JP2004237571A - Recorder - Google Patents

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JP2004237571A
JP2004237571A JP2003029202A JP2003029202A JP2004237571A JP 2004237571 A JP2004237571 A JP 2004237571A JP 2003029202 A JP2003029202 A JP 2003029202A JP 2003029202 A JP2003029202 A JP 2003029202A JP 2004237571 A JP2004237571 A JP 2004237571A
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cleaning
unit
cleaning unit
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recording
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JP2003029202A
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Japanese (ja)
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Ritsusan O
立山 王
Hideki Hayashi
秀樹 林
Azusa Sakaguchi
梓 坂口
Yuko Suga
祐子 菅
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Canon Finetech Nisca Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To sustain stabilized cleaning performance of a recording head by keeping the surface of a wiper blade in clean state constantly through a compact and simple arrangement. <P>SOLUTION: The wiper blade is provided integrally with the recording head secured to the capping mechanism side and matters adhering to the wiper blade are scraped by controlling the operation of the capping mechanism and the recording head relatively. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録ヘッドとクリーニング機構を具備した記録装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
インクジェット記録装置において、インクタンクから記録ヘッドに至る供給路に、気泡や塵埃などが混入することがある。
【0003】
一方、記録ヘッド内部の液路や吐出口のノズルは内径が数十ミクロンと小さい。そのため、気泡や塵埃などの異物がそれらインク流路に入り込んだ場合、インクの不吐出、ヨレが発生する恐れがある。
【0004】
また、長期間の放置に起因するノズル近傍のインク増粘、固着も吐出不良の原因になる。
【0005】
さらには、記録中、高速長時間の吐出によるインクの微細なミストが吐出口近傍のフェイス面に付着し、濡れ作用で吐出されるインク滴を偏向させるなど、画像品位の低下を引き起こす。
【0006】
従って、インクジェット記録装置では良好な記録性能を維持するためのクリーニング手段(回復動作)を有する。
【0007】
従来の回復系の概略例を図11に示す。
【0008】
Aは記録ヘッドで、その吐出口面にインクを吐出させるためのノズルBが奥行き方向に複数形成されている。
【0009】
インクの自然蒸発に起因する固着や塵埃のノズルへの進入を防止するため、待機中は(a)に示すように弾性部材からなるキャップCで吐出口面を覆う(キャッピングする)。
【0010】
記録動作中、あるいは長期放置後、ノズルを健全な状態に回復する為、不図示のインク供給系のポンプでインク流路内を加圧したり、インク吐出口からインクを吸引するなど(ポンピング)して、吐出口からインクを強制的に排出すると同時に、空気や塵埃、増粘したインクなどを押し出す。
【0011】
また、所定のインク受容体(例えばキャップC)に向けて画像の記録に寄与しないインクを吐出(予備吐出)させ、 吐出口のノズル内の液面を整えることにより記録の始めから正常な吐出を保とうとする方法もある。
【0012】
上述のポンピングと予備吐出の場合に排出されたインクは一旦キャップCによって受止められた後、前述の不図示のインク供給系によって回収される。さらには、前述のポンピングの後や印字中のミストなどによってインク吐出口面に付着したインクEに起因するインク滴の偏向を防ぐため、インク吐出口面をクリーニングする方法として、弾性変形可能なシート状の部材(ワイパブレード)Dを用いる。(b)に示すように水平移動可能なキャップCに配置したワイパDを固定した記録ヘッドAのインク吐出口面に一定の進入量で押し付け、相対移動させることにより吐出口面に付着したインクEを払拭(ワイピング)する。
【0013】
ワイピングの効果を安定に維持するため、その表面を常に清浄にしておくのが好ましい。また、ワイパを記録ヘッドのノズル列と直交する方向から進入させることはスペースを節約でき、一般的である。
【0014】
記録動作時には、(c)に示すようにキャップが一旦水平に左(右)へ退避した後、不図示のヘッドホルダ駆動機構によって記録ヘッドが記録位置に降下して記録動作する。
【0015】
但し、クリーニングワイパ側に付着したインクが増粘、固着した場合、記録ヘッドのクリーニング性能の劣化が生じ、安定した記録性能を維持できなくなる懸念がある。
従って、装置内部に固定したスクレイパを設けて、ワイピング後に、スクレイパに対してクリーニングワイパを一定の進入量で押し付けながら通過させることによって、ワイパに付着した付着物を掻き落とす方法がある。
(例えば特許文献1参照)
【特許文献1】
U.S.P. 6,189,999(1−3頁、Fig.2,3)
【0016】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のこの方法では通常の回復動作領域よりも大きな作業エリアが必要なため、記録装置が大きくなる。
【0017】
とりわけ幅広のヘッドを有するラインプリンタの場合、スペースの問題が一層顕著になる上、構成の複雑化が製品の信頼性の低下や、コストの上昇につながる。
【0018】
本発明は上述の問題を解決するものであり、その目的はコンパクトかつ簡易な構成でワイパブレード表面を常に清浄な状態に保ち、記録ヘッドの安定したクリーニング性能を維持することにある。
【0019】
【課題を解決するための手段】
以上に鑑み本発明は為されたものであり、本発明は上記の目的を達成するために以下の手段を実施した。
即ち、
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドをキャップするキャッピング手段と
前記記録ヘッドをクリーニングする第1のクリーニング手段と、
前記第1のクリーニング手段をクリーニングする第2のクリーニング手段とを備え、
前記第1のクリーニング手段は前記キャッピング手段と一体としてなり、前記第2のクリーニング手段は前記記録ヘッドと一体化したことを特徴とする記録装置。
【0020】
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを上下方向に移動する記録ヘッド移動手段と、
前記記録ヘッドをキャップするキャッピング手段と、
前記キャッピング手段を水平方向に移動するキャッピング移動手段と
