【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクターや乗用型田植機・乗用型野菜移植機・乗用型い草移植機等の乗用型苗植機や乗用型収穫機やその他土木作業機を装着した乗用型土木建設機械等の走行車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種、従来技術としては、圃場内作業時の操縦性を向上させるために油圧式無段変速装置を装備した乗用型田植機が実用化されているが、エンジン出力軸から油圧ポンプ駆動軸にベルト式伝動装置で伝動し、油圧ポンプ駆動軸から油圧式無段変速装置の入力軸へベルト式伝動装置で伝動する構成となっていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１０９７０７号公報（第１頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の伝動構成によれば、エンジンと油圧式無段変速装置の間に油圧ポンプを配置しており、少なくとも２つのベルト式伝動装置が必要であるので、回転軸、プーリ、ベルト等の部品点数が多くなり、構成が複雑であるという課題を有していた。
【０００５】
そこで、この発明は、ミッションケースと油圧式無段変速装置と油圧ポンプとの配置を考慮して伝動構成を簡潔なものとし、小型で軽量の伝動構成を装備した走行車両を得ることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、エンジン１２の動力を油圧式無段変速装置ＨＳＴを経由してミッションケース１１に伝達する走行車両において、油圧式無段変速装置ＨＳＴをミッションケース１１の側方に固定すると共に、該油圧式無段変速装置ＨＳＴに油圧式無段変速装置用ポンプＰ１を固定した走行車両としたものである。従って、エンジン１２の動力を油圧式無段変速装置ＨＳＴを経由してミッションケース１１に伝達する伝動構成が簡潔なものとなり、然も、油圧式無段変速装置ＨＳＴに油圧式無段変速装置用ポンプＰ１を固定しているので、油圧式無段変速装置ＨＳＴから直接油圧式無段変速装置用ポンプＰ１を駆動する構成とすることができて、ミッションケースと油圧式無段変速装置と油圧ポンプの伝動構成を簡潔なものとし、小型で軽量の伝動構成を装備した走行車両を得ることができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、ミッションケース１１の一部を上方に突出した構成とし、該突出部に油圧式無段変速装置ＨＳＴを固定すると共に、該油圧式無段変速装置ＨＳＴの一部がミッションケース１１の突出部から前方若しくは後方に突出した構成とし、該油圧式無段変速装置ＨＳＴのミッションケース１１の突出部から突出した部位でミッションケース１１の上方位置に油圧式無段変速装置用ポンプＰ１を固定した請求項１記載の走行車両としたものである。従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、油圧式無段変速装置用ポンプＰ１をミッションケース１１の上方にコンパクトな構成で配置でき、更に、ミッションケースと油圧式無段変速装置と油圧ポンプの伝動構成を簡潔なものとし、小型で軽量の伝動構成を装備した走行車両を得ることができる。
【０００８】
請求項３記載の発明は、車両の左右中心線７１に対してミッションケース１１と油圧式無段変速装置ＨＳＴとを振り分けて配置した請求項１または請求項２記載の走行車両としたものである。従って、請求項１または請求項２記載の発明の作用に加えて、機体左右中心線７１に対して、機体平面視でミッションケース１１と油圧式無段変速装置ＨＳＴとが左右に振り分けて配置された構成となっているので、機体の左右バランスが良くて、小型で軽量の伝動構成を装備した走行性能が良い走行車両を得ることができる。
【０００９】
【発明の効果】
この発明によると、ミッションケースと油圧式無段変速装置と油圧ポンプの伝動構成が小型化され、安価で且つ軽量な走行車両を得ることができ、然も、優れた走行性能が発揮できて、作業機に用いた場合には、各種作業が良好に行なえる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例である６条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である田植装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両である。
【００１１】
左右メインフレーム１０，１０の前部にミッションケース１１がボルトにて固定され、左右メインフレーム１０，１０上にはゴムマウントＭ…を介してエンジン１２が搭載されており、該ミッションケース１１の前部側壁面に油圧無断変速装置ＨＳＴがボルトにて固定して一体に組み付けられ、また前進及び後進速度が無断変速できる油圧式無段変速装置ＨＳＴの前部にステアリング軸１４が上方に突設されている。
【００１２】
そして、ステアリング軸１４の上端部にステアリングハンドル１６が設けられ、そのステアリングハンドル１６下方部に操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなる合成樹脂よりステップが一体に形成された機体カバー１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。
【００１３】
機体カバー１９は、機体前部から操縦席２０の左右側方まで水平面で覆う前部カバー１９ａと機体後部の左右中央部を覆う後部中央カバー１９ｂとから構成されている。前部カバー１９ａの左右両側上面には、連続した平面状のステップ面が形成されている。操縦席２０は、後部中央カバー１９ｂの上面前側に取付けられている。
【００１４】
従って、田植装置３や施肥装置４に対する各種操作及び苗載台１６３への予備苗供給や施肥装置４への肥料供給時に、操縦者（作業者）は操縦席２０左右両側の前部カバー１９ａ上を移動するが、その時、連続した平面状のステップ面が形成されているから、作業者が足を引っ掛けてつまづくような事態が回避できて、能率良く然も安全に作業が行なえる。
【００１５】
前輪６，６は、ミッションケース１１の側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、後輪伝動ケース２４の左右に各々軸支され、該後輪伝動ケース２４は左右メインフレーム１０，１０の後端部を連結した横フレーム１０ａに突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。
【００１６】
また、左右メインフレーム１０，１０の前部には両者を繋ぐ平面視コ字状の前部連結フレーム１０ｂの下部が溶接固定され、その前部連結フレーム１０ｂに左右方向に延びる前横パイプフレーム１０ｃが溶接固定され、更に、その前横パイプフレーム１０ｃに上方に向けてＬ字状鋼板よりなる支持板１０ｄ…が溶接固定されている。そして、支持板１０ｄ…の上部に左右に２本づつ設けたカバー支持パイプ１０ｅ…の前部がボルトにて固定されている。
【００１７】
そして、カバー支持パイプ１０ｅ…の各後部は、左右方向に延びる後横パイプフレーム１０ｆにて一体に溶接固定されている。この後横パイプフレーム１０ｆは、左右メインフレーム１０，１０の後端部に溶接された昇降用リンク装置２の前部を回動自在に支持する左右縦フレーム１０ｇ，１０ｇの上部より前方に向けて延びる支持フレーム１０ｈの前端に溶接した横角パイプ１０ｉに連結材１０ｊ，１０ｊを介して連結固定されている。
【００１８】
そして、前記機体カバー１９の後半部は、上記のカバー支持パイプ１０ｅ…及び後横パイプフレーム１０ｆ上に載置されて支持固定されている。
エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧式無段変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式無段変速装置ＨＳＴの出力軸３６はミッションケース１１内に延びて駆動ギヤＧ１が設けられている。そして、ミッションケース１１の前部には、走行一次軸５０、走行二次軸５１、植付一次軸５２、植付二次軸５３、植付三次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。
【００１９】
油圧式無段変速装置ＨＳＴの出力軸３６の駆動ギヤＧ１と走行一次軸５０のギヤＧ２が噛合して走行一次軸５０に駆動力が伝達され、走行一次軸５０の変速ギヤＧ３・ギヤＧ４と走行二次軸５１の変速ギヤＧ５・ギヤＧ６とがそれぞれ互いに噛合することにより、変速されて走行二次軸５１に駆動力が伝達される（シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ３とギヤＧ５とが噛合するようにした時が低速の作業速度であり、シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ４とギヤＧ６とが噛合するようにした時が高速の路上走行速度である）。また、変速ギヤＧ３・ギヤＧ４・ギヤＧ５・Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。この変速操作するチェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられている。尚、チェンジレバー９０の操作位置は、後から前方に操作する順に後進速、ニュートラル、作業速、路上走行速となっている。従って、圃場内で田植作業を行なう場合には、チェンジレバー９０を作業速にシフトし、田植装置３の苗載台１６３に苗を載置し施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部を駆動させて前進すると、田植作業と施肥作業が同時に行なえる。
【００２０】
また、株間変速装置として、植付一次軸５２に設けたギヤＧ７が走行一次軸５０の変速ギヤＧ３に噛合しており（シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４を移動させて、変速ギヤＧ３とギヤＧ５とが噛合する低速の作業速度の時と変速ギヤＧ３・ギヤＧ４・ギヤＧ５・Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しないニュートラルの時に、ギヤＧ７と変速ギヤＧ３とは噛合している）、そして、植付一次軸５２に設けたギヤＧ８がシフタ５７にて移動されて、植付二次軸５３のギヤＧ９若しくはギヤＧ１０に噛合することにより植付一次変速し、更に、植付二次軸５３に設けたギヤＧ１１・ギヤＧ１２・ギヤＧ１３・ギヤＧ１４と植付三次軸５４に設けたギヤＧ１５・ギヤＧ１６・ギヤＧ１７・ギヤＧ１８とが常時噛合しており、一般的なキー式シフタ５８ａにて植付三次軸５４と係合したギヤのみが伝動されることにより植付二次変速して、植付一次変速と植付二次変速とにより８段階の株間切替が行える構成となっている。一方、植付三次軸５４からベベルギヤＧ１９，Ｇ２０を介して植付部伝動軸５８に伝動されるが、植付三次軸５４にはギヤ群ギヤＧ１５・ギヤＧ１６・ギヤＧ１７・ギヤＧ１８に対するドッグクラッチよりなる植付けクラッチＣが設けられており、植付けクラッチＣに操作レバーにて作動するピン５５が係合して、該ドッグクラッチよりなる植付けクラッチＣが切れて一定位置で植付三次軸５４が停止する構成となっている（所謂、公知の苗植付け具１６４が一定位置で停止するための定位置停止クラッチになっている）。
【００２１】
ミッションケース１１の後部には、フロントアクスル６０の中央部が支承され、前記走行二次軸５１からギヤＧ６とギヤＧ２１を介して伝動され、左右前輪６，６が駆動回転される構成となっている。尚、左右前輪支持ケース２２，２２は、ミッションケース１１後部の左右両側に各々ボルトにて固定されたフロントアクスルケース５９・５９に支持される一般的な構成となっている。
【００２２】
左右後輪７・７のリヤアクスル６１には、フロントアクスル６０に設けたベベルギヤＧ２２と後輪駆動軸６２前端部に設けたベベルギヤＧ２３及び後輪駆動軸６２後端部に設けたベベルギヤＧ２４とリヤアクスル６１に設けたベベルギヤＧ２５により、動力が伝達される。
【００２３】
リヤアクスル６１は、後輪伝動ケース２４内に配置され、その左右両側部にはディスク式のサイドクラッチ機構６３・６３を介して、左右後輪減速伝動機構６４・６４を経由して左右後輪７・７を駆動する構成となっている。尚、サイドクラッチ機構６３・６３は、板ばねによって固定ディスクに可動ディスクを押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチが入った状態となっており、左右シフタ８５Ｉ・８５Ｉで可動ディスクを付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチ機構６３・６３が切れる。
