JP2004251897A - Instantaneous power interruption detection system for vehicle electric system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an instantaneous power interruption detection system for a vehicle electric system which can detect a temporary contact failure of an electric system. <P>SOLUTION: VSC-ECU 1 comprises an input processing circuit 3 which processes electric signals sent from various sensors and EFI-EUC through a signal conductor 2 (wiring harness), a signal status determining circuit 4 which determines whether the electric signal processed at the input processing circuit is in a normal condition or not, a latch circuit 5 which stores the result as a latch signal when the electric signal is determined as in an abnormal condition by the signal status determining circuit 4, and an output circuit 6 which outputs the latch signal. When an abnormal signal is detected at the signal status determining circuit 4, the latch circuit 5 generates a latch signal in synchronism with the detection, and keep the latch signal for a certain period. Therefore, by monitoring the latch signal by connecting a tester device 7 to the output circuit 6, for example, instantaneous power interruption of an electric system can be detected. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の電気系統に生じる一時的な接触不良による瞬断を検出できる車両用電気系統の瞬断検出システムに関する。     The present invention relates to a vehicle electrical system momentary interruption detection system capable of detecting an instantaneous interruption due to a temporary contact failure occurring in an electric system of a vehicle.

従来技術として、例えば特開2001−65403号公報に記載された自動車用電子制御装置の故障診断装置がある。   As a prior art, for example, there is a failure diagnosis device for an electronic control unit for a vehicle described in JP-A-2001-65403.

この従来技術は、ECU(電子制御装置)に内蔵される故障診断機能により、ECUに接続されるワイヤハーネスの異常(断線)を検出するものである。具体的には、ワイヤハーネスを通じてECUに入力される信号(センサ信号)が正常範囲内であるか否かを判定し、正常範囲内でないと判定された場合(仮判定)に、異常判定カウンタの値をインクリメントする。その後、異常判定カウンタの値が所定値を超えたか否かを判定し、所定値を超えた場合(例えば仮判定が4回連続した場合)に、最終的に故障であると判定している。   In this conventional technique, an abnormality (disconnection) of a wire harness connected to an ECU is detected by a failure diagnosis function built in an ECU (electronic control device). Specifically, it is determined whether a signal (sensor signal) input to the ECU through the wire harness is within a normal range, and when it is determined that the signal is not within a normal range (temporary determination), the abnormality determination counter Increment the value. Thereafter, it is determined whether or not the value of the abnormality determination counter has exceeded a predetermined value. If the value has exceeded the predetermined value (for example, if the tentative determination has been performed four times consecutively), it is finally determined that a failure has occurred.

ところが、上記の従来技術では、異常判定カウンタの値が所定値を超えるまで(つまり仮判定が所定回数に達するまで)は、最終的な故障判定が行われないため、異常状態が継続する様な故障(例えばセンサ自身の故障やワイヤハーネスの断線等)以外は検出できない。つまり、ルーズコンタクト(コネクタの嵌合が不十分な状態)の様に、一時的な接触不良(瞬断)の場合には、必ずしも異常状態が継続しないため、上記の従来技術では対応できない(一時的な接触不良を検出できない)という問題がある。   However, in the above-described conventional technology, the final failure determination is not performed until the value of the abnormality determination counter exceeds a predetermined value (that is, until the provisional determination reaches a predetermined number of times). It cannot detect anything other than a failure (for example, a failure of the sensor itself or a break in the wire harness). That is, in the case of a temporary contact failure (momentary interruption), such as a loose contact (incomplete connection of the connector), the abnormal state does not always continue, and thus cannot be dealt with by the above-described conventional technology (temporary). A poor contact failure cannot be detected).

また、従来では、上記の方法等により最終的な故障判定が行われると、その故障要因を内包する制御システムを停止するため、異常状態をリアルタイムに確認することができず、故障要因の特定が困難であった。   Conventionally, when a final failure determination is made by the above method or the like, the control system including the failure factor is stopped, so that an abnormal state cannot be confirmed in real time, and the failure factor cannot be identified. It was difficult.

本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、電気系統の瞬断(一時的な接触不良)を検出できる車両用電気系統の瞬断検出システムを提供することにある。   The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle electrical system momentary interruption detection system capable of detecting an electrical system interruption (temporary contact failure).

また、本発明の他の目的は、制御システムを停止させることなく、異常状態をリアルタイムに確認することができる瞬断検出システムを提供することにある。   Another object of the present invention is to provide an instantaneous interruption detection system capable of checking an abnormal state in real time without stopping the control system.

請求項1に記載の発明では、a)電気信号を発生する信号発生手段(11〜15)から信号線(2)を通じて入力した電気信号が正常状態から異常状態に変化したことを信号異常と呼ぶとすると、その信号異常を検出する信号異常検出手段(4)と、b)この信号異常検出手段で信号異常が検出されたときに、その検出結果をラッチ信号として保持するホールド手段(5)とを備えていることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, a) a state in which an electric signal input from the signal generating means (11 to 15) for generating an electric signal through the signal line (2) changes from a normal state to an abnormal state is referred to as a signal abnormality. Then, a signal abnormality detecting means (4) for detecting the signal abnormality, and b) a holding means (5) for holding the detection result as a latch signal when the signal abnormality is detected by the signal abnormality detecting means. It is characterized by having.

この構成によれば、信号異常検出手段によって信号異常が検出されると、その検出結果がホールド手段により保持されるので、例えばルーズコンタクト等の一時的な接触不良による信号異常(瞬断)を検出することが可能である。その結果、車両販売店やサービス工場(修理工場)等において、電気系統の瞬断検出を短時間で行うことが可能になる。   According to this configuration, when a signal abnormality is detected by the signal abnormality detecting means, the detection result is held by the holding means, so that a signal abnormality (temporary interruption) due to a temporary contact failure such as a loose contact is detected. It is possible to do. As a result, instantaneous interruption detection of the electric system can be performed in a short time in a vehicle dealer, a service factory (repair shop), or the like.

