JP2004255253A

JP2004255253A - Sorting apparatus and sorting method of work

Info

Publication number: JP2004255253A
Application number: JP2003046894A
Authority: JP
Inventors: Takuya Hara; 卓也原; Toru Ishii; 徹石井; Takeshi Ito; 伊藤　　猛
Original assignee: Yamaha Fine Technologies Co Ltd
Current assignee: Yamaha Fine Technologies Co Ltd
Priority date: 2003-02-25
Filing date: 2003-02-25
Publication date: 2004-09-16
Anticipated expiration: 2023-02-25
Also published as: TWI232297B; KR20040076611A; TW200424514A; CN2802438Y; US20040195258A1; KR100555093B1; JP4243960B2; CN1278101C; CN1525143A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sorting apparatus and a sorting method of a work capable of reliably sorting an inspected work by conveying the inspected work to a proper sorting position. <P>SOLUTION: The sorting apparatus 40 which sorts the work 15 after the completion of an inspection by means of an inspection device 30 is composed of a discharge chute 33, a conveyance table 42, a sorting table 43 and an air jetting device 53a. Further, a work storage part 50 where a splash prevention wall is formed between the conveyance table 42 and the discharge chute 33 is disposed in the circumferential direction with a prescribed pitch on the conveyance table 42 so that, by rotating the conveyance table 42, the work 15 conveyed from the discharge chute 33 can be put into the work storage part 50 and can be conveyed. In addition, the sorting table 43 receives and conveys the work 15 conveyed by the conveyance table 42 and, meanwhile, the air jetting device 53a discharges the work 15 on the sorting table 43 to the relevant storage part in accordance with the inspection result by means of the inspection device 30. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検査装置によって検査されたワークをその検査結果に応じて選別するワークの選別装置および選別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、電子機器に使用されるコンデンサやインダクタ等のチップからなるワークを、ＣＣＤカメラを用いた画像処理装置によって外観検査することが行われている。このような、外観検査を行う外観検査装置は、検査結果に応じてワークを良品と不良品とに選別するための選別装置を備えている（例えば、特許文献１）。この選別装置装置では、ＣＣＤカメラによる外観検査が終了したワークは、下方に向って傾斜した搬送路を介して回転テーブルの上面外周部に送られ、回転移動される際に、検査結果に応じて所定の位置にエアブローを利用した排出装置で排出される。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−４８７２５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の選別装置では、ワークが回転テーブルに搬送される際に、回転テーブルから落下したり、回転テーブル上で転がって適正位置に設置できなかったりすることがある。このため、検査後のワークの選別ができないことがあるという問題が生じていた。
【０００５】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、検査済みのワークを適正な選別位置に搬送することにより確実に選別することができるワークの選別装置および選別方法を提供することである。
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明にかかるワークの選別装置の構成上の特徴は、検査装置による検査が終了したワークを順次搬送するための傾斜した傾斜路と、ワークを収容するワーク収容部が所定のピッチで複数設けられ、傾斜路に対向するワーク収容部が順次送られることによって傾斜路を搬送されてくるワークをワーク収容部内に入れて順次搬送する搬送部であって、傾斜路との間に傾斜路およびワーク収容部以外の位置にワークが跳ね返ることを防止する跳ね返り防止壁が形成されるものと、搬送部で搬送されたワークを、検査装置による検査結果に応じて該当する排出位置で排出する排出部とを備えたことにある。
【０００７】
上記のように構成した本発明にかかるワークの選別装置では、検査が終了したワークを傾斜路からワーク収容部が設けられた搬送部に移して、搬送し、排出するようにしている。そして、傾斜路とワーク収容部との間にワークの跳ね上がりを防止するための跳ね上がり防止壁が形成されるようにしている。
【０００８】
したがって、ワークが傾斜路から勢いよく搬送されてきても跳ねて外部に飛び出ることなく確実にワーク収容部内に収容される。そして、ワークは搬送部で搬送され排出部によって検査結果に応じた排出位置で排出され、ワークの確実な選別が行える。また、この場合、ワーク収容部の底面の大きさは、１個のワークが余裕を持って入れる程度にしておくことが好ましい。
【０００９】
また、本発明にかかるワークの選別装置の他の構成上の特徴は、搬送部は、少なくとも一部に平面状の平面部を有し、搬送部を搬送されるワークを、平面部で搬送部から受け取って排出位置に搬送する第２搬送部を有し、搬送部は、回転することで傾斜路に対向するワーク収容部が順次送られるものであり、上面に凹部が設けられたハウジングの凹部内に設置され、ハウジングの凹部周面と凹部底面との間にワーク収容部を形成し、凹部底面と第２搬送部の上面とが略同一面上に位置するとともに、凹部周面における第２搬送部側部分が開放され、第２搬送部のその開放部分に対応する部分が第２搬送部の上面に位置するように構成されていることにある。