【００２４】
４輪ブレーキ６５は、走行二次軸５１の端部に設けられており、後述の機体カバー１９上に設けたペダル１４０を踏込み操作するとブレーキが作動して走行二次軸５１を制動して、左右前輪６・６及び左右後輪７・７にブレーキがかかって機体が停止する。
【００２５】
一方、ミッションケース１１は、側面視で後部上方が切り欠かれたような形状になっており、そのミッションケース１１の左側壁面の中央部上方に油圧式無段変速装置ＨＳＴ前部をボルトにて固定し、油圧式無段変速装置ＨＳＴ後部が前記ミッションケース１１の切り欠かれた部位に位置するようにして、油圧式無段変速装置ＨＳＴ後部に直接油圧式無段変速装置用ポンプＰ１（油圧ポンプＰ１が、更にパワーステアリングの油圧駆動源のポンプを兼用しても良い）と作業装置の一種である田植装置３を上下作動やローリング作動やピッチング作動させる油圧駆動源となる作業装置作動用油圧ポンプＰ２とをボルトにて固定している。そして、油圧式無段変速装置ＨＳＴの入力軸３５は、油圧式無段変速装置ＨＳＴの右側壁面を貫通して油圧式無段変速装置用ポンプＰ１内部まで突出して設け、油圧ポンプＰ１・Ｐ２の駆動軸を兼用した構成となっている。即ち、油圧ポンプＰ１・Ｐ２は、油圧式無段変速装置ＨＳＴに直付けされ、ミッションケース１１の後部上方の空間部に配置して設けられており、油圧式無段変速装置用ポンプＰ１・作業装置作動用油圧ポンプＰ２の駆動構成が簡潔なものとなっていると共に、油圧式無段変速装置ＨＳＴとミッションケース１１と油圧式無段変速装置用ポンプＰ１・作業装置作動用油圧ポンプＰ２との配置が無駄のないものとなっており、駆動部の構成が小型化され、安価で且つ軽量な機体を得ることができる。
【００２６】
また、側面視でミッションケース１１前部上方も切り欠かれたような形状になっており、ミッションケース１１前部には、ステアリング軸１４が回動自在に支持されており、後述のピットマンアーム１７５を回動作動させる歯車伝動機構７０が配されている。即ち、ステアリングハンドル１６を操縦者が回動操作すると、ステアリング軸１４・歯車伝動機構７０・ピットマンアーム１７５を介して、左右前輪６・６が操向操作される構成となっている。このようにステアリング軸１４よりも後方に油圧式無段変速装置ＨＳＴを配置すれば、ミッションケース１１・油圧式無段変速装置ＨＳＴ・ステアリング軸１４の配置構成が簡潔で小型の構成となり、走行用機体の構成が小型化され、安価で且つ軽量な機体を得ることができ、水田走行用機体としては優れた走行性能が発揮でき、田植え等の各種作業が良好に行なえる。
【００２７】
尚、７１は機体左右中心を示す一点鎖線であり、この機体左右中心線７１に対して、機体平面視でミッションケース１１と油圧式無段変速装置ＨＳＴとが左右に振り分けて配置された構成となっているので、機体の左右バランスも良くて、水田走行用機体としては優れた走行性能が発揮でき田植え等の各種作業が良好に行なえる。
【００２８】
油圧式無段変速装置ＨＳＴは、操縦席２０の右側に設けられたＨＳＴ操作レバー１１０にて操作される。機体斜め前方から見た作動説明用斜視図に示すように、ＨＳＴ操作レバー１１０は、機体に前後方向に軸１１１にて回動自在に支持された操作レバー基部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支持されており、クランク状に操作される構成になっている。尚、１１２ａは、操作レバー基部１１２を操作位置で止める為の一般的な皿バネよりなる付勢機構である。
【００２９】
そして、操作レバー基部１１２は、ロッド１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム板１１７には、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、ＨＳＴ操作レバー１１０が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｆと、ＨＳＴ操作レバー１１０が後進最大速位置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されている。
【００３０】
また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム１２０が油圧式無段変速装置ＨＳＴのトラニオン軸１２１に固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３にて連結されている。
従って、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７の円弧溝１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入して、油圧式無段変速装置ＨＳＴはニュートラルに保持されて機体は停止状態である。そして、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。逆に、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が速くなる。
【００３１】
一方、機体に回動自在に設けたアクセル操作回動アーム１３０に基部が溶接固定されたアクセルペダル１３０ａを、ステアリングハンドル１６の右側の機体カバー１９上にそのペダル部が位置する状態で設け、アクセル操作回動アーム１３０に連結された操作ワイヤー１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携しており、アクセルペダル１３０ａを踏込むとアクセル操作回動アーム１３０がイ方向に回動して操作ワイヤー１３１をロ方向に引っ張ってアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。尚、アクセル操作回動アーム１３０の回動軸心部にはアクセル操作回動アーム１３０を反イ方向に回動付勢するトルクスプリングが設けられており、アクセルペダル１３０ａは踏込まないと常に上方に復帰するように付勢されている。
【００３２】
そして、このアクセル操作回動アーム１３０と前記位置決め軸１１５に上方向に設けられたアーム１３３とが２つの上下操作ロッド１３４Ｆ・１３４Ｒにて連繋されており、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、アーム１３３の回動により上操作ロッド１３４Ｆを押してアクセル操作回動アーム１３０をイ方向に回動させて操作ワイヤー１３１をロ方向に引っ張ってアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させエンジン１２の回転を上げる。また、後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、アーム１３３の回動により下操作ロッド１３４Ｒを引いてアクセル操作回動アーム１３０をイ方向に回動させて操作ワイヤー１３１をロ方向に引っ張ってアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させエンジン１２の回転を上げる。尚、上下操作ロッド１３４Ｆ・１３４Ｒとアーム１３３とは、上下操作ロッド１３４Ｆ・１３４Ｒに設けた長孔１３４Ｆａ・１３４Ｒａを介して連繋されており、図で示すようにＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎにした時に、上操作ロッド１３４Ｆの長孔１３４Ｆａの右端部がアーム１３３の上ピン１３３ａと接当し、下操作ロッド１３４Ｒの長孔１３４Ｒａの左端部がアーム１３３の下ピン１３３ｂと接当した状態となっている。従って、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、アーム１３３の回動により上ピン１３３ａが上操作ロッド１３４Ｆを押し作動させるが、下ピン１３３ｂは下操作ロッド１３４Ｒの長孔１３４Ｒａ部を移動するだけで下操作ロッド１３４Ｒは作動しない。逆に、後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、アーム１３３の回動により下ピン１３３ｂが下操作ロッド１３４Ｒを引き作動させるが、上ピン１３３ａは上操作ロッド１３４Ｆの長孔１３４Ｆａ部を移動するだけで上操作ロッド１３４Ｆは作動しない。また、１３４Ｆｂ・１３４Ｒｂは、上下操作ロッド１３４Ｆ・１３４Ｒの中途部に設けたターンバックルであって、上記の状態になるように、上下操作ロッド１３４Ｆ・１３４Ｒの長さを調節する為のものである。
【００３３】
即ち、ＨＳＴ操作レバー１１０にて前進車速及び後進車速を速くするほど連動して、エンジン１２の回転数も上がるように構成されている。従って、ＨＳＴ操作レバー１１０にて変速操作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、操作性が良くて作業効率が良い（アクセルペダル１３０ａを操作する必要がない）。また、ＨＳＴ操作レバー１１０が何れの位置にあっても、上記のようにＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎにした時、上操作ロッド１３４Ｆの長孔１３４Ｆａの右端部がアーム１３３の上ピン１３３ａと接当し、下操作ロッド１３４Ｒの長孔１３４Ｒａの左端部がアーム１３３の下ピン１３３ｂと接当した状態となっているので、アクセルペダル１３０ａを踏込み操作すれば自由にエンジン１２の回転数を上操作できる。
【００３４】
次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と田植装置３の構成について説明する。先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー１６０のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプＰ２にてソレノイド油圧バルブ１６１を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した田植装置３が上下動されるように構成されている。
【００３５】
田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センターフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地するように設けられている。
【００３６】
前記ミッションケース１１より後方にユニバーサルジョイントを介在して延出した植付部伝動軸５８により、施肥装置４及び田植装置３の植付伝動ケース１６２に動力が伝達される。１６９はセンターフロート１６５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセンターフロートセンサーであって、センターフロート１６５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー１６９のセンターフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７０の田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００３７】
即ち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプＰ２にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて田植装置３を一定位置に保持するように設けられている。このように、センターフロート１６５を田植装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００３８】
１７１はステアリングハンドル１６の下方に配置されたフィンガーレバーであって、該フィンガーレバー１７１を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ１７２が作動されて、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、動力を断接するピン５５を操作して施肥装置４及び田植装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置１７０の田植装置昇降手段により、ソレノイド油圧バルブ１６１を操作して手動にて田植装置３を上下動できるように構成されている。
【００３９】
即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、植付けクラッチＣが切れ施肥装置４及び田植装置３の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ１６１が強制的に田植装置３を上昇する側に切換えられる。
そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、田植装置３が上昇された状態であればセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで田植装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、植付けクラッチＣが入り施肥装置４及び田植装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、植付けクラッチＣが入りと切りに交互に切り換えられる。
【００４０】
ＭＬ・ＭＲは田植装置３の左右に設けられた左右線引きマーカであって、次工程の機体中心線を圃場に引く線引き作用状態と上方に回動された収納状態とに左右駆動モータＭ１・Ｍ１により切り替え作動される構成となっている。詳述すると、例えば、左線引きマーカＭＬが線引き作用状態にある場合に、上記のフィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により左駆動モータＭ１を作動させて線引き作用状態にある左線引きマーカＭＬを収納状態とし、次に、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により逆の右駆動モータＭ１を作動させて収納状態にある右線引きマーカＭＲが線引き作用状態になる。以後、フィンガーレバー１７１を「上」「下」操作する度に左右線引きマーカＭＬ・ＭＲが交互に線引き作用状態になる。尚、操作パネル１７に設けたマーカ切替えスイッチＭＳを自動位置にすると、上記のように左右線引きマーカＭＬ・ＭＲが交互に線引き作用状態になり、マーカ切替えスイッチＭＳをＯＦＦ位置にすると、左右線引きマーカＭＬ・ＭＲは収納状態のままでフィンガーレバー１７１を「上」「下」操作しても作動せず、また、マーカ切替えスイッチＭＳを両出し位置にすると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により左右駆動モータＭ１・Ｍ１が共に作動して左右線引きマーカＭＬ・ＭＲが両方とも線引き作用状態になる。
【００４１】
ここで、走行車両１に対して田植装置３をピッチング作動させるピッチング機構について、説明する。
昇降用リンク装置２の上部リンクの途中に油圧式のピッチングシリンダ２１０を設けて、該ピッチングシリンダ２１０の伸縮動によって上部リンクの長さが変更されて、田植装置３を走行車両１に対して駆動ピッチング動できるようにしてある。構成を詳述すると、前上部リンク２ａを中空の角パイプ材にて構成し、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃを前上部リンク２ａの後端部に摺動自在に嵌入した状態とし、前上部リンク２ａに固定したピッチングシリンダ２１０の進退するピストン２１０ａ先端を後上部リンク２ｂ側に固定している。従って、ピッチングシリンダ２１０に圧油が供給・排出されてピストン２１０ａが進退することにより、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃが前上部リンク２ａの後端部内で摺動し、上部リンクの長さが変更される。
【００４２】
一方、走行車両１の前後方向での傾斜角を検出する傾斜センサ２１１をメインフレーム１０上に設け、走行車両１の前後傾斜姿勢の変化に拘わらずに田植装置３の圃場面に対する前後傾斜姿勢を所定の姿勢に維持するように、傾斜センサ２１１の検出情報に基づいて制御装置１７０のピッチング制御手段によりピッチングシリンダ２１０の制御弁２１２を切換作動させる。
【００４３】
従って、田植装置３が所定の姿勢となるように強制ピッチング動される。例えば、泥面及び硬盤が水平な圃場での正規の走行状態から、前輪６が凹部に落ち込んで走行車両１が大きく前下がり傾斜する場合には、ピッチングシリンダ２１０を伸長駆動させて上部リンクの長さを長くすることにより、田植装置３の前下がり移動を相殺して田植装置３を所定の姿勢に維持する。逆に、前輪６が凸部に乗り上がる等して走行車両１が大きく前上がり傾斜する場合には、ピッチングシリンダ２１０を短縮駆動させて上部リンクの長さを短くすることにより、田植装置３の前上がり移動を相殺して田植装置３を所定の姿勢に維持する。
【００４４】
ここで、ステアリングハンドル１６にて前輪６，６が操向操作される部分の構成について説明する。
ステアリングハンドル１６は、ステアリング軸１４上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１１内に設けられた歯車伝動機構７０を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端は、ミッションケース１１底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２２，２２とは左右ロッド１７６，１７６にて連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を回動操作すると、ステアリング軸１４・歯車伝動機構７０・出力軸１７４・ピットマンアーム１７５・左右ロッド１７６，１７６・左右前輪支持ケース２２，２２へと伝達されて、左右前輪６，６が左右操向操作される。
【００４５】
一方、ピットマンアーム１７５の後部上面には、作動ローラ１７７が回転自在に設けられており、その作動ローラ１７７の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部１７８を有する従動体１７９がミッションケース１１の底面に回動自在に支持されている。そして、従動体１７９の左右両側部には、左右サイドクラッチ機構６３・６３を操作する左右シフタ８５Ｉ・８５Ｉに連結された左右ロッド１８０，１８０の前部が連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し作動ローラ１７７がハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の左側面１７８ａを押す為に、従動体１７９を二方向に回動させ右ロッド１８０を引き、右シフタ８５Ｉが操作されて右サイドクラッチ機構６３が切れ、旋回中心側の右後輪７が遊転状態となるので、右後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、右旋回がスムーズできれいにできる。逆に、ステアリングハンドル１６を所定量以上左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し作動ローラ１７７が反ハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを押す為に、従動体１７９を反二方向に回動させ左ロッド１８０を引き、左シフタ８５Ｉが操作されて左サイドクラッチ機構６３が切れ、旋回中心側の左後輪７が遊転状態となるので、左後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、左旋回がスムーズできれいにできる。
【００４６】
更に、ピットマンアーム１７５の前部上面には、左右センサ押片１８２、１８２が設けられており、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２３０度回転させると、ミッションケース１１の底面に固定されたオートリフトスイッチ１８３がＯＮになる（ステアリングハンドル１６は左右に最大３８０度回転する）。
【００４７】
次に、田植装置３を自動的に上昇させる制御構成について説明する。
先ず、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設けた接当片１９０が接当してＯＮになるバックリフトスイッチ１９１が設けられており、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００４８】
このように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、自動的に田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回させる為等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇しているので、田植装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作業性が良い。
【００４９】
一方、操作パネル１７の操縦席２０側の壁面の左右外側には、オートリフトスイッチ１８３がＯＮになると自動的に田植装置３が制御装置１７０の田植装置上昇手段により自動上昇される状態とオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても自動上昇されない状態とに切替えるオートリフト切替えスイッチ１９２ａが設けられている。また、操作パネル１７の操縦席２０側の壁面の左右内側には、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになると自動的に田植装置３が制御装置１７０の田植装置上昇手段により自動上昇される状態とバックリフトスイッチ１９１がＯＮになっても自動上昇されない状態とに切替えるバックリフト切替えスイッチ１９２ｂが設けられている。
【００５０】
例えば、圃場から出るべく畦越えをする時には、機体の前後バランスを良くする為に田植装置３を下降させたままで前進させて畦越えを行なうが、その時、操縦者は更に前後バランスを良くする為に操縦席２０から離れて機体の前端部に立ち機体の前部重量を上げて畦越えを行なう。この時、機体の進行方向が畦の影響を受けて変更されてしまった場合に、操縦者がステアリングハンドル１６を操作して機体の進行方向を修正しようとした時、ステアリングハンドル１６の回動操作にてオートリフトスイッチ１８３がＯＮになって田植装置３が自動上昇されてしまうと、機体の前後バランスが悪くなって機体が転倒してしまう等の危険がある。このため、オートリフト切替えスイッチ１９２ａを操作パネル１７の左右外側に配置することにより、上記のように畦越え時にステアリングハンドル１６の回動操作にてオートリフトスイッチ１８３がＯＮになって田植装置３が自動上昇されようとした時に、操縦者は、機体前端部から容易にオートリフト切替えスイッチ１９２ａをＯＦＦに切替えて田植装置３の自動上昇を止めることができ、危険を回避できて安全である。
【００５１】
尚、オートリフト切替えスイッチ１９２ａ及びバックリフト切替えスイッチ１９２ｂをＯＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後進速に操作しても田植装置３が自動上昇しないので、田植装置３を下げたまま後進することができ、納屋の入口上部や納屋内の他の部材に田植装置３をぶつけてしまうような事態が回避できる。また、扇型やひょうたん型等の変形圃場で畦際に沿って周り植えをする場合に、曲がった畦に沿ってステアリングハンドル１６を回しながら植付け作業を行うが、この時に、オートリフト切替えスイッチ１９２ａを自動位置にしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２３０度以上回転すると自動的に田植装置３が上昇してしまい植付け作業が行えないが、オートリフト切替えスイッチ１９２ａをＯＦＦにしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２３０度以上回転しても田植装置３は上昇しないので植付け作業が行え、変形圃場でも適切に苗植付け作業が行える。
【００５２】
最後に、上記の実施例ではステアリング軸１４よりも後方に油圧式無段変速装置ＨＳＴを配置した構成を示したが、逆に、ステアリング軸１４よりも前方に油圧式無段変速装置ＨＳＴを配置すれば、機体前部に油圧式無段変速装置ＨＳＴが配置される構成となるので、機体前部に重量物が位置することとなり、機体の前後バランスが良くなって走行用機体としては優れた走行性能が発揮でき、田植え等の各種作業が良好に行なえる。また、機体前部にフロントウエイトを装着するような場合でも、機体前部に油圧式無段変速装置ＨＳＴが配置される分だけフロントウエイトの重量を軽くできて、安価で且つ軽量な機体構成を得ることができる。
【００５３】