請求項2に記載の発明では、a)電気信号を発生する信号発生手段(11〜15)から無線で発信された電気信号を入力し、その電気信号が正常状態から異常状態に変化したことを信号異常と呼ぶとすると、その信号異常を検出する信号異常検出手段(4)と、b)この信号異常検出手段で信号異常が検出された時に、その検出結果をラッチ信号として保持するホールド手段(5)とを備えていることを特徴としている。このような構成としても、請求項1と同様の効果を得ることができる。   According to the second aspect of the present invention, a) an electric signal wirelessly transmitted from the signal generating means (11 to 15) for generating an electric signal is inputted, and it is determined that the electric signal has changed from a normal state to an abnormal state. If it is called signal abnormality, signal abnormality detection means (4) for detecting the signal abnormality, and b) hold means for holding the detection result as a latch signal when the signal abnormality detection means detects the signal abnormality ( 5). With such a configuration, the same effect as that of the first aspect can be obtained.

請求項1または2に記載した車両用電気系統の瞬断検出システムにおいて、請求項3に示されるように、信号異常が検出されたことを警告する警告手段(7)を備えることも可能である。このようにすれば、信号異常に繋がる電気系統の瞬断部位を警告手段の警告によって特定できるので、早期に点検、修理を行うことが可能になる。   The instantaneous interruption detection system for a vehicle electrical system according to claim 1 or 2, may further include a warning unit (7) for warning that a signal abnormality has been detected, as described in claim 3. . With this configuration, the instantaneous interruption part of the electric system leading to the signal abnormality can be specified by the warning of the warning means, so that the inspection and repair can be performed at an early stage.

請求項4に記載の発明では、請求項1または2に記載した車両用電気系統の瞬断検出システムにおいて、ラッチ信号を出力できる出力回路(6)を有することを特徴としている。このような構成によれば、出力回路からラッチ信号を取り出すことが可能であり、その取り出したラッチ信号をモニタすることで、電気系統の瞬断部位を確認することが可能になる。また、出力回路を設けたことにより、その出力回路にテスタ装置などを接続できるので、そのテスタ装置に電気系統の瞬断部位を表示させることも可能になる。この場合、本システム(瞬断検出システム)に電気系統の瞬断部位を特定するための表示機能を設ける必要がないため、本システムを低コストにて実現できる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the instantaneous interruption detection system for a vehicle electrical system according to the first or second aspect, an output circuit (6) capable of outputting a latch signal is provided. According to such a configuration, a latch signal can be extracted from the output circuit, and by monitoring the extracted latch signal, it is possible to confirm an instantaneous interruption portion of the electric system. Further, since the output circuit is provided, a tester device or the like can be connected to the output circuit, so that it is possible to display the instantaneous interruption part of the electric system on the tester device. In this case, it is not necessary to provide a display function for specifying the instantaneous interruption part of the electric system in the present system (instantaneous interruption detection system), so that the present system can be realized at low cost.

請求項5に記載の発明では、請求項4に記載した車両用電気系統の瞬断検出システムにおいて、出力回路に接続してラッチ信号を入力できる外部接続手段(7)を有し、この外部接続手段に、信号異常が検出されたことを警告する警告手段が備えられていることを特徴としている。このような構成としても、請求項3と同様の効果を得ることができる。   According to a fifth aspect of the present invention, in the instantaneous interruption detection system for a vehicle electric system according to the fourth aspect, an external connection means (7) which can be connected to an output circuit to input a latch signal is provided. The means is provided with a warning means for warning that a signal abnormality has been detected. Even with such a configuration, the same effect as that of the third aspect can be obtained.

請求項6に記載の発明では、請求項1〜5のいずれか1つに記載の車両用電気系統の瞬断検出システムにおいて、信号発生手段が発生する電気信号は、所定の通信プロトコルに従った信号であり、信号異常検出手段は、信号発生手段から所定の通信プロトコルに従った信号が発信されているときに、その所定の通信プロトコルに従った信号が連続して入力される状態を正常状態と判断し、信号発生手段から所定の通信プロトコルに従った信号が発信されているにも係わらず、その所定の通信プロトコルに従った信号が途切れた状態を異常状態と判断することを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle electrical system instantaneous interruption detection system according to any one of the first to fifth aspects, the electric signal generated by the signal generating means conforms to a predetermined communication protocol. A signal abnormality detecting means that, when a signal according to a predetermined communication protocol is transmitted from the signal generating means, a state in which a signal according to the predetermined communication protocol is continuously input is a normal state. It is characterized in that a state in which the signal according to the predetermined communication protocol is interrupted even though a signal according to the predetermined communication protocol is transmitted from the signal generating means is determined to be an abnormal state. .

この場合、信号異常検出手段では、所定の信号プロトコルに従った信号が途切れたことを信号異常として検出できる。
請求項7に記載の発明では、請求項1〜5のいずれか1つに記載の車両用電気系統の瞬断検出システムにおいて、信号発生手段が発生する電気信号は、デジタルのパルス信号であり、信号異常検出手段は、信号発生手段からパルス信号が発信されている時に、そのパルス信号が一定の時間間隔で連続して入力される状態を正常状態と判断し、信号発生手段からパルス信号が発信されているにも係わらず、そのパルス信号が一定の時間間隔より長い時間、途切れた状態を異常状態と判断することを特徴としている。
In this case, the signal abnormality detection means can detect the interruption of the signal according to the predetermined signal protocol as a signal abnormality.
In the invention according to claim 7, in the instantaneous interruption detection system for a vehicle electric system according to any one of claims 1 to 5, the electric signal generated by the signal generating means is a digital pulse signal, The signal abnormality detection means determines that a state where the pulse signal is continuously input at a fixed time interval when the pulse signal is transmitted from the signal generation means is a normal state, and the signal generation means transmits the pulse signal. In spite of this, a state where the pulse signal is interrupted for a time longer than a predetermined time interval is determined as an abnormal state.

