【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植付具により苗を保持した状態で圃場面に移送して植え付ける苗植付装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機等の苗移植機において、伝動ケースから突出する左右方向の駆動軸の駆動回転により、該駆動軸と一体回転する回転ケースの回転中心から偏位した複数の位置にそれぞれ最終ギヤを設け、回転ケース内のギヤ列を介して該最終ギヤを回転ケースに対して逆方向へ回転させると共に、該最終ギヤと一体回転するように苗植付具を複数個設けた構成の苗植付装置が設けられている。この苗植付装置は、回転ケースの回転により苗植付具を上下往復移動させ、苗植付具により、苗載置台上の例えばマット状の苗から一株分の苗を掻き取って保持して圃場面まで移送し、苗を圃場に植え付ける構成となっている。尚、回転ケース内において、機体側に回転しないように固定した中間ギヤからカウンタギヤを介して前記最終ギヤへ伝達される構成となっており、側面視で中間ギヤ、カウンタギヤ及び最終ギヤの軸心が互いに一直線上に位置している。
【０００３】
そして、苗植付装置は、各植付条毎に回転体が設けられ、この回転体の左右一側にのみ苗植付具を取り付けた構成となっている。
また、最終ギヤと一体回転する最終回動軸にガタ止めカムを設けると共に、該ガタ止めカムに当接するガタ止めア−ムと該ア−ムを前記ガタ止めカム側に回動付勢する弾性部材となるガタ止めスプリングとを備え、これらのガタ止めカム、ガタ止めア−ム及びガタ止めスプリングからなるガタ止め機構を、回転ケース内のギヤ列並びに最終ギヤの左右方向一側で、複数の最終ギヤに対応してそれぞれ設けていた。このガタ止め機構により、苗植付装置が苗載置台上の苗を掻き取るとき及び掻き取った苗を圃場に植え付けるときに回転ケース内のギヤ列のギヤのバックラッシによる最終ギヤの回転のガタを規制して苗植付具の前後傾斜姿勢のガタを抑え、該苗植付具により適確に苗を掻き取り適確に圃場に苗を植え付けるようにしている。
【０００４】
また、苗植付具に苗植付具ケ−スを備え、回転ケース３１に対して苗植付具ケ−ス３２ａが前記最終回動軸と一体で回転する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２６９０２３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の苗植付装置は、各植付条毎に回転ケースが設けられているので、複数条植えの苗移植機において、回転ケースの個数が多くなり、また回転ケースの個数に付随して中間ギヤ、カウンタギヤ及び最終ギヤ等のギヤを含む部品点数が多くなり、重量が大きくなり、コストアップの要因となる。
【０００７】
また、回転ケースの左右一側に最終ギヤと一体回転する最終回動軸（伝達軸）を延ばして、この最終回動軸に複数の苗植付具を取り付けて左右に並べ、単一の回転ケースにより複数条分の苗植付具を作動させることが考えられるが、植付条間にわたるべく伝達軸が左右に長くなる分、苗植付具の作動が不安定になったり、伝達軸が周囲の構造物と干渉しないようにするために他の構造物の配置等の設計の自由度が低下したり、コストアップを招くおそれがある。
【０００８】
また、この苗植付装置は、側面視で中間ギヤ、カウンタギヤ及び最終ギヤの軸心が互いに一直線上に位置しているので、回転ケース内のギヤによる最終ギヤヘの回転伝達精度の向上やギヤのバックラッシによる最終ギヤのガタの低減を考慮すると、伝達する互いのギヤの軸間をある程度必要とするが、側面視で中間ギヤ、カウンタギヤ及び最終ギヤの軸心が互いに一直線上に位置しているので、この軸心の配列方向に回転ケースが長くなり、回転ケースの小型化に限界がある。
【０００９】
また、ガタ止めカム、ガタ止めア−ム及びガタ止めスプリングからなるガタ止め機構を複数の最終ギヤに対応してそれぞれ設けていたので、部品点数が多くなり、重量が大きくなり、コストアップの要因となる。
また、回転ケース３１に対して苗植付具ケ−ス３２ａが前記最終回動軸と一体で回転するので、圃場の藁等が回転ケース、苗植付具ケ−ス３２ａあるいは両者の間に巻き付きやすく、苗植付装置の円滑な作動を阻害する要因となり得る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するために、次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右方向の軸心回りに回転する回転ケース３１内のギヤ列を介して複数の最終ギヤ７３へそれぞれ伝達し、該最終ギヤ７３と一体で回転する苗植付具３２をそれぞれ設けた苗植付装置において、共通の弾性部材４０ｃが、複数の最終ギヤ７３を正転方向又は逆転方向に付勢して前記ギヤ列のギヤのバックラッシによるそれぞれの最終ギヤ７３の回転のガタを規制する構成としたことを特徴とする苗植付装置とした。
【００１１】
従って、請求項１に記載の苗植付装置は、回転ケース３１の左右方向の軸心回りの回転により、回転ケース３１内のギヤ列を介して複数の最終ギヤ７３へそれぞれ伝達し、該最終ギヤ７３を回転ケース３１に対して回転させ、それぞれの苗植付具３２の姿勢を制御し、該複数の苗植付具３２により圃場に苗を植え付けていく。そして、共通の弾性部材４０ｃにより、複数の最終ギヤ７３を正転方向又は逆転方向に付勢して前記ギヤ列のギヤのバックラッシによるそれぞれの最終ギヤ７３の回転のガタを規制する。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、左右方向の軸心回りに回転する回転ケース３１内の複数の最終ギヤ７３を回転ケース３１に対して逆方向へ回転させると共に、該最終ギヤ７３と一体回転する苗植付具３２をそれぞれ設けた苗植付装置において、駆動ギヤ６１の駆動により回転ケース３１が該駆動ギヤ６１と一体回転する構成とし、機体側に回転しないように固定したリングギヤ６５に噛み合う回転ギヤ６７を回転ケース３１内に軸支して設け、回転ケ−ス３１の回転に伴って回転ギヤ６７が公転しながら自転し、該回転ギヤ６７から前記複数の最終ギヤ７３へそれぞれ伝達する構成とし、共通の弾性部材４０ｃが、複数の最終ギヤ７３を正転方向又は逆転方向に付勢して前記ギヤ列のギヤのバックラッシによるそれぞれの最終ギヤ７３の回転のガタを規制する構成とすると共に、前記共通の弾性部材４０ｃを駆動ギヤ６１の内部の空間部６１ａに配置したことを特徴とする苗植付装置とした。
【００１３】
従って、請求項２に記載の苗植付装置は、駆動ギヤ６１の駆動による回転ケース３１の左右方向の軸心回りの回転により、リングギヤ６５と噛み合う回転ケース３１内の回転ギヤ６７が公転しながら自転し、該回転ギヤ６７から伝達して複数の最終ギヤ７３をそれぞれ回転ケース３１に対して逆方向へ回転させ、それぞれの苗植付具３２の姿勢を制御し、該複数の苗植付具３２により圃場に苗を植え付けていく。そして、駆動ギヤ６１の内部の空間部６１ａに配置した共通の弾性部材４０ｃにより、複数の最終ギヤ７３を正転方向又は逆転方向に付勢して前記ギヤ列のギヤのバックラッシによるそれぞれの最終ギヤ７３の回転のガタを規制する。
【００１４】
また、請求項３に係る発明は、左右方向の軸心回りに回転する回転ケース３１内に対して、該回転ケース３１の回転方向とは逆方向に回転する苗植付具３２を設け、該苗植付具３２に苗植付具ケ−ス３２ａを備えた苗植付装置において、回転ケース３１と苗植付具ケ−ス３２ａとの間の隙間を外方から閉塞するように左右方向において回転ケース３１から苗植付具ケ−ス３２ａにわたるカバ−８７を設け、該カバ−８７を回転ケース３１又は苗植付具ケ−ス３２ａに対して苗植付具３２の回転方向に回転自在に設けたことを特徴とする苗植付装置とした。
【００１５】
従って、請求項３に記載の苗植付装置は、回転ケース３１の左右方向の軸心回りの回転により、苗植付具ケ−ス３２ａを回転ケース３１に対して逆方向に回転させ、苗植付具３２の姿勢を制御し、該苗植付具３２により圃場に苗を植え付けていく。そして、回転ケース３１と苗植付具ケ−ス３２ａとの間の隙間を外方から閉塞するように左右方向において回転ケース３１から苗植付具ケ−ス３２ａにわたるカバ−８７により、圃場の藁等が回転ケース、苗植付具ケ−ス３２ａあるいは両者の間に巻き付くのを防止する。また、前記カバ−８７を回転ケース３１又は苗植付具ケ−ス３２ａに対して苗植付具３２の回転方向に回転自在に設けているので、該カバ−８７が回転ケース３１に対する苗植付具ケ−ス３２ａの回転における抵抗になりにくく、苗植付装置２２の作動が円滑になる。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１に記載の苗植付装置によると、共通の弾性部材４０ｃにより複数の最終ギヤ７３を正転方向又は逆転方向に付勢して前記ギヤ列のギヤのバックラッシによるそれぞれの最終ギヤ７３の回転のガタを規制するので、部品点数を削減でき、軽量化及びコストダウンが図れる。ひいては、回転ケース３１を円滑に回転させることができ、適正に苗を植え付けることができる。
【００１７】
また、請求項２に記載の苗植付装置によると、請求項１に記載の苗植付装置の効果に加えて、駆動ギヤ６１の内部の空間部６１ａに共通の弾性部材４０ｃを配置しているので、回転ケース３１の小型化が図れ、回転ケース３１を円滑に回転させることができ、適正に苗の植付が行える。
【００１８】
また、請求項３に記載の苗植付装置によると、カバ−８７により圃場の藁等が回転ケース、苗植付具ケ−ス３２ａあるいは両者の間に巻き付くのを防止すると共に、前記カバ−８７が回転ケース３１に対する苗植付具ケ−ス３２ａの回転における抵抗になりにくいので、回転ケース３１及び苗植付具ケ−ス３２ａを円滑に回転させることができ、適正に苗を植え付けることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２と６条植えの苗植付部３とから構成される。
【００２０】
走行車体２の略中央に駆動源であるエンジン４が備えられ、該エンジン４の駆動により走行ミッションケ−ス５等を介して前輪６，６及び後輪７，７が駆動され、これらの前後輪６，６，７，７が駆動されて走行車体２が走行する。前記エンジン４の上方に操縦席８が備えられ、該操縦席８の前側にステアリングハンドル９が設けられている。この走行車体２の後部に昇降リンク機構１０が設けられ、該昇降リンク機構１０を介して前記苗植付部３が装着され、油圧昇降シリンダ１１の伸縮により上下に昇降するように設けられている。尚、走行車体側からの動力が植付クラッチケ−ス１２を介して前記苗植付部３に伝動されるようになっている。
【００２１】
また、操縦席前側のステップ部には有段操作される株間変速レバ−１３が設けられており、走行車体２の走行速度に対する苗植付部３の作動速度を変速できるようになっている。この株間変速レバ−１３により、植付作業者が圃場に移植する苗の植付株間を設定できるようになっている。従って、前記株間変速レバ−１３を操作しない限り、走行速度に比例した速度で前記苗植付部３が作動されるようになっている。
【００２２】
苗植付部３は、苗載置台２０と植付伝動部２１及び各２条毎の苗植付装置２２，…とを備えて構成される。苗植付部３の下部には、センタ−フロ−ト２３及び両側部にサイドフロ−ト２４，２４が設けられており、該フロ−ト２３，２４，２４が圃場面を滑走する構成である。
【００２３】
また、苗植付部３は、植付伝動部２１からの動力により前記苗植付装置２２を作動する。前記苗載置台２０は、上部を苗載置台支持ロ−ラ２５，２５、下部を左右移動ガイド板２６により左右移動可能に支持されている。そして、苗植付部３は、植付伝動部２１からの動力により苗載置台２０が固着された苗載置台左右移動棒２７を左右移動させて苗載置台２０を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置２２により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記左右移動ガイド板２６には、苗植付装置２２，…の苗掻き取り口２６ａ，…が設けられている。また、前記苗載置台２０は、左右移動終端においてマット状の苗を各条の苗送りベルト２８，…により苗載置台２０に沿って苗植付装置側に順次移送する公知の構成である。
【００２４】
