JP2004267074A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】運転パネル４１内にハーネス１８７を通してハーネス１８７を障害とさせることのないコンパクトなハーネス１８７の組込みを可能とさせると共に、ハンドルホイル９２の動きにも良好にハーネス１８７を追従させてハーネス１８７の損傷などのない耐久性良好な組込みを可能とさせる。
【解決手段】操向ハンドル１９のハンドルホイル９２に設置するスイッチ１２１・１２２など操作部材のハーネス１８７をカール式に設けると共に、ハンドルホイル９２の下方に配設する運転パネル４１と操向ハンドル１９の軸ボス１６５との間にハーネス１８７の通る隙間１８９を形成させる。
【選択図】 図３８

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は刈取部で連続的に刈取った穀稈を脱穀部で脱穀して穀粒を取出すコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、脱穀など各種制御用の制御スイッチをサイドコラムに配備させた構成がある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２４９３４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のような制御スイッチや各種作業状況を表示させる表示パネルなどをサイドコラムに配備させた構成にあっては、サイドコラムの横幅も広いため運転席とサイドコラムとが近接して運転席位置の作業者の作業スペースも縮小されて作業がしずらいという不具合があるばかりでなく、各種操作部材の操作や各種作業状況の確認を行う場合にも容易に行うことができないという不都合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、操向ハンドルのハンドルホイルに設置するスイッチなど操作部材のハーネスをカール式に設けると共に、ハンドルホイルの下方に配設する運転パネルと操向ハンドルの軸ボスとの間にハーネスの通る隙間を形成させて、運転パネル内にハーネスを通してハーネスを障害とさせることのないコンパクトなハーネスの組込みを可能とさせると共に、ハンドルホイルの動きにも良好にハーネスを追従させてハーネスの損傷などのない耐久性良好な組込みを可能とさせるものである。
【０００６】
また、運転パネル内でハーネスを案内するガイドを運転パネル内に一体的に設けて、ハンドルホイルの回動操作に伴うハーネスの追従移動時にも運転パネル内にあっては、ガイドでハーネスを良好に案内させてハーネスの損傷防止など図って耐久性を向上させるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体の斜視図、図２は同右側面図であり、図中１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、３は前記の左右トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降させる油圧昇降シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒を介して搬入する穀物タンク、１６・１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は運転操向ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００８】
図３、図４に示す如く、機台３前側で左右の走行クローラ２の間にミッションケース２２を配設させ、ミッションケース２２とエンジン２１を略直列に前後に設け、ミッションケース２２を介して走行クローラ２にエンジン２１の駆動力を伝えると共に、脱穀部４前側の機台３上面に左右の支持台２３・２４を立設させ、支持台２３・２４に刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降自在及び横移動可能に設ける。また、支持台２３・２４後側の機台３上面にカウンタケース２５を設け、脱穀部４及び刈取部７にカウンタケース２５を介してエンジン２１の駆動力を伝える。
【０００９】
また、ミッションケース２２側方の機台３にキャビン前フレーム２６を立設させ、キャビン１８のステップフレーム２７前部を前フレーム２６上部に回動支点軸２８を介して設け、支点軸２８回りにキャビン１８を前方に回動自在に支持させると共に、右の支持台２４に左のキャビン後フレーム２９を立設させ、機台３に立設させる右のキャビン後フレーム３０との間の機台３上面にエンジン２１を設け、エンジン２１をエンジンルームカバー３１で覆う。また、前記カバー３１の上方で左右の後フレーム２９・３０上部をキャビン横フレーム３２によって連結させ、キャビン横フレーム３２にフックレバー３３を設け、キャビン１８のステップフレーム２７後部を横フレーム３２に上載させてフックレバー３３により係脱自在に固定させると共に、右の支持台２４と前フレーム２６の間に水平連結フレーム３４を固定させ、水平連結フレーム３４中間と横フレーム３２中間に傾斜連結フレーム３５を固定させ、連結フレーム３４・３５によってフレーム剛性を確保する。また、左の後フレーム２９にオーガ支柱３６を連結させてオーガレスト３７を設け、昇降及び旋回自在に設ける排出オーガ１７をオーガレスト３７の本機収納位置に支持させる。
【００１０】
