JP2004243510A - Centering apparatus and centering method of optical lens - Google Patents

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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the centering apparatus and the centering method of an optical lens by which centering is made so as to lessen the amount of decenter, and also the centering is made even though it is a tilt aspheric lens. <P>SOLUTION: The centering apparatus of this optical lens is provided with: a suction rotating means used to rotate one side of a worked lens comprising the optical faces of two faces to the circumference of a designated rotary shaft in a sucked condition; an inside curvature center position distinguishing means for distinguishing whether the center of curvature against the vicinity of the center portion in the optical face sucked by the suction rotating means is positioned on the above rotary shaft or not; an outside curvature center position distinguishing means for distinguishing whether the center of the curvature against the peripheral portion of the optical face sucked by the suction rotating means is positioned on the above rotary shaft or not; a securing means for making the above worked lens against the above suction rotating means immovable; and a working means which is free in a reciprocating movement in the disjunctive direction to the above rotary shaft and which can be used for cutting the outer circumferential face of the above worked lens. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、非球面レンズのディセンター量を小さくできるとともに、チルト非球面レンズであっても心取りすることができる、光学レンズの心取り装置および心取り方法に関する。   The present invention relates to a centering apparatus and a centering method for an optical lens that can reduce the amount of decentering of an aspherical lens and can center even a tilted aspherical lens.

少なくとも片面が非球面をなす非球面レンズは、非球面量が大きくなると、レンズ系の中の絞り近傍に組み込んだときには、非球面チルト(非球面の各位置の曲率中心を結んだ直線である非球面軸と外径中心軸との傾き)より、そのディセンター量(非球面の頂点(非球面軸と非球面との交点)と外径中心との間の径方向の距離)の大小が、レンズ系全体の収差劣化に対して大きく影響する場合が多い。   An aspherical lens having at least one aspherical surface has an aspherical tilt (a straight line connecting the centers of curvature at respective positions of the aspherical surface) when incorporated near the stop in the lens system when the amount of aspherical surface becomes large. From the inclination of the spherical axis and the center axis of the outer diameter), the magnitude of the decenter amount (the radial distance between the vertex of the aspheric surface (the intersection of the aspheric axis and the aspheric surface) and the center of the outer diameter) is In many cases, it greatly affects the aberration degradation of the entire lens system.

しかし、従来は非球面のある一部分に対する曲率中心位置から非球面軸を仮定していたので、加工基準に不確定な部分が残っており、例えば非球面レンズの内側と外側とで曲率中心位置が大きく変わるような非球面レンズでは、本当の非球面軸に対するディセンター量を小さくするような心取りが出来なかった。   However, in the past, since the aspherical axis was assumed from the center of curvature for a certain part of the aspherical surface, an uncertain portion remains in the processing standard, and for example, the center of curvature of the inside and outside of the aspherical lens is With an aspherical lens that changes greatly, it was not possible to reduce the decenter amount with respect to the true aspherical axis.

また、少なくとも一方の面が非球面をなし、該非球面に対して他方の面が傾斜するチルト非球面レンズ(他方の面が球面の場合は、その曲率中心が非球面の非球面軸上に位置しないように設計され、他方の面が非球面の場合は、両面の非球面軸が互いに傾斜するように設計されたレンズ)を、ディセンター量を小さくするように心取りすることも出来なかった。   Also, a tilted aspheric lens in which at least one surface forms an aspheric surface and the other surface is inclined with respect to the aspheric surface (when the other surface is a spherical surface, the center of curvature is located on the aspherical axis of the aspherical surface. If the other surface is aspherical, the lens is designed so that the aspherical axes of both surfaces are inclined with respect to each other.) .

本発明の目的は、ディセンター量を小さくするように心取りできるとともに、チルト非球面レンズであっても心取りすることができる、光学レンズの心取り装置および心取り方法を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a centering apparatus and a centering method for an optical lens, which can perform centering so as to reduce the amount of decentering and can center even a tilted aspheric lens. .

本発明の光学レンズの心取り装置は、二面の光学面からなる被加工レンズの片面を吸着した状態で所定の回転軸回りに回転させる吸着回転手段と、該吸着回転手段によって吸着された光学面の中央部近傍に対する曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する内側曲率中心位置判別手段と、該吸着回転手段によって吸着された光学面の周辺部に対する曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する外側曲率中心位置判別手段と、上記被加工レンズを上記吸着回転手段に対して不動にする固定手段と、上記回転軸に離接する方向に往復移動自在であり、上記被加工レンズの外周面を削る加工手段と、を備えることを特徴としている。   An optical lens centering device according to the present invention includes: a suction rotating unit that rotates around a predetermined rotation axis while adsorbing one surface of a lens to be processed including two optical surfaces; and an optical device that is sucked by the suction rotating unit. Inner curvature center position determining means for determining whether or not the center of curvature with respect to the vicinity of the center of the surface is located on the rotation axis; and the center of curvature with respect to the peripheral portion of the optical surface sucked by the suction rotating means rotates the center of curvature. Outer curvature center position discriminating means for discriminating whether or not the lens is positioned on the axis, fixing means for immobilizing the lens to be processed with respect to the suction rotating means, and reciprocally movable in a direction away from and contacting the rotating shaft. And processing means for shaving the outer peripheral surface of the lens to be processed.

上記固定手段は、上記内側曲率中心位置判別手段及び上記外側曲率中心位置判別手段が、上記光学面の中央部近傍及び周辺部に対する曲率中心が、上記回転軸上に位置していると判別した状態で、上記被加工レンズを上記吸着回転手段に対して不動にするものであるのが実際的である。   The fixing means may be a state in which the inner curvature center position determining means and the outer curvature center position determining means determine that the center of curvature of the optical surface near the center and the periphery is located on the rotation axis. It is practical that the lens to be processed is immovable with respect to the suction rotating means.

上記外側曲率中心位置判別手段は、上記吸着回転手段によって吸着された光学面の周辺部に接触することにより、該光学面の周辺部の面振れ量を検出する第1の面振れ検出手段であるのが好ましい。   The outer-curvature-center-position determining unit is a first surface runout detecting unit that detects a surface runout amount of a peripheral portion of the optical surface by contacting the peripheral portion of the optical surface sucked by the suction rotating unit. Is preferred.

上記内側曲率中心位置判別手段は、上記吸着回転手段によって吸着された光学面の中央部近傍に接触することにより、該光学面の中央部近傍の面振れ量を検出する第2の面振れ検出手段であるのが好ましい。   The inner curvature center position determining means contacts the vicinity of the central portion of the optical surface sucked by the suction rotating means, thereby detecting a surface shake amount near the center of the optical surface. It is preferred that

さらに、上記吸着回転手段によって吸着された光学面の中央部近傍に向けて光を照射する確認用送光手段と、該確認用送光手段から発せられ上記光学面の中央部近傍に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を受光し、その受光位置から、上記光学面の中央部の曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する確認用判別手段と、を備えるのが好ましい。   Further, a light transmitting means for confirmation for irradiating light near the center of the optical surface sucked by the suction rotating means, and a light emitted from the light transmitting means for confirmation substantially perpendicular to the vicinity of the center of the optical surface. Incident, receives the light reflected by the optical surface, and from the light receiving position, a determination unit for checking whether the center of curvature of the center of the optical surface is located on the rotation axis, It is preferable to provide

上記内側曲率中心位置判別手段は、上記吸着回転手段によって吸着された光学面の中央部近傍に向けて光を照射する第1の調整用送光手段と、該調整用送光手段から発せられ上記光学面に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を受光し、その受光位置から上記中央部近傍の曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する第1の調整用判別手段とを備えるものとすることも可能である。   The inner curvature center position determining means is a first adjusting light transmitting means for irradiating light near a central portion of the optical surface sucked by the suction rotating means, and the adjusting light transmitting means emits the light. A first light that is incident on the optical surface substantially perpendicularly, receives light reflected by the optical surface, and determines from the light receiving position whether or not the center of curvature near the central portion is located on the rotation axis. It is also possible to provide an adjustment determining means.

さらに、上記外側曲率中心位置判別手段を、上記吸着回転手段によって吸着された光学面の周辺部に向けて光を照射する第2の調整用送光手段と、該第2の調整用送光手段から発せられ上記光学面に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を受光し、その受光位置から上記周辺部の曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する第2の調整用判別手段とを備えるものとすることも可能である。   A second adjusting light transmitting means for irradiating the outer curvature center position determining means with light toward a peripheral portion of the optical surface sucked by the suction rotating means; and a second adjusting light transmitting means. And is incident on the optical surface substantially perpendicularly, receives light reflected by the optical surface, and determines whether or not the center of curvature of the peripheral portion is located on the rotation axis from the light receiving position. It is also possible to provide a second adjustment determining means.

さらに、上記吸着された光学面とは反対側の光学面に向けて光を照射する曲率中心振れ量測定用送光手段と、該曲率中心振れ量測定用送光手段から発せられ上記反対側の光学面に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を受光する、受光位置を認識可能な曲率中心振れ量測定用受光手段と、該曲率中心振れ量測定用受光手段による反射光の受光位置に基づいて、上記反対側の光学面の曲率中心振れ量を演算する曲率中心振れ量演算手段と、を備えるのが好ましい。   Further, a center-curvature-measured-quantity-measuring light transmitting unit that irradiates light toward the optical surface opposite to the optical surface adsorbed, and the opposite-side emitted from the center-curvature-measured-quantity measuring light transmitting unit. Light incident substantially perpendicularly to the optical surface and receiving light reflected by the optical surface, a light receiving means for measuring the center vibration amount of curvature capable of recognizing a light receiving position, and a light reflected by the light receiving means for measuring the center vibration amount of curvature. It is preferable to include a curvature center shake amount calculating means for calculating the center shake amount of the opposite optical surface based on the light receiving position.

さらに、上記吸着された光学面とは反対側の光学面の中央部近傍に向けて光を照射する曲率中心振れ量測定用送光手段と、該曲率中心振れ量測定用送光手段から発せられ上記反対側の光学面の中央部近傍に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を受光する、受光位置を認識可能な曲率中心振れ量測定用受光手段と、該曲率中心振れ量測定用受光手段による反射光の受光位置に基づいて、上記吸着回転手段の回転軸に対する上記反対側の光学面中央部の曲率中心振れ量を演算する曲率中心振れ量演算手段と、上記反対側の光学面の周辺部に当接して、該周辺部の面振れ量を検出する第3の面振れ検出手段と、を備えるのが好ましい。   Further, light is transmitted from the center-curvature-measurement-quantity-measuring light-transmitting unit that emits light toward the vicinity of the center of the optical surface opposite to the optical surface adsorbed, and emitted from the curvature-center-measurement-measurement light-transmitting unit. A light receiving means for measuring the center deflection of the center of curvature, which is incident substantially perpendicularly near the center of the optical surface on the opposite side and receives the light reflected by the optical surface, and capable of recognizing a light receiving position; Based on the light receiving position of the reflected light by the measuring light receiving means, the center of curvature calculating means for calculating the center of curvature of the center of the optical surface on the opposite side with respect to the rotation axis of the suction rotating means, It is preferable that the apparatus further comprises: third surface runout detecting means for coming into contact with a peripheral portion of the optical surface and detecting a surface runout amount of the peripheral portion.

上記固定手段は、例えば接着剤することが可能である。   The fixing means can be, for example, an adhesive.