【００１０】
これによると、傾斜路から搬送部に搬送されたワークをスムーズに第２搬送部に移送することができる。なお、この場合、ハウジングの凹部底面と第２搬送部の上面とを同一面上に位置させることが好ましいが、凹部の底面が選別テーブルの上面よりもやや高い位置になるように設定してもよい。これによって、搬送部から第２搬送部にワークを移送する際に、ワークの姿勢が乱れたり、ワークが転がったりすることを防止でき、ワークを適正な姿勢で第２搬送部に移送することができる。
【００１１】
また、本発明にかかるワークの選別装置のさらに他の構成上の特徴は、搬送部の側面と凹部の周面との間であって、少なくともワークをワーク収容部に収容する開口部からワークを第２搬送部に移す移送部の間に隙間を設けて、搬送部の回転時にワークが搬送部とハウジングの間に挟まることを防ぐようにしたことにある。これによると、搬送部がハウジングの凹部周面に当たることなくスムーズに回転することができる。
【００１２】
また、本発明にかかるワークの選別装置のさらに他の構成上の特徴は、凹部底面における搬送部が第２搬送部の上面に位置する部分の回転下流側部分にワークを逃がすための逃がし部を設け、搬送部から第２搬送部に移送されなかったワークを逃がし部から外部に排出するようにしたことにある。
【００１３】
これによると、搬送部から第２搬送部への移送が失敗してワーク収容部に残ったワークを逃がし部から外部に排出することができる。このため、ワークがそのままワーク収容部に残って、後に傾斜路から搬送されるワークがワーク収容部内に入れなくなったり、１個のワーク収容部に複数のワークが収容されたりすることを防止できる。これによって、ワークの順番が判別できなくなって検査結果とワークの順番が一致しなくなることを防止することができる。
【００１４】
また、本発明にかかるワークの選別装置のさらに他の構成上の特徴は、搬送部と第２搬送部は、互いの対向部分の移動速度が略等しくなるようにし、排出部は第２搬送部で搬送されるワークを排出することにある。これによると、搬送部におけるワークが位置する部分と、第２搬送部におけるワークを受け取る部分との移動速度が略等しくなるため、抵抗なく搬送テーブルから選別テーブルへのワークの移送が行われる。
【００１５】
本発明にかかるワークの選別方法の構成上の特徴は、検査装置による検査が終了したワークを順次傾斜路によって搬送する第１搬送工程と、傾斜路との間に傾斜路およびワーク収容部以外の位置にワークが跳ね返ることを防止する跳ね返り防止壁が形成されるワーク収容部が所定のピッチで複数設けられ、傾斜路に対向するワーク収容部が順次送られることによって傾斜路を搬送されてくるワークをワーク収容部に入れて搬送する第２搬送工程と、第２搬送工程によって搬送されてくるワークを検査装置による検査結果に応じた排出位置で排出する排出工程とを備えたことにある。
【００１６】
上記のように構成した本発明にかかるワークの選別方法によれば、傾斜路から搬送部に搬送されるワークは、跳ねて外部に飛び出ることなく確実にワーク収容部内に収容される。このため、ワークは確実に搬送テーブルで搬送され排出部によって選別される。
【００１７】
また、本発明にかかるワークの選別方法の他の構成上の特徴は、傾斜路によって搬送されてくる各ワークの搬送間隔の時間よりも搬送部が１ピッチ移動する時間を短く設定したことにある。これによると、ワーク収容部間の位置にワークが来ても次のワーク収容部が、すぐ送られてくるのでそちらにワークが収容され搬送テーブルのワーク収容部に、ワークが収まらなかったり、１個以上のワークが入ったりすることをより確実に防止できる。この結果、ワークが外部に飛び出たり、ワーク収容部に複数のワークが入ってその順番が判別できなくなったりすることを防止できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明にかかる選別装置４０を備えた外観検査装置１０を示している。この外観検査装置１０の下部は、上面にレール１１が形成された四角板状の台部１２で構成されており、その台部１２の上面に、ワーク供給装置２０、検査装置３０および選別装置４０が、それぞれレール１１に沿って（図１における左右方向）、位置調節可能な状態で設けられている。
【００１９】
ワーク供給装置２０の下部は、レール１１に係合した移動台２１で構成されており、この移動台２１をレール１１に沿って移動させることによりワーク供給装置２０は、台部１２上の任意の位置に位置決めできる。また、移動台２１は、調節ねじ（図示せず）の調節により、台部１１に対する上下方向および前後方向（図示の手前側部分が前）の位置を調節することができる。移動台２１の上面には、モータ等を有する振動発生装置２２が取り付けられ、振動発生装置２２の上面に、ワーク１５（図６参照）を検査装置３０に移送するためのフィーダー２３が取り付けられている。このフィーダー２３の先端部は、検査装置３０側に突出して延びている。
【００２０】
また、フィーダー２３の上方には、ワーク１５を一時的に収容するホッパー２４が設けられ、ホッパー２４の一端下部には、ホッパー２４内のワーク１５をフィーダー２３に供給するための供給シュート２５が設けられている。このため、ホッパー２４からワーク１５をフィーダー２３に供給しながら振動発生装置２２を駆動させると、フィーダー２３はワーク１５を検査装置３０側に移動させるように振動する。これによって、ワーク１５は一列に並んで順次フィーダー２３の先端部に向って移動する。
【００２１】
検査装置３０は、下部側の移動台３１の上面に検査を行うための本体部分を設置して構成されている。移動台３１は、レール１１に係合し、台部１２上におけるレール１１に沿った任意の位置に固定できる。この移動台３１の上側部分は、ワーク供給装置２０のフィーダー２３の先端部に向けて屈曲しており、その上端に平板状のベースプレート３２が上面をフィーダー２３側に傾けて取り付けられている。このベースプレート３２の中央には、検査済みのワーク１５を検査装置３０から排出する本発明の傾斜路としての排出シュート３３を取り付けるとともに、ワーク１５の下面を撮像するための透過用の穴部３４が設けられている。
【００２２】
排出シュート３３は、穴部３４の周縁部における移動台３１側部分に取り付けられており、表面部を構成する部分が、断面形状が半円状の溝状に形成されている。また、ベースプレート３２の上面には、フィーダー２３と排出シュート３３とを結ぶ経路を構成するとともに、ワーク１５の各面を撮像するための各部材等が設けられた円筒状の連結部材３５が取り付けられている。
【００２３】
連結部材３５の周囲には、フィーダー２３の先端部から落下するワーク１５の各側面を撮像できるように、４個のＣＣＤカメラ３６ａ，３６ｂ等（２個しか図示していない。）が円周に沿って等間隔で設けられている。そして、連結部材３５の上方および下方には、ワーク１５の上面および下面を撮像できるように、２個のＣＣＤカメラ３６ｃ，３６ｄが設けられている。これによって、６面を撮像する構成となっている。なお、４個のＣＣＤカメラ３６ａ，３６ｂ等だけの４面検査に利用してもよいし、上面または下面の一方と４面の組み合わせの５面を検査してもよい。
【００２４】
また、連結部材３５の上面には、ブラケット３７ａを介して反射ミラー３８ａが設けられており、この反射ミラー３８ａの反射によって、ＣＣＤカメラ３６ｃはワーク１５の上面を撮像することができる。そして、ベースプレート３２の下面には、ブラケット３７ｂを介して反射ミラー３８ｂが設けられており、この反射ミラー３８ｂの反射によって、ＣＣＤカメラ３６ｄはワーク１５の下面を撮像することができる。
