JP2004262577A - Producing method of tape transport device and semiconductor device and semiconductor device - Google Patents

Producing method of tape transport device and semiconductor device and semiconductor device Download PDF

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JP2004262577A
JP2004262577A JP2003053175A JP2003053175A JP2004262577A JP 2004262577 A JP2004262577 A JP 2004262577A JP 2003053175 A JP2003053175 A JP 2003053175A JP 2003053175 A JP2003053175 A JP 2003053175A JP 2004262577 A JP2004262577 A JP 2004262577A
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tape
pin
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semiconductor device
drum
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Tadashi Komiyama
忠 込山
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a producing method of a reliable tape transport device and a semiconductor device and the semiconductor device whereby failure of a tape can be prevented, and the tape can be accurately transported. <P>SOLUTION: A plurality of feeding holes 12 are provided on both sides of a tape material 11 in predetermined pitches. A feeding drum 14 having pins 13 inserted into the feeding holes 12 respectively are arranged at least for feeding the tape material 11. The pin 13 arranged on the feeding drum 14 is in a shape of a cone of which tip is not sharp, and is movable at least in a size range of the feeding hole 12. The pin 13 has a margin for matching to the feeding hole 12. Even when a tip range of the pin 13 to be inserted into the predetermined feeding hole 12 of the tape material 11 is abutted with an edge of the feeding hole 12, a topmost of the pin 13 is surely slid into the feeding hole 12. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はTAB(Tape Automated Bonding)など素子搭載の薄型のテープ基板材または保護テープ等に適用可能なテープ搬送装置及び半導体装置の製造方法及び半導体装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、TABテープなど薄型テープ基板は薄膜化傾向にある。加工装置内での送り搬送は、テープが40μm以下と薄くなると、テープへのダメージがいっそう懸念される。従来のテープ送り搬送方法の一例を以下に説明する。
【0003】
スプロケットホイールを用いる技術で、テープの両側に設けられた送り穴にピンを挿入し回転させることで搬送する。スプロケットホイールはステッピングモータにより駆動制御され、一定のテープ送りを行うようにする。テープの送り穴は、スプロケットホイールの回転に伴いピンにより押される形態となる。このような搬送では、テープが40μm以下と薄くなると、テープへのダメージが大きい。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
テープの送り穴ピッチとスプロケットホイールのピン配置は一定の精度のもとに管理されていなければならない。特にテープの送り穴では、穴ピッチや穴寸法の加工精度が問題である。加工精度が悪いものでは送り穴にピンが正確に入らない場合も少なくない。テープはポリイミド等の樹脂材、ピンはステンレス等の金属のため、テープは薄膜化していく中、そのダメージが心配される。また、テープの送り穴寸法やピッチ、スプロケットホイールのピンピッチが一定の加工精度で仕上っていても、テープの長さによって穴ピッチとピンピッチの間に合わせ誤差が累積される。これにより、テープの送り穴と挿入されるべきピンの位置ずれは顕著になる。
上記により、テープの送り穴のエッジ変形、破損、破損物によるゴミ発生等を招く原因となり、以降の工程に支障を来す恐れがある。
【0005】