この場合、信号異常検出手段では、パルス信号が途切れたことを信号異常として検出できる。   In this case, the signal abnormality detection means can detect the interruption of the pulse signal as a signal abnormality.

請求項8に記載の発明では、請求項1〜5に記載した何れかの車両用電気系統の瞬断検出システムにおいて、信号発生手段が発生する電気信号は、一定の信号レベル(ON状態)を維持するデジタル信号であり、信号異常検出手段は、信号発生手段からデジタル信号が発信されている時に、そのデジタル信号がON状態を維持して入力される状態を正常状態と判断し、信号発生手段からデジタル信号が発信されているにも係わらず、そのデジタル信号が途切れた状態を異常状態と判断することを特徴としている。   According to the invention described in claim 8, in the instantaneous interruption detection system for a vehicle electric system according to any one of claims 1 to 5, the electric signal generated by the signal generating means has a constant signal level (ON state). A digital signal to be maintained, wherein the signal abnormality detecting means determines that a state in which the digital signal is input while maintaining the ON state when the digital signal is transmitted from the signal generating means is a normal state, Although the digital signal is transmitted from the, a state where the digital signal is interrupted is determined to be an abnormal state.

この場合、信号異常検出手段では、デジタル信号が途切れたこと(信号レベルが変化した状態)を信号異常として検出できる。   In this case, the signal abnormality detection means can detect that the digital signal has been interrupted (a state in which the signal level has changed) as a signal abnormality.

請求項9に記載の発明では、請求項1〜5に記載した何れかの車両用電気系統の瞬断検出システムにおいて、信号発生手段が発生する電気信号は、アナログ信号であり、信号異常検出手段は、信号発生手段からアナログ信号が発信されている時に、そのアナログ信号が連続して入力される状態を正常状態と判断し、信号発生手段からアナログ信号が発信されているにも係わらず、そのアナログ信号が途切れた状態(信号レベルが変化した状態)を異常状態と判断することを特徴としている。   According to a ninth aspect of the present invention, in the instantaneous interruption detection system for a vehicle electrical system according to any one of the first to fifth aspects, the electric signal generated by the signal generation unit is an analog signal, and the signal abnormality detection unit Determines that a state where the analog signal is continuously input when the analog signal is transmitted from the signal generating means is a normal state, and that the analog signal is transmitted from the signal generating means even though the analog signal is transmitted. A state in which the analog signal is interrupted (a state in which the signal level changes) is determined as an abnormal state.

この場合、信号異常検出手段では、アナログ信号が途切れたことを信号異常として検出できる。   In this case, the signal abnormality detection means can detect the interruption of the analog signal as a signal abnormality.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the parenthesis of each said means shows the correspondence with the concrete means described in embodiment mentioned later.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態では、本発明にかかる車両用電気系統の瞬断検出システム(以下、本システムと呼ぶ)、すなわち車両の電気系統に生じる一時的な接触不良(瞬断)を検出するための瞬断検出システムを横滑り防止装置における制御システムに組み込んだ場合を例に挙げて説明する。横滑り防止装置は、車両旋回時などの安定性を確保するためにVSC(Vehicle Stability Control)と呼ばれる制御を行うものである。以下、横滑り防止装置における制御システムをVSCシステムと略す。   In the present embodiment, an instantaneous interruption detection system for a vehicle electric system (hereinafter, referred to as the present system) according to the present invention, that is, an instantaneous interruption for detecting a temporary contact failure (instantaneous interruption) occurring in an electric system of a vehicle. The case where the detection system is incorporated in a control system of the side slip prevention device will be described as an example. The sideslip prevention device performs control called VSC (Vehicle Stability Control) in order to secure stability during turning of the vehicle. Hereinafter, the control system in the anti-skid device is abbreviated as VSC system.

図1は、VSCシステムに瞬断検出用のテスタ7を接続したときの様子を模式的に示した図である。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a state in which a tester 7 for detecting an instantaneous interruption is connected to a VSC system.

VSCシステムは、VSC−ECU1およびVSC−ECU1によって駆動されるアクチュエータ1a、信号線2を介してVSC−ECU1に接続された燃料供給装置(EFI )制御用のEFI−ECU(電子制御装置)11、旋回時の車両情報を検出するための各種センサ12〜15などを備えて構成されている。各種センサ12〜15は、車速センサ12、ヨーレートセンサ13、Gセンサ14、ステアリングセンサ15等によって構成されるもので、それぞれ車速、ヨー角、加速度、舵角に関する検出結果を示す電気信号を出力し、信号線2を通じて各電気信号をVSC−ECU1に入力するようになっている。   The VSC system includes a VSC-ECU 1, an actuator 1 a driven by the VSC-ECU 1, an EFI-ECU (electronic control unit) 11 for controlling a fuel supply device (EFI) connected to the VSC-ECU 1 via a signal line 2, The vehicle includes various sensors 12 to 15 for detecting vehicle information at the time of turning. The various sensors 12 to 15 are constituted by a vehicle speed sensor 12, a yaw rate sensor 13, a G sensor 14, a steering sensor 15, and the like, and output electric signals indicating detection results regarding a vehicle speed, a yaw angle, an acceleration, and a steering angle, respectively. Each electric signal is inputted to the VSC-ECU 1 through the signal line 2.

