JP2004248588A

JP2004248588A - Lift link mechanism for mower

Info

Publication number: JP2004248588A
Application number: JP2003042938A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Hayata; 剛早田; Hitoshi Nomura; 均野村
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2003-02-20
Filing date: 2003-02-20
Publication date: 2004-09-09
Anticipated expiration: 2023-02-20
Also published as: JP4157777B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lift link mechanism 48 for a mower 40, facilitating the work of attaching a mower deck to a working vehicle. <P>SOLUTION: The lift link mechanism 48, designed to lift the mower 40 disposed between the front wheels 20 and rear wheels 21 of the working vehicle, comprises front links 52 and 52 and rear links 61 and 61 linking a machine body and the mower deck 41 to each other, a lift shaft 64 linking the left and right rear links 61 and 61 to each other, and a lift cylinder 66 turning the rear shaft 64. In this mechanism 48, the respective rear portions of the rear links 61 and 61 are provided with notches 61a and 61a lying open rearward, and the notches 61a and 61a are inserted into and fitted in the pins 46b and 46b of brackets 46 and 46 provided on the mower deck 41, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の作業車両に装着するモアの技術に関し、より詳しくは、マッドマウントモアの昇降リンク機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタ等の作業車両に、刈取作業を行うモアを昇降可能に装着する技術は公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
従来のモアの取付構成は、モアデッキに固定したＵ字状のブラケットに、作業車両に取り付けた昇降用リンクの先端を位置させてピンにより連結して、昇降用リンクを油圧（昇降）シリンダーの伸縮により昇降回動して、モアを昇降できるようにしていた。そして、該リンクを、モアデッキに固定されているブラケットに装着する際には、モアデッキを動かしながら、リンクの固定孔とブラケットの固定孔の位置を合わせて、ピンを挿入して固定していた。
また、モアを昇降する昇降シリンダーを機体側に取り付ける場合は、機体より側方に突設したプレート上に昇降シリンダーの基部の支持部が設けられていたので、該プレートは片持で支えられていた。
また、ミッドマウントモアを駆動するために、ミッションケースの中央下部よりミッドＰＴＯ軸をモア側に突出していた。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６２−１８１７０６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のモアと昇降用リンクの取付構成では、モアデッキに固定したＵ字状のブラケットのピン孔と昇降用リンクのピン孔を一致させなければならないため、前後上下方向においてずれ易く、装着作業が困難であった。
また、モア昇降用シリンダーの取付部は、機体に対して片持ちのプレート上に配置していたので、その取付部の強度をアップする必要があり、コストもかかるという不具合があった。
また、ミッドＰＴＯ軸が機体左右中央に配置されていたので、モアを上昇したときにミッションケースの下面とモアデッキ上面が当たり、モアデッキの上げ高さを十分確保することができないという不具合があった。
そこで、本発明では、これらの問題を解決するモアの昇降リンク機構を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、作業車両の前輪と後輪の間にモアを配置し、昇降リンク機構によりモアを昇降可能とする構成において、該昇降リンク機構を、機体とモアデッキ上を連結するフロントリンク及びリアリンクと、左右のリアリンクを連結するリフトシャフトと、リフトシャフトを回動させる昇降シリンダーと、で構成し、前記リアリンクの後部に後方へ開放する切欠を設け、該切欠を前記モアデッキ上に設けたブラケットのピンに挿入して装着する構成とするものである。
【０００７】
請求項２においては、作業車両の前輪と後輪の間にモアを配置し、昇降リンク機構によりモアを昇降可能とする構成において、該昇降リンク機構を、機体とモアデッキ上を連結するフロントリンク及びリアリンクと、左右のリアリンクを連結するリフトシャフトと、リフトシャフトを回動させる昇降シリンダーと、で構成し、前記昇降シリンダーの基部を支持するシリンダーブラケットを、ミッションケースとリアアクスルケースとに跨がって取り付けたものである。
【０００８】
請求項３においては、作業車両の前輪と後輪の間にモアを配置し、昇降リンク機構によりモアを昇降可能とする構成において、該昇降リンク機構を、機体とモアデッキ上を連結するフロントリンク及びリアリンクと、左右のリアリンクを連結するリフトシャフトと、リフトシャフトを回動させる昇降シリンダーと、で構成し、前記リフトシャフトをミッションケースに左右方向に貫通して配置したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明のモアの昇降リンク機構を具備した作業車両の側面図、図２はモアの側面図、図３はモアの装着示す斜視図、図４は切欠の形状を示す図、図５は昇降リンク機構を示す側面図、図６は同じく平面図、図７はリフトシャフトの支持構造を示す断面図、図８はシリンダーブラケットを示す図、図９はシリンダーブラケットを示す側面断面図、図１０はストッパープレートの取付を示す斜視図、図１１は同じく断面図、図１２は同じく側面図、図１３はリアリンクのブラケットを示す側面断面図、図１４は同じく平面図、図１５は同じく側面図、図１６はモアデッキの断面図、図１７は同じく拡大断面図である。
【００１０】
まず、本発明のモアを装着した作業車両（トラクタ等）の全体構成について説明する。
作業車両は、機体前方のボンネット１内にエンジンＥが収納され、該ボンネット１後部にダッシュボード２が配置されて、該ダッシュボード２上方にハンドル３が配置されている。ダッシュボード２の下部には乗降用のステップ４が配置され、該ステップ４の左側にクラッチペダル５が配置されて、右側より上方にブレーキペダル（不図示）が配置されている。ステップ４の後部上方には運転席６が配置され、該運転席６の側方に主変速レバー７、副変速レバー８、ＰＴＯ切換レバー９等が配置されている
【００１１】
運転席６の下方にはトランスミッションが配置されており、該トランスミッションは前ケース１０と後ケース１１とを接合してなるミッションケース２８内に走行変速装置とＰＴＯ伝動装置が収納されている。該前ケース１０の前面には入力軸（図示せず）と前輪駆動軸１３とミッドＰＴＯ軸１４が前方へ突出し、入力軸は前記エンジンＥのクランク軸に対しクラッチハウジング１５内の主クラッチ（図示せず）、伝動軸を介して連動連結されている。前記前輪駆動軸１３から出力される動力はユニバーサルジョイント１７を介してフロントアクスルケース１８より突出した入力軸１９に伝えられて、フロントアクスルケース１８の両側に軸支した前輪２０を駆動する。
【００１２】
後ケース１１の後部の左右両側面からは車軸２７が突出して後輪２１を軸支し、また、後ケース１１上面には機体後方に向くリフトアーム３０の一対を備えた油圧ケース２９が載置されている。後ケース１１の後端下部にはロアリンク３１・３１が装着されている。そして、リフトアーム３０とロアリンク３１とトップリンク（不図示）に作業機を昇降自在に装着できるようにしている。後ケース１１の後面にはリアＰＴＯ軸３６が後方へ突出し、機体後部に搭載した作業機を駆動可能としている。