【００２５】
選別装置４０は、ＣＣＤカメラ３６ａ等による撮像結果に基づいて制御装置（図示せず）により作動を制御されてワーク１５を選別するものである。この選別装置４０は、図１ないし図３に示すように、下部の移動台４１と、上部の搬送テーブル４２および選別テーブル４３とを備えている。移動台４１は、台部１２のレール１１に位置調節が可能な状態で係合しており、内部に搬送テーブル４２を回転駆動させるための電動モータ等を備えた駆動機構４４および選別テーブル４３を回転駆動させるための電動モータ等を備えた駆動機構４５が収容されている。
【００２６】
搬送テーブル４２は、移動台４１の上面におけるワーク供給装置２０側の端部に設けられたハウジング４６内に設置されており、周面に一定のピッチで切欠き部４７が形成された歯車状の回転体で構成されている。そして、中心軸４８を駆動機構４４が備える電動モータの駆動軸４４ａに連結させて電動モータの駆動により矢印ａの方向（上方から見た状態で時計回り方向）に回転する。切欠き部４７の側面部は、搬送テーブル４２の回転方向の上流側部分が搬送テーブル４２の直径方向に沿った面に形成され、下流側部分が下流側に向って傾斜した面に形成されている。
【００２７】
また、ハウジング４６の上面には凹部４９が形成されており、この凹部４９内に搬送テーブル４２が回転可能な状態で収容されている。この凹部４９を形成する周面４９ａおよび底面４９ｂと搬送テーブル４２の切欠き部４７とでワーク収容部５０が形成される。このワーク収容部５０を形成する底面４９ｂの部分の広さは、１個のワーク１５を余裕をもって収容できる大きさに設定されている。
【００２８】
また、ハウジング４６の一端には、排出シュート３３の下端部が接続される穴部４６ａが形成されており、この穴部４６ａを介して排出シュート３３の傾斜路と凹部４９（ワーク収容部５０）内とが連通している。なお、排出シュート３３の両側部、穴部４６ａの周壁部および搬送テーブル４２の高さはそれぞれ所定の高さ以上（排出シュート３３からワーク１５が勢いよく搬送されてきてもワーク１５を飛び出させない程度の高さ）に設定されており、これらで本発明の跳ね上がり防止壁が構成される。
【００２９】
凹部４９の底面４９ｂの選別テーブル４３と対向する部分は、図４に示したように、円弧状に欠けており、搬送テーブル４２は、この部分では底面４９ｂからはみ出て選別テーブル４３の上方に位置する。また、底面４９ｂの欠けた部分の回転下流側部分には、外周に沿って先端側（図４の左側端部）が下方になった本発明の逃がし部としての傾斜状の逃がし溝４９ｃが形成されている。この逃がし溝４９ｃの端部の下方には逃がし溝４９ｃに搬送されてきたワーク１５を回収するためのワーク回収部（図示せず）が設けられている。このため、駆動機構４４を駆動させて搬送テーブル４２を回転させながら排出シュート３３からワーク１５を搬送すると、ワーク１５は、穴部４６ａからワーク収容部５０内に入り、搬送テーブル４２の回転にしたがって、底面４９ｂ上を移動する。
【００３０】
選別テーブル４３は、中心軸５１介して駆動機構４５の駆動軸４５ａに連結されている。また、選別テーブル４３の上面は、底面４９ｂよりもやや低くなっており、外周縁部を底面４９ｂの欠けた部分に沿わせて、図２の矢印ｂ方向（上方から見た状態で反時計周り方向）に回転する。また、選別テーブル４３の上面における縁部側部分は、搬送テーブル４２が搬送してくるワーク１５を受け取るワーク受け取り部４３ａになっている。このワーク受け取り部４３ａはゴム板で構成し、ワーク１５が滑らないようにしてもよい。
【００３１】
選別テーブル４３の上方における搬送テーブル４２側の部分には、位置検出センサ５２が設けられて、選別テーブル４３上を搬送されてくるワーク１５を検出する。また、選別テーブル４３の上方における搬送テーブル４２と対向する外周側部分には、所定間隔を保って、本発明の排出装置としての４個のエア噴出装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが設けられており、そのエア噴出装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに対向する選別テーブル４３の端部側下方には、それぞれワーク１５を収容するための良品収容箱と不良品収容箱（図示せず）が設置されている。
【００３２】
この選別テーブル４３は、搬送テーブル４２によって搬送されてくるワーク１５を受け取って、ワーク受け取り部４３ａの上面に所定間隔を保って複数のワーク１５を並べて各収容箱の方に運ぶ。そして、検査装置３０の検査結果に基づいて、ワーク１５が良品であればそのワーク１５が良品収容箱の横を通過する際に、例えば、エア噴出装置５３ａが作動して、そのワーク１５を良品収容箱内に吹き飛ばす。また、ワーク１５が不良品であればそのワーク１５が不良品収容箱の横を通過する際に、エア噴出装置５３ｂが作動して、そのワーク１５を不良品収容箱内に吹き飛ばす。これによって、ワーク１５を良品と不良品とに選別する。また、エア噴出装置５３ｃ，５３ｄは不良の度合いや種類に応じて各ワーク１５を対応する収容箱内に吹き飛ばす。
【００３３】
また、外観検査装置１０には、前述した各装置等の他に、ＣＣＤカメラ３６ａ等を含む画像処理装置や、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えた電気制御装置が設けられている。そして、画像処理装置は、ＣＣＤカメラ３６ａ等が撮像する画像を画像処理してワーク１５を良品と不良品とに判定する。また、画像処理装置には、ワーク１５の６面を拡大表示するための画面も設けられており、操作者は、この画面を見ることにより、目視による判断も可能になっている。
【００３４】
つぎに、以上のように構成した外観検査装置１０を用いて、図６に示した被検査用のワーク１５として、コンデンサチップを用いた場合の外観検査およびワーク１５の選別方法について説明する。検査に際しては、まず、ワーク供給装置２０のホッパー２４に、ワーク１５を収容しておき、外観検査装置１０の電源スイッチをオンにする。これによって、外観検査装置１０が備える各装置が作動を開始する。ワーク供給装置２０においては、ホッパー２４から、供給シュート２５を介して、所定数のワーク１５がフィーダー２３に供給される。
【００３５】
フィーダー２３に供給されたワーク１５は、振動発生装置２２の駆動によりフィーダー２３の先端側に送られて、フィーダー２３の先端部から空間に放出される。このワーク１５が連結部材３５の中心部を通過して落下する際に、ＣＣＤカメラ３６ａ〜３６ｄが対応するワーク１５の各面を撮像する。この撮像された６面の画像に対しては、画像処理装置によって、良否の判定が行われる。この判定は、外形寸法、汚れ、傷、異物の付着等の有無を、予め定められた基準と比較することによって行われる。この場合、撮像された６面の拡大画像が、画像処理装置の画面に表示されるため、操作者は、その画面からもワーク１５のどの部分にどのような欠陥があるかを知ることができる。
【００３６】
良否の判定が行われたワーク１５は、排出シュート３３内に落下し、排出シュート３３の溝に沿って下降したのち、穴部４６ａを通って選別装置４０におけるワーク収容部５０内に落下する。この場合、ワーク１５が勢いよくワーク収容部５０内に落下しても、ワーク収容部５０の周囲には跳ね上がり防止壁が形成されているため、ワーク１５は確実にワーク収容部５０内に入る。そして、ワーク１５は、搬送テーブル４２によって選別テーブル４３側に搬送される。
【００３７】
