JP5045661B2 - Digital camera - Google Patents

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Description

本発明は、デジタルカメラを複数台接続して協調動作させるデジタルカメラシステムに関する。 The present invention relates to a digital camera system in which a plurality of digital cameras are connected to perform cooperative operation.

従来からデジタルカメラで撮影した画像をパーソナルコンピュータを介さずに直接プリンタでプリント出力する要望があり、各社から様々なシステムが提案され実際に製品としても発売されている。更にインタフェース規格としては例えばUSB(Universal Serial Bus)規格においてマスタ側の負担を小さくしてパーソナルコンピュータ等の大きな機器を使用することなく簡単な機能しか備えていない携帯機記であっても容易にホスト役を果たすことが可能な規格としてUSB On−The−Go(OTG)がUSB2.0の追加規格としてリリースされている。これを使用すると携帯機器であっても容易にホスト役になることが出来る。またホストと周辺機器の役割も必要に応じて適宜交換することも可能である。 Conventionally, there has been a demand to print out images taken with a digital camera directly with a printer without using a personal computer, and various systems have been proposed by various companies and are actually released as products. Further, as an interface standard, for example, even a portable device having a simple function without using a large device such as a personal computer by reducing the burden on the master side in the USB (Universal Serial Bus) standard can be easily hosted. USB On-The-Go (OTG) has been released as an additional standard of USB 2.0 as a standard that can play a role. If this is used, even a portable device can easily serve as a host. Also, the roles of the host and peripheral devices can be exchanged as necessary.

機器間のデータを送受信する規格としてはこのほかにもBluetooth規格、無線LAN(IEEE802.11等)、IEEE1394、IrDA(Infrared Data Association)、IrBurst(次世代IrDA)等各種規格が提案されている。この様なインフラが整備されてくると今後デジタルカメラ、プリンタ、PDA、携帯電話、USB対応のハードディスクなどの小型機器間でのデータのやり取りがメーカ間、機種間を問わずに一層頻繁に行われていくこととなることは明らかである。 Various standards such as Bluetooth standard, wireless LAN (IEEE802.11 etc.), IEEE 1394, IrDA (Infrared Data Association), IrBurst (next generation IrDA), etc. have been proposed as standards for transmitting and receiving data between devices. Once such an infrastructure is in place, data will be exchanged more frequently between small devices such as digital cameras, printers, PDAs, mobile phones, and USB hard disks, regardless of manufacturer or model. It is clear that it will be followed.

また、デジタルカメラそのものも各社から多種多様の製品が短いサイクルで発表され、少し以前に発売された製品ではその価格も大幅に低下して、入手が容易となっている。この様な状況下においては複数のデジタルカメラを所有している家庭も少なくない。この様に複数カメラを所有したりあるいは容易に複数カメラを都合できる環境になると、複数のカメラを使用して単独のカメラを使用する場合においては出来なかった使用方法をしてみたいという要望がある。 In addition, digital cameras themselves have been announced in a short cycle by a wide variety of products from various companies, and the price of products that have been released a little earlier has greatly decreased, making it easier to obtain. Under these circumstances, many homes have multiple digital cameras. As described above, when it becomes an environment where a plurality of cameras are owned or an environment where a plurality of cameras can be easily used, there is a demand for using a plurality of cameras in a case where a single camera is not used.

また、マスタカメラからズームやフォーカス等の操作データをスレーブカメラに送り、それに基づいてスレーブカメラで撮影してその撮影した画像を圧縮してマスタカメラに送って撮影画像を確認するというシステムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。また、通信手段を介して接続された電子カメラにおいて、特定キーを押したカメラをマスタとして機能させ、マスタからスレーブを操作して撮影したり、スレーブの画像データを消去したり、スレーブカメラの画像をマスタでモニタするシステムが開示されている(例えば、特許文献2参照)。また、ネットワークを介して複数のカメラを連係動作させるカメラ制御サーバが提案されている(例えば、特許文献3参照)。
In addition, a system has been proposed in which operation data such as zoom and focus is sent from the master camera to the slave camera, and based on that, the slave camera takes a picture, compresses the taken picture and sends it to the master camera to check the shot image. (For example, refer to Patent Document 1 ). In addition, in an electronic camera connected via communication means, the camera with a specific key pressed functions as the master, and the slave operates the master to shoot, erase the slave image data, Has been disclosed (see, for example, Patent Document 2 ). In addition, a camera control server that links a plurality of cameras via a network has been proposed (see, for example, Patent Document 3 ).

また、デジタルカメラ同士を接続して一方のデジタルカメラで他方のデジタルカメラを操作するシステムが提案されていて、そこではスレーブカメラの再生画像がコマ番号と同時にマスタカメラにも転送されて表示されている(例えば、特許文献4参照)。また、シャッタ値、絞り値、露出補正値等の撮影情報をスレーブカメラに転送してそれに基づいて撮影するシステムが提案されている(例えば、特許文献5参照)。また、機能の異なる複数のデジタルカメラを接続して共通の画像を撮影するシステムが提案されている(例えば、特許文献6、7参照)。また、複数カメラを制御して各カメラが単独でバースト撮影するよりも高速に撮影するトリガシステムが提案されている(例えば、特許文献8参照)。また、親デバイスからの同期信号で親と子デバイスで撮影し、そのデータを送受信するビデオカメラシステムが開示されている(例えば、特許文献9参照)。また、データ伝送容量に応じて送受信する画像の容量を変更する撮像装置が開示されている(例えば、特許文献10参照)。
特開平8−84282号公報 特開平9−284696号公報 特開2000−113166号公報 特開2000−134527号公報 特開2001−8089号公報 特開2001−111866号公報 特開2001−169173号公報 特開2001−166374号公報 米国特許出願公開第2002/0118958号明細書 特開2002−101226号公報
In addition, a system has been proposed in which digital cameras are connected to each other and the other digital camera is operated by one digital camera, where the playback image of the slave camera is transferred to the master camera and displayed at the same time as the frame number. (For example, see Patent Document 4 ). In addition, a system has been proposed in which shooting information such as a shutter value, an aperture value, and an exposure correction value is transferred to a slave camera and shot based on the shooting information (see, for example, Patent Document 5 ). In addition, a system for capturing a common image by connecting a plurality of digital cameras having different functions has been proposed (see, for example, Patent Documents 6 and 7 ). In addition, a trigger system has been proposed in which a plurality of cameras are controlled and each camera performs shooting at a higher speed than single shooting (for example, see Patent Document 8 ). In addition, a video camera system is disclosed in which a parent and a child device take a picture with a synchronization signal from the parent device, and the data is transmitted and received (see, for example, Patent Document 9 ). In addition, an imaging apparatus that changes the capacity of an image to be transmitted and received according to the data transmission capacity is disclosed (for example, see Patent Document 10 ).
JP-A-8-84282 Japanese Patent Laid-Open No. 9-284696 JP 2000-113166 A JP 2000-134527 A JP 2001-8089 A JP 2001-111866 A JP 2001-169173 A JP 2001-166374 A US Patent Application Publication No. 2002/0118958 JP 2002-101226 A

上述した様々な規格はデータの転送の仕方を規定していて、デジタルカメラを複数接続した際の各カメラの振る舞いについて規定したものではない。現在デジタルカメラにBluetoothを組み込んだものが発表されているが、機能的にはカメラ間でデータ転送したりあるいは他のカメラからシャッタを押すための指示をするといった単純なものである。 The various standards described above prescribe how to transfer data, and do not prescribe the behavior of each camera when a plurality of digital cameras are connected. Currently, a digital camera incorporating Bluetooth is announced, but functionally it is as simple as transferring data between cameras or instructing another camera to press the shutter.

本発明においては協調動作時にそれぞれのカメラで使用しているメモリカードの使用状況や各カメラの設定状況をマスタカメラのモニタ上に併せて表示するようにするとともに、スレーブカメラからの動画のモニタ確認時は表示画面の大きさを手動で設定することが出来るデジタルカメラシステムを提供することを目的とする。 In the present invention, the usage status of each memory camera used in each camera and the setting status of each camera are displayed together on the monitor of the master camera during the cooperative operation, and the monitor confirmation of the video from the slave camera is performed. It is an object of the present invention to provide a digital camera system that can manually set the size of a display screen.

上記問題点の解決のために、請求項1の発明は、他のデジタルカメラと通信回線を介して接続する接続手段と、前記接続手段を介して前記他のデジタルカメラと接続されている時に、画像データを表示する表示手段と、前記他のデジタルカメラに記録されている画像データを前記表示手段に表示するよう指示する表示指示手段と、前記表示指示手段の指示に基づいて前記他のデジタルカメラに対して所定画素数の表示用画像データの転送をするように指示する転送指示手段と、前記他のデジタルカメラに記録されている画像データのデータ量を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果と所定値とを比較する比較手段とを備え、前記転送指示手段は、前記比較手段が比較した結果、前記他のデジタルカメラに記録されている画像データのデータ量が前記所定値よりも大きい場合は、前記他のデジタルカメラに対して前記画像データのデータ量が前記所定値よりも小さい前記所定画素数の表示用画像データを作成するように指示し、さらに、前記表示用画像データの作成が終了したことを示す表示用画像データ作成終了信号を受信した場合は、作成した前記表示用画像データを転送するように指示することを特徴としている。すなわち表示手段に表示するに充分な画像データのみを転送しているので転送時間が短縮される。また、請求項2の発明は、他のデジタルカメラと通信回線を介して接続する接続手段と、前記接続手段を介して前記他のデジタルカメラと接続されている時に、画像データを表示する表示手段と、前記他のデジタルカメラに記録されている画像データを前記表示手段に表示するよう指示する表示指示手段と、前記表示指示手段の指示に基づいて前記他のデジタルカメラに対して所定画素数の表示用画像データの転送をするように指示する転送指示手段とを備え、前記表示指示手段は、前記所定画素数の表示用画像データの転送が完了するまでは、前記表示用画像データに対応するサムネイル画像用の画像データを表示するように前記表示手段に指示し、前記表示指示手段による前記転送の指示を行った際に、前記サムネイル画像用の画像データを取得していない場合は、前記サムネイル画像用の画像データを前記所定画素数の表示用画像データよりも先に転送させて、前記サムネイル画像用の画像データを表示するように指示することを特徴としている。さらに、請求項3の発明により、前記所定画素数の表示画像データとは、前記表示手段の画素数に基づいて決定される前記表示画面のほぼ全画面分に相当する画素数分あるいは前記表示画面を所定画面に分割した時の各1画面分に相当する画素数分のデータである。 In order to solve the above problem, the invention of claim 1 is characterized in that when connected to another digital camera via a communication line, and connected to the other digital camera via the connection means, Display means for displaying image data, display instruction means for instructing the display means to display image data recorded in the other digital camera, and the other digital camera based on an instruction from the display instruction means Transfer instruction means for instructing to transfer image data for display having a predetermined number of pixels, detection means for detecting the amount of image data recorded in the other digital camera, and A comparison unit that compares the detection result with a predetermined value, and the transfer instruction unit compares the image data recorded in the other digital camera as a result of the comparison by the comparison unit. If over data amount is larger than the predetermined value, the data amount of image data is instructed to create a display image data of a small number of predetermined pixels than the predetermined value with respect to the other digital cameras In addition, when a display image data creation end signal indicating that the creation of the display image data has been completed is received, an instruction is given to transfer the created display image data . That is, since only image data sufficient to be displayed on the display means is transferred, the transfer time is shortened. According to a second aspect of the present invention, there is provided connection means for connecting to another digital camera via a communication line, and display means for displaying image data when connected to the other digital camera via the connection means. Display instruction means for instructing the display means to display image data recorded in the other digital camera, and a predetermined number of pixels for the other digital camera based on an instruction from the display instruction means. Transfer instruction means for instructing to transfer the display image data, and the display instruction means corresponds to the display image data until the transfer of the display image data of the predetermined number of pixels is completed. when instructing the display means to display the image data of the thumbnail image, it issues an instruction of the transfer by the display instructing means, the image data for the thumbnail image If you do not get in, wherein the image data of the thumbnail image by transfer before the display-image data of the number of the predetermined pixels, and instructs to display the image data for the thumbnail image It is said. Further, according to the invention of claim 3, the display image data of the predetermined number of pixels is the number of pixels corresponding to substantially the entire screen of the display screen determined based on the number of pixels of the display means or the display screen. Is the data for the number of pixels corresponding to each one screen when the image is divided into predetermined screens.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本発明のデジタルカメラシステムに使用されるデジタルカメラについてその主要な機能を説明したブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating the main functions of a digital camera used in the digital camera system of the present invention.

撮影レンズ101はズームレンズでありドライバ113により光軸方向に駆動される。ここでドライバ113はズームレンズのズーム駆動機構及びその駆動回路と、フォーカシングレンズのフォーカス駆動機構及びその駆動回路とを備えており、それぞれCPU112により制御される。 The taking lens 101 is a zoom lens and is driven in the optical axis direction by a driver 113. Here, the driver 113 includes a zoom driving mechanism and its driving circuit for the zoom lens, and a focusing driving mechanism and its driving circuit for the focusing lens, and each is controlled by the CPU 112.

撮影レンズ101は撮像素子103の撮像面上に被写体像を結像する。撮像素子103は撮像面上に結像された被写体像の光強度に応じた電気信号を出力する光電変換撮像素子であり、CCD型やMOS型の固体撮像素子が用いられる。撮像素子103は信号取り出しのタイミングをコントロールするドライバ115により駆動される。撮影レンズ101と撮像素子103との間には絞り102が設けられている。絞り102は、絞り機構とその駆動回路を備えたドライバ114により駆動される。固体撮像素子103からの撮像信号はアナログ信号処理回路104に入力され、アナログ信号処理回路104において相関二重サンプリング処理(CDS)等の処理が行われる。アナログ信号処理回路104で処理された撮像信号は、A/D変換器135によりアナログ信号からデジタル信号に変換される。 The photographing lens 101 forms a subject image on the imaging surface of the image sensor 103. The image sensor 103 is a photoelectric conversion image sensor that outputs an electrical signal corresponding to the light intensity of the subject image formed on the image pickup surface, and a CCD type or MOS type solid state image sensor is used. The image sensor 103 is driven by a driver 115 that controls the timing of signal extraction. A diaphragm 102 is provided between the photographing lens 101 and the image sensor 103. The diaphragm 102 is driven by a driver 114 equipped with a diaphragm mechanism and its drive circuit. The imaging signal from the solid-state imaging device 103 is input to the analog signal processing circuit 104, and processing such as correlated double sampling processing (CDS) is performed in the analog signal processing circuit 104. The imaging signal processed by the analog signal processing circuit 104 is converted from an analog signal to a digital signal by the A / D converter 135.

A/D変換された信号はデジタル信号処理回路106において輪郭補償やガンマ補正などの種々の画像処理が施される。デジタル信号処理回路には記録のための輝度/色差信号生成回路等も含まれている。バッファメモリ105は撮像素子103で撮像された複数フレーム分のデータを記憶することが出来るフレームメモリであり、A/D変換された信号は一旦このバッファメモリ105に記憶される。デジタル信号処理回路106ではバッファメモリ105に記憶されたデータを読み込んで上述した各処理を行い、処理後のデータは再びバッファメモリ105に記憶される。CPU112はデジタル信号処理回路106およびドライバ113〜115等と接続され、カメラ動作のシーケンス制御を行う。CPU112のAE演算部1121では撮像素子からの画像信号に基づいて自動露出演算を行い、AWB演算部1122ではホワイトバランス調整の演算が行われる。バンドパスフィルタ(BPF)1124は、撮像領域に設けられた焦点検出エリア内の撮像信号に基づいて、所定帯域の高周波成分を抽出する。 The A / D converted signal is subjected to various image processing such as contour compensation and gamma correction in the digital signal processing circuit 106. The digital signal processing circuit includes a luminance / color difference signal generation circuit for recording. The buffer memory 105 is a frame memory that can store data for a plurality of frames imaged by the image sensor 103, and the A / D converted signal is temporarily stored in the buffer memory 105. The digital signal processing circuit 106 reads the data stored in the buffer memory 105 and performs each process described above, and the processed data is stored in the buffer memory 105 again. The CPU 112 is connected to the digital signal processing circuit 106, the drivers 113 to 115, and the like, and performs sequence control of camera operation. The AE calculation unit 1121 of the CPU 112 performs automatic exposure calculation based on the image signal from the image sensor, and the AWB calculation unit 1122 performs white balance adjustment calculation. A bandpass filter (BPF) 1124 extracts a high-frequency component in a predetermined band based on an imaging signal in a focus detection area provided in the imaging region.

BPF1124の出力は次の評価値演算部1125に入力され、ここで高周波成分の絶対値を積分し焦点評価値として算出される。AF演算部1126はこれらの焦点評価値に基づいてコントラスト法によりAF演算を行う。CPU112はAF演算部1126の演算結果を用いて撮影レンズ101のフォーカシングレンズを調整し、合焦動作を行わせる。CPU112に接続された操作部116には、カメラの電源をオンオフする電源スイッチ1161、レリーズ釦に連動してオンオフする半押しスイッチ1162及び全押しスイッチ1163、撮影モードの各種の内容を選択するための設定釦1164、再生画像等を更新するアップダウン(U/D)釦1165、消去釦1166、転送釦1167等が設けられている。ここで電源スイッチ1161はカメラの機能を撮影モード、再生モードあるいは協調モードに切り換えるセレクトダイアル(図3、詳細は後述)と連動している。これらのスイッチや釦を操作すると、その操作に応じた信号がCPU112に入力される。 The output of the BPF 1124 is input to the next evaluation value calculation unit 1125, where the absolute value of the high frequency component is integrated and calculated as a focus evaluation value. The AF calculation unit 1126 performs AF calculation by the contrast method based on these focus evaluation values. The CPU 112 adjusts the focusing lens of the photographing lens 101 using the calculation result of the AF calculation unit 1126, and performs a focusing operation. An operation unit 116 connected to the CPU 112 includes a power switch 1161 for turning on / off the camera, a half-press switch 1162 and a full-press switch 1163 for turning on / off in conjunction with the release button, and various types of shooting modes. A setting button 1164, an up / down (U / D) button 1165 for updating a reproduced image, an erasing button 1166, a transfer button 1167, and the like are provided. Here, the power switch 1161 is interlocked with a select dial (FIG. 3, details will be described later) for switching the function of the camera to the photographing mode, the reproduction mode, or the cooperative mode. When these switches and buttons are operated, a signal corresponding to the operation is input to the CPU 112.

118はニッケル水素あるいはリチウムイオン等で構成されたバッテリであり、このバッテリの電圧あるいは容量が容量/電圧検出部119で検出されCPU112に送られる。この容量/電圧検出部119は必要に応じてバッテリ118を充電する。被写体輝度が低い場合にはストロボ122を発光させる。カメラが協調動作してデータを転送中の場合にはデータ転送中表示LED123が発光する。124はカメラの何らかの異常時に警告するブザーである。 Reference numeral 118 denotes a battery made of nickel metal hydride, lithium ions, or the like. The voltage or capacity of the battery is detected by the capacity / voltage detector 119 and sent to the CPU 112. The capacity / voltage detection unit 119 charges the battery 118 as necessary. When the subject brightness is low, the strobe 122 is caused to emit light. When the camera is operating in cooperation to transfer data, the data transfer display LED 123 emits light. Reference numeral 124 denotes a buzzer that warns when a camera malfunctions.

