JP2004235787A

JP2004235787A - Digital camera

Info

Publication number: JP2004235787A
Application number: JP2003019770A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Kazami; 一之風見; Masa Ota; 雅太田
Original assignee: Nikon Corp; Nikon Gijutsu Kobo KK
Current assignee: Nikon Corp; Nikon Gijutsu Kobo KK
Priority date: 2003-01-29
Filing date: 2003-01-29
Publication date: 2004-08-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital camera for displaying the state of data transfer when data are transmitted / received between digital cameras and capable of selecting a transfer system when a plurality of transfer available systems are present. <P>SOLUTION: Only the digital camera transmitting / receiving data displays the state of data transfer, the digital camera selects a fastest transfer system or a transfer system with best line quality when a plurality of transfer available systems are present. If the transfer fails, the digital camera selects other transfer system. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラを複数台接続して協調動作させるデジタルカメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からデジタルカメラで撮影した画像をパーソナルコンピュータを介さずに直接プリンタでプリント出力する要望があり、各社から様々なシステムが提案され実際に製品としても発売されている。更にインタフェース規格としては例えばＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）規格においてマスタ側の負担を小さくしてパーソナルコンピュータ等の大きな機器を使用することなく簡単な機能しか備えていない携帯機記であっても容易にホスト役を果たすことが可能な規格としてＵＳＢＯｎ−Ｔｈｅ−Ｇｏ（ＯＴＧ）がＵＳＢ２．０の追加規格としてリリースされている。これを使用すると携帯機器であっても容易にホスト役になることが出来る。またホストと周辺機器の役割も必要に応じて適宜交換することも可能である。
【０００３】
機器間のデータを送受信する規格としてはこのほかにもＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１等）、ＩＥＥＥ１３９４、ＩｒＤＡ（ＩｎｆｒａｒｅｄＤａｔａＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＩｒＢｕｒｓｔ（次世代ＩｒＤＡ）等各種規格が提案されている。この様なインフラが整備されてくると今後デジタルカメラ、プリンタ、ＰＤＡ、携帯電話、ＵＳＢ対応のハードディスクなどの小型機器間でのデータのやり取りがメーカ間、機種間を問わずに一層頻繁に行われていくこととなることは明らかである。
【０００４】
また、デジタルカメラそのものも各社から多種多様の製品が短いサイクルで発表され、少し以前に発売された製品ではその価格も大幅に低下して、入手が容易となっている。この様な状況下においては複数のデジタルカメラを所有している家庭も少なくない。この様に複数カメラを所有したりあるいは容易に複数カメラを都合できる環境になると、複数のカメラを使用して単独のカメラを使用する場合においては出来なかった使用方法をしてみたいという要望がある。
【０００５】
特開平８−８４２８２号公報においてはマスタカメラからズームやフォーカス等の操作データをスレーブカメラに送り、それに基づいてスレーブカメラで撮影してその撮影した画像を圧縮してマスタカメラに送って撮影画像を確認するというシステムが提案されている。特開平９−２８４６９６号公報においては通信手段を介して接続された電子カメラにおいて、特定キーを押したカメラをマスタとして機能させ、マスタからスレーブを操作して撮影したり、スレーブの画像データを消去したり、スレーブカメラの画像をマスタでモニタするシステムが開示されている。特開２０００−１１３１６６号公報にはネットワークを介して複数のカメラを連係動作させるカメラ制御サーバが提案されている。
【０００６】
特開２０００−１３４５２７号公報においてはデジタルカメラ同士を接続して一方のデジタルカメラで他方のデジタルカメラを操作するシステムが提案されていて、そこではスレーブカメラの再生画像がコマ番号と同時にマスタカメラにも転送されて表示されている。特開２００１−８０８９号公報ではシャッタ値、絞り値、露出補正値等の撮影情報をスレーブカメラに転送してそれに基づいて撮影するシステムが提案されている。特開２００１−１１１８６６、特開２００１−１６９１７３号公報においては機能の異なる複数のデジタルカメラを接続して共通の画像を撮影するシステムが提案されている。特開２００１−１６６３７４号公報では複数カメラを制御して各カメラが単独でバースト撮影するよりも高速に撮影するトリガシステムが提案されている。ＵＳ２００２／０１１８９５８号公報には親デバイスからの同期信号で親と子デバイスで撮影し、そのデータを送受信するビデオカメラシステムが開示されている。特開２００２−１０１２２６号公報にはデータ伝送容量に応じて送受信する画像の容量を変更する撮像装置が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した様々な規格はデータの転送の仕方を規定していて、デジタルカメラを複数接続した際の各カメラの振る舞いについて規定したものではない。現在デジタルカメラにＢｌｕｅｔｏｏｔｈを組み込んだものが発表されているが、機能的にはカメラ間でデータ転送したりあるいは他のカメラからシャッタを押すための指示をするといった単純なものである。
【０００８】
本発明においてはこの様に、複数のデジタルカメラを接続して協調動作する場合、データを転送している間のみ転送中であることを表示するとともに、もし転送可能な方式が複数有った場合には最速の転送方式を選択することにより転送時間の短縮を図ることの出来るデジタルカメラを提供することを目的とする。
【０００９】
【問題点を解決する為の手段】
上記問題点の解決のために、請求項１の発明は、他のデジタルカメラと通信回線を介して接続する接続手段と、前記接続手段を介して前記他のデジタルカメラがデータを送受信中であることを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて警告するように指示する警告指示手段を備えたことを特徴とする。これにより実際に実際にデータを送受信しているデジタルカメラを識別することが出来るので、スレーブカメラが複数有った場合には特に有効である。請求項２の発明は、前記警告指示手段は前記検出手段が検出した前記他のデジタルカメラに対して警告するよう指示することを特徴としていて、ここで、データを送受信しているスレーブカメラに対してのみ警告する要に指示するということを明確にしている。請求項３の発明は更に、警告手段を備え、前記検出手段の検出結果に応じて前記警告手段で警告することを特徴とする。これにより、スレーブカメラ間でデータを送受信している場合であってもマスタカメラにおいても同時に警告することが出来る。
【００１０】
請求項４の発明は、他のデジタルカメラと通信回線を介して接続する接続手段と、前記接続手段を介して前記他のデジタルカメラと接続されている時に、データを前記他のデジタルカメラとの間で送受信するための複数のデータ転送方式を記憶する記憶手段と、前記複数のデータ転送方式が前記他のデジタルカメラとデータの送受信可能かどうか判別する判別手段と、前記判別手段に基づいて前記記憶手段に記憶されている前記複数のデータ転送方式のうちから前記他のデジタルカメラとデータの送受信を行うためのデータ転送方式を選択する選択手段とを備えることを特徴としている。これによりスレーブカメラが可能な転送方式を選択して転送することが出来る。請求項５の発明は、前記選択手段は更にデータ転送レート検出手段を備え、前記デジタルカメラは前記データレート検出手段の検出結果に基づいて最もデータ転送レートの高いデータ転送方式を選択することを特徴とする。請求項６の発明は、前記選択手段は更に通信回線品質検出手段を備え、
前記デジタルカメラは前記通信回線品質検出手段の検出結果に基づいて最も回線品質の良いデータ転送方式を選択することを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、他のデジタルカメラと通信回線を介して接続する接続手段と、前記接続手段を介して前記他のデジタルカメラと接続されている時に、データを前記他のデジタルカメラとの間で送受信するための複数のデータ転送方式を記憶する記憶手段と、前記他のデジタルカメラとデータを送受信するための所定のデータ転送方式を前記記憶手段に記憶されている転送方式から予め所定の転送方式を設定する設定手段と、前記設定手段が設定した前記所定の転送方式が前記他のデジタルカメラとデータの送受信が可能であるかどうか判別する判別手段とを備えることを特徴とする。すなわち、協調動作時には予め転送方式を設定しておきこの転送方式を用いた転送が可能かどうかを判断して直ちに転送を開始することが出来る。請求項８の発明は、前記デジタルカメラは更に、データを周辺機器との間で送受信するための前記所定の転送方式とは異なる複数のデータ転送方式を記憶する記憶手段を備え、前記判別手段は更に、前記所定の転送方式を使っての送受信が不可であると判別した場合に、前記記憶手段に記憶されている前記複数のデータ転送方式がそれぞれ前記他のデジタルカメラに対してデータの送受信可能かどうか判別するとともに前記複数のデータ転送方式の中からデータの送受信可能な転送方式を選択する選択手段を備えることを特徴とする。さらに、請求項９の発明は、前記選択手段は最もデータ転送レートの高いデータ転送方式を選択することを特徴とする。請求項１０の発明は、前記選択手段は最も回線品質の良いデータ転送方式を選択することを特徴とする。
【００１２】
請求項１１の発明は、他のデジタルカメラと通信回線を介して接続する接続手段と、前記接続手段を介して前記他のデジタルカメラと接続されている時に、複数のデータ転送方式のうちから前記他のデジタルカメラに対してデータの送受信を行う際のデータの転送方式を選択する選択手段と、前記他のデジタルカメラとの間でデータの送受信開始を指示する指示手段と、前記指示手段に基づいて開始した前記データの送受信が途中で失敗したことを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記選択手段に対して前記複数のデータ転送方式のうちから他のデータ転送方式を選択するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。すなわち、転送失敗時には他の転送方式を選択することが出来るので転送の確実性が増す。請求項１２の発明は、前記デジタルカメラは更に、前記複数のデータ転送方式のうちから前記他のデジタルカメラとの間でデータの送受信が可能な他のデータ転送方式を判別する判別手段を備え、前記選択手段は検出手段の検出結果に基づいて前記判別手段が判別したデータの送受信が可能な他のデータ転送方式の中から前記他のデジタルカメラとの間のデータ転送方式を選択することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明のデジタルカメラシステムに使用されるデジタルカメラについてその主要な機能を説明したブロック図である。
【００１４】
撮影レンズ１０１はズームレンズでありドライバ１１３により光軸方向に駆動される。ここでドライバ１１３はズームレンズのズーム駆動機構及びその駆動回路と、フォーカシングレンズのフォーカス駆動機構及びその駆動回路とを備えており、それぞれＣＰＵ１１２により制御される。
【００１５】
撮影レンズ１０１は撮像素子１０３の撮像面上に被写体像を結像する。撮像素子１０３は撮像面上に結像された被写体像の光強度に応じた電気信号を出力する光電変換撮像素子であり、ＣＣＤ型やＭＯＳ型の固体撮像素子が用いられる。撮像素子１０３は信号取り出しのタイミングをコントロールするドライバ１１５により駆動される。撮影レンズ１０１と撮像素子１０３との間には絞り１０２が設けられている。絞り１０２は、絞り機構とその駆動回路を備えたドライバ１１４により駆動される。固体撮像素子１０３からの撮像信号はアナログ信号処理回路１０４に入力され、アナログ信号処理回路１０４において相関二重サンプリング処理（ＣＤＳ）等の処理が行われる。アナログ信号処理回路１０４で処理された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換器１３５によりアナログ信号からデジタル信号に変換される。
【００１６】
Ａ／Ｄ変換された信号はデジタル信号処理回路１０６において輪郭補償やガンマ補正などの種々の画像処理が施される。デジタル信号処理回路には記録のための輝度／色差信号生成回路等も含まれている。バッファメモリ１０５は撮像素子１０３で撮像された複数フレーム分のデータを記憶することが出来るフレームメモリであり、Ａ／Ｄ変換された信号は一旦このバッファメモリ１０５に記憶される。デジタル信号処理回路１０６ではバッファメモリ１０５に記憶されたデータを読み込んで上述した各処理を行い、処理後のデータは再びバッファメモリ１０５に記憶される。ＣＰＵ１１２はデジタル信号処理回路１０６およびドライバ１１３〜１１５等と接続され、カメラ動作のシーケンス制御を行う。ＣＰＵ１１２のＡＥ演算部１１２１では撮像素子からの画像信号に基づいて自動露出演算を行い、ＡＷＢ演算部１１２２ではホワイトバランス調整の演算が行われる。バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１１２４は、撮像領域に設けられた焦点検出エリア内の撮像信号に基づいて、所定帯域の高周波成分を抽出する。
【００１７】
ＢＰＦ１１２４の出力は次の評価値演算部１１２５に入力され、ここで高周波成分の絶対値を積分し焦点評価値として算出される。ＡＦ演算部１１２６はこれらの焦点評価値に基づいてコントラスト法によりＡＦ演算を行う。ＣＰＵ１１２はＡＦ演算部１１２６の演算結果を用いて撮影レンズ１０１のフォーカシングレンズを調整し、合焦動作を行わせる。ＣＰＵ１１２に接続された操作部１１６には、カメラの電源をオンオフする電源スイッチ１１６１、レリーズ釦に連動してオンオフする半押しスイッチ１１６２及び全押しスイッチ１１６３、撮影モードの各種の内容を選択するための設定釦１１６４、再生画像等を更新するアップダウン（Ｕ／Ｄ）釦１１６５、消去釦１１６６、転送釦１１６７等が設けられている。ここで電源スイッチ１１６１はカメラの機能を撮影モード、再生モードあるいは協調モードに切り換えるセレクトダイアル（図３、詳細は後述）と連動している。これらのスイッチや釦を操作すると、その操作に応じた信号がＣＰＵ１１２に入力される。
【００１８】
１１８はニッケル水素あるいはリチウムイオン等で構成されたバッテリであり、このバッテリの電圧あるいは容量が容量／電圧検出部１１９で検出されＣＰＵ１１２に送られる。この容量／電圧検出部１１９は必要に応じてバッテリ１１８を充電する。被写体輝度が低い場合にはストロボ１２２を発光させる。カメラが協調動作してデータを転送中の場合にはデータ転送中表示ＬＥＤ１２３が発光する。１２４はカメラの何らかの異常時に警告するブザーである。
【００１９】
ＣＰＵ１１２にはこのほか各種データを記憶する記憶部１１２８とタイマ１１２７とを有している。記憶部１１２８には前述した評価値のピーク値や対応するレンズ位置等が記憶される。タイマ１１２７は半押しタイマ時間の計時に使用される。デジタル信号処理回路１０６で各種処理が施された画像データは、一旦バッファメモリ１０５に記憶された後に、記録・再生信号処理回路１１０を介してメモリカード等の外部記憶媒体１１１に記録される。画像データを記憶媒体１１１に記録する際には、一般的に所定の圧縮形式、例えば、ＪＰＥＧ方式でデータ圧縮が行われる。記録・再生信号処理回路１１０では、画像データを外部記憶媒体１１１に記録する際のデータ圧縮及び外部記憶媒体１１１や他のカメラから転送されてきた圧縮された画像データの伸長処理を行う。１２０、１２１はそれぞれデジタルカメラ等の他の外部機器と無線あるいは有線で接続してデータ通信を行うインタフェース回路である。これら各インタフェースは更に複数個備わっていても良い。
【００２０】
モニタ１０９は撮像された被写体画像を表示したり撮影や再生あるいは協調動作させる際に各種の設定メニューを表示するための液晶表示装置であり、記憶媒体１１１に記録されている画像データや他のカメラから転送されてきた画像データを再生表示する際にも用いられる。モニタ１０９に画像を表示する場合には、バッファメモリ１０５に記憶された画像データを読み出し、Ｄ／Ａ変換器１０８によりデジタル画像データをアナログ映像信号に変換する。そして、そのアナログ映像信号を用いてモニタ１０９に画像を表示する。
【００２１】
このカメラで採用しているＡＦ制御方式のコントラスト法について説明する。この方式では、像のボケの程度とコントラストの間には相関があり、焦点があったときに像のコントラストは最大になることを利用して焦点あわせを行う。コントラストの大小は撮像信号の高周波成分の大小により評価することが出来る。すなわち、ＢＰＦ１１２４により撮像信号の高周波成分を抽出し、評価値演算部１１２５で高周波成分の絶対値を積分した物を焦点評価値とする。前述したように、ＡＦ演算部１１２６はこの焦点評価値に基づいてＡＦ演算を行う。ＣＰＵ１１２はＡＦ演算部１１２６の演算結果を用いて撮影レンズ１０１のフォーカシングレンズ位置を調整し、合焦動作を行わせる。
【００２２】
図２に２台のデジタルカメラで協調動作させ、同一被写体を撮影しようとしている場合を示す。ここで、実際に操作するカメラをマスタカメラといい、これをデジタルカメラＡとしていて、マスタカメラの操作に基づいて協調動作するカメラをスレーブカメラといい、これをデジタルカメラＢとしている。さらに、ここではデジタルカメラＢの画像データを無線インタフェース１２１またはＵＳＢケーブル２０５でデジタルカメラＡに転送する場合を示している。図において図１と同じ機能は同一番号で示している。２０１はレリーズ釦で図１の半押しＳＷ１１６２、全押しＳＷ１１６３に相当する。２０２はセレクトダイアルで電源スイッチ１１６１と一体に構成されている。図３にこのセレクトダイアルの表示例を示す。ここではカメラの電源オフ、通常撮影、通常再生、協調撮影、協調再生の各モードを選択することが出来るようになっている。以降の説明で協調動作といった場合には、マスタ及びスレーブカメラともにこの協調撮影あるいは協調再生いずれかのモードに設定されているものとする。２０３はマルチセレクトスイッチで設定釦１１６４、Ｕ／Ｄ釦１１６５に相当する。２０４はコンパクトフラッシュカード等の外部記憶媒体の挿入部、１２０はＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等の接続端子部でここでは２系統の有線接続が可能なように構成されている。１２１はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線接続用Ｉ／Ｆ部である。１０９はＬＣＤモニタで協調動作中はカメラＡのモニタのみ表示する。この場合カメラＡのＬＣＤモニタではカメラＡで撮影あるいは再生した画像だけでなく図に示すようにカメラＢで撮影あるいは再生した画像も表示する。カメラＢのＬＣＤモニタは節電のため消灯する。この時ＬＥＤ１２３は点灯することにより協調動作してデータを転送中であることを表示する。この時カメラＢのＬＥＤも点灯している。２台以上のデジタルカメラを協調動作させる場合にはマスタカメラＡ及び協調動作の対象になっているカメラのみ点灯させる。
【００２３】
次にこれら複数のカメラを接続した際の協調動作時のマスタカメラＡの動作について図４から図６を用いて説明する。まず図４ステップＳ１０１においてマスタカメラＡとスレーブカメラＢの電源スイッチがオンされていることを確認する。これ以降は今後説明されるプログラムに沿ったフローに基づいてマスタカメラＡのＣＰＵ１１２がマスタカメラＡあるいはスレーブカメラＢを制御する。ここで、マスタとスレーブの関係について先に説明しておく。前述したようにＵＳＢやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格においてはカメラＡがカメラＢを制御するためにはマスタとスレーブの設定が必要となる。前述したＵＳＢＯｎ−Ｔｈｅ−Ｇｏ規格においては接続したコネクタ形状によって最初にマスタとスレーブの関係が設定される。すなわち、ＵＳＢ接続するための接続ケーブルのＭｉｎｉ−ＡプラグをカメラＡ側に接続しＭｉｎｉ−ＢプラグをカメラＢ側に接続することによりカメラＡはマスタカメラにカメラＢはスレーブカメラに設定される。
【００２４】
この様にして一旦マスタとスレーブの関係が決まったならば本発明によるこれらのカメラ間では以下に述べるような動作形態がとられる。（１）マスタカメラＡからはスレーブカメラＢに対して制御することが可能であるがスレーブカメラＢからはそれが出来ない。（２）スレーブカメラＢは協調動作モードに設定されていても単独に通常のカメラ動作をすることが出来る。ただし、協調動作しているときに通常動作の指示がされても実行することは出来ず、一旦協調動作が終了してから通常動作を開始する。（３）スレーブカメラＢで通常のカメラ動作しているときにマスタカメラＡから何らかの指示がされたときには、スレーブカメラＢはその指示を記憶しておき、原則としてその通常動作が終了してからマスタカメラＡからの指示を実行する。（４）このマスタとスレーブの関係はマスタカメラＡで解除を指示するまであるいは協調動作が終了して所定時間が経過するまで継続する。
【００２５】
図４ステップＳ１０１で電源がオンされたならば、ステップＳ１０２でマスタカメラＡのセレクトダイアル２０２が電源オフ以外のどの位置にセットされているか確認する。もし通常撮影あるいは通常再生の位置にセットされていたならばステップＳ１０３に進んで従来からの通常のカメラ単独での動作を行う。もし、協調撮影あるいは協調再生の位置にセットされていたならばステップＳ１０４に進み、接続されているカメラがデジタルカメラかどうか確認する。もしデジタルカメラでなかったならばステップＳ１０３に進んで通常撮影あるいは通常再生動作する。接続された周辺機器がデジタルカメラであると確認されたら次に、ステップＳ１０５でマスタカメラＡとスレーブカメラＢ間で転送可能状態になっているデータ転送方式を確認する。ここでもし、接続が可能な転送方式が複数確認されたならば、ステップＳ１０６でそれら転送方式のうちから転送レートの最も速い転送方式を選択する。このステップＳ１０６において最も転送レートの速い転送方式を自動的に選択する変わりに、エラーレートの最も少ない回線品質の良好な転送方式を選択しても良い。もちろんこれらを手動で切り換える方式であっても良い。更に、転送可能な方式が複数あった場合、ユーザの混乱を避けるため、最初の転送方法は予め設定しておいて、その転送方式が不可能な場合に他の転送方式に自動あるいは手動で設定するようにしても良い。
【００２６】
ステップＳ１０７ではマスタカメラＡも含めて接続されている全てのカメラの電源状態を確認する。この電源確認の詳細フローは図２０で後述する。全てのカメラの電源の確認が終了したら次にステップＳ１０８でスレーブカメラＢのモニタをオフするようスレーブカメラＢに対して指示信号を送出する。これは協調動作モードにおいてはマスタカメラＡからスレーブカメラＢの操作を行っていて、スレーブカメラＢ側ではＬＣＤモニタを見ることは無いので消灯しておいた方が経済的であるからである。もちろん協調動作中であっても場合によってはＬＣＤモニタが点灯していたほうが良い場合もあるので適宜選択しても良い。ステップＳ１０９においてマスタカメラＡからスレーブカメラＢに対してスレーブカメラＢのカメラ状態情報をマスタカメラＡに送るよう指示する信号を送出する。
【００２７】
ここでカメラ状態情報とは、撮影や記録のために少なくとも設定されていなくてはならない項目と、協調動作するカメラを判別したりカメラの性能や付帯項目の詳細等を示す項目に大別される。前者には露出条件、測光方式、ＷＢ、ＡＦ情報、露出補正、輪郭強調、階調補正、彩度設定、撮影感度、測距方式、ブラケティング、連写設定、ストロボ設定、多重確認設定、非圧縮を含む圧縮率設定、記録画素数等があり、後者にはメーカ名、カメラの型名、型番、製品番号等のカメラの種類情報、プログラムソフトのバージョン番号、メモリカードの種類と容量、撮影済み枚数、残容量、残コマ数、単写／連写時の撮影間隔、最大連写撮影枚数、ストロボの有無、ストロボガイドナンバ、バッテリの種類、容量、残容量等バッテリの使用状態情報、シャッタ及び絞りの設定範囲と設定可能間隔、スレーブカメラＢの再生／記録モード判別、スレーブカメラＢが協調接続されデータ転送中を示すフラグの有無等がある。これらのカメラ情報の有無はカメラによって異なる。ここで、多重確認設定の詳細は後述する。また、データ転送中フラグとはスレーブカメラＢ単独で動作している場合やマスタカメラＡが他のスレーブカメラと協調動作している場合等を区別するためのフラグである。このデータ転送中フラグの有無に基づいて図２に示されるようにマスタカメラＡとスレーブカメラＢはデータ転送中表示ＬＥＤ１２３を点灯する。但し、マスタカメラＡではこのＬＥＤの点灯はなくともユーザは特に不便ではないがスレーブカメラＢ側では協調動作中はＬＣＤモニタを消灯している場合には非常に効果的である。更にスレーブカメラが２台以上存在している場合、そのうち１台のスレーブカメラのみがマスタカメラＡと協調動作して撮影、記録、あるいはデータ転送を行っているという場合も起こりうる。その場合にはこのデータ転送中フラグを判別して協調動作していないスレーブカメラのデータ転送中表示用ＬＥＤをオフすることによりユーザはどのカメラが実際に協調動作しているのか確認することが出来る。また、２台のスレーブカメラ間でデータを転送している場合にはこの２台のスレーブカメラのＬＥＤを点灯させる以外にマスタカメラＡのＬＥＤも点灯させておいた方が好ましい。この様に実際にデータを転送している期間のみＬＥＤを点灯させているので、協調動作中ずっと点灯し続けた場合と比較しても全てのカメラにおいて電力消費を削減することができる。
【００２８】
ステップＳ１１０でこれらの情報をマスタカメラＡが受信し、ステップＳ１１１で受信したスレーブカメラＢのカメラ情報をマスタカメラＡのカメラ情報とともにＬＣＤモニタ１０９に表示する。もちろんカメラ１台ずつ個別に情報を表示しても良い。ステップＳ１０９の送信指示は協調動作の期間中に定期的に行われて、常に最新のスレーブカメラＢの情報がマスタカメラＡに受信され、必要に応じて最新情報が表示される。この時、スレーブカメラＢから送られたカメラ情報を基に全ての接続されているカメラの合計残コマ数や前述した画像データの転送速度なども表示する。図３４にここまで述べてきたカメラ情報の表示例を示す。
【００２９】
図５ステップＳ１１２では協調動作全般に関連した設定したい項目をメニュー表示してステップＳ１１３で必要に応じて設定されたことを確認する。設定終了が確認されたならステップＳ１１４でスレーブカメラＢに設定された項目を送出する。ここで設定する項目としては、日時設定、スレーブカメラＢで協調動作時に記録する際のフォルダ名情報、ファイル名情報、協調記録時のファイルを通常時のフォルダと異ならせるかどうかの指示情報、カメラの種類が異なる場合に記録画素数を指示する情報、スレーブカメラＢの協調撮影／協調再生モードの切り換えやこれら各モード内での詳細項目の設定および設定した項目のスレーブカメラＢへの送出、転送失敗時の再試行回数の設定等がある。これらのうちフォルダ名情報やファイル名情報はここまでに受信したカメラ情報に基づいてＣＰＵ１１２で自動的に設定し、それを表示したりスレーブカメラＢに送出する。これらの詳細は後述する。また、これらの項目のうちで後述する協調撮影や協調再生のステップにおいても設定することが出来る項目についてはそこで説明する。また、スレーブカメラＢの協調撮影／協調再生モードを切り換える方法としては、マスタカメラＡから切り換え制御するのでなく、スレーブカメラＢ側単独で切り換える構成になっていても良い。また、マスタカメラＡとスレーブカメラＢの撮影／再生画面をマスタカメラＡのＬＣＤモニタ１０９でマルチ表示するかそれぞれ個別表示するかをここで設定することもできる。
【００３０】
このステップＳ１１２では更に、撮影画像データを実際にメモリカードに記録する記録用カメラとして設定されたカメラにメモリカードが挿入されていなかったり、挿入されているメモリカードが始めから一杯であった場合あるいは記録途中で一杯になった場合の処理方法についてのメニューも表示する。図３６にこの場合の表示画面例を示す。処理方法としては、（１）カードを挿入または交換する、（２）他の記録用カメラに転送する、（３）古いデータに上書きする（カードフル時のみ）、の３通りの選択肢がある。但しこの図３６の設定は必ずしも必須の設定ではない。もし設定しない場合は単に、（１）の太い枠で囲ったカード挿入または交換指示表示がデフォルト設定となっている。（２）は記録用カメラを複数設定した場合の選択肢であり、何れかの設定した記録用カメラのメモリカードの残容量が無くなった場合に他の記録用カメラに画像データが転送される。（３）を選択する場合とは、古いデータは必要なく、直近の所定枚数の撮影データのみ保存しておきたい場合などに設定する。これらの設定に基づいた実際のカード確認のシーケンスは図３０で後述する。
【００３１】
ステップＳ１１５では協調動作での撮影や再生を実際に始める前に再度セレクトダイアル２０２の設定を確認する。ここでもし協調撮影又は協調再生以外のモードに設定されていたならば図４ステップＳ１０３に戻る。協調撮影モードに設定されていたならばステップＳ１１６に進み協調撮影のステップに進む。この内容の詳細については後述する。協調再生モードに設定されていたならばステップＳ１１７に進み協調再生のステップに進む。この内容の詳細についても後述する。ステップＳ１１８ではステップＳ１１６、ステップＳ１１７の各協調動作モードを終了したことを確認する。この協調動作が終了しているかどうかの判別には前述したデータ転送中フラグを使用する。協調動作している全てのカメラのデータ転送中フラグを確認して、まだ全てのカメラの協調動作が終了していなかったならばステップＳ１１５に戻る。全てのカメラの協調動作が終了したならばステップＳ１１９でタイマをスタートさせ、ステップＳ１２０で所定時間以内だったならステップＳ１１５に戻る。所定時間を経過したらステップＳ１２１でマスタカメラＡの電源をオフするとともに全てのスレーブカメラに電源オフ指示を出す。
【００３２】
この様にスレーブカメラ側では何時マスタカメラＡからの指示が来るか分からないので協調動作の設定とともに各スレーブカメラ側の半押しタイマを無効として最後にカメラ動作を完了したカメラを判別しその判別時点からそのカメラの半押しタイマ時間経過したら全体のカメラの電源をオフするよう構成する方が効果的である。あるいは、協調動作の場合には個々のカメラ単独で動作する場合とは異なる半押しタイマ時間が必要な場合もあるので、協調動作用に動作する半押しタイマを新たに設けてこれにより協調動作専用の半押しタイマを設定しても良い。もちろん、スレーブカメラが複数接続されていた場合などで、ステップＳ１１８で各スレーブカメラ毎に協調動作終了を検出し、ステップＳ１１９で各スレーブカメラに対応したタイマをそれぞれスタートさせ、所定時間経過したらそのスレーブカメラの電源をオフするように構成しても良い。
【００３３】
その後ステップＳ１２２でマスタカメラの操作部材の何れかが操作されたと判断されたならばステップＳ１２３でマスタカメラの電源をオンするとともに全てのスレーブカメラに対して電源オンを指示してステップＳ１０１に戻る。ここまで述べてきた電源オフ状態とはカメラの全ての電源をオフすることではなく、何らかの外部からの操作あるいは信号に基づいて動作を再開することが出来るように待機状態あるいはスリープ状態に入ることを指す。もちろんステップＳ１２１ではこの様な待機状態でなくマスタ、スレーブともに電源を完全にオフするようにしても良い。その場合に各カメラの電源を再度オンするためにはステップＳ１２２やステップＳ１２３に代わって手動で各カメラの電源スイッチをオンすればよい。
【００３４】
ここまでの説明では協調動作モードに設定されたことを確認する方法として、ステップＳ１０２ではユーザが設定したセレクトダイアル２０２の状態を判別していた。この方法以外にＩ／Ｆ部１２０に接続された周辺機器の種類を判別して自動的に協調動作モードに設定する方法もある。図６を使用して協調動作モードの設定及び解除方法の部分に限定して説明する。図６のステップＳ１４０でＣＰＵ１１２は電源オン後にＩ／Ｆ部１２０に接続された周辺機器がデジタルカメラかどうかを識別する。もしプリンタやパーソナルコンピュータ等であったならばステップＳ１４３に進んで通常動作モードでの動作を行う。もしデジタルカメラが接続されたと判別されたならばステップＳ１４１に進んでそれ以降は協調動作モードでの動作を行う。この時設定された協調動作モードはステップＳ１４２で接続が解除されたと判別されるまで継続し、解除されたならばステップＳ１４３に進みそれ以降は通常撮影モードで動作する。もちろん接続中であっても協調動作させたくない場合に手動で協調動作モードを解除するようにしてあっても良い。
【００３５】
次に電源確認について説明する。協調動作時の電源確認においては単に協調動作しているカメラのバッテリ電圧等を確認するだけでなく、バッテリ残容量が少ないカメラに対して残容量が十分なカメラから充電することも可能である。これは、接続したカメラ間で電源電圧や残容量が大きく違っていた場合には協調動作の途中で一方の電源が落ちることを防ぐためである。カメラ間でバッテリ状態が大きく変わっている場合にこれ以外に最も単純な方法として、充分な電源容量のあるカメラの電源をそのまま他のカメラに供給するという方法がある。しかしながら前述したＵＳＢＯ−Ｔ−Ｇの場合には８ｍＡ迄の供給しか保証されておらず、この電流で直接カメラを動作させるには不充分である。具体的充電方法としては、ＵＳＢＯ−Ｔ−Ｇ規格に基づいた電源用ピン（Ｖｂｕｓ端子）を使用して、バッテリ残量の多いカメラから少ないカメラに対して充電をする。図２０のフローと図３５の表示例に基づいて電源確認のフローを説明する。
【００３６】
図２０ステップＳ２００１ではまずマスタカメラ及びスレーブカメラのバッテリの種類を確認する。ステップＳ２００２ではこの確認した種類によって二通りの確認方法から一つを選択する。バッテリ種類がニッケル水素等の電圧で残量を検出するタイプのバッテリだった場合には第１の確認法であるステップＳ２００３に進みバッテリ電圧を確認する。バッテリ種類がリチウムイオン等の残容量を検出するタイプのバッテリだった場合には第２の確認法であるステップＳ２００４に進んでバッテリ残容量を確認する。ステップＳ２００５では電圧あるいは残容量に対応したそれぞれの所定値と比較する。全てのカメラで比較結果が所定値より大きい場合はこの電源確認のフローを終了する。比較結果が所定値より小さいカメラがあった場合にはステップＳ２００６に進み、ここではカメラ間のバッテリ種類が同一かどうか判断する。同一だった場合にはステップＳ２００７に進み、同一でなかった場合にはステップＳ２００８に進みそれぞれの場合に対応してバッテリ残容量の少ないカメラ名とそのカメラのバッテリ交換の表示をする。図３５にこの警告表示例を示す。ステップＳ２００８では図３５の下段括弧内にある選択メニューは表示されない。ステップＳ２００９でバッテリが交換される迄この表示を継続し、交換を完了したことが判別されたらこのフローを終了する。ステップＳ２００７では図３５の下段括弧内の選択メニューも含めて表示する。この表示においてデフォルトではＮｏに設定されていてその場合はステップＳ２０１１で交換されるのを待ち、交換完了と判断されたらこのフローを終了する。図３５でＹｅｓを選択したと判別されたならばステップＳ２０１２に進み充電を開始するとともに充電中であることの表示を行う。ここで充電には前述したＶｂｕｓピンを使用する。また充電中表示はマスタカメラＡのＬＣＤモニタ１０９あるいは前述したデータ転送中表示用ＬＥＤ１２３を使用する。但し、マスタカメラＡのＬＣＤ１０９モニタは節電のため所定時間後に消灯する方がよい。
【００３７】
ステップＳ２０１３では充電完了を判別する。もし完了したことが検出されたならば本フローを終了し、まだ充電中であると判断されたならばステップＳ２０１４に進み、充電中止指示がされたかどうか判別する。この充電中止指示の設定方法としては、前述したＬＣＤモニタ１０９画面で充電中表示とともに中止指示を選択できるようにしておけばよい（不図示）。ステップＳ２０１４で充電中止指示がされていないと判断されたならばステップＳ２０１０に戻り、充電中止指示されたと判断されたならばステップＳ２０１５で充電を中止し、ステップＳ２００２に戻る。このようにしてバッテリ充電を選択することでカメラ間のバッテリの残容量の平準化を図ることが出来る。
《協調撮影シーケンス》
次に図７、図８を用いて協調撮影・記録のシーケンスを説明する。マスタカメラＡとスレーブカメラＢが協調撮影モードに設定されていることを確認したら、マスタカメラＡはステップＳ２０１でスレーブカメラＢに対してスレーブカメラＢで撮影している動画をマスタカメラＡに送信するよう指示する信号を送出する。ステップＳ２０２ではスレーブカメラＢから送られてきた動画データを受信しステップＳ２０３のモニタ画面の設定に基づいた表示方法で表示する。このステップＳ２０３ではマスタカメラＡとスレーブカメラＢの動画像を同時にマルチ表示するだけでなく、いずれかの１画面表示にしたり、通信回線の転送レートに応じてユーザが最適画面寸法の動画をモニタすることが出来るよう設定する。表示設定の変更は表示中の任意の時点で行うことが出来る。このステップＳ２０３の詳細なフローを図２１、図２２のフローと図３７〜図３９の表示例に基づいて具体的に説明する。
【００３８】
図２１においてステップＳ２１０１では図３７に示すようなマルチ画面が表示される。ここでは、協調動作しているマスタカメラＡとスレーブカメラＢからの動画がマスタカメラＡのＬＣＤモニタ１０９にマルチ画面で表示されている。ステップＳ２１０２では設定釦１１６４により単一画面表示に設定されたかどうか判定する。もし単一画面に設定されていなかったならばステップＳ２１０１に戻ってマルチ表示を継続する。単一画面表示に設定されていたならばステップＳ２１０３に進んで単一表示する画面のカメラがマスタカメラＡかスレーブカメラＢかを判別する。もしマスタカメラＡの画像を単一表示するよう設定されていたならばステップＳ２１０６に進んでマスタカメラＡの動画像データをＬＣＤモニタ１０９のほぼ全面の大きさに相当する大画面で表示する。スレーブカメラＢからの画像を単一表示するように設定されていたならばステップＳ２１０４に進み単一画面表示するように設定されたスレーブカメラＢとの間の画像データの転送レートを検出する。ステップＳ２１０５で検出した転送レートを判別し、十分大きかったならばステップＳ２１０６に進んで選択したスレーブカメラからの動画データをＬＣＤモニタ１０９のほぼ全面の大きさに相当する大画面で表示する。転送レートが予め設定されたレートより低かったならばステップＳ２１０７に進んでＬＣＤモニタ１０９画面の２分の１から１０分の１程度の小画面で表示する。この時の表示例を図３８に示す。ここではスレーブカメラＢからの動画を表示している場合を示している。単一画面表示されて以降は図２２ステップＳ２１０８に進み現在表示している画像を他のカメラからの画像に変更するように設定されたか判別する。
【００３９】
表示するカメラの画像を変更するように設定されていたならばステップＳ２１０９に進み設定されている他のカメラを選択しステップＳ２１０３に戻る。表示するカメラを変更するよう設定されていなかったならばステップＳ２１１０に進んでマルチ画面表示に戻すよう設定されているかどうか判別する。もしマルチ画面表示に戻すよう設定されていたならばステップＳ２１０１に戻ってマルチ画面表示する。マルチ画面表示設定されていなかったならばステップＳ２１１１に進んで表示画面の大きさ（寸法）を変更するように設定されているかどうか判別する。
【００４０】
ここで、画面変更の設定方法としては、ユーザが設定釦１１６４を操作して不図示の各種設定メニューから画面大きさ設定のメニューを選択すると例えば図３８に示すごとく小画面表示中であったならば大画面に変更するかどうかという文字が動画面に重畳され表示される。ここで決定という文字を選択するとステップＳ２１１１で図３９に表示されるような大画面の画像が表示される。図３９では大画面表示に小画面に変更するかどうか選択するメニューを重畳表示している場合を示している。この様に大画面と小画面を選択する理由は以下の通りである。動画像データの転送レートが高い場合には大画面でも小画面でも問題ないが、転送レートが低かった場合にはこの様にほぼ表示画面一杯の大きな画面で表示すると画面の更新サイクルが下がってしまう。被写体が静止している場合にはそれでも問題ないが、動いている被写体の場合には更新サイクルが下がると被写体の動きが見苦しくなってしまう。そのような場合には表示画面を小さくしてやることにより転送レートが低い場合であっても被写体を滑らかに追うことが出来る。このステップＳ２１１１で画面の大きさ（寸法）変更がされていなかったならばステップＳ２１１４に進んで現在表示している画面の大きさを判別し、大画面で表示していたならばステップＳ２１０６に戻って大画面表示を継続し、小画面で表示していたならばステップＳ２１０７に戻って小画面表示を継続する。ステップＳ２１１１で画面寸法変更されていたならばステップＳ２１１２に進んで単一表示されている画面がマスタカメラＡのものかどうか判別する。もしマスタカメラＡの画像であったならば上述した画面切り換えの意味がないのでステップＳ２１０６に進んで切り換え設定によらず大画面で表示する。ステップＳ２１１２でスレーブカメラの画像を単一表示していると判別したならばステップＳ２１１３に進み現在表示している画面の大きさを判別する。もし、大画面で表示していたならば小画面表示に変更してステップＳ２１０７に戻ってそれ以降は小画面表示を継続し、小画面で表示していたならば大画面表示に変更してステップＳ２１０６に戻ってそれ以降は大画面表示を継続する。
【００４１】
これまでは転送レートを判別して自動的に表示画面寸法を変えるようにした場合の動作を説明してきたが、これを手動で行うようにしても良い。即ち、転送レートによらず大小何れかの画面寸法で表示していて、ユーザが被写体に応じて大小の表示寸法を選択できるようにすることもできる。その場合も、前述したように、設定部材１１６４を操作して表示画面寸法を変えることが出来る。また、低い更新レートで更新サイクルを早くしたい場合にはＭＰＥＧ等で圧縮した画像データを受信しながら同時に再生するいわゆるストリーミング手法と同様な構成とすることもできる。また、ここではスレーブカメラが１台の場合の表示例で説明したが、スレーブカメラが２台以上有った場合でも同様である。
【００４２】
これで図７ステップＳ２０３のモニタ画面の設定のステップの説明を終了し次に、ステップＳ２０４からの説明を行う。ステップＳ２０４では各カメラ毎に露出演算（ＡＥ）、測距演算（ＡＦ）、ホワイトバランス演算（ＡＷＢ）を行いこの結果が前述したＬＣＤモニタ１０９への動画像に反映されている。ステップＳ２０５でシャッタ釦が半押しされ半押しスイッチ１１６２がオンしたかどうか判定する。もしオンしていなかったならばステップＳ２０６で撮影用のカメラと記録用のカメラとがそれぞれ選択されているかどうか判断する。もし選択されていた場合にはステップＳ２０２に戻って動画の表示を継続する。設定されていなかった場合や設定を変更したい場合にはステップＳ２０７に進んで設定釦１１６４が操作されたかどうか判断して操作されていなかったならばステップＳ２０２に戻る。設定釦１１６４が操作されたならばステップＳ２０８に進んで撮影用カメラと記録用カメラの選択及び撮影条件と記録条件を設定するためのメニューを表示する。図４０にこの時の表示例を示す。
【００４３】
このメニュー表示の中からまず、撮影するカメラと実際にメモリカードに記録するカメラの設定がされているかどうかを確認するために撮影・記録カメラの設定という項目を選択する。ここで撮影カメラとは被写体を実際に露光し撮影した画像データをバッファメモリに記録するカメラを指し、記録カメラとは撮影カメラで撮影した画像データを長期間記録するためにメモリカード等の外部記憶媒体に記録するカメラをいう。もちろんメモリカードの代わりに内部メモリに長期間保存する構成のカメラであっても良い。
【００４４】
この表示例には撮影・記録条件を設定する項目（詳細は後述する）も同時に表示している。図において太枠で囲った項目は現在既に設定されている項目あるいは選択した項目を示している。この中から撮影カメラの設定という項目を選択すると図４１に示される撮影カメラの設定メニューが表示される。図からも分かるように現在のところ協調動作するカメラはマスタカメラ（カメラＡ）を含めて３台あって、デフォルトでは３台とも撮影するカメラとして選択されている。ここで設定釦１１６４を操作して、非選択という項目を選択するとマスタカメラも含めてその非選択としたカメラではマスタカメラで全押しＳＷ１１６３を押しても撮影されない。また、撮影カメラとして選択されていたカメラであっても撮影した直後で、撮像素子から画像データを読み出している途中などの場合には当然そのカメラでの撮影は出来ない。その場合にはＣＰＵ１１２は撮影用カメラとして選択され且つ撮影可能状態となっている他のカメラを選択してそのカメラに撮影指示を出す。
【００４５】
この様に設定することにより、１台のカメラでの撮影完了を待たずに直ちに撮影カメラとして選択した他のカメラで次の撮影をすることが出来るので、システム全体としての撮影間隔が大幅に短縮される。この時前述した実際の撮影カメラが撮影者に分かるようにＬＣＤモニタ１０９にカメラ名を表示するのが好ましい（不図示）。この撮影可能状態の判別にはステップＳ２１５や図１０ステップＳ３３２で説明するレリーズ許可信号あるいはバッファフル信号を利用する。
【００４６】
図４２には記録カメラを設定する場合のメニュー表示例を示す。ここでも同様に協調動作するカメラの表示とそれらの設定状況が表示されていて、デフォルトでは全てのカメラで記録するよう設定されている。この記録カメラの記録の場合においても前述した撮影カメラの場合と同様に、メモリカードに画像データを書き込み中であったりメモリカードが挿入されていなかったりあるいは挿入されているメモリカードが一杯だった場合などのように、記録カメラとして選択されていてもそのカメラで実際に記録することが出来ない場合がある。それ故この場合にもＣＰＵ１１２は記録用カメラと設定され且つ記録可能状態となっているカメラを選択してそのカメラに記録指示を出す。この時にもユーザに記録状況が分かるようにＬＣＤモニタ１０９に記録カメラ名や記録の進行状況を表示するのが好ましい（不図示）。後述する図１２のステップＳ４０１やステップＳ４０４でこの記録可能状態を判別する。
【００４７】
ここまで述べてきた実際に撮影するカメラと記録するカメラを選択する際の組み合わせ方は任意である。例えば撮影カメラをカメラＡ、カメラＢと選択して、記録カメラをカメラＢと選択し、カメラＡ、カメラＢで同時に撮影したとする。この場合には原則としてカメラＢで撮影した画像データをカメラＢのメモリカードに記録した後にカメラＡから転送された撮影画像データをカメラＢのメモリカードに記録する。すなわち、カメラＡの撮影画像データをカメラＢで受信している途中でカメラＢでは並行してカメラＢでの撮影画像データを記録しているので二つの撮影画像データをカメラＢに記録する際の全体としての記録時間を短縮することが出来る。撮影カメラをカメラＡ、カメラＢと選択して、記録カメラをカメラＣに設定し、カメラＡ、カメラＢで同時に撮影した場合にはカメラＡ、カメラＢの撮影画像データのカメラＣへの記録順は任意である。一方、撮影カメラとしてカメラＡを選択し、記録カメラとしてカメラＢ、カメラＣを選択した場合にはカメラＢ、カメラＣのうち、いずれか１台のカメラにのみ連続して記録していってそのカメラのメモリカードがフルになった時点で次のカメラで記録する。この記録のフローは図１２、図１３の協調記録の個所で詳細に説明する。
【００４８】
ここまでの説明で理解されるように、撮影するカメラと記録するカメラとが必ずしも同一のカメラである必要がないということがこの協調動作カメラシステムの大きな特徴の一つである。これにより、通常はカードが挿入されていなかったら撮影禁止になるよう設定されているカメラであっても、協調モード時には撮影禁止を解除して通常通りの撮影をすることが出来る。図２９にこの撮影禁止を解除するフローを示す。
【００４９】
図においてステップＳ２９０１でまずカメラにカードが装着されているかどうか確認する。装着されていなかった場合にはステップＳ２９０２に進み、装着されていた場合にはステップＳ２９０３に進んでそのカードの残容量を確認する。もしカードの残容量が充分有った場合にはステップＳ２９０４でそのカメラでの撮影を許可する。もしステップＳ２９０４でカードの残容量が不充分だった場合にはステップＳ２９０２に進む。ステップＳ２９０２ではそのカメラが協調モードに設定されているかどうか判別し、もし設定されていなかったならばステップＳ２９０５でそのカメラでの撮影を禁止する。もし協調モードに設定されていたならば、ステップＳ２９０６でそのカメラでの撮影禁止を解除して、ステップＳ２９０４に進みそのカメラでの撮影を許可する。このようにして該当カメラが撮影可能となった場合であってもカード挿入されていないあるいはカード残量がゼロであるという警告表示をＬＣＤモニタ１０９で行う。
【００５０】
ステップＳ２０８では図４０に示すように撮影・記録カメラの設定メニューとともに前記設定したカメラに対する各種撮影・記録条件の設定のためのメニューも表示している。ここで撮影・記録カメラの設定という項目を選択すると次には図５７に示される撮影・記録条件を設定するカメラの選択画面となる。図においてユーザの設定の煩雑さを軽減するためにマスタカメラ、スレーブカメラともに同一設定とするという項目がデフォルトで設定されている。この項目を選択すると全ての設定項目がマスタカメラで予め設定されたものとなる。２番目の項目はマスタカメラに対して行った設定と同一の設定をスレーブカメラに対しても同時に設定するための項目である。カメラ毎の設定をしたかったならば３番目の項目の中から設定をしたいカメラを個別に選択する。この２番目と３番目の項目を選択して設定したカメラそれぞれに対して、図４０に基づいて撮影条件や記録条件を設定することになるが、その際表示されるメニュー設定に応じて変化していく設定内容の詳細画面を図４３に説明のため一覧で示す。
【００５１】
この図からも分かるように設定項目が非常にたくさんあるので２番目と３番目の項目を選択した場合に、全ての設定項目を設定するのは煩雑である。あるいは項目によっては設定しなかったり、し忘れてしまうこともある。それ故、この場合にも１番目と同様に前述した撮影・記録条件を全てのカメラで予め所定の項目が設定されるようにしておく。具体的には、例えば露出制御はＰ（プルグラム）、測光方式は中央部重点測光、ホワイトバランスはオートホワイトバランス、圧縮率は中程度、記録画素数はＶＧＡ、露出補正は０というように設定しておく。撮影・記録条件以外でも例えば時刻合わせをする際にもこの様にマスタカメラとスレーブカメラの設定を同一にすることでカメラ間の時間誤差をなくすことができる。この時刻合わせはこのステップＳ２０８で設定しても良いが前述した図５ステップＳ１１２で設定できるようにしておいても良い。
【００５２】
また、もし異なる種類のカメラを接続して協調動作させようとした場合には、各カメラ間で機能が異なっているので、前述したデフォルトで設定してある項目内容やマスタカメラＡで設定した設定項目と同一の設定項目がスレーブカメラＢで設定できるとは限らない。そのようなカメラに対して設定する場合には、ＣＰＵ１１２はスレーブカメラＢのカメラ情報からスレーブカメラＢが設定可能な値を判別し自動的に設定値に一番近い値を選択してスレーブカメラＢに設定するようにする。もちろんユーザがＬＣＤモニタ１０９に表示されているスレーブカメラＢのカメラ情報からマスタカメラＡの設定に近い設定を選択して設定しても良い。
【００５３】
また、露出条件の項目の中でプログラム、シャッタ優先、絞り優先、マニュアルの項目についてはスレーブカメラＢで同一項目がなかった場合には、マスタカメラＡで設定した項目に従って決定したシャッタ値及び絞り値をスレーブカメラＢに設定するようにしても良い。あるいは、ユーザがマスタカメラＡのＬＣＤモニタを見て両方のカメラで設定可能な撮影条件を設定することもできる。この様に、当初の設定と異なる設定がスレーブカメラＢにされることがあるので実際の設定値を確認するためにマスタカメラＡのＬＣＤモニタ１０９で表示する。
【００５４】
更に、異なるメーカのカメラで協調撮影した場合には会社によって絵作りが異なっている。そのような場合には、測光方式、ホワイトバランス、彩度、輪郭補正等の項目の選択時にカメラ間の違いを補正する補正値を同時にスレーブカメラＢに送出してやる。この様に、必ずしもマスタカメラＡの設定と同一の設定がスレーブカメラＢで出来るとは限らないので、その場合にはＬＣＤモニタ１０９に警告表示する。
【００５５】
以上説明したステップＳ２０８のうちの撮影・記録条件を設定するための動作フローを図２８に基づいて説明する。まずステップＳ２８０１で条件を設定するカメラを個別に設定するかどうか判別する。もし個別設定はしないように選択されていたならばステップＳ２８０２に進む。ここでは全てのカメラでデフォルトの設定にするよう選択されているかどうか判別する。もし、デフォルト設定が選択されていた（図５７の１番目の項目）ならステップＳ２８０３に進み、マスタカメラＡの設定にスレーブカメラＢを合わせるように選択されていた（図５７の２番目の項目）ならばステップＳ２８０４に進む。ステップＳ２８０４ではマスタカメラＡで図４３に示した各種設定項目から何らかの設定が選択されたかどうか判別する。もし選択されていなかったら選択を待ち、どれかの項目或いは設定値が設定されていたならばステップＳ２８０５に進む。ステップＳ２８０５ではそれと同一の設定がスレーブカメラＢで可能かどうかスレーブカメラＢのカメラ情報に基づいて判別する。
【００５６】
図５８に測光方式を選択する場合の表示例を示す。ここでスポット測光を選択するとマスタカメラＡおよびスレーブカメラＢの両方でスポット測光が設定される。このとき、スレーブカメラが複数有った場合にはすべてのスレーブカメラについて判別する。もしスレーブカメラＢでマスタカメラＡと同一設定が可能であると判別したらステップＳ２８０６に進んでスレーブカメラＢに対して選択された設定にするように指示するとともにステップＳ２８０７でＬＣＤモニタ１０９にマスタカメラＡとスレーブカメラＢの設定結果を表示する。このとき前述したようにカメラの種類が異なっていて補正が必要な場合にはこのステップＳ２８０６で補正値も一緒に送出する。ステップＳ２８０５でスレーブカメラＢで設定不可と判別したならば、ステップＳ２８０８に進んで設定不可警告をＬＣＤモニタ１０９で行うと共にステップＳ２８０９で他の設定を選択しその選択結果を設定するようにスレーブカメラＢに指示する。
【００５７】
図５９にその警告及び設定変更のための表示の一例を示す。この表示によると前述の図５８で選択したスポット測光に対してカメラＢでは中央部重点測光方式とマルチ測光方式しか無いのでこれらの方式のうちから選択するように表示している。ここではユーザが選択するようにしているがこれをマスタカメラＡで自動的に選択するようにしても良い。ステップＳ２８０７では設定結果を表示する。スレーブカメラが複数有った場合には一つの設定項目に対してそれぞれのスレーブカメラ毎にステップＳ２８０６或いはステップＳ２８０９が選択されてその選択結果が表示される。一つの項目の設定や確認が終了するとステップＳ２８１０に進み、他の設定が選択されていたならばステップＳ２８０２に戻り、選択されていなかったら撮影・記録条件の設定を終了する。
【００５８】
ステップＳ２８０２ですべてのカメラでデフォルト設定とするようにされてステップＳ２８０３に進んだ場合には、ステップＳ２８０３で予め選択されている露出条件等の項目やシャッタ値等の値に対してスレーブカメラＢで設定することができるかどうかスレーブカメラＢのカメラ情報に基づいて判別する。もし全ての項目や値がスレーブカメラＢで設定可能であったならばステップＳ２８１１に進みスレーブカメラＢにデフォルト設定するよう指示し、ステップＳ２８０７でマスタカメラＡ及びスレーブカメラＢの設定値をＬＣＤモニタ１０９に表示する。ステップＳ２８０３でスレーブカメラＢで設定不可の項目や値があった場合にはステップＳ２８０８に進んで警告後他の値を選択する。このステップＳ２８０３においてもスレーブカメラが複数有った場合には全てについて確認し、表示を行う。表示例は図５９と同様である。ステップＳ２８０１で個別に設定するよう選択されていた場合にはステップＳ２８１２に進んで各カメラ毎の設定完了を待つ。
【００５９】
次にここまで述べた撮影・記録条件の詳細内容について図４３に基づいて説明する。前述した図４０の画面で撮影条件の設定という項目を選択すると図４３に示す通常設定項目と協調動作時設定項目の選択画面となる。ここで通常設定項目を選択すると露出制御、測光方式、ホワイトバランス、露出補正、フォーカス、輪郭協調、階調補正、彩度設定、感度の項目が表示され、これらから個別に項目を選択するとその詳細を設定する画面が次に表示される。
【００６０】
露出制御の項目は次にＰ（プログラムモード）、Ｓ（シャッタ優先モード）、Ａ（絞り優先モード））、Ｍ（マニュアル）を設定する画面となる。ここでＳまたはＭに設定すると更にシャッタスピード設定の表示となり、ＡおよびＭに設定すると更に絞り値設定の表示となる。測光方式はマルチ測光／スポット測光／中央部重点測光の選択画面となる。ホワイトバランスはオート及び太陽、電球、蛍光灯等の個別色温度のマニュアル設定画面となる。露出補正は±１／３段ステップで計１２段の補正値から選択する。フォーカスはＡＦエリアの選択をオートかマニュアルで行うかの選択画面とＡＦ動作を連続する（Ｃ−ＡＦモード）かしないか（Ｓ−ＡＦモード）の選択画面となる。輪郭協調、階調補正、撮影感度はそれぞれオートとマニュアルの選択画面となり、彩度設定は彩度のマニュアル設定とモノクロ設定の選択画面となる。
【００６１】
協調動作時設定項目とは、カメラが協調動作に設定されている場合に特有な設定項目である。協調動作時以外の通常の撮影時にはこれらの項目の内、通常動作に関連する部分を設定する項目のみ表示され設定することが出来る。また、後述する連続連写に設定した場合以外では、基本的にマスタカメラの全押しスイッチ１１６３を押すと、設定されている上述した通常設定項目に基づいて各カメラ毎に個別に同時に撮影を行う。
【００６２】
記録条件を選択するとここでは、圧縮率や記録画素数の設定を行う。圧縮率は高圧縮／中圧縮／低圧縮から選択し、記録画素数はＶＧＡ／ＸＧＡ／ＳＸＧＡから選択する。もし画素数の異なる撮像素子を使用したカメラ間の場合にはここで記録画素数を同一に設定することができる。
【００６３】
ここまで述べてきた設定画面の内、通常設定項目の画面は従来からのカメラで公知であるのでここでは省略し、協調動作時設定項目が選択された場合について次に詳細に説明する。協調動作時設定項目が設定されたカメラにおいては様々な特徴を持った撮影が可能となる。
【００６４】
−ＡＦ設定−
ＡＦのセッティングについて説明する。通常、協調撮影においては、各カメラ毎にＡＦ演算してそれぞれカメラ毎の演算結果に応じて撮影する方法が一般的である。これに対して、協調撮影するカメラ間でカメラの種類が異なったりするとＡＦ原理や合焦アルゴリズムが異なっている。即ち、たとえ同一被写体であってもカメラによって合焦精度や合焦時間が異なってしまい不都合である。そのような場合にはマスタカメラで得られた撮影距離を全てのスレーブカメラに直ちに設定させることによりこの不都合を解決することが出来る。図４４にこのための設定用画面の表示例を示す。
【００６５】
−撮影タイミング−
マスタカメラとスレーブカメラの撮影タイミングを設定する撮影タイミングの項を選択した場合を説明する。この場合の選択画面の表示例を図４５に示す。デフォルトでは全ての撮影カメラで撮影するという項目が設定されていて、全押しスイッチ１１６３を押すと設定された撮影カメラ全てで同時に撮影がされる。一方、１台のカメラでのみ撮影するという項目を選択すると、マスタカメラのレリーズ後は協調接続されているカメラの中からレリーズ可能となっているカメラを自動的に１台のみ判別してそのカメラで撮影する。
【００６６】
この撮影タイミングの項目の設定結果と前述した図４１、図４２で設定した撮影カメラおよび記録カメラの設定結果に対応した撮影形態を単写撮影の場合について図２３のフローを基に説明する。ステップＳ２３０１ではマスタカメラＡの全押しスイッチ１１６３がオンになったかどうか判別する。全押しスイッチ１１６３がオフされていたならばステップＳ２３０２に進んで半押しスイッチ１１６２がオンされているかどうか判別する。もし半押しスイッチ１１６２がオフされていたならばこのフローを終了し、オンされていたらステップＳ２３０１に戻る。ステップＳ２３０１で全押しスイッチのオンが確認されたならばステップＳ２３０３で前述した撮影タイミングがどちらに設定されているか判別する。もし１台のカメラで撮影するように設定されていたならばステップＳ２３０４に進み、全ての撮影カメラで撮影するように設定されていたならばステップＳ２３０５に進む。このステップＳ２３０５では設定された撮影カメラ全てがレリーズ可能かどうか判別する。全てのカメラで撮影可能であることが判別されたならばステップＳ２３０６に進んで設定されている全撮影カメラに露光指示する。所定のシャッタタイムでの露光が終了したらステップＳ２３０７で所定の記録カメラに記録指示する。この所定記録カメラについては協調記録の個所で詳しく説明する。
【００６７】
記録指示終了後はステップＳ２３０２に戻って、半押しスイッチ１１６２がオンされているかどうか判別する。ここまでで設定された全撮影カメラで同時に撮影して記録するシーケンスを終了する。ステップＳ２３０５で全撮影カメラがレリーズ許可状態になるのを待つ代わりに全押しスイッチ１１６３がオンされたならば設定されている撮影カメラのうちでレリーズ可能になっているカメラから順に露光指示するようにしても良い。
【００６８】
ステップＳ２３０３で１台のカメラでのみ撮影するように設定されていた場合にはステップＳ２３０４に進みここでマスタカメラＡが撮影カメラに設定されているかどうか判別する。これは、マスタカメラＡを含む複数カメラがレリーズ可能となっていた場合にはマスタカメラＡでのレリーズを優先するためである。マスタカメラＡが撮影カメラに設定されていなかった場合にはステップＳ２３０９に進み、撮影カメラに設定されていた場合にはステップＳ２３０８に進む。ステップＳ２３０８ではマスタカメラＡがレリーズ可能状態になっているかどうか判別し、もしレリーズ可能状態になっていなかったならばステップＳ２３０９に進む。レリーズ可能状態になっていたならばステップＳ２３１０に進んでマスタカメラＡ自身に露光指示を出す。
【００６９】
露光が終了したらステップＳ２３０７に進む。ステップＳ２３０８でマスタカメラＡがまだレリーズ可能状態になっていないと判断されたならばステップＳ２３０９に進んで撮影カメラとして設定されているスレーブカメラＢからのレリーズ許可信号を受信したかどうか判別する。もしレリーズ許可信号を受信していなかったならばステップＳ２３０４に戻り、受信していたならばステップＳ２３１１に進む。ステップＳ２３１１ではレリーズ許可信号を受信したスレーブカメラがこの撮影の前に記録したスレーブカメラであるかどうか判別する。もし初めての協調撮影動作だった場合、あるいは前回の撮影動作の結果記録したスレーブカメラとは異なるスレーブカメラだった場合にはステップＳ２３０７に進む。ステップＳ２３１１で前回記録したスレーブカメラと同一のスレーブカメラからもレリーズ許可信号を受信していたならばステップＳ２３１２に進んでこの同一のスレーブカメラに対して再度露光指示を出し、その後はステップＳ２３０７に進む。
【００７０】
この撮影形態のフローからも分かるように、マスタカメラＡのレリーズが不可でレリーズ可能なスレーブカメラが複数有った場合にはこれらスレーブカメラ間での撮影順は任意である。しかし、全く任意にバラバラに異なるカメラに記録してしまうと後からの整理が煩わしくなる。更に、撮影カメラで同時に記録もできるのに他のカメラに転送したりすることを避けるために、一旦あるスレーブカメラで撮影し記録した後に再度撮影する場合は、その直前に撮影したカメラが引き続き撮影可能状態になっていたならば再度そのカメラで撮影する。撮影カメラに設定されていてレリーズが出来ない状態としては、撮影したカメラがそのカメラのバッファメモリに記録中のためにこの動作が終了するまでそのカメラでの次のレリーズを受け付けることが出来ない場合である。この様に１回全押しスイッチ１１６３を押して直ちに、再度全押しスイッチ１１６３を押したならば他のカメラで直ちに撮影を継続することが可能となる。
【００７１】
ここまで単写撮影の場合について図２３のフローの基づいて説明してきたが、連写撮影の場合も基本的には撮影カメラあるいは記録カメラの選択方法は同一である。即ち、単写撮影、連写撮影にかかわらず一旦全押しスイッチ１１６３を離してから再度次の全押しスイッチ１１６３を押すまでの間隔を短くすることが出来る。この連写撮影のタイミングについては図１１に基づいて後述する。また、バッファに記録中以外の何らかの理由で、前回撮影したカメラでの撮影が出来なくなってしまった場合にも直ちに他のカメラで撮影を続行することが出来るのでシャッタチャンスを逃すことがない。
【００７２】
―ブラケティング設定―
図２４〜図２６のフローと図４５〜図４９の表示例に基づいてブラケティングの設定及び撮影方法について説明する。図４６はブラケティング設定開始時の設定画面例である。図４６に示されるように各カメラ毎に露出、ＷＢ、撮影距離、ズーム位置（画角）、ガンマの各ブラケティング撮影項目の内からいずれかの項目を選択する。ここで撮影距離ブラケティングとは、ＡＦ演算して得られた合焦レンズ位置に対して前後に撮影レンズを微少距離ずつずらして何枚か撮影する方法をいう。図４６においてはカメラＡではＷＢブラケティングをカメラＢではガンマブラケティングを設定している場合を示している。
【００７３】
図２４に基づいてブラケティング撮影時の設定と露光について説明する。ステップＳ２４０１において図４６の設定画面に表示されているブラケティング項目の設定が完了していることが確認されたなら、ステップＳ２４０２に進みカメラ毎に選択されたブラケティング項目が同一であるかどうか判別する。同一だった場合にはステップＳ２４０３に進み同一でなかったならばステップＳ２４０４に進む。ステップＳ２４０４ではそれぞれのカメラでブラケティング撮影する場合の補正値を選択して、各カメラにその値を設定するよう指示する。この様に各カメラに直接値を設定するよう指示するのでなく、各カメラ毎にブラケティング項目に対する補正のステップ幅や合計撮影枚数のみ指示して各カメラでそれに応じてブラケティング撮影する方式も可能である。ステップＳ２４０５では全押しスイッチ１１６３のオンに基づいて各カメラでの露光が完了したかどうか判断する。全押しスイッチ１１６３が押されていなかったならばステップＳ２４０２に戻って設定の変更等がされた場合に備える。ステップＳ２４０５で各カメラでの露光が完了したことが確認されたならばステップＳ２４０６に進み、この露光がブラケティングとして設定された最終露光かどうか判断する。もしまだ最終露光でなかったならばステップＳ２４０２に戻ってブラケティングを継続し、最終露光であったならばブラケティング撮影を終了する。この様に各カメラ毎に異なったブラケティング項目を設定することが出来るので、一回の撮影で同時に多くの撮影条件での画像データを得ることができる。
【００７４】
ステップＳ２４０２で同一ブラケティング項目が選択されたと判断されたならばステップＳ２４０３に進みここでブラケティングとして撮影する回数が１回のみかどうか判断する。カメラ単独での通常のブラケティング撮影においては、撮影時刻が少しずつずれてしまうのに対して、協調撮影時にはこのような撮影方法以外に協調動作している複数のカメラ同士で互いに異なる補正値を設定して同時刻に協調動作しているカメラの台数分のブラケティング撮影した画像を得ることが出来る。図４７に同一項目を設定した後に表示される設定画面例を示す。ここでデフォルトでは通常のブラケティングを行うように設定されている。ステップＳ２４０３で図４７の同一時刻ブラケティングが選択されていると判別したならば、図２５のステップＳ２４０９に進み、通常ブラケティングが設定されていると判別したならばステップＳ２４０７に進む。ステップＳ２４０７では選択された同一のブラケティング項目に対してカメラ間でステップ幅を変えるよう設定されているかどうか判断する。
【００７５】
この場合の選択画面表示例を図４９に示す。図ではカメラＡでは１／３段刻み、カメラＢでは１段刻みのステップがそれぞれ選択されている場合を示している。ここでもデフォルトではステップ幅を変更しないという項目が設定される。ステップＳ２４０８でデフォルトのステップ幅の変更をしないという設定であると判断した場合にはステップＳ２４０４に進み、それぞれのカメラ単独でブラケティング撮影する場合の補正値を選択して、各カメラにその値を設定するよう指示する。その後はステップＳ２４０５に進んで露光完了を待つ。ステップＳ２４０７でカメラ毎のステップ幅を変更するよう設定されていると判断した場合には、ステップＳ２４０８に進み、図４９に示したような選択結果に基づいてそれぞれのカメラに対して選択された補正値を選択して設定するよう指示する。その後はステップＳ２４０４に進んで露光完了を待つ。
【００７６】
図４７の２番目の同一時刻ブラケティングという項目を選択した場合にはステップＳ２４０３から図２５ステップＳ２４０９に進む。ここでは選択されたブラケティングの項目が撮影距離かどうか判断する。撮影距離の項目が選択されていた場合にはステップＳ２４１０に進み、撮影距離以外の項目が選択されていた場合にはステップＳ２４１１に進む。ここではマスタカメラＡをマスタカメラＡ自身が決定した適正条件に設定し、スレーブカメラＢを前述の適正条件から所定ステップ幅変えた値を設定するようにそれぞれのカメラに指示する。その後ステップＳ２４１２で露光終了を待ち、終了しない場合はステップＳ２４０９に戻る。ステップＳ２４０９で撮影距離の項目を選択するための表示例を図５０に示す。ステップＳ２４１０では図５０の選択画面からどの項目が選択されたか判別する。
【００７７】
図５０の１番目の項目が選択された場合にはステップＳ２４１１に進み、前述したようにここではマスタカメラＡのフォーカスレンズを合焦レンズ位置にスレーブカメラＢのフォーカスレンズ位置をその合焦位置から所定距離ずれた位置に設定するようそれぞれのカメラに指示する。図５０の２番目と３番目の項目はスレーブカメラＢのフォーカスレンズ位置がマスタカメラＡのフォーカスレンズ位置とは独立した場合である。この場合はステップＳ２４１０からステップＳ２４１３に進みマニュアルで距離設定をしたかどうかに対応して、図５０の２番目の項目を選択していた場合はステップＳ２４１４に、３番目の項目を選択していた場合にはステップＳ２４１５にそれぞれ進む。ステップＳ２４１５ではマスタカメラＡとスレーブカメラＢのそれぞれに対してフォーカスレンズ位置がアニュアルで設定されたかどうかを判定する。設定が終了したらステップＳ２４１２で露光終了を待つ。但しこの場合はマスタカメラＡの全押しスイッチ１１６３のオンとともに露光するのでなく、全押しスイッチ１１６３がオンされてからそれぞれのカメラで設定された撮影位置に被写体が入ったときにそれぞれのカメラ毎に自動で露光される。これによりマスタカメラＡでただ１度レリーズするだけで複数レンズ位置での被写体の無人撮影が可能となる。なお、図５０の表示において第３番目の項目を選択した場合には引き続いて各カメラ毎に撮影距離を設定する画面表示となるが図示は省略する。
【００７８】
ステップＳ２４１３で図５０の２番目の項目である複数ピーク位置で撮影するという項目を選択した場合を説明する。この場合は、マニュアル距離設定でないのでステップＳ２４１４に進む。ステップＳ２４１４ではマスタカメラＡが自身のフォーカスレンズ位置とスレーブカメラＢのフォーカスレンズ位置を決定しそれぞれのカメラ毎に決定した位置にフォーカスレンズを設定するよう指示し、ステップＳ２４１２でそれぞれのカメラの露光終了を待つ。ステップＳ２４１４の詳細な動作を図２６のフローと図４８の評価値変動図を基に詳細に説明する。
【００７９】
ステップＳ２４１４ではコントラストＡＦ法でレンズ移動範囲の全域を移動することによって得られた焦点評価値において所定値以上のピークが検出されたかどうか判別する。例えば二人の人物が前後方向に異なった位置にいた場合には図４８のＰ１、Ｐ２に示すように、同一測距エリアからの焦点情報（評価値）に複数のピークが存在する場合がある。あるいは複数の測距エリアがある場合には測距エリアによってピーク位置が異なる場合がある。そのような場合に、本システムではマスタカメラＡで検出した各ピーク位置に対して、カメラ毎に異なったピーク位置で撮影するようマスタカメラＡからスレーブカメラＢに撮影レンズ位置情報（例えばマスタカメラＡの撮影距離：Ｘ１、スレーブカメラＢの撮影距離：Ｘ２）を送出する。
【００８０】
図２６を使用してこの場合の動作フローを説明する。まず、ステップＳ２６０１でマスタカメラＡのフォーカスレンズが至近から無限大までの全移動範囲を移動する。ステップＳ２６０２では、この移動時に所定間隔毎にＣＣＤ１０３から得られる撮像信号のＡＦエリアに相当する部分における評価値をＡＦ演算部１１２６で演算して記憶部１１２８に対応するレンズ位置とともに記憶する。ステップＳ２６０３では記憶された評価値から所定値以上のピーク位置の有無を判定する。ステップＳ２６０４ではまずマスタカメラＡのフォーカスレンズ位置を最大ピーク位置に設定するよう指示する。ステップＳ２６０５ではスレーブカメラＢのフォーカスレンズ位置を２番目以降のピーク位置に設定するように指示する。３番目以降のピーク位置についてもスレーブカメラが複数有ればその台数分だけ異なったピーク位置に設定するように指示する。逆にピーク位置の数が撮影カメラ数より少ない場合には最大ピーク位置を複数カメラに設定するよう指示する。これにより同時刻に異なるピーク位置で協調撮影することができる。
【００８１】
―連写設定―
図５１に基づいて連写撮影について説明する。詳細な内容については後述する協調露光のところで説明するのでここでは設定する項目の説明にとどめる。協調動作時には次に述べる３種類の連写撮影の形態がある。ここでは２台で連写する場合について説明する。（１）マスタカメラの全押しスイッチ１１６３のオンとともに２台のカメラでそれぞれ独自に連写撮影する（図５１（ｂ）、（ｃ）の場合に相当し、ここではこれを通常連写撮影という）。（２）マスタカメラの全押しスイッチのオンとともにまず一方のカメラで連写してそのカメラのバッファメモリが一杯になった時点で他のカメラで連写撮影を開始する（図５１（ｄ）、（ｅ）の場合に相当し、ここではこれを連続連写撮影という）。（３）マスタカメラの全押しスイッチがオンされたならば２台のカメラで交互に連写撮影する（図５１（ｆ）、（ｇ）の場合に相当し、ここではこれを高速連写撮影という）。以上の３種類の連写方法について設定画面例を図５２に示す。
【００８２】
―ストロボ設定―
ストロボの設定のための表示例を図５３に、実際の撮影状態の説明を図５４、図５５に示す。図５３においてデフォルトでは１番目の通常発光するという項目に設定されている。通常発光とは、協調動作以外の場合と同様に、低輝度時には選択された全ての撮影カメラでストロボを自動的に発光することをいう。また、以下の説明ではカメラにストロボが内蔵されている場合について説明するが、外付けタイプのストロボであっても同様に考えることが出来る。
【００８３】
本システムにおいてはこれ以外にストロボ発光及びその発光量をマスタカメラからそれぞれのスレーブカメラ毎に設定することが出来る。図５３の第２番目の項目を説明する。この設定をする場合とは、図５４に示すごとく、集合被写体を撮影するワイド撮影時や奥行きのある被写体を撮影する場合である。この場合は主要被写体を撮影するカメラ（ここではカメラＡ）以外に被写体の周辺にカメラ（ここではカメラＢ、Ｃ）を配置し、これら周辺に配置されたカメラは被写体を照明するためだけに使用する。この様に協調撮影用のストロボを内蔵したカメラがある場合には増灯用にストロボを別に準備しなくとも良いので便利である。また、カメラＢ、Ｃではストロボのみ発光させるのでなく通常通りにストロボ発光して撮影してメモリカードに一旦記録した後にマスタカメラからの指示で撮影した画像を消去するようにしても良い。あるいはストロボ発光して撮影した後カメラＢ、Ｃではメモリカードには記録せず、撮影画像データを一旦バッファメモリに記録した時点でカメラ動作を終了するようにマスタカメラから指示するようにしても良い。図５３でこの２番目の項目を選択すると次にＬＣＤモニタ１０９上には発光するカメラを選択する画面が表示されるが、図面は省略している。
【００８４】
図５３の第３番目の項目を選択する場合について図５５を使って説明する。この場合は第２の場合とは逆に、図５５に示すごとく同一被写体をほぼ同一位置で複数カメラで撮影するという場合である。この時全部の撮影カメラを発光させてしまうと被写体に対する照明光量がオーバーになってしまうことがあるので例えば２台のカメラで撮影する際に１台のカメラのストロボは発光させなかったり、それぞれのカメラのストロボの発光光量を非発光からフル発光までの間の任意の光量に設定する。図５３の３番目の項目を選択すると次に図５６に示すストロボ発光光量設定用の画面が表示される。ここでは発光光量を０から１００％の間で５段階の強度を選択することが出来るようになっているがこれは直接強度を数値で設定するようにしても良いし、アナログ的に設定されるようにしても良い。またこの３番目の設定は、ストロボを備えていないマスタカメラでストロボ撮影をしたい場合に、ストロボを備えたスレーブカメラのストロボを使ってマスタカメラで記録をするというような場合にも利用できる。
【００８５】
ここまでの図５３に基づいて設定されたストロボ発光の動作フローを図２７に基づいて説明する。ステップＳ２７０１で半押しスイッチ１１６２がオンされているかどうか確認する。オンされていたならばステップＳ２７０２に進んで撮影カメラが設定されているかどうか確認する。もしまだ設定されていなかったならば図４０の設定画面に基づいて撮影カメラを設定する。設定が終了していたならばステップＳ２７０３で各カメラのストロボの発光方法がどのような設定になっているか確認する。前述した図５３の設定画面に基づいて選択された項目によってこれ以降の動作が異なる。
【００８６】
まず、通常発光するように選択されていた場合にはステップＳ２７０４に進んで撮影カメラとして選択されたカメラに対してストロボ発光の準備をするよう指示する。その後ステップＳ２７０５で全押しスイッチ１１６３がオンされたかどうか判定する。もしオンされていなかったならばステップＳ２７０６に進んで半押しスイッチ１１６２がオンされているかどうか判定する。もしオンされていたならばステップＳ２７０５に戻って全押しスイッチ１１６３のオンを待つ。オンされていなかったならばステップＳ２７０１に戻って半押しスイッチ１１６２のオンを待つ。ステップＳ２７０５で全押しされたならばステップ２７０７に進んで撮影カメラとして設定したカメラに対してストロボ発光と撮影開始を指示する。なお、この時ストロボは全ての撮影カメラで独自に判別して被写体が暗かったら発光するようにしても良い。