この場合、搬送テーブル４２の回転速度は、各ワーク１５が排出シュート３３から搬送されてくる間隔時間よりも搬送テーブル４２が１ピッチ（ワーク収容部５０が１個分）分回転するための時間の方が短くなる速度に設定される。これによって、１個のワーク収容部５０に複数のワーク１５が入ることなく、各ワーク収容部５０には、１個のワーク１５が収容されるかまたは空の状態になる。
【００３８】
ワーク１５が、搬送テーブル４２と選別テーブル４３とが対向する部分まで搬送されると、ワーク１５の下方には、底面４９ｂがなくなり、選別テーブル４３の上面が位置するようになるため、ワーク１５は選別テーブル４３に移送される。この際、選別テーブル４３の上面が底面４９ｂよりもやや低くなっているため、ワーク１５の搬送テーブル４２から選別テーブル４３への移送がスムーズに行われる。
【００３９】
また、搬送テーブル４２と選別テーブル４３との対向部分における切欠き部４７の開口方向が選別テーブル４３の移動方向と略同じ方向になるため、その移送はさらに確実に行える。この場合、搬送テーブル４２と選別テーブル４３との対向部分の移動速度は、略等しくなるように設定されている。これによって、ワーク１５はスムーズに搬送テーブル４２から選別テーブル４３に移送される。なお、ワーク１５の選別テーブル４３への移送が失敗した場合には、そのワーク１５は、逃がし溝４９ｃからワーク回収部に送られる。
【００４０】
そして、選別テーブル４３移送されて収容箱側に運ばれるワーク１５のうちの良品のワーク１５は、対応するエア噴出装置５３ａの作動によって、良品収容箱内に吹き飛ばされ、不良品のワーク１５は、対応するエア噴出装置５３ｂの作動によって不良品収容箱内に吹き飛ばされる。これによって、ワーク１５は、良品と不良品とに仕分けされてそれぞれの収容箱内に収容される。また、この場合、選別テーブル４３上を搬送される各ワーク１５は、位置検出センサ５２によって検出され、位置の確認がされて順次搬送され、該当するエア噴出装置５３ａ等によって吹き飛ばされる。
【００４１】
このように、この選別装置４０によれば、検査が終了したワーク１５を一旦搬送テーブル４２のワーク収容部５０内に収容したのちに、選別テーブル４３に搬送するようにしている。また、排出シュート３３とワーク収容部５０との間にはワーク１５の跳ね上がりを防止するための跳ね上がり防止壁を設けている。したがって、排出シュート３３から搬送テーブル４３にワーク１５を移送する際に、ワーク１５が跳ねて外部に飛び出ることがなく確実にワーク収容部５０内に収容される。
【００４２】
また、凹部４９の底面４９ｂと選別テーブル４３の上面が略等しい高さに設定され、搬送テーブル４２と選別テーブル４３の対向部分の移動速度が略等しく設定されている。さらに、搬送テーブル４２と選別テーブル４３との対向部分における切欠き部４７の開口方向が選別テーブル４３の移動方向と略同じ方向になるように設定されている。したがって、搬送テーブル４２から選別テーブル４３へのワーク１５の移送もスムーズに行える。この結果、ワーク１５の確実な選別が行える。
【００４３】
なお、本実施の形態では、搬送テーブル４２と選別テーブル４３の２つのテーブルを利用した構成としたが、搬送テーブル４２から直接選別を行うようにしてもよい。また、選別テーブル４３は、回転テーブルとしたが、ワーク１５の選別を高速化するには遠心力の影響を少なくするために直線状のコンベアを利用するようにしてもよい。また、選別テーブル４３を回転させる場合には、搬送テーブルを直線状で送られるコンベアとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による選別装置を備えた外観検査装置を示す正面図である。
【図２】選別装置を示す平面図である。
【図３】選別装置を示す側面図である。
【図４】ハウジングの凹部を示す平面図である。
【図５】ワークを示す斜視図である。
【符号の説明】
１５…ワーク、３０…検査装置、３３…排出シュート、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ…ＣＣＤカメラ、４０…選別装置、４２…搬送テーブル、４３…選別テーブル、４４，４５…駆動機構、４６…ハウジング、４６ａ…穴部、４７…切欠き部、４９…凹部、４９ａ…周面、４９ｂ…底面、４９ｃ…逃がし溝、５０…ワーク収容部、５３ａ，５３ｂ，５３ｃ、５３ｄ…エア噴出装置。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a work sorting apparatus and a work sorting method for sorting a work inspected by an inspection apparatus according to the inspection result.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a work made of a chip such as a capacitor or an inductor used in an electronic device is visually inspected by an image processing apparatus using a CCD camera. Such an appearance inspection apparatus for performing an appearance inspection includes a sorting apparatus for sorting a work into a non-defective product and a non-defective product according to an inspection result (for example, Patent Document 1). In this sorting apparatus, the work, which has been subjected to the appearance inspection by the CCD camera, is sent to the outer peripheral portion of the upper surface of the rotary table via the conveying path inclined downward, and is rotated according to the inspection result. It is discharged to a predetermined position by a discharge device using air blow.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-48725
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional sorting apparatus, when the work is conveyed to the rotary table, the work may drop from the rotary table, or may roll on the rotary table and cannot be set at an appropriate position. For this reason, there has been a problem that the work after the inspection may not be sorted.
