JP2004261918A - Tool exchange device - Google Patents
Tool exchange device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004261918A JP2004261918A JP2003054515A JP2003054515A JP2004261918A JP 2004261918 A JP2004261918 A JP 2004261918A JP 2003054515 A JP2003054515 A JP 2003054515A JP 2003054515 A JP2003054515 A JP 2003054515A JP 2004261918 A JP2004261918 A JP 2004261918A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- machine
- arm
- machine tool
- changing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、工作機械に付設される工具交換装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、工具マガジンを有しない工作機械において、主軸装置に装着されている工具が摩耗や損傷した場合には、作業者が工作機械の運転を中止した状態で、手作業にて工具を主軸装置に対して直接に脱着交換していた。特に、5Kg以上の重い工具や長い工具の場合は、両手での作業を必要としていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このように、この従来の工具交換方法では、工具交換作業が手作業で行われるため、作業者が工作機械を囲む防護壁のシャッターを開いて、加工エリア内で主軸に装着された工具を手で直接保持して不自然な姿勢をとりながら交換作業を行っていた。このため、交換作業が面倒で時間がかかり、労力を要するという問題があった。また、この工具の交換作業中に、工作機械の運転を長時間にわたって停止させる必要があるため、加工能率の低下を招くという問題もあった。
【0004】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、工具の交換作業を工作機械から離間した位置から容易かつ安全に行うことができるとともに、工具交換のために工作機械の運転を長時間にわたって停止させる必要がなく、工作機械の加工能率を向上させることができる工具交換装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、工作機械の主軸装置に対して工具の脱着を行う工具交換アームを備え、その工具交換アームは支軸を中心に回転自在に設けられ、工具交換アームの先端には工具を把持するための2つの工具把持部が設けられ、該工具交換アームを、主軸に近接する工具交換位置と、主軸から離間した工具を取り出すための待機位置との間で移動可能に配設したことを特徴とするものである。
【0006】
従って、この請求項1に記載の発明によれば、作業者が工具の交換作業を工作機械の主軸装置に対して直接に行うことなく、工具交換装置を用いて工作機械から離間した位置において間接的で容易かつ安全に行うことができる。また、作業者が直接工具交換を行う場合と比較して工具交換のための時間が短くて済むので、工具交換のために、工作機械の運転を長時間に亘って停止させる必要がなく、工作機械の加工能率を向上させることができる。また、2つの工具把持部を旧工具及び新工具の把持用として別々に使用することができ、工具の交換作業を連続して迅速に行うことができる。
【0007】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記工具交換アームがトランスファマシンのトランスファバーと平行な方向に移動されるとともに、前記工具交換位置には、工作機械の加工部と隔離するためのシャッタが設けられていることを特徴とするものである。
【0008】
従って、この請求項2に記載の発明によれば、工具交換装置をトランスファマシンの工作機械に付設した場合、工具交換アームをトランスファバーの移動方向と干渉することなく移動させることができる。従って、工具交換装置をおさまりよく配置することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明をトランスファマシンによるワーク搬送方向に沿って配置される複数の工作機械において、それらの工作機械に付設される工具交換装置に具体化した一実施形態を、図面に基づいて説明する。
【0010】
図1,図2及び図3に示すように、各工作機械11のフレーム12は前後方向(図1及び図2の紙面表裏方向)に移動可能である。このフレーム12の前面には主軸装置13が上下方向及び左右方向へ移動可能に配設され、その主軸14の先端にはドリル等の工具15が図示しないクランプ装置を介して着脱可能に取り付けられている。従って、前記工具15は、X、Y、Zの3方向に移動可能である。そして、主軸装置13により工具15が回転されながら、図示しないテーブル上のワークに対して穿孔等の加工が施されるようになっている。