本発明の光学レンズの心取り方法は、二面の光学面からなる被加工レンズの片面を吸着回転手段に吸着させて回転させる回転ステップ、該吸着回転手段によって吸着された光学面の中央部近傍に対する曲率中心が、上記吸着回転手段の回転軸上に位置しているか否かを判別する内側曲率中心位置判別ステップ、該吸着回転手段によって吸着された光学面の周辺部に対する曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する外側曲率中心位置判別ステップ、上記光学面の中央部近傍及び周辺部に対する曲率中心が、上記回転軸上に位置するように、上記被加工レンズの吸着回転手段に対する位置と向きを調整する位置調整ステップ、上記光学面の中央部近傍及び周辺部に対する曲率中心が、上記回転軸上に位置していると判別された状態で、上記被加工レンズを上記吸着回転手段に対して不動にする固定ステップ、及び上記回転軸に離接する方向に往復移動自在な加工手段を、上記被加工レンズの外周面に接触させて、該外周面を削る加工ステップ、を備えることを特徴としている。   A centering method for an optical lens according to the present invention includes a rotating step of adsorbing and rotating one side of a lens to be processed composed of two optical surfaces by an adsorbing rotating unit, near a central portion of the optical surface adsorbed by the adsorbing rotating unit. A center of curvature for determining whether or not the center of curvature with respect to the rotation axis of the suction rotation means is located on the rotation axis of the suction rotation means; An outer curvature center position determining step of determining whether or not the lens is positioned above, and the suction rotation of the lens to be processed so that the center of curvature with respect to the central portion and the peripheral portion of the optical surface is positioned on the rotation axis. A position adjusting step of adjusting the position and orientation with respect to the means, and a state in which the center of curvature of the optical surface near the center and around the periphery is determined to be located on the rotation axis; A fixing step of making the lens to be processed immovable with respect to the suction rotating means, and a processing means capable of reciprocatingly moving in a direction away from and coming into contact with the rotation axis, by contacting an outer peripheral surface of the lens to be processed, A machining step of shaving the surface.

上記外側曲率中心位置判別ステップは、第1の面振れ検出手段を、上記吸着回転手段によって吸着された光学面の周辺部に接触させることにより、該光学面の周辺部の面振れ量を検出するステップであるのが実際的である。   The outer curvature center position determining step includes detecting a surface runout amount in a peripheral portion of the optical surface by bringing the first surface runout detecting device into contact with a peripheral portion of the optical surface sucked by the suction rotating device. It is practical to be a step.

上記内側曲率中心位置判別ステップは、第2の面振れ検出手段を、上記吸着回転手段によって吸着された光学面の中央部近傍に接触させることにより、該光学面の中央部近傍の面振れ量を検出するステップとすることが可能である。   The inner curvature center position determining step includes contacting the second surface runout detecting unit with the vicinity of the central portion of the optical surface sucked by the suction rotating unit to reduce the amount of surface runout near the central portion of the optical surface. It can be a detecting step.

さらに、上記吸着回転手段によって吸着された光学面の中央部近傍に向けて光を照射するステップ、及び該光学面の中央部近傍に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を、その受光位置から、上記光学面の中央部の曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する確認用判別手段に受光させるステップ、を備えるのが好ましい。   Further, the step of irradiating light toward the vicinity of the center of the optical surface sucked by the suction rotating means, and light incident substantially perpendicularly near the center of the optical surface, and reflected by the optical surface, It is preferable that the method further comprises a step of receiving light from a light receiving position by a confirmation determining means for determining whether or not a center of curvature of a central portion of the optical surface is located on the rotation axis.

上記内側曲率中心位置判別ステップを、上記吸着回転手段によって吸着された光学面の中央部近傍に向けて光を照射するステップ、及び該光学面の中央部近傍に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を受光し、その受光位置から、上記光学面の中央部近傍の曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する第1の調整用判別手段に受光させるステップ、を備えるものとしてもよい。   The step of determining the center position of the inner curvature center is a step of irradiating light toward a central portion of the optical surface sucked by the suction rotating means; Receiving light reflected by the first adjusting means for determining whether the center of curvature near the center of the optical surface is located on the rotation axis from the light receiving position. May be provided.

上記外側曲率中心位置判別ステップを、上記吸着回転手段によって吸着された光学面の周辺部に向けて光を照射するステップ、及び該光学面の周辺部に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を受光し、その受光位置から、上記光学面の周辺部の曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する第2の調整用判別手段に受光させるステップ、を備えるものとすることも可能である。   The outer curvature center position determining step is a step of irradiating light toward a peripheral portion of the optical surface sucked by the suction rotating means; and the light is incident on the peripheral portion of the optical surface substantially perpendicularly and reflected by the optical surface. Receiving the received light, and causing the second adjustment determining means for determining whether the center of curvature of the peripheral portion of the optical surface is located on the rotation axis from the light receiving position. It is also possible.

さらに、上記位置調整ステップの後に、上記吸着された光学面とは反対側の光学面に向けて光を照射するステップ、該反対側の光学面に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を、受光位置を認識可能な曲率中心振れ量測定用受光手段によって受光するステップ、及び該曲率中心振れ量測定用受光手段による反射光の受光位置に基づいて、上記反対側の光学面の曲率中心振れ量を演算するステップ、を備えるのが好ましい。   Further, after the step of adjusting the position, the step of irradiating light toward the optical surface opposite to the sucked optical surface, the light is incident on the opposite optical surface substantially perpendicularly, and is reflected by the optical surface. Receiving the reflected light by the curvature center shake amount measuring light receiving means capable of recognizing the light receiving position, and based on the light receiving position of the reflected light by the curvature center shake amount measuring light receiving means, based on the light receiving position of the opposite optical surface. Calculating a curvature center shake amount.

また、上記位置調整ステップの後に、上記吸着された光学面とは反対側の光学面の中央部近傍に向けて光を照射するステップ、該反対側の光学面の中央部近傍に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を、受光位置を認識可能な曲率中心振れ量測定用受光手段によって受光するステップ、該曲率中心振れ量測定用受光手段による反射光の受光位置に基づいて、上記吸着回転手段の回転軸に対する上記反対側の光学面中央部近傍の曲率中心振れ量を演算するステップ、及び上記位置調整ステップの後に、上記反対側の光学面の周辺部に第3の面振れ検出手段を当接させて、該周辺部の面振れ量を検出するステップ、を備えるようにしてもよい。   Irradiating light near the center of the optical surface opposite to the optical surface adsorbed after the position adjusting step; and substantially perpendicularly entering near the center of the optical surface on the opposite side. Receiving the light reflected by the optical surface by the center-curvature-measurement-quantity light-receiving unit capable of recognizing the light-receiving position, based on the light-receiving position of the reflected light by the center-curvature-measurement-quantity light-receiving unit. Calculating a center deflection amount near the center of the optical surface on the opposite side with respect to the rotation axis of the suction rotating means, and, after the position adjusting step, a third surface deflection on a peripheral portion of the opposite optical surface. Detecting the surface runout amount of the peripheral portion by contacting the detection means.

上記固定ステップを、接着剤により上記被加工レンズを上記吸着回転手段に固定させるステップ、とするのが実際的である。   It is practical that the fixing step is a step of fixing the lens to be processed to the suction rotating means with an adhesive.

本発明によると、ディセンター量を小さくするように心取りできるとともに、チルト非球面レンズであっても心取りすることができる。   According to the present invention, the centering can be performed so as to reduce the decenter amount, and the centering can be performed even with a tilted aspheric lens.

以下、本発明の第1の実施形態について図1を参照しながら説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この実施形態は、一方の面が非球面r1をなし他方の面が球面r2をなす非球面レンズ(被加工レンズ)L1を、非球面r1のディセンター量がゼロとなるように心取りするものである。   In this embodiment, an aspheric lens (worked lens) L1 having one surface forming an aspheric surface r1 and the other surface forming a spherical surface r2 is centered such that the decenter amount of the aspheric surface r1 becomes zero. It is.

ここで、非球面r1のディセンター量を、非球面r1の非球面軸(非球面r1の各位置の曲率中心O2o、O2asを結んだ直線、図1参照)A1と非球面r1の交点である非球面r1の頂点Pと、非球面レンズL1の外径中心(図示略)との間の径方向の距離と定義する。さらに、ディセンター量がゼロとは、ディセンター量が厳密にゼロであることの外に、ディセンター量がゼロより僅かに大きいことをも含む意味とする(第2から第9の実施形態でも同様である)。   Here, the decenter amount of the aspherical surface r1 is the intersection of the aspherical axis of the aspherical surface r1 (a straight line connecting the centers of curvature O2o and O2as at respective positions of the aspherical surface r1; see FIG. 1) A1 and the aspherical surface r1. It is defined as a radial distance between the vertex P of the aspheric surface r1 and the center of the outer diameter (not shown) of the aspheric lens L1. Further, the decentering amount of zero means not only that the decentering amount is strictly zero, but also that the decentering amount is slightly larger than zero (also in the second to ninth embodiments). The same is true).

まず、本実施形態の非球面レンズL1の心取り装置の構成について説明する。   First, the configuration of the centering device for the aspheric lens L1 of the present embodiment will be described.

中空箱状の基台1Aの上面には、取付孔1aが穿設されている。基台1の内部には、上下方向を向く中心孔3aが形成されるとともに、底部が閉塞された固定部材3Aが配設されている。固定部材3Aの上部には、モータ(図示略)に連係された略円筒状の第1回転部材5が、軸受を介して上下方向の軸回りに回転自在に嵌合している。第1回転部材5の上部は取付孔1aから基台1の上方に突出しており、第1回転部材5には中心孔3aと同心をなすとともに連通する中心孔5aが設けられている。第1回転部材5の上面には環状をなす第2回転部材7が固着されており、第2回転部材7には中心孔5aと同心をなすとともに連通する中心孔7aが穿設されている。第2回転部材7の底面は、基台1の上面に固定された環状の固定部材9の上面に回転自在に支持されている。   A mounting hole 1a is formed in the upper surface of the hollow box-shaped base 1A. Inside the base 1, a fixing member 3A having a central hole 3a extending in the vertical direction and having a closed bottom is provided. A substantially cylindrical first rotating member 5 linked to a motor (not shown) is rotatably fitted to the upper part of the fixed member 3A around a vertical axis via a bearing. The upper part of the first rotating member 5 protrudes above the base 1 from the mounting hole 1a, and the first rotating member 5 is provided with a center hole 5a concentric with and communicating with the center hole 3a. An annular second rotating member 7 is fixed to the upper surface of the first rotating member 5, and the second rotating member 7 is provided with a center hole 7 a concentric with and communicating with the center hole 5 a. The bottom surface of the second rotating member 7 is rotatably supported on the upper surface of an annular fixing member 9 fixed to the upper surface of the base 1.

第2回転部材7の上面には、非球面レンズL1の非球面r1の中央部近傍を支持するとともに、上面が開口する略円筒状のレンズホルダ(吸着回転手段)11Aが固着されており、レンズホルダ11Aの内部には、中心孔7aと同心をなすとともに連通する中心孔11aが穿設されている。   On the upper surface of the second rotating member 7, a substantially cylindrical lens holder (suction rotating means) 11A, which supports the vicinity of the center of the aspherical surface r1 of the aspherical lens L1 and has an open upper surface, is fixed. A center hole 11a is formed in the holder 11A so as to be concentric with and communicate with the center hole 7a.