【００８７】
ステップＳ２７０３でストロボ発光のみ行わせるカメラを設定していた場合にはステップＳ２７０８に進みここで発光させるカメラの設定が終了しているかどうか確認する。もし発光カメラの設定が終了していなかったならば設定終了を待ち、終了していたらステップＳ２７０９に進んでストロボを発光するように設定されたカメラ以外のカメラに対して発光禁止を指示し、ステップＳ２７１０でストロボを発光するように設定されたカメラにストロボ発光準備指示を出す。その後はステップＳ２７０５に進み全押しスイッチのオンを待ち、ステップＳ２７０７でストロボを発光するよう設定されたカメラに発光指示を出すとともに撮影カメラに設定されたカメラに撮影開始指示を出す。
【００８８】
ステップＳ２７０３で発光光量を変えるように設定されていたならば、ステップＳ２７１０で撮影カメラとして設定されたカメラのそれぞれの発光光量設定が終了しているかどうか判別する。終了していなかったら設定を待ち、終了したならばステップＳ２７１２でそれぞれの撮影カメラに設定されている発光光量を通知する。その後ステップＳ２７１３で撮影カメラにストロボ発光準備指示を行い、ステップＳ２７０５で全押しスイッチ１１６３のオンを待つ。
【００８９】
―多重確認―
本協調動作カメラシステムにおいては同一カメラあるいは異なるカメラで撮影した２枚の画像をＬＣＤモニタ１０９で多重表示して、その結果を見た上で必要な画像データのみ記録するという機能を有している。この機能の詳細については図３１、図３２を使って後ほど詳細に説明する。
【００９０】
ここまでで図７のステップ２０８に関連した設定の説明を終了する。引き続いて、ステップＳ２０５に戻りここで半押しスイッチ１１６２のオンが確認されたならば、ステップＳ２１０に進みそこでブラケティングの設定がされているかどうか確認する。もし設定されていたならばステップＳ２１１でマスタカメラＡから各スレーブカメラにブラケティング撮影時の補正条件を送出し、設定されていなかったならばそのまま図８のステップＳ２１２に進む。ステップＳ２１２では前述したステップＳ２０４での演算結果に基づいて各カメラ毎にＡＥ、ＡＦ、ＷＢに対する撮影条件を決定する。
【００９１】
ステップＳ２１３ではスレーブカメラで決定されたシャッタスピードや絞り値でなくマスタカメラＡで決定された値を使う設定になっているかどうか判別する。もし使わないのであったならばステップＳ２１４に進み、スレーブカメラ側での演算に基づいて決定されたスレーブカメラのシャッタスピード、絞り値、撮影距離、ＷＢ等の撮影条件や圧縮率等の記録条件をマスタカメラＡに送信するようスレーブカメラに指示し、その結果スレーブカメラから送られてきたこれらの演算結果をステップＳ２１６でマスタカメラのＬＣＤモニタ１０９に表示する。ステップＳ２１３でマスタカメラＡが設定した撮影・記録条件を使うのであったならばステップＳ２１５でマスタカメラＡからスレーブカメラにこれらの撮影・記録条件を送出する。前述したステップＳ２０８での設定は全押しスイッチ１１６３を押すまでの間に何回か設定し直しされる可能性があるのでマスタカメラＡから設定された最新情報をステップＳ２１５で送出するとともに、ステップＳ２１６でマスタカメラＡのＬＣＤモニタ１０９に表示する。
【００９２】
ステップＳ２１７では前述したステップＳ２０８で設定した撮影カメラに対してそれらのカメラがレリーズ可能となっていることを示すレリーズ許可信号をマスタカメラＡに送信するよう指示信号を送出する。もちろんこのレリーズ許可信号はマスタカメラＡ自身においても作成される。ステップＳ２１８でマスタカメラＡが設定した撮影カメラからのレリーズ許可信号を受信したならばステップＳ２１９に進む。
【００９３】
この場合、全てのカメラからのレリーズ許可信号を待つ必要はない。ステップＳ２１８で設定した撮影カメラの内レリーズ許可信号を受信しないカメラがあったならばステップＳ２２０に進み、所定時間レリーズ許可信号が受信されるのを待つ。所定時間内であったならばステップＳ２１８に戻ってこれを繰り返す。所定時間を経過したならば、ステップＳ２２１でＬＣＤモニタ１０９に撮影不可表示するとともにステップＳ２２２で撮影不可のカメラ名を表示する。この撮影不可カメラに対してはユーザが撮影カメラを再設定する等何らかの設定し直しが必要となるのでこの協調撮影のシーケンスを終了する。但し、全体としての協調撮影のシーケンスはレリーズ許可信号が検出されたカメラで継続される。
【００９４】
ステップＳ２１９ではマスタカメラＡの全押しスイッチ１１６３がオンされたかどうか判定する。もしオンされなかったならばステップＳ２２３に進み半押しスイッチ１１６２がオンされているかどうか判定し、半押しスイッチがオンされ続けていたならばステップＳ２１９に戻り全押しスイッチ１１６３が押されるのを待つ。ステップＳ２１９で全押しスイッチ１１６３がオンされたことを検出したならばステップＳ２２４の協調露光のシーケンスに進む。協調露光の詳細は後述する。協調露光のシーケンスが終了したらステップＳ２２５で半押しスイッチ１１６２がオンされているかどうか判別してオンされていたならステップＳ２１９に戻り、オンされていなかったならばこの協調撮影のシーケンスを終了する。一方、ステップＳ２２３で半押しスイッチ１１６２がオフされたことを検出したならば図５ステップＳ１１５に戻ってここで新たにセレクトダイアルのモードの確認を行う。
《協調露光シーケンス》
次に図９、１０を用いて協調露光のシーケンスの説明を行う。図９はマスタカメラＡ自身での協調露光シーケンスを示し、図１０はスレーブカメラＢが協調露光するためのマスタカメラＡのシーケンスを示している。まずマスタカメラＡが撮影カメラに設定されていた場合には、図９ステップＳ３０１ではマスタカメラＡがレリーズ可能状態となっていることを確認した後にＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢ演算の結果決定された露光条件で被写体を露光する。露光を終了するとステップＳ３０２で撮像した画像データをバッファメモリ１０５に記録する。ステップＳ３０３では前述したバッファメモリ１０５への記録が終了したかどうか判別して記録途中であったらステップＳ３０２に戻り、記録を終了したらステップＳ３０４へ進む。ステップＳ３０４ではマスタカメラＡのバッファメモリ１０５が一杯（フル）になったかどうか判断する。もし一杯になっていた場合にはこれ以上の撮影は不可能であるのでステップＳ３１１の協調記録のステップへ進む。この協調記録の詳細については後述する。ステップＳ３０４でバッファメモリ１０５がフルでないと判別されたらステップＳ３０５へ進み、ここで単写撮影、連写撮影の何れに設定されているかを判別する。
【００９５】
単写撮影に設定されていた場合にはステップ３１１の協調記録のステップに進む。連写撮影に設定されていた場合にはステップＳ３０６に進みここで連写撮影のために全押しスイッチ１１６３が引き続いてオンされているかどうか判別する。ここで全押しスイッチ１１６３がオフされていると判別したらステップ３１１の協調記録のステップに進む。オンが継続されていると判断したらステップＳ３０７に進む。ここではブラケティング設定がされているかどうか判別し、もしされていなかったならばステップＳ３０８に進み連写撮影時の撮影間隔を設定する。この撮影間隔については後述する。撮影間隔を設定したならばステップＳ３０９で次回の撮影条件を設定する。但しこの設定はブラケティング時の条件であるのでブラケティング設定されていないこの場合はこれまでと同一条件を設定する。
【００９６】
この後ステップＳ３０１に戻ってステップＳ３０８の設定撮影間隔に従って再度被写体を露光する。ステップＳ３０７でブラケティング設定されていたならばステップＳ３１０に進み、ここでブラケティング撮影の最終画像の撮影が終了したかどうか判別する。もし最終画像でなかったならばステップＳ３０８に進んで撮影間隔を設定し、ステップＳ３０９で次のブラケティング撮影条件を設定する。その後ステップＳ３０１に戻ってステップＳ３０８の設定撮影間隔とステップＳ３０９のブラケティングの設定条件に従って被写体を露光する。ステップＳ３１０で最終画像撮影が終了していたならばステップＳ３１１に進んでここで協調記録する。
【００９７】
ステップＳ３１１協調記録以降の説明の前に、これまで述べてきた連写撮影時の撮影間隔あるいは撮影タイミングについて２台のカメラで連写撮影する場合について図５１に基づいて説明する。図において（ａ）はマスタカメラの全押しスイッチ１１６３をオンしている期間を示す。ここで、各カメラともに連写可能コマ数は４コマ、連写スピードは、マスタカメラＡの連写間隔をＴ１（ｓｅｃ／駒）、スレーブカメラＢの連写間隔をＴ２（ｓｅｃ／駒）とする。（ｂ）、（ｃ）は通常連写撮影時におけるマスタカメラＡとスレーブカメラＢの撮影タイミングをそれぞれ示している。この場合はマスタカメラＡで全押しスイッチ１１６３をオンすると各カメラ毎に同時に撮影が開始され、各カメラのＣＰＵがそれぞれ４コマずつ撮影したことを検出するかあるいは各カメラのバッファメモリが一杯となったことを検出した時点で全押しスイッチのオンオフに拘わらず連写を終了する。この図からも分かるように、２台のカメラを合わせた撮影画面について撮影時間の経過順にみると連写間隔はバラバラとなる。
【００９８】
（ｄ）、（ｅ）は連続連写撮影時のマスタカメラＡとスレーブカメラＢの撮影タイミングをそれぞれ示している。この場合は、マスタカメラＡの全押しスイッチ１１６３がオンされるとまず始めにマスタカメラＡが連写撮影を開始する（ｄ）。マスタカメラＡが４コマ撮影しバッファメモリ１０５がいっぱいになった時点でマスタカメラＡからの連写撮影開始信号を受けてスレーブカメラＢで引き続いて連写を継続する（ｅ）。これにより協調動作しているカメラの台数分の連続連写が可能となる。この場合の協調露光のフローはこれまで述べてきた図９または図１０の動作フローとは異なっているので図１１を使って後述する。また、前述した通常連写撮影するように設定してあった場合であっても、図４５で説明した撮影タイミングの設定の項目で１台のカメラで撮影するという項目を設定した場合にはここの（ｄ）、（ｅ）に示した連続連写撮影動作となる。
【００９９】
（ｆ）、（ｇ）は高速連写撮影時のマスタカメラＡとスレーブカメラＢの撮影タイミングを示している。この場合、マスタカメラＡのＣＰＵ１１２はスレーブカメラＢから送られたカメラ情報のうちの連写スピード情報に基づいて、全体としての連写撮影間隔を元のカメラの撮影間隔より狭く且つ等間隔とするよう設定する。カメラが２台の場合について次に説明する。高速協調撮影時の連写間隔をＴ（ｓｅｃ／駒）とすると、Ｔ１、Ｔ２の間に（Ｔ２）／２＜Ｔ１≦Ｔ２なる関係がある場合に最高でＴ＝（Ｔ２）／２（ｓｅｃ／駒）の連写スピード（間隔）が得られることになる。図５１の場合にはスレーブカメラＢの連写間隔が長いのでマスタカメラＡ単独でみると連写間隔がわずかに長くなるが、全体としてはスレーブカメラＢの連写間隔の１／２の連写間隔で撮影される。マスタカメラＡとスレーブカメラＢの連写間隔が等しい場合には、単一のカメラでの連写に比べて２倍の連写スピードが可能となる。具体的には、マスタカメラＡの撮影間隔の半分の期間だけスレーブカメラＢの撮影タイミングをずらしてやればよい。同様に３台のカメラで高速連写すると３倍の連写スピードが可能となる。
【０１００】
この様にして演算して記録部１１２８に記録されている撮影間隔を読み出しステップＳ３０８で設定し、ステップＳ３０１でマスタカメラＡに露光開始を指示する。これは次に図１０で説明するスレーブカメラＢの場合も同様である。また、スレーブカメラＢの撮影タイミングについては、撮影指示信号をマスタカメラＡからスレーブカメラＢに送出してやっても良いが、マスタカメラＡから最初のコマの撮影スタート信号と撮影間隔を送信し、後はスレーブカメラ側ＣＰＵで制御しても良い。この様にして計算されたシステム全体としての連写間隔はＬＣＤモニタ１０９に表示される。なお第２の連続連写の場合においても２台のカメラのうち連写スピードの遅いカメラに早いカメラの連写スピードを合わせて撮影するように制御しても良い。これにより同一の連写スピードで２倍数の連写が可能となる。なお、始めからカメラの種類としてマスタカメラＡとスレーブカメラＢとが同一種類であることが分かっている場合にはスレーブカメラのカメラ情報を判別することは不要である。
【０１０１】
図９ステップＳ３０１からステップＳ３１０までの動作の結果、マスタカメラＡのバッファメモリ１０５には単写撮影の場合には１回の露光分の画像データが記録され、連写撮影の場合には全押しスイッチ１１６３のオン時間に応じて１回分或いは複数の画像データが記録される。図９ステップＳ３１１の協調記録ステップでは長期保存用媒体であるメモリカードへ前述したバッファメモリ１０５から画像データが記録される。メモリカードへの記録が全て終了したらステップＳ３１２に進み、ここではブラケティング設定されているかどうか判別する。ここでは単写撮影時のブラケティング設定となる。ステップＳ３１２でもしブラケティング設定されていないと判断されたならば協調露光のシーケンスを終了する。もしステップＳ３１２でブラケティング設定されていると判断されたならばステップＳ３１３でブラケティングの最終撮影が終了しているかどうか判別する。もし終了していたならば協調露光のシーケンスを終了し、最終撮影が終了していなかったならばステップＳ３１４に進む。ここでは半押しスイッチ１１６２がオンされているかどうか判別する。もしオンしていないと判断されたならば図５ステップＳ１１５に戻って次の操作を待ち、オンが継続していると判断されたならば図７ステップＳ２１０に戻って次回のブラケティング撮影条件をマスタカメラＡに設定する。
【０１０２】
次に図１０に基づいて撮影カメラとして設定されたスレーブカメラＢに対するマスタカメラＡの協調露光シーケンスを説明する。ここでも各種設定の確認や動作の指示はマスタカメラＡによってなされるので図１０のフローは図９のフローとかなり重複する。まずステップＳ３３１においてマスタカメラＡから撮影カメラとして設定されているスレーブカメラに対して露光開始を指示する露光開始指示信号を送出する。これによりスレーブカメラＢでは所定時間露光し、露光が終了するとスレーブカメラＢのバッファメモリに画像データを記録する。このステップＳ３０１では露光開始指示信号とともにスレーブカメラＢがスレーブカメラＢのメモリカードに画像データを記録する際のファイル名情報やフォルダ名情報も同時に送出する。これらの情報については後述の協調記録のステップで詳細に説明する。また、前述したように連続連写撮影をするよう設定されていた場合には、マスタカメラＡの連写が終了した後にスレーブカメラＢに露光開始指示信号を送出する様に構成する必要があり、その場合のフローは図１１で後述する。
【０１０３】
次にステップＳ３３２ではスレーブカメラＢに対して露光して生成した画像信号のバッファメモリへの記録が終了し次のレリーズが可能な状態になっているかどうかを示すレリーズ許可信号とスレーブカメラＢのバッファメモリがフルになったかどうかを示すバッファフル信号をスレーブカメラＢから送るように送信指示信号を送る。ステップＳ３３３では、前述したレリーズ許可信号をマスタカメラが受信したかどうか判別し、もし受信したならばステップＳ３３５に進み、受信しなかったならばステップＳ３３４に進む。このステップＳ３３４では前述したバッファフル信号を受信したかどうかを判別する。このバッファフル信号が来ないうちはステップＳ３３３に戻ってレリーズ許可信号の受信を待つ。ステップＳ３３４でバッファフル信号を受信したならステップＳ３４１に進みスレーブカメラＢに対して協調記録を指示する。この協調記録の詳細も後述する。ステップＳ３３３でレリーズ許可信号をマスタカメラが受信したらステップＳ３３５に進み、ここで単写撮影、連写撮影の何れに設定されているかを判別する。
【０１０４】
単写撮影に設定されていた場合にはステップ３４１の協調記録のステップに進む。連写撮影に設定されていた場合にはステップＳ３３６に進みここで連写撮影のためにマスタカメラＡの全押しスイッチ１１６３が引き続いてオンされているかどうか判別する。ここで全押しスイッチ１１６３がオフされていると判別したらステップＳ３４１の協調記録のステップに進む。オンが継続されていると判断したらステップＳ３３７に進む。ここではブラケティング設定がされているかどうか判別し、もしされていなかったならばステップＳ３３８に進み次に撮影するまでの撮影間隔を設定する。この撮影間隔の設定については前述した図９ステップＳ３０８と同様である。撮影間隔を設定したならばステップＳ３３９で次回の撮影条件をスレーブカメラＢに送出する。但しこのステップＳ３３９のステップはブラケティング時の条件であるのでブラケティング設定されていないこの場合はこれまでと同一条件を送出する。この後ステップＳ３３１に戻ってステップＳ３３８の設定撮影間隔に従って再度被写体を露光するようにスレーブカメラＢに指示する。ステップＳ３３７でブラケティング設定されていたならばステップＳ３４０に進み、ここでブラケティング撮影の最終画像の撮影が終了したかどうか判別する。もし最終画像でなかったならばステップＳ３３８に進んで撮影間隔を設定し、ステップＳ３３９で次のブラケティング撮影条件をスレーブカメラに送出する。その後ステップＳ３０１に戻ってステップＳ３３８の設定撮影間隔とステップＳ３３９のブラケティングの設定条件に従って被写体の露光開始を指示する。ステップＳ３４０で最終画像撮影が終了していたならばステップＳ３４１に進んでここで協調記録指示する。
【０１０５】
図１０ステップＳ３３１からステップＳ３４０までの動作の結果、撮影設定されたスレーブカメラＢのバッファメモリには単写撮影の場合には１回の露光分の画像データが記録され、連写撮影の場合には全押しスイッチ１１６３のオン時間に応じて１回分或いは複数の画像データが記録される。図１０ステップＳ３４１の協調記録ステップでは長期保存用媒体であるメモリカードへ前述したバッファメモリから画像データが記録される。メモリカードへの記録が全て終了したらステップＳ３４２に進み、ここではブラケティング設定されているかどうか判別する。ここは単写撮影時のブラケティングとなる。ステップＳ３４２でもしブラケティング設定されていないと判断されたならば協調露光のシーケンスを終了する。もしステップＳ３４２でブラケティング設定されていると判断されたならばステップＳ３４３でブラケティングの最終撮影が終了しているかどうか判別する。もし終了していたならば協調露光のシーケンスを終了し、最終撮影が終了していなかったならばステップＳ３４４に進む。ここではマスタカメラＡの半押しスイッチ１１６２がオンされているかどうか判別する。もしオンしていないと判断されたならば図５ステップＳ１１５に戻って次の操作を待ち、オンが継続していると判断されたならば図７ステップＳ２１０に戻って次回のブラケティング撮影条件をスレーブカメラＢに送出する。
【０１０６】
ここまでの協調露光のシーケンスにおいてはマスタカメラＡの全押しスイッチ１１６３を押すとマスタカメラＡ、スレーブカメラＢともにほぼ同時に露光されるシーケンスになっている。１台のカメラでの連写が終了した後に他のカメラで連写を継続する場合については前述したごとくこのフローとは異なっている。マスタカメラＡとスレーブカメラＢで連続して連写する場合について図１１のシーケンスに基づいて説明する。まず、ステップＳ３５１でマスタカメラＡの全押しスイッチ１１６３が押されているかどうか判別し、押されていなかったら本シーケンスを終了する。もし押されていたならばステップＳ３５で、まずマスタカメラＡで露光しバッファメモリ１０５に記録する。この時このフローには示していないが、画像データのバッファメモリ１０５への記録開始と並行して前記画像データを記録用に処理し、マスタカメラＡのメモリカードにも記録を開始する。ステップＳ３５３では画像データのバッファメモリ１０５への記録が終了した時点でバッファメモリ１０５がフルになったかどうか判別する。もしまだフルでなかったならばステップＳ３５１に戻って全押しスイッチ１１６３が押されている限りバッファメモリ１０５への撮影記録を繰り返す。
【０１０７】
ステップＳ３５３でバッファメモリ１０５が一杯になったことが検出されたならば次のステップＳ３５４に進む。ステップＳ３５４で、もし全押しスイッチ１１６３が押されていなかったならば連写撮影のシーケンスを終了し、押し続けていたならばステップＳ３５５へ進む。このステップＳ３５５ではスレーブカメラＢに対して露光を開始するよう指示する露光開始指示信号を送出するとともに、露光を終了し画像データを記録した後でスレーブカメラのバッファメモリがフルになったならばこれを知らせるバッファフル信号を送信するよう指示する送信指示信号を送出する。このステップＳ３５５においても前述した露光開始指示信号およびバッファフル信号送信指示信号とともにスレーブカメラＢがスレーブカメラＢのメモリカードに画像データを記録する際のファイル名情報やフォルダ名情報も同時に送出する。これらの情報については後述の協調記録のステップで詳細に説明する。
【０１０８】
ステップＳ３５６の内容はスレーブカメラＢでの動作を示していて、一方図１１のフローはメインカメラＡの動作を説明しているフローであるので本来不要ではあるが、スレーブカメラＢではここで露光してバッファメモリに書き込んでいるということを参考までに記している。ステップＳ３５７ではスレーブカメラＢからバッファメモリがフルになったかどうかを知らせる信号が送られてきたどうかを判別する。もしまだバッファフル信号が送られてこなかったならばステップＳ３５８に進みマスタカメラＡの全押しスイッチ１１６３が引き続き押されているかどうか判別する。もし引き続き全押しスイッチ１１６３が押されていたならばステップＳ３５５に戻ってスレーブカメラＢでの連続連写撮影を継続する。ステップＳ３５８で全押しスイッチ１１６３が押されていないことを検出したら協調露光シーケンスを終了する。マスタカメラＡの記録の場合と同様に、ステップＳ３５６ではスレーブカメラＢのバッファメモリに撮影した画像データを書き込むのと並行してスレーブカメラＢのメモリカードにも記録をしている。ステップＳ３５７でスレーブカメラＢからのバッファフル信号を受信したならばステップＳ３２８に進む。
【０１０９】
このステップＳ３２８では連続連写するためにスレーブカメラＢ以外の他のスレーブカメラが選択されているかどうか判別し、もし選択されていたならばステップＳ３５４に進みこれまで述べたと同様、新たなスレーブカメラで連続連写撮影を継続する。もし他のスレーブカメラが選択されていなかった場合には本シーケンスを終了する。ここまでの説明では連続連写の基本動作に絞って説明してきたが、これにブラケティング撮影が加わった場合については図９及び図１０で説明したと同様に考えればよいのでそれについての説明は省略する。
《協調記録シーケンス》
図１２、図１３に基づいて協調記録のシーケンスを説明する。図１２はマスタカメラＡでの協調記録のシーケンスを図１３はマスタカメラＡの指示に応じたスレーブカメラＢでの協調記録のシーケンスを示している。まず図１２から説明する。図１２ステップＳ４０１ではカードの有無やカードフル等マスタカメラＡのメモリカードの確認を行う。この記録カードの確認の詳細については図５７で後述する。メモリカードの確認終了後、ステップＳ４０２でマスタカメラＡのバッファメモリ１０５に画像データが記録されているかどうか確認する。もし記録されていたならばステップＳ４０３でメモリカードにバッファメモリ１０５の画像データを記録する。記録後のメモリカードがフルかどうか確認するためこの後ステップＳ４０４で再び記録カードの確認を行う。メモリカードの確認終了後はステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０２でバッファメモリ１０５にデータがないと判断された場合には直接このステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５ではマスタカメラＡが記録カメラとして設定されているかどうか判別し、設定されていなかったらステップＳ４０６に進み、設定されていたらステップＳ４０７に進む。
【０１１０】
ステップＳ４０７ではマスタカメラＡに画像データを転送するよう設定されているスレーブカメラが有るかどうか判別する。もし転送するスレーブカメラが無い場合はこの協調記録のシーケンスを終了する。転送するスレーブカメラが有った場合にはステップＳ４０８で転送元のカメラを選択し、ステップＳ４０９でスレーブカメラから画像データを転送してステップＳ４０２に戻る。ステップＳ４０９の協調転送の詳細については後述する。もし転送元スレーブカメラが複数有った場合はこのループを繰り返す。ステップＳ４０５でマスタカメラが記録カメラとして設定されていなかった場合にはステップＳ４０６で転送先スレーブカメラを選択してステップＳ４１０でこのスレーブカメラにマスタカメラＡのバッファメモリ１０５に記録されている画像データを転送する。転送終了後ステップＳ４１１ではマスタカメラＡのメモリカードに一旦記録されている転送後の画像データを消去し協調記録のシーケンスを終了する。
【０１１１】
ここまでの協調記録のシーケンスの中で、図１２ステップＳ４０３に示すようにマスタカメラＡが記録カメラに設定されているかどうか確認する前にマスタカメラＡのメモリカードに記憶しているがこれは次の理由による。もし撮影画像データをマスタカメラＡのバッファメモリ１０５に記録した後メモリカードに記録せずにスレーブカメラに転送を開始した場合、何らかの理由で転送が失敗することが考えられる。その際には一旦メモリカードに記録されているデータを再度転送するかあるいは転送を止めてそのままマスタカメラＡのメモリカードに記録しておくことにより大切な撮影画像データの消失を防ぐことが出来る。撮影から転送完了までを早期に終了させたい場合にはこのステップＳ４０３におけるメモリカードへの書き込みを省略しても良い。あるいはステップＳ４０３のメモリカードへの書き込み開始とステップＳ４１０の転送先のスレーブカメラへの転送開始とを同時にすることによって撮影から転送完了までの所要時間を短縮することが出来る。更にステップＳ４１１で転送完了後の元の画像データは消去するようにしているが、この様に消去するかそのまま残すかを予め選択できるようにしても良い。そのためには、画像データの転送終了後にＬＣＤモニタ１０９上に消去するかどうか確認する表示をするようにしたほうが好ましい。
【０１１２】
次に図１３を使ってスレーブカメラＢでの協調記録について説明する。ステップＳ４２１ではメモリカードの有無やカードフル等スレーブカメラＢのメモリカードの確認を行う。この記録カードの確認の詳細についても図３０で後述する。メモリカードの確認終了後、ステップＳ４２２でマスタカメラＡからスレーブカメラＢに対してスレーブカメラＢのバッファメモリに画像データが記録されているかどうかを示すバッファデータ有無信号を送信するように指示する。この信号に基づいてステップＳ４２３でスレーブカメラＢのバッファメモリに撮影データが記録されているかどうか確認する。もし記録されていたならばステップＳ４２４でメモリカードにバッファメモリの画像データを記録するように指示信号を送信する。画像データの記録後のメモリカードがフルかどうか確認するためこの後ステップＳ４２５で再び記録カードの確認を行う。メモリカードの確認終了後はステップＳ４２６に進む。
【０１１３】
一方ステップＳ４２３でバッファメモリに画像データがないと判断された場合には直接このステップＳ４２６に進む。ステップＳ４２６ではスレーブカメラＢが記録カメラとして設定されているかどうか判別し、設定されていなかったらステップＳ４２７に進み、設定されていたらステップＳ４２８に進む。ステップＳ４２８ではこのスレーブカメラＢに他のカメラから画像データを転送するよう設定されているかどうか判別する。他のカメラとはマスタカメラＡも含む。もし転送する他のカメラが無い場合はこの協調転送のシーケンスを終了する。転送する他のカメラが有った場合にはステップＳ４２９で転送元のカメラを選択し、ステップＳ４３０でこの他のカメラから画像データを協調転送してステップＳ４２２に戻る。もし転送元のカメラが複数有った場合はこのループを繰り返す。
【０１１４】
ステップＳ４２６でスレーブカメラＢが記録カメラとして設定されていなかった場合にはステップＳ４２７で転送先カメラを選択してステップＳ４３１でこの転送先カメラにスレーブカメラＢのバッファメモリに記録されている画像データを転送する。転送先カメラとはマスタカメラＡも含む。転送終了後ステップＳ４２２ではスレーブカメラＢのメモリカードに記録されている転送後の画像データを消去するように指示する指示信号を送出してこの協調記録シーケンスを終了する。
【０１１５】
ここでステップＳ４０１等で述べたカード確認の詳細について図３０に基づいて説明する。図においてステップＳ３００１では協調動作するカメラの中で記録カメラに設定されているカメラについてそれぞれメモリカードが挿入されているかどうか判別する。記録カメラとしてスレーブカメラＢが記録カメラとして設定されている場合には、マスタカメラＡからスレーブカメラＢにメモリカード有無確認用の信号を送信するよう指示し、これを基にマスタカメラＡが判別する。このステップＳ３００１でメモリカードが挿入されていると判別したカメラがあった場合にはステップＳ３００３に進み、カードが挿入されていないと判別したカメラがあった場合にはステップＳ３００２でマスタカメラＡのＬＣＤモニタ１０９上にメモリカード無し警告とメモリカードが挿入されていないカメラ名とを表示する。図６０にこの表示例を示す。
【０１１６】
ステップＳ３００４では他の記録カメラへ転送をするように設定されているかどうか判別する。これは前述した図３６の表示例で示した２番目の項目が選択された場合である。もし転送設定されていなかった場合にはステップＳ３００１に戻ってユーザがメモリカードを挿入するのを待つ。このとき図６０に示したカード無し警告及びカード無しカメラの表示はユーザが記録設定したカメラにメモリカードを挿入するかあるいは記録カメラの設定を変更しない限り継続する。ステップＳ３００４で他の記録用カメラに転送するように設定されていた場合にはステップＳ３００５に進み、その時点での転送可能な記録カメラを選択し、ステップＳ３００６でマスタカメラＡのＬＣＤモニタ１０９に前述した図６０に変えてカード無し警告と転送先カメラを表示する。図６１にこの場合の表示例を示す。この表示例ではカードフル時の表示も兼ねている。転送先カメラの選択と表示が終了したらカード確認のシーケンスを終了する。
【０１１７】
ステップＳ３００１でメモリカードが挿入されていることが確認されたならばステップＳ３００３で挿入されているメモリカードがこれ以上画像データが記録できないカードフル状態かどうか判別する。記録カメラとして設定されているスレーブカメラＢについて判別する場合は、マスタカメラＡからスレーブカメラＢにカードフル確認用の信号を送信するよう指示する指示信号を送出し、この信号を基にマスタカメラＡはカードフルかどうかを判別する。もしカードフルでなかったならば本シーケンスを終了し、カードフルだった場合にはステップＳ３００７に進んでカードフル警告とカードフルのカメラ名をマスタカメラのＬＣＤモニタ１０９上に表示する。図６２にこの場合の表示例を示す。
【０１１８】
次にステップＳ３００８でカードフル時に上書きするように設定されているかどうか判別する。このために前述した図３６の画面で３番目の上書きするという項目が選択されたかどうか判別する。上書きしないように設定されていた場合にはステップＳ３００４に進んで他カメラへの転送設定がされているかどうか判別する。上書き設定するように設定されていた場合にはステップＳ３００９に進みカードフルとカードフルのカメラ名とをマスタカメラのＬＣＤモニタ１０９上に表示する。図６３にこの場合の表示例を示す。この表示が終了したらカード確認のシーケンスを終了する。このシーケンスにおいて前述した各種の警告を表示する場合は警告の始めに所定期間ブザー１２４での音声警告も同時に行う。
【０１１９】
ここまで述べた協調記録のステップのうち、図１２ステップＳ４０３でマスタカメラＡのメモリカードに書き込む際、あるいは図１３ステップＳ４２４でマスタカメラＡからの書き込み指示によるスレーブカメラＢのメモリカードに書き込む際のデータのファイル名あるいはフォルダ名の管理方法について次に説明する。
協調動作時には複数カメラ間で撮影した共通の被写体の画像データを記録する場合やカメラ間で画像データを転送して他のデジタルカメラに記録する場合が生ずる。その際、撮影後あるいは転送後の画像ファイル編集が出来るだけ簡単に行えるような状態で記録しておく必要がある。すなわち、１台のカメラ単独で記録する場合と複数のカメラを協調動作させて記録した場合とで区別できる記録形態にする必要がある。これを実現するためここでは、協調動作して撮影あるいは転送した複数のカメラのカメラ情報を撮影画像データに関連付けて記録する。
【０１２０】
図６４、図６５に基づいて協調動作時の記録時のファイル名やフォルダ名およびカメラ情報について説明する。既に図５ステップＳ１１４で簡単に説明したように、マスタカメラＡのＣＰＵ１１２はそれぞれのカメラのカメラ情報に基づいて協調動作時のファイル名情報、フォルダ名情報および協調動作している各カメラ情報を併合し纏めた併合カメラ情報を作成する。マスタカメラＡではこれらの情報に基づいて自身のメモリカードに画像データを記録する。スレーブカメラＢに対してはマスタカメラＡからスレーブカメラＢに撮影指示あるいは転送指示をする際に同時にこれらの情報に基づいたファイル名、フォルダ名、併合カメラ情報を転送する。あるいは、スレーブカメラＢでマスタカメラＡから送られてきたファイル名情報、フォルダ名情報に基づいてスレーブカメラＢで記録する際のファイル名、フォルダ名を作成するようにしてあっても良い。
【０１２１】
図６４にこれらファイル名情報とフォルダ名情報とに基づいて各カメラのメモリカードに記録される際のフォルダ名とファイル名を示す。ここではカメラＡ、カメラＢ、カメラＣの３台のカメラが協調動作している場合を示している。カメラＡとカメラＢとは同一種類のカメラでそれぞれ単独に撮影記録した場合にはデフォルトでＮｉｋｏｎ０１というフォルダがそれぞれのカメラに作成され、そのフォルダの中に撮影順にＤＳＣ００１、ＤＳＣ００２、ＤＳＣ００３、・・・という順にファイル名が付けられる。図６４においてＮｉｋｏｎＡＢＣというフォルダが協調動作時に使用されるフォルダで、３台のカメラＡ、Ｂ、Ｃが協調動作していることを示している。このフォルダ名称がステップＳ１１６で予め各スレーブカメラに転送されていて、この中に協調動作時のファイルがファイル名情報とともに記録される。もちろんスレーブカメラに対する撮影指示あるいは転送指示をする毎に送出しても良い。
【０１２２】
カメラＡのフォルダＮｉｋｏｎＡＢＣ内にあるファイルのうちカメラ情報ＡＢＣというファイルは図４ステップＳ１１０で受信した各スレーブカメラのカメラ情報とマスタのカメラ情報とを併合して纏めて記録したファイルである。このカメラ情報ＡＢＣというデータは図５ステップＳ１１４でカメラＢ、カメラＣにも転送されそれぞれのカメラで作成されたＮｉｋｏｎＡＢＣというフォルダ内に記録される。ここで図４ステップＳ１０４で説明したように各カメラから送られたカメラ情報の中には各種撮影条件、残コマ数といった１回の撮影毎に異なる情報も含まれている。それ故この併合したカメラ情報にはメータ名、カメラ種類、バッテリ種類といった協調動作中に変更のない情報を協調動作する全てのカメラについて纏めて記録する。
【０１２３】
カメラＡのフォルダＮｉｋｏｎＡＢＣ内のＤＳＣ００１ＡＢＣというファイル以降がカメラＡで実際に撮影された画像データのファイルである。撮影番号００１の後に、３台のカメラＡ、Ｂ、Ｃで協調動作した際の撮影データであることを示すＡＢＣという記号がついている。ただしこのファイルがカメラＡで撮影されたことを示すために撮影番号の後にＡが最初に来ている。Ｂ、Ｃの順は任意である。次のファイル名はＤＳＣ００４ＡＢＣとなっているが、これはカメラＡでこの画面を撮影する前にスレーブカメラで２枚撮影されたことを示す。この様なファイル名の設定は図５ステップＳ１１２でファイル名情報を撮影順に付けるように設定することによりなされるとともに、図１０ステップ３３１でマスタカメラから各スレーブカメラに対して露光開始信号を送る際に同時に撮影番号情報も送ることにより各スレーブカメラでも全体の撮影番号を把握することが出来る。この様にしてカメラＢではＤＳＣ００２ＢＡＣというファイル名の画像データが最初に記録される。もちろんステップＳ１１２で各カメラ毎に順に撮影番号を付けるように設定することもできる。次のファイル名ＤＳＣ００７ＡＢＣ、カメラＢのＤＳＣ００５ＢＡＣ、カメラＣのＤＳＣ００３ＣＡＢ等も同様である。
【０１２４】
ＤＳＣ０１０ＡＢＣからＤＳＣ０１３ＡＢＣ迄のファイルは、図１１で説明した連続連写した際に記録されたファイルである。但しカメラＡ、カメラＢともに連写可能枚数を４枚としている。ここではまずマスタカメラで連写撮影してマスタカメラのバッファが一杯になったのちはカメラＢで引き続いて連写される。カメラＢのバッファが更に一杯になったので引き続いてカメラＣで２枚連写した場合を示している。また、カメラＡにあるＤＳＣ００１Ｂ、ＤＳＣ００２Ｂというファイルは、カメラＢで以前に単独に記録してあったファイルをカメラＡに転送して記録したファイルである。この場合は転送元カメラが分かるようにファイル名の末尾にＢをつけてカメラＡ内に元もと存在していたＤＳＣ００１のファイルと区別している。
【０１２５】
更に、ここまで説明した画像ファイルの詳細について次に説明する。例えば図６４においてカメラＢ内のＤＳＣ００２ＢＡＣという画像ファイルは図６５に示すようなデータ配列となっている。即ち１枚の画像データは、撮影した画像データが記録されている画像データエリアと撮影時の各種データを記録したエリアが関連付けられて一緒のファイルとして記録されている。この各種データには前述した協調動作している各カメラのカメラ情報を一つに纏めて記録したファイル名と協調動作していたカメラの動作を識別する情報が含まれている。これによりこのファイルを記録したときのマスタカメラ名、スレーブカメラ名、撮影カメラ名まで識別することが出来る。この図６５では省略しているが、このエリアには通常の撮影年月日やシャッタスピード、絞り値等の各種撮影条件も記録されている。
【０１２６】
ここまでの協調記録においては、撮影した画像データは全て記録用カメラとして設定されている何れかのカメラに記録する場合について説明した。次には、撮影した画像データから選択した画像データのみ記録する場合について説明する。協調撮影時でも特にブラケティング撮影の場合には大量に類似した画像データがメモリカードに記録される。たとえ前述した様なファイル名やフォルダ名によってそれぞれの画像間あるいはカメラ間で関連付けして記録してあったとしてもこれら大量の画像を後から確認することは煩わしい。撮影時に予め必要な画像データのみ選択してメモリカードに記録することによりこの確認操作をスムーズにすることが出来る。更に多重撮影をする場合においては、前述したカメラ毎にブラケティング撮影した画像データから最適となる画像データのみ予め選択した上で記録することによりメモリカードの消耗の低減と確認のための時間を短縮することが出来る。
【０１２７】
図３１、図３２のフローと図６６、図６７の表示画面例を基に記録画面を選択するモードを説明する。このモードは前述した図５ステップＳ１１２およびステップＳ１１３で設定する。協調撮影モードに入ってから必要に応じて設定するようにしても良い。具体的な設定方法は、図５ステップＳ１１２で他の項目を設定するのと同様にＬＣＤモニタ１０９にメニュー表示された中から設定釦１１６４を使ってこの記録画面の選択という項目を選択する（不図示）。ここで設定してから図５ステップＳ１１６で協調撮影を開始する。全押しスイッチ１１６３が押されたならばまず図３１６３ステップＳ３１０１において、この記録画面選択モードが選択されているどうか判別する。もし選択されていなかった場合にはステップＳ３１０２に進み、これ以降は撮影した画像データは通常の協調記録方式に応じてメモリカードに全て記録する。
【０１２８】
記録画面選択のモードが選択されていた場合にはステップＳ３１０３に進む。ここでは全押しスイッチ１１６３のオンに応じて撮影画像データをバッファメモリ１０５に記録する。ここではメモリカードへの記録は行わない。スレーブカメラＢに対してもスレーブカメラＢで撮影した画像データをスレーブカメラＢのバッファメモリにのみ記録するよう指示する。ただし、後述するように一旦メモリカードに撮影画像データを全て記録してから最後に必要な画像データのみ残して消去するようにしても良い。バッファメモリへの記録が終了したら次にステップＳ３１０４でマスタカメラＡのＬＣＤモニタ１０９にまずマスタカメラＡで撮影してバッファメモリ１０５に記録してある画像データを１コマ再生する。図６６に再生画像と処理選択のメニュー表示を示す。
【０１２９】
ここでは再生画像データとその画像データを再生したカメラ名、撮影コマ番号、および選択メニュー表示として、次画面を表示する、多重画面を確認する、選択画面を記録する、バッファに記録されている画像データを全て消去するという４項目の選択肢が同時に表示され、これらの項目から何れかを選択して記録画面を選択する。ステップＳ３１０５ではまず前述した４項目のうちから、次画面を表示するという項目を選択したかどうか判断する。選択されなかった場合にはステップＳ３１１０に進む。
【０１３０】
もし次画面を表示するという項目が選択されて画面変更の指示がされたと判断されたならばステップＳ３１０６に進みバッファメモリ１０５に他の画像データが記録されているかどうか判別する。もしバッファメモリ１０５に他の画像データが記録されていたならばステップＳ３１０４に戻ってバッファメモリ１０５に記録されている他の画像データをＬＣＤモニタ１０９に表示する。もしマスタカメラＡのバッファメモリ１０５に記録されている画像データの表示が一通り終了していたらステップＳ３１０７に進んでスレーブカメラＢのバッファメモリに記録されている画像をマスタカメラＡのＬＣＤモニタ１０９に表示する。ステップＳ３１０８ではステップＳ３１０５と同様にこのスレーブカメラＢのバッファメモリからの再生画像を変更するかどうか判断する。
【０１３１】
次画面を表示するという項目が選択されて画面変更の指示がされたならばステップＳ３１０９に進みスレーブカメラＢのバッファメモリに他の画像データが記録されているかどうか判別する。ここでも選択されなかった場合にはステップＳ３１１０に進む。もし次画面を表示するという項目が選択されて画面変更の指示がされたならばステップＳ３１０９に進みスレーブカメラＢのバッファメモリに他の画像データが記録されているかどうか判別する。もしバッファメモリに他の画像データが記録されていたならばステップＳ３１０７に戻って記録されている他の画像データをマスタカメラＡのＬＣＤモニタ１０９に表示する。もしスレーブカメラＢのバッファメモリに記録されている画像データの表示が一通り終了していたらステップＳ３１１０に進む。ステップＳ３１１０では全押しスイッチ１１６３がオンされたかどうか判別する。
【０１３２】
もし全押しスイッチ１１６３がオンされたならばステップＳ３１０３に戻ってマスタカメラＡのバッファメモリ１０５に撮影画像データを記録するとともにスレーブカメラＢに対してスレーブカメラＢのバッファメモリにスレーブカメラＢで撮影した画像データを記録するよう指示する。この様にして各カメラのバッファメモリが一杯になるまでは全押しスイッチ１１６３を繰り返し押して複数画像データを各カメラのバッファメモリに記録することができる。この場合においても前述したのと同様に各カメラのメモリカードに記録するようにしてあっても良い。
【０１３３】
ステップＳ３１１０で全押しスイッチ１１６３がオンされていないと判断されたならば図３２ステップＳ３１１１で再度図６６の選択メニューから画面変更の項目が選択されたかどうか判別する。もし画面変更指示がされたならばステップＳ３１１２に進む。このステップＳ３１１２では現在表示されている画面がマスタカメラＡの画像であるかどうか判別し、もしマスタカメラＡの画像であるならばステップＳ３１０４に戻り、スレーブカメラＢの画像が表示されていたならばステップＳ３１０７に戻ってスレーブカメラＢの画像を表示する。ステップＳ３１１１で画面変更指示がされていなかったならばステップＳ３１１３に進む。ステップＳ３１１３では図６６に表示されている画面に対して記録指示の項目が選択されたかどうか判別する。もし記録するという項目が選択されていなかったならばステップＳ３１１８に進む。記録するように選択されたならばステップＳ３１１４に進んでマスタカメラＡあるいはスレーブカメラＢに対してそれぞれのバッファメモリに記録されている画像データのうちから選択した画像データについて記録するよう指示し、ステップＳ３１１５で協調記録する。
【０１３４】
協調記録が終了したならばステップＳ３１１６でマスタカメラＡのバッファメモリ１０５に記録されている画像データあるいはスレーブカメラＢのバッファメモリの画像データを消去するように指示してステップＳ３１１７に進む。ここでバッファメモリの消去指示とはバッファメモリに対する新規画像データの上書き許可指示と同一である。またステップＳ３１０３で述べたように、もし撮影画像データを一旦メモリカードに全て記録していたならばここで選択画像データ以外の他の画像データに対しての消去指示をする。ステップＳ３１１７では全てのカメラについて選択した画像データの記録が終了したかどうか判別する。もしまだ選択記録が終了していなかったならばステップＳ３１０７に戻ってスレーブカメラＢの撮影画像データを表示して同様の操作を繰り返す。全てのカメラについて選択が終了していたならばこのシーケンスを終了する。
【０１３５】
ステップＳ３１１３で記録指示がされていなかったならばステップＳ３１１８に進み、ここで多重確認するという項目が選択されているかどうか判別する。もし選択されていたらステップＳ３１２０に進み、選択されていなかったならばステップＳ３１１９に進む。ステップＳ３１１９では図６６の画面のうちで消去するという項目が選択されたかどうか判別する。ここで消去という項目が選択されていなかったならばステップＳ３１１１に戻って表示画面の変更指示を待つ。もし消去するという項目が選択されたと判断されたならばステップＳ３１１６に進んで各カメラのバッファメモリに記録されている画像データを消去するよう指示する。
【０１３６】
ステップＳ３１１８で多重確認するという項目が選択されたならばステップＳ３１２０に進む。これ以降は図６７上段に示すようにマスタカメラＡのＬＣＤモニタ１０９にマスタカメラＡとスレーブカメラＢのそれぞれのバッファメモリに記録されている画像データをマルチ表示する。図６７において、まず左半分のカメラ１という画面にはマスタカメラＡのバッファメモリ１０５に記録されている画像データを１コマ表示する。この時点ではまだ右半分のカメラ２の画面は表示されていない。カメラ１の画面の選択が終了していなかったら次画面を表示するという項目を選択して図３１ステップＳ３１０４に戻ってカメラ１の画面に次画面を表示する。これ以降は再生画像はマルチ表示再生する。
【０１３７】
この様にしてカメラ１の設定を終了したら図６７上段の表示のカメラを選択するという項目を選択して、ステップＳ３１２１で同様にしてカメラ２の画面の設定を行う。設定が終了していなかったなら図３１ステップＳ３１０７に戻る。図６７カメラ２の画面の設定が終了したらステップＳ３１２２でこれらカメラ１とカメラ２の画面を多重した画面を確認するかどうか判別する。図６７上段画面の選択メニューから多重確認をするという項目が選択されたならばステップＳ３１２３で図６７下段に示される多重画面がマスタカメラＡのＬＣＤモニタ１０９に表示される。この表示の後はステップＳ３１１３に戻ってこのそれぞれの表示画面に対してそれぞれのカメラのメモリカードに記録するかあるいは記録画像データを再選択するか判別する。
【０１３８】
図６６で記録するという項目を選択した場合にはステップＳ３１１４に進みマスタカメラＡとスレーブカメラＢとにそれぞれ選択画像データの記録指示をする。再設定するという項目を選択した場合にはステップＳ３１１３からステップＳ３１１８に進む。ステップＳ３１２２で多重確認の指示がされなかった場合にはそのままステップＳ３１１３に戻る。なお、ここでは多重表示に適した元の画像データのみそれぞれのメモリカードに記録するようにしたが、多重した結果の画面も同時に記録するようにしても良い。
【０１３９】
《協調再生シーケンス》
図１４〜図１７を基に図５ステップＳ１１７の協調再生シーケンスについて説明する。セレクトダイアル２０２が協調再生の位置にセットされていた場合には、図１４ステップＳ５０１でマスタカメラでは最後に撮影された画像を１コマ再生する。ステップＳ５０２では前述の一コマ再生している間にスレーブカメラＢに対してスレーブカメラＢに記録されている全画像データに対して各コマ番号に対応した撮影日時等の撮影情報を転送するよう指示する。次のステップＳ５０３では設定釦１１６４を使ってサムネール再生するように設定されたかどうか判断し、もしされていなかったならば図１６ステップＳ５２０に進み、Ｕ／Ｄ釦１１６５の操作に応じて単一画面表示を行う。ステップＳ５０３でサムネール再生するように設定されたことが検出されたならステップＳ５０４でまずスレーブカメラＢのサムネール画像が既にマスタカメラＡに受信されているかどうか判定する。もし受信されていなかったならばステップＳ５０５でスレーブカメラＢにサムネール画像を送信するよう指示し転送させる。この転送シーケンスの詳細は後述する。
【０１４０】
また、ここではそれぞれの画像データのサムネール画像が予め作成され、それぞれの画像ファイルと一緒に記録されているものとしていて、この作成されているサムネール画像を転送する。この様にしてスレーブ画像の受信が終了したならば次に図１５ステップＳ５０６で再生画面を単一カメラ（シングル）再生画面表示と複数カメラ（マルチ）再生画面表示の何れにするように設定されているかを確認する。
【０１４１】
ステップＳ５０６でマルチ再生するように設定されていると判断したならばステップＳ５０７に進みマスタカメラＡ及びスレーブカメラＢのサムネール画像をマルチ表示する。その後ステップＳ５０８では表示されているサムネールの中から個別画像を選択したかどうか判別する。もし個別画像を選択していなかった場合はステップＳ５０９に進む。ここでＵ／Ｄ釦１１６５が操作されて次のサムネール画像を選択するよう設定されていたならばステップＳ５０７に戻って次のサムネール画像を表示する。ステップＳ５０９でサムネール画像の更新指示がなかった場合にはステップＳ５１０に進む。ステップＳ５１０ではここでセレクトダイアル２０２が再生モード以外に設定されたならば本シーケンスを終了し、そうでなかったならステップＳ５０６に戻る。ステップＳ５０８で個別の画像を選択する様設定されていた場合には図１６ステップＳ５２０に進む。
【０１４２】
ステップＳ５０６でシングル画面を再生するように設定されていた場合にはステップＳ５１１でまずマスタカメラＡのサムネール画像を表示する。次にステップＳ５１２で表示されているサムネール画像から個別の画像が選択されたかどうか判別する。ここでも個別画像を再生するよう設定された場合には図１６のステップＳ５２０に進み、個別画像が選択されなかった場合にはステップＳ５１３に進む。ステップＳ５１３でサムネールの更新操作がされないと判断した場合にはステップＳ５１０に進む。ステップＳ５１３でＵ／Ｄ釦１１６５が操作されて次のサムネール画像を選択するように設定がされていた場合にはステップＳ５１４に進む。このステップＳ５１４ではマスタカメラＡのサムネール画像が終了したかどうか判別する。もしまだ終了していなかった場合にはステップＳ５１１に戻って次のサムネール画像を表示し、終了していた場合にはステップＳ５１５で引き続いて前述したステップＳ５０５で転送済みのスレーブカメラＢのサムネール画像を表示する。
【０１４３】
図６８にこの表示例を示す。図において上段の画面はマスタカメラＡからの再生画像を４画面ずつの小画面でサムネール表示している場合であって、マスタカメラＡには１１コマまで記録してあるので第９、１０、１１番目の小画面が表示されている。この後に引き続いてＵＰ釦１１６５を押すと図６８の下段に示されるように、スレーブカメラＢの第１、２、３、４番目の小画面が表示される。ステップＳ５１６でサムネール画像の中から個別画像が選択されたと判断したならば図１６ステップＳ５２０に進み、選択されなかったならばステップＳ５１７で次のサムネール画像を表示するよう操作されたかどうか判別する。もしＵ／Ｄ釦１１６５が押されていないと判断したらステップＳ５１０に進み、Ｕ／Ｄ釦１１６５が押されたと判断したら次のステップＳ５１８でスレーブカメラのサムネール画像が終了したかどうか判別する。終了していなかった場合にはステップＳ５１５に戻って次のサムネール画像を表示する。終了していた場合にはステップＳ５１９で他のスレーブカメラのサムネール画像があるかどうかを判別し、もしあったならばステップＳ５１５に戻って引き続き新たなスレーブカメラのサムネール画像の表示を開始する。ステップＳ５１９で全てのスレーブカメラのサムネール画像の再生が終了したらステップＳ５２０に戻ってマスタカメラの再生を開始する。この様にしてマスタとスレーブカメラのサムネール画像が順に連続して繰り返し表示される。
【０１４４】
ここまでの説明においては画像データが記録されているカメラ毎に順にサムネール画像を表示していたがこれをスレーブカメラＢも含めた撮影順に表示するようにしても良い（不図示）。即ち、ステップＳ５０２でマスタカメラＡにスレーブカメラＢからスレーブカメラＢに記録されている各画像データの撮影日時が既に転送されているのでこの日付を基に撮影順にサムネール表示することも容易である。この場合にはステップＳ５０６で判別したマルチ画面設定にする必要はない。
【０１４５】
次に図１６に基づいて１画面再生のシーケンスを説明する。まずステップＳ５２０では選択された画像がマスタカメラＡのものかスレーブカメラＢのものかを判断する。もしスレーブカメラＢの画像が選択されたならばステップＳ５２１でスレーブカメラＢから選択された画像を転送する際の転送画像サイズを選択する。この転送画像サイズについてはスレーブカメラＢに記録されている画像データをそのまま転送する場合とマスタカメラＡの表示用に元の画像データを間引いて作成した画像データを転送する場合がの２通りがあり、詳細は図３３を基に後述する。ステップＳ５２２ではステップＳ５２１で選択されたサイズの転送画像データをスレーブカメラＢからマスタカメラＡに転送する。この転送ステップについての詳細は後述する。
【０１４６】
ステップＳ５２３ではこの転送された画像が圧縮されていたなら解凍した上でマスタカメラＡのＬＣＤモニタ１０９に表示する。ステップＳ５２０で選択された画像がマスタカメラＡのものであったならばマスタカメラＡのメモリカードに記録されている画像データを必要に応じて解凍してステップＳ５２３で１画面表示する。なお、このステップＳ５２３でスレーブカメラＢの画像データを１画面表示するに際しては、図１４ステップＳ５０５でマスタカメラＡに既にスレーブカメラＢのサムネール画像の小画像データが転送されているので、まずそのサムネール用小画像データを表示した後に前述した表示用画像を表示するようにすれば設定から表示までの間で転送や解凍に要する待ち時間が少なくなる。マスタカメラＡの場合にも解凍待ちの間にサムネール画像を表示するようにした方がよい。
【０１４７】
また、図１４ステップＳ５０３から直ちにこのステップＳ５２０に進んで且つスレーブ画像を１画面表示するように設定された場合には、マスタカメラＡではまだスレーブカメラＢの画像は何も受信していないので、ステップＳ５２２で転送する際は最初にまずサムネール画像用の画像データを転送して取り敢えずその画像を表示し、その間に前述したＬＣＤモニタ１０９への表示用画像を転送するようにするとユーザの設定から表示までの違和感を少しでも緩和することが出来る。
【０１４８】
ステップＳ５２４では表示された画像に対して、転送釦１１６７を押して他のカメラに転送するよう指示したかどうか判別する。もし転送するよう指示されたならば図１７ステップＳ５３２に進み、指示されていなかったならばステップＳ５２５に進み消去釦１１６６を押して表示画像を消去するよう指示したかどうか判別する。もし消去するよう指示されていなかった場合にはステップＳ５３０に進み、消去するように指示されていた場合にはステップＳ５２６に進む。ステップＳ５２６では消去指示された画像が記録されていたカメラを判別し、消去指示画像がマスタカメラＡに記録されていたならばステップＳ５２７でマスタカメラＡのメモリカードに記録されている消去指示画像データを消去し、スレーブカメラＢに記録されていたならばステップＳ５２８でスレーブカメラＢに対してスレーブカメラＢのメモリカードに記録されている消去対象の画像データを消去するよう指示する消去指示信号をスレーブカメラＢに送信する。ステップＳ５２７あるいはステップＳ５２８で表示画像が消去されたならばステップＳ５２９でマスタカメラＡのＬＣＤモニタ１０９に次の画像データを表示するために次画面を選択する。その後はステップＳ５２０に戻って１画面表示を継続する。
【０１４９】
ステップＳ５２５で表示画像を消去しない場合はステップＳ５３０に進み表示画像の変更指示の有無を判別する。Ｕ／Ｄ釦１１６５により変更指示があったと判断した場合にはステップＳ５２０に戻って新たに選択画の表示を継続する。変更指示がないと判断した場合にはステップＳ５３１に進みここでセレクトダイアル２０２が再生モード以外に設定され、再生ストップ指示がされたと判断したら協調再生を終了し、再生ストップ指示がないと判断したらステップＳ５２３に戻ってこれまでの選択画像の表示を継続する。この１画面表示の場合においても前述したサムネール画像の表示と同様、Ｕ／Ｄ釦１１６５を連続して押していくと１台のカメラでの表示を一通り終了したならば他のカメラの画像表示を引き続いて行う。また、マスタカメラＡとスレーブカメラＢのそれぞれの１画面表示をマルチ表示するようにしても良い。
【０１５０】
また、この１画面表示の場合においても前述したサムネール表示の場合と同様、撮影日時が分かっているのでスレーブカメラＢも含めた撮影順に表示するようにしても良い。前述した高速連写時のように時間経過順に撮影画像を確認したい場合などには特に有効である。
【０１５１】
ステップＳ５２４で表示画像を転送するよう指示があったと判断した場合には図１７ステップＳ５３２に進んで表示画像が記録されていたカメラを判別する。表示されていた画像が記録されていたカメラがマスタカメラＡであったと判断した場合にはステップＳ５３３に進み、転送先スレーブカメラＢに対してマスタカメラＡのメモリカードに記録されている選択画像データを転送する。ステップＳ５３４では転送が終了し転送先のスレーブカメラＢのバッファメモリに一旦記録されている転送した画像データをスレーブカメラＢのメモリカードに記録するよう指示する記録指示信号を送信する。その後は図１６ステップＳ５２５に戻って表示されている転送済み画像を消去するかどうか判別する。
【０１５２】
ステップＳ５３２で転送された画像が記録されていたカメラがスレーブカメラであったと判断した場合にはステップＳ５３５に進み、表示画面が記録されているスレーブカメラＢに転送先のカメラを指示する。その後５３６では転送元のスレーブカメラＢのメモリカードから画像データを選択して転送するよう指示するとともに選択画像データの転送を行う。ステップＳ５３７では表示画像の転送先カメラがマスタカメラＡであるか他のスレーブカメラであるか判別する。転送先カメラがマスタカメラＡだった場合にはステップＳ５３８でマスタカメラＡのバッファメモリ１０５に記録されている転送されてきた画像データをマスタカメラＡのメモリカードに記録する。転送先カメラが他のスレーブカメラだった場合にはステップＳ５３９でそのスレーブカメラに対してそのスレーブカメラのバッファメモリに記録されている転送画像データをそのスレーブカメラのメモリカードに記録するよう指示する記録指示信号を送出する。ステップＳ５３８あるいはステップＳ５３９が終了したら図１６ステップＳ５２５に戻って表示されている転送済み画像を消去するかどうか判別する。
【０１５３】
なお、スライドショー再生する場合には図１６ステップＳ５２０からステップＳ５２５及びステップ５３０の処理を全て自動で繰り返し行う。この場合においても再生順をスレーブカメラＢも含めた撮影順にするように設定できるようにしても良い。
【０１５４】
ここでステップＳ５２１で示した転送画像サイズ選択の詳細を図３３に基づいて説明する。マスタカメラＡの表示用ＬＣＤ１０９でスレーブカメラＢの記録画像を表示しようとしてスレーブカメラＢから画像データを転送しようとした場合に、転送画像データ量が大きい場合には転送時間がかかってしまい設定から表示までの待ち時間が長くなってユーザに不快感を与えてしまう。この様な状況が発生する場合とは例えば、非圧縮で記録されている画像データを転送する場合、圧縮画像データを伸長して転送する場合、あるいはスレーブカメラＢの撮像素子の画素数が非常に大きく圧縮後であってもデータ量が大きい場合等がこれに相当する。
【０１５５】
最初に、図３３のステップＳ３３０１でスレーブカメラＢの選択画像のデータ量の大きさをマスタカメラＡに送信するようにスレーブカメラＢに送信指示信号を送出する。ステップＳ３３０２ではスレーブカメラＢから送られてきた画像のデータ量を所定値と比較する。ここで所定値とはマスタカメラＡのＬＣＤモニタ１０９で表示する際充分な解像を示す程度の値である。ステップＳ３３０２でこの所定値より記録画像データ量が小さいと判断したならば転送時間は短いと判断してステップＳ３３０３でスレーブカメラＢに対してスレーブカメラＢのメモリカードに記録されている画像データをそのまま送信画像データとするよう指示をして本ルーチンを終了する。このデータ量が小さい場合というのは非圧縮のデータ量が最初から小さい場合と圧縮してデータ量が小さくなった場合がこれに相当する。
【０１５６】
ステップＳ３３０２で前述した所定値より記録画像データ量が大きいと判断された場合には、ステップＳ３３０４に進んでスレーブカメラＢに対してマスタカメラＡでの表示用データを作成するよう指示信号を送出する。ステップＳ３３０５では前記指示信号に基づいてスレーブカメラＢで表示用データの作成が終了したことを示す表示データ作成終了信号を送出するよう指示する。ステップＳ３３０６では前記表示データ作成終了信号の受信を待ち、受信したならばステップＳ３３０３に進んで作成した画像データを転送画像データとするよう指示する。
【０１５７】
この転送画像サイズの選択は前述した図１４ステップＳ５０５でのサムネール画像の転送の際にも適用することが出来る。前述したように、ステップＳ５０５におけるサムネールはそれぞれの画像データに予め作成して付けられているものとしてこれを転送するようにしていた。これに対して、サムネール画像が作成されていない画像データファイルが記録されていたり、再生時のサムネール画面を例えば４分割と１２分割とに選択できるような場合には図１４ステップＳ５０５でのサムネール画像の転送の際に前述した分割数に応じて間引いたデータを送出するように指示すればよい。
【０１５８】
ここまでは画像データをＬＣＤモニタ１０９画面上にほぼ全画面表示する場合について説明したが、画像をもっと詳細に拡大して見たい場合や、スクロールして全画面を表示したいといった場合には全画像データが必要な場合がある。そのような場合にも全画像データを転送する前にまず上述した全画面表示用の画像データを転送しこれを一旦ＬＣＤモニタ１０９に表示しておいて、その間に全画像データを転送するようにすることでユーザの不快感を低減することが出来る。
《協調転送シーケンス》
図１８、図１９を基に協調転送のシーケンスを説明する。まずステップＳ６０１では画像データが転送されてくる転送元のカメラを判別する。転送元カメラがマスタカメラＡの場合にはステップＳ６０２に進み、転送元カメラがスレーブカメラＢの場合には図５９ステップＳ６１０に進む。ステップＳ６０２ではマスタカメラＡからスレーブカメラＢに対して画像データの送信を開始することを伝える送信開始信号とスレーブカメラＢで画像データの受信が完了したらそれを知らせる受信完了信号をマスタカメラＡに送信するよう指示する受信完了信号送信指示信号とを送信する。ステップＳ６０３ではマスタカメラＡとスレーブカメラＢのデータ転送中表示用ＬＥＤを点灯してマスタカメラＡおよびスレーブカメラＢ間で画像を転送中であるという表示をする。
【０１５９】
ステップＳ６０４ではスレーブカメラＢから受信完了信号が送信されたかどうか判断して、もしスレーブカメラＢからの受信完了信号をマスタカメラＡが受信したら転送先スレーブカメラＢのバッファメモリに転送画像データの記録が終了したと見なして協調転送のシーケンスを終了する。ステップＳ６０４で受信完了信号を受信していない場合はステップＳ６０５でまだ転送途中であるのか転送に失敗したのか判断する。まだ転送途中であると判断したならステップＳ６０３に戻って画像の転送を行うとともに転送中表示を継続する。もし所定期間以上に渡って回線が中断したり、完全に切断したと判断された場合には送信失敗と判断してステップＳ６０６で転送失敗警告する。この警告方法としては、ＬＣＤモニタ１０９での表示（不図示）、ブザー１２４での音声警告がある。この時スレーブカメラＢ側でもブザーによる音声警告と、消灯しているＬＣＤモニタに代えて前述したデータ転送中表示用ＬＥＤを点滅する。
【０１６０】
ステップＳ６０７ではこの送信失敗が所定回数（Ｎ回）に達したかどうか判定する。もし所定回数に達していなかったならばステップＳ６０２に戻って再度スレーブカメラＢに画像データの送信を開始する。この送信失敗回数がＮ回に達したならばステップＳ６０８で送信不能表示をＬＣＤモニタ１０９で行い、ブザー１２４で音声警告する。それとともにステップＳ６０９でその後の処理をユーザに選択させるためのメニュー表示を行う。
【０１６１】
図６９にこの場合の処理項目のメニュー表示例を示す。ここでは（１）ここで転送を中止する、（２）所定時間後に自動的に転送を開始する、（３）他に転送可能な方式があったならばその方式を選択する、（４）転送先カメラを変更する、という４種類の選択肢を表示する。このうち転送を中止するという項目以外を選択した場合には更に次の画面でそれぞれの内容に応じて再転送までの所定時間を設定したり、動作可能な別の転送方式に設定したりあるいは別の転送先カメラを設定したりすることとなるがその画面の表示例は省略する。
【０１６２】
ステップＳ６０１で画像データの転送元カメラがスレーブカメラＢの場合について図１９に基づいて説明する。この場合はまず、ステップＳ６１０で転送先カメラを判別する。転送先カメラがマスタカメラＡの場合にはステップＳ６１１に進み、ここでマスタカメラＡは転送元のスレーブカメラＢに対して全サムネールの画像データ、メモリカードに記録されている画像データのうちの転送するように指定された画像データそして前述したＬＣＤモニタ表示用画像データのうちから一つの転送画像データを指定する転送画像データ指定信号とその指定された画像データのマスタカメラＡへの送信開始を指示する送信開始指示信号及び画像データの送信が完了したらそれをマスタカメラＡに知らせる送信完了信号送信指示信号を送信する。
【０１６３】
ここで、全サムネール画像データ及びメモリカードに記録されている画像データのうちの転送するように指定された画像データについてはマスタカメラＡからの送信開始の指示があったなら直ちに転送画像データを選択してスレーブカメラＢから転送を開始する。一方、ＬＣＤモニタ表示用画像データについてはスレーブカメラＢで一旦スレーブカメラＢのメモリカードから画像データを再生して表示用データにするための処理を施すため、転送開始までにいくらか時間遅れを生ずる。この様な場合には前述したように最初にデータ量の少ないサムネール画像を送信してこれをマスタカメラＡのＬＣＤモニタ１０９に表示しておいてその間に表示用画像データを作成し転送するようにすれば表示遅れによる違和感が軽減される。また、この協調転送時に転送する画像データには前述した３種類の画像データ以外に音声データやテキストデータであっても良い。
【０１６４】
ステップＳ６１０で画像データの転送先がスレーブカメラＢ以外の他のスレーブカメラの場合にはステップＳ６１２に進む。ここでマスタカメラＡは転送元のスレーブカメラＢに対してスレーブカメラＢのメモリカードに記録されている画像データのうちから転送するための画像データを指定する転送画像データ指定信号、転送先カメラ指示信号、指定された画像データを転送先の他のスレーブカメラに対して送信開始するように指示する送信開始指示信号および転送画像データの送信が完了したらそれをマスタカメラＡと他のスレーブカメラに知らせる送信完了信号送信指示信号とを送信する。このステップＳ６１２で前述した各種信号を転送元のスレーブカメラＢに送信すると同時に、ステップＳ６１３で転送先の他のスレーブカメラに対して転送元カメラ指示信号、転送元カメラからの画像データの受信準備をするよう指示する受信準備指示信号及び転送されてきた画像データの受信が完了したことをマスタカメラＡとスレーブカメラＢに知らせる受信完了信号送信指示信号を送信する。
【０１６５】
ステップＳ６１１あるいはステップＳ６１２で画像データの転送が開始されたならステップＳ６１４でマスタカメラＡとスレーブカメラＢのデータ転送中表示用ＬＥＤを点灯して、マスタカメラＡとスレーブカメラＢ間で画像を転送中であるという表示をする。スレーブカメラＢから他のスレーブカメラに対して画像データを転送している場合には画像データを送受信しているスレーブカメラだけでなく、マスタカメラＡにおいても協調転送中であることを確認するために転送中表示する。ステップＳ６１５ではスレーブカメラＢからの送信完了信号（スレーブカメラＢからマスタカメラＡへの転送時）あるいは受信完了信号（スレーブカメラ間での転送時）をマスタカメラＡが受信することによって画像データの転送が完了したか判別する。前述送信完了信号あるいは受信完了信号をマスタカメラＡが受信したならば転送画像データがマスタカメラのバッファメモリ１０５あるいは転送先カメラのバッファメモリに記録完了したとしてこのシーケンスを終了する。
【０１６６】
ステップＳ６１５で受信完了信号を受信していない場合はステップＳ６１６で転送途中なのか転送に失敗したのか判断する。まだ転送途中であると判断したならステップＳ６１４に戻って画像転送中表示を継続する。もし所定期間以上に渡って回線が中断したり、完全に切断したと判断された場合には送信失敗と判断してステップＳ６１７で転送失敗警告をＬＣＤモニタ１０９に表示したりあるいはブザー１２４で音声警告する。この時スレーブカメラ側でもブザーによる音声警告と、消灯しているＬＣＤモニタに変えて前述したデータ転送中表示用ＬＥＤを点滅する。ステップＳ６１８ではこの送信失敗が所定回数（Ｍ回）に達したかどうか判定する。
【０１６７】
もし所定回数に達していなかったならばステップＳ６１０に戻って再度スレーブカメラＢからの画像データの送信を開始する。この送信失敗回数がＮ回に達したならばステップＳ６１９で送信不能警告をＬＣＤモニタ１０９あるいはブザー１２４で行う。それとともにステップＳ６２０でユーザに対応のためのメニュー表示を行いこのメニュー表示の選択に応じて転送処理を行って本転送シーケンスを終了する。このメニュー表示の内容はステップＳ６０９と同様である。ここで、Ｎ、Ｍは任意の自然数である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるデジタルカメラシステムにおけるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】協調動作における被写体撮影の一例を示す図である。
【図３】セレクトダイアルの表示の一例を示す図である。
【図４】協調動作時のカメラシーケンスを説明するフローチャートである。
【図５】協調動作時のカメラシーケンスを説明するフローチャートである。
【図６】協調動作時のカメラシーケンスを説明するフローチャートである。
【図７】協調撮影のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図８】協調撮影のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図９】協調露光のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図１０】協調露光のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図１１】連続連写時の協調露光のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図１２】協調記録のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図１３】協調記録のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図１４】協調再生のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図１５】協調再生のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図１６】協調再生のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図１７】協調再生のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図１８】協調転送のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図１９】協調転送のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図２０】電源確認のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図２１】モニタ画面設定のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図２２】モニタ画面設定のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図２３】撮影形態を説明するフローチャートである。
【図２４】ブラケティングの設定と露光のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図２５】ブラケティングの設定と露光のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図２６】複数ピーク位置検出と設定のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図２７】ストロボ発光設定のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図２８】撮影・記録条件の設定のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図２９】撮影禁止の解除のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図３０】記録カード確認のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図３１】記録画面選択のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図３２】記録画面選択のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図３３】転送画像サイズ選択のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図３４】カメラ情報のモニタ表示の一例を示す図である。
【図３５】バッテリ残量不足警告のためのモニタ表示の一例を示す図である。
【図３６】カード未挿入またはフル時の処理の設定をするためのメニュー表示の一例を示す図である
【図３７】モニタ画面設定のためのモニタ表示の一例を示す図である。
【図３８】モニタ画面設定のためのモニタ表示の一例を示す図である。
【図３９】モニタ画面設定のためのモニタ表示の一例を示す図である。
【図４０】撮影・記録カメラと撮影・記録条件の設定のためのメニュー表示の一例を示す図である。
【図４１】撮影カメラを設定するためのメニュー表示の一例を示す図である。
【図４２】記録カメラを設定するためのメニュー表示の一例を示す図である。
【図４３】撮影・記録条件の設定メニューにおいて設定する項目を順に一覧で示した図である。
【図４４】ＡＦ結果を適用するカメラを設定するためのメニュー表示の一例を示す図である。
【図４５】協調撮影する際のタイミングを設定するためのメニュー表示の一例を示す図である。
【図４６】各カメラのブラケティング項目を設定するためのメニュー表示の一例を示す図である。
【図４７】ブラケティングタイミングの設定をするためのメニュー表示の一例を示す図である。
【図４８】ＡＦコントラスト法において評価値変化の一例を示す図である。
【図４９】ブラケティング撮影時のカメラ毎の補正ステップ幅を設定するためのモニタ表示の一例を示す図である。
【図５０】撮影距離のブラケティング設定をするためのメニュー表示の一例を示す図である。
【図５１】連写撮影時の各カメラの撮影タイミングを示す図である。
【図５２】連写の種類の選択を示すメニュー表示の一例を示す図である。
【図５３】図５４、図５５の発光形態を設定するメニュー表示の一例を示す図である。
【図５４】協調撮影時のストロボ発光形態の一例を示す図である。
【図５５】協調撮影時のストロボ発光形態の一例を示す図である。
【図５６】ストロボの発光光量を設定するモニタ表示の一例を示す図である。
【図５７】撮影。記録条件設定方法の選択のためのメニュー表示の一例を示す図である。
【図５８】測光方式の設定方法を選択するためのメニュー表示の一例を示す図である。
【図５９】測光方式設定時の警告を示すメニュー表示の一例を示す図である。
【図６０】カードが挿入されていないときの警告表示の一例を示す図である。
【図６１】カードが挿入されていないあるいはフル時の警告表示の一例を示す図である。
【図６２】カードフル時の警告表示の一例を示す図である。
【図６３】カードフル時の警告表示の一例を示す図である
【図６４】協調記録時のフォルダとファイルを説明するための図である。
【図６５】協調記録時のファイルの内部構成を説明するための図である。
【図６６】記録画面を選択するためのモニタ表示の一例を示す図である。
【図６７】記録画面を選択するためのモニタ表示の一例を示す図である。
【図６８】連続して一覧表示画面を変化させたときのモニタ表示の一例を示す図である。
【図６９】データ転送失敗時の警告とその後の処理を選択するメニュー表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０１撮影レンズ
１０２絞り
１０３撮像素子
１０４アナログ信号処理部
１０５バッファメモリ
１０６デジタル信号処理部
１０８Ｄ／Ａコンバータ
１０９ＬＣＤモニタ
１１０記録・再生信号処理部
１１１外部記憶媒体
１１２ＣＰＵ
１１３レンズ駆動部
１１４絞り駆動部
１１５撮像素子駆動部
１１６操作部材
１１８バッテリ
１１９バッテリ容量／電圧検出部
１２０インタフェース
１２１インタフェース
１２２ストロボ
１２３データ転送中表示用ＬＥＤ
１２４警告用ブザー
１３５Ａ／Ｄコンバータ
１１２２ＡＷＢ演算部
１１２４バンドパスフィルタ
１１２５加算部
１１２６ＡＦ演算部
１１２７タイマ
１１２８記憶部
１１６２電源スイッチ
１１６２半押しスイッチ
１１６３全押しスイッチ
１１６４設定釦
１１６５アップ／ダウン釦
１１６６消去釦
１１６７転送釦
２０１シャッタ釦
２０２セレクトダイアル
２０３マルチセレクトスイッチ
２０４カード挿入部