【0011】
前記各工作機械11の前方には、トランスファバー16が水平方向(図示左右方向)へ延びるように配設されている。そして、各工作機械11においてワークに対する所定の加工が終了するごとに、このトランスファバー16が上昇、前進、下降及び後退の四送り運動を行うことによって、そのワークが隣接する後続の工作機械11に移送されるようになっている。
【0012】
前記工作機械11の側部には工具交換装置17が付設され、主軸装置13上の工具15が摩耗あるいは損傷したりした場合等において、その工具15を新しいものと脱着交換できるようになっている。工作機械11と工具交換装置17との間には防護壁としての隔壁18が配設され、その隔壁18の一部には工具交換用の開口部19が形成されている。開口部19にはシャッタ20が開閉可能に取り付けられ、工具交換装置17による工具15の交換時に、図示しない開閉用シリンダ等にて自動的に開閉されるようになっている。このシャッタ20は、工作機械11の加工部とその外部とを隔離するためのものである。
【0013】
前記工具交換装置17の側部には遮蔽板21が配設され、その遮蔽板21の一部には窓部22が形成され、この窓部22を介して旧工具15と新工具とが取り替えられる。窓部22には開閉板23が開閉可能に取り付けられ、作業者が工具交換装置17に対して旧工具15と新工具との取り替え作業を行う際に、この開閉板23を手動操作にて開閉させるようになっている。
【0014】
前記工具交換装置17のフレーム25上には支持板26がガイドレール27を介して、トランスファバー16の延長方向と平行な左右水平方向へ移動可能に配設されている。支持板26上には工具交換アーム28が前後方向に延びる水平な支軸29を介して垂直面内において回動自在に支持されている。フレーム25には移動用モータ30が配設され、この移動用モータ30によりボールネジ31を介して支持板26が前述した左右方向に移動される。これにより、工具交換アーム28が図1に実線で示すように工作機械11の主軸14に近接した工具交換位置P1aと、同図に鎖線及び図2に実線で示すように工作機械11の主軸14から離間した待機位置P1bとに移動配置されるようになっている。
【0015】
前記工具交換アーム28の先端部には第1,第2の2つの工具把持部32A,32Bが設けられ、第1工具把持部32Aにて旧工具15を把持するとともに、第2工具把持部32Bにて新工具15を把持するようになっている。各工具把持部32A,32Bには、一対の開閉可能な把持爪33と、それらの把持爪33を開閉するための開閉用シリンダ34とが設けられている。
【0016】
前記支持板26上には回動用モータ35が配設され、この回動用モータ35によりギヤ36,37を介して工具交換アーム28が前述した垂直面内を回動される。これにより、工具交換アーム28が図1に実線及び鎖線で示すように主軸装置13に対応する工具脱着位置P2aと、同図に鎖線で示すように主軸装置13から離間した工具取り替え位置P2bとに回動配置されるようになっている。工具交換アーム28は、前記工具脱着位置P2aにおいて、後述するように、図1に実線で示す第1位置P2a−1と、鎖線で示すようにその下方の第2位置P2a−2とに配置される。
【0017】
すなわち、前記工具交換アーム28の下部外側面には、ストッパとしての当接ボルト38が突出量の調節可能に取り付けられている。この当接ボルト38と当接可能に対応するように、支持板26上には第1ストッパ39が前記当接ボルト38の回動軌跡に対して出没可能に配設されている。また、工具交換アーム28の下部外側面には、第2ストッパ40が固定配置されている。
【0018】
そして、第1ストッパ39が突出位置に配置された状態で、工具交換アーム28が工具脱着位置P2aに回動されたときには、図1に実線で示すように、当接ボルト38が第1ストッパ39に当接する。これにより、工具交換アーム28が第1工具把持部32Aにおいて主軸装置13の主軸14と対応する第1位置P2a−1に規制保持される。また、工具交換アーム28が工具脱着位置P2aに回動されたとき、第1ストッパ39が没入位置に配置された状態では、同図に鎖線で示すように、当接ボルト38が第2ストッパ40に当接される。これにより、第2工具把持部32Bが主軸装置13の主軸14と対応し、前記第1位置P2a−1の下方に位置する第2位置P2a−2に規制保持されるようになっている。なお、工具交換アーム28は、図示しないストッパ等により工具取り替え位置P2bにおいて規制保持される。
【0019】
前記遮蔽板21の窓部22の内側位置には工具置台41が配設されている。そして、作業者が開閉板23を開放した状態で、窓部22の外側のベッド1上の図示しない支持台に設けられた工具ホルダ42から同じくベッド1上の図示しない支持台に設けられた工具置台41上に新工具15をセットできる。また、工具置台41上から工具ホルダ42に旧工具15を取り出すことができる。また、工具交換アーム28が待機位置P1bに移動配置されるとともに、工具取り替え位置P2bに回動配置された状態で、以下の動作が行われる。すなわち、図示しないマニュプレータ等の搬送機構を介して、工具交換アーム28の第1工具把持部32Aから工具置台41上に旧工具15を受け取ったり、工具置台41上から第2工具把持部32Bに新工具15を把持させたりすることが行われる。
