JPH0747679A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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Publication number
JPH0747679A
JPH0747679A JP18439993A JP18439993A JPH0747679A JP H0747679 A JPH0747679 A JP H0747679A JP 18439993 A JP18439993 A JP 18439993A JP 18439993 A JP18439993 A JP 18439993A JP H0747679 A JPH0747679 A JP H0747679A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
ink
ejection port
recording head
blade
Prior art date
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Pending
Application number
JP18439993A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoharu Tanaka
清春 田中
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH0747679A publication Critical patent/JPH0747679A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To allow easy removal of a thickened or stuck ink while dissolving without repelling the ink when the delivery port face is wiped by means of a blade through the use of movement of recording head. CONSTITUTION:An elastic rubber blade 31 is disposed while inclining in the arranging direction of the delivery port 22 of recording head so that a blade 31 comes into sequential contact with the delivery face 21 vertically from below as the recording head moves thus wiping off the delivery port face.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録手段から被記録材
へインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from recording means onto a recording material.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンター、複写機、ファクシミリ等の
機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワー
ドプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出
力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づい
て用紙やプラスチック薄板(OHPなど)等の被記録材
(記録媒体)に画像(文字や記号なども含む)を記録し
ていくように構成されている。前記記録装置は、使用す
る記録手段の記録方式により、インクジェット式、ワイ
ヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザービーム式等に
分けることができる。
2. Description of the Related Art A recording device having functions such as a printer, a copying machine and a facsimile, or a recording device used as an output device of a multifunction machine or a workstation including a computer, a word processor, etc., is a sheet or a plastic thin plate based on image information. An image (including characters and symbols) is recorded on a recording material (recording medium) such as (OHP). The recording device can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a heat sensitive type, a thermal transfer type, a laser beam type and the like depending on the recording system of the recording means used.

【0003】被記録材の搬送方向(副走査方向)と交叉
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセッ
トした後、被記録材に沿って移動(主走査)するキャリ
ッジ上に搭載した記録手段(記録ヘッド)によって画像
(文字や記号等を含む)を記録し、1行分の記録を終了
した後に所定量の紙送り(副走査)を行ない、その後に
次の行の画像を記録(主走査)するという動作を繰り返
すことにより、被記録材の所望範囲に画像が記録され
る。一方、被記録材を搬送方向に送る副走査のみで記録
するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所
定の記録位置にセットし、一括して1行分の記録を連続
的に行ないながら所定量の紙送り(ピッチ送り)を行な
い、被記録材の全体に画像が記録される。
In a serial type recording apparatus which employs a recording system in which a main scanning is performed in a direction intersecting a conveying direction (sub-scanning direction) of a recording material, the recording material is set at a predetermined recording position and then the recording material is set. An image (including characters, symbols, etc.) is recorded by a recording unit (recording head) mounted on a carriage that moves (main scanning) along, and after one line of recording is completed, a predetermined amount of paper is fed (sub-scan). An image is recorded in a desired range of the recording material by repeating the operation of performing (scanning) and then recording (main scanning) the image of the next row. On the other hand, in a line type recording apparatus that records a recording material only in the sub-scanning direction in which the recording material is fed in the transport direction, the recording material is set at a predetermined recording position, and one line of recording is continuously performed at one time. A predetermined amount of paper feed (pitch feed) is performed, and an image is recorded on the entire recording material.

【0004】そのうち、インクジェット式(インクジェ
ット記録装置)は、記録手段(記録ヘッド)から被記録
材にインクを吐出して記録を行なうものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であ
るなどの利点を有している。
Among them, the ink jet type (ink jet recording apparatus) is a means for recording by ejecting ink from a recording means (recording head) onto a recording material, and it is easy to make the recording means compact and high definition. Images can be recorded at high speed, plain paper can be recorded without requiring special processing, running costs are low, and the non-impact method reduces noise and uses multicolor inks. Therefore, it has an advantage that it is easy to record a color image.

【0005】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段(記録ヘッド)は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置(吐出口配置)を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。ま
た、IC技術やマイクロ加工技術の長所を活用すること
により、記録手段の長尺化や面状化(2次元化)が容易
であり、記録手段のフルマルチ化および高密度実装化も
容易である。
In particular, an ink jet type recording means (recording head) for ejecting ink by utilizing heat energy,
Through the semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition, and sputtering, the electrothermal converter formed on the substrate, the electrode,
By forming the liquid passage wall, the top plate, and the like, it is possible to easily manufacture a liquid discharge device having a high-density liquid passage arrangement (ejection port arrangement), and to further reduce the size. Further, by utilizing the advantages of IC technology and micro processing technology, it is easy to make the recording means long and planar (two-dimensional), and it is also easy to make the recording means full-multi and high-density mounting. is there.

【0006】上記インクジェット記録装置においては、
記録ヘッドの吸引回復動作により吐出口面にインク液滴
が残留したり、記録動作により記録ヘッドの吐出口面に
インク液、固着インク、ホコリ、紙粉等の異物が付着
し、これらの付着物により正常なインク吐出が阻害され
ることがある。そこで、これらの付着物を除去するため
の手段として、ウレタンゴム等で形成したゴム状弾性体
のワイピングブレードにより吐出口面を拭き取り清掃す
るクリーニング機構を設けることが行なわれている。こ
のようなクリーニング機構による拭き取り動作の一態様
として、前記ワイピングブレードを吐出口面の移動経路
内へ進入させた状態で記録ヘッドを左右方向へ移動させ
ることにより、該ワイピングブレードを吐出口面に摺擦
させること、すなわち記録ヘッド(キャリッジ)の往復
移動を利用して吐出口面をワイピングすることが行なわ
れている。
In the above ink jet recording apparatus,
Ink droplets remain on the ejection port surface due to the suction recovery operation of the recording head, and foreign matter such as ink liquid, adhered ink, dust, and paper dust adheres to the ejection port surface of the recording head due to the recording operation. May interfere with normal ink ejection. Therefore, as a means for removing these deposits, a cleaning mechanism has been provided in which the ejection port surface is wiped and cleaned by a wiping blade made of a rubber-like elastic body made of urethane rubber or the like. As one mode of the wiping operation by such a cleaning mechanism, the wiping blade is slid on the ejection port surface by moving the recording head in the left-right direction with the wiping blade entering the movement path of the ejection port surface. Rubbing, that is, wiping of the ejection port surface is performed by utilizing the reciprocating movement of the recording head (carriage).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ク
リーニング機構の従来例では、記録ヘッドがワイピング
ブレードを通過した瞬間に、吐出口面から拭き取ったイ
ンクがワイピングブレードの弾性復帰力によって弾き飛
ばされる傾向があり、飛散インクにより記録装置内部や
被記録材が汚染される可能性があった。
However, in the conventional example of the cleaning mechanism described above, the ink wiped from the ejection port surface tends to be ejected by the elastic restoring force of the wiping blade at the moment when the recording head passes through the wiping blade. Therefore, there is a possibility that the scattering ink may contaminate the inside of the recording apparatus or the recording material.