また、図１３はＨＳＴ操作レバー１１０部の他の実施例を示し、ＨＳＴ操作レバー１１０の把持部１１０ａに入切スイッチ１１０ｂを設けると共に、その基部近傍に電磁ソレノイド１１０ｃを設けてあり、入切スイッチ１１０ｂを「入」に操作した状態でＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎで前進操作域Ｆ側から後進操作域Ｒ側に操作すると、電磁ソレノイド１１０ｃのピン１１０ｄは突出した状態となっており、該ピン１１０ｄがソレノイド油圧バルブ１６１のスプール１６１ａを押して油圧シリンダー１６０に圧油を供給する位置に切替えて油圧シリンダー１６０のピストンを伸進させて昇降用リンク装置２に連結した田植装置３を上動させる構成となっている。従って、田植作業時に畦際でＨＳＴ操作レバー１１０を操作して後進する場合に、ＨＳＴ操作レバー１１０を後進操作域Ｒ側に操作すると自動的に田植装置３が上動するので、他の手動操作で田植装置３を上動させる操作が不要で操作性及び作業効率が良く、然も、ＨＳＴ操作レバー１１０の操作で直接油圧バルブ１６１を切替えるので、その構成が簡潔であり安価に構成できる。
【００５４】
一方、入切スイッチ１１０ｂを「切」に操作すれば、電磁ソレノイド１１０ｃのピン１１０ｄは退入した状態となっており、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎで前進操作域Ｆ側から後進操作域Ｒ側に操作しても、該ピン１１０ｄがソレノイド油圧バルブ１６１のスプール１６１ａを押さない位置になっているので、田植装置３は上動しない。従って、後進で機体をトラックに積み込む時や納屋に後進で機体を収容する時等には、この入切スイッチ１１０ｂを「切」に操作しておけば、田植装置３は上動しないので、トラックに積み込み時に機体重心が低いままでトラックに積み込むことができて安全であり、納屋に後進で機体を収容する時に田植装置３が低い位置のままで後進できるので、田植装置３が軒や天井等の他のものに接当して破損することが未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】走行車両要部の左側面図である。
【図５】走行車両要部の平面図である。
【図６】走行車両の伝動構成の展開断面図である。
【図７】走行車両の伝動構成の側面図である。
【図８】油圧式無段変速装置ＨＳＴの操作構成を示す斜視図である。
【図９】左右後輪のサイドクラッチ機構の操作構成を示す平面図である。
【図１０】左右前輪の操向構成を示す斜視図である。
【図１１】チェンジレバー部の背面図である。
【図１２】制御系のブロック回路図である。
【図１３】操作レバー１１０部の他の実施例を示す作用説明用平面図である。
【符号の説明】
１；乗用型走行車両
２；昇降用リンク装置
３；田植装置
１１；ミッションケース
１２；エンジン
７１；車両の左右中心線
ＨＳＴ；油圧式無段変速装置
Ｐ１；油圧式無段変速装置用ポンプ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling type seedling transplanter such as a tractor, a riding type rice transplanter, a riding type vegetable transplanter, a riding type grass transplanter, a riding type harvester, and a traveling type civil construction machine equipped with a civil engineering machine. It relates to vehicles.
[0002]
[Prior art]
As this kind of conventional technology, a riding type rice transplanter equipped with a hydraulic continuously variable transmission has been put into practical use in order to improve the maneuverability during work in a field, but from the engine output shaft to the hydraulic pump drive shaft. Power was transmitted by a belt-type transmission, and transmission was performed by a belt-type transmission from a hydraulic pump drive shaft to an input shaft of a hydraulic continuously variable transmission.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-109707 (page 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional transmission configuration, the hydraulic pump is disposed between the engine and the hydraulic stepless transmission, and at least two belt-type transmissions are required. However, there is a problem that the number of parts increases and the configuration is complicated.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a traveling vehicle equipped with a compact and lightweight transmission configuration by simplifying the transmission configuration in consideration of the arrangement of a transmission case, a hydraulic continuously variable transmission, and a hydraulic pump. I do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is a vehicle that transmits power of an engine 12 to a transmission case 11 via a hydraulic continuously variable transmission HST. This is a traveling vehicle fixed to the side of the transmission case 11 and having a hydraulic continuously variable transmission pump P1 fixed to the hydraulic continuously variable transmission HST. Therefore, the power transmission structure for transmitting the power of the engine 12 to the transmission case 11 via the hydraulic continuously variable transmission HST is simplified, and the hydraulic continuously variable transmission HST is used for the hydraulic continuously variable transmission HST. Since the pump P1 is fixed, the pump P1 for the hydraulic stepless transmission can be directly driven from the hydraulic stepless transmission HST, and the transmission case, the hydraulic stepless transmission, and the hydraulic pump And a traveling vehicle equipped with a small and lightweight transmission configuration can be obtained.
[0007]
The invention according to claim 2 has a configuration in which a part of the transmission case 11 protrudes upward, the hydraulic stepless transmission HST is fixed to the protruding portion, and a part of the hydraulic stepless transmission HST is The hydraulic continuously variable transmission HST is configured to protrude forward or rearward from the projecting portion of the transmission case 11 and to a position protruding from the projecting portion of the transmission case 11 of the hydraulic continuously variable transmission HST at a position above the transmission case 11 for the hydraulic continuously variable transmission. A traveling vehicle according to claim 1, wherein the pump P1 is fixed. Therefore, in addition to the operation of the first aspect, the hydraulic continuously variable transmission pump P1 can be disposed above the transmission case 11 in a compact configuration, and the transmission case, the hydraulic continuously variable transmission, and the hydraulic The driving configuration of the pump is simplified, and a traveling vehicle equipped with a small and lightweight transmission configuration can be obtained.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the traveling vehicle according to the first or second aspect, wherein the transmission case 11 and the hydraulic continuously variable transmission HST are separately arranged with respect to the left-right center line 71 of the vehicle. . Therefore, in addition to the operation of the invention described in claim 1 or claim 2, the transmission case 11 and the hydraulic continuously variable transmission HST are disposed so as to be divided into right and left with respect to the left and right center line 71 in plan view of the body. Therefore, it is possible to obtain a traveling vehicle with good running performance equipped with a small and lightweight transmission configuration, which has a good left-right balance of the body.