苗植付装置２２は、植付伝動部２１の植付伝動フレ−ム２９の後端部で機体の走行速度に比例して一定速度で回動する苗植付装置駆動軸３０の駆動により作動するようになっている。尚、前記苗植付装置駆動軸３０は、前側から巻きかけたチェ−ン３７からの伝動により駆動する従動スプロケット３８と安全クラッチ３９とを介して伝動されて駆動する。前記安全クラッチ３９は、該従動スプロケット３８の端部に一体で設けた駆動クラッチ爪３９ａ、該駆動クラッチ爪３９ａと噛み合う受動クラッチ爪を備える受動クラッチ爪体３９ｂ及び前記従動スプロケット３８を前記受動クラッチ爪体３９ｂ側へ付勢する圧縮スプリング３９ｃを備えて構成される。尚、前記従動スプロケット３８すなわち前記駆動クラッチ爪３９ａは苗植付装置駆動軸３０回りに回転するように設けられ、前記受動クラッチ爪体３９ｂは前記苗植付装置駆動軸３０と一体回転するようになっている。前記駆動クラッチ３９ａ爪及び受動クラッチ爪体３９ｂの爪部は傾斜面を備えており、苗植付装置２２が異物等に干渉してメカロックを起こすと、前記傾斜面により圧縮スプリング３９ｃに抗して駆動クラッチ爪３９ａすなわち従動スプロケット３８が受動クラッチ爪体３９ｂとは反対側に移動して、安全クラッチ３９の伝動を断つようになっている。
【００２５】
そして、前記受動クラッチ爪体３９ｂと一体回転する入力ギヤ６０が設けられ、該入力ギヤ６０の後側で噛み合う駆動ギヤ６１へ伝動され、苗植付装置２２の回転ケ−ス３１が駆動ギヤ６１と一体回転する構成となっている。尚、該駆動ギヤ６１は、左右方向において回転ケ−ス３１及び該回転ケ−ス３１に装着した左右の苗植付具３２間の略中央位置に設けられている。尚、入力ギヤ６０又は駆動ギヤ６１が、回転ケース３１へ回転動力を入力する入力部となる。
【００２６】
苗植付装置２２は、前記回転ケ−ス３１と該回転ケ−ス３１の左右それぞれに装着した一対の苗植付具３２とを備えて構成され、該苗植付具３２が前記苗掻き取り口２６ａ上の苗を掻き取り、掻き取った苗を圃場に植え付けていくようになっている。前記回転ケ−ス３１は、植付伝動フレ−ム２９の後端に上下左右計４本の締付ボルト６２で固着された支持部となる回転支持ケース６３に左右の回転ケ−ス軸受（ベアリング）６４を介して回転可能に支持され、外周が回転支持ケース６３に覆われている。従って、回転支持ケース６３は、回転ケ−ス３１の回転により該ケ−ス３１に圃場の泥や水等がかかるのを防止するガード体となっている。更には、回転ケ−ス３１が作業者や他の構造物に接触しにくく、安全性の向上を図ると共に、回転ケ−ス３１が破損するようなことを防止している。また、前記４本の締付ボルト６２を外すことにより、回転ケ−ス３１ごと回転支持ケース６３を植付伝動フレ−ム２９から取り外すことができる。回転支持ケース６３内には、前記左右の軸受６４の間に位置する内歯の固定ギヤ６５が４か所の締付ボルト６６で固着されている。この固定ギヤ６５が、機体側に回転しないように固定したリングギヤとなる。この固定ギヤ６５と噛み合う回転ギヤ６７が、回転ケ−ス３１内に設けた左右方向の回転ギヤ軸６８に軸支され、該軸６８回りに回転するように駆動ギヤ６１の右側に設けられている。尚、前記回転ギヤ軸６８は、回転ケ−ス３１の回転中心に対して偏位して設けられている。従って、回転ケ−ス３１の回転に伴って回転ギヤ６７が固定ギヤ６５に沿って公転しながら自転し、これらの回転ギヤ６７、固定ギヤ６５及び回転ケ−ス３１等により遊星ギヤ機構を構成している。また、駆動ギヤ６１の左側には回転ギヤ６７と一体回転する中間ギヤ６９が設けられ、該中間ギヤ６９と噛み合う複数個（２個）の遊星駆動ギヤ７０が、回転ケ−ス３１内に設けたそれぞれの左右方向の遊星駆動ギヤ軸７１回りに回転するように設けられている。そして、遊星駆動ギヤ７０と一体回転する第一偏心ギヤ７２がそれぞれ最終ギヤとなる第二偏心ギヤ７３と噛み合う。尚、前記遊星駆動ギヤ７０及び第一偏心ギヤ７２により、カウンタギヤを構成している。この一対の第二偏心ギヤ７３は、回転ケ−ス３１内に設けたそれぞれの左右方向の最終回動軸３６と一体回転するように設けられている。尚、前記第一偏心ギヤ７２及び第二偏心ギヤ７３は、偏心しているばかりでなく外形が不規則な非円形に構成されており、回転角速度を変化させながら最終回動軸３６へ伝動する。また、一対の前記遊星駆動ギヤ７０、第一偏心ギヤ７２、第二偏心ギヤ７３、遊星駆動ギヤ軸７１及び最終回動軸３６は、それぞれ回転ケ−ス３１の回転中心に対して互いに対称な位置に配置されていると共に、回転ケ−ス３１の回転により公転しながら自転する遊星ギヤとなっている。
【００２７】
ところで、固定ギヤ６５から回転ギヤ６７への回転伝達比（すなわち、回転ケ−ス３１の回転に対する回転ギヤ６７の回転数の比）と中間ギヤ６９から遊星駆動ギヤ７０への回転伝達比とが互いに逆数の関係にあり、固定ギヤ６５から遊星駆動ギヤ７０への回転伝達比が１となるため、回転ケ−ス３１の１回転につき遊星駆動ギヤ７０が同じ方向へ１回転する構成となっている。また、第一偏心ギヤ７２と第二偏心ギヤ７３とは同じ歯数で回転伝達比が１であり、回転ケ−ス３１の１回転につき最終回動軸３６が回動角速度を変えながらそれぞれ逆方向に１回転する。
【００２８】
最終回動軸３６は、それぞれ左右の最終回動軸軸受（ベアリング）７４により回転ケ−ス３１に対して回転可能に両持ち支持されている。そして、最終回動軸３６の両端の方形軸部が苗植付具３２の苗植付具固定部材３２ｃの方形穴部に嵌合しており、前記最終回動軸３６と前記苗植付具３２を一体回転させ、回転ケ−ス３１の回動位置に対して苗植付具３２の前後傾斜姿勢が決定される。すなわち、左右一対の苗植付具３２が第二偏心ギヤ７３と一体回転するようになっている。従って、回転ケ−ス３１が１回転する間に、苗植付具３２が前後傾斜姿勢を変化させながら回転ケ−ス３１の回動とは逆方向に該回転ケ−ス３１に対して１回転するようになっている。尚、苗植付具３２には苗植付具ケ−ス３２ａを備えており、該苗植付具ケ−ス３２ａを２本の取付ボルト３２ｂにより前記苗植付具固定部材３２ｃに固着している。
【００２９】
また、回転ケ−ス３１内のギヤの噛み合いにおけるバックラッシにより発生するガタを吸収すべく、ガタ止め機構４０を回転ケ−ス３１内に設けている。該ガタ止め機構４０は、駆動ギヤ６１の右側に設けられ、最終回動軸３６と一体回転するガタ止めカム４０ａと該カム４０ａに当接するガタ止めア−ム４０ｂと該ア−ム４０ｂを前記ガタ止めカム４０ａ側に付勢するガタ止めスプリング４０ｃとを備えて構成される。尚、該ガタ止めスプリング４０ｃは、引っ張りスプリングである。従って、ガタ止めカム４０ａと第二偏心ギヤ７３とを駆動ギヤ６１の左右に振り分けているので、両者４０ａ、７３が左右に離れて配置され、この両者４０ａ、７３が作用する最終回動軸３６の撓みを防止でき、植付精度の向上を図っている。尚、該ガタ止めスプリング４０ｃの両端を一対のガタ止めア−ム４０ｂに連結して、複数個（２個）のガタ止めア−ム４０ｂでガタ止めスプリング４０ｃを共用している。従って、該ガタ止めスプリング４０ｃは、共通の弾性部材となる。このガタ止め機構４０ｃにより、苗植付装置２２が苗掻き取り口２６ａから苗を掻き取るとき及び掻き取った苗を圃場に植え付けるときに前記バックラッシによる第二偏心ギヤ７３のガタを止めて苗植付具３２の前後傾斜姿勢のガタを抑え、該苗植付具３２により適確に苗を掻き取り適確に圃場に苗を植え付けるようにしている。尚、前記ガタ止めア−ム４０ｂは駆動ギヤ６１に設けた支点軸４０ｄ回りに回動するように設けられ、ガタ止めスプリング４０ｃは駆動ギヤ６１の内部に設けた空間部となる左右に連通する空洞孔部６１ａのスペ−スに重複して配置されている。
【００３０】
前記苗植付具３２は、マット状の苗を一株分掻き取って保持する植付爪４１と該植付爪４１で分離して保持した苗を圃場面へ向けて押し出す苗押出体の一例である苗押出フォ−ク４２とを備えて構成される。回転ケ−ス３１の回動により苗植付具３２が上下に長いル−プ軌跡Ｔを描いて苗掻き取り口２６ａを通過することにより、取付ボルト４３により苗植付具ケ−ス３２ａに固着された植付爪４１が苗掻き取り口２６ａにある苗を掻き取り保持するようになっている。
【００３１】
苗押出フォ−ク４２は、押出作動により前記苗植付具ケ−ス３２ａに対して摺動する丸軸部４２ａと該丸軸部４２ａの先端に固着された苗押出部４２ｂとを備えて構成される。この苗押出部４２ｂの前端部が植付爪４１が保持した苗の苗床に当接して植付爪４１が保持した苗を押し出すようになっている。
【００３２】
前記苗押出フォ−ク４２の上部すなわち丸軸部４２ａの一部は、苗植付具ケ−ス３２ａ内に挿入されている。前記苗植付具ケ−ス３２ａ内には、前記苗押出フォ−ク４２の上端部に下部支軸４４ａを介して連結された連結リンク４４と、該連結リンク４４に上部支軸４４ｂを介して連結した苗押出ア−ム４５と、苗押出ア−ム４５と一体的に設けたカム側ア−ム４６と、該カム側ア−ム４６と当接する苗押出カム４７とを備えている。尚、前記苗押出ア−ム４５及び前記カム側ア−ム４６は、苗植付具ケ−ス３２ａに取り付けた揺動軸４８回りに一体で揺動するようになっている。尚、前記連結リンク４４は、前記下部支軸４４ａを介して前記苗押出フォ−ク４２に連結されているが、苗押出フォ−ク４２と当接することにより該苗押出フォ−ク４２に対してほとんど回動しないように設けられている。また、前記苗押出カム４７は、回転ケ−ス３１の最終回動軸３６回りに回動可能に設けられると共に、回転ケ−ス３１と一体で該回転ケ−ス３１に対して回動しないように設けられている。従って、回転ケ−ス３１の一回転につき、苗押出カム４７が苗植付具３２に対して一回転する構成となっている。そして、苗植付具３２に対する苗押出カム４７の一回転につき、カム側ア−ム４６を介して苗押出ア−ム４５が１往復分揺動し、苗押出フォ−ク４２が１往復分摺動する構成となっている。尚、苗植付具ケ−ス３２ａにおける苗押出フォ−ク４２が摺動する部分にはゴム製のシ−ル材５０を設けており、該シ−ル材５０により苗押出フォ−ク４２の摺動により苗植付具ケ−ス３２ａ内に供給されたグリス（潤滑剤）が苗植付具ケ−ス３２ａ外へ連れ出されないようにしている。
【００３３】
連結リンク４４の上端部には、圧縮スプリングである苗押出スプリング５１を当接させて設けている。尚、苗押出スプリング５１の他端は、苗植付具ケ−ス３２ａの内面に当接している。また、前記連結リンク４４の上端部には、前記苗押出スプリング５１の下端部が当接するための当接面を構成している。そして、苗押出フォ−ク４２は、前記苗押出スプリング５１により苗の押出作用側へ付勢されており、前記苗押出カム４７により苗の押出作用側への摺動が規制され、カム側ア−ム４６が苗押出カム４７の小径部４７ｂに当接する状態で苗押出スプリング５１により摺動して押出作動するようになっている。尚、苗植付具３２のル−プ軌跡Ｔの下死点Ａの位置にきたとき、前記苗押出フォ−ク４２が押出作動するようになっている。そして、苗植付具３２が前記下死点Ａの位置から上昇して苗掻き取り口２６ａの位置に来るまでに押出作動した苗押出フォーク４２が戻り作動して、植付爪４１が苗を掻き取るまでに苗押出フォーク４２が戻り作動するようになっている。尚、苗押出フォ−ク４２が押出作動したときに苗押出ア−ム４５と当接するクッションゴム５２を苗植付具ケ−ス３２ａ内に設けており、該クッションゴム５２により苗押出スプリング５１による苗押出フォ−ク４２の押出作動の衝撃を緩和する構成となっている。
【００３４】
次に、回転ケ−ス３１について説明する。
回転ケ−ス３１は、左右のケ−ス体３１ａにより構成されている。尚、このケ−ス体３１ａは、左右で同じものを使用して共用部品となっている。左右のケ−ス体３１ａは、左側及び右側から挿入されるそれぞれ２本づつのケ−ス結合用ボルト７５（計４本）により結合される。このケ−ス結合用ボルト７５は、それぞれの最終回動軸３６の近くで該軸３６と略対称位置に配置されており、左右の互いのケ−ス体３１ａあるいは回転ケ−ス３１全体における最終回動軸軸受７４を受ける部分の位置ずれが起こりにくいようにしており、回転ケ−ス３１に対して最終回動軸３６の位置が適正な位置へ精度良く固定されるようにしている。尚、最終回動軸３６及びケ−ス結合用ボルト７５は、その中途部で駆動ギヤ６１に設けたそれぞれに対応する孔６１ｂを貫通し、回転ケ−ス３１に対する駆動ギヤ６１の位置精度を向上させると共に、回転ケ−ス３１及び駆動ギヤ６１に対する最終回動軸３６の位置精度の向上を図っている。