CPU112にはこのほか各種データを記憶する記憶部1128とタイマ1127とを有している。記憶部1128には前述した評価値のピーク値や対応するレンズ位置等が記憶される。タイマ1127は半押しタイマ時間の計時に使用される。デジタル信号処理回路106で各種処理が施された画像データは、一旦バッファメモリ105に記憶された後に、記録・再生信号処理回路110を介してメモリカード等の外部記憶媒体111に記録される。画像データを記憶媒体111に記録する際には、一般的に所定の圧縮形式、例えば、JPEG方式でデータ圧縮が行われる。記録・再生信号処理回路110では、画像データを外部記憶媒体111に記録する際のデータ圧縮及び外部記憶媒体111や他のカメラから転送されてきた圧縮された画像データの伸長処理を行う。120、121はそれぞれデジタルカメラ等の他の外部機器と無線あるいは有線で接続してデータ通信を行うインタフェース回路である。これら各インタフェースは更に複数個備わっていても良い。 In addition, the CPU 112 has a storage unit 1128 for storing various data and a timer 1127. The storage unit 1128 stores the peak value of the evaluation value and the corresponding lens position. The timer 1127 is used for measuring the half-press timer time. The image data that has been subjected to various processes by the digital signal processing circuit 106 is temporarily stored in the buffer memory 105 and then recorded on an external storage medium 111 such as a memory card via the recording / reproducing signal processing circuit 110. When recording image data in the storage medium 111, data compression is generally performed in a predetermined compression format, for example, the JPEG method. The recording / playback signal processing circuit 110 performs data compression when recording image data on the external storage medium 111 and decompression processing of the compressed image data transferred from the external storage medium 111 or another camera. Reference numerals 120 and 121 denote interface circuits that perform data communication by connecting to other external devices such as a digital camera wirelessly or by wire. A plurality of these interfaces may be provided.

モニタ109は撮像された被写体画像を表示したり撮影や再生あるいは協調動作させる際に各種の設定メニューを表示するための液晶表示装置であり、記憶媒体111に記録されている画像データや他のカメラから転送されてきた画像データを再生表示する際にも用いられる。モニタ109に画像を表示する場合には、バッファメモリ105に記憶された画像データを読み出し、D/A変換器108によりデジタル画像データをアナログ映像信号に変換する。そして、そのアナログ映像信号を用いてモニタ109に画像を表示する。 A monitor 109 is a liquid crystal display device for displaying various setting menus when displaying a captured subject image, photographing, reproducing, or performing a cooperative operation, and includes image data recorded in the storage medium 111 and other cameras. It is also used when reproducing and displaying image data transferred from. When displaying an image on the monitor 109, the image data stored in the buffer memory 105 is read, and the digital image data is converted into an analog video signal by the D / A converter 108. Then, an image is displayed on the monitor 109 using the analog video signal.

このカメラで採用しているAF制御方式のコントラスト法について説明する。この方式では、像のボケの程度とコントラストの間には相関があり、焦点があったときに像のコントラストは最大になることを利用して焦点あわせを行う。コントラストの大小は撮像信号の高周波成分の大小により評価することが出来る。すなわち、BPF1124により撮像信号の高周波成分を抽出し、評価値演算部1125で高周波成分の絶対値を積分した物を焦点評価値とする。前述したように、AF演算部1126はこの焦点評価値に基づいてAF演算を行う。CPU112はAF演算部1126の演算結果を用いて撮影レンズ101のフォーカシングレンズ位置を調整し、合焦動作を行わせる。 The contrast method of the AF control method employed in this camera will be described. In this method, there is a correlation between the degree of image blur and the contrast, and focusing is performed using the fact that the contrast of the image is maximized when the image is in focus. The magnitude of the contrast can be evaluated by the magnitude of the high-frequency component of the imaging signal. That is, a high-frequency component of the imaging signal is extracted by the BPF 1124 and the absolute value of the high-frequency component is integrated by the evaluation value calculation unit 1125 as the focus evaluation value. As described above, the AF calculation unit 1126 performs AF calculation based on this focus evaluation value. The CPU 112 adjusts the focusing lens position of the photographing lens 101 using the calculation result of the AF calculation unit 1126, and performs a focusing operation.

図2に2台のデジタルカメラで協調動作させ、同一被写体を撮影しようとしている場合を示す。ここで、実際に操作するカメラをマスタカメラといい、これをデジタルカメラAとしていて、マスタカメラの操作に基づいて協調動作するカメラをスレーブカメラといい、これをデジタルカメラBとしている。さらに、ここではデジタルカメラBの画像データを無線インタフェース121またはUSBケーブル205でデジタルカメラAに転送する場合を示している。図において図1と同じ機能は同一番号で示している。201はレリーズ釦で図1の半押しSW1162、全押しSW1163に相当する。202はセレクトダイアルで電源スイッチ1161と一体に構成されている。図3にこのセレクトダイアルの表示例を示す。ここではカメラの電源オフ、通常撮影、通常再生、協調撮影、協調再生の各モードを選択することが出来るようになっている。以降の説明で協調動作といった場合には、マスタ及びスレーブカメラともにこの協調撮影あるいは協調再生いずれかのモードに設定されているものとする。203はマルチセレクトスイッチで設定釦1164、U/D釦1165に相当する。204はコンパクトフラッシュカード(登録商標)等の外部記憶媒体の挿入部、120はUSBやIEEE1394等の接続端子部でここでは2系統の有線接続が可能なように構成されている。121はBluetooth等の無線接続用I/F部である。109はLCDモニタで協調動作中はカメラAのモニタのみ表示する。この場合カメラAのLCDモニタではカメラAで撮影あるいは再生した画像だけでなく図に示すようにカメラBで撮影あるいは再生した画像も表示する。カメラBのLCDモニタは節電のため消灯する。この時LED123は点灯することにより協調動作してデータを転送中であることを表示する。この時カメラBのLEDも点灯している。2台以上のデジタルカメラを協調動作させる場合にはマスタカメラA及び協調動作の対象になっているカメラのみ点灯させる。 FIG. 2 shows a case where two digital cameras are operated in cooperation to try to photograph the same subject. Here, the camera that is actually operated is referred to as a master camera, which is referred to as a digital camera A, and a camera that operates cooperatively based on the operation of the master camera is referred to as a slave camera, and this is referred to as a digital camera B. Further, here, a case where image data of the digital camera B is transferred to the digital camera A by the wireless interface 121 or the USB cable 205 is shown. In the figure, the same functions as those in FIG. A release button 201 corresponds to the half-press SW 1162 and the full-press SW 1163 shown in FIG. Reference numeral 202 denotes a select dial which is integrated with the power switch 1161. FIG. 3 shows a display example of this select dial. Here, the camera power-off, normal shooting, normal playback, cooperative shooting, and cooperative playback modes can be selected. In the following description, in the case of cooperative operation, it is assumed that both the master and slave cameras are set to this cooperative shooting or cooperative reproduction mode. A multi-select switch 203 corresponds to the setting button 1164 and the U / D button 1165. Reference numeral 204 denotes an external storage medium insertion portion such as a compact flash card (registered trademark), and reference numeral 120 denotes a connection terminal portion such as a USB or IEEE1394, which is configured to be capable of two systems of wired connection. Reference numeral 121 denotes a wireless connection I / F unit such as Bluetooth. An LCD monitor 109 displays only the monitor of the camera A during the cooperative operation. In this case, the LCD monitor of camera A displays not only the image captured or reproduced by camera A but also the image captured or reproduced by camera B as shown in the figure. The LCD monitor of camera B is turned off to save power. At this time, the LED 123 lights up to indicate that data is being transferred in a coordinated operation. At this time, the LED of the camera B is also lit. When two or more digital cameras are operated cooperatively, only the master camera A and the camera that is the target of the cooperative operation are turned on.

次にこれら複数のカメラを接続した際の協調動作時のマスタカメラAの動作について図4から図6を用いて説明する。まず図4ステップS101においてマスタカメラAとスレーブカメラBの電源スイッチがオンされていることを確認する。これ以降は今後説明されるプログラムに沿ったフローに基づいてマスタカメラAのCPU112がマスタカメラAあるいはスレーブカメラBを制御する。ここで、マスタとスレーブの関係について先に説明しておく。前述したようにUSBやBluetooth規格においてはカメラAがカメラBを制御するためにはマスタとスレーブの設定が必要となる。前述したUSB On−The−Go規格においては接続したコネクタ形状によって最初にマスタとスレーブの関係が設定される。すなわち、USB接続するための接続ケーブルのMini−AプラグをカメラA側に接続しMini−BプラグをカメラB側に接続することによりカメラAはマスタカメラにカメラBはスレーブカメラに設定される。 Next, the operation of the master camera A during the cooperative operation when the plurality of cameras are connected will be described with reference to FIGS. First, in step S101 in FIG. 4, it is confirmed that the power switches of the master camera A and the slave camera B are turned on. Thereafter, the CPU 112 of the master camera A controls the master camera A or the slave camera B based on a flow according to a program that will be described later. Here, the relationship between the master and the slave will be described first. As described above, in the USB and Bluetooth standards, in order for the camera A to control the camera B, it is necessary to set a master and a slave. In the USB On-The-Go standard described above, the relationship between the master and the slave is first set according to the shape of the connected connector. That is, by connecting the Mini-A plug of the connection cable for USB connection to the camera A side and connecting the Mini-B plug to the camera B side, the camera A is set as the master camera and the camera B is set as the slave camera.

この様にして一旦マスタとスレーブの関係が決まったならば本発明によるこれらのカメラ間では以下に述べるような動作形態がとられる。(1)マスタカメラAからはスレーブカメラBに対して制御することが可能であるがスレーブカメラBからはそれが出来ない。(2)スレーブカメラBは協調動作モードに設定されていても単独に通常のカメラ動作をすることが出来る。ただし、協調動作しているときに通常動作の指示がされても実行することは出来ず、一旦協調動作が終了してから通常動作を開始する。(3)スレーブカメラBで通常のカメラ動作しているときにマスタカメラAから何らかの指示がされたときには、スレーブカメラBはその指示を記憶しておき、原則としてその通常動作が終了してからマスタカメラAからの指示を実行する。(4)このマスタとスレーブの関係はマスタカメラAで解除を指示するまであるいは協調動作が終了して所定時間が経過するまで継続する。 Once the relationship between the master and the slave is determined in this way, the following operation mode is taken between these cameras according to the present invention. (1) The master camera A can control the slave camera B, but the slave camera B cannot. (2) Even if the slave camera B is set to the cooperative operation mode, it can perform normal camera operation independently. However, even if a normal operation instruction is given during a cooperative operation, it cannot be executed, and the normal operation is started after the cooperative operation is once completed. (3) When an instruction is given from the master camera A when the slave camera B is operating as a normal camera, the slave camera B stores the instruction, and in principle, after the normal operation ends, the master camera A stores the instruction. An instruction from camera A is executed. (4) The relationship between the master and the slave continues until the master camera A instructs to cancel or until a predetermined time elapses after the cooperative operation is finished.

図4ステップS101で電源がオンされたならば、ステップS102でマスタカメラAのセレクトダイアル202が電源オフ以外のどの位置にセットされているか確認する。もし通常撮影あるいは通常再生の位置にセットされていたならばステップS103に進んで従来からの通常のカメラ単独での動作を行う。もし、協調撮影あるいは協調再生の位置にセットされていたならばステップS104に進み、接続されているカメラがデジタルカメラかどうか確認する。もしデジタルカメラでなかったならばステップS103に進んで通常撮影あるいは通常再生動作する。接続された周辺機器がデジタルカメラであると確認されたら次に、ステップS105でマスタカメラAとスレーブカメラB間で転送可能状態になっているデータ転送方式を確認する。ここでもし、接続が可能な転送方式が複数確認されたならば、ステップS106でそれら転送方式のうちから転送レートの最も速い転送方式を選択する。 このステップS106において最も転送レートの速い転送方式を自動的に選択する変わりに、エラーレートの最も少ない回線品質の良好な転送方式を選択しても良い。もちろんこれらを手動で切り換える方式であっても良い。更に、転送可能な方式が複数あった場合、ユーザの混乱を避けるため、最初の転送方法は予め設定しておいて、その転送方式が不可能な場合に他の転送方式に自動あるいは手動で設定するようにしても良い。 If the power is turned on in step S101 in FIG. 4, it is confirmed in step S102 at which position the select dial 202 of the master camera A is set other than the power off. If it is set to the position for normal shooting or normal playback, the process proceeds to step S103, and the conventional normal camera alone is operated. If it is set to the position for cooperative shooting or cooperative playback, the process proceeds to step S104, and it is confirmed whether or not the connected camera is a digital camera. If it is not a digital camera, the process proceeds to step S103 to perform normal shooting or normal playback operation. If it is confirmed that the connected peripheral device is a digital camera, then, in step S105, the data transfer method in which transfer is possible between the master camera A and the slave camera B is confirmed. If a plurality of transfer methods that can be connected are confirmed, a transfer method with the fastest transfer rate is selected from these transfer methods in step S106. Instead of automatically selecting the transfer method with the fastest transfer rate in step S106, a transfer method with a good line quality with the lowest error rate may be selected. Of course, a method of manually switching these may be used. In addition, when there are multiple transfer methods, the first transfer method is set in advance to avoid user confusion, and when that transfer method is not possible, it is automatically or manually set to another transfer method. You may make it do.

ステップS107ではマスタカメラAも含めて接続されている全てのカメラの電源状態を確認する。この電源確認の詳細フローは図20で後述する。 全てのカメラの電源の確認が終了したら次にステップS108でスレーブカメラBのモニタをオフするようスレーブカメラBに対して指示信号を送出する。これは協調動作モードにおいてはマスタカメラAからスレーブカメラBの操作を行っていて、スレーブカメラB側ではLCDモニタを見ることは無いので消灯しておいた方が経済的であるからである。もちろん協調動作中であっても場合によってはLCDモニタが点灯していたほうが良い場合もあるので適宜選択しても良い。ステップS109においてマスタカメラAからスレーブカメラBに対してスレーブカメラBのカメラ状態情報をマスタカメラAに送るよう指示する信号を送出する。 In step S107, the power states of all connected cameras including the master camera A are confirmed. The detailed flow of power supply confirmation will be described later with reference to FIG. When the confirmation of the power supply of all the cameras is completed, an instruction signal is sent to the slave camera B to turn off the monitor of the slave camera B in step S108. This is because in the cooperative operation mode, the operation of the slave camera B is performed from the master camera A, and the LCD monitor is not seen on the slave camera B side. Of course, even during a cooperative operation, it may be better to turn on the LCD monitor in some cases, so it may be selected as appropriate. In step S109, the master camera A sends a signal instructing the slave camera B to send the camera state information of the slave camera B to the master camera A.

ここでカメラ状態情報とは、撮影や記録のために少なくとも設定されていなくてはならない項目と、協調動作するカメラを判別したりカメラの性能や付帯項目の詳細等を示す項目に大別される。前者には露出条件、測光方式、WB、AF情報、露出補正、輪郭強調、階調補正、彩度設定、撮影感度、測距方式、ブラケティング、連写設定、ストロボ設定、多重確認設定、非圧縮を含む圧縮率設定、記録画素数等があり、後者にはメーカ名、カメラの型名、型番、製品番号等のカメラの種類情報、プログラムソフトのバージョン番号、メモリカードの種類と容量、撮影済み枚数、残容量、残コマ数、単写/連写時の撮影間隔、最大連写撮影枚数、ストロボの有無、ストロボガイドナンバ、バッテリの種類、容量、残容量等バッテリの使用状態情報、シャッタ及び絞りの設定範囲と設定可能間隔、スレーブカメラBの再生/記録モード判別、スレーブカメラBが協調接続されデータ転送中を示すフラグの有無等がある。これらのカメラ情報の有無はカメラによって異なる。ここで、多重確認設定の詳細は後述する。また、データ転送中フラグとはスレーブカメラB単独で動作している場合やマスタカメラAが他のスレーブカメラと協調動作している場合等を区別するためのフラグである。このデータ転送中フラグの有無に基づいて図2に示されるようにマスタカメラAとスレーブカメラBはデータ転送中表示LED123を点灯する。但し、マスタカメラAではこのLEDの点灯はなくともユーザは特に不便ではないがスレーブカメラB側では協調動作中はLCDモニタを消灯している場合には非常に効果的である。更にスレーブカメラが2台以上存在している場合、そのうち1台のスレーブカメラのみがマスタカメラAと協調動作して撮影、記録、あるいはデータ転送を行っているという場合も起こりうる。その場合にはこのデータ転送中フラグを判別して協調動作していないスレーブカメラのデータ転送中表示用LEDをオフすることによりユーザはどのカメラが実際に協調動作しているのか確認することが出来る。また、2台のスレーブカメラ間でデータを転送している場合にはこの2台のスレーブカメラのLEDを点灯させる以外にマスタカメラAのLEDも点灯させておいた方が好ましい。この様に実際にデータを転送している期間のみLEDを点灯させているので、協調動作中ずっと点灯し続けた場合と比較しても全てのカメラにおいて電力消費を削減することができる。 Here, the camera status information is broadly divided into items that must be set at least for shooting and recording, and items that identify the cameras that operate cooperatively and indicate the details of the camera performance and incidental items. . The former includes exposure conditions, metering method, WB, AF information, exposure correction, contour enhancement, gradation correction, saturation setting, shooting sensitivity, distance measuring method, bracketing, continuous shooting setting, flash setting, multiple confirmation setting, non There are compression rate settings including compression, the number of recorded pixels, etc. The latter includes camera type information such as manufacturer name, camera model name, model number, product number, program software version number, memory card type and capacity, shooting Number of shots, remaining capacity, number of remaining frames, single / continuous shooting interval, maximum continuous shooting number, presence / absence of strobe, strobe guide number, battery type, capacity, remaining capacity, battery usage information, shutter The aperture setting range and settable interval, the reproduction / recording mode discrimination of the slave camera B, the presence / absence of a flag indicating that the slave camera B is cooperatively connected and data transfer is in progress, and the like. The presence or absence of such camera information varies depending on the camera. Here, details of the multiple confirmation setting will be described later. The data transfer flag is a flag for distinguishing when the slave camera B is operating alone or when the master camera A is operating in cooperation with another slave camera. Based on the presence or absence of the data transfer flag, the master camera A and the slave camera B turn on the data transfer display LED 123 as shown in FIG. However, the master camera A is not particularly inconvenient even if this LED is not lit, but the slave camera B side is very effective when the LCD monitor is turned off during the cooperative operation. Furthermore, when there are two or more slave cameras, only one of the slave cameras may perform shooting, recording, or data transfer in cooperation with the master camera A. In this case, the user can confirm which camera is actually operating in cooperation by discriminating this data transfer in progress flag and turning off the data transfer display LED of the slave camera that is not operating in cooperation. . Further, when data is transferred between two slave cameras, it is preferable that the LED of the master camera A is lit in addition to the LEDs of the two slave cameras being lit. As described above, since the LEDs are lit only during a period during which data is actually transferred, it is possible to reduce power consumption in all the cameras as compared with the case where the LEDs are continuously lit during the cooperative operation.

ステップS110でこれらの情報をマスタカメラAが受信し、ステップS111で受信したスレーブカメラBのカメラ情報をマスタカメラAのカメラ情報とともにLCDモニタ109に表示する。もちろんカメラ1台ずつ個別に情報を表示しても良い。ステップS109の送信指示は協調動作の期間中に定期的に行われて、常に最新のスレーブカメラBの情報がマスタカメラAに受信され、必要に応じて最新情報が表示される。この時、スレーブカメラBから送られたカメラ情報を基に全ての接続されているカメラの合計残コマ数や前述した画像データの転送速度なども表示する。図34にここまで述べてきたカメラ情報の表示例を示す。 In step S110, the master camera A receives the information, and the camera information of the slave camera B received in step S111 is displayed on the LCD monitor 109 together with the camera information of the master camera A. Of course, information may be displayed individually for each camera. The transmission instruction in step S109 is periodically performed during the period of the cooperative operation, and the latest information of the slave camera B is always received by the master camera A, and the latest information is displayed as necessary. At this time, based on the camera information sent from the slave camera B, the total number of remaining frames of all connected cameras, the transfer speed of the image data described above, and the like are also displayed. FIG. 34 shows a display example of the camera information described so far.