【００１３】
そして、前記前輪２０と後輪２１の間の機体下腹部空間内にモア（ミッドマウントモア）４０を配置している。該モア４０は、昇降リンク機構４８により機体に昇降可能に吊持されている。
図１に示すように、前記モア４０はモアデッキ４１の前部と後部の両側に接地輪４２・４２・・・が配置され、モアデッキ４１内にはブレード状の刈刃が収納されている。該モアデッキ４１の上面の前後略中央、左右進行方向左寄り（ミッションケース２８の左側）には、ギヤボックス４３が配置され、該ギヤボックス４３より後方へ突出した入力軸４４と前記ミッションケース２８の前下部より前方に突出した前記ミッドＰＴＯ軸１４の間はドライブシャフト４７（図６）とユニバーサルジョイントで連結されており、動力を伝達できるようにしている。該ドライブシャフト４７は、ミッションケース２８の左側方に配置している。
【００１４】
また、前記モアデッキ４１前後外周の鉛直部の下端には、図１６に示すように、水平方向の外側方に向けて突出縁部４１ａを形成しており、該突出縁部４１ａの下面に、パイプまたは丸棒等の棒状部材３７を着脱可能に固定して、モアデッキ４１の深さＣを変更できるようにしている。よって、直径の異なる棒状部材３７に取り替えることにより深さＣを変更できるのである。
そして、図１７に示すように、モアデッキ４１の鉛直部内側面と棒状部材３７の内側面とを固定部材３８・３８・・・で固定する。該固定部材３８は、モアデッキ４１の内周面に適宜位置に配置している。このように固定部材３８・３８・・・を適宜位置に配置することで、棒状部材３７の取付強度を確保するようにし、ボルト等で着脱を容易とすることができる。
【００１５】
次に、モアを昇降可能に吊持する昇降リンク機構４８について説明する。
図２に示すように、昇降リンク機構４８は、フロントリンク５２と、リアリンク６１等からなる昇降装置６０とで構成されている。
前記フロントリンク５２は、前端が機体フレーム（エンジンフレーム）に固定されている支持プレート５１の下部に枢支されている。該フロントリンク５２の後端は、モアデッキ４１の前部から前方に突出して設けられている前ブラケット４５に枢支されている。該前ブラケット４５は、モアデッキ４１の前部上面に固定されており、左右の二箇所に配設している。但し、左右中央に設けることも可能である。
また、前記フロントリンク５２にはクレビス５２ａが介装され、長さを調整可能としている。
【００１６】
また、図２、図５、図６に示すように、前記リアリンク６１・６１は、前記モアデッキ４１の後部を支持しており、左右の二箇所に配設されて、前記フロントリンク５２とで略平行リンクを構成している。
該リアリンク６１・６１は、ミッションケース２８の左右側方に配置しており、プレート状部材で構成されている。
ミッションケース２８の左側方に配置しているリアリンク６１は、平面視（図６）略クランク状に形成されて前部が外側に延設するように前後方向に配置されており、モア４０を昇降するときに入力軸やギヤボックス４３が干渉しないように形成されている。一方、ミッションケース２８の右側方に配置しているリアリンク６１は、前後方向に直線的に配置されている。
前記リアリンク６１・６１は、後端が、前記モアデッキ４１の後部から後上方に突出して設けられている後ブラケット４６・４６に枢支されている。また、該後ブラケット４６は、モアデッキ４１の左右上面の二箇所に配置しており、ミッションケース２８の両外側方に配置している（図６）。
【００１７】
また、図１３乃至図１５に示すように、前記リアリンク６１・６１は、前端がブラケット７５に枢支されている。該ブラケット７５・７５は、前記クラッチハウジング１５の左右の側方に配置している。
図１３に示すように、該ブラケット７５は、側面視略逆Ｌ字状に形成されており、該ブラケット７５の外側の前板の後面７５ａから後方に向けて平行に二枚のステーを突設してリアリンク６１の取付部７５ｃとしている。該取付部７５ｃ間に前記リアリンク６１の前端をピン等で枢支されている。
また、前記ブラケット７５の上面７５ｂには、キャビンフレーム７３（キャビン仕様）またはステップ４のサポート部材７４が一体的に固定されており、該サポート部材７４上にキャビンフレーム７３の下部が載置固定されている。また、図１４、図１５に示すように、ブラケット７５を側面視Ｕ字状に形成することもできる。
【００１８】
このように、一つのブラケット７５で、リアリンク６１及びキャビンフレーム７３を支持する構成とすることで、部品点数の削減でき、また、リアリンク６１及びキャビンフレーム７３を別部材での支持することに比べて構造が簡略化でき、コスト削減を図ることができる。
また、該ブラケット７５に、その他の部材を支持する構成とすることもできる。例えば、該ブラケット７５にフロントローダのブラケットを兼用させたり、ロプスのサポート部等を該ブラケット７５と一体化したりすることもできる。このような構成とすることで、更に構造の簡略化、コスト削減を図ることができる。
【００１９】
次に、前記後ブラケット４６について説明する。
左右の後ブラケット４６・４６は、同じ構成なので、左の後ブラケットについて説明し、右の後ブラケット４６については省略する。
該後ブラケット４６は、図３に示すように、二枚のプレート部材４６ａ・４６ａと、その間に設けられているピン４６ｂとで構成されている。
該プレート部材４６ａは、側面視略Ｌ字状に構成してモアデッキ４１の後部上面と後面に垂直に固定されている。また、二枚のプレート部材４６ａ・４６ａは左右平行に配置されており、該二枚のプレート部材４６ａ・４６ａの間の上部にピン４６ｂが左右方向に横架されている。
前記リアリンク６１は、プレート状に構成されており、後端に側面視Ｕ字状の切欠６１ａが形成されている。該Ｕ字状の切欠６１ａは、後ろ上端部を開放して下前方に向けて、斜めに形成されている。
そして、モアデッキ４１をリアリンク６１に装着する際、該切欠６１ａに、前記後ブラケット４６のピン４６ｂを嵌入する。
【００２０】
このような構成で、モアデッキ４１を作業車両に装着する時は、後ブラケット４６の二枚のプレート部材４６ａ・４６ａの間にリアリンク６１が入るようにモアデッキ４１の左右位置を合わせ、後ブラケット４６のピン４６ｂにリアリンク６１の切欠６１ａが入るように、リアリンク６１の上下位置を合わせた状態で、モアデッキ４１を前方に移動させて、ピン４６ｂを切欠６１ａに挿入する。
そして、前記フロントリンク５２の後部を前ブラケット４５にピン等で装着する。このとき、フロントリンク５２の後部のピン孔と前ブラケット４５のピン孔の位置を合わせるとき、前記ピン４６ｂは切欠６１ａ内を前後に摺動できるので、脱落することなく、位置合わせが容易にでき、フロントリフトリンク５２を取り付けてからリアリンク６１を取り付けるような作業が不要となり、取付時間の短縮を図ることができる。
【００２１】
このように、モアデッキ４１の後ブラケット４６を、モアデッキ４１と平行に配置したピン４６ｂと、ピン４６ｂを固定する二枚プレート部材４６ａとで構成し、該ピン４６ｂを、前記リアリンク６１の後端に設けた切欠６１ａに挿入することで、モアデッキ４１を装着する構成とすることで、リアリンク６１にモアデッキ４１を装着する作業がワンタッチで行え、モア４０装着の作業効率が向上する。
【００２２】
また、前記切欠６１ａは、昇降リンク機構４８のたわみやモアデッキ４１の傾き等により、前記ピン４６ｂの位置が移動しても、該ピン４６ｂが切欠６１ａから外れないように、脱落防止機構を備えている。
具体的には、図４（ａ）に示すように、前記切欠６１ａの長さ（深さ）Ａの寸法を大きくすることにより、モアデッキ４１が矢印Ｂ方向に移動した場合でも、ピン４６ｂが切欠６１ａから外れることがなく、モアデッキ４１の脱落を防止するようにしている。
また、図４（ｂ）に示すように、前記切欠６１ａの上面にガイド６１ｆを形成し、該切欠６１ａの下面に面取り６１ｃを形成して、前記ピン４６ｂが切欠６１ａに嵌入しやすい形状とすることもできる。このように、ガイド６１ｆ及び面取り６１ｃを形成することで、前記ピン４６ｂを切欠６１ａに容易に嵌入することができる。
【００２３】
また、前記切欠６１ａに突出部を設け、該突出部によりピン４６ｂが抜け落ちるのを防ぐ構成とすることもできる。
つまり、図４（ｃ）に示すように、前記切欠６１ａの下内面の後部上に、突出部６１ｄを上方に向けて形成し、前記モアデッキ４１が後方に移動した際にピン４６ｂが切欠６１ａに引っ掛かり抜け落ちるのを防ぐようにしている。また、該突出部６１ｄの下方には、ロックピン６１ｅが挿入可能としており、切欠６１ａにピン４６ｂを挿入した後に該ロックピン６１ｅをリアリンク６１に挿通しており、モアデッキ４１の前後方向の移動を規制している。このように、切欠６１ａに突出部６１ｄを形成し、更にロックピン６１ｅを挿通することで、過酷な条件での使用、つまり、突起の多い圃場での使用等においても、ピン４６ｂが切欠６１ａから抜け落ちることがなく、モアデッキ４１の脱落を防止している。
【００２４】
次に、昇降装置６０について説明する。
昇降装置６０は、前記リアリンク６１・６１、中間リンク６２・６２、リフトアーム６３・６３、リフトシャフト６４、シリンダーアーム６５・６５、昇降シリンダー６６等で構成されている。