【００３５】
また、図７に基づいて説明すると、左側のケ−ス体３１ａ内部に備える雌ねじ孔部３１ｂに回転ギヤ軸６８の一端（左端）に設けた雄ねじ部６８ａを螺合すると共に、回転ギヤ軸６８の他端（右端）に設けた雄ねじ部６８ｂをケ−ス外へ突出させ、該雄ねじ部６８ｂに締付ナット７６をケ−ス外側から螺合している。従って、回転ギヤ６７及び中間ギヤ６９の回転軸心となる回転ギヤ軸６８は、その両端部を左右のケ−ス体３１ａにより支持固定されると共に、前記ケ−ス結合用ボルト７５と同様に左右のケ−ス体３１ａを結合する結合部材となっている。尚、回転ギヤ軸６８の外周に設けたボス部７７により、回転ギヤ６７及び中間ギヤ６９が一体で構成されている。また、回転ギヤ軸６８及びボス部７７は駆動ギヤ６１内部の空洞孔部６１ａを貫通しており、この空洞孔部６１ａで回転ギヤ６７側（図７では右側）から中間ギヤ６９を通し、該中間ギヤ６９を駆動ギヤ６１の回転ギヤ６７とは反対側（図７では左側）に位置させて回転ギヤ６７及び中間ギヤ６９を装着するようになっている。尚、左右のケ−ス体３１ａが共用部品のため、回転ギヤ軸６８の雄ねじ部６８ｂをケ−ス外へ突出させるための孔３１ｃは他方（図７では左側）のケ−ス体３１ａにも設けられているが、この孔３１ｃにはキャップ７８を挿入して回転ケ−ス３１内の潤滑油が該孔３１ｃから抜け出ないようにしている。
【００３６】
また、回転ケ−ス３１の回転中心に対して回転ギヤ軸６８とは反対側に、左右のケ−ス体３１ａを結合する結合部材となるケ−ス結合軸７９が設けられている。このケ−ス結合軸７９は、その一端（図７では左端）に設けた雄ねじ部７９ａを一方の（図７では左側）のケ−ス体３１ａ内部に備える雌ねじ孔部３１ｄに螺合すると共に、他端（図７では右端）に設けた雄ねじ部７９ｂをケ−ス体３１ａ（図７では右側）に備える軸孔３１ｅからケ−ス外へ突出させ、該雄ねじ部７９ｂに締付ナット８０をケ−ス外側から螺合している。尚、このケ−ス結合軸７９は、駆動ギヤ６１内部に設けた孔６１ｃを貫通しており、回転ケ−ス３１に対する駆動ギヤ６１の位置精度の向上を図っている。
【００３７】
また、回転ケ−ス３１の回転中心に対して前記ケ−ス結合軸７９と対称な位置に、一方（図７では左側）のケ−ス体３１ａ内部に支持され駆動ギヤ６１を固定するための締付用軸８１が設けられている。該締付用軸８１は、駆動ギヤ６１内部に設けた孔６１ｄを貫通し、その一端（図７では左端）に設けた雄ねじ部８１ａをケ−ス体３１ａ（図７では左側）に備える軸孔３１ｅからケ−ス外へ突出させ、該雄ねじ部８１ａに締付ナット８２をケ−ス外側から螺合してケ−ス体３１ａに固着すると共に、他端（図７では右端）に設けた雌ねじ孔部８１ｂに締付ボルト８３を螺合し、一方（図７では左側）のケ−ス体３１ａに駆動ギヤ６１を固着している。更には、遊星駆動ギヤ軸７１も、駆動ギヤ６１内部に設けた孔６１ｅを貫通し、その一端（図７では左端、図６では下端）に設けた雄ねじ部７１ａをケ−ス体３１ａ（図７では左側、図６では下側）内部に備える雌ねじ孔部３１ｆに螺合すると共に、他端（図７では右端、図６では上端）に設けた雄ねじ部７１ｂに締付ナット８４を螺合し、一方（図７では左側、図６では下側）のケ−ス体３１ａに駆動ギヤ６１を固着している。従って、締付用軸８１及び遊星駆動ギヤ軸７１により、一方（図７では左側、図６では下側）のケ−ス体３１ａに駆動ギヤ６１を固着し、該駆動ギヤ６１の位置を確実に固定している。尚、一方（図７では左側、図６では下側）のケ−ス体３１ａに駆動ギヤ６１を固着したので、左右のケ−ス体３１ａを離して回転ケ−ス３１を分割するとき、４本のケ−ス結合用ボルト７５及び締付ナット７６，８０を外すだけで回転ケ−ス３１を分割することができる。
【００３８】
回転ケ−ス３１と回転ケ−ス軸受（ベアリング）６４との間には、図６乃至図８及び図１１に示すような回転体３１と支持部６３との間に介在する介在部材となるブッシュ８５が介在している。このブッシュ８５は、左右のケ−ス体３１ａにそれぞれ対応して設けられ、回転ケ−ス３１の左右外側となる端部の適宜箇所（２か所）に回転ケ−ス３１の回転中心側に折り曲げて構成される突起８５ａを備えている。一方、左右のケ−ス体３１ａには、図１１に示すように、回転ケ−ス３１の左右外側となる端部の前記突起８５ａと対応する位置に溝３１ｇを備えている。従って、回転ケ−ス３１にブッシュ８５を装着すると、前記突起８５ａが前記溝３１ｇに係合して回転ケ−ス３１とブッシュ８５との係合部となり、回転ケ−ス３１に対してブッシュ８５が回転するのを阻止する回り止めとなる。尚、回転ケ−ス軸受（ベアリング）６４の左右外側には、回転ケ−ス３１内の潤滑油が外へ放出されないように、回転ケ−ス３１と回転支持ケース６３との間を塞ぐオイルシ−ル８６が設けられている。
【００３９】
尚、回転ケ−ス３１を受ける前記ブッシュ８５及び最終回動軸軸受７４を受ける苗押出カム４７は、鉄製で強度を持たせてあり、回転ケ−ス３１あるいは最終回動軸３６をしっかりと確実に支持できるようにしている。そして、回転ケ−ス３１や回転支持ケース６３等の他の構造物は、アルミ鋳物で構成され、軽量化が図られている。尚、前記他の構造物を、アルミ鋳物で構成する代わりに樹脂製としてもよい。
【００４０】
また、固定ギヤ６５は、適宜の位置で回転支持ケース６３内部に固着されている。尚、この固定ギヤ６５は、図５に示すように、外周の複数箇所（４か所）に凸部６５ａで構成される係合部を備えており、この凸部６５ａが回転支持ケース６３側に設けた凹部（図示せず）と係合して、回転支持ケース６３に対して回転しないように設けられている。
【００４１】
苗植付具３２の苗植付具ケ−ス３２ａと苗押出カム４７との間には、左右方向で両者のボス部３２ｄ，４７ｃの外面にわたるように伸縮可能なゴム製のブ−ツ８７が設けられている。このブ−ツ８７が、カバ−となる。該ブ−ツ８７は、端部が苗押出カム４７の外面に設けたブ−ツ用溝４７ｄに回転しやすいように係合し、苗植付装置２２の作動抵抗になりにくいように装着され、回転ケ−ス３１あるいは苗植付具ケ−ス３２ａ内の潤滑油が外へ洩れ出るのを防止している。尚、苗植付具ケ−ス３２ａのボス部３２ｄ内面と苗押出カム４７の外面との間、及び苗押出カム４７のボス部４７ｃ内面と最終回動軸３６との間には、従来と同様に苗植付具ケ−ス３２ａあるいは回転ケ−ス３１の潤滑油洩れを防ぐためのそれぞれオイルシ−ル８８，８９が設けられている。
【００４２】
また、図３等から判るように、回転支持ケース６３の内部空間内に回転ケ−ス３１が収容され、機体側面視で回転支持ケース６３と回転ケ−ス３１とが重複しないように配置されている。従って、回転ケ−ス３１の左右一側の一対の苗植付具３２を最終回動軸３６から取り外し、苗植付具３２が残る他側へ回転ケ−ス３１をスライドさせて取り外すことができる。尚、苗押出カム４７のボス部４７ｃは、側面視で、回転ケ−ス３１の外周より該ケ−ス３１の回動中心側に位置しているので、回転ケ−ス３１の取り外しの支障にならない。
【００４３】
以上により、この苗植付具３２は、回転ケ−ス３１の回転により、上下方向のル−プ軌跡Ｔで旋回し植付爪４１により苗載置台２０の下部の苗掻き取り口２６ａから一株分の苗を掻き取ってその掻き取った苗を圃場面に移送し、苗押出フォ−ク４２が摺動して圃場に苗を押し出して植え付ける。尚、図１０には、機体の走行を加味した苗植付具３２の動軌跡Ｕを示している。
【００４４】
また、この苗植付装置２２は、左右方向の軸心回りに回転する回転体となる回転ケース３１の左右に苗植付具３２を取り付けている。
従って、回転ケース３１の左右方向の軸心回りの回転により、回転ケース３１の左右に取り付けた苗植付具３２により圃場に複数条に苗を植え付けていくことができ、部品点数が少なくなって軽量化、コストダウンを図ることができる。
【００４５】
また、回転ケース３１へ回転動力を入力する入力部となる入力ギヤ６０及び駆動ギヤ６１が左右方向において左右の苗植付具３２の中間に位置する。
従って、左右の苗植付具３２を設けて回転ケース３１の回転負荷が大きくなっても、回転ケース３１へ回転動力を入力する入力部６０，６１が左右方向において左右の苗植付具３２の中間に位置するので、回転ケース３１を円滑に回転させることができ、適正に複数条に苗を植え付けることができる。
【００４６】
また、左右方向の軸心回りに回転する回転ケース３１内で中間ギヤ６９からカウンタギヤ７０，７２を介して最終ギヤ７３へ伝達して、該最終ギヤ７３を回転ケース３１に対して逆方向へ回転させると共に、該最終ギヤ７３と一体回転するように苗植付具３２を設け、側面視で中間ギヤ６９、カウンタギヤ７０，７２及び最終ギヤ７３の軸心６８，７１，３６が互いに一直線上に位置しない構成としている。
【００４７】
従って、回転ケース３１の左右方向の軸心回りの回転により、中間ギヤ６９からカウンタギヤ７０，７２を介して伝達して最終ギヤ７３を回転ケース３１に対して逆方向へ回転させ、苗植付具３２の姿勢を制御し、該苗植付具３２により圃場に苗を植え付けていく。そして、側面視で中間ギヤ６９、カウンタギヤ７０，７２及び最終ギヤ７３の軸心６８，７１，３６が互いに一直線上に位置しない構成としたので、回転ケース３１の小型化を図りつつ、伝達する互いのギヤの軸間を広くとることができ、最終ギヤ７３ヘの回転伝達精度の向上やギヤのバックラッシによる最終ギヤ７３のガタの低減を図ることができ、苗植付具３２により適正な苗の植付が行えると共に、回転ケース３１の小型化が図れ、回転ケース３１の回転負荷の低減、軽量化、コストダウンを図ることができる。
【００４８】
また、機体側に回転しないように固定した内歯の固定ギヤ６５に噛み合う回転ギヤ６７を回転ケース３１内に設け、回転ケ−ス３１の回転に伴って回転ギヤ６７が公転しながら自転し、該回転ギヤ６７から前記最終ギヤ７３へ伝達する構成とし、固定ギヤ６５から回転ギヤ６７への回転伝達比と回転ギヤ６７から最終ギヤ７３への回転伝達比とを互いに逆数に設定している。
【００４９】
従って、回転ケース３１の左右方向の軸心回りの回転により、固定ギヤ６５と噛み合う回転ギヤ６７が公転しながら自転し、該回転ギヤ６７から伝達して最終ギヤ７３を回転ケース３１に対して逆方向へ回転させる。このとき、固定ギヤ６５から回転ギヤ６７への回転伝達比と回転ギヤ６７から最終ギヤ７３への回転伝達比とを互いに逆数に設定しているので、回転ケ−ス３１の１回転につき最終ギヤ７３が逆方向に１回転することとなり、回転ケ−ス３１の回転位置に対応して苗植付具３２の姿勢が制御され、該苗植付具３２により圃場に苗を植え付けていく。そして、回転ギヤ６７の軸心６８を回転ケース３１の回転中心から偏位して配置でき、この回転ギヤ６７と同じ軸心位置に中間ギヤ６９を設けるか又は回転ギヤを中間ギヤに兼用することにより、側面視で中間ギヤ６９、カウンタギヤ７０，７２及び最終ギヤ７３の軸心６８，７１，３６が互いに一直線上に位置しないように構成しやすく、回転ケース３１の小型化を図りつつ、伝達する互いのギヤの軸間を広くとることができ、最終ギヤ７３ヘの回転伝達精度の向上やギヤのバックラッシによる最終ギヤ７３のガタの低減を図ることができ、苗植付具３２により適正な苗の植付が行えると共に、回転ケース３１の小型化が図れ、回転ケース３１の回転負荷の低減、軽量化、コストダウンを図ることができる。
【００５０】
また、回転ケース３１へ回転動力を入力する入力部となる入力ギヤ６０及び駆動ギヤ６１に対して回転ギヤ６７と最終ギヤ７３とを左右に振り分けて配置した。
従って、回転ケース３１へ回転動力を入力する入力部６０，６１に対して回転ギヤ６７と最終ギヤ７３とを左右に振り分けて配置したので、入力部６０，６１に対する回転ケース３１の左右の重量バランスひいては左右の苗植付具３２を含む苗植付装置全体の左右の重量バランスの均一化が図れ、回転ケース３１を円滑に回転させることができ、適正に苗の植付が行える。
【００５１】
また、ギヤのバックラッシによる最終ギヤ７３のガタを吸収するガタ止め機構４０を設け、回転ケース３１へ回転動力を入力する入力部６０，６１に対してガタ止め機構４０と最終ギヤ７３とを左右に振り分けて配置した。
従って、ガタ止め機構４０によりギヤのバックラッシによる最終ギヤ７３のガタを吸収して苗植付具３２の姿勢を精度良く適正に制御し、該苗植付具３２により圃場に苗を植え付けていく。そして、入力部６０，６１に対してガタ止め機構４０と最終ギヤ７３とを左右に振り分けて配置したので、入力部６０，６１に対する回転ケース３１の左右の重量バランスひいては左右の苗植付具３２を含む苗植付装置全体の左右の重量バランスの均一化が図れ、回転ケース３１を円滑に回転させることができ、適正に苗の植付が行える。