[0005]
Summary of the Invention
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to address the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a work sorting apparatus and a work sorting method that can reliably sort an inspected work by transporting the inspected work to an appropriate sorting position. It is to be.
[0006]
In order to achieve the above object, the features of the configuration of the work sorting apparatus according to the present invention include an inclined slope for sequentially transporting the works that have been inspected by the inspection apparatus, and a work accommodation unit that accommodates the work. Are provided at a predetermined pitch, a conveying unit for sequentially transporting the workpieces conveyed on the ramp by being sequentially sent to the workpiece accommodating unit in the workpiece accommodating unit. A rebound prevention wall for preventing the rebound of the workpiece at a position other than the ramp and the workpiece storage section is formed between the workpiece and the workpiece transported by the transport unit. And a discharge unit for discharging at a position.
[0007]
In the work sorting apparatus according to the present invention configured as described above, the work for which inspection has been completed is transferred from the ramp to the transfer section provided with the work storage section, and is transferred and discharged. Then, a jump preventing wall for preventing the work from jumping is formed between the slope and the work accommodating portion.
[0008]
Therefore, even if the work is vigorously conveyed from the inclined road, the work is reliably accommodated in the work accommodating portion without jumping and jumping out. Then, the workpiece is transported by the transport unit and is discharged by the discharge unit at a discharge position according to the inspection result, so that the work can be reliably sorted. Further, in this case, it is preferable that the size of the bottom surface of the work accommodating portion is set to such an extent that one work can be sufficiently accommodated.
[0009]
Another feature of the configuration of the apparatus for selecting a work according to the present invention is that the transporting unit has a flat planar portion in at least a part thereof, and the workpiece transported through the transporting section is transported by the transporting section by the flat section. And a second transfer section for receiving the workpiece from the storage section and transporting the workpiece to a discharge position. The transfer section sequentially rotates and feeds the work storage section facing the ramp, and has a recess provided on a top surface of the housing. And a work accommodating portion is formed between the peripheral surface of the concave portion of the housing and the bottom surface of the concave portion. The concave bottom surface and the upper surface of the second transport portion are located on substantially the same plane, and The transport section side portion is opened, and the portion corresponding to the open portion of the second transport section is configured to be located on the upper surface of the second transport section.
[0010]
According to this, the work conveyed from the ramp to the conveyance unit can be smoothly transferred to the second conveyance unit. In this case, it is preferable that the bottom surface of the concave portion of the housing and the upper surface of the second transport portion are positioned on the same plane. However, even if the bottom surface of the concave portion is set to be slightly higher than the upper surface of the sorting table. Good. Thus, when transferring the work from the transfer unit to the second transfer unit, it is possible to prevent the posture of the work from being disturbed or the work from rolling, and to transfer the work to the second transfer unit in an appropriate position. it can.
[0011]
Still another configuration feature of the work sorting apparatus according to the present invention is that the work is disposed between the side surface of the transfer unit and the peripheral surface of the concave portion, and at least the work is received from the opening that stores the work in the work storage unit. A gap is provided between the transfer units that are transferred to the second transfer unit to prevent the work from being caught between the transfer unit and the housing when the transfer unit rotates. According to this, it is possible to smoothly rotate the transport portion without hitting the peripheral surface of the concave portion of the housing.
[0012]
Further, still another structural feature of the work sorting apparatus according to the present invention is that a transfer unit on the bottom surface of the concave portion has a relief portion for releasing the work to a rotation downstream portion of a portion located on the upper surface of the second transfer portion. A work that has not been transferred from the transfer section to the second transfer section is discharged from the release section to the outside.
[0013]
According to this, the work remaining in the work accommodating section due to the failure of the transfer from the transfer section to the second transfer section can be discharged to the outside from the release section. Therefore, it is possible to prevent the work from remaining in the work accommodating section as it is, preventing the work conveyed later from the inclined road from entering the work accommodating section, or preventing a plurality of works from being accommodated in one work accommodating section. Thus, it is possible to prevent the order of the work from being unable to be determined and the inspection result from being inconsistent with the order of the work.
[0014]
Further, still another feature of the configuration of the work sorting apparatus according to the present invention is that the transport unit and the second transport unit are configured so that the moving speeds of the opposing portions are substantially equal to each other, and the discharge unit is the second transport unit. Discharging the work conveyed by the According to this, since the moving speed of the portion where the work is located in the transfer unit and the moving speed of the portion that receives the work in the second transfer unit are substantially equal, the transfer of the work from the transfer table to the sorting table is performed without any resistance.
[0015]
The configuration of the work sorting method according to the present invention is characterized in that a work, which has been inspected by the inspection device, is sequentially conveyed by a ramp, and a part other than the ramp and the work accommodating portion is provided between the first conveyance step and the ramp. A plurality of work accommodating portions are provided at a predetermined pitch on which a rebound preventing wall for preventing a work from rebounding is formed at a predetermined pitch, and the work conveyed on the ramp is successively sent to the workpiece accommodating portion facing the ramp. And a discharge step of discharging the work conveyed in the second transfer step at a discharge position according to the inspection result by the inspection device.