該昇降装置６０は、モア４０を上下に昇降させるためのもので、前記運転席６近傍に設けられた昇降レバーの操作により昇降シリンダー６６を伸縮させて、モア４０を昇降させる構成としている。
【００２５】
前記リアリンク６１・６１、中間リンク６２・６２、リフトアーム６３・６３は、左右の二箇所に配置されており、略左右対称に構成されている。
まず、機体左側に配置している、リアリンク６１、中間リンク６２、リフトアーム６３について説明する。
図５に示すように、前記リアリンク６１は、中間リンク６２を介してリフトアーム６３に連結されている。
該中間リンク６２の一端（下端）にリアリンク６１の中途部を枢支し、他端（上端）にリフトアーム６３を枢支している。
該リフトアーム６３は、側面視略へ字状に形成されており、該リフトアーム６３の前端に中間リンク６２を連結し、該リフトアーム６３の後部にリフトシャフト６４が貫通固定されている。
【００２６】
該リフトシャフト６４はミッションケース２８を左右方向に貫通して、左右両端にリフトアーム６３・６３が固設され、該左右のリフトアーム６３・６３は、該リフトシャフト６４と一体的に回動する構成としている。
また、図７（ａ）に示すように、該リフトシャフト６４は、ミッションケース内の潤滑油が入っている部分（潤滑油の液面より下方）に貫通させて配置している。そして、リフトシャフト６４は、軸受３３・３３を介してミッションケース２８に回転自在に支持されている。また、軸受３３・３３の外側には、オイルシール３４・３４を介設して、潤滑油が外側に漏れるのを防いでいる。
従来のリフトシャフトの軸受は、外部からの埃の侵入により摩耗するため、定期的に外部からグリス等を注入して潤滑しなければならなかったが、本実施例では、ミッションケース内の潤滑油が入っている部分にリフトシャフトを貫通させ、オイルシールを設けることで、外部からの埃の侵入を防ぎ、ミッションケース２８内の潤滑油により軸受が自動潤滑され、メンテナンスを不要とすることができる。
【００２７】
また、図７（ｂ）に示すように、潤滑油の油面がリフトシャフト６４の位置よりも低くてもよい。つまり、リフトシャフト６４を、ミッションケース２８内の潤滑油が入っている油面よりも高く配置することもできる。そして、該リフトシャフト６４は、軸受３３・３３を介してミッションケース２８に回転自在に支持され、該軸受３３・３３の外側には、オイルシール３４・３４を介設して潤滑油が外部に漏れるのを防いでいる。
このように、リフトシャフト６４が、潤滑油に浸かった状態に配置しなくても、潤滑油の上方にリフトシャフト６４を配置することにより、飛散している潤滑油により充分な潤滑が可能となるので、外部からの埃の侵入を防ぐとともに、軸受３３・３３が自動潤滑されて、メンテナンスが不要になる。
【００２８】
また、図６に示すように、前記リフトシャフト６４の一端には、シリンダーアーム６５・６５が固設されている。
該シリンダーアーム６５・６５は、ミッションケース２８と右側の前記リフトアーム６３との間に配置している。
該シリンダーアーム６５・６５の上部には、前記リフトシャフト６４が貫通しており、シリンダーアーム６５・６５は、リフトシャフト６４と一体的に回動可能に支持されている。前記シリンダーアーム６５・６５の下部には、長孔６５ａ・６５ａが形成され、該長孔６５ａ・６５ａの間に、昇降シリンダー６６のピストンロッド先端（前端）をピンで枢支し、該昇降シリンダー６６のボトム側（後端）は、シリンダーブラケット６７を介してミッションケース２８に固定されている。
該昇降シリンダー６６は、機体に設けられた油圧バルブに接続され、該油圧バルブには運転席６近傍に設けた図示しない昇降レバーにより操作されて、該昇降レバーを回動することによって、昇降シリンダー４０伸縮してモア４０の昇降操作ができるようにしている。
【００２９】
上述のように、ミッションケース２８の一側方（右側方）に前記昇降シリンダー６６を配置し、ミッションケース２８の他側方（左側方）にモア４０の駆動用のドライブシャフト４７を配置している。つまり、昇降シリンダー６６とドライブシャフト４７とは、ミッションケース２８に対して互いに反対側に配置し、平面視において、昇降シリンダー６６とドライブシャフト４７とミッションケース２８は重複しないように配置し、昇降時に互いに干渉しない構成としている。
従来は、昇降シリンダーやモア４０の駆動用ドライブシャフト４７は、ミッションケース２８の下方に配置していたが、ミッションケース２８とモア４０との間にスペースが必要となり、ミッションケース２８を低く配置することが困難であった。
しかし、ミッションケース２８の左右の側方に昇降シリンダー６６及びドライブシャフト４７を配置することで、ミッションケース２８の下方にスペースを確保する必要がなくなり、ミッションケース２８を下げて配置することができる。また、モアデッキ４１の上部とミッションケース２８下部に昇降シリンダー６６やドライブシャフト４７を配置するスペースが不要となるので、モアデッキ４１を高く上昇でき、地上高を確保しやすくしている。
【００３０】
次に、シリンダーブラケット６７について説明する。
図６に示すように、シリンダーブラケット６７は、ミッションケース２８の右側方であって、前記シリンダーアーム６５・６５の後方に配置している。
シリンダーブラケット６７は、図８、図９に示すように、後面視凹状（図８（ｂ））、側面視略Ｖ字状（図９）に形成されている。そして、シリンダーブラケット６７の一側（左側）の垂直部の外面は、ミッションケース２８の側面にボルト等の固定手段７１で固定され、他側面（右側面）の垂直部はリアクスルケース２２の側面に取付プレート７２を介して固定されている。つまり、シリンダーブラケット６７はミッションケース２８とリアアクスルケース２２とに跨がって取り付けられている。
【００３１】
該シリンダーブラケット６７の水平部は外側が後方へ斜めに配置されてリアアクスルケース２２の前部形状に合わせた形状とし、その上面には、二枚の固定プレート６７ａ・６７ａが平行に立設され、前後方向に配置している。また、該固定プレート６７ａ・６７ａはそれぞれ前後方向にずらして配置している。
そして、該固定プレート６７ａ・６７ａの間に、前記昇降シリンダー６６のボトム側をピン７９によりシリンダーブラケット６７に固定している。
このように、前記昇降シリンダー６６を支持するシリンダーブラケット６７の両側を、ミッションケース２８とリアアクスルケース２２とで支持して、昇降シリンダー６６を、シリンダーブラケット６７に両持ちで支持するので、シリンダーブラケット６７等のミッションケース２８への取付強度をアップすることができ、構造が簡素化でき、また、コスト削減を図ることができる。
【００３２】
次に、モア４０の昇降について説明する。
図５（ａ）に示すように、モア４０が接地している使用状態から、モアを収納（図５（ｂ））する際は、運転席６近傍の昇降レバーを操作して、前記昇降シリンダー６６を伸長させる。
該昇降シリンダー６６が伸張すると、前記シリンダーアーム６５・６５の下部が前方に移動して、リフトシャフト６４を中心に回動する。このとき、リフトシャフト６４は、該シリンダーアーム６５・６５の回動と一体的に回動する。
また、該リフトシャフト６４に連結している左右のリフトアーム６３・６３も一体的に回動する。つまり、該リフトアーム６３・６３は、リフトシャフト６４を中心に回動して、前部が上方に回動する。
該リフトアーム６３・６３が回動すると、該リフトアーム６３・６３の前部に枢支されている中間リンク６２・６２が上方に移動して、同時にリアリンク６１・６１も上方に移動する。
該リアリンク６１・６１が上方に移動すると、リアリンク６１・６１の後部に装着されているモア４０が上昇され、モア４０を収納状態とする。
【００３３】
また、モア４０の収納状態から、刈取作業を行う場合等、モア４０を使用するときは、運転席６近傍の昇降レバーを下降側に操作して、前記昇降シリンダー６６を縮小させる。
図５（ｂ）に示すように、該昇降シリンダー６６が縮小すると、前記シリンダーアーム６５・６５の下部が後方に移動して、リフトシャフト６４を中心に回動する。このとき、リフトシャフト６４、シリンダーアーム６５・６５、左右のリフトアーム６３・６３が一体的に回動する。
該リフトアーム６３・６３が回動すると、該リフトアーム６３・６３の前部に枢支されている中間リンク６２・６２が下方に移動して、同時にリアリンク６１・６１も下方に移動し、該リアリンク６１・６１の後部に装着されているモア４０が下降し、モア４０を接地させることができる。なお、本実施例では、モアデッキ４１の自重によって降下する構成とし、地表面に追随できるようにしている。
【００３４】
このように、左右のリアリンク６１・６１を同時に回動するリフトシャフト６４をミッションケース２８に貫通させて配置することで、ミッションケース２８下部にリフトシャフト６４を配置するスペースが必要なくなり、ミッションケース２８を低位置に配置することができ、ステップ４の低床化、フラット化が可能となる。
また、モア４０とミッションケース２８の下面との間にリフトシャフト６４を配置するスペースが不要となるので、モア４０の収納時の位置を、ミッションケース２８の下面近くまで上げることができる。