【００５２】
また、回転体となる回転ケ−ス３１の回転中心から偏位した位置で該回転体３１から左右にそれぞれ伝達軸となる最終回動軸３６を設け、該伝達軸３６の駆動が苗植付具３２に伝達される構成とした。
従って、伝達軸３６により左右の苗植付具３２の姿勢が制御されながら、回転体３１の回転に伴って左右の苗植付具３２が上下往復移動し、圃場に複数条に苗を植え付けていき、苗植付姿勢の適正化を図ることができる。
【００５３】
また、回転体となる回転ケ−ス３１の外周を受けて該回転体３１を支持する支持部となる回転支持ケース６３を設け、該支持部６３に対して回転体３１を回転可能に設けた。
従って、支持部６３により回転体３１の外周を受ける構成としたので、左右の苗植付具３２が回転体の駆動軸や該駆動軸への伝動部等に干渉しないように構成でき、ひいては回転体３１の小型化が図れる。
【００５４】
また、回転支持ケース６３は、回転体３１の少なくとも下側に設けたガ−ド体となり、このガ−ド体６３により回転体に泥や水等がかかるのを防止でき、回転体３１の作動を良好に維持できると共に、回転体３１の摩耗を防止して耐久性の向上を図ることができる。
【００５５】
また、固定具となる４本の締付ボルト６２により、回転体３１と支持部６３とを一体で機体に対して着脱可能に設けた。従って、機体に対して回転体３１と支持部６３とを一体で着脱することができるので、修理や調整等のメンテナンスを容易に行える。
【００５６】
また、側面視で回転体３１を支持部６３と重複しない位置に設けているので、側方から回転体３１を取り外したり回転体３１へのメンテナンスを行うとき、支持部６３が邪魔にならずに容易に行える。
また、回転体３１と支持部６３との間に介在する介在部材となるブッシュ８５を他の構成部材より強度のある素材で構成した。従って、回転体３１の回転により介在部材８５が摩耗したり変形したりするようなことを防止できる一方、他の構成部材の素材は軽量なものにしたり安価なものにすることができ、軽量化又はコストダウンを図ることができる。
【００５７】
また、前記介在部材となるブッシュ８５を回転体３１に接触させて設け、回転体３１に対して前記介在部材８５が移動しないように回転体３１と介在部材８５とを係合する係合部となるブッシュ８５側の突起８５ａ及び回転体３１側の溝３１ｇを設けた。
【００５８】
従って、係合部８５ａ，３１ｇにより回転体３１に対して介在部材８５が移動しないようにできるので、回転体３１の回転による該回転体３１又は介在部材８５の摩耗を防止することができ、耐久性が向上する。また、回転体３１を内部に伝達機構を備えるケースで構成し、該ケース内に潤滑油を供給した場合には、この潤滑油がケース外へ漏れ出るのを防止できる。
【００５９】
そして、この苗植付装置２２は、機体側に回転しないように固定した固定ギヤ６５に噛み合う回転ギヤ６７を回転ケース３１内に軸支して設け、駆動ギヤ６１の駆動で該ギヤ６１と左右方向の軸心回りに回転ケ−ス３１を一体回転させることにより、回転ケ−ス３１の回転に伴って回転ギヤ６７が公転しながら自転し、回転ケース３１内の回転ギヤ６７、中間ギヤ６９、カウンタギヤ７０，７２、最終ギヤ７３の順に伝達するギヤ列からなるギヤ伝動経路で複数の最終ギヤ７３及び最終回動軸３６へそれぞれ伝達し、該最終ギヤ７３及び最終回動軸３６と一体で回転する苗植付具３２をそれぞれ設け、共通の弾性部材となるガタ止めスプリング４０ｃの両端部を複数の最終ギヤ７３又は最終回動軸３６に対応して複数備えるガタ止めア−ム４０ｂに連結して、ガタ止めスプリング４０ｃを複数のガタ止めア−ム４０ｂの間に設け、該ガタ止めスプリング４０ｃが、それぞれの最終ギヤ７３及び最終回動軸３６と一体回転するガタ止めカム４０ａ側へガタ止めア−ム４０ｂを回動付勢させて前記ガタ止めカム４０ａに当接させ、複数の最終ギヤ７３及び最終回動軸３６をその回転位置に応じて正転方向又は逆転方向に付勢して、回転ケース３１内の前記ギヤ列のギヤのバックラッシによるそれぞれの最終ギヤ７３及び最終回動軸３６の回転のガタを規制している。また、ガタ止めスプリング４０ｃを駆動ギヤ６１におけるピッチ円の内部の空洞孔部６１ａに配置した。
【００６０】
従って、駆動ギヤ６１の駆動による回転ケース３１の左右方向の軸心回りの回転により、固定ギヤ６５と噛み合う回転ケース３１内の回転ギヤ６７が公転しながら自転し、回転ケース３１内の回転ギヤ６７、中間ギヤ６９、カウンタギヤ７０，７２、最終ギヤ７３の順に伝達するギヤ列からなるギヤ伝動経路で複数の最終ギヤ７３及び最終回動軸３６へそれぞれ伝達し、該最終ギヤ７３及び最終回動軸３６を回転ケース３１に対して逆方向へ回転させ、それぞれの苗植付具３２の姿勢を制御し、該複数の苗植付具３２により圃場に苗を植え付けていく。そして、ガタ止めスプリング４０ｃにより、複数の最終ギヤ７３及び最終回動軸３６を正転方向又は逆転方向に付勢して前記ギヤ列のギヤのバックラッシによるそれぞれの最終ギヤ７３及び最終回動軸３６の回転のガタを規制する。よって、共通のガタ止めスプリング４０ｃにより、複数のガタ止めア−ム４０ｂを付勢して複数の最終ギヤ７３又は最終回動軸３６の回転のガタを規制するので、部品点数を削減でき、軽量化及びコストダウンが図れる。ひいては、回転ケース３１の回転負荷が小さくなり該回転ケース３１を円滑に回転させることができ、適正に苗を植え付けることができる。また、ガタ止めスプリング４０ｃを駆動ギヤ６１におけるピッチ円の内部の空洞孔部６１ａに配置しているので、回転ケース３１の小型化が図れて該回転ケース３１の回転負荷を小さくでき、回転ケース３１を円滑に回転させることができ、適正に苗の植付が行える。
【００６１】
また、この苗植付装置２２は、回転ケース３１と苗植付具ケ−ス３２ａとの間の隙間を外方から閉塞するように左右方向において回転ケース３１から苗植付具ケ−ス３２ａにわたる伸縮可能なゴム製のブ−ツ８７を設け、該ブ−ツ８７を、回転ケース３１側に固着した苗押出カム４７の外面のブ−ツ用溝４７ｄに左右位置ずれせず回転しやすいように係合し、回転ケース３１に対して苗植付具３２の回転方向に回転自在に設けている。
【００６２】
従って、前記ブ−ツ８７により、例えば苗植付具ケ−ス３２ａのボス部３２ｄ内面と苗押出カム４７の外面との間、及びその間のオイルシ−ル８８に圃場の稲藁等がかみ込むのを防止して、圃場の藁等が回転ケース、苗植付具ケ−ス３２ａあるいは両者の間に巻き付くのを防止する。従って、圃場の藁等がかみ込んで苗植付具ケ−ス３２ａ、苗押出カム４７あるいは最終回動軸３６等の苗植付装置２２の構成部品が摩耗するのを抑え、苗植付装置２２の耐久性の向上が図れる。また、前記ブ−ツ８７を回転ケース３１又は苗植付具ケ−ス３２ａに対して苗植付具３２の回転方向に回転自在に設けているので、該カバ−８７が回転ケース３１に対する苗植付具ケ−ス３２ａの回転における抵抗になりにくく、回転ケース３１及び苗植付具ケ−ス３２ａを円滑に回転させることができ、苗植付装置２２の作動が円滑になり、適正に苗を植え付けることができる。
【００６３】
尚、以上の発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型の田植機を示す側面図
【図２】乗用型の田植機を示す平面図
【図３】苗植付装置を示す側面図
【図４】入力ギヤ及び駆動ギヤを示す側面図
【図５】回転ケ−ス内の一部のギヤを示す側面図
【図６】図５のＳ１−Ｓ１断面における苗植付装置の展開断面図
【図７】図５のＳ２−Ｓ２断面における苗植付装置の断面図
【図８】図４のＳ３−Ｓ３断面における苗植付装置の断面図
【図９】苗植付具を示す側面断面図
【図１０】苗植付具の作動軌跡を示す側面図
【図１１】回転ケ−スのケ−ス体とブッシュとの関係を判り易く示した斜視図
【図１２】苗植付装置の動作を判り易く示した側面図
【図１３】図１２の「１」の状態における回転ケ−ス内のギヤの様子を判り易く示した側面図
【図１４】図１２の「２」の状態における回転ケ−ス内のギヤの様子を判り易く示した側面図
【図１５】図１２の「３」の状態における回転ケ−ス内のギヤの様子を判り易く示した側面図
【図１６】図１２の「４」の状態における回転ケ−ス内のギヤの様子を判り易く示した側面図
【図１７】図１２の「５」の状態における回転ケ−ス内のギヤの様子を判り易く示した側面図
【図１８】図１２の「６」の状態における回転ケ−ス内のギヤの様子を判り易く示した側面図
【符号の説明】
２２…苗植付装置、３１…回転ケ−ス、３２…苗植付具、３２ａ…苗植付具ケ−ス、３６…最終回動軸、４０…ガタ止め機構、４０ｃ…ガタ止めスプリング、６０…入力ギヤ、６１…駆動ギヤ、６５…固定ギヤ、６７…回転ギヤ、６８…回転ギヤ軸、６９…中間ギヤ、７０…遊星駆動ギヤ、７２…第一偏心ギヤ、７３…第二偏心ギヤ、８７…ブ−ツ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a seedling planting apparatus for transferring and planting a seedling in a field scene while holding the seedling with a seedling planting tool.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a seedling transplanter such as a rice transplanter, the final gears are respectively shifted to a plurality of positions deviated from the rotation center of a rotating case that rotates integrally with the drive shaft by driving rotation of a left and right drive shaft protruding from a transmission case. And a seedling plant having a configuration in which a plurality of seedling planting tools are provided so as to rotate the final gear in the opposite direction to the rotating case via a gear train in the rotating case and to rotate integrally with the final gear. A device is provided. This seedling planting apparatus moves the seedling planting tool up and down by rotating the rotating case, and the seedling planting tool scrapes and holds one seedling of seedling from, for example, a mat-shaped seedling on the seedling mounting table. And transfer the seedlings to the field, and plant the seedlings in the field. In the rotating case, the transmission is transmitted from an intermediate gear fixed so as not to rotate to the fuselage side to the final gear via a counter gear, and the shafts of the intermediate gear, the counter gear and the final gear in a side view. The hearts are aligned with each other.