本発明は上記のような事情を考慮してなされたもので、テープの破損を防ぎつつ、より正確なテープ送りを実現する高信頼性のテープ搬送装置及び半導体装置の製造方法及び半導体装置を提供しようとするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るテープ搬送装置は、両側に所定ピッチで複数の送り穴を有したテープが導かれる送りドラムと、前記送りドラムに所定間隔で設けられ、前記送りドラムの回転に応じて前記テープの送り穴に挿入されるピンと、を具備し、前記ピンの先端は前記送り穴に挿入される際少なくとも前記送り穴の寸法範囲内で可動状態にあることを特徴とする。
【0007】
上記のような本発明に係るテープ搬送装置によれば、送り穴に挿入されるピンは送り穴への合わせ余裕を自ら有する形態となる。
なお、より好ましくは、前記ピンの先端は、前記ドラムへの設置部を基にして所定範囲移動でき、前記設置部は球体の可動保持機構を有することを特徴としている。
その他、より好ましくは、前記ピンの先端は、前記ドラムへの設置部を基にして所定範囲移動でき、前記設置部は弾性部材を介した保持部を有することを特徴としている。
【0008】
また、上記本発明に係るテープ搬送装置において、前記ピンは前記テープの送り穴に挿入されている所定期間中はその先端位置が固定される固定制御機構をさらに具備したことを特徴とする。ピンが一旦テープの送り穴に挿入されれば、ピン位置は動かない方が送り精度向上につながる。
【0009】
さらに、上記本発明に係るテープ搬送装置において、前記ピンと前記テープの送り穴の所定の位置関係に応じて制御される前記テープのテンション調節機構をさらに具備したことを特徴とする。位置ずれをピン先端の移動により補正できるうちにテンションを調節することにより位置ずれを小さくする方向に制御する。
【0010】
本発明に係る半導体装置の製造方法は、両側に所定ピッチで複数の送り穴を有したテープ状回路基板が送りドラムの回転に従って搬送される際、前記送りドラムに設けられた各ピンが前記送り穴へ合わせ余裕を生む先端位置調節を伴った挿入を実現し、前記送りドラムの前または後で前記テープ状回路基板に対するICチップの実装処理がなされることを特徴とする。
【0011】
上記のような本発明に係る半導体装置の製造方法によれば、各ピンが送り穴への合わせ余裕を生じさせる先端位置調節を伴いつつ、送り穴に挿入される。これにより、テープ状回路基板は送りドラムの回転に従ってダメージが最小限に留められつつ搬送される。ICチップの実装処理において信頼性が向上する。
【0012】
なお、上記本発明に係る半導体装置の製造方法において、前記送りドラムに設けられた各ピンは、前記テープ状回路基板の前記送り穴に挿入されている状態のとき、その先端位置が固定される期間を有することを特徴とする。ピンが一旦テープ状回路基板の送り穴に挿入されれば、ピン位置は動かない方が送り精度向上につながる。
【0013】
さらに、好ましくは上記本発明に係る半導体装置の製造方法において、少なくとも前記ピンと前記テープの送り穴の所定の位置関係に応じて前記テープ状回路基板の搬送時のテンションを調節する工程をさらに具備したことを特徴とする。位置ずれをピンの先端位置調節により補正できるうちにテンションを調節することにより位置ずれを小さくする方向に制御する。
【0014】
本発明に係る半導体装置は、上述したような本発明に係るテープ搬送装置または上述したような半導体装置の製造方法を利用して形成されたことを特徴とする。信頼性の高いテープ回路基板付帯のデバイスの量産に寄与する。
【0015】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の第1実施形態に係るテープ搬送装置を説明するための要部機構を示す概観図である。また、図2は、図1における搬送されるテープとピン位置の関係を踏まえた機構詳細図である。
テープ材11は両側に所定ピッチで複数の送り穴12が設けられている。テープ材11の搬送に際し、後方には少なくともテンション調節機構10が配備されている。前方には少なくとも送り穴12それぞれに挿入されるピン13を有する送りドラム14が配備されている。これら構成間に作業ステーション(図示せず)が設けられてもよい。作業ステーションとしては、例えばテープ材11がTABテープならば、図示しないチップのボンディング(一括ボンディング)、あるいはすでにマウント済みのチップのプロービング等各種検査などである。また、テープ材11が保護テープならばチップ保護用のリセス部成形などである。すなわち、テープ材11が所定距離搬送されて目的とする作業ステーションによって処理される。
【0016】
送りドラム14に配されているピン13は、先端が尖鋭ではない円錐形状になっていて、少なくとも送り穴12の寸法範囲内で可動状態となっている。従ってピン13は必ずしも鉛直軸が常に固定されているとは限らない。ここでは、図2に示すように、送りドラム14におけるピン13の設置部21は球体の可動保持機構22を有している。可動保持機構22は、間口23以外は設置部21における球体の半分以上の周囲領域(斜線)を包む保持形態をとっている。ピン13の先端はストッパ穴24から突出し所定範囲移動可能である。ピン13の先端がテープ材11の送り穴12の寸法範囲内で可動状態となるようストッパ穴24の大きさが設定されている。
【0017】
このようなピン13の可動保持機構22を有することで、テープ材11の搬送制御や送り穴位置の誤差に対し柔軟な対応ができる。図1における状態A,B,Cがそれぞれ図2におけるテープ材11及びピン13の位置関係(状態A,B,C)で示されている。すなわち、テープ材11の所定の送り穴12へ挿入されるべきピン13は、その先端領域が送り穴12のエッジにかかったとしても、ピン13の最先端が確実に送り穴12へ滑るように挿入され、ダメージを最小限に抑える。
【0018】
上記第1実施形に係るテープ搬送装置によれば、テープ材11の送り穴12に挿入されるピン13は、送り穴12への合わせ余裕を自ら有する形態となる。これにより、テンション調節機構10の駆動もしくは送り穴12の配列ピッチや位置関係に誤差があった場合、ピン13の先端部分がわずかでも送り穴12のエッジにかかっていれば、ピン13の最先端が移動して送り穴12へ確実に挿入される。これにより、搬送時におけるテープ材11のダメージを最小限に抑えることができる。