前記記録ヘッドをクリーニングする第1のクリーニング手段と、
前記第1のクリーニング手段をクリーニングする第2のクリーニング手段とを備え、
前記第1のクリーニング手段は前記キャッピング手段と一体としてなり、前記第2のクリーニング手段は前記記録ヘッドと一体化したことを特徴とする記録装置。
【0021】
前記第1のクリーニング手段では弾性部材を使用し、前記第2のクリーニング手段は前記弾性部材とは異なる部材を使用することを特徴とする記録装置。
【0022】
前記第1のクリーニング手段では弾性部材を使用し、前記第2のクリーニング手段は前記弾性部材より弾性係数の小さい部材を使用することを特徴とする記録装置。
【0023】
前記第2のクリーニング手段が、前記第1のクリーニング手段の長手方向に対してほぼ直角方向に進入することを特徴とする記録装置。
【0024】
前記第2のクリーニング手段が、前記第1のクリーニング手段の長手方向に変位可能であることを特徴とする記録装置。
【0025】
前記第2のクリーニング手段の変位は、前記キャッピング手段に設けられたガイド部材の形状に基づくことを特徴とする記録装置。
【0026】
前記第2のクリーニング手段が前記第1のクリーニング手段の面へ当接する時の進入角は鋭角であることを特徴とする記録装置。
【0027】
前記第2のクリーニング手段は前記第1のクリーニング手段に対して搾る作用を含むことを特徴とする記録装置。
【0028】
前記第2のクリーニング手段による前記第1のクリーニング手段のクリーニング動作は前記記録ヘッド移動手段と、前記キャッピング移動手段によることを特徴とする記録装置。
【0029】
前記第1及び第2のクリーニング手段を複数組備え、前記複数の第1クリーニング手段を同時にクリーニングすることを特徴とする記録装置。
【0030】
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドをキャップするキャッピング手段と
前記記録ヘッドをクリーニングする第1のクリーニング手段と、
前記第1のクリーニング手段をクリーニングする第2のクリーニング手段と、
前記第2のクリーニング手段による動作を実行するか否かを判定する動作実行判定手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【0031】
前回のクリーニング動作からの経過時間により前記第2のクリーニング手段による動作を実行するか否かを判定することを特徴とする記録装置。
【0032】
前回のクリーニング動作からの経過時間により前記第2のクリーニング手段によるクリーニング動作モードを複数有することを特徴とする記録装置。
【0033】
前回のクリーニング動作からの経過時間により前記第2のクリーニング手段によるクリーニング動作回数を変更することを特徴とする記録装置。
【0034】
前記第2のクリーニング手段によるクリーニング動作を、前記第1のクリーニング手段によるクリーニング動作回数により行なうことを特徴とする記録装置。
【0035】
【発明の実施の形態】
【第一の実施例】
図1は本発明を実施したインクジェット記録装置の例で、
図1aは待機中の状態を示し、カラー記録する複数の記録ヘッド(101K、C,LC,M,LM,101Y)はキャッピング機構(102)によりキャップ(密閉)されている。
【0036】
ここでK:ブラック、C:シアン、LC:淡シアン、M:マジェンタ、LM:淡マジェンタ、そしてY:イエローを示す。
【0037】
待機状態では全てのモータ、アクチュエータ類は停止している。
【0038】
図1bは記録動作中の状態を示し、キャッピング機構(102K〜102Y)は左方向に移動し記録ヘッド(101K〜101Y)は上下方向に移動、記録位置迄移動後、静止状態を保つ。給紙部(107)から記録媒体(106)が1枚毎ピックされ本体(100)に給送される。
【0039】
記録装置本体(100)内では搬送部(104)の搬送ベルト(105)によって記録媒体(106)が一定速度で記録ヘッド(101K、C,LC,M,LM,101Y)下部を順次通過しカラー記録される。
【0040】
記録するためのインクは各記録ヘッドに対応する独立したインクカートリッジ(103)からチューブ(不図示)を介して記録ヘッド(101K〜101Y)に供給される。
【0041】
記録動作が完了すると再び図1aの待機状態に戻る。
【0042】
記録ヘッド周辺の分解斜視図を図2に示す。
【0043】
ヘッドホルダ(ユニット)(201)内に装備された複数の記録ヘッドは所定の間隔で配列されている。ヘッドコネクタ(202)は各色のインクタンク(103)からインクを供給するチューブを夫々対応する記録ヘッドに結合する。
【0044】
ヘッド昇降モータ(203)はラック&ピニオンギア(204、205)を介してヘッドホルダ(201)を上下に移動する。
【0045】
ヘッドホームポジションセンサ(206)とヘッドプリントポジションセンサ(207)はそれぞれキャッピング位置と記録位置を検知する。
【0046】
本発明を実施した(記録ヘッドの)クリーニング装置の基本構成を図3に示す。記録ヘッド(101K〜101Y)はヘッドホルダ(201)に固定されている。
ノズル面をワイプ(クリーニング)するワイパブレード(301)は記録ヘッド毎に独立し、キャップ機構(102K〜102Y)と一体に備えられている。
【0047】
本発明ではワイパブレード(301)の幅方向と直交する厚み方向からスクレイパユニット(306)のスクレイパ(305)を進入させることによって、コンパクト化を図った。
【0048】
スクレイパ(305)は、片持ちのワイパブレード(301)の先端よりも高さ方向低い位置から進入させ、スクレイパ先端がワイパブレード表面に対抗し、擦りながら上昇して付着物を掻き落とす。
【0049】
記録ヘッド(101K〜101Y)とスクレイパユニット(306)とは図1で説明した機構で一体的に上下動する。
【0050】
キャップ機構(102K〜102Y)、ワイパブレード(301)、ガイド部材(307)は後述のキャッピングモータによって水平方向左右に移動可能である。
【0051】
スクレイパ機構の詳細を図4に示す。
【0052】
図4(a)は正面、図4(b)は上面から見た図である。
【0053】
ヘッドホルダ(201)に設けられたスクレイパユニット(306)は固定板(302)、可動板(307)、両者を連結する圧縮ばね(304)からなっており、図4(a)からわかるように可動板(307)は圧縮ばね(304)と固定板(302)の曲げ部(ストッパ)の規制により一定範囲移動可能である。
また、図4(b)に示す通り可動板(307)は引っ張りばね401によって手前側へ引寄せられている。可動板307の上にスクレイパ部材(305)が固定されて、ワイパブレード(301)に対し、所定の進入量に設定されている。
【0054】
又、ワイパブレード(301)に対しスクレイパ(305)による安定した押圧が得られるようガイド部材(402)がキャッピング機構(102K〜102Y)側に配置されている。
【0055】
動作手順の詳細を図5に示す。
▲1▼スクレイパユニット(306)が下降。
▲2▼可動板(307)がガイド(402)の斜面のAに接触し、ガイド形状に沿って降下しながら、圧縮バネ(304)によりスクレイパ(305)と一体的にワイパブレード(301)先端から離れた方向へ移動。
▲3▼スクレイパユニット(306)下降を継続。
▲4▼可動板(307)が、ガイド(402)のA−A方向から見たC点に到達、斜面に沿って降下しながらスクレイパ(305)と一体的に図3の奥側へ移動。
▲5▼可動板(305)がガイド(402)の厚み方向を抜けたところで、バネ(401)の作用で、スクレイパ(305)はワイパブレード(301)に進入。その後、ヘッドホルダ(201)が所定位置まで降下継続。
本実施例では付着物領域(ワイパブレード(301)の先端から2.2mm)よりも下部にスクレイパ(305)が進入するように設定した。
▲6▼ヘッドホルダ(201)上昇、スクレイパ(305)がワイパブレード(301)を擦りながら通過し付着物を掻き落とす。また、上昇によって可動板(307)がガイド(402)を完全に抜けたところ(ガイドの高さ)で、引張りばね(401)によって初期の位置に戻される。
【0056】
