定することにより、小径から大径までの任意のロール直径の巻きおしぼりを製造することができる。更に、シート材Ｓと反転リング５３との接触状態を略一定とすることができるので、シート材Ｓの巻き込み強さを加減して、適切な（いわゆる「ふんわり」とした）巻き加減の巻きおしぼりＭを成形することができる。
【０１３８】
なお、従来の巻きおしぼり製造装置では、シート材Ｓが搬送方向下流側へ搬送されつつロール成形されたため、その搬送に起因して、成形上のばらつきが生じ易かった。これに対し、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、上述したように、シート材Ｓを傾斜部材５２ｂの下面側に保持しつつ、ロール状に巻き込むことができるので、搬送に伴う成形上のばらつきを抑制して、巻きおしぼりＭを安定した精度で成形することができる。
【０１３９】
Ｓ１５の処理では、Ｓ１３，Ｓ１４の処理が開始されてから、即ち、搬送ベルト５１及び反転リング５３の回転が開始され、シート材Ｓのロール成形開始からＴｎ秒が経過したか否かを確認し（Ｓ１５）、Ｔｎ秒が経過するまで待機する（Ｓ１５：Ｎｏ）。なお、搬送ベルト５１と反転リング５３との始動タイミングが同時でない場合には、Ｔｎ秒の経過時間は、搬送ベルト５１及び反転リング５３のいずれか一方の始動タイミングからの経過時間とすれば良い。
【０１４０】
ここで、「Ｔｎ」秒とは、シート材Ｓのロール成形に費やす時間を表す値であり、ユーザーによって設定されたシート材Ｓの長さに基づいて算出される。即ち、「Ｔｎ」の値は、上述した「ｎ（Ｓ９参照）」の値に比例しており、シート材Ｓのシート長が長い（短い）ほど、回転数「ｎ」の値と同様に、「Ｔｎ」の値も大きく（小さく）なり、ロール成形に費やされる時間が長く（短く）なる。
【０１４１】
従って、Ｓ１５の処理において、Ｔｎ秒の経過が確認された場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、シート材Ｓのロール成形が完了し、巻きおしぼりＭが成形されたということである。よって、この場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、反転モータ８６ａを停止して、反転リング５３の回転を停止させることにより（Ｓ１６）、巻きおしぼりＭを成形手段５０から排出する。
【０１４２】
即ち、反転リング５３と搬送ベルト５１との対向面間でのロール成形が終了した場合には、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、搬送ベルト５１の回転を継続して、その移動速度Ｖｃ２を維持しつつ（Ｖｃ２＝Ｖｃ１）、Ｓ１６の処理により、反転リング５３の回転のみを停止して、その移動速度Ｖｒ２を「０」とするのである（Ｖｒ２＝０）。これにより、ロール成形の終了したシート材Ｓ（即ち、巻きおしぼりＭ）を、図１０（ｃ）に示すように、搬送ベルト５１の搬送方向下流側（図１０（ｃ）左側）に向けて排出することができる。
【０１４３】
よって、従来の巻きおしぼり製造装置のように、シート材Ｓをロール成形しつつ、そのシート材Ｓを対向面間の相対速度差（即ち、Ｖｃ１−Ｖｒ１）で搬送（排出）する必要がなく、搬送ベルト５１の移動速度Ｖｃ２（＝Ｖｃ１）でシート材Ｓを排出することができるので、その分、シート材Ｓの排出速度を高速化することができる。
【０１４４】
なお、本実施例の巻きおしぼり製造装置１は、搬送ベルト５１を駆動する搬送モータ８５ａと反転リング５３を駆動する反転モータ８６ａとの２つのモータを備えて構成されているので、反転モータ８６ａの回転を停止することにより、搬送ベルト５３の回転を継続しつつ、反転リング５３の回転のみを停止させることができる。よって、１のモータのみで搬送ベルト５１及び反転リング５３との両ベルトを駆動するように構成した場合のように、反転リング５３の回転のみを停止させるべく、その１のモータからの回転力の伝達を反転リング５３側のみ停止させるべく、ギヤの歯合を解除する等の複雑な機構を別途設ける必要がなく、成形手段５０の構造を簡素化することができるので、成形手段５０の製造コストを低減することができる。
【０１４５】
なお、成形手段５０から排出される巻きおしぼりＭは、上述したように、傾斜案内板６１上に排出され、その傾斜案内板６１により案内されつつ、受け皿兼用蓋５上に放出される（図４参照）。
【０１４６】
巻きおしぼりＭの排出を終了した後は（Ｓ１６）、搬送モータ８５ａの駆動を停止し、搬送ベルト５１の回転を終了する（Ｓ１７）。これにより、これにより、巻きおしぼりＭの成形するための一連の処理が完了されるので、Ｓ２の処理へ移行して、次のスタートボタン４ａが押下されるまで、各処理（Ｓ３）を実行しつつ待機する（Ｓ２：Ｙｅｓ）。なお、搬送モータ８５ａの駆動の停止は、Ｓ１６の処理において反転モータ８６ａの駆動が停止された後、所定の時間が経過したタイミングで実行される。本実施例では、この所定の時間が略１秒とされている。
【０１４７】
次に、上述のように構成された巻きおしぼり製造装置１のタオルロールＲの交換方法について説明する。タオルロールＲを交換するに際しては、まず、上カバー３を上方（図４上方）に開放し、ロール保持手段１０に保持されているタオルロールＲ（ロール回転ガイドＲａ）を本体２内から外部に取り出す。次いで、新たなタオルロールＲを本体２内に投入して、そのタオルロールＲ（ロール回転ガイドＲａ）をロール保持手段１０（支持溝１２）に保持させる。
【０１４８】
ここで、上カバー３は、本体２の背面側（図４右側）に軸支される一方、ロール保持手段１０は、本体２の前面側（図４左側）に配設されている。よって、タオルロールＲを交換する際には、図４に示すように、上カバー３を半開とした状態であっても、本体２の前面側を大きく開放して、ロール保持部１０の上方（図４上側）にタオルロールＲを交換するに十分な作業スペースを確保することができる。従って、例えば、上カバー３の上方のスペースが狭く、上カバー３を全開とすることができない場合でも、タオルロールＲの交換作業を円滑に行うことができ、その結果、巻きおしぼり製造装置１の設置場所に対する自由度を大きくすることもできる。
【０１４９】
タオルロールＲをロール保持手段１０に保持させた後は、そのタオルロールＲからのシート材Ｓの引き出しを可能とするべく、シート材Ｓの先端を送給手段２０の送給台２１（駆動ローラ２３）上にセットする。ここで、送給手段２０は、本体２の開口部近傍であって、ロール保持手段１０よりも本体２の背面側（図４右側）に配設されているので、シート材Ｓの先端を送給手段２０にセットする場合には、そのセット作業を本体２の前面側（図４左側）から覗き込みつつ行うことができ、その結果、シート材Ｓのゆがみ等の調整を確実かつ容易に行うことができる。
【０１５０】
シート材Ｓを送給手段２０にセットした後は、上カバー３を閉じて、本体２の開口部を閉封する。その結果、上カバー３の裏面側に配設された押さえローラ２５の押圧により、シート材Ｓが送給手段２０の駆動ローラ２３に圧接されるので、駆動ローラ２３の空転が防止され、シート材Ｓの確実な送給が可能になると共に、タオルロールＲが本体２と上カバー３とにより収納され、その交換作業が終了する。
【０１５１】
その結果、タオルロールＲを交換する場合には、タオルロールＲから引き出したシート材Ｓの先端部を駆動ローラ２３上に載置して、上カバー３を閉じるだけで、シート材Ｓを搬送可能な状態とすることができる。よって、シート材Ｓをばねによる付勢力でローラに押圧する押さえ部材を備えるタイプの従来の巻きおしぼり製造装置のように、押さえ部材を片手で持ち上げつつシート材Ｓをセットするという煩雑な作業を行う必要がなく、シート材Ｓのセット作業を簡便化することができるので、その分、タオルロールの交換作業を効率化することができるのである。
【０１５２】
なお、図９に示したフローチャートにおいて、請求項２又は３に記載の反転停止手段としてはＳ１６の処理が該当する。
【０１５３】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１５４】
例えば、本実施例では、送給モータ８１ａ、噴射ポンプ８３ａ、搬送モータ８５ａ等の駆動を開始・停止するタイミングが駆動ローラ２３の回転数、即ち、回転センサ２７の検出結果に基づいて決定されたが（Ｓ５〜Ｓ１１）、必ずしもこれに限られるわけではなく、かかるタイミングを基準動作からの経過時間に基づいて決定することは当然可能である。一方、反転モータ８６ａの駆動を停止するタイミングは、基準動作からの経過時間に基づいて決定されたが（Ｓ１５，Ｓ１６）、このタイミングを反転モータ８６ａや回転ローラ５３ａなどの回転数に基づいて決定することも当然可能である。
【０１５５】
また、本実施例では、回転ローラ５１ａ，５３ａと搬送モータ８５ａ及び反転モータ８６ａとの連結には、回転力伝達手段としてのベルト５５，５７を使用したが、必ずしもこれに限られるわけではなく、ギヤの歯合により連結して、回転力を伝達するように構成することは当然可能である。
【０１５６】
なお、ベルト５５，５７の使用した場合には、シート材Ｓの詰まり等により回転ローラ５１ａ，５３ａの回転抵抗が増大しても、ベルト５５，５７の滑りや弾性的な変形作用により、モータへ過大な回転不可が作用してしまうことを抑制することができる。一方、ギヤを使用した場合には、伝達精度、伝達効率及び応答性の向上を図ることができるので、搬送ベルト５１及び反転リング５３の回転速度をより精度良く制御することができる。
【０１５７】
また、本実施例では、反転リング５３によるシート材Ｓのロール成形時間Ｔｎがシート長に基づいて変更される場合を説明したが（Ｓ１４〜Ｓ１６）、必ずしもこれに限られるわけではなく、かかるロール成形時間Ｔｎを一定値とすることは当然可能である。この場合には、設定可能なシート長の上限値（即ち、シート長が一番長いもの）に対応する時間をロール成形時間Ｔｎの値とすることが好ましい。
【０１５８】
また、本実施例では、搬送ベルト５１の回転を継続しつつ、反転リング５３の回転を停止することにより、巻きおしぼりＭを成形手段５０から排出するように構成したが（Ｓ１６）、必ずしもこれに限られるわけではなく、例えば、搬送ベルト５１の回転を停止すると共に、反転リング５３の回転方向を逆転させることにより、巻きおしぼりＭを成形手段５０から排出するように構成することは当然可能である。
【０１５９】
また、本実施例では、反転リング５３の回転を開始するタイミングがシート材Ｓを切断した後である場合を説明したが（Ｓ１１，Ｓ１４）、必ずしもこれに限られるわけではなく、かかる反転リング５３の回転開始タイミングをシート材Ｓの切断前としても良い。これにより、よりシート長の長いシート材Ｓに対応することができる。
【０１６０】
また、本実施例では、カバー部材２２の後端側に傾斜部材５２ｂを設ける場合を説明したが、必ずしも傾斜部材５２ｂを設ける必要はなく、かかる傾斜部材５２ｂを省略することは当然可能である。即ち、この場合でも、反転リング５３と搬送ベルト５１との対向面を互いに逆方向、かつ、略等しい絶対速度に構成することにより、シート材Ｓをロール状に成形することができる。
【０１６１】
また、本実施例では、反転リング５３が架設される一対のプーリ５３ａの内の一方のプーリ５３ａのみが縦溝５４ａに上下移動可能に挿嵌される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるわけではなく、縦溝５４ａを更に追加して、両プーリ５３ａが上下移動可能となるように構成しても良い。
【０１６２】
また、本実施例では、巻きおしぼり製造装置１が水タンクＴを本体２内に内蔵する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるわけではなく、例えば、水タンクＴを本体２の外付けとして構成しても良い。或いは、水タンクＴを省略して、巻きおしぼり製造装置１への水の供給を外部からの自動供給として構成しても良い。例えば、噴射ポンプ８３ａを送水ホースを介して店舗等の水道等に直接接続するように構成しても良い。
【０１６３】
また、本実施例の巻きおしぼり製造装置１では、押さえローラ２５にはゴム製リング２９が周設される一方、駆動ローラ２３にはクッション部材２９が周設される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるわけではなく、例えば、これとは逆に、押さえローラ２５にクッション部材２８を周設する一方、駆動ローラ２３にゴム製リング２９を周設するように構成しても良い。なお、両ローラ２５共にゴム製リング２９又はクッション部材２９のいずれかを周設するように構成しても良い。
【０１６４】
以下に本発明の変形例を示す。請求項１から５のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置において、一面が開口した略箱状体に構成される本体と、その本体の開口部を閉封して、その本体とともに前記タオルロールを収納する蓋部材（上カバー）とを備え、その蓋部材（上カバー）は、前記本体の背面側に開閉可能に軸支されると共に、前記ロール保持手段は、前記本体の前面側に配設されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置１。
【０１６５】
請求項１から５のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置または巻きおしぼり製造装置１において、前記ロール保持手段に保持されたタオルロールから前記シート材を引き出す送給手段を備え、その送給手段は、前記本体の開口部近傍であって、前記ロール保持手段よりも前記本体の背面側に近い位置に配設されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置２。
【０１６６】
巻きおしぼり製造装置２において、前記送給手段によって前記タオルロールから引き出されたシート材に散水する散水部と、その散水部に送水ホースを介して連通する水タンクとを備え、その水タンクは、前記送給手段及び散水部よりも前記本体の背面側に近い位置に配設されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置３。
【０１６７】
巻きおしぼり製造装置２又は３において、前記送給手段により前記タオルロールから引き出されたシート材を切断する切断手段と、その切断手段によって切断された１枚のシート材をロール状に巻き込んで巻きおしぼりを成形する成形手段とを備え、その成形手段は、一対のローラ（回転ローラ）間に巻回される搬送ベルトと、その搬送ベルトの一側の搬送面に対向して配設され、その一側の搬送面と共に前記シート材をロール状に巻き込む巻込手段とを備えており、前記搬送ベルトの一側の搬送面を前記本体の前面側方向へ走行させることにより、ロール状に巻き込まれた巻きおしぼりが前記本体の前面側に向かって排出されるように構成されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置４。
【０１６８】
巻きおしぼり製造装置４において、前記巻込手段は、前記搬送ベルトと対向する側の面に１又は複数の突起が突設されるカバー部材と、そのカバー部材よりも下流側において一対のローラ（回転ローラ）間に巻回される反転ベルト（反転リング）とを備え、前記反転ベルト（反転リング）は、前記搬送ベルトと対向する側の搬送面がその搬送ベルトとは反対方向へ走行するように構成されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置５。
【０１６９】
請求項１から５のいずれかに記載の巻きおしぼり製造装置または巻きおしぼり製造装置１から５のいずれかにおいて、帯状のシート材をロール状に巻回したタオルロールから前記シート材を引き出す駆動ローラを備えると共に、一面が開口した略箱状体に構成される本体と、その本体の開口部を閉封可能に配設される蓋部材（上カバー）と、その蓋部材（上カバー）の下面側に回転可能に軸支される押圧ローラ（押さえローラ）とを備え、前記蓋部材（上カバー）が前記本体の開口部を閉封した場合には、前記シート材が前記押圧ローラ（押さえローラ）によって前記駆動ローラに圧接されるように構成されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置１０。
【０１７０】
巻きおしぼり製造装置１０において、前記駆動ローラ及び押圧ローラ（押さえローラ）は、それぞれ１本の略軸状体として構成されると共に、それぞれ前記シート材の搬送方向と略直交して配設されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置１１。
【０１７１】
巻きおしぼり製造装置１１１において、前記駆動ローラ又は押圧ローラ（押さえローラ）の一方には、その外周部に略リング状に突設される突起が軸方向に所定間隔を隔てつつ複数配設されると共に、前記駆動ローラ又は押圧ローラ（押さえローラ）の他方には、その外周部に弾性変形可能なクッション部材が周設されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置１２。
【０１７２】
巻きおしぼり製造装置１０から１２のいずれかにおいて、前記押圧ローラ（押さえローラ）を前記蓋部材（上カバー）の下面側において上下方向に移動可能に軸支する支持板部材（支持板）と、その支持板部材（支持板）に軸支された前記押圧ローラ（押さえローラ）を下方へ向かって付勢する付勢部材（圧縮ばね）とを備えており、前記蓋部材（上カバー）が前記本体の開口部を閉封した場合には、前記押圧ローラ（押さえローラ）が前記付勢部材（圧縮ばね）の付勢力により前記駆動ローラ方向に向かって付勢されると共に、前記駆動ローラに圧接する前記シート材の厚みに応じて前記押圧ローラ（押さえローラ）が上下方向に移動可能に構成されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置１３。
【０１７３】
巻きおしぼり製造装置１０から１３のいずれかにおいて、前記駆動ローラにより水平方向に引き出されたシート材を下方に案内するために湾曲して形成される搬送経路と、その搬送経路の入り口近傍に配置され、前記駆動ローラと同方向に回転駆動される補助ローラとを備えており、前記駆動ローラにより引き出された前記シート材が前記補助ローラの回転力によって前記搬送経路内へ移送されるように構成されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置１４。
【０１７４】
巻きおしぼり製造装置１４において、前記補助ローラは、前記搬送経路の下面側から突出して配設されると共に、前記搬送経路の上面側は、前記補助ローラの上方まで延設されていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置１５。
【０１７５】