[0009]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the transmission structure of a transmission case, a hydraulic type continuously variable transmission, and a hydraulic pump can be miniaturized, and an inexpensive and lightweight traveling vehicle can be obtained. When used in a work machine, various operations can be performed satisfactorily.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. A rice transplanting device 3 which is a kind of a working device is mounted on a traveling vehicle 1 with a link device 2 for raising and lowering, and a fertilizing device 4 is provided. The traveling vehicle 1 is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right front wheels 6, 6 and rear wheels 7, 7, which are drive wheels.
[0011]
A transmission case 11 is fixed to the front portions of the left and right main frames 10 and 10 with bolts, and an engine 12 is mounted on the left and right main frames 10 and 10 via rubber mounts M. A hydraulic continuously variable transmission HST is fixed to a side wall surface of the hydraulic continuously variable transmission HST by bolts, and a steering shaft 14 projects upward from a front portion of the hydraulic continuously variable transmission HST capable of continuously changing the forward and reverse speeds. ing.
[0012]
A steering handle 16 is provided at the upper end of the steering shaft 14, and an operation panel 17 is provided below the steering handle 16. An upper part of the fuselage is provided with a fuselage cover 19 in which steps are integrally formed from a synthetic resin serving as a control floor, and a cockpit 20 is provided above the engine 12.
[0013]
The fuselage cover 19 includes a front cover 19a that covers a horizontal plane from the front of the fuselage to the left and right sides of the cockpit 20 and a rear central cover 19b that covers the left and right central portions of the rear of the fuselage. A continuous planar step surface is formed on the left and right upper surfaces of the front cover 19a. The cockpit 20 is attached to the front upper surface of the rear center cover 19b.
[0014]
Therefore, at the time of various operations on the rice transplanting device 3 and the fertilizer application device 4, the supply of spare seedlings to the seedling mounting table 163 and the supply of fertilizer to the fertilizer application device 4, the operator (operator) moves on the front covers 19 a on the left and right sides of the cockpit 20. At this time, since a continuous flat step surface is formed, it is possible to avoid a situation in which the operator gets stuck on the foot by tripping, and work efficiently and safely.
[0015]
The front wheels 6, 6 are pivotally supported by front wheel support cases 22, 22 which are provided on the side of the transmission case 11 so as to be able to turn. The rear wheels 7, 7 are respectively supported on the left and right sides of a rear wheel transmission case 24, and the rear wheel transmission case 24 is a rolling projectingly provided on a horizontal frame 10a connecting the rear ends of the left and right main frames 10, 10. It is rotatably supported by a shaft 25 in a plane perpendicular to the traveling direction.
[0016]
A lower portion of a U-shaped front connection frame 10b connecting the two is fixed by welding to the front portions of the left and right main frames 10, 10, and a front horizontal pipe frame 10c extending in the left-right direction to the front connection frame 10b. Are fixed by welding, and support plates 10d made of L-shaped steel plates are fixed to the front horizontal pipe frame 10c upward by welding. The front parts of two cover support pipes 10e provided on the left and right sides of the support plates 10d are fixed by bolts.
[0017]
The rear portions of the cover support pipes 10e are integrally welded and fixed by a rear horizontal pipe frame 10f extending in the left-right direction. The rear horizontal pipe frame 10f is directed forward from the upper portions of the left and right vertical frames 10g, 10g rotatably supporting the front portions of the lifting link devices 2 welded to the rear ends of the left and right main frames 10, 10. It is connected and fixed to the horizontal pipe 10i welded to the front end of the extending support frame 10h via connecting members 10j, 10j.
[0018]
The rear half of the body cover 19 is mounted and fixed on the cover support pipes 10e and the rear horizontal pipe frame 10f.
The rotational power of the engine 12 is transmitted to the input shaft 35 of the hydraulic stepless transmission HST via the belt 31, and the output shaft 36 of the hydraulic stepless transmission HST extends into the transmission case 11 and the drive gear G <b> 1 Is provided. A primary running shaft 50, a secondary running shaft 51, a primary planting shaft 52, a secondary planting shaft 53, and a tertiary planting shaft 54 are supported in parallel at the front of the transmission case 11.
[0019]
The drive gear G1 of the output shaft 36 of the hydraulic continuously variable transmission HST meshes with the gear G2 of the traveling primary shaft 50 to transmit driving force to the traveling primary shaft 50, and the transmission gears G3 and G4 of the traveling primary shaft 50 The transmission gears G5 and G6 of the traveling secondary shaft 51 are meshed with each other, whereby the transmission is shifted and the driving force is transmitted to the traveling secondary shaft 51 (the shift gears G3 and G4 are moved by the shifter 56). When the transmission gear G3 and the gear G5 mesh with each other, the low working speed is reached, and the shift gear G3 and the gear G4 are moved by the shifter 56 so that the transmission gear G4 and the gear G6 mesh. Time is the fast road speed). The position where the transmission gear G3, gear G4, gear G5, G6 does not mesh with any gear is neutral. The change lever 90 for performing the shift operation is provided on the operation panel 17. The operation positions of the change lever 90 are reverse speed, neutral, work speed, and road traveling speed in the order of operation from the rear to the front. Therefore, when performing the rice transplanting operation in the field, the shift lever 90 is shifted to the operation speed, the seedlings are placed on the seedling mounting table 163 of the rice transplanting device 3, and the granular fertilizer is put into the fertilizer tank of the fertilizer application device 4, and When it is driven to move forward, rice transplanting and fertilization can be performed simultaneously.
[0020]
Further, as an inter-stock transmission, a gear G7 provided on the planted primary shaft 52 is meshed with a transmission gear G3 of the traveling primary shaft 50 (by moving the transmission gear G3 and the gear G4 by the shifter 56, the transmission gear G3 The gear G7 and the transmission gear G3 are engaged at a low working speed at which the transmission gear G5 meshes with the transmission gear G3, the gear G3, the gear G4, the gears G5, and G6 are neutral at which no gear is engaged. Then, the gear G8 provided on the primary planting shaft 52 is moved by the shifter 57 and meshes with the gear G9 or G10 of the secondary planting shaft 53 to perform the primary planting speed. The gears G11, G12, G13, and G14 provided on the shaft 53 and the gears G15, G16, G17, and G18 provided on the planted tertiary shaft 54 are always in mesh with each other. 5 By transmitting only the gears engaged with the tertiary planting shaft 54 at a, the planter performs the secondary planting shift, and can perform eight-stage inter-stock switching by the planting primary shift and the planting secondary shift. ing. On the other hand, the transmission is transmitted from the planting tertiary shaft 54 to the planting portion transmission shaft 58 via bevel gears G19 and G20, and the planting tertiary shaft 54 has a dog clutch for the gear group gears G15, G16, G17, and G18. A pin 55 operated by an operating lever is engaged with the planting clutch C, the planting clutch C comprising the dog clutch is disengaged, and the planting tertiary shaft 54 stops at a certain position. (A so-called fixed-position stop clutch for stopping the so-called known seedling-planting tool 164 at a fixed position).
[0021]
A central portion of a front axle 60 is supported at a rear portion of the transmission case 11, and is transmitted from the traveling secondary shaft 51 via a gear G6 and a gear G21 so that the left and right front wheels 6, 6 are driven and rotated. I have. The left and right front wheel support cases 22, 22 have a general configuration supported by front axle cases 59, 59 fixed to the left and right sides of the rear of the transmission case 11 by bolts.
[0022]
The rear axle 61 of the left and right rear wheels 7 includes a bevel gear G22 provided on the front axle 60, a bevel gear G23 provided on the front end of the rear wheel drive shaft 62, a bevel gear G24 provided on the rear end of the rear wheel drive shaft 62, and a rear axle 61. The power is transmitted by the bevel gear G25 provided in the first position.
[0023]
The rear axle 61 is disposed in the rear wheel transmission case 24, and has left and right sides via disc-type side clutch mechanisms 63, 63 via left and right rear wheel deceleration transmission mechanisms 64, 64 on both left and right sides thereof.・ 7 is driven. The side clutch mechanisms 63 are urged by a leaf spring in a direction of pressing the movable disk against the fixed disk, and are always in a state where the side clutch is engaged. When it is moved in the direction opposite to the biasing direction, the side clutch mechanisms 63 are disengaged.
[0024]
The four-wheel brake 65 is provided at an end of the traveling secondary shaft 51, and when a pedal 140 provided on the body cover 19 described later is depressed, a brake is operated to brake the traveling secondary shaft 51, The brake is applied to the left and right front wheels 6.6 and the left and right rear wheels 7.7, and the aircraft stops.