図5ステップS112では協調動作全般に関連した設定したい項目をメニュー表示してステップS113で必要に応じて設定されたことを確認する。設定終了が確認されたならステップS114でスレーブカメラBに設定された項目を送出する。ここで設定する項目としては、日時設定、スレーブカメラBで協調動作時に記録する際のフォルダ名情報、ファイル名情報、協調記録時のファイルを通常時のフォルダと異ならせるかどうかの指示情報、カメラの種類が異なる場合に記録画素数を指示する情報、スレーブカメラBの協調撮影/協調再生モードの切り換えやこれら各モード内での詳細項目の設定および設定した項目のスレーブカメラBへの送出、転送失敗時の再試行回数の設定等がある。これらのうちフォルダ名情報やファイル名情報はここまでに受信したカメラ情報に基づいてCPU112で自動的に設定し、それを表示したりスレーブカメラBに送出する。これらの詳細は後述する。また、これらの項目のうちで後述する協調撮影や協調再生のステップにおいても設定することが出来る項目についてはそこで説明する。また、スレーブカメラBの協調撮影/協調再生モードを切り換える方法としては、マスタカメラAから切り換え制御するのでなく、スレーブカメラB側単独で切り換える構成になっていても良い。また、マスタカメラAとスレーブカメラBの撮影/再生画面をマスタカメラAのLCDモニタ109でマルチ表示するかそれぞれ個別表示するかをここで設定することもできる。 In step S112 of FIG. 5, items to be set related to the overall cooperative operation are displayed in a menu, and it is confirmed that the items are set as necessary in step S113. If it is confirmed that the setting has been completed, the items set in the slave camera B are transmitted in step S114. Items to be set here include date and time setting, folder name information when recording by slave camera B during cooperative operation, file name information, instruction information on whether or not the file at the time of cooperative recording is different from the normal folder, camera Information for instructing the number of recorded pixels when the types of images are different, switching the cooperative shooting / cooperative playback mode of the slave camera B, setting detailed items in each mode, and sending and transferring the set items to the slave camera B There are settings such as the number of retries in case of failure. Of these, the folder name information and file name information are automatically set by the CPU 112 based on the camera information received so far, and are displayed or transmitted to the slave camera B. Details of these will be described later. Among these items, items that can be set in the step of cooperative shooting and cooperative reproduction described later will be described. In addition, as a method of switching the cooperative shooting / cooperative playback mode of the slave camera B, the slave camera B may be switched on its own instead of being switched from the master camera A. It is also possible to set here whether the shooting / playback screens of the master camera A and the slave camera B are to be displayed in a multi-display or individually on the LCD monitor 109 of the master camera A.

このステップS112では更に、撮影画像データを実際にメモリカードに記録する記録用カメラとして設定されたカメラにメモリカードが挿入されていなかったり、挿入されているメモリカードが始めから一杯であった場合あるいは記録途中で一杯になった場合の処理方法についてのメニューも表示する。図36にこの場合の表示画面例を示す。処理方法としては、(1)カードを挿入または交換する、(2)他の記録用カメラに転送する、(3)古いデータに上書きする(カードフル時のみ)、の3通りの選択肢がある。但しこの図36の設定は必ずしも必須の設定ではない。もし設定しない場合は単に、(1)の太い枠で囲ったカード挿入または交換指示表示がデフォルト設定となっている。(2)は記録用カメラを複数設定した場合の選択肢であり、何れかの設定した記録用カメラのメモリカードの残容量が無くなった場合に他の記録用カメラに画像データが転送される。(3)を選択する場合とは、古いデータは必要なく、直近の所定枚数の撮影データのみ保存しておきたい場合などに設定する。これらの設定に基づいた実際のカード確認のシーケンスは図30で後述する。 Further, in this step S112, if the memory card is not inserted into the camera set as the recording camera that actually records the photographed image data on the memory card, or if the inserted memory card is full from the beginning, or It also displays a menu for the processing method when it becomes full during recording. FIG. 36 shows a display screen example in this case. There are three processing methods: (1) inserting or exchanging a card, (2) transferring to another recording camera, and (3) overwriting old data (only when the card is full). However, the setting shown in FIG. 36 is not necessarily indispensable. If not set, the card insertion or exchange instruction display surrounded by the thick frame in (1) is simply the default setting. (2) is an option when a plurality of recording cameras are set, and image data is transferred to another recording camera when the remaining capacity of the memory card of any of the set recording cameras is exhausted. The case of selecting (3) is set when, for example, old data is not necessary and only the most recent predetermined number of shooting data is to be stored. The actual card confirmation sequence based on these settings will be described later with reference to FIG.

ステップS115では協調動作での撮影や再生を実際に始める前に再度セレクトダイアル202の設定を確認する。ここでもし協調撮影又は協調再生以外のモードに設定されていたならば図4ステップS103に戻る。協調撮影モードに設定されていたならばステップS116に進み協調撮影のステップに進む。この内容の詳細については後述する。協調再生モードに設定されていたならばステップS117に進み協調再生のステップに進む。この内容の詳細についても後述する。ステップS118ではステップS116、ステップS117の各協調動作モードを終了したことを確認する。この協調動作が終了しているかどうかの判別には前述したデータ転送中フラグを使用する。協調動作している全てのカメラのデータ転送中フラグを確認して、まだ全てのカメラの協調動作が終了していなかったならばステップS115に戻る。全てのカメラの協調動作が終了したならばステップS119でタイマをスタートさせ、ステップS120で所定時間以内だったならステップS115に戻る。所定時間を経過したらステップS121でマスタカメラAの電源をオフするとともに全てのスレーブカメラに電源オフ指示を出す。 In step S115, the setting of the select dial 202 is confirmed again before actually starting shooting and reproduction in the cooperative operation. Here, if a mode other than cooperative shooting or cooperative playback is set, the process returns to step S103 in FIG. If the cooperative shooting mode has been set, the process proceeds to step S116 to proceed to the cooperative shooting step. Details of this content will be described later. If the cooperative reproduction mode is set, the process proceeds to step S117 and proceeds to the cooperative reproduction step. Details of this content will also be described later. In step S118, it is confirmed that the cooperative operation modes in steps S116 and S117 have been completed. The above-described data transfer flag is used to determine whether or not this cooperative operation has been completed. The data transfer flag of all the cameras that are operating cooperatively is confirmed, and if the cooperative operation of all the cameras has not ended yet, the process returns to step S115. If the cooperative operation of all the cameras is completed, the timer is started in step S119, and if it is within the predetermined time in step S120, the process returns to step S115. When the predetermined time has elapsed, in step S121, the master camera A is turned off and a power-off instruction is issued to all slave cameras.

この様にスレーブカメラ側では何時マスタカメラAからの指示が来るか分からないので協調動作の設定とともに各スレーブカメラ側の半押しタイマを無効として最後にカメラ動作を完了したカメラを判別しその判別時点からそのカメラの半押しタイマ時間経過したら全体のカメラの電源をオフするよう構成する方が効果的である。あるいは、協調動作の場合には個々のカメラ単独で動作する場合とは異なる半押しタイマ時間が必要な場合もあるので、協調動作用に動作する半押しタイマを新たに設けてこれにより協調動作専用の半押しタイマを設定しても良い。もちろん、スレーブカメラが複数接続されていた場合などで、ステップS118で各スレーブカメラ毎に協調動作終了を検出し、ステップS119で各スレーブカメラに対応したタイマをそれぞれスタートさせ、所定時間経過したらそのスレーブカメラの電源をオフするように構成しても良い。 In this way, since the slave camera side does not know when the instruction from the master camera A is received, the half-press timer on each slave camera side is invalidated together with the setting of the cooperative operation, and the camera that has completed the camera operation at the end is determined. It is more effective to configure so that the entire camera is turned off when the half-press timer time of the camera elapses. Or, in the case of cooperative operation, a half-press timer time that is different from the case where each camera operates alone may be required, so a new half-press timer that operates for cooperative operation is newly provided. A half-press timer may be set. Of course, when a plurality of slave cameras are connected or the like, the end of the cooperative operation is detected for each slave camera in step S118, and a timer corresponding to each slave camera is started in step S119. You may comprise so that the power supply of a camera may be turned off.

その後ステップS122でマスタカメラの操作部材の何れかが操作されたと判断されたならばステップS123でマスタカメラの電源をオンするとともに全てのスレーブカメラに対して電源オンを指示してステップS101に戻る。ここまで述べてきた電源オフ状態とはカメラの全ての電源をオフすることではなく、何らかの外部からの操作あるいは信号に基づいて動作を再開することが出来るように待機状態あるいはスリープ状態に入ることを指す。もちろんステップS121ではこの様な待機状態でなくマスタ、スレーブともに電源を完全にオフするようにしても良い。その場合に各カメラの電源を再度オンするためにはステップS122やステップS123に代わって手動で各カメラの電源スイッチをオンすればよい。 Thereafter, if it is determined in step S122 that any one of the operation members of the master camera has been operated, in step S123, the master camera is turned on and all slave cameras are instructed to turn on, and the process returns to step S101. The power-off state described so far does not mean turning off all the power of the camera, but entering the standby state or the sleep state so that the operation can be resumed based on some external operation or signal. Point to. Of course, in step S121, the power supply may be completely turned off for both the master and the slave instead of such a standby state. In that case, in order to turn on the power of each camera again, the power switch of each camera may be turned on manually instead of step S122 or step S123.

ここまでの説明では協調動作モードに設定されたことを確認する方法として、ステップS102ではユーザが設定したセレクトダイアル202の状態を判別していた。この方法以外にI/F部120に接続された周辺機器の種類を判別して自動的に協調動作モードに設定する方法もある。図6を使用して協調動作モードの設定及び解除方法の部分に限定して説明する。図6のステップS140でCPU112は電源オン後にI/F部120に接続された周辺機器がデジタルカメラかどうかを識別する。もしプリンタやパーソナルコンピュータ等であったならばステップS143に進んで通常動作モードでの動作を行う。もしデジタルカメラが接続されたと判別されたならばステップS141に進んでそれ以降は協調動作モードでの動作を行う。この時設定された協調動作モードはステップS142で接続が解除されたと判別されるまで継続し、解除されたならばステップS143に進みそれ以降は通常撮影モードで動作する。もちろん接続中であっても協調動作させたくない場合に手動で協調動作モードを解除するようにしてあっても良い。 In the description so far, as a method for confirming that the cooperative operation mode is set, in step S102, the state of the select dial 202 set by the user is determined. In addition to this method, there is a method of determining the type of peripheral device connected to the I / F unit 120 and automatically setting the cooperative operation mode. The description will be limited to the setting and canceling method of the cooperative operation mode with reference to FIG. In step S140 in FIG. 6, the CPU 112 identifies whether the peripheral device connected to the I / F unit 120 is a digital camera after the power is turned on. If it is a printer, personal computer or the like, the process proceeds to step S143 to perform the operation in the normal operation mode. If it is determined that the digital camera is connected, the process proceeds to step S141, and thereafter, the operation in the cooperative operation mode is performed. The cooperative operation mode set at this time continues until it is determined that the connection is released in step S142, and if released, the process proceeds to step S143 and thereafter operates in the normal shooting mode. Of course, the cooperative operation mode may be manually canceled when it is not desired to perform the cooperative operation even during connection.

次に電源確認について説明する。協調動作時の電源確認においては単に協調動作しているカメラのバッテリ電圧等を確認するだけでなく、バッテリ残容量が少ないカメラに対して残容量が十分なカメラから充電することも可能である。これは、接続したカメラ間で電源電圧や残容量が大きく違っていた場合には協調動作の途中で一方の電源が落ちることを防ぐためである。カメラ間でバッテリ状態が大きく変わっている場合にこれ以外に最も単純な方法として、充分な電源容量のあるカメラの電源をそのまま他のカメラに供給するという方法がある。しかしながら前述したUSB O−T−Gの場合には8mA迄の供給しか保証されておらず、この電流で直接カメラを動作させるには不充分である。具体的充電方法としては、USB O−T−G規格に基づいた電源用ピン(Vbus端子)を使用して、バッテリ残量の多いカメラから少ないカメラに対して充電をする。図20のフローと図35の表示例に基づいて電源確認のフローを説明する。 Next, power supply confirmation will be described. When checking the power supply during the cooperative operation, it is possible not only to check the battery voltage or the like of the camera operating in a cooperative manner, but also to charge a camera with a small remaining capacity from a camera with a sufficient remaining capacity. This is to prevent one of the power supplies from dropping during the cooperative operation when the power supply voltage and the remaining capacity are greatly different between the connected cameras. When the battery state changes greatly between cameras, the simplest method other than this is to supply the power of a camera having a sufficient power supply capacity to another camera as it is. However, in the case of the above-mentioned USB O-T-G, only supply up to 8 mA is guaranteed, and this current is insufficient to operate the camera directly. As a specific charging method, a power supply pin (Vbus terminal) based on the USB O-T-G standard is used to charge a camera with a small remaining battery level from a camera with a small remaining battery level. Based on the flow of FIG. 20 and the display example of FIG. 35, the flow of power supply confirmation will be described.

図20ステップS2001ではまずマスタカメラ及びスレーブカメラのバッテリの種類を確認する。ステップS2002ではこの確認した種類によって二通りの確認方法から一つを選択する。バッテリ種類がニッケル水素等の電圧で残量を検出するタイプのバッテリだった場合には第1の確認法であるステップS2003に進みバッテリ電圧を確認する。バッテリ種類がリチウムイオン等の残容量を検出するタイプのバッテリだった場合には第2の確認法であるステップS2004に進んでバッテリ残容量を確認する。ステップS2005では電圧あるいは残容量に対応したそれぞれの所定値と比較する。全てのカメラで比較結果が所定値より大きい場合はこの電源確認のフローを終了する。比較結果が所定値より小さいカメラがあった場合にはステップS2006に進み、ここではカメラ間のバッテリ種類が同一かどうか判断する。同一だった場合にはステップS2007に進み、同一でなかった場合にはステップS2008に進みそれぞれの場合に対応してバッテリ残容量の少ないカメラ名とそのカメラのバッテリ交換の表示をする。図35にこの警告表示例を示す。ステップS2008では図35の下段括弧内にある選択メニューは表示されない。ステップS2009でバッテリが交換される迄この表示を継続し、交換を完了したことが判別されたらこのフローを終了する。ステップS2007では図35の下段括弧内の選択メニューも含めて表示する。この表示においてデフォルトではNoに設定されていてその場合はステップS2011で交換されるのを待ち、交換完了と判断されたらこのフローを終了する。図35でYesを選択したと判別されたならばステップS2012に進み充電を開始するとともに充電中であることの表示を行う。ここで充電には前述したVbusピンを使用する。また充電中表示はマスタカメラAのLCDモニタ109あるいは前述したデータ転送中表示用LED123を使用する。但し、マスタカメラAのLCD109モニタは節電のため所定時間後に消灯する方がよい。 In step S2001 in FIG. 20, first, the battery types of the master camera and the slave camera are confirmed. In step S2002, one of two confirmation methods is selected according to the confirmed type. When the battery type is a battery of a type that detects the remaining amount with a voltage such as nickel metal hydride, the process proceeds to step S2003, which is the first confirmation method, and the battery voltage is confirmed. If the battery type is a battery of a type that detects the remaining capacity such as lithium ion, the process proceeds to step S2004, which is the second confirmation method, and the remaining battery capacity is confirmed. In step S2005, each voltage is compared with a predetermined value corresponding to the voltage or the remaining capacity. When the comparison result is larger than the predetermined value for all the cameras, the power supply confirmation flow is terminated. If there is a camera whose comparison result is smaller than the predetermined value, the process proceeds to step S2006, where it is determined whether the battery types between the cameras are the same. If they are the same, the process proceeds to step S2007. If they are not the same, the process proceeds to step S2008, and the camera name with a small remaining battery capacity and the battery replacement of the camera are displayed corresponding to each case. FIG. 35 shows an example of this warning display. In step S2008, the selection menu in the lower bracket in FIG. 35 is not displayed. This display is continued until the battery is replaced in step S2009, and when it is determined that the replacement is completed, this flow is ended. In step S2007, the display includes the selection menu in the lower brackets in FIG. In this display, the default is set to No. In this case, the process waits for the replacement in step S2011, and when it is determined that the replacement has been completed, the flow ends. If it is determined that Yes is selected in FIG. 35, the process proceeds to step S2012 to start charging and display that charging is in progress. Here, the Vbus pin described above is used for charging. The display during charging uses the LCD monitor 109 of the master camera A or the above-described LED 123 for data transfer display. However, the LCD 109 monitor of the master camera A is preferably turned off after a predetermined time for power saving.

ステップS2013では充電完了を判別する。もし完了したことが検出されたならば本フローを終了し、まだ充電中であると判断されたならばステップS2014に進み、充電中止指示がされたかどうか判別する。この充電中止指示の設定方法としては、前述したLCDモニタ109画面で充電中表示とともに中止指示を選択できるようにしておけばよい(不図示)。ステップS2014で充電中止指示がされていないと判断されたならばステップS2010に戻り、充電中止指示されたと判断されたならばステップS2015で充電を中止し、ステップS2002に戻る。このようにしてバッテリ充電を選択することでカメラ間のバッテリの残容量の平準化を図ることが出来る。
《協調撮影シーケンス》
次に図7、図8を用いて協調撮影・記録のシーケンスを説明する。マスタカメラAとスレーブカメラBが協調撮影モードに設定されていることを確認したら、マスタカメラAはステップS201でスレーブカメラBに対してスレーブカメラBで撮影している動画をマスタカメラAに送信するよう指示する信号を送出する。ステップS202ではスレーブカメラBから送られてきた動画データを受信しステップS203のモニタ画面の設定に基づいた表示方法で表示する。このステップS203ではマスタカメラAとスレーブカメラBの動画像を同時にマルチ表示するだけでなく、いずれかの1画面表示にしたり、通信回線の転送レートに応じてユーザが最適画面寸法の動画をモニタすることが出来るよう設定する。表示設定の変更は表示中の任意の時点で行うことが出来る。このステップS203の詳細なフローを図21、図22のフローと図37〜図39の表示例に基づいて具体的に説明する。
In step S2013, completion of charging is determined. If it is detected that the charging has been completed, this flow is terminated. If it is determined that charging is still in progress, the flow proceeds to step S2014 to determine whether or not an instruction to stop charging has been issued. As a method for setting the charging stop instruction, the stop instruction can be selected together with the charging display on the LCD monitor 109 screen described above (not shown). If it is determined in step S2014 that a charge stop instruction has not been issued, the process returns to step S2010. If it is determined that a charge stop instruction has been issued, the charge is stopped in step S2015, and the process returns to step S2002. By selecting battery charging in this way, the remaining battery capacity between cameras can be leveled.
《Cooperative shooting sequence》
Next, a cooperative shooting / recording sequence will be described with reference to FIGS. If it is confirmed that the master camera A and the slave camera B are set to the cooperative shooting mode, the master camera A transmits to the master camera A the moving image shot by the slave camera B to the slave camera B in step S201. Send a signal to instruct. In step S202, the moving image data sent from the slave camera B is received and displayed by the display method based on the monitor screen setting in step S203. In this step S203, not only the moving images of the master camera A and the slave camera B are simultaneously displayed in multiple, but also one of the screens is displayed, or the user monitors a moving image having an optimal screen size according to the transfer rate of the communication line. Set to be able to. The display setting can be changed at any time during display. The detailed flow of step S203 will be specifically described based on the flow of FIGS. 21 and 22 and the display examples of FIGS.