更に、リフトシャフト６４を支えるブラケットが不要となり、部品点数を削減することができる。
【００３５】
このような構成で、モア４０を上昇させた状態、つまり、収納状態でロックして、不意に下降させないようにする構成について説明する。
本実施例では、リフトシャフト６４とリアリンク６１とをストッパープレート７６で固定して、リアリンク６１が上方に配置している状態、つまり、モア４０を収納した状態を維持できるようにしている。
図１０乃至図１２に示すように、ストッパープレート７６・７６は、リンクシャフト６４の左右両端部に設けられている。
該ストッパープレート７６は、プレート状に形成されており上部と下部に孔７６ａ・７６ｂが形成されている。そして、ストッパープレート７６の上部の孔７６ａをリンクシャフト６４の端部に挿入する。
図１１に示すように、該リフトシャフト６４の端部は、中央部より径の小さい円柱形状に形成されて段差を設けており、前記ストッパープレート７６の上部孔７６ａの大きさより少し小さく形成されて、ストッパープレート７６取付時には、回転自在、かつ、軸方向に回動可能としている。
また、上部の孔７６ａは、リフトシャフト６４の中央部における径より小さく、リフトシャフト６４の端部における径より大きく形成されている。
【００３６】
そして、図１０の実施例においては、リフトシャフト６４の端部にストッパープレート７６を挿通し、その外側のリフトシャフト６４の端部にピン７７を挿通して抜け止めとしている。
また、図１１の実施例においては、リフトシャフト６４の左右の端部にストッパープレート７６を挿通し、その外側にバネ等の弾性部材７８を挿通して、その外側方のリフトシャフト６４端部に抜け止め用のピンまたは座金７７’を取り付けて、ストッパープレート７６をリフトシャフト６４に装着している。
一方、ストッパープレート７６の下方に位置するリアリンク６１の側面にはピン等で構成した掛止部６１ｂが側方に突設され、該掛止部６１ｂに前記ストッパープレート７６の下部の孔７６ｂを挿入することで、収納状態時においてロックすることができる構成としている。但し、ストッパープレート７６は掛止部６１ｂ側に取り付けることも可能である。
【００３７】
このような構成で、モア４０を上昇させて収納位置とし、メンテナンスや走行時等でモア４０の下降を防止するためにロックする際は、図１１（ａ）に示すように、リフトシャフト６４に装着されているストッパープレート７６の下部を、弾性部材７８の抗力に反して外側方に移動する。または、外方向へ回動する。そして、図１１（ｂ）に示すように、前記リアリンク６１の掛止部６１ｂにストッパープレート７６の下部の孔７６ｂを挿入すると、弾性部材７８の付勢力によりストッパープレート７６は垂直に位置し、ストッパープレート７６をリアリンク６１に掛止してロックできる。図１０の実施例においては、モア４０を上昇させた位置で、ピン７７を外してストッパープレート７６を一旦外して、上部と下部の孔７６ａ・７６ｂをそれぞれリフトシャフト６４と掛止部６１ｂに挿入してピン７７を挿入してロックする。
また、逆の手順により、ストッパープレート７６の下部の孔７６ｂを掛止部６１ｂから外すことによりロック解除が行え、モア４０の昇降作業が行えるのである。
なお、弾性部材７８によりストッパープレート７６は、機体中央側に付勢されているので、収納状態をロックしている時はストッパープレート７６が外れることはない。
【００３８】
このように、ストッパープレート７６の上部と下部に孔７６ａ・７６ｂを設けて、ストッパープレート７６の上部孔７６ａを、ミッションケース２８に固定されているリフトシャフト６４に挿通して、弾性部材７８及びピン７７で固定し、また、ストッパープレート７６の下部孔７６ｂは、モア４０を収納位置で固定する際にリアリンク６１の掛止部６１ｂに挿通して固定する構成とすることで、モア４０を収納状態にロックするときは、ストッパープレート７６を掛止部６１ｂに挿通するだけでモア４０の収納位置を維持することができる。
また、ストッパープレート７６の上部の孔７６ａの大きさを、リフトシャフト６４の端部の径よりも大きめに形成することで、モア４０の収納状態の維持する際、ストッパープレート７６の下部孔７６ｂをリアリンク６１の掛止部６１ｂに挿通しやすくしている。
また、ストッパープレート７６の上部の孔７６ａの大きさを、リフトシャフト６４の大きさよりも大きく形成しているので、リアリンク６１が徐々に降下した場合には、その差（掛止部６１ｂと上部の孔７６ａの大きさの差）だけリアリンク６１が下がるが、それ以上は下がることがなく、また、ロックを解除する際は、昇降シリンダー６６を伸長してリアリンク６１を一度上げることで、ストッパープレート７６とリアリンク６１との間に隙間ができて、軽い力でストッパープレート７６の下部孔７６ｂをリアリンク６１の掛止部６１ｂから外し、ロックを解除することができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４０】
即ち、請求項１に示す如く、作業車両の前輪と後輪の間にモアを配置し、昇降リンク機構によりモアを昇降可能とする構成において、該昇降リンク機構を、機体とモアデッキ上を連結するフロントリンク及びリアリンクと、左右のリアリンクを連結するリフトシャフトと、リフトシャフトを回動させる昇降シリンダーと、で構成し、前記リアリンクの後部に後方へ開放する切欠を設け、該切欠を前記モアデッキ上に設けたブラケットのピンに挿入して装着する構成とするので、
リアリンクにモアデッキを装着する際には、モアを前方へ移動するだけで、ピンを切欠に挿入することができて、作業がワンタッチで行え、モア装着の作業効率が向上する。
【００４１】
請求項２に示す如く、作業車両の前輪と後輪の間にモアを配置し、昇降リンク機構によりモアを昇降可能とする構成において、該昇降リンク機構を、機体とモアデッキ上を連結するフロントリンク及びリアリンクと、左右のリアリンクを連結するリフトシャフトと、リフトシャフトを回動させる昇降シリンダーと、で構成し、前記昇降シリンダーの基部を支持するシリンダーブラケットを、ミッションケースとリアアクスルケースとに跨がって取り付けたので、
シリンダーブラケット上において昇降シリンダーの基部を両持ちで支持することができるようになり、昇降シリンダーの支持部の強度をアップでき、シリンダーブラケット等のミッションケースへの取付部材の過度な強度アップが不要となり、構造が簡素で、また、コスト削減を図ることができる。
【００４２】
請求項３に示す如く、作業車両の前輪と後輪の間にモアを配置し、昇降リンク機構によりモアを昇降可能とする構成において、該昇降リンク機構を、機体とモアデッキ上を連結するフロントリンク及びリアリンクと、左右のリアリンクを連結するリフトシャフトと、リフトシャフトを回動させる昇降シリンダーと、で構成し、前記リフトシャフトをミッションケースに左右方向に貫通して配置したので、
ミッションケースを低位置に配置することができ、ステップの低床化やフラット化が可能となり、また、モアとミッションケースとの間にリフトシャフトを配置するスペースが不要となり、ミッションケースの下面近傍までモアを上げることができる。また、リフトシャフトを支持する支持部材が不要となり、部品点数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のモアの昇降リンク機構を具備した作業車両の側面図。
【図２】モアの側面図。
【図３】モアの装着示す斜視図。
【図４】切欠の形状を示す図。
【図５】昇降リンク機構を示す側面図。
【図６】同じく平面図。
【図７】リフトシャフトの支持構造を示す断面図。
【図８】シリンダーブラケットを示す図。
【図９】シリンダーブラケットを示す側面断面図。
【図１０】ストッパープレートの取付を示す斜視図。
【図１１】同じく断面図。
【図１２】同じく側面図。
【図１３】リアリンクのブラケットを示す側面断面図。
【図１４】同じく平面図。
【図１５】同じく側面図。
【図１６】モアデッキの断面図。
【図１７】同じく拡大断面図。
【符号の説明】
２２リアアクスルケース
２８ミッションケース
４０モア
４１モアデッキ
４６後ブラケット（ブラケット）
４８昇降リンク機構
６１リアリンク
６１ａ切欠
６４リンクシャフト
６６昇降シリンダー
６７シリンダーブラケット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a technology of a mower mounted on a work vehicle such as a tractor, and more particularly, to a lifting link mechanism of a mud mount mower.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique of mounting a mower for performing a mowing operation on a work vehicle such as a tractor so as to be able to move up and down has been known (for example, see Patent Document 1).