[0003]
The seedling planting apparatus is configured such that a rotating body is provided for each planting strip, and a seedling planting tool is attached to only one of the left and right sides of the rotating body.
A backlash cam is provided on a final rotation shaft that rotates integrally with the final gear, and a backlash arm that contacts the backlash cam and an elasticity that biases the arm toward the backlash cam side. A rattling spring as a member is provided, and a rattling mechanism comprising the rattling cam, the rattling arm and the rattling spring is provided on a single side in the left-right direction of the gear train and the final gear in the rotating case. Each was provided corresponding to the final gear. By this rattling prevention mechanism, when the seedling planting device scrapes the seedlings on the seedling mounting table and when planting the scraped seedlings in the field, the backlash of the final gear due to the backlash of the gear train in the rotating case is reduced. By restricting the rattling of the seedling planting tool in the front-rear inclination posture, the seedling planting tool scrapes the seedlings accurately so that the seedlings can be planted properly in the field.
[0004]
Further, the seedling planting tool is provided with a seedling planting tool case, so that the seedling planting tool case 32a rotates integrally with the final rotation shaft with respect to the rotating case 31 (for example, Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-269023 A
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional seedling planting apparatus, since a rotating case is provided for each planting strip, the number of rotating cases increases in a multiple-row planting transplanter, and the number of rotating cases increases. The number of parts including gears such as an intermediate gear, a counter gear, and a final gear increases, the weight increases, and the cost increases.
[0007]
In addition, a final rotation shaft (transmission shaft) that rotates integrally with the final gear is extended to one side of the rotating case, and a plurality of seedling attachments are attached to the final rotation shaft and arranged side by side to form a single rotation. Depending on the case, it is conceivable to operate a plurality of seedling planting tools. In order to prevent interference with the surrounding structures, there is a possibility that the degree of freedom of design such as the arrangement of other structures is reduced, or the cost is increased.
[0008]
Further, in this seedling planting apparatus, since the axes of the intermediate gear, the counter gear, and the final gear are aligned with each other in a side view, the accuracy of rotation transmission to the final gear by the gear in the rotating case can be improved. In consideration of the play of the final gear due to the backlash, it is necessary to have a certain distance between the axes of the transmitting gears, but when the side axes of the intermediate gear, the counter gear and the final gear are aligned with each other in a side view. Therefore, the rotating case becomes longer in the direction of the arrangement of the shaft centers, and there is a limit in reducing the size of the rotating case.
[0009]
In addition, since a backlash preventing mechanism including a backlash cam, a backlash arm and a backlash spring is provided for each of a plurality of final gears, the number of parts increases, the weight increases, and the cost increases. It becomes.
Further, since the seedling mounting case 32a rotates integrally with the final rotation axis with respect to the rotating case 31, straw in the field or the like is placed between the rotating case and the seedling mounting case 32a or between the two. It can be easily wrapped, which can be a factor that hinders the smooth operation of the planting device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has taken the following technical measures in order to solve the above problems.
That is, the invention according to claim 1 transmits a seedling that transmits to a plurality of final gears 73 via a gear train in a rotating case 31 that rotates about an axial center in the left-right direction, and rotates integrally with the final gear 73. In the seedling planting apparatus provided with each of the attachments 32, the common elastic member 40c urges the plurality of final gears 73 in the forward or reverse direction to rotate the final gears 73 by the backlash of the gears of the gear train. The seedling planting device is characterized in that it is configured to regulate the backlash of the rotation.
[0011]
Therefore, the seedling planting device according to the first aspect transmits to the plurality of final gears 73 via the gear train in the rotating case 31 by rotation of the rotating case 31 around the left-right axis. The gear 73 is rotated with respect to the rotating case 31, the posture of each seedling attachment 32 is controlled, and the seedlings are planted in the field by the plurality of seedling attachments 32. Then, the plurality of final gears 73 are urged in the forward or reverse direction by the common elastic member 40c to regulate the backlash of the rotation of each final gear 73 due to the backlash of the gears in the gear train.
[0012]
Further, the invention according to claim 2 rotates the plurality of final gears 73 in the rotating case 31 rotating about the axial center in the left-right direction in the opposite direction with respect to the rotating case 31, and integrally rotates with the final gear 73. In the seedling planting apparatus provided with the seedling planting tools 32, the rotating case 31 is configured to rotate integrally with the driving gear 61 by driving the driving gear 61, and meshes with the ring gear 65 fixed so as not to rotate toward the machine body. A rotating gear 67 is provided to be rotatably supported in the rotating case 31, and the rotating gear 67 revolves and revolves with the rotation of the rotating case 31, and transmits the rotating gear 67 to the plurality of final gears 73. The common elastic member 40c urges the plurality of final gears 73 in the forward or reverse direction to rotate the final gears 73 due to backlash of the gears in the gear train. With a structure for regulating the play, and a seedling planting apparatus which is characterized in that a said common resilient member 40c inside the space portion 61a of the drive gear 61.
[0013]
Therefore, in the seedling planting apparatus according to the second aspect, the rotation of the rotating case 31 around the left-right axis by the driving of the driving gear 61 causes the rotating gear 67 in the rotating case 31 meshing with the ring gear 65 to revolve. By rotating from the rotating gear 67 and rotating the plurality of final gears 73 in the opposite directions with respect to the rotating case 31, the posture of each seedling attachment 32 is controlled, and the plurality of seedling attachments are controlled. At 32, seedlings are planted in the field. Then, a plurality of final gears 73 are urged in a forward or reverse direction by a common elastic member 40c disposed in a space 61a inside the drive gear 61, and each final gear 73 is driven by a backlash of a gear of the gear train. The play of rotation of 73 is regulated.
[0014]
Further, the invention according to claim 3 provides a seedling attachment 32 that rotates in a direction opposite to the rotation direction of the rotating case 31, inside a rotating case 31 that rotates around a left-right axis. In the seedling planting apparatus provided with the seedling planting tool case 32a in the seedling planting tool 32, the right and left directions are set so that the gap between the rotating case 31 and the seedling planting tool case 32a is closed from the outside. , A cover 87 extending from the rotating case 31 to the seedling mounting case 32a is provided, and the cover 87 is rotated with respect to the rotating case 31 or the seedling mounting case 32a in the rotation direction of the seedling mounting device 32. A seedling planting device characterized by being freely provided.
[0015]
Therefore, the seedling planting device according to claim 3 rotates the seedling placement tool case 32a in the opposite direction to the rotating case 31 by rotating the rotating case 31 around the left-right axis. The posture of the planting tool 32 is controlled, and seedlings are planted in the field by the seedling planting tool 32. The cover 87 extending from the rotating case 31 to the seedling planting case 32a in the left-right direction so as to close the gap between the rotating case 31 and the seedling planting case 32a from the outside, and Straw and the like are prevented from wrapping around the rotating case, the seedling attachment case 32a, or between them. Further, since the cover 87 is provided rotatably in the rotating direction of the seedling mounting tool 32 with respect to the rotating case 31 or the seedling mounting tool case 32a, the cover 87 is mounted on the rotating case 31 with respect to the seedling. The rotation of the attachment case 32a is unlikely to cause a resistance, and the operation of the seedling planting device 22 becomes smooth.
[0016]
【The invention's effect】
According to the seedling planting device of the first aspect, the plurality of final gears 73 are urged in the normal rotation direction or the reverse rotation direction by the common elastic member 40c, and the respective final gears 73 are backlashed by the gears of the gear train. Since the play of rotation is regulated, the number of parts can be reduced, and the weight and cost can be reduced. As a result, the rotating case 31 can be smoothly rotated, and seedlings can be properly planted.
[0017]
According to the seedling planting device of the second aspect, in addition to the effect of the seedling planting device of the first aspect, a common elastic member 40 c is arranged in the space 61 a inside the drive gear 61. Therefore, the size of the rotating case 31 can be reduced, the rotating case 31 can be smoothly rotated, and seedlings can be planted properly.
[0018]
According to the seedling planting device of the third aspect, the cover 87 prevents the straw and the like in the field from being wound around the rotating case, the seedling planting case 32a, or between them. Since -87 is unlikely to cause resistance in rotation of the seedling placement tool case 32a with respect to the rotating case 31, the rotating case 31 and the seedling placement tool case 32a can be smoothly rotated, and seedlings can be properly planted. be able to.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 show a riding type rice transplanter 1. The riding type rice transplanter 1 is composed of a traveling vehicle body 2 and a six-row planting section 3.
[0020]
An engine 4, which is a driving source, is provided substantially at the center of the traveling body 2, and the front wheels 6, 6 and the rear wheels 7, 7 are driven by the driving of the engine 4 via a traveling transmission case 5 and the like. The wheels 6, 6, 7, and 7 are driven, and the traveling vehicle body 2 travels. A cockpit 8 is provided above the engine 4, and a steering handle 9 is provided in front of the cockpit 8. An elevating link mechanism 10 is provided at a rear portion of the traveling vehicle body 2, the seedling mounting part 3 is mounted via the elevating link mechanism 10, and is provided so as to move up and down by expansion and contraction of a hydraulic elevating cylinder 11. . The power from the traveling vehicle body is transmitted to the seedling planting section 3 through the planting clutch case 12.
[0021]
In addition, a stepped shift lever 13 is provided in the step portion on the front side of the cockpit so that the operation speed of the seedling planting section 3 with respect to the traveling speed of the traveling vehicle body 2 can be shifted. The inter-plant shift lever 13 allows the planting operator to set the interval between planted plants of the seedlings to be transplanted to the field. Therefore, unless the inter-stock shift lever 13 is operated, the seedling planting section 3 is operated at a speed proportional to the running speed.
