JP2004246484A - Parking lot guiding device - Google Patents
Parking lot guiding device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004246484A JP2004246484A JP2003033977A JP2003033977A JP2004246484A JP 2004246484 A JP2004246484 A JP 2004246484A JP 2003033977 A JP2003033977 A JP 2003033977A JP 2003033977 A JP2003033977 A JP 2003033977A JP 2004246484 A JP2004246484 A JP 2004246484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- route
- parking lot
- empty space
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場案内装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、駐車場内において車両を空きスペースにまで案内する手法としては、例えば特許文献1に記載されるように、駐車場内の空きスペースを検出し、その検出した空きスペースに案内するまでに必要な情報を車両に通信する事で、車両をこの空きスペースにまで案内すると言うものがある。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−229498号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、空きスペースにまで案内する際に必要となる情報とは、当該駐車場の地図情報、すなわち全ての駐車スペースの配置情報や、当該駐車上内の通路情報、そして検知された空きスペースの位置情報、そしてこれらを描画する描画情報などである。
【0005】
これらの情報にて構成される地図情報を通信する事により、例えば大規模な駐車場の場合だと、通信する地図情報は大きな容量の情報となるので、通信に要する通信時間も長くなってしまう。また、受信した地図情報を保持するメモリも容量の大きなメモリを搭載しておかなければならなくなってしまい、車載案内装置をコストの高いものにしている。
【0006】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものである。すなわち空きスペースまでの案内に掛かる処理時間を短くするとともに、低コストで構成する事が出来る駐車場案内装置を提供する事を目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の駐車場案内装置は、駐車場の空きスペースを検出する空きスペース検出手段と、前記空きスペースの位置および前記駐車場の入り口から前記空きスペースまでの全ての中間経由地点の絶対座標情報を算出する座標算出手段と、前記座標算出手段が算出した前記絶対座標情報を通信する第一の通信手段と、前記各手段を制御する第一の制御手段とを備えた駐車場本部装置と、車両に搭載され、前記駐車場本部装置から前記絶対座標情報を受信する第二の通信手段と、前記車両の自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置並びに前記絶対座標情報に基づいて、前記空きスペースまでの経路を演算する経路演算手段と、前記経路演算手段が演算した経路を案内する案内手段と、上述した各手段を制御する第二の制御手段とを備えた車載案内装置とからなる事を特徴とする。
【0008】
この発明により、駐車場本部装置から各車載案内装置に送信されるのは、空きスペースの位置および空きスペースまでの経路上の中間経由地点の絶対座標情報だけとなるので、通信に掛かる処理時間を短くする事が出来るとともに、これを受信する側の車載案内装置も、大きな容量のメモリを搭載する必要がなくなり、安価に構成する事が出来る。
【0009】
請求項2に記載の駐車場案内装置は、駐車場の空きスペースを検出する空きスペース検出手段と、前記空きスペースの位置および前記駐車場の入り口から前記空きスペースまでの全ての中間経由地点の絶対座標情報を算出する座標算出手段と、
前記第一の通信手段が通信した前記駐車場内の車両の現在自車位置と、前記空きスペースまでの経路情報を演算する経路演算手段と、前記座標算出手段が算出した前記絶対座標情報と、前記経路情報とを通信する第一の通信手段と前記各手段を制御する第一の制御手段とを備えた駐車場本部装置と、前記車両の自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記車両に搭載され、前記自車位置を送信するとともに前記経路情報を受信する第二の通信手段と、前記第二の通信手段が受信した前記経路情報に対応した案内をする案内手段と、上述した各手段を制御する第二の制御手段とを備えた車載案内装置とからなる事を特徴とする。
【0010】
この発明により、駐車場本部装置にて経路演算を行い、その経路情報を車載案内装置に送信するので、車載案内装置に経路演算手段を搭載する必要がなくなり、車載案内装置を安価に構成する事が出来る。