基台1の内部の底面には、吸引パイプ13を介して固定部材3Aの中心孔3aと連通する真空装置15が設置されている。この真空装置15は、各中心孔3a、5a、7a、11a内を真空にすることにより、レンズホルダ11Aの上面に載置された被加工レンズである非球面レンズL1を、レンズホルダ11Aに吸着するものである。   A vacuum device 15 communicating with the center hole 3a of the fixing member 3A via a suction pipe 13 is provided on a bottom surface inside the base 1. The vacuum device 15 sucks the aspherical lens L1, which is the lens to be processed, mounted on the upper surface of the lens holder 11A to the lens holder 11A by evacuating the center holes 3a, 5a, 7a, 11a. Is what you do.

レンズホルダ11Aの近傍には、レンズホルダ11Aの上面に吸着される非球面レンズL1の非球面r1の周辺部と中央部近傍とにそれぞれ接触する、揺動式の第1接触式センサ(外側曲率中心位置判別手段)(第1の面振れ検出手段)S1、及び第2接触式センサ(内側曲率中心位置判別手段)(第2の面振れ検出手段)S2が配設されている。こららの接触式センサS1、S2は図示を省略したプロセッサー(外側曲率中心位置判別手段)(内側曲率中心位置判別手段)(第1の面振れ検出手段)(第2の面振れ検出手段)に接続されており、このプロセッサーはテレビモニタ(図示略)に接続されている。   In the vicinity of the lens holder 11A, an oscillating first contact sensor (outside curvature) that comes into contact with the periphery and the vicinity of the center of the aspherical surface r1 of the aspherical lens L1 adsorbed on the upper surface of the lens holder 11A, respectively. A center position determining means) (first surface runout detecting means) S1 and a second contact sensor (inner curvature center position determining means) (second surface runout detecting means) S2 are provided. These contact sensors S1 and S2 are provided to a processor (outside curvature center position determination unit) (inner curvature center position determination unit) (first surface runout detection unit) (second surface runout detection unit) not shown. The processor is connected to a television monitor (not shown).

レンズホルダ11Aの側方かつレンズホルダ11Aより若干高い位置には、各中心孔3a、5a、7a、11aの中心軸(回転軸)A2と平行な回転軸C1を有する円盤状の回転式研削具(加工手段)Cが配設されている。この回転式研削具Cは、図示を省略したスイッチがOFFの時は、非球面レンズL1から離間する停止位置(図1の位置)に位置しており、スイッチをONにすると、図示を省略したモータの駆動力を受けて、回転軸C1回りに回転しつつ、中心軸A1側に向かって直線的に移動し、その外周面C2が非球面レンズL1の外周面L1aに接触する接触位置(図示略)まで移動する。さらに、この後にスイッチをOFFに戻すと、回転式研削具Cは回転を停止するとともに、停止位置に向かって直線的に移動する。   A disk-shaped rotary grinding tool having a rotation axis C1 parallel to the center axis (rotation axis) A2 of each of the center holes 3a, 5a, 7a, 11a is provided at a position laterally of the lens holder 11A and slightly higher than the lens holder 11A. (Processing means) C is provided. The rotary grinding tool C is located at a stop position (the position in FIG. 1) separated from the aspherical lens L1 when a switch (not shown) is OFF, and is omitted when the switch is turned ON. A contact position where the outer peripheral surface C2 contacts the outer peripheral surface L1a of the aspherical lens L1 while linearly moving toward the central axis A1 while rotating around the rotation axis C1 under the driving force of the motor (illustrated in FIG. (Omitted). Further, when the switch is turned off thereafter, the rotary grinding tool C stops rotating and linearly moves toward the stop position.

次に、このような心取り装置を用いた非球面レンズL1の心取り方法について説明する。   Next, a method of centering the aspheric lens L1 using such a centering device will be described.

レンズホルダ11Aの上面に、非球面r1が正確な非球面形状をなすように加工された非球面レンズL1を載せた後、真空装置15を作動させて各中心孔3a、5a、7a、11a内を真空状態にして、非球面レンズL1の非球面r1をレンズホルダ11Aに吸着させる。   After the aspherical lens L1 machined so that the aspherical surface r1 has an accurate aspherical shape is placed on the upper surface of the lens holder 11A, the vacuum device 15 is operated to operate the central holes 3a, 5a, 7a, and 11a. Is brought into a vacuum state, and the aspherical surface r1 of the aspherical lens L1 is attracted to the lens holder 11A.

この状態でモータを作動させて、第1回転部材5、第2回転部材7、レンズホルダ11A、非球面レンズL1を、各中心孔3a、5a、7a、11aの中心軸A2回りに回転させる。   In this state, the motor is operated to rotate the first rotating member 5, the second rotating member 7, the lens holder 11A, and the aspheric lens L1 around the central axis A2 of each of the center holes 3a, 5a, 7a, 11a.

このとき、非球面r1の中央部近傍と周辺部の曲率中心O2o、O2asがそれぞれ中心軸A2上に位置していないと、第1および第2接触式センサS1、S2の接触子S1a、S2aが上下に揺れて、プロセッサーがこの揺動量(面振れ量)を演算し、演算した揺動量がテレビモニタに表示される。   At this time, if the centers of curvature O2o and O2as in the vicinity of the center and the periphery of the aspheric surface r1 are not located on the center axis A2, the contacts S1a and S2a of the first and second contact sensors S1 and S2 will not be formed. The processor swings up and down, and the processor calculates the swing amount (surface shake amount), and the calculated swing amount is displayed on a television monitor.

第1および第2接触式センサS1、S2の接触子S1a、S2aの揺動量がゼロになるように、レンズホルダ11Aに対する非球面レンズL1の位置と向きを変えて、揺動量がゼロになったら、非球面レンズL1をその状態に保持する。このように非球面レンズL1の位置と向きを調整することにより、曲率中心O2o、O2asが中心軸A2上に位置し、非球面軸A1と中心軸A2が一致する。   When the position and direction of the aspherical lens L1 with respect to the lens holder 11A are changed so that the swing amounts of the contacts S1a and S2a of the first and second contact sensors S1 and S2 become zero, and the swing amount becomes zero. , The aspheric lens L1 is held in that state. By adjusting the position and orientation of the aspheric lens L1 in this manner, the centers of curvature O2o and O2as are located on the center axis A2, and the aspheric axis A1 and the center axis A2 coincide.

なお、ここで接触子S1a、S2aの揺動量がゼロとは、接触子S1a、S2aが完全に静止している状態の他、接触子S1aが予め定めた許容範囲内で僅かに揺動している状態も含む意味である(第2から第9の実施形態でも同様である)。   Here, the swing amount of the contacts S1a and S2a is zero when the contacts S1a and S2a are completely stationary and the contact S1a slightly swings within a predetermined allowable range. This also includes the state in which it is present (the same applies to the second to ninth embodiments).

このようにして非球面軸A1と中心軸A2が一致したら、レンズホルダ11Aと非球面レンズL1の接触部に接着剤(固定手段)Sを塗布して、非球面レンズL1をレンズホルダ11Aに固定し、非球面レンズL1を不動状態にする。   When the aspherical axis A1 and the central axis A2 coincide in this way, an adhesive (fixing means) S is applied to the contact portion between the lens holder 11A and the aspherical lens L1 to fix the aspherical lens L1 to the lens holder 11A. Then, the aspheric lens L1 is brought into an immobile state.

非球面レンズL1がレンズホルダ11Aに完全に固定されたら、スイッチをONにして、停止位置にある回転式研削具Cを回転させながら接触位置に移動させ、回転式研削具Cの外周面C2を非球面レンズL1の外周面L1aに接触させて、非球面レンズL1の外周面L1a全体を削る。非球面レンズL1の外周面L1a全体を削り終えたら、スイッチをOFFにして、回転式研削具Cを停止位置に戻す。   When the aspheric lens L1 is completely fixed to the lens holder 11A, the switch is turned ON, and the rotary grinding tool C at the stop position is moved to the contact position while rotating, and the outer peripheral surface C2 of the rotary grinding tool C is moved. The entire outer peripheral surface L1a of the aspherical lens L1 is cut by contacting the outer peripheral surface L1a of the aspherical lens L1. When the entire outer peripheral surface L1a of the aspheric lens L1 has been cut, the switch is turned off and the rotary grinding tool C is returned to the stop position.

最後に、レンズホルダ11Aを第2回転部材7から取り外し、図示を省略した溶剤に浸して接着剤Sを溶かし、非球面レンズL1をレンズホルダ11Aから取り外す。なお、接着剤Sの種類によっては、レンズホルダ11Aを温めて接着剤Sを溶かすこともある。   Finally, the lens holder 11A is removed from the second rotating member 7, and the adhesive S is dissolved by dipping in a solvent (not shown), and the aspheric lens L1 is removed from the lens holder 11A. Note that depending on the type of the adhesive S, the lens holder 11A may be heated to melt the adhesive S.

このようにして非球面レンズL1の外周面L1a全体を削ると、非球面レンズL1の外径中心が非球面軸A1上に位置し、ディセンター量がゼロとなる。そして、このようにして加工された非球面レンズL1は、レンズ系の中(特に絞り近傍)に組み込まれても、レンズ系全体の収差劣化に対して殆ど影響を与えない。   When the entire outer peripheral surface L1a of the aspheric lens L1 is cut in this way, the center of the outer diameter of the aspheric lens L1 is positioned on the aspheric axis A1, and the decenter amount becomes zero. The aspherical lens L1 thus processed hardly affects the aberration deterioration of the entire lens system even if it is incorporated in the lens system (especially near the stop).

次に、本発明の第2の実施形態について図2を参照しながら説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

なお、第1の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。   The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

この実施形態も、一方の面が非球面r1をなし他方の面が球面r2をなす非球面レンズL1を、非球面r1のディセンター量がゼロとなるように心取りするものである。   Also in this embodiment, an aspheric lens L1 having one surface forming an aspheric surface r1 and the other surface forming a spherical surface r2 is centered such that the decenter amount of the aspheric surface r1 becomes zero.

まず、本実施形態の非球面レンズL1の心取り装置の、第1の実施形態にはない構成要素について説明する。   First, components that are not included in the first embodiment of the centering device for the aspheric lens L1 of the present embodiment will be described.

基台1Bは第1の実施形態のものに比べて横幅が広く、その上面には、取付孔1aの他に採光孔1bが穿設されている。基台1Bの内部の底面には、取付孔1aと採光孔1bの直下にそれぞれ位置する左右一対の全反射プリズム17、19が設置されている。固定部材3Bの底部は開口しており、この開口部には透明なカバーガラスGが設けられている。   The base 1B is wider than that of the first embodiment, and a lighting hole 1b is formed on the upper surface thereof in addition to the mounting hole 1a. On the bottom surface inside the base 1B, a pair of left and right total reflection prisms 17 and 19 respectively located right below the mounting hole 1a and the lighting hole 1b are installed. The bottom of the fixing member 3B is open, and a transparent cover glass G is provided in this opening.

採光孔1bの上方には確認用送光装置(確認用送光手段)21が配設されている。   A light transmitting device for confirmation (confirming light transmitting means) 21 is disposed above the lighting hole 1b.

この確認用送光装置21は、下面に孔23aが穿設されたケース23と、ケース23の内部に配設された光源25と、ミラーM1と、プリズムP1と、3枚のレンズL2、L3、L4と、確認用センサ(確認用判別手段)27とからなるものである。   The confirmation light transmission device 21 includes a case 23 having a hole 23a formed in the lower surface, a light source 25 disposed inside the case 23, a mirror M1, a prism P1, and three lenses L2 and L3. , L4 and a confirmation sensor (confirmation determination means) 27.

確認用センサ27は上記プロセッサー(確認用判別手段)に接続されている。   The confirmation sensor 27 is connected to the processor (confirmation determination means).