図５乃至図１１に示す如く、前記ステップフレーム２７の前部で低位置の水平状ステップ部３８にステアリングコラム３９を立設させ、操作ハンドル１９及び計器パネル４０及びフロントパネル４１をステアリングコラム３９上部に設けると共に、ステップフレーム２７の後部を段付立上り状のシート部４３に形成して運転席２０をシート部４３に設ける。またステップフレーム２７の右側沿いに断面門形状の補強フレーム４４を配設させ、該フレーム４４後部の湾曲立上り部に運転席２０右側の昇降用取手４５を取付けてキャビン１８入口に臨ませると共に、キャビン１８入口と反対側の運転席２０左側にサイドコラム４６を設け、前方より主変速レバー４７・副変速レバー４８・脱穀及び刈取用クラッチレバー４９・排藁切断及び集束用切換スイッチ５０をサイドコラム４６上部に設け、運転席２０の左右両側には左右のアームレスト５１を上方に折畳み自在に配備させる。
【００１１】
図１２乃至図１５に示す如く、前記運転席２０を前後位置調節自在に支持する座席台５２を上下調節機構５３を介してステップフレーム２７に高さ調節自在に取付けたもので、上下調節レバー５４を有するガススプリング５５によって上下調節機構５３を形成し、ガススプリング５５の本体を外筒５６を介し取付座５７に固定させ、ステップフレーム２７の表面を形成する内張り板５８の立上り部と水平シート部４３の略直角コーナ部５９に上方より取付座５７をボルト６０止め固定させ、略垂直姿勢のガススプリング５５の下端側を内張り板５８の開孔６１を介し下方に臨ませ、ガススプリング５５のピストンロッド５５ａ先端を座席台５２に連結させ、運転席２０位置の作業者の略重心位置下方にガススプリング５５を略垂直状に配置させて、上下調節レバー５４の操作によって運転席２０を適正高さ位置で固定保持させるように構成している。
【００１２】
また、前記座席台５２と取付座５７の後側間を屈折リンク機構６２によって連結させて前記ガススプリング５５を中心とした運転席２０の回動を規制するもので、座席台５２下面の左右ブラケット６３に軸６４を介し揺動自在に連結する門形状の第１リンク６５と、取付座５７の後側に軸６６を介し揺動自在に連結する門形状の第２リンク６７とを設け、第１リンク６５の内側に第２リンク６７の外側を嵌合させる形状として各リンク６５・６７先端を単一の軸６８で連結させ、第１及び第２リンク６５・６７の重合によって左右方向にガタのない運転席２０の適正高さでの位置保持を行うように構成している。
【００１３】
さらに、前記フロントパネル４１に各種作業用の操作スイッチなど多数設けて、サイドコラム４６に設ける操作スイッチなど操作部材の設置数を低減させ、サイドコラム４６の横巾Ｗを縮小させて運転席２０とサイドコラム４６間に形成される余剰スペース６９を拡大させるもので、取扱い説明書や作業予定表など必要書類を収納保持する収納ボックス７０を前記スペース６９に載置させると共に、サイドコラム４６の側板７１にボルト７２止めする運転部用コントローラ７３をボックス７０で覆うように構成している。なお収納ボックス７０はツールボックス或いはクーラボックスなど何れでも良い。
【００１４】
前記コントローラ７３は、刈取及び脱穀用電磁クラッチなど運転キャビン１８近傍の制御装置の制御を行い、コントローラ７３側面の表示窓７４よりセンサ出力や制御に異常やエラーなどが発生したときに液晶による記号表示で報知させ、作業中も作業者は運転席位置より容易に表示窓７４を通して異常を確認し各部の正常な制御を可能とさせるように構成している。
【００１５】
また図１２、図１６、図１７にも示す如く、前記収納ボックス７０は鉄板製の取付板７５を一体結合させる樹脂加工品に形成し、取付板７５の垂直板部７５ａでボックス７０内を左右に仕切り、垂直板部７５ａより左側を前記コントローラ７３を覆う開放側のコントローラ収納室７６に、また右側を取扱い説明書などの書類Ａを収納する箱形の書類収納室７７に形成している。そして取付板７５上端の折曲縁７５ｂをノブボルト７８で前記側板７１に容易に取外し可能に固定させると共に、書類収納室７７底部の固定ボルト７９の下端を内張り板５８に開設するボルト孔８０に嵌合させてボックス７０の内張り板５８に沿った位置ズレなどのない正確な取付けを行って、ボックス７０の装着時にはコントローラ７３の外側をボックス７０で覆って保護すると共に、書類収納室７７上方の収納口８１より容易に書類の出し入れを行うように構成している。
【００１６】
図１３、図１５にも示す如く、前記昇降用取手４５はステップフレーム２７に固設するＬ形状の取手台８２を設け、前記フレーム４４上面に接合させる円弧状接合部８２ａと、シート部４３とフレーム４４間を覆う内張り板５８の右側板部５８ａに接合させる板状接合部８２ｂとを取手台８２は有し、円弧状接合部８２ａ上面に取手４５基端を固定させ、板状接合部８２ｂを前記右側板部５８ａに複数のボルト８３で固定させている。
【００１７】
そして前記内張り板５８の昇降用取手４５・上下調節機構５３・収納ボックス７０との各取付部を板状接合部８２ｂ・取付座５７・ボックス７０で覆って、これら取手４５・上下調節機構５３・収納ボックス７０の簡潔にして外観良好な内張り板５８に対する取付けを可能とさせるように構成している。
【００１８】
図１０、図１８乃至図２０に示す如く、前記運転席２０前側で運転キャビン１８の下前側壁を構成する前側板８４に左右の弾性膝当て板８５を固設させるもので、ステアリングコラム３９を挾むように前側板８４の上端裏側面に左右の膝当て板８５を載置させて、ステアリングコラム３９と前側板８５との隙間を小さく運転席２０全体に対する作業者の占める居住空間を確保するように構成している。
【００１９】
また、ステアリングコラム３９の左右側面下側に左右のフットレスト８６を上下方向に折畳み自在に設けるもので、ステアリングコラム３９の下側側面と内張り板５８にボルト８７止めするＬ形ブラケット８８にレスト台８９を固設させ、前後方向の締結ボルト９０によってフットレスト８６の枢着板８６ｂをレスト台８９に皿バネ９１を介し折畳み自在に連結させ、前高後低に傾斜配置させるフットレスト８６の後端を上方に折曲げてすべり止め部８６ａに形成して、図２０実線状態の如く、フットレスト８６の左右拡張時にはフットレスト８６の上面に足を楽に載せて快適に作業を行う一方、同図仮想線の如くステアリングコラム３９の左右側板に沿うフットレスト８６の収納時にはフットレスト８６を簡潔に収納してステアリングコラム３９左右外側のステップ部３８上の空きスペースを有効に拡大させるように構成している。