【0020】
なお、前記開閉板23と前記マニュプレータ等の搬送機構との間にはインターロック機構が介在されており、搬送機構は、開閉板23が閉鎖されている場合にのみ作動可能である。
【0021】
次に、前記のように構成された工具交換装置17の動作を説明する。
さて、工作機械11の加工運転時には、図2に示すように、工具交換アーム28の第2工具把持部32Bに新工具15が把持された状態で、その工具交換アーム28が待機位置P1bに移動配置されるとともに、工具脱着位置P2aの第1位置P2a−1に回動配置されている。そして、工作機械11の加工運転に際して、主軸装置13の主軸14に装着された工具15が摩耗または損傷した場合には、工作機械11の運転が一時停止される。次いで、シャッタ20が開放され、移動用モータ30により工具交換アーム28が待機位置P1bから工具交換位置P1aに移動される。これにより、図1に実線で示すように、工具交換アーム28上の第1工具把持部32Aが主軸装置13の主軸14に装着されている旧工具15を把持する。
【0022】
この状態で、前記フレーム12が後退して、工具15が主軸14から離脱され、旧工具15が図示しないクランプ装置による主軸14へのクランプ状態から解放されるとともに、主軸装置13が後退移動される。これにより、旧工具15が主軸14の先端から抜き取られて、工具交換アーム28上の第1工具把持部32Aに移し替えられる。その後、第1ストッパ39が没入位置に移動されて、工具交換アーム28が工具脱着位置P2aの第1位置P2a−1から第2位置P2a−2に回動される。このため、第2工具把持部32Bに把持されている新工具15が主軸14に対向配置される。そして、主軸装置13が前進移動されることにより、新工具15が主軸装置のクランプ装置によりクランプされて主軸14に装着される。
【0023】
次いで、移動用モータ30により工具交換アーム28が工具交換位置P1aから待機位置P1bに移動されて、工作機械11より離間した位置に配置されるとともに、シャッタ20が閉鎖される。その閉鎖と同時に新工具15を用いてワークに対する加工が再開される。その後、図1に鎖線で示すように、回動用モータ35により工具交換アーム28が工具脱着位置P2aから工具取り替え位置P2bに回動されて、工具把持部32A,32Bが工具置台41に対応配置される。
【0024】
そして、この工作機械11の加工運転中に、工作機械11から離間した位置において、作業者が工具交換アーム28に対して旧工具15と新工具15との取り替えを容易かつ安全に行うことができる。すなわち、開閉板23を開放させた状態で、前記マニュプレータ等の搬送装置により、旧工具15を工具交換アーム28の第1工具把持部32Aから工具置台41上に受け取らせる。次いで、作業者が旧工具15をその工具置台41から工具ホルダ42上に取り出す。また、新工具15を工具ホルダ42から工具置台41上にセットする。そして、前記搬送装置により、工具置台41上の新工具15が工具交換アーム28の第2工具把持部32Bに移し替えられる。
【0025】
その後、第1ストッパ39が突出位置に移動されるとともに、回動用モータ35により工具交換アーム28が工具取り替え位置P2bから工具脱着位置P2aの第1位置P2a−1に回動配置される。そして、この状態で加工運転中の工作機械11の主軸装置13に装着されている工具15の次回の交換のために待機する。
【0026】
従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1) この工具交換装置17においては、工作機械11の主軸装置13に対して工具15の脱着を行うための工具交換アーム28が装備されている。そして、この工具交換アーム28が、工作機械11と近接する工具交換位置P1aと、工作機械11から離間した待機位置P1bとの間において移動可能に配設されている。
【0027】
このため、工作機械11の工具15の交換作業を作業者が直接に行うことなく、工作機械11から離間した待機位置P1bに移動されている工具交換アーム28に対して間接的に行えばよい。よって、工具15の交換作業を容易かつ安全に行うことができる。また、工作機械11に対する工具交換が人力によることなく機械的に行われるため、工具交換のために工作機械11の運転を長時間に亘って停止させる必要がなく、工作機械11の加工能率を向上させることができる。
【0028】
(2) この工具交換装置17においては、前記工具交換アーム28に工具15を把持するための2つの工具把持部32A,32Bが設けられている。このため、2つの工具把持部32A,32Bを旧工具15及び新工具15の把持用として分担して別々に使用することができて、工具15の交換作業を容易かつ迅速に行うことができる。
【0029】