【0011】
請求項3に記載の駐車場案内装置は、前記案内手段は、前記車両が前記経路上の中間地点のいずれかに到達すると、前記車両が前記経路に沿って進行する次の方向を示す画像を表示する表示手段である事を特徴とする。
【0012】
この発明により、空きスペース位置を案内する為に駐車場を描画表示する必要がなくなるので、車載案内装置は駐車場の描画情報を格納するメモリが不要となり、車載案内装置を更に安価に構成する事が出来る。
【0013】
請求項4に記載の駐車場案内装置は、前記案内手段は、前記車両が前記経路上の中間地点のいずれかに到達すると、前記車両が前記経路に沿って進行する次の方向を示す音声を出力する音声出力手段である事を特徴とする。
【0014】
この発明により、車載案内装置を構成する各手段から表示手段を削減する事が出来るので、車載案内装置を更に安価に構成する事が出来る。
【0015】
請求項5に記載の駐車場案内装置は、前記経路演算手段は、前記車両が経路から外れた経路を走行すると、再度、前記空きスペースまでの経路を演算する事を特徴とする。
【0016】
この発明により、車両が空きスペースまでの経路の案内途中で、その経路から外れた経路を走行した場合でも、リルートして再度経路を案内するので、必ず空きスペースにまで到達する事が出来る。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図を用いて説明する。図1は本実施形態に係る駐車場案内装置100の構成の概略を示すブロック図である。
【0018】
図1において、駐車場案内装置100は、駐車場本部装置10と車載案内装置20とからなる。この駐車場本部装置10は、請求項で示す駐車場本部装置に相当する。また、車載案内装置20は、請求項で示す車載案内装置に相当する。
【0019】
駐車場本部装置10は、車両の各駐車スペースへの入庫有無を検出するセンサー等を用いて駐車場内の空きスペース位置を検出する空きスペース検出部11と、駐車場入り口位置から空きスペース位置までの経路上にある全ての経由地点を演算し、その経由地点の絶対座標情報を算出する座標算出部12と、算出された絶対座標情報を車載案内装置20へ送信する通信部13と、各手段を制御する制御部14とを備えている。
【0020】
上述した空きスペース検出部11、座標算出部12、通信部13、そして制御部14は、それぞれ請求項で示す空きスペース検出手段、座標算出手段、第一の通信手段、そして第一の制御手段に相当する。
【0021】
ここで、座標算出部12が算出する絶対座標情報とは、測地系絶対座標情報であるWGS84(World Geodetic System1984)や日本測地系または、緯度経度と、直交系座標情報である直交座標などであり、その種類は問わない。当該座標産出部12は、予め設定された様々な種類の絶対座標情報を、設定に応じて算出するものとする。また、車載案内装置20側においても、駐車場本部装置10側で算出した絶対座標と同じ絶対座標にて車両を案内するものとする。
【0022】
図2に、駐車場の入り口から空きスペースGまでの全ての経路上の経由地点を示した説明図を示す。黒丸で示すのが中間経由地点に相当する。
【0023】
車両に搭載される車載案内装置20には、駐車場本部装置10から送信された空きスペースの位置および全ての中間経由地点の絶対座標情報を受信する通信部21と、GPS、自立航法センサー等を用いて自車位置を検出する位置検出部22と、受信された空きスペースの位置および中間経由地点の絶対座標情報と検出された自車位置情報とを格納する記憶部23と、空きスペースが複数存在した場合、どの空きスペースに駐車するのかを選択する選択情報を入力する入力部24と、中間経由地点の絶対座標情報と、自車位置情報と、選択された空きスペース位置情報とから、空きスペースまでの経路を演算する経路演算部25と、演算された経路情報に基づいて経路を案内する案内部26と、上述した各手段を制御する制御部27とを備えている。
【0024】
なお案内部26は、車両が演算された経路上に存在する中間経由地点に差し掛かるごとに、次に車両が進行するべき方向を画像で表示する表示部28または、その方向を音声にて出力する音声出力部29とからなる。
【0025】
上述した通信部21、位置検出部22、経路演算部25、案内部26、制御部27、表示部28、そして音声案内部29は、それぞれ請求項で示す第二の通信手段、位置検出手段、経路演算手段、案内手段、第二の制御手段、表示手段、そして音声案内手段に相当する。
【0026】
次に上述した構成の駐車場案内装置100の作動を図を用いて以下に説明する。図3は、車載案内装置20の作動を示したフローチャートである。
【0027】
ステップS1にて、通信部21で駐車場本部装置10から空きスペース位置並びに中間経由地点の絶対座標情報を受信する。
【0028】
ステップS2にて、ステップS1で受信した情報を記憶部23へ格納し、ステップS3にて、経路演算部25で選択された空きスペース位置までの全ての経路情報を、記憶部23へ格納した中間経路地点の絶対座標情報を用いて演算する。
【0029】
ステップS4にて、ステップS3にて演算された経路情報が複数か否か判定し、複数であった場合は、ステップS5にて入力部24からの指示により経路をいずれか一つ選択する。
【0030】