次に、このような心取り装置を用いた非球面レンズL1の心取り方法について説明する。   Next, a method of centering the aspheric lens L1 using such a centering device will be described.

レンズホルダ11Aの上面に非球面レンズL1を載せて吸着させた後、モータを作動させて、第1回転部材5、第2回転部材7、レンズホルダ11A、非球面レンズL1を中心軸A2回りに回転させて、第1および第2接触式センサS1、S2の接触子S1a、S2aの揺動量がゼロになったら、非球面レンズL1をその状態に保持して、非球面軸A1と中心軸A2を一致させるまでの要領は第1の実施形態と同じである。   After the aspheric lens L1 is placed on the upper surface of the lens holder 11A and sucked, the motor is operated to move the first rotating member 5, the second rotating member 7, the lens holder 11A, and the aspheric lens L1 around the central axis A2. When the rotation of the contacts S1a and S2a of the first and second contact sensors S1 and S2 is reduced to zero, the aspheric lens L1 is held in that state, and the aspheric axis A1 and the central axis A2 are held. Are the same as in the first embodiment.

接触子S1a、S2aの揺動量がゼロになったら、非球面r1の中央部近傍の曲率中心O2oが中心軸A2上に位置しているか否かを、次の要領で確認する。   When the swing amounts of the contacts S1a and S2a become zero, it is confirmed whether or not the center of curvature O2o near the center of the aspheric surface r1 is located on the center axis A2 in the following manner.

光源25から光を発射すると、光は、確認用送光装置21のミラーM1で反射された後、レンズL2、プリズムP1、レンズL3、レンズL4を透過して、全反射プリズム19、17で反射され、カバーガラスGを透過して非球面r1の中央部近傍に略垂直に入射する。すると、非球面r1の中央部近傍によって反射された光は、全反射プリズム17、19によって反射されて確認用送光装置21の内部に向い、レンズL4、L3を透過し、プリズムP1によって方向を変えられ確認用センサ27に導かれ、光が確認用センサ27の基準位置で受光されたか否かをプロセッサーが判断する。なお、このように、「光が非球面r1の中央部近傍に略垂直に入射し、反射される」状態は、光源25から発せられた光束の集光点が、非球面r1の中央部近傍の曲率中心(O2o)の位置と一致するように、心取り装置をセッティングすることで構築することができる。   When light is emitted from the light source 25, the light is reflected by the mirror M1 of the light transmitting device 21 for confirmation, then passes through the lens L2, the prism P1, the lens L3, and the lens L4, and is reflected by the total reflection prisms 19 and 17. Then, the light passes through the cover glass G and is substantially perpendicularly incident near the center of the aspherical surface r1. Then, the light reflected by the vicinity of the central portion of the aspherical surface r1 is reflected by the total reflection prisms 17 and 19, goes to the inside of the light transmitting device 21 for confirmation, passes through the lenses L4 and L3, and changes its direction by the prism P1. The processor is changed and guided to the confirmation sensor 27, and the processor determines whether or not the light is received at the reference position of the confirmation sensor 27. As described above, the state in which “light is incident substantially perpendicularly near the center of the aspherical surface r1 and reflected” is such that the focal point of the light beam emitted from the light source 25 is close to the center of the aspherical surface r1. By setting the centering device so as to coincide with the position of the center of curvature (O2o).

光が基準位置で受光されていれば、曲率中心O2oが中心軸A2上に位置している旨がテレビモニタに表示され、光が基準位置以外の箇所で受光されていれば、曲率中心O2oが中心軸A2上に位置していない旨が表示される。   If the light is received at the reference position, the fact that the center of curvature O2o is located on the center axis A2 is displayed on the television monitor. If the light is received at a place other than the reference position, the center of curvature O2o is detected. It is displayed that it is not located on the center axis A2.

このようにして曲率中心O2oが中心軸A2上に位置していることが確認できたら、レンズホルダ11Aと非球面レンズL1の接触部に接着剤Sを塗布して、非球面レンズL1をレンズホルダ11Aに固定し、回転式研削具Cにより非球面レンズL1の外周面L1a全体を削って、非球面レンズL1のディセンター量をゼロにし、その後、非球面レンズL1をレンズホルダ11Aから取り外す。   When it is confirmed that the center of curvature O2o is located on the central axis A2 in this manner, an adhesive S is applied to a contact portion between the lens holder 11A and the aspherical lens L1, and the aspherical lens L1 is attached to the lens holder. 11A, the outer peripheral surface L1a of the aspheric lens L1 is entirely shaved by the rotary grinding tool C, the decenter amount of the aspheric lens L1 is reduced to zero, and then the aspheric lens L1 is removed from the lens holder 11A.

このような本実施形態によれば、非球面レンズL1を心取りする際に、曲率中心O2oが中心軸A2上に位置していることを視覚的に簡単に確認できるので、非球面レンズL1の心取りをより正確に行うことができる。   According to this embodiment, when the aspheric lens L1 is centered, it can be easily visually confirmed that the center of curvature O2o is located on the central axis A2. Centering can be performed more accurately.

次に、本発明の第3の実施形態について図3を参照しながら説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

なお、第2の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。   The same members as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

この実施形態は、一方の面が非球面r1をなし他方の面が球面r2をなす非球面レンズL1を、非球面r1のディセンター量がゼロとなるように心取りを行い、かつ、球面r2の曲率中心振れ量を測定するものである。   In this embodiment, an aspheric lens L1 having one surface forming an aspheric surface r1 and the other surface forming a spherical surface r2 is centered such that the decenter amount of the aspheric surface r1 becomes zero, and the spherical surface r2 is formed. Is to measure the amount of deflection of the center of curvature.

ここで、球面r2の曲率中心振れ量を、非球面軸A1と球面r2の曲率中心O1oとの非球面レンズL1の径方向の距離と定義する。   Here, the amount of deflection of the center of curvature of the spherical surface r2 is defined as a distance between the aspherical axis A1 and the center of curvature O1o of the spherical surface r2 in the radial direction of the aspherical lens L1.

まず、本実施形態の非球面レンズL1の心取り装置の、第2の実施形態にはない構成要素について説明する。   First, components of the centering device for the aspheric lens L1 according to the present embodiment that are not included in the second embodiment will be described.

本実施形態の確認用送光装置21の内部には、ミラーM1の代わりにプリズムP2が設けられている。   A prism P2 is provided inside the confirmation light transmitting device 21 of this embodiment instead of the mirror M1.

また、レンズホルダ11Aの上方には曲率中心振れ量測定用送光装置(曲率中心振れ量測定用送光手段)29が配設されている。この曲率中心振れ量測定用送光装置29は、下面と側面とに孔31a、31bが穿設されたケース31と、ケース31の内部に配設されたミラーM2と、プリズムP3と、3枚のレンズL5、L6、L7と、曲率中心振れ量測定用センサ(曲率中心振れ量測定用受光手段)33とからなるものである。曲率中心振れ量測定用センサ33は上記プロセッサー(曲率中心振れ量演算手段)に接続されている。   Above the lens holder 11A, a light transmitting device 29 for measuring the center fluctuation of the curvature (light transmitting means for measuring the center fluctuation of the curvature) is provided. The light transmitting device 29 for measuring the amount of deflection of the center of curvature includes a case 31 having holes 31a and 31b formed on the lower surface and side surfaces, a mirror M2 disposed inside the case 31, a prism P3, and three plates. , Lenses L5, L6, and L7, and a curvature center shake amount measurement sensor (curvature center shake amount measurement light receiving unit) 33. The curvature center shake amount measuring sensor 33 is connected to the processor (curvature center shake amount calculation means).

また、採光孔1bの上方には、確認用送光装置21とほぼ同構成であるが、ミラーM1の代わりにプリズムP2が設けられ、かつ、そのケース23に孔23bが穿設された確認用送光装置21Aが配設されている。   Above the lighting hole 1b, the structure is substantially the same as that of the light transmitting device 21 for confirmation, but a prism P2 is provided instead of the mirror M1 and a hole 23b is formed in the case 23 for confirmation. A light transmitting device 21A is provided.

この心取り装置による、非球面軸A1と回転軸A2を一致させる要領、非球面軸A1と回転軸A2が一致していることを確認する要領、非球面レンズL1の外周面L1aを削る要領は第2の実施形態と同じである(ただし、光源25から発射された光の一部が、プリズムP2によって方向を変えられ、レンズL2、プリズムP1等を透過する点が、第2の実施形態と異なる)。   The procedure for matching the aspherical axis A1 with the rotation axis A2, the procedure for confirming that the aspherical axis A1 and the rotation axis A2 match, and the procedure for shaving the outer peripheral surface L1a of the aspherical lens L1 by this centering device are as follows. The second embodiment is the same as the second embodiment except that a part of the light emitted from the light source 25 is changed in direction by the prism P2 and passes through the lens L2, the prism P1, and the like. different).

球面r2の曲率中心振れ量は、次の要領によって測定される。   The amount of deflection of the center of curvature of the spherical surface r2 is measured in the following manner.

光源(曲率中心振れ量測定用送光手段)25が光を発射すると、光の一部はプリズムP2を透過して孔23b、孔31bを通ってケース31の内部に導かれ(残りの光はプリズムP1を透過してレンズL2側に向かう)、ミラーM2で反射されて、レンズL5、プリズムP3、レンズL6、レンズL7を透過して球面r2に略垂直に入射する。球面r2に入射した光は、球面r2によって反射され、2枚のレンズL7、L6を透過してプリズムP3により方向を変換され、曲率中心振れ量測定用センサ33に導かれる。なお、このように、「光が球面r2に略垂直に入射し、反射される」状態は、光源25から発せられた光束の集光点が、球面r2の曲率中心(O1o)の位置と一致するように、心取り装置をセッティングすることで構築することができる。   When the light source (curvature center shake amount measuring light transmitting means) 25 emits light, a part of the light passes through the prism P2 and is guided to the inside of the case 31 through the holes 23b and 31b (the remaining light is The light passes through the prism P1 toward the lens L2), is reflected by the mirror M2, passes through the lens L5, the prism P3, the lens L6, and the lens L7, and is incident on the spherical surface r2 substantially perpendicularly. The light incident on the spherical surface r2 is reflected by the spherical surface r2, passes through the two lenses L7 and L6, is changed in direction by the prism P3, and is guided to the curvature center shake amount measuring sensor 33. As described above, the state in which “light is incident on the spherical surface r2 almost perpendicularly and reflected” is such that the focal point of the light beam emitted from the light source 25 coincides with the position of the center of curvature (O1o) of the spherical surface r2. In this way, it can be constructed by setting the centering device.

光が曲率中心振れ量測定用センサ33の受光面のどの位置で受光されたかに応じて、プロセッサーが球面r2の曲率中心振れ量を演算し、その結果をテレビモニタに表示する。光が受光面の基準位置で受光されていれば、曲率中心振れ量がゼロであることがテレビモニタに表示され、光が基準位置以外で受光されていれば、曲率中心振れ量が数値で表示される。   The processor calculates the amount of center deflection of the spherical surface r2 in accordance with the position on the light receiving surface of the sensor 33 for measuring the amount of center deflection of the curvature, and displays the result on a television monitor. If the light is received at the reference position on the light-receiving surface, the TV monitor displays that the center deflection of the curvature is zero, and if the light is received at a position other than the reference position, the center deflection of the curvature is displayed numerically. Is done.