２０５接続ケーブル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a digital camera system in which a plurality of digital cameras are connected to perform a cooperative operation.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a demand for directly printing out an image photographed by a digital camera with a printer without using a personal computer, and various systems have been proposed by various companies and actually sold as products. Further, as an interface standard, for example, a portable device having only a simple function without using a large device such as a personal computer by reducing the burden on the master side in the USB (Universal Serial Bus) standard can easily be used as a host. USB On-The-Go (OTG) has been released as an additional standard for USB 2.0 as a standard that can play a role. By using this, even a portable device can easily serve as a host. Also, the roles of the host and the peripheral device can be exchanged as needed.
[0003]
Various other standards have been proposed as standards for transmitting and receiving data between devices, such as the Bluetooth standard, wireless LAN (such as IEEE 802.11), IEEE 1394, IrDA (Infrared Data Association), and IrBurst (next-generation IrDA). When such an infrastructure is established, data exchange between small devices such as digital cameras, printers, PDAs, mobile phones, and USB-compatible hard disks will be performed more frequently, regardless of manufacturer or model. It is clear that it will go.
[0004]
In addition, various types of digital cameras have been announced by various companies in a short cycle, and prices of products released shortly before have dropped significantly, making it easier to obtain. Under such circumstances, many homes have a plurality of digital cameras. As described above, in an environment in which a plurality of cameras are owned or a plurality of cameras can be easily accommodated, there is a demand to use a method that cannot be performed when a single camera is used by using a plurality of cameras.
[0005]
In Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-84282, a master camera sends operation data such as zoom and focus to a slave camera, shoots the image with the slave camera based on the data, compresses the shot image, sends it to the master camera, and sends the shot image to the master camera. A system has been proposed for confirmation. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-284696, in an electronic camera connected via communication means, a camera in which a specific key is pressed functions as a master, and a slave is operated from the master to take a picture or erase image data of the slave. And a system for monitoring the image of a slave camera by a master. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-113166 proposes a camera control server that operates a plurality of cameras in cooperation with each other via a network.
[0006]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-134527 proposes a system in which digital cameras are connected to each other and one digital camera operates the other digital camera. In this system, a reproduced image of a slave camera is transmitted to a master camera simultaneously with a frame number. Has also been transferred and displayed. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-8089 proposes a system in which photographing information such as a shutter value, an aperture value, and an exposure correction value is transferred to a slave camera and photographing is performed based on the information. JP-A-2001-111866 and JP-A-2001-169173 propose a system in which a plurality of digital cameras having different functions are connected to capture a common image. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-166374 proposes a trigger system in which a plurality of cameras are controlled and each camera performs shooting at a higher speed than burst shooting alone. US2002 / 0118958 discloses a video camera system in which a parent device and a child device capture an image using a synchronization signal from the parent device and transmit and receive the data. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-101226 discloses an imaging apparatus that changes the capacity of an image to be transmitted and received according to the data transmission capacity.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The various standards described above specify how to transfer data, and do not specify the behavior of each camera when a plurality of digital cameras are connected. At present, a digital camera incorporating Bluetooth is disclosed, but the function is simply a function such as transferring data between cameras or instructing another camera to press a shutter.
[0008]
In the present invention, as described above, when a plurality of digital cameras are connected and cooperatively operated, it is displayed that data is being transferred only while data is being transferred, and if there are a plurality of transferable methods. It is an object of the present invention to provide a digital camera capable of reducing a transfer time by selecting a fastest transfer method.
[0009]
[Means to solve the problem]
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is a connection unit for connecting to another digital camera via a communication line, and the other digital camera is transmitting and receiving data via the connection unit. Detecting means for detecting a situation, and a warning instructing means for instructing a warning according to a detection result of the detecting means. This makes it possible to identify the digital camera that is actually transmitting and receiving data. This is particularly effective when there are a plurality of slave cameras. The invention of claim 2 is characterized in that the warning instructing means instructs to warn the other digital camera detected by the detecting means, wherein the slave camera transmitting and receiving data is instructed. It is clarified that warnings only need to be instructed. The invention according to claim 3 further includes a warning unit, wherein the warning unit warns according to a detection result of the detection unit. Thus, even when data is transmitted and received between slave cameras, a warning can be issued simultaneously from the master camera.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, a connection means for connecting to another digital camera via a communication line, and when connected to the other digital camera via the connection means, data is transmitted to and from the other digital camera. Storage means for storing a plurality of data transfer methods for transmitting and receiving between the plurality of digital cameras, determining means for determining whether the plurality of data transfer methods can transmit and receive data to and from the other digital camera, and And selecting means for selecting a data transfer method for transmitting and receiving data to and from the other digital camera from among the plurality of data transfer methods stored in the storage means. As a result, it is possible to select and transfer a transfer method that can be performed by the slave camera. The invention according to claim 5 is characterized in that the selecting means further comprises a data transfer rate detecting means, and the digital camera selects a data transfer method having the highest data transfer rate based on a detection result of the data rate detecting means. And In the invention according to claim 6, the selecting means further includes a communication line quality detecting means,
The digital camera selects a data transfer method with the best line quality based on the detection result of the communication line quality detection means.
[0011]
According to a seventh aspect of the present invention, a connection means for connecting to another digital camera via a communication line, and when connected to the other digital camera via the connection means, data is transmitted to and from the other digital camera. Storage means for storing a plurality of data transfer methods for transmitting and receiving data between the plurality of digital cameras, and a predetermined data transfer method for transmitting and receiving data to and from the another digital camera, which is stored in the storage means in advance from a transfer method stored in the storage means. The digital camera further comprises a setting means for setting a transfer method, and a judgment means for judging whether the predetermined transfer method set by the setting means can transmit and receive data to and from the other digital camera. That is, at the time of the cooperative operation, a transfer method is set in advance, and it is possible to determine whether transfer using this transfer method is possible and immediately start the transfer. The digital camera may further include a storage unit configured to store a plurality of data transfer modes different from the predetermined transfer mode for transmitting and receiving data to and from a peripheral device. Further, when it is determined that transmission / reception using the predetermined transfer method is not possible, the plurality of data transfer methods stored in the storage unit can transmit / receive data to / from the other digital camera, respectively. It is characterized in that it comprises a selecting means for judging whether or not the data transfer method can be selected from among the plurality of data transfer methods. Further, the invention of claim 9 is characterized in that the selecting means selects a data transfer method having the highest data transfer rate. The invention according to claim 10 is characterized in that the selecting means selects a data transfer method having the best line quality.
[0012]
The invention according to claim 11, wherein the connection means for connecting to another digital camera via a communication line, and when connected to the other digital camera via the connection means, from among a plurality of data transfer methods, Selecting means for selecting a data transfer method when transmitting / receiving data to / from another digital camera; instruction means for instructing start of data transmission / reception with the other digital camera; and Detecting means for detecting that the transmission and reception of the data started in the middle has failed, and selecting another data transfer method from the plurality of data transfer methods to the selecting means based on a detection result of the detecting means. Control means for controlling the selection. That is, when the transfer fails, another transfer method can be selected, so that the reliability of the transfer increases. The invention according to claim 12, wherein the digital camera further includes a determination unit that determines another data transfer method capable of transmitting and receiving data to and from the other digital camera from among the plurality of data transfer methods, The selection means selects a data transfer method with the other digital camera from among other data transfer methods capable of transmitting and receiving data determined by the determination means based on a detection result of the detection means. And
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating major functions of a digital camera used in the digital camera system of the present invention.
[0014]
The taking lens 101 is a zoom lens, and is driven by a driver 113 in the optical axis direction. Here, the driver 113 includes a zoom drive mechanism for the zoom lens and its drive circuit, and a focus drive mechanism for the focusing lens and its drive circuit, and is controlled by the CPU 112, respectively.
[0015]
The taking lens 101 forms a subject image on the imaging surface of the imaging device 103. The imaging device 103 is a photoelectric conversion imaging device that outputs an electric signal corresponding to the light intensity of the subject image formed on the imaging surface, and a CCD or MOS solid-state imaging device is used. The image sensor 103 is driven by a driver 115 that controls the timing of signal extraction. An aperture 102 is provided between the taking lens 101 and the image sensor 103. The aperture 102 is driven by a driver 114 having an aperture mechanism and a drive circuit for the aperture mechanism. An imaging signal from the solid-state imaging device 103 is input to an analog signal processing circuit 104, and the analog signal processing circuit 104 performs processing such as correlated double sampling processing (CDS). The image signal processed by the analog signal processing circuit 104 is converted from an analog signal to a digital signal by the A / D converter 135.
[0016]
The A / D converted signal is subjected to various image processing such as contour compensation and gamma correction in the digital signal processing circuit 106. The digital signal processing circuit includes a luminance / color difference signal generation circuit for recording and the like. The buffer memory 105 is a frame memory capable of storing data for a plurality of frames captured by the image sensor 103, and the A / D-converted signal is temporarily stored in the buffer memory 105. The digital signal processing circuit 106 reads the data stored in the buffer memory 105 and performs each processing described above, and the processed data is stored in the buffer memory 105 again. The CPU 112 is connected to the digital signal processing circuit 106, the drivers 113 to 115, and performs sequence control of the camera operation. The AE calculation unit 1121 of the CPU 112 performs an automatic exposure calculation based on the image signal from the image sensor, and the AWB calculation unit 1122 performs a white balance adjustment calculation. The band-pass filter (BPF) 1124 extracts a high-frequency component in a predetermined band based on an image signal in a focus detection area provided in an image area.
[0017]
The output of the BPF 1124 is input to the next evaluation value calculator 1125, where the absolute value of the high frequency component is integrated and calculated as a focus evaluation value. The AF calculation unit 1126 performs an AF calculation by a contrast method based on these focus evaluation values. The CPU 112 adjusts the focusing lens of the photographing lens 101 using the calculation result of the AF calculation unit 1126 to perform a focusing operation. An operation unit 116 connected to the CPU 112 includes a power switch 1161 for turning on / off the power of the camera, a half-press switch 1162 and a full-press switch 1163 for turning on / off in conjunction with a release button, and various kinds of contents of a shooting mode. A setting button 1164, an up / down (U / D) button 1165 for updating a reproduced image and the like, an erase button 1166, a transfer button 1167, and the like are provided. Here, the power switch 1161 is linked with a select dial (FIG. 3, details will be described later) for switching the function of the camera to a photographing mode, a reproduction mode or a cooperative mode. When these switches and buttons are operated, a signal corresponding to the operation is input to the CPU 112.
[0018]
Reference numeral 118 denotes a battery made of nickel-metal hydride, lithium ion, or the like. The voltage or capacity of this battery is detected by the capacity / voltage detection unit 119 and sent to the CPU 112. The capacity / voltage detection unit 119 charges the battery 118 as needed. When the subject luminance is low, the strobe 122 is caused to emit light. When the cameras are cooperating to transfer data, the data transfer indicating LED 123 emits light. Reference numeral 124 denotes a buzzer that warns when something abnormal occurs in the camera.
[0019]
The CPU 112 further includes a storage unit 1128 for storing various data and a timer 1127. The storage unit 1128 stores the above-described peak value of the evaluation value, the corresponding lens position, and the like. The timer 1127 is used for measuring the half-press timer time. The image data that has been subjected to various processes by the digital signal processing circuit 106 is temporarily stored in the buffer memory 105, and then is recorded on an external storage medium 111 such as a memory card via the recording / reproduction signal processing circuit 110. When recording image data on the storage medium 111, data compression is generally performed in a predetermined compression format, for example, the JPEG method. The recording / playback signal processing circuit 110 performs data compression when recording image data on the external storage medium 111 and decompression processing of compressed image data transferred from the external storage medium 111 or another camera. Reference numerals 120 and 121 denote interface circuits that perform data communication by wireless or wired connection to another external device such as a digital camera. Each of these interfaces may be further provided in plurality.
[0020]
The monitor 109 is a liquid crystal display device for displaying a captured subject image and displaying various setting menus when photographing, reproducing, or performing a cooperative operation, and includes image data recorded on the storage medium 111 and other cameras. It is also used when reproducing and displaying the image data transferred from. When displaying an image on the monitor 109, the image data stored in the buffer memory 105 is read, and the digital image data is converted into an analog video signal by the D / A converter 108. Then, an image is displayed on the monitor 109 using the analog video signal.
[0021]
The contrast method of the AF control method used in this camera will be described. In this method, there is a correlation between the degree of blur of an image and the contrast, and focusing is performed using the fact that the contrast of the image is maximized when there is a focus. The magnitude of the contrast can be evaluated based on the magnitude of the high frequency component of the imaging signal. That is, a high-frequency component of the image signal is extracted by the BPF 1124, and an integrated value of the absolute value of the high-frequency component by the evaluation value calculation unit 1125 is set as a focus evaluation value. As described above, the AF calculation unit 1126 performs the AF calculation based on the focus evaluation value. The CPU 112 adjusts the focusing lens position of the photographing lens 101 using the calculation result of the AF calculation unit 1126 to perform a focusing operation.
[0022]
FIG. 2 shows a case where two digital cameras are operated in cooperation with each other to shoot the same subject. Here, the camera actually operated is referred to as a master camera, which is referred to as a digital camera A, and a camera which cooperates based on the operation of the master camera is referred to as a slave camera, which is referred to as a digital camera B. Further, here, a case where image data of the digital camera B is transferred to the digital camera A via the wireless interface 121 or the USB cable 205 is shown. In the figure, the same functions as those in FIG. 1 are indicated by the same numbers. A release button 201 corresponds to the half-press SW 1162 and the full-press SW 1163 in FIG. A select dial 202 is formed integrally with the power switch 1161. FIG. 3 shows a display example of this select dial. Here, each mode of power-off of the camera, normal photographing, normal reproduction, cooperative photographing, and cooperative reproduction can be selected. In the following description, in the case of cooperative operation, it is assumed that both the master camera and the slave camera are set to either the cooperative photographing mode or the cooperative reproduction mode. A multi-select switch 203 corresponds to the setting button 1164 and the U / D button 1165. Reference numeral 204 denotes an insertion portion for an external storage medium such as a compact flash card, and reference numeral 120 denotes a connection terminal portion such as a USB or IEEE 1394, which is configured so that two wired connections can be made here. Reference numeral 121 denotes a wireless connection I / F unit such as Bluetooth. An LCD monitor 109 displays only the monitor of the camera A during the cooperative operation. In this case, the LCD monitor of the camera A displays not only the image photographed or reproduced by the camera A but also the image photographed or reproduced by the camera B as shown in the figure. The LCD monitor of camera B is turned off to save power. At this time, the LED 123 is lit to indicate that data is being transferred in a coordinated operation. At this time, the LED of the camera B is also turned on. When two or more digital cameras are operated cooperatively, only the master camera A and the camera which is the object of the cooperative operation are turned on.
[0023]
Next, the operation of the master camera A during the cooperative operation when the plurality of cameras are connected will be described with reference to FIGS. First, in step S101 in FIG. 4, it is confirmed that the power switches of the master camera A and the slave camera B are turned on. Thereafter, the CPU 112 of the master camera A controls the master camera A or the slave camera B based on a flow according to a program described hereinafter. Here, the relationship between the master and the slave will be described first. As described above, in the USB and Bluetooth standards, in order for the camera A to control the camera B, it is necessary to set a master and a slave. In the USB On-The-Go standard described above, the relationship between the master and the slave is first set according to the shape of the connected connector. That is, by connecting the Mini-A plug of the connection cable for USB connection to the camera A side and connecting the Mini-B plug to the camera B side, the camera A is set as the master camera and the camera B is set as the slave camera.
[0024]
Once the relationship between the master and the slave is determined in this way, the following operation mode is adopted between these cameras according to the present invention. (1) The slave camera B can be controlled from the master camera A but cannot be controlled from the slave camera B. (2) Even if the slave camera B is set to the cooperative operation mode, the slave camera B can independently perform a normal camera operation. However, even if the normal operation is instructed during the cooperative operation, the operation cannot be performed, and the normal operation is started after the cooperative operation ends. (3) When an instruction is given from the master camera A while the slave camera B is operating as a normal camera, the slave camera B stores the instruction and, in principle, waits for the master operation after the normal operation ends. The instruction from the camera A is executed. (4) The relationship between the master and the slave continues until the master camera A instructs release or the cooperative operation ends and a predetermined time elapses.
[0025]
If the power is turned on in step S101 in FIG. 4, it is checked in step S102 where the select dial 202 of the master camera A is set other than the power off. If the camera is set to the normal shooting or normal playback position, the flow advances to step S103 to perform the operation of the conventional normal camera alone. If the camera has been set to the position for cooperative shooting or cooperative reproduction, the flow advances to step S104 to check whether the connected camera is a digital camera. If the camera is not a digital camera, the flow advances to step S103 to perform normal shooting or normal reproduction operation. When it is confirmed that the connected peripheral device is a digital camera, next, in step S105, a data transfer method in which transfer is possible between the master camera A and the slave camera B is confirmed. Here, if a plurality of transfer methods that can be connected are confirmed, the transfer method with the fastest transfer rate is selected from those transfer methods in step S106. Instead of automatically selecting the transfer method with the fastest transfer rate in step S106, a transfer method with the lowest error rate and good line quality may be selected. Of course, a method of manually switching these may be used. Furthermore, if there are multiple transfer methods, the first transfer method is set in advance to avoid user confusion, and if that transfer method is not possible, the other transfer method is automatically or manually set. You may do it.
[0026]
In step S107, the power supply states of all connected cameras including the master camera A are checked. The detailed flow of this power supply confirmation will be described later with reference to FIG. When the confirmation of the power of all the cameras is completed, an instruction signal is sent to the slave camera B to turn off the monitor of the slave camera B in step S108. This is because the slave camera B is operated from the master camera A in the cooperative operation mode, and the slave camera B does not see the LCD monitor. Of course, even during the cooperative operation, it may be better to turn on the LCD monitor in some cases. In step S109, the master camera A sends a signal to the slave camera B to instruct the slave camera B to send the camera status information of the slave camera B to the master camera A.
[0027]
Here, the camera status information is roughly classified into items that must be set at least for photographing and recording, and items that indicate a camera that cooperates or that show details of camera performance and incidental items. . The former includes exposure conditions, metering method, WB, AF information, exposure correction, contour emphasis, gradation correction, saturation setting, shooting sensitivity, ranging method, bracketing, continuous shooting setting, strobe setting, multiple confirmation setting, There are compression ratio setting including compression, number of recording pixels, etc.The latter includes camera type information such as manufacturer name, camera model name, model number, product number, program software version number, memory card type and capacity, shooting Battery usage status information such as the number of shots, remaining capacity, remaining frame count, shooting interval for single / continuous shooting, maximum number of continuous shots, whether or not strobe is used, strobe guide number, battery type, capacity, remaining capacity, and shutter And the setting range and settable interval of the aperture, reproduction / recording mode discrimination of the slave camera B, presence / absence of a flag indicating that the slave camera B is cooperatively connected and data is being transferred, and the like. The presence or absence of such camera information differs depending on the camera. Here, the details of the multiplex confirmation setting will be described later. The data transfer flag is a flag for distinguishing between a case where the slave camera B operates alone and a case where the master camera A cooperates with another slave camera. Based on the presence / absence of the data transfer flag, the master camera A and the slave camera B light the data transfer display LED 123 as shown in FIG. However, even if the LED is not turned on in the master camera A, the user is not particularly inconvenienced, but the slave camera B is very effective when the LCD monitor is turned off during the cooperative operation. Further, when there are two or more slave cameras, it may happen that only one of the slave cameras cooperates with the master camera A to perform photographing, recording, or data transfer. In this case, the user can confirm which camera is actually performing the cooperative operation by determining the data transmitting flag and turning off the data transmitting display LED of the slave camera that is not performing the cooperative operation. . When data is transferred between two slave cameras, it is preferable to turn on the LED of the master camera A in addition to turning on the LEDs of the two slave cameras. As described above, since the LED is turned on only during the period in which data is actually transferred, power consumption can be reduced in all the cameras as compared with the case where the LED is kept on during the cooperative operation.
[0028]
The master camera A receives the information in step S110, and displays the camera information of the slave camera B received in step S111 together with the camera information of the master camera A on the LCD monitor 109. Of course, information may be displayed individually for each camera. The transmission instruction in step S109 is periodically performed during the period of the cooperative operation. The latest information on the slave camera B is always received by the master camera A, and the latest information is displayed as necessary. At this time, based on the camera information sent from the slave camera B, the total number of remaining frames of all the connected cameras, the above-described image data transfer speed, and the like are also displayed. FIG. 34 shows a display example of the camera information described so far.
[0029]
In step S112 in FIG. 5, items to be set relating to the overall cooperative operation are displayed on a menu, and it is confirmed in step S113 that the items have been set as necessary. If the setting completion is confirmed, the set items are transmitted to the slave camera B in step S114. The items to be set here include date and time setting, folder name information and file name information when recording by the slave camera B during the cooperative operation, instruction information on whether or not the file at the time of the cooperative recording is different from the normal folder, camera information. Indicating the number of recording pixels when the type is different, switching of the cooperative shooting / cooperative reproduction mode of the slave camera B, setting of detailed items in each mode, and transmission and transfer of the set items to the slave camera B There is a setting of the number of retries in case of failure. Among them, folder name information and file name information are automatically set by the CPU 112 based on the camera information received so far, and are displayed or transmitted to the slave camera B. Details of these will be described later. Among these items, items that can also be set in the steps of cooperative shooting and cooperative reproduction described later will be described there. In addition, as a method of switching the cooperative shooting / cooperative reproduction mode of the slave camera B, the slave camera B may be configured to switch independently, instead of performing switching control from the master camera A. In addition, it is possible to set here whether the shooting / reproduction screens of the master camera A and the slave camera B are to be multi-displayed or individually displayed on the LCD monitor 109 of the master camera A.
[0030]
In step S112, if the memory card is not inserted into the camera set as the recording camera for actually recording the captured image data on the memory card, or if the inserted memory card is full from the beginning, A menu for the processing method when the recording becomes full during recording is also displayed. FIG. 36 shows an example of a display screen in this case. As the processing method, there are three options of (1) inserting or replacing a card, (2) transferring to another recording camera, and (3) overwriting old data (only when the card is full). However, the settings in FIG. 36 are not necessarily required. If no setting is made, the default setting is simply a card insertion or exchange instruction display surrounded by a thick frame in (1). (2) is an option when a plurality of recording cameras are set, and image data is transferred to another recording camera when the remaining capacity of the memory card of one of the set recording cameras is exhausted. The case where (3) is selected is set, for example, when old data is not needed and only the latest predetermined number of pieces of photographing data are to be stored. The actual card confirmation sequence based on these settings will be described later with reference to FIG.
[0031]
In step S115, the setting of the select dial 202 is confirmed again before actually starting the shooting or reproduction in the cooperative operation. Here, if the mode is set to a mode other than the cooperative shooting or the cooperative reproduction, the process returns to step S103 in FIG. If the cooperative shooting mode has been set, the process proceeds to step S116, and proceeds to the step of cooperative shooting. Details of this content will be described later. If the cooperative reproduction mode has been set, the flow proceeds to step S117, and proceeds to the cooperative reproduction step. The details of this content will be described later. In step S118, it is confirmed that the cooperative operation modes in steps S116 and S117 have been completed. The above-mentioned data transfer flag is used to determine whether or not this cooperative operation has been completed. The data transfer flags of all the cameras performing the cooperative operation are checked. If the cooperative operations of all the cameras have not been completed, the process returns to step S115. If the cooperative operation of all the cameras is completed, the timer is started in step S119, and if it is within the predetermined time in step S120, the process returns to step S115. After a lapse of a predetermined time, the power of the master camera A is turned off in step S121, and a power-off instruction is issued to all slave cameras.
[0032]
As described above, since the slave camera does not know when the instruction from the master camera A arrives, the cooperative operation is set, the half-press timer of each slave camera is invalidated, and the camera that has completed the last camera operation is determined. It is more effective to turn off the power of the whole camera after the half-press timer of the camera has elapsed. Alternatively, in the case of cooperative operation, there may be a case where a half-press timer time that is different from the case where individual cameras operate alone is required. May be set. Of course, when a plurality of slave cameras are connected, the end of the cooperative operation is detected for each slave camera in step S118, and the timer corresponding to each slave camera is started in step S119. The power of the camera may be turned off.
[0033]
Thereafter, if it is determined in step S122 that any of the operation members of the master camera has been operated, the power of the master camera is turned on in step S123, and power is turned on for all slave cameras, and the process returns to step S101. The power-off state described so far does not mean turning off all the power of the camera, but entering the standby state or sleep state so that the operation can be resumed based on some external operation or signal. Point. Of course, in step S121, the power supply for both the master and the slave may be completely turned off instead of such a standby state. In this case, in order to turn on the power of each camera again, the power switch of each camera may be turned on manually instead of step S122 or step S123.
[0034]