なお、上記図2に示すような可動保持機構22以外にも、ピン13をテープ材11の送り穴12の寸法範囲内で可動状態にさせる形態を実現する構成は様々考えられる。
【0019】
図3は、本発明の第2実施形態に係るテープ搬送装置を説明するための要部機構を示す概観図である。また、図4は、図3における搬送されるテープとピン位置の関係を踏まえた機構詳細図である。前記第1実施形態と同様の箇所には同一の符号を付して説明する。
テープ材11の搬送に際し、後方には少なくともテンション調節機構10が、前方には少なくとも送り穴12それぞれに挿入されるピン33を有する送りドラム34が配備されている。また、テープ材11の搬送が送りドラム34に至る前段で送り穴12の位置検出機構35が配備されている。位置検出機構35は送り穴12のエッジをモニタする光電管作用を含み、送り穴12の位置検出でテープ材11の搬送遅れ、進み誤差を検出し、テンション調節機構10の制御に反映させる。上記位置検出機構35としては、その他、光学カメラを利用してもよい。
【0020】
送りドラム34に配されているピン33は、先端が尖鋭ではない円錐形状になっていて、少なくとも送り穴12の寸法範囲内で可動状態となっている。従ってピン33は必ずしも鉛直軸が常に固定されているとは限らない。ここでは、図4に示すように、送りドラム34におけるピン33の設置部41は、弾性部材を介する可動保持機構42を有している。設置部41の弾性部材は、細線束、板バネ、コイル状等の各種バネ部材、各種ゴムや弾性樹脂部材等が考えられる。間口43から伸びたピン33の先端はストッパ穴44から突出し所定範囲移動可能である。ピン33の先端がテープ材11の送り穴12の寸法範囲内で可動状態となるようストッパ穴44の大きさが設定されている。
【0021】
このようなピン33の可動保持機構42を有することで、テープ材11の搬送制御や送り穴位置の誤差に対し柔軟な対応ができる。図3における状態A,B,Cがそれぞれ図4におけるテープ材11及びピン33の位置関係(状態A,B,C)で示されている。すなわち、テープ材11の所定の送り穴12へ挿入されるべきピン33は、その先端領域が送り穴12のエッジにかかったとしても、ピン33の最先端が確実に送り穴12へ滑るように挿入され、ダメージを最小限に抑える。さらに、送り穴12の位置検出機構35によって、テンション調節機構10をフィードバック制御する。これにより、ピン33の最先端が少なくとも送り穴12に入るように常に搬送制御可能である。
【0022】
上記第2実施形に係るテープ搬送装置においても、テープ材11の送り穴12に挿入されるピン33は、送り穴12への合わせ余裕を自ら有する形態となる。これにより、テンション調節機構10の駆動もしくは送り穴12の配列ピッチや位置関係に誤差があった場合、ピン33の先端部分がわずかでも送り穴12のエッジにかかっていれば、ピン33の最先端が移動して送り穴12へ確実に挿入される。上記ピン33と送り穴12の位置合わせ状態は、位置検出機構35を利用したテンション調節機構10の駆動制御によって悪化させない方向に制御できるすなわち、上記ピン33と送り穴12の位置ずれをピン33先端の移動により補正できるうちに、テンション調節機構10により位置ずれを小さくする方向に制御する。これにより、搬送時におけるテープ材11のダメージを最小限に抑えることができる。なお、前記第1実施形態にも位置検出機構35等を付加して、テンション調節機構10の駆動制御をさせてもよい。
【0023】
図5は、本発明の第3実施形態に係るテープ搬送装置を説明するための要部機構を示す概観図である。前記第1実施形態と同様の箇所には同一の符号を付す。第1実施形態と同様にピン13の先端はテープ材11の送り穴12に挿入される際、少なくとも送り穴12の寸法範囲内で可動状態にある。
この実施形態ではさらに、ピン13がテープ材11の送り穴12に挿入されている所定期間中はその先端位置が固定される固定制御機構51を付加している。固定制御機構51は、例えば弾性ローラ52を備えている。弾性ローラ52は比較的軟質の合成樹脂部材等で構成される。弾性ローラ52は送りドラム14の回転に応じてピン13を所定期間押えながら回転する。ピン13が一旦テープ材11の送り穴12に挿入されれば、ピン13の位置はわずかでも動かない方が送り精度向上につながる。また、テープ材11のテンションを大きくして送り補正を兼ねることもできる。よって、このような固定制御機構51を付加する構成も有用である。もちろん、前記図3及び図4の第2実施形態の構成に付加してもよい。なお、固定制御機構51については、送りドラム14(または34)の内部にピン13(または33)の位置を所定期間固定する制御機構を設けるなどその他の構成も十分考えられる。
【0024】
上記各実施形態を用いることによって、半導体装置の製造方法を説明する。両側に所定ピッチで複数の送り穴12を有したテープ材11、例えばテープ状回路基板が、送りドラム14(または34)の回転に従って搬送される。送りドラム14に設けられた各ピン13(または33)が、送り穴12へ合わせ余裕を生む先端位置調節を伴った挿入を実現し、送りドラム14(または34)の前または後で上記テープ状回路基板に対するICチップの実装処理がなされる。各ピン13と送り穴12の合わせ位置関係に応じてテープ状回路基板の搬送時のテンションが調節される。これにより、位置ずれをピンの先端位置調節により補正できるうちにテンションを調節し、位置ずれを小さくする方向に制御する。
【0025】
上記半導体装置の製造方法によれば、各ピンがテープ状回路基板の送り穴への合わせ余裕を生じさせる先端位置調節を伴いつつ、送り穴に挿入される。これにより、テープ状回路基板は送りドラムの回転に従ってダメージが最小限に留められつつ搬送される。これにより、ICチップの実装処理において信頼性が向上すし、信頼性の高いテープ回路基板付帯のデバイスの量産に寄与する。