ステップS6にて、位置検出部22で現在自車位置情報を取得し、ステップS7にて、ステップS3で演算した経路情報に従って、前方最寄りの中間経由地点を取得する。
【0031】
次にステップS8にて、ステップS6で取得した現在自車位置情報と、ステップS7で取得した前方最寄りの中間経由地点との間の距離を演算し、記憶部23に格納する。
【0032】
この時、車両が前方最寄りの中間経由地点に近づくと、次の前方最寄りの中間経由地点の情報を取得し、その地点に向かって案内をしなければならない。そのため、第一の前方最寄りの中間経由地点と現在自車位置との間の距離と、予め定められている所定の距離とを比較し、所定の距離Aの方が大きい、すなわち車両が第一の前方最寄りの中間経由地点に十分近づいた場合は、経路上の第二の中間経由地点の絶対座標情報を取得する。
【0033】
次に、ステップS9にて車両がステップS3で演算した経路情報に沿って走行しているか否かを判定する。すなわち、前回演算した前方最寄りの中間経由地点と現在自車位置との間の距離と、今回演算した距離とを比較し、今回演算した中間地点との距離が前回演算した距離よりも小さい場合は、車両は正常に経路情報に沿って走行していると判定しステップS10に進むが、演算した距離が前回演算した距離よりも大きかった場合は、経路情報から外れて走行していると判定し、ステップS3に戻る。
【0034】
このステップS9での判定処理内容の説明図を図4に示す。図3は車両が当初演算された経路上の中間経由地点P点からは離れて、Q点へは近づいている場合において、現在自車位置とS点とQ点とR点とを経由する新たな経路を演算した状態を示している。
【0035】
ステップS10では、案内部26(表示部28若しくは音声出力部29)から前方最寄りの中間経由地点までの方向を案内する画像もしくは音声を出力する。図6に、車両が所定の中間経由地点に到達した際に、表示部28に次の前方最寄りの中間経由地点への方向を画像にて出力した際の表示例を示す。
【0036】
ステップS11にて、自車位置が最終的な目的地点である空きスペース位置に到着したか否かを判定し、到着していた場合は本フローを終了する。未だ到着していない場合は、ステップS6に戻る。
(変形例)
上述した実施形態では、車載案内装置20側で経路の演算をしているが、請求項2に示すように、駐車場本部装置10側にて経路を演算し、演算したその経路情報を車載案内装置20に送信しても良い。この場合、通信する情報は絶対座標情報だけではなくなるので、通信に掛かる処理時間は長くなるが、車載案内装置20側から経路演算部25を削減する事が出来るので、更に安価に車載案内装置20を構成する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態の駐車場案内装置100の構成の概略を示したブロック図である。
【図2】駐車場入り口から空きスペースGまでの全ての経路上の中間経由地点を示した説明図である。
【図3】車載案内装置20の作動を示すフローチャートである。
【図4】車載案内装置20を搭載した車両が空きスペースに向けて走行している所を示した説明図である。
【図5】表示部28にて表示される案内内容の一例を示した説明図である。
【図6】本発明の変形例の駐車場案内装置100の構成の概略を示したブロック図である。
【符号の説明】
10 駐車場本部装置
11 空きスペース検出部(空きスペース検出手段)
12 座標算出部(座標算出手段)
13 通信部(第一の通信手段)
14 制御部(駐車場本部装置10の第一の制御手段)
20 車載案内装置
21 通信部(第二の通信手段)
22 位置検出部(位置検出手段)
23 記憶部(記憶手段)
24 入力部(入力手段)
25 経路演算部(経路演算手段)
26 案内部(案内手段)
27 制御部(車載案内装置20の第二の制御手段)
28 表示部(表示手段)
29 音声出力部(音声出力手段)[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a parking lot guidance device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of guiding a vehicle to an empty space in a parking lot, for example, as described in
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-229498 A
[Problems to be solved by the invention]
In this case, the information necessary for guiding to the empty space is the map information of the parking lot, that is, the arrangement information of all the parking spaces, the passage information in the parking lot, and the detected empty space. Position information, drawing information for drawing these, and the like.