図21においてステップS2101では図37に示すようなマルチ画面が表示される。ここでは、協調動作しているマスタカメラAとスレーブカメラBからの動画がマスタカメラAのLCDモニタ109にマルチ画面で表示されている。ステップS2102では設定釦1164により単一画面表示に設定されたかどうか判定する。もし単一画面に設定されていなかったならばステップS2101に戻ってマルチ表示を継続する。単一画面表示に設定されていたならばステップS2103に進んで単一表示する画面のカメラがマスタカメラAかスレーブカメラBかを判別する。もしマスタカメラAの画像を単一表示するよう設定されていたならばステップS2106に進んでマスタカメラAの動画像データをLCDモニタ109のほぼ全面の大きさに相当する大画面で表示する。スレーブカメラBからの画像を単一表示するように設定されていたならばステップS2104に進み単一画面表示するように設定されたスレーブカメラBとの間の画像データの転送レートを検出する。ステップS2105で検出した転送レートを判別し、十分大きかったならばステップS2106に進んで選択したスレーブカメラからの動画データをLCDモニタ109のほぼ全面の大きさに相当する大画面で表示する。転送レートが予め設定されたレートより低かったならばステップS2107に進んでLCDモニタ109画面の2分の1から10分の1程度の小画面で表示する。この時の表示例を図38に示す。ここではスレーブカメラBからの動画を表示している場合を示している。単一画面表示されて以降は図22ステップS2108に進み現在表示している画像を他のカメラからの画像に変更するように設定されたか判別する。 In FIG. 21, a multi-screen as shown in FIG. 37 is displayed in step S2101. Here, the moving images from the master camera A and the slave camera B that are operating in cooperation are displayed on the LCD monitor 109 of the master camera A on a multi-screen. In step S2102, it is determined whether the setting button 1164 is set to single screen display. If it is not set to a single screen, the process returns to step S2101 to continue the multi-display. If it is set to single screen display, the process proceeds to step S2103 to determine whether the camera of the single display screen is the master camera A or the slave camera B. If it is set to display the image of the master camera A as a single image, the process advances to step S2106 to display the moving image data of the master camera A on a large screen corresponding to the size of the almost entire surface of the LCD monitor 109. If the image from the slave camera B is set to be displayed as a single image, the process proceeds to step S2104 to detect the transfer rate of the image data with the slave camera B set to display the image on a single screen. The transfer rate detected in step S2105 is determined. If the transfer rate is sufficiently large, the process proceeds to step S2106, and the moving image data from the selected slave camera is displayed on a large screen corresponding to the size of the almost entire surface of the LCD monitor 109. If the transfer rate is lower than the preset rate, the process advances to step S2107 to display on a small screen of about 1/2 to 1/10 of the LCD monitor 109 screen. A display example at this time is shown in FIG. Here, a case where a moving image from the slave camera B is displayed is shown. After the single screen is displayed, the process proceeds to step S2108 in FIG. 22 to determine whether or not the currently displayed image is set to be changed to an image from another camera.

表示するカメラの画像を変更するように設定されていたならばステップS2109に進み設定されている他のカメラを選択しステップS2103に戻る。表示するカメラを変更するよう設定されていなかったならばステップS2110に進んでマルチ画面表示に戻すよう設定されているかどうか判別する。もしマルチ画面表示に戻すよう設定されていたならばステップS2101に戻ってマルチ画面表示する。マルチ画面表示設定されていなかったならばステップS2111に進んで表示画面の大きさ(寸法)を変更するように設定されているかどうか判別する。 If it is set to change the image of the camera to be displayed, the process advances to step S2109 to select another set camera, and the process returns to step S2103. If it is not set to change the camera to be displayed, the process advances to step S2110 to determine whether or not it is set to return to the multi-screen display. If it is set to return to the multi-screen display, the process returns to step S2101 to display the multi-screen. If the multi-screen display is not set, the process advances to step S2111 to determine whether or not the display screen size (dimension) is set to be changed.

ここで、画面変更の設定方法としては、ユーザが設定釦1164を操作して不図示の各種設定メニューから画面大きさ設定のメニューを選択すると例えば図38に示すごとく小画面表示中であったならば大画面に変更するかどうかという文字が動画面に重畳され表示される。ここで決定という文字を選択するとステップS2111で図39に表示されるような大画面の画像が表示される。図39では大画面表示に小画面に変更するかどうか選択するメニューを重畳表示している場合を示している。この様に大画面と小画面を選択する理由は以下の通りである。動画像データの転送レートが高い場合には大画面でも小画面でも問題ないが、転送レートが低かった場合にはこの様にほぼ表示画面一杯の大きな画面で表示すると画面の更新サイクルが下がってしまう。被写体が静止している場合にはそれでも問題ないが、動いている被写体の場合には更新サイクルが下がると被写体の動きが見苦しくなってしまう。そのような場合には表示画面を小さくしてやることにより転送レートが低い場合であっても被写体を滑らかに追うことが出来る。このステップS2111で画面の大きさ(寸法)変更がされていなかったならばステップS2114に進んで現在表示している画面の大きさを判別し、大画面で表示していたならばステップS2106に戻って大画面表示を継続し、小画面で表示していたならばステップS2107に戻って小画面表示を継続する。ステップS2111で画面寸法変更されていたならばステップS2112に進んで単一表示されている画面がマスタカメラAのものかどうか判別する。もしマスタカメラAの画像であったならば上述した画面切り換えの意味がないのでステップS2106に進んで切り換え設定によらず大画面で表示する。ステップS2112でスレーブカメラの画像を単一表示していると判別したならばステップS2113に進み現在表示している画面の大きさを判別する。もし、大画面で表示していたならば小画面表示に変更してステップS2107に戻ってそれ以降は小画面表示を継続し、小画面で表示していたならば大画面表示に変更してステップS2106に戻ってそれ以降は大画面表示を継続する。 Here, as a screen change setting method, if the user operates the setting button 1164 to select a screen size setting menu from various setting menus (not shown), for example, if a small screen is being displayed as shown in FIG. For example, the text indicating whether or not to change to a large screen is superimposed on the moving image. When the word “decision” is selected here, a large screen image as shown in FIG. 39 is displayed in step S2111. FIG. 39 shows a case where a menu for selecting whether to change to a small screen is superimposed on the large screen display. The reason for selecting the large screen and the small screen in this way is as follows. If the transfer rate of moving image data is high, there is no problem on a large screen or a small screen, but if the transfer rate is low, displaying on a large screen that is almost full of the display screen in this way will reduce the screen update cycle. . If the subject is still, there is no problem, but if the subject is moving, the movement of the subject becomes unsightly when the update cycle is lowered. In such a case, the subject can be smoothly tracked even if the transfer rate is low by reducing the display screen. If the screen size (dimension) has not been changed in step S2111, the process proceeds to step S2114 to determine the size of the currently displayed screen. If the screen is displayed on the large screen, the process returns to step S2106. If the large screen display is continued and the small screen is displayed, the process returns to step S2107 to continue the small screen display. If the screen size has been changed in step S2111, the process advances to step S2112 to determine whether the single displayed screen is that of the master camera A or not. If it is an image of the master camera A, there is no meaning of the screen switching described above, so the process proceeds to step S2106, and the large screen is displayed regardless of the switching setting. If it is determined in step S2112 that a single image of the slave camera is displayed, the process advances to step S2113 to determine the size of the currently displayed screen. If it is displayed on the large screen, the display is changed to the small screen display and the process returns to step S2107 to continue the small screen display thereafter. If it is displayed on the small screen, the display is changed to the large screen display. Returning to S2106, the large screen display is continued thereafter.

これまでは転送レートを判別して自動的に表示画面寸法を変えるようにした場合の動作を説明してきたが、これを手動で行うようにしても良い。即ち、転送レートによらず大小何れかの画面寸法で表示していて、ユーザが被写体に応じて大小の表示寸法を選択できるようにすることもできる。その場合も、前述したように、設定部材1164を操作して表示画面寸法を変えることが出来る。また、低い更新レートで更新サイクルを早くしたい場合にはMPEG等で圧縮した画像データを受信しながら同時に再生するいわゆるストリーミング手法と同様な構成とすることもできる。また、ここではスレーブカメラが1台の場合の表示例で説明したが、スレーブカメラが2台以上有った場合でも同様である。 So far, the operation when the transfer rate is determined and the display screen size is automatically changed has been described, but this may be performed manually. In other words, the screen can be displayed in either a large or small screen size regardless of the transfer rate, and the user can select a large or small display size according to the subject. Also in this case, the display screen size can be changed by operating the setting member 1164 as described above. Further, when it is desired to speed up the update cycle at a low update rate, a configuration similar to a so-called streaming method in which image data compressed by MPEG or the like is simultaneously reproduced while being received can be employed. Although the display example in the case of one slave camera has been described here, the same applies to the case where there are two or more slave cameras.

これで図7ステップS203のモニタ画面の設定のステップの説明を終了し次に、ステップS204からの説明を行う。ステップS204では各カメラ毎に露出演算(AE)、測距演算(AF)、ホワイトバランス演算(AWB)を行いこの結果が前述したLCDモニタ109への動画像に反映されている。ステップS205でシャッタ釦が半押しされ半押しスイッチ1162がオンしたかどうか判定する。もしオンしていなかったならばステップS206で撮影用のカメラと記録用のカメラとがそれぞれ選択されているかどうか判断する。もし選択されていた場合にはステップS202に戻って動画の表示を継続する。設定されていなかった場合や設定を変更したい場合にはステップS207に進んで設定釦1164が操作されたかどうか判断して操作されていなかったならばステップS202に戻る。設定釦1164が操作されたならばステップS208に進んで撮影用カメラと記録用カメラの選択及び撮影条件と記録条件を設定するためのメニューを表示する。図40にこの時の表示例を示す。 This completes the description of the monitor screen setting step in step S203 of FIG. 7, and then the description from step S204 is performed. In step S204, exposure calculation (AE), distance measurement calculation (AF), and white balance calculation (AWB) are performed for each camera, and the results are reflected in the moving image to the LCD monitor 109 described above. In step S205, it is determined whether the shutter button is half-pressed and the half-press switch 1162 is turned on. If not, it is determined in step S206 whether a shooting camera and a recording camera are selected. If it has been selected, the process returns to step S202 to continue displaying the moving image. If it has not been set or if it is desired to change the setting, the process proceeds to step S207 to determine whether or not the setting button 1164 has been operated, and if it has not been operated, the process returns to step S202. If the setting button 1164 is operated, the process advances to step S208 to display a menu for selecting a photographing camera and a recording camera and setting photographing conditions and recording conditions. FIG. 40 shows a display example at this time.

このメニュー表示の中からまず、撮影するカメラと実際にメモリカードに記録するカメラの設定がされているかどうかを確認するために撮影・記録カメラの設定という項目を選択する。ここで撮影カメラとは被写体を実際に露光し撮影した画像データをバッファメモリに記録するカメラを指し、記録カメラとは撮影カメラで撮影した画像データを長期間記録するためにメモリカード等の外部記憶媒体に記録するカメラをいう。もちろんメモリカードの代わりに内部メモリに長期間保存する構成のカメラであっても良い。 First, from this menu display, an item of “shooting / recording camera setting” is selected in order to check whether the camera to be shot and the camera to be actually recorded on the memory card are set. Here, the photographic camera refers to a camera that records the image data obtained by actually exposing the subject in the buffer memory. The recording camera is an external storage such as a memory card for recording the image data captured by the photographic camera for a long period of time. A camera that records on a medium. Of course, instead of the memory card, a camera configured to store in the internal memory for a long time may be used.

この表示例には撮影・記録条件を設定する項目(詳細は後述する)も同時に表示している。図において太枠で囲った項目は現在既に設定されている項目あるいは選択した項目を示している。この中から撮影カメラの設定という項目を選択すると図41に示される撮影カメラの設定メニューが表示される。図からも分かるように現在のところ協調動作するカメラはマスタカメラ(カメラA)を含めて3台あって、デフォルトでは3台とも撮影するカメラとして選択されている。ここで設定釦1164を操作して、非選択という項目を選択するとマスタカメラも含めてその非選択としたカメラではマスタカメラで全押しSW1163を押しても撮影されない。また、撮影カメラとして選択されていたカメラであっても撮影した直後で、撮像素子から画像データを読み出している途中などの場合には当然そのカメラでの撮影は出来ない。その場合にはCPU112は撮影用カメラとして選択され且つ撮影可能状態となっている他のカメラを選択してそのカメラに撮影指示を出す。 In this display example, items for setting shooting / recording conditions (details will be described later) are also displayed. In the figure, items surrounded by a thick frame indicate items that have already been set or selected. When an item of setting of the photographing camera is selected from among these, a setting menu of the photographing camera shown in FIG. 41 is displayed. As can be seen from the figure, there are currently three cameras that operate cooperatively, including the master camera (camera A), and by default, all three cameras are selected as cameras for photographing. Here, when the setting button 1164 is operated to select an item of non-selection, no image is taken even if the full-press SW 1163 is pressed on the master camera, including the master camera. Further, even if a camera has been selected as a shooting camera, shooting with that camera is naturally not possible immediately after shooting, such as when image data is being read from the image sensor. In this case, the CPU 112 selects another camera that is selected as a camera for shooting and is in a shooting enabled state, and issues a shooting instruction to that camera.

この様に設定することにより、1台のカメラでの撮影完了を待たずに直ちに撮影カメラとして選択した他のカメラで次の撮影をすることが出来るので、システム全体としての撮影間隔が大幅に短縮される。この時前述した実際の撮影カメラが撮影者に分かるようにLCDモニタ109にカメラ名を表示するのが好ましい(不図示)。この撮影可能状態の判別にはステップS215や図10ステップS332で説明するレリーズ許可信号あるいはバッファフル信号を利用する。 By setting in this way, the next shooting can be performed immediately with the other camera selected as the shooting camera without waiting for the completion of shooting with one camera, greatly reducing the shooting interval of the entire system. Is done. At this time, it is preferable to display the camera name on the LCD monitor 109 so that the photographer can know the actual photographing camera described above (not shown). For the determination of the photographing enabled state, a release permission signal or a buffer full signal described in step S215 and step S332 in FIG. 10 is used.

図42には記録カメラを設定する場合のメニュー表示例を示す。ここでも同様に協調動作するカメラの表示とそれらの設定状況が表示されていて、デフォルトでは全てのカメラで記録するよう設定されている。この記録カメラの記録の場合においても前述した撮影カメラの場合と同様に、メモリカードに画像データを書き込み中であったりメモリカードが挿入されていなかったりあるいは挿入されているメモリカードが一杯だった場合などのように、記録カメラとして選択されていてもそのカメラで実際に記録することが出来ない場合がある。それ故この場合にもCPU112は記録用カメラと設定され且つ記録可能状態となっているカメラを選択してそのカメラに記録指示を出す。この時にもユーザに記録状況が分かるようにLCDモニタ109に記録カメラ名や記録の進行状況を表示するのが好ましい(不図示)。後述する図12のステップS401やステップS404でこの記録可能状態を判別する。 FIG. 42 shows an example of menu display when a recording camera is set. Here, the display of the cameras that operate in the same manner and the setting status thereof are also displayed, and the default setting is to record with all cameras. In the case of recording with this recording camera, as in the case of the shooting camera described above, when image data is being written to the memory card, the memory card is not inserted, or the inserted memory card is full In some cases, even if a recording camera is selected, the camera cannot actually record. Therefore, also in this case, the CPU 112 selects a camera that is set as a recording camera and is in a recordable state, and issues a recording instruction to the camera. At this time, it is preferable to display the recording camera name and the recording progress status on the LCD monitor 109 so that the user can know the recording status (not shown). This recordable state is determined in step S401 and step S404 in FIG.

ここまで述べてきた実際に撮影するカメラと記録するカメラを選択する際の組み合わせ方は任意である。例えば撮影カメラをカメラA、カメラBと選択して、記録カメラをカメラBと選択し、カメラA、カメラBで同時に撮影したとする。この場合には原則としてカメラBで撮影した画像データをカメラBのメモリカードに記録した後にカメラAから転送された撮影画像データをカメラBのメモリカードに記録する。すなわち、カメラAの撮影画像データをカメラBで受信している途中でカメラBでは並行してカメラBでの撮影画像データを記録しているので二つの撮影画像データをカメラBに記録する際の全体としての記録時間を短縮することが出来る。撮影カメラをカメラA、カメラBと選択して、記録カメラをカメラCに設定し、カメラA、カメラBで同時に撮影した場合にはカメラA、カメラBの撮影画像データのカメラCへの記録順は任意である。一方、撮影カメラとしてカメラAを選択し、記録カメラとしてカメラB、カメラCを選択した場合にはカメラB、カメラCのうち、いずれか1台のカメラにのみ連続して記録していってそのカメラのメモリカードがフルになった時点で次のカメラで記録する。この記録のフローは図12、図13の協調記録の個所で詳細に説明する。 The combination method when selecting the camera for actually photographing and the camera for recording described above is arbitrary. For example, it is assumed that the photographing camera is selected as camera A and camera B, the recording camera is selected as camera B, and the camera A and camera B are simultaneously photographed. In this case, in principle, the image data taken by the camera B is recorded on the memory card of the camera B, and then the taken image data transferred from the camera A is recorded on the memory card of the camera B. That is, while the captured image data of the camera A is being received by the camera B, the captured image data of the camera B is recorded in parallel with the camera B. The recording time as a whole can be shortened. When the shooting camera is selected as camera A and camera B, the recording camera is set as camera C, and when shooting is performed simultaneously with camera A and camera B, the recording order of the captured image data of camera A and camera B to camera C Is optional. On the other hand, when the camera A is selected as the photographing camera and the cameras B and C are selected as the recording cameras, recording is continuously performed on only one of the cameras B and C. When the camera memory card is full, the next camera will record. This recording flow will be described in detail in the coordinated recording portion of FIGS.

ここまでの説明で理解されるように、撮影するカメラと記録するカメラとが必ずしも同一のカメラである必要がないということがこの協調動作カメラシステムの大きな特徴の一つである。これにより、通常はカードが挿入されていなかったら撮影禁止になるよう設定されているカメラであっても、協調モード時には撮影禁止を解除して通常通りの撮影をすることが出来る。図29にこの撮影禁止を解除するフローを示す。 As will be understood from the above description, one of the major features of this cooperative operation camera system is that the camera for shooting and the camera for recording do not necessarily have to be the same camera. Thus, even if the camera is normally set so that shooting is prohibited when no card is inserted, shooting prohibition can be canceled and normal shooting can be performed in the cooperative mode. FIG. 29 shows a flow for canceling the photographing prohibition.

図においてステップS2901でまずカメラにカードが装着されているかどうか確認する。装着されていなかった場合にはステップS2902に進み、装着されていた場合にはステップS2903に進んでそのカードの残容量を確認する。もしカードの残容量が充分有った場合にはステップS2904でそのカメラでの撮影を許可する。もしステップS2904でカードの残容量が不充分だった場合にはステップS2902に進む。ステップS2902ではそのカメラが協調モードに設定されているかどうか判別し、もし設定されていなかったならばステップS2905でそのカメラでの撮影を禁止する。もし協調モードに設定されていたならば、ステップS2906でそのカメラでの撮影禁止を解除して、ステップS2904に進みそのカメラでの撮影を許可する。このようにして該当カメラが撮影可能となった場合であってもカード挿入されていないあるいはカード残量がゼロであるという警告表示をLCDモニタ109で行う。 In the figure, it is checked in step S2901 if a card is inserted in the camera. If it is not attached, the process proceeds to step S2902, and if it is attached, the process proceeds to step S2903 to check the remaining capacity of the card. If there is a sufficient remaining capacity of the card, photographing with the camera is permitted in step S2904. If it is determined in step S2904 that the remaining card capacity is insufficient, the process advances to step S2902. In step S2902, it is determined whether or not the camera is set to the cooperative mode. If not, shooting with the camera is prohibited in step S2905. If the cooperative mode is set, in step S2906, the prohibition of photographing with the camera is canceled, and the process proceeds to step S2904 to allow photographing with the camera. In this way, even if the corresponding camera is ready for shooting, a warning display is displayed on the LCD monitor 109 that no card is inserted or the remaining card amount is zero.