【0008】上記クリーニング機構の従来例では、さら
に次のような課題もあった。すなわち、記録ヘッドの吐
出口面に残留インクが存在すると、このインクは重力に
より上方から下方へ吐出口面に沿って流れる傾向があっ
た。その場合、吐出口面の上部では、残留インクの絶対
量が少ないために乾燥が速く、インクは増粘しやすい。
特に、記録ヘッドの往復移動が長距離(長時間)である
ものや、吐出口面にゴミや紙粉等が付着するものでは、
インクはさらに増粘しやすくなる。一方、吐出口面の下
部では、インク量が多いために比較的増粘し難い。その
ため、吐出口面上部でのインク増粘を助長するととも
に、ワイピング動作により増粘インクが吐出口に詰って
しまい、インクの吐出不良(不吐出を含む)を起こすと
いう不都合があった。
The conventional example of the cleaning mechanism has the following problems. That is, if residual ink is present on the ejection port surface of the recording head, this ink tends to flow from the upper side to the lower side along the ejection port surface due to gravity. In that case, since the absolute amount of the residual ink is small on the upper portion of the ejection port surface, the drying is fast and the ink is likely to thicken.
In particular, if the reciprocating movement of the recording head is a long distance (long time), or if dust or paper powder adheres to the ejection port surface,
The ink is more likely to thicken. On the other hand, in the lower part of the ejection port surface, since the amount of ink is large, it is relatively difficult to increase the viscosity. For this reason, there is a problem that the ink thickening on the upper portion of the ejection port surface is promoted and the viscous ink is clogged in the ejection port by the wiping operation, resulting in ink ejection failure (including non-ejection).

【0009】特に、複数の記録ヘッドを用いるカラー画
像記録装置においては、或る記録ヘッドの吐出口面で増
粘したインクが、当該記録ヘッドに止まらず、他の記録
ヘッドまで広がってインク吐出不良を発生させることが
あり、著しい画像劣化を招くおそれがあった。また、ワ
イピング動作を繰り返しても、増粘インクの付着領域が
全体に広がるばかりとなり、一度増粘あるいは固着して
しまったインクを除去することが非常に困難になり、記
録ヘッドを交換せざるを得なくなるという問題があっ
た。
In particular, in a color image recording apparatus using a plurality of recording heads, ink thickened on the ejection port surface of a certain recording head does not stop at the recording head but spreads to other recording heads and ink ejection failure occurs. May occur, which may lead to remarkable image deterioration. Further, even if the wiping operation is repeated, the area where the thickened ink adheres only spreads over the entire area, and it becomes very difficult to remove the ink that has once thickened or adhered, and the recording head must be replaced. There was a problem that I could not get it.

【0010】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明も目的は、記録手段の吐出口
面をワイピングするに際し、インクを弾き飛ばすことな
く拭き取ることができ、一度増粘あるいは固着したイン
クも確実に除去することができ、ワイピング効率を向上
させることができるクリーニング機構を備えたインクジ
ェット記録装置を提供することである。
The present invention has been made in view of the above technical problems, and an object of the present invention is to wipe ink without ejecting the ink when wiping the ejection opening surface of the recording means. It is an object of the present invention to provide an inkjet recording apparatus provided with a cleaning mechanism capable of reliably removing thickened or adhered ink and improving wiping efficiency.

【0011】[0011]

【課題解決のための手段】請求項1の発明は、被記録材
に沿って移動する記録手段から該被記録材へインクを吐
出して記録を行なうインクジェット記録装置において、
前記記録手段の吐出口の整列方向に対して傾斜して設け
られ、前記記録ヘッドの移動に伴い吐出口面の鉛直方向
の下方から上方へ順次接触して該吐出口面を拭き取り清
掃するゴム状弾性体のワイピングブレードを有する構成
とすることにより、上記目的を達成するものである。請
求項2の発明は、上記構成に加えて、前記ワイピングブ
レードを前記吐出口面の移動経路に対して進入後退させ
る接離手段を設ける構成とすることにより、一層効率よ
く上記目的を達成するものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus for performing recording by ejecting ink from a recording means which moves along a recording material to the recording material.
A rubber-like member that is provided so as to be inclined with respect to the alignment direction of the ejection ports of the recording unit, and wipes and cleans the ejection port surfaces by sequentially contacting the ejection port surfaces from below in the vertical direction as the recording head moves. The object described above is achieved by adopting a configuration having an elastic wiping blade. According to a second aspect of the present invention, in addition to the above configuration, a contacting / separating unit that moves the wiping blade into and out of the movement path of the discharge port surface is provided to achieve the above-mentioned object more efficiently. Is.

【0012】[0012]

【作用】吐出口面における吐出口の整列方向に対して傾
斜したワイピングブレードは、記録ヘッドの移動に伴
い、吐出口列の最下端から上方に向かって徐々に接触し
ながらインクを拭き取る。すると、インクは吐出口面に
沿って上方へ移動し、吐出口面上部に付着しやすい増粘
インクや固着インクを再溶解し、ワイピングブレードで
拭き取りやすい状態にすることができる。こうして、拭
き取ったインクを弾き飛ばすことなくワイピングするこ
とが可能になり、一度増粘あるいは固着したインクも確
実に拭き取ることが可能になる。
The wiping blade, which is inclined with respect to the alignment direction of the ejection openings on the ejection opening surface, wipes the ink while gradually contacting upward from the lowermost end of the ejection opening array as the recording head moves. Then, the ink moves upward along the ejection port surface, re-dissolves the thickened ink and the adhered ink that tend to adhere to the upper portion of the ejection port surface, and makes the wiping blade easy to wipe. In this way, the wiped ink can be wiped without being repelled, and the ink once thickened or fixed can be surely wiped off.

【0013】[0013]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は本発明を適用したインクジェット記録装置
の一実施例の要部構成を示す正面斜視図である。なお、
図1はシリアルスキャン方式のフルカラーインクジェッ
ト記録装置に本発明を適用した場合の記録部を示す。図
1において、記録手段(記録ヘッド)1は、異なる色の
インクを使用する複数(4個)の記録ヘッド1C、1
M、1Y、1Bで構成されており、カラー記録の場合、
これらの記録ヘッドでは、例えば、シアン(C)、マゼ
ンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(B)の各色の
インクが使用される。前記記録ヘッド1C、1M、1
Y、1Bのそれぞれの吐出口面には、図1中の上下方向
(被記録材の搬送方向)に整列(配列)された複数の吐
出口が形成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front perspective view showing a main configuration of an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In addition,
FIG. 1 shows a recording section when the present invention is applied to a serial scan type full-color inkjet recording apparatus. In FIG. 1, a recording unit (recording head) 1 includes a plurality (4) of recording heads 1C and 1C that use inks of different colors.
It is composed of M, 1Y, and 1B, and in the case of color recording,
In these recording heads, for example, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (B) inks are used. The recording heads 1C, 1M, 1
A plurality of ejection ports aligned (arranged) in the vertical direction (conveying direction of the recording material) in FIG. 1 are formed on the ejection port surfaces of Y and 1B, respectively.