そして、このようにして多数の非球面レンズの曲率中心振れ量を測定した上で、これらの非球面レンズのレンズ性能を調べて、曲率中心振れ量とレンズ性能の相関関係を調べれば、曲率中心振れ量がレンズ性能にどのような影響を与えているかを知ることができる。   Then, after measuring the amount of deflection of the center of curvature of a large number of aspherical lenses in this way, examining the lens performance of these aspherical lenses, and examining the correlation between the amount of deflection of the center of curvature and the lens performance, the center of curvature is determined. It is possible to know how the shake amount affects the lens performance.

次に、本発明の第4の実施形態について図4を参照しながら説明する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

なお、第3の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。   The same members as those in the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態は、両面非球面の非球面レンズ(被加工レンズ)L8の非球面r1のディセンター量をゼロにするように心取りを行い、かつ、非球面r3の中央部近傍の曲率中心振れ量と周辺部の面振れ量を測定するものであるが、第1および第2接触式センサS1、S2を用いて非球面r1の非球面軸A1と中心軸A2を一致させる要領、テレビモニタで非球面軸A1と中心軸A2が一致していることを確認する要領、非球面レンズL8の心取りを行う要領については第3の実施形態と同じである。よって、これらの要領と第3の実施形態と同じ部材についての詳しい説明は省略し、第3の実施形態にはない部材と、非球面レンズL8の非球面r3の中央部近傍の曲率中心振れ量と周辺部の面振れ量を測定する要領について詳しく説明する。   In the present embodiment, centering is performed so that the decenter amount of the aspherical surface r1 of the aspherical lens (workpiece lens) L8 having two aspheric surfaces is zero, and the center fluctuation of the curvature near the center of the aspherical surface r3 is performed. The method for measuring the amount and the amount of surface runout in the peripheral portion is as follows. How to match the aspherical axis A1 of the aspherical surface r1 with the central axis A2 using the first and second contact sensors S1 and S2, The procedure for confirming that the aspheric axis A1 and the central axis A2 match and the procedure for centering the aspheric lens L8 are the same as those in the third embodiment. Accordingly, these points and detailed description of the same members as those in the third embodiment are omitted, and the members not in the third embodiment and the curvature center shake amount near the center of the aspherical surface r3 of the aspherical lens L8 are omitted. And the procedure for measuring the amount of surface runout in the peripheral portion will be described in detail.

なお、図中のOtは、非球面r3の中央部近傍の曲率中心である。   Note that Ot in the figure is the center of curvature near the center of the aspherical surface r3.

第1接触式センサS1の上方には、表面側の非球面r3の周辺部に接触子S3aが揺動自在に接触する第3接触式センサ(第3の面振れ検出手段)S3が配設されており、この第3接触式センサS3は上記のプロセッサー(第3の面振れ検出手段)に接続されている。   Above the first contact-type sensor S1, a third contact-type sensor (third surface runout detecting means) S3 is provided, in which the contact S3a swings freely around the periphery of the aspherical surface r3 on the front surface side. The third contact sensor S3 is connected to the processor (third runout detecting means).

非球面レンズL8の非球面r3の中央部近傍の曲率中心振れ量を測定するには、まず、光源25から発せられた光を、曲率中心振れ量測定用送光装置29を通して非球面r3の中央部近傍に略垂直に入射させ、非球面r3によって反射された光を曲率中心振れ量測定用センサ33に導く。光が曲率中心振れ量測定用センサ33の基準位置で受光されていれば、テレビモニタに曲率中心振れ量がゼロであることが表示され、光が基準位置以外で受光されていれば、テレビモニタに曲率中心振れ量が数値で表示されるので、これを確認する。   In order to measure the center fluctuation amount of the curvature near the center of the aspherical surface r3 of the aspherical lens L8, first, the light emitted from the light source 25 is transmitted through the light transmitting device 29 for measuring the center fluctuation amount of the center of the aspherical surface r3. The light is substantially perpendicularly incident near the portion, and the light reflected by the aspheric surface r3 is guided to the curvature center shake amount measurement sensor 33. If the light is received at the reference position of the curvature center shake amount measuring sensor 33, the television monitor displays that the curvature center shake amount is zero, and if the light is received at a position other than the reference position, the TV monitor The numerical value of the amount of deflection of the center of curvature is displayed, and this is confirmed.

さらに、第3接触式センサS3の接触子S3aの揺動量を基にプロセッサーが演算した、非球面r3の周辺部の面振れ量をテレビモニタで確認する。   Further, the amount of surface runout around the aspherical surface r3 calculated by the processor based on the swing amount of the contact S3a of the third contact sensor S3 is confirmed on a television monitor.

このようにして多数の非球面レンズの曲率中心振れ量、面振れ量を測定した上で、これらの非球面レンズのレンズ性能を調べ、曲率中心振れ量および面振れ量とレンズ性能の相関関係を調べれば、曲率中心振れ量、面振れ量のそれぞれがレンズ性能にどのような影響を与えているかを知ることができる。   After measuring the amount of center deflection of the curvature and the amount of surface deflection of many aspherical lenses in this way, the lens performance of these aspherical lenses is examined, and the correlation between the amount of center deflection of the curvature and the amount of surface deflection and the lens performance is determined. By investigating, it is possible to know how each of the curvature center shake amount and the surface shake amount affects the lens performance.

次に、本発明の第5の実施形態について図5を参照しながら説明する。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

なお、第2の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。   The same members as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

この実施形態は、一方の面が非球面r1をなし他方の面が球面r2をなす非球面レンズL1を、非球面r1のディセンター量がゼロとなるように心取りするものである。   In this embodiment, an aspheric lens L1 whose one surface forms an aspheric surface r1 and the other surface forms a spherical surface r2 is centered such that the decenter amount of the aspheric surface r1 becomes zero.

第2回転部材7の上面に形成された凹部7bには、中心孔7aと同心をなす中心孔8a1が穿設された第3回転部材8aが固定されており、第2回転部材7と第3回転部材8aの上面には、中心孔7a、8a1と同心をなす中心孔8b1が穿設された第4回転部材8bが固定されている。そして、第4回転部材8bの上面に、非球面レンズL1の非球面r1の周辺部よりやや内側を支持するとともに、上面が開口する略円筒状のレンズホルダ(吸着回転手段)11Bが固着されており、レンズホルダ11Bの内部には、中心孔7aと同心をなし、かつ、中心孔8b1と連通する中心孔11bが穿設されている。   A third rotating member 8a having a center hole 8a1 formed concentrically with the center hole 7a is fixed to a concave portion 7b formed on the upper surface of the second rotating member 7; A fourth rotating member 8b having a center hole 8b1 formed concentrically with the center holes 7a and 8a1 is fixed to the upper surface of the rotating member 8a. A substantially cylindrical lens holder (adsorption rotating means) 11B, which supports the inner surface of the aspherical lens L1 slightly inward from the peripheral portion of the aspherical surface r1 and has an open upper surface, is fixed to the upper surface of the fourth rotating member 8b. In addition, a center hole 11b which is concentric with the center hole 7a and communicates with the center hole 8b1 is formed inside the lens holder 11B.

採光孔1bの直上には、確認用送光装置21とほぼ同様の構成要素を具備する調整用送光装置(第1の調整用送光手段)35が配設されている。この調整用送光装置35の内部には、確認用センサ27の代わりに調整用センサ(第1の調整用判別手段、内側曲率中心位置判別手段)37が設けられている。   A light transmitting device for adjustment (first light transmitting means for adjustment) 35 having substantially the same components as the light transmitting device for confirmation 21 is provided directly above the light collecting hole 1b. An adjusting sensor (first adjusting determining means, inner curvature center position determining means) 37 is provided inside the adjusting light transmitting device 35 instead of the confirmation sensor 27.

また、本実施形態の心取り装置には、第2接触式センサS2は設けられていない。   Further, the centering device of the present embodiment is not provided with the second contact sensor S2.

次に、この心取り装置を用いた心取り要領について説明する。   Next, a centering procedure using this centering device will be described.

レンズホルダ11Bの上面に非球面レンズL1を載せた後、真空装置15を作動させて各中心孔3a、5a、7a、8a1、8b1、11b内を真空状態にして、非球面レンズL1の非球面r1をレンズホルダ11Bに吸着させる。   After placing the aspheric lens L1 on the upper surface of the lens holder 11B, the vacuum device 15 is operated to evacuate each of the central holes 3a, 5a, 7a, 8a1, 8b1, and 11b, and the aspheric surface of the aspheric lens L1 is set. r1 is adsorbed to the lens holder 11B.

この状態でモータを作動させて、第1回転部材5、第2回転部材7、第3回転部材8a、第4回転部材8b、レンズホルダ11B、非球面レンズL1を中心軸A2回りに回転させる。   In this state, the motor is operated to rotate the first rotating member 5, the second rotating member 7, the third rotating member 8a, the fourth rotating member 8b, the lens holder 11B, and the aspheric lens L1 around the central axis A2.

光源25から光を発射すると、光は、調整用送光装置35内においてミラーM1により反射され、レンズL2、プリズムP2、レンズL3、レンズL4を透過した後、全反射プリズム19、17で反射され、非球面r1の中央部近傍に略垂直に入射する。すると、非球面r1によって反射された光が、全反射プリズム17、19によって調整用送光装置35の内部に導かれ、レンズL4、L3を透過して、プリズムP2によって方向を変えられ調整用センサ37に導かれる。   When light is emitted from the light source 25, the light is reflected by the mirror M1 in the adjusting light transmitting device 35, transmitted through the lens L2, the prism P2, the lens L3, and the lens L4, and then reflected by the total reflection prisms 19 and 17. , Approximately perpendicularly near the center of the aspherical surface r1. Then, the light reflected by the aspherical surface r1 is guided to the inside of the adjusting light transmitting device 35 by the total reflection prisms 17 and 19, passes through the lenses L4 and L3, and changes its direction by the prism P2, and is adjusted. It is led to 37.

このとき、非球面r1の中央部近傍の曲率中心O2oが中心軸A2上に位置していないと、光が調整用センサ37の基準位置以外の箇所で受光され、曲率中心O2oが中心軸A2上に位置していれば、光が調整用センサ37の基準位置で受光される。   At this time, if the center of curvature O2o near the center of the aspheric surface r1 is not located on the central axis A2, light is received at a position other than the reference position of the adjustment sensor 37, and the center of curvature O2o is located on the central axis A2. Is received at the reference position of the adjustment sensor 37.

テレビモニタには、中心軸A2に対する曲率中心O2oの位置が表示されるので、テレビモニタを見ながら非球面レンズL1のレンズホルダ11Bに対する位置と向きを調整する。そして、光が調整用センサ37の基準位置で受光されていることがテレビモニタで確認できたら、非球面レンズL1をその状態に保持する。このように非球面レンズL1の位置と向きを調整することにより、曲率中心O2oが中心軸A2上に位置する。   Since the position of the center of curvature O2o with respect to the center axis A2 is displayed on the television monitor, the position and orientation of the aspheric lens L1 with respect to the lens holder 11B are adjusted while watching the television monitor. Then, when it is confirmed on the television monitor that light is received at the reference position of the adjustment sensor 37, the aspheric lens L1 is held in that state. By adjusting the position and orientation of the aspheric lens L1 in this manner, the center of curvature O2o is located on the central axis A2.

さらに、テレビモニタを見ながら非球面レンズL1のレンズホルダ11Bに対する向きを調整して、第1接触式センサS1の接触子S1aの揺動量がゼロになるようにし、曲率中心O2asを中心軸A2上に位置させる。   Further, the direction of the aspheric lens L1 with respect to the lens holder 11B is adjusted while watching the television monitor so that the swing amount of the contact S1a of the first contact sensor S1 becomes zero, and the center of curvature O2as is set on the center axis A2. Position.