巻きおしぼり製造装置１０から１５のいずれかにおいて、前記本体の開口部を閉封する蓋部材（上カバー）が所定位置まで開放されたか否かを検知する検知部材（リミットスイッチ）と、その検知部材（リミットスイッチ）により前記蓋部材（上カバー）の所定位置までの開放が検知された場合には、電源を切断する切断手段とを備えていることを特徴とする巻きおしぼり製造装置１６。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における巻きおしぼり製造装置の斜視図である。
【図２】巻きおしぼり製造装置の電気的構成を模式的に示した図であり、（ａ）は、リミットスイッチの接点が閉成された状態を示す模式図であり、（ｂ）は、リミットスイッチの接点が開成された状態を示す模式図である。
【図３】制御回路の電気的構成を示したブロック図である。
【図４】巻きおしぼり製造装置の側断面図である。
【図５】送給手段の上面図である。
【図６】送給手段の側面図であり、（ａ）は、連結ギヤの配設側から見た側面図であり、（ｂ）は、回転センサの配設側から見た側面図である。
【図７】押さえローラ及び駆動ローラの側面図である。
【図８】（ａ）は、成形手段の上面図であり、（ｂ）は、図８（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線における成形手段の側断面図である。
【図９】メイン処理を示すフローチャートである。
【図１０】成形手段によるシート材のロール成形処理を時系列的に示す図であり、（ａ）は、成形手段にシート材が引き込まれる状態を示す図であり、（ｂ）は、成形手段によりシート材がロール状に巻き込まれる状態を示す図であり、（ｃ）は、成形手段から巻きおしぼりが排出される状態を示す図である。
【符号の説明】
１巻きおしぼり製造装置
２本体
３上カバー
３ａ支持板
７圧縮ばね
１０ロール保持手段
２０送給手段
２３駆動ローラ
２４補助ローラ
２５押さえローラ
２８クッション部材
２９ゴム製リング
３０切断手段
４２散水部
４３送水ホース
５０成形手段
５１搬送ベルト
５１ａ回転ローラ
５２カバー部材
５２ａ突起
５２ｂ傾斜部材
５３反転リング（反転ベルト）
５３ａ回転ローラ（ローラ）
５４ケース（側壁板部材）
５４ａ縦溝（溝）
５４ａ１係止部
８５ａ搬送モータ（駆動手段の一部）
８６ａ反転モータ（駆動手段の一部）
Ｍ巻きおしぼり
Ｒタオルロール
Ｓシート材
Ｔ水タンク
ＳＷ１，ＳＷ２リミットスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a winding hand towel manufacturing apparatus, and more particularly to a winding hand towel manufacturing apparatus capable of reducing the time for manufacturing a winding hand towel while suppressing an increase in the size of the apparatus.
[0002]
[Prior art]
There is a winding hand towel manufacturing apparatus that winds a hand towel by winding a sheet material made of paper, non-woven fabric, chemical fiber pulp or the like into a roll. Conventionally, as a technique for winding a sheet material into a roll, a technique using an endless belt and a fixed belt has been generally used.
[0003]
Specifically, the fixed belt is disposed opposite to the conveying surface from the upper surface to the lower surface of the endless belt with a predetermined interval, and the sheet material is inserted between the facing surfaces of the fixed belt and the endless belt. Is forcibly conveyed by the rotational force of the endless belt. At the time of conveyance, resistance is imparted to the sheet material due to the speed difference from the fixed belt, so that the sheet material can be conveyed downstream while being formed into a roll shape by such resistance.
[0004]
However, in the system using the endless belt and the fixed belt, slippage is likely to occur when the sheet material is conveyed, and reliable roll forming is difficult. Therefore, for the purpose of surely performing roll forming, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-34829 discloses that a processing path is formed between facing surfaces of a pair of belts, and a sheet material is rolled between the facing surfaces. Techniques for molding are described.
[0005]
Specifically, one opposing surface is moved at a predetermined speed toward the exit direction of the processing path, while the other opposing surface is moved at a lower speed toward the opposite direction (the inlet direction of the processing path). Thereby, a sheet material is conveyed toward the exit direction of a processing path, being rolled. In this case, since the opposing surface on one side (the opposing surface on the moving side in the inlet direction) always moves in the direction in which the sheet material is rolled, stable roll forming is possible even if some slip occurs (patent) Reference 1).
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2002-34829 A (Fig. 5 etc.)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, paper-wrapped hand towels are limited in use at coffee shops, pachinko halls, and the like because they lack strength and luxury compared to cloth hand towels. Therefore, in recent years, in order to promote the use of rolled paper towels at other stores (for example, higher-class restaurants), it has been requested to increase the roll diameter of rolled towels and produce a sense of luxury. Has been. In order to produce a larger-diameter hand towel, it is necessary to use a thicker sheet material longer than before. However, in order to wind a thick sheet material with a long sheet length into a roll shape, it is necessary to extend the processing path length and increase the size accordingly, so that the conventional winding towel manufacturing apparatus increases the size of the entire apparatus. At the same time, there is a problem that it takes a long time to manufacture the hand towel.
[0008]
That is, in the conventional hand towel manufacturing apparatus, the sheet material is roll-formed while being conveyed in the outlet direction by utilizing the speed difference between the opposing surfaces moving toward the outlet direction and the inlet direction of the processing path. Therefore, for example, in order to increase the roll forming speed of the sheet material, when the moving speed of the facing surface moving toward the entrance direction is set at a higher speed, the speed difference between both facing surfaces becomes smaller, so the sheet The conveying speed in the exit direction of the material becomes extremely slow, and accordingly, it takes a very long time to manufacture the wound towel. On the other hand, if the moving speed of the facing surface that moves toward the entrance direction is set to a lower speed in order to increase the conveying speed of the sheet material, it becomes difficult to roll the sheet material. This must be extended, which not only takes a long time to manufacture, but also leads to an increase in the size of the apparatus.
[0009]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a winding hand towel manufacturing apparatus capable of shortening the manufacturing time of the winding hand towel while suppressing an increase in the size of the apparatus. It is said.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, a rolling hand towel manufacturing apparatus according to claim 1 is held by a roll holding means for rotatably holding a towel roll obtained by winding a belt-like sheet material into a roll shape, and the roll holding means. A feeding means for pulling out the sheet material from the towel roll, a cutting means for cutting the sheet material drawn out by the feeding means at a position of a predetermined length from the tip, and one piece cut by the cutting means In a winding hand towel manufacturing apparatus comprising a forming means for forming a wound hand towel by winding a sheet material into a roll shape, the forming means is arranged to face the transport belt for transporting the sheet material and the transport surface of the transport belt. A cover member provided, an inclined member disposed so as to be inclined upward in the conveying direction of the sheet material on the downstream side of the cover member, the inclined member and the front A reversing belt arranged in parallel in the width direction of the conveying belt and disposed opposite to the conveying surface of the conveying belt, and a moving direction of the facing surface of the reversing belt and the conveying belt are opposite to each other. And a driving means for driving the conveying belt and the reversing belt so that the absolute velocities of the opposing surfaces moved in the opposite directions are substantially equal to each other, and the conveying means and the reversing belt are driven by the driving means. When driven, the sheet material is configured to be wound in a roll while being held by the inclined member between the opposed surfaces of the conveyance belt and the reversing belt.
[0011]
The winding hand towel manufacturing apparatus according to claim 2 is the winding hand towel manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is configured to finish the winding of the sheet material between the opposed surfaces of the conveyance belt and the reversing belt. The driving of the reversing belt is stopped while the driving of the conveying belt is continued, and the sheet material wound in the roll shape is moved between the opposed surfaces of the conveying belt and the reversing belt in the conveying direction of the conveying belt. A reverse stop means for discharging is provided.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, the driving means includes a conveying motor that drives the conveying belt and a reversing motor that drives the reversing belt. The stop of the reverse belt drive by the reverse stop means is performed by stopping the rotation of the reverse motor.
