JP2005319653A - Line head wiping method of inkjet recorder and its device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To wipe well even ink which enters a gap between nozzle heads in a line head of an inkjet recorder with many nozzle heads arranged while tilted in an array direction. <P>SOLUTION: In a line head wiping method of the inkjet recorder for wiping by a blade 13 a nozzle face of the line head 23 where many strip-shaped nozzle heads 24 are arranged in a line shape while tilted to the array direction, the blade 13 which contacts the nozzle face of the line head 23 while bending is moved in the tilt direction of each nozzle head 24 of the line head. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、個々に複数のインク吐出ノズルを有して印字面側の形状が短冊状になっているノズルヘッドを、並び方向に対して傾斜させてライン状に多数並べて配置してなるラインヘッドを備えたインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング方法及びその装置に関するものである。   The present invention provides a line head in which a plurality of nozzle heads each having a plurality of ink discharge nozzles and having a strip shape on the print surface side are arranged in a line in a slanted manner with respect to the arrangement direction. The present invention relates to a line head wiping method and apparatus for an inkjet recording apparatus having the above-described configuration.

ラインヘッドを用いたインクジェット記録装置は、劣化したインクによるインク吐出ノズルの目詰まりや、インク吐出ノズルへの塵の侵入等によって印字品質の劣化を招き易く、ラインヘッドのノズル面をワイピングする必要がある。そして複数個のノズルヘッドを並べてなるインクジェット記録装置のラインヘッドをワイピングする従来のワイピング方法としては、例えば特許文献１に示されたものが知られている。   Inkjet recording devices using line heads tend to cause deterioration in print quality due to clogging of the ink discharge nozzles due to deteriorated ink, dust intrusion into the ink discharge nozzles, etc. It is necessary to wipe the nozzle surface of the line heads is there. As a conventional wiping method for wiping a line head of an ink jet recording apparatus in which a plurality of nozzle heads are arranged, for example, the one disclosed in Patent Document 1 is known.

この従来の技術は図１に示すようになっていて、複数のノズルヘッドａ，ａ…の印字面に対向する位置にワイパーベルトｂをノズルヘッドａ，ａ…の並び方向に走行するように配置し、このワイパーベルトｂにワイパーブレードｃが、走行方向に対して傾斜させて設けられており、ワイパーベルトｂを走行させることによりワイパーブレードｃにて各ノズルヘッドａ，ａ…のノズル面を斜め状にワイピングするようになっている。   This prior art is as shown in FIG. 1, and is arranged so that the wiper belt b runs in the direction in which the nozzle heads a, a... A wiper blade c is provided on the wiper belt b so as to be inclined with respect to the traveling direction. When the wiper belt b travels, the nozzle surfaces of the nozzle heads a, a. Wiping in a shape.

特開２０００−１９８２１０号公報JP 2000-198210 A

上記した従来のワイピング方法では、ワイパーベルトｂの走行に従って移動するワイパーブレードｃは各ノズルヘッドの配列方向に対して傾斜した状態でワイピング作用が行われるため、ノズルヘッドａ，ａ…の相互間の隙間ｄ，ｄ…の部分に対しても傾斜した状態でワイピングされている。このため、ワイピング中のこのワイパーブレードｃは、上記ノズルヘッドａ，ａ…の相互間の隙間ｄを斜めに跨いで移動することになり、上記隙間ｄ内に詰まっているインクをクリーニングすることができず、むしろヘッド面でワイピングしたインクを隙間ｄ内に押し込んでしまうことになっていた。   In the above-described conventional wiping method, the wiper blade c that moves as the wiper belt b travels performs the wiping action in a state where the wiper blade c is inclined with respect to the arrangement direction of the nozzle heads. Wiping is performed in an inclined state with respect to the gaps d, d. For this reason, the wiper blade c during wiping moves across the gap d between the nozzle heads a, a... Diagonally, and the ink clogged in the gap d can be cleaned. Rather, the ink wiped on the head surface would be pushed into the gap d.

本発明を適用しようとするラインヘッドの場合、このラインヘッドのライン方向に多数並べて配列するノズルヘッドのそれぞれが短冊状であって、ノズルヘッド相互間の隙間は短いことにより、ワイピング時にこの各隙間内にインクが残留すると、この隙間内のインクが被記録材上に垂れ落ちて印刷障害が発生することがある。   In the case of a line head to which the present invention is to be applied, each of the nozzle heads arranged in a line in the line direction of the line head has a strip shape, and the gap between the nozzle heads is short. If the ink remains in the ink, the ink in the gap may drop on the recording material and cause a printing failure.