[0022]
The seedling planting section 3 includes a seedling mounting table 20, a planting transmission section 21, and a seedling planting apparatus 22 for each two rows. A center float 23 and side floats 24, 24 on both sides are provided below the seedling planting section 3, and the floats 23, 24, 24 slide on a field scene. .
[0023]
The seedling planting section 3 operates the seedling planting device 22 by power from the planting transmission section 21. The seedling mounting table 20 is supported movably left and right by a left and right moving guide plate 26 at an upper portion and by a left and right moving guide plate 26 at a lower portion. Then, the seedling placement unit 3 moves the seedling placement table 20 left and right by moving the seedling placement table left / right moving rod 27 to which the seedling placement table 20 is fixed by the power from the planting transmission unit 21 to move the seedling placement table 20 left and right. The seedlings are scraped by the seedling plant 22 one by one. The right and left moving guide plate 26 is provided with seedling scraping openings 26a for the seedling planting devices 22,. In addition, the seedling mounting table 20 has a known configuration in which mat-shaped seedlings are sequentially transferred to the seedling planting device side along the seedling mounting table 20 by the seedling feeding belts 28,.
[0024]
The seedling planting device 22 is operated by driving a seedling planting device driving shaft 30 that rotates at a constant speed in proportion to the running speed of the machine body at the rear end of the planting transmission frame 29 of the planting transmission unit 21. It is supposed to. The drive shaft 30 for the seedling planting device is driven and driven by a driven sprocket 38 driven by a transmission from a chain 37 wound from the front side and a safety clutch 39. The safety clutch 39 includes a driven clutch pawl 39a provided integrally with an end of the driven sprocket 38, a passive clutch pawl body 39b having a passive clutch pawl engaged with the driving clutch pawl 39a, and the driven sprocket 38 connected to the passive clutch pawl 38. It is provided with a compression spring 39c for urging toward the body 39b. The driven sprocket 38, that is, the drive clutch claw 39a is provided so as to rotate around the seedling planting device drive shaft 30, and the passive clutch claw body 39b rotates integrally with the seedling planting device drive shaft 30. Has become. The claw portions of the drive clutch 39a claw and the passive clutch claw body 39b are provided with inclined surfaces, and when the seedling planting device 22 interferes with a foreign substance or the like to cause a mechanical lock, the inclined surfaces resist the compression spring 39c. The drive clutch pawl 39a, that is, the driven sprocket 38 moves to the side opposite to the passive clutch pawl body 39b, and the transmission of the safety clutch 39 is cut off.
[0025]
An input gear 60 which rotates integrally with the passive clutch pawl 39b is provided. The input gear 60 is transmitted to a driving gear 61 meshing with the rear side of the input gear 60, and the rotating case 31 of the seedling planting device 22 is driven by the driving gear 61. And it is configured to rotate integrally. The drive gear 61 is provided at a substantially central position between the rotating case 31 and the left and right seedling attachments 32 mounted on the rotating case 31 in the left-right direction. The input gear 60 or the drive gear 61 serves as an input unit for inputting rotational power to the rotating case 31.
[0026]
The seedling planting device 22 includes the rotating case 31 and a pair of seedling planting tools 32 attached to the left and right sides of the rotating case 31, respectively. The seedlings on the opening 26a are scraped, and the scraped seedlings are planted in a field. The rotating case 31 is mounted on a rotating support case 63 which is a support part fixed to the rear end of the planting transmission frame 29 by four fastening bolts 62 in the vertical and horizontal directions. It is rotatably supported via a bearing) 64, and its outer periphery is covered with a rotation support case 63. Therefore, the rotary support case 63 is a guard body for preventing the case 31 from being splashed with mud or water from the field due to the rotation of the rotary case 31. Further, the rotating case 31 is less likely to come into contact with an operator and other structures, thereby improving safety and preventing the rotating case 31 from being damaged. By removing the four tightening bolts 62, the rotary support case 63 can be removed from the planting transmission frame 29 together with the rotary case 31. Inside the rotation support case 63, fixed gears 65 of internal teeth located between the left and right bearings 64 are fixed by four fastening bolts 66. The fixed gear 65 is a ring gear fixed so as not to rotate toward the fuselage. A rotating gear 67 meshing with the fixed gear 65 is supported by a left-right rotating gear shaft 68 provided in the rotating case 31 and provided on the right side of the driving gear 61 so as to rotate around the shaft 68. I have. The rotating gear shaft 68 is provided so as to be deviated from the center of rotation of the rotating case 31. Accordingly, as the rotating case 31 rotates, the rotating gear 67 revolves while revolving along the fixed gear 65, and the rotating gear 67, the fixed gear 65, the rotating case 31, and the like constitute a planetary gear mechanism. are doing. On the left side of the drive gear 61, an intermediate gear 69 that rotates integrally with the rotary gear 67 is provided, and a plurality (two) of planetary drive gears 70 meshing with the intermediate gear 69 are provided in the rotary case 31. It is provided so as to rotate around the respective planetary drive gear shafts 71 in the left and right directions. Then, the first eccentric gear 72 that rotates integrally with the planetary drive gear 70 meshes with the second eccentric gear 73 that is the final gear. Note that the planetary drive gear 70 and the first eccentric gear 72 constitute a counter gear. The pair of second eccentric gears 73 are provided so as to rotate integrally with respective left and right final rotation shafts 36 provided in the rotating case 31. The first eccentric gear 72 and the second eccentric gear 73 are not only eccentric but also have an irregular outer shape and are transmitted to the final rotary shaft 36 while changing the rotational angular velocity. A pair of the planetary drive gear 70, the first eccentric gear 72, the second eccentric gear 73, the planetary drive gear shaft 71 and the final rotary shaft 36 are respectively symmetrical with respect to the rotation center of the rotary case 31. The planetary gears are arranged at the same position and revolve while rotating around the rotation of the rotating case 31.
[0027]
Incidentally, the rotation transmission ratio from the fixed gear 65 to the rotation gear 67 (that is, the ratio of the rotation speed of the rotation gear 67 to the rotation of the rotation case 31) and the rotation transmission ratio from the intermediate gear 69 to the planetary drive gear 70 are different. Since the rotation transmission ratio from the fixed gear 65 to the planetary drive gear 70 is 1 in a reciprocal relationship, the planetary drive gear 70 makes one rotation in the same direction for one rotation of the rotating case 31. I have. Further, the first eccentric gear 72 and the second eccentric gear 73 have the same number of teeth and a rotation transmission ratio of 1. The rotation of the final rotation shaft 36 is changed for each rotation of the rotation case 31 while changing the rotation angular velocity. One rotation in the direction.
[0028]
The final rotating shaft 36 is supported by both left and right final rotating shaft bearings 74 so as to be rotatable with respect to the rotating case 31. The square shaft portions at both ends of the final rotation shaft 36 are fitted in the square holes of the seedling plant fixing member 32c of the seedling plant tool 32, and the final rotation shaft 36 and the seedling plant tool are fitted. The seedling planting tool 32 is rotated integrally with the rotating case 31 so that the front and rear inclination posture of the seedling mounting tool 32 is determined. In other words, the pair of left and right seedling planting tools 32 rotate integrally with the second eccentric gear 73. Therefore, while the rotating case 31 makes one rotation, the seedling attachment 32 changes its front-rear tilting posture while rotating the rotating case 31 with respect to the rotating case 31 in the opposite direction. It is designed to rotate. The seedling mounting tool 32 is provided with a seedling mounting tool case 32a, and the seedling mounting tool case 32a is fixed to the seedling mounting tool fixing member 32c with two mounting bolts 32b. ing.
[0029]
In addition, a play preventing mechanism 40 is provided in the rotating case 31 to absorb play caused by backlash in the meshing of the gears in the rotating case 31. The rattling mechanism 40 is provided on the right side of the drive gear 61, and includes a rattling cam 40a that rotates integrally with the final rotation shaft 36, a rattling arm 40b that contacts the cam 40a, and the arm 40b. A play spring 40c is provided to urge the play-back cam 40a. The backlash spring 40c is a tension spring. Therefore, since the backlash cam 40a and the second eccentric gear 73 are distributed to the left and right of the drive gear 61, the both 40a and 73 are arranged left and right, and the final rotation shaft 36 on which the two 40a and 73 act. Can be prevented, and the planting accuracy can be improved. The two ends of the play preventing spring 40c are connected to a pair of play preventing arms 40b, and a plurality (two) of the play preventing arms 40b share the play preventing spring 40c. Therefore, the play preventing spring 40c is a common elastic member. When the seedling planting device 22 scrapes the seedlings from the seedling scraping opening 26a and when the scraped seedlings are planted in the field, the rattling of the second eccentric gear 73 is stopped by the backlashing mechanism 40c to plant the seedlings. The backlash of the tool 32 in the forward and backward inclined posture is suppressed, and the seedling planting tool 32 scrapes the seedlings accurately so that the seedlings can be planted properly in the field. The backlash arm 40b is provided so as to rotate around a fulcrum shaft 40d provided on the drive gear 61, and the backlash spring 40c communicates with the left and right sides, which are space portions provided inside the drive gear 61. It is arranged so as to overlap with the space of the hollow hole 61a.
[0030]
The seedling planting tool 32 is an example of a planting nail 41 that scrapes and holds a mat-shaped seedling by one strain and a seedling extruded body that pushes the seedling separated and held by the planting nail 41 toward a field scene. And a seedling extruding fork 42. The rotation of the rotating case 31 causes the seedling mounting tool 32 to draw a long loop trajectory T and pass through the seedling scraping opening 26a, and is fixed to the seedling mounting tool case 32a by the mounting bolt 43. The planted claws 41 scrape and hold the seedlings in the seedling scraping opening 26a.
[0031]
The seedling extruding fork 42 includes a round shaft portion 42a that slides with respect to the seedling mounting case 32a by an extruding operation, and a seedling extruding portion 42b fixed to a tip of the round shaft portion 42a. Be composed. The front end of the seedling pushing portion 42b is brought into contact with the seedling bed of the seedling held by the planting nail 41 to push out the seedling held by the planting nail 41.
[0032]
The upper part of the seedling extruding fork 42, that is, a part of the round shaft part 42a, is inserted into the seedling planting case 32a. A connection link 44 connected to the upper end of the seedling extruding fork 42 via a lower support shaft 44a, and a connection link 44 connected to the connection link 44 via an upper support shaft 44b. And a seedling extruding arm 45 integrally connected to the seedling extruding arm 45, and a seedling extruding cam 47 abutting on the cam-side arm 46. . The seedling extruding arm 45 and the cam-side arm 46 swing integrally about a swing shaft 48 attached to the seedling placement tool case 32a. The connecting link 44 is connected to the seedling extruding fork 42 via the lower support shaft 44a. It is provided so that it hardly rotates. The seedling pushing cam 47 is provided rotatably about the final rotation shaft 36 of the rotating case 31 and does not rotate with respect to the rotating case 31 integrally with the rotating case 31. It is provided as follows. Therefore, the seedling pushing cam 47 makes one rotation with respect to the seedling planting tool 32 for one rotation of the rotating case 31. Then, for one rotation of the seedling pushing cam 47 with respect to the seedling mounting tool 32, the seedling pushing arm 45 swings by one reciprocation via the cam-side arm 46, and the seedling pushing fork 42 swings by one reciprocation. It is configured to slide. A rubber seal material 50 is provided in a portion of the seedling attachment case 32a where the seedling extruding fork 42 slides, and the seedling extruding fork 42 is provided by the seal material 50. The grease (lubricant) supplied into the seedling mounting case 32a by sliding is prevented from being taken out of the seedling mounting case 32a.