【００２０】
図２１乃至図２５に示す如く、前記操作ハンドル１９はハンドルホイル９２とハンドルスポーク９３とハンドルハブ９４とで側面視略コ形状に形成し、前記ステアリングコラム３９上方に突出させるハンドル軸９５にハンドルハブ９４を固定させ、ホイル９２・スポーク９３・ハブ９４で囲まれる空間域に計器パネル４０のパネルボックス９６を配設させ、ハンドル軸９５前側位置のフレーム９７を介してパネルボックス９６を下側取付部９８に連結させ、フロントパネル４１の上下に分割させる上下パネルケース９９・１００の下パネルケース１００の内側略中央にパネルボックス９６の下側取付部９８を固定させ、左右に延設させるフロントパネル４１の下パネルケース１００下側をステアリングコラム３９上部に固定させて、ハンドル軸９５や取付部９８をフロントパネル４１の中央部で隠蔽するように構成している。
【００２１】
そして前記フロントパネル４１は中央のハンドル１９を中心として左右に左右のスイッチパネル４１ａ・４１ｂを配置させ、機体を左右水平に維持する自動水平制御（ＵＦＯ）入切用の自動スイッチ１０１と、作業中エンジン負荷が限界に近づくと車速を自動減速し負荷が軽減されると自動的に元の車速に戻す快速制御入切用スイッチ１０２と、高速運転入切用の自動走行スイッチ１０３と、刈取部７の刈高さを調節するダイヤル式刈高さ調節器１０４と、刈取部７の自動刈高さ制御入切用の自動刈高さスイッチ１０５とを左スイッチパネル４１ａに設けると共に、作業灯をオンオフする作業灯スイッチ１０６と、脱穀部４の選別動作を穀粒の種類にによって切換えるダイヤル式選別スイッチ１０７と、脱穀部４の穀稈の自動扱深さ制御入切用の自動扱深さスイッチ１０８と、エンジン２１のアクセル調節を行うダイヤル式設定器１０９と、エンジン２１を一定回転させる電子ガバナ制御入切用のエコモードスイッチ１１０を、右のスイッチパネル４１ｂに設ける。
【００２２】
また図７に示す如く、前記主変速レバー４５は前進増速時運転席２０に対し左斜前方に移動させるようにサイドコラム４６上面のレバーガイド溝１１１に案内させて操作性を向上させると共に、図２６、図２７に示す如く作業者が左手で握るグリップ１１２上面に刈取変速スイッチ１１３と、副変速スイッチ１１４と、脱穀部４の扱深さ調節を手動で行う扱深さスイッチ１１５と、刈取部７を手動で昇降させる刈取昇降スイッチ１１６と、刈取部７を所定高さまで下降、上昇させるオートセット及びリフトスイッチ１１７ａ・１１７ｂと、車体を手動で昇降及び左右傾斜させ４方向車高調節スイッチ１１８とを配置させ、左手の親指と反対側の手の平を当てるハンドレスト１１９をグリップ１１２基部に設け、左手の人指し指または中指または薬指または小指を引掛ける突起１１２ａをグリップ１１２裏面側に設け、ハンドレスト１１９によって左手の重量を支えて疲れを軽減し、左手の指を突起１１２ａに引掛けてレバー７５を中立に戻す操作または後進方向の操作を容易に行えると共に、左手の親指で主として操作するように各スイッチ１１３・１１４・１１５・１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８を配置させ、親指の付根を支点に円弧を描く軌跡に操作方向がなるように各スイッチ１１３・１１８と１１５と１１６・１１７ａ・１１７ｂとを斜めに配置し、親指を離さずに滑らせて切換え操作可能にして操作性を向上させる。
【００２３】
上記のように、運転席２０の前方にステアリングコラム３９を配設するコンバインにおいて、左右方向に延設させるフロントパネル４１をステアリングコラム３９上部に設け、各種操作部材である操作スイッチ１０１・１０２・１０３・１０５・１０６・１０７・１０８・１１０，調節器１０４，設定器１０９をフロントパネル４１を配設させると共に、運転席２０側方のサイドコラム４６幅を縮小させることによって、運転席２０とサイドコラム４６間のスペースを従来より拡大させ、従来の運転席２０やステップフレーム２７の大きさで作業者の居住空間を有効に拡大させて作業能率の向上化を図ると共に、取扱い説明書などの書類入れやツールボックスなどの収納ボックス７０の設置も運転席２０とサイドコラム４６間に容易に設置可能とさせて作業性を向上させることができる。
【００２４】
図３１に示す如く、前記ハンドルホイル９２の左右内膨らみ部１２０ａ・１２０ｂに左右水平制御用及び高さ制御用の押動式４方向操作スイッチ１２１と刈取昇降用及び扱深さ制御用の押動式４方向操作スイッチ１２２とを設けると共に、ハンドルホイル９２の略中央に配設する計器パネル４０の左側に第１及び第２設定スイッチ１２３・１２４を、また右側に表示切換スイッチ１２５及びブザー停止スイッチ１２６とを配置させ、パネル４０中央の液晶パネル面１２７に作業状況などの情報を表示させるように構成している。なお前記右操作スイッチ１２２の左右押し操作時には例えば扱深さ制御に換え微少左及び右旋回を行うフィットステアリングを行う構成とし、扱深さ制御を左操作スイッチ１２１で行う構成でも良い。
【００２５】
そして図３４、図３５に示す如く、例えば液晶パネル面１２７は電源投入時に初期モードとさせて初期モード画面（キャラクター）を表示させ、電源投入時より設定時間経過後もしくはエンジン回転数の設定回転数異常となる（１）とき通常モード状態となり、この通常モード状態中にあっては脱穀クラッチの入（９）或いは切り（１０）によって図３２の作業状態モード画面１２７ａ或いは図３３の非作業状態モード画面１２７ｂに切換わり、作業状態モードのとき負荷モニター、オーバーロッド表示、左右クローラ速度・車速・タンクシグナル・積算時間計（刈取作業時間）・副変速状態・刈取変速状態・エラー発生時のエラー文字表示など画面１２７ａ表示すると共に、非作業モードのときエンジン回転数・車速・タンクシグナル・積算時間計・副変速状態・刈取変速状態・エラー文字表示など画面１２７ｂ表示する。