本発明は上記した従来技術における課題を解決し、ライン方向に多数並べて配列したノズルヘッド間の隙間内のインクをも良好にワイピングでき、ワイピング作動後のラインヘッドの各ノズルヘッド間の隙間内のインク残留量を少なくできるようにしたインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング方法及びその装置を提供しようとするもので、請求項１に係る発明の方法は、短冊状のノズルヘッドを並び方向に対して傾斜させてライン状に多数並べて配置してなるラインヘッドのノズル面をブレードにてワイピングするインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング方法において、ラインヘッドのノズル面に撓みながら接触するブレードを、ラインヘッドの各ノズルヘッドの傾斜方向と略平行に移動させるようにしている。そして請求項２及び請求項３に係る発明の方法では、上記方法でのブレードをノズルヘッドの傾斜方向に対して直角状の姿勢で移動させ、またはブレードをノズルヘッドの傾斜方向に対して直角に対してノズルヘッドの傾斜角より小さな角度で傾斜した姿勢で移動させるようにしている。   The present invention solves the above-mentioned problems in the prior art, and can well wipe the ink in the gap between the nozzle heads arranged in a line in the line direction. In order to provide a line head wiping method and apparatus for an ink jet recording apparatus capable of reducing the residual ink amount, the method of the invention according to claim 1 is to incline strip-shaped nozzle heads with respect to the direction of alignment. In a line head wiping method of an ink jet recording apparatus that wipes a nozzle surface of a line head arranged in a line in a line shape with a blade, the blade that is in contact with the nozzle surface of the line head while being bent is connected to each nozzle of the line head. The head is moved substantially parallel to the tilt direction of the head. In the method of the invention according to claims 2 and 3, the blade in the above method is moved in a posture perpendicular to the inclination direction of the nozzle head, or the blade is perpendicular to the inclination direction of the nozzle head. On the other hand, it is made to move in a posture inclined at an angle smaller than the inclination angle of the nozzle head.

また、請求項４及び請求項５に係る発明のラインヘッドワイピング方法は、ラインヘッドのノズル面に撓みながら接触するブレードを、ラインヘッドの各ノズルヘッドの傾斜方向と略平行にした姿勢で、またはラインヘッドの各ノズルヘッドの傾斜方向に対してこのノズルヘッドの傾斜角より小さな角度で傾斜した姿勢でライン方向に移動させるようにしている。   The line head wiping method of the invention according to claim 4 and claim 5 is such that the blade that contacts the nozzle surface of the line head while being bent is substantially parallel to the inclination direction of each nozzle head of the line head, or The nozzle head of the line head is moved in the line direction in a posture inclined at an angle smaller than the inclination angle of the nozzle head with respect to the inclination direction of each nozzle head.

そして請求項６に係る発明で、上記各ラインヘッドワイピング方法を実施するための装置は、短冊状のノズルヘッドを並び方向に対して傾斜させてライン状に多数並べて配置してなるラインヘッドのノズル面をブレードにてワイピングするインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング装置において、基台に対して旋回可能にして固定される旋回台上に、水平方向に案内レールを設けたサドル台を設け、このサドル台に摺動台を案内レールに案内されて移動可能に設け、摺動台上にブレード台を、摺動台の移動方向と直角方向の一方側を支点にして水平方向に揺動可能に設け、ブレード台にラインヘッドのノズル面をワイピングするブレードを上下動可能に設けた構成になっている。
そして請求項７に係る発明は、上記発明のラインヘッドワイピング装置において、少なくともブレード台を上下方向に高さ調整可能にした。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for carrying out each of the above-described line head wiping methods. In a line head wiping apparatus of an ink jet recording apparatus that wipes a surface with a blade, a saddle base provided with a guide rail in the horizontal direction is provided on a swivel base that can be rotated with respect to the base, and this saddle base The sliding table is guided by the guide rail so that it can move, and the blade table is mounted on the sliding table so that it can swing in the horizontal direction with one side perpendicular to the moving direction of the sliding table as a fulcrum. The blade base is provided with a blade for wiping the nozzle surface of the line head so as to be movable up and down.
In the invention according to claim 7, in the line head wiping device according to the invention, at least the height of the blade base can be adjusted in the vertical direction.

上記した請求項１及び請求項２，３に係る発明方法では、ラインヘッドワイピング装置のブレードが傾斜して多数配置してなる各ノズルヘッドの傾斜方向と略平行に移動することにより、各ノズルヘッドのノズル面はもとより、各ノズルヘッド間の隙間内に入り込んだインクをもふき取ることができる。   In the invention method according to Claims 1 and 2 and 3 described above, each nozzle head is moved substantially in parallel with the inclination direction of each nozzle head formed by inclining the blades of the line head wiping device. In addition to the nozzle surface, ink that has entered the gaps between the nozzle heads can be wiped off.