[0033]
At the upper end of the connecting link 44, a seedling pushing spring 51, which is a compression spring, is provided in contact therewith. The other end of the seedling pushing spring 51 is in contact with the inner surface of the seedling attachment case 32a. The upper end of the connecting link 44 constitutes a contact surface with which the lower end of the seedling pushing spring 51 contacts. The seedling extruding fork 42 is urged toward the extruding side of the seedling by the seedling extruding spring 51, and the sliding of the seedling extruding cam 47 toward the extruding side of the seedling is regulated. The seedling pushing spring 51 slides and pushes the arm 46 in contact with the small diameter portion 47b of the seedling pushing cam 47. It should be noted that the seedling fork 42 is adapted to be pushed when the seedling attachment 32 comes to the position of the bottom dead center A of the loop locus T. Then, the seedling extruding fork 42, which has been pushed out until the seedling seeding tool 32 rises from the position of the bottom dead center A and reaches the position of the seedling scraping opening 26a, returns, and the seeding claws 41 scrape the seedlings. By the time the seedling pushing fork 42 is returned, the seedling pushing fork 42 operates. When the seedling extruding fork 42 is pushed out, a cushion rubber 52 that comes into contact with the seedling extruding arm 45 is provided in the seedling attachment case 32a. The impact of the pushing operation of the seedling pushing fork 42 by the seedling pushing fork 42 is reduced.
[0034]
Next, the rotating case 31 will be described.
The rotating case 31 includes left and right case bodies 31a. The case body 31a is a common part by using the same one on the left and right. The left and right case bodies 31a are connected by two case connecting bolts 75 (a total of four) inserted respectively from the left side and the right side. The case connecting bolts 75 are arranged near the respective final rotation shafts 36 and substantially symmetrically with respect to the shafts 36. The case connection bolts 75 are disposed on the left and right case bodies 31a or the entire rotation case 31. The position of the portion receiving the final rotation shaft bearing 74 is less likely to shift, so that the position of the final rotation shaft 36 with respect to the rotation case 31 is accurately fixed to an appropriate position. The final rotating shaft 36 and the case connecting bolt 75 pass through the corresponding holes 61b provided in the drive gear 61 at the middle part thereof, and the positional accuracy of the drive gear 61 with respect to the rotary case 31 is improved. The position accuracy of the final rotating shaft 36 with respect to the rotating case 31 and the driving gear 61 is improved.
[0035]
Referring to FIG. 7, a male screw portion 68a provided at one end (left end) of the rotary gear shaft 68 is screwed into a female screw hole 31b provided inside the left case body 31a. A male screw portion 68b provided at the other end (right end) of the above is projected out of the case, and a tightening nut 76 is screwed into the male screw portion 68b from outside the case. Accordingly, the rotating gear shaft 68 serving as the rotating shaft center of the rotating gear 67 and the intermediate gear 69 has its both ends supported and fixed by the left and right case bodies 31a, and similarly to the case connecting bolt 75. It is a connecting member for connecting the left and right case bodies 31a. The boss 77 provided on the outer periphery of the rotary gear shaft 68 integrally forms the rotary gear 67 and the intermediate gear 69. The rotary gear shaft 68 and the boss 77 penetrate a hollow hole 61a inside the drive gear 61, and the intermediate gear 69 passes through the hollow hole 61a from the rotary gear 67 side (right side in FIG. 7). The intermediate gear 69 is located on the opposite side (left side in FIG. 7) of the drive gear 61 from the rotary gear 67, and the rotary gear 67 and the intermediate gear 69 are mounted. Since the left and right case bodies 31a are common parts, the hole 31c for projecting the male screw portion 68b of the rotary gear shaft 68 out of the case is formed in the other (left side in FIG. 7) case body 31a. A cap 78 is inserted into the hole 31c so that the lubricating oil in the rotating case 31 does not escape from the hole 31c.
[0036]
A case connecting shaft 79 serving as a connecting member for connecting the left and right case bodies 31a is provided on the opposite side of the rotation center of the rotating case 31 from the rotating gear shaft 68. The case connecting shaft 79 has a male screw portion 79a provided at one end (the left end in FIG. 7) screwed into a female screw hole portion 31d provided inside one of the case bodies 31a (the left side in FIG. 7). The male screw 79b provided at the other end (right end in FIG. 7) is projected out of the case through the shaft hole 31e provided in the case body 31a (right side in FIG. 7). Are screwed from the outside of the case. The case connecting shaft 79 penetrates a hole 61c provided inside the drive gear 61 to improve the positional accuracy of the drive gear 61 with respect to the rotating case 31.
[0037]
Further, the drive gear 61 is fixed at a position symmetrical to the case connecting shaft 79 with respect to the rotation center of the rotating case 31 and is supported inside one (the left side in FIG. 7) case body 31a. Is provided. The fastening shaft 81 penetrates a hole 61d provided inside the drive gear 61, and has a male screw portion 81a provided at one end (left end in FIG. 7) on the case body 31a (left side in FIG. 7). The case is projected from the hole 31e to the outside of the case, and a fastening nut 82 is screwed into the external thread portion 81a from the outside of the case to be fixed to the case body 31a, and provided at the other end (the right end in FIG. 7). A tightening bolt 83 is screwed into the female screw hole 81b, and the drive gear 61 is fixed to one (left side in FIG. 7) case body 31a. Further, the planetary drive gear shaft 71 also penetrates the hole 61e provided inside the drive gear 61, and has a male screw portion 71a provided at one end (the left end in FIG. 7, the lower end in FIG. 6) of the case body 31a (FIG. 7, the screw nut is screwed into a female screw hole 31f provided inside, and a tightening nut 84 is screwed into a male screw portion 71b provided at the other end (right end in FIG. 7, upper end in FIG. 6). The drive gear 61 is fixed to one of the case bodies 31a (the left side in FIG. 7 and the lower side in FIG. 6). Therefore, the drive gear 61 is fixed to one (the left side in FIG. 7 and the lower side in FIG. 6) case body 31a by the tightening shaft 81 and the planetary drive gear shaft 71, and the position of the drive gear 61 is surely secured. It is fixed to. Since the drive gear 61 is fixed to one (the left side in FIG. 7 and the lower side in FIG. 6) body 31a, when separating the rotating case 31 by separating the left and right case bodies 31a. The rotating case 31 can be divided simply by removing the four case connecting bolts 75 and the fastening nuts 76 and 80.
[0038]
Between the rotating case 31 and the rotating case bearing (bearing) 64, there is an interposed member interposed between the rotating body 31 and the support portion 63 as shown in FIGS. A bush 85 is interposed. The bushes 85 are provided corresponding to the left and right case bodies 31a, respectively, and are provided at appropriate positions (two places) on the left and right outer ends of the rotating case 31 on the rotation center side of the rotating case 31. The projection 85a is formed by bending the projection 85a. On the other hand, as shown in FIG. 11, the left and right case bodies 31a are provided with grooves 31g at positions corresponding to the protrusions 85a on the left and right outer ends of the rotating case 31. Therefore, when the bush 85 is mounted on the rotating case 31, the projection 85a engages with the groove 31g to form an engaging portion between the rotating case 31 and the bush 85. It serves as a detent to prevent the 85 from rotating. In addition, on the left and right outer sides of the rotating case bearing (bearing) 64, an oil case for closing the space between the rotating case 31 and the rotating support case 63 so that the lubricating oil in the rotating case 31 is not discharged outside. -86 is provided.
[0039]
The bush 85 for receiving the rotating case 31 and the seedling pushing cam 47 for receiving the final rotating shaft bearing 74 are made of iron and have strength, so that the rotating case 31 or the final rotating shaft 36 is firmly held. We make sure that we can support it. Other structures, such as the rotating case 31 and the rotating support case 63, are made of an aluminum casting to reduce the weight. The other structure may be made of resin instead of being made of aluminum casting.
[0040]
The fixed gear 65 is fixed inside the rotation support case 63 at an appropriate position. As shown in FIG. 5, the fixed gear 65 is provided with engaging portions formed of convex portions 65a at a plurality of locations (four locations) on the outer periphery. Is provided so as not to rotate with respect to the rotation support case 63 by engaging with a concave portion (not shown) provided in the rotary support case 63.
[0041]
A rubber boot 87 capable of extending and contracting in the left-right direction between the seedling mounting case 32a of the seedling mounting device 32 and the seedling pushing cam 47 so as to extend over the outer surfaces of the boss portions 32d and 47c. Is provided. The boot 87 serves as a cover. The boot 87 is mounted such that its end is easily engaged with a boot groove 47d provided on the outer surface of the seedling pushing cam 47 so as to be easily rotated and does not easily cause the operation resistance of the seedling planting device 22. The lubricating oil in the rotating case 31 or the seedling placement case 32a is prevented from leaking out. The distance between the inner surface of the boss portion 32d of the seedling mounting tool case 32a and the outer surface of the seedling pushing cam 47 and the distance between the inner surface of the boss portion 47c of the seedling pushing cam 47 and the final rotation shaft 36 are different from those in the conventional art. Similarly, oil seals 88 and 89 are provided to prevent leakage of lubricating oil from the seedling mounting case 32a or the rotating case 31, respectively.
[0042]
As can be seen from FIG. 3 and the like, the rotating case 31 is accommodated in the internal space of the rotating supporting case 63, and the rotating supporting case 63 and the rotating case 31 are arranged so as not to overlap when viewed from the side of the fuselage. ing. Therefore, it is possible to remove the pair of seedling attachments 32 on the left and right sides of the rotating case 31 from the final rotation shaft 36 and slide the rotating case 31 to the other side where the seedling attachment 32 remains. it can. Since the boss portion 47c of the seedling pushing cam 47 is located on the rotation center side of the case 31 with respect to the outer periphery of the case 31 in a side view, it is difficult to remove the case 31. do not become.
[0043]
As described above, the seedling mounting tool 32 is turned on the vertical loop locus T by the rotation of the rotating case 31, and one plant is cut from the seedling scraping opening 26 a at the lower part of the seedling mounting table 20 by the planting claw 41. The scraped seedlings are scraped and the scraped seedlings are transferred to the field scene, and the seedling pushing fork 42 slides to push the seedlings to the field and plant them. In addition, FIG. 10 shows a movement locus U of the seedling attachment 32 taking into account the traveling of the aircraft.
[0044]
In the seedling planting apparatus 22, the seedling planting tools 32 are mounted on the left and right sides of a rotating case 31, which is a rotating body that rotates around the axis in the left-right direction.
Therefore, the rotation of the rotating case 31 around the left-right direction axis allows the seedlings 32 attached to the left and right of the rotating case 31 to plant a plurality of seedlings in the field, thereby reducing the number of parts. Weight reduction and cost reduction can be achieved.
[0045]
Further, an input gear 60 and a drive gear 61, which are input portions for inputting rotational power to the rotating case 31, are located in the middle of the left and right seedling attachments 32 in the left-right direction.
Therefore, even if the right and left seedling planting tools 32 are provided and the rotational load of the rotating case 31 becomes large, the input units 60 and 61 for inputting the rotational power to the rotating case 31 can be used by the left and right seedling planting tools 32 in the left-right direction. Since it is located in the middle, the rotating case 31 can be smoothly rotated, and the seedlings can be properly planted in a plurality of rows.
[0046]
Further, the rotation is transmitted from the intermediate gear 69 to the final gear 73 via the counter gears 70 and 72 in the rotating case 31 that rotates around the axis in the left-right direction, and the final gear 73 is moved in the opposite direction to the rotating case 31. The seedling attachment 32 is provided so as to rotate together with the final gear 73, and the intermediate gear 69, the counter gears 70, 72, and the axes 68, 71, 36 of the final gear 73 are aligned with each other in a side view. It does not have a configuration.
[0047]
Therefore, the rotation of the rotating case 31 about the left-right axis causes the transmission from the intermediate gear 69 via the counter gears 70 and 72 to rotate the final gear 73 in the opposite direction with respect to the rotating case 31 so that the seedlings can be planted. The attitude of the tool 32 is controlled, and seedlings are planted in the field by the seedling planting tool 32. Since the shafts 68, 71, and 36 of the intermediate gear 69, the counter gears 70, 72, and the final gear 73 are not located in a straight line with each other in a side view, the transmission is performed while the size of the rotating case 31 is reduced. The distance between the shafts of the gears can be widened, the accuracy of rotation transmission to the final gear 73 can be improved, and the play of the final gear 73 can be reduced due to backlash of the gears. Can be planted, and the size of the rotating case 31 can be reduced, so that the rotating load of the rotating case 31 can be reduced, the weight can be reduced, and the cost can be reduced.
