JP2004255344A

JP2004255344A - Automatic sponge plate feed apparatus and sponge plate cleaning apparatus

Info

Publication number: JP2004255344A
Application number: JP2003051830A
Authority: JP
Inventors: Yoshinari Watanabe; 佳成渡邊; Katsuyoshi Kawai; 克佳河合
Original assignee: Watanabe Kikai Kogyo KK
Current assignee: Watanabe Kikai Kogyo KK
Priority date: 2003-02-27
Filing date: 2003-02-27
Publication date: 2004-09-16
Anticipated expiration: 2023-02-27
Also published as: JP4288360B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic feed apparatus which sends out stacked sponge plates one by one intermittently. <P>SOLUTION: The automatic feed apparatus comprises an intermittent lifting means which supports a plurality of sponge plates and lifts them intermittently, a feeding means which sends the sponge plates sideways, and a control means which controls the above means. All means are combined together in the apparatus. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スポンジ板洗浄機において、スポンジ板を自動的に送り込み、全自動洗浄装置とすることを目的としたスポンジ板の自動送り装置及びスポンジ板洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来使用されているスポンジ板の自動洗浄機は、スポンジ板を作業者が一枚宛洗浄機に送り込む形式が多用されており、一部送り込み装置と洗浄機を具備した全自動スポンジ洗浄装置も提案されている。
【０００３】
【特許文献１】実公昭６１−３３９０９
【０００４】
【発明により解決しようとする課題】
前記従来のスポンジ洗浄機中、スポンジ板を作業者が送入する形式においては、作業者がスポンジ板を一枚宛送らなければならないので、重労働になるのみならず、能率向上の面からも問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、手動送入式のスポンジ板自動洗浄機に、自動送り装置をセットすることにより、全自動スポンジ洗浄装置とすべく構成したスポンジ板の自動送り装置であって、従来使用されていたスポンジ洗浄機のスポンジ板の送り込み側に設置し、動力系を同期させるべく主として電気的に接続して、前記問題点を解決したのである。また、新しく製造する洗浄機にこの発明のスポンジ板の自動送り装置をセットして全自動スポンジ板洗浄装置とすることもできる。
【０００６】
即ち、この発明は、複数のスポンジ板を積み上げ支持しておき、該スポンジ板を１枚分の厚さ宛間欠的に上昇させる間欠上昇手段と、前記スポンジ板を横方向へ送る送り込み手段と、前記各手段の制御手段とを結合させたことを特徴とするスポンジ板の自動送り装置であり、間欠上昇手段は、スポンジ板を１枚分の厚さ宛間欠的に上昇させる為に、上方へ間欠移動するようにチェーンを縦に並列架設し、該チェーンにスポンジ板の支持板を水平状に支持させ、前記チェーンを間欠移動すべくチェーンを架設したスプロケットの軸と駆動源とを連結したことを特徴とするものであり、送り込み手段は、スポンジ板を洗浄機側へ送るべくその側面を水平方向へ押圧できる往復摺動杆としたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、匣体の上下に、スポンジ板の進行方向と直角に横軸を回転自在に架設し、前記横軸の両端に夫々スプロケットを固着すると共に、前記スプロケットを上下１組として夫々チェーンを装着して一対のチェーンとし、該チェーンの中間部へ案内杆を設置し、該案内杆へ支持板の一側に設けた案内孔を昇降自在に嵌装し、前記支持板へ前記一対のチェーンに固定し、前記匣体の上部に、前記支持板により持ち上げられたスポンジ板を水平方向へ送る為の送り込み手段を設置したことを特徴とするスポンジ板の自動送り装置であり、送り込み手段は、スポンジ板の側面を押圧する押杆と、該押杆を水平方向へ往復移動させる間欠駆動手段とを結合させたことを特徴とするものであり、間欠駆動手段は、押杆を固定した基板を支杆とリンク杆を介して回転体に連結したことを特徴とするものである。