(3) この工具交換装置17においては、前記工具交換アーム28がトランスファマシンのトランスファバー16と平行な方向に移動されるようになっている。このため、工具交換装置17をトランスファマシンの工作機械11に付設した場合、工具交換アーム28をトランスファバー16の移動方向と干渉することなく移動させることができる。言い換えれば、トランスファバー16の移動方向に対して工具交換アーム28の移動方向を沿わせることができるため、複数の工作機械11を含むシステム全体を小さくすることが可能になる。
【0030】
(変更例)
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 前記実施形態において、移動用モータ30に代えて移動用シリンダを設け、この移動用シリンダにより、支持板26とともに工具交換アーム28を工具交換位置P1aと待機位置P1bとに移動させるように構成すること。
【0031】
・ 前記実施形態において、回動用モータ35に代えて回動用シリンダを設け、この回動用シリンダにより、回動レバー及びギヤを介して工具交換アーム28を回動させるように構成すること。
【0032】
(他の技術的思想)
請求項に記載された技術的思想以外の他の技術的思想は以下の通りである。
(1) 工具マガジンを有しない工作機械に付設されたことを特徴とする請求項1または2に記載の工具交換装置。
【0033】
(2) 工作機械の主軸の軸線方向と交差する方向に移動可能に配設された請求項1または2に記載の工具交換装置。
【0034】
【発明の効果】
以上、実施形態で例示したように、この発明においては、工具の交換作業を工作機械から離間した位置において容易かつ安全に行うことができる。また、工具交換のために工作機械の運転を長時間に亘って停止させる必要がなく、工作機械の加工能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】一実施形態の工具交換装置を示す要部断面図。
【図2】図1の工具交換装置の待機状態を示す要部断面図。
【図3】工作機械全体を示す正面図。
【符号の説明】
11…工作機械、13…主軸装置、14…主軸、15…工具、16…トランスファバー、17…工具交換装置、20…シャッタ、26…支持板、28…工具交換アーム、29…支軸、30…移動用モータ、32A…第1工具把持部、32B…第2工具把持部、35…回動用モータ、41…工具置台、P1a…工具交換位置、P1b…待機位置。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tool changing device attached to a machine tool.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a machine tool without a tool magazine, if the tool mounted on the spindle device is worn or damaged, the operator stops the operation of the machine tool and manually moves the tool to the spindle device. On the other hand, it was directly detached and exchanged. Particularly, in the case of a heavy tool having a weight of 5 kg or more or a long tool, work with both hands is required.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional tool changing method, since the tool changing operation is performed manually, the operator opens the shutter of the protective wall surrounding the machine tool and manually operates the tool mounted on the spindle in the machining area. The exchange work was carried out while holding it directly in an unnatural posture. Therefore, there is a problem that the replacement operation is troublesome and time-consuming, and labor is required. In addition, since the operation of the machine tool needs to be stopped for a long time during the tool changing operation, there is a problem that the machining efficiency is reduced.