【0026】
以上、各実施形態及び方法によれば、送り穴に挿入されるピンは、送り穴への合わせ余裕を自ら有する形態となる。これにより、テープ材は送りドラムの回転に従ってダメージが最小限に留められつつ搬送される。特に、テープ材の一部領域の送り穴について加工精度が悪い場合や、一時的にテープ送り精度に誤差が生じた場合、位置ずれダメージが最小限に抑えられる。これにより、テープの送り穴のエッジ変形、破損、破損物によるゴミ発生等を招くことはほとんどなくなる。よって、以降の工程に支障を来す懸念が解消される。この結果、テープの破損を防ぎつつ、より正確なテープ送りを実現する高信頼性のテープ搬送装置及び半導体装置の製造方法及び半導体装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態に係るテープ搬送装置の要部機構の概観図。
【図2】図1における一部の機構詳細図。
【図3】第2実施形態に係るテープ搬送装置の要部機構の概観図。
【図4】図3における一部の機構詳細図。
【図5】第3実施形態に係るテープ搬送装置の要部機構の概観図。
【符号の説明】
11…テープ材、12…送り穴、13,33…ピン、14,34…送りドラム、21…設置部、22,42…可動保持機構、23,43…間口、24,44…ストッパ穴、35…位置検出機構、41…設置部、51…固定制御機構、52…弾性ローラ。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape transport apparatus applicable to a thin tape substrate material or a protective tape or the like having elements mounted thereon, such as TAB (Tape Automated Bonding), a method of manufacturing a semiconductor device, and a semiconductor device.
[0002]
[Prior art]
In recent years, thin tape substrates such as TAB tapes have been becoming thinner. When the tape is thinned to 40 μm or less in the feeding and transporting in the processing device, the tape may be further damaged. An example of a conventional tape feeding and conveying method will be described below.
[0003]
This technology uses a sprocket wheel to transport the tape by inserting and rotating pins into feed holes provided on both sides of the tape. The drive of the sprocket wheel is controlled by a stepping motor so that a constant tape feed is performed. The feed hole of the tape is pressed by a pin as the sprocket wheel rotates. In such a conveyance, when the tape becomes as thin as 40 μm or less, the damage to the tape is large.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The sprocket hole pitch of the tape and the pin arrangement of the sprocket wheel must be controlled with a certain degree of precision. Particularly, in the feed hole of the tape, the processing accuracy of the hole pitch and the hole size is a problem. If the processing accuracy is poor, there are many cases where the pin does not enter the feed hole accurately. Since the tape is made of a resin material such as polyimide and the pin is made of metal such as stainless steel, there is a concern that the tape may be damaged as the tape becomes thinner. Further, even if the feed hole size and pitch of the tape and the pin pitch of the sprocket wheel are finished with a certain processing accuracy, alignment errors are accumulated between the hole pitch and the pin pitch depending on the length of the tape. Thereby, the positional deviation between the feed hole of the tape and the pin to be inserted becomes remarkable.