In the description so far, as a method of confirming that the cooperative operation mode has been set, in step S102, the state of the select dial 202 set by the user is determined. In addition to this method, there is a method of determining the type of peripheral device connected to the I / F unit 120 and automatically setting the cooperative operation mode. With reference to FIG. 6, the description will be limited to the method of setting and canceling the cooperative operation mode. In step S140 of FIG. 6, after turning on the power, the CPU 112 determines whether the peripheral device connected to the I / F unit 120 is a digital camera. If it is a printer, a personal computer, or the like, the flow advances to step S143 to perform the operation in the normal operation mode. If it is determined that the digital camera is connected, the process proceeds to step S141, and thereafter, the operation in the cooperative operation mode is performed. The cooperative operation mode set at this time is continued until it is determined in step S142 that the connection has been released. If the connection has been released, the process proceeds to step S143, and thereafter, the camera operates in the normal shooting mode. Of course, the cooperative operation mode may be manually canceled when the cooperative operation is not desired even during the connection.
[0035]
Next, power supply confirmation will be described. In checking the power supply during the cooperative operation, it is possible not only to check the battery voltage and the like of the cooperating camera, but also to charge the camera having a small remaining battery capacity from a camera having a sufficient remaining capacity. This is to prevent one power supply from dropping during the cooperative operation when the power supply voltage or the remaining capacity is significantly different between the connected cameras. Another simplest method when the battery state changes greatly between cameras is to supply the power of a camera having sufficient power supply capacity to another camera as it is. However, in the case of the above-mentioned USB O-TG, only a supply of up to 8 mA is guaranteed, and it is insufficient to operate the camera directly with this current. As a specific charging method, a power supply pin (Vbus terminal) based on the USB O-TG standard is used to charge a camera with a large remaining battery power to a camera with a small remaining battery power. The power supply confirmation flow will be described based on the flow of FIG. 20 and the display example of FIG.
[0036]
In step S2001 in FIG. 20, first, the types of batteries of the master camera and the slave camera are checked. In step S2002, one of two confirmation methods is selected according to the confirmed type. If the battery type is a battery of which the remaining amount is detected by a voltage such as nickel-metal hydride or the like, the process proceeds to step S2003, which is a first confirmation method, and the battery voltage is confirmed. If the battery type is a battery of a type that detects the remaining capacity such as lithium ion, the process proceeds to step S2004, which is a second checking method, to check the remaining battery capacity. In step S2005, comparison is made with each predetermined value corresponding to the voltage or the remaining capacity. If the comparison result is greater than the predetermined value for all the cameras, the power confirmation flow is terminated. If there is a camera whose comparison result is smaller than the predetermined value, the process proceeds to step S2006, where it is determined whether the battery type between the cameras is the same. If they are the same, the process proceeds to step S2007, and if they are not the same, the process proceeds to step S2008 to display a camera name with a low remaining battery capacity and the replacement of the battery of the camera corresponding to each case. FIG. 35 shows an example of this warning display. In step S2008, the selection menu in the lower bracket in FIG. 35 is not displayed. This display is continued until the battery is replaced in step S2009, and when it is determined that the replacement is completed, this flow is ended. In step S2007, a menu including the selection menu in the lower parenthesis in FIG. 35 is displayed. In this display, No is set by default, and in this case, the exchange is waited for in step S2011, and when it is determined that the exchange is completed, this flow is ended. If it is determined in FIG. 35 that Yes has been selected, the process advances to step S2012 to start charging and display that charging is in progress. Here, the above-mentioned Vbus pin is used for charging. For the display during charging, the LCD monitor 109 of the master camera A or the above-described LED 123 for data transmission is used. However, it is better to turn off the LCD 109 monitor of the master camera A after a predetermined time to save power.
[0037]
In step S2013, it is determined whether charging has been completed. If it is detected that the charging is completed, the flow is terminated. If it is determined that the charging is still being performed, the process proceeds to step S2014, and it is determined whether a charging stop instruction has been issued. As a method of setting the charge stop instruction, the charge stop display and the stop instruction may be selected on the LCD monitor 109 screen (not shown). If it is determined in step S2014 that the charge stop instruction has not been issued, the process returns to step S2010. If it is determined that the charge stop instruction has been issued, the charge is stopped in step S2015 and the process returns to step S2002. By selecting the battery charging in this way, the remaining battery capacity between the cameras can be leveled.
《Cooperative shooting sequence》
Next, a sequence of cooperative photographing and recording will be described with reference to FIGS. After confirming that the master camera A and the slave camera B are set to the cooperative shooting mode, the master camera A transmits the moving image taken by the slave camera B to the slave camera B in step S201. Is sent. In step S202, the moving image data sent from the slave camera B is received and displayed by a display method based on the setting of the monitor screen in step S203. In this step S203, not only the moving images of the master camera A and the slave camera B are simultaneously displayed in a multi-view mode, but also one of them is displayed on one screen, or the user monitors a moving image having an optimum screen size according to the transfer rate of the communication line. Set to be able to do. The display setting can be changed at any time during the display. The detailed flow of step S203 will be specifically described based on the flow of FIGS. 21 and 22 and the display examples of FIGS.
[0038]
In FIG. 21, in step S2101, a multi-screen as shown in FIG. 37 is displayed. Here, moving images from the cooperating master camera A and slave camera B are displayed on the LCD monitor 109 of the master camera A in a multi-screen. In step S2102, it is determined whether or not the setting button 1164 has been set to single screen display. If a single screen has not been set, the process returns to step S2101 to continue multi-display. If single screen display has been set, the process advances to step S2103 to determine whether the camera on the single screen to be displayed is the master camera A or the slave camera B. If the setting has been made so that the image of the master camera A is displayed as a single image, the flow advances to step S2106 to display the moving image data of the master camera A on a large screen corresponding to almost the entire size of the LCD monitor 109. If the image from the slave camera B has been set to display a single image, the flow advances to step S2104 to detect the transfer rate of image data with the slave camera B set to display the image on a single screen. The transfer rate detected in step S2105 is determined. If the transfer rate is sufficiently high, the flow advances to step S2106 to display moving image data from the selected slave camera on a large screen corresponding to almost the entire size of the LCD monitor 109. If the transfer rate is lower than the preset rate, the process advances to step S2107 to display a small screen of about one half to one tenth of the LCD monitor 109 screen. FIG. 38 shows a display example at this time. Here, a case where a moving image from the slave camera B is displayed is shown. After the single screen is displayed, the flow advances to step S2108 in FIG. 22 to determine whether the currently displayed image is set to be changed to an image from another camera.
[0039]
If the camera image to be displayed has been set to be changed, the flow advances to step S2109 to select another set camera, and returns to step S2103. If the camera to be displayed has not been set to change, the process advances to step S2110 to determine whether the camera has been set to return to multi-screen display. If it is set to return to the multi-screen display, the process returns to step S2101 to display the multi-screen. If the multi-screen display has not been set, the flow advances to step S2111 to determine whether or not the size (size) of the display screen has been changed.
[0040]
Here, as a setting method of the screen change, if the user operates the setting button 1164 and selects a menu of the screen size setting from various setting menus (not shown), for example, as shown in FIG. For example, a character indicating whether or not to change to a large screen is displayed superimposed on the moving image plane. If the character "OK" is selected here, a large screen image as shown in FIG. 39 is displayed in step S2111. FIG. 39 shows a case where a menu for selecting whether or not to change to the small screen is superimposed on the large screen. The reason for selecting the large screen and the small screen in this way is as follows. If the transfer rate of moving image data is high, there is no problem with large screens or small screens, but if the transfer rate is low, displaying on a large screen almost full of the display screen will reduce the screen update cycle . If the subject is still, there is no problem, but if the subject is moving, the movement of the subject becomes difficult to see if the update cycle is reduced. In such a case, by reducing the display screen, it is possible to smoothly follow the subject even when the transfer rate is low. If the size (size) of the screen has not been changed in step S2111, the flow advances to step S2114 to determine the size of the currently displayed screen, and if the image has been displayed on the large screen, the flow returns to step S2106. In this case, the large-screen display is continued. If the small-screen display is performed, the process returns to step S2107 to continue the small-screen display. If the screen size has been changed in step S2111, the process advances to step S2112 to determine whether the single displayed screen is that of the master camera A. If the image is the image of the master camera A, the screen switching is not meaningful, and the process proceeds to step S2106 to display a large screen regardless of the switching setting. If it is determined in step S2112 that the image of the slave camera is displayed as a single image, the flow advances to step S2113 to determine the size of the currently displayed screen. If the image is displayed on the large screen, the display is changed to the small screen display and the process returns to step S2107. Thereafter, the small screen display is continued. Returning to S2106, the large-screen display is continued thereafter.
[0041]
Until now, the operation in the case where the transfer rate is determined and the display screen size is automatically changed has been described, but this may be performed manually. That is, it is possible to display the image in either large or small screen size regardless of the transfer rate, and to allow the user to select the large or small display size according to the subject. In this case as well, the display screen size can be changed by operating the setting member 1164 as described above. Further, if it is desired to speed up the update cycle at a low update rate, a configuration similar to a so-called streaming method in which image data compressed by MPEG or the like is received and played back simultaneously can be adopted. Further, here, the display example in the case of one slave camera has been described, but the same applies to a case where there are two or more slave cameras.
[0042]
This concludes the description of the steps for setting the monitor screen in step S203 in FIG. 7, and then starts the description from step S204. In step S204, exposure calculation (AE), distance measurement calculation (AF), and white balance calculation (AWB) are performed for each camera, and the results are reflected in the moving image on the LCD monitor 109 described above. In step S205, it is determined whether the shutter button is half-pressed and the half-press switch 1162 is turned on. If it is not turned on, it is determined in step S206 whether the camera for photographing and the camera for recording are selected. If it has been selected, the process returns to step S202 to continue displaying the moving image. If it has not been set or if it is desired to change the setting, the process advances to step S207 to determine whether or not the setting button 1164 has been operated, and if not, the process returns to step S202. If the setting button 1164 is operated, the process advances to step S208 to display a menu for selecting a photographing camera and a recording camera and setting photographing conditions and recording conditions. FIG. 40 shows a display example at this time.
[0043]
First of all, from the menu display, the user selects the setting of the shooting / recording camera in order to check whether the camera to be shot and the camera to actually record on the memory card have been set. Here, the photographing camera refers to a camera that actually exposes a subject and records image data photographed in a buffer memory, and the recording camera refers to an external storage such as a memory card for recording image data photographed by the photographing camera for a long period of time. A camera that records on a medium. Of course, a camera configured to store data in an internal memory for a long time instead of a memory card may be used.
[0044]
In this display example, items for setting shooting / recording conditions (details will be described later) are also displayed at the same time. In the figure, items enclosed by a thick frame indicate items that have already been set or items that have been selected. When the item of “camera setting” is selected from the menu, a camera setting menu shown in FIG. 41 is displayed. As can be seen from the figure, at present, there are three cameras that cooperate, including the master camera (camera A), and by default, all three cameras are selected as cameras that shoot images. Here, when the setting button 1164 is operated to select the item of non-selection, the non-selected cameras including the master camera are not photographed even if the full-press SW 1163 is pressed by the master camera. Further, even if the camera selected as the photographing camera is immediately after photographing, for example, while image data is being read from the image sensor, photographing with the camera cannot be performed. In that case, the CPU 112 selects another camera which has been selected as the photographing camera and is in a photographable state, and issues a photographing instruction to the camera.
[0045]
By setting in this way, the next shooting can be immediately performed with another camera selected as the shooting camera without waiting for the completion of shooting with one camera, so that the shooting interval of the entire system is greatly reduced. Is done. At this time, it is preferable to display the camera name on the LCD monitor 109 so that the photographer can know the actual photographing camera (not shown). The release permission signal or the buffer full signal described in step S215 or step S332 in FIG. 10 is used to determine the photographable state.
[0046]
FIG. 42 shows an example of a menu display when a recording camera is set. In this case as well, the displays of cooperating cameras and their setting status are displayed, and by default, all cameras are set to record. In the case of recording by this recording camera, similarly to the case of the above-mentioned shooting camera, when image data is being written to the memory card, the memory card is not inserted, or the inserted memory card is full. In some cases, even if the camera is selected as a recording camera, recording cannot be actually performed by that camera. Therefore, also in this case, the CPU 112 selects a camera set as a recording camera and in a recordable state, and issues a recording instruction to the camera. At this time, it is preferable to display the recording camera name and the recording progress on the LCD monitor 109 so that the user can understand the recording situation (not shown). This recordable state is determined in steps S401 and S404 in FIG. 12 described later.
[0047]
The combination of selecting a camera for actual shooting and a camera for recording described above is arbitrary. For example, it is assumed that the photographing camera is selected as camera A and camera B, the recording camera is selected as camera B, and the camera A and camera B shoot simultaneously. In this case, in principle, image data captured by camera B is recorded on the memory card of camera B, and then captured image data transferred from camera A is recorded on the memory card of camera B. That is, since the camera B records image data captured by the camera B in parallel while the image data captured by the camera A is being received by the camera B, the camera B records the image data captured by the camera B in parallel. The recording time as a whole can be reduced. When the photographing cameras are selected as camera A and camera B, the recording camera is set to camera C, and when images are photographed simultaneously by camera A and camera B, the order of recording the photographed image data of camera A and camera B to camera C Is optional. On the other hand, when the camera A is selected as the photographing camera and the cameras B and C are selected as the recording cameras, the recording is continuously performed on only one of the cameras B and C and the recording is performed continuously. When the camera memory card becomes full, the next camera records. The recording flow will be described in detail in the cooperative recording section of FIGS.
[0048]
As will be understood from the above description, one of the major features of this cooperative camera system is that the camera that shoots and the camera that records it do not necessarily have to be the same camera. As a result, even in a camera that is normally set to prohibit shooting when a card is not inserted, shooting prohibition can be canceled and shooting can be performed as usual in the cooperative mode. FIG. 29 shows a flow for canceling the photographing prohibition.
[0049]
In the figure, first, in step S2901, it is checked whether a card is mounted on the camera. If the card has not been inserted, the process proceeds to step S2902. If the card has been inserted, the process proceeds to step S2903 to check the remaining capacity of the card. If the remaining capacity of the card is sufficient, photographing by the camera is permitted in step S2904. If the remaining capacity of the card is not sufficient in step S2904, the flow advances to step S2902. In step S2902, it is determined whether or not the camera is set to the cooperative mode. If not set, shooting with the camera is prohibited in step S2905. If the cooperative mode has been set, in step S2906, the prohibition of shooting with the camera is released, and the flow advances to step S2904 to allow shooting with the camera. In this way, even when the camera can be photographed, a warning display indicating that the card is not inserted or the card remaining amount is zero is displayed on the LCD monitor 109.
[0050]
In step S208, as shown in FIG. 40, a menu for setting various photographing / recording conditions for the set camera is also displayed together with the photographing / recording camera setting menu. Here, when the item of setting of photographing / recording camera is selected, a camera selection screen for setting photographing / recording conditions shown in FIG. 57 is displayed. In the figure, in order to reduce the complexity of setting by the user, an item that the master camera and the slave camera have the same setting is set by default. When this item is selected, all setting items are set in advance by the master camera. The second item is an item for simultaneously setting the same setting as that performed for the master camera for the slave camera. If you want to make settings for each camera, select the camera you want to set individually from the third item. For each of the cameras set by selecting the second and third items, shooting conditions and recording conditions are set based on FIG. 40. FIG. 43 shows a list of detailed screens of the setting contents to be described.
[0051]
As can be seen from this figure, since there are so many setting items, it is complicated to set all the setting items when the second and third items are selected. Alternatively, some items may not be set or may be forgotten. Therefore, in this case, as in the first case, the above-described shooting / recording conditions are set in advance so that predetermined items are set in all cameras. Specifically, for example, the exposure control is set to P (program), the metering method is set to center-weighted metering, the white balance is set to auto white balance, the compression ratio is set to medium, the number of recording pixels is set to VGA, and the exposure correction is set to 0. Keep it. By setting the same settings for the master camera and the slave camera in this way even when the time is set, for example, other than the shooting / recording conditions, the time error between the cameras can be eliminated. This time adjustment may be set in step S208, or may be set in step S112 in FIG. 5 described above.
[0052]
Also, if different types of cameras are connected to perform cooperative operation, the functions differ among the cameras, so that the above-described default contents and the settings set in the master camera A are used. The same setting item as the item cannot always be set by the slave camera B. In the case of setting for such a camera, the CPU 112 determines a value that can be set by the slave camera B from the camera information of the slave camera B, automatically selects a value closest to the set value, and Set to. Of course, the user may select and set a setting close to the setting of the master camera A from the camera information of the slave camera B displayed on the LCD monitor 109.
[0053]
In the case of the program, shutter priority, aperture priority, and manual items among the exposure condition items, if there is no identical item in the slave camera B, the shutter value and the aperture value determined according to the items set in the master camera A May be set to the slave camera B. Alternatively, the user can look at the LCD monitor of the master camera A and set shooting conditions that can be set for both cameras. As described above, the setting different from the initial setting may be set in the slave camera B, so that the setting is displayed on the LCD monitor 109 of the master camera A in order to confirm the actual setting value.
[0054]
Further, when cooperative photography is performed by cameras of different manufacturers, the picture creation differs depending on the company. In such a case, a correction value for correcting a difference between cameras is transmitted to the slave camera B at the same time when items such as a photometric method, white balance, saturation, and contour correction are selected. As described above, since the same setting as that of the master camera A cannot always be made in the slave camera B, a warning is displayed on the LCD monitor 109 in that case.
[0055]
The operation flow for setting the shooting / recording conditions in step S208 described above will be described with reference to FIG. First, in step S2801, it is determined whether to individually set cameras for which conditions are to be set. If it is selected not to perform the individual setting, the process advances to step S2802. Here, it is determined whether or not the default setting has been selected for all cameras. If the default setting has been selected (first item in FIG. 57), the process advances to step S2803 to select the slave camera B to match the setting of the master camera A (second item in FIG. 57). If it is, the process proceeds to step S2804. In step S2804, it is determined whether any setting has been selected from the various setting items shown in FIG. If not, the process waits for selection, and if any item or setting value has been set, the process advances to step S2805. In step S2805, it is determined whether or not the same setting is possible in the slave camera B based on the camera information of the slave camera B.
[0056]
FIG. 58 shows a display example when the photometry method is selected. When spot metering is selected here, spot metering is set in both the master camera A and the slave camera B. At this time, if there are a plurality of slave cameras, determination is made for all slave cameras. If it is determined that the slave camera B can perform the same setting as the master camera A, the process advances to step S2806 to instruct the slave camera B to make the selected setting, and in step S2807, the LCD monitor 109 displays the master camera A And the setting result of the slave camera B are displayed. At this time, as described above, if the type of camera is different and correction is necessary, the correction value is also transmitted in step S2806. If it is determined in step S2805 that the setting cannot be performed by the slave camera B, the flow advances to step S2808 to issue a setting impossible warning on the LCD monitor 109, and to select another setting in step S2809 and set the selection result. To instruct.
[0057]
FIG. 59 shows an example of a display for the warning and the setting change. According to this display, since the camera B has only the center-weighted metering method and the multi-metering method for the spot metering selected in FIG. 58 described above, it is displayed to select from these methods. Here, the user makes a selection, but this may be automatically selected by the master camera A. In step S2807, the setting result is displayed. When there are a plurality of slave cameras, step S2806 or step S2809 is selected for each slave camera for one setting item, and the selection result is displayed. When the setting or confirmation of one item is completed, the process proceeds to step S2810. If another setting has been selected, the process returns to step S2802. If the other setting has not been selected, the setting of the shooting / recording conditions ends.
[0058]
In step S2802, if the default setting is set for all the cameras and the process proceeds to step S2803, the slave camera B sets the values of the exposure value and the like and the shutter value and the like selected in advance in step S2803. Whether the setting can be made is determined based on the camera information of the slave camera B. If all items and values can be set in the slave camera B, the flow advances to step S2811 to instruct the slave camera B to perform default setting. In step S2807, the set values of the master camera A and the slave camera B are displayed on the LCD monitor 109. To display. If there is any item or value that cannot be set in the slave camera B in step S2803, the flow advances to step S2808 to select another value after a warning. Also in step S2803, when there are a plurality of slave cameras, all of them are confirmed and displayed. A display example is similar to that of FIG. If it is determined in step S2801 that the settings are individually made, the process advances to step S2812 to wait for the completion of setting for each camera.
[0059]
Next, the details of the shooting / recording conditions described above will be described with reference to FIG. When the item of the setting of the photographing condition is selected on the screen of FIG. 40 described above, a screen for selecting the normal setting item and the cooperative operation setting item shown in FIG. If you select a normal setting item here, the items of exposure control, metering method, white balance, exposure compensation, focus, contour coordination, gradation correction, saturation setting, sensitivity are displayed, and if you select an item individually from these, the details The screen for setting is displayed next.
[0060]
The exposure control item is a screen for setting P (program mode), S (shutter priority mode), A (aperture priority mode), and M (manual). Here, when S or M is set, the shutter speed setting is further displayed, and when A and M are set, the aperture value setting is further displayed. The metering method is a selection screen for multi-metering / spot metering / center-weighted metering. The white balance is an auto and manual setting screen for individual color temperatures of the sun, a light bulb, a fluorescent light, and the like. The exposure compensation is selected from a total of 12 compensation values in steps of ±± steps. The focus is a selection screen for selecting whether the AF area is selected automatically or manually, and a selection screen for determining whether to continue the AF operation (C-AF mode) or not (S-AF mode). The outline coordination, the gradation correction, and the photographing sensitivity are displayed on selection screens for auto and manual, respectively, and the saturation setting is displayed on a selection screen for manual setting of saturation and monochrome setting.
[0061]
The cooperative operation setting item is a specific setting item when the camera is set to cooperative operation. During normal shooting other than during the cooperative operation, of these items, only items for setting a portion related to the normal operation can be displayed and set. In addition, except for the case where continuous shooting described later is set, basically, when the full-press switch 1163 of the master camera is pressed, shooting is simultaneously performed individually for each camera based on the set normal setting items described above. .
[0062]
When the recording condition is selected, the compression ratio and the number of recording pixels are set here. The compression ratio is selected from high compression / medium compression / low compression, and the number of recording pixels is selected from VGA / XGA / SXGA. If the camera uses an image sensor having a different number of pixels, the number of recording pixels can be set to be the same here.
[0063]
Of the setting screens described so far, the screen for the normal setting items is well-known in a conventional camera, so that it is omitted here, and the case where the cooperative operation setting item is selected will be described in detail below. In a camera in which the setting items at the time of the cooperative operation are set, it is possible to shoot with various characteristics.
[0064]
-AF setting-
The AF setting will be described. In general, in cooperative photographing, a method of performing AF calculation for each camera and performing photographing in accordance with the calculation result of each camera is general. On the other hand, if the type of camera differs between cameras performing cooperative shooting, the AF principle and focusing algorithm differ. That is, even for the same subject, the focusing accuracy and the focusing time are different depending on the camera, which is inconvenient. In such a case, this inconvenience can be solved by causing all the slave cameras to immediately set the shooting distance obtained by the master camera. FIG. 44 shows a display example of a setting screen for this purpose.
[0065]
-Shooting timing-
A case will be described in which a shooting timing item for setting the shooting timing of the master camera and the slave camera is selected. FIG. 45 shows a display example of the selection screen in this case. By default, an item of photographing by all photographing cameras is set, and when the full-press switch 1163 is pressed, photographing is performed simultaneously by all the photographing cameras that have been set. On the other hand, if the item of shooting with only one camera is selected, after the release of the master camera, only one camera that can be released is automatically determined from among the cooperatively connected cameras and the camera is determined. Shoot with
[0066]
A shooting mode corresponding to the setting result of the shooting timing item and the setting results of the shooting camera and the recording camera set in FIGS. 41 and 42 will be described based on the flow of FIG. 23 in the case of single shooting. In step S2301, it is determined whether the full-press switch 1163 of the master camera A has been turned on. If the full-press switch 1163 has been turned off, the process advances to step S2302 to determine whether the half-press switch 1162 has been turned on. If the half-press switch 1162 has been turned off, this flow is terminated, and if it has been turned on, the flow returns to step S2301. If it is confirmed in step S2301 that the full-press switch is on, it is determined in step S2303 which of the above-described shooting timings has been set. If it is set to shoot with one camera, the process proceeds to step S2304. If it is set to shoot with all the cameras, the process proceeds to step S2305. In step S2305, it is determined whether or not all the set photographing cameras can be released. If it is determined that shooting is possible with all cameras, the flow advances to step S2306 to issue an exposure instruction to all the set shooting cameras. After the exposure at the predetermined shutter time is completed, a recording instruction is issued to a predetermined recording camera in step S2307. This predetermined recording camera will be described in detail in the section of cooperative recording.
[0067]
After the end of the recording instruction, the flow returns to step S2302 to determine whether or not the half-press switch 1162 is turned on. The sequence of shooting and recording simultaneously with all the shooting cameras set up to this point is ended. In step S2305, instead of waiting for all the photographing cameras to be in the release permission state, if the full-press switch 1163 is turned on, an exposure instruction is issued in order from the set photographing camera that has been enabled for release. May be.
[0068]
If it is determined in step S2303 that shooting is to be performed by only one camera, the flow advances to step S2304 to determine whether master camera A is set as the shooting camera. This is because when a plurality of cameras including the master camera A can be released, the release by the master camera A is prioritized. If the master camera A has not been set as the shooting camera, the process advances to step S2309. If the master camera A has been set as the shooting camera, the process advances to step S2308. In step S2308, it is determined whether or not the master camera A is in a release enabled state. If not, the flow advances to step S2309. If the release is possible, the flow advances to step S2310 to issue an exposure instruction to the master camera A itself.