[0004]
The present invention has been made by paying attention to the problems existing in such a conventional technique. The purpose is to easily and safely perform the tool change work from a position away from the machine tool, and it is not necessary to stop the machine tool operation for a long time for tool change, and the machining efficiency of the machine tool It is an object of the present invention to provide a tool changing device capable of improving the tooling.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a tool changing arm for attaching and detaching a tool to and from a spindle device of a machine tool, and the tool changing arm is rotatable about a spindle. Two tool grippers for gripping a tool are provided at the tip of the tool change arm. The tool change arm is provided with a tool change position close to the main spindle and a standby position for taking out a tool separated from the main spindle. It is characterized by being arranged so as to be movable between positions.
[0006]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the operator does not perform the tool changing operation directly on the main spindle device of the machine tool, but uses the tool changing device to indirectly change the tool at a position separated from the machine tool. It can be done easily and safely. In addition, since the time required for tool change is shorter than when the operator directly performs tool change, it is not necessary to stop the operation of the machine tool for a long time for tool change, The processing efficiency of the machine can be improved. Further, the two tool gripping portions can be used separately for gripping the old tool and the new tool, and the tool changing operation can be performed continuously and quickly.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the tool change arm is moved in a direction parallel to a transfer bar of the transfer machine, and the tool change position is located at a machining portion of a machine tool. And a shutter for isolating the shutter.
[0008]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, when the tool changing device is attached to the machine tool of the transfer machine, the tool changing arm can be moved without interfering with the moving direction of the transfer bar. Therefore, it is possible to arrange the tool changing device with good ease.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a plurality of machine tools arranged along a transfer direction of a transfer machine by a transfer machine and a tool changing device attached to the machine tools will be described with reference to the drawings. .
[0010]
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the
[0011]
A
[0012]
A tool changing device 17 is attached to the side of the
[0013]
A
[0014]
A
[0015]
First and second two
[0016]
A turning
[0017]
That is, a
[0018]
When the
[0019]
A tool table 41 is provided at a position inside the
[0020]
An interlock mechanism is interposed between the open /
[0021]
Next, the operation of the tool changing device 17 configured as described above will be described.
Now, during the machining operation of the
[0022]
In this state, the
[0023]
Next, the
[0024]
Then, during the machining operation of the
[0025]
Thereafter, the
[0026]
Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The tool changing device 17 is provided with a
[0027]
For this reason, it is sufficient that the operator does not directly exchange the
[0028]
(2) In the tool changing device 17, the
[0029]
(3) In the tool changing device 17, the
[0030]
(Example of change)
This embodiment can be embodied with the following changes.
In the above embodiment, a moving cylinder is provided in place of the moving
[0031]
In the above embodiment, a rotation cylinder is provided in place of the
[0032]
(Other technical ideas)
The technical ideas other than the technical ideas described in the claims are as follows.
(1) The tool changer according to
[0033]
(2) The tool changing device according to
[0034]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the tool replacement operation can be easily and safely performed at a position separated from the machine tool. In addition, there is no need to stop the operation of the machine tool for a long time for tool change, and the machining efficiency of the machine tool can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a main part of a tool changing device according to an embodiment.
