JP2004266876A - 監視カメラ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 360度のパン回転及び180度のチルト回転が可能な監視カメラ装置において、パン角度と名称表示文字との関係を設定したテーブルを格納するメモリとを備え、前記名称表示文字の一部が入力されたとき、前記テーブルから前記名称表示文字を抽出し、抽出した全ての名称表示文字と関係付けて設定されているパン角度に監視カメラを順次制御することで、目標物の方向に正確且つ簡単にカメラを向けることができる。
【選択図】図16
Description
本発明の実施形態における複合カメラは、図13の側断面図及び図14の平面図に示すように、円筒形のカメラベース107と半球状のカメラカバーとから成るハウジング内に、監視用のカメラ102と、カメラ102を直接保持するチルト回転台105と、360度のエンドレス回転が可能なパン回転台103と、パン回転台103に立設された一対の支柱113と、この支柱113にチルト回転台105を軸支するチルト回転軸106と、ハウジング内への電源の供給や電気信号の入出力のための接点として作用するスリップリング112とを備えており、その他に図示を省略しているが、パン回転台103やチルト回転台104の回転機構、回転の駆動源となるモータ、モータの駆動制御部、映像信号を増幅する増幅回路、複合カメラの動作を制御する制御部などを備えている。また、パン方向の回転基点を定めるため、ハウジングの基点位置に磁石117が固定され、パン回転台103には、この磁石117の磁界を検知する原点ホール素子32が設置されている。
石の磁界に感応する、チルト回転台105に180度離間して設置された端点ホール素子33と、ホール素子32、33の検知信号からパンの原点及びチルトの端点を検出するホール素子検出部31と、ホール素子検出部31の検出結果を基にモータドライバ23、27を制御するモータ制御部22とを備えている。
Pt=m×360/p
により、現在のパン角度Ptを算出する。算出された現在のパン角度Ptはメモリ47で保持される。
Tt=90−(n×180/q)
により、現在のチルト角度Ttを算出する。即ち、チルト角は、真下の方向を0度として角度が算出される。チルト角の取り得る範囲は+90度から−90度までである。算出された現在のチルト角度Ttはメモリ47で保持される。
第2は、左旋回のパン回転と、同一領域内でのチルト回転とによって目標カメラ位置に
到達する経路
第3は、異なる領域に移るチルト回転(0度を通過して正領域から負領域に、または負領域から正領域に移動するチルト回転)と、右旋回のパン回転とによって目標カメラ位置に到達する経路
第4は、異なる領域に移るチルト回転と、左旋回のパン回転とによって目標カメラ位置に到達する経路
この各移動経路でのパン回転角及びチルト回転角は、図11のようになる。複合カメラ11のカメラ制御部21は、現在のカメラ位置から第1のカメラ目標位置及び第2のカメラ目標位置への4×2通りの移動経路を求め、各移動経路のパン回転角及びチルト回転角の内、大きい方の回転角に着目して、その回転角が最も小さい移動経路を最短経路として選択する。これは、目標カメラ位置へ移動するためにパン方向の回転とチルト方向の回転とを並行して行う場合に、パン回転角及びチルト回転角の内、大きい方の回転角によって目標カメラ位置への到達時間が決まるからである。
定されたテーブルを実際の方位に合わせて修正する。この修正のために設置後のカメラを手操作で回転し、例えば「東」の方向に向ける。複合カメラのカメラ制御部21は、そのときのパンの基点からのパン角度と、初期設定されている「東」の方向のパン角度とを比較してその差分(α)を求め、図12に示すように、初期設定テーブルに記述されているパン角度の全てについてαを加算する。
「北→」「←北」「北東→」「←北東」‥
のように、近傍の方位を矢印でガイド表示することも可能である。この場合、図10(a)に示すように、図5の斜線から外れる各範囲を等しい角度で二分し、二分したそれぞれのパン角度の範囲に対応して、近い方の方位と矢印とから成るガイド表示を方位指定テーブルに設定する。
第2の実施形態では、カメラの方向に応じてユーザの要求に合わせた表示を行う複合カメラについて説明する。
とも可能である。これは図10(b)の場合と同様である。
第3の実施形態では、方位や目標物を表示する文字を、撮影方向のパン移動に同期させて、画面上で反対方向に同じように動かす表示について説明する。
dθ/φ=−dl/L
の関係にある。従って、
dθ/dt=Vpan=−φ/L・dl/dt
から
dl/dt=−Vpan・L/φ
となる。
置に適用することができる。
11 複合カメラ
12 コントローラ
13 モニタ
14 ジョイステック
15 テンキー
17 表示/非表示選択スイッチ
18 RS485シリアル通信部
19 パソコン
21 カメラ制御部
22 モータ制御部
23、27 モータドライバ
24、28 モータ
25、29 エンコーダ
26、30 減速機構
31 ホール素子検出部
32 原点ホール素子
33 端点ホール素子
34 レンズ制御部
35、39 モータドライバ
36、40 ステッパモータ
37、41 減速機構
38 リミットスイッチ/フォトインタラプタ
42 フォトインタラプタ
43 ドライバ
44 CCD
45 DSP
46 画像メモリ
47 メモリ(E2PROM)
102 カメラ
103 パン回転台
105 チルト回転台
106 チルト回転軸
107 カメラベース
112 スリップリング
113 支柱
117 磁石
Claims (1)
- 少なくとも1軸以上の旋回軸を持ち、監視カメラからの映像信号に名称表示文字を重畳させた画像データを生成して送出する監視カメラ装置において、パン角度と名称表示文字との関係を設定したテーブルを格納するメモリとを備え、前記名称表示文字の一部が入力されたとき、前記テーブルから前記名称表示文字を抽出し、抽出した全ての名称表示文字と関係付けて設定されているパン角度に監視カメラを順次制御することを特徴とする監視カメラ装置。
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