[0016]
According to the work sorting method of the present invention configured as described above, the work conveyed from the ramp to the conveyance unit is securely accommodated in the work accommodation unit without jumping and jumping out. Therefore, the workpiece is reliably transported by the transport table and is sorted by the discharge unit.
[0017]
Another feature of the configuration of the method of selecting a work according to the present invention is that the time required for the transport unit to move by one pitch is set shorter than the time of the transport interval of each workpiece transported by the ramp. . According to this, even if a work comes to a position between the work storage units, the next work storage unit is immediately sent, so that the work is stored there, and the work cannot be accommodated in the work storage unit of the transfer table. More than one piece of work can be more reliably prevented from entering. As a result, it is possible to prevent the work from jumping out of the apparatus or preventing the order of the work from being determined due to a plurality of works entering the work accommodating portion.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a visual inspection device 10 including a sorting device 40 according to the present invention. The lower part of the visual inspection device 10 is constituted by a square plate-shaped base 12 having a rail 11 formed on the upper surface. The work supply device 20, the inspection device 30, and the sorting device 40 are provided on the upper surface of the base 12. Are provided along the rails 11 (in the left-right direction in FIG. 1) in a position-adjustable state.
[0019]
The lower part of the work supply device 20 is constituted by a moving table 21 engaged with the rail 11. By moving the moving table 21 along the rail 11, the work supply device 20 Can be positioned in position. Further, the movable table 21 can adjust the position in the up-down direction and the front-rear direction (the front side portion in the drawing is front) with respect to the base section 11 by adjusting an adjustment screw (not shown). A vibration generator 22 having a motor or the like is mounted on the upper surface of the moving table 21, and a feeder 23 for transferring the work 15 (see FIG. 6) to the inspection device 30 is mounted on the upper surface of the vibration generator 22. I have. The tip of the feeder 23 protrudes and extends toward the inspection device 30.
[0020]
A hopper 24 for temporarily storing the work 15 is provided above the feeder 23, and a supply chute 25 for supplying the work 15 in the hopper 24 to the feeder 23 is provided below one end of the hopper 24. Have been. Therefore, when the vibration generating device 22 is driven while supplying the work 15 from the hopper 24 to the feeder 23, the feeder 23 vibrates so as to move the work 15 to the inspection device 30 side. As a result, the workpieces 15 are arranged in a line and sequentially move toward the tip of the feeder 23.
[0021]
The inspection device 30 is configured by installing a main body portion for performing an inspection on the upper surface of the lower movable table 31. The moving table 31 is engaged with the rail 11 and can be fixed at an arbitrary position on the base section 12 along the rail 11. The upper portion of the movable base 31 is bent toward the tip of the feeder 23 of the work supply device 20, and a flat base plate 32 is attached to the upper end of the movable base 31 with the upper surface inclined toward the feeder 23. At the center of the base plate 32, a discharge chute 33 as a ramp of the present invention for discharging the inspected work 15 from the inspection device 30 is attached, and a transmission hole 34 for imaging the lower surface of the work 15 is provided. Is provided.
[0022]
The discharge chute 33 is attached to a portion of the periphery of the hole 34 on the movable table 31 side, and a portion forming a surface portion is formed in a semicircular groove shape in cross section. On the upper surface of the base plate 32, a path connecting the feeder 23 and the discharge chute 33 is formed, and a cylindrical connecting member 35 provided with members for imaging each surface of the work 15 is attached. ing.
[0023]
Four CCD cameras 36a, 36b and the like (only two are shown) are circumferentially provided around the connecting member 35 so that each side of the work 15 falling from the tip of the feeder 23 can be imaged. They are provided at equal intervals along. Two CCD cameras 36c and 36d are provided above and below the connecting member 35 so that the upper and lower surfaces of the work 15 can be imaged. Thus, the configuration is such that six surfaces are imaged. It should be noted that the four CCD cameras 36a, 36b and the like may be used for four-surface inspection, or five surfaces of a combination of one of the upper surface or lower surface and four surfaces may be inspected.
[0024]
A reflection mirror 38a is provided on the upper surface of the connecting member 35 via a bracket 37a. The reflection of the reflection mirror 38a allows the CCD camera 36c to capture an image of the upper surface of the work 15. A reflection mirror 38b is provided on a lower surface of the base plate 32 via a bracket 37b. The reflection of the reflection mirror 38b allows the CCD camera 36d to capture an image of the lower surface of the work 15.
[0025]
The sorting device 40 sorts the workpieces 15 by controlling the operation thereof by a control device (not shown) based on the imaging result of the CCD camera 36a or the like. As shown in FIGS. 1 to 3, the sorting device 40 includes a lower moving table 41, an upper transport table 42 and an upper sorting table 43. The moving table 41 is engaged with the rail 11 of the table section 12 so that the position can be adjusted. The moving table 41 includes a drive mechanism 44 having an electric motor and the like for rotationally driving the transport table 42 and a sorting table 43. A driving mechanism 45 including an electric motor and the like for rotational driving is housed.
[0026]
The transfer table 42 is provided in a housing 46 provided at an end of the upper surface of the movable table 41 on the side of the work supply device 20, and has a gear-like shape in which notches 47 are formed at a constant pitch on the peripheral surface. It is composed of a rotating body. Then, the center shaft 48 is connected to the drive shaft 44a of the electric motor provided in the drive mechanism 44, and is rotated in the direction of the arrow a (clockwise as viewed from above) by the drive of the electric motor. In the side surface of the notch 47, the upstream portion in the rotation direction of the transfer table 42 is formed on a surface along the diametric direction of the transfer table 42, and the downstream portion is formed on a surface inclined toward the downstream side. I have.
[0027]
A concave portion 49 is formed on the upper surface of the housing 46, and the transport table 42 is rotatably accommodated in the concave portion 49. A work accommodating portion 50 is formed by the peripheral surface 49 a and the bottom surface 49 b forming the concave portion 49 and the notch 47 of the transfer table 42. The area of the bottom surface 49b forming the work accommodating portion 50 is set to a size that can accommodate one work 15 with a margin.