[0025]
On the other hand, the transmission case 11 has a shape in which the upper rear portion is cut out in a side view, and the front portion of the hydraulic continuously variable transmission HST is bolted above the central portion of the left wall surface of the transmission case 11. The hydraulic continuously variable transmission HST is fixed and the rear part of the hydraulic continuously variable transmission HST is positioned at a cutout portion of the transmission case 11, and the hydraulic continuously variable transmission pump P1 (hydraulic) is directly connected to the rear of the hydraulic continuously variable transmission HST. The pump P1 may also serve as a hydraulic drive source pump for power steering) and a hydraulic drive source for a working device that serves as a hydraulic drive source for raising and lowering, rolling, and pitching the rice transplanting device 3 as a type of working device. The pump P2 is fixed with bolts. The input shaft 35 of the hydraulic stepless transmission HST penetrates the right side wall of the hydraulic stepless transmission HST and protrudes into the hydraulic stepless transmission pump P1 to provide the hydraulic pumps P1 and P2. The drive shaft is also used. That is, the hydraulic pumps P1 and P2 are directly mounted on the hydraulic continuously variable transmission HST and are disposed in the space above the rear of the transmission case 11, and are provided with the hydraulic continuously variable transmission pump P1. The drive configuration of the device operating hydraulic pump P2 is simplified, and the hydraulic stepless transmission HST, the transmission case 11, the hydraulic stepless transmission pump P1, and the working device operating hydraulic pump P2 are connected. The arrangement is lean, the configuration of the drive unit is reduced in size, and an inexpensive and lightweight body can be obtained.
[0026]
Further, the front of the transmission case 11 is shaped like a notch in a side view, and a steering shaft 14 is rotatably supported at the front of the transmission case 11, and a pitman arm 175 described later. A gear transmission mechanism 70 for rotating the gear is provided. That is, when the driver turns the steering handle 16, the left and right front wheels 6.6 are steered via the steering shaft 14, the gear transmission mechanism 70, and the pitman arm 175. By disposing the hydraulic continuously variable transmission HST behind the steering shaft 14 in this manner, the arrangement of the transmission case 11, the hydraulic continuously variable transmission HST, and the steering shaft 14 is simple and small, and The structure of the body is reduced in size, an inexpensive and lightweight body can be obtained, and excellent running performance can be exhibited as a paddy field running body, and various operations such as rice planting can be performed well.
[0027]
Reference numeral 71 denotes an alternate long and short dash line indicating the left and right center of the fuselage. The transmission case 11 and the hydraulic continuously variable transmission HST are arranged on the left and right center line 71 of the fuselage left and right center line in a plan view. As a result, the body has a good left-right balance, and as a body for traveling in paddy fields, excellent running performance can be exhibited and various operations such as rice planting can be performed satisfactorily.
[0028]
The hydraulic continuously variable transmission HST is operated by an HST operation lever 110 provided on the right side of the cockpit 20. As shown in the perspective view for explaining the operation viewed from the oblique front of the fuselage, the HST operation lever 110 is provided with an operation lever base 112 which is rotatably supported on the body by a shaft 111 in the front-rear direction. It is rotatably supported and is configured to be operated in a crank shape. Reference numeral 112a is an urging mechanism including a general disc spring for stopping the operation lever base 112 at the operation position.
[0029]
The operating lever base 112 is connected to an arm 116 of a positioning shaft 115 rotatably supported on the body by a rod 114. A fan-shaped cam plate 117 is fixed to the positioning shaft 115. A position roller 119 that is biased by a spring 118 when the HST operation lever 110 is in the neutral position N is fitted into the cam plate 117. The arc groove 117N, the arc groove 117F into which the position roller 119 urged by the spring 118 when the HST operation lever 110 is at the forward maximum speed position F, and the spring when the HST operation lever 110 is at the reverse maximum speed position R. An arc groove 117R into which the position roller 119 urged at 118 is fitted is formed.
[0030]
An HST operation arm 120 is provided on the positioning shaft 115, and the HST operation arm 120 is connected to a trunnion operation arm 122 fixed to a trunnion shaft 121 of the hydraulic continuously variable transmission HST by a rod 123. ing.
Therefore, when the HST operation lever 110 is in the neutral position N, the position roller 119 is fitted into the circular arc groove 117N of the cam plate 117, the hydraulic continuously variable transmission HST is held in neutral, and the machine is in a stopped state. . As the HST operation lever 110 is operated from the neutral position N toward the forward maximum speed position F, the rod 114, the arm 116, the positioning shaft 115, the HST operation arm 120, the rod 123, the trunnion operation arm 122, and the trunnion shaft 121 Acting in conjunction, the trunnion shaft 121 is gradually operated in the forward direction, and the forward speed of the aircraft gradually increases. Conversely, as the HST operation lever 110 is operated from the neutral position N toward the reverse maximum speed position R, the rod 114, the arm 116, the positioning shaft 115, the HST operation arm 120, the rod 123, the trunnion operation arm 122, and the trunnion shaft 121 are increased. The trunnion shaft 121 is gradually operated in the reverse direction so that the aircraft gradually increases the reverse speed.
[0031]
On the other hand, an accelerator pedal 130a whose base is welded and fixed to an accelerator operation rotating arm 130 rotatably provided on the body is provided in a state where the pedal part is located on the body cover 19 on the right side of the steering handle 16, and An operation wire 131 connected to the operation / rotation arm 130 is associated with an accelerator operation mechanism of the engine 12, and when the accelerator pedal 130a is depressed, the accelerator operation / rotation arm 130 pivots in the direction a to move the operation wire 131. By pulling in the direction B, the accelerator operating mechanism is operated in the fully open direction to increase the rotation of the engine 12. Note that a torque spring is provided at the rotation axis of the accelerator operation rotation arm 130 so as to urge the accelerator operation rotation arm 130 to rotate in the opposite direction, so that the accelerator pedal 130a is always upward unless the accelerator pedal 130a is depressed. It is urged to return to.
[0032]
The accelerator operation rotation arm 130 and the arm 133 provided on the positioning shaft 115 are connected by two vertical operation rods 134F and 134R, and the HST operation lever 110 is moved forward from the neutral position N. As the operation is performed toward the maximum speed position F, the upper operation rod 134F is pushed by the rotation of the arm 133, the accelerator operation rotation arm 130 is rotated in the direction A, and the operation wire 131 is pulled in the direction B, thereby operating the accelerator operation mechanism. The engine 12 is operated in the fully open direction to increase the rotation of the engine 12. Further, as the operation is performed toward the reverse maximum speed position R, the lower operation rod 134R is pulled by the rotation of the arm 133, the accelerator operation rotation arm 130 is rotated in the direction a, and the operation wire 131 is pulled in the direction B. The accelerator operation mechanism is operated in the fully open direction to increase the rotation of the engine 12. The up / down operation rods 134F / 134R and the arm 133 are connected to each other via long holes 134Fa / 134Ra provided in the up / down operation rods 134F / 134R, and the HST operation lever 110 is moved to the neutral position N as shown in FIG. Then, the right end of the long hole 134Fa of the upper operation rod 134F contacts the upper pin 133a of the arm 133, and the left end of the long hole 134Ra of the lower operation rod 134R contacts the lower pin 133b of the arm 133. Has become. Accordingly, as the HST operation lever 110 is operated from the neutral position N toward the forward maximum speed position F, the upper pin 133a pushes the upper operation rod 134F by the rotation of the arm 133, but the lower pin 133b operates the lower operation rod 134F. The lower operation rod 134R does not operate only by moving the long hole 134Ra of the 134R. Conversely, the lower the pin 133b pulls the lower operation rod 134R by the rotation of the arm 133 as the operation is performed toward the reverse maximum speed position R, but the upper pin 133a moves along the long hole 134Fa of the upper operation rod 134F. The upper operation rod 134F does not operate. Further, 134Fb / 134Rb is a turnbuckle provided in the middle of the vertical operation rods 134F / 134R, for adjusting the length of the vertical operation rods 134F / 134R so as to be in the above-mentioned state. .
[0033]
That is, the higher the HST operation lever 110 is, the faster the forward vehicle speed and the reverse vehicle speed are, and the higher the rotation speed of the engine 12 is. Accordingly, the gear shifting operation and the operation of the rotation speed of the engine 12 can be performed simultaneously by the HST operation lever 110, so that the operability is good and the working efficiency is good (there is no need to operate the accelerator pedal 130a). Regardless of the position of the HST operation lever 110, when the HST operation lever 110 is in the neutral position N as described above, the right end of the long hole 134Fa of the upper operation rod 134F is in contact with the upper pin 133a of the arm 133. Since the left end of the long hole 134Ra of the lower operation rod 134R is in contact with the lower pin 133b of the arm 133, if the accelerator pedal 130a is depressed, the rotation speed of the engine 12 can be increased freely. Can operate.
[0034]
Next, the rice transplanting device 3 is attached to the traveling vehicle 1 so as to be able to move up and down by the link device 2 for raising and lowering. First, the upper end of a piston of a general hydraulic cylinder 160 whose base is rotatably provided on the traveling vehicle 1 is connected to the lifting link device 2, and the solenoid hydraulic valve 161 is operated by the hydraulic pump P 2 provided on the traveling vehicle 1. Pressure oil is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 160 via the hydraulic cylinder 160 so that the piston of the hydraulic cylinder 160 is extended and retracted so that the rice transplanting device 3 connected to the elevating link device 2 is moved up and down.