ステップS208では図40に示すように撮影・記録カメラの設定メニューとともに前記設定したカメラに対する各種撮影・記録条件の設定のためのメニューも表示している。ここで撮影・記録カメラの設定という項目を選択すると次には図57に示される撮影・記録条件を設定するカメラの選択画面となる。図においてユーザの設定の煩雑さを軽減するためにマスタカメラ、スレーブカメラともに同一設定とするという項目がデフォルトで設定されている。この項目を選択すると全ての設定項目がマスタカメラで予め設定されたものとなる。2番目の項目はマスタカメラに対して行った設定と同一の設定をスレーブカメラに対しても同時に設定するための項目である。カメラ毎の設定をしたかったならば3番目の項目の中から設定をしたいカメラを個別に選択する。この2番目と3番目の項目を選択して設定したカメラそれぞれに対して、図40に基づいて撮影条件や記録条件を設定することになるが、その際表示されるメニュー設定に応じて変化していく設定内容の詳細画面を図43に説明のため一覧で示す。 In step S208, as shown in FIG. 40, a menu for setting various shooting / recording conditions for the set camera is displayed together with a setting menu for the shooting / recording camera. Here, when the item of setting of shooting / recording camera is selected, a camera selection screen for setting shooting / recording conditions shown in FIG. 57 is displayed. In the figure, in order to reduce the complexity of user settings, an item that the same setting is used for both the master camera and the slave camera is set by default. When this item is selected, all setting items are set in advance by the master camera. The second item is an item for setting the same setting for the slave camera at the same time as the setting for the master camera. If you want to make settings for each camera, select the camera you want to set individually from the third item. For each of the cameras set by selecting the second and third items, shooting conditions and recording conditions are set based on FIG. 40. However, it changes according to the menu setting displayed at that time. A detailed screen of the setting contents to be performed is shown in FIG. 43 as a list for explanation.

この図からも分かるように設定項目が非常にたくさんあるので2番目と3番目の項目を選択した場合に、全ての設定項目を設定するのは煩雑である。あるいは項目によっては設定しなかったり、し忘れてしまうこともある。それ故、この場合にも1番目と同様に前述した撮影・記録条件を全てのカメラで予め所定の項目が設定されるようにしておく。具体的には、例えば露出制御はP(プルグラム)、測光方式は中央部重点測光、ホワイトバランスはオートホワイトバランス、圧縮率は中程度、記録画素数はVGA、露出補正は0というように設定しておく。撮影・記録条件以外でも例えば時刻合わせをする際にもこの様にマスタカメラとスレーブカメラの設定を同一にすることでカメラ間の時間誤差をなくすことができる。この時刻合わせはこのステップS208で設定しても良いが前述した図5ステップS112で設定できるようにしておいても良い。 As can be seen from this figure, there are so many setting items that it is complicated to set all the setting items when the second and third items are selected. Alternatively, some items may not be set or may be forgotten. Therefore, in this case as well, as in the first case, the above-described shooting / recording conditions are set in advance for all cameras with predetermined items. Specifically, for example, the exposure control is set to P (program), the metering method is set to center-weighted metering, the white balance is set to auto white balance, the compression ratio is medium, the number of recording pixels is set to VGA, and the exposure correction is set to 0. Keep it. In addition to the shooting / recording conditions, for example, when setting the time, the time error between the cameras can be eliminated by making the settings of the master camera and the slave camera the same. This time adjustment may be set in step S208, but may be set in step S112 in FIG.

また、もし異なる種類のカメラを接続して協調動作させようとした場合には、各カメラ間で機能が異なっているので、前述したデフォルトで設定してある項目内容やマスタカメラAで設定した設定項目と同一の設定項目がスレーブカメラBで設定できるとは限らない。そのようなカメラに対して設定する場合には、CPU112はスレーブカメラBのカメラ情報からスレーブカメラBが設定可能な値を判別し自動的に設定値に一番近い値を選択してスレーブカメラBに設定するようにする。もちろんユーザがLCDモニタ109に表示されているスレーブカメラBのカメラ情報からマスタカメラAの設定に近い設定を選択して設定しても良い。 Also, if different types of cameras are connected to operate in a coordinated manner, the functions of the cameras are different, so the item contents set by default and the settings set by the master camera A are used. The same setting item as the item cannot always be set by the slave camera B. When setting for such a camera, the CPU 112 discriminates a value that can be set by the slave camera B from the camera information of the slave camera B, and automatically selects a value closest to the set value to select the slave camera B. Set to. Of course, the user may select and set a setting close to the setting of the master camera A from the camera information of the slave camera B displayed on the LCD monitor 109.

また、露出条件の項目の中でプログラム、シャッタ優先、絞り優先、マニュアルの項目についてはスレーブカメラBで同一項目がなかった場合には、マスタカメラAで設定した項目に従って決定したシャッタ値及び絞り値をスレーブカメラBに設定するようにしても良い。あるいは、ユーザがマスタカメラAのLCDモニタを見て両方のカメラで設定可能な撮影条件を設定することもできる。この様に、当初の設定と異なる設定がスレーブカメラBにされることがあるので実際の設定値を確認するためにマスタカメラAのLCDモニタ109で表示する。 Further, among the exposure condition items, the program value, shutter priority value, aperture priority value, and manual item are not identical in the slave camera B, and the shutter value and aperture value determined in accordance with the items set in the master camera A. May be set to the slave camera B. Alternatively, the user can set shooting conditions that can be set by both cameras by looking at the LCD monitor of the master camera A. In this way, since a setting different from the initial setting may be set for the slave camera B, it is displayed on the LCD monitor 109 of the master camera A in order to confirm the actual setting value.

更に、異なるメーカのカメラで協調撮影した場合には会社によって絵作りが異なっている。そのような場合には、測光方式、ホワイトバランス、彩度、輪郭補正等の項目の選択時にカメラ間の違いを補正する補正値を同時にスレーブカメラBに送出してやる。この様に、必ずしもマスタカメラAの設定と同一の設定がスレーブカメラBで出来るとは限らないので、その場合にはLCDモニタ109に警告表示する。 Furthermore, when cooperative shooting is performed with cameras from different manufacturers, picture creation differs depending on the company. In such a case, a correction value for correcting the difference between the cameras is simultaneously sent to the slave camera B when items such as photometry, white balance, saturation, and contour correction are selected. In this way, the slave camera B does not necessarily have the same setting as that of the master camera A. In this case, a warning is displayed on the LCD monitor 109.

以上説明したステップS208のうちの撮影・記録条件を設定するための動作フローを図28に基づいて説明する。まずステップS2801で条件を設定するカメラを個別に設定するかどうか判別する。もし個別設定はしないように選択されていたならばステップS2802に進む。ここでは全てのカメラでデフォルトの設定にするよう選択されているかどうか判別する。もし、デフォルト設定が選択されていた(図57の1番目の項目)ならステップS2803に進み、マスタカメラAの設定にスレーブカメラBを合わせるように選択されていた(図57の2番目の項目)ならばステップS2804に進む。ステップS2804ではマスタカメラAで図43に示した各種設定項目から何らかの設定が選択されたかどうか判別する。もし選択されていなかったら選択を待ち、どれかの項目或いは設定値が設定されていたならばステップS2805に進む。ステップS2805ではそれと同一の設定がスレーブカメラBで可能かどうかスレーブカメラBのカメラ情報に基づいて判別する。 The operation flow for setting the shooting / recording conditions in step S208 described above will be described with reference to FIG. First, in step S2801, it is determined whether or not to individually set cameras for which conditions are set. If it is selected not to make individual settings, the process advances to step S2802. Here, it is determined whether or not the default setting is selected for all cameras. If the default setting has been selected (first item in FIG. 57), the process advances to step S2803, and the slave camera B has been selected to match the setting of the master camera A (second item in FIG. 57). If so, the process proceeds to step S2804. In step S2804, it is determined whether or not any setting is selected from the various setting items shown in FIG. If it is not selected, the selection is awaited, and if any item or set value is set, the process proceeds to step S2805. In step S2805, it is determined based on the camera information of the slave camera B whether the same setting is possible in the slave camera B.

図58に測光方式を選択する場合の表示例を示す。ここでスポット測光を選択するとマスタカメラAおよびスレーブカメラBの両方でスポット測光が設定される。このとき、スレーブカメラが複数有った場合にはすべてのスレーブカメラについて判別する。もしスレーブカメラBでマスタカメラAと同一設定が可能であると判別したらステップS2806に進んでスレーブカメラBに対して選択された設定にするように指示するとともにステップS2807でLCDモニタ109にマスタカメラAとスレーブカメラBの設定結果を表示する。このとき前述したようにカメラの種類が異なっていて補正が必要な場合にはこのステップS2806で補正値も一緒に送出する。ステップS2805でスレーブカメラBで設定不可と判別したならば、ステップS2808に進んで設定不可警告をLCDモニタ109で行うと共にステップS2809で他の設定を選択しその選択結果を設定するようにスレーブカメラBに指示する。 FIG. 58 shows a display example when the photometry method is selected. When spot metering is selected here, spot metering is set in both master camera A and slave camera B. At this time, if there are a plurality of slave cameras, all the slave cameras are determined. If it is determined that the slave camera B can be set to the same setting as the master camera A, the process proceeds to step S2806 to instruct the slave camera B to set the selected setting and to the LCD monitor 109 in step S2807. And the setting result of the slave camera B are displayed. At this time, if the type of camera is different and correction is required as described above, the correction value is also sent out in step S2806. If it is determined in step S2805 that the slave camera B cannot be set, the process proceeds to step S2808, a setting impossible warning is given on the LCD monitor 109, and another setting is selected in step S2809 so that the selection result is set. To instruct.

図59にその警告及び設定変更のための表示の一例を示す。この表示によると前述の図58で選択したスポット測光に対してカメラBでは中央部重点測光方式とマルチ測光方式しか無いのでこれらの方式のうちから選択するように表示している。ここではユーザが選択するようにしているがこれをマスタカメラAで自動的に選択するようにしても良い。ステップS2807では設定結果を表示する。スレーブカメラが複数有った場合には一つの設定項目に対してそれぞれのスレーブカメラ毎にステップS2806或いはステップS2809が選択されてその選択結果が表示される。一つの項目の設定や確認が終了するとステップS2810に進み、他の設定が選択されていたならばステップS2802に戻り、選択されていなかったら撮影・記録条件の設定を終了する。 FIG. 59 shows an example of a display for warning and setting change. According to this display, since the camera B has only the center-weighted metering method and the multi-metering method with respect to the spot metering selected in FIG. 58 described above, it is displayed to select from these methods. Although the user selects here, it may be automatically selected by the master camera A. In step S2807, the setting result is displayed. When there are a plurality of slave cameras, step S2806 or step S2809 is selected for each slave camera for one setting item, and the selection result is displayed. When the setting or confirmation of one item is completed, the process proceeds to step S2810. If another setting has been selected, the process returns to step S2802.

ステップS2802ですべてのカメラでデフォルト設定とするようにされてステップS2803に進んだ場合には、ステップS2803で予め選択されている露出条件等の項目やシャッタ値等の値に対してスレーブカメラBで設定することができるかどうかスレーブカメラBのカメラ情報に基づいて判別する。もし全ての項目や値がスレーブカメラBで設定可能であったならばステップS2811に進みスレーブカメラBにデフォルト設定するよう指示し、ステップS2807でマスタカメラA及びスレーブカメラBの設定値をLCDモニタ109に表示する。ステップS2803でスレーブカメラBで設定不可の項目や値があった場合にはステップS2808に進んで警告後他の値を選択する。このステップS2803においてもスレーブカメラが複数有った場合には全てについて確認し、表示を行う。表示例は図59と同様である。ステップS2801で個別に設定するよう選択されていた場合にはステップS2812に進んで各カメラ毎の設定完了を待つ。 If the default setting is set for all the cameras in step S2802, and the process proceeds to step S2803, the slave camera B uses the items such as the exposure condition and the shutter value previously selected in step S2803. Whether it can be set is determined based on the camera information of the slave camera B. If all items and values can be set in the slave camera B, the process proceeds to step S2811, and the slave camera B is instructed to perform default settings. In step S2807, the setting values of the master camera A and slave camera B are set to the LCD monitor 109. To display. If there are items or values that cannot be set in the slave camera B in step S2803, the process advances to step S2808 to select another value after warning. Also in this step S2803, when there are a plurality of slave cameras, all are confirmed and displayed. A display example is the same as in FIG. If it is selected in step S2801 to individually set, the process proceeds to step S2812, and the setting completion for each camera is awaited.

次にここまで述べた撮影・記録条件の詳細内容について図43に基づいて説明する。前述した図40の画面で撮影条件の設定という項目を選択すると図43に示す通常設定項目と協調動作時設定項目の選択画面となる。ここで通常設定項目を選択すると露出制御、測光方式、ホワイトバランス、露出補正、フォーカス、輪郭協調、階調補正、彩度設定、感度の項目が表示され、これらから個別に項目を選択するとその詳細を設定する画面が次に表示される。 Next, the detailed contents of the photographing / recording conditions described so far will be described with reference to FIG. When the item of setting shooting conditions is selected on the screen of FIG. 40 described above, a screen for selecting normal setting items and setting items for cooperative operation shown in FIG. 43 is displayed. When normal setting items are selected here, exposure control, metering method, white balance, exposure correction, focus, contour coordination, tone correction, saturation setting, and sensitivity items are displayed. The next screen will be displayed.

露出制御の項目は次にP(プログラムモード)、S(シャッタ優先モード)、A(絞り優先モード))、M(マニュアル)を設定する画面となる。ここでSまたはMに設定すると更にシャッタスピード設定の表示となり、AおよびMに設定すると更に絞り値設定の表示となる。測光方式はマルチ測光/スポット測光/中央部重点測光の選択画面となる。ホワイトバランスはオート及び太陽、電球、蛍光灯等の個別色温度のマニュアル設定画面となる。露出補正は±1/3段ステップで計12段の補正値から選択する。フォーカスはAFエリアの選択をオートかマニュアルで行うかの選択画面とAF動作を連続する(C−AFモード)かしないか(S−AFモード)の選択画面となる。輪郭協調、階調補正、撮影感度はそれぞれオートとマニュアルの選択画面となり、彩度設定は彩度のマニュアル設定とモノクロ設定の選択画面となる。 The items of exposure control are screens for setting P (program mode), S (shutter priority mode), A (aperture priority mode)), and M (manual). Here, when set to S or M, the shutter speed setting is further displayed, and when set to A and M, the aperture value setting is further displayed. The metering method is a selection screen of multi-metering / spot metering / center-weighted metering. White balance is a manual setting screen for individual color temperatures of auto, sun, light bulb, fluorescent lamp, and the like. Exposure compensation is selected from a total of 12 compensation values in ± 1/3 steps. The focus is a selection screen for selecting whether the AF area is selected automatically or manually, and a selection screen for selecting whether the AF operation is continued (C-AF mode) or not (S-AF mode). Contour coordination, gradation correction, and shooting sensitivity are respectively auto and manual selection screens, and saturation setting is a selection screen for chroma manual setting and monochrome setting.

協調動作時設定項目とは、カメラが協調動作に設定されている場合に特有な設定項目である。協調動作時以外の通常の撮影時にはこれらの項目の内、通常動作に関連する部分を設定する項目のみ表示され設定することが出来る。また、後述する連続連写に設定した場合以外では、基本的にマスタカメラの全押しスイッチ1163を押すと、設定されている上述した通常設定項目に基づいて各カメラ毎に個別に同時に撮影を行う。 The cooperative operation setting item is a setting item unique to the case where the camera is set to cooperative operation. During normal shooting other than during the cooperative operation, only the items for setting the part related to the normal operation among these items can be displayed and set. In addition, except when the continuous continuous shooting described later is set, basically when the full push switch 1163 of the master camera is pressed, each camera is individually and simultaneously shot based on the set normal setting items. .

記録条件を選択するとここでは、圧縮率や記録画素数の設定を行う。圧縮率は高圧縮/中圧縮/低圧縮から選択し、記録画素数はVGA/XGA/SXGAから選択する。もし画素数の異なる撮像素子を使用したカメラ間の場合にはここで記録画素数を同一に設定することができる。 When recording conditions are selected, the compression rate and the number of recording pixels are set here. The compression rate is selected from high compression / medium compression / low compression, and the number of recording pixels is selected from VGA / XGA / SXGA. If the cameras use image sensors having different numbers of pixels, the number of recorded pixels can be set to be the same here.

ここまで述べてきた設定画面の内、通常設定項目の画面は従来からのカメラで公知であるのでここでは省略し、協調動作時設定項目が選択された場合について次に詳細に説明する。協調動作時設定項目が設定されたカメラにおいては様々な特徴を持った撮影が可能となる。 Of the setting screens described so far, the normal setting item screen is well-known in conventional cameras, so it is omitted here, and the case where the setting item during cooperative operation is selected will be described in detail below. A camera in which a setting item during cooperative operation is set enables shooting with various characteristics.

−AF設定−
AFのセッティングについて説明する。通常、協調撮影においては、各カメラ毎にAF演算してそれぞれカメラ毎の演算結果に応じて撮影する方法が一般的である。これに対して、協調撮影するカメラ間でカメラの種類が異なったりするとAF原理や合焦アルゴリズムが異なっている。即ち、たとえ同一被写体であってもカメラによって合焦精度や合焦時間が異なってしまい不都合である。そのような場合にはマスタカメラで得られた撮影距離を全てのスレーブカメラに直ちに設定させることによりこの不都合を解決することが出来る。図44にこのための設定用画面の表示例を示す。
-AF setting-
The AF setting will be described. Usually, in cooperative shooting, a method of performing AF calculation for each camera and shooting according to the calculation result for each camera is common. On the other hand, the AF principle and the focusing algorithm differ when the type of camera differs between cameras that perform cooperative photographing. That is, even if the subject is the same, it is inconvenient because the focusing accuracy and the focusing time differ depending on the camera. In such a case, this inconvenience can be solved by causing all the slave cameras to immediately set the shooting distance obtained by the master camera. FIG. 44 shows a display example of a setting screen for this purpose.

−撮影タイミング−
マスタカメラとスレーブカメラの撮影タイミングを設定する撮影タイミングの項を選択した場合を説明する。この場合の選択画面の表示例を図45に示す。デフォルトでは全ての撮影カメラで撮影するという項目が設定されていて、全押しスイッチ1163を押すと設定された撮影カメラ全てで同時に撮影がされる。一方、1台のカメラでのみ撮影するという項目を選択すると、マスタカメラのレリーズ後は協調接続されているカメラの中からレリーズ可能となっているカメラを自動的に1台のみ判別してそのカメラで撮影する。
-Shooting timing-
A case will be described in which the shooting timing item for setting the shooting timing of the master camera and the slave camera is selected. A display example of the selection screen in this case is shown in FIG. By default, an item of shooting with all shooting cameras is set, and when the full-press switch 1163 is pressed, shooting is simultaneously performed with all of the set shooting cameras. On the other hand, if the item of shooting with only one camera is selected, after the release of the master camera, only one camera that can be released is automatically identified from the cameras that are cooperatively connected, and that camera is automatically identified. Shoot with.