【０００８】
次に、他の発明は、自動送り装置に、散水手段と加圧ローラを備えたスポンジ板の洗浄機を連結したことを特徴とするスポンジ板の自動送り装置付スポンジ板洗浄装置である。
【０００９】
前記発明は、洗浄すべきスポンジ板を、例えば１０枚〜１６枚位支持板上へ載置し、支持板を昇降させるチェーンをスポンジ板の厚さ１枚分だけ間欠上昇させることにより、スポンジ板を１枚宛、送り出し位置にセットする。この場合に、スポンジ板はほぼ水平に支持され、その先端側（隅部又は前縁）が送り込みローラに達するまで送り出し、送り込みローラに喰え込ませる位置まで進ませる。
【００１０】
前記送り込みは、洗浄の終了に合わせて行うことになる。例えば、スポンジ板の洗浄は、前記洗浄機内の洗浄を通常２往復〜４往復するので、その洗浄が終了するのに合わせて送り込む。即ち、前位のスポンジ板の洗浄が終了したならば、次位のスポンジ板を送り込みローラに喰え込ませる。
【００１１】
前記は、支持板の間欠上昇をチェーンによって駆動したが、チェーンに代えてスクリューその他公知の手段によることもできる。
【００１２】
この発明の装置は、自動洗浄機への自動送り込み装置であるが、既設の洗浄機に設置して使用するのであるから、制御系を電気的に接続し、制御する必要がある。
【００１３】
この発明におけるスポンジ板には、散水し乍ら圧搾、膨張及び摺擦を繰り返し加えて洗浄する。このような操作を２往復〜４往復することによってスポンジ板に付着した生海苔その他の異物を確実に除去することができる。
【００１４】
この発明においては、スポンジ板を複数枚積み上げ、これを１枚宛送り出すのであるから、１枚の厚さ分（約２０ｍｍ）宛間欠的に上昇させなければならない。
【００１５】
然して、この発明の装置は、スポンジ板の自動送り装置であるから、スポンジ板の洗浄終了と、送り込み開始とを同期させるのみで、他は従来の洗浄機をそのまま使用することができるが、この発明の自動送り装置を新しく製造する洗浄機と組み合わせて、全自動送り洗浄装置とすることを妨げるものではない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
この発明は、作業者がスポンジ板を支持板上へ多数枚積み上げ、装置を駆動させると、前記支持板が、前記スポンジ板の一枚の厚さ分の高さだけ間欠的に上昇することにより、支持板が停止すると、最上部のスポンジ板は、送り込み位置にほぼ水平に対向している。前記支持板が停止すると、送り込み手段が作動し（例えば、最上部のスポンジ板の高さをセンサーが検出して作動）、スポンジ板を押す為の押杆が前進し、押杆がスポンジ板の側縁を押圧してスポンジ板を進行方向に押し出す。
【００１７】
前記のようにして、スポンジ板の先端部が送り込みローラに喰え込まれると、爾後スポンジ板は送り込みローラによって自動的に洗浄部へ進行する。
【００１８】
前記送り込み手段の押杆のストロークは一定（調節可能）にしてあり、スポンジ板の先端部が送り込みローラに喰え込まれると、前記押杆は後退ストロークに移行するので、送り込みローラによるスポンジ板の送り速度と、押杆の押し出し速度との間に齟齬を生じるおそれはない。
【００１９】
既設の洗浄機は、スポンジ板を２往復〜４往復繰り返して洗浄するので、この繰り返しと、洗浄の最終回を検出し、最終回洗浄の前進開始と同時に、前記送り込みを開始すれば、スポンジ板を連続させた状態で効率よく洗浄することができる。
【００２０】
前記は、スポンジ板の上昇、停止と、送り込み手段の動作とを関連させて説明したが、最上部のスポンジ板が送り込まれ、押杆が後退したことを検出したならば、支持板を、スポンジ板の厚さの一枚分だけ上昇させておき、次の押杆の前進を待機させる。
【００２１】
前記のように、この発明の送り装置は、既存の自動洗浄装置にセットして、該洗浄装置を全自動化させることができるが、この発明の送り装置を備えたスポンジ板洗浄装置を新しく製造することを妨げるものではない。
【００２２】