また、請求項４，５に係る発明方法では、ブレードをラインヘッドの各ノズルヘッドの傾斜方向と略平行にし、またはノズルヘッドの傾斜方向に対してノズルヘッドの傾斜角より小さな角度で傾斜した姿勢でライン方向に移動させるようにしたことにより、この請求項４に係る発明では、ラインヘッドのノズル面に沿って移動するブレードの先端は、１個ずつのノズルヘッドのノズル面をワイピングする度にノズルヘッド間の隙間に入り込み、これによって各ノズルヘッドのノズル面はもとより、各ノズルヘッド間の隙間内に入り込んだインクをもふき取ることができる。また、請求項５に係る発明では、ノズルヘッドの隙間内と共に、ノズル面をも良好にワイピングすることができる。   In the invention methods according to claims 4 and 5, the blade is substantially parallel to the inclination direction of each nozzle head of the line head, or is inclined with respect to the inclination direction of the nozzle head at an angle smaller than the inclination angle of the nozzle head. In the invention according to claim 4, the tip of the blade that moves along the nozzle surface of the line head is wiped each time the nozzle surface of each nozzle head is wiped. By entering the gap between the nozzle heads, it is possible to wipe off not only the nozzle surface of each nozzle head but also the ink that has entered the gap between the nozzle heads. Moreover, in the invention which concerns on Claim 5, not only the inside of the clearance gap of a nozzle head but a nozzle surface can be wiped favorably.

これらのことにより、ブレードによりワイピングされたラインヘッドのノズルヘッドに残留するインク量を少なくすることができ、インクの垂れ落ち等の印刷障害を排除して被記録材への良好な記録を行うことができる。   As a result, it is possible to reduce the amount of ink remaining in the nozzle head of the line head wiped by the blade, and to perform good recording on the recording material by eliminating printing troubles such as ink dripping. Can do.

また、請求項６及び請求項７に係る発明装置では、インクジェット記録装置のラインヘッドのノズル面をワイピングするためのブレードのワイピング方向を任意にとることができると共に、このブレードのワイピング方向に対するブレードの姿勢も調節することができ、短冊状のノズルヘッドを並び方向に対して傾斜させてライン状に多数並べて配置してなるラインヘッドのノズル面を、このラインヘッドの並び方向、あるいはノズルヘッドの傾斜方向の任意の方向にわたってブレードにてワイピングすることができ、しかもワイピング方向に対するブレードの姿勢も、ラインヘッドのノズル面に付着したインクの状態に合わせて変えることができる。   In the invention apparatus according to claims 6 and 7, the wiping direction of the blade for wiping the nozzle surface of the line head of the ink jet recording apparatus can be arbitrarily set, and the blade can be moved with respect to the wiping direction of the blade. The posture can also be adjusted, and the nozzle surface of the line head formed by arranging a number of strip-shaped nozzle heads in a line in a tilted manner with respect to the direction of alignment, the direction of the line heads or the tilt of the nozzle heads. The blade can be wiped in any direction, and the posture of the blade with respect to the wiping direction can also be changed according to the state of the ink attached to the nozzle surface of the line head.

図２、図３は本発明に係るラインヘッドワイピング方法を実施するためのラインヘッドワイピング装置Ａを概略的に示す側面図と平面図であり、図中１は基台、２はこの基台１に対して垂直軸を中心にして旋回可能に載置される旋回台である。そしてこの旋回台２はボルト３にて基台１に対して任意の旋回姿勢で固定可能になっている。   2 and 3 are a side view and a plan view schematically showing a line head wiping apparatus A for carrying out the line head wiping method according to the present invention, in which 1 is a base, 2 is this base 1 The swivel is placed so as to be pivotable about a vertical axis. The swivel base 2 can be fixed to the base 1 with a bolt 3 in an arbitrary swivel posture.

図中４は旋回台２上に水平状に設けたサドル台であり、このサドル台４上には摺動台５が、サドル台４に設けた２本のレール６，６に案内されて水平方向に往復動可能に載置されている。この摺動台５はサドル台４に設けたロッドレスシリンダ７に連結されており、このロッドレスシリンダ７の作動にて往復動作するようになっている。   In the figure, reference numeral 4 denotes a saddle base provided horizontally on the swivel base 2, and a slide base 5 is guided horizontally by two rails 6, 6 provided on the saddle base 4 on the saddle base 4. It is placed so that it can reciprocate in the direction. The sliding table 5 is connected to a rodless cylinder 7 provided on the saddle table 4, and reciprocates by the operation of the rodless cylinder 7.