本実施形において、スクレイパ(305)のワイパブレード(301)に対する進入量が1から5[mm]で効率的に付着物を除去できることが確認された。
【0057】
より好ましい進入量が2〜3[mm]である。
【0058】
また、材質によって、例え、上記の数値以外でも、本発明の範囲内である。
【0059】
本実施形においてスクレイパ(305)の形状は図4(a)に示す形を有する。
【0060】
付着物を掻き集めやすいように、先端部が線状になっている。ワイパブレード(301)に対して線接触する形状であれば、先端部がどのような形状でも使用できる。スクレイパ(305)のワイパブレード(301)に対する進入角は材質により適宜選択する。
【0061】
本実施形においてスクレイパ(305)の材質はプラスチックを使用しているが、金属、セラミックスなども使用可能である。
また、かきとった付着物をスクレイパ(305)の後方の窪み部に誘導し、収容するために、撥水処理あるいは親水処理を施してもよい。
【0062】
本実施例ではスクレイパ(305)がワイパブレード(301)の幅方向と直交する厚み方向に進入して移動する(横拭き)ので限られたスペースでワイパブレードの清浄を実現出来た。
【0063】
本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図を図6に示す。
【0064】
ホストコンピュータ(600)は、記録に使用する記録データを記録装置(100)のインタフェースコントローラ(602)に転送して記録開始を指示する
また、記録する記録媒体の枚数、及び記録媒体の種類やサイズ等を指示するコマンドをインターフェース部(602)に転送して指示できる。
【0065】
CPU(中央演算処理装置)(601)は記録装置の記録データの受信、記録動作、記録媒体のハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置でROM(603)に記憶された制御プログラムに基づいて制御を実行する。
CPU(601)はコマンドを解析後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージRAM(304)にビットマップ展開するよう、インタフェースコントローラに指示する。
記録前の動作処理としてCPU(301)は入出力ポート(I/O)(607)、モータ駆動部(608)を介してキャッピングモ−タ(609)、及びヘッドU/Dモータ(203)を相互に駆動、記録ヘッド(101K〜101Y)をキャッピング位置から記録位置へ移動させる。
【0066】
ほぼ同時に記録媒体(106)を1枚毎にピックアップ、給紙するための給紙モータ(611)を起動、そして搬送モータ(610)によって搬送部を駆動し、記録媒体(106)の連続的な搬送動作を開始する。
【0067】
定速度で搬送される記録媒体(106)の記録タイミングを決定するために用紙検出手段(不図示)で用紙の先端位置を検出する。用紙搬送に同期して、記録ヘッド制御回路(612)はイメージRAM(604)から対応する色のイメージデータを順次読み出し、対応する色のインクを吐出する記録ヘッド(101K〜101Y)にデータ転送し、カラー記録する。
【0068】
操作パネル(613)はインク無しなどの警告等の表示、また、リセット等の操作を行なう部分である。CPU(601)の動作はプログラムROM(603)に記憶された処理プログラムに基づき実行され、又作業用のメモリとしてワークRAM(305)を使用する。
【0069】
EEPROM(606)は不揮発性のメモリで、記録ヘッド相互の微小記録位置調整値等装置特有のパラメータを保存する。
【0070】
前回の回復動作からの経過時間や、スクレイパによるワイパブレード清浄化動作してからの経過時間等はRTC(Real−Time Clock)(614)から現在の時刻を読み出すことにより判定できる。
キャッピング機構(102K〜102Y)に固定されたワイパブレード(301)、及びワイパブレード(301)のクリーニング性能を維持するために、記録ヘッド(101K〜101Y)に取り付けられたスクレイパユニット(306)との相互動作に関して図9ーAのフローチャートを用いて説明する。
【0071】
ワイパブレード(301)に付着した固着したインク滴や不純物等をスクレイパによって除去する場合、CPU(601)は先ず、ヘッドU/Dモータ(203)を駆動し、記録ヘッド(101K〜101Y)をキャップ位置から退避位置に引き上げ(S901)、次にキャッピングモータ(609)の駆動によりワイパブレード(301)をスクレイパ位置に移動する(S902)。
【0072】
続いて記録ヘッド(101K〜101Y)を下降(S903)させながらスクレイパユニット(306)の可動部(307)をガイド(402)に沿わせることにより、スクレイパ(305)をワイパブレード(301)に進入させ(S903、S904)、次に記録ヘッド(101K〜101Y)を引き上げて(S905)、ワイパブレードの付着物を掻きあげて除去し、退避位置で停止する(S906)。
そして記録ヘッド(101K〜101Y)を再度キャッピング(待機)位置へ戻し(S907)、処理を終了する。
【第二の実施例】
本実施例について図7、図8を用いて説明する。尚本実施例の電気的な構成は第一実施例と同じ図6にて実現できる。
【0073】
図7ー1は本発明による記録ヘッドの待機中の状態を示す。
【0074】
各記録ヘッド701K〜701Yは夫々対応するキャッピング機構702K〜702Yにてキャップされている。
ここで第1実施例と同様、K:ブラック、C:シアン、LC:淡シアン、M:マジェンタ、LM:淡マジェンタ、そしてY:イエローを意味する。
夫々のキャッピング機構(702K〜702Y)には記録ヘッド(701K〜701Y)のノズル面をクリーニングする為のワイパブレード703が一体化され、一方各記録ヘッドにはワイパブレード703のクリーニング性能を維持する為のスクレイパ704を備える。
【0075】
ワイパブレード703を含みキャッピング機構は図の左右方向に、一方スクレイパ704を含む各記録ヘッドは上下方向に移動可能である。
【0076】
記録動作時には記録ヘッド(701K〜701Y)が一旦上昇、退避した後、キャッピング機構(702K〜702Y)が図の左方向に移動、その後記録ヘッド(701K〜701Y)が記録位置(最下点)まで下降する(図7ー2)。
【0077】
ワイパブレード703によるクリーニング動作時の状態を図7ー3に示す。
記録ヘッド(701K〜701Y)はワイプ位置へ移動した後、ワイパブレードを含むキャッピング機構(702K〜702Y)が図の右方向に移動し、ワイパブレード(703)によってノズル面に付着した液滴(705)などを払拭する。
続いてスクレイパ704によるワイパブレード703の清浄動作に関して、メカ的な動きを図8のA〜Dに、CPU(601)の動作フローを図9−Bにて説明する。
先ずスクレイパ704を含む記録ヘッド(701K〜701Y)が一旦上昇、退避した後(S951)、ワイパブレード(703)が水平方向で記録ヘッド〜スクレイパ(704)間になるようキャッピング機構(702K〜702Y)を移動(S952)、その後記録ヘッド(701K〜701Y)が図8−Aに示す位置まで下降させる(S953)。
次にキャッピング機構(702K〜702Y)を図8左方向に微小移動させ、図8−Bに示す通り、ワイパブレード(703)を絞り込んだ状態にする(S954)。
続いて図8−Cに示す様に、記録ヘッド(701K〜701Y)を上昇し、スクレイパ704にてワイパブレード703を掻きあげ(S955)、最上部退避位置で停止する(S956)。
【0078】
するとDの如く、ワイパブレード703上にあったインク液滴705や固着したインク、異物などが掻きとられ、クリーニング性能が維持される。
【0079】
以上の動作が終わったら記録ヘッド(702K〜702Y)をキャッピング(待機)位置に戻し(S957)、処理動作を終了する。
本発明のスクレイパを使ったワイパブレード掻きあげ(クリーニング)動作の要否判定するCPU(601)の動作フローを図10に示す。
記録装置の電源ON時と記録動作前、そしてワイパブレードによる記録ヘッドのクリーニング動作後に本動作フローは実行される。