【実施例】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、既存のスポンジ板洗浄機１に、この発明の自動送り装置１０をセットした概念図である。前記において、既存のスポンジ板洗浄機１の左側（図１）に、この発明の自動送り装置１０をセットし、スポンジ板３を左側から１枚宛矢示２のように送り込むと、矢示４のように進行させて洗浄し（往復洗浄）、洗浄終了後、矢示５のように受箱６内へ収容する。スポンジ板洗浄機１の下部へ台７を敷いて自動送り装置１０と、スポンジ板洗浄機１の高さを合わせることができる。
【００２３】
前記自動送り装置１０の間欠送り装置１０ａは、図３中、匣体１１の一側上下に、回転軸１２、１２ａを平行に架設し、各回転軸１２、１２ａの両端へ夫々スプロケット１３、１３ａを固定し、上下対応する各スプロケット１３、１３ａへ夫々チェーン１４、１４を装着する。前記匣体１１の一側（回転軸側）中央部へ、案内杆１５を垂直に植設し、該案内杆１５へ、前記チェーン１４、１４の同高部へ固定した支持板１６の案内孔１６ａを嵌装して、チェーン１４、１４の昇降に伴って支持板１６が水平に保持されたまま安定して昇降できるようにしてある。図中８、８は底部から上部まで高く設けたスポンジ板の案内板、３８は支持板１６の支板、３９は受箱の台である（図１）。
【００２４】
前記実施例における自動送り装置１０の送り込み装置１０ｂは、図４のように、モータ１７の軸にボス１８を介してアーム１９を突設し、アーム１９の先端に連結具９を介してリンク杆２１の一端を回転自在に取り付け、リンク杆２１の他端を連結杆２３の下端に取り付け、連結杆２３の上端に支板２４を取り付け、支板２４の両縁に案内ローラ２５、２５を回動可能に取り付けると共に、前記支板２４の前縁部（押杆側）上に、支軸２６、２６を取り付け、支軸２６にカラー２７ａを介して基板２７を回転自在に取り付け、基板２７へ押杆２２を固定する。
【００２５】
前記押杆２２は直角状に開いており、前記スポンジ板３の側面に当接できる角度で固着されている。この実施例では、スポンジ板３の対角を進行方向と平行にするので、押杆２２、２２の角度θは進行方向に対し、ほぼ４５度になる。また、押杆２２は、案内杆４０によって傾斜しているので、押杆２２は前進に伴ってスポンジ板３を若干上方へ突き上げる。従って、上下スポンジ板の当接摩擦が小さくなり、その前進を容易にする。
【００２６】
前記において、モータ１７の軸の回転により、アーム１９が矢示２０の方向へ回転すると（図４（ａ））、リンク杆２１が矢示２８の方向へ移動するので（図４（ａ））、支板２４と、押杆２２、２２も同方向（矢示２９）へ移動する（図４（ｃ））。従って、スポンジ板３を矢示２の方向へ押し出すことになる。前記スポンジ板３は、その隅部３ａがまず送りローラ３３、３３に喰え込まれ（図１）、送りローラ３３、３３の回転（矢示４１、４１）によって、スポンジ板３を矢示２９の方向へ押し込む（図４（ｃ））。
【００２７】
前記のようにして、スポンジ板３が洗浄機１内へ送り込まれると、加圧ローラ３０、３０、羽根ローラ３１、３１、加圧ローラ３２、３２、羽根ローラ３４、３４、加圧ローラ３５、３５により加圧ローラ３０、３２、３５の加圧と、羽根ローラ３１、３４の摺擦作用を受けると共に、水管３６、３６からシャワーして、スポンジ板３を洗浄する。前記において、加圧ローラ３３、３０は、スプロケット４２、４２ａ、チェーン４３によって同期回転している。
【００２８】
前記のようにして、スポンジ板３が、図１中右側の受台４８上へ達したならば、センサー３７によって、モータの回路を切替え、各ローラを前記と逆転させて、スポンジ板３を矢示６０のように逆方向の送り込み側へ送り返す。この場合にも、シャワーを継続して洗浄を続ける。図中４４はコロであって、スポンジ板３の進行を円滑にしている。
【００２９】
前記実施例は、センサー３７によって逆送したけれども、タイマーにより２往復〜４往復をセットし、設定回数だけ洗浄を繰り返すこともできる。
【００３０】
前記のように、支持板１６上へスポンジ板３を積み上げ（例えば、１０枚〜１６枚）スイッチを入れると、間欠送り装置１０ａが作動して、前記支持板１６を、スポンジ板１枚分上昇させて押し込み位置に停止する。ついで、送り込み装置１０ｂが作動する。
【００３１】
また、前記スポンジ板３の最上部が、押し込み位置にある場合は、スイッチを入れると、送り込み装置１０ｂが作動して、スポンジ板３を図４−（ａ）矢示２のように押杆２２が前進して、スポンジ板３の先端３ａが送りローラ３３、３３に喰え込まれる。
【００３２】
前記におけるスポンジ板３の位置（送り込み位置）は、センサー４５（図１）によって検出され、制御装置に入力される。
【００３３】
前記のようにして洗浄されたスポンジ板３が、受板４８上へ押し出されると、センサー３７が作動して、各ローラが逆転し、スポンジ板３は矢示４６のように、コロ４４の位置まで戻される。
【００３４】