[0013]
The wound hand towel manufacturing apparatus according to claim 4, wherein the molding means includes a pair of rollers around which the reversing belt is wound, and the pair of rollers. And a side wall plate member that rotatably supports each of the rollers, and a roller that is one of the pair of rollers and is located downstream in the conveying direction of the sheet material is engraved on the side wall plate member. When the sheet material is wound in a roll shape between the opposed surfaces of the conveyance belt and the reversing belt, it is supported so as to be movable and rotatable to the conveyance belt side or the opposite side along the groove. The one roller is configured to be movable to the opposite side of the conveying belt as the roll diameter of the sheet material increases.
[0014]
The wound hand towel manufacturing apparatus according to claim 5 is the wound hand towel manufacturing apparatus according to claim 4, wherein the end of the groove engraved on the side wall plate member is opposite to the transport belt in the transport direction of the sheet material. A locking portion protruding toward the downstream side is formed.
[0015]
【The invention's effect】
According to the winding hand towel manufacturing apparatus according to claim 1, the opposing surfaces of the conveyor belt and the reversing belt are moved so that their moving directions are opposite to each other and have substantially the same absolute speed. The sheet material can be rolled up while being held by the inclined member between the opposing surfaces. Therefore, it is not necessary to secure a conveyance (processing) path for winding the sheet material into a roll shape as in a conventional hand towel manufacturing apparatus, and the length of the conveyance belt and the reversing belt is shortened. There is an effect that it is possible to reduce the size of the whole and to reduce the size of the whole wound hand towel manufacturing apparatus.
[0016]
In addition, since the inclined member is formed so as to be inclined upward in the conveying direction of the sheet material by the conveying belt, the moving speed of the reversing belt is reduced due to, for example, dimensional variation during manufacturing or variation in motor output characteristics. Even when the speed is higher than the target speed, there is an effect that the sheet material can be prevented from flowing back to the upstream side during roll forming. Therefore, it is not necessary to strictly match the moving speeds of the opposed surfaces of the conveyor belt and the reversing belt, so that the management cost such as dimensional variation is reduced, and the product cost of the whole winding hand towel manufacturing apparatus is reduced accordingly. There is an effect that can be.
[0017]
Moreover, in the conventional hand towel manufacturing apparatus, in order to convey the sheet material in the outlet direction while being rolled up, it is necessary to set one moving speed of the facing surface to be lower than that of the other. Relative speed difference will decrease. On the other hand, in the winding hand towel manufacturing apparatus of the present invention, the opposing surfaces of the conveyor belt and the reversing belt are moved at substantially equal speeds in the opposite directions, and the relative speed difference is substantially maximized. There is an effect that the molding speed can be increased and the manufacturing time of the winding hand towel can be shortened accordingly.
[0018]
Furthermore, in the conventional hand towel manufacturing apparatus, since the sheet material is conveyed to the outlet side during roll forming, variations in molding are likely to occur due to the conveyance. On the other hand, in the winding hand towel manufacturing apparatus of the present invention, the sheet material is wound in a roll shape while being held by the inclined member, so that it is possible to stably manufacture the winding hand towel while suppressing the variation in molding associated with conveyance. There is an effect that can be done.
[0019]
According to the winding hand towel manufacturing apparatus according to claim 2, in addition to the effect of the winding hand towel manufacturing apparatus according to claim 1, when the winding of the sheet material is finished, the driving of the reversing belt is stopped by the reversing stopping means. Thus, the sheet material wound in a roll shape can be discharged from between the opposed surfaces of the conveyance belt and the reversing belt. Therefore, it is not necessary to convey and discharge the sheet material with the relative speed difference between the opposed surfaces as in the conventional rolling hand towel manufacturing apparatus, and the sheet material is discharged (conveyed) at the moving speed of the conveying belt. There is an effect that it is possible to increase the material discharge speed, and to shorten the time required for manufacturing the hand towel.
[0020]
According to the rolling hand towel manufacturing apparatus according to claim 3, in addition to the effect exhibited by the winding towel manufacturing apparatus according to claim 2, the driving means includes two transport motors: a transport motor for driving the transport belt and a reversing motor for driving the reversing belt. Since the two motors are provided, it is possible to stop only the driving of the reverse belt while continuing the driving of the conveying belt only by stopping the rotation of the reverse motor. Therefore, it is necessary to separately provide a complicated mechanism such as releasing the engagement of the connecting gear that connects the motor and the reverse belt, as in the case where both the conveyor belt and the reverse belt are driven by one motor. Since the structure of the forming means is simplified, the manufacturing cost of the forming means can be reduced, and the manufacturing cost of the entire winding hand towel manufacturing apparatus can be reduced accordingly.
[0021]
According to the winding hand towel manufacturing apparatus according to claim 4, in addition to the effect exhibited by the winding hand towel manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, one of the rollers around which the reversing belt is wound is wound in a roll shape. Since the sheet material can move to the opposite side of the conveying belt as the diameter of the sheet material increases, the contact state between the sheet material and both belts can be made substantially constant, and roll forming can be performed smoothly. There is. As a result, a wound towel can be manufactured regardless of the thickness and length of the sheet material, and a wound towel having an arbitrary roll diameter can be manufactured by appropriately setting the thickness and length of the sheet material. There is an effect.
[0022]
According to the winding hand towel manufacturing apparatus according to claim 5, in addition to the effect of the winding hand towel manufacturing apparatus according to claim 4, a sheet material is provided at the end opposite to the conveying belt of the groove formed in the side wall plate member. Since the locking part is formed to protrude toward the downstream side in the conveying direction, the roller is locked when the roller is moved to the opposite side of the conveying belt as the roll diameter of the sheet material increases. There is an effect that it is possible to prevent the groove from dropping off from the end of the groove.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of a winding hand towel manufacturing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and illustrates the winding hand towel manufacturing apparatus 1 in a state in which an upper cover 3 and a tray / lid 5 are opened. First, with reference to this FIG. 1, the external appearance structure of the winding hand towel manufacturing apparatus 1 is demonstrated.
[0024]
A rolled hand towel manufacturing apparatus 1 is a device for manufacturing a wound hand towel M using a sheet material made of paper, non-woven fabric, chemical fiber pulp, etc. As shown in FIG. It is mainly equipped with. The main body 2 is a member that forms the skeleton of the hand towel manufacturing apparatus 1 and has a substantially box-like appearance. The upper part of the main body 2 (upper side in FIG. 1) is configured to be open as shown in FIG. 1, and this opening part is pivotally supported so as to be opened and closed on the back side of the main body 2 (right rear side in FIG. 1). The upper cover 3 can be sealed.
[0025]
An operation panel 4 for a user to perform various operations is provided on the front side of the main body 2 (left side in FIG. 1). The operation panel 4 is provided with various buttons such as a start button 4a, and various operations are performed by pressing these buttons. Further, the operation panel 4 is provided with a liquid crystal display (hereinafter referred to as “LCD”) 4b, and the setting state of the hand towel manufacturing apparatus 1 and various operation messages are displayed as necessary. For example, when the towel roll R reaches the end, a warning message is displayed on the LCD 4b.
[0026]
Below the operation panel 4 (lower side in FIG. 1), a tray-use lid 5 is disposed so as to be openable and closable. On the back side (upper side in FIG. 1) of the tray-use lid 5 is mounted a plurality of hand towels M. It is configured as a dish that can be placed. As shown in FIG. 1, the manufactured hand towel M is released from the inside of the hand towel manufacturing apparatus 1 onto the tray / lid 5 and provided to the user.
[0027]
As will be described later, a plurality of members and devices are accommodated in the internal space of the main body 2 (see FIG. 4), and the towel roll R, the feeding means 20, the water tank T, and the like are included therein. As shown in FIG. 1, in consideration of workability at the time of replacement, is disposed in the vicinity of the opening of the main body 2.
[0028]
The towel roll R is obtained by winding a sheet material S, which is a raw material of the wound towel M, into a roll shape. As shown in FIG. 1, the front side of the main body 2 (left front side in FIG. 1), that is, the upper cover 3 Is removably held on the side opposite to the back side (the right back side in FIG. 1) of the main body 2 on which is pivotally supported. Therefore, even when the upper cover 3 is half-opened (see FIG. 4), the front side of the main body 2 can be opened widely to secure a sufficient working space above the towel roll R. Can be carried out smoothly.
[0029]
The feeding means 20 is a driving device for pulling out the sheet material S from the towel roll R, and in order to pull out the sheet material S toward the back side of the main body 2 (see FIG. 4), the feeding means 20 is closer to the main body 2 than the towel roll R. It is arranged on the back side. The water tank T is a container for storing water for imparting moisture to the wound towel M, and is detachably disposed on the back side of the main body 2.
[0030]
As shown in FIG. 1, a limit switch SW <b> 1 is embedded in the main body 2 at the side of the water tank T and the feeding means 20. The limit switch SW1 is a switch for detecting whether or not the upper cover 3 has been opened, and includes a movable piece protruding upward (upper side in FIG. 1) from the upper end surface of the main body 2. When the upper cover 3 is opened, the movable piece jumps upward and the contact of the limit switch SW1 is opened. On the other hand, when the upper cover 3 is closed, the movable piece is pressed by the upper cover 3, and the limit switch The contact of SW1 is closed (see FIG. 2).
[0031]
In addition, a front panel 2a is disposed on the front side of the main body 2 (left side in FIG. 1) so that the front panel 2a can be opened and closed. It is embedded in the main body 2 while projecting to the panel 2a side (see FIG. 4). The limit switch SW2 is a switch for detecting whether or not the front panel 2a is opened, and its contact is opened and closed according to the opening and closing of the front panel 2a (see FIG. 2).
[0032]
The hand towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment is configured to cut off the power when the upper cover 3 or the front panel 2a is opened after the power is turned on and the contacts of the limit switches SW1 and SW2 are opened. Yes. Details thereof will be described later.
[0033]
As shown in FIG. 1, a pair of support plates 3 a facing each other with a predetermined interval are provided on the back surface side (lower surface side) of the upper cover 3, and a pressing roller 25 is provided between the support plates 3 a. Is rotatably supported. When the upper cover 3 is closed, the pressing roller 25 presses the driving roller 23 (see FIG. 4) of the feeding unit 20 from above to assist the feeding of the sheet material S.
[0034]
Since a plurality of rubber rings 29 (four in this embodiment) are provided around the outer periphery of the pressing roller 25 at substantially equal intervals in the axial direction, the sheet material S is not shifted in the width direction. Stable feeding is possible.
[0035]
As shown in FIG. 1, a pair of hook portions 3 b that are opposed to each other with a predetermined interval are provided on the rear surface side (lower surface side) of the upper cover 3 and on the front end side thereof. The hook portion 3 b is a member for fixing the upper cover 3 to the main body 2, and is configured to be able to lock a pair of locking portions 6 recessed in the opening of the main body 2.
[0036]
That is, when the upper cover 3 is closed, the hook portion 3b is fitted into the locking portion 6 while being elastically deformed, and the locking portion 6 is locked. As a result, the upper cover 3b is positioned with respect to the main body 2, and is firmly fixed without rattling. On the other hand, when the upper cover 3 is opened, the hook portion 3b is detached from the locking portion 6 while being elastically deformed, and the locked state with the locking portion 6 is released. As a result, the operator can open and close the upper cover 3 while feeling an appropriate feeling of operation by detaching the hook portion 3b from the engaging portion 6.
[0037]
Next, with reference to FIG. 2, the electrical configuration of the hand towel manufacturing apparatus 1 and the detailed configuration of the above-described limit switches SW1 and SW2 will be described.
[0038]
FIG. 2 is a diagram schematically showing the electrical configuration of the hand towel manufacturing apparatus 1. FIGS. 2 (a) and 2 (b) show that the contacts of the limit switches SW1 and SW2 are closed and opened, respectively. It is a schematic diagram which shows the state.
[0039]
As shown in FIGS. 2A and 2B, the winding hand towel manufacturing apparatus 1 is configured by disposing limit switches SW1 and SW2 on a connection path between the control circuit C and the power source. In this embodiment, the power source is configured to be supplied from a commercial power source of AC 100V. However, for example, it may be configured to be supplied from a three-phase three-wire 200 V AC power supply, or may be configured by a built-in battery (DC power supply) in the main body 2.
[0040]
The control circuit C includes a CPU 71 as an arithmetic unit, a ROM 72 that records various control programs and fixed value data executed by the CPU 71, and a RAM 73 that stores various data in a rewritable manner when the control program is executed. It is mounted (see FIG. 3). The detailed configuration of the control circuit C will be described later.
[0041]
As described above, the limit switches SW1 and SW2 are switches for detecting whether or not the upper cover 3 and the front panel 2a are opened. In the normal state in which the upper cover 3 and the front panel 2a are closed, the limit switches SW1 and SW2 have their contacts closed as shown in FIG. On the other hand, when either the upper cover 3 or the front panel 2a is opened, the contact is opened as shown in FIG. 2B, so that the power supply is cut off and the drive to the control circuit C is performed. The supply of voltage can be cut off.