先ず前回のスクレイパによるワイパブレードの掻きあげ(クリーニング)動作から20日以上経過したかを判定(S1001)、もしYesならスクレイパによるワイパブレードの掻きあげ(クリーニング)動作を3回繰り返し(S1004)、終了する。
長期間の経過でワイパブレード上のインク固着等が進行していると判断できるからである。
S1001でNoなら次に前回の掻きあげ(クリーニング)動作から2日以上経っているかを判定(S1002)、もしYesならスクレイパによるワイパブレードの掻きあげ(クリーニング)動作を1回行なって(S1005)、終了する。
S1002でNoなら今度は、前回の掻きあげ(クリーニング)動作してからのワイパブレードによる記録ヘッドのワイプ回数をみて、もし8回以上であれば(S1003−Yes)、スクレイパによるワイパブレードの掻きあげ(クリーニング)動作を1回行なって(S1005)、終了する。
S1003でNoなら、そのまま終了する。
【0080】
【発明の効果】
本発明によれば、可動式スクレイパ機構によって、限られたスペースでもワイパブレードの清浄を確実に行ない、記録ヘッド表面のワイパによる安定したクリーニング性能を維持できる。
【0081】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施した記録装置の概略図である。
【図2】本発明を実施した記録装置の記録部、クリーニング機構の斜視図である。
【図3】記録ヘッドのワイパブレードとスクレイパ機構の概略図である。
【図4】本発明を実施したスクレイパ機構の詳細図である。
【図5】本発明のスクレイパ機構の詳細な動作を示す図である。
【図6】本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図である。
【図7】第2の実施例によるクリーニング動作を示す図である。
【図8】第2の実施例によるスクレイパの動作を示す図である。
【図9】本発明を実施したスクレイパの動作フロー図である。
【図10】スクレイパによるクリーニング要否判定の動作フロー図である。
【図11】ワイパブレードによるワイピング動作の従来例を示す図である。
【符号の説明】
100 記録装置
101K 記録ヘッド(ブラック)
101C 記録ヘッド(シアン)
101LC 記録ヘッド(淡シアン)
101M 記録ヘッド(マジェンタ)
101LM 記録ヘッド(淡マジェンタ)
101Y 記録ヘッド(イエロー)
102K キャッピング機構(ブラック)
101C キャッピング機構(シアン)
101LC キャッピング機構(淡シアン)
101M キャッピング機構(マジェンタ)
101LM キャッピング機構(淡マジェンタ)
101Y キャッピング機構(イエロー)
103 インクカートリッジ
201 ヘッドホルダ(ユニット)
203 ヘッド昇降(U/D)モータ
301 ワイパブレード
302 固定部(スクレイパユニット)
303
304 バネ
305 スクレイパ
306 スクレイパユニット
307 可動部(スクレイパユニット)
401 バネ(スクレイパユニット)
402 ガイド
600 ホストコンピュータ
601 CPU(中央演算処理装置)
602 インタフェースコントローラ
603 ROM
609 キャッピングモータ
701K 記録ヘッド(ブラック)
701C 記録ヘッド(シアン)
701LC 記録ヘッド(淡シアン)
701M 記録ヘッド(マジェンタ)
701LM 記録ヘッド(淡マジェンタ)
701Y 記録ヘッド(イエロー)
702K キャッピング機構(ブラック)
702C キャッピング機構(シアン)
702LC キャッピング機構(淡シアン)
702M キャッピング機構(マジェンタ)
702LM キャッピング機構(淡マジェンタ)
702Y キャッピング機構(イエロー)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus having an ink jet recording head and a cleaning mechanism.
[0002]
[Prior art]
In an ink jet recording apparatus, bubbles, dust, and the like may be mixed in a supply path from an ink tank to a recording head.
[0003]
On the other hand, the inner diameter of the liquid path inside the recording head or the nozzle of the discharge port is as small as several tens of microns. Therefore, when foreign matters such as bubbles and dust enter the ink flow path, there is a possibility that ink will not be ejected and the ink will be distorted.
[0004]
In addition, thickening and sticking of ink near the nozzles due to long-term storage also cause ejection failure.
[0005]
Further, during printing, fine mist of ink due to high-speed and long-time ejection adheres to the face surface near the ejection port, and degrades the ink quality, such as deflecting the ink droplet ejected by the wetting action.
[0006]
Therefore, the ink jet recording apparatus has a cleaning means (recovery operation) for maintaining good recording performance.
[0007]
FIG. 11 shows a schematic example of a conventional recovery system.
[0008]
Reference numeral A denotes a recording head in which a plurality of nozzles B for discharging ink on the discharge port surface are formed in the depth direction.
[0009]
In order to prevent sticking and dust from entering the nozzle due to spontaneous evaporation of the ink, the discharge port surface is covered (capped) with a cap C made of an elastic member during standby, as shown in FIG.
[0010]
In order to recover the nozzles to a healthy state during the printing operation or after a long period of standing, the ink supply system pump (not shown) pressurizes the inside of the ink flow path or sucks ink from the ink discharge port (pumping). The ink is forcibly discharged from the ejection port, and at the same time, air, dust, thickened ink, and the like are pushed out.