VSC−ECU1は、EFI−ECU11からの燃料供給量を示す電気信号や各種センサ12〜15からの各検出信号に基づいてVSCを行うべく、アクチュエータ1aに対して制御信号を出力する役割と、VSCシステムにおける瞬断検出を行う役割を果たす。   The VSC-ECU 1 outputs a control signal to the actuator 1 a to perform VSC based on an electric signal indicating the fuel supply amount from the EFI-ECU 11 and each detection signal from the various sensors 12 to 15, It plays the role of detecting momentary interruption in the system.

具体的には、VSC−ECU1には、入力処理回路3、制御回路10、信号状態判定回路4、ラッチ回路5および出力回路6が備えられた構成となっている。   Specifically, the VSC-ECU 1 has a configuration including an input processing circuit 3, a control circuit 10, a signal state determination circuit 4, a latch circuit 5, and an output circuit 6.

入力処理回路3は、信号線2を通じて、EFI−ECU11および各種センサ12〜15から送られた電気信号を処理するものである。   The input processing circuit 3 processes electric signals sent from the EFI-ECU 11 and the various sensors 12 to 15 through the signal line 2.

制御回路10は、入力処理回路3によって処理された各センサ12〜15の電気信号に基づいて各種演算を行い、その演算結果に応じてVSCを行う必要があるか否かを判定すると共に、VSCを行う場合には、そのための制御信号を発生するようになっている。   The control circuit 10 performs various calculations based on the electric signals of the sensors 12 to 15 processed by the input processing circuit 3 and determines whether or not VSC needs to be performed according to the calculation results. Is performed, a control signal for that is generated.

信号状態判定回路4は、入力処理回路3で信号処理された電気信号が正常状態か異常状態かを判定するものであり、本発明の信号異常検出手段に相当するものである。この信号状態判定回路4では、入力処理回路3にて処理された電気信号(パルス信号)を取り込み、そのパルス信号が一定の時間間隔で連続して入力される状態を正常状態と判定される。一方、各種センサ及びEFI−ECU11から電気信号が発信されているにも係わらず、入力処理回路3にて処理されたパルス信号が一定の時間間隔より長い時間、途切れた状態であれば異常状態と判定される。この場合、信号状態判定回路4にて、電気信号が正常状態から異常状態に変化したこと、つまり信号異常が検出されたものとして、その旨を示す信号が出力される。   The signal state determination circuit 4 determines whether the electric signal processed by the input processing circuit 3 is in a normal state or an abnormal state, and corresponds to a signal abnormality detection unit of the present invention. The signal state determination circuit 4 takes in the electric signal (pulse signal) processed by the input processing circuit 3, and determines that the state in which the pulse signal is continuously input at predetermined time intervals is a normal state. On the other hand, if the pulse signal processed by the input processing circuit 3 is interrupted for a longer time than a certain time interval, despite the fact that the electric signal is transmitted from the various sensors and the EFI-ECU 11, an abnormal state is determined. Is determined. In this case, the signal state determination circuit 4 outputs a signal indicating that the electric signal has changed from the normal state to the abnormal state, that is, a signal abnormality is detected.

ラッチ回路5は、信号状態判定回路4で異常状態と判定されたときに、その判定結果をラッチ信号として保持するもので、本発明のホールド手段に相当するものである。このラッチ回路5は、信号状態判定回路4で信号異常が検出されると、それに同期してラッチ信号を発生し、そのラッチ信号を所定時間保持するようになっている。   The latch circuit 5 holds the determination result as a latch signal when the signal state determination circuit 4 determines that the state is abnormal, and corresponds to the holding means of the present invention. When a signal abnormality is detected by the signal state determination circuit 4, the latch circuit 5 generates a latch signal in synchronization with the signal abnormality and holds the latch signal for a predetermined time.

図2は、異常検出時における各種センサ12〜15のうちのいずれかからの電気信号(センサ信号)とラッチ信号との関係を示した図である。この図に示されているように、センサ信号は、正常状態においては所定の周期ごとにオンオフを繰り返すようになっている。そして、信号線2の瞬断などにより異常状態となると、センサ信号は、その間、例えば図2に示されるようにオンオフを繰り返さなくなる。この状態が信号状態判定回路4にて異常状態として検出され、ラッチ回路5にてラッチ信号が保持されるようになっている。なお、図2中ではラッチ信号は異常状態検出後常に異常状態を示すレベル(ハイレベル)となっているが、所定時間後には元のレベル(ローレベル)に戻るようになっている。   FIG. 2 is a diagram showing a relationship between an electrical signal (sensor signal) from any one of the various sensors 12 to 15 and a latch signal when an abnormality is detected. As shown in this figure, in a normal state, the sensor signal is repeatedly turned on and off at predetermined intervals. When an abnormal state occurs due to an instantaneous interruption of the signal line 2 or the like, the sensor signal does not repeatedly turn on and off during that time, for example, as shown in FIG. This state is detected as an abnormal state by the signal state determination circuit 4, and the latch signal is held by the latch circuit 5. In FIG. 2, the latch signal is always at a level (high level) indicating an abnormal state after detecting the abnormal state, but returns to the original level (low level) after a predetermined time.

出力回路6は、制御回路10が発生した信号を受け取ってアクチュエータ1aに出力したり、ラッチ回路5により保持されているラッチ信号を出力したりするものである。この出力回路6には、外部接続手段に相当するテスタ装置7が接続できるようになっており、テスタ装置7を出力回路6に出力したとき、テスタ装置7にラッチ信号が取り込まれるようになっている。   The output circuit 6 receives a signal generated by the control circuit 10 and outputs the signal to the actuator 1a, or outputs a latch signal held by the latch circuit 5. A tester device 7 corresponding to an external connection means can be connected to the output circuit 6. When the tester device 7 is output to the output circuit 6, a latch signal is taken into the tester device 7. I have.