図中９は上記摺動台５の上面に載置されるブレード台であり、このブレード台９は、摺動台５の摺動方向と直交する方向の一方の端部において支持軸１０にて水平方向に揺動可能に支持されている。そしてこのブレード台９の他端部には固定ハンドル１１が設けてあり、この固定ハンドル１１は摺動台５の他端部に、上記支持軸１０を中心にして設けられた円弧状溝１２に係合していて、固定ハンドル１１を締め付けることにより、ブレード台９が上記円弧状溝１２の範囲内において任意の姿勢で固定できるようになっている。   In the figure, reference numeral 9 denotes a blade base placed on the upper surface of the slide base 5, and this blade base 9 is supported by a support shaft 10 at one end in a direction orthogonal to the slide direction of the slide base 5. It is supported so as to be swingable in the horizontal direction. A fixed handle 11 is provided at the other end of the blade base 9, and the fixed handle 11 is provided in an arc-shaped groove 12 provided around the support shaft 10 at the other end of the slide base 5. By engaging and fastening the fixed handle 11, the blade base 9 can be fixed in an arbitrary posture within the range of the arc-shaped groove 12.

図中１３はゴム材等可撓性を有するワイピング用のブレードであり、このブレード１３は所定の長さを有する板状になっていて、その幅方向の一側部に補強板１４が固着してある。そしてこの補強板１４の両端に一対の回動部材１５，１５が固着してあり、この両回動部材１５，１５の中間部が上記ブレード台９に設けた一対のブラケット１６，１６に回動自在に支持されている。また、この両回動部材１５，１５の他端がブレード台９に設けたシリンダ装置１７，１７のピストンロッド１８に連結されていて、このシリンダ装置１７，１７の伸縮動作により回動部材１５，１５が回動してブレード１３の先端が円弧状に上下動されるようになっている。上記ブレード１３の下方にインク受け１９が設けてある。   In the figure, reference numeral 13 denotes a flexible wiping blade such as a rubber material. The blade 13 has a plate shape having a predetermined length, and a reinforcing plate 14 is fixed to one side in the width direction. It is. A pair of rotating members 15, 15 are fixed to both ends of the reinforcing plate 14, and an intermediate portion of both the rotating members 15, 15 rotates to a pair of brackets 16, 16 provided on the blade base 9. It is supported freely. Further, the other ends of the rotating members 15 and 15 are connected to piston rods 18 of cylinder devices 17 and 17 provided on the blade base 9, and the rotating members 15 and 17 are expanded and contracted by the expansion and contraction operations of the cylinder devices 17 and 17. 15 is rotated so that the tip of the blade 13 is moved up and down in an arc shape. An ink receiver 19 is provided below the blade 13.

基台１は床面に対してねじ軸２０とこれに螺合するナット部材２１からなるジャッキ装置２２を介して設置してあり、このジャッキ装置２２のナット部材２１を作動することにより装置全体が上下動され、これによりブレード１３の高さ方向の位置が調節できるようになっている。なおこのジャッキ装置２２は基台１を上下動する位置ではなく、旋回台２に対して摺動台５を上下動する位置に設けてもよく、要はブレード１３を支持するブレード台９を上下動可能である位置に設ける。またその構成も上記した構成に限るものではない。   The base 1 is installed via a jack device 22 comprising a screw shaft 20 and a nut member 21 that is screwed to the floor surface. By operating the nut member 21 of the jack device 22, the entire device is By moving up and down, the position of the blade 13 in the height direction can be adjusted. The jack device 22 may be provided not at a position where the base 1 is moved up and down, but at a position where the slide base 5 is moved up and down relative to the swivel base 2. In short, the blade base 9 supporting the blade 13 is moved up and down. Provide a position where it can move. Further, the configuration is not limited to the above configuration.

上記構成のラインヘッドワイピング装置Ａはインクジェット記録装置の側方に設置され、このインクジェット記録装置のラインヘッド２３は、これの印字位置から印字方向（主走査方向）と直角方向のメンテナンス位置へ移動した状態で図３に示すようになり、これの下面がラインヘッドワイピング装置Ａの上方に位置されるようになっている。   The line head wiping apparatus A having the above configuration is installed on the side of the ink jet recording apparatus, and the line head 23 of the ink jet recording apparatus is moved from the printing position to a maintenance position perpendicular to the printing direction (main scanning direction). As shown in FIG. 3, the lower surface thereof is positioned above the line head wiping apparatus A.