[0069]
Upon completion of the exposure, the process advances to step S2307. If it is determined in step S2308 that the master camera A is not in the release-enabled state yet, the flow advances to step S2309 to determine whether a release permission signal has been received from the slave camera B set as the photographing camera. If the release permission signal has not been received, the process returns to step S2304, and if it has been received, the process proceeds to step S2311. In step S2311, it is determined whether the slave camera that has received the release permission signal is the slave camera that was recorded before the shooting. If it is the first cooperative photographing operation, or if it is a slave camera different from the slave camera recorded as a result of the previous photographing operation, the process proceeds to step S2307. If it is determined in step S2311 that a release permission signal has also been received from the same slave camera as the previously recorded slave camera, the flow advances to step S2312 to issue an exposure instruction again to the same slave camera, and then to step S2307. .
[0070]
As can be seen from the flow of this photographing mode, when there is a plurality of slave cameras that cannot release the master camera A and can release them, the photographing order among these slave cameras is arbitrary. However, if the images are completely arbitrarily recorded in different cameras, later arrangement becomes troublesome. Furthermore, in order to avoid transferring to another camera while recording at the same time with the shooting camera, if you shoot once with one slave camera and record and then shoot again, the camera that just shot before will continue shooting If it is possible, shoot again with the camera. The condition that the release is not possible due to the setting of the shooting camera is that the camera that is shooting is recording in the buffer memory of that camera and it can not accept the next release with this camera until this operation ends It is. In this way, if the full-press switch 1163 is pressed once and the full-press switch 1163 is pressed again, it is possible to immediately continue shooting with another camera.
[0071]
Although the case of single shooting has been described based on the flow of FIG. 23, the method of selecting a shooting camera or a recording camera is basically the same for continuous shooting. That is, it is possible to shorten the interval between releasing the full-press switch 1163 once and pressing the next full-press switch 1163 again regardless of whether single shooting or continuous shooting is performed. The timing of the continuous shooting will be described later with reference to FIG. Further, even if the photographing by the previously photographed camera becomes impossible for some reason other than recording in the buffer, the photographing can be immediately continued with another camera, so that a photo opportunity is not missed.
[0072]
―Bracketing setting―
The setting of the bracketing and the photographing method will be described based on the flow of FIGS. 24 to 26 and the display examples of FIGS. 45 to 49. FIG. 46 is an example of a setting screen at the start of bracketing setting. As shown in FIG. 46, one of the bracketing shooting items of exposure, WB, shooting distance, zoom position (angle of view), and gamma is selected for each camera. Here, the shooting distance bracketing refers to a method in which the shooting lens is shifted slightly by a small distance before and after the focusing lens position obtained by the AF calculation, and a plurality of images are shot. FIG. 46 shows a case where WB bracketing is set for camera A and gamma bracketing is set for camera B.
[0073]
The setting and exposure during bracketing shooting will be described with reference to FIG. If it is confirmed in step S2401 that the setting of the bracketing item displayed on the setting screen in FIG. 46 has been completed, the process advances to step S2402 to determine whether the bracketing item selected for each camera is the same. I do. If they are the same, the process proceeds to step S2403; otherwise, the process proceeds to step S2404. In step S2404, a correction value for bracketing shooting with each camera is selected, and instructions are given to each camera to set the value. In this way, instead of instructing each camera to set the value directly, it is also possible to instruct only the step width of the correction for the bracketing item and the total number of shots for each camera, and to perform bracketing shooting with each camera accordingly It is. In step S2405, it is determined based on the ON state of the full-press switch 1163 whether or not the exposure in each camera has been completed. If the full-press switch 1163 has not been pressed, the process returns to step S2402 to prepare for a case where the setting has been changed. If it is confirmed in step S2405 that the exposure by each camera is completed, the process advances to step S2406 to determine whether this exposure is the final exposure set as bracketing. If it is not the final exposure, the process returns to step S2402 to continue the bracketing, and if it is the final exposure, the bracketing photographing ends. In this way, different bracketing items can be set for each camera, so that image data under many photographing conditions can be obtained simultaneously by one photographing.
[0074]
If it is determined in step S2402 that the same bracketing item has been selected, the process proceeds to step S2403, where it is determined whether the number of times of shooting as bracketing is only one. In normal bracketing shooting with a single camera, the shooting time slightly shifts, but in cooperative shooting, a different correction value is used for a plurality of cameras that are cooperating in addition to such a shooting method. It is possible to obtain as many bracketed images as the number of cameras that are set and cooperatively operated at the same time. FIG. 47 shows an example of a setting screen displayed after setting the same items. Here, by default, normal bracketing is set. If it is determined in step S2403 that the same time bracketing in FIG. 47 has been selected, the process proceeds to step S2409 in FIG. 25, and if it is determined that normal bracketing has been set, the process proceeds to step S2407. In step S2407, it is determined whether the same bracketing item selected is set to change the step width between cameras.
[0075]
FIG. 49 shows a selection screen display example in this case. The figure shows a case where the camera A selects the step of 1/3 step and the camera B selects the step of 1 step. Also here, an item that the step width is not changed by default is set. If it is determined in step S2408 that the setting does not change the default step width, the process advances to step S2404 to select a correction value for bracketing shooting by each camera alone, and to apply the value to each camera. Instruct to set. Thereafter, the flow advances to step S2405 to wait for completion of exposure. If it is determined in step S2407 that the step width for each camera is set to be changed, the process advances to step S2408, and the correction selected for each camera based on the selection result shown in FIG. Instruct the user to select and set a value. Thereafter, the flow advances to step S2404 to wait for completion of exposure.
[0076]
If the second item of the same time bracketing in FIG. 47 is selected, the process proceeds from step S2403 to step S2409 in FIG. Here, it is determined whether the selected bracketing item is the shooting distance. If the shooting distance item has been selected, the process advances to step S2410. If an item other than the shooting distance has been selected, the process advances to step S2411. Here, each camera is instructed to set the master camera A to an appropriate condition determined by the master camera A itself, and to set the slave camera B to a value obtained by changing a predetermined step width from the above-described appropriate condition. Then, in step S2412, the process waits for the end of the exposure. FIG. 50 shows a display example for selecting an item of the shooting distance in step S2409. In step S2410, it is determined which item has been selected from the selection screen of FIG.
[0077]
If the first item in FIG. 50 is selected, the process advances to step S2411. As described above, here, the focus lens of the master camera A is set to the focus lens position, and the focus lens position of the slave camera B is changed from the focus position. Each camera is instructed to set a position shifted by a predetermined distance. The second and third items in FIG. 50 relate to the case where the focus lens position of the slave camera B is independent of the focus lens position of the master camera A. In this case, the process proceeds from step S2410 to step S2413, and if the second item in FIG. 50 has been selected, the third item has been selected in step S2414, depending on whether the distance has been set manually. In this case, the process proceeds to step S2415. In step S2415, it is determined whether the focus lens position has been manually set for each of the master camera A and the slave camera B. When the setting is completed, the process waits for the end of exposure in step S2412. However, in this case, the exposure is not performed when the full-press switch 1163 of the master camera A is turned on. Instead, when the subject enters the shooting position set by each camera after the full-press switch 1163 is turned on, each camera is exposed. Exposure is automatic. As a result, unattended shooting of a subject at a plurality of lens positions can be performed by simply releasing the master camera A once. Note that when the third item is selected in the display of FIG. 50, a screen display for setting the shooting distance for each camera follows, but illustration is omitted.
[0078]
The case where the item of photographing at a plurality of peak positions, which is the second item in FIG. 50, is selected in step S2413 will be described. In this case, since the manual distance is not set, the process proceeds to step S2414. In step S2414, the master camera A determines its own focus lens position and the focus lens position of the slave camera B, and instructs to set the focus lens to the position determined for each camera. In step S2412, the exposure of each camera ends. Wait for. The detailed operation of step S2414 will be described in detail with reference to the flow of FIG. 26 and the evaluation value variation diagram of FIG.
[0079]
In step S2414, it is determined whether or not a peak equal to or greater than a predetermined value is detected in the focus evaluation value obtained by moving the entire lens moving range by the contrast AF method. For example, when two persons are located at different positions in the front-rear direction, a plurality of peaks may be present in the focus information (evaluation value) from the same ranging area, as indicated by P1 and P2 in FIG. . Alternatively, when there are a plurality of ranging areas, the peak position may differ depending on the ranging area. In such a case, in the present system, with respect to each peak position detected by the master camera A, the master camera A transmits the photographing lens position information (for example, the master camera A) to the slave camera B so as to photograph at a different peak position for each camera. Of the slave camera B: X1).
[0080]
The operation flow in this case will be described with reference to FIG. First, in step S2601, the focus lens of the master camera A moves in the entire moving range from the closest to infinity. In step S2602, an evaluation value in a portion corresponding to an AF area of an imaging signal obtained from the CCD 103 at predetermined intervals during this movement is calculated by the AF calculation unit 1126 and stored together with the lens position corresponding to the storage unit 1128. In step S2603, it is determined from the stored evaluation values whether there is a peak position equal to or greater than a predetermined value. In step S2604, an instruction is first issued to set the focus lens position of the master camera A to the maximum peak position. In step S2605, an instruction is given to set the focus lens position of the slave camera B to the second and subsequent peak positions. If there are a plurality of slave cameras for the third and subsequent peak positions, an instruction is given to set the peak positions different by the number of slave cameras. Conversely, when the number of peak positions is smaller than the number of photographing cameras, an instruction is given to set the maximum peak position to a plurality of cameras. This allows cooperative imaging at different peak positions at the same time.
[0081]
-Continuous shooting settings-
The continuous shooting will be described with reference to FIG. Since the detailed contents will be described later in the section on cooperative exposure, only the items to be set will be described here. During the cooperative operation, there are the following three types of continuous shooting modes. Here, a case where continuous shooting is performed by two cameras will be described. (1) When the full-press switch 1163 of the master camera is turned on, continuous shooting is independently performed by each of the two cameras (corresponding to the cases of FIGS. 51B and 51C, and here, this is referred to as normal continuous shooting). ). (2) When the full-press switch of the master camera is turned on, continuous shooting is first performed by one camera, and when the buffer memory of that camera is full, continuous shooting is started by the other camera (FIGS. 51D and 51D). This corresponds to the case of e), and here, this is referred to as continuous continuous shooting). (3) If the full-press switch of the master camera is turned on, continuous shooting is alternately performed by two cameras (corresponding to the cases of FIGS. 51 (f) and (g), and here, high-speed continuous shooting is performed). ). An example of a setting screen for the three types of continuous shooting methods is shown in FIG.
[0082]
-Flash settings-
FIG. 53 shows a display example for setting the strobe, and FIGS. 54 and 55 show the actual photographing state. In FIG. 53, by default, the first normal light emission item is set. The normal light emission means that the strobe is automatically emitted by all of the selected photographing cameras at the time of low brightness, as in the case other than the cooperative operation. Further, in the following description, a case will be described in which the camera has a built-in strobe. However, an external strobe can be similarly considered.
[0083]
In this system, in addition to this, the strobe light emission and the light emission amount can be set for each slave camera from the master camera. The second item in FIG. 53 will be described. As shown in FIG. 54, this setting is made at the time of wide shooting for shooting a collective subject or at the time of shooting a subject having a depth. In this case, cameras (here, cameras B and C) are arranged around the subject in addition to the camera that shoots the main subject (here, camera A), and the cameras arranged around these are used only to illuminate the subject. I do. If there is a camera having a built-in flash for cooperative photographing as described above, it is convenient because it is not necessary to separately prepare a strobe for a flashlight. Further, in the cameras B and C, not only the strobe light may be emitted, but also the strobe light may be emitted as usual and photographed, and once recorded on the memory card, the image photographed by the instruction from the master camera may be deleted. Alternatively, the master B may instruct the cameras B and C to end the operation of the camera once the photographed image data is once recorded in the buffer memory without recording the data on the memory card after photographing by flash emission. . When this second item is selected in FIG. 53, a screen for selecting a camera to emit light is displayed on the LCD monitor 109, but the drawing is omitted.
[0084]
The case where the third item in FIG. 53 is selected will be described with reference to FIG. In this case, contrary to the second case, as shown in FIG. 55, the same subject is photographed by a plurality of cameras at substantially the same position. At this time, if all of the photographing cameras emit light, the illumination light amount to the subject may be excessive. For example, when shooting with two cameras, the strobe of one camera may not emit light, and Set the amount of light emitted from the camera's strobe to an arbitrary amount of light from no emission to full emission. When the third item in FIG. 53 is selected, a screen for setting the amount of flash light emission shown in FIG. 56 is displayed. Here, the intensity of light emission can be selected from five levels between 0 and 100%. However, this may be set directly by numerical values or by analog. You may do it. The third setting can also be used in a case where it is desired to perform flash photography with a master camera having no flash, and in a case where recording is performed with a master camera using the flash of a slave camera having a flash.
[0085]
The operation flow of strobe light emission set based on FIG. 53 so far will be described with reference to FIG. In step S2701, it is determined whether the half-press switch 1162 has been turned on. If it has been turned on, the flow advances to step S2702 to check whether or not the shooting camera has been set. If the camera has not been set, the camera is set based on the setting screen shown in FIG. If the setting has been completed, it is checked in step S2703 what kind of setting is made for the strobe light emission method of each camera. The subsequent operation differs depending on the item selected based on the setting screen of FIG. 53 described above.
[0086]
First, if it has been selected to emit light normally, the flow advances to step S2704 to instruct the camera selected as the photographing camera to prepare for flash emission. Thereafter, in step S2705, it is determined whether the full-press switch 1163 has been turned on. If the switch has not been turned on, the flow advances to step S2706 to determine whether the half-press switch 1162 has been turned on. If the switch has been turned on, the process returns to step S2705 to wait for the full-press switch 1163 to be turned on. If the switch has not been turned on, the process returns to step S2701 to wait for the half-press switch 1162 to be turned on. If the button is fully pressed in step S2705, the flow advances to step 2707 to instruct the camera set as the photographing camera to emit strobe light and start photographing. At this time, the strobe light may be uniquely determined by all photographing cameras and emitted when the subject is dark.
[0087]
If a camera that performs only flash emission has been set in step S2703, the flow advances to step S2708 to check whether the setting of the camera that emits light has been completed. If the setting of the light emitting camera has not been completed, the process waits for the completion of the setting. If the setting has been completed, the flow advances to step S2709 to instruct a camera other than the camera set to emit the strobe to prohibit the light emission. In step S2710, a strobe light emission preparation instruction is issued to the camera set to emit the strobe light. After that, the flow advances to step S2705 to wait for the full-press switch to be turned on, and in step S2707, issues a light emission instruction to the camera set to emit the strobe light and issues a shooting start instruction to the camera set to the shooting camera.
[0088]
If it is determined in step S2703 that the amount of emitted light has been changed, it is determined in step S2710 whether the setting of the amount of emitted light of each of the cameras set as the photographing cameras has been completed. If it has not been completed, the process waits for the setting, and if it has been completed, in step S2712, the light emission amount set for each photographing camera is notified. After that, in step S2713, a strobe light emission preparation instruction is issued to the photographing camera, and in step S2705, the full-press switch 1163 is turned on.
[0089]
―Multiple confirmation―
This cooperative operation camera system has a function of displaying two images photographed by the same camera or different cameras in a multiplex manner on the LCD monitor 109, and recording only necessary image data after observing the result. . Details of this function will be described later with reference to FIGS.
[0090]
The description of the settings related to step 208 in FIG. Subsequently, the process returns to step S205, and if it is confirmed that the half-press switch 1162 is turned on, the process proceeds to step S210 to check whether bracketing is set. If it has been set, in step S211 the master camera A sends correction conditions for bracketing shooting to each slave camera, and if not set, the process proceeds directly to step S212 in FIG. In step S212, shooting conditions for AE, AF, and WB are determined for each camera based on the calculation result in step S204 described above.
[0091]
In step S213, it is determined whether or not the setting is made to use the value determined by the master camera A instead of the shutter speed and aperture value determined by the slave camera. If it is not used, the process proceeds to step S214, in which the shooting conditions such as the shutter speed, aperture value, shooting distance, WB, etc. of the slave camera determined based on the calculation on the slave camera side, and the recording conditions such as the compression ratio are set. The slave camera is instructed to transmit the result to the master camera A, and as a result, the calculation results sent from the slave camera are displayed on the LCD monitor 109 of the master camera in step S216. If the photographing / recording conditions set by the master camera A are used in step S213, the photographing / recording conditions are sent from the master camera A to the slave camera in step S215. Since the setting in step S208 described above may be reset several times before the full-press switch 1163 is pressed, the latest information set from the master camera A is transmitted in step S215, and the step S216 is performed. Is displayed on the LCD monitor 109 of the master camera A.
[0092]
In step S217, an instruction signal is sent to the master camera A to transmit a release permission signal to the master camera A indicating that the cameras set in step S208 described above can be released. Of course, this release permission signal is also created in the master camera A itself. If the release permission signal from the photographing camera set by the master camera A is received in step S218, the process proceeds to step S219.
[0093]
In this case, there is no need to wait for release permission signals from all cameras. If there is a camera that has not received the release permission signal among the photographing cameras set in step S218, the process proceeds to step S220, and waits for the release permission signal to be received for a predetermined time. If it is within the predetermined time, the process returns to step S218 to repeat this. If the predetermined time has elapsed, a photographing impossible display is displayed on the LCD monitor 109 in step S221, and the name of a camera that cannot be photographed is displayed in step S222. For this camera that cannot be photographed, it is necessary for the user to reset the photographing camera, for example, so that the cooperative photographing sequence ends. However, the sequence of the cooperative imaging as a whole is continued by the camera in which the release permission signal is detected.
[0094]
In step S219, it is determined whether the full-press switch 1163 of the master camera A is turned on. If the half-press switch 1162 has not been turned on, the flow advances to step S223 to determine whether or not the half-press switch 1162 has been turned on. If it is detected in step S219 that the full-press switch 1163 has been turned on, the process proceeds to the cooperative exposure sequence in step S224. The details of the cooperative exposure will be described later. When the sequence of the cooperative exposure is completed, it is determined whether or not the half-press switch 1162 is turned on in step S225. If the switch is on, the process returns to step S219. If not, the sequence of the cooperative photographing is ended. On the other hand, if it is detected in step S223 that the half-press switch 1162 has been turned off, the flow returns to step S115 in FIG. 5, where the mode of the select dial is newly confirmed.
《Cooperative exposure sequence》
Next, the sequence of the cooperative exposure will be described with reference to FIGS. FIG. 9 shows a cooperative exposure sequence of the master camera A itself, and FIG. 10 shows a sequence of the master camera A for the slave camera B to perform cooperative exposure. First, when the master camera A is set as the photographing camera, the exposure conditions determined as a result of the AE, AF, and AWB calculations after confirming that the master camera A is in the release enabled state in step S301 in FIG. To expose the subject. Upon completion of the exposure, the image data captured in step S302 is recorded in the buffer memory 105. In step S303, it is determined whether or not the recording in the buffer memory 105 has been completed. If the recording is in progress, the process returns to step S302, and if the recording is completed, the process proceeds to step S304. In step S304, it is determined whether or not the buffer memory 105 of the master camera A is full. If it is full, no more photographing is possible, so the flow proceeds to the cooperative recording step of step S311. The details of the cooperative recording will be described later. If it is determined in step S304 that the buffer memory 105 is not full, the process proceeds to step S305, where it is determined whether single shooting or continuous shooting is set.
[0095]
If single shooting has been set, the process proceeds to step 311 for cooperative recording. If continuous shooting has been set, the process proceeds to step S306, where it is determined whether the full-press switch 1163 has been continuously turned on for continuous shooting. If it is determined that the full-push switch 1163 is turned off, the process proceeds to step 311 for cooperative recording. If it is determined that the power is on, the process proceeds to step S307. Here, it is determined whether or not bracketing has been set, and if not, the process proceeds to step S308 to set a shooting interval during continuous shooting. This shooting interval will be described later. After the photographing interval is set, the next photographing condition is set in step S309. However, since this setting is a bracketing condition, bracketing is not set. In this case, the same condition as before is set.
[0096]
Thereafter, the process returns to step S301, and the subject is exposed again according to the set photographing interval in step S308. If the bracketing has been set in step S307, the process proceeds to step S310, where it is determined whether the shooting of the final image of the bracketing shooting has been completed. If it is not the final image, the flow advances to step S308 to set an imaging interval, and in step S309, the next bracketing imaging condition is set. Thereafter, returning to step S301, the subject is exposed according to the set photographing interval in step S308 and the bracketing setting conditions in step S309. If the final image shooting has been completed in step S310, the process proceeds to step S311 where cooperative recording is performed.
[0097]
Before the explanation after step S311 cooperative recording, the photographing interval or photographing timing in the continuous photographing described above will be described with reference to FIG. 51 in the case of continuous photographing with two cameras. In the figure, (a) shows a period in which the full-press switch 1163 of the master camera is turned on. Here, for each camera, the number of continuously shootable frames is 4, the continuous shooting speed is T1 (sec / frame) for the continuous shooting interval of the master camera A, and T2 (sec / frame) for the continuous shooting interval of the slave camera B. I do. (B) and (c) show the shooting timings of the master camera A and the slave camera B during normal continuous shooting, respectively. In this case, when the full-press switch 1163 is turned on in the master camera A, shooting is started simultaneously for each camera, and the CPU of each camera detects that four frames have been shot, or the buffer memory of each camera becomes full. When this is detected, the continuous shooting ends regardless of whether the full-press switch is on or off. As can be seen from this figure, the continuous shooting interval varies when the shooting time of the shooting screen of the two cameras is combined.
[0098]
(D) and (e) show the shooting timing of the master camera A and the slave camera B during continuous continuous shooting, respectively. In this case, when the full-press switch 1163 of the master camera A is turned on, the master camera A first starts continuous shooting (d). When the master camera A shoots four frames and the buffer memory 105 becomes full, the slave camera B receives the continuous shooting start signal from the master camera A and continues the continuous shooting (e). As a result, continuous continuous shooting for the number of cooperating cameras can be performed. The flow of the cooperative exposure in this case is different from the operation flow of FIG. 9 or 10 described above, and will be described later with reference to FIG. Even when the normal continuous shooting is set as described above, if the item of shooting with one camera is set in the shooting timing setting item described in FIG. (D) and (e).
[0099]
(F) and (g) show the shooting timing of the master camera A and the slave camera B during high-speed continuous shooting. In this case, the CPU 112 of the master camera A sets the continuous shooting interval as a whole smaller and equal to the original camera interval based on the continuous shooting speed information in the camera information transmitted from the slave camera B. Set as follows. Next, the case of two cameras will be described. Assuming that the continuous shooting interval at the time of high-speed cooperative shooting is T (sec / frame), when there is a relationship of (T2) / 2 <T1 ≦ T2 between T1 and T2, T = (T2) / 2 (sec) at the maximum. / Frame) continuous shooting speed (interval) can be obtained. In the case of FIG. 51, the continuous shooting interval of the slave camera B is long, so that the master camera A alone slightly increases the continuous shooting interval. Photographed at intervals. When the continuous shooting interval between the master camera A and the slave camera B is equal, the continuous shooting speed can be doubled compared to the continuous shooting with a single camera. Specifically, the shooting timing of the slave camera B may be shifted by half the shooting interval of the master camera A. Similarly, high-speed continuous shooting with three cameras enables triple continuous shooting speed.
[0100]
The calculation is performed in this manner, and the shooting interval recorded in the recording unit 1128 is read out and set in step S308. In step S301, the master camera A is instructed to start exposure. This is the same in the case of the slave camera B described next with reference to FIG. Regarding the shooting timing of the slave camera B, a shooting instruction signal may be sent from the master camera A to the slave camera B. However, the master camera A transmits a shooting start signal of the first frame and a shooting interval, and thereafter, The control may be performed by the CPU on the slave camera side. The continuous shooting interval of the entire system calculated in this way is displayed on the LCD monitor 109. Also in the case of the second continuous continuous shooting, control may be performed such that the camera with the slower continuous shooting speed of the two cameras is adjusted to the continuous shooting speed of the faster camera. As a result, double continuous shooting can be performed at the same continuous shooting speed. If it is known from the beginning that the master camera A and the slave camera B are of the same type, it is unnecessary to determine the camera information of the slave camera.
[0101]
As a result of the operation from step S301 to step S310 in FIG. 9, the image data for one exposure is recorded in the buffer memory 105 of the master camera A in the case of single shooting, and the image is fully pressed in the case of continuous shooting. One or a plurality of image data are recorded according to the ON time of the switch 1163. In the cooperative recording step of step S311 in FIG. 9, image data is recorded from the above-described buffer memory 105 to a memory card which is a long-term storage medium. When all the recording on the memory card is completed, the process proceeds to step S312, where it is determined whether bracketing is set. Here, the bracketing settings for single-shot shooting are set. If it is determined in step S312 that bracketing has not been set, the sequence of the cooperative exposure ends. If it is determined in step S312 that bracketing has been set, it is determined in step S313 whether the final shooting of bracketing has been completed. If it has been completed, the sequence of the cooperative exposure is completed, and if the final photographing has not been completed, the process proceeds to step S314. Here, it is determined whether or not the half-press switch 1162 is turned on. If it is determined that the switch is not turned on, the process returns to step S115 in FIG. 5 to wait for the next operation. If it is determined that the switch is turned on, the process returns to step S210 in FIG. Set to master camera A.
[0102]
Next, a cooperative exposure sequence of the master camera A with respect to the slave camera B set as a photographing camera will be described with reference to FIG. Also in this case, since the confirmation of various settings and the instruction of the operation are performed by the master camera A, the flow of FIG. First, in step S331, the master camera A sends an exposure start instruction signal for instructing start of exposure to a slave camera set as a photographing camera. Thereby, the slave camera B performs exposure for a predetermined time, and when the exposure is completed, image data is recorded in the buffer memory of the slave camera B. In this step S301, file name information and folder name information when the slave camera B records image data on the memory card of the slave camera B are transmitted together with the exposure start instruction signal. These pieces of information will be described in detail in a later-described cooperative recording step. Further, when the continuous shooting is set as described above, it is necessary to transmit an exposure start instruction signal to the slave camera B after the continuous shooting of the master camera A is completed. The flow in that case will be described later with reference to FIG.