このように曲率中心O2o、O2asがともに中心軸A2上に位置すると、非球面軸A1が中心軸A2と一致する。   When both the centers of curvature O2o and O2as are located on the central axis A2, the aspherical axis A1 coincides with the central axis A2.

このようにして非球面軸A1と中心軸A2が一致したら、レンズホルダ11Bと非球面レンズL1の接触部に接着剤Sを塗布して、非球面レンズL1をレンズホルダ11Bに固定し、回転式研削具Cにより非球面レンズL1の外周面L1a全体を削って、非球面r1のディセンター量をゼロにし、その後、非球面レンズL1をレンズホルダ11Bから取り外す。   When the aspherical axis A1 and the central axis A2 coincide in this way, an adhesive S is applied to the contact portion between the lens holder 11B and the aspherical lens L1, and the aspherical lens L1 is fixed to the lens holder 11B, and the rotary type The entire outer peripheral surface L1a of the aspherical lens L1 is shaved by the grinding tool C to reduce the decenter amount of the aspherical surface r1 to zero, and then the aspherical lens L1 is removed from the lens holder 11B.

このような本実施形態によっても、非球面レンズL1の非球面r1のディセンター量がゼロとなるように、非球面レンズL1を心取りすることができる。   According to this embodiment as well, the aspheric lens L1 can be centered so that the decenter amount of the aspheric surface r1 of the aspheric lens L1 becomes zero.

次に、本発明の第6の実施形態について図6を参照しながら説明する。   Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この実施形態は、一方の面が非球面r1をなし他方の面が球面r2をなす非球面レンズL1を、非球面r1のディセンター量がゼロとなるように心取りし、かつ、球面r2の曲率中心振れ量を測定するものである。   In this embodiment, an aspheric lens L1 in which one surface forms an aspheric surface r1 and the other surface forms a spherical surface r2 is centered such that the decenter amount of the aspheric surface r1 becomes zero, and This is for measuring the amount of deflection of the center of curvature.

本実施形態の心取り装置の基本構成は第3の実施形態とほぼ同じであるが、第5の実施形態と同様に、確認用送光装置21Aの代わりに調整用送光装置35A、小径のレンズホルダ11Aの代わりに大径のレンズホルダ11Bを具備している。   The basic configuration of the centering device of the present embodiment is almost the same as that of the third embodiment, but similarly to the fifth embodiment, instead of the confirmation light transmission device 21A, an adjustment light transmission device 35A and a small-diameter A large-diameter lens holder 11B is provided instead of the lens holder 11A.

この心取り装置を用いた心取り要領は第5の実施形態と同じであり、球面r2の曲率中心振れ量の測定要領は第3の実施形態と同じである。   The procedure for centering using this centering device is the same as that of the fifth embodiment, and the procedure for measuring the amount of deflection of the center of curvature of the spherical surface r2 is the same as that of the third embodiment.

このような本実施形態によっても、片面非球面の非球面レンズL1の非球面r1のディセンター量をゼロにするように心取りできるとともに、球面r2の曲率中心振れ量を簡単に測定することができる。   According to the present embodiment as well, it is possible to center the decentering amount of the aspherical surface r1 of the one-sided aspherical aspherical lens L1 so as to be zero, and to easily measure the center fluctuation amount of the curvature of the spherical surface r2. it can.

次に、本発明の第7の実施形態について図7を参照しながら説明する。   Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この実施形態は、両面非球面の非球面レンズL8を、非球面r1のディセンター量がゼロとなるように心取りを行い、かつ、非球面r3の中央部近傍の曲率中心振れ量と周辺部の面振れ量を測定するものである。   In this embodiment, the aspherical lens L8 having two aspheric surfaces is centered such that the decenter amount of the aspheric surface r1 becomes zero, and the center fluctuation amount of the curvature near the central portion of the aspheric surface r3 and the peripheral portion are adjusted. This is for measuring the amount of surface runout.

本実施形態の心取り装置の基本構成は、第4の実施形態とほぼ同様であるが、確認用送光装置21の代わりに調整用送光装置35A、小径のレンズホルダ11Aの代わりに大径のレンズホルダ11Bが設けられ、第2接触式センサS2が設けられていない点が異なる。   The basic configuration of the centering device of this embodiment is almost the same as that of the fourth embodiment, except that a light transmitting device 35A for adjustment is used instead of the light transmitting device 21 for confirmation, and a large diameter light source is used instead of the small diameter lens holder 11A. Is different in that the lens holder 11B is provided and the second contact sensor S2 is not provided.

この心取り装置を用いた心取り要領は第5の実施形態と同じであり(光源25から発射された光の一部がプリズムP2を通って非球面r1に導かれる点は異なる)、非球面r3の中央部近傍の曲率中心振れ量と周辺部の面振れ量を測定要領は第4の実施形態と同じである。   The centering procedure using this centering device is the same as that of the fifth embodiment (the difference is that a part of the light emitted from the light source 25 is guided to the aspheric surface r1 through the prism P2). The point of measurement of the center deflection of the curvature near the center of r3 and the surface deflection of the peripheral portion are the same as in the fourth embodiment.

このような本実施形態によっても、両面非球面の非球面レンズL1の非球面r1のディセンター量がゼロとなるように心取りできるとともに、非球面r3の中央部近傍の曲率中心振れ量と周辺部の面振れ量を簡単に測定することができる。   According to this embodiment as well, it is possible to center the aspherical surface r1 of the aspherical lens L1 having two aspheric surfaces so that the decenter amount of the aspherical surface r1 becomes zero, and also to determine the amount of the center fluctuation of the curvature near the center of the aspherical surface r3 and the periphery The surface runout of the part can be easily measured.

次に、本発明の第8の実施形態について図8を参照しながら説明する。   Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施形態において心取りしようとする非球面レンズ(被加工レンズ)L9は、図示するように、一方の面が球面r2であり、かつ、球面r2の曲率中心が非球面r1の非球面軸A1上に位置しない特殊形状のチルト非球面レンズであり、その外周面L9aは側方から見て楔形をなしている。   As shown in the drawing, the aspheric lens (workpiece lens) L9 to be centered in the present embodiment has one surface as a spherical surface r2, and the center of curvature of the spherical surface r2 is the aspherical axis A1 of the aspherical surface r1. This is a specially shaped tilt aspheric lens not located on the upper side, and its outer peripheral surface L9a has a wedge shape when viewed from the side.

本実施形態は、この非球面レンズL9の非球面r1のディセンター量がゼロとなるように心取りを行うものである。   In the present embodiment, centering is performed so that the decenter amount of the aspheric surface r1 of the aspheric lens L9 becomes zero.

本実施形態の心取り装置の基本構成は、第5の実施形態のものと同じであるが、第3回転部材8aと第4回転部材8bを具備せず、レンズホルダ11Bが第2回転部材7の上面に直接固着されている点が異なる。そして、この実施形態でも、非球面r1側をレンズホルダ11Bに載せて、調整用送光装置35を利用して非球面軸A1を中心軸A2に一致させ、接着剤Sにより非球面レンズL9をレンズホルダ11Bに固定した後、回転式研削具Cによって非球面レンズL9の外周面L9a全体を研削して心取りを行う。   The basic configuration of the centering device of the present embodiment is the same as that of the fifth embodiment, but does not include the third rotating member 8a and the fourth rotating member 8b, and the lens holder 11B is Is different in that it is directly fixed to the upper surface of the. In this embodiment as well, the aspherical surface r1 is placed on the lens holder 11B, the aspherical axis A1 is made coincident with the central axis A2 by using the adjusting light transmitting device 35, and the aspherical lens L9 is attached with the adhesive S. After being fixed to the lens holder 11B, the entire outer peripheral surface L9a of the aspherical lens L9 is ground by the rotary grinding tool C to perform centering.

このような特殊形状の非球面レンズL9であっても、非球面軸A1を中心軸A2に一致させた状態で非球面レンズL9の外周面L9aを研削すれば、ディセンター量がゼロとなるように心取りすることができる。   Even if the aspherical lens L9 has such a special shape, if the outer peripheral surface L9a of the aspherical lens L9 is ground with the aspherical axis A1 coincident with the central axis A2, the decenter amount becomes zero. You can keep in mind.

最後に、本発明の第9の実施形態について図9を参照しながら説明する。   Finally, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施形態は、第8の実施形態と同様の非球面レンズL9を、非球面r1のディセンター量がゼロとなるように心取りを行い、かつ、球面r2の曲率中心振れ量を測定するものである。   In the present embodiment, the same aspherical lens L9 as in the eighth embodiment is centered so that the decentering amount of the aspherical surface r1 becomes zero, and the amount of curvature center fluctuation of the spherical surface r2 is measured. It is.

本実施形態の心取り装置の基本構成は第6の実施形態と同じであり、第6の実施形態と同じ要領によって、ディセンター量をゼロにする心取りと、球面r2の曲率中心振れ量の測定とを行うことができる。   The basic configuration of the centering device of the present embodiment is the same as that of the sixth embodiment. In the same manner as in the sixth embodiment, the centering to set the decenter amount to zero and the center deflection amount of the curvature of the spherical surface r2 are performed. Measurement.

なお、図10に示すように、第8および第9の実施形態の心取り装置に中心孔11cを具備する小径のレンズホルダ11Cを採用し、非球面r1の中央部近傍と周辺部に接触する第1および第2接触式センサS1、S2(図10では図示略)を利用して、非球面軸A1を中心軸A2に一致させるようにしてもよい。   As shown in FIG. 10, a small-diameter lens holder 11C having a center hole 11c is employed in the centering devices of the eighth and ninth embodiments to make contact with the vicinity of the central portion and the peripheral portion of the aspheric surface r1. The aspherical axis A1 may be made to coincide with the central axis A2 by using the first and second contact sensors S1 and S2 (not shown in FIG. 10).

また、非球面レンズL9は両面非球面のチルト非球面レンズ(図示略)であってもよい。ここで、両面非球面のチルト非球面レンズとは、両面の非球面軸が互いに傾斜する特殊形状のレンズのことであり、その外周面は側方から見て楔形をなしている。この場合は第5の実施形態と同様に、非球面r1とは反対側の非球面に光を照射するとともに第3接触式センサS3を接触させて、この非球面の中央部近傍の曲率中心振れ量と周辺部の面振れ量を測定するようにしてもよい。   Further, the aspheric lens L9 may be a tilt aspheric lens (not shown) having both aspheric surfaces. Here, the double-sided aspherical tilt aspherical lens is a lens of a special shape in which the aspherical axes on both sides are inclined with respect to each other, and its outer peripheral surface is wedge-shaped when viewed from the side. In this case, similarly to the fifth embodiment, the aspherical surface opposite to the aspherical surface r1 is irradiated with light and the third contact sensor S3 is brought into contact with the aspherical surface, so that the center fluctuation of the curvature near the central portion of the aspherical surface is achieved. The amount and the surface runout of the peripheral portion may be measured.

さらに、両面がともに球面をなす光学レンズ(図示略)の心取りを行うことも勿論可能である。   Further, it is of course possible to center an optical lens (not shown) whose both surfaces are spherical.

なお、いずれの実施形態でも、非球面レンズの外周面を研削加工しても、機械誤差等の影響によりディセンター量がゼロにならない場合もあるが、加工前よりディセンター量が小さくなっていれば、レンズ系全体の収差劣化に対する影響を小さくすることができる。   In any of the embodiments, even if the outer peripheral surface of the aspherical lens is ground, the decenter amount may not be zero due to a mechanical error or the like, but the decenter amount may be smaller than before the processing. If this is the case, it is possible to reduce the influence on the aberration deterioration of the entire lens system.