[0005]
By communicating the map information composed of such information, for example, in the case of a large-scale parking lot, the map information to be communicated becomes large-capacity information, and the communication time required for communication also becomes longer. . Further, a memory for holding the received map information must also be provided with a large-capacity memory, which makes the in-vehicle guidance device expensive.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points. That is, it is an object of the present invention to provide a parking lot guidance device that can reduce the processing time required for guidance to an empty space and can be configured at low cost.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The parking lot guide device according to
[0008]
According to the present invention, since only the position of the empty space and the absolute coordinate information of the intermediate waypoint on the route to the empty space are transmitted from the parking lot headquarters device to each in-vehicle guidance device, the processing time required for communication is reduced. The length can be shortened, and the in-vehicle guide device on the receiving side does not need to mount a large-capacity memory, and can be configured at low cost.
[0009]
The parking lot guide device according to
A current vehicle position of the vehicle in the parking lot communicated by the first communication means, a path calculation means for calculating path information to the empty space, the absolute coordinate information calculated by the coordinate calculation means, A parking lot headquarters device including a first communication unit that communicates the route information and a first control unit that controls each unit, a vehicle position detection unit that detects a vehicle position of the vehicle, A second communication unit mounted on the vehicle and transmitting the own vehicle position and receiving the route information; a guidance unit performing guidance corresponding to the route information received by the second communication unit; And a second control means for controlling each means.
[0010]
According to the present invention, since the route calculation is performed by the parking lot headquarters device and the route information is transmitted to the in-vehicle guidance device, it is not necessary to mount the route calculation means in the in-vehicle guidance device, and the in-vehicle guidance device can be configured at low cost. Can be done.
[0011]
The parking lot guide device according to claim 3, wherein the guide unit displays an image indicating a next direction in which the vehicle travels along the route when the vehicle reaches any of the waypoints on the route. It is a display means for displaying.
[0012]
According to the present invention, it is not necessary to draw and display the parking lot to guide the empty space position. Therefore, the in-vehicle guidance device does not need a memory for storing the drawing information of the parking lot, and the in-vehicle guidance device can be configured at a lower cost. Can be done.
[0013]
In the parking lot guidance device according to
[0014]
According to the present invention, it is possible to reduce the number of display means from each means constituting the on-vehicle guide device, so that the on-vehicle guide device can be configured at a lower cost.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, in the parking lot guide device, when the vehicle travels on a route deviating from the route, the route calculation means calculates the route to the empty space again.
[0016]
According to the present invention, even if the vehicle travels on a route that deviates from the route while guiding the route to the empty space, the vehicle reroutes and guides the route again, so that the vehicle can always reach the empty space.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a parking
[0018]
In FIG. 1, a parking
[0019]
The parking
[0020]
The above-mentioned empty
[0021]
Here, the absolute coordinate information calculated by the coordinate
[0022]
FIG. 2 is an explanatory diagram showing route points on all routes from the entrance of the parking lot to the empty space G. The black circles correspond to intermediate waypoints.
[0023]
The vehicle-mounted
[0024]
Each time the vehicle approaches an intermediate waypoint on the calculated route, the
[0025]
The
[0026]
Next, the operation of the parking
[0027]
In step S1, the
[0028]
In step S2, the information received in step S1 is stored in the
[0029]
In step S4, it is determined whether there is a plurality of pieces of route information calculated in step S3, and if there is more than one, one of the routes is selected in accordance with an instruction from the
[0030]
In step S6, the current vehicle position information is acquired by the
[0031]
Next, in step S8, the distance between the current vehicle position information acquired in step S6 and the nearest intermediate waypoint acquired in step S7 is calculated and stored in the
[0032]
At this time, when the vehicle approaches the nearest intermediate waypoint ahead, information on the next nearest intermediate waypoint ahead must be obtained, and guidance must be made toward that point. Therefore, the distance between the first nearest intermediate waypoint and the current position of the vehicle is compared with a predetermined distance, and the predetermined distance A is larger, that is, the vehicle is in the first position. When the vehicle has sufficiently approached the nearest intermediate waypoint in front of the vehicle, the absolute coordinate information of the second intermediate waypoint on the route is acquired.