FIG. 2 is an essential part cross-sectional view showing a standby state of the tool changing device of FIG. 1;
FIG. 3 is a front view showing the entire machine tool.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003054515A JP2004261918A (en) | 2003-02-28 | 2003-02-28 | Tool exchange device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003054515A JP2004261918A (en) | 2003-02-28 | 2003-02-28 | Tool exchange device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004261918A true JP2004261918A (en) | 2004-09-24 |
Family
ID=33118840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003054515A Pending JP2004261918A (en) | 2003-02-28 | 2003-02-28 | Tool exchange device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004261918A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108237422A (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 株式会社捷太格特 | Lathe |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61203242A (en) * | 1985-01-15 | 1986-09-09 | ホルスト グリユ−ナ | Machining device for work constituted in transfer line system |
JPS62166938A (en) * | 1986-01-20 | 1987-07-23 | Murata Mach Ltd | Tool exchange device for machining center |
JPS63295142A (en) * | 1987-05-27 | 1988-12-01 | Toshiba Mach Co Ltd | Automatic tool changer |
JPH01138630U (en) * | 1988-03-16 | 1989-09-21 | ||
JPH04223836A (en) * | 1990-12-27 | 1992-08-13 | Suzuki Motor Corp | Tool exchange method |
JPH0631570A (en) * | 1992-07-22 | 1994-02-08 | Osaka Kiko Co Ltd | Tool replacing device |
JPH0760596A (en) * | 1993-08-23 | 1995-03-07 | Toyoda Mach Works Ltd | Shutter associated with automatic exchanger |
JPH0866836A (en) * | 1994-08-29 | 1996-03-12 | Niigata Eng Co Ltd | Tool storage device |
-
2003
- 2003-02-28 JP JP2003054515A patent/JP2004261918A/en active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61203242A (en) * | 1985-01-15 | 1986-09-09 | ホルスト グリユ−ナ | Machining device for work constituted in transfer line system |
JPS62166938A (en) * | 1986-01-20 | 1987-07-23 | Murata Mach Ltd | Tool exchange device for machining center |
JPS63295142A (en) * | 1987-05-27 | 1988-12-01 | Toshiba Mach Co Ltd | Automatic tool changer |
JPH01138630U (en) * | 1988-03-16 | 1989-09-21 | ||
JPH04223836A (en) * | 1990-12-27 | 1992-08-13 | Suzuki Motor Corp | Tool exchange method |
JPH0631570A (en) * | 1992-07-22 | 1994-02-08 | Osaka Kiko Co Ltd | Tool replacing device |
JPH0760596A (en) * | 1993-08-23 | 1995-03-07 | Toyoda Mach Works Ltd | Shutter associated with automatic exchanger |
JPH0866836A (en) * | 1994-08-29 | 1996-03-12 | Niigata Eng Co Ltd | Tool storage device |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108237422A (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 株式会社捷太格特 | Lathe |
JP2018103330A (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社ジェイテクト | Machine tool |
CN108237422B (en) * | 2016-12-27 | 2022-04-12 | 株式会社捷太格特 | Machine tool |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8549964B2 (en) | Machine tool for turning operations | |
US7651453B2 (en) | Automatic chuck jaw change system in combined machining lathe | |
JP4310626B2 (en) | Machining line | |
JP7152745B2 (en) | Gear processing equipment | |
JP6470336B2 (en) | Machine tool system and moving method | |
JP4979540B2 (en) | Combined lathe | |
JP4976757B2 (en) | Machine tools and complex machine tools | |
JP5014970B2 (en) | Workpiece loading / unloading device for complex machining lathe | |
JP2019126901A (en) | Machine tool | |
JP2008080409A (en) | Working line of machine tool | |
JPS625741B2 (en) | ||
JPH04506773A (en) | Processing machines, especially lathe processing machines | |
JP2004306185A (en) | Tool take-out device and tool take-out method in machine tool | |
JP6419193B2 (en) | Machining center | |
JP2004261918A (en) | Tool exchange device | |
KR20160109040A (en) | Tool magazine for automatic tool changer | |
JP4465712B2 (en) | Machine Tools | |
JP5065799B2 (en) | Vertical machine tool | |
JP2007229823A (en) | Processing machine having conveying function and processing line using the same | |
JP2012091257A (en) | Machine tool system | |
JPH0866836A (en) | Tool storage device | |
JP2678856B2 (en) | Tool mounting device for compound machine tools | |
JP2001277064A (en) | Working system | |
JP2010099750A (en) | Machine tool | |
JP2973502B2 (en) | Boring machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071218 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080218 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080902 |