なお、テスタ装置7は、VSCシステム1が断線故障などを起こした場合に、例えば車両販売店やサービス工場(修理工場)等により出力回路6に取り付けられるものである。このテスタ装置7には、ラッチ信号が入力されると、ランプが点灯する、あるいはブザーが鳴る等の警告を発する警告手段(図示せず)が備えられている。   The tester device 7 is attached to the output circuit 6 by, for example, a vehicle dealer or a service factory (repair shop) when the VSC system 1 has a disconnection failure or the like. The tester device 7 is provided with a warning unit (not shown) for issuing a warning such as turning on a lamp or sounding a buzzer when a latch signal is input.

また、アクチュエータ1aは、例えば電磁弁やモータなどが備えられたABS用のアクチュエータによって構成され、電磁弁やモータなどがVSC−ECU1からの制御信号に基づいて駆動されることで、各車輪に発生させられるブレーキ力を調整できるようになっている。   Further, the actuator 1a is constituted by, for example, an actuator for ABS provided with a solenoid valve, a motor, and the like. The braking force applied can be adjusted.

次に、瞬断検出の手順について、図3及び図4を参照して説明する。   Next, a procedure for detecting an instantaneous interruption will be described with reference to FIGS.

図3は、VSC−ECU1に接続される各種センサ12〜15のうちの1つを代表してセンサ8として示したものであり、他のセンサ及びEFI−ECU11の場合も同様の手順で瞬断検出が行われる。なお、ここでは、図3に示されるようにセンサ8が中間コネクタ10を介してVSC−ECU1に接続される場合、具体的には中間コネクタ10の残りとVSC−ECU1とが信号線2aによって接続されていると共にセンサ8と中間コネクタ10の一部との間が信号線2aによって接続されている形態について説明する。   FIG. 3 shows one of the various sensors 12 to 15 connected to the VSC-ECU 1 as the sensor 8 as a representative, and the other sensors and the EFI-ECU 11 are momentarily interrupted by the same procedure. Detection is performed. Here, as shown in FIG. 3, when the sensor 8 is connected to the VSC-ECU 1 via the intermediate connector 10, specifically, the rest of the intermediate connector 10 and the VSC-ECU 1 are connected by the signal line 2a. And a configuration in which the sensor 8 and a part of the intermediate connector 10 are connected by the signal line 2a.

例えば、VSCシステムのどこかの部位で瞬断などが発生し、ユーザがその故障に気づいた場合、もしくは車両販売店やサービス工場(修理工場)等での点検をする場合、車両販売店やサービス工場(修理工場)等においてVSC−ECU1の出力回路6にテスタ装置7が接続され、以下のStep1〜3に示される手順に従って異常検出が行われる。図4は、これらStep1〜3を概略的に示している。   For example, when a momentary interruption or the like occurs at any part of the VSC system and the user notices the failure, or when performing an inspection at a vehicle dealer or a service factory (repair shop), a vehicle dealer or service is required. The tester device 7 is connected to the output circuit 6 of the VSC-ECU 1 at a factory (repair shop) or the like, and abnormality detection is performed according to the following steps 1 to 3. FIG. 4 schematically shows these Steps 1 to 3.

〔Step1〕
図4に示されるように、図3に示した1)の部位、つまりVSC−ECU1に接続されるコネクタ9またはワイヤハーネス2aに振動を与え、テスタ装置7にてラッチ信号をモニタする。ここで、一時的な接触不良(瞬断)が生じると、信号状態判定回路4で信号異常が検出されると同時に、ラッチ回路5によりラッチ信号として保持される(図2参照)。そのラッチ信号がテスタ装置7に取り込まれると、テスタ装置7に設けられた警告手段(異常表示、テスタ異常表示ランプまたはブザー等)が警告を発することにより、瞬断が生じたことを確認できる。
[Step1]
As shown in FIG. 4, vibration is applied to the portion 1) shown in FIG. 3, that is, the connector 9 or the wire harness 2a connected to the VSC-ECU 1, and the latch signal is monitored by the tester device 7. Here, when a temporary contact failure (momentary interruption) occurs, a signal abnormality is detected by the signal state determination circuit 4 and, at the same time, is held as a latch signal by the latch circuit 5 (see FIG. 2). When the latch signal is taken into the tester device 7, a warning means (an abnormal display, a tester abnormal display lamp, a buzzer, or the like) provided in the tester device 7 issues a warning, thereby confirming that an instantaneous interruption has occurred.

この場合、瞬断の原因としてコネクタ9の嵌合不良(ルーズコンタクト)が考えられるため、コネクタ9の嵌合状態を点検して、嵌合不良であればコネクタ9の嵌合を確実に行う。その後、再度、コネクタ9またはワイヤハーネス2aに振動を与え、テスタ装置7にてラッチ信号をモニタする。ここで、テスタ装置7の警告手段が警告を発しなければ、コネクタ9の嵌合不良が瞬断の原因であったと判断できる。   In this case, since the connection failure of the connector 9 (loose contact) can be considered as a cause of the instantaneous interruption, the fitting state of the connector 9 is checked. Thereafter, the connector 9 or the wire harness 2a is again vibrated, and the tester device 7 monitors the latch signal. Here, if the warning unit of the tester device 7 does not issue a warning, it can be determined that the improper fitting of the connector 9 has caused the instantaneous interruption.