この撮影タイミングの項目の設定結果と前述した図41、図42で設定した撮影カメラおよび記録カメラの設定結果に対応した撮影形態を単写撮影の場合について図23のフローを基に説明する。ステップS2301ではマスタカメラAの全押しスイッチ1163がオンになったかどうか判別する。全押しスイッチ1163がオフされていたならばステップS2302に進んで半押しスイッチ1162がオンされているかどうか判別する。もし半押しスイッチ1162がオフされていたならばこのフローを終了し、オンされていたらステップS2301に戻る。ステップS2301で全押しスイッチのオンが確認されたならばステップS2303で前述した撮影タイミングがどちらに設定されているか判別する。もし1台のカメラで撮影するように設定されていたならばステップS2304に進み、全ての撮影カメラで撮影するように設定されていたならばステップS2305に進む。このステップS2305では設定された撮影カメラ全てがレリーズ可能かどうか判別する。全てのカメラで撮影可能であることが判別されたならばステップS2306に進んで設定されている全撮影カメラに露光指示する。所定のシャッタタイムでの露光が終了したらステップS2307で所定の記録カメラに記録指示する。この所定記録カメラについては協調記録の個所で詳しく説明する。 A shooting mode corresponding to the setting result of the shooting timing item and the setting results of the shooting camera and the recording camera set in FIGS. 41 and 42 described above will be described based on the flow of FIG. In step S2301, it is determined whether or not the full push switch 1163 of the master camera A is turned on. If the full push switch 1163 has been turned off, the process proceeds to step S2302, and it is determined whether or not the half push switch 1162 has been turned on. If the half-push switch 1162 has been turned off, this flow ends. If it has been turned on, the flow returns to step S2301. If it is confirmed in step S2301 that the full-press switch is turned on, it is determined in step S2303 which of the above-described shooting timings is set. If it is set to shoot with one camera, the process proceeds to step S2304. If it is set to shoot with all the shooting cameras, the process proceeds to step S2305. In step S2305, it is determined whether or not all the set photographing cameras can be released. If it is determined that shooting is possible with all cameras, the process proceeds to step S2306, and an exposure instruction is given to all the shooting cameras set. When exposure with a predetermined shutter time is completed, recording is instructed to a predetermined recording camera in step S2307. This predetermined recording camera will be described in detail in the section of cooperative recording.

記録指示終了後はステップS2302に戻って、半押しスイッチ1162がオンされているかどうか判別する。ここまでで設定された全撮影カメラで同時に撮影して記録するシーケンスを終了する。ステップS2305で全撮影カメラがレリーズ許可状態になるのを待つ代わりに全押しスイッチ1163がオンされたならば設定されている撮影カメラのうちでレリーズ可能になっているカメラから順に露光指示するようにしても良い。 After completion of the recording instruction, the process returns to step S2302, and it is determined whether or not the half-press switch 1162 is turned on. The sequence for simultaneously shooting and recording with all the shooting cameras set up to here is finished. In step S2305, instead of waiting for all the photographing cameras to be in the release permission state, if the full-push switch 1163 is turned on, an exposure instruction is sequentially given from the set photographing cameras from the cameras that can be released. May be.

ステップS2303で1台のカメラでのみ撮影するように設定されていた場合にはステップS2304に進みここでマスタカメラAが撮影カメラに設定されているかどうか判別する。これは、マスタカメラAを含む複数カメラがレリーズ可能となっていた場合にはマスタカメラAでのレリーズを優先するためである。マスタカメラAが撮影カメラに設定されていなかった場合にはステップS2309に進み、撮影カメラに設定されていた場合にはステップS2308に進む。ステップS2308ではマスタカメラAがレリーズ可能状態になっているかどうか判別し、もしレリーズ可能状態になっていなかったならばステップS2309に進む。レリーズ可能状態になっていたならばステップS2310に進んでマスタカメラA自身に露光指示を出す。 If it is set in step S2303 that only one camera is set, the process proceeds to step S2304, where it is determined whether or not the master camera A is set as a shooting camera. This is because when a plurality of cameras including the master camera A can be released, priority is given to the release by the master camera A. If the master camera A is not set as a shooting camera, the process proceeds to step S2309. If the master camera A is set as a shooting camera, the process proceeds to step S2308. In step S2308, it is determined whether or not the master camera A is ready for release. If it is not ready for release, the process proceeds to step S2309. If release is possible, the process proceeds to step S2310 to give an exposure instruction to master camera A itself.

露光が終了したらステップS2307に進む。ステップS2308でマスタカメラAがまだレリーズ可能状態になっていないと判断されたならばステップS2309に進んで撮影カメラとして設定されているスレーブカメラBからのレリーズ許可信号を受信したかどうか判別する。もしレリーズ許可信号を受信していなかったならばステップS2304に戻り、受信していたならばステップS2311に進む。ステップS2311ではレリーズ許可信号を受信したスレーブカメラがこの撮影の前に記録したスレーブカメラであるかどうか判別する。もし初めての協調撮影動作だった場合、あるいは前回の撮影動作の結果記録したスレーブカメラとは異なるスレーブカメラだった場合にはステップS2307に進む。ステップS2311で前回記録したスレーブカメラと同一のスレーブカメラからもレリーズ許可信号を受信していたならばステップS2312に進んでこの同一のスレーブカメラに対して再度露光指示を出し、その後はステップS2307に進む。 When the exposure is completed, the process proceeds to step S2307. If it is determined in step S2308 that the master camera A is not yet ready for release, the process advances to step S2309 to determine whether a release permission signal is received from the slave camera B set as the photographing camera. If the release permission signal has not been received, the process returns to step S2304, and if it has been received, the process proceeds to step S2311. In step S2311, it is determined whether or not the slave camera that has received the release permission signal is a slave camera that has been recorded before this shooting. If it is the first cooperative shooting operation, or if the slave camera is different from the slave camera recorded as a result of the previous shooting operation, the process proceeds to step S2307. If a release permission signal has been received from the same slave camera as the slave camera previously recorded in step S2311, the process proceeds to step S2312, where an exposure instruction is issued again to the same slave camera, and then the process proceeds to step S2307. .

この撮影形態のフローからも分かるように、マスタカメラAのレリーズが不可でレリーズ可能なスレーブカメラが複数有った場合にはこれらスレーブカメラ間での撮影順は任意である。しかし、全く任意にバラバラに異なるカメラに記録してしまうと後からの整理が煩わしくなる。更に、撮影カメラで同時に記録もできるのに他のカメラに転送したりすることを避けるために、一旦あるスレーブカメラで撮影し記録した後に再度撮影する場合は、その直前に撮影したカメラが引き続き撮影可能状態になっていたならば再度そのカメラで撮影する。撮影カメラに設定されていてレリーズが出来ない状態としては、撮影したカメラがそのカメラのバッファメモリに記録中のためにこの動作が終了するまでそのカメラでの次のレリーズを受け付けることが出来ない場合である。この様に1回全押しスイッチ1163を押して直ちに、再度全押しスイッチ1163を押したならば他のカメラで直ちに撮影を継続することが可能となる。 As can be seen from the flow of this shooting mode, when there are a plurality of slave cameras that cannot be released by the master camera A and can be released, the shooting order between these slave cameras is arbitrary. However, if they are recorded arbitrarily on different cameras, rearranging becomes troublesome. Furthermore, in order to avoid transferring to another camera even if it can be recorded simultaneously with the shooting camera, if you take a picture with a slave camera and then record again, the camera that was shot immediately before will continue to take a picture. If it is possible, take a picture again with that camera. If the camera is set and the release is not possible, the camera is recording in the camera's buffer memory and the camera cannot accept the next release until this operation ends. It is. In this way, if the full-push switch 1163 is pushed once and then the full-push switch 1163 is pushed again, it is possible to continue shooting with another camera.

ここまで単写撮影の場合について図23のフローの基づいて説明してきたが、連写撮影の場合も基本的には撮影カメラあるいは記録カメラの選択方法は同一である。即ち、単写撮影、連写撮影にかかわらず一旦全押しスイッチ1163を離してから再度次の全押しスイッチ1163を押すまでの間隔を短くすることが出来る。この連写撮影のタイミングについては図11に基づいて後述する。また、バッファに記録中以外の何らかの理由で、前回撮影したカメラでの撮影が出来なくなってしまった場合にも直ちに他のカメラで撮影を続行することが出来るのでシャッタチャンスを逃すことがない。 Up to this point, the case of single shooting has been described based on the flow of FIG. 23, but the method of selecting a shooting camera or recording camera is basically the same in the case of continuous shooting. In other words, regardless of single shooting or continuous shooting, it is possible to shorten the interval from when the full-press switch 1163 is once released until the next full-press switch 1163 is pressed again. The timing of this continuous shooting will be described later with reference to FIG. In addition, even if shooting with the previously taken camera becomes impossible for some reason other than during recording in the buffer, shooting with another camera can be continued immediately, so that a photo opportunity is not missed.

−ブラケティング設定−
図24〜図26のフローと図45〜図49の表示例に基づいてブラケティングの設定及び撮影方法について説明する。図46はブラケティング設定開始時の設定画面例である。図46に示されるように各カメラ毎に露出、WB、撮影距離、ズーム位置(画角)、ガンマの各ブラケティング撮影項目の内からいずれかの項目を選択する。ここで撮影距離ブラケティングとは、AF演算して得られた合焦レンズ位置に対して前後に撮影レンズを微少距離ずつずらして何枚か撮影する方法をいう。図46においてはカメラAではWBブラケティングをカメラBではガンマブラケティングを設定している場合を示している。
-Bracketing setting-
The bracketing setting and shooting method will be described based on the flow of FIGS. 24 to 26 and the display examples of FIGS. 45 to 49. FIG. 46 shows an example of a setting screen at the start of bracketing setting. As shown in FIG. 46, any one of the bracketing shooting items of exposure, WB, shooting distance, zoom position (field angle), and gamma is selected for each camera. Here, the shooting distance bracketing refers to a method of shooting several images by shifting the shooting lens by a minute distance back and forth with respect to the focus lens position obtained by AF calculation. 46 shows a case where camera A is set for WB bracketing and camera B is set for gamma bracketing.

図24に基づいてブラケティング撮影時の設定と露光について説明する。ステップS2401において図46の設定画面に表示されているブラケティング項目の設定が完了していることが確認されたなら、ステップS2402に進みカメラ毎に選択されたブラケティング項目が同一であるかどうか判別する。同一だった場合にはステップS2403に進み同一でなかったならばステップS2404に進む。ステップS2404ではそれぞれのカメラでブラケティング撮影する場合の補正値を選択して、各カメラにその値を設定するよう指示する。この様に各カメラに直接値を設定するよう指示するのでなく、各カメラ毎にブラケティング項目に対する補正のステップ幅や合計撮影枚数のみ指示して各カメラでそれに応じてブラケティング撮影する方式も可能である。ステップS2405では全押しスイッチ1163のオンに基づいて各カメラでの露光が完了したかどうか判断する。全押しスイッチ1163が押されていなかったならばステップS2402に戻って設定の変更等がされた場合に備える。ステップS2405で各カメラでの露光が完了したことが確認されたならばステップS2406に進み、この露光がブラケティングとして設定された最終露光かどうか判断する。もしまだ最終露光でなかったならばステップS2402に戻ってブラケティングを継続し、最終露光であったならばブラケティング撮影を終了する。この様に各カメラ毎に異なったブラケティング項目を設定することが出来るので、一回の撮影で同時に多くの撮影条件での画像データを得ることができる。 The setting and exposure at the time of bracketing shooting will be described based on FIG. If it is confirmed in step S2401 that the setting of the bracketing item displayed on the setting screen of FIG. 46 is completed, the process proceeds to step S2402 to determine whether or not the bracketing item selected for each camera is the same. To do. If they are the same, the process proceeds to step S2403. If they are not the same, the process proceeds to step S2404. In step S2404, a correction value for bracketing shooting with each camera is selected, and each camera is instructed to set that value. In this way, instead of instructing each camera to set the value directly, it is also possible to instruct each camera only about the correction step width for the bracketing item and the total number of shots, and to perform bracketing shooting for each camera accordingly. It is. In step S2405, it is determined whether the exposure of each camera is completed based on the full-press switch 1163 being turned on. If the full-press switch 1163 has not been pressed, the process returns to step S2402 to prepare for the case where the setting is changed. If it is confirmed in step S2405 that the exposure with each camera is completed, the process proceeds to step S2406 to determine whether this exposure is the final exposure set as bracketing. If it is not the final exposure yet, the process returns to step S2402 to continue the bracketing, and if it is the final exposure, the bracketing photographing is ended. In this way, since different bracketing items can be set for each camera, image data under many shooting conditions can be obtained simultaneously by one shooting.

ステップS2402で同一ブラケティング項目が選択されたと判断されたならばステップS2403に進みここでブラケティングとして撮影する回数が1回のみかどうか判断する。カメラ単独での通常のブラケティング撮影においては、撮影時刻が少しずつずれてしまうのに対して、協調撮影時にはこのような撮影方法以外に協調動作している複数のカメラ同士で互いに異なる補正値を設定して同時刻に協調動作しているカメラの台数分のブラケティング撮影した画像を得ることが出来る。図47に同一項目を設定した後に表示される設定画面例を示す。ここでデフォルトでは通常のブラケティングを行うように設定されている。ステップS2403で図47の同一時刻ブラケティングが選択されていると判別したならば、図25のステップS2409に進み、通常ブラケティングが設定されていると判別したならばステップS2407に進む。ステップS2407では選択された同一のブラケティング項目に対してカメラ間でステップ幅を変えるよう設定されているかどうか判断する。 If it is determined in step S2402 that the same bracketing item has been selected, the process proceeds to step S2403, where it is determined whether the number of times of shooting as bracketing is only one. In normal bracketing shooting with a camera alone, the shooting time slightly shifts.On the other hand, during cooperative shooting, different correction values are used for multiple cameras operating in a coordinated manner. It is possible to obtain bracketed images for the number of cameras that are set and operate in cooperation at the same time. FIG. 47 shows an example of a setting screen displayed after setting the same item. Here, by default, normal bracketing is set. If it is determined in step S2403 that the same time bracketing in FIG. 47 is selected, the process proceeds to step S2409 in FIG. 25. If it is determined that the normal bracketing is set, the process proceeds to step S2407. In step S2407, it is determined whether or not it is set to change the step width between the cameras for the same selected bracketing item.

この場合の選択画面表示例を図49に示す。図ではカメラAでは1/3段刻み、カメラBでは1段刻みのステップがそれぞれ選択されている場合を示している。ここでもデフォルトではステップ幅を変更しないという項目が設定される。ステップS2408でデフォルトのステップ幅の変更をしないという設定であると判断した場合にはステップS2404に進み、それぞれのカメラ単独でブラケティング撮影する場合の補正値を選択して、各カメラにその値を設定するよう指示する。その後はステップS2405に進んで露光完了を待つ。ステップS2407でカメラ毎のステップ幅を変更するよう設定されていると判断した場合には、ステップS2408に進み、図49に示したような選択結果に基づいてそれぞれのカメラに対して選択された補正値を選択して設定するよう指示する。その後はステップS2404に進んで露光完了を待つ。 FIG. 49 shows a selection screen display example in this case. In the figure, the camera A shows a case where a step of 1/3 step is selected and the camera B selects a step of 1 step. Also here, an item that the step width is not changed is set by default. If it is determined in step S2408 that the default step width is not changed, the process advances to step S2404 to select a correction value for bracketing shooting with each camera alone, and set the value for each camera. Instruct to set. Thereafter, the process proceeds to step S2405 to wait for the completion of exposure. If it is determined in step S2407 that the step width for each camera is set, the process proceeds to step S2408, and the correction selected for each camera based on the selection result shown in FIG. Instructs to select and set a value. Thereafter, the process proceeds to step S2404 to wait for the completion of exposure.

図47の2番目の同一時刻ブラケティングという項目を選択した場合にはステップS2403から図25ステップS2409に進む。ここでは選択されたブラケティングの項目が撮影距離かどうか判断する。撮影距離の項目が選択されていた場合にはステップS2410に進み、撮影距離以外の項目が選択されていた場合にはステップS2411に進む。ここではマスタカメラAをマスタカメラA自身が決定した適正条件に設定し、スレーブカメラBを前述の適正条件から所定ステップ幅変えた値を設定するようにそれぞれのカメラに指示する。その後ステップS2412で露光終了を待ち、終了しない場合はステップS2409に戻る。ステップS2409で撮影距離の項目を選択するための表示例を図50に示す。ステップS2410では図50の選択画面からどの項目が選択されたか判別する。 If the second item of the same time bracketing in FIG. 47 is selected, the process advances from step S2403 to step S2409 in FIG. Here, it is determined whether or not the selected bracketing item is a shooting distance. If the shooting distance item has been selected, the process proceeds to step S2410. If an item other than the shooting distance has been selected, the process proceeds to step S2411. Here, the master camera A is set to an appropriate condition determined by the master camera A itself, and each camera is instructed to set a value obtained by changing the slave camera B by a predetermined step width from the appropriate condition. In step S2412, the process waits for the end of exposure. If not, the process returns to step S2409. FIG. 50 shows a display example for selecting the shooting distance item in step S2409. In step S2410, it is determined which item has been selected from the selection screen of FIG.

図50の1番目の項目が選択された場合にはステップS2411に進み、前述したようにここではマスタカメラAのフォーカスレンズを合焦レンズ位置にスレーブカメラBのフォーカスレンズ位置をその合焦位置から所定距離ずれた位置に設定するようそれぞれのカメラに指示する。図50の2番目と3番目の項目はスレーブカメラBのフォーカスレンズ位置がマスタカメラAのフォーカスレンズ位置とは独立した場合である。この場合はステップS2410からステップS2413に進みマニュアルで距離設定をしたかどうかに対応して、図50の2番目の項目を選択していた場合はステップS2414に、3番目の項目を選択していた場合にはステップS2415にそれぞれ進む。ステップS2415ではマスタカメラAとスレーブカメラBのそれぞれに対してフォーカスレンズ位置がアニュアルで設定されたかどうかを判定する。設定が終了したらステップS2412で露光終了を待つ。但しこの場合はマスタカメラAの全押しスイッチ1163のオンとともに露光するのでなく、全押しスイッチ1163がオンされてからそれぞれのカメラで設定された撮影位置に被写体が入ったときにそれぞれのカメラ毎に自動で露光される。これによりマスタカメラAでただ1度レリーズするだけで複数レンズ位置での被写体の無人撮影が可能となる。なお、図50の表示において第3番目の項目を選択した場合には引き続いて各カメラ毎に撮影距離を設定する画面表示となるが図示は省略する。 When the first item in FIG. 50 is selected, the process proceeds to step S2411. As described above, the focus lens of the master camera A is set to the focus lens position and the focus lens position of the slave camera B is moved from the focus position as described above. Each camera is instructed to set a position shifted by a predetermined distance. The second and third items in FIG. 50 correspond to the case where the focus lens position of the slave camera B is independent of the focus lens position of the master camera A. In this case, the process proceeds from step S2410 to step S2413, and if the second item in FIG. 50 has been selected, the third item has been selected in step S2414. In this case, the process proceeds to step S2415. In step S2415, it is determined whether or not the focus lens position is set annually for each of the master camera A and the slave camera B. When the setting is completed, the process waits for the end of exposure in step S2412. However, in this case, the exposure is not performed when the full push switch 1163 of the master camera A is turned on, but when the subject enters the shooting position set by each camera after the full push switch 1163 is turned on, for each camera. It is automatically exposed. As a result, it is possible to perform unattended shooting of a subject at a plurality of lens positions by releasing the master camera A only once. When the third item is selected in the display of FIG. 50, a screen display for setting the shooting distance for each camera is subsequently displayed, but illustration is omitted.

ステップS2413で図50の2番目の項目である複数ピーク位置で撮影するという項目を選択した場合を説明する。この場合は、マニュアル距離設定でないのでステップS2414に進む。ステップS2414ではマスタカメラAが自身のフォーカスレンズ位置とスレーブカメラBのフォーカスレンズ位置を決定しそれぞれのカメラ毎に決定した位置にフォーカスレンズを設定するよう指示し、ステップS2412でそれぞれのカメラの露光終了を待つ。ステップS2414の詳細な動作を図26のフローと図48の評価値変動図を基に詳細に説明する。 Description will be made regarding a case where the item of photographing at a plurality of peak positions, which is the second item in FIG. 50, is selected in step S2413. In this case, since the manual distance is not set, the process proceeds to step S2414. In step S2414, the master camera A determines its own focus lens position and the focus lens position of the slave camera B, and instructs to set the focus lens at the position determined for each camera. In step S2412, the exposure of each camera is completed. Wait for. The detailed operation of step S2414 will be described in detail based on the flow of FIG. 26 and the evaluation value fluctuation diagram of FIG.