上記ラインヘッド２３は、これを下方から見た形状が図４に示すようになっていて、短冊状のノズルヘッド２４が並び方向に対して所定の角度θに傾斜した姿勢で多数個並べて配列されている。そして上記ノズルヘッド２４には、これの長辺と略平行に多数のインク吐出ノズル（図示せず）が配置されている。   The shape of the line head 23 as viewed from below is as shown in FIG. 4, and a plurality of strip-like nozzle heads 24 are arranged side by side in a posture inclined at a predetermined angle θ with respect to the arrangement direction. ing. The nozzle head 24 is provided with a large number of ink ejection nozzles (not shown) substantially parallel to the long sides thereof.

上記のように構成されているラインヘッドワイピング装置Ａを用いた第１のワイピング方法を以下に説明する。   A first wiping method using the line head wiping apparatus A configured as described above will be described below.

図３に示すように、インクジェット記録装置のラインヘッド２３を、これのメンテナンス位置に設置されたラインヘッドワイピング装置Ａの上方へ移動させる。この状態で旋回台２を旋回してブレード１３がラインヘッド２３のノズルヘッド２４の傾斜角θに対して直交する姿勢にして固定する。そしてこのとき往復動用のロッドレスシリンダ７の作動により摺動台５を待機位置に移動してこのブレード１３を上記ラインヘッド２３から外れる位置まで移動しておく。   As shown in FIG. 3, the line head 23 of the ink jet recording apparatus is moved above the line head wiping apparatus A installed at the maintenance position thereof. In this state, the swivel base 2 is swung to fix the blade 13 in a posture orthogonal to the inclination angle θ of the nozzle head 24 of the line head 23. At this time, the slide base 5 is moved to the standby position by the operation of the rodless cylinder 7 for reciprocating motion, and the blade 13 is moved to a position where it is disengaged from the line head 23.

ついで回動用のシリンダ装置１７，１７を伸長動してブレード１３を起立方向に回動し、これの先端を円弧状に上動させる。このときのブレード１３の先端がラインヘッド２３のノズルヘッド２４に干渉する高さになっているか確認する。このときのブレード１３の高さはジャッキ装置２２にて調整する。   Next, the cylinder devices 17 and 17 for rotation are extended to rotate the blade 13 in the standing direction, and the tip of the blade 13 is moved upward in an arc shape. At this time, it is confirmed whether the tip of the blade 13 has a height that interferes with the nozzle head 24 of the line head 23. The height of the blade 13 at this time is adjusted by the jack device 22.

この状態で往復動用のロッドレスシリンダ７を作動して摺動台５をレール６，６に沿って、一方へ摺動させることにより、ブレード１３はラインヘッド２３のノズルヘッド２４のノズル面に当接してこれの先端が当接代分だけ撓みながら移動し、ノズルヘッド２４のノズル面がブレード１３にてワイピング（ふき取り）される。   In this state, the reciprocating rodless cylinder 7 is operated to slide the sliding base 5 to one side along the rails 6 and 6, so that the blade 13 contacts the nozzle surface of the nozzle head 24 of the line head 23. The tip end of the nozzle head 24 moves while being bent by the amount of contact, and the nozzle surface of the nozzle head 24 is wiped by the blade 13.

このとき、ブレード１３の先端は上記したように撓みならがノズルヘッド２４に当接すること、及びブレード１３がノズルヘッド２４の傾斜方向に移動することにより、ブレード１３の先端部が図５に示すようにノズルヘッド間の隙間２４ａに少し入り込んだ状態で隙間に沿って移動する。これにより、ノズルヘッド２４の表面と共に、ノズルヘッド２４の相互間の隙間２４ａ内のインクもワイピングされる。   At this time, if the tip of the blade 13 is bent as described above, the tip of the blade 13 comes into contact with the nozzle head 24, and the blade 13 moves in the inclination direction of the nozzle head 24, so that the tip of the blade 13 is shown in FIG. The nozzle head moves along the gap in a state where it slightly enters the gap 24a between the nozzle heads. Accordingly, the ink in the gap 24a between the nozzle heads 24 is wiped together with the surface of the nozzle head 24.

次に、第２のワイピング方法を説明する。これは、図６に概略的に示すように、ブレード１３を、ラインヘッド２３のノズルヘッド２４の傾斜に合わせてノズルヘッド２４の長辺と平行にセットし、この状態でブレード１３をラインヘッド２３のノズルヘッド２４の並び方向（矢印方向）に移動させる。   Next, the second wiping method will be described. As schematically shown in FIG. 6, the blade 13 is set parallel to the long side of the nozzle head 24 in accordance with the inclination of the nozzle head 24 of the line head 23, and in this state, the blade 13 is set to the line head 23. The nozzle heads 24 are moved in the arrangement direction (arrow direction).