【0014】なお、以下の説明では、上記複数の記録手
段(記録ヘッド)1C、1M、1Y、1Bの全体または
任意の一つを指す場合には、単に記録手段1または記録
ヘッド1で示す。また、これらの記録ヘッドには、それ
ぞれ対応するインクタンクからインク供給チューブを通
してインクが供給されるが、これらインクタンクおよび
インク供給チューブについても、それらの全体または任
意の一つを指す場合には、同様にC、M、Y、Bの添え
記号を省略して示すことにする。各記録ヘッド1で使用
するインクは、インクタンク4からインク供給チューブ
3を通して供給される。
In the following description, when referring to all or any one of the plurality of recording means (recording heads) 1C, 1M, 1Y, 1B, the recording means 1 or recording head 1 is simply used. Further, ink is supplied to these recording heads from the corresponding ink tanks through the ink supply tubes, and these ink tanks and ink supply tubes also refer to all or any one of them. Similarly, the subscripts of C, M, Y, and B will be omitted. The ink used in each recording head 1 is supplied from the ink tank 4 through the ink supply tube 3.

【0015】図1において、各記録ヘッド1はキャリッ
ジ2に搭載されており、このキャリッジ2は駆動プーリ
9aと従動プーリ9b間に張設されたベルト11の一部
に固定され、主走査方向(図1中の左右方向)に高精度
で往復駆動(移動)させることができる。各記録ヘッド
1へ対応する色のインクを供給するための4個のインク
カートリッジから成るインクタンク4は、駆動プーリ1
0aと従動プーリ10b間に張設されたベルト12の一
部に固定され、同様に主走査方向に移動可能に装着され
ている。このように記録ヘッド1とインクタンク4を独
立して移動させる構成とすることにより、各インク供給
チューブ3に加わるストレスを解消するとともに、比較
的重量体であるタンク4の移動によって発生する振動等
が記録ヘッド1側へ伝達されることを防止している。
In FIG. 1, each recording head 1 is mounted on a carriage 2, and this carriage 2 is fixed to a part of a belt 11 stretched between a drive pulley 9a and a driven pulley 9b, and the main scanning direction ( It can be reciprocally driven (moved) with high accuracy in the left-right direction in FIG. The ink tank 4 composed of four ink cartridges for supplying the ink of the corresponding color to each recording head 1 includes a drive pulley 1
0a and a driven pulley 10b are fixed to a part of a belt 12 stretched between the driven pulley 10b and the belt 12 and are similarly movably mounted in the main scanning direction. In this way, by making the recording head 1 and the ink tank 4 move independently of each other, the stress applied to each ink supply tube 3 can be eliminated, and the vibration and the like generated by the movement of the tank 4 which is a relatively heavy body. Is transmitted to the recording head 1 side.

【0016】一方、用紙やプラスチック薄板等の被記録
材14は不図示の給紙系より送られ、第1の搬送ローラ
対7A、7Bおよび第2の搬送ローラ対6A、6Bで挟
持され、これらの搬送ローラ対の間で前記記録ヘッド1
による記録が行なわれる。第2の搬送ローラ対6A、6
Bの搬送速度は第1の搬送ローラ7A、7Bの搬送速度
よりやや大きくなるよう設定され、両ローラ対の間の記
録部では、被記録材14は張力を付与されて平面状に保
持されている。なお、被記録材14は、張力を付与する
代わりに、平面部を有するプラテン16に静電吸着やエ
アー吸引させることにより平面状を保つように構成する
こともできる。
On the other hand, the recording material 14 such as a sheet of paper or a plastic thin plate is fed from a paper feeding system (not shown), and is nipped by the first pair of conveying rollers 7A and 7B and the second pair of conveying rollers 6A and 6B. The recording head 1 between the pair of conveying rollers
Is recorded. Second conveying roller pair 6A, 6
The conveyance speed of B is set to be slightly higher than the conveyance speed of the first conveyance rollers 7A and 7B, and the recording material 14 is tensioned and held flat in the recording portion between both roller pairs. There is. It should be noted that the recording material 14 may be configured to maintain a flat shape by electrostatically adsorbing or air sucking the platen 16 having a flat surface portion, instead of applying tension.

【0017】前記記録手段(記録ヘッド)1は、熱エネ
ルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録
手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変
換体を備えたものである。また、前記記録手段1は、前
記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより
生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧
力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録
を行なうものである。
The recording means (recording head) 1 is an ink jet recording means for ejecting ink by utilizing heat energy, and is provided with an electrothermal converter for generating heat energy. Further, the recording means 1 performs recording by ejecting ink from an ejection port by utilizing a pressure change caused by growth and contraction of bubbles due to film boiling caused by thermal energy applied by the electrothermal converter. Is.

【0018】図2は、前記記録手段(記録ヘッド)1の
インク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
図2において、被記録材14と所定の隙間(例えば、約
0.5〜2.0ミリ程度)をおいて対面する吐出口面2
1には、所定のピッチで複数の吐出口22が形成され、
共通液室23と各吐出口22とを連通する各液路24の
壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するため
の電気熱変換体(発熱抵抗体など)25が配設されてい
る。本例においては、記録ヘッド1は、前記吐出口22
が前記キャリッジ2の移動方向(主走査方向)と交叉す
る方向に並ぶような位置関係で、該キャリッジ2に搭載
されている。こうして、画像信号または吐出信号に基づ
いて対応する電気熱変換体25を駆動(通電)して、液
路24内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力
によって吐出口22からインクを吐出させる記録ヘッド
1が構成されている。
FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing the structure of the ink ejection portion of the recording means (recording head) 1.
In FIG. 2, the ejection port surface 2 that faces the recording material 14 with a predetermined gap (for example, about 0.5 to 2.0 mm).
1, a plurality of discharge ports 22 are formed at a predetermined pitch,
An electrothermal converter (heat-generating resistor, etc.) 25 for generating energy for ejecting ink is disposed along the wall surface of each liquid passage 24 that connects the common liquid chamber 23 and each ejection port 22. In this example, the recording head 1 includes the ejection port 22.
Are mounted on the carriage 2 in such a positional relationship that they are arranged in a direction intersecting with the moving direction (main scanning direction) of the carriage 2. In this way, the corresponding electrothermal converter 25 is driven (energized) based on the image signal or the ejection signal to cause the ink in the liquid passage 24 to film-boil, and the ink generated from the ejection port 22 is ejected by the pressure generated at that time. The recording head 1 is configured.

【0019】図1において、13は記録ヘッド1の吐出
口22の回復動作を行なうための回復系であり、インク
の吸引あるいは加圧等によって各吐出口22からインク
を排出させることにより回復動作(吐出不良の解消およ
び正常吐出の維持)を行なうためのものである。前記回
復系13は、キャリッジ2の移動範囲内ではあるが、記
録領域を外れた位置に配設されている。待機中には、記
録ヘッド1の吐出口22は回復系13の前面に設けられ
たキャップによりキャッピングされている。また、記録
領域外には、キャリッジ2の移動を利用して記録ヘッド
1の吐出口面を拭き取り清掃するためのクリーニング機
構(ワイピング機構)8が配設されている。
In FIG. 1, reference numeral 13 denotes a recovery system for performing the recovery operation of the ejection port 22 of the recording head 1, and the recovery operation is performed by ejecting the ink from each ejection port 22 by suction or pressurization of the ink ( This is for eliminating defective discharge and maintaining normal discharge). The recovery system 13 is arranged within the movement range of the carriage 2 but outside the recording area. During standby, the ejection port 22 of the recording head 1 is capped by the cap provided on the front surface of the recovery system 13. A cleaning mechanism (wiping mechanism) 8 for wiping and cleaning the ejection opening surface of the recording head 1 using the movement of the carriage 2 is arranged outside the recording area.