【００２６】
また、通常モード中で、新規の警報が発生した時或いは発生している状態で停止スイッチ１２６を押したとき（２）、各警報ごとに記号・文字・警報箇所を表示する警報表示モードの画面に切換わると共に、警報解除時或いは停止スイッチ１２６を押したとき（３）通常モードに戻るもので、初期モード時に脱穀クラッチが入状態のとき（８）にも警報表示モードの画面に切換わる。
【００２７】
さらに、通常モード中のエラー発生時に停止スイッチ１２６を一定時間以上連続で押し続けたとき（４）、エラーコードやエラー項目など表示するエラー表示モードの画面に切換わると共に、エラー条件解除時或いは停止スイッチ１２６を押したとき（５）に通常モードに戻り、表示モード中にあって切換スイッチ１２５を押したとき（６）、各種操作スイッチデータを表示する操作スイッチ設定モードの画面に切換わると共に、切換スイッチ１２５を再度押したとき（７）通常モードに戻る。
【００２８】
また、通常モード中の非作業モード状態にあって、エンジン回転数の設定以下・車速停止状態で第１及び第２設定スイッチ１２３・１２４を一定時間（１秒）以上押し続けた後停止スイッチ１２６と切換スイッチ１２５を押してこれら４つのスイッチ１２３・１２４・１２５・１２６を一定時間（５秒間）押し続けるとき（１１）、メンテナンス項目など表示するメンテナンスモードの画面に換わり、キースイッチが切となるまでメンテナンスモードを継続させる。
【００２９】
ところで、図２８乃至図３０に示す如く、運転席２０の座部１３０に背部１３１をシートフレーム１３２によって連結させ、ボルト孔１３３の変更によって取付け高さ変更自在に支点フレーム１３４をシートフレーム１３２にボルト１３５止め固定させると共に、ノブ付ボルト１３６及びガイド孔１３７を介して支点軸１３８回りに上下に回動自在に支点フレーム１３４にサイドフレーム１３９を設け、またノブ付ボルト１４０及びガイド孔１４１を介して前後に摺動自在にサイドフレーム１３９にレストフレーム１４２を設け、レストフレーム１４２にアームレスト５１を皿ビス１４３止め固定させ、運転席２０に対して、高さ調節自在に、後方起立及び前方倒伏自在に、前後スライド自在に、アームレスト５１を設ける。
【００３０】
また、アームレスト５１にケース本体１４４と蓋１４５を備え、アームレスト５１を中空のケース形状に形成し、ケース本体１４４に蝶番１４６を介して蓋１４５を開閉自在に設け、作業者が携行する電話機・タバコなど収納可能とさせるもので、右側アームレスト５１に操作ボックス１４７を内装させ操作ボックス１４７裏面に面一に通信ケーブルであるハーネス１４８を設け、ケース本体１４４の後面穴１４９からアームレスト５１後方にハーネス１４８を延出させ、運転席２０の後側を介して本機コントローラにハーネス１４８を接続させ、水抜き用とハーネス１４８配続用とに後面穴１４９を兼用すると共に、前記排出オーガ１７先端の投出口を手動で昇降及び旋回させる上下及び左右移動スイッチ１５０・１５１・１５２・１５３と、排出オーガ１７を穀粒位置及び本機収納位置に自動的に移動させるオートセットスイッチ用の右及び後スイッチ１５４・１５５及びオートリターン用の収納スイッチ１５６と、排出オーガ１７にエンジン２１動力を伝えるオーガクラッチを入切するクラッチスイッチ１５７と、排出オーガ１７の投出口を首振り動作させて投出方向を変更するセット及びリターンスイッチ１５８・１５９を、操作ボックス１４７の表面に設ける。
【００３１】
さらに、アームレスト５１の前側上面の蓋１４５に窓１６０を設け、レールを介して開閉自在に透明な蓋板体１６１を窓１６０に設けると共に、右及び後スイッチ１５４・１５５と収納スイッチ１５６を窓１６０に対向させ、蓋板体１６１の開操作により、窓１６０から各スイッチ１５４・１５５・１５６を操作し、作業者が蓋１４５を開けて操作ボックス１４７を取出すことなく、排出オーガ１７を穀粒排出位置または本機収納位置に移動させる操作を行う。また、刈取り脱穀を行う収穫作業状態から、穀物タンク１５の穀粒を取出す排出作業に移行する際に、使用してはいけないオーガクラッチスイッチ１５７等を窓１６０から見えない（操作できない）位置に配置させ、作業者のひじ等がスイッチ１５７等に窓１６０から触れて誤作動するのを防止している。
【００３２】
そして、穀物タンク１５の穀粒排出オーガ１７を操作する操作ボックス１４７を運転席２０右側のアームレスト５１に内設させ、機体右外側より操作ボックス１４７の操作を可能とさせたことによって、操作ボックス１４７を耐久性良好に運転席２０近傍に保持させると共に、操作必要時機体右外側からもキャビン１８の窓を通して操作ボックス１４７を容易に操作するなどして穀粒取出し作業の能率向上化を図ることができる。
【００３３】
図３６乃至図４３にも示す如く、前記フロントパネル４１はステアリングコラム３９上方の中央ケース部４１ｃと、該中央ケース部４１ｃより左右外側に突出させる長方立方形状の左右ウイング４１ｄを有し、上下パネルケース９９・１００に２分割させると共に、上パネルケース９９を中央で左右上ケース１６２・１６３に２分割させて、下パネルケース１００に左右上ケース１６２・１６３を複数の六角穴付ボルト１６４を介し分解自在に締結合体させるように構成している。またフロントパネル４１の内側を空洞に形成するもので、上下パネルケース９９・１００間にスイッチパネル４１ａ・４１ｂのスイッチボックス４１ｆなど収納する収納室４１ｅを形成して、フロントパネル４１に対するスイッチパネル４１ａ・４１ｂの取付構造の簡略化を図っている。
【００３４】