これにより、ブレード１３は個々のノズルヘッド２４のノズル面を通り過ぎるたびにこの先端がノズルヘッド２４間の隙間に入り込み、この中のインクを掻き出してワイピングしていく。   As a result, each time the blade 13 passes the nozzle surface of each nozzle head 24, the tip of the blade 13 enters the gap between the nozzle heads 24, and the ink in the blade 13 is scraped off and wiped.

このときのラインヘッドワイピング装置Ａは、これの旋回台２を旋回して摺動台５の移動方向をノズルヘッド２４の並び方向に一致させる。ついで、ブレード台９を支持軸１０を中心に、ノズルヘッド２４の傾斜角θにわたって傾斜させてこれのブレード１３をノズルヘッド２４の長辺と平行にセットする。この状態で摺動台９をロッドレスシリンダ７にて移動させる。なおこの場合、摺動台５のストロークがラインヘッド２３の全長になるので、この方法を実施するノズルヘッドワイピング装置Ａの場合、第１のワイピング方法の場合より摺動台５のストロークを大きくする必要がある。   At this time, the line head wiping apparatus A turns the swivel base 2 to match the moving direction of the slide base 5 with the alignment direction of the nozzle heads 24. Next, the blade base 9 is tilted about the support shaft 10 over the tilt angle θ of the nozzle head 24, and the blade 13 is set parallel to the long side of the nozzle head 24. In this state, the slide base 9 is moved by the rodless cylinder 7. In this case, since the stroke of the slide base 5 is the entire length of the line head 23, in the case of the nozzle head wiping apparatus A that implements this method, the stroke of the slide base 5 is made larger than in the case of the first wiping method. There is a need.

上記第１・第２のワイピング方法において、サドル台５に対するブレード台９の姿勢を変えることにより、ノズルヘッド２４のノズル面に付着しているインクの状態等の様々な条件に応じて、ブレード台９の移動方向に対するブレード１３の角度を任意に変えることができる。また、同様に、旋回台２の旋回姿勢を変えることにより、ラインヘッド２３のノズルヘッド２４に対するブレード１３の移動方向を任意に変えることができる。   In the first and second wiping methods, by changing the posture of the blade base 9 with respect to the saddle base 5, the blade base is changed in accordance with various conditions such as the state of ink adhering to the nozzle surface of the nozzle head 24. The angle of the blade 13 with respect to the nine moving directions can be arbitrarily changed. Similarly, the moving direction of the blade 13 relative to the nozzle head 24 of the line head 23 can be arbitrarily changed by changing the turning posture of the turntable 2.

図７は、図１にて示した状態で行われる第１のワイピング方法の変形例であり、ノズルヘッド２４の傾斜角θと直角方向に移動する摺動台５に対してブレード台９を、これに支持されるブレード１３の姿勢が、ラインヘッド２３のライン方向に対してブレード１３の傾斜角θと異なる角度θ′だけ傾斜させた例を示す。この場合、摺動台５の移動によるブレード１３は、ノズルヘッド２４に対してθ′に応じた角度だけ傾斜した姿勢でノズルヘッド２４の傾斜方向にワイピングされる。なおθ′はノズルヘッド２４の傾斜角θより小さい。   FIG. 7 is a modification of the first wiping method performed in the state shown in FIG. 1, and the blade base 9 is moved with respect to the sliding base 5 that moves in the direction perpendicular to the inclination angle θ of the nozzle head 24. An example in which the posture of the blade 13 supported thereby is inclined by an angle θ ′ different from the inclination angle θ of the blade 13 with respect to the line direction of the line head 23 is shown. In this case, the blade 13 due to the movement of the slide 5 is wiped in the tilt direction of the nozzle head 24 in a posture inclined by an angle corresponding to θ ′ with respect to the nozzle head 24. Note that θ ′ is smaller than the inclination angle θ of the nozzle head 24.

また、図６に示される第２のワイピング方法において、この図で鎖線で示すように、ブレード１３をノズルヘッド２４の傾斜方向に対してこのノズルヘッド２４の傾斜角より小さな角度θ′で傾斜した姿勢でライン方向に移動するようにしてもよい。この場合、ノズルヘッド間内と共に、ノズル面のワイピングが良好に行われる。   Further, in the second wiping method shown in FIG. 6, the blade 13 is inclined at an angle θ ′ smaller than the inclination angle of the nozzle head 24 with respect to the inclination direction of the nozzle head 24, as indicated by a chain line in FIG. You may make it move to a line direction by a posture. In this case, the wiping of the nozzle surface is performed well together with the inside of the nozzle head.