【0020】前記クリーニング機構8による各記録ヘッ
ド1の吐出口面21の清掃に際しては、複数の記録ヘッ
ド1に同一のワイピングブレードが接触することから、
各記録ヘッド1の吐出口22間におけるインク混色が生
じる恐れがある。このインク混色を防止する方法とし
て、記録動作に入る前に、各記録ヘッド1からインク吸
収体15に向かってインク吐出(空吐出)を行い、吐出
口22内の混色インクを排出する方法が採られている。
前記インク吸収体15は図示のように前記クリーニング
機構8と隣接する位置に配設されている。
When the cleaning mechanism 8 cleans the ejection port surface 21 of each recording head 1, the same wiping blade comes into contact with a plurality of recording heads 1.
Ink mixing may occur between the ejection openings 22 of each recording head 1. As a method of preventing the color mixture of ink, a method of ejecting ink (empty ejection) from each recording head 1 toward the ink absorber 15 and discharging the mixed color ink from the ejection port 22 before starting the recording operation is adopted. Has been.
The ink absorber 15 is arranged at a position adjacent to the cleaning mechanism 8 as shown in the drawing.

【0021】記録動作に際しては、停止している被記録
材14に対して、記録ヘッド1による記録が図1中の左
側より開始され、記録ライン5のように行なわれて右側
まで達して1行分の記録が行なわれる。1行分の記録が
終了するとキャリッジ2とインクタンク4は再び左側
(記録開始位置)まで戻る。この間に、被記録材14
は、前記第1の搬送ローラ対7A、7Bおよび第2の搬
送ローラ対6A、6Bによって1行の高さ分Lだけ紙送
り(搬送)され、次の行が記録される位置に停止する。
そして前述と同様にして次の行の記録が行なわれる。こ
のような記録動作と紙送り動作を繰り返すことにより、
被記録材14の全域に対する画像記録が行なわれる。
In the recording operation, the recording head 1 starts recording on the recording material 14 which is stopped from the left side in FIG. Minutes are recorded. When the recording for one line is completed, the carriage 2 and the ink tank 4 return to the left side (recording start position) again. During this period, the recording material 14
Is fed (conveyed) by the height L of one row by the first pair of conveying rollers 7A, 7B and the second pair of conveying rollers 6A, 6B, and stops at the position where the next row is recorded.
Then, the recording of the next line is performed in the same manner as described above. By repeating such recording operation and paper feeding operation,
Image recording is performed on the entire area of the recording material 14.

【0022】図3は図1中のクリーニング機構8の構造
を模式的に示す縦断面図である。図3において、クリー
ニング機構8はプラテン16に固定支持されており、記
録ヘッド1の吐出口面21を拭き取り清掃するためのワ
イピングブレード31はワイパーホルダー32に取り付
けられており、該ワイパーホルダー32はクリーニング
機構8の支持枠33に固定された2本のガイドレール3
4、34に沿って移動可能に案内支持されている。そし
て、前記ワイパーホルダー32およびワイピングブレー
ド31は、該ワイパーホルダー32と前記支持枠33と
の間に張設された引張バネ35により図示右方向(退避
方向=後退方向)に付勢されている。
FIG. 3 is a vertical sectional view schematically showing the structure of the cleaning mechanism 8 in FIG. In FIG. 3, the cleaning mechanism 8 is fixedly supported by a platen 16, a wiping blade 31 for wiping and cleaning the ejection port surface 21 of the recording head 1 is attached to a wiper holder 32, and the wiper holder 32 is cleaned. Two guide rails 3 fixed to the support frame 33 of the mechanism 8
It is guided and supported so as to be movable along 4, 34. The wiper holder 32 and the wiping blade 31 are urged in the right direction (retraction direction = retraction direction) by a tension spring 35 stretched between the wiper holder 32 and the support frame 33.

【0023】図3において、クリーニング機構8の前記
支持枠33には回転支点36が設けられ、該回転支点3
6を中心として回動可能にアーム37が軸支されてい
る。このアーム37の一端は前記ワイパーホルダー32
に当接し、該アーム37の他端は前記支持枠33に取り
付けられたソレノイド38の可動軸39に連結されてい
る。
In FIG. 3, a rotation fulcrum 36 is provided on the support frame 33 of the cleaning mechanism 8, and the rotation fulcrum 3 is provided.
An arm 37 is pivotally supported so as to be rotatable about 6. One end of the arm 37 has the wiper holder 32.
And the other end of the arm 37 is connected to a movable shaft 39 of a solenoid 38 attached to the support frame 33.

【0024】前記ソレノイド38がON状態になると、
図3に示すように、その可動軸39が引っ込み、アーム
37が反時計方向に回動してワイパーホルダー32を図
示左方向に移動させる。これにより、ワイパーホルダー
32がプラテン16の裏面に当接する位置まで移動し、
ブレード31がプラテン16の開口部40から突出し、
記録ヘッド1の吐出口面21の拭き取り清掃(ワイピン
グ動作)が可能な状態になる。一方、ソレノイド38が
OFF状態になると、その可動軸39が突出してアーム
37が時計方向に回動し、前記引張バネ35の復元力に
よりワイパーホルダー32が図示右方向に移動(後退)
し、ブレード31はプラテン16内の退避位置に収納さ
れる。
When the solenoid 38 is turned on,
As shown in FIG. 3, the movable shaft 39 retracts and the arm 37 rotates counterclockwise to move the wiper holder 32 leftward in the drawing. As a result, the wiper holder 32 moves to a position where it comes into contact with the back surface of the platen 16,
The blade 31 projects from the opening 40 of the platen 16,
The ejection port surface 21 of the recording head 1 can be wiped and cleaned (wiping operation). On the other hand, when the solenoid 38 is turned off, the movable shaft 39 thereof projects and the arm 37 rotates clockwise, and the restoring force of the tension spring 35 causes the wiper holder 32 to move (retract) to the right in the drawing.
Then, the blade 31 is stored in the retracted position in the platen 16.

【0025】なお、ワイピングブレード31の先端(エ
ッジ)の位置は精度よく位置決めする必要がある。その
理由は、記録ヘッド1の吐出口面21に対してブレード
31の先端が進入量不足であれば、充分な接触圧が得ら
れず、クリーニング効果(拭き取り清掃効果)は著しく
低下し、また、進入量過多の場合には、ブレード31の
変形量(しなり量)が大きくなり、先端エッジではなく
側面で面当たりする状態となるため、クリーニング効果
が低下するとともに、インクを吐出口面21に擦り付け
るようになるからである。図3に示すクリーニング機構
によれば、記録ヘッド1の吐出口面21と所定隙間をお
いて配置されるプラテン16にワイパーホルダー32を
当接させることにより、ワイピングブレード31の位置
決めを行なうので、該ブレード31の先端を吐出口面2
1に対して精度よく位置出しすることができる。
The position of the tip (edge) of the wiping blade 31 must be accurately positioned. The reason is that if the tip of the blade 31 is insufficient to enter the ejection port surface 21 of the recording head 1, sufficient contact pressure cannot be obtained, and the cleaning effect (wiping cleaning effect) is significantly reduced. When the amount of entry is too large, the amount of deformation (bending amount) of the blade 31 becomes large, and the side surface is brought into contact with the ejection edge surface 21 instead of the leading edge. Because it comes to rub. According to the cleaning mechanism shown in FIG. 3, the wiping holder 31 is positioned by bringing the wiper holder 32 into contact with the platen 16 disposed with a predetermined gap from the ejection port surface 21 of the recording head 1. Set the tip of the blade 31 to the outlet face 2
Positioning can be performed accurately with respect to 1.