[0011]
In addition, ink not contributing to image recording is ejected (preliminary ejection) toward a predetermined ink receptor (for example, cap C), and normal ejection from the beginning of recording is performed by adjusting the liquid level in the nozzle of the ejection port. There are ways to keep it.
[0012]
The ink discharged in the case of the above-described pumping and preliminary discharge is once received by the cap C, and then collected by the above-described ink supply system (not shown). Further, in order to prevent the ink droplets from being deflected due to the ink E attached to the ink ejection port surface after the above-described pumping or mist during printing, as a method of cleaning the ink ejection port surface, an elastically deformable sheet is used. A member (wiper blade) D is used. As shown in (b), the wiper D disposed on the horizontally movable cap C is pressed against the ink ejection port surface of the fixed recording head A with a fixed amount of approach, and the ink E attached to the ejection port surface is moved relatively. To wipe (wiping).
[0013]
In order to stably maintain the wiping effect, it is preferable that the surface is always cleaned. Further, it is common to make the wiper enter from a direction orthogonal to the nozzle row of the recording head, thereby saving space.
[0014]
At the time of the recording operation, after the cap temporarily retreats to the left (right) once as shown in (c), the recording head descends to the recording position by the head holder driving mechanism (not shown) to perform the recording operation.
[0015]
However, if the ink attached to the cleaning wiper thickens and sticks, the cleaning performance of the recording head deteriorates, and there is a concern that stable recording performance cannot be maintained.
Therefore, there is a method in which a scraper fixed inside the apparatus is provided, and after the wiping, the cleaning wiper is passed through the scraper while pressing it with a fixed amount of entry, thereby scraping off the attached matter on the wiper.
(For example, see Patent Document 1)
[Patent Document 1]
U. S. P. 6,189,999 (pages 1-3, FIGS. 2, 3)
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
However, this conventional method requires a work area larger than the normal recovery operation area, so that the recording apparatus becomes large.
[0017]
Particularly in the case of a line printer having a wide head, the problem of space becomes more remarkable, and the complexity of the configuration leads to a decrease in product reliability and an increase in cost.
[0018]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to keep the wiper blade surface clean at all times with a compact and simple configuration and to maintain stable cleaning performance of the recording head.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above, the present invention has been made, and the present invention has implemented the following means in order to achieve the above object.
That is,
A recording head that ejects ink from a plurality of nozzles to record an image, a capping unit that caps the recording head, and a first cleaning unit that cleans the recording head;
A second cleaning unit for cleaning the first cleaning unit,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the first cleaning unit is integrated with the capping unit, and the second cleaning unit is integrated with the recording head.
[0020]
A recording head that ejects ink from a plurality of nozzles to record an image, a recording head moving unit that moves the recording head up and down,
Capping means for capping the recording head,
Capping moving means for moving the capping means in the horizontal direction, first cleaning means for cleaning the recording head,
A second cleaning unit for cleaning the first cleaning unit,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the first cleaning unit is integrated with the capping unit, and the second cleaning unit is integrated with the recording head.
[0021]
The recording apparatus according to claim 1, wherein the first cleaning means uses an elastic member, and the second cleaning means uses a member different from the elastic member.
[0022]
The recording apparatus according to claim 1, wherein the first cleaning means uses an elastic member, and the second cleaning means uses a member having a smaller elastic coefficient than the elastic member.
[0023]
2. A recording apparatus according to claim 1, wherein said second cleaning means enters in a direction substantially perpendicular to a longitudinal direction of said first cleaning means.
[0024]
The recording apparatus according to claim 1, wherein the second cleaning unit is displaceable in a longitudinal direction of the first cleaning unit.
[0025]
The recording apparatus according to claim 1, wherein the displacement of the second cleaning unit is based on a shape of a guide member provided in the capping unit.
[0026]
The recording apparatus according to claim 1, wherein an entrance angle of the second cleaning unit when the second cleaning unit comes into contact with a surface of the first cleaning unit is an acute angle.
[0027]
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the second cleaning unit includes an operation of squeezing the first cleaning unit.
[0028]
The recording apparatus according to claim 1, wherein the cleaning operation of the first cleaning unit by the second cleaning unit is performed by the recording head moving unit and the capping moving unit.
[0029]
A recording apparatus comprising a plurality of sets of the first and second cleaning means, wherein the plurality of first cleaning means are simultaneously cleaned.
[0030]
A recording head that ejects ink from a plurality of nozzles to record an image, a capping unit that caps the recording head, and a first cleaning unit that cleans the recording head;
Second cleaning means for cleaning the first cleaning means,
An operation execution determining unit configured to determine whether to execute the operation by the second cleaning unit.
[0031]
A recording apparatus that determines whether or not to execute an operation by the second cleaning unit based on an elapsed time from a previous cleaning operation.
[0032]
A recording apparatus having a plurality of cleaning operation modes by the second cleaning means depending on an elapsed time from a previous cleaning operation.
[0033]
A recording apparatus, wherein the number of cleaning operations by said second cleaning means is changed according to an elapsed time from a previous cleaning operation.
[0034]
A recording apparatus, wherein the cleaning operation by the second cleaning unit is performed by the number of cleaning operations by the first cleaning unit.
[0035]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[First embodiment]
FIG. 1 shows an example of an ink jet recording apparatus embodying the present invention.
FIG. 1A shows a standby state, in which a plurality of print heads (101K, C, LC, M, LM, 101Y) for color printing are capped (sealed) by a capping mechanism (102).
[0036]
Here, K: black, C: cyan, LC: light cyan, M: magenta, LM: light magenta, and Y: yellow.
[0037]
In the standby state, all motors and actuators are stopped.
[0038]
FIG. 1B shows a state during the recording operation, in which the capping mechanism (102K to 102Y) moves leftward, the recording head (101K to 101Y) moves up and down, and after moving to the recording position, keeps the stationary state. The recording medium (106) is picked one by one from the paper feeding unit (107) and fed to the main body (100).
[0039]
In the recording apparatus main body (100), the recording medium (106) sequentially passes under the recording heads (101K, C, LC, M, LM, and 101Y) at a constant speed by a transport belt (105) of a transport unit (104), and color printing is performed. Be recorded.
[0040]
Ink for recording is supplied from an independent ink cartridge (103) corresponding to each recording head to the recording heads (101K to 101Y) via tubes (not shown).
[0041]
When the recording operation is completed, the operation returns to the standby state of FIG. 1A again.
[0042]
FIG. 2 is an exploded perspective view around the recording head.