〔Step2〕
続いて、図4に示されるように、図3に示した2)の部位、つまり中間コネクタ10またはワイヤハーネス2a、2bに振動を与えて、テスタ装置7にてラッチ信号をモニタする。上記Step1の場合と同様に、テスタ装置7の警告手段が警告を発した場合には、中間コネクタ10の嵌合不良(ルーズコンタクト)が瞬断の原因と考えられるため、中間コネクタ10の嵌合を確実に行った後、再度、中間コネクタ10またはワイヤハーネス2a、2bに振動を与えて、テスタ装置7にてラッチ信号をモニタする。ここで、テスタ装置7の警告手段が警告を発しなければ、中間コネクタ10の嵌合不良が瞬断の原因であったと判断できる。
[Step 2]
Subsequently, as shown in FIG. 4, vibration is applied to the portion 2) shown in FIG. 3, ie, the intermediate connector 10 or the wire harnesses 2a and 2b, and the latch signal is monitored by the tester device 7. Similarly to the case of Step 1 described above, when the warning unit of the tester device 7 issues a warning, it is considered that a poor fitting (loose contact) of the intermediate connector 10 is a cause of an instantaneous interruption. Then, vibration is applied to the intermediate connector 10 or the wire harnesses 2a and 2b again, and the tester device 7 monitors the latch signal. Here, if the warning means of the tester device 7 does not issue a warning, it can be determined that the improper fitting of the intermediate connector 10 caused the instantaneous interruption.

〔Step3〕
最後に、図4に示されるように、図3に示した3)の部位、つまりセンサ8に接続されるコネクタ11またはワイヤハーネス2bに振動を与え、テスタ装置7にてラッチ信号をモニタする。上記Step1及びStep2の場合と同様に、テスタ装置7の警告手段が警告を発した場合には、コネクタ11の嵌合不良(ルーズコンタクト)が瞬断の原因と考えられるため、コネクタ11の嵌合を確実に行った後、再度、コネクタ11またはワイヤハーネス2bに振動を与えて、テスタ装置7にてラッチ信号をモニタする。ここで、テスタ装置7の警告手段が警告を発しなければ、コネクタ11の嵌合不良が瞬断の原因であったと判断できる。
[Step 3]
Finally, as shown in FIG. 4, vibration is applied to the portion 3) shown in FIG. 3, that is, the connector 11 or the wire harness 2b connected to the sensor 8, and the tester device 7 monitors the latch signal. As in the case of Step 1 and Step 2, when the warning means of the tester device 7 issues a warning, the poor connection of the connector 11 (loose contact) is considered to be the cause of the instantaneous interruption. After that, vibration is again applied to the connector 11 or the wire harness 2b, and the tester device 7 monitors the latch signal. Here, if the warning means of the tester device 7 does not issue a warning, it can be determined that the improper fitting of the connector 11 caused the momentary interruption.

以上のように、本実施形態におけるVSCシステムによれば、電気系統の一時的な接触不良(継続的な故障でない場合)が生じると、信号異常を検出し、その信号異常が検出されたことをラッチ信号として保持できる。従って、そのラッチ信号をモニタすることにより、ルーズコンタクト等の一時的な接触不良を検出できる。   As described above, according to the VSC system in the present embodiment, when a temporary contact failure of the electric system (when the failure is not a continuous failure) occurs, a signal abnormality is detected, and the signal abnormality is detected. It can be held as a latch signal. Therefore, by monitoring the latch signal, a temporary contact failure such as a loose contact can be detected.

また、本VSCシステムは、信号異常が検出された場合でも、検出対象である制御システムを止める必要がないので、一時的な接触不良をリアルタイムに確認することができる。これにより、車両販売店やサービス工場(修理工場)等において、制御システムを作動させた状態で電気系統の瞬断を再現できるので、テスタ装置7により瞬断部位を短時間に且つ容易に特定することができる。   Further, in the VSC system, even when a signal abnormality is detected, there is no need to stop the control system to be detected, so that a temporary contact failure can be confirmed in real time. As a result, the instantaneous interruption of the electric system can be reproduced in a vehicle dealer or a service factory (repair shop) while the control system is operated, so that the instantaneously interrupted portion can be easily and quickly identified by the tester device 7. be able to.

さらに、本実施形態では、VSC−ECU1に出力回路6を設けた構成としているため、その出力回路6を外部接続手段としてテスタ装置7等を接続できる。従って、そのテスタ装置7に電気系統の瞬断部位を表示させることも可能になる。この場合、本システム(瞬断検出システム)に電気系統の瞬断部位を特定するための表示機能を設ける必要がないため、本システムを低コストにて実現できる。   Further, in this embodiment, since the VSC-ECU 1 is provided with the output circuit 6, the output circuit 6 can be connected to the tester device 7 or the like by using the output circuit 6 as external connection means. Therefore, it is also possible to cause the tester device 7 to display the instantaneous interruption part of the electric system. In this case, it is not necessary to provide a display function for specifying the instantaneous interruption part of the electric system in the present system (instantaneous interruption detection system), so that the present system can be realized at low cost.

(変形例)
本システムは、上記実施形態に記載したVSCシステムに限定されるものではなく、その他の制御システムにも適用できることは言うまでもない。
(Modification)
It is needless to say that the present system is not limited to the VSC system described in the above embodiment, but can be applied to other control systems.

上記実施形態では、テスタ装置7に警告手段を設けた例を記載したが、例えば制御システム(VSCシステム)に警告手段を持たせても良い。この場合、信号状態判定回路4で信号異常が検出されると、VSC−ECU1が警告手段を作動させることができるので、電気系統に瞬断が発生した時に、運転者がリアルタイムに異常の発生を感知できる。   In the above-described embodiment, the example in which the tester device 7 is provided with the warning unit is described. However, for example, the control system (VSC system) may include the warning unit. In this case, when a signal abnormality is detected by the signal state determination circuit 4, the VSC-ECU 1 can operate the warning means, so that when a momentary interruption occurs in the electric system, the driver can recognize the occurrence of the abnormality in real time. Can be sensed.