【0026】図4は図3中の線4−4から見た正面図で
ある。上記クリーニング機構8においては、ゴム状弾性
体のワイピングブレード31が、図1および図4に示す
ように記録ヘッド1の吐出口22の整列方向(図示の例
では上下方向)に対して傾斜して設けられ、記録ヘッド
1の移動に伴い吐出口面21の鉛直方向の下方から上方
へ順次接触して該吐出口面21を拭き取り清掃するよう
に構成されている。本実施例では、ブレード31の傾斜
は、プラテン16の正面から見て図示のように左回転方
向(反時計方向)の角度θに設定されており、記録ヘッ
ド1が矢印A方向(図示左向き方向)に移動する際にブ
レード31を前進(突出)させて吐出口面21のワイピ
ングを行なうように構成されている。
FIG. 4 is a front view taken along the line 4-4 in FIG. In the cleaning mechanism 8, the rubber-like elastic wiping blade 31 is inclined with respect to the alignment direction of the ejection ports 22 of the recording head 1 (vertical direction in the illustrated example), as shown in FIGS. 1 and 4. The discharge port surface 21 is provided so that the discharge port surface 21 is sequentially contacted from the lower side to the upper side in accordance with the movement of the recording head 1 to wipe and clean the discharge port surface 21. In the present embodiment, the inclination of the blade 31 is set to the angle θ in the left rotation direction (counterclockwise direction) as viewed from the front of the platen 16, and the recording head 1 moves in the arrow A direction (the leftward direction in the drawing). ), The blade 31 is moved forward (projected) to wipe the ejection port surface 21.

【0027】すなわち、ワイピングブレード31の吐出
口面21に対する接離(進入退避)動作は次のとおりで
ある。記録ヘッド1の往動時(図1における右向き移動
時)には、前記ソレノイド38をOFFにし、ブレード
31を吐出口面21の移動経路から離隔(退避)させて
おく。記録ヘッド1の復動時(図1における左向き移動
時)に前記ソレノイド38をONにすると、ブレード3
1が吐出口面21の移動経路内へ進入し、そして、記録
ヘッド1がクリーニング機構8を通過すると、ブレード
31が吐出口面21の下から上に向かって順次接触して
いくことにより吐出口面21の拭き取り清掃が行われ
る。
That is, the operation of the wiping blade 31 to move in and out (advance and retract) from the discharge port surface 21 is as follows. When the recording head 1 moves forward (moves to the right in FIG. 1), the solenoid 38 is turned off and the blade 31 is separated (retracted) from the movement path of the ejection port surface 21. When the solenoid 38 is turned on when the recording head 1 is returning (moving leftward in FIG. 1), the blade 3
When the recording head 1 passes through the cleaning mechanism 8 when the recording head 1 passes through the movement path of the ejection port surface 21, the blade 31 sequentially contacts from the bottom of the ejection port surface 21 to the top of the ejection port 21. The surface 21 is wiped and cleaned.

【0028】上記クリーニング(ワイピング)動作のタ
イミングは、記録時の条件に応じて自由に設定すること
ができるが、例えば、記録ヘッド1の移動が長距離にな
る大版画像記録を行なう場合、糸クズ等のゴミが発生し
やすい織布を被記録材として用いる場合、あるいは揮発
性の高いインクを使用する場合などでは、毎回の復動時
に行うことが望まれる。しかし、これに限定されること
なく、所定の記録動作ごと、あるいは所定の記録枚数ご
とにワイピング動作を行なってもよい。
The timing of the above-mentioned cleaning (wiping) operation can be freely set according to the conditions at the time of recording. For example, in the case of performing large plate image recording in which the movement of the recording head 1 is long, a thread is used. When a woven cloth that easily produces dust such as scraps is used as a recording material, or when highly volatile ink is used, it is desirable to perform it at each backward movement. However, the present invention is not limited to this, and the wiping operation may be performed every predetermined recording operation or every predetermined number of recording sheets.

【0029】図5〜図8は吐出口面21に残ったインク
を上記クリーニング機構8によって拭き取っていく動作
をプラテン16側から見て示す模式図であり、次にこれ
らの図面を参照して拭き取り動作を説明する。先ず、図
5に示すように、各記録ヘッド1C、1M、1Y、1B
はそれらの吐出口面21とヘッドホルダー45の表面が
同一面となるよう装着され、復動時に拭き取り可能とな
っているワイピングブレード31に向かって各記録ヘッ
ド1が矢印A方向に移動してくる。このブレード31
は、鉛直方向に整列された吐出口22に対して傾斜角θ
をもって配設されている。なお、この傾斜角θは、使用
するインクの粘度や表面張力、インクと接する各部材の
撥水性、あるいは記録ヘッド1の移動速度などを考慮し
て決定される。
5 to 8 are schematic views showing the operation of wiping off the ink remaining on the ejection port surface 21 by the cleaning mechanism 8 as seen from the platen 16 side. Next, referring to these drawings, the wiping operation will be described. The operation will be described. First, as shown in FIG. 5, each recording head 1C, 1M, 1Y, 1B
The recording heads 1 are moved in the direction of arrow A toward the wiping blade 31 which is mounted so that the ejection port surface 21 and the surface of the head holder 45 are flush with each other and can be wiped off at the time of returning. . This blade 31
Is the inclination angle θ with respect to the discharge ports 22 aligned in the vertical direction.
It is arranged with. The tilt angle θ is determined in consideration of the viscosity and surface tension of the ink used, the water repellency of each member in contact with the ink, the moving speed of the recording head 1, and the like.

【0030】記録ヘッド1がさらに移動すると、ブレー
ド31はヘッドホルダー45の右下隅より左上に向かっ
て順次摺擦し、図6に示すように、吐出口面21に残っ
ているインク46を掻き集めながら下から上へ移動させ
ていく。通常では複数の吐出口22うち上方の吐出口で
インクの増粘(乾燥)が生じやすいが、本実施例では、
ワイピングブレード31により多量のインクが下から上
へ持ち上げられてくるため、増粘インクを再溶解するこ
とができ、吐出口面21の拭き取り清掃を容易にかつ確
実に行なうことができる。
When the recording head 1 further moves, the blade 31 sequentially rubs from the lower right corner of the head holder 45 toward the upper left, scraping the ink 46 remaining on the ejection port surface 21 as shown in FIG. Move from bottom to top. Normally, the upper ejection port of the plurality of ejection ports 22 is likely to cause thickening (drying) of ink, but in the present embodiment,
Since a large amount of ink is lifted up from the bottom by the wiping blade 31, the thickened ink can be redissolved, and the ejection port surface 21 can be easily and reliably wiped and cleaned.