As a result, the edge of the tape feed hole may be deformed or damaged, and dust may be generated due to a damaged object, which may hinder subsequent processes.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a highly reliable tape transport device, a semiconductor device manufacturing method, and a semiconductor device that realize more accurate tape feeding while preventing tape breakage. What you are trying to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The tape transport device according to the present invention is provided with a feed drum through which a tape having a plurality of feed holes at a predetermined pitch on both sides is guided, and provided at a predetermined interval on the feed drum, and the tape is transported in accordance with the rotation of the feed drum. A pin to be inserted into the perforated hole, wherein the tip of the pin is movable at least within the size range of the perforated hole when inserted into the perforated hole.
[0007]
According to the tape transport device according to the present invention as described above, the pins inserted into the perforations have a form in which the pins themselves have a margin for alignment with the perforations.
More preferably, the tip of the pin can be moved within a predetermined range based on the installation portion on the drum, and the installation portion has a sphere movable holding mechanism.
In addition, it is more preferable that the tip of the pin can be moved within a predetermined range based on an installation portion on the drum, and the installation portion has a holding portion via an elastic member.
[0008]
Further, in the tape transport device according to the present invention, the pin is further provided with a fixing control mechanism for fixing a position of a leading end of the pin during a predetermined period in which the pin is inserted into a feed hole of the tape. Once the pins are inserted into the feed holes of the tape, it is better not to move the pin positions to improve the feeding accuracy.
[0009]
Further, the tape transport device according to the present invention is characterized in that the tape transport device further comprises a tension adjusting mechanism for the tape, which is controlled in accordance with a predetermined positional relationship between the pin and a feed hole of the tape. While the displacement can be corrected by moving the tip of the pin, the tension is adjusted so that the displacement is controlled in a direction to reduce the displacement.
[0010]
In the method of manufacturing a semiconductor device according to the present invention, when a tape-shaped circuit board having a plurality of feed holes at a predetermined pitch on both sides is conveyed according to the rotation of the feed drum, each pin provided on the feed drum receives the feed It is characterized in that insertion with adjustment of the position of the leading end that allows room for alignment with a hole is realized, and mounting processing of an IC chip on the tape-shaped circuit board is performed before or after the feed drum.
[0011]
According to the method of manufacturing a semiconductor device according to the present invention as described above, each pin is inserted into the feed hole while adjusting the position of the tip to provide a margin for alignment with the feed hole. Thus, the tape-shaped circuit board is conveyed while the damage is kept to a minimum according to the rotation of the feed drum. Reliability is improved in the mounting process of the IC chip.
[0012]
In the method of manufacturing a semiconductor device according to the present invention, when the pins provided on the feed drum are inserted into the feed holes of the tape-shaped circuit board, the tip positions thereof are fixed. It has a period. Once the pins are inserted into the feed holes of the tape-like circuit board, it is better not to move the pin positions to improve the feeding accuracy.
[0013]
Still preferably, in the method of manufacturing a semiconductor device according to the present invention, the method further includes a step of adjusting a tension at the time of transporting the tape-shaped circuit board according to at least a predetermined positional relationship between the pins and the feed holes of the tape. It is characterized by the following. While the displacement can be corrected by adjusting the position of the tip of the pin, the tension is adjusted so that the displacement is reduced.
[0014]
A semiconductor device according to the present invention is characterized by being formed using the above-described tape transport device according to the present invention or the above-described method for manufacturing a semiconductor device. It contributes to mass production of highly reliable devices with tape circuit boards.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic view showing a main part mechanism for explaining a tape transport device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a detailed view of the mechanism based on the relationship between the transported tape and the pin positions in FIG.
The tape material 11 is provided with a plurality of feed holes 12 on both sides at a predetermined pitch. At the time of transporting the tape material 11, at least a tension adjusting mechanism 10 is provided behind. A feed drum 14 having at least a pin 13 inserted into each of the feed holes 12 is provided at the front. A work station (not shown) may be provided between these components. When the tape material 11 is a TAB tape, for example, bonding (not shown) of chips (collective bonding) or various inspections such as probing of already mounted chips are performed as the work station. If the tape material 11 is a protective tape, a recess for chip protection may be formed. That is, the tape material 11 is transported by a predetermined distance and is processed by a target work station.