また、第5から第9の実施形態において、第1接触式センサS1を用いる代わりに、非球面レンズL1、L8、L9の非球面r1の周辺部に向かって送光する、調整用送光装置35と同構成の調整用送光装置(第2の調整用送光手段)(図示略)を設け、この内部に、調整用センサ(第2の調整用判別手段)を設けて、非球面r1の周辺部の曲率中心を中心軸A2上に載せるようにしてもよい。   Further, in the fifth to ninth embodiments, instead of using the first contact sensor S1, an adjustment light transmitting device that transmits light toward the peripheral part of the aspheric surface r1 of the aspheric lenses L1, L8, L9. An adjusting light transmitting device (second adjusting light transmitting means) (not shown) having the same configuration as that of the aspherical surface r1 is provided with an adjusting sensor (second adjusting determining means) therein. May be placed on the center axis A2.

本発明の第1の実施形態の心取り装置の全体図である。1 is an overall view of a centering device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態の心取り装置の全体図である。It is an overall view of a centering device of a second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態の心取り装置の全体図である。It is an overall view of a centering device of a third embodiment of the present invention. 本発明の第4の実施形態の心取り装置の全体図である。It is an overall view of a centering device of a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第5の実施形態の心取り装置の全体図である。It is an overall view of a centering device of a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第6の実施形態の心取り装置の全体図である。It is an overall view of a centering device of a sixth embodiment of the present invention. 本発明の第7の実施形態の心取り装置の全体図である。It is an overall view of a centering device of a seventh embodiment of the present invention. 本発明の第8の実施形態の心取り装置の全体図である。It is the whole centering device of an 8th embodiment of the present invention. 本発明の第9の実施形態の心取り装置の全体図である。It is an overall view of a centering device of a ninth embodiment of the present invention. 第8、第9の実施形態の心取り装置のレンズホルダの変形例である。It is a modification of the lens holder of the centering device of the eighth and ninth embodiments.

符号の説明Explanation of reference numerals

1A 1B 基台
1a 取付孔
1b 採光孔
3A 3B 固定部材
3a 中心孔
5 第1回転部材
5a 中心孔
7 第2回転部材
7a 中心孔
9 固定部材
11A 11B 11C レンズホルダ(吸着回転手段)
11a 11b 11c 中心孔
13 吸引パイプ
15 真空装置
17 全反射プリズム
19 全反射プリズム
21 21A 確認用送光装置(確認用送光手段)
23 ケース
23a 23b 孔
25 光源(曲率中心振れ量測定用送光手段)
27 確認用センサ(確認用判別手段)
29 曲率中心振れ量測定用送光装置(曲率中心振れ量測定用送光手段)
31 ケース
31a 31b 孔
33 曲率中心振れ量測定用センサ(曲率中心振れ量測定用受光手段)
35 35A 調整用送光装置(第1の調整用送光手段)
37 調整用センサ(第1の調整用判別手段、内側曲率中心位置判別手段)
A1 非球面軸
A2 中心軸(回転軸)
C 回転式研削具(加工手段)
G カバーガラス
L1 非球面レンズ(被加工レンズ)
L1a 外周面
L2 L3 L4 L5 L6 L7 レンズ
L8 非球面レンズ(被加工レンズ)
L8a 外周面
L9 非球面レンズ(被加工レンズ)
L9a 外周面
M1 ミラー
M2 ミラー
S 接着剤(固定手段)
O2o O2as O1o Ot 曲率中心
P 頂点
P1 P2 P3 プリズム
r1 非球面
r2 球面
r3 非球面
S1 第1接触式センサ(第1の面振れ検出手段)(外側曲率中心位置判別手段)
S1a 接触子
S2 第2接触式センサ(第2の面振れ検出手段)(内側曲率中心位置判別手段)
S2a 接触子
S3 第3接触式センサ(第3の面振れ検出手段)
S3a 接触子

1A 1B Base 1a Mounting hole 1b Lighting hole 3A 3B Fixing member 3a Center hole 5 First rotating member 5a Center hole 7 Second rotating member 7a Center hole 9 Fixing members 11A 11B 11C Lens holder (adsorption rotating means)
11a 11b 11c Central hole 13 Suction pipe 15 Vacuum device 17 Total reflection prism 19 Total reflection prism 21 21A Light transmitting device for confirmation (light transmitting means for confirmation)
23 Case 23a 23b Hole 25 Light source (light transmitting means for measuring center deflection of curvature)
27 Confirmation sensor (confirmation means for confirmation)
29 Transmitter for measuring center deflection of curvature (sending means for measuring center deflection of curvature)
31 Case 31a 31b Hole 33 Sensor for measuring the center deflection of the curvature (light receiving means for measuring the center deflection of the curvature)
35 35A Adjusting light transmitter (first adjusting light transmitter)
37 Adjustment Sensor (First Adjustment Determination Means, Inner Curvature Center Position Determination Means)
A1 Aspherical axis A2 Central axis (rotary axis)
C Rotary grinding tool (processing means)
G Cover glass L1 Aspheric lens (worked lens)
L1a Outer peripheral surface L2 L3 L4 L5 L6 L7 Lens L8 Aspherical lens (worked lens)
L8a Outer peripheral surface L9 Aspheric lens (worked lens)
L9a Outer peripheral surface M1 Mirror M2 Mirror S Adhesive (fixing means)
O2o O2as O1o Ot Center of curvature P Vertex P1 P2 P3 Prism r1 Aspherical surface r2 Spherical surface r3 Aspherical surface S1 First contact sensor (first surface deflection detecting means) (outer curvature center position determining means)
S1a Contact S2 Second contact sensor (second surface runout detecting means) (inner curvature center position determining means)
S2a Contact S3 Third contact sensor (third runout detecting means)
S3a contact

Claims (19)