[0042]
Therefore, for example, when the operator inadvertently opens the upper cover 3 while the driving roller 23 pulls out the sheet material S, and the pressing force of the pressing force roller 25 on the sheet material S to the driving roller 23 does not act. However, since the contact of the limit switch SW1 can be opened and the power supply can be cut off (see FIG. 2B), the drawing operation of the sheet material S can be stopped. As a result, it is possible to avoid the defective drawing of the sheet material S and prevent the hand towel M from being manufactured while the length of the sheet material S is insufficient.
[0043]
After that, when the upper cover 3 is closed by the operator, the contact of the limit switch SW1 is closed, and the power of the winding hand towel manufacturing apparatus 1 can be turned on again (see FIG. 2A). In this case, the CPU of the control circuit C reads the control program recorded in the ROM again and executes the “initial setting process (S1)” (see FIG. 9).
[0044]
The “initial setting process (S1)” is a process that is first executed after the power is turned on. After checking the presence / absence of the towel roll R and the state of each driving device, the driving roller 23 is driven by a predetermined number of revolutions. Then, the sheet material S is pulled out, and the leading end portion of the sheet material S is cut by the cutting means 30. Thereby, the sheet material S can be set to the initial position (initial length) regardless of how far the front end of the sheet material S is pulled out when the power is turned on.
[0045]
Therefore, as described above, even if the upper cover 3 is opened during the drawing operation of the sheet material S and the power supply is cut off, the upper cover 3 is subsequently interrupted even if the drawing operation of the sheet material S is interrupted. By closing 3, the “initial setting process (S 1)” is executed. Therefore, the sheet material S can be reset to the initial position (initial length), and the winding hand towel M can be manufactured appropriately.
[0046]
Next, a detailed configuration of the control circuit C will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the control circuit C. As shown in FIG. The control circuit C includes a CPU 71, ROM 72, RAM 73, various drive circuits 81 to 86, various control circuits 87 and 88, and these are connected to each other via a bus line 74.
[0047]
The CPU 71 is an arithmetic device that controls each part connected by the bus line 74 in order to execute the production of the winding hand towel M by the winding hand towel manufacturing apparatus 1. The ROM 72 is a non-rewritable memory that stores a control program executed by the CPU 71, fixed value data, and the like. The program of the flowchart illustrated in FIG. 9 is stored in the ROM 72. The RAM 73 is a memory for storing various data in a rewritable manner when executing the control program.
[0048]
The feed motor drive circuit 81 is a circuit for driving and controlling the feed motor 81a based on an instruction from the CPU 71, and the feed motor 81a applies rotational force to the drive roller 23 (see FIG. 4). Motor. By driving the feeding motor 81a, the driving roller 23 is rotated by a predetermined number of rotations, and the sheet material S is pulled out from the towel roll R by a predetermined length.
[0049]
The cutting motor drive circuit 82 is a circuit for driving and controlling the cutting motor 82a based on an instruction from the CPU 71. The cutting motor 82a is a motor for supplying a rotational force to the rotary blade 32 (see FIG. 4). is there. By driving the cutting motor 82a at a predetermined timing in conjunction with the above-described feeding motor 81a, the rotary blade 32 rotates, and the sheet material S pulled out from the towel roll R is at a position of a predetermined length from the front end portion. Disconnected.
[0050]
The injection pump drive circuit 83 is a circuit for driving and controlling the injection pump 83a based on an instruction from the CPU 71, and the injection pump 83a uses the nozzle part 42c (see FIG. 2) for the water sucked from the water tank T (see FIG. 2). 4). By driving the spray pump 83a, water is sprayed onto the sheet material S drawn from the towel roll R, and moisture is imparted to the wound towel M.
[0051]
The heater drive circuit 84 is a circuit for driving and controlling the heater 84a based on an instruction from the CPU 71. The heater 84a heats water stored therein to a predetermined temperature and maintains the predetermined temperature. This is a so-called electric heater. By driving the heater 84a (see FIG. 4), warm water is sprayed onto the sheet material S, and a warm wound towel M is manufactured.
[0052]
The conveyance motor drive circuit 85 is a circuit for driving and controlling the conveyance motor 85a based on an instruction from the CPU 71. The conveyance motor 85a is a motor for supplying rotational force to the conveyance belt 51 (see FIG. 4). is there. By driving the conveyance motor 85 a, the single sheet material S cut with a predetermined length by the rotary blade 32 described above is conveyed downstream by the conveyance belt 51.
[0053]
The reverse motor drive circuit 86 is a circuit for driving and controlling the reverse motor 86a based on an instruction from the CPU 71. The reverse motor 86a is a motor for supplying a rotational force to the reverse ring 53 (see FIG. 4). is there. By driving the reversing motor 86a, the reversing ring 53 is driven, and the reversing ring 53 cooperates with the conveying belt 51 (see FIG. 4) to manufacture the wound hand towel M by winding the sheet material S into a roll shape. (See FIG. 10).
[0054]
The voice / display control circuit 87 is a circuit for controlling the display by the LCD 4 a based on an instruction from the CPU 71 and controlling the output of a warning sound or the like by the speaker 88.
[0055]
The sensor control circuit 89 is a circuit for confirming the detection states of the various sensors 90 and outputting them to the CPU 71. The CPU 71 drives and controls the feed motor 81a and the like according to the detection states of the various sensors 90. The various sensors 90 include, for example, a temperature sensor (not shown) in addition to the rotation sensor 27, and the temperature sensor detects an abnormal temperature of the heater 84a.
[0056]
The other input / output circuit 91 is connected to various buttons 92 including the start button 4a described above. For example, when the start button 4a is pressed by the user, the press is detected by the CPU 71 via the bus line 74, and the CPU 71 controls the drive circuits 81 to 89 and the like to feed the feed motor 81a and the like. To start the production of the wound hand towel M.
[0057]
Next, with reference to FIG. 4, the internal structure of the winding hand towel manufacturing apparatus 1 will be described. FIG. 4 is a side cross-sectional view of the rolling hand towel manufacturing apparatus 1 and schematically shows only main components for easy understanding. The rolled hand towel manufacturing apparatus 1 is mainly composed of a roll holding means 10, a feeding means 20, a cutting means 30, a watering means 40, and a forming means 50.
[0058]
The roll holding means 10 is for rotatably holding the towel roll R, and mainly includes a storage chamber 11, a support groove 12, and a guide groove 13. The storage chamber 11 is a member for storing the towel roll R, and is configured such that the upper side (upper side in FIG. 4) is opened while being formed in a U shape in a side view. The towel roll R is stored in a storage space formed by the storage chamber 11, and is covered by an upper cover 3 that is covered from above the storage space.
[0059]
The support groove 12 is a part for rotatably holding the towel roll R, and a pair of side wall portions of the storage chamber 11 facing each other outside both end faces of the towel roll R (the front side and the back side of the paper surface in FIG. 4). Further, as shown in FIG. 4, it is recessed in a substantially arc shape when viewed from the side. The towel roll R is rotatably held in the storage chamber 11 by loosely fitting a pair of roll rotation guides Ra inserted into the core of the towel roll R into the support groove 12.
[0060]
As shown in FIG. 4, the guide groove 13 extends linearly upward from the support groove 12. The guide groove 13 is for guiding the roll rotation guide Ra inserted into the center of the towel roll R from the opening of the main body 2 to the support groove 12. Therefore, when the towel roll R is exchanged, the roll rotation guide Ra can be guided by the guide path formed by the guide groove 13, so that the attaching / detaching operation to the support groove 12 is facilitated, and the towel roll R is attached. It is possible to facilitate the work and the removal work.
[0061]
Further, the upper end of the guide groove 13 is formed at substantially the same height as the upper end edge of the storage chamber 11, that is, the opening of the main body 2 (see FIG. 1), and as shown in FIG. The width of the guide path of the part is widened in a tapered shape. Therefore, for example, even when the upper cover 3 cannot be fully opened and the guide groove 13 cannot be visually recognized, the roll rotation guide Ra can be easily inserted into the guide groove 13. As a result, the towel roll R can be easily attached.
[0062]
Note that a locking portion 6 is formed on the side of the guide groove 13 (left side in FIG. 4), and the locking portion 6 is erected on the back side of the upper cover 3 as described above. The hook part 3b is fitted.
[0063]
The feeding means 20 pulls out the sheet material S from the towel roll R rotatably held by the roll holding means 10 described above, and feeds the drawn sheet material S to the cutting means 30 and the water sprinkling section 42 described later. As shown in FIG. 4, the apparatus mainly includes a feeding table 21, a cover member 22, a driving roller 23, an auxiliary roller 24, and the like.
[0064]
The feeding table 21 is a member for guiding the sheet material S pulled out from the towel roll R in a predetermined direction, and as shown in FIG. 4, the upstream side (left side in FIG. 4) is formed substantially horizontally. On the other hand, the downstream side (the right side in FIG. 4) is curved in an arc shape. A cover member 22 is covered on the curved portion with a gap at a predetermined interval, and the gap serves as a conveyance path for the sheet material S. The sheet material S is guided downward by passing through the curved conveyance path, and is fed to the cutting means 30 and the water sprinkling unit 42 described later.
[0065]
A plurality of ribs extending in the feeding direction are formed on the opposing surfaces of the feeding table 21 and the cover member 22 that form the conveyance path. Since the friction resistance with the sheet material S can be reduced by the rib, the sheet material S can be stably fed.
[0066]
The driving roller 23 and the auxiliary roller 24 are members for pulling out the sheet material S from the towel roll R and feeding the pulled sheet material S to the cutting means 30 and the water sprinkling unit 42 which will be described later through the above-described conveyance path. As shown in FIG. 4, the outer peripheral surface is disposed so as to protrude from the upper surface side (upper side in FIG. 4) of the feeding table 21. Here, with reference to FIG. 5, the detailed structure of these drive roller 23 and auxiliary roller 24 is demonstrated.
[0067]
FIG. 5 is a top view of the feeding unit 20, and a part of the main body 2, the cover member 22, and the like are omitted. As shown in FIG. 5, each of the drive roller 23 and the auxiliary roller 24 is configured as one shaft-like body that is slightly longer than the width direction of the sheet material S, and the conveyance direction of the sheet material S (the left-right direction in FIG. 5). ) And spaced apart from each other by a predetermined distance.
[0068]
In this way, by configuring each of the drive roller 23 and the auxiliary roller 24 as one substantially shaft-like body, the structure can be simplified and the design cost and manufacturing cost can be reduced. Moreover, since a sufficient contact area can be ensured in the width direction (the vertical direction in FIG. 5) of the sheet material S, the sheet material S can be reliably conveyed without sliding.
[0069]
Furthermore, since the sheet material S can be stably conveyed without being shifted in the width direction by being disposed substantially orthogonal to the conveyance direction (the left-right direction in FIG. 5) of the sheet material S, the sheet material S is conveyed. The speed can be increased, and the manufacturing time of the winding hand towel M can be shortened accordingly.
[0070]
As shown in FIG. 5, both ends of the drive roller 23 and the auxiliary roller 24 are pivotally supported by the feed base 21, and on one side (lower side in FIG. 5), connecting gears 23a and 24a are respectively pivotally attached. Has been. Here, with reference to Fig.6 (a), the connection state with the feed motor 81a is demonstrated.
[0071]
FIG. 6A is a side view of the feeding means 20 and is a side view as seen from the arrangement side of the connecting gears 23a, 24a and the like. In FIG. 6A, a part of the feeding stand 21 and the like are omitted.
[0072]
The drive roller 23 and the auxiliary roller 24 are respectively connected to connecting gears 23a and 24a formed in a spur gear shape with resin or the like, and these connecting gears 23a and 24a are respectively connected to each other as shown in FIG. Further, the connecting gear 26 is engaged. The connection gear 26 is engaged with a pinion gear (not shown) attached to the rotation shaft of the feed motor 81a via a plurality of connection gears (not shown).
[0073]
Therefore, when the feed motor 81a is rotated, the rotation is transmitted to the rollers 23 and 24 via the pinion gear, the connecting gear (not shown), the connecting gear 26, and the connecting gears 23a and 24a. It is rotated clockwise (FIG. 6 (a) clockwise). As a result, the sheet material S placed on the feeding table 21 advances in the horizontal direction (right direction in FIG. 6A) by the rotational force of the rollers 23 and 24, and the sheet material S is transferred from the towel roll R. Is pulled out, and the drawn sheet material S is fed to the cutting means 30 and the water sprinkling part 42 described later (see FIG. 4).
[0074]
Returning to FIG. As shown in FIG. 5, a rotation sensor 27 is attached to the side portion (upper side in FIG. 5) of the feeding table 21. The rotation sensor 27 is a sensor for detecting the number of rotations of the drive roller 23, and includes a rotation cam 27a that is pivotally attached to the drive roller 23, and a detection unit 27b that detects a relative movement of the rotation cam 27a. It has. Here, with reference to FIG. 6B, a method of detecting the number of rotations of the driving roller 23 by the rotation sensor 27 will be described.