ここで、センサー４７が作動して各ローラを再び正転させ、洗浄を開始する。このようにして、設定回数（例えば、３往復）だけ洗浄したならば、前記センサー３７が作動しなくなり、受板４８上へ残される。この場合に、最終回のスポンジ板３の洗浄開始と同時に、送り込み装置１０ｂが作動して、次に洗浄するべきスポンジ板３を送り込むので、スポンジ板３は連続して洗浄される。
【００３５】
前記のようにして、次位のスポンジ板３ｂの第１回目の洗浄が終わると、スポンジ板３ｂの先端が受板上に残っている洗浄済みの前位のスポンジ板３を矢示４９のように押すので、スポンジ板３は矢示５のように受箱６内へ落下し、順次積み上げられる。
【００３６】
前記のようにして、最終のスポンジ板まで連続かつ自動的に洗浄される（図６）。
【００３７】
かくて各スポンジ板３は２往復〜４往復洗浄されて洗浄を終了する。この洗浄終了は、センサー３７によりカウントし、検出があれば、前記各ローラの逆回転を中止して、スポンジ板３は受台４８上へ出される。受台４８上へ出されたスポンジ板３は、次位に洗浄されたスポンジ板３ａによって箱６の上方へ押し出され、自重により箱（又は篭）６内へ積み上げられる。
【００３８】
前記実施例は、間欠送り装置１０ａの支持板１６をチェーンで間欠上昇させたが、チェーンに代えて、ねじ杆５１を使用することもできる（図５−ｂ）。図５−ｂの実施例の場合には、支持板１６の一端に雌螺子の螺孔５２を設け、この螺孔５２に前記ねじ杆５１を螺合させ、ねじ杆５１をステップモータ５３（図示していない）で回転させれば、支持板１６を常時スポンジ板の厚さ宛上昇させることができる。
【００３９】
図５−（ｂ）中５４、５４は支持板１６の基部に設けた案内ローラ、５５は案内壁、図１中５６、５７はステップモータ５３の軸の回転をチェーンの回転軸に伝導するベーベルギヤーである。前記ねじ杆５１の回転は、適宜駆動力によるものとする。
【００４０】
前記各実施例における加圧ローラ、羽根ローラなどの形状、数、配置については特定されないので、この発明の装置は、送り込み、洗浄、繰り返しなどの同期により従来使用したスポンジ板洗浄装置は何れも使用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
この発明は、スポンジ板送り装置のない洗浄機又は既設の洗浄機にスポンジ板送り装置をセットして全自動洗浄装置とし得る効果がある。また、新しいタイプの全自動洗浄装置とすることもできる。
【００４２】
この発明によれば、複数枚のスポンジ板を支持板上へ積み重ねるのみで、スポンジ板は一枚宛自動送りされて、自動洗浄できるので、作業者の労力、時間を著しく節減できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を設置した洗浄装置の一部を省略した側面図。
【図２】同じく一部を省略した平面図。
【図３】同じく間欠送り装置の実施例の一部を省略した斜視図。
【図４】（ａ）同じく押し込み装置の実施例の一部を省略した平面図。
（ｂ）同じく一部を省略した側面図。
（ｃ）同じく一部を省略した前進側面図。
【図５】（ａ）同じく支持板の実施例の一部を省略した平面図。
（ｂ）同じく他の実施例の一部を省略した平面図。
【図６】同じく各部装置と、制御系との関連を示すブロック図。
【符号の説明】
１洗浄機
３スポンジ板
６受箱
１０自動送り装置
１０ａ間欠送り装置
１０ｂ送り込み装置
１２、１２ａ回転軸
１３、１３ａスプロケット
１４、１４チェーン
１５案内杆
１６支持板
２２押杆
３０、３２、３５加圧ローラ
３１、３４羽根ローラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sponge plate automatic feeding device and a sponge plate cleaning device for automatically feeding a sponge plate in a sponge plate cleaning machine to be a fully automatic cleaning device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally used sponge plate automatic washing machines often use a type in which an operator sends one sponge plate to the washing machine, and a fully automatic sponge washing device equipped with a partial feeding device and a washing machine is also proposed. Have been.