また、図８は、摺動台５の摺動方向がラインヘッド２３のノズルヘッド２４の並び方向と直角方向になるように旋回台２をセットし、ブレード台９を、これのブレード１３をラインヘッド２３のライン方向に対してθだけ傾斜するようにセットしてワイピングする様子を示すものである。この場合、摺動台５の移動によるブレード１３は、ノズルヘッド２４の傾斜角θに対してθだけ傾斜した軌跡でワイピングされる。   8 shows that the swivel base 2 is set so that the sliding direction of the slide base 5 is perpendicular to the direction in which the nozzle heads 24 of the line head 23 are arranged, and the blade base 9 and the blade 13 thereof are lined. It shows a state in which wiping is performed by setting the head 23 so as to be inclined by θ with respect to the line direction of the head 23. In this case, the blade 13 due to the movement of the slide 5 is wiped along a locus inclined by θ with respect to the inclination angle θ of the nozzle head 24.

上記したラインヘッド２３のノズルヘッド２４のノズル面には多数のインク吐出ノズルが列状に設けてある。そしてこのインク吐出ノズルのノズル列は通常短冊状に形成されたノズルヘッドの長辺に平行に設けられている。そしてこの場合には、例えば上記した第１のワイピング方法では、上記ノズル列に沿ってノズルヘッド２４のノズル面がワイピングされる。   A large number of ink ejection nozzles are provided in a row on the nozzle surface of the nozzle head 24 of the line head 23 described above. The nozzle row of the ink discharge nozzle is provided in parallel with the long side of the nozzle head which is usually formed in a strip shape. In this case, for example, in the first wiping method described above, the nozzle surface of the nozzle head 24 is wiped along the nozzle row.

ところが、上記インク吐出ノズルのノズル列２５が、図９に示すように、ノズルヘッド２４の長辺に対して傾斜している場合において、ノズルヘッド２４のノズル面に残留して付着するインクが上記ノズル列２５に沿って生じることがある。   However, when the nozzle row 25 of the ink discharge nozzle is inclined with respect to the long side of the nozzle head 24 as shown in FIG. It may occur along the nozzle row 25.

この場合、このノズルヘッド２４のノズル面のワイピングには、ブレード１３を上記ノズル列２５に沿う方向に移動させてワイピングすることもできる。   In this case, the wiping of the nozzle surface of the nozzle head 24 can be performed by moving the blade 13 in the direction along the nozzle row 25.

上記実施の形態において、摺動台５を往復動作する手段としては、ロッドレスシリンダに限るものではなく、流体シリンダ装置やラック・ピニオン機構等の他の駆動手段を用いてもよい。   In the above embodiment, the means for reciprocating the slide base 5 is not limited to the rodless cylinder, and other driving means such as a fluid cylinder device or a rack / pinion mechanism may be used.

従来の技術を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the prior art. 本発明方法を実施するための装置を示す正面図である。It is a front view which shows the apparatus for implementing this invention method. 上記装置の平面図である。It is a top view of the said apparatus. 本発明を適用しようとするインクジェット記録装置のラインヘッドを示す下面図である。It is a bottom view which shows the line head of the inkjet recording device which is going to apply this invention. 第１のワイピング方法におけるブレードの様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of the blade in a 1st wiping method. 第２のワイピング方法を示す作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the 2nd wiping method. 第１のワイピング方法の変形例を示す作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the modification of a 1st wiping method. 第１のワイピング方法の変形例を示す作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the modification of a 1st wiping method. ノズルヘッドにおけるインク吐出ノズルの配列の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the arrangement | sequence of the ink discharge nozzle in a nozzle head.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ…ラインヘッドワイピング装置、１…基台、２…旋回台、３…ボルト、４…サドル台、５…摺動台、６…レール、７…ロッドレスシリンダ、９…ブレード台、１０…支持軸、１１…固定ハンドル、１２…円弧状溝、１３…ブレード、１４…補強板、１５…回動部材、１６…ブラケット、１７…シリンダ装置、１８…ピストンロッド、１９…インク受け、２０…ねじ軸、２１…ナット、２２…ジャッキ装置、２３…ラインヘッド、２４…ノズルヘッド、２４ａ…隙間、２５…インク吐出ノズル。   A ... line head wiping device, 1 ... base, 2 ... swivel base, 3 ... bolt, 4 ... saddle base, 5 ... sliding base, 6 ... rail, 7 ... rodless cylinder, 9 ... blade base, 10 ... support Shaft, 11 ... fixed handle, 12 ... circular groove, 13 ... blade, 14 ... reinforcing plate, 15 ... rotating member, 16 ... bracket, 17 ... cylinder device, 18 ... piston rod, 19 ... ink receiver, 20 ... screw Shaft, 21 ... nut, 22 ... jacking device, 23 ... line head, 24 ... nozzle head, 24a ... gap, 25 ... ink ejection nozzle.