[0075]
FIG. 6B is a side view of the feeding unit 20 and is a side view seen from the arrangement side of the rotation sensor 27. In FIG. 6B, a part of the feeding stand 21 and the like are omitted.
[0076]
As shown in FIG. 6B, the rotating cam 27a that is pivotally attached to the drive roller 23 includes a protruding portion 27a1 that protrudes in the radial direction. The detection unit 27b detects the protrusion 27a1 that passes along with the rotation of the drive roller 23 by a photoelectric element and a photodiode, and converts the detection into a pulse, thereby calculating the rotation speed of the drive roller 23.
[0077]
In this embodiment, the driving roller 23 has an outer peripheral length of about 30 mm. Therefore, for example, when the sheet material S for 150 mm is pulled out from the towel roll R, the rotation sensor 27 detects the number of rotations of the driving roller 23 after the feeding motor 81a (see FIG. 6A) starts driving. The rotation of the feed motor 81a is stopped at the timing when 5 rotations (30 mm × 5 rotations = 150 mm) are detected. Thereby, the sheet material S for 150 mm can be pulled out and fed.
[0078]
Here, in the conventional hand towel manufacturing apparatus, the drawing length of the sheet material S was detected by a rotary encoder (for example, the rotation angle is detected at a 15 ° pitch), but the response speed is limited, When the drive roller rotates at high speed, it could not be detected with sufficient accuracy. Therefore, as in the present embodiment, the response speed can be improved by detecting the drawing length of the sheet material S by the number of rotations of the driving roller 23. Therefore, when the driving roller 23 is rotated at a high speed However, it is possible to accurately detect the drawing length of the sheet material S. Therefore, since the rotational speed of the drive roller 23 can be increased, the conveying speed of the sheet material S can be increased, and the manufacturing time of the winding towel M can be shortened accordingly.
[0079]
In addition, the rotation sensor 27 can be configured such that the rotation part 27a is formed in a disk shape, a part of the disk-like part is cut out, and the cutout part is detected by the detection unit 27b. However, in the case of such a configuration, for example, when chips or the like of the sheet material S adhere to the cutout portion of the rotating portion 27a and are concealed, the cutout portion is detected by the detection portion 27b. May be impossible. Therefore, as in the present embodiment, the projecting portion 27a1 that projects in the radial direction is provided in the rotating portion 27a, and the detection portion 27b detects the passage of the projecting portion 27a1, thereby forming chips and the like. Thus, the rotational speed of the drive roller 23 can be reliably detected without being affected by the adhesion of the toner.
[0080]
Returning to FIG. As described above, the pressing roller 25 is rotatably supported between the support plates 3a on the back surface side of the upper cover 3 (see FIG. 1), and when the upper cover 3 is closed, this pressing roller 25 is supported. The roller 25 is configured to press the driving roller 23 of the feeding means 20 downward (downward in FIG. 4). Therefore, the sheet material S placed on the feeding table 21 can be brought into pressure contact with the driving roller 23, so that the driving roller 23 can be prevented from idling and the sheet material S can be reliably pulled out from the towel roll R. it can. Here, the detailed configuration of the pressing roller 25 will be described with reference to FIG.
[0081]
FIG. 7 is a side view of the pressing roller 25 and the driving roller 23, and shows a state in which the sheet material S is pressed against the driving roller 23 by the pressing roller 25. In FIG. 7, a part of the support plate 3a and the like is omitted. A vertical groove 3a1 is engraved in the support plate 3a in the vertical direction (vertical direction in FIG. 7). In this vertical groove 3a1, the rotary shaft 25a of the pressing roller 23 is rotatable, and the vertical axis (in FIG. It is loosely fitted in the direction).
[0082]
Moreover, as shown in FIG. 7, the compression spring 7 is incorporated in the vertical groove 3a1. The compression spring 7 is built in a state in which it is elastically compressed and deformed. Therefore, the compression roller 25 can be urged downward (downward in FIG. 7) by its elastic restoring force. Therefore, the pressing roller 25 strongly urges the sheet material S in the direction of the driving roller 23 by the urging force of the compression spring 7 while moving up and down (vertical direction in FIG. 7) according to the thickness t of the sheet material S. can do. As a result, even when the upper cover 3 is closed and the hook portion 3b of the upper cover 3 locks the locking portion 6 of the main body 2 (see FIGS. 1 and 4), it depends on the thickness t of the sheet material S. Therefore, the sheet material S can be stably pulled out from the towel roll R.
[0083]
Further, since the difference in the thickness t of the sheet material S can be absorbed by the vertical movement of the pressing roller 25, even when a thicker sheet material S is used, the upper cover 3 is provided by the thickness of the sheet material S. It does not float from the upper end surface of the main body 2. Therefore, since the upper cover 3 can be closed in a close contact state without causing a gap between the upper cover 3 and the main body 2, it is possible to suppress the appearance of the winding towel manufacturing apparatus 1 from being damaged. it can. Further, since the upper cover 3 is in close contact with the upper end surface of the main body 2, even when a heavy object is inadvertently placed on the upper cover 3, the weight of the heavy object is reduced by the sheet by the pressing roller 25. It is also possible to avoid affecting the pressing force of the material S to the driving roller 23.
[0084]
Here, as shown in FIG. 7, an elastically deformable cushion member 28 is provided around the outer periphery of the drive roller 23. Examples of the cushion member include urethane, rubber, and sponge. The cushion member 28 is also provided around the auxiliary roller 24 in the same manner.
[0085]
On the other hand, as described above, a plurality of rubber rings 29 (four in this embodiment) are provided on the outer periphery of the pressing roller 25 (see FIG. 1). Therefore, when the sheet material S is pressed against the driving roller 23 by the pressing roller 25, the protruding height of the rubber ring 29 provided around the pressing roller 25 is deformed so that the cushion member 28 provided around the driving roller 23 is deformed. Therefore, as shown in FIG. 7, the sheet material S can be bitten into the cushion member 28 together with the rubber ring 29.
[0086]
Therefore, the sheet material S can be more firmly pressed against the driving roller 23, and thus the sliding of the driving roller 23 with respect to the sheet material S can be prevented and the sheet material S can be reliably conveyed. Therefore, since the drive (rotation) speed of the drive roller 23 can be increased, the conveyance speed of the sheet material S can be increased, and the manufacturing time of the winding towel M can be shortened accordingly.
[0087]
The urging force of the compression spring 7 is preferably about 50 g to about 250 g, and is set to about 150 g in this embodiment. This is because when the urging force is less than about 50 g, the sheet material S cannot be sufficiently pressed against the driving roller 23 and the driving roller 23 may slide with respect to the sheet material S. On the other hand, if it exceeds approximately 250 g, the rotational resistance of the drive roller 23 increases, and an excessive load acts on the feed motor 81a.
[0088]
Returning to FIG. As shown in FIG. 4, the auxiliary roller 24 is disposed on the downstream side of the driving roller 23 and in the vicinity of the entrance of the conveyance path formed by the feeding table 21 and the cover member 22. As described above, since the conveyance path is curved to guide the sheet material S downward (downward in FIG. 4), when the conveyance speed of the sheet material S is increased, the conveyance resistance is reduced. It is difficult to stably convey the sheet material S due to the occurrence of clogging.
[0089]
Therefore, in the rolling hand towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the auxiliary roller 24 is disposed in the vicinity of the entrance of the conveyance path in order to cope with such a problem. As a result, the sheet material S drawn from the towel roll R can be pushed into the conveyance path by the rotational force of the auxiliary roller 24, so that the sheet material S can be smoothly smoothed without being clogged in the curved conveyance path. As a result, the conveying speed of the sheet material S can be increased, and the manufacturing time of the wound hand towel M can be shortened.
[0090]
Here, as shown in FIG. 4, the upper surface side of the transport path, that is, the cover member 22 extends to the upper side of the auxiliary roller 24 (upper side in FIG. 4). Therefore, for example, even when the sheet material S is bent due to clogging or frictional resistance in the conveyance path, the upward movement of the sheet material S can be restricted by the cover member 22. The rotational force can be efficiently transmitted to the sheet material S, and the sheet material S can be reliably pushed into the conveyance path. As a result, the sheet material S can be stably conveyed.
[0091]
In this embodiment, the case where the pressing roller 25 presses the driving roller 23 (sheet material S) downward (downward in FIG. 4) by the urging force of the compression spring 3a1 built in the support plate 3a has been described. For example, in addition to the compression spring 3a1 or by omitting the compression spring 3a1, the upper cover 3 itself is fed by a biasing member such as a torsion spring. The roller 23) may be biased and the pressing roller 25 may be configured to press the driving roller 23 (sheet material S) downward by the biasing force. Alternatively, the pressing roller 25 may be configured to press the driving roller 23 (sheet material S) downward by the weight of the upper cover 3 itself.
[0092]
The cutting means 30 is a device for cutting the sheet material S hanging downward (downward in FIG. 4) from the above-described feeding means with a predetermined length, and mainly includes a fixed blade 31 and a rotary blade 32. . The fixed blade 31 extends in the width direction of the sheet material S (perpendicular to the plane of FIG. 4), and the rotary blade 32 is rotatable at a position facing the fixed blade 31 with the sheet material S interposed therebetween. It is supported. The rotary blade 32 is connected to a cutting motor 82a (see FIG. 3) via a connecting gear (not shown), and the rotary blade 32 is counteracted by rotating the cutting motor 82a at a predetermined timing. The sheet material S rotated clockwise (leftward in FIG. 4) and sandwiched between the fixed blades 31 is cut from the tip portion at a position of a predetermined length.
[0093]
The water sprinkling means 40 is for applying moisture to the sheet material S, and mainly includes a tank storage chamber 41, an injection pump 83a, a heater 84a, a water sprinkling part 42, and the like. The tank storage chamber 41 is a member for detachably storing the water tank T, and is disposed on the back side (the right side in FIG. 4) of the main body 2 with respect to the feeding means 20. The water tank T is stored in the tank storage chamber 41 in an inverted state, and the water supply port Tm thereof is communicated with the injection pump 83a through the pump suction pipe.
[0094]
Here, since the water tank T is disposed on the back side (right side in FIG. 4) of the main body 2 with respect to the feeding means 20 and the water sprinkling portion 42 described later, the water tank T is fed from the towel roll R as shown in FIG. Even when the sheet material S is pulled out by the feeding means 20, the water tank T can be replaced in this state. Therefore, even when only the water tank T is exchanged when the replacement timing of the water tank T and the towel roll R does not match, the sheet once pulled out by the feeding means 20 to take out the water tank T from the main body 2. A troublesome operation such as rewinding the material S can be eliminated.
[0095]
The discharge port of the injection pump 83 a is connected to the heater 84 a and the water sprinkling part 42 via the water supply hose 43. The heater 84a is configured to be able to hold a predetermined amount of water therein, and when a heater switch (not shown) is turned on, the water held in the heater is controlled to be heated and maintained at a predetermined temperature. To do. In this embodiment, the injection pump 83a is arranged on the upstream side of the heater 84a. However, it is naturally possible to arrange the injection pump 83a on the downstream side of the heater 84a.
[0096]
The water sprinkling part 42 is a part for sprinkling water sent from the injection pump 83a to the sheet material S hanging from the feeding means 20, and mainly includes a water spraying plate 42a, a cover plate 42b, and a nozzle part 42c. Yes. In FIG. 4, a part of the water supply hose 43 that connects the heater 84 a and the sprinkler 42 is omitted.
[0097]
The water spray plate 42a is covered with a cover plate 42b having a gap at a predetermined interval, and the gap serves as a conveyance path for the sheet material S. The water spray plate 42a is formed with a plurality of nozzle portions 42c that are drilled at a predetermined interval in the width direction of the sheet material S (the vertical direction in FIG. 4) and directed toward the cover plate 42b. Therefore, when the injection pump 83a is driven at a predetermined timing, water is sprayed from the nozzle portion 42c to the sheet material S passing through the conveyance path, and uniform moisture is given to the entire sheet material S. it can.
[0098]
Note that the conveyance path formed by the water spray plate 42a and the cover plate 42b has its upper end disposed immediately below the discharge side of the conveyance path in the feeding means 20, and ensures that the sheet material S hanging from the feeding path 20 is secured. Configured to be accepted. Moreover, the lower end is arrange | positioned on the conveyance belt 51 of the shaping | molding means 50 mentioned later, a part of the sprinkled water is dripped at the sheet | seat material S conveyed to the shaping | molding means 50, and water is not wasted. It is configured so that it can be used.
[0099]
One sheet material S, which is given moisture by the sprinkler 42 and cut by the cutting means 30 to a predetermined length, is placed on the conveying belt 51 of the forming means 50, and the forming means 50 is placed downstream (see FIG. 4 left side).
[0100]
The forming means 50 is a device for forming the sheet material S into a cylindrical winding hand towel M, and mainly includes a conveying belt 51, a cover member 52, and a reversing ring 53.