The conventional mower mounting configuration consists of a U-shaped bracket fixed to the mower deck, with the tip of the lifting link attached to the work vehicle positioned and connected with a pin, connecting the lifting link with a hydraulic (elevating) cylinder telescopic. , The mower can be raised and lowered. When the link is mounted on a bracket fixed to the mower deck, the pins are inserted and fixed while moving the mower deck while aligning the fixing holes of the link with the fixing holes of the bracket.
In addition, when the lifting cylinder for raising and lowering the mower is attached to the body side, since the supporting portion of the base of the lifting cylinder is provided on a plate protruding laterally from the body, the plate is supported by a cantilever. Was.
Further, in order to drive the mid-mount mower, the mid-PTO shaft protrudes from the lower center of the transmission case toward the mower.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-62-181706
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional mounting structure of the mower and the elevating link, since the pin hole of the U-shaped bracket fixed to the mower deck and the pin hole of the elevating link must be aligned, the mounting hole is easily shifted in the front-rear and up-down directions. Was difficult.
Further, since the mounting portion of the mower lifting cylinder is disposed on a plate cantilevered with respect to the machine body, it is necessary to increase the strength of the mounting portion, and there is a problem that the cost is increased.
In addition, since the mid PTO shaft is disposed at the center of the right and left sides of the fuselage, when the mower is raised, the lower surface of the transmission case and the upper surface of the mower deck come into contact with each other.
Thus, the present invention provides a mower lifting link mechanism that solves these problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0006]
That is, in the first aspect, a mower is arranged between a front wheel and a rear wheel of a work vehicle, and the mower can be raised and lowered by a lifting link mechanism. A link and a rear link, a lift shaft connecting the left and right rear links, and an elevating cylinder for rotating the lift shaft. A notch that opens rearward at the rear of the rear link is provided, and the notch is connected to the mower deck. It is configured to be inserted and attached to the pins of the bracket provided above.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, a mower is disposed between a front wheel and a rear wheel of a work vehicle, and the mower can be raised and lowered by a lifting link mechanism. A rear link, a lift shaft connecting the left and right rear links, and an elevating cylinder for rotating the lift shaft, and a cylinder bracket supporting the base of the elevating cylinder straddling the transmission case and the rear axle case. It has been attached.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, a mower is arranged between a front wheel and a rear wheel of the work vehicle, and the mower can be raised and lowered by a lifting link mechanism. It comprises a rear link, a lift shaft connecting the left and right rear links, and an elevating cylinder for rotating the lift shaft, and the lift shaft is arranged to penetrate the transmission case in the left-right direction.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the invention will be described.
FIG. 1 is a side view of a work vehicle provided with a mower lifting link mechanism of the present invention, FIG. 2 is a side view of the mower, FIG. 3 is a perspective view showing mounting of the mower, FIG. 6 is a side view showing a lifting link mechanism, FIG. 6 is a plan view of the same, FIG. 7 is a cross-sectional view showing a support structure of a lift shaft, FIG. 8 is a view showing a cylinder bracket, FIG. 10 is a perspective view showing attachment of a stopper plate, FIG. 11 is a sectional view of the same, FIG. 12 is a side view of the same, FIG. 13 is a sectional side view of a rear link bracket, FIG. 14 is a plan view of the same, and FIG. FIG. 16 and FIG. 16 are sectional views of the mower deck, and FIG. 17 is an enlarged sectional view of the same.
[0010]
First, the overall configuration of a working vehicle (such as a tractor) equipped with a mower according to the present invention will be described.
In the work vehicle, an engine E is housed in a hood 1 in front of the fuselage, a dashboard 2 is arranged behind the hood 1, and a handle 3 is arranged above the dashboard 2. A step 4 for getting on and off is arranged below the dashboard 2, a clutch pedal 5 is arranged on the left side of the step 4, and a brake pedal (not shown) is arranged above the right side. A driver's seat 6 is arranged above the rear part of the step 4, and a main shift lever 7, an auxiliary shift lever 8, a PTO switching lever 9, and the like are arranged beside the driver's seat 6.
[0011]
A transmission is arranged below the driver's seat 6. The transmission includes a transmission case and a PTO transmission in a transmission case 28 formed by joining a front case 10 and a rear case 11. On the front surface of the front case 10, an input shaft (not shown), a front wheel drive shaft 13 and a mid PTO shaft 14 protrude forward, and the input shaft is connected to a main clutch (see FIG. (Not shown), and are interlocked and connected via a transmission shaft. The power output from the front wheel drive shaft 13 is transmitted to the input shaft 19 protruding from the front axle case 18 via the universal joint 17, and drives the front wheels 20 supported on both sides of the front axle case 18.
[0012]
An axle 27 protrudes from both left and right sides of the rear part of the rear case 11 to support the rear wheel 21, and a hydraulic case 29 having a pair of lift arms 30 facing rearward of the fuselage is placed on the upper surface of the rear case 11. Have been. Lower links 31 are attached to the lower rear end of the rear case 11. The working machine can be mounted on the lift arm 30, the lower link 31, and the top link (not shown) so as to be able to move up and down. A rear PTO shaft 36 projects rearward from the rear surface of the rear case 11 so that a working machine mounted on the rear of the machine body can be driven.
[0013]
A mower (mid-mount mower) 40 is arranged in the lower abdomen space between the front wheel 20 and the rear wheel 21. The mower 40 is suspended from the body by a lifting link mechanism 48 so as to be able to move up and down.
As shown in FIG. 1, the mower 40 has grounding wheels 42, 42... Arranged on both sides of the front and rear portions of a mower deck 41, and a blade-shaped cutting blade is housed in the mower deck 41. A gear box 43 is disposed substantially at the center of the upper surface of the mower deck 41 in the front-rear direction, to the left in the left-right traveling direction (left side of the transmission case 28). The mid-PTO shaft 14 projecting forward from the lower part is connected to a drive shaft 47 (FIG. 6) by a universal joint so that power can be transmitted. The drive shaft 47 is disposed on the left side of the transmission case 28.
[0014]
As shown in FIG. 16, a protruding edge 41a is formed at the lower end of the vertical portion of the outer periphery of the mower deck 41 toward the outside in the horizontal direction, and a pipe is formed on the lower surface of the protruding edge 41a. Alternatively, a rod-shaped member 37 such as a round bar is detachably fixed so that the depth C of the mower deck 41 can be changed. Therefore, the depth C can be changed by replacing the rod-shaped member 37 with a different diameter.
Then, as shown in FIG. 17, the inner surface of the vertical portion of the mower deck 41 and the inner surface of the rod-shaped member 37 are fixed by fixing members 38. The fixing member 38 is arranged at an appropriate position on the inner peripheral surface of the mower deck 41. By arranging the fixing members 38 at appropriate positions in this manner, the mounting strength of the rod-shaped member 37 can be ensured, and attachment and detachment can be easily performed with bolts or the like.