[0003]
[Patent Document 1] Japanese Utility Model Publication No. 61-33909
[0004]
Problems to be solved by the present invention
In the conventional sponge washing machine, in the type in which the worker sends a sponge plate, the worker must send one sponge plate, which causes not only heavy labor but also a problem in terms of improving efficiency. There was a point.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a sponge plate automatic feeder configured to be a fully automatic sponge washing device by setting an automatic feeder in a manual feeding type sponge plate automatic washer, which has been conventionally used. The problem was solved by installing the sponge washing machine on the sponge plate feeding side and electrically connecting it mainly to synchronize the power system. Also, the automatic sponge plate cleaning apparatus of the present invention can be set in a newly manufactured cleaning machine to provide a fully automatic sponge plate cleaning apparatus.
[0006]
That is, according to the present invention, a plurality of sponge plates are stacked and supported, and an intermittent rising unit that intermittently raises the sponge plates in a thickness of one sheet, a feeding unit that sends the sponge plates in a lateral direction, The sponge plate automatic feeder is characterized in that it is combined with the control means of each of the above means, and the intermittent raising means moves upward to intermittently raise the sponge plate to a thickness of one sheet. A chain is vertically installed in parallel so as to intermittently move, a support plate of a sponge plate is horizontally supported by the chain, and a sprocket shaft on which the chain is installed and a drive source are connected to intermittently move the chain. The feeding means is a reciprocating sliding rod capable of pressing a side surface of the sponge plate in a horizontal direction in order to send the sponge plate to the washing machine side.
[0007]
Also, a horizontal axis is rotatably mounted on the upper and lower sides of the housing in a direction perpendicular to the traveling direction of the sponge plate, and sprockets are fixed to both ends of the horizontal axis, and a chain is attached to each of the upper and lower sprockets. A pair of chains, a guide rod is installed at an intermediate portion of the chain, and a guide hole provided on one side of the support plate is fitted to the guide rod so as to be able to move up and down, and fixed to the support plate to the pair of chains. An automatic feeding device for a sponge plate, wherein a feeding means for feeding a sponge plate lifted by the support plate in a horizontal direction is provided at an upper portion of the housing, wherein the feeding means comprises a sponge plate. A push rod for pressing the side surface of the push rod, and intermittent drive means for reciprocating the push rod in the horizontal direction, wherein the intermittent drive means supports the substrate on which the push rod is fixed. Via link rod It is characterized in that it has connected to the rotary body Te.
[0008]
Next, another invention is a sponge plate cleaning device with an automatic sponge plate feeding device, wherein a sponge plate cleaning device provided with a water sprinkling means and a pressure roller is connected to the automatic feeding device.
[0009]
According to the invention, a sponge plate to be cleaned is placed on, for example, about 10 to 16 support plates, and a chain for raising and lowering the support plate is intermittently raised by one sponge plate thickness. Is set to the sending position for one sheet. In this case, the sponge plate is supported substantially horizontally, and the sponge plate is fed out until its leading end (corner or leading edge) reaches the feed roller, and is advanced to a position where it is bitten by the feed roller.
[0010]
The feeding is performed at the end of the cleaning. For example, when washing the sponge plate, the washing in the washing machine normally reciprocates two to four times, and is sent in accordance with the end of the washing. That is, when the cleaning of the preceding sponge plate is completed, the next sponge plate is fed into the feed roller.
[0011]
In the above, the intermittent rising of the support plate is driven by a chain, but a screw or other known means may be used instead of the chain.
[0012]
The device of the present invention is an automatic feeding device to an automatic washing machine, but since it is installed and used in an existing washing machine, it is necessary to electrically connect and control a control system.
[0013]
The sponge plate in the present invention is washed by repeatedly applying squeezing, swelling and rubbing while sprinkling water. By repeating such an operation two to four times, the raw seaweed and other foreign substances attached to the sponge plate can be reliably removed.
[0014]
In the present invention, since a plurality of sponge plates are stacked and sent out one by one, they must be intermittently raised by the thickness of one sheet (about 20 mm).