入力処理回路3は、入力信号をパルス信号に変換しているが、パルス信号に限定されるものではなく、例えば一定の信号レベル(例えば5V電圧)を維持するデジタル信号に変換する場合もある。この場合、信号状態判定回路4は、入力処理回路3で処理されたデジタル信号が一定の信号レベルを維持して入力される状態を正常状態と判断し、信号発生手段(上記実施形態では各種センサ12〜15及EFI−ECU11)からデジタル信号が発信されているにも係わらず、そのデジタル信号が途切れた状態(信号状態判定回路4に入力されない状態)を異常状態と判断することができる。   The input processing circuit 3 converts the input signal into a pulse signal. However, the input signal is not limited to the pulse signal. For example, the input processing circuit 3 may convert the input signal into a digital signal that maintains a constant signal level (for example, a 5V voltage). In this case, the signal state determination circuit 4 determines that a state where the digital signal processed by the input processing circuit 3 is input while maintaining a constant signal level is a normal state, and a signal generation unit (in the above-described embodiment, various sensors). 12 to 15 and the EFI-ECU 11), a state in which the digital signal is interrupted (a state in which the digital signal is not input to the signal state determination circuit 4) can be determined as an abnormal state.

また、入力処理回路3に取り込まれる電気信号(信号発生手段が発生する信号)は、実施例に記載したパルス信号や、一定の信号レベル(ON状態)を維持するデジタル信号だけでなく、アナログ信号でも良い。または、所定の通信プロトコルに従った信号(例えばCAN通信に用いられる信号)でも良い。すなわち、パルス信号、デジタル信号、アナログ信号もしくは通信プロトコルに従った信号が途切れたことを信号異常として検出すればよい。   The electric signals (signals generated by the signal generating means) taken into the input processing circuit 3 include not only the pulse signals described in the embodiment or the digital signals maintaining a constant signal level (ON state) but also analog signals. But it's fine. Alternatively, a signal according to a predetermined communication protocol (for example, a signal used for CAN communication) may be used. That is, the interruption of the pulse signal, the digital signal, the analog signal, or the signal according to the communication protocol may be detected as a signal abnormality.

テスタ装置7は、警告手段だけでなく、ラッチ信号に基づいて瞬断部位を画面表示できる機能を設けても良い。   The tester device 7 may be provided with a function capable of displaying the instantaneous interruption site on the screen based on the latch signal, in addition to the warning unit.

本システムは、必ずしも信号発生手段と信号線で接続されている必要はなく、信号発生手段から無線で発信された電気信号を入力して、その電気信号の異常を検出し、その検出結果をラッチ信号として保持することもできる。   This system does not necessarily need to be connected to the signal generation means by a signal line, but inputs an electric signal transmitted wirelessly from the signal generation means, detects an abnormality in the electric signal, and latches the detection result. It can also be held as a signal.

また、そのような異常信号が検出されたことを履歴として残しておいても良い。   The detection of such an abnormal signal may be left as a history.

車両用電気系統の瞬断検出システムを模式的に示した構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an instantaneous interruption detection system for a vehicle electric system. ラッチ回路の機能を説明するセンサ信号とラッチ信号の出力図である。FIG. 3 is an output diagram of a sensor signal and a latch signal for explaining a function of a latch circuit. テスタ装置を用いた瞬断検出システムの構成図である。It is a block diagram of the instantaneous interruption detection system using a tester device. 瞬断検出の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of instantaneous interruption detection.

符号の説明Explanation of reference numerals

1…VSC−ECU、1a…アクチュエータ、2…信号線、3…入力処理回路、
4…信号状態判定回路、5…ラッチ回路、6…出力回路、7…テスタ、
10…制御回路、11…EFI−ECU、12〜15…センサ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... VSC-ECU, 1a ... Actuator, 2 ... Signal line, 3 ... Input processing circuit,
4 signal state determination circuit, 5 latch circuit, 6 output circuit, 7 tester,
10: control circuit, 11: EFI-ECU, 12 to 15: sensor.

Claims (9)