[0101]
The winding hand towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment is configured to form the winding hand towel M only on one side surface (the upper side in FIG. 8B) of the conveyor belt 51. Therefore, as described above, even when the sheet material S is pulled out toward the back surface side of the main body 2 due to the towel roll R being disposed on the front surface side of the main body 2 (see FIG. 4), the sheet material. The winding hand towel M can be discharged from the front side of the main body 2 on which the operation panel 4 is disposed without complicating the molding process path of S, and as a result, the winding hand towel manufacturing apparatus 1 can be downsized. Thus, it is possible to provide the hand towel manufacturing apparatus 1 that is convenient for the user. Here, with reference to FIG. 8, the detailed structure of the shaping | molding means 50 is demonstrated.
[0102]
8A is a top view of the forming unit 50, and FIG. 8B is a side sectional view of the forming unit 50 taken along line VIIIb-VIIIb in FIG. 8A. 8A and 8B, the conveyance belt 51 and the case 54 are partially viewed in cross-section, and the protrusions 51b that protrude around the entire outer surface of the conveyance belt 51 are not shown. Yes.
[0103]
As shown in FIG. 8A, the conveyor belt 51 is a rubber flat belt having a plurality of protrusions 51b in the entire outer peripheral surface, and is between a pair of rotating rollers 51a that are rotatably supported by the case 54. It is erected. A cover member 52 is disposed to face the conveying surface on the upper side of the conveying belt 51 (FIG. 8A, the front side of the paper, and the upper side of FIG. 8B).
[0104]
A plurality of protrusions 52 a are formed on the cover member 52 so as to protrude in the shape of a washing plate between the surfaces facing the conveyor belt 51. Therefore, an appropriate frictional force can be applied to the sheet material S conveyed by the conveyance belt 51 (see FIG. 10A), and the core of the entrainment can be surely caused at the tip of the sheet material S. As a result, the sheet material S can be reliably wound in a roll shape centering on such a core, and molding defects can be suppressed.
[0105]
On the downstream side of the cover member 52 (on the left side of FIGS. 8A and 8B), as shown in FIG. 8B, the inclined member 52b is in the conveying direction of the sheet material S (FIGS. 8A and 8B). ) It is extended and inclined upward (to the left). The inclined member 52b is a member that holds the sheet material S during roll forming (see FIG. 10B). As shown in FIG. 8A, a plurality of inclined members 52b are spaced apart from each other in the width direction of the conveyor belt 51. (6 in this embodiment) are arranged in a substantially comb shape. In addition, as with the cover member 52, a washing plate-like protrusion is provided on the lower surface side (the rear side of FIG. 8A) of each inclined member 52.
[0106]
A plurality of (in this embodiment, five) reversing rings 53 are disposed between the adjacent ones of the conveyor belts 51. The reversing ring 53 is a rubber ring having a substantially circular cross section. The reversing ring 53 is installed between a pair of rotating rollers 53 a that are rotatably supported by the case 54 and rolls the sheet material S in cooperation with the conveying belt 51. As shown in FIG. 8B, it is disposed to face the conveyor belt 51 so as to be wound in a shape (see FIG. 10B).
[0107]
Here, both ends of the rotating roller 53a located on the conveyance direction side (the left side in FIGS. 8A and 8B) of the sheet material S of the pair of rotating rollers 53a are vertically cut in the case 54. It is inserted into the groove 54a so as to be rotatable and movable toward the conveying belt 51 side (lower side in FIG. 8B) or toward the opposite side of the conveying belt 51 (upper side in FIG. 8B). Therefore, when the sheet material S is wound in a roll shape, the reversing ring 53 can be moved upward as the roll diameter increases (see FIG. 10B), so that the thickness of the sheet material S and the sheet length can be increased. Regardless, the winding hand towel M can be formed smoothly.
[0108]
Since the locking portion 54a1 protrudes from the end side surface of the vertical groove 54a opposite to the conveying belt 51 (upper side in FIG. 8B), a roller 53a pivotally supported by the vertical groove 54a is provided. When the sheet material S is lifted upward (upward in FIG. 8B) as the roll diameter increases, the roller 53a is locked by the locking portion 54a1 and dropped from the vertical groove 54a. Can be prevented.
[0109]
In addition, as shown in FIG. 8B, the engaging portion 54a1 is formed so as to protrude in the conveying direction of the sheet material S (the left direction in FIGS. 8A and 8B). The roller 53a that is pivotally supported by the vertical groove 54a is biased toward the other roller 53a by the elastic restoring force of the reversing ring 53, so that the locking effect of the roller 53a by the locking portion 54a1 can be further exerted. As a result, it is possible to reliably prevent the roller 53a from falling off the vertical groove 54a.
[0110]
A pulley 51a1 is pivotally attached to one end side (the upper side in FIG. 8A) of the rotation roller 51a on which the conveyance belt 51 is installed. The pulley 51a1 is connected to the pulley of the conveyance motor unit 56 via the belt 55. 56a. The transport motor unit 56 includes a transport motor 85a (see FIG. 3), and the rotational force of the transport motor 85a is output to the pulley 56a via a reduction gear (not shown). It is configured. Therefore, when the conveyance motor 85a is rotated, the rotation is transmitted to the pulley 51a1 of the roller 51a via the reduction gear, the pulley 56a, and the belt 55. As a result, the conveyance belt 51 is rotated counterclockwise (FIG. 8B). ) Counterclockwise).
[0111]
On the other hand, a pulley 53a1 is pivotally attached to one end side (the upper side in FIG. 8A) of the rotating roller 53a on which the reversing ring 53 is installed. The pulley 53a1 is connected to the reversing motor unit 58 via the belt 57. The pulley 58a is connected. The reversing motor unit 58 includes a reversing motor 86a (see FIG. 3), and the rotational force of the reversing motor 86a is output to the pulley 58a via a reduction gear (not shown). It is configured. Therefore, when the reversing motor 86a is rotated, the rotation is transmitted to the pulley 53a1 of the roller 53a via the reduction gear, the pulley 58a and the belt 57, and as a result, the reversing ring 53 is rotated clockwise (FIG. 8B). Clockwise), that is, in the opposite direction to the conveyor belt 51.
[0112]
The output characteristics of the transport motor unit 56 and the reversing motor unit 58, the diameters of the pulleys 56a and 58a, and the like are determined between the transport belt 51 and the reversing ring 53 in consideration of the diameters and driving resistances of the pulleys 51a and 53a. The absolute speeds of both facing surfaces are set to be substantially equal.
[0113]
The sheet material S that has passed through the watering section 42 (see FIG. 4) and is hung on the upstream side in the conveyance direction of the conveyance belt 51 (right side in FIGS. 8A and 8B) is downstream due to the rotation of the conveyance belt 51. It is conveyed in the direction (FIG. 8 (a), (b) left direction) (see FIG. 10 (a)). As a result, the core of the sheet material S is raised between the opposing surfaces of the cover member 52 and is held on the lower surface side of the inclined member 52b between the opposing surfaces of the reversing ring 53. Then, it is formed into a cylindrical winding hand towel M by being wound in a roll shape around the induced nucleus (see FIG. 10B).
[0114]
Note that the opposing surfaces of the reversing ring 53 and the conveyor belt 51 are moved at substantially equal speeds in opposite directions as described above. Therefore, the sheet material S can be wound in a roll shape while being held on the lower surface side of the inclined member 52b, and accordingly, the processing path length (conveying belt 51 and reversing ring 53) is shortened, and the forming unit 50 is reduced in size. Can be achieved. Further, since the relative speed difference between the opposing surfaces becomes large, the winding speed of the sheet material S can be increased, and the molding time of the winding hand towel M can be shortened accordingly.
[0115]
Returning to FIG. The wound hand towel M formed by the forming means 50 is conveyed onto the inclined guide plate 61 by the rotation of the conveying belt 51, and is guided by the inclined guide plate 61 while being guided by the inclined guide plate 61, as shown in FIG. To be discharged.
[0116]
Next, the process executed by the hand towel manufacturing apparatus 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0117]
FIG. 9 is a flowchart showing main processing executed by the CPU 71. This process is a process that is started by turning on the power to the hand towel manufacturing apparatus 1 and is repeatedly executed by the CPU 71 while the power is on. In the description of this flowchart, the description will be given with reference to FIG. 10 as appropriate.
[0118]
10 is a diagram showing the roll forming process of the sheet material by the forming unit 50 in time series, and FIG. 10A is a diagram showing a state in which the sheet material S is drawn into the forming unit 50. (B) is a figure which shows the state in which the sheet | seat material S is wound in roll shape by the shaping | molding means 50, FIG.10 (c) is a figure which shows the state from which the hand towel M is discharged | emitted from the shaping | molding means 50. FIG. 10A to 10C correspond to side sectional views of the forming unit 50 taken along the line VIIIb-VIIIb in FIG. 8A, respectively.
[0119]
Regarding the main process, the CPU 71 first executes an initial setting process (S1). In the initial setting process, as described above, the presence / absence of the towel roll R, the state of each driving device, and the like are checked, and the results are displayed on the LCD 4b, and the sheet material S is set to the initial position (initial length). A setting process or the like is performed, and the winding hand towel manufacturing apparatus 1 is set to a state in which the manufacturing of the winding hand towel M can be started.
[0120]
After executing the initial setting process (S1), it is confirmed whether or not the start button 4a is pressed (S2). If the start button 4a is not pressed (S2: No), each process (S3) Execute. In each process (S3), a setting process (for example, the number of rolled hand towels M manufactured, sheet length, etc.) by various buttons 92 (see FIG. 3), display control of the LCD 4b, and the like are performed. After each process (S3) is executed, the process proceeds to S2.
[0121]
In the process of S2, if it is confirmed that the start button 4a is pressed (S2: Yes), it means that the user has instructed the start of the manufacture of the hand towel M, so the manufacture of the hand towel M is started. Therefore, the processing after S4 is executed.
[0122]
In this case, the CPU 71 first starts the operation of pulling out the sheet material S from the towel roll R by driving the feed motor 81a and rotating the drive roller 23 (see FIG. 7) (S4). Thereby, the sheet | seat material S is transferred toward the sprinkling part 42 from the supply means 20 (refer FIG. 4).
[0123]
After starting the drawing operation of the sheet material S (S4), the process proceeds to S5, where it is confirmed whether or not the driving roller 23 has been rotated twice since the start of rotation (S5), and the rotational speed is two. (S5: No). The rotation speed of the drive roller 23 is confirmed by the rotation sensor 27 as described above (see FIG. 6B). Moreover, in the winding hand towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the driving roller 23 is rotated twice so that the leading end of the sheet material S hanging from the feeding unit 20 reaches the nozzle part 42c of the water spray part 42. (See FIG. 4).
[0124]
Therefore, in the process of S5, when it is determined that the driving roller 23 has rotated twice (S5: Yes), it means that the leading end of the sheet material S has reached the nozzle part 42c of the water sprinkling part 42. The pump 83a is driven to start water injection from the nozzle part 42c (S6). Thereby, water can be sprayed without waste on the sheet material S passing through the transfer path of the sprinkler 42.
[0125]
After starting the water injection operation to the sheet material S (S6), the process proceeds to S7, where it is confirmed whether or not the drive roller 23 has rotated four times from the start of rotation (S7), and the number of rotations. Is on standby until it reaches 4 rotations (S7: No). In the wound hand towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, when the driving roller 23 is rotated four times, the leading end of the sheet material S that hangs down from the feeding unit 20 passes through the sprinkling part 42 and the molding unit 50 performs molding. It is set to reach the belt 51 (see FIG. 4).
[0126]
Therefore, in the process of S7, when it is determined that the driving roller 23 has rotated four times (S7: Yes), it means that the leading edge of the sheet material S has reached the conveying belt 51 of the forming unit 50. The conveyance motor 85a is driven to start the rotation of the conveyance belt 51 (S7). As a result, as shown in FIG. 10A, the sheet material S that has passed through the water sprinkling portion 42 and has reached the conveying belt 51 can be drawn into the conveying path of the forming means 50. It is possible to prevent the sheet from being folded on the conveyance belt 51 and causing clogging during conveyance or defective molding.
[0127]
After starting the drawing operation of the sheet material S into the forming means 50 (S8), the process proceeds to S9 to check whether the driving roller 23 has been rotated n times from the start of rotation (S9). Wait until the number of revolutions reaches n (S9: No). Here, “n” of n rotations is a value calculated based on the length of the sheet material S set by the user. In the rolling hand towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the sheet length can be set to a value of 30 mm intervals from 180 mm to 480 mm, while the outer peripheral length of the drive roller 23 is approximately 30 mm as described above. In addition, an integer value of “6 to 13” is set as the value of the rotation speed “n”.