[0015]
However, since the device of the present invention is an automatic sponge plate feeding device, only the end of cleaning of the sponge plate and the start of feeding can be synchronized, and other devices can use the conventional cleaning machine as it is. It does not prevent the automatic feeder of the invention from being combined with a newly manufactured washing machine to form a fully automatic feeder.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
According to the present invention, when a worker stacks a large number of sponge plates on a support plate and drives the apparatus, the support plate intermittently rises by a height corresponding to the thickness of one sponge plate. When the support plate stops, the uppermost sponge plate is substantially horizontally opposed to the feeding position. When the support plate stops, the feeding means operates (for example, a sensor detects the height of the uppermost sponge plate), the push rod for pushing the sponge plate moves forward, and the push rod moves toward the sponge plate. The side edges are pressed to push the sponge plate in the direction of travel.
[0017]
As described above, when the leading end of the sponge plate is bitten by the feed roller, the sponge plate then automatically advances to the cleaning section by the feed roller.
[0018]
The stroke of the push rod of the feeding means is constant (adjustable), and when the tip of the sponge plate is bitten by the feed roller, the push rod shifts to a retreat stroke, so that the feed roller feeds the sponge plate. There is no risk of inconsistency between the speed and the pushing speed of the push rod.
[0019]
Since the existing washing machine repeatedly cleans the sponge plate 2 to 4 reciprocations, the repetition and the last cleaning are detected, and simultaneously with the start of the final cleaning, the feeding is started. Can be efficiently cleaned in a state where is continued.
[0020]
Although the above description has been made in connection with the raising and stopping of the sponge plate and the operation of the feeding means, if it is detected that the uppermost sponge plate has been fed and the push rod has receded, the support plate is moved to the sponge plate. The plate is raised by one sheet thickness, and the next push rod is advanced.
[0021]
As described above, the feeding device of the present invention can be set in an existing automatic cleaning device to fully automate the cleaning device. However, a sponge plate cleaning device equipped with the feeding device of the present invention is newly manufactured. It does not prevent that.
[0022]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram in which an automatic feeder 10 of the present invention is set in an existing sponge plate washer 1. In the above, the automatic feeder 10 of the present invention is set on the left side (FIG. 1) of the existing sponge plate washer 1, and the sponge plate 3 is fed one by one from the left side as indicated by arrow 2, as shown by arrow 4. (Reciprocating washing), and after the washing is completed, it is housed in the receiving box 6 as shown by arrow 5. The height of the automatic feeder 10 and the height of the sponge plate washer 1 can be adjusted by laying the table 7 below the sponge plate washer 1.
[0023]
The intermittent feeder 10a of the automatic feeder 10 has a structure in which rotating shafts 12 and 12a are laid in parallel on one side of a casing 11 in FIG. 3 and sprockets 13 and 13a are respectively provided on both ends of the rotating shafts 12 and 12a. And the chains 14, 14 are mounted on the sprockets 13, 13a corresponding to the upper and lower sides, respectively. A guide rod 15 is vertically implanted in the center of one side (rotating shaft side) of the housing 11, and a guide hole of a support plate 16 fixed to the guide rod 15 at the same height of the chains 14, 14. The support plate 16 is stably moved up and down while the support plate 16 is held horizontally as the chains 14 are raised and lowered. In the figure, reference numerals 8 and 8 denote a guide plate of a sponge plate provided from the bottom to the top, 38 denotes a support plate of the support plate 16, and 39 denotes a receiving box base (FIG. 1).
[0024]
As shown in FIG. 4, the feeding device 10 b of the automatic feeding device 10 in the embodiment has an arm 19 protruding from a shaft of a motor 17 via a boss 18, and a link rod at a tip end of the arm 19 via a connecting member 9. One end of the connecting rod 21 is rotatably attached, the other end of the link rod 21 is attached to the lower end of the connecting rod 23, the support plate 24 is mounted on the upper end of the connecting rod 23, and the guide rollers 25, 25 are turned around both edges of the support plate 24. In addition to being movably mounted, support shafts 26 and 26 are mounted on the front edge (push rod side) of the support plate 24, and a substrate 27 is rotatably mounted on the support shaft 26 via a collar 27a. The push rod 22 is fixed.
[0025]
The push rod 22 is open at a right angle, and is fixed at an angle that can abut the side surface of the sponge plate 3. In this embodiment, since the diagonal of the sponge plate 3 is parallel to the traveling direction, the angle θ of the push rods 22 is approximately 45 degrees with respect to the traveling direction. Further, since the push rod 22 is inclined by the guide rod 40, the push rod 22 slightly pushes up the sponge plate 3 as it advances. Therefore, the contact friction between the upper and lower sponge plates is reduced, and the sponge plate is easily advanced.