a)電気信号を発生する信号発生手段(11〜15)から信号線(2)を通じて入力した電気信号が正常状態から異常状態に変化したことを信号異常と呼ぶとすると、その信号異常を検出する信号異常検出手段(4)と、
b)この信号異常検出手段で前記信号異常が検出されたときに、その検出結果をラッチ信号として保持するホールド手段(5)とを備えた車両用電気系統の瞬断検出システム。
a) When a change in the electric signal input from the signal generation means (11 to 15) for generating an electric signal through the signal line (2) from a normal state to an abnormal state is called a signal abnormality, the signal abnormality is detected. Signal abnormality detection means (4);
b) A momentary interruption detection system for a vehicle electric system, comprising: a holding means (5) for holding a detection result as a latch signal when the signal abnormality is detected by the signal abnormality detecting means.
a)電気信号を発生する信号発生手段(11〜15)から無線で発信された電気信号を入力し、その電気信号が正常状態から異常状態に変化したことを信号異常と呼ぶとすると、その信号異常を検出する信号異常検出手段(4)と、
b)この信号異常検出手段で前記信号異常が検出された時に、その検出結果をラッチ信号として保持するホールド手段(5)とを備えた車両用電気系統の瞬断検出システム。
a) An electric signal transmitted wirelessly from signal generating means (11 to 15) for generating an electric signal is input, and a change in the electric signal from a normal state to an abnormal state is referred to as a signal abnormality. Signal abnormality detection means (4) for detecting abnormality;
b) A momentary interruption detection system for a vehicle electric system, comprising: a holding means (5) for holding a detection result as a latch signal when the signal abnormality is detected by the signal abnormality detecting means.
請求項1または2に記載した車両用電気系統の瞬断検出システムにおいて、
前記信号異常が検出されたことを警告する警告手段(7)を有することを特徴とする車両用電気系統の瞬断検出システム。
The instantaneous interruption detection system for a vehicle electrical system according to claim 1 or 2,
An instantaneous interruption detection system for a vehicular electric system, comprising a warning unit (7) for warning that the signal abnormality has been detected.
請求項1または2に記載した車両用電気系統の瞬断検出システムにおいて、
前記ラッチ信号を出力できる出力回路(6)を有することを特徴とする車両用電気系統の瞬断検出システム。
The instantaneous interruption detection system for a vehicle electrical system according to claim 1 or 2,
An instantaneous interruption detection system for a vehicle electric system, comprising an output circuit (6) capable of outputting the latch signal.
請求項4に記載した車両用電気系統の瞬断検出システムにおいて、
前記出力回路に接続して前記ラッチ信号を入力できる外部接続手段(7)を有し、この外部接続手段に、前記信号異常が検出されたことを警告する警告手段が備えられていることを特徴とする車両用電気系統の瞬断検出システム。
The instantaneous interruption detection system for a vehicle electric system according to claim 4,
An external connection means (7) connected to the output circuit and capable of inputting the latch signal is provided, and the external connection means is provided with a warning means for warning that the signal abnormality has been detected. Vehicle electrical system instantaneous interruption detection system.
請求項1〜5のいずれか1つに記載の車両用電気系統の瞬断検出システムにおいて、
前記信号発生手段が発生する電気信号は、所定の通信プロトコルに従った信号であり、
前記信号異常検出手段は、前記信号発生手段から前記所定の通信プロトコルに従った信号が発信されているときに、その所定の通信プロトコルに従った信号が連続して入力される状態を前記正常状態と判断し、前記信号発生手段から前記所定の通信プロトコルに従った信号が発信されているにも係わらず、その所定の通信プロトコルに従った信号が途切れた状態を前記異常状態と判断することを特徴とする車両用電気系統の瞬断検出システム。
An instantaneous interruption detection system for a vehicle electric system according to any one of claims 1 to 5,
The electric signal generated by the signal generating means is a signal according to a predetermined communication protocol,
The signal abnormality detecting means changes a state in which a signal according to the predetermined communication protocol is continuously input when a signal according to the predetermined communication protocol is transmitted from the signal generating means to the normal state. It is determined that the state in which the signal according to the predetermined communication protocol is interrupted even though the signal according to the predetermined communication protocol is transmitted from the signal generation unit is the abnormal state. Characteristic instantaneous interruption detection system for vehicle electrical system.
請求項1〜5のいずれか1つに記載の車両用電気系統の瞬断検出システムにおいて、
前記信号発生手段が発生する電気信号は、デジタルのパルス信号であり、
前記信号異常検出手段は、前記信号発生手段から前記パルス信号が発信されている時に、そのパルス信号が一定の時間間隔で連続して入力される状態を前記正常状態と判断し、前記信号発生手段から前記パルス信号が発信されているにも係わらず、そのパルス信号が前記一定の時間間隔より長い時間、途切れた状態を前記異常状態と判断することを特徴とする車両用電気系統の瞬断検出システム。
An instantaneous interruption detection system for a vehicle electric system according to any one of claims 1 to 5,
The electric signal generated by the signal generating means is a digital pulse signal,
The signal abnormality detecting means, when the pulse signal is transmitted from the signal generating means, determines that a state in which the pulse signal is continuously input at a constant time interval is the normal state, and the signal generating means Detecting an instantaneous interruption of the vehicular electric system, wherein a state where the pulse signal is interrupted for a time longer than the predetermined time interval is determined as the abnormal state, even though the pulse signal is transmitted from system.
請求項1〜5に記載した何れかの車両用電気系統の瞬断検出システムにおいて、
前記信号発生手段が発生する電気信号は、一定の信号レベル(ON状態)を維持するデジタル信号であり、
前記信号異常検出手段は、前記信号発生手段から前記デジタル信号が発信されている時に、そのデジタル信号がON状態を維持して入力される状態を前記正常状態と判断し、前記信号発生手段から前記デジタル信号が発信されているにも係わらず、そのデジタル信号が途切れた状態を前記異常状態と判断することを特徴とする車両用電気系統の瞬断検出システム。
An instantaneous interruption detection system for a vehicle electric system according to any one of claims 1 to 5,
The electric signal generated by the signal generating means is a digital signal that maintains a constant signal level (ON state),
When the digital signal is transmitted from the signal generation unit, the signal abnormality detection unit determines that a state in which the digital signal is input while maintaining the ON state is the normal state. An instantaneous interruption detection system for a vehicular electric system, wherein a state in which a digital signal is interrupted even though a digital signal is transmitted is determined as the abnormal state.
請求項1〜5に記載した何れかの車両用電気系統の瞬断検出システムにおいて、
前記信号発生手段が発生する電気信号は、アナログ信号であり、
前記信号異常検出手段は、前記信号発生手段から前記アナログ信号が発信されている時に、そのアナログ信号が連続して入力される状態を前記正常状態と判断し、前記信号発生手段から前記アナログ信号が発信されているにも係わらず、そのアナログ信号が途切れた状態(信号レベルが変化した状態)を前記異常状態と判断することを特徴とする車両用電気系統の瞬断検出システム。
An instantaneous interruption detection system for a vehicle electric system according to any one of claims 1 to 5,
The electric signal generated by the signal generation means is an analog signal,
When the analog signal is transmitted from the signal generation unit, the signal abnormality detection unit determines that a state in which the analog signal is continuously input is the normal state. An instantaneous interruption detection system for a vehicular electric system, wherein a state in which an analog signal is interrupted (a state in which a signal level is changed) is determined as the abnormal state despite being transmitted.
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