[0033]
Next, in step S9, it is determined whether the vehicle is traveling along the route information calculated in step S3. That is, the distance calculated between the nearest intermediate waypoint in front of the vehicle and the current vehicle position calculated last time is compared with the distance calculated this time, and if the distance calculated with the intermediate point calculated this time is smaller than the distance calculated last time, When it is determined that the vehicle is normally traveling along the route information and the process proceeds to step S10, if the calculated distance is larger than the previously calculated distance, it is determined that the vehicle is running out of the route information. Then, the process returns to step S3.
[0034]
FIG. 4 is an explanatory diagram of the content of the determination processing in step S9. FIG. 3 shows a case where the vehicle is currently away from the intermediate route point P on the route initially calculated and is approaching the point Q. This shows a state in which a simple route is calculated.
[0035]
In step S10, an image or a sound for guiding the direction from the guide unit 26 (the
[0036]
In step S11, it is determined whether or not the own vehicle position has arrived at a vacant space position which is the final destination, and if so, this flow ends. If not, the process returns to step S6.
(Modification)
In the above-described embodiment, the route is calculated on the in-
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a parking
FIG. 2 is an explanatory diagram showing intermediate route points on all routes from a parking lot entrance to an empty space G;
FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the vehicle-mounted
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a place where a vehicle equipped with the vehicle-mounted
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of guidance contents displayed on a
FIG. 6 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a parking
[Explanation of symbols]
10 Parking
12. Coordinate calculation unit (coordinate calculation means)
13 communication unit (first communication means)
14 control part (first control means of parking lot headquarters device 10)
20 in-
22 Position detector (position detector)
23 storage unit (storage means)
24 input section (input means)
25 Route calculation unit (route calculation means)
26 Guide (guide means)
27 control unit (second control means of vehicle-mounted guidance device 20)
28 display part (display means)
29 audio output unit (audio output means)
Claims (5)
前記空きスペースの位置および前記駐車場の入り口から前記空きスペースまでの全ての中間経由地点の絶対座標情報を算出する座標算出手段と、
前記座標算出手段が算出した前記絶対座標情報を通信する第一の通信手段と、
前記各手段を制御する第一の制御手段とを備えた駐車場本部装置と、
車両に搭載され、前記駐車場本部装置から前記絶対座標情報を受信する第二の通信手段と、
前記車両の自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車位置並びに前記絶対座標情報に基づいて、前記空きスペースまでの経路を演算する経路演算手段と、
前記経路演算手段が演算した経路を案内する案内手段と、
上述した各手段を制御する第二の制御手段とを備えた車載案内装置とからなる事を特徴とする駐車場案内装置。Empty space detecting means for detecting an empty space in a parking lot;
Coordinate calculation means for calculating absolute coordinate information of all intermediate waypoints from the position of the empty space and the entrance of the parking lot to the empty space,
First communication means for communicating the absolute coordinate information calculated by the coordinate calculation means,
A parking lot headquarters device including: a first control unit that controls each of the units;
A second communication unit mounted on a vehicle and receiving the absolute coordinate information from the parking lot headquarters device,
Own vehicle position detecting means for detecting the own vehicle position of the vehicle,
Route calculation means for calculating a route to the empty space based on the own vehicle position and the absolute coordinate information;
Guiding means for guiding the route calculated by the route calculating means;
An on-board guidance device having a second control means for controlling each of the above-mentioned means.