[0016]
The pin 13 arranged on the feed drum 14 has a conical shape with a sharp tip, and is movable at least within the size range of the feed hole 12. Therefore, the vertical axis of the pin 13 is not always fixed. Here, as shown in FIG. 2, the installation part 21 of the pin 13 in the feed drum 14 has a sphere movable holding mechanism 22. The movable holding mechanism 22 has a holding form that surrounds at least half of the sphere around the installation part 21 (oblique lines) except for the frontage 23. The tip of the pin 13 projects from the stopper hole 24 and is movable within a predetermined range. The size of the stopper hole 24 is set so that the tip of the pin 13 is movable within the size range of the feed hole 12 of the tape material 11.
[0017]
The provision of the movable holding mechanism 22 for the pin 13 enables flexible control of the transport of the tape material 11 and errors in the positions of the perforations. The states A, B, and C in FIG. 1 are shown by the positional relationship (states A, B, and C) of the tape 11 and the pins 13 in FIG. 2, respectively. That is, the pin 13 to be inserted into the predetermined perforation hole 12 of the tape material 11 ensures that the leading end of the pin 13 slides into the perforation hole 12 even if the front end region is over the edge of the perforation hole 12. Inserted, minimizing damage.
[0018]
According to the tape transport device according to the first embodiment, the pin 13 inserted into the feed hole 12 of the tape material 11 has a mode of having an allowance for alignment with the feed hole 12 by itself. Thus, if there is an error in the driving of the tension adjusting mechanism 10 or in the arrangement pitch or the positional relationship of the feed holes 12, if the tip of the pin 13 slightly touches the edge of the feed hole 12, Move to be surely inserted into the feed hole 12. Thereby, damage to the tape material 11 during conveyance can be minimized.
In addition, other than the movable holding mechanism 22 as shown in FIG. 2 described above, various configurations for realizing a mode in which the pin 13 is made movable within the size range of the feed hole 12 of the tape material 11 are conceivable.
[0019]
FIG. 3 is a schematic view showing a main mechanism for describing a tape transport device according to a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a detailed view of the mechanism based on the relationship between the transported tape and the pin positions in FIG. The same parts as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
When transporting the tape material 11, at least a tension adjusting mechanism 10 is provided at the rear, and a feed drum 34 having at least a pin 33 inserted into each of the feed holes 12 is provided at the front. Further, a position detection mechanism 35 of the feed hole 12 is provided at a stage before the conveyance of the tape material 11 reaches the feed drum 34. The position detection mechanism 35 includes a photoelectric tube function for monitoring the edge of the perforation hole 12, detects a conveyance delay and advance error of the tape material 11 by detecting the position of the perforation hole 12, and reflects the error in the control of the tension adjustment mechanism 10. As the position detection mechanism 35, an optical camera may be used.
[0020]
The pin 33 disposed on the feed drum 34 has a conical shape with a sharp tip, and is movable at least within the size range of the feed hole 12. Therefore, the vertical axis of the pin 33 is not always fixed. Here, as shown in FIG. 4, the installation portion 41 of the pin 33 in the feed drum 34 has a movable holding mechanism 42 via an elastic member. As the elastic member of the installation section 41, various spring members such as a thin wire bundle, a leaf spring, and a coil shape, various rubber and elastic resin members, and the like can be considered. The tip of the pin 33 extending from the frontage 43 projects from the stopper hole 44 and is movable within a predetermined range. The size of the stopper hole 44 is set so that the tip of the pin 33 is movable within the size range of the feed hole 12 of the tape material 11.
[0021]
By having such a movable holding mechanism 42 for the pin 33, it is possible to flexibly cope with errors in the transport control of the tape material 11 and the perforation hole position. The states A, B, and C in FIG. 3 are shown by the positional relationships (states A, B, and C) of the tape material 11 and the pins 33 in FIG. 4, respectively. That is, the pin 33 to be inserted into the predetermined perforation hole 12 of the tape material 11 ensures that the leading end of the pin 33 slides into the perforation hole 12 even if the front end region is over the edge of the perforation hole 12. Inserted, minimizing damage. Further, the tension adjustment mechanism 10 is feedback-controlled by the position detection mechanism 35 of the feed hole 12. Thereby, the transport can always be controlled so that the tip of the pin 33 enters at least the feed hole 12.