[0026]
In the above, when the arm 19 rotates in the direction of the arrow 20 due to the rotation of the shaft of the motor 17 (FIG. 4A), the link rod 21 moves in the direction of the arrow 28 (FIG. 4A). The support plate 24 and the push rods 22, 22 also move in the same direction (arrow 29) (FIG. 4 (c)). Therefore, the sponge plate 3 is pushed out in the direction of arrow 2. The corners 3a of the sponge plate 3 are first bitten by the feed rollers 33, 33 (FIG. 1), and the sponge plate 3 is moved in the direction of arrow 29 by the rotation of the feed rollers 33, 33 (arrows 41, 41). In the direction (FIG. 4 (c)).
[0027]
When the sponge plate 3 is fed into the washing machine 1 as described above, the pressure rollers 30, 30, the blade rollers 31, 31, the pressure rollers 32, 32, the blade rollers 34, 34, the pressure roller 35, The sponge plate 3 is cleaned by the shower 35 from the water pipes 36 while receiving the pressure of the pressure rollers 30, 32, 35 and the sliding action of the blade rollers 31, 34 by 35. In the above, the pressure rollers 33 and 30 are synchronously rotated by the sprockets 42 and 42a and the chain 43.
[0028]
As described above, when the sponge plate 3 reaches the receiving tray 48 on the right side in FIG. 1, the circuit of the motor is switched by the sensor 37, each roller is reversed, and the sponge plate 3 is moved in the direction indicated by the arrow. As shown in FIG. 60, the data is sent back to the sending side in the opposite direction. Also in this case, the shower is continued and the washing is continued. In the drawing, reference numeral 44 denotes rollers, which facilitate the movement of the sponge plate 3.
[0029]
In the above-described embodiment, the reciprocating operation is performed by the sensor 37. However, two to four reciprocations can be set by a timer, and the cleaning can be repeated a set number of times.
[0030]
As described above, when the sponge plates 3 are stacked on the support plate 16 (for example, 10 to 16 sheets) and turned on, the intermittent feeder 10a operates to raise the support plate 16 by one sponge plate. To stop at the pushed position. Next, the feeding device 10b operates.
[0031]
Further, when the uppermost part of the sponge plate 3 is at the pushing position, when the switch is turned on, the feeding device 10b is operated to push the sponge plate 3 to the pushing rod 22 as shown by arrow 2 in FIG. Moves forward, and the front end 3 a of the sponge plate 3 is bitten by the feed rollers 33, 33.
[0032]
The position (feeding position) of the sponge plate 3 in the above is detected by the sensor 45 (FIG. 1) and input to the control device.
[0033]
When the sponge plate 3 washed as described above is pushed out onto the receiving plate 48, the sensor 37 is operated, and each roller is reversed, and the sponge plate 3 is positioned at the position of the roller 44 as indicated by the arrow 46. Returned to
[0034]
Here, the sensor 47 operates to rotate each roller forward again to start cleaning. In this way, if the sensor 37 has been washed a predetermined number of times (for example, three reciprocations), the sensor 37 does not operate and is left on the receiving plate 48. In this case, at the same time as the start of the last washing of the sponge plate 3, the feeding device 10b operates to feed the sponge plate 3 to be washed next, so that the sponge plate 3 is continuously washed.
[0035]
As described above, when the first cleaning of the next sponge plate 3b is completed, the front end of the sponge plate 3b is cleaned and the front sponge plate 3b remaining on the receiving plate is indicated by arrow 49. , The sponge plate 3 falls into the receiving box 6 as shown by the arrow 5 and is sequentially stacked.
[0036]
As described above, the final sponge plate is continuously and automatically cleaned (FIG. 6).
[0037]
Thus, each sponge plate 3 is washed two to four times, and the washing is completed. The completion of the washing is counted by the sensor 37, and if it is detected, the reverse rotation of each roller is stopped, and the sponge plate 3 is put out onto the receiving table 48. The sponge plate 3 put out on the cradle 48 is pushed out of the box 6 by the next-washed sponge plate 3a, and is stacked in the box (or basket) 6 by its own weight.