[0048]
Further, a rotating gear 67 meshing with a fixed gear 65 of internal teeth fixed so as not to rotate toward the body side is provided in the rotating case 31, and the rotating gear 67 revolves while revolving with the rotation of the rotating case 31, The transmission from the rotating gear 67 to the final gear 73 is configured such that the rotation transmission ratio from the fixed gear 65 to the rotating gear 67 and the rotation transmission ratio from the rotating gear 67 to the final gear 73 are set to mutually opposite numbers.
[0049]
Therefore, the rotation of the rotating case 31 around the left-right axis causes the rotating gear 67 meshing with the fixed gear 65 to revolve and revolve, transmitting from the rotating gear 67 to reverse the final gear 73 with respect to the rotating case 31. Rotate in the direction. At this time, since the rotation transmission ratio from the fixed gear 65 to the rotary gear 67 and the rotation transmission ratio from the rotary gear 67 to the final gear 73 are set to mutually opposite numbers, the final gear per rotation of the rotary case 31 is set. 73 rotates one turn in the opposite direction, the attitude of the seedling planting tool 32 is controlled in accordance with the rotation position of the rotating case 31, and the seedling planting tool 32 plants seedlings in the field. The shaft 68 of the rotating gear 67 can be displaced from the center of rotation of the rotating case 31. The intermediate gear 69 can be provided at the same axial position as the rotating gear 67, or the rotating gear can also be used as the intermediate gear. Thereby, the shafts 68, 71, and 36 of the intermediate gear 69, the counter gears 70 and 72, and the final gear 73 can be easily configured so as not to be located in a straight line with each other in a side view. The distance between the shafts of the gears can be widened, the rotation transmission accuracy to the final gear 73 can be improved, and the play of the final gear 73 can be reduced due to the backlash of the gears. The seedlings can be planted, and the size of the rotating case 31 can be reduced, so that the rotating load of the rotating case 31 can be reduced, the weight can be reduced, and the cost can be reduced.
[0050]
In addition, the rotating gear 67 and the final gear 73 are arranged on the left and right sides with respect to the input gear 60 and the driving gear 61 serving as an input unit for inputting rotational power to the rotating case 31.
Therefore, since the rotating gear 67 and the final gear 73 are arranged left and right with respect to the input units 60 and 61 for inputting rotational power to the rotating case 31, the left and right weight balance of the rotating case 31 with respect to the input units 60 and 61. As a result, the right and left weight balance of the whole seedling planting apparatus including the right and left seedling planting tools 32 can be made uniform, the rotating case 31 can be smoothly rotated, and seedlings can be planted properly.
[0051]
Further, a rattling mechanism 40 is provided to absorb backlash of the final gear 73 due to gear backlash, and the rattling mechanism 40 and the final gear 73 are moved left and right with respect to the input units 60 and 61 for inputting rotational power to the rotating case 31. Arranged separately.
Accordingly, the play of the final gear 73 due to the backlash of the gear is absorbed by the rattle stopping mechanism 40 to accurately and appropriately control the posture of the seedling attachment 32, and the seedlings 32 are used to plant seedlings in the field. Since the play preventing mechanism 40 and the final gear 73 are disposed on the left and right sides of the input units 60 and 61, respectively, the weight balance of the left and right of the rotating case 31 with respect to the input units 60 and 61, and thus the right and left seedling planting tools 32 are provided. The weight balance of the entire right and left of the seedling planting apparatus including the above can be equalized, the rotating case 31 can be smoothly rotated, and seedlings can be planted properly.
[0052]
Further, final rotating shafts 36 serving as transmission shafts are provided on the left and right sides of the rotating body 31 at positions deviated from the center of rotation of the rotating case 31 serving as a rotating body. It is configured to be transmitted to the tool 32.
Accordingly, while the attitude of the left and right seedling planting tools 32 is controlled by the transmission shaft 36, the left and right seedling planting tools 32 reciprocate up and down with the rotation of the rotating body 31, so that the seedlings are planted in a plurality of rows in the field. It is possible to achieve a proper seedling planting posture.
[0053]
Further, a rotation support case 63 serving as a support for receiving the outer periphery of the rotating case 31 serving as the rotating body and supporting the rotating body 31 is provided, and the rotating body 31 is provided rotatably with respect to the supporting part 63. .
Therefore, since the outer periphery of the rotating body 31 is received by the support portion 63, the right and left seedling planting tools 32 can be configured so as not to interfere with the drive shaft of the rotating body, the transmission portion to the drive shaft, and the like. The size of the body 31 can be reduced.
[0054]
The rotating support case 63 is a guard body provided at least below the rotating body 31. The guard body 63 can prevent mud and water from being applied to the rotating body. Can be maintained satisfactorily, and wear of the rotating body 31 can be prevented to improve durability.
[0055]
In addition, the rotating body 31 and the support portion 63 are integrally detachably provided to the machine body by four fastening bolts 62 serving as fixing tools. Accordingly, since the rotating body 31 and the support portion 63 can be integrally attached to and detached from the machine body, maintenance such as repair and adjustment can be easily performed.
[0056]
In addition, since the rotating body 31 is provided at a position that does not overlap with the support 63 when viewed from the side, when the rotating body 31 is removed from the side or maintenance is performed on the rotating body 31, the support 63 is not obstructed. Easy to do.
Further, a bush 85 serving as an intervening member interposed between the rotating body 31 and the support portion 63 is made of a material having strength stronger than other constituent members. Accordingly, it is possible to prevent the intervening member 85 from being worn or deformed due to the rotation of the rotating body 31, while the other constituent members can be made lightweight or inexpensive. Alternatively, cost reduction can be achieved.
[0057]
A bush 85 serving as the intervening member is provided in contact with the rotating body 31, and an engaging portion that engages the rotating body 31 and the intervening member 85 so that the intervening member 85 does not move with respect to the rotating body 31. The protrusion 85a on the bush 85 side and the groove 31g on the rotating body 31 side are provided.
[0058]
Therefore, the interposition member 85 can be prevented from moving with respect to the rotating body 31 by the engaging portions 85a and 31g, so that the rotating body 31 or the intervening member 85 due to the rotation of the rotating body 31 can be prevented from being worn, and the durability can be improved. The performance is improved. Further, when the rotating body 31 is constituted by a case having a transmission mechanism therein and lubricating oil is supplied into the case, it is possible to prevent the lubricating oil from leaking out of the case.
[0059]
The seedling plant 22 is provided with a rotating gear 67 meshing with a fixed gear 65 fixed so as not to rotate to the body side in the rotating case 31. When the rotating case 31 is integrally rotated about the axis of the direction, the rotating gear 67 revolves and revolves with the rotation of the rotating case 31, and the rotating gear 67 and the intermediate gear 69 in the rotating case 31. , A counter gear 70, 72, and a final gear 73, which are transmitted in that order to a plurality of final gears 73 and a final rotating shaft 36 through a gear transmission path. The rattling arm 32 is provided with a plurality of both ends of a rattling spring 40c serving as a common elastic member corresponding to a plurality of final gears 73 or final rotating shafts 36. b, a rattling spring 40c is provided between the plurality of rattling arms 40b, and the rattling spring 40c rotates integrally with the final gear 73 and the final rotation shaft 36. The backlash arm 40b is rotated toward the side to abut against the backlash cam 40a, and the plurality of final gears 73 and the final rotation shaft 36 are rotated in the forward or reverse direction depending on the rotational position. By biasing, the backlash of the rotation of the final gear 73 and the final rotation shaft 36 due to the backlash of the gears in the gear train in the rotating case 31 is regulated. The rattling spring 40c is arranged in the hollow hole 61a inside the pitch circle of the drive gear 61.
[0060]
Accordingly, the rotation of the rotating case 31 around the left-right axis by the driving of the drive gear 61 causes the rotating gear 67 in the rotating case 31 meshing with the fixed gear 65 to revolve and revolve, and the rotating gear 67 in the rotating case 31 rotates. , An intermediate gear 69, counter gears 70 and 72, and a final gear 73 are transmitted to a plurality of final gears 73 and final rotation shafts 36 through a gear transmission path composed of a gear train. By rotating the shaft 36 in the opposite direction with respect to the rotating case 31, the posture of each seedling attachment 32 is controlled, and the seedlings 32 are used to plant seedlings in a field. Then, the plurality of final gears 73 and final rotation shafts 36 are urged in the forward or reverse direction by the backlash spring 40c, and the respective final gears 73 and final rotation shafts 36 due to backlash of the gears of the gear train. Regulates the play of rotation. Therefore, since the common play preventing spring 40c urges the plurality of play preventing arms 40b to restrict the play of the rotation of the plurality of final gears 73 or the final rotating shaft 36, the number of parts can be reduced and the weight can be reduced. And cost reduction. As a result, the rotating load of the rotating case 31 is reduced, and the rotating case 31 can be smoothly rotated, so that seedlings can be planted properly. Further, since the backlash spring 40c is disposed in the hollow hole 61a inside the pitch circle of the drive gear 61, the size of the rotating case 31 can be reduced, and the rotating load of the rotating case 31 can be reduced. Can be rotated smoothly, and seedlings can be planted properly.
[0061]
In addition, the seedling planting device 22 moves the seedling planting case 32a from the rotating case 31 in the left-right direction so as to close the gap between the rotating case 31 and the seedling planting case 32a from outside. A rubber boot 87 is provided which can be easily rotated without displacing the boot 87 in the boot groove 47d on the outer surface of the seedling pushing cam 47 fixed to the rotating case 31 side. In such a manner as to be rotatable in the rotation direction of the seedling attachment 32 with respect to the rotating case 31.
[0062]
Therefore, the above-mentioned boot 87 causes rice straw or the like from the field to bite into the oil seal 88 between the inner surface of the boss portion 32d of the seedling mounting case 32a and the outer surface of the seedling pushing cam 47, for example. To prevent the straw and the like in the field from wrapping around the rotating case, the seedling placement case 32a, or between them. Accordingly, it is possible to prevent the components such as the seedling planting tool case 32a, the seedling pushing cam 47, and the final rotating shaft 36 from being worn by the seedling planting device 22 such as the straw or the like in the field. 22 can be improved in durability. Further, since the boot 87 is provided rotatably in the rotation direction of the seedling mounting tool 32 with respect to the rotating case 31 or the seedling mounting tool case 32a, the cover 87 is attached to the rotating case 31 with respect to the seedling. The rotation of the planting tool case 32a is unlikely to cause resistance, the rotating case 31 and the seedling planting tool case 32a can be smoothly rotated, and the operation of the seedling planting device 22 can be smoothly performed. Seedlings can be planted.
[0063]
Although the embodiment of the present invention has been described with reference to the riding type rice transplanter 1, the present invention is not limited to the riding type rice transplanter.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a riding type rice transplanter. FIG. 2 is a plan view showing a riding type rice transplanter. FIG. 3 is a side view showing a seedling planting apparatus. FIG. 4 is a side view showing an input gear and a drive gear. FIG. 5 is a side view showing a part of the gears in the rotating case. FIG. 6 is an exploded sectional view of the seedling planting apparatus in a section taken along line S1-S1 in FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view of the seedling plant in FIG. 4 taken along the line S3-S3. FIG. 9 is a side cross-sectional view showing the seedling plant. FIG. 10 is an operation of the seedling plant. FIG. 11 is a side view showing the relationship between the case body of the rotating case and the bush. FIG. 12 is a side view showing the operation of the seedling planting device. FIG. 14 is a side view showing the state of the gears in the rotating case in the state of "1" in FIG. 12; FIG. 14 is a side view of the rotating case in the state of "2" in FIG. FIG. 15 is a side view showing the state of the gears in the gear box in an easily understandable manner. FIG. 15 is a side view showing the state of the gears in the rotating case in the state of “3” in FIG. 12; FIG. 17 is a side view showing the state of the gears in the rotating case in the state of “4” in an easily understandable manner. FIG. 17 is a side view showing the state of the gears in the rotating case in the state of “5” in FIG. FIG. 18 is a side view showing the state of the gears in the rotating case in the state of “6” in FIG. 12 for easy understanding.
Reference numeral 22: seedling planting apparatus, 31: rotating case, 32: seedling planting tool, 32a: seedling planting tool case, 36: final rotating shaft, 40: rattling preventing mechanism, 40c: rattling spring, Reference numeral 60: input gear, 61: drive gear, 65: fixed gear, 67: rotating gear, 68: rotating gear shaft, 69: intermediate gear, 70: planetary driving gear, 72: first eccentric gear, 73: second eccentric gear , 87 ... boots