[0028]
At one end of the housing 46, a hole 46a to which the lower end of the discharge chute 33 is connected is formed. Through the hole 46a, the inclined path of the discharge chute 33 and the concave portion 49 (work accommodating portion 50). The inside is in communication. The heights of both sides of the discharge chute 33, the peripheral wall of the hole 46a, and the transfer table 42 are respectively equal to or more than predetermined heights (a degree that the work 15 does not jump out even if the work 15 is conveyed vigorously from the discharge chute 33). Height), and these constitute the bounce prevention wall of the present invention.
[0029]
As shown in FIG. 4, a portion of the bottom surface 49 b of the concave portion 49 facing the sorting table 43 is lacking in an arc shape, and the transport table 42 protrudes from the bottom surface 49 b in this portion and is located above the sorting table 43. I do. In addition, an inclined relief groove 49c as a relief portion of the present invention is formed in the rotation downstream side portion of the chipped portion of the bottom surface 49b as a relief portion of the present invention, the tip side (left end portion in FIG. 4) being downward along the outer periphery. Have been. A work collecting portion (not shown) for collecting the work 15 conveyed to the escape groove 49c is provided below an end of the escape groove 49c. For this reason, when the work 15 is conveyed from the discharge chute 33 while driving the drive mechanism 44 to rotate the transfer table 42, the work 15 enters the work accommodating section 50 through the hole 46 a and follows the rotation of the transfer table 42. , On the bottom surface 49b.
[0030]
The sorting table 43 is connected to the drive shaft 45a of the drive mechanism 45 via the center shaft 51. Further, the upper surface of the sorting table 43 is slightly lower than the bottom surface 49b, and the outer peripheral edge is arranged along the chipped portion of the bottom surface 49b in the direction of arrow b in FIG. 2 (counterclockwise as viewed from above). Direction). The edge portion on the upper surface of the sorting table 43 is a work receiving portion 43a that receives the work 15 conveyed by the conveyance table 42. The work receiving portion 43a may be formed of a rubber plate so that the work 15 does not slip.
[0031]
A position detection sensor 52 is provided in a portion above the sorting table 43 on the side of the transport table 42, and detects the work 15 transported on the sorting table 43. In addition, four air ejection devices 53a, 53b, 53c, 53d as discharge devices of the present invention are provided at a predetermined interval on the outer peripheral side of the sorting table 43 facing the transport table 42 at a predetermined interval. A non-defective product storage box and a non-defective product storage box (not shown) for storing the work 15 are provided below the end of the sorting table 43 facing the air ejection devices 53a, 53b, 53c, and 53d. Have been.
[0032]
The sorting table 43 receives the workpieces 15 transported by the transport table 42, and arranges a plurality of workpieces 15 at predetermined intervals on the upper surface of the workpiece receiving unit 43a and transports the workpieces 15 toward each storage box. Then, based on the inspection result of the inspection device 30, if the work 15 is a non-defective product, when the work 15 passes the side of the non-defective product storage box, for example, the air ejection device 53a is operated, and the non-defective product is removed. Blow into the storage box. If the work 15 is a defective product, when the work 15 passes beside the defective product storage box, the air ejection device 53b operates to blow the work 15 into the defective product storage box. As a result, the work 15 is sorted into non-defective products and defective products. Further, the air ejection devices 53c and 53d blow each work 15 into the corresponding storage box according to the degree and type of the defect.
[0033]
The visual inspection device 10 is provided with an image processing device including a CCD camera 36a and the like, and an electric control device including a CPU, a ROM, and a RAM, in addition to the devices described above. Then, the image processing apparatus performs image processing on an image captured by the CCD camera 36a or the like, and determines the work 15 as a non-defective product or a defective product. Further, the image processing apparatus is also provided with a screen for enlarging and displaying the six surfaces of the work 15, and the operator can visually judge by seeing this screen.
[0034]
Next, a description will be given of an appearance inspection and a method of selecting the work 15 when using the appearance inspection apparatus 10 configured as described above and using a capacitor chip as the work 15 to be inspected shown in FIG. In the inspection, first, the work 15 is housed in the hopper 24 of the work supply device 20, and the power switch of the appearance inspection device 10 is turned on. Accordingly, each device included in the appearance inspection device 10 starts operating. In the work supply device 20, a predetermined number of works 15 are supplied from a hopper 24 to a feeder 23 via a supply chute 25.
[0035]
The work 15 supplied to the feeder 23 is sent to the distal end side of the feeder 23 by the driving of the vibration generator 22, and is discharged from the distal end portion of the feeder 23 into the space. When the work 15 falls through the center of the connecting member 35, the CCD cameras 36a to 36d take images of the corresponding surfaces of the work 15. The quality of the six images is determined by the image processing apparatus. This determination is made by comparing the external dimensions, the presence / absence of dirt, scratches, the attachment of foreign matter, etc., with a predetermined reference. In this case, since the captured six enlarged images are displayed on the screen of the image processing apparatus, the operator can also know what part of the work 15 has a defect from the screen. .
[0036]
The work 15 for which the quality has been determined falls into the discharge chute 33, descends along the groove of the discharge chute 33, and then falls into the work accommodating section 50 of the selection device 40 through the hole 46a. In this case, even if the work 15 falls into the work accommodating section 50 vigorously, a work-up preventing wall is formed around the work accommodating section 50, so that the work 15 surely enters the work accommodating section 50. Then, the work 15 is transported by the transport table 42 to the sorting table 43 side.
[0037]
In this case, the rotation speed of the transfer table 42 is longer than the interval time in which each work 15 is transferred from the discharge chute 33 by the time required for the transfer table 42 to rotate by one pitch (one work storage unit 50). Is set to a shorter speed. As a result, one work 15 is accommodated in each work accommodating section 50 or becomes empty without a plurality of works 15 entering one work accommodating section 50.
[0038]
When the workpiece 15 is transported to a position where the transport table 42 and the sorting table 43 face each other, the bottom surface 49b disappears below the workpiece 15 and the upper surface of the sorting table 43 is positioned. It is transferred to the sorting table 43. At this time, since the upper surface of the sorting table 43 is slightly lower than the bottom surface 49b, the transfer of the work 15 from the transport table 42 to the sorting table 43 is performed smoothly.