[0015]
Next, the lifting link mechanism 48 that suspends the mower so that it can be raised and lowered will be described.
As shown in FIG. 2, the lifting link mechanism 48 includes a front link 52 and a lifting device 60 including a rear link 61 and the like.
The front link 52 is pivotally supported by a lower portion of a support plate 51 whose front end is fixed to a body frame (engine frame). The rear end of the front link 52 is pivotally supported by a front bracket 45 protruding forward from the front of the mower deck 41. The front bracket 45 is fixed to the upper surface of the front part of the mower deck 41, and is disposed at two places on the left and right. However, it is also possible to provide them at the left and right centers.
A clevis 52a is interposed in the front link 52 so that the length can be adjusted.
[0016]
As shown in FIGS. 2, 5, and 6, the rear links 61 support the rear portion of the mower deck 41, and are disposed at two places on the left and right sides. It constitutes a substantially parallel link.
The rear links 61 are disposed on the left and right sides of the transmission case 28 and are formed of plate-like members.
The rear link 61 disposed on the left side of the transmission case 28 is formed in a substantially crank shape in plan view (FIG. 6), and is disposed in the front-rear direction so that the front portion extends outward. The input shaft and the gear box 43 are formed so as not to interfere with each other when moving up and down. On the other hand, the rear link 61 disposed on the right side of the transmission case 28 is linearly disposed in the front-rear direction.
The rear ends of the rear links 61 are pivotally supported by rear brackets 46 provided to protrude rearward and upward from a rear portion of the mower deck 41. The rear brackets 46 are arranged at two places on the left and right upper surfaces of the mower deck 41, and are arranged on both outer sides of the transmission case 28 (FIG. 6).
[0017]
As shown in FIGS. 13 to 15, the front ends of the rear links 61 are pivotally supported by brackets 75. The brackets 75 are arranged on the left and right sides of the clutch housing 15.
As shown in FIG. 13, the bracket 75 is formed in a substantially inverted L-shape when viewed from the side, and two stays project in parallel from the rear surface 75 a of the front plate outside the bracket 75 toward the rear. Thus, a mounting portion 75c of the rear link 61 is formed. The front end of the rear link 61 is pivotally supported by a pin or the like between the mounting portions 75c.
A cabin frame 73 (cabin specification) or a support member 74 of Step 4 is integrally fixed to the upper surface 75b of the bracket 75. The lower portion of the cabin frame 73 is mounted and fixed on the support member 74. ing. In addition, as shown in FIGS. 14 and 15, the bracket 75 can be formed in a U-shape in a side view.
[0018]
As described above, by using a configuration in which the rear link 61 and the cabin frame 73 are supported by one bracket 75, the number of parts can be reduced, and the rear link 61 and the cabin frame 73 can be supported by separate members. Compared with this, the structure can be simplified, and the cost can be reduced.
Further, the bracket 75 may be configured to support other members. For example, the bracket 75 can also be used as a bracket of the front loader, or a support portion of a rope can be integrated with the bracket 75. With such a configuration, it is possible to further simplify the structure and reduce costs.
[0019]
Next, the rear bracket 46 will be described.
Since the left and right rear brackets 46 have the same configuration, only the left rear bracket will be described, and the right rear bracket 46 will be omitted.
As shown in FIG. 3, the rear bracket 46 includes two plate members 46a and a pin 46b provided therebetween.
The plate member 46a is formed in a substantially L-shape when viewed from the side, and is fixed vertically to the rear upper surface and the rear surface of the mower deck 41. The two plate members 46a are arranged in parallel in the left and right direction, and a pin 46b is laid in the left and right direction on an upper portion between the two plate members 46a.
The rear link 61 is formed in a plate shape, and has a U-shaped notch 61a in a side view at a rear end. The U-shaped notch 61a is formed diagonally toward the lower front with the rear upper end opened.
When the mower deck 41 is mounted on the rear link 61, the pin 46b of the rear bracket 46 is fitted into the notch 61a.
[0020]
With such a configuration, when the mower deck 41 is mounted on a work vehicle, the left and right positions of the mower deck 41 are adjusted so that the rear link 61 is inserted between the two plate members 46a of the rear bracket 46, and the rear bracket 46 The mower deck 41 is moved forward with the rear link 61 aligned vertically so that the notch 61a of the rear link 61 is inserted into the notch 61a of the rear link 61, and the pin 46b is inserted into the notch 61a.
Then, the rear portion of the front link 52 is attached to the front bracket 45 with a pin or the like. At this time, when aligning the position of the pin hole at the rear part of the front link 52 with the pin hole of the front bracket 45, the pin 46b can slide back and forth in the notch 61a. This eliminates the need for the operation of attaching the rear link 61 after attaching the front lift link 52, thereby shortening the attachment time.
[0021]
As described above, the rear bracket 46 of the mower deck 41 is constituted by the pin 46b disposed in parallel with the mower deck 41 and the two plate members 46a for fixing the pin 46b, and the pin 46b is connected to the rear end of the rear link 61. By mounting the mower deck 41 by inserting the mower deck 41 into the notch 61a provided in the rear link 61, the work of mounting the mower deck 41 on the rear link 61 can be performed with one touch, and the work efficiency of mounting the mower 40 is improved.
[0022]
The notch 61a has a falling-off prevention mechanism so that the pin 46b does not come off from the notch 61a even if the position of the pin 46b moves due to the bending of the lifting link mechanism 48 or the inclination of the mower deck 41. I have.
Specifically, as shown in FIG. 4 (a), by increasing the length (depth) A of the notch 61a, the pin 46b is notched even when the mower deck 41 moves in the direction of arrow B. The mower deck 41 is prevented from falling off without being detached from the main deck 61a.
Further, as shown in FIG. 4B, a guide 61f is formed on the upper surface of the notch 61a, and a chamfer 61c is formed on the lower surface of the notch 61a so that the pin 46b can easily fit into the notch 61a. You can also. Thus, by forming the guide 61f and the chamfer 61c, the pin 46b can be easily fitted into the notch 61a.
[0023]
Further, a projecting portion may be provided in the notch 61a to prevent the pin 46b from falling off by the projecting portion.
That is, as shown in FIG. 4 (c), a protrusion 61d is formed upward on the rear portion of the lower inner surface of the notch 61a, and when the mower deck 41 moves backward, the pin 46b is inserted into the notch 61a. I try to prevent it from getting caught and falling. A lock pin 61e can be inserted below the protruding portion 61d. After the pin 46b is inserted into the notch 61a, the lock pin 61e is inserted into the rear link 61. Is regulated. In this manner, by forming the protruding portion 61d in the notch 61a and further inserting the lock pin 61e, the pin 46b can be removed from the notch 61a even in use under severe conditions, that is, in a field having many protrusions. This prevents the mower deck 41 from falling off without falling off.
[0024]
Next, the lifting device 60 will be described.
The lifting device 60 includes the rear links 61, intermediate links 62, lift arms 63, lift shaft 64, cylinder arms 65, 65, lifting cylinder 66, and the like.
The elevating device 60 is for raising and lowering the mower 40 up and down, and is configured to extend and retract the elevating cylinder 66 by operating an elevating lever provided near the driver's seat 6 to move the mower 40 up and down.
[0025]
The rear links 61, 61, the intermediate links 62, 62, and the lift arms 63, 63 are arranged at two positions on the left and right, and are configured substantially symmetrically.
First, the rear link 61, the intermediate link 62, and the lift arm 63 arranged on the left side of the machine will be described.
As shown in FIG. 5, the rear link 61 is connected to a lift arm 63 via an intermediate link 62.
One end (lower end) of the intermediate link 62 pivotally supports a middle part of the rear link 61, and the other end (upper end) pivotally supports a lift arm 63.
The lift arm 63 is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the side. An intermediate link 62 is connected to a front end of the lift arm 63, and a lift shaft 64 is fixedly secured to a rear portion of the lift arm 63.
[0026]
The lift shaft 64 penetrates the transmission case 28 in the left-right direction, and lift arms 63 are fixedly provided at both left and right ends, and the left and right lift arms 63 pivot integrally with the lift shaft 64. It has a configuration.