前記下パネルケース１００の内側面には、ハンドル軸９５の中間を回転自在に案内保持する軸ボス１６５を中央に、前記ボルト１６４の結合するボルトネジ孔１６６を有する結合突起１６７を軸ボス１６４を中心とした中央左右両側の各２箇所に、下パネルケース１００の下側より挿入するボルト１６４の段付遊嵌孔１６８を有する係合突起１６９を中央の１箇所と左右最外端の各２箇所に一体形成すると共に、左右上ケース１６２・１６３の内側面で結合突起１６７と対応する位置に上側より挿入するボルト１６４の段付遊嵌孔１６８を有する係合突起１７０を、また前記係合突起１６９と対応する位置にボルト１６４の結合するボルトネジ孔１６６を有する結合突起１７１を一体形成させ、下パネルケース１００と左右上ケース１６２・１６３の合体時には各結合突起１６７・１７１と係合突起１７０・１６９のそれぞれの先端平坦面を接合させ、上方向からの４本のボルト１６４と下方面からの５本のボルト１６５によって、下パネルケース１００に左右上ケース１６２・１６３を締め付けて固定するように構成している。
【００３５】
また、前記左右上ケース１６２・１６３にはハンドル軸９５の挿通する切欠穴１７２と、前記フレーム９７の挿通する切欠溝１７３と、前記スイッチパネル４１ａ・４１ｂを取付けるパネル取付穴１７４と、ウインカ及びライト用スイッチ１７５のスイッチ取付穴１７６などを有し、パネルボックス９６の下側取付部９８をボルト１７７を介し軸ボス１６５の下ベース部１６５ａに固定させている。
【００３６】
さらに、前記ステアリングコラム３９の枢着板１７８にチルト支点軸１７９を介し前後揺動自在に支持するチルト支点部材１８０を設け、前記下パネルケース１００をボルト１８１を介しチルト支点部材１８０の上面に固定させると共に、中間に蛇腹部１８３を有するゴムブーツ１８２の下端をステアリングコラム３９上側にボルト１８４止め固定させ、ゴムブーツ１８２の開口上端面を下パネルケース１００の下外側面にボルト１８５止め固定させて、操作ハンドル１９・パネルボックス９３・フロントパネル４１をチルト支点軸１７９を中心としてチルト自在にステアリングコラム３９に支持させるように構成している。
【００３７】
さらに図４４、図４５に示す如く、運転パネル４１は平面視運転席２０を中心とする円弧形状に形成し、左右ウイング部４１ｄの両端側を中央に対し外端側を後方に傾斜させ、左右ウイング部４１ｄの外端側前方に空間域１８６を形成させて、運転席２０の作業者の目視位置よりウイング部４１ｄの外端で視線Ｅを遮ることなく、空間域１８６を通して視界良好に前方の圃場や作業状況などの確認を容易に可能とさせて、作業性を向上させるように構成している。
【００３８】
そして、中央部より左右方向に左右両側部を延設させて左右翼部であるウイング４１ｄを形成させる翼形運転パネルであるフロントパネル４１を設けて、コンバイン作業に必要な各種作業用スイッチ１０１など操作部材をフロントパネル４１の両ウイング４１ｄに集約的且つコンパクトに配設して操作性を向上させると共に、サイドコラム４６に設置する作業用スイッチを低減させコラム４６横幅を縮小させて、運転席２０との間の作業スペース６９を拡大させるなどして作業性を向上させることができる。
【００３９】
また、中央部に操向ハンドル１９のハンドル軸９５を貫通させて、操向ハンドル１９の中心より左右方向に略均等長さに両ウイング４１ｄを突出させる状態に配設して、運転席２０位置よりのパネル４１の確認や操作を容易に可能とさせることができる。
【００４０】
さらに、操向ハンドル１９を取付けるステアリングコラム３９の上部にフロントパネル４１を配設させて、ステアリングコラム３９上部の操向ハンドル１９との空きスペースに作業に支障のないフロントパネル４１のコンパクトな取付けを行って、作業性を向上させることができる。
【００４１】
また、フロントパネル４１のパネル面を運転席２０より前高後低状に傾斜させて、運転席２０よりパネル面を容易に確認し、パネル面に設ける各種作業用スイッチ１０１などの操作も容易に可能とさせて、操作性と操作の信頼性を向上させることができる。
【００４２】
さらに、フロントパネル４１の両ウイング４１ｄに各種操作部材である作業用スイッチ１０１・１０２・１０３・１０５・１０６・１０７・１０８・１１０，調節器１０４，設定器１０９を複数配設させて、各種作業用スイッチ１０１〜１０３・１０５〜１０８・１１０などをパネル両ウイング４１ｄに集中的に配置して、作業用スイッチ１０１〜１０３・１０５〜１０８・１１０などの組込性と操作性を向上させることができる。
【００４３】
また、各種作業用スイッチ１０１〜１０３・１０５〜１０８・１１０，調節器１０４，設定器１０９を複数配設する操作パネルであるスイッチパネル４１ａ・４１ｂをフロントパネル４１の両ウイング４１ｄに取外し自在に取付けて、複数の作業用スイッチ１０１〜１０３・１０５〜１０８・１１０などを一体とさせたフロントパネル４１に対する容易な取付け及び取外しを可能とさせて保守点検などでの至便化を図ることができる。
【００４４】
さらに、フロントパネル４１を上下パネルケース９９・１００に分割させ、下パネルケース１００に対し上パネルケース９９を締結させて、上下パネルケース９９・１００を異なる材質のもので形成可能とさせ、必要とする取付強度の確保や重量の軽減化を図って、フロントパネル４１の良好な設置を容易に行うことができる。
【００４５】
また、上下パネルケース９９・１００間にスイッチパネル４１ａ・４１ｂなどの収納室４１ｅを形成して、スイッチボックス４１ｆなどを有するスイッチパネル４１ａ・４１ｂにあってもスイッチボックス４１ｆを収納室４１ｅに簡潔に収納して、フロントパネル４１の簡素にして良好な機体組込みを可能とさせることができる。
【００４６】
さらに、下パネルケース１００を金属製のダイキャストで、上パネルケース９９を合成樹脂材で形成して、ステアリングコラム３９に対し下パネルケース１００を強度良好に支持させると共に、上パネルケース９９を軽量にして取扱い良好に下パネルケース１００に固定させて、フロントパネル４１に組込む各種操作部材の保守点検などの至便化を図ることができる。