[0128]
Accordingly, in the process of S9, when it is determined that the driving roller 23 has rotated n times (S9: Yes), the drawing out of the sheet material S corresponding to the sheet length set by the user has been completed. Therefore, the driving of the feed motor 81a, the injection pump 83a, and the conveyance motor 85a is stopped (S10), the sheet material S is drawn from the towel roll R, the water is injected onto the sheet material S, and the leading end of the sheet material S. Each operation | work with drawing in to the shaping | molding means 50 is complete | finished.
[0129]
As a result, the sheet material S is held on the conveyance path from the feeding unit 20 through the sprinkling unit 42 and reaching the forming unit 50 (see FIG. 4). When the rotation speed n of the drive roller 23 in the process of S9 is a small value (for example, “6”), the leading end of the sheet material S is positioned at the forming means 50 as shown in FIG. When the rotation speed n is a large value (for example, “13”) while being stopped near the entrance, the sheet material S is in the conveyance path of the forming unit 50 (the surface facing the cover member 22). It is further drawn in, and the entrainment nucleus is raised at its tip.
[0130]
After the sheet material S is pulled out (S10), the cutting motor 82a is driven to rotate the rotary blade 32, thereby cutting the sheet material S together with the fixed blade 33 (S11). Then, after the drive of the cutting motor 82a is stopped (S12), the process proceeds to S13.
[0131]
After the sheet material S is cut (S11, S12), the driving of the conveyance motor 85a is started again, and the conveyance belt 51 is rotated to convey the sheet material S along the conveyance path of the forming unit 50. (S13) The reversing motor 86a is driven to rotate the reversing ring 53, whereby the sheet material S is wound into a roll shape and molding of the winding hand towel M is started (S14). As shown in FIG. 10B, the reversing ring 53 is moved in the direction opposite to the conveying belt 51, and the moving speed Vr1 of the reversing ring 53 is substantially equal to the moving speed Vc1 of the conveying belt 51. (Vr1 = Vc1).
[0132]
When the processes of S13 and S14 are started, the sheet material S shown in FIG. 10A is first conveyed in the downstream direction (the left direction in FIG. 10A) by the rotation of the conveyor belt 51. By passing between the opposing surfaces of the cover member 52, the core of the entrainment is caused at the tip, and then further conveyed to reach the opposing surface of the reversing ring 53.
[0133]
As shown in FIG. 10B, the opposed surfaces of the reversing ring 53 and the conveyor belt 51 are moved in directions opposite to each other at substantially the same speed. Therefore, the sheet material S that has reached between the facing surfaces is wound around in a roll shape while being held on the lower surface side of the inclined member 52b as shown in FIG. As a result, it is not necessary to secure a processing path length (belt length) for winding the sheet material S into a roll shape as in the conventional winding hand towel manufacturing apparatus, and the belt lengths of the reversing ring 53 and the conveying belt 51 are shortened. Therefore, it is possible to reduce the size of the forming means 50 and to reduce the size of the whole wound toweling manufacturing apparatus 1 accordingly.
[0134]
In addition, by making the moving speeds Vr1 and Vc1 of the reversing ring 53 and the conveyor belt 51 substantially equal in this way, the relative speed difference between the facing surfaces can be maximized, so that the entrainment speed of the sheet material S is increased. The speed can be increased, and the time required for forming the wound hand towel M can be shortened accordingly.
[0135]
Even when the moving speed Vr1 of the reversing ring 53 is higher than the moving speed Vc1 of the transport belt 51 due to, for example, dimensional variations during assembly, assembly errors, or motor output characteristic variations ( Vc1 <Vr1) and the inclined member 52b is formed to rise and incline in the conveyance direction of the sheet material S (leftward in FIG. 10B), so that the sheet material S is upstream in the conveyance direction (FIG. b) It is possible to prevent backflow to the right side). Therefore, since it is not necessary to make the moving speeds of the transport belt 51 and the reversing ring 53 exactly match, the management cost such as dimensional variation can be reduced accordingly.
[0136]
As roll forming of the sheet material S progresses, the sheet material S is regulated by the inclination of the inclined member 52b as the roll diameter increases, and gradually on the lower side of the inclined member 52b downstream in the transport direction ( It is moved to the left in FIG. In this case, as described above, one of the rollers 53a (the left side in FIG. 10B) around which the reversing ring 53 is wound moves upward along the longitudinal groove 54a as the roll diameter increases (FIG. 10B). ) You can escape upward).
[0137]
Therefore, the sheet material S can be wound in a roll shape regardless of the thickness and length of the sheet material S. Therefore, by appropriately setting the length of the sheet material S, winding of an arbitrary roll diameter from a small diameter to a large diameter can be performed. A hand towel can be manufactured. Furthermore, since the contact state between the sheet material S and the reversing ring 53 can be made substantially constant, the winding strength of the sheet material S is adjusted appropriately, so that appropriate (so-called “soft”) winding is applied. M can be molded.
[0138]
In addition, in the conventional rolling hand towel manufacturing apparatus, the sheet material S was roll-formed while being conveyed downstream in the conveying direction, and thus variations in forming were likely to occur due to the conveyance. On the other hand, in the rolling hand towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, as described above, the sheet material S can be wound in a roll shape while being held on the lower surface side of the inclined member 52b. Variations can be suppressed and the wound hand towel M can be formed with stable accuracy.
[0139]
In the process of S15, after the processes of S13 and S14 are started, that is, the rotation of the conveying belt 51 and the reverse ring 53 is started, and it is confirmed whether or not Tn seconds have elapsed since the roll forming of the sheet material S is started. (S15), waiting until Tn seconds elapse (S15: No). When the start timing of the transport belt 51 and the reverse ring 53 is not simultaneous, the elapsed time of Tn seconds may be the elapsed time from the start timing of either the transport belt 51 or the reverse ring 53.
[0140]
Here, “Tn” seconds is a value representing the time spent for roll forming the sheet material S, and is calculated based on the length of the sheet material S set by the user. That is, the value of “Tn” is proportional to the value of “n (see S9)” described above, and the longer (shorter) the sheet length of the sheet material S is, like the value of the rotational speed “n”, The value of “Tn” also becomes larger (smaller), and the time spent for roll forming becomes longer (shorter).
[0141]
Therefore, when the passage of Tn seconds is confirmed in the process of S15 (S15: Yes), the roll forming of the sheet material S is completed, and the winding hand towel M is formed. Therefore, in this case (S15: Yes), the reversing motor 86a is stopped to stop the rotation of the reversing ring 53 (S16), and the winding hand M is discharged from the forming means 50.
[0142]
That is, when roll forming between the opposed surfaces of the reversing ring 53 and the conveyor belt 51 is completed, the rotation of the conveyor belt 51 is continued as shown in FIGS. While maintaining the moving speed Vc2 (Vc2 = Vc1), only the rotation of the reversing ring 53 is stopped by the processing of S16, and the moving speed Vr2 is set to “0” (Vr2 = 0). As a result, the sheet material S (that is, the wound hand towel M) that has finished roll forming is discharged toward the downstream side in the transport direction of the transport belt 51 (left side in FIG. 10C), as shown in FIG. 10C. can do.
[0143]
Therefore, it is not necessary to convey (discharge) the sheet material S with a relative speed difference (i.e., Vc1-Vr1) between the opposing surfaces while roll-forming the sheet material S as in a conventional hand towel manufacturing apparatus. Since the sheet material S can be discharged at the moving speed Vc2 (= Vc1) of the conveyance belt 51, the discharge speed of the sheet material S can be increased accordingly.
[0144]
The winding hand towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment is configured to include two motors, that is, a conveyance motor 85a for driving the conveyance belt 51 and a reversing motor 86a for driving the reversing ring 53. By stopping the rotation, it is possible to stop only the rotation of the reversing ring 53 while continuing the rotation of the conveyor belt 53. Therefore, as in the case where both the conveyor belt 51 and the reverse ring 53 are driven by only one motor, in order to stop only the rotation of the reverse ring 53, the rotational force from the one motor is reduced. In order to stop the transmission only on the reversing ring 53 side, it is not necessary to separately provide a complicated mechanism such as releasing the meshing of the gear, and the structure of the forming means 50 can be simplified. Can be reduced.
[0145]
As described above, the wound hand towel M discharged from the forming means 50 is discharged onto the inclined guide plate 61 and is discharged onto the tray serving lid 5 while being guided by the inclined guide plate 61 (FIG. 4). reference).
[0146]
After the discharge of the winding hand towel M is finished (S16), the driving of the transport motor 85a is stopped and the rotation of the transport belt 51 is finished (S17). Thereby, since a series of processes for forming the hand towel M is completed, the process proceeds to S2, and each process (S3) is executed until the next start button 4a is pressed. While waiting (S2: Yes). The stop of the driving of the transport motor 85a is executed at a timing when a predetermined time has elapsed after the driving of the reverse motor 86a is stopped in the process of S16. In this embodiment, the predetermined time is approximately 1 second.
[0147]
Next, a method for replacing the towel roll R of the wound towel manufacturing apparatus 1 configured as described above will be described. When replacing the towel roll R, first, the upper cover 3 is opened upward (upward in FIG. 4), and the towel roll R (roll rotation guide Ra) held by the roll holding means 10 is moved from the inside of the main body 2 to the outside. Take out. Next, a new towel roll R is put into the main body 2 and the towel roll R (roll rotation guide Ra) is held by the roll holding means 10 (support groove 12).
[0148]
Here, the upper cover 3 is pivotally supported on the back side (the right side in FIG. 4) of the main body 2, while the roll holding means 10 is disposed on the front side (the left side in FIG. 4) of the main body 2. Therefore, when replacing the towel roll R, as shown in FIG. 4, even when the upper cover 3 is in a half-open state, the front side of the main body 2 is opened widely, and the upper side of the roll holding unit 10 ( A sufficient work space for exchanging the towel roll R can be secured on the upper side of FIG. Therefore, for example, even when the space above the upper cover 3 is narrow and the upper cover 3 cannot be fully opened, the replacement operation of the towel roll R can be performed smoothly. The degree of freedom for the installation location can also be increased.
[0149]
After the towel roll R is held by the roll holding means 10, the front end of the sheet material S is fed to the feeding table 21 (driving roller) of the feeding means 20 so that the sheet material S can be pulled out from the towel roll R. 23) Set on top. Here, the feeding means 20 is disposed near the opening of the main body 2 and on the back side (right side in FIG. 4) of the main body 2 with respect to the roll holding means 10, so that the leading edge of the sheet material S is fed. When setting to the feeding means 20, the setting operation can be performed while looking into the main body 2 from the front side (left side in FIG. 4), and as a result, the distortion of the sheet material S can be adjusted reliably and easily. be able to.
[0150]
After the sheet material S is set in the feeding means 20, the upper cover 3 is closed and the opening of the main body 2 is closed. As a result, the sheet material S is pressed against the driving roller 23 of the feeding means 20 by the pressing of the pressing roller 25 disposed on the back surface side of the upper cover 3, so that the idling of the driving roller 23 is prevented and the sheet material is prevented. S can be reliably fed, and the towel roll R is accommodated by the main body 2 and the upper cover 3, and the replacement operation is completed.
[0151]
As a result, when the towel roll R is exchanged, the sheet material S can be transported simply by placing the leading end of the sheet material S drawn from the towel roll R on the driving roller 23 and closing the upper cover 3. It can be in a state. Therefore, a complicated operation of setting the sheet material S while lifting the pressing member with one hand is performed, as in a conventional winding hand towel manufacturing apparatus of a type that includes a pressing member that presses the sheet material S against the roller by an urging force of a spring. There is no need, and the setting operation of the sheet material S can be simplified, so that the towel roll replacement operation can be made more efficient.
[0152]
In the flowchart shown in FIG. 9, the processing of S <b> 16 corresponds to the inversion stop means according to claim 2 or 3.
[0153]
The present invention has been described above based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be easily made without departing from the spirit of the present invention. Can be inferred.
[0154]
For example, in this embodiment, the timing for starting / stopping driving of the feed motor 81a, the injection pump 83a, the transport motor 85a, and the like is determined based on the number of rotations of the driving roller 23, that is, the detection result of the rotation sensor 27. However, the present invention is not necessarily limited to this, and it is naturally possible to determine the timing based on the elapsed time from the reference operation. On the other hand, the timing for stopping the driving of the reversing motor 86a is determined based on the elapsed time from the reference operation (S15, S16). This timing is determined based on the number of rotations of the reversing motor 86a, the rotating roller 53a, and the like. Of course it is also possible to do.
[0155]
Further, in the present embodiment, the belts 55 and 57 as the rotational force transmitting means are used for the connection between the rotation rollers 51a and 53a and the transport motor 85a and the reverse motor 86a. However, the present invention is not limited to this. Of course, it is possible to connect the gears so as to transmit the rotational force.