[0022]
In the tape transport device according to the second embodiment as well, the pins 33 inserted into the feed holes 12 of the tape material 11 have a mode of fitting themselves to the feed holes 12. Accordingly, if there is an error in the driving of the tension adjusting mechanism 10 or the arrangement pitch or the positional relationship of the feed holes 12, if the tip of the pin 33 slightly touches the edge of the feed hole 12, Move to be surely inserted into the feed hole 12. The alignment between the pin 33 and the feed hole 12 can be controlled in a direction not to be deteriorated by the drive control of the tension adjusting mechanism 10 using the position detection mechanism 35. That is, the positional shift between the pin 33 and the feed hole 12 can be controlled. Is controlled by the tension adjusting mechanism 10 in a direction to reduce the positional deviation while the correction can be made by the movement of. Thereby, damage to the tape material 11 during conveyance can be minimized. The drive control of the tension adjusting mechanism 10 may be performed by adding the position detecting mechanism 35 and the like to the first embodiment.
[0023]
FIG. 5 is a schematic view showing a main part mechanism for describing a tape transport device according to a third embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. As in the first embodiment, when the tip of the pin 13 is inserted into the feed hole 12 of the tape material 11, it is in a movable state at least within the size range of the feed hole 12.
In this embodiment, a fixing control mechanism 51 for fixing the position of the tip of the pin 13 during the predetermined period during which the pin 13 is inserted into the feed hole 12 of the tape material 11 is added. The fixed control mechanism 51 includes, for example, an elastic roller 52. The elastic roller 52 is composed of a relatively soft synthetic resin member or the like. The elastic roller 52 rotates while pressing the pin 13 for a predetermined period according to the rotation of the feed drum 14. Once the pin 13 is inserted into the feed hole 12 of the tape material 11, the position of the pin 13 does not move even slightly, leading to an improvement in feed accuracy. Further, it is possible to increase the tension of the tape material 11 and also perform the feed correction. Therefore, a configuration in which such a fixed control mechanism 51 is added is also useful. Of course, it may be added to the configuration of the second embodiment shown in FIGS. The fixing control mechanism 51 may have other configurations, such as a control mechanism for fixing the position of the pin 13 (or 33) for a predetermined period inside the feed drum 14 (or 34).
[0024]
A method for manufacturing a semiconductor device will be described using the above embodiments. A tape material 11 having a plurality of feed holes 12 on both sides at a predetermined pitch, for example, a tape-like circuit board, is transported according to the rotation of the feed drum 14 (or 34). Each of the pins 13 (or 33) provided on the feed drum 14 realizes insertion with adjustment of the position of the leading end to create a margin in the feed hole 12, and before or after the feed drum 14 (or 34). The mounting process of the IC chip on the circuit board is performed. The tension at the time of transporting the tape-shaped circuit board is adjusted in accordance with the positional relationship between the pins 13 and the feed holes 12. Thus, the tension is adjusted while the displacement can be corrected by adjusting the position of the tip of the pin, and control is performed in a direction to reduce the displacement.
[0025]
According to the above-described method for manufacturing a semiconductor device, each pin is inserted into the feed hole with the adjustment of the position of the leading end for providing a margin for alignment with the feed hole of the tape-shaped circuit board. Thus, the tape-shaped circuit board is conveyed while the damage is kept to a minimum according to the rotation of the feed drum. As a result, the reliability in the mounting process of the IC chip is improved, and it contributes to mass production of a device with a highly reliable tape circuit board.
[0026]
As described above, according to each of the embodiments and the method, the pin inserted into the perforation hole has a form in which the pin itself has a margin for matching with the perforation hole. Thus, the tape material is conveyed while the damage is kept to a minimum according to the rotation of the feed drum. In particular, when the processing accuracy of the feed hole in a partial area of the tape material is poor, or when an error occurs temporarily in the tape feed accuracy, the positional displacement damage can be minimized. As a result, it is possible to hardly cause edge deformation, breakage, dust generation or the like of the tape feed hole. Therefore, concerns that hinder subsequent processes are eliminated. As a result, it is possible to provide a highly reliable tape transport device, a method of manufacturing a semiconductor device, and a semiconductor device that realize more accurate tape feeding while preventing breakage of the tape.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an outline view of a main part mechanism of a tape transport device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a detailed view of a part of the mechanism in FIG.
FIG. 3 is an outline view of a main part mechanism of a tape transport device according to a second embodiment.
FIG. 4 is a detailed view of a part of the mechanism in FIG. 3;
FIG. 5 is a schematic view of a main part mechanism of a tape transport device according to a third embodiment.
[Explanation of symbols]
11 Tape material, 12 Feed hole, 13, 33 Pin, 14, 34 Feed drum, 21 Installation part, 22, 42 Movable holding mechanism, 23, 43 Frontage, 24, 44 Stopper hole, 35 ... Position detection mechanism, 41 ... Installation part, 51 ... Fixed control mechanism, 52 ... Elastic roller.