【0031】ヘッドホルダー45の所定位置には、拭き
取ったインクを浸透させて回収するためのインク吸収体
47が取り付けられている。したがって、記録ヘッド1
がさらに矢印A方向に移動すると、図7に示すように、
複数の記録ヘッド1の吐出口面21も同様に下から上へ
順次ワイピングされ、各吐出口面21から掻き集められ
たインクは前記インク吸収体47に浸透させられる。図
8はブレード31がさらに矢印A方向に移動して各記録
ヘッド1およびインク吸収体47を通過した直後の状態
を示す。図7および図8に示すように、ブレード31も
インク吸収体47に接触するため、掻き集められたイン
ク46とともに、該ブレード31のエッジに残り得るイ
ンクも該インク吸収体47によって吸収することができ
る。すなわち、ブレード31自体のクリーニングも行な
うことができる。各記録ヘッド1のワイピングが終了し
た後、ブレード31は後退位置へ退避させられ、次の記
録動作が行われる。
At a predetermined position of the head holder 45, an ink absorber 47 for permeating and collecting the wiped ink is attached. Therefore, the recording head 1
Is further moved in the direction of arrow A, as shown in FIG.
Similarly, the ejection port surfaces 21 of the plurality of recording heads 1 are also sequentially wiped from the bottom to the top, and the ink scraped from each ejection port surface 21 is permeated into the ink absorber 47. FIG. 8 shows a state immediately after the blade 31 has further moved in the direction of arrow A and passed through each recording head 1 and the ink absorber 47. As shown in FIGS. 7 and 8, since the blade 31 also contacts the ink absorber 47, the ink 46 that has been scraped up and the ink that may remain on the edge of the blade 31 can also be absorbed by the ink absorber 47. . That is, the blade 31 itself can be cleaned. After the wiping of each recording head 1 is completed, the blade 31 is retracted to the retracted position, and the next recording operation is performed.

【0032】図9および図10は上記クリーニング機構
8で拭き取ったインクを回収するための回収手段の別の
実施例の動作をプラテン16側から見て示す模式図であ
り、図9はワイピング時の状態を示し、図10はワイピ
ング後に記録ヘッド1が停止した状態を示す。本実施例
は、ブレード31で掻き集めたインクの回収と該ブレー
ド31自体のクリーニングを別々に行なうように構成し
たものである。
9 and 10 are schematic views showing the operation of another embodiment of the recovery means for recovering the ink wiped by the cleaning mechanism 8 as seen from the platen 16 side, and FIG. FIG. 10 shows a state in which the recording head 1 is stopped after wiping. In this embodiment, the ink collected by the blade 31 is collected and the blade 31 itself is separately cleaned.

【0033】図9および図10において、ブレード31
の隣接下方位置にはインク回収容器48が配置されてお
り、該インク回収容器48内には、ヘッドホルダー45
の下面に接触可能な突出部49を有するインク回収部材
50が装着されている。このインク回収部材50はイン
ク吸収能に優れた材質で形成されている。また、ヘッド
ホルダー45の表面の所定位置には上下方向の溝51が
形成されている。なお、ヘッドホルダー45の所定位置
(図5〜図8と同様の位置)には、前記インク吸収体4
7が取り付けられている。本実施例の上記以外の部分
は、図5〜図8で説明した実施例と実質上同じ構成をし
ている。
9 and 10, the blade 31
An ink collecting container 48 is arranged at a position adjacent to and below the head holder 45.
An ink recovery member 50 having a protrusion 49 that can come into contact with the lower surface of the ink is mounted. The ink collecting member 50 is made of a material having an excellent ink absorbing ability. A vertical groove 51 is formed at a predetermined position on the surface of the head holder 45. In addition, at a predetermined position of the head holder 45 (the same position as in FIGS. 5 to 8), the ink absorber 4 is placed.
7 is attached. The other parts of the present embodiment have substantially the same configuration as the embodiment described with reference to FIGS.

【0034】図9および図10において、記録ヘッド1
が矢印A方向に移動する間に、角度θで傾斜したブレー
ド31が各記録ヘッドの吐出口面21に対し下から上へ
向かって順次接触し、該吐出口面21上に残ったインク
を掻き集めながら下から上へ移動させていく。こうして
掻き集められたインク46は、前記溝51内に流れ込
み、該溝51に沿ってヘッドホルダー45の下面へ流下
し、該下面と摺擦する前記突出部49を通してインク回
収部材50に吸収され、前記インク回収容器48内に回
収される。
9 and 10, the recording head 1
While moving in the direction of arrow A, the blade 31 inclined at the angle θ sequentially contacts the ejection opening surface 21 of each recording head from the bottom to the top, and scrapes the ink remaining on the ejection opening surface 21. While moving from bottom to top. The ink 46 thus scraped and collected flows into the groove 51, flows down to the lower surface of the head holder 45 along the groove 51, and is absorbed by the ink collecting member 50 through the protruding portion 49 that rubs against the lower surface. The ink is collected in the ink collecting container 48.

【0035】また、図10に示すように、記録ヘッド1
の停止位置でもインク回収部材50の突出部49が前記
溝51の下端に接触しているので、該溝51内のインク
を完全に吸収して回収することができる。一方、ブレー
ド31は、図7および図8の場合と同様に、各吐出口面
21をワイピングした後にヘッドホルダー45に装着さ
れたインク吸収体47に摺擦する。したがって、ブレー
ド31のエッジに残り得るインク(一般に少量)は該イ
ンク吸収体47によって吸収される。すなわち、ブレー
ド31自体のクリーニングは前記インク吸収体47によ
って行われる。本実施例の構成によれば、図5〜図8の
実施例の場合よりも大容量のインクを収納することがで
き、また、ブレード31のエッジ部における増粘インク
の付着防止効果を一層向上させることができる。
Further, as shown in FIG. 10, the recording head 1
Since the protruding portion 49 of the ink collecting member 50 is in contact with the lower end of the groove 51 even at the stop position, the ink in the groove 51 can be completely absorbed and collected. On the other hand, similarly to the case of FIG. 7 and FIG. 8, the blade 31 wipes each ejection port surface 21 and then rubs against the ink absorber 47 attached to the head holder 45. Therefore, the ink (generally a small amount) that may remain on the edge of the blade 31 is absorbed by the ink absorber 47. That is, the cleaning of the blade 31 itself is performed by the ink absorber 47. According to the configuration of this embodiment, a larger volume of ink can be stored than in the embodiments of FIGS. 5 to 8, and the effect of preventing the thickened ink from adhering to the edge portion of the blade 31 is further improved. Can be made.

【0036】以上説明した実施例によれば、記録ヘッド
1の移動時に傾斜したブレード31で吐出口面21を下
端より上方に向けてワイピングするように構成したの
で、掻き集めたインクを付着インクが増粘しやすい吐出
口面21上部まで持ち上げることができ、吐出口面21
に増粘インクが生じる場合でも、該増粘インクを再溶解
して拭き取りやすい状態にすることができ、それによっ
て、増粘または固着してしまったインクを含め吐出口面
21上の異物を完全に拭き取り除去することが可能にな
った。
According to the embodiment described above, the blade 31 tilted when the recording head 1 is moved is used to wipe the ejection port surface 21 upward from the lower end. It is possible to lift up to the upper part of the ejection port surface 21 which is easily sticky, and the ejection port surface 21
Even when thickened ink is generated on the surface, the thickened ink can be redissolved so that it can be easily wiped off, thereby completely removing foreign matter on the ejection port surface 21 including thickened or stuck ink. It has become possible to wipe it off.