[0103]
Next, in step S332, a release permission signal indicating whether or not the recording of the image signal generated by exposing the slave camera B to the buffer memory is completed and the next release is possible, and the buffer of the slave camera B A transmission instruction signal is sent from slave camera B to send a buffer full signal indicating whether the memory is full. In step S333, it is determined whether or not the release permission signal has been received by the master camera. If the release permission signal has been received, the process proceeds to step S335, and if not, the process proceeds to step S334. In this step S334, it is determined whether or not the above-mentioned buffer full signal has been received. If the buffer full signal has not arrived, the flow returns to step S333 to wait for the release permission signal. If a buffer full signal has been received in step S334, the flow advances to step S341 to instruct slave camera B to perform cooperative recording. The details of this cooperative recording will also be described later. If the master camera receives the release permission signal in step S333, the process advances to step S335 to determine whether single shooting or continuous shooting is set.
[0104]
If single shooting has been set, the flow proceeds to step 341 for cooperative recording. If continuous shooting has been set, the flow advances to step S336 to determine whether or not the full-press switch 1163 of the master camera A has been continuously turned on for continuous shooting. Here, if it is determined that the full-press switch 1163 is turned off, the process proceeds to the cooperative recording step of step S341. If it is determined that the power is on, the process proceeds to step S337. Here, it is determined whether or not bracketing has been set, and if not, the process proceeds to step S338 to set a shooting interval until the next shooting. The setting of the photographing interval is the same as in step S308 in FIG. 9 described above. If the shooting interval has been set, the next shooting condition is sent to the slave camera B in step S339. However, since the step of step S339 is a condition for bracketing, bracketing is not set. In this case, the same condition as before is transmitted. Thereafter, the process returns to step S331, and instructs the slave camera B to expose the subject again according to the set photographing interval of step S338. If bracketing has been set in step S337, the process proceeds to step S340, where it is determined whether the shooting of the final image of bracketing shooting has been completed. If it is not the final image, the flow advances to step S338 to set an imaging interval, and the next bracketing imaging condition is sent to the slave camera in step S339. After that, the flow returns to step S301 to instruct the start of exposure of the subject in accordance with the set photographing interval in step S338 and the bracketing setting conditions in step S339. If the final image shooting has been completed in step S340, the flow advances to step S341 to instruct cooperative recording.
[0105]
As a result of the operation from step S331 to step S340 in FIG. 10, image data for one exposure is recorded in the buffer memory of the slave camera B to which photographing is set in the case of single photographing, and in the case of continuous photographing. One or a plurality of image data are recorded according to the ON time of the full-press switch 1163. In the cooperative recording step of step S341 in FIG. 10, image data is recorded from the above-described buffer memory to a memory card which is a long-term storage medium. When all the recording on the memory card is completed, the process proceeds to step S342, in which it is determined whether bracketing is set. This is the bracketing for single shooting. If it is determined in step S342 that bracketing has not been set, the sequence of the cooperative exposure ends. If it is determined in step S342 that bracketing has been set, it is determined in step S343 whether the final shooting of bracketing has been completed. If it has ended, the sequence of the cooperative exposure ends, and if the final shooting has not ended, the flow proceeds to step S344. Here, it is determined whether or not the half-press switch 1162 of the master camera A is turned on. If it is determined that the switch is not turned on, the process returns to step S115 in FIG. 5 to wait for the next operation. If it is determined that the switch is turned on, the process returns to step S210 in FIG. Send it to slave camera B.
[0106]
In the cooperative exposure sequence so far, when the full-press switch 1163 of the master camera A is pressed, the master camera A and the slave camera B are exposed almost simultaneously. This flow is different from that described above in the case where continuous shooting is continued by another camera after continuous shooting by one camera is completed. A case where the master camera A and the slave camera B perform continuous shooting will be described based on the sequence of FIG. First, in step S351, it is determined whether or not the full-press switch 1163 of the master camera A has been pressed. If the switch has not been pressed, this sequence ends. If the button has been pressed, the exposure is performed by the master camera A and recorded in the buffer memory 105 in step S35. At this time, although not shown in this flow, the image data is processed for recording in parallel with the start of recording the image data in the buffer memory 105, and recording is also started on the memory card of the master camera A. In step S353, it is determined whether or not the buffer memory 105 is full when the recording of the image data in the buffer memory 105 is completed. If it is not full, the flow returns to step S351 to repeat shooting and recording in the buffer memory 105 as long as the full-press switch 1163 is pressed.
[0107]
If it is detected in step S353 that the buffer memory 105 is full, the process proceeds to the next step S354. If it is determined in step S354 that the full-press switch 1163 has not been pressed, the continuous shooting sequence ends, and if the full-press switch 1163 has been continuously pressed, the process proceeds to step S355. In step S355, an exposure start instruction signal for instructing the slave camera B to start exposure is sent, and if the buffer memory of the slave camera becomes full after the exposure is completed and the image data is recorded, this is performed. A transmission instruction signal for instructing to transmit a buffer full signal notifying the transmission is transmitted. Also in step S355, file name information and folder name information when the slave camera B records image data on the memory card of the slave camera B are sent out together with the above-described exposure start instruction signal and buffer full signal transmission instruction signal. These pieces of information will be described in detail in a later-described cooperative recording step.
[0108]
The content of step S356 shows the operation of the slave camera B. On the other hand, the flow of FIG. It is written for reference that the data is written to the buffer memory. In step S357, it is determined whether a signal notifying that the buffer memory has become full has been sent from the slave camera B. If the buffer full signal has not been sent yet, the flow advances to step S358 to determine whether or not the full-press switch 1163 of the master camera A is continuously pressed. If the full-press switch 1163 has been continuously pressed, the process returns to step S355 to continue the continuous continuous shooting with the slave camera B. If it is detected in step S358 that the full-press switch 1163 has not been pressed, the cooperative exposure sequence ends. As in the case of the recording by the master camera A, in step S356, the recording is also performed on the memory card of the slave camera B in parallel with the writing of the captured image data into the buffer memory of the slave camera B. If the buffer full signal from the slave camera B has been received in step S357, the process proceeds to step S328.
[0109]
In this step S328, it is determined whether or not a slave camera other than the slave camera B has been selected for continuous continuous shooting. If so, the process proceeds to step S354, and as described above, a new slave camera is used. Continue continuous shooting. If another slave camera has not been selected, this sequence ends. In the description so far, the description has been focused on the basic operation of continuous continuous shooting. However, the case where bracketing shooting is added to this can be considered in the same manner as described with reference to FIGS. Omitted.
《Cooperative recording sequence》
The sequence of the cooperative recording will be described with reference to FIGS. FIG. 12 shows the sequence of the cooperative recording in the master camera A, and FIG. 13 shows the sequence of the cooperative recording in the slave camera B according to the instruction of the master camera A. First, FIG. 12 will be described. In step S401 in FIG. 12, the presence or absence of a card and the memory card of the master camera A such as a card full are checked. Details of the confirmation of the recording card will be described later with reference to FIG. After checking the memory card, it is checked in step S402 whether image data is recorded in the buffer memory 105 of the master camera A. If it has been recorded, the image data of the buffer memory 105 is recorded on the memory card in step S403. In order to confirm whether the memory card after recording is full, the recording card is confirmed again in step S404. After checking the memory card, the process proceeds to step S405. If it is determined in step S402 that there is no data in the buffer memory 105, the process directly proceeds to step S405. In step S405, it is determined whether or not the master camera A is set as a recording camera. If not set, the process proceeds to step S406, and if set, the process proceeds to step S407.
[0110]
In step S407, it is determined whether there is a slave camera set to transfer image data to master camera A. If there is no slave camera to transfer, the cooperative recording sequence ends. If there is a slave camera to be transferred, the transfer source camera is selected in step S408, the image data is transferred from the slave camera in step S409, and the process returns to step S402. Details of the coordinated transfer in step S409 will be described later. If there are a plurality of transfer source slave cameras, this loop is repeated. If the master camera is not set as the recording camera in step S405, the transfer destination slave camera is selected in step S406, and the image data recorded in the buffer memory 105 of the master camera A is stored in this slave camera in step S410. Forward. After the transfer is completed, in step S411, the transferred image data temporarily recorded on the memory card of the master camera A is deleted, and the sequence of the cooperative recording is ended.
[0111]
In the sequence of the cooperative recording so far, as shown in step S403 in FIG. 12, before confirming whether the master camera A is set as the recording camera, it is stored in the memory card of the master camera A. For reasons. If the image data is recorded in the buffer memory 105 of the master camera A and then transferred to the slave camera without being recorded in the memory card, the transfer may fail for some reason. At that time, the data recorded in the memory card is once again transferred or stopped and the data is recorded in the memory card of the master camera A as it is, thereby preventing the loss of important photographed image data. If it is desired to end the process from photographing to transfer completion early, the writing to the memory card in step S403 may be omitted. Alternatively, by simultaneously starting the writing to the memory card in step S403 and starting the transfer to the destination slave camera in step S410, the time required from the photographing to the completion of the transfer can be reduced. Further, the original image data after the transfer is completed is deleted in step S411, but it may be possible to select in advance whether to delete or leave the image data as it is. For this purpose, it is preferable to display on the LCD monitor 109 after the transfer of the image data a confirmation as to whether or not to delete the image data.
[0112]
Next, the cooperative recording in the slave camera B will be described with reference to FIG. In step S421, the presence / absence of a memory card and the memory card of the slave camera B such as a full card are confirmed. Details of the confirmation of the recording card will be described later with reference to FIG. After the confirmation of the memory card, in step S422, the master camera A instructs the slave camera B to transmit a buffer data presence / absence signal indicating whether or not image data is recorded in the buffer memory of the slave camera B. Based on this signal, it is checked in step S423 whether or not photographing data is recorded in the buffer memory of the slave camera B. If it has been recorded, an instruction signal is transmitted in step S424 to record the image data in the buffer memory on the memory card. In order to confirm whether or not the memory card after recording the image data is full, the recording card is confirmed again in step S425. After checking the memory card, the process proceeds to step S426.
[0113]
On the other hand, if it is determined in step S423 that there is no image data in the buffer memory, the process directly proceeds to step S426. In step S426, it is determined whether or not the slave camera B is set as a recording camera. If it is not set, the process proceeds to step S427. If it is set, the process proceeds to step S428. In step S428, it is determined whether or not transfer of image data from another camera to this slave camera B is set. Other cameras include the master camera A. If there is no other camera to transfer, the cooperative transfer sequence ends. If there is another camera to be transferred, the transfer source camera is selected in step S429, the image data is cooperatively transferred from this other camera in step S430, and the process returns to step S422. If there are a plurality of transfer source cameras, this loop is repeated.
[0114]
If the slave camera B is not set as the recording camera in step S426, the transfer destination camera is selected in step S427, and the image data recorded in the buffer memory of the slave camera B is stored in this transfer destination camera in step S431. Forward. The transfer destination camera includes the master camera A. After the transfer is completed, in step S422, an instruction signal for instructing to delete the transferred image data recorded on the memory card of the slave camera B is transmitted, and the cooperative recording sequence is ended.
[0115]
Here, details of the card confirmation described in step S401 and the like will be described with reference to FIG. In the figure, in step S3001, it is determined whether or not a memory card is inserted for each of the cameras set as the recording cameras among the cameras that cooperate. If the slave camera B is set as the recording camera, the master camera A instructs the slave camera B to transmit a signal for confirming the presence or absence of a memory card, and the master camera A determines based on the instruction. . If there is a camera that has determined that a memory card has been inserted in step S3001, the process proceeds to step S3003. If there is a camera that has determined that no card has been inserted, the process proceeds to step S3002. On the monitor 109, a memory card absence warning and a camera name with no memory card inserted are displayed. FIG. 60 shows an example of this display.
[0116]
In step S3004, it is determined whether transfer is set to another recording camera. This is a case where the second item shown in the display example of FIG. 36 described above is selected. If transfer has not been set, the process returns to step S3001 and waits for the user to insert a memory card. At this time, the display of the no-card warning and the display of the no-card camera shown in FIG. If it is set in step S3004 to transfer to another recording camera, the flow advances to step S3005 to select a recording camera that can be transferred at that time, and the above-described information is displayed on the LCD monitor 109 of the master camera A in step S3006. In place of FIG. 60, a card absence warning and a transfer destination camera are displayed. FIG. 61 shows a display example in this case. This display example also serves as a display when the card is full. When the selection and display of the transfer destination camera are completed, the sequence of the card confirmation is completed.
[0117]
If it is confirmed in step S3001 that a memory card has been inserted, it is determined in step S3003 whether the inserted memory card is in a card full state in which image data can no longer be recorded. When discriminating the slave camera B set as the recording camera, the master camera A sends an instruction signal to the slave camera B to transmit a signal for confirming the card full, and based on this signal, the master camera A Determines whether the card is full. If the card is not full, this sequence is terminated. If the card is full, the flow advances to step S3007 to display a card full warning and a card full camera name on the LCD monitor 109 of the master camera. FIG. 62 shows a display example in this case.
[0118]
Next, in step S3008, it is determined whether or not the setting is made to overwrite when the card is full. For this reason, it is determined whether the third item to be overwritten on the screen shown in FIG. 36 is selected. If it is set not to overwrite, the process advances to step S3004 to determine whether transfer setting to another camera is set. If the overwriting setting has been set, the flow advances to step S3009 to display the card full and the card full camera name on the LCD monitor 109 of the master camera. FIG. 63 shows a display example in this case. When this display is completed, the sequence of the card confirmation ends. When displaying the various warnings described above in this sequence, a sound warning by the buzzer 124 is also given at the beginning of the warning at the same time.
[0119]
Of the cooperative recording steps described above, when writing to the memory card of the master camera A in step S403 in FIG. 12 or when writing to the memory card of the slave camera B in response to a write instruction from the master camera A in step S424 in FIG. Next, a method for managing the data file name or folder name will be described.
During the cooperative operation, there is a case where image data of a common subject photographed by a plurality of cameras is recorded, or a case where image data is transferred between cameras and recorded on another digital camera. At this time, it is necessary to record the image file in such a state that editing of the image file after photographing or transfer is made as easy as possible. That is, it is necessary to have a recording form that can be distinguished between a case where recording is performed by a single camera alone and a case where recording is performed by cooperating a plurality of cameras. Here, in order to realize this, the camera information of a plurality of cameras which have been photographed or transferred in a cooperative operation are recorded in association with the photographed image data.
[0120]
The file name and folder name and the camera information at the time of recording during the cooperative operation will be described with reference to FIGS. As described briefly in step S114 of FIG. 5, the CPU 112 of the master camera A combines the file name information, the folder name information, and the information of each camera performing the cooperative operation based on the camera information of each camera. Create the combined merged camera information. The master camera A records the image data on its own memory card based on the information. When the master camera A issues a shooting instruction or a transfer instruction to the slave camera B, the slave camera B simultaneously transfers a file name, a folder name, and merged camera information based on the information. Alternatively, a file name and a folder name for recording by the slave camera B may be created based on the file name information and the folder name information transmitted from the master camera A in the slave camera B.
[0121]
FIG. 64 shows a folder name and a file name when recorded on the memory card of each camera based on the file name information and the folder name information. Here, a case is shown in which three cameras A, B and C cooperate. When the cameras A and B are individually shot and recorded by the same type of camera, a folder named Nikon01 is created in each camera by default, and DSC001, DSC002, DSC003,... File names in this order. In FIG. 64, a folder named NikonABC is a folder used during the cooperative operation, and indicates that the three cameras A, B, and C are performing a cooperative operation. This folder name has been transferred to each slave camera in advance in step S116, and the file at the time of the cooperative operation is recorded therein together with the file name information. Of course, it may be transmitted each time a shooting instruction or a transfer instruction is issued to the slave camera.
[0122]
Among the files in the folder NikonABC of the camera A, a file called camera information ABC is a file in which the camera information of each slave camera and the camera information of the master received in step S110 in FIG. This data called camera information ABC is also transferred to cameras B and C in step S114 in FIG. 5 and recorded in a folder named NikonABC created by each camera. Here, as described in step S104 of FIG. 4, the camera information transmitted from each camera includes various information such as various photographing conditions and the number of remaining frames, which are different for each photographing. Therefore, in the merged camera information, information that is not changed during the cooperative operation, such as the meter name, the camera type, and the battery type, is collectively recorded for all the cameras that cooperate.
[0123]
The file after DSC001ABC in the folder NikonABC of camera A is a file of image data actually shot by camera A. After the shooting number 001, there is a sign ABC indicating that the shooting data is obtained when the three cameras A, B, and C cooperate. However, A appears first after the shooting number to indicate that this file was shot by camera A. The order of B and C is arbitrary. The next file name is DSC004ABC, which indicates that two images were taken by the slave camera before this image was taken by camera A. Such setting of the file name is performed by setting the file name information in the photographing order in step S112 in FIG. 5, and when the exposure start signal is transmitted from the master camera to each slave camera in step 331 in FIG. By transmitting the photographing number information at the same time, each slave camera can grasp the entire photographing number. In this way, in the camera B, the image data having the file name DSC002BAC is recorded first. Of course, it is also possible to set so that the photographing number is sequentially assigned to each camera in step S112. The same applies to the next file name DSC007ABC, DSC005BAC of camera B, DSC003CAB of camera C, and the like.
[0124]
Files from DSC010ABC to DSC013ABC are files recorded at the time of continuous continuous shooting described with reference to FIG. However, the number of continuously shootable images for both camera A and camera B is four. Here, first, continuous shooting is performed by the master camera, and after the buffer of the master camera becomes full, camera B continuously shoots continuously. This shows a case in which the buffer of the camera B is further full, so that the camera C continuously captures two images. The files DSC001B and DSC002B in the camera A are the files which were previously recorded independently by the camera B and transferred to the camera A and recorded. In this case, B is added to the end of the file name so that the transfer source camera can be identified, and is distinguished from the DSC001 file originally existing in the camera A.
[0125]
Further, details of the image files described so far will be described below. For example, in FIG. 64, the image file DSC002BAC in camera B has a data array as shown in FIG. That is, in one image data, an image data area in which photographed image data is recorded and an area in which various data at the time of photographing are recorded are associated and recorded as a file together. The various data includes a file name in which the camera information of each of the cooperating cameras is collectively recorded and information for identifying the operation of the cooperating camera. As a result, it is possible to identify the master camera name, slave camera name, and photographing camera name at the time of recording this file. Although omitted in FIG. 65, various shooting conditions such as a normal shooting date, shutter speed, and aperture value are recorded in this area.
[0126]
In the cooperative recording so far, a case has been described in which all of the captured image data is recorded in one of the cameras set as the recording camera. Next, a case where only image data selected from photographed image data is recorded will be described. Even during cooperative shooting, particularly in the case of bracketing shooting, a large amount of similar image data is recorded on the memory card. Even if the images or cameras are recorded in association with each other by the file name or the folder name as described above, it is troublesome to confirm such a large number of images later. This confirmation operation can be smoothly performed by selecting only necessary image data in advance and recording the image data on the memory card. Furthermore, in the case of multiplex photographing, only optimal image data is pre-selected from image data obtained by bracketing photographing for each of the cameras described above and recorded, thereby reducing the consumption of the memory card and shortening the time for confirmation. You can do it.
[0127]
A mode for selecting a recording screen based on the flow of FIGS. 31 and 32 and the display screen examples of FIGS. 66 and 67 will be described. This mode is set in steps S112 and S113 in FIG. The setting may be made as needed after entering the cooperative shooting mode. A specific setting method is to select an item of this recording screen selection from the menu displayed on the LCD monitor 109 by using the setting button 1164 in the same manner as setting other items in step S112 of FIG. Illustrated). After setting here, the cooperative photographing is started in step S116 in FIG. If the full-press switch 1163 is pressed, it is first determined in step S3101 in FIG. 3163 whether or not the recording screen selection mode has been selected. If it has not been selected, the process proceeds to step S3102, and thereafter, all of the captured image data is recorded on the memory card according to the ordinary cooperative recording method.
[0128]
If the recording screen selection mode has been selected, the process advances to step S3103. Here, the captured image data is recorded in the buffer memory 105 in response to the full-press switch 1163 being turned on. Here, recording on the memory card is not performed. The slave camera B is also instructed to record the image data captured by the slave camera B only in the buffer memory of the slave camera B. However, as will be described later, it is also possible to temporarily record all the photographed image data on the memory card, and then delete only the last necessary image data. After the recording in the buffer memory is completed, next, in step S3104, the image data recorded by the master camera A on the LCD monitor 109 of the master camera A and recorded in the buffer memory 105 is reproduced one frame. FIG. 66 shows a reproduced image and a menu display for processing selection.
[0129]
Here, the next image is displayed as the playback image data and the camera name, shooting frame number, and selection menu that played the image data, the multiple screen is confirmed, the selection screen is recorded, the image recorded in the buffer is displayed. The four options of erasing all data are displayed at the same time, and one of these options is selected to select the recording screen. In step S3105, it is determined whether an item for displaying the next screen has been selected from among the four items described above. If not, the process advances to step S3110.
[0130]
If it is determined that the item to display the next screen has been selected and an instruction to change the screen has been given, the flow advances to step S3106 to determine whether or not other image data has been recorded in the buffer memory 105. If other image data has been recorded in the buffer memory 105, the process returns to step S3104, and the other image data recorded in the buffer memory 105 is displayed on the LCD monitor 109. If the display of the image data recorded in the buffer memory 105 of the master camera A has been completed, the process advances to step S3107 to display the image recorded in the buffer memory of the slave camera B on the LCD monitor 109 of the master camera A. indicate. In step S3108, similarly to step S3105, it is determined whether to change the reproduced image from the buffer memory of the slave camera B.
[0131]
If the item to display the next screen is selected and a screen change instruction is given, the flow advances to step S3109 to determine whether or not other image data is recorded in the buffer memory of the slave camera B. If no selection is made here, the process advances to step S3110. If the item to display the next screen is selected and an instruction to change the screen is issued, the flow advances to step S3109 to determine whether or not other image data is recorded in the buffer memory of the slave camera B. If other image data has been recorded in the buffer memory, the flow returns to step S3107 to display the recorded other image data on the LCD monitor 109 of the master camera A. If the display of the image data recorded in the buffer memory of the slave camera B has been completed, the process proceeds to step S3110. In step S3110, it is determined whether full-press switch 1163 has been turned on.
[0132]
If the full-press switch 1163 is turned on, the process returns to step S3103 to record the photographed image data in the buffer memory 105 of the master camera A, and photograph the slave camera B with the slave camera B in the buffer memory of the slave camera B. Instructs to record image data. In this way, the full-press switch 1163 is repeatedly pressed until the buffer memory of each camera is full, so that a plurality of image data can be recorded in the buffer memory of each camera. In this case, the data may be recorded on the memory card of each camera in the same manner as described above.
[0133]
If it is determined in step S3110 that the full-press switch 1163 has not been turned on, it is determined again in step S3111 in FIG. 32 whether or not a screen change item has been selected from the selection menu in FIG. If a screen change instruction has been issued, the flow advances to step S3112. In this step S3112, it is determined whether or not the currently displayed screen is the image of the master camera A. If the image is the image of the master camera A, the process returns to step S3104, and if the image of the slave camera B is displayed. Returning to step S3107, the image of the slave camera B is displayed. If a screen change instruction has not been issued in step S3111, the flow advances to step S3113. In step S3113, it is determined whether an item of a recording instruction has been selected on the screen displayed in FIG. If the item to be recorded has not been selected, the process advances to step S3118. If the recording is selected, the flow advances to step S3114 to instruct the master camera A or the slave camera B to record the image data selected from the image data recorded in the respective buffer memories. In S3115, cooperative recording is performed.
[0134]
When the cooperative recording is completed, an instruction is given in step S3116 to delete the image data recorded in the buffer memory 105 of the master camera A or the image data in the buffer memory of the slave camera B, and the flow advances to step S3117. Here, the instruction to erase the buffer memory is the same as the instruction to permit overwriting of new image data to the buffer memory. Also, as described in step S3103, if all of the photographed image data has been once recorded on the memory card, an erasure instruction is given to image data other than the selected image data. In step S3117, it is determined whether the recording of the image data selected for all the cameras has been completed. If the selection recording has not been completed, the flow returns to step S3107 to display the captured image data of the slave camera B and repeat the same operation. If the selection has been completed for all cameras, this sequence ends.
[0135]
If a recording instruction has not been issued in step S3113, the flow advances to step S3118 to determine whether or not the item of multiplex confirmation has been selected. If it has been selected, the process proceeds to step S3120, and if it has not been selected, the process proceeds to step S3119. In step S3119, it is determined whether an item to be erased has been selected on the screen in FIG. If the item "delete" has not been selected, the process returns to step S3111 to wait for a display screen change instruction. If it is determined that the item to delete has been selected, the flow advances to step S3116 to instruct to delete the image data recorded in the buffer memory of each camera.
[0136]