Claims (10)

両側に所定ピッチで複数の送り穴を有したテープが導かれる送りドラムと、
前記送りドラムに所定間隔で設けられ、前記送りドラムの回転に応じて前記テープの送り穴に挿入されるピンと、
を具備し、
前記ピンの先端は前記送り穴に挿入される際少なくとも前記送り穴の寸法範囲内で可動状態にあることを特徴とするテープ搬送装置。
A feed drum to which a tape having a plurality of feed holes at a predetermined pitch on both sides is guided,
A pin provided at a predetermined interval on the feed drum and inserted into a feed hole of the tape in accordance with the rotation of the feed drum;
With
The tip of the pin is movable in at least the dimension range of the feed hole when inserted into the feed hole.
前記ピンの先端は、前記ドラムへの設置部を基にして所定範囲移動でき、前記設置部は球体の可動保持機構を有することを特徴とした請求項1記載のテープ搬送装置。2. The tape transport device according to claim 1, wherein the tip of the pin can move within a predetermined range based on a mounting portion on the drum, and the mounting portion has a sphere movable holding mechanism. 前記ピンの先端は、前記ドラムへの設置部を基にして所定範囲移動でき、前記設置部は弾性部材を介した保持部を有することを特徴とした請求項1または2記載のテープ搬送装置。3. The tape transport device according to claim 1, wherein a tip of the pin is movable within a predetermined range based on a mounting portion on the drum, and the mounting portion has a holding portion via an elastic member. 4. 前記ピンは前記テープの送り穴に挿入されている所定期間中はその先端位置が固定される固定制御機構をさらに具備したことを特徴とする請求項1〜3いすれか一つに記載のテープ搬送装置。The tape according to any one of claims 1 to 3, wherein the pin further comprises a fixing control mechanism whose tip position is fixed during a predetermined period during which the pin is inserted into a feed hole of the tape. Transport device. 前記ピンと前記テープの送り穴の所定の位置関係に応じて制御される前記テープのテンション調節機構をさらに具備したことを特徴とする請求項1〜4いすれか一つに記載のテープ搬送装置。The tape transport device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a tension adjusting mechanism for the tape, which is controlled in accordance with a predetermined positional relationship between the pin and a feed hole of the tape. 両側に所定ピッチで複数の送り穴を有したテープ状回路基板が送りドラムの回転に従って搬送される際、前記送りドラムに設けられた各ピンが前記送り穴へ合わせ余裕を生む先端位置調節を伴った挿入を実現し、
前記送りドラムの前または後で前記テープ状回路基板に対するICチップの実装処理がなされることを特徴とする半導体装置の製造方法。
When a tape-shaped circuit board having a plurality of feed holes at a predetermined pitch on both sides is conveyed according to the rotation of the feed drum, each pin provided on the feed drum is aligned with the feed hole, and a tip position adjustment that creates a margin is provided. To achieve insertion
A method of manufacturing a semiconductor device, wherein an IC chip is mounted on the tape-shaped circuit board before or after the feed drum.
前記送りドラムに設けられた各ピンは、前記テープ状回路基板の前記送り穴に挿入されている状態のとき、その先端位置が固定される期間を有することを特徴とする請求項6記載の半導体装置の製造方法。7. The semiconductor according to claim 6, wherein each pin provided on the feed drum has a period in which a tip position thereof is fixed when the pin is inserted into the feed hole of the tape-shaped circuit board. Device manufacturing method. 少なくとも前記ピンと前記テープの送り穴の所定の位置関係に応じて前記テープ状回路基板の搬送時のテンションを調節する工程をさらに具備したことを特徴とする請求項6または7記載の半導体装置の製造方法。8. The manufacturing method of a semiconductor device according to claim 6, further comprising a step of adjusting a tension at the time of transporting the tape-shaped circuit board according to at least a predetermined positional relationship between the pins and the feed holes of the tape. Method. 前記請求項1〜5いずれかに記載のテープ搬送装置を利用して形成されたことを特徴とする半導体装置。A semiconductor device formed using the tape transport device according to claim 1. 前記請求項6〜8いずれかに記載の半導体装置の製造方法を利用して形成されたことを特徴とする半導体装置。A semiconductor device formed using the method for manufacturing a semiconductor device according to claim 6.
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CN112117210A (en) * 2019-06-19 2020-12-22 万润科技股份有限公司 Belt driving method and mechanism

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