【0037】また、ワイピングブレード31自体もイン
ク吸収体47でクリーニングすることができ、常に清浄
なブレードで吐出口面21のワイピング動作を行なうこ
とができる。そのため、記録ヘッド1のインク吐出状態
を長期にわたって良好な状態に維持することが可能とな
り、高品位の画像を容易に記録することが可能なインク
ジェット記録装置が得られる。
Also, the wiping blade 31 itself can be cleaned by the ink absorber 47, and the wiping operation of the ejection port surface 21 can be always performed with a clean blade. Therefore, the ink ejection state of the recording head 1 can be maintained in a good state for a long period of time, and an inkjet recording apparatus capable of easily recording a high quality image can be obtained.

【0038】なお、前述の実施例では、異なる色のイン
クで記録する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録装置
を例に挙げて説明したが、本発明は、1個の記録ヘッド
1で記録する単色記録用の記録装置、あるいは同一色彩
で濃度の異なるインクで記録する複数の記録ヘッドを用
いる階調記録用の記録装置など、記録ヘッドの数や記録
色に関係なく広く適用することができ、同様の効果が得
られるものである。
In the above-described embodiment, the color recording apparatus using a plurality of recording heads for recording with different color inks has been described as an example, but the present invention is a single color recording with one recording head 1. It can be widely applied regardless of the number of recording heads or recording colors, such as a recording apparatus for recording, or a recording apparatus for gradation recording using a plurality of recording heads that record with ink of the same color but different density. The effect of is obtained.

【0039】さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタ
ンクを別体にしてチューブ等で接続する構成のもの、あ
るいは記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能
なヘッドカートリッジを使用するものなど、記録ヘッド
とインクタンクの配置形態がどのようなものであって
も、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得
るものである。
Further, according to the present invention, a recording head and an ink tank are separately provided and connected by a tube or the like, or a replaceable head cartridge in which the recording head and the ink tank are integrated is used. No matter what the arrangement of the head and the ink tank is, the same can be applied and the same effect can be achieved.

【0040】なお、本発明は、インクジェット記録装置
であれば、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を
用いる記録手段(記録ヘッド)を使用するものに適用で
きるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出
する方式のインクジェット記録装置において優れた効果
をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高
密度化、高精細化が達成できるからである。
The present invention can be applied to an ink jet recording apparatus using a recording means (recording head) using an electromechanical transducer such as a piezo element, but among them, thermal energy is used. In this way, an excellent effect is brought about in an ink jet recording apparatus of the type that ejects ink. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.

【0041】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段(記録ヘッド)の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一に対応し液
体(インク)内の気泡を形成出来るので有効である。
Regarding the typical structure and principle thereof, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
This is preferably done using the basic principles disclosed in 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type, but particularly in the case of the on-demand type, a liquid (ink) is used.
By applying at least one drive signal to the electrothermal converter arranged corresponding to the sheet or liquid path in which is stored, which corresponds to the recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling. , Generates heat energy in the electrothermal converter to cause film boiling on the heat acting surface of the recording means (recording head), and as a result, bubbles can be formed in the liquid (ink) in a one-to-one correspondence with this drive signal. So effective.

【0042】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4
463359号明細書、同第4345262号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第43131
24号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。
By the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection openings to form at least one droplet. It is more preferable to make the driving signal into a pulse shape because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, and thus a liquid (ink) with excellent responsiveness can be ejected. As this pulse-shaped drive signal, US Pat.
Those described in US Pat. Nos. 4,633,359 and 4,345,262 are suitable. Incidentally, US Pat. No. 43131 of the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface
If the conditions described in the specification of No. 24 are adopted, more excellent recording can be performed.

【0043】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4
459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59年第123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭59年第138461号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region
A configuration using the specification of No. 459600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 123670/1984 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy. The present invention is also effective as a structure based on Japanese Patent Laid-Open No. 138461/1984, which discloses a structure in which the discharge section is associated with the discharge section. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0044】さらに、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
Further, even in the case of the serial type as in the above example, the recording head fixed to the main body of the apparatus or the ink jet from the main body of the apparatus is electrically connected to the main body of the apparatus by being attached to the main body. The present invention is also effective when a replaceable chip type recording head capable of performing the above or a cartridge type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.

【0045】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる記録ヘッドに対しての回復手段または予備的な補
助手段等を付加することは、本発明の効果を一層安定で
きるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対しての、前述のようなキャッピング
手段、クリーニング手段、吸引回復手段の他に、加圧式
の回復手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別
の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した
記録を行なうために有効である。
Further, it is preferable to add recovery means or preliminary auxiliary means to the recording head provided as a constitution of the recording apparatus in the present invention because the effect of the present invention can be further stabilized. Specifically, in addition to the above-mentioned capping means, cleaning means, and suction recovery means for the recording head, a pressure-type recovery means, an electrothermal converter, or a heating other than this. It is also effective to perform stable recording by performing a preliminary heating means using an element or a combination thereof and a preliminary ejection mode for performing ejection different from recording.

【0046】また、前述したように、搭載される記録ヘ
ッドの種類ないし個数についても、例えば、単色のイン
クに対応して1個のみが設けられたものの他、記録色や
濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けら
れるものであってもよい。すなわち、例えば、記録装置
の記録モードとしては、黒色等の主流色のみの記録モー
ドだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数
個の組み合わせによるか、いずれでもよいが、異なる色
の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なくとも
一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
As described above, regarding the type and the number of recording heads mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of recording heads having different recording colors and densities are provided. A plurality of inks may be provided corresponding to the ink. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but may be either the recording head is integrally configured or a combination of a plurality of recording heads may be used. The present invention is extremely effective for an apparatus provided with at least one of color colors or full colors by color mixing.

【0047】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。
In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature, or an ink jet. In the method, the temperature of the ink itself is generally adjusted within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within a stable ejection range. It may be in a liquid form. in addition,
Whether the temperature rise due to thermal energy is positively used as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink that solidifies when left standing for the purpose of preventing evaporation of the ink is used. In any case, the ink is liquefied by applying the thermal energy according to the recording signal and the liquid ink is ejected,
The present invention is also applicable to the case of using an ink that has a property of being liquefied only by thermal energy, such as one that has already started to solidify when it reaches the recording medium.