【００４７】
また、上パネルケース９９を左右上ケース１６２・１６３に分割させて、下パネルケース１００に対する上パネルケース９９の取付け及び取外しを容易とさせて上パネルケース９９の組立性を向上させると共に、上パネルケース９９の全体を取外すことなく左右何れか一方の上ケース１６２或いは１６３の取外しのみでハーネスや操作部材などの必要とする処理を行って、保守点検などでの作業性を向上させることができる。
【００４８】
さらに、操向ハンドル１９のチルト支点軸１７９を中心としてフロントパネル４１を揺動自在に設けて、操向ハンドル１９のチルト操作時にはフロントパネル４１も追従したチルト操作を可能とさせて、パネル４１に設ける作業用スイッチ１０１などの操作性を向上させることができる。
【００４９】
また、フロントパネル４１の中央部を面積の大きい中央ケース部４１ｃに形成して、操向ハンドル１９の挿通する挿通穴である切欠穴１７２を中央ケース部４１ｃに開設して、フロントパネル４１の強度を損うことのない操向ハンドル１９の良好な案内を行って、フロントパネル４１の強度保持を容易に図ることができる。
【００５０】
さらに、ステアリングコラム３９の上方をフロントパネル４１の中央ケース部４１ｃで覆って、ステアリングコラム３９の上側面にフロントパネル４１の底面を利用して、ステアリングコラム３９とフロントパネル４１との連結構造の簡素化を図って組付性など向上させることができる。
【００５１】
また、フロントパネル４１の中央ケース部４１ｃとステアリングコラム３９間に弾性ブーツであるゴムブーツ１８２を介設させて、フロントパネル４１とステアリングコラム３９との継ぎ目をゴムブーツ１８２で良好に隠して塵埃が内側に侵入する不都合も確実に防止すると共に、操向用ハンドル１９のチルト操作時に発生するフロントパネル４１とステアリングコラム３９間の変形の影響もブーツ１８２で良好に吸収させて、操向性能を安定保持させることができる。
【００５２】
さらに、フロントパネル４１の中央ケース部４１ｃ上方に作業情報表示用計器パネル４０を配設させて、フロントパネル４１より上方の計器パネル４０で作業情報を容易に取得しながら計器パネル４０の悪影響を受けることのないフロントパネル４１の良好な操作を可能とさせて作業精度を向上させることができる。
【００５３】
また、計器パネル４０の上方に操向ハンドル１９のハンドルホイル９２略中央を配置させて、操向ハンドル１９の回動操作時にもハンドル１９の悪影響を受けることなく計器パネル４０を常に視認して作業精度を向上させると共に、計器パネル４０に干渉することのない操向ハンドル１９のスムーズな回動操作を容易に可能とさせることができる。
【００５４】
さらに、フロントパネル４１の中央ケース部４１ｃと計器パネル４０間のハンドル軸９５に側面視コ形状の操向ハンドル１９基端を取付けて、フロントパネル４１と計器パネル４０間に強度良好に案内するハンドル軸９５にハンドル１９をコンパクトに支持させて、ハンドル１９の取付構造の簡単化と支持強度の向上を図ることができる。
【００５５】
また、操向ハンドル１９とフロントパネル４１と計器パネル４０とをチルト支点軸１７９を中心としてチルト自在にステアリングコラム３９上部に一体装備させて、操向ハンドル１９を前後方向に傾けるチルト操作時にはフロントパネル４１と計器パネル４０もハンドル１９と一体的に前後方向に傾けて、操向操作中の各種作業用スイッチ１０１などの操作や各種作業状況の確認を容易に可能とさせて、操作性や作業精度を向上させることができる。
【００５６】
また、図８乃至図１０、図３６に示す如く、フロントパネル４１の各種スイッチ１０１〜１０３・１０５〜１０８・１１０・調節器１０４・設定器１０９を有するスイッチパネル４１ａ・４１ｂは操向ハンドル１９のハンドルホイル９２より下位置に設けてハンドル操作時に障害となるのを回避させると共に、正面視フロントパネル４１の左右両端部である左右ウイング部４１ｄを上昇させ、中央ケース部４１ｃの上面を左右ウイング部４１ｄより低位置状態に凹部４１ｅに形成して、運転席２０位置よりフロントパネル４１中央部での視界性を良好とさせ、左右ウイング部４１ｄの下面が運転席２０位置の作業者の膝に当たるなどの不都合を解消させている。
【００５７】
上記からも明らかなように、操向ハンドル１９を中心とする左右両側に各種操作スイッチ１０１〜１０３・１０５〜１０８・１１０及び設定器１０４・１０９など操作部材を上面に配置させる運転パネルであるフロントパネル４１を延設させると共に、操向ハンドル１９のハンドルホイル９２よりフロントパネル４１を下位置に配設させたことによって、運転席２０からの各種操作部材１０１〜１１０確認のための目線の移動や各種操作部材１０１〜１１０の操作範囲を小さく抑えて、操作性を向上させると共に、ハンドルホイル９２操作時にフロントパネル４１を障害とさせることのない良好な操作を可能とさせて操向ハンドル１９の操作性も向上させることができる。
【００５８】
また、フロントパネル４１の左右両端部４１ｄを上方に屈曲上昇させたことによって、左右両端部４１ｄに設ける各種操作部材１０１〜１１０を運転席２０の作業者に近づけて操作性を向上させると共に、作業者の膝がフロントコラム４１に当接する不都合を解消させて快適な作業を可能とさせることができる。
【００５９】
さらに、平面視フロントパネル４１は運転席２０を中心とする円弧形状に形成したことによって、運転席２０位置の作業者の目線位置よりフロントパネル４１で視線を遮ることなく良好に刈取部７先端の作業状況など容易に確認可能とさせて作業性を向上させることができる。
【００６０】