二面の光学面からなる被加工レンズの片面を吸着した状態で所定の回転軸回りに回転させる吸着回転手段と、
該吸着回転手段によって吸着された光学面の中央部近傍に対する曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する内側曲率中心位置判別手段と、
該吸着回転手段によって吸着された光学面の周辺部に対する曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する外側曲率中心位置判別手段と、
上記被加工レンズを上記吸着回転手段に対して不動にする固定手段と、
上記回転軸に離接する方向に往復移動自在であり、上記被加工レンズの外周面を削る加工手段と、
を備えることを特徴とする光学レンズの心取り装置。
Suction rotating means for rotating around a predetermined rotation axis in a state where one surface of the lens to be processed consisting of two optical surfaces is suctioned,
Inner curvature center position determining means for determining whether the center of curvature with respect to the vicinity of the center of the optical surface sucked by the suction rotating means is positioned on the rotation axis,
Outer curvature center position determining means for determining whether the center of curvature with respect to the peripheral portion of the optical surface sucked by the suction rotating means is located on the rotation axis,
Fixing means for immobilizing the lens to be processed with respect to the suction rotating means,
A processing means which is reciprocally movable in a direction of coming and going to and away from the rotating shaft, and shaving the outer peripheral surface of the lens to be processed;
A centering device for an optical lens, comprising:
請求項1記載の光学レンズの心取り装置において、上記固定手段が、上記内側曲率中心位置判別手段及び上記外側曲率中心位置判別手段が、上記光学面の中央部近傍及び周辺部に対する曲率中心が、上記回転軸上に位置していると判別した状態で、上記被加工レンズを上記吸着回転手段に対して不動にするものである光学レンズの心取り装置。 2. The centering device for an optical lens according to claim 1, wherein the fixing unit is configured such that the inner curvature center position determining unit and the outer curvature center position determining unit have a center of curvature with respect to a central portion and a peripheral portion of the optical surface, An optical lens centering device for making the lens to be processed immovable with respect to the suction rotating means when it is determined that the lens is positioned on the rotation axis. 請求項1または2記載の光学レンズの心取り装置において、
上記外側曲率中心位置判別手段は、上記吸着回転手段によって吸着された光学面の周辺部に接触することにより、該光学面の周辺部の面振れ量を検出する第1の面振れ検出手段である光学レンズの心取り装置。
The centering device for an optical lens according to claim 1 or 2,
The outer-curvature-center-position determining unit is a first surface runout detecting unit that detects a surface runout amount of a peripheral portion of the optical surface by contacting the peripheral portion of the optical surface sucked by the suction rotating unit. Optical lens centering device.
請求項3記載の光学レンズの心取り装置において、
上記内側曲率中心位置判別手段は、上記吸着回転手段によって吸着された光学面の中央部近傍に接触することにより、該光学面の中央部近傍の面振れ量を検出する第2の面振れ検出手段である光学レンズの心取り装置。
The centering device for an optical lens according to claim 3,
The inner curvature center position determining means contacts the vicinity of the central portion of the optical surface sucked by the suction rotating means, thereby detecting a surface shake amount near the center of the optical surface. Is an optical lens centering device.
請求項4記載の光学レンズの心取り装置は、さらに、
上記吸着回転手段によって吸着された光学面の中央部近傍に向けて光を照射する確認用送光手段と、
該確認用送光手段から発せられ上記光学面の中央部近傍に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を受光し、その受光位置から、上記光学面の中央部の曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する確認用判別手段と、
を備える光学レンズの心取り装置。
The centering device for an optical lens according to claim 4 further includes:
Confirmation light transmitting means for irradiating light toward the vicinity of the center of the optical surface sucked by the suction rotating means,
The light emitted from the confirmation light transmitting means is incident substantially perpendicularly near the center of the optical surface, receives light reflected by the optical surface, and from the light receiving position, the center of curvature of the center of the optical surface is Confirmation determination means for determining whether or not it is located on the rotation axis,
An optical lens centering device comprising:
請求項1または2記載の光学レンズの心取り装置において、
上記内側曲率中心位置判別手段は、上記吸着回転手段によって吸着された光学面の中央部近傍に向けて光を照射する第1の調整用送光手段と、該調整用送光手段から発せられ上記光学面に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を受光し、その受光位置から上記中央部近傍の曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する第1の調整用判別手段とを備える光学レンズの心取り装置。
The centering device for an optical lens according to claim 1 or 2,
The inner curvature center position determining means is a first adjusting light transmitting means for irradiating light near a central portion of the optical surface sucked by the suction rotating means, and the adjusting light transmitting means emits the light. A first light that is incident on the optical surface substantially perpendicularly, receives light reflected by the optical surface, and determines from the light receiving position whether or not the center of curvature near the central portion is located on the rotation axis. An optical lens centering device including an adjustment determining unit.
請求項6記載の光学レンズの心取り装置において、
上記外側曲率中心位置判別手段は、上記吸着回転手段によって吸着された光学面の周辺部に向けて光を照射する第2の調整用送光手段と、該第2の調整用送光手段から発せられ上記光学面に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を受光し、その受光位置から上記周辺部の曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する第2の調整用判別手段とを備える光学レンズの心取り装置。
The centering device for an optical lens according to claim 6,
The outer curvature center position discriminating means includes a second adjusting light transmitting means for irradiating light to a peripheral portion of the optical surface sucked by the suction rotating means, and a light emitted from the second adjusting light transmitting means. A second light that enters the optical surface substantially perpendicularly, receives light reflected by the optical surface, and determines from the light receiving position whether or not the center of curvature of the peripheral portion is located on the rotation axis. An optical lens centering device comprising: an adjustment determining means for adjusting the optical lens.
請求項1から7のいずれか1項記載の光学レンズの心取り装置において、さらに、
上記吸着された光学面とは反対側の光学面に向けて光を照射する曲率中心振れ量測定用送光手段と、
該曲率中心振れ量測定用送光手段から発せられ上記反対側の光学面に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を受光する、受光位置を認識可能な曲率中心振れ量測定用受光手段と、
該曲率中心振れ量測定用受光手段による反射光の受光位置に基づいて、上記反対側の光学面の曲率中心振れ量を演算する曲率中心振れ量演算手段と、
を備える光学レンズの心取り装置。
The centering device for an optical lens according to any one of claims 1 to 7, further comprising:
A light transmitting means for measuring the amount of curvature center deflection which irradiates light toward the optical surface opposite to the optical surface adsorbed,
A light emitting device for measuring the amount of curvature center fluctuation which is emitted from the light transmitting means for measuring the center fluctuation amount of the curvature and which is substantially perpendicularly incident on the optical surface on the opposite side and receives the light reflected by the optical surface. Light receiving means;
A curvature center shake amount calculating means for calculating a curvature center shake amount of the opposite optical surface based on a light receiving position of the reflected light by the curvature center shake amount measuring light receiving means;
An optical lens centering device comprising:
請求項1から7のいずれか1項記載の光学レンズの心取り装置において、
上記吸着された光学面とは反対側の光学面の中央部近傍に向けて光を照射する曲率中心振れ量測定用送光手段と、
該曲率中心振れ量測定用送光手段から発せられ上記反対側の光学面の中央部近傍に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を受光する、受光位置を認識可能な曲率中心振れ量測定用受光手段と、
該曲率中心振れ量測定用受光手段による反射光の受光位置に基づいて、上記吸着回転手段の回転軸に対する上記反対側の光学面中央部の曲率中心振れ量を演算する曲率中心振れ量演算手段と、
上記反対側の光学面の周辺部に当接して、該周辺部の面振れ量を検出する第3の面振れ検出手段と、
を備える光学レンズの心取り装置。
The centering device for an optical lens according to any one of claims 1 to 7,
A light transmitting unit for measuring the amount of curvature center deflection that irradiates light toward the vicinity of the center of the optical surface opposite to the optical surface adsorbed,
A curvature center that is emitted from the curvature center deflection amount measuring light transmitting unit, is incident substantially perpendicularly near the center of the opposite optical surface, receives light reflected by the optical surface, and is capable of recognizing a light receiving position. Light receiving means for measuring the amount of shake,
A curvature center shake amount calculating means for calculating a curvature center shake amount of the center portion of the optical surface on the opposite side to the rotation axis of the suction rotating means, based on a light receiving position of the reflected light by the curvature center shake amount measuring light receiving means; ,
Third surface shake detection means for abutting on a peripheral portion of the opposite optical surface and detecting a surface shake amount of the peripheral portion;
An optical lens centering device comprising:
請求項1から9のいずれか1項記載の光学レンズの心取り装置において、
上記固定手段が接着剤である光学レンズの心取り装置。
The centering device for an optical lens according to any one of claims 1 to 9,
An optical lens centering device wherein the fixing means is an adhesive.
二面の光学面からなる被加工レンズの片面を吸着回転手段に吸着させて回転させる回転ステップ、
該吸着回転手段によって吸着された光学面の中央部近傍に対する曲率中心が、上記吸着回転手段の回転軸上に位置しているか否かを判別する内側曲率中心位置判別ステップ、
該吸着回転手段によって吸着された光学面の周辺部に対する曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する外側曲率中心位置判別ステップ、
上記光学面の中央部近傍及び周辺部に対する曲率中心が、上記回転軸上に位置するように、上記被加工レンズの吸着回転手段に対する位置と向きを調整する位置調整ステップ、
上記光学面の中央部近傍及び周辺部に対する曲率中心が、上記回転軸上に位置していると判別された状態で、上記被加工レンズを上記吸着回転手段に対して不動にする固定ステップ、及び
上記回転軸に離接する方向に往復移動自在な加工手段を、上記被加工レンズの外周面に接触させて、該外周面を削る加工ステップ、
を備えることを特徴とする光学レンズの心取り方法。
A rotating step of adsorbing and rotating one side of a lens to be processed consisting of two optical surfaces by an adsorption rotating means,
An inner curvature center position determining step of determining whether or not the center of curvature with respect to the vicinity of the center of the optical surface sucked by the suction rotating means is positioned on the rotation axis of the suction rotating means;
An outer curvature center position determining step of determining whether a center of curvature with respect to a peripheral portion of the optical surface sucked by the suction rotating means is positioned on the rotation axis;
A position adjusting step of adjusting the position and orientation of the lens to be processed with respect to the suction rotating means, such that the center of curvature with respect to the central portion and the peripheral portion of the optical surface is located on the rotation axis;
A fixing step of making the lens to be processed immovable with respect to the suction rotating means in a state where the center of curvature with respect to the central portion and the peripheral portion of the optical surface is determined to be located on the rotation axis; A processing step of making the processing means capable of reciprocatingly moving in the direction of coming and going to the rotating shaft contact the outer peripheral surface of the lens to be processed, and shaving the outer peripheral surface;
A method for centering an optical lens, comprising:
請求項11記載の光学レンズの心取り方法において、
上記外側曲率中心位置判別ステップが、第1の面振れ検出手段を、上記吸着回転手段によって吸着された光学面の周辺部に接触させることにより、該光学面の周辺部の面振れ量を検出するステップである光学レンズの心取り方法。
The method for centering an optical lens according to claim 11,
The outer curvature center position discriminating step detects a surface runout amount in a peripheral portion of the optical surface by bringing the first surface runout detecting device into contact with a peripheral portion of the optical surface sucked by the suction rotating device. How to center the optical lens, which is the step.
請求項12記載の光学レンズの心取り方法において、
上記内側曲率中心位置判別ステップが、第2の面振れ検出手段を、上記吸着回転手段によって吸着された光学面の中央部近傍に接触させることにより、該光学面の中央部近傍の面振れ量を検出するステップである光学レンズの心取り方法。
The method for centering an optical lens according to claim 12,
The inner curvature center position determining step includes: bringing the second surface runout detecting unit into contact with the vicinity of the central portion of the optical surface sucked by the suction rotating unit to reduce the amount of surface runout near the central portion of the optical surface. An optical lens centering method, which is a detecting step.
請求項13記載の光学レンズの心取り方法において、さらに、
上記吸着回転手段によって吸着された光学面の中央部近傍に向けて光を照射するステップ、及び
該光学面の中央部近傍に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を、その受光位置から、上記光学面の中央部の曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する確認用判別手段に受光させるステップ、
を備える光学レンズの心取り方法。
The method for centering an optical lens according to claim 13, further comprising:
Irradiating light near the center of the optical surface sucked by the suction rotating means; and receiving light substantially vertically incident near the center of the optical surface and reflected by the optical surface. From the position, the step of causing the confirmation discriminating means for discriminating whether or not the center of curvature of the central portion of the optical surface is located on the rotation axis;
An optical lens centering method comprising:
請求項11記載の光学レンズの心取り方法において、
上記内側曲率中心位置判別ステップが、
上記吸着回転手段によって吸着された光学面の中央部近傍に向けて光を照射するステップ、及び
該光学面の中央部近傍に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を受光し、その受光位置から、上記光学面の中央部近傍の曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する第1の調整用判別手段に受光させるステップ、
を備える光学レンズの心取り方法。
The method for centering an optical lens according to claim 11,
The inner curvature center position determining step includes:
Irradiating light toward the vicinity of the center of the optical surface sucked by the suction rotating means, and substantially perpendicularly entering the vicinity of the center of the optical surface, receiving light reflected by the optical surface; From the light receiving position, the first adjustment determining means for determining whether or not the center of curvature near the center of the optical surface is positioned on the rotation axis;
An optical lens centering method comprising:
請求項15記載の光学レンズの心取り方法において、
上記外側曲率中心位置判別ステップが、
上記吸着回転手段によって吸着された光学面の周辺部に向けて光を照射するステップ、及び
該光学面の周辺部に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を受光し、その受光位置から、上記光学面の周辺部の曲率中心が上記回転軸上に位置しているか否かを判別する第2の調整用判別手段に受光させるステップ、
を備える光学レンズの心取り方法。
The method for centering an optical lens according to claim 15,
The outer curvature center position determining step includes:
Irradiating light toward the peripheral portion of the optical surface sucked by the suction rotating means; and receiving light substantially perpendicular to the peripheral portion of the optical surface, receiving light reflected by the optical surface, and receiving the light. From the position, a step of causing the second adjustment determining means for determining whether the center of curvature of the peripheral portion of the optical surface is positioned on the rotation axis to receive light,
An optical lens centering method comprising:
請求項11から16のいずれか1項記載の光学レンズの心取り方法において、さらに、
上記位置調整ステップの後に、上記吸着された光学面とは反対側の光学面に向けて光を照射するステップ、
該反対側の光学面に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を、受光位置を認識可能な曲率中心振れ量測定用受光手段によって受光するステップ、及び
該曲率中心振れ量測定用受光手段による反射光の受光位置に基づいて、上記反対側の光学面の曲率中心振れ量を演算するステップ、
を備える光学レンズの心取り方法。
The method for centering an optical lens according to any one of claims 11 to 16, further comprising:
Irradiating light toward the optical surface opposite to the optical surface adsorbed after the position adjusting step,
Receiving substantially perpendicularly the optical surface on the opposite side, and receiving the light reflected by the optical surface by a center-curvature-curvature-amount measuring light-receiving unit capable of recognizing a light-receiving position; and Calculating a curvature center shake amount of the opposite optical surface based on a light receiving position of the reflected light by the light receiving unit;
An optical lens centering method comprising:
請求項11から16のいずれか1項記載の光学レンズの心取り方法において、さらに、
上記位置調整ステップの後に、上記吸着された光学面とは反対側の光学面の中央部近傍に向けて光を照射するステップ、
該反対側の光学面の中央部近傍に略垂直に入射し、該光学面によって反射された光を、受光位置を認識可能な曲率中心振れ量測定用受光手段によって受光するステップ、
該曲率中心振れ量測定用受光手段による反射光の受光位置に基づいて、上記吸着回転手段の回転軸に対する上記反対側の光学面中央部近傍の曲率中心振れ量を演算するステップ、及び
上記位置調整ステップの後に、上記反対側の光学面の周辺部に第3の面振れ検出手段を当接させて、該周辺部の面振れ量を検出するステップ、
を備える光学レンズの心取り方法。
The method for centering an optical lens according to any one of claims 11 to 16, further comprising:
After the position adjustment step, a step of irradiating light toward the vicinity of the center of the optical surface opposite to the optical surface adsorbed,
A step of substantially perpendicularly entering near the center of the opposite optical surface, and receiving the light reflected by the optical surface by a curvature center shake amount measuring light receiving unit capable of recognizing a light receiving position;
Calculating, based on a light receiving position of the reflected light by the curvature center shake amount measuring light receiving means, a curvature center shake amount near the center of the optical surface on the opposite side with respect to the rotation axis of the suction rotation means; and After the step, a step of contacting a third surface runout detecting means with a peripheral portion of the optical surface on the opposite side to detect a surface runout amount of the peripheral portion;
An optical lens centering method comprising:
請求項11から18のいずれか1項記載の光学レンズの心取り方法において、
上記固定ステップが、接着剤により上記被加工レンズを上記吸着回転手段に固定させるステップである光学レンズの心取り方法。

The method for centering an optical lens according to any one of claims 11 to 18,
The centering method of an optical lens, wherein the fixing step is a step of fixing the lens to be processed to the suction rotating means with an adhesive.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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