【0048】このような場合のインクは、特開昭54−
56847号公報あるいは特開昭60−71260号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
The ink in such a case is disclosed in JP-A-54-54.
As described in JP-A-56847 or JP-A-60-71260, a mode in which it is held as a liquid or a solid in the recesses or through holes of the porous sheet and faces the electrothermal converter. May be In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0049】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。
In addition, as a form of the ink jet recording apparatus according to the present invention, in addition to the one used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmitting / receiving function. And the like may be used.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
1の発明によれば、被記録材に沿って移動する記録手段
から該被記録材へインクを吐出して記録を行なうインク
ジェット記録装置において、前記記録手段の吐出口の整
列方向に対して傾斜して設けられ、前記記録ヘッドの移
動に伴い吐出口面の鉛直方向の下方から上方へ順次接触
して該吐出口面を拭き取り清掃するゴム状弾性体のワイ
ピングブレードを有する構成としたので、記録手段の吐
出口面をワイピングするに際し、インクを弾き飛ばすこ
となく拭き取ることができ、一度増粘あるいは固着した
インクも確実に除去することができ、ワイピング効率を
向上させることができるクリーニング機構を備えたイン
クジェット記録装置が提供される。
As is clear from the above description, according to the first aspect of the invention, in the ink jet recording apparatus for recording by ejecting the ink from the recording means which moves along the recording material to the recording material. A rubber which is provided so as to be inclined with respect to the alignment direction of the ejection openings of the recording means, and which wipes and cleans the ejection opening surfaces by sequentially contacting the ejection opening surfaces from below in the vertical direction as the recording head moves. Since it has a wiping blade made of elastic material, it is possible to wipe ink without ejecting it when wiping the ejection port surface of the recording means, and it is possible to reliably remove even once thickened or stuck ink. Provided is an inkjet recording apparatus provided with a cleaning mechanism capable of improving wiping efficiency.

【0051】請求項2〜請求項4の発明によれば、上記
構成に加えて、前記ワイピングブレードを前記吐出口面
の移動経路に対して進入後退させる接離手段を設ける構
成、前記記録手段がインクを吐出するために利用される
熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えているイン
クジェット記録手段である構成、あるいは前記記録手段
が前記電気熱変換体が発生する熱エネルギーによりイン
クに生じる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出さ
せる構成としたので、記録手段の吐出口面をワイピング
するに際し、同様に、インクを弾き飛ばすことなく拭き
取ることができ、一度増粘あるいは固着したインクも確
実に除去することができ、ワイピング効率を向上させる
ことができるクリーニング機構を備えたインクジェット
記録装置が提供される。
According to the inventions of claims 2 to 4, in addition to the above construction, a construction is provided in which a contacting / separating means for moving the wiping blade into and out of the moving path of the discharge port surface is provided, and the recording means is provided. A structure which is an ink jet recording means including an electrothermal converter that generates thermal energy used for ejecting ink, or the recording means causes film boiling in the ink due to the thermal energy generated by the electrothermal converter. Since it is configured to eject ink from the ejection port by using, it is possible to wipe the ejection port surface of the recording unit without wiping it off, even if the ink is once thickened or stuck. An inkjet recording device provided with a cleaning mechanism that can be removed to improve wiping efficiency is provided. That.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
実施例の要部構成を模式的に示す正面斜視図である。
FIG. 1 is a front perspective view schematically showing a configuration of a main part of an embodiment of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】図1中の記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す部分斜視図である。
FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing the structure of an ink ejection portion of the recording means in FIG.

【図3】本発明を適用したインクジェット記録装置のク
リーニング機構の一実施例を示す模式的縦断面図であ
る。
FIG. 3 is a schematic vertical sectional view showing an embodiment of a cleaning mechanism of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図4】図3中の線4−4から見た部分正面図である。FIG. 4 is a partial front view seen from a line 4-4 in FIG.

【図5】本発明を適用したインクジェット記録装置のク
リーニング機構によるワイピング動作開始時点の状態を
示す模式図である。
FIG. 5 is a schematic view showing a state at the time of starting a wiping operation by the cleaning mechanism of the inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図6】図5のクリーニング機構によるワイピング動作
の途中の状態を示す模式図である。
6 is a schematic diagram showing a state in the middle of a wiping operation by the cleaning mechanism of FIG.

【図7】図5のクリーニング機構によるワイピング動作
の後半時の状態を示す模式図である。
FIG. 7 is a schematic view showing a state of the latter half of the wiping operation by the cleaning mechanism of FIG.

【図8】図5のクリーニング機構のワイピング終了直後
の状態を示す模式図である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a state immediately after the end of wiping of the cleaning mechanism of FIG.

【図9】本発明を適用したインクジェット記録装置のク
リーニング機構の別の実施例によるワイピング動作の後
半時の状態を示す模式図である。
FIG. 9 is a schematic view showing the state of the latter half of the wiping operation according to another embodiment of the cleaning mechanism of the inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図10】図9のクリーニング機構のワイピング終了後
の状態を示す模式図である。
10 is a schematic diagram showing a state after wiping of the cleaning mechanism of FIG. 9 is completed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録手段(記録ヘッド) 2 キャリッジ 4 インクタンク 5 記録ライン 8 クリーニング機構 13 回復系 14 被記録材 15 インク吸収体 16 プラテン 21 吐出口面 22 吐出口 25 電気熱変換体 31 ワイピングブレード 32 ワイパーホルダー 33 支持枠 35 引張バネ 37 アーム 38 ソレノイド 40 開口部 45 ヘッドホルダー 46 残留インク 47 インク吸収体 48 インク回収容器 49 突起部 50 インク回収部材 51 溝 θ ワイピングブレードの傾斜角度 1 Recording Means (Recording Head) 2 Carriage 4 Ink Tank 5 Recording Line 8 Cleaning Mechanism 13 Recovery System 14 Recording Material 15 Ink Absorber 16 Platen 21 Discharge Port Surface 22 Discharge Port 25 Electrothermal Converter 31 Wiping Blade 32 Wiper Holder 33 Support frame 35 Tension spring 37 Arm 38 Solenoid 40 Opening 45 Head holder 46 Residual ink 47 Ink absorber 48 Ink recovery container 49 Projection 50 Ink recovery member 51 Groove θ Wiping blade inclination angle

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被記録材に沿って移動する記録手段か
ら該被記録材へインクを吐出して記録を行なうインクジ
ェット記録装置において、前記記録手段の吐出口の整列
方向に対して傾斜して設けられ、前記記録ヘッドの移動
に伴い吐出口面の鉛直方向の下方から上方へ順次接触し
て該吐出口面を拭き取り清掃するゴム状弾性体のワイピ
ングブレードを有することを特徴とするインクジェット
記録装置。
1. An ink jet recording apparatus for performing recording by ejecting ink from a recording means which moves along a recording material to the recording material, wherein the inkjet recording apparatus is provided so as to be inclined with respect to an alignment direction of ejection ports of the recording means. An inkjet recording apparatus having a wiping blade made of a rubber-like elastic material for sequentially contacting the ejection port surface from the lower side to the upper side in a vertical direction with the movement of the recording head to wipe and clean the ejection port surface.
【請求項2】 前記ワイピングブレードを前記吐出口
面の移動経路に対して進入後退させる接離手段を設ける
ことを特徴とする請求項1のインクジェット記録装置。
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising contacting / separating means for moving the wiping blade into and out of the movement path of the ejection port surface.
【請求項3】 前記記録手段が、インクを吐出するた
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項1のインクジェット記録装置。
3. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit is an inkjet recording unit including an electrothermal converter that generates thermal energy used to eject ink.
【請求項4】 前記記録手段が、前記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して、吐出口よりインクを吐出させることを特徴とす
る請求項3のインクジェット記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the recording unit ejects the ink from the ejection port by utilizing film boiling generated in the ink by the thermal energy generated by the electrothermal converter. .
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