前記空きスペースの位置および前記駐車場の入り口から前記空きスペースまでの全ての中間経由地点の絶対座標情報を算出する座標算出手段と、
前記第一の通信手段が通信した前記駐車場内の車両の現在自車位置と、前記空きスペースまでの経路情報を演算する経路演算手段と、
前記座標算出手段が算出した前記絶対座標情報と、前記経路情報とを通信する第一の通信手段と
前記各手段を制御する第一の制御手段とを備えた駐車場本部装置と、
前記車両の自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記車両に搭載され、前記自車位置を送信するとともに前記経路情報を受信する第二の通信手段と、
前記第二の通信手段が受信した前記経路情報に対応した案内をする案内手段と、
上述した各手段を制御する第二の制御手段とを備えた車載案内装置とからなる事を特徴とする駐車場案内装置。Empty space detecting means for detecting an empty space in a parking lot;
Coordinate calculation means for calculating absolute coordinate information of all intermediate waypoints from the position of the empty space and the entrance of the parking lot to the empty space,
The current own vehicle position of the vehicle in the parking lot communicated by the first communication unit, and a route calculation unit that calculates route information to the empty space,
The parking lot headquarters device including: the absolute coordinate information calculated by the coordinate calculation means, first communication means for communicating the route information, and first control means for controlling each of the means,
Own vehicle position detecting means for detecting the own vehicle position of the vehicle,
A second communication unit mounted on the vehicle and transmitting the own vehicle position and receiving the route information,
Guidance means for performing guidance corresponding to the route information received by the second communication means,
An on-board guidance device having a second control means for controlling each of the above-mentioned means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003033977A JP2004246484A (en) | 2003-02-12 | 2003-02-12 | Parking lot guiding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003033977A JP2004246484A (en) | 2003-02-12 | 2003-02-12 | Parking lot guiding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004246484A true JP2004246484A (en) | 2004-09-02 |
Family
ID=33019792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003033977A Pending JP2004246484A (en) | 2003-02-12 | 2003-02-12 | Parking lot guiding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004246484A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006250875A (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Alpine Electronics Inc | Navigation device and method for correcting position of mobile body |
SG128498A1 (en) * | 2005-06-14 | 2007-01-30 | Shih Hsiung | Management method and system for a parking lot |
US7957900B2 (en) | 2008-02-08 | 2011-06-07 | Gaurav Chowdhary | Tracking vehicle locations in a parking lot for definitive display on a GUI |
US8447463B1 (en) | 2008-02-08 | 2013-05-21 | Gaurav Chowdhary | Tracking vehicle locations in a parking lot for definitive display on a GUI |
WO2018227702A1 (en) * | 2017-06-16 | 2018-12-20 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | Internet of things vehicle parking guidance method and device |
-
2003
- 2003-02-12 JP JP2003033977A patent/JP2004246484A/en active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006250875A (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Alpine Electronics Inc | Navigation device and method for correcting position of mobile body |
JP4498176B2 (en) * | 2005-03-14 | 2010-07-07 | アルパイン株式会社 | Navigation device and moving body position correcting method |
SG128498A1 (en) * | 2005-06-14 | 2007-01-30 | Shih Hsiung | Management method and system for a parking lot |
US7957900B2 (en) | 2008-02-08 | 2011-06-07 | Gaurav Chowdhary | Tracking vehicle locations in a parking lot for definitive display on a GUI |
US8447463B1 (en) | 2008-02-08 | 2013-05-21 | Gaurav Chowdhary | Tracking vehicle locations in a parking lot for definitive display on a GUI |
US9355064B2 (en) | 2008-02-08 | 2016-05-31 | Gaurav Chowdhary | Tracking vehicle locations in a parking lot for definitive display on a GUI |
WO2018227702A1 (en) * | 2017-06-16 | 2018-12-20 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | Internet of things vehicle parking guidance method and device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4094246B2 (en) | Car navigation system | |
US6388582B2 (en) | Lane guidance display method, and navigation device and recording medium for realizing the method | |
US6807482B2 (en) | Navigation apparatus and navigation method | |
EP1724555A2 (en) | Method for displaying information in a navigation system | |
JP2008026118A (en) | Driving supporting system and vehicle-use navigation apparatus | |
JPWO2008093454A1 (en) | Navigation device | |
JP2006251888A (en) | Vehicular driving support system and vehicular navigation system | |
JP2005274174A (en) | Navigation system, in-vehicle navigation apparatus, and navigation information acquiring method | |
JP2006038558A (en) | Car navigation system | |
EP1731875A1 (en) | Navigation system | |
JP4950624B2 (en) | Automatic braking control device | |
JP2006053109A (en) | Navigation system for vehicle, and route guide method thereof | |
JP2002243471A (en) | Onboard navigation system | |
JP2007163274A (en) | Navigation device | |
JP2009133801A (en) | Navigation device | |
JP4128444B2 (en) | Guidance display method in in-vehicle navigator | |
JP4323262B2 (en) | Navigation method and navigation apparatus | |
JP2004246484A (en) | Parking lot guiding device | |
JP2005147792A (en) | On-vehicle navigation device | |
JP2020085531A (en) | Automatic driving device | |
JP2005077187A (en) | In-vehicle navigation device and route guiding method | |
JP4968903B2 (en) | Navigation device | |
JP4415764B2 (en) | Driving lane guidance device, recommended lane information distribution device, and lane information distribution system | |
JP2003166840A (en) | Car navigation device | |
JP2004138421A (en) | Vehicle-mounted navigation device |