[0035]
The rice transplanting device 3 is supported by a planting transmission case 162 also serving as a frame that is rotatably mounted via a rolling shaft at the rear portion of the lifting link device 2, and supported by a support member provided on the planting transmission case 162. A seedling table 163 that reciprocates in the lateral direction of the machine body, and a seedling planting tool 164 that is attached to the rear end of the planting transmission case 162 and that divides seedlings by one plant from the lower end of the seedling table 163 for planting in a field. , And a center float 165, a side float 166, etc., which is a leveling body whose rear part is pivotally supported at the lower part of the planting transmission case 162 and whose front part is vertically swingably mounted. The center float 165 and the side floats 166 are provided so as to level the field and level the front of the field where the seedlings are planted by the seedling planters 164.
[0036]
Power is transmitted to the planting transmission case 162 of the fertilizer application device 4 and the rice planting device 3 by the planting portion transmission shaft 58 extending behind the transmission case 11 via a universal joint. Reference numeral 169 denotes a center float sensor constituted by a potentiometer for detecting the vertical position of the front of the center float 165, which is linked to the upper surface of the front of the center float 165 by a link. Then, based on the detection of the vertical position of the front part of the center float 165 of the center float sensor 169, the solenoid hydraulic valve 161 is controlled by the rice transplanting device elevating means of the control device 170, and the vertical position of the rice transplanting device 3 is controlled by the hydraulic cylinder 160. It is configured to
[0037]
That is, when the front part of the center float 165 is lifted to an appropriate range or more by an external force, the hydraulic pump P2 sends the hydraulic oil pumped out of the inside of the transmission case 11 to the hydraulic cylinder 160 to protrude the piston and raise and lower the link. The apparatus 2 is moved upward to raise the rice transplanting apparatus 3 to a predetermined position, and when the front part of the center float 165 falls below an appropriate range, the pressure oil in the hydraulic cylinder 160 is returned to the transmission case 11 to move up and down. The link device 2 is moved down to lower the rice transplanting device 3 to a predetermined position, and when the front portion of the center float 165 is within an appropriate range (when the rice transplanting device 3 is at an appropriate predetermined position), the hydraulic cylinder 160 It is provided so that the inflow and outflow of pressurized oil in the inside may be stopped and the rice transplanting apparatus 3 may be held at a fixed position. Thus, the center float 165 is used as a ground sensor for automatic height control of the rice transplanting device 3.
[0038]
Reference numeral 171 denotes a finger lever disposed below the steering handle 16. When the finger lever 171 is operated in the vertical direction, a finger lever switch 172 constituted by a potentiometer is operated, and the PTO clutch operating means of the control device 170 operates the finger lever switch 172. The PTO clutch operating SOL 173 is operated to operate the pin 55 for connecting and disconnecting the power so that the power to the fertilizer application device 4 and the rice transplanting device 3 can be turned on and off. Thus, the rice transplanting device 3 can be moved up and down manually by operating the solenoid hydraulic valve 161.
[0039]
That is, when the finger lever 171 is operated “up”, the planting clutch C is disconnected, the operation of the fertilizer application device 4 and the rice transplanting device 3 is stopped, and the solenoid hydraulic valve 161 is forcibly switched to the side where the rice transplanting device 3 is raised.
When the finger lever 171 is operated "down" once after the finger lever 171 is operated "up", the solenoid hydraulic valve 161 is in an automatic control state in which it can be switched by the vertical movement of the center float 165. Is raised, the rice transplanting device 3 is lowered until the center float 165 touches the ground and assumes a proper posture. When the finger lever 171 is operated “down” one more time, the planting clutch C enters and the fertilizer 4 and the rice transplanter 3 remain in the automatic control state in which the solenoid hydraulic valve 161 is switched by the vertical movement of the center float 165. Is driven. Thereafter, each time the finger lever 171 is operated “down”, the planting clutch C is alternately switched on and off while the solenoid hydraulic valve 161 remains in the automatically controlled state in which the center float 165 is moved up and down.
[0040]
ML / MR are left and right delineation markers provided on the left and right of the rice transplanting apparatus 3. The left and right drive motors M1 and M1 are switched between a drawing operation state in which the machine body center line of the next process is drawn to the field and a storage state rotated upward. The switching operation is performed. More specifically, for example, when the above-mentioned finger lever 171 is operated “up” while the left drawing marker ML is in the drawing operation state, the left driving motor M1 is operated by the left and right drawing marker operating means of the control device 170. When the left drawing marker ML in the drawing operation state is set to the stored state, and then the finger lever 171 is operated to “down”, the opposite right driving motor M1 is operated by the left and right drawing marker operating means of the control device 170 to store the stored state. Is in the drawing state. Thereafter, each time the finger lever 171 is operated “up” and “down”, the left and right drawing markers ML and MR are alternately drawn. When the marker changeover switch MS provided on the operation panel 17 is set to the automatic position, the left and right drawing markers ML and MR are alternately drawn as described above, and when the marker changeover switch MS is set to the OFF position, the left and right drawing markers are set. The ML / MR does not operate even if the finger lever 171 is operated “up” and “down” in the stowed state, and when the marker changeover switch MS is set to the both-extending position, the left and right line marker operating means of the control device 170 operates. The left and right drive motors M1 and M1 operate together, and both the left and right drawing markers ML and MR enter a drawing state.
[0041]
Here, a pitching mechanism that causes the rice transplanting device 3 to perform a pitching operation on the traveling vehicle 1 will be described.
A hydraulic pitching cylinder 210 is provided in the middle of the upper link of the lifting link device 2, and the length of the upper link is changed by expansion and contraction of the pitching cylinder 210 to drive the rice transplanting device 3 with respect to the traveling vehicle 1. Pitching movement is enabled. More specifically, the front upper link 2a is made of a hollow square pipe material, and a fitting member 2c fixed to the front end of the rear upper link 2b is slidably fitted into the rear end of the front upper link 2a. In this state, the tip of the advancing / retreating piston 210a of the pitching cylinder 210 fixed to the front upper link 2a is fixed to the rear upper link 2b side. Therefore, the pressurized oil is supplied to and discharged from the pitching cylinder 210, and the piston 210a moves forward and backward, so that the fitting member 2c fixed to the front end of the rear upper link 2b slides in the rear end of the front upper link 2a. The length of the link changes.
[0042]
On the other hand, an inclination sensor 211 for detecting the inclination angle of the traveling vehicle 1 in the front-back direction is provided on the main frame 10 so that the front-back inclination posture of the rice transplanting apparatus 3 with respect to the field scene can be determined regardless of the change of the front-back inclination posture of the traveling vehicle 1. The control valve 212 of the pitching cylinder 210 is switched by the pitching control means of the control device 170 based on the detection information of the inclination sensor 211 so as to maintain the predetermined posture.
[0043]
Therefore, the rice transplanting device 3 is forcibly pitched so as to assume a predetermined posture. For example, in a case where the front wheel 6 falls into the concave portion and the traveling vehicle 1 tilts greatly forward from a normal traveling state in a field where the mud surface and the hard disk are horizontal, the pitching cylinder 210 is extended and driven to extend the upper link. By making the length longer, the downward movement of the rice transplanting device 3 is offset, and the rice transplanting device 3 is maintained in a predetermined posture. On the other hand, when the traveling vehicle 1 is largely inclined forward and upward due to the front wheels 6 riding on the convex portion or the like, the pitching cylinder 210 is shortened to shorten the length of the upper link, thereby reducing the length of the rice transplanting device 3. The rice transplanting device 3 is maintained in a predetermined posture by canceling the upward movement.
[0044]
Here, a configuration of a portion where the front wheels 6, 6 are steered by the steering handle 16 will be described.
The steering handle 16 is fixed on the upper part of the steering shaft 14, and the rotation of the steering shaft is reduced by a gear transmission mechanism 70 provided in the transmission case 11 and transmitted to the output shaft 174. A pitman arm 175 is fixed to the lower end of the output shaft 174 so as to protrude from the bottom surface of the transmission case 11. The front left and right sides of the pitman arm 175 and the left and right front wheel support cases 22, 22 are connected by left and right rods 176, 176. Therefore, when the steering handle 16 is rotated, it is transmitted to the steering shaft 14, the gear transmission mechanism 70, the output shaft 174, the pitman arm 175, the left and right rods 176, 176, the left and right front wheel support cases 22, 22, and , 6 are steered left and right.