[0039]
In addition, since the opening direction of the notch 47 in the portion where the transport table 42 and the sorting table 43 face each other is substantially the same as the moving direction of the sorting table 43, the transfer can be performed more reliably. In this case, the moving speeds of the opposing portions of the transport table 42 and the sorting table 43 are set to be substantially equal. Thereby, the work 15 is smoothly transferred from the transport table 42 to the sorting table 43. If the transfer of the work 15 to the sorting table 43 fails, the work 15 is sent from the relief groove 49c to the work collection section.
[0040]
The non-defective work 15 among the works 15 transferred to the sorting table 43 and transported to the storage box side is blown into the non-defective product storage box by the operation of the corresponding air ejection device 53a, and the defective work 15 is removed. The air is blown into the defective product storage box by the operation of the corresponding air ejection device 53b. As a result, the work 15 is sorted into non-defective products and defective products, and is accommodated in the respective accommodation boxes. In this case, each work 15 conveyed on the sorting table 43 is detected by the position detection sensor 52, its position is confirmed, and it is sequentially conveyed and blown off by the corresponding air ejection device 53a or the like.
[0041]
As described above, according to the sorting device 40, the work 15 on which the inspection has been completed is once stored in the work storage portion 50 of the transfer table 42 and then transferred to the selection table 43. Further, between the discharge chute 33 and the work accommodating portion 50, a bounce prevention wall for preventing the work 15 from bounce is provided. Therefore, when the work 15 is transferred from the discharge chute 33 to the transfer table 43, the work 15 is reliably stored in the work storage section 50 without jumping out and jumping out.
[0042]
Further, the bottom surface 49b of the concave portion 49 and the upper surface of the sorting table 43 are set to be substantially equal in height, and the moving speed of the opposing portion of the transport table 42 and the sorting table 43 is set to be almost equal. Further, the opening direction of the notch 47 in the portion where the transport table 42 and the sorting table 43 are opposed to each other is set so as to be substantially the same as the moving direction of the sorting table 43. Therefore, the transfer of the work 15 from the transport table 42 to the sorting table 43 can be performed smoothly. As a result, the work 15 can be sorted reliably.
[0043]
In the present embodiment, two tables, the transport table 42 and the sorting table 43, are used. However, sorting may be performed directly from the transport table 42. Further, although the sorting table 43 is a rotary table, a straight conveyor may be used to reduce the influence of centrifugal force in order to speed up the sorting of the work 15. When the sorting table 43 is rotated, the transport table may be a conveyor that can be fed linearly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a visual inspection device provided with a sorting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a sorting device.
FIG. 3 is a side view showing a sorting device.
FIG. 4 is a plan view showing a concave portion of the housing.
FIG. 5 is a perspective view showing a work.
[Explanation of symbols]
Reference numeral 15: Work, 30: Inspection device, 33: Discharge chute, 36a, 36b, 36c, 36d: CCD camera, 40: Sorting device, 42: Transport table, 43: Sorting table, 44, 45: Drive mechanism, 46: Housing , 46a: hole portion, 47: notch portion, 49: concave portion, 49a: peripheral surface, 49b: bottom surface, 49c: escape groove, 50: work accommodating portion, 53a, 53b, 53c, 53d: air ejection device.

Claims

An inclined ramp for sequentially transporting the workpieces that have been inspected by the inspection device,
A plurality of work accommodating portions for accommodating the work are provided at a predetermined pitch, and the work accommodating portions facing the ramp are sequentially sent so that the work conveyed on the ramp is put into the work accommodating portion and sequentially conveyed. A conveying unit, wherein a rebound preventing wall for preventing a work from rebounding at a position other than the inclined path and the work storage unit is formed between the conveying unit and the inclined path;
A discharge unit configured to discharge the work conveyed by the conveyance unit at a discharge position corresponding to a result of the inspection performed by the inspection device.

The transport unit has at least a flat planar portion at least in part, and has a second transport unit that receives the work transported through the transport unit from the transport unit at the planar unit and transports the workpiece to a discharge position. The transfer section is configured such that the work accommodating section facing the ramp is sequentially fed by rotating, and is installed in the recess of the housing provided with the recess on the upper surface, and the recess peripheral surface of the housing and The work accommodating portion is formed between the bottom surface of the concave portion and the bottom surface of the concave portion and the upper surface of the second transport portion are located on substantially the same plane, and a portion of the peripheral surface of the concave portion on the side of the second transport portion is open. The apparatus according to claim 1, wherein a portion corresponding to the open portion of the second transport unit is configured to be located on an upper surface of the second transport unit.

A gap is provided between a side surface of the transfer unit and a peripheral surface of the concave portion, and a transfer unit that transfers the work to the second transfer unit from at least the opening that stores the work in the work storage unit. 3. The apparatus according to claim 2, wherein the work is prevented from being caught between the transfer part and the housing when the transfer part rotates.

A relief portion for releasing the work is provided at a portion on the rotation downstream side of the portion where the transfer section on the upper surface of the second transfer section is located on the bottom surface of the concave portion, and the work not transferred from the transfer section to the second transfer section. 4. The apparatus according to claim 2, wherein the workpiece is discharged from the relief section to the outside. 5.

The transport section and the second transport section are configured so that moving speeds of opposing portions thereof are substantially equal to each other, and the discharge section discharges a workpiece transported by the second transport section. A work sorting device according to one of the above.

A first transporting step of sequentially transporting the workpieces, which have been inspected by the inspection device, along a ramp;
A plurality of work accommodating sections are provided at a predetermined pitch between the inclined path and the inclined path and a work return preventing wall for preventing the work from rebounding to a position other than the work accommodating section. A second transporting step of transporting the workpieces transported along the ramp by being sequentially fed into the workpiece storage section,
A discharge step of discharging the work conveyed in the second conveyance step at a discharge position according to an inspection result by the inspection device.

The work sorting method according to claim 6, wherein a time required for the transfer unit to move by one pitch is set shorter than a transfer interval time of each work transferred by the ramp.