[0156]
When the belts 55 and 57 are used, even if the rotational resistance of the rotating rollers 51a and 53a increases due to clogging of the sheet material S or the like, the belts 55 and 57 slip to the motor due to slippage or elastic deformation. It can suppress that excessive rotation impossibility acts. On the other hand, when gears are used, transmission accuracy, transmission efficiency, and responsiveness can be improved, so that the rotation speeds of the conveyor belt 51 and the reverse ring 53 can be controlled with higher accuracy.
[0157]
In the present embodiment, the case where the roll forming time Tn of the sheet material S by the reversing ring 53 is changed based on the sheet length has been described (S14 to S16), but the present invention is not necessarily limited to such a roll. It is naturally possible to set the molding time Tn to a constant value. In this case, it is preferable to set the time corresponding to the upper limit value of the settable sheet length (that is, the longest sheet length) as the value of the roll forming time Tn.
[0158]
Further, in this embodiment, while the rotation of the reversing ring 53 is stopped while the rotation of the conveyor belt 51 is continued, the winding hand towel M is discharged from the forming means 50 (S16). For example, it is naturally possible to configure the winding hand M to be discharged from the forming means 50 by stopping the rotation of the conveying belt 51 and reversing the rotation direction of the reversing ring 53. .
[0159]
In this embodiment, the case where the timing of starting the rotation of the reversing ring 53 is after cutting the sheet material S (S11, S14) is not necessarily limited to this, but the reversing ring 53 is not necessarily limited thereto. The rotation start timing may be set before the sheet material S is cut. Thereby, it can respond to the sheet material S with a longer sheet length.
[0160]
In this embodiment, the case where the inclined member 52b is provided on the rear end side of the cover member 22 has been described. However, the inclined member 52b is not necessarily provided, and the inclined member 52b can be omitted. That is, even in this case, the sheet material S can be formed into a roll shape by configuring the opposed surfaces of the reversing ring 53 and the conveyor belt 51 in opposite directions and substantially equal absolute speeds.
[0161]
In the present embodiment, the case where only one pulley 53a of the pair of pulleys 53a on which the reversing ring 53 is installed is inserted into the vertical groove 54a so as to be movable up and down is not necessarily limited thereto. However, the longitudinal groove 54a may be further added so that both the pulleys 53a can move up and down.
[0162]
In the present embodiment, the case where the hand towel manufacturing apparatus 1 incorporates the water tank T in the main body 2 has been described. However, the present invention is not necessarily limited to this. For example, the water tank T is externally attached to the main body 2. It may be configured. Alternatively, the water tank T may be omitted, and the water supply to the hand towel manufacturing apparatus 1 may be configured as an automatic supply from the outside. For example, you may comprise so that the injection pump 83a may be directly connected to water supply etc. of a store etc. via a water supply hose.
[0163]
In the winding hand towel manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the case where the pressing roller 25 is provided with the rubber ring 29 and the drive roller 23 is provided with the cushion member 29 is described. For example, conversely, a cushion member 28 may be provided around the pressing roller 25, and a rubber ring 29 may be provided around the drive roller 23. In addition, you may comprise so that both the rollers 25 may provide either the rubber ring 29 or the cushion member 29 around.
[0164]
The modification of this invention is shown below. The rolling hand towel manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a main body configured in a substantially box-shaped body having one surface open, and an opening of the main body are sealed, and the towel roll is attached together with the main body. A lid member (upper cover) for housing, and the lid member (upper cover) is pivotally supported on the back side of the main body so as to be opened and closed, and the roll holding means is disposed on the front side of the main body. A rolling hand towel manufacturing apparatus 1 characterized by being made.
[0165]
The rolling hand towel manufacturing apparatus or the winding towel manufacturing apparatus 1 according to any one of claims 1 to 5, further comprising a feeding means for pulling out the sheet material from a towel roll held by the roll holding means. The winding hand towel manufacturing apparatus 2 is disposed in the vicinity of the opening of the main body and at a position closer to the back side of the main body than the roll holding means.
[0166]
In the rolling hand towel manufacturing apparatus 2, the water supply unit includes a watering part that sprinkles water on the sheet material drawn from the towel roll by the feeding unit, and a water tank that communicates with the watering part via a watering hose. The hand towel manufacturing apparatus 3 is disposed at a position closer to the back side of the main body than the feeding means and the watering part.
[0167]
In the rolling hand towel manufacturing apparatus 2 or 3, a cutting means for cutting the sheet material drawn from the towel roll by the feeding means, and a single sheet material cut by the cutting means is wound into a roll and wound. Forming means, and the forming means is arranged to face a conveying belt wound between a pair of rollers (rotating rollers) and a conveying surface on one side of the conveying belt. And a winding means for winding the sheet material in a roll shape together with the conveyance surface on the side, and the belt is wound in a roll shape by running the conveyance surface on one side of the conveyance belt in the front side direction of the main body. A winding hand towel manufacturing apparatus 4 is configured so that the winding hand towel is discharged toward the front side of the main body.
[0168]
In the wrapping hand towel manufacturing apparatus 4, the winding means includes a cover member having one or a plurality of protrusions projecting on the surface facing the conveyor belt, and a pair of rollers (rotation) on the downstream side of the cover member. A reversing belt (reversing ring) wound between the rollers), and the reversing belt (reversing ring) is configured such that a conveying surface facing the conveying belt travels in a direction opposite to the conveying belt. A rolled hand towel manufacturing apparatus 5 that is configured.
[0169]
The driving roller for pulling out the sheet material from a towel roll obtained by winding a belt-shaped sheet material into a roll shape in any one of the rolling hand towel manufacturing apparatus or the winding hand towel manufacturing apparatus 1 to 5 according to claim 1. A main body configured as a substantially box-shaped body having an open surface, a lid member (upper cover) disposed so as to be able to close the opening of the main body, and a lower surface side of the lid member (upper cover) When the lid member (upper cover) closes the opening of the main body, the sheet material is the pressing roller (pressing roller). The rolling hand towel manufacturing apparatus 10 is configured to be pressed against the driving roller.
[0170]
In the hand towel manufacturing apparatus 10, the driving roller and the pressing roller (pressing roller) are each configured as one substantially shaft-like body, and are disposed substantially orthogonal to the sheet material conveying direction. The rolling hand towel manufacturing apparatus 11 characterized by this.
[0171]
In the rolling towel manufacturing apparatus 111, a plurality of protrusions protruding in a substantially ring shape on the outer peripheral portion of the driving roller or the pressing roller (pressing roller) are arranged at predetermined intervals in the axial direction. The other of the driving roller or the pressing roller (pressing roller) is provided with a cushioning member that can be elastically deformed on the outer peripheral portion thereof.
[0172]
In any one of the rolling hand towel manufacturing apparatuses 10 to 12, a support plate member (support plate) that pivotally supports the pressing roller (pressing roller) so as to be movable in the vertical direction on the lower surface side of the lid member (upper cover); A biasing member (compression spring) that biases the pressing roller (pressing roller) pivotally supported by a supporting plate member (supporting plate) downward, and the lid member (upper cover) is the main body. When the opening is closed, the pressing roller (pressing roller) is urged toward the driving roller by the urging force of the urging member (compression spring) and is pressed against the driving roller. The rolling hand towel manufacturing apparatus 13 is configured such that the pressing roller (pressing roller) is movable in the vertical direction according to the thickness of the sheet material.
[0173]
In any one of the rolling hand towel manufacturing apparatuses 10 to 13, a conveyance path that is curved to guide the sheet material drawn in the horizontal direction by the drive roller downward, and disposed near the entrance of the conveyance path. And an auxiliary roller that is rotationally driven in the same direction as the drive roller, and is configured such that the sheet material drawn by the drive roller is transferred into the conveyance path by the rotational force of the auxiliary roller. The rolling hand towel manufacturing apparatus 14 characterized by having.
[0174]
In the rolling hand towel manufacturing apparatus 14, the auxiliary roller is disposed so as to protrude from the lower surface side of the transport path, and the upper surface side of the transport path extends to above the auxiliary roller. Rolling hand towel manufacturing apparatus 15 to perform.
[0175]
A detection member (limit switch) that detects whether or not a lid member (upper cover) that closes the opening of the main body is opened to a predetermined position in any of the rolling towel manufacturing apparatuses 10 to 15, and the detection member A winding hand towel manufacturing apparatus 16 comprising: a cutting means for cutting off a power supply when opening of the lid member (upper cover) to a predetermined position is detected by a (limit switch).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a hand towel manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing an electrical configuration of a wound towel manufacturing apparatus, wherein (a) is a schematic diagram showing a state in which a limit switch contact is closed, and (b) is a limit diagram. It is a schematic diagram which shows the state by which the contact of the switch was opened.
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of a control circuit.
FIG. 4 is a side cross-sectional view of a wound towel manufacturing apparatus.
FIG. 5 is a top view of the feeding means.
6A and 6B are side views of the feeding unit, in which FIG. 6A is a side view seen from the connection gear arrangement side, and FIG. 6B is a side view seen from the rotation sensor arrangement side. .
FIG. 7 is a side view of a pressing roller and a driving roller.
8A is a top view of the forming means, and FIG. 8B is a side sectional view of the forming means taken along the line VIIIb-VIIIb of FIG. 8A.
FIG. 9 is a flowchart showing main processing.
FIG. 10 is a diagram showing a roll material forming process of a sheet material by a forming unit in a time series, (a) is a diagram showing a state in which the sheet material is drawn into the forming unit, and (b) is a forming unit. It is a figure which shows the state in which a sheet material is wound by roll shape by (c), and (c) is a figure which shows the state from which a winding hand towel is discharged | emitted from a shaping | molding means.
[Explanation of symbols]
1 Rolling towel
2 body
3 Top cover
3a Support plate
7 Compression spring
10 Roll holding means
20 Feeding means
23 Drive roller
24 Auxiliary roller
25 Pressing roller
28 Cushion material
29 Rubber ring
30 Cutting means
42 Watering part
43 Water hose
50 Molding means
51 Conveyor belt
51a Rotating roller
52 Cover member
52a protrusion
52b Inclined member
53 Reversing ring (reversing belt)
53a Rotating roller (roller)
54 Case (side wall plate member)
54a Vertical groove (groove)
54a1 Locking part
85a Conveyance motor (part of driving means)
86a Reverse motor (part of drive means)
M Rolled towel
R towel roll
S sheet material
T water tank
SW1, SW2 limit switch

Claims

A roll holding means for rotatably holding a towel roll obtained by winding a belt-like sheet material in a roll shape, a feeding means for pulling out the sheet material from the towel roll held by the roll holding means, and a feeding means A winding means comprising: cutting means for cutting the drawn sheet material at a position of a predetermined length from the tip portion; and a forming means for forming a wound hand towel by winding one sheet material cut by the cutting means into a roll shape. In hand towel manufacturing equipment,
The forming means includes a conveying belt that conveys the sheet material, a cover member that is disposed to face the conveying surface of the conveying belt, and a rising slope in the conveying direction of the sheet material on the downstream side of the cover member. An inclined member arranged in parallel with the inclined member in the width direction of the transport belt and disposed opposite to the transport surface of the transport belt, the reverse belt and the transport belt Driving means for driving the conveying belt and the reversing belt so that the moving directions of the facing surfaces are opposite to each other and the absolute speeds of both facing surfaces moved in the opposite directions are substantially equal. With
When the conveying belt and the reverse belt are driven by the driving means, the sheet material is wound into a roll while being held by the inclined member between the opposed surfaces of the conveying belt and the reverse belt. A rolling hand towel making apparatus.

The driving means stops the driving of the reversing belt while continuing to drive the conveying belt when the winding of the sheet material is completed between the opposed surfaces of the conveying belt and the reversing belt, 2. A winding hand towel manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising a reversing stop means for discharging the sheet material wound on the sheet toward the conveying direction of the conveying belt from between the opposed surfaces of the conveying belt and the reversing belt. apparatus.

The driving means includes a conveyance motor that drives the conveyance belt, and a reversing motor that drives the reversing belt,
The winding hand towel manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the driving of the reverse belt by the reverse stopping means is stopped by stopping the rotation of the reverse motor.

The molding means includes a pair of rollers around which the reversing belt is wound, and a side wall plate member that rotatably supports the pair of rollers,
A roller that is one of the pair of rollers and is located downstream in the sheet conveyance direction moves to the conveyance belt side or the opposite side along a groove formed in the side wall plate member. It is pivotally supported and rotatable,
When the sheet material is wound in a roll shape between the opposed surfaces of the conveyance belt and the reversing belt, the one roller can move to the opposite side of the conveyance belt as the roll diameter of the sheet material increases. It is comprised, The winding hand towel manufacturing apparatus in any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned.

The locking part which protrudes toward the conveyance direction downstream side of the sheet material is formed in the end opposite to the conveyance belt of the groove engraved in the side wall plate member. 4. Rolling hand towel manufacturing apparatus according to 4.