[0045]
On the other hand, on the rear upper surface of the pitman arm 175, an operation roller 177 is rotatably provided, and a notch 178 cut out in a U-shape in plan view so as to surround the left and right sides of the operation roller 177 is provided. The driven body 179 is rotatably supported on the bottom surface of the transmission case 11. The left and right sides of the driven body 179 are connected to front portions of left and right rods 180, 180 connected to left and right shifters 85I, 85I for operating the left and right side clutch mechanisms 63, 63, respectively. Therefore, when the steering handle 16 is turned clockwise by more than a predetermined amount (the amount by which the operator turns clockwise with the intention of turning the machine right), the pitman arm 175 also turns clockwise, and the operation roller 177 turns clockwise. In order to move and push the left side surface 178a of the notch 178 of the driven body 179, the driven body 179 is rotated in two directions and the right rod 180 is pulled, the right shifter 85I is operated, and the right side clutch mechanism 63 is disengaged. Since the right rear wheel 7 on the turning center side is idle, the right rear wheel 7 does not damage the cultivator and does not lift a large amount of mud and roughen the mud surface. The times can be smooth and beautiful. Conversely, when the steering handle 16 is turned to the left by a predetermined amount or more, the pitman arm 175 also turns to the left, and the operation roller 177 turns in the opposite direction to push the right side 178 b of the notch 178 of the driven body 179. Then, the driven body 179 is rotated in two opposite directions, the left rod 180 is pulled, the left shifter 85I is operated, the left side clutch mechanism 63 is disengaged, and the left rear wheel 7 on the turning center side enters the idle state. The left turn can be smoothly and neatly done without the left rear wheel 7 damaging the cultivator and without raising a large amount of mud and roughening the mud surface.
[0046]
Further, left and right sensor push pieces 182, 182 are provided on the front upper surface of the pitman arm 175, and when the steering handle 16 is rotated left or right by 230 degrees, the auto lift fixed to the bottom of the transmission case 11 is lifted. The switch 183 is turned on (the steering handle 16 rotates left and right at a maximum of 380 degrees).
[0047]
Next, a control configuration for automatically raising the rice transplanting apparatus 3 will be described.
First, when the change lever 90 is operated to the reverse speed, a back lift switch 191 is provided which is turned on when a contact piece 190 provided at the base of the change lever 90 comes into contact. The hydraulic cylinder 160 controls the solenoid hydraulic valve 161 to raise the rice transplanting device 3 to the maximum position.
[0048]
As described above, when the change lever 90 is operated at the reverse speed, the rice transplanting apparatus 3 is automatically raised to the maximum position. When moving backward, the rice transplanting device 3 automatically rises to the maximum position, so that the rice transplanting device 3 can be prevented from colliding with the ridges and being damaged, and workability is good.
[0049]
On the other hand, when the auto lift switch 183 is turned on, the rice transplanting device 3 is automatically raised by the rice transplanting device lifting means of the control device 170, and the auto lift is located on the left and right outer sides of the wall of the operation panel 17 on the cockpit 20 side. An auto-lift changeover switch 192a is provided for switching to a state where it is not automatically raised even when the switch 183 is turned on. Also, on the left and right inner sides of the wall of the operation panel 17 on the cockpit 20 side, when the backlift switch 191 is turned ON, the state in which the rice transplanting device 3 is automatically raised by the rice transplanting device raising means of the control device 170 and the backlift A back-lift changeover switch 192b is provided for switching to a state in which the switch is not automatically raised even when the switch 191 is turned on.
[0050]
For example, when crossing a ridge to get out of a field, the rice transplanting device 3 is moved forward while lowering in order to improve the longitudinal balance of the aircraft, and at that time, the pilot further improves the longitudinal balance. Then, the driver stands away from the cockpit 20 and stands at the front end of the fuselage to increase the weight of the front part of the fuselage and cross the ridge. At this time, when the traveling direction of the aircraft is changed due to the influence of the ridge, when the operator operates the steering handle 16 to correct the traveling direction of the aircraft, the turning operation of the steering handle 16 is performed. If the auto-lift switch 183 is turned on and the rice transplanting device 3 is automatically raised, there is a risk that the longitudinal balance of the aircraft is deteriorated and the aircraft falls over. For this reason, by disposing the auto-lift changeover switch 192a on the left and right sides of the operation panel 17, the auto-lift switch 183 is turned on by the turning operation of the steering handle 16 when the ridge is crossed as described above, and the rice transplanting apparatus 3 is turned on. At the time of the automatic climbing, the operator can easily turn off the automatic lift changeover switch 192a from the front end of the fuselage to stop the automatic climbing of the rice transplanting apparatus 3, thereby avoiding danger and ensuring safety.
[0051]
Note that the auto-lift changeover switch 192a and the back-lift change-over switch 192b are turned off so that the rice transplanting device 3 does not automatically rise even if the back-lift switch 191 is turned on or the auto-lift switch 183 is turned on. Even if the change lever 90 is operated at the reverse speed when the body is moved backward to the barn or the like, the rice transplanting device 3 does not automatically rise, so that the reverse can be performed with the rice transplanting device 3 lowered, and the barn entrance upper part or the barn can be moved. A situation in which the rice transplanting device 3 hits another member can be avoided. Also, when planting around a ridge in a deformed field such as a fan type or a gourd type, the planting work is performed while turning the steering handle 16 along the curved ridge. At this time, an auto lift changeover switch 192a is used. Is set to the automatic position, when the steering handle 16 is turned to the left or right by more than 230 degrees, the rice transplanting device 3 automatically rises and the planting operation cannot be performed. However, when the auto lift changeover switch 192a is turned off. Even if the steering handle 16 is rotated to the left or right by more than 230 degrees, the rice transplanting device 3 does not rise, so that the planting operation can be performed, and the seedling planting operation can be appropriately performed even in the deformed field.
[0052]
Lastly, in the above-described embodiment, the configuration in which the hydraulic continuously variable transmission HST is disposed rearward of the steering shaft 14 has been described. Conversely, the hydraulic continuously variable transmission HST is disposed forward of the steering shaft 14. Then, since the hydraulic continuously variable transmission HST is arranged at the front of the fuselage, a heavy object is located at the front of the fuselage. The running performance can be demonstrated, and various operations such as rice planting can be performed well. In addition, even when a front weight is mounted on the front of the body, the weight of the front weight can be reduced by the amount of the hydraulic continuously variable transmission HST disposed on the front of the body, so that an inexpensive and lightweight body configuration can be realized. Obtainable.
[0053]
FIG. 13 shows another embodiment of the HST operation lever 110, in which an on / off switch 110b is provided on the grip portion 110a of the HST operation lever 110, and an electromagnetic solenoid 110c is provided near the base thereof. When the HST operation lever 110 is operated from the forward operation area F side to the reverse operation area R side at the neutral position N in a state where the 110b is operated to "ON", the pin 110d of the electromagnetic solenoid 110c is in a protruding state. The pin 110d pushes the spool 161a of the solenoid hydraulic valve 161 to switch to a position to supply the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 160, extend the piston of the hydraulic cylinder 160, and move the rice transplanting device 3 connected to the lifting link device 2 upward. It has a configuration. Therefore, when the HST operation lever 110 is operated to move backward in the ridge during the rice transplanting operation, when the HST operation lever 110 is operated to the reverse operation area R side, the rice transplanting device 3 is automatically moved upward. Therefore, the operation for moving the rice transplanting apparatus 3 upward is unnecessary, and the operability and work efficiency are good. In addition, since the hydraulic valve 161 is directly switched by operating the HST operation lever 110, the configuration can be simple and inexpensive.
[0054]
On the other hand, when the on / off switch 110b is operated to “off”, the pin 110d of the electromagnetic solenoid 110c is in the retracted state, and the HST operation lever 110 is moved from the forward operation area F side to the reverse operation area R at the neutral position N. Side, the rice transplanting device 3 does not move upward because the pin 110d is at a position where the spool 161a of the solenoid hydraulic valve 161 is not pressed. Therefore, when the aircraft is loaded on a truck in reverse or when the aircraft is accommodated in a barn in reverse, if the on / off switch 110b is operated to “off”, the rice transplanting device 3 does not move upward, It is safe because it can be loaded on a truck with a low weight center when loading it on a truck, and it is safe to move backwards in a barn with the rice transplanting device 3 in a low position, so that the rice transplanting device 3 It can be prevented from being damaged by contact with other objects.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing an eight-row planting type rice transplanter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall plan view of the riding type rice transplanter.
FIG. 3 is a schematic plan view showing a transmission configuration of a traveling vehicle.
FIG. 4 is a left side view of a main part of the traveling vehicle.
FIG. 5 is a plan view of a main part of the traveling vehicle.
FIG. 6 is a developed sectional view of a transmission configuration of the traveling vehicle.
FIG. 7 is a side view of the transmission configuration of the traveling vehicle.
FIG. 8 is a perspective view showing an operation configuration of the hydraulic continuously variable transmission HST.
FIG. 9 is a plan view showing an operation configuration of side clutch mechanisms for left and right rear wheels.
FIG. 10 is a perspective view showing a steering configuration of left and right front wheels.
FIG. 11 is a rear view of a change lever portion.
FIG. 12 is a block circuit diagram of a control system.
FIG. 13 is a plan view for explaining operation of another embodiment of the operation lever 110.
[Explanation of symbols]
1: Riding type traveling vehicle
2: Elevating link device
3: Rice transplanting equipment
11; Mission case
12; Engine
71; center line of the left and right of the vehicle
HST; hydraulic continuously variable transmission
P1: Pump for hydraulic continuously variable transmission