[0043]
A plurality of recording heads provided in a head holder (unit) (201) are arranged at predetermined intervals. The head connector (202) couples tubes for supplying ink from the ink tanks (103) of each color to the corresponding recording heads.
[0044]
The head lifting motor (203) moves the head holder (201) up and down via rack and pinion gears (204, 205).
[0045]
A head home position sensor (206) and a head print position sensor (207) detect a capping position and a recording position, respectively.
[0046]
FIG. 3 shows a basic configuration of a cleaning device (for a recording head) embodying the present invention. The recording heads (101K to 101Y) are fixed to a head holder (201).
The wiper blade (301) for wiping (cleaning) the nozzle surface is independent for each recording head, and is provided integrally with the cap mechanism (102K to 102Y).
[0047]
In the present invention, the size is reduced by allowing the scraper (305) of the scraper unit (306) to enter from the thickness direction orthogonal to the width direction of the wiper blade (301).
[0048]
The scraper (305) is made to enter from a position lower in the height direction than the tip of the cantilevered wiper blade (301), and the tip of the scraper opposes the wiper blade surface and rises while rubbing to scrape off the attached matter.
[0049]
The recording head (101K to 101Y) and the scraper unit (306) move up and down integrally by the mechanism described in FIG.
[0050]
The cap mechanism (102K to 102Y), the wiper blade (301), and the guide member (307) can be moved horizontally left and right by a capping motor described later.
[0051]
FIG. 4 shows details of the scraper mechanism.
[0052]
4A is a front view, and FIG. 4B is a top view.
[0053]
The scraper unit (306) provided on the head holder (201) is composed of a fixed plate (302), a movable plate (307), and a compression spring (304) connecting the both, and can be seen from FIG. As described above, the movable plate (307) can be moved within a certain range by regulating the compression spring (304) and the bent portion (stopper) of the fixed plate (302).
Also, as shown in FIG. 4B, the movable plate (307) is pulled toward the near side by the tension spring 401. A scraper member (305) is fixed on the movable plate 307, and is set to a predetermined amount to enter the wiper blade (301).
[0054]
Further, a guide member (402) is arranged on the capping mechanism (102K to 102Y) side so that a stable pressing by the scraper (305) can be obtained against the wiper blade (301).
[0055]
FIG. 5 shows the details of the operation procedure.
(1) The scraper unit (306) descends.
{Circle around (2)} The movable plate (307) comes into contact with the slope A of the guide (402) and descends along the shape of the guide, while the compression spring (304) and the scraper (305) are integrated with the tip of the wiper blade (301). Move away from.
(3) Continue to descend the scraper unit (306).
{Circle around (4)} The movable plate (307) reaches the point C as viewed from the AA direction of the guide (402), and moves integrally with the scraper (305) to the far side in FIG. 3 while descending along the slope.
(5) When the movable plate (305) passes through the thickness direction of the guide (402), the scraper (305) enters the wiper blade (301) by the action of the spring (401). Thereafter, the head holder (201) continues to descend to a predetermined position.
In this embodiment, the scraper (305) is set so as to enter below the attached matter area (2.2 mm from the tip of the wiper blade (301)).
{Circle around (6)} The head holder (201) is lifted, and the scraper (305) passes while rubbing the wiper blade (301) to scrape off the attached matter. Further, when the movable plate (307) completely passes through the guide (402) by the ascending (the height of the guide), the movable plate (307) is returned to the initial position by the tension spring (401).
[0056]
In this embodiment, it was confirmed that the amount of entry of the scraper (305) with respect to the wiper blade (301) was 1 to 5 [mm], so that the attached matter could be efficiently removed.
[0057]
A more preferable amount of intrusion is 2-3 [mm].
[0058]
Also, depending on the material, even values other than the above values are within the scope of the present invention.
[0059]
In this embodiment, the shape of the scraper (305) has the shape shown in FIG.
[0060]
The tip is linear to facilitate scraping off the deposits. Any shape can be used at the tip end as long as the shape is in line contact with the wiper blade (301). The entry angle of the scraper (305) with respect to the wiper blade (301) is appropriately selected depending on the material.
[0061]
In this embodiment, the material of the scraper (305) is plastic, but metal, ceramics and the like can also be used.
In addition, a water-repellent treatment or a hydrophilic treatment may be applied to guide the scraped-off matter to the recessed portion behind the scraper (305) and accommodate the same.
[0062]
In the present embodiment, the wiper blade (305) can be cleaned in a limited space because the scraper (305) enters and moves (lateral wiping) in the thickness direction orthogonal to the width direction of the wiper blade (301).
[0063]
FIG. 6 is an electrical block diagram of a recording apparatus embodying the present invention.
[0064]
The host computer (600) transfers recording data to be used for recording to the interface controller (602) of the recording device (100) and instructs the start of recording. Also, the number of recording media to be recorded, and the type and size of recording media And the like can be transferred to the interface unit (602) to give an instruction.
[0065]
A CPU (Central Processing Unit) (601) is an arithmetic processing unit that performs overall control such as reception of recording data of a recording device, recording operation, and handling of a recording medium, based on a control program stored in a ROM (603). Execute control.
After analyzing the command, the CPU (601) instructs the interface controller to develop the image data of each color component of the print data into a bit map in the image RAM (304).
As an operation process before recording, the CPU (301) controls the capping motor (609) and the head U / D motor (203) via the input / output port (I / O) (607), the motor drive unit (608). The recording heads (101K to 101Y) are mutually driven and moved from the capping position to the recording position.
[0066]
Almost simultaneously, the sheet feeding motor (611) for picking up and feeding the recording medium (106) one by one is activated, and the conveying unit is driven by the conveying motor (610) to continuously feed the recording medium (106). Start the transport operation.
[0067]
In order to determine the recording timing of the recording medium (106) conveyed at a constant speed, the leading edge position of the sheet is detected by sheet detecting means (not shown). In synchronization with the sheet conveyance, the printhead control circuit (612) sequentially reads out the image data of the corresponding color from the image RAM (604), and transfers the data to the printheads (101K to 101Y) that eject the corresponding color inks. Record in color.
[0068]
An operation panel (613) is a part for displaying a warning such as out of ink or the like, and performing an operation such as a reset. The operation of the CPU (601) is executed based on the processing program stored in the program ROM (603), and uses the work RAM (305) as a working memory.
[0069]
The EEPROM (606) is a non-volatile memory, and stores parameters unique to the apparatus, such as minute print position adjustment values between print heads.
[0070]
The elapsed time from the previous recovery operation, the elapsed time from the wiper blade cleaning operation by the scraper, and the like can be determined by reading the current time from the RTC (Real-Time Clock) (614).