ステップS2414ではコントラストAF法でレンズ移動範囲の全域を移動することによって得られた焦点評価値において所定値以上のピークが検出されたかどうか判別する。例えば二人の人物が前後方向に異なった位置にいた場合には図48のP1、P2に示すように、同一測距エリアからの焦点情報(評価値)に複数のピークが存在する場合がある。あるいは複数の測距エリアがある場合には測距エリアによってピーク位置が異なる場合がある。そのような場合に、本システムではマスタカメラAで検出した各ピーク位置に対して、カメラ毎に異なったピーク位置で撮影するようマスタカメラAからスレーブカメラBに撮影レンズ位置情報(例えばマスタカメラAの撮影距離:X1、スレーブカメラBの撮影距離:X2)を送出する。 In step S2414, it is determined whether or not a peak of a predetermined value or more has been detected in the focus evaluation value obtained by moving the entire lens movement range by the contrast AF method. For example, when two persons are at different positions in the front-rear direction, there may be a plurality of peaks in the focus information (evaluation value) from the same distance measurement area, as indicated by P1 and P2 in FIG. . Alternatively, when there are a plurality of ranging areas, the peak position may differ depending on the ranging area. In such a case, in the present system, for each peak position detected by the master camera A, shooting lens position information (for example, master camera A) is transferred from the master camera A to the slave camera B so as to capture images at different peak positions for each camera. Shooting distance: X1, and shooting distance of slave camera B: X2).

図26を使用してこの場合の動作フローを説明する。まず、ステップS2601でマスタカメラAのフォーカスレンズが至近から無限大までの全移動範囲を移動する。ステップS2602では、この移動時に所定間隔毎にCCD103から得られる撮像信号のAFエリアに相当する部分における評価値をAF演算部1126で演算して記憶部1128に対応するレンズ位置とともに記憶する。ステップS2603では記憶された評価値から所定値以上のピーク位置の有無を判定する。ステップS2604ではまずマスタカメラAのフォーカスレンズ位置を最大ピーク位置に設定するよう指示する。ステップS2605ではスレーブカメラBのフォーカスレンズ位置を2番目以降のピーク位置に設定するように指示する。3番目以降のピーク位置についてもスレーブカメラが複数有ればその台数分だけ異なったピーク位置に設定するように指示する。逆にピーク位置の数が撮影カメラ数より少ない場合には最大ピーク位置を複数カメラに設定するよう指示する。これにより同時刻に異なるピーク位置で協調撮影することができる。 The operation flow in this case will be described with reference to FIG. First, in step S2601, the focus lens of the master camera A moves over the entire movement range from the closest distance to infinity. In step S2602, the evaluation value in the portion corresponding to the AF area of the image pickup signal obtained from the CCD 103 at predetermined intervals during this movement is calculated by the AF calculation unit 1126 and stored together with the lens position corresponding to the storage unit 1128. In step S2603, the presence / absence of a peak position greater than or equal to a predetermined value is determined from the stored evaluation value. In step S2604, first, an instruction is given to set the focus lens position of the master camera A to the maximum peak position. In step S2605, an instruction is given to set the focus lens position of the slave camera B to the second and subsequent peak positions. For the third and subsequent peak positions, if there are a plurality of slave cameras, an instruction is given to set different peak positions by the number of slave cameras. Conversely, when the number of peak positions is smaller than the number of shooting cameras, an instruction is given to set the maximum peak positions for a plurality of cameras. As a result, cooperative shooting can be performed at different peak positions at the same time.

−連写設定−
図51に基づいて連写撮影について説明する。詳細な内容については後述する協調露光のところで説明するのでここでは設定する項目の説明にとどめる。協調動作時には次に述べる3種類の連写撮影の形態がある。ここでは2台で連写する場合について説明する。(1)マスタカメラの全押しスイッチ1163のオンとともに2台のカメラでそれぞれ独自に連写撮影する(図51(b)、(c)の場合に相当し、ここではこれを通常連写撮影という)。(2)マスタカメラの全押しスイッチのオンとともにまず一方のカメラで連写してそのカメラのバッファメモリが一杯になった時点で他のカメラで連写撮影を開始する(図51(d)、(e)の場合に相当し、ここではこれを連続連写撮影という)。(3)マスタカメラの全押しスイッチがオンされたならば2台のカメラで交互に連写撮影する(図51(f)、(g)の場合に相当し、ここではこれを高速連写撮影という)。以上の3種類の連写方法について設定画面例を図52に示す。
-Burst setting-
The continuous shooting will be described with reference to FIG. Since the detailed contents will be described in the cooperative exposure described later, only the items to be set will be described here. There are three types of continuous shooting modes described below during cooperative operation. Here, the case of continuous shooting with two cameras will be described. (1) When the full-press switch 1163 of the master camera is turned on, the two cameras each independently perform continuous shooting (this corresponds to the case of FIGS. 51B and 51C, which is referred to as normal continuous shooting here). ). (2) When the full push switch of the master camera is turned on, continuous shooting is first performed with one camera, and when the buffer memory of the camera becomes full, continuous shooting is started with another camera (FIG. 51 (d), ( This corresponds to the case of e), which is called continuous continuous shooting). (3) If the full push switch of the master camera is turned on, continuous shooting is performed alternately with the two cameras (corresponding to the cases of FIGS. 51 (f) and (g), which is here the high-speed continuous shooting) Called). FIG. 52 shows an example of a setting screen for the above three types of continuous shooting methods.

−ストロボ設定−
ストロボの設定のための表示例を図53に、実際の撮影状態の説明を図54、図55に示す。図53においてデフォルトでは1番目の通常発光するという項目に設定されている。通常発光とは、協調動作以外の場合と同様に、低輝度時には選択された全ての撮影カメラでストロボを自動的に発光することをいう。また、以下の説明ではカメラにストロボが内蔵されている場合について説明するが、外付けタイプのストロボであっても同様に考えることが出来る。
-Flash setting-
A display example for setting the strobe is shown in FIG. 53, and an explanation of the actual shooting state is shown in FIG. 54 and FIG. In FIG. 53, by default, the first normal light emission item is set. As in the case other than the cooperative operation, the normal light emission means that the flash is automatically emitted from all the selected photographing cameras when the luminance is low. Further, in the following description, a case in which a strobe is built in the camera will be described, but the same applies to an external strobe.

本システムにおいてはこれ以外にストロボ発光及びその発光量をマスタカメラからそれぞれのスレーブカメラ毎に設定することが出来る。図53の第2番目の項目を説明する。この設定をする場合とは、図54に示すごとく、集合被写体を撮影するワイド撮影時や奥行きのある被写体を撮影する場合である。この場合は主要被写体を撮影するカメラ(ここではカメラA)以外に被写体の周辺にカメラ(ここではカメラB、C)を配置し、これら周辺に配置されたカメラは被写体を照明するためだけに使用する。この様に協調撮影用のストロボを内蔵したカメラがある場合には増灯用にストロボを別に準備しなくとも良いので便利である。また、カメラB、Cではストロボのみ発光させるのでなく通常通りにストロボ発光して撮影してメモリカードに一旦記録した後にマスタカメラからの指示で撮影した画像を消去するようにしても良い。あるいはストロボ発光して撮影した後カメラB、Cではメモリカードには記録せず、撮影画像データを一旦バッファメモリに記録した時点でカメラ動作を終了するようにマスタカメラから指示するようにしても良い。図53でこの2番目の項目を選択すると次にLCDモニタ109上には発光するカメラを選択する画面が表示されるが、図面は省略している。 In this system, strobe light emission and the amount of light emission can be set for each slave camera from the master camera. The second item in FIG. 53 will be described. The case where this setting is made is, as shown in FIG. 54, a case where a subject with a depth or a subject with a depth is taken when photographing a collective subject. In this case, cameras (here, cameras B and C) are arranged around the subject in addition to the camera for photographing the main subject (here, camera A), and the cameras arranged around these are used only for illuminating the subject. To do. In this way, when there is a camera with a built-in flash for cooperative shooting, it is convenient because it is not necessary to prepare a separate flash for additional lighting. In addition, the cameras B and C do not emit only the strobe light, but the image may be erased in accordance with an instruction from the master camera after shooting with the strobe light as usual and recording it on a memory card. Alternatively, the cameras B and C may not be recorded on the memory card after shooting with the strobe light, but may be instructed from the master camera to end the camera operation when the shot image data is once recorded in the buffer memory. . When this second item is selected in FIG. 53, a screen for selecting a camera to emit light is displayed next on the LCD monitor 109, but the drawing is omitted.

図53の第3番目の項目を選択する場合について図55を使って説明する。この場合は第2の場合とは逆に、図55に示すごとく同一被写体をほぼ同一位置で複数カメラで撮影するという場合である。この時全部の撮影カメラを発光させてしまうと被写体に対する照明光量がオーバーになってしまうことがあるので例えば2台のカメラで撮影する際に1台のカメラのストロボは発光させなかったり、それぞれのカメラのストロボの発光光量を非発光からフル発光までの間の任意の光量に設定する。図53の3番目の項目を選択すると次に図56に示すストロボ発光光量設定用の画面が表示される。ここでは発光光量を0から100%の間で5段階の強度を選択することが出来るようになっているがこれは直接強度を数値で設定するようにしても良いし、アナログ的に設定されるようにしても良い。またこの3番目の設定は、ストロボを備えていないマスタカメラでストロボ撮影をしたい場合に、ストロボを備えたスレーブカメラのストロボを使ってマスタカメラで記録をするというような場合にも利用できる。 The case of selecting the third item in FIG. 53 will be described with reference to FIG. In this case, contrary to the second case, as shown in FIG. 55, the same subject is photographed by a plurality of cameras at substantially the same position. At this time, if all the shooting cameras are turned on, the amount of illumination on the subject may become excessive. For example, when shooting with two cameras, the strobe of one camera may not be turned on, Set the amount of light emitted by the camera's strobe to any light amount between non-flash and full flash When the third item in FIG. 53 is selected, a screen for setting the strobe light emission amount shown in FIG. 56 is then displayed. Here, it is possible to select five levels of intensity between 0 to 100% of the amount of emitted light, but this may be set directly as a numerical value or set in an analog manner. You may do it. The third setting can also be used when recording with a master camera using a strobe of a slave camera equipped with a strobe when shooting with a master camera without a strobe.

ここまでの図53に基づいて設定されたストロボ発光の動作フローを図27に基づいて説明する。ステップS2701で半押しスイッチ1162がオンされているかどうか確認する。オンされていたならばステップS2702に進んで撮影カメラが設定されているかどうか確認する。もしまだ設定されていなかったならば図40の設定画面に基づいて撮影カメラを設定する。設定が終了していたならばステップS2703で各カメラのストロボの発光方法がどのような設定になっているか確認する。前述した図53の設定画面に基づいて選択された項目によってこれ以降の動作が異なる。 The operation flow of the strobe light emission set based on FIG. 53 so far will be described based on FIG. It is checked in step S2701 if the half-press switch 1162 is turned on. If it has been turned on, the process advances to step S2702 to check whether or not a photographing camera is set. If it has not been set, the camera is set based on the setting screen of FIG. If the setting has been completed, it is checked in step S2703 what setting the flash emission method of each camera is set to. The subsequent operations differ depending on the item selected based on the setting screen of FIG. 53 described above.

まず、通常発光するように選択されていた場合にはステップS2704に進んで撮影カメラとして選択されたカメラに対してストロボ発光の準備をするよう指示する。その後ステップS2705で全押しスイッチ1163がオンされたかどうか判定する。もしオンされていなかったならばステップS2706に進んで半押しスイッチ1162がオンされているかどうか判定する。もしオンされていたならばステップS2705に戻って全押しスイッチ1163のオンを待つ。オンされていなかったならばステップS2701に戻って半押しスイッチ1162のオンを待つ。ステップS2705で全押しされたならばステップ2707に進んで撮影カメラとして設定したカメラに対してストロボ発光と撮影開始を指示する。なお、この時ストロボは全ての撮影カメラで独自に判別して被写体が暗かったら発光するようにしても良い。 First, if it is selected to emit normal light, the process proceeds to step S2704 to instruct the camera selected as the photographing camera to prepare for flash emission. Thereafter, in step S2705, it is determined whether or not the full push switch 1163 is turned on. If not, the process advances to step S2706 to determine whether the half-press switch 1162 is turned on. If it has been turned on, the process returns to step S2705 to wait for the full-press switch 1163 to be turned on. If not, the process returns to step S2701 to wait for the half-press switch 1162 to be turned on. If the shutter button is fully pressed in step S2705, the process proceeds to step 2707 to instruct the camera set as the photographing camera to emit the flash and start photographing. At this time, the strobe may be uniquely determined by all the photographing cameras and may emit light when the subject is dark.

ステップS2703でストロボ発光のみ行わせるカメラを設定していた場合にはステップS2708に進みここで発光させるカメラの設定が終了しているかどうか確認する。もし発光カメラの設定が終了していなかったならば設定終了を待ち、終了していたらステップS2709に進んでストロボを発光するように設定されたカメラ以外のカメラに対して発光禁止を指示し、ステップS2710でストロボを発光するように設定されたカメラにストロボ発光準備指示を出す。その後はステップS2705に進み全押しスイッチのオンを待ち、ステップS2707でストロボを発光するよう設定されたカメラに発光指示を出すとともに撮影カメラに設定されたカメラに撮影開始指示を出す。 If it is determined in step S2703 that a camera that only emits flash is set, the process advances to step S2708 to check whether the setting of the camera that emits light has been completed. If the setting of the light emitting camera has not been completed, the system waits for the end of the setting. If the setting has been completed, the process proceeds to step S2709 to instruct the cameras other than the camera set to emit the flash to prohibit the light emission. In step S2710, a strobe light emission preparation instruction is issued to the camera set to emit the strobe light. Thereafter, the process proceeds to step S2705 to wait for the full-press switch to be turned on. In step S2707, the camera set to emit the strobe is instructed to emit light, and the camera set to the photographing camera is instructed to start photographing.

ステップS2703で発光光量を変えるように設定されていたならば、ステップS2710で撮影カメラとして設定されたカメラのそれぞれの発光光量設定が終了しているかどうか判別する。終了していなかったら設定を待ち、終了したならばステップS2712でそれぞれの撮影カメラに設定されている発光光量を通知する。その後ステップS2713で撮影カメラにストロボ発光準備指示を行い、ステップS2705で全押しスイッチ1163のオンを待つ。 If it is set in step S2703 to change the amount of emitted light, it is determined whether or not the setting of the amount of emitted light of each camera set as the photographing camera is completed in step S2710. If it has not been completed, the setting is waited. If it has been completed, the amount of emitted light set for each photographing camera is notified in step S2712. In step S2713, a strobe light emission preparation instruction is issued to the photographing camera.

−多重確認−
本協調動作カメラシステムにおいては同一カメラあるいは異なるカメラで撮影した2枚の画像をLCDモニタ109で多重表示して、その結果を見た上で必要な画像データのみ記録するという機能を有している。この機能の詳細については図31、図32を使って後ほど詳細に説明する。
-Multiple confirmation-
This cooperative camera system has a function of recording two images taken by the same camera or different cameras on the LCD monitor 109 and recording only necessary image data after viewing the result. . Details of this function will be described later in detail with reference to FIGS.

ここまでで図7のステップ208に関連した設定の説明を終了する。引き続いて、ステップS205に戻りここで半押しスイッチ1162のオンが確認されたならば、ステップS210に進みそこでブラケティングの設定がされているかどうか確認する。もし設定されていたならばステップS211でマスタカメラAから各スレーブカメラにブラケティング撮影時の補正条件を送出し、設定されていなかったならばそのまま図8のステップS212に進む。ステップS212では前述したステップS204での演算結果に基づいて各カメラ毎にAE、AF、WBに対する撮影条件を決定する。 The description of the setting related to step 208 in FIG. Subsequently, returning to step S205, if it is confirmed that the half-press switch 1162 is turned on, the process proceeds to step S210 where it is confirmed whether bracketing is set. If it has been set, the correction condition for bracketing shooting is sent from the master camera A to each slave camera in step S211, and if it has not been set, the process proceeds to step S212 in FIG. In step S212, shooting conditions for AE, AF, and WB are determined for each camera based on the calculation result in step S204 described above.

ステップS213ではスレーブカメラで決定されたシャッタスピードや絞り値でなくマスタカメラAで決定された値を使う設定になっているかどうか判別する。もし使わないのであったならばステップS214に進み、スレーブカメラ側での演算に基づいて決定されたスレーブカメラのシャッタスピード、絞り値、撮影距離、WB等の撮影条件や圧縮率等の記録条件をマスタカメラAに送信するようスレーブカメラに指示し、その結果スレーブカメラから送られてきたこれらの演算結果をステップS216でマスタカメラのLCDモニタ109に表示する。ステップS213でマスタカメラAが設定した撮影・記録条件を使うのであったならばステップS215でマスタカメラAからスレーブカメラにこれらの撮影・記録条件を送出する。前述したステップS208での設定は全押しスイッチ1163を押すまでの間に何回か設定し直しされる可能性があるのでマスタカメラAから設定された最新情報をステップS215で送出するとともに、ステップS216でマスタカメラAのLCDモニタ109に表示する。 In step S213, it is determined whether the setting determined by the master camera A is used instead of the shutter speed and aperture value determined by the slave camera. If it is not used, the process proceeds to step S214, and the recording conditions such as the shutter speed, aperture value, shooting distance, WB, etc., and the recording conditions such as the compression rate of the slave camera determined based on the calculation on the slave camera side. The slave camera is instructed to transmit to the master camera A, and as a result, the calculation results sent from the slave camera are displayed on the LCD monitor 109 of the master camera in step S216. If the shooting / recording conditions set by the master camera A are used in step S213, these shooting / recording conditions are sent from the master camera A to the slave camera in step S215. Since the setting in step S208 described above may be reset several times before the full-press switch 1163 is pressed, the latest information set from the master camera A is sent in step S215, and step S216 is set. Is displayed on the LCD monitor 109 of the master camera A.

ステップS217では前述したステップS208で設定した撮影カメラに対してそれらのカメラがレリーズ可能となっていることを示すレリーズ許可信号をマスタカメラAに送信するよう指示信号を送出する。もちろんこのレリーズ許可信号はマスタカメラA自身においても作成される。ステップS218でマスタカメラAが設定した撮影カメラからのレリーズ許可信号を受信したならばステップS219に進む。 In step S217, an instruction signal is sent to the master camera A to send a release permission signal indicating that those cameras can be released to the photographing cameras set in step S208 described above. Of course, this release permission signal is also generated by the master camera A itself. If the release permission signal from the photographing camera set by the master camera A is received in step S218, the process proceeds to step S219.