If the item of multiplex confirmation is selected in step S3118, the process advances to step S3120. Thereafter, as shown in the upper part of FIG. 67, the image data recorded in the buffer memories of the master camera A and the slave camera B is multi-displayed on the LCD monitor 109 of the master camera A. In FIG. 67, first, one frame of image data recorded in the buffer memory 105 of the master camera A is displayed on the screen of the camera 1 in the left half. At this point, the screen of the camera 2 in the right half has not been displayed yet. If the selection of the screen of the camera 1 has not been completed, the item of displaying the next screen is selected, and the process returns to step S3104 in FIG. 31 to display the next screen on the screen of the camera 1. Thereafter, the reproduced image is reproduced in multi-display.
[0137]
When the setting of the camera 1 is completed in this way, the item of selecting the camera displayed in the upper part of FIG. 67 is selected, and the screen of the camera 2 is set in the same manner in step S3121. If the setting has not been completed, the process returns to step S3107 in FIG. FIG. 67 When the screen setting of the camera 2 is completed, it is determined in step S3122 whether or not a screen obtained by multiplexing the screens of the camera 1 and the camera 2 is checked. If the item of “confirm multiplexing” is selected from the selection menu on the upper screen of FIG. 67, the multiplex screen shown in the lower part of FIG. 67 is displayed on LCD monitor 109 of master camera A in step S3123. After this display, the flow returns to step S3113 to determine whether to record each of the display screens in the memory card of each camera or to reselect the recorded image data.
[0138]
If the item to record is selected in FIG. 66, the flow advances to step S3114 to instruct the master camera A and the slave camera B to record the selected image data. If the item of resetting is selected, the process advances from step S3113 to step S3118. If the multiplex confirmation instruction has not been issued in step S3122, the process returns to step S3113. Here, only the original image data suitable for multiplex display is recorded on each memory card, but the screen of the multiplexed result may be recorded at the same time.
[0139]
《Cooperative playback sequence》
The cooperative playback sequence of step S117 in FIG. 5 will be described with reference to FIGS. When the select dial 202 has been set to the position of the cooperative reproduction, the master camera reproduces one frame of the last photographed image in step S501 in FIG. In step S502, the slave camera B is instructed to transfer the shooting information such as the shooting date and time corresponding to each frame number to all the image data recorded in the slave camera B during the one-frame playback. I do. In the next step S503, it is determined whether or not thumbnail playback has been set using the setting button 1164, and if not, the process proceeds to step S520 in FIG. 16 and a single screen is displayed according to the operation of the U / D button 1165. Display. If it is detected in step S503 that thumbnail playback has been set, it is first determined in step S504 whether the thumbnail image of the slave camera B has already been received by the master camera A. If not received, the slave camera B is instructed to transmit a thumbnail image in step S505, and is transmitted. Details of this transfer sequence will be described later.
[0140]
Here, it is assumed that a thumbnail image of each image data is created in advance and recorded together with each image file, and the created thumbnail image is transferred. When the reception of the slave image has been completed in this way, next, in step S506 in FIG. 15, the playback screen is set to be either a single camera (single) playback screen display or a multiple camera (multi) playback screen display. Check that
[0141]
If it is determined in step S506 that multi-playback is set, the flow advances to step S507 to multi-display thumbnail images of the master camera A and the slave camera B. Thereafter, in step S508, it is determined whether an individual image has been selected from the displayed thumbnails. If an individual image has not been selected, the process proceeds to step S509. Here, if the U / D button 1165 has been operated to select the next thumbnail image, the process returns to step S507 to display the next thumbnail image. If there is no instruction to update the thumbnail image in step S509, the process proceeds to step S510. In step S510, if the select dial 202 is set to a mode other than the reproduction mode, the present sequence ends, and if not, the process returns to step S506. If it is set in step S508 to select an individual image, the process proceeds to step S520 in FIG.
[0142]
If it is set in step S506 to reproduce a single screen, a thumbnail image of the master camera A is first displayed in step S511. Next, in step S512, it is determined whether an individual image is selected from the displayed thumbnail images. Here, if the individual image is set to be reproduced, the process proceeds to step S520 in FIG. 16, and if the individual image is not selected, the process proceeds to step S513. If it is determined in step S513 that the thumbnail has not been updated, the process advances to step S510. If it is determined in step S513 that the U / D button 1165 has been operated to select the next thumbnail image, the process advances to step S514. In this step S514, it is determined whether or not the thumbnail image of the master camera A has been completed. If it has not been completed yet, the process returns to step S511 to display the next thumbnail image. If it has been completed, the thumbnail image of the slave camera B that has been transferred in step S505 is successively displayed in step S515. indicate.
[0143]
FIG. 68 shows a display example. In the figure, the upper screen shows a case where the reproduced image from the master camera A is displayed as thumbnails in small screens of four screens each. The second small screen is displayed. When the UP button 1165 is subsequently pressed, the first, second, third, and fourth small screens of the slave camera B are displayed as shown in the lower part of FIG. If it is determined in step S516 that an individual image has been selected from the thumbnail images, the process proceeds to step S520 in FIG. 16, and if not, it is determined in step S517 whether an operation has been performed to display the next thumbnail image. If it is determined that the U / D button 1165 has not been pressed, the process proceeds to step S510. If it is determined that the U / D button 1165 has been pressed, it is determined in the next step S518 whether the thumbnail image of the slave camera has ended. If the processing has not been completed, the flow returns to step S515 to display the next thumbnail image. If it has been completed, it is determined in step S519 whether or not there is a thumbnail image of another slave camera. If there is, the process returns to step S515 to start displaying a thumbnail image of a new slave camera. When the reproduction of the thumbnail images of all the slave cameras is completed in step S519, the process returns to step S520 to start the reproduction of the master camera. In this way, the thumbnail images of the master and slave cameras are sequentially and repeatedly displayed.
[0144]
In the description so far, thumbnail images are sequentially displayed for each camera in which the image data is recorded. However, the thumbnail images may be displayed in the shooting order including the slave camera B (not shown). That is, since the shooting date and time of each image data recorded in the slave camera B from the slave camera B has already been transferred to the master camera A in step S502, it is easy to display thumbnails in the shooting order based on this date. In this case, there is no need to set the multi-screen setting determined in step S506.
[0145]
Next, a one-screen reproduction sequence will be described with reference to FIG. First, in step S520, it is determined whether the selected image is that of the master camera A or that of the slave camera B. If the image of the slave camera B has been selected, the transfer image size for transferring the image selected from the slave camera B is selected in step S521. Regarding the transfer image size, there are two cases: transferring the image data recorded in the slave camera B as it is, and transferring the image data created by thinning out the original image data for display by the master camera A. Details will be described later with reference to FIG. In step S522, the transfer image data of the size selected in step S521 is transferred from the slave camera B to the master camera A. Details of this transfer step will be described later.
[0146]
In step S523, if the transferred image has been compressed, it is decompressed and displayed on the LCD monitor 109 of the master camera A. If the image selected in step S520 is that of the master camera A, the image data recorded in the memory card of the master camera A is decompressed as necessary, and one screen is displayed in step S523. When the image data of the slave camera B is displayed on one screen in step S523, since the thumbnail image data of the thumbnail image of the slave camera B has already been transferred to the master camera A in step S505 in FIG. If the above-described display image is displayed after the display of the small image data, the waiting time required for transfer and decompression from setting to display is reduced. Also in the case of the master camera A, it is preferable to display a thumbnail image while waiting for decompression.
[0147]
Further, in FIG. 14, the process immediately proceeds from step S503 to step S520, and if the setting is made so that the slave image is displayed on one screen, the master camera A has not received any image of the slave camera B yet. When transferring in step S522, first, the image data for the thumbnail image is first transferred to display the image for the time being, and the image for display on the LCD monitor 109 is transferred during that time. You can alleviate the discomfort until a little.
[0148]
In step S524, it is determined whether or not the transfer button 1167 has been pressed to transfer the displayed image to another camera. If transfer has been instructed, the flow advances to step S532 in FIG. 17; if not, the flow advances to step S525 to determine whether or not an instruction to delete the display image by pressing the delete button 1166 has been made. If it is not instructed to erase, the process proceeds to step S530, and if it is instructed, the process proceeds to step S526. In step S526, the camera on which the image instructed to erase is recorded is determined. If the image to be erased is recorded in master camera A, the erase instruction image data recorded in the memory card of master camera A is determined in step S527. Is erased, and if it has been recorded in the slave camera B, in step S528, the slave camera B sends an erase instruction signal for instructing the slave camera B to erase the image data to be erased recorded in the memory card of the slave camera B. Send to camera B. If the display image is deleted in step S527 or step S528, the next screen is selected in step S529 to display the next image data on the LCD monitor 109 of the master camera A. Thereafter, the process returns to step S520 to continue the one-screen display.
[0149]
If the display image is not to be deleted in step S525, the flow advances to step S530 to determine whether or not there is a display image change instruction. If it is determined that a change instruction has been made by the U / D button 1165, the process returns to step S520, and the display of a newly selected image is continued. If it is determined that there is no change instruction, the process proceeds to step S531, where the select dial 202 is set to a mode other than the reproduction mode. If it is determined that the reproduction stop instruction has been issued, the cooperative reproduction is terminated. Returning to S523, the display of the selected image is continued. Also in the case of this one-screen display, similarly to the thumbnail image display described above, if the U / D button 1165 is continuously pressed, the display of one camera is completed if the display of one camera is completed. Continue to do so. Further, the single screen display of each of the master camera A and the slave camera B may be multi-displayed.
[0150]
Also, in the case of the one-screen display, similarly to the case of the thumbnail display described above, since the shooting date and time are known, the images may be displayed in the shooting order including the slave camera B. This is particularly effective when it is desired to check captured images in order of elapse of time as in the case of high-speed continuous shooting described above.
[0151]
If it is determined in step S524 that there is an instruction to transfer the display image, the process advances to step S532 in FIG. 17 to determine the camera on which the display image has been recorded. If it is determined that the camera on which the displayed image was recorded was the master camera A, the process proceeds to step S533, where the selected image data recorded on the memory card of the master camera A for the destination slave camera B To transfer. In step S534, a transfer instruction signal for instructing recording of the transferred image data once stored in the buffer memory of the slave camera B of the transfer destination in the memory card of the slave camera B is transmitted. Thereafter, the process returns to step S525 in FIG. 16 to determine whether to delete the displayed transferred image.
[0152]
If it is determined in step S532 that the camera on which the transferred image was recorded was a slave camera, the flow advances to step S535 to instruct the slave camera B on which the display screen has been recorded a destination camera. Thereafter, at 536, an instruction is given to select and transfer image data from the memory card of the slave camera B of the transfer source, and the selected image data is transferred. In step S537, it is determined whether the transfer destination camera of the display image is the master camera A or another slave camera. If the transfer destination camera is the master camera A, the transferred image data recorded in the buffer memory 105 of the master camera A is recorded on the memory card of the master camera A in step S538. If the transfer destination camera is another slave camera, the recording instructs the slave camera to record the transfer image data recorded in the buffer memory of the slave camera in the memory card of the slave camera in step S539. An instruction signal is transmitted. Upon completion of step S538 or step S539, the flow returns to step S525 in FIG. 16 to determine whether to delete the displayed transferred image.
[0153]
When the slide show is to be reproduced, the processes from step S520 to step S525 and step 530 in FIG. 16 are all automatically repeated. Also in this case, the reproduction order may be set to be the shooting order including the slave camera B.
[0154]
Here, the details of the transfer image size selection shown in step S521 will be described with reference to FIG. When an attempt is made to transfer the image data from the slave camera B to display the recorded image of the slave camera B on the display LCD 109 of the master camera A, it takes a long time to transfer the image data if the transfer image data amount is large. The waiting time until the time becomes longer, giving the user discomfort. Such a situation may occur, for example, when transferring image data recorded uncompressed, when expanding and transferring compressed image data, or when the number of pixels of the image sensor of the slave camera B is very small. This corresponds to a case where the data amount is large even after a large compression.
[0155]
First, in step S3301 of FIG. 33, a transmission instruction signal is transmitted to the slave camera B so that the data amount of the selected image of the slave camera B is transmitted to the master camera A. In step S3302, the data amount of the image sent from the slave camera B is compared with a predetermined value. Here, the predetermined value is a value enough to show a sufficient resolution when displayed on the LCD monitor 109 of the master camera A. If it is determined in step S3302 that the recording image data amount is smaller than the predetermined value, it is determined that the transfer time is short, and in step S3303 the image data recorded in the memory card of slave camera B is directly used for slave camera B. An instruction is given to use the transmission image data, and this routine ends. The case where the data amount is small corresponds to the case where the uncompressed data amount is small from the beginning and the case where the data amount becomes small after compression.
[0156]
If it is determined in step S3302 that the amount of recorded image data is larger than the above-described predetermined value, the process advances to step S3304 to send an instruction signal to slave camera B to create display data for master camera A. . In step S3305, it is instructed to send a display data creation end signal indicating that the creation of the display data has been completed in the slave camera B based on the instruction signal. In step S3306, the process waits for reception of the display data creation end signal, and if received, proceeds to step S3303 to instruct the created image data to be transfer image data.
[0157]
This selection of the transfer image size can also be applied to the transfer of the thumbnail image in step S505 in FIG. 14 described above. As described above, the thumbnails in step S505 are transferred assuming that they have been created and attached in advance to the respective image data. On the other hand, if an image data file for which a thumbnail image has not been created is recorded, or if the thumbnail screen at the time of reproduction can be selected, for example, into four divisions and twelve divisions, the thumbnail image in step S505 in FIG. At the time of the transfer, it may be instructed to transmit the data thinned out according to the above-mentioned division number.
[0158]
Up to this point, a case has been described in which image data is displayed almost in full screen on the LCD monitor 109 screen. However, when it is desired to enlarge the image in more detail or to scroll to display the full screen, the entire image is displayed. Data may be needed. Even in such a case, the image data for full-screen display described above is first transferred before transferring all the image data, and this is temporarily displayed on the LCD monitor 109, and the entire image data is transferred during that time. By doing so, the discomfort of the user can be reduced.
《Cooperative transfer sequence》
The sequence of the cooperative transfer will be described with reference to FIGS. First, in step S601, the transfer source camera to which the image data is transferred is determined. If the transfer source camera is the master camera A, the process proceeds to step S602. If the transfer source camera is the slave camera B, the process proceeds to step S610 in FIG. In step S602, a transmission start signal for notifying the start of transmission of image data from the master camera A to the slave camera B and a reception completion signal for notifying the completion of reception of the image data by the slave camera B are transmitted to the master camera A. And a reception completion signal transmission instruction signal for instructing the transmission. In step S603, the data transfer display LEDs of the master camera A and the slave camera B are turned on to indicate that an image is being transferred between the master camera A and the slave camera B.
[0159]
In step S604, it is determined whether a reception completion signal has been transmitted from the slave camera B. If the reception completion signal from the slave camera B is received by the master camera A, the transfer image data is recorded in the buffer memory of the destination slave camera B. The sequence of the coordinated transfer is terminated assuming that the sequence has been completed. If the reception completion signal has not been received in step S604, it is determined in step S605 whether the transfer is still in progress or the transfer has failed. If it is determined that the image is still being transferred, the process returns to step S603 to transfer the image and continue the display during transfer. If it is determined that the line has been interrupted or completely disconnected for a predetermined period or longer, it is determined that transmission has failed, and a transfer failure warning is issued in step S606. As this warning method, there are a display (not shown) on the LCD monitor 109 and a sound warning on the buzzer 124. At this time, the slave camera B also flashes the above-mentioned data transfer display LED instead of the turned off LCD monitor with a sound warning by a buzzer.
[0160]
In step S607, it is determined whether the number of transmission failures has reached a predetermined number (N times). If the number has not reached the predetermined number, the process returns to step S602 and transmission of image data to slave camera B is started again. If the number of transmission failures has reached N, transmission disable display is performed on the LCD monitor 109 in step S608, and a sound warning is given by the buzzer 124. At the same time, in step S609, a menu is displayed to allow the user to select subsequent processing.
[0161]
FIG. 69 shows a menu display example of the processing items in this case. Here, (1) transfer is stopped here, (2) transfer is automatically started after a predetermined time, (3) if there is another transferable method, the transfer method is selected, and (4) transfer. The four options of changing the destination camera are displayed. If you select an item other than cancel transfer, you can set a predetermined time until re-transfer according to the contents of the next screen, set another operable transfer method, or Is set, but a display example of the screen is omitted.
[0162]
The case where the transfer source camera of the image data is the slave camera B in step S601 will be described with reference to FIG. In this case, first, the transfer destination camera is determined in step S610. If the transfer destination camera is the master camera A, the process proceeds to step S611, where the master camera A transfers all thumbnail image data and image data recorded on the memory card to the transfer source slave camera B. Transfer data specifying signal for designating one of the image data designated to be transmitted and the image data for LCD monitor display described above, and instructing the start of transmission of the designated image data to the master camera A. When the transmission of the transmission start instruction signal and the image data is completed, a transmission completion signal transmission instruction signal for notifying the master camera A of the transmission is transmitted.
[0163]
Here, for the image data designated to be transferred among all the thumbnail image data and the image data recorded on the memory card, the transfer image data is immediately selected if the transmission start instruction is received from the master camera A. Then, the transfer is started from the slave camera B. On the other hand, with respect to the image data for LCD monitor display, the slave camera B once performs a process for reproducing the image data from the memory card of the slave camera B to make the display data, so that there is some time delay before the transfer starts. In such a case, as described above, a thumbnail image with a small data amount is transmitted first, and this is displayed on the LCD monitor 109 of the master camera A, and image data for display is created and transferred in the meantime. Then, the discomfort due to the display delay is reduced. The image data to be transferred at the time of the cooperative transfer may be audio data or text data in addition to the three types of image data described above.
[0164]
If the image data transfer destination is a slave camera other than the slave camera B in step S610, the process proceeds to step S612. Here, the master camera A transmits a transfer image data designating signal for designating image data to be transferred from the image data recorded on the memory card of the slave camera B to the transfer source slave camera B, and a transfer destination camera instruction. A signal, a transmission start instruction signal for instructing another transfer destination slave camera to start transmission of the designated image data, and a completion of transmission of the transfer image data are notified to the master camera A and the other slave cameras. A transmission completion signal and a transmission instruction signal are transmitted. In step S612, the various signals described above are transmitted to the transfer source slave camera B, and at the same time, in step S613, the transfer destination camera instruction signal and the preparation for receiving the image data from the transfer source camera are sent to the other slave cameras. The master camera A and the slave camera B transmit a reception preparation instruction signal for instructing the master camera A and the slave camera B to complete reception of the transferred image data.
[0165]
If the transfer of the image data is started in step S611 or S612, the data transfer display LED of the master camera A and the slave camera B is turned on in step S614, and the image is being transferred between the master camera A and the slave camera B. Is displayed. When the image data is transferred from the slave camera B to another slave camera, in order to confirm that not only the slave camera transmitting and receiving the image data but also the master camera A is performing cooperative transfer. Display during transfer. In step S615, the master camera A receives the transmission completion signal (at the time of transfer from the slave camera B to the master camera A) or the reception completion signal (at the time of transfer between the slave cameras) from the slave camera B, thereby transferring the image data. Is completed. If the transmission completion signal or the reception completion signal is received by the master camera A, the sequence is terminated assuming that the transfer image data has been completely recorded in the buffer memory 105 of the master camera or the buffer memory of the transfer destination camera.
[0166]
If the reception completion signal has not been received in step S615, it is determined in step S616 whether the transfer is in progress or the transfer has failed. If it is determined that the image is still being transferred, the flow returns to step S614 to continue the image transfer display. If it is determined that the line has been interrupted for a predetermined period or more, or if it has been completely disconnected, it is determined that transmission has failed, and a transfer failure warning is displayed on the LCD monitor 109 in step S617, or a voice warning is issued with the buzzer 124. I do. At this time, the slave camera also emits a sound warning by a buzzer and blinks the above-mentioned data transfer display LED instead of the turned off LCD monitor. In step S618, it is determined whether this transmission failure has reached a predetermined number (M times).
[0167]
If the number has not reached the predetermined number, the process returns to step S610, and transmission of image data from slave camera B is started again. If the number of transmission failures has reached N, a transmission disable warning is issued on the LCD monitor 109 or the buzzer 124 in step S619. At the same time, in step S620, a menu is displayed for the user, and a transfer process is performed in accordance with the selection of the menu display, and the transfer sequence ends. The contents of this menu display are the same as in step S609. Here, N and M are arbitrary natural numbers.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital camera in a digital camera system according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of subject shooting in a cooperative operation.
FIG. 3 is a diagram showing an example of display of a select dial.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a camera sequence during a cooperative operation.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a camera sequence during a cooperative operation.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a camera sequence during a cooperative operation.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a sequence of cooperative imaging.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a sequence of cooperative imaging.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a sequence of cooperative exposure.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a sequence of cooperative exposure.
FIG. 11 is a flowchart illustrating a sequence of cooperative exposure during continuous continuous shooting.
FIG. 12 is a flowchart illustrating a sequence of cooperative recording.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a sequence of cooperative recording.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a sequence of cooperative reproduction.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a sequence of cooperative reproduction.
FIG. 16 is a flowchart illustrating a sequence of cooperative reproduction.
FIG. 17 is a flowchart illustrating a sequence of cooperative reproduction.
FIG. 18 is a flowchart illustrating a sequence of cooperative transfer.
FIG. 19 is a flowchart illustrating a sequence of cooperative transfer.
FIG. 20 is a flowchart illustrating a power supply confirmation sequence.
FIG. 21 is a flowchart illustrating a sequence of setting a monitor screen.
FIG. 22 is a flowchart illustrating a sequence of setting a monitor screen.
FIG. 23 is a flowchart illustrating a shooting mode.
FIG. 24 is a flowchart illustrating a sequence of bracketing setting and exposure.
FIG. 25 is a flowchart illustrating a sequence of bracketing setting and exposure.
FIG. 26 is a flowchart illustrating a sequence of multiple peak position detection and setting.
FIG. 27 is a flowchart illustrating a sequence of flash emission setting.
FIG. 28 is a flowchart illustrating a sequence of setting photographing / recording conditions.
FIG. 29 is a flowchart illustrating a sequence of canceling a shooting prohibition.
FIG. 30 is a flowchart illustrating a recording card confirmation sequence.
FIG. 31 is a flowchart illustrating a recording screen selection sequence.
FIG. 32 is a flowchart illustrating a recording screen selection sequence.
FIG. 33 is a flowchart illustrating a transfer image size selection sequence.
FIG. 34 is a diagram showing an example of monitor display of camera information.
FIG. 35 is a diagram showing an example of a monitor display for warning of insufficient battery power.
FIG. 36 is a diagram showing an example of a menu display for setting processing when a card is not inserted or when a card is full.
FIG. 37 is a diagram showing an example of a monitor display for setting a monitor screen.
FIG. 38 is a diagram showing an example of a monitor display for setting a monitor screen.
FIG. 39 is a diagram showing an example of a monitor display for setting a monitor screen.
FIG. 40 is a diagram showing an example of a menu display for setting a shooting / recording camera and shooting / recording conditions.
FIG. 41 is a diagram showing an example of a menu display for setting a photographing camera.
FIG. 42 is a diagram showing an example of a menu display for setting a recording camera.
FIG. 43 is a diagram sequentially listing items to be set in a shooting / recording condition setting menu.
FIG. 44 is a diagram showing an example of a menu display for setting a camera to which an AF result is applied.
FIG. 45 is a diagram showing an example of a menu display for setting a timing for cooperative imaging.
FIG. 46 is a diagram showing an example of a menu display for setting bracketing items of each camera.
FIG. 47 is a diagram showing an example of a menu display for setting bracketing timing.
FIG. 48 is a diagram illustrating an example of a change in an evaluation value in the AF contrast method.
FIG. 49 is a diagram illustrating an example of a monitor display for setting a correction step width for each camera during bracketing shooting.
FIG. 50 is a diagram showing an example of a menu display for performing bracketing setting of a shooting distance.
FIG. 51 is a diagram illustrating shooting timing of each camera during continuous shooting.
FIG. 52 is a diagram illustrating an example of a menu display indicating selection of a type of continuous shooting.
FIG. 53 is a diagram showing an example of a menu display for setting the light emission mode in FIGS. 54 and 55.
FIG. 54 is a diagram illustrating an example of a strobe light emission mode during cooperative shooting.
FIG. 55 is a diagram illustrating an example of a strobe light emission mode during cooperative shooting.
FIG. 56 is a diagram showing an example of a monitor display for setting a light emission amount of a strobe.
FIG. 57. Photographing. FIG. 6 is a diagram showing an example of a menu display for selecting a recording condition setting method.
FIG. 58 is a diagram showing an example of a menu display for selecting a setting method of a photometric method.
FIG. 59 is a diagram illustrating an example of a menu display indicating a warning when a photometric method is set.
FIG. 60 is a diagram showing an example of a warning display when a card is not inserted.
FIG. 61 is a diagram showing an example of a warning display when a card is not inserted or when a card is full.
FIG. 62 is a diagram showing an example of a warning display when a card is full.
FIG. 63 is a diagram showing an example of a warning display when a card is full.
FIG. 64 is a diagram for explaining folders and files during cooperative recording.
FIG. 65 is a diagram for describing an internal configuration of a file at the time of cooperative recording.
FIG. 66 is a diagram showing an example of a monitor display for selecting a recording screen.
FIG. 67 is a diagram showing an example of a monitor display for selecting a recording screen.
FIG. 68 is a diagram showing an example of monitor display when the list display screen is continuously changed.
FIG. 69 is a diagram showing an example of a warning when data transfer fails and a menu display for selecting subsequent processing.
[Explanation of symbols]
101 Shooting lens
102 Aperture
103 Image sensor
104 analog signal processing unit
105 buffer memory
106 digital signal processing unit
108 D / A converter
109 LCD monitor
110 Recording / playback signal processing unit
111 External storage medium
112 CPU
113 Lens drive unit
114 Aperture drive unit
115 Image sensor driver
116 operation members
118 Battery
119 Battery capacity / voltage detector
120 interface
121 interface
122 Strobe
123 LED for data transfer indication
124 warning buzzer
135 A / D converter
1122 AWB operation unit
1124 Bandpass filter
1125 Adder
1126 AF operation unit
1127 timer
1128 Storage unit
1162 Power switch
1162 Half-press switch
1163 Full-press switch
1164 Setting button
1165 up / down button
1166 Erase button
1167 Transfer button
201 Shutter button
202 Select Dial
203 Multi-select switch
204 Card insertion section
205 Connection cable