A wiper blade (301) fixed to the capping mechanism (102K to 102Y), and a scraper unit (306) attached to the recording head (101K to 101Y) to maintain the cleaning performance of the wiper blade (301). Will be described with reference to the flowchart of FIG. 9A.
[0071]
When removing the ink droplets and impurities adhered to the wiper blade (301) with a scraper, the CPU (601) first drives the head U / D motor (203) to cap the recording heads (101K to 101Y). Then, the wiper blade (301) is moved to the scraper position by driving the capping motor (609) (S902).
[0072]
Subsequently, the movable portion (307) of the scraper unit (306) is moved along the guide (402) while the recording head (101K to 101Y) is lowered (S903), so that the scraper (305) is moved to the wiper blade (301). (S903, S904), the print head (101K to 101Y) is pulled up (S905), and the attached matter of the wiper blade is scraped off to stop at the retreat position (S906).
Then, the recording head (101K to 101Y) is returned to the capping (standby) position again (S907), and the process ends.
[Second embodiment]
This embodiment will be described with reference to FIGS. The electrical configuration of the present embodiment can be realized in FIG. 6, which is the same as the first embodiment.
[0073]
FIG. 7A shows a state in which the recording head according to the present invention is on standby.
[0074]
The recording heads 701K to 701Y are capped by corresponding capping mechanisms 702K to 702Y, respectively.
Here, as in the first embodiment, K: black, C: cyan, LC: light cyan, M: magenta, LM: light magenta, and Y: yellow.
Each capping mechanism (702K to 702Y) is integrated with a wiper blade 703 for cleaning the nozzle surface of the recording head (701K to 701Y), while each recording head maintains the cleaning performance of the wiper blade 703. Is provided.
[0075]
The capping mechanism including the wiper blade 703 can move in the horizontal direction in the drawing, while each recording head including the scraper 704 can move in the vertical direction.
[0076]
At the time of the recording operation, the recording heads (701K to 701Y) move up and down once, then the capping mechanism (702K to 702Y) moves to the left in the drawing, and then the recording heads (701K to 701Y) reach the recording position (the lowest point). It descends (Fig. 7-2).
[0077]
FIG. 7-3 shows a state during the cleaning operation by the wiper blade 703.
After the recording head (701K to 701Y) moves to the wipe position, the capping mechanism (702K to 702Y) including the wiper blade moves rightward in the drawing, and the droplet (705) adhered to the nozzle surface by the wiper blade (703). ).
Next, regarding the cleaning operation of the wiper blade 703 by the scraper 704, mechanical movements will be described with reference to FIGS. 8A to 8D and the operation flow of the CPU (601) will be described with reference to FIG. 9-B.
First, after the print head (701K to 701Y) including the scraper 704 is once raised and retracted (S951), the capping mechanism (702K to 702Y) is set so that the wiper blade (703) is located between the print head and the scraper (704) in the horizontal direction. Is moved (S952), and then the recording heads (701K to 701Y) are lowered to the position shown in FIG. 8A (S953).
Next, the capping mechanism (702K to 702Y) is slightly moved leftward in FIG. 8 to bring the wiper blade (703) into a narrowed state as shown in FIG. 8-B (S954).
Subsequently, as shown in FIG. 8C, the recording heads (701K to 701Y) are raised, the wiper blade 703 is scraped up by the scraper 704 (S955), and stopped at the uppermost retreat position (S956).
[0078]
Then, as shown at D, the ink droplets 705, the fixed ink, and the foreign matter, which were on the wiper blade 703 are scraped off, and the cleaning performance is maintained.
[0079]
When the above operation is completed, the recording heads (702K to 702Y) are returned to the capping (standby) position (S957), and the processing operation ends.
FIG. 10 shows an operation flow of the CPU (601) for determining whether or not the wiper blade scraping (cleaning) operation using the scraper of the present invention is necessary.
This operation flow is executed when the power of the recording apparatus is turned on, before the recording operation, and after the cleaning operation of the recording head by the wiper blade.
First, it is determined whether 20 days or more have passed since the last operation of the wiper blade by the scraper (cleaning) (S1001). If Yes, the operation of scraping the wiper blade by the scraper (cleaning) is repeated three times (S1004), and the process ends. I do.
This is because it can be determined that the ink fixation on the wiper blade or the like has progressed over a long period of time.
If No in S1001, it is determined whether two days or more have passed since the last scraping (cleaning) operation (S1002). If Yes, the scraper wipes (cleans) the wiper blade once (S1005). finish.
If No in S1002, the number of wipes of the recording head by the wiper blade after the previous scraping (cleaning) operation is checked. If the number is eight or more (S1003-Yes), the wiper blade is scraped by the scraper. The (cleaning) operation is performed once (S1005), and the processing ends.
If No in S1003, the process ends.
[0080]
【The invention's effect】
According to the present invention, the wiper blade can be reliably cleaned even in a limited space by the movable scraper mechanism, and stable cleaning performance of the recording head surface by the wiper can be maintained.
[0081]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a recording apparatus embodying the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a recording unit and a cleaning mechanism of the recording apparatus embodying the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram of a wiper blade and a scraper mechanism of a recording head.
FIG. 4 is a detailed view of a scraper mechanism embodying the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a detailed operation of the scraper mechanism of the present invention.
FIG. 6 is an electrical block diagram of a recording apparatus embodying the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a cleaning operation according to a second embodiment.
FIG. 8 is a diagram illustrating an operation of a scraper according to a second embodiment.
FIG. 9 is an operation flowchart of the scraper embodying the present invention.
FIG. 10 is an operation flowchart of a cleaning necessity determination using a scraper.
FIG. 11 is a diagram showing a conventional example of a wiping operation by a wiper blade.