Claims (7)

短冊状のノズルヘッドを並び方向に対して傾斜させてライン状に多数並べて配置してなるラインヘッドのノズル面をブレードにてワイピングするインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング方法において、
ラインヘッドのノズル面に撓みながら接触するブレードを、ラインヘッドの各ノズルヘッドの傾斜方向と略平行に移動させることを特徴とするインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング方法。 In a line head wiping method of an ink jet recording apparatus that wipes a nozzle surface of a line head formed by arranging a plurality of strip-shaped nozzle heads in a line in a slanted manner with respect to the arrangement direction with a blade,
A line head wiping method for an ink jet recording apparatus, wherein a blade that is in contact with a nozzle surface of a line head while being bent is moved substantially parallel to an inclination direction of each nozzle head of the line head. ブレードをノズルヘッドの傾斜方向に対して直角状の姿勢で移動させることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング方法。   2. The line head wiping method for an ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the blade is moved in a posture perpendicular to the inclination direction of the nozzle head. ブレードをノズルヘッドの傾斜方向と直角に対してノズルヘッドの傾斜角より小さな角度で傾斜した姿勢で移動させることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング方法。   2. The line head wiping method for an ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the blade is moved in a posture inclined at an angle smaller than an inclination angle of the nozzle head with respect to a direction perpendicular to the inclination direction of the nozzle head. 短冊状のノズルヘッドを並び方向に対して傾斜させてライン状に多数並べて配置してなるラインヘッドのノズル面をブレードにてワイピングするインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング方法において、
ラインヘッドのノズル面に撓みながら接触するブレードを、ラインヘッドの各ノズルヘッドの傾斜方向と略平行にした姿勢でライン方向に移動させることを特徴とするインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング方法。 In a line head wiping method of an ink jet recording apparatus that wipes a nozzle surface of a line head formed by arranging a plurality of strip-shaped nozzle heads in a line in a slanted manner with respect to the arrangement direction with a blade,
A line head wiping method for an ink jet recording apparatus, wherein a blade that is in contact with a nozzle surface of a line head while being bent is moved in a line direction in a posture substantially parallel to an inclination direction of each nozzle head of the line head. 短冊状のノズルヘッドを並び方向に対して傾斜させてライン状に多数並べて配置してなるラインヘッドのノズル面をブレードにてワイピングするインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング方法において、
ラインヘッドのノズル面に撓みながら接触するブレードを、ラインヘッドの各ノズルヘッドの傾斜方向に対してこのノズルヘッドの傾斜角より小さな角度で傾斜した姿勢でライン方向に移動させることを特徴とするインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング方法。 In a line head wiping method of an ink jet recording apparatus that wipes a nozzle surface of a line head formed by arranging a plurality of strip-shaped nozzle heads in a line in a slanted manner with respect to the arrangement direction with a blade,
An ink jet characterized by moving a blade in contact with a nozzle surface of a line head while bending in a line direction in a posture inclined at an angle smaller than the inclination angle of each nozzle head with respect to the inclination direction of each nozzle head of the line head. Line head wiping method for recording apparatus. 短冊状のノズルヘッドを並び方向に対して傾斜させてライン状に多数並べて配置してなるラインヘッドのノズル面をブレードにてワイピングするインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング装置において、
基台に対して旋回可能にして固定される旋回台上に、水平方向に案内レールを設けたサドル台を設け、このサドル台に摺動台を案内レールに案内されて移動可能に設け、摺動台上にブレード台を、摺動台の移動方向と直角方向の一方側を支点にして水平方向に揺動可能に設け、ブレード台にラインヘッドのノズル面をワイピングするブレードを上下動可能に設けたことを特徴とするインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング装置。 In a line head wiping device of an ink jet recording apparatus that wipes a nozzle surface of a line head formed by arranging a plurality of strip-shaped nozzle heads in a line in a slanted direction with a blade,
A saddle base provided with a guide rail in the horizontal direction is provided on a swivel base that is fixed so as to be turnable with respect to the base, and a sliding base is provided on the saddle base so as to be movable while being guided by the guide rail. A blade base is installed on the moving base so that it can swing horizontally with one side perpendicular to the moving direction of the sliding base as a fulcrum, and the blade that wipes the nozzle surface of the line head can be moved up and down on the blade base. A line head wiping device for an ink jet recording apparatus, comprising: 少なくともブレード台を上下方向に高さ調整可能にしたことを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング装置。

5. The line head wiping device for an ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein at least the height of the blade base is adjustable in the vertical direction.

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