Also, as shown in FIG. 7A, the lift shaft 64 is disposed so as to penetrate a portion of the transmission case where the lubricating oil is contained (below the level of the lubricating oil). The lift shaft 64 is rotatably supported by the transmission case 28 via bearings 33. Oil seals 34 are provided outside the bearings 33 to prevent the lubricating oil from leaking outside.
Conventional bearings for lift shafts wear due to the intrusion of dust from the outside, so they had to be lubricated by periodically injecting grease or the like from the outside. By penetrating the lift shaft through the part containing the oil and providing an oil seal, the intrusion of dust from the outside can be prevented, the bearing is automatically lubricated by the lubricating oil in the transmission case 28, and maintenance can be made unnecessary. .
[0027]
Further, as shown in FIG. 7B, the oil level of the lubricating oil may be lower than the position of the lift shaft 64. That is, the lift shaft 64 can be arranged higher than the oil level in the transmission case 28 containing the lubricating oil. The lift shaft 64 is rotatably supported by the transmission case 28 via bearings 33, 33, and lubricating oil is provided outside the bearings 33, 33 via oil seals 34, 34. Prevents leaks.
As described above, even if the lift shaft 64 is not disposed in a state of being immersed in the lubricating oil, by arranging the lift shaft 64 above the lubricating oil, sufficient lubrication can be performed by the scattered lubricating oil. Therefore, intrusion of dust from the outside is prevented, and the bearings 33 are automatically lubricated, so that maintenance becomes unnecessary.
[0028]
As shown in FIG. 6, cylinder arms 65 are fixed to one end of the lift shaft 64.
The cylinder arms 65 are arranged between the transmission case 28 and the lift arm 63 on the right side.
The lift shaft 64 penetrates the upper portions of the cylinder arms 65, 65, and the cylinder arms 65, 65 are rotatably supported integrally with the lift shaft 64. Slots 65a, 65a are formed in the lower portion of the cylinder arms 65, 65, and the piston rod tip (front end) of the lifting cylinder 66 is pivotally supported by a pin between the slots 65a, 65a. The bottom side (rear end) of 66 is fixed to the transmission case 28 via a cylinder bracket 67.
The elevating cylinder 66 is connected to a hydraulic valve provided on the body, and is operated by an elevating lever (not shown) provided near the driver's seat 6 to rotate the elevating cylinder. The mower 40 can be moved up and down by expanding and contracting 40.
[0029]
As described above, the lifting cylinder 66 is disposed on one side (right side) of the transmission case 28, and the drive shaft 47 for driving the mower 40 is disposed on the other side (left side) of the transmission case 28. I have. That is, the elevating cylinder 66 and the drive shaft 47 are arranged on opposite sides of the transmission case 28, and the elevating cylinder 66, the drive shaft 47 and the transmission case 28 are arranged so as not to overlap in plan view. It does not interfere with each other.
Conventionally, the drive shaft 47 for driving the lifting cylinder and the mower 40 is disposed below the transmission case 28. However, a space is required between the transmission case 28 and the mower 40, and the transmission case 28 is disposed low. It was difficult.
However, by disposing the lifting cylinder 66 and the drive shaft 47 on the left and right sides of the transmission case 28, it is not necessary to secure a space below the transmission case 28, and the transmission case 28 can be lowered. Further, since there is no need for a space for disposing the elevating cylinder 66 and the drive shaft 47 above the mower deck 41 and below the transmission case 28, the mower deck 41 can be raised high and the ground clearance can be easily secured.
[0030]
Next, the cylinder bracket 67 will be described.
As shown in FIG. 6, the cylinder bracket 67 is disposed on the right side of the transmission case 28 and behind the cylinder arms 65.
As shown in FIGS. 8 and 9, the cylinder bracket 67 is formed in a concave shape in a rear view (FIG. 8B) and a substantially V-shape in a side view (FIG. 9). The outer surface of the vertical portion on one side (left side) of the cylinder bracket 67 is fixed to the side surface of the transmission case 28 by fixing means 71 such as a bolt, and the vertical portion on the other side (right side) is the side surface of the rear case 22. Is fixed via a mounting plate 72. That is, the cylinder bracket 67 is attached across the transmission case 28 and the rear axle case 22.
[0031]
The horizontal portion of the cylinder bracket 67 has a shape in which the outside is obliquely arranged rearward and conforms to the shape of the front portion of the rear axle case 22, and two fixing plates 67a, 67a are erected in parallel on the upper surface thereof. , Arranged in the front-back direction. Further, the fixing plates 67a are arranged so as to be shifted in the front-rear direction.
The bottom side of the elevating cylinder 66 is fixed to the cylinder bracket 67 by pins 79 between the fixing plates 67a.
As described above, both sides of the cylinder bracket 67 that supports the elevating cylinder 66 are supported by the transmission case 28 and the rear axle case 22, and the elevating cylinder 66 is supported by the cylinder bracket 67 with both ends. The strength of attachment to the transmission case 28 such as 67 can be increased, the structure can be simplified, and the cost can be reduced.
[0032]
Next, lifting and lowering of the mower 40 will be described.
As shown in FIG. 5 (a), when the mower is stored (FIG. 5 (b)) from the use state where the mower 40 is in contact with the ground, the lifting lever near the driver's seat 6 is operated to operate the lifting cylinder. Extend 66.
When the lifting cylinder 66 extends, the lower portions of the cylinder arms 65 move forward and rotate about the lift shaft 64. At this time, the lift shaft 64 rotates integrally with the rotation of the cylinder arms 65.
The left and right lift arms 63, 63 connected to the lift shaft 64 also rotate integrally. That is, the lift arms 63 pivot about the lift shaft 64, and the front part pivots upward.
When the lift arms 63, 63 rotate, the intermediate links 62, 62, which are pivotally supported at the front portions of the lift arms 63, 63, move upward, and simultaneously, the rear links 61, 61 also move upward.
When the rear links 61 move upward, the mowers 40 attached to the rear portions of the rear links 61 are raised, and the mowers 40 are stored.
[0033]
When the mower 40 is used, for example, when a mowing operation is performed from the stored state of the mower 40, the elevating lever in the vicinity of the driver's seat 6 is operated to the lower side to reduce the elevating cylinder 66.
As shown in FIG. 5B, when the lifting cylinder 66 is reduced, the lower portions of the cylinder arms 65 move rearward and rotate about the lift shaft 64. At this time, the lift shaft 64, the cylinder arms 65, 65 and the left and right lift arms 63, 63 rotate integrally.
When the lift arms 63, 63 rotate, the intermediate links 62, 62 pivotally supported at the front portions of the lift arms 63, 63 move downward, and simultaneously, the rear links 61, 61 also move downward, The mower 40 attached to the rear portion of the rear link 61 descends, and the mower 40 can be grounded. In the present embodiment, the mower deck 41 is configured to descend by its own weight so that it can follow the ground surface.
[0034]
In this way, by arranging the lift shaft 64 that rotates the left and right rear links 61 at the same time so as to penetrate the transmission case 28, a space for disposing the lift shaft 64 below the transmission case 28 is not required. 28 can be arranged at a low position, and the floor of Step 4 can be lowered and flattened.
Further, since a space for disposing the lift shaft 64 between the mower 40 and the lower surface of the transmission case 28 is not required, the storage position of the mower 40 can be raised to near the lower surface of the transmission case 28.
Further, a bracket for supporting the lift shaft 64 is not required, and the number of parts can be reduced.
[0035]
With such a configuration, a configuration will be described in which the mower 40 is locked in the raised state, that is, the stored state, so that the mower 40 is not unexpectedly lowered.
In the present embodiment, the lift shaft 64 and the rear link 61 are fixed by the stopper plate 76 so that the state where the rear link 61 is arranged upward, that is, the state where the mower 40 is stored can be maintained.
As shown in FIGS. 10 to 12, the stopper plates 76 are provided on both left and right ends of the link shaft 64.
The stopper plate 76 is formed in a plate shape, and has holes 76a and 76b formed at upper and lower portions. Then, the upper hole 76 a of the stopper plate 76 is inserted into the end of the link shaft 64.