[Explanation of symbols]
100 recording device 101K recording head (black)
101C recording head (cyan)
101LC recording head (light cyan)
101M recording head (Magenta)
101LM recording head (light magenta)
101Y print head (yellow)
102K capping mechanism (black)
101C Capping mechanism (cyan)
101LC capping mechanism (light cyan)
101M Capping mechanism (Magenta)
101LM capping mechanism (Light Magenta)
101Y capping mechanism (yellow)
103 ink cartridge 201 head holder (unit)
203 Head lifting / lowering (U / D) motor 301 Wiper blade 302 Fixed part (scraper unit)
303
304 Spring 305 Scraper 306 Scraper unit 307 Moving part (scraper unit)
401 spring (scraper unit)
402 Guide 600 Host computer 601 CPU (Central processing unit)
602 interface controller 603 ROM
609 Capping motor 701K Recording head (black)
701C Recording head (cyan)
701LC recording head (light cyan)
701M Recording Head (Magenta)
701LM Recording Head (Light Magenta)
701Y recording head (yellow)
702K capping mechanism (black)
702C Capping mechanism (cyan)
702LC capping mechanism (light cyan)
702M Capping mechanism (Magenta)
702LM Capping mechanism (Light Magenta)
702Y capping mechanism (yellow)

Claims (16)

複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドをキャップするキャッピング手段と
前記記録ヘッドをクリーニングする第1のクリーニング手段と、
前記第1のクリーニング手段をクリーニングする第2のクリーニング手段とを備え、
前記第1のクリーニング手段は前記キャッピング手段と一体としてなり、前記第2のクリーニング手段は前記記録ヘッドと一体化したことを特徴とする記録装置。
A recording head that ejects ink from a plurality of nozzles to record an image, a capping unit that caps the recording head, and a first cleaning unit that cleans the recording head;
A second cleaning unit for cleaning the first cleaning unit,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the first cleaning unit is integrated with the capping unit, and the second cleaning unit is integrated with the recording head.
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを上下方向に移動する記録ヘッド移動手段と、
前記記録ヘッドをキャップするキャッピング手段と、
前記キャッピング手段を水平方向に移動するキャッピング移動手段と
前記記録ヘッドをクリーニングする第1のクリーニング手段と、
前記第1のクリーニング手段をクリーニングする第2のクリーニング手段とを備え、
前記第1のクリーニング手段は前記キャッピング手段と一体としてなり、前記第2のクリーニング手段は前記記録ヘッドと一体化したことを特徴とする記録装置。
A recording head that ejects ink from a plurality of nozzles to record an image, a recording head moving unit that moves the recording head up and down,
Capping means for capping the recording head,
Capping moving means for moving the capping means in the horizontal direction, first cleaning means for cleaning the recording head,
A second cleaning unit for cleaning the first cleaning unit,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the first cleaning unit is integrated with the capping unit, and the second cleaning unit is integrated with the recording head.
前記第1のクリーニング手段では弾性部材を使用し、前記第2のクリーニング手段は前記弾性部材とは異なる部材を使用することを特徴とする請求項1及び2に記載の記録装置。The recording apparatus according to claim 1, wherein the first cleaning unit uses an elastic member, and the second cleaning unit uses a member different from the elastic member. 前記第1のクリーニング手段では弾性部材を使用し、前記第2のクリーニング手段は前記弾性部材より弾性係数の小さい部材を使用することを特徴とする請求項3に記載の記録装置。4. The recording apparatus according to claim 3, wherein the first cleaning unit uses an elastic member, and the second cleaning unit uses a member having a smaller elastic coefficient than the elastic member. 前記第2のクリーニング手段が、前記第1のクリーニング手段の長手方向に対してほぼ直角方向に進入することを特徴とする請求項1から4に記載の記録装置。5. The recording apparatus according to claim 1, wherein the second cleaning unit enters in a direction substantially perpendicular to a longitudinal direction of the first cleaning unit. 6. 前記第2のクリーニング手段が、前記第1のクリーニング手段の長手方向に変位可能であることを特徴とする請求項5に記載の記録装置。The recording apparatus according to claim 5, wherein the second cleaning unit is displaceable in a longitudinal direction of the first cleaning unit. 前記第2のクリーニング手段の変位は、前記キャッピング手段に設けられたガイド部材の形状に基づくことを特徴とする請求項5及び6に記載の記録装置。7. The recording apparatus according to claim 5, wherein the displacement of the second cleaning unit is based on a shape of a guide member provided in the capping unit. 前記第2のクリーニング手段が前記第1のクリーニング手段の面へ当接する時の進入角は鋭角であることを特徴とする請求項5から7に記載の記録装置。8. The recording apparatus according to claim 5, wherein an approach angle when the second cleaning unit contacts the surface of the first cleaning unit is an acute angle. 9. 前記第2のクリーニング手段は前記第1のクリーニング手段に対して搾る作用を含むことを特徴とする請求項5から8に記載の記録装置。9. The recording apparatus according to claim 5, wherein the second cleaning unit has an action of squeezing the first cleaning unit. 10. 前記第2のクリーニング手段による前記第1のクリーニング手段のクリーニング動作は前記記録ヘッド移動手段と、前記キャッピング移動手段によることを特徴とする請求項2から9に記載の記録装置。10. The recording apparatus according to claim 2, wherein the cleaning operation of the first cleaning unit by the second cleaning unit is performed by the recording head moving unit and the capping moving unit. 前記第1及び第2のクリーニング手段を複数組備え、前記複数の第1クリーニング手段を同時にクリーニングすることを特徴とする請求項1から10に記載の記録装置。11. The recording apparatus according to claim 1, wherein a plurality of sets of the first and second cleaning units are provided, and the plurality of first cleaning units are simultaneously cleaned. 複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドをキャップするキャッピング手段と
前記記録ヘッドをクリーニングする第1のクリーニング手段と、
前記第1のクリーニング手段をクリーニングする第2のクリーニング手段と、
前記第2のクリーニング手段による動作を実行するか否かを判定する動作実行判定手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
A recording head that ejects ink from a plurality of nozzles to record an image, a capping unit that caps the recording head, and a first cleaning unit that cleans the recording head;
Second cleaning means for cleaning the first cleaning means,
An operation execution determining unit configured to determine whether to execute the operation by the second cleaning unit.
前回のクリーニング動作からの経過時間により前記第2のクリーニング手段による動作を実行するか否かを判定することを特徴とする請求項13に記載の記録装置。14. The recording apparatus according to claim 13, wherein whether to execute the operation by the second cleaning unit is determined based on an elapsed time from a previous cleaning operation. 前回のクリーニング動作からの経過時間により前記第2のクリーニング手段によるクリーニング動作モードを複数有することを特徴とする請求項12及び13に記載の記録装置。14. The recording apparatus according to claim 12, wherein a plurality of cleaning operation modes by the second cleaning unit are provided depending on an elapsed time from a previous cleaning operation. 前回のクリーニング動作からの経過時間により前記第2のクリーニング手段によるクリーニング動作回数を変更することを特徴とする請求項14に記載の記録装置。15. The recording apparatus according to claim 14, wherein the number of cleaning operations by the second cleaning unit is changed according to an elapsed time from a previous cleaning operation. 前記第2のクリーニング手段によるクリーニング動作を、前記第1のクリーニング手段によるクリーニング動作回数により行なうことを特徴とする請求項12から15に記載の記録装置。16. The recording apparatus according to claim 12, wherein the cleaning operation by the second cleaning unit is performed by the number of cleaning operations by the first cleaning unit.
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