Claims

Connection means for connecting to another digital camera via a communication line,
Detection means for detecting that the other digital camera is transmitting and receiving data via the connection means,
A digital camera, comprising: a warning instruction unit that issues an instruction to issue a warning according to a detection result of the detection unit.

The digital camera according to claim 1, wherein the warning instruction unit instructs the another digital camera detected by the detection unit to issue a warning.

Further, a warning means is provided,
2. The digital camera according to claim 1, wherein a warning is issued by the warning unit according to a detection result of the detection unit.

Connection means for connecting to another digital camera via a communication line,
When connected to the other digital camera via the connection means, storage means for storing a plurality of data transfer schemes for transmitting and receiving data between the other digital camera,
Determining means for determining whether the plurality of data transfer methods can transmit and receive data to and from the other digital camera,
Selecting means for selecting a data transfer method for transmitting and receiving data to and from the other digital camera from among the plurality of data transfer methods stored in the storage means based on the determination means. Digital camera that features.

The selecting means further includes a data transfer rate detecting means,
5. The digital camera according to claim 4, wherein the digital camera selects a data transfer method having the highest data transfer rate based on a detection result of the data rate detection unit.

The selecting means further includes a communication line quality detecting means,
5. The digital camera according to claim 4, wherein the digital camera selects a data transfer method having the best line quality based on a detection result of the communication line quality detection unit.

Connection means for connecting to another digital camera via a communication line,
When connected to the other digital camera via the connection means, storage means for storing a plurality of data transfer schemes for transmitting and receiving data between the other digital camera,
Setting means for setting a predetermined data transfer method for transmitting and receiving data to and from the other digital camera in advance from a transfer method stored in the storage means;
A digital camera comprising: a determination unit configured to determine whether the predetermined transfer method set by the setting unit is capable of transmitting and receiving data to and from the another digital camera.

The digital camera further includes storage means for storing a plurality of data transfer methods different from the predetermined transfer method for transmitting and receiving data to and from peripheral devices,
The determining means may further include, when determining that transmission and reception using the predetermined transfer method is impossible, the plurality of data transfer methods stored in the storage means with respect to the other digital cameras. 8. The digital camera according to claim 7, further comprising a selection unit that determines whether data transmission / reception is possible and selects a transmission method capable of transmitting / receiving data from the plurality of data transmission methods.

9. The digital camera according to claim 8, wherein said selecting means selects a data transfer method having the highest data transfer rate.

9. The digital camera according to claim 8, wherein said selecting means selects a data transfer method having the best line quality.

A connection unit for connecting to another digital camera via a communication line, and when connected to the other digital camera via the connection unit, a connection to the other digital camera from among a plurality of data transfer methods. Selecting means for selecting a data transfer method when transmitting and receiving data;
Instructing means for instructing the start of data transmission / reception with the other digital camera, and detection means for detecting that the data transmission / reception started based on the instruction means has failed halfway,
A digital camera, comprising: control means for controlling the selection means to select another data transfer method from the plurality of data transfer methods based on a detection result of the detection means.

The digital camera further includes a determination unit that determines another data transfer method capable of transmitting and receiving data to and from the other digital camera from among the plurality of data transfer methods,
The selection means selects a data transfer method with the other digital camera from among other data transfer methods capable of transmitting and receiving data determined by the determination means based on a detection result of the detection means. The digital camera according to claim 11, wherein