[0038]
In the above embodiment, the support plate 16 of the intermittent feeder 10a is intermittently raised by a chain, but a threaded rod 51 can be used instead of the chain (FIG. 5B). In the case of the embodiment shown in FIG. 5B, a screw hole 52 of a female screw is provided at one end of the support plate 16, the screw rod 51 is screwed into the screw hole 52, and the screw rod 51 is connected to a step motor 53 (see FIG. (Not shown), the support plate 16 can be constantly raised to the thickness of the sponge plate.
[0039]
In FIG. 5- (b), 54 and 54 are guide rollers provided at the base of the support plate 16, 55 is a guide wall, and 56 and 57 in FIG. 1 are bevel gears that transmit the rotation of the shaft of the step motor 53 to the rotation shaft of the chain. It is. The rotation of the screw rod 51 is appropriately driven by a driving force.
[0040]
Since the shape, number, and arrangement of the pressure roller, the blade roller, and the like in each of the embodiments are not specified, the apparatus of the present invention uses any sponge plate cleaning apparatus conventionally used by synchronizing feeding, cleaning, and repetition. can do.
[0041]
【The invention's effect】
The present invention has an effect that a sponge plate feeding device can be set in a washing machine without a sponge plate feeding device or an existing washing machine to form a fully automatic washing device. Also, a new type of fully automatic cleaning device can be provided.
[0042]
According to the present invention, only by stacking a plurality of sponge plates on the support plate, the sponge plates are automatically sent one by one and can be automatically cleaned, so that there is an effect that the labor and time of the operator can be significantly reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view in which a part of a cleaning apparatus in which an embodiment of the present invention is installed is omitted.
FIG. 2 is a plan view partially omitted.
FIG. 3 is a perspective view in which a part of the embodiment of the intermittent feeding device is omitted.
FIG. 4A is a plan view in which a part of the embodiment of the pushing device is also omitted.
(B) A side view with a part also omitted.
(C) A forward side view in which a part is also omitted.
FIG. 5 (a) is a plan view in which a part of the embodiment of the support plate is also omitted.
(B) A plan view in which a part of another embodiment is omitted.
FIG. 6 is a block diagram showing a relation between each unit and a control system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Washer 3 Sponge board 6 Receiving box 10 Automatic feeder 10a Intermittent feeder 10b Feeder 12, 12a Rotating shaft 13, 13a Sprocket 14, 14 Chain 15 Guide rod 16 Support plate 22 Push rod 30, 32, 35 Pressure roller 31, 34 blade roller

Claims

Intermittent raising means for stacking and supporting a plurality of sponge plates, intermittently raising the sponge plates in a thickness corresponding to one sheet, feeding means for sending the sponge plates in a lateral direction, and control means for each of the means And an automatic sponge plate feeding device.

In order to intermittently raise the sponge plate to the thickness corresponding to one sheet, the intermittent raising means vertically extends the chain so as to intermittently move upward, and horizontally mounts the support plate of the sponge plate on the chain. 2. The sponge plate automatic feeder according to claim 1, wherein a drive source is connected to a shaft of a sprocket on which the chain is supported so as to intermittently move the chain.

2. The sponge plate automatic feeding device according to claim 1, wherein the feeding means is a reciprocating sliding rod capable of pressing a side surface of the sponge plate in a horizontal direction so as to feed the sponge plate to the washing machine side.

A horizontal axis is rotatably mounted on the upper and lower sides of the housing at right angles to the traveling direction of the sponge plate, and sprockets are fixed to both ends of the horizontal axis, respectively, and a chain is attached to each of the sprockets as one set of upper and lower parts. A guide rod is installed at an intermediate portion of the chain, a guide hole provided on one side of the support plate is fitted to the guide rod so as to be able to move up and down, and the pair of chains is fixed to the support plate. An automatic sponge plate feeding device, wherein a feeding means for feeding a sponge plate lifted by the support plate in a horizontal direction is provided at an upper portion of the housing.

5. The sponge plate automatic feeder according to claim 4, wherein said feeding means comprises a push rod for pressing a side surface of said sponge plate and an intermittent drive means for reciprocating said push rod in a horizontal direction.

6. The sponge plate automatic feeder according to claim 5, wherein the intermittent drive means connects the substrate on which the push rod is fixed to a rotating body via a support rod and a link rod.

A sponge plate cleaning device with an automatic sponge plate feeding device, wherein a sponge plate cleaning device provided with a water sprinkling means and a pressure roller is connected to the automatic feeding device according to claim 1.