図３８、図４６乃至図４９に示す如く、前記ハンドルホイル９２に設ける各スイッチ１２１〜１２６などの接続ハーネス１８７にカールコード１８７ａを用いて中央ケース部４１ｃ内を挿通させるもので、下パネルケース１００の中央底面上にハンドル軸９５を中心とした円弧状のガイド壁１８８を立設させ、軸ボス１６５と切欠穴１７２との隙間１８９を通して軸ボス１６５とガイド壁１８８間にハーネス１８７を導き、ハンドルホイル９２の左右略１３５度の回動角に対し１８０度以内でガイド壁１８８内周面に沿ってハーネス１８７を良好に追従移動させ、スイッチ１７５にハーネス１８７が接触するなどの不都合を防止するように構成している。
【００６１】
そして図１０、図４９に示す如く、前記フロントパネル４１内を挿通させるハーネス１８７をゴムブーツ１８２の途中から外側に出し、前記前側板８４の補強フレーム１９０と膝当て板８５の隙間１９１を通してサイドコラム４６内に導くように構成している。
【００６２】
なお図５０に示す如く、前記ハーネス８７は軸ボス１６５の外周を巻回させるカールコード１８７ｂを用いても良い。
【００６３】
上記からも明らかなように、操向ハンドル１９のハンドルホイル９２に設置するスイッチ１２１・１２２など操作部材のハーネス１８７をカール式に設けると共に、ハンドルホイル９２の下方に配設するフロントパネル４１と操向ハンドル１９の軸ボス１６５との間にハーネス１８７の通る隙間１８９を形成させたことによって、フロントパネル４１内にハーネス１８７を通してハーネス１８７を障害とさせることのないコンパクトなハーネス１８７の組込みを可能とさせると共に、ハンドルホイル９２の動きにも良好にハーネス１８７を追従させてハーネス１８７の損傷などのない耐久性良好な組込みを可能とさせることができる。
【００６４】
また、フロントパネル４１内でハーネス１８７を案内するガイドであるガイド壁１８８をフロントパネル４１内に一体的に設けたことによって、ハンドルホイル９２の回動操作に伴うハーネス１８７の追従移動時にもフロントパネル４１内にあっては、ガイド壁１８８でハーネス１８７を良好に案内させてハーネス１８７の損傷防止など図って耐久性を向上させることができる。
【００６５】
図７、図５１にも示す如く、前記主変速レバー４７は各種スイッチ１１３・１１４・１１５・１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８を有するグリップ１１２のスイッチ面１１２ｂを運転席２０の作業者側に傾け、左アームレスト５１の中心部よりグリップ１１２の中心部を寸法Ｔだけ外側に配設させて、左アームレスト５１に肘をかけた状態で主変速レバー４７や各スイッチ１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８の操作を容易に可能とさせるように設けている。
【００６６】
また、主変速レバー４７はサイドコラム４６のレバー軸１９２に前後揺動自在に支持させ、ステップ部３８下方の左右方向に配置させる変速支点軸１９３のカム板１９４にレバー取付板１９５・ロッド１９６を介して主変速レバー４７を連結させると共に、ステアリングコラム３９下部に配設する主変速軸１９７のアーム１９８にロッド１９９を介し前記支点軸１９３の変速アーム２００を連結させて、操向ハンドル１９による旋回機構にロッド１９６・１９９などを介して主変速レバー４７を連結させて、操向ハンドル１９の切り角に応じて車速を減速させた走行を行うように構成している。
【００６７】
また、前記変速支点軸１９３及びロッド１９９などをステップ部３８の内側に配設して、刈取部７との干渉を防止すると共に、サイドコラム４６のフロア２０１を貫通させるロッド１９６の貫通穴を小さく抑えて、サイドコラム４６内に塵などが侵入するのを防止するように構成している。
【００６８】
さらに、図４５にも示す如く、主変速レバー４７と副変速レバー４８を左右略平行に並設させ、運転席２０の作業者位置Ｍに対し、各レバー４７・４８の全ストロークが一定寸法Ｌ前方となるように設け、操作頻度の高い主変速レバー４７を内側、低い副変速レバー４８を外側に配置させて操作性を向上させると共に、各レバー４７・４８やグリップ１１２の各スイッチ１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８など操作部材を作業者より前方に設けて無理のないスムーズな操作を可能とさせ、またこれにより運転席２０側方のサイドコラム４６の横幅Ｗを最大縮小させ、運転席２０とサイドコラム４６間に形成される余剰スペース６９を広げて居住空間を拡大させる。
【００６９】
上記からも明らかなように、運転席２０側方に配設させるサイドコラム４６の上面に各種操作部材であるレバー４７・４８及び各スイッチ１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８を配置させると共に、運転席２０の作業者位置Ｍより前方に各種レバー４７・４８及び各スイッチ１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８を配設させたことによって、運転席２０に近接する側方のサイドコラム４６の横幅Ｗを小さく抑え、作業者の居住空間を拡大させて運転席２０での無理のない正確な操作を可能とさせて操作性を向上させることができる。
【００７０】
また、主変速レバー４７と副変速レバー４８とを前後方向に操作可能に平行配置させると共に、各レバー４７・４８の全操作ストローク範囲を運転席２０の作業者位置Ｍより前方とさせたことによって、主変速及び副変速用２つのレバー４７・４８の前後方向ストロークを小さく抑えて、作業者より前方で容易且つ正確なレバー操作を可能とさせることができる。
【００７１】
さらに、主変速レバー４７のグリップ１１２上面に設けるスイッチ１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８類など操作部材の設置面であるスイッチ面１１２ｂを運転席２０側に臨ませると共に、運転席２０のアームレスト５１より主変速レバー４７のグリップ１１２を若干外側位置に配設させたことによって、主変速レバー４７のグリップ１１２上面に複数のスイッチ１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８を設けた場合にも、例えばアームレスト５１に肘をかけた状態で主変速レバー４７やスイッチ１１３〜１１６・１１７ａ・１１７ｂ・１１８の容易にして確実な操作を可能とさせて操作性を向上させることができる。