As shown in FIG. 11, the end of the lift shaft 64 is formed in a cylindrical shape having a smaller diameter than the center and has a step, and is formed slightly smaller than the size of the upper hole 76 a of the stopper plate 76. When the stopper plate 76 is mounted, it is rotatable and rotatable in the axial direction.
The upper hole 76 a is formed smaller than the diameter at the center of the lift shaft 64 and larger than the diameter at the end of the lift shaft 64.
[0036]
In the embodiment shown in FIG. 10, a stopper plate 76 is inserted through the end of the lift shaft 64, and a pin 77 is inserted through the end of the lift shaft 64 outside the stopper plate 64 to prevent the lift plate 64 from coming off.
In the embodiment of FIG. 11, a stopper plate 76 is inserted into the left and right ends of the lift shaft 64, and an elastic member 78 such as a spring is inserted outside the stopper plate 76. A stopper plate or washer 77 ′ is attached to the stopper plate 76, and the stopper plate 76 is attached to the lift shaft 64.
On the other hand, on the side surface of the rear link 61 located below the stopper plate 76, a locking portion 61b formed of a pin or the like is provided to protrude laterally, and a hole 76b at the lower portion of the stopper plate 76 is By inserting it, it is configured to be able to be locked in the stored state. However, the stopper plate 76 can be attached to the hook 61b.
[0037]
In such a configuration, when the mower 40 is raised to the storage position and locked to prevent the mower 40 from lowering during maintenance or running, as shown in FIG. The lower part of the mounted stopper plate 76 moves outwardly against the reaction force of the elastic member 78. Or, it pivots outward. Then, as shown in FIG. 11B, when the lower hole 76b of the stopper plate 76 is inserted into the engaging portion 61b of the rear link 61, the stopper plate 76 is vertically positioned by the urging force of the elastic member 78, The stopper plate 76 can be locked by hanging on the rear link 61. In the embodiment of FIG. 10, at the position where the mower 40 is raised, the pin 77 is removed, the stopper plate 76 is temporarily removed, and the upper and lower holes 76a and 76b are inserted into the lift shaft 64 and the hook 61b, respectively. Then, the pin 77 is inserted and locked.
In the reverse procedure, the lock can be released by removing the hole 76b at the lower part of the stopper plate 76 from the hooking portion 61b, and the work of lifting and lowering the mower 40 can be performed.
Since the stopper plate 76 is urged toward the center of the fuselage by the elastic member 78, the stopper plate 76 does not come off when the storage state is locked.
[0038]
As described above, the holes 76a and 76b are provided in the upper and lower portions of the stopper plate 76, and the upper hole 76a of the stopper plate 76 is inserted through the lift shaft 64 fixed to the transmission case 28, and the elastic member 78 and the pin 77, and the lower hole 76b of the stopper plate 76 is inserted into and fixed to the hooking portion 61b of the rear link 61 when the mower 40 is fixed at the storage position, so that the mower 40 is stored. When locked in the state, the storage position of the mower 40 can be maintained only by inserting the stopper plate 76 into the hook portion 61b.
In addition, by forming the size of the upper hole 76a of the stopper plate 76 larger than the diameter of the end of the lift shaft 64, the lower hole 76b of the stopper plate 76 is maintained when the storage state of the mower 40 is maintained. The rear link 61 is easily inserted into the engaging portion 61b.
Further, since the size of the hole 76a in the upper portion of the stopper plate 76 is formed larger than the size of the lift shaft 64, when the rear link 61 gradually descends, the difference between the lower link 61 and the upper link The difference between the size of the hole 76a of the rear link 61 is lowered, but the rear link 61 is not lowered any more. When releasing the lock, the elevating cylinder 66 is extended to raise the rear link 61 once. A gap is formed between the stopper plate 76 and the rear link 61, and the lower hole 76b of the stopper plate 76 can be removed from the hooking portion 61b of the rear link 61 with a light force to release the lock.
[0039]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
[0040]
That is, in a configuration in which a mower is arranged between the front wheel and the rear wheel of the work vehicle and the mower can be raised and lowered by the lifting link mechanism, the lifting link mechanism is connected between the body and the mower deck. A front link and a rear link, a lift shaft connecting the left and right rear links, and an elevating cylinder for rotating the lift shaft, and a notch that opens rearward at a rear portion of the rear link; Since it is configured to be inserted and attached to the pins of the bracket provided on the mower deck,
When mounting the mower deck on the rear link, the pin can be inserted into the notch simply by moving the mower forward, so that the work can be performed with one touch, and the work efficiency of mounting the mower is improved.
[0041]
A mower is disposed between a front wheel and a rear wheel of a work vehicle, and the mower can be raised and lowered by a lifting link mechanism. The front link connects the lifting link mechanism to a body and a mower deck. And a rear link, a lift shaft that connects the left and right rear links, and a lift cylinder that rotates the lift shaft, and a cylinder bracket that supports the base of the lift cylinder, and a transmission case and a rear axle case. Since it was straddled and attached,
The base of the elevating cylinder can be supported with both ends on the cylinder bracket, so the strength of the supporting part of the elevating cylinder can be increased, and it is not necessary to excessively increase the strength of the mounting member such as the cylinder bracket to the transmission case The structure is simple and the cost can be reduced.
[0042]
A mower is disposed between a front wheel and a rear wheel of a work vehicle, and the mower can be raised and lowered by a lifting link mechanism. And a rear link, a lift shaft that connects the left and right rear links, and a lifting cylinder that rotates the lift shaft, and the lift shaft is arranged to penetrate the transmission case in the left-right direction.
The transmission case can be placed at a low position, the floor can be lowered and the steps can be flattened.Moreover, there is no need to place a lift shaft between the mower and the transmission case. More can be raised. Further, a support member for supporting the lift shaft is not required, and the number of parts can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a working vehicle equipped with a mower lifting link mechanism of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a mower.
FIG. 3 is a perspective view showing mounting of a mower.
FIG. 4 is a view showing the shape of a notch.
FIG. 5 is a side view showing a lifting link mechanism.
FIG. 6 is a plan view of the same.
FIG. 7 is a sectional view showing a support structure of the lift shaft.
FIG. 8 is a view showing a cylinder bracket.
FIG. 9 is a side sectional view showing a cylinder bracket.
FIG. 10 is a perspective view showing attachment of a stopper plate.
FIG. 11 is a sectional view of the same.
FIG. 12 is a side view of the same.
FIG. 13 is a side sectional view showing a bracket of a rear link.
FIG. 14 is a plan view of the same.
FIG. 15 is a side view of the same.
FIG. 16 is a sectional view of a mower deck.
FIG. 17 is an enlarged sectional view of the same.
[Explanation of symbols]
22 Rear axle case
28 Mission Case
40 more
41 More Deck
46 Rear bracket (bracket)
48 lifting link mechanism
61 Rear link
61a notch
64 link shaft
66 lifting cylinder
67 cylinder bracket

Claims

In a configuration in which a mower is arranged between the front wheel and the rear wheel of the work vehicle and the mower can be raised and lowered by a lifting link mechanism,
The lifting link mechanism comprises a front link and a rear link connecting the body and the mower deck, a lift shaft connecting the left and right rear links, and a lifting cylinder rotating the lift shaft, and a rear portion of the rear link. A notch that opens rearward, and the notch is inserted into and mounted on a pin of a bracket provided on the mower deck.

In a configuration in which a mower is arranged between the front wheel and the rear wheel of the work vehicle and the mower can be raised and lowered by a lifting link mechanism,
The lifting link mechanism comprises a front link and a rear link connecting the body and the mower deck, a lift shaft connecting the left and right rear links, and a lifting cylinder rotating the lift shaft, and a base of the lifting cylinder. A lifting / lowering link mechanism for a mower, wherein a cylinder bracket for supporting the motor is mounted across the transmission case and the rear axle case.

In a configuration in which a mower is arranged between the front wheel and the rear wheel of the work vehicle and the mower can be raised and lowered by a lifting link mechanism,
The lifting link mechanism comprises a front link and a rear link connecting the body and the mower deck, a lift shaft connecting the left and right rear links, and a lifting cylinder rotating the lift shaft. An elevating link mechanism for the mower, which is disposed so as to penetrate the case in the left-right direction.