【００７２】
また、主変速レバー４７のレバー支点軸であるレバー軸１９２の下方に第２支点軸１９３を配設させ、レバー軸１９２及び第２の支点軸１９３を介し主変速レバー４７の操作系を主変速レバー４７前方の操向操作系に連結させたことによって、例えば運転台であるステップ部３８より下方に第２の支点軸１９２を設け、主変速レバー４７の操作系をステップ部３８より外側に突出させることなくステップ部３８より内側に納めた状態とさせて、刈取部７などに主変速レバー４７の操作系を干渉させることのない操作良好にしてコンパクトな機体組込みを可能とさせることができる。
【００７３】
図５２に示すものは、前記ハンドル軸９５を２重軸構造とさせた構成例を示すもので、軸ボス１６５に内挿固定するスリーブ２０２に操作ハンドル１９のハンドル軸９５ａを上下動自在にスプライン嵌合させ、フロントパネル１４１をハンドル軸９５ａ上端側に取付けて、フロントパネル４１とステアリングコラム３９とを弾性ブーツ１８２で連結させて、操向ハンドル１９とフロントパネル４１を上下動可能とさせるように構成したものである。
【００７４】
また、図５３に示すものは、前記中央ケース部４１ｃにガイド壁１８８を形成しない空洞状態のフロントパネル４１の構成例を示すものである。
【００７５】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、操向ハンドル１９のハンドルホイル９２に設置するスイッチ１２１・１２２など操作部材のハーネス１８７をカール式に設けると共に、ハンドルホイル９２の下方に配設する運転パネル４１と操向ハンドル１９の軸ボス１６５との間にハーネス１８７の通る隙間１８９を形成させたものであるから、運転パネル４１内にハーネス１８７を通してハーネス１８７を障害とさせることのないコンパクトなハーネス１８７の組込みを可能とさせると共に、ハンドルホイル９２の動きにも良好にハーネス１８７を追従させてハーネス１８７の損傷などのない耐久性良好な組込みを可能とさせることができるものである。
【００７６】
また、運転パネル４１内でハーネス１８７を案内するガイド１８８を運転パネル４１内に一体的に設けたものであるから、ハンドルホイル９２の回動操作に伴うハーネス１８７の追従移動時にも運転パネル４１内にあっては、ガイド１８８でハーネス１８７を良好に案内させてハーネス１８７の損傷防止など図って耐久性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体斜視図。
【図２】同側面図。
【図３】機体前部の側面説明図。
【図４】同正面説明図。
【図５】運転部の斜視図。
【図６】運転部の側面図。
【図７】運転部の平面図。
【図８】運転部の正面図。
【図９】運転席部の右側面図。
【図１０】運転席部の左側面図。
【図１１】運転席部の斜視図。
【図１２】運転席部の正面図。
【図１３】運転席部の正面説明図。
【図１４】運転席の支持説明図。
【図１５】内張り板の説明図。
【図１６】収納ボックスの側面説明図。
【図１７】収納ボックスの斜視説明図。
【図１８】ステップコラム部の斜視説明図。
【図１９】フットレストの側面図。
【図２０】フットレストの正面説明図。
【図２１】ステアリングコラム部の斜視説明図。
【図２２】ステアリングコラム部の分解説明図。
【図２３】ステアリングコラム部の平面説明図。
【図２４】左スイッチパネルの説明図。
【図２５】右スイッチパネルの説明図。
【図２６】主変速レバーのクリップ部の平面説明図。
【図２７】主変速レバーのクリップ部の側面説明図。
【図２８】運転席の側面図。
【図２９】アームレストの断面説明図。
【図３０】アームレストの平面説明図。
【図３１】ハンドル部の平面説明図。
【図３２】計器パネルの作業モードの画面説明図。
【図３３】計器パネルの非作業モードの画面説明図。
【図３４】モード状態の切換説明図。
【図３５】通常モード内の状態遷移図。
【図３６】フロントパネル部の斜視説明図。
【図３７】フロントパネル部の平面説明図。
【図３８】ハンドル部の側面説明図。
【図３９】フロントパネル部の側面説明図。
【図４０】ハンドル部の斜視説明図。
【図４１】ハンドル部の分解説明図。
【図４２】フロントパネルの上視分解説明図。
【図４３】フロントパネルの下視分解説明図。
【図４４】運転部の斜視説明図。
【図４５】運転部の平面説明図。
【図４６】フロントパネルの分解説明図。
【図４７】ガイド壁部の説明図。
【図４８】フロントパネル部の断面説明図。
【図４９】膝当て板部の説明図。
【図５０】ハンドルハーネス部の説明図。
【図５１】主変速レバーの操作系の説明図。
【図５２】２重軸構造のハンドル軸の説明図。
【図５３】フロントパネル部の他の説明図。
【符号の説明】
１９ ハンドル
４１ フロントパネル（運転パネル）
９２ ハンドルホイル
１６５ 軸ボス
１８７ ハーネス
１８８ ガイド壁（ガイド）
１８９ 隙間

Claims (2)

1. 操向ハンドルのハンドルホイルに設置するスイッチなど操作部材のハーネスをカール式に設けると共に、ハンドルホイルの下方に配設する運転パネルと操向ハンドルの軸ボスとの間にハーネスの通る隙間を形成させたことを特徴とするコンバイン。
2. 運転パネル内でハーネスを案内するガイドを運転パネル内に一体的に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。

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