この場合、全てのカメラからのレリーズ許可信号を待つ必要はない。ステップS218で設定した撮影カメラの内レリーズ許可信号を受信しないカメラがあったならばステップS220に進み、所定時間レリーズ許可信号が受信されるのを待つ。所定時間内であったならばステップS218に戻ってこれを繰り返す。所定時間を経過したならば、ステップS221でLCDモニタ109に撮影不可表示するとともにステップS222で撮影不可のカメラ名を表示する。この撮影不可カメラに対してはユーザが撮影カメラを再設定する等何らかの設定し直しが必要となるのでこの協調撮影のシーケンスを終了する。但し、全体としての協調撮影のシーケンスはレリーズ許可信号が検出されたカメラで継続される。 In this case, it is not necessary to wait for release permission signals from all cameras. If there is a camera that does not receive the release permission signal among the photographing cameras set in step S218, the process proceeds to step S220, and waits for the release permission signal to be received for a predetermined time. If it is within the predetermined time, the process returns to step S218 and is repeated. When the predetermined time has elapsed, in step S221, the LCD monitor 109 is displayed in a shooting disabled state, and in step S222, a camera name that cannot be captured is displayed. Since it is necessary for the user to reset the shooting camera, for example, to reset the shooting camera, the cooperative shooting sequence is terminated. However, the cooperative shooting sequence as a whole is continued with the camera from which the release permission signal is detected.

ステップS219ではマスタカメラAの全押しスイッチ1163がオンされたかどうか判定する。もしオンされなかったならばステップS223に進み半押しスイッチ1162がオンされているかどうか判定し、半押しスイッチがオンされ続けていたならばステップS219に戻り全押しスイッチ1163が押されるのを待つ。ステップS219で全押しスイッチ1163がオンされたことを検出したならばステップS224の協調露光のシーケンスに進む。協調露光の詳細は後述する。協調露光のシーケンスが終了したらステップS225で半押しスイッチ1162がオンされているかどうか判別してオンされていたならステップS219に戻り、オンされていなかったならばこの協調撮影のシーケンスを終了する。一方、ステップS223で半押しスイッチ1162がオフされたことを検出したならば図5ステップS115に戻ってここで新たにセレクトダイアルのモードの確認を行う。
《協調露光シーケンス》
次に図9、10を用いて協調露光のシーケンスの説明を行う。図9はマスタカメラA自身での協調露光シーケンスを示し、図10はスレーブカメラBが協調露光するためのマスタカメラAのシーケンスを示している。まずマスタカメラAが撮影カメラに設定されていた場合には、図9ステップS301ではマスタカメラAがレリーズ可能状態となっていることを確認した後にAE、AF、AWB演算の結果決定された露光条件で被写体を露光する。露光を終了するとステップS302で撮像した画像データをバッファメモリ105に記録する。ステップS303では前述したバッファメモリ105への記録が終了したかどうか判別して記録途中であったらステップS302に戻り、記録を終了したらステップS304へ進む。ステップS304ではマスタカメラAのバッファメモリ105が一杯(フル)になったかどうか判断する。もし一杯になっていた場合にはこれ以上の撮影は不可能であるのでステップS311の協調記録のステップへ進む。この協調記録の詳細については後述する。ステップS304でバッファメモリ105がフルでないと判別されたらステップS305へ進み、ここで単写撮影、連写撮影の何れに設定されているかを判別する。
In step S219, it is determined whether or not the full push switch 1163 of the master camera A is turned on. If not, the process proceeds to step S223 to determine whether or not the half-press switch 1162 is turned on. If the half-press switch is kept on, the process returns to step S219 and waits for the full-press switch 1163 to be pressed. If it is detected in step S219 that the full push switch 1163 is turned on, the process proceeds to the cooperative exposure sequence in step S224. Details of the cooperative exposure will be described later. When the cooperative exposure sequence is completed, it is determined in step S225 whether or not the half-press switch 1162 is turned on. If it is turned on, the process returns to step S219, and if it is not turned on, this cooperative imaging sequence is finished. On the other hand, if it is detected in step S223 that the half-push switch 1162 has been turned off, the process returns to step S115 in FIG. 5 to newly confirm the selection dial mode.
<< Cooperative exposure sequence >>
Next, the cooperative exposure sequence will be described with reference to FIGS. FIG. 9 shows a coordinated exposure sequence in the master camera A itself, and FIG. 10 shows a sequence of the master camera A for the slave camera B to perform coordinated exposure. First, when the master camera A is set as a photographing camera, it is confirmed in step S301 in FIG. 9 that the master camera A is in a release enabled state, and then the exposure conditions determined as a result of AE, AF, and AWB calculations. To expose the subject. When the exposure is completed, the image data captured in step S302 is recorded in the buffer memory 105. In step S303, it is determined whether or not the recording in the buffer memory 105 is completed. If the recording is in progress, the process returns to step S302. When the recording is completed, the process proceeds to step S304. In step S304, it is determined whether the buffer memory 105 of the master camera A is full (full). If it is full, no further photographing is possible, and the process proceeds to the step of cooperative recording in step S311. Details of this cooperative recording will be described later. If it is determined in step S304 that the buffer memory 105 is not full, the process proceeds to step S305, where it is determined whether single shooting or continuous shooting is set.

単写撮影に設定されていた場合にはステップ311の協調記録のステップに進む。連写撮影に設定されていた場合にはステップS306に進みここで連写撮影のために全押しスイッチ1163が引き続いてオンされているかどうか判別する。ここで全押しスイッチ1163がオフされていると判別したらステップ311の協調記録のステップに進む。オンが継続されていると判断したらステップS307に進む。ここではブラケティング設定がされているかどうか判別し、もしされていなかったならばステップS308に進み連写撮影時の撮影間隔を設定する。この撮影間隔については後述する。撮影間隔を設定したならばステップS309で次回の撮影条件を設定する。但しこの設定はブラケティング時の条件であるのでブラケティング設定されていないこの場合はこれまでと同一条件を設定する。 If it is set to single shooting, the process proceeds to the cooperative recording step of Step 311. If continuous shooting is set, the process proceeds to step S306, where it is determined whether or not the full-press switch 1163 is continuously turned on for continuous shooting. If it is determined that the full-press switch 1163 is turned off, the process proceeds to the step 311 of cooperative recording. If it is determined that ON is continued, the process proceeds to step S307. Here, it is determined whether bracketing is set. If not, the process proceeds to step S308 to set a shooting interval for continuous shooting. This shooting interval will be described later. If the shooting interval is set, next shooting conditions are set in step S309. However, since this setting is a condition at the time of bracketing, in this case where bracketing is not set, the same condition as before is set.

この後ステップS301に戻ってステップS308の設定撮影間隔に従って再度被写体を露光する。ステップS307でブラケティング設定されていたならばステップS310に進み、ここでブラケティング撮影の最終画像の撮影が終了したかどうか判別する。もし最終画像でなかったならばステップS308に進んで撮影間隔を設定し、ステップS309で次のブラケティング撮影条件を設定する。その後ステップS301に戻ってステップS308の設定撮影間隔とステップS309のブラケティングの設定条件に従って被写体を露光する。ステップS310で最終画像撮影が終了していたならばステップS311に進んでここで協調記録する。 Thereafter, the process returns to step S301, and the subject is exposed again according to the set photographing interval in step S308. If bracketing is set in step S307, the process proceeds to step S310, where it is determined whether shooting of the final image of bracketing shooting is completed. If it is not the final image, the process advances to step S308 to set the shooting interval, and the next bracketing shooting condition is set in step S309. Thereafter, the process returns to step S301, and the subject is exposed according to the set shooting interval in step S308 and the bracketing setting conditions in step S309. If the final image shooting has been completed in step S310, the process proceeds to step S311 to perform cooperative recording.

ステップS311協調記録以降の説明の前に、これまで述べてきた連写撮影時の撮影間隔あるいは撮影タイミングについて2台のカメラで連写撮影する場合について図51に基づいて説明する。図において(a)はマスタカメラの全押しスイッチ1163をオンしている期間を示す。ここで、各カメラともに連写可能コマ数は4コマ、連写スピードは、マスタカメラAの連写間隔をT1(sec/駒)、スレーブカメラBの連写間隔をT2(sec/駒)とする。(b)、(c)は通常連写撮影時におけるマスタカメラAとスレーブカメラBの撮影タイミングをそれぞれ示している。この場合はマスタカメラAで全押しスイッチ1163をオンすると各カメラ毎に同時に撮影が開始され、各カメラのCPUがそれぞれ4コマずつ撮影したことを検出するかあるいは各カメラのバッファメモリが一杯となったことを検出した時点で全押しスイッチのオンオフに拘わらず連写を終了する。この図からも分かるように、2台のカメラを合わせた撮影画面について撮影時間の経過順にみると連写間隔はバラバラとなる。 Before the description after step S311 cooperative recording, the shooting interval or shooting timing at the time of continuous shooting described above will be described based on FIG. In the figure, (a) shows a period during which the full push switch 1163 of the master camera is on. Here, for each camera, the number of frames that can be continuously shot is 4 frames, the continuous shooting speed is T1 (sec / frame) for the continuous shooting interval of the master camera A, and T2 (sec / frame) for the continuous shooting interval of the slave camera B. To do. (B) and (c) respectively show the shooting timings of the master camera A and the slave camera B during normal continuous shooting. In this case, when the full-push switch 1163 is turned on in the master camera A, shooting is started simultaneously for each camera, and the CPU of each camera detects that four frames have been shot, or the buffer memory of each camera is full. When this is detected, continuous shooting is terminated regardless of whether the full-press switch is on or off. As can be seen from this figure, the continuous shooting interval varies when the shooting screens of the two cameras are combined in the order of the shooting time.

(d)、(e)は連続連写撮影時のマスタカメラAとスレーブカメラBの撮影タイミングをそれぞれ示している。この場合は、マスタカメラAの全押しスイッチ1163がオンされるとまず始めにマスタカメラAが連写撮影を開始する(d)。マスタカメラAが4コマ撮影しバッファメモリ105がいっぱいになった時点でマスタカメラAからの連写撮影開始信号を受けてスレーブカメラBで引き続いて連写を継続する(e)。これにより協調動作しているカメラの台数分の連続連写が可能となる。この場合の協調露光のフローはこれまで述べてきた図9または図10の動作フローとは異なっているので図11を使って後述する。また、前述した通常連写撮影するように設定してあった場合であっても、図45で説明した撮影タイミングの設定の項目で1台のカメラで撮影するという項目を設定した場合にはここの(d)、(e)に示した連続連写撮影動作となる。 (D) and (e) show the shooting timings of the master camera A and the slave camera B during continuous continuous shooting, respectively. In this case, when the full push switch 1163 of the master camera A is turned on, the master camera A first starts continuous shooting (d). When the master camera A shoots four frames and the buffer memory 105 is full, it receives a continuous shooting start signal from the master camera A, and the slave camera B continues continuous shooting (e). This allows continuous continuous shooting for the number of cameras operating in a coordinated manner. The cooperative exposure flow in this case is different from the operation flow of FIG. 9 or FIG. 10 described so far, and will be described later with reference to FIG. Further, even when the above-described normal continuous shooting is set, when the item of shooting with one camera is set in the shooting timing setting item described in FIG. The continuous continuous shooting operation shown in (d) and (e) of FIG.

(f)、(g)は高速連写撮影時のマスタカメラAとスレーブカメラBの撮影タイミングを示している。この場合、マスタカメラAのCPU112はスレーブカメラBから送られたカメラ情報のうちの連写スピード情報に基づいて、全体としての連写撮影間隔を元のカメラの撮影間隔より狭く且つ等間隔とするよう設定する。カメラが2台の場合について次に説明する。高速協調撮影時の連写間隔をT(sec/駒)とすると、T1、T2の間に(T2)/2<T1≦T2なる関係がある場合に最高でT=(T2)/2(sec/駒)の連写スピード(間隔)が得られることになる。図51の場合にはスレーブカメラBの連写間隔が長いのでマスタカメラA単独でみると連写間隔がわずかに長くなるが、全体としてはスレーブカメラBの連写間隔の1/2の連写間隔で撮影される。マスタカメラAとスレーブカメラBの連写間隔が等しい場合には、単一のカメラでの連写に比べて2倍の連写スピードが可能となる。具体的には、マスタカメラAの撮影間隔の半分の期間だけスレーブカメラBの撮影タイミングをずらしてやればよい。同様に3台のカメラで高速連写すると3倍の連写スピードが可能となる。 (F) and (g) show shooting timings of the master camera A and the slave camera B at the time of high-speed continuous shooting. In this case, based on the continuous shooting speed information in the camera information sent from the slave camera B, the CPU 112 of the master camera A makes the overall continuous shooting interval narrower than the original camera shooting interval and at equal intervals. Set as follows. Next, the case where there are two cameras will be described. If the continuous shooting interval during high-speed cooperative shooting is T (sec / frame), T = (T2) / 2 (sec) when T1 and T2 have a relationship of (T2) / 2 <T1 ≦ T2. / Frame) continuous shooting speed (interval). In the case of FIG. 51, since the continuous shooting interval of the slave camera B is long, when the master camera A alone is viewed, the continuous shooting interval is slightly longer, but as a whole, the continuous shooting interval is ½ of the continuous shooting interval of the slave camera B. Photographed at intervals. When the continuous shooting intervals of the master camera A and the slave camera B are equal, the continuous shooting speed can be doubled compared to the continuous shooting with a single camera. Specifically, the shooting timing of the slave camera B may be shifted by a half period of the shooting interval of the master camera A. Similarly, three-times continuous shooting speed is possible when three cameras perform high-speed continuous shooting.

この様にして演算して記録部1128に記録されている撮影間隔を読み出しステップS308で設定し、ステップS301でマスタカメラAに露光開始を指示する。これは次に図10で説明するスレーブカメラBの場合も同様である。また、スレーブカメラBの撮影タイミングについては、撮影指示信号をマスタカメラAからスレーブカメラBに送出してやっても良いが、マスタカメラAから最初のコマの撮影スタート信号と撮影間隔を送信し、後はスレーブカメラ側CPUで制御しても良い。この様にして計算されたシステム全体としての連写間隔はLCDモニタ109に表示される。なお第2の連続連写の場合においても2台のカメラのうち連写スピードの遅いカメラに早いカメラの連写スピードを合わせて撮影するように制御しても良い。これにより同一の連写スピードで2倍数の連写が可能となる。なお、始めからカメラの種類としてマスタカメラAとスレーブカメラBとが同一種類であることが分かっている場合にはスレーブカメラのカメラ情報を判別することは不要である。 The photographing interval calculated and recorded in the recording unit 1128 is read out and set in step S308, and the master camera A is instructed to start exposure in step S301. The same applies to the slave camera B described below with reference to FIG. As for the shooting timing of the slave camera B, a shooting instruction signal may be sent from the master camera A to the slave camera B, but the shooting start signal and shooting interval of the first frame are transmitted from the master camera A, and thereafter You may control by slave camera side CPU. The continuous shooting interval for the entire system calculated in this way is displayed on the LCD monitor 109. Even in the case of the second continuous continuous shooting, control may be performed so that the continuous shooting speed of the fast camera matches the camera with the slow continuous shooting speed of the two cameras. As a result, double continuous shooting is possible at the same continuous shooting speed. If it is known from the beginning that the master camera A and the slave camera B are the same type of camera, it is not necessary to determine the camera information of the slave camera.

図9ステップS301からステップS310までの動作の結果、マスタカメラAのバッファメモリ105には単写撮影の場合には1回の露光分の画像データが記録され、連写撮影の場合には全押しスイッチ1163のオン時間に応じて1回分或いは複数の画像データが記録される。図9ステップS311の協調記録ステップでは長期保存用媒体であるメモリカードへ前述したバッファメモリ105から画像データが記録される。メモリカードへの記録が全て終了したらステップS312に進み、ここではブラケティング設定されているかどうか判別する。ここでは単写撮影時のブラケティング設定となる。ステップS312でもしブラケティング設定されていないと判断されたならば協調露光のシーケンスを終了する。もしステップS312でブラケティング設定されていると判断されたならばステップS313でブラケティングの最終撮影が終了しているかどうか判別する。もし終了していたならば協調露光のシーケンスを終了し、最終撮影が終了していなかったならばステップS314に進む。ここでは半押しスイッチ1162がオンされているかどうか判別する。もしオンしていないと判断されたならば図5ステップS115に戻って次の操作を待ち、オンが継続していると判断されたならば図7ステップS210に戻って次回のブラケティング撮影条件をマスタカメラAに設定する。 As a result of the operations from step S301 to step S310 in FIG. 9, the image data for one exposure is recorded in the buffer memory 105 of the master camera A in the case of single shooting, and it is fully pressed in the case of continuous shooting. Depending on the ON time of the switch 1163, one time or a plurality of image data is recorded. In the cooperative recording step of step S311 in FIG. 9, the image data is recorded from the buffer memory 105 described above to a memory card that is a long-term storage medium. When all recording to the memory card is completed, the process proceeds to step S312, where it is determined whether bracketing is set. Here, bracketing is set for single shooting. If it is determined in step S312 that bracketing is not set, the cooperative exposure sequence is terminated. If it is determined in step S312 that bracketing is set, it is determined in step S313 whether or not the final shooting of bracketing has been completed. If it has been completed, the cooperative exposure sequence is terminated. If the final shooting has not been completed, the process proceeds to step S314. Here, it is determined whether or not the half-press switch 1162 is turned on. If it is determined that it is not on, the process returns to step S115 in FIG. 5 to wait for the next operation. If it is determined that the on-state continues, the process returns to step S210 in FIG. Set to Master Camera A.

次に図10に基づいて撮影カメラとして設定されたスレーブカメラBに対するマスタカメラAの協調露光シーケンスを説明する。ここでも各種設定の確認や動作の指示はマスタカメラAによってなされるので図10のフローは図9のフローとかなり重複する。まずステップS331においてマスタカメラAから撮影カメラとして設定されているスレーブカメラに対して露光開始を指示する露光開始指示信号を送出する。これによりスレーブカメラBでは所定時間露光し、露光が終了するとスレーブカメラBのバッファメモリに画像データを記録する。このステップS301では露光開始指示信号とともにスレーブカメラBがスレーブカメラBのメモリカードに画像データを記録する際のファイル名情報やフォルダ名情報も同時に送出する。これらの情報については後述の協調記録のステップで詳細に説明する。また、前述したように連続連写撮影をするよう設定されていた場合には、マスタカメラAの連写が終了した後にスレーブカメラBに露光開始指示信号を送出する様に構成する必要があり、その場合のフローは図11で後述する。 Next, a cooperative exposure sequence of the master camera A with respect to the slave camera B set as a photographing camera will be described with reference to FIG. Here again, the confirmation of various settings and the operation instruction are made by the master camera A, so the flow of FIG. 10 is considerably overlapped with the flow of FIG. First, in step S331, an exposure start instruction signal for instructing the start of exposure is sent from the master camera A to the slave camera set as the photographing camera. As a result, the slave camera B is exposed for a predetermined time, and when the exposure is completed, the image data is recorded in the buffer memory of the slave camera B. In this step S301, file name information and folder name information when the slave camera B records image data on the memory card of the slave camera B together with the exposure start instruction signal are simultaneously transmitted. Such information will be described in detail in the step of cooperative recording described later. Further, as described above, when it is set to perform continuous continuous shooting, it is necessary to configure so that an exposure start instruction signal is transmitted to the slave camera B after the continuous shooting of the master camera A is completed. The flow in that case will be described later with reference to FIG.

次にステップS332ではスレーブカメラBに対して露光して生成した画像信号のバッファメモリへの記録が終了し次のレリーズが可能な状態になっているかどうかを示すレリーズ許可信号とスレーブカメラBのバッファメモリがフルになったかどうかを示すバッファフル信号をスレーブカメラBから送るように送信指示信号を送る。ステップS333では、前述したレリーズ許可信号をマスタカメラが受信したかどうか判別し、もし受信したならばステップS335に進み、受信しなかったならばステップS334に進む。このステップS334では前述したバッファフル信号を受信したかどうかを判別する。このバッファフル信号が来ないうちはステップS333に戻ってレリーズ許可信号の受信を待つ。ステップS334でバッファフル信号を受信したならステップS341に進みスレーブカメラBに対して協調記録を指示する。この協調記録の詳細も後述する。ステップS333でレリーズ許可信号をマスタカメラが受信したらステップS335に進み、ここで単写撮影、連写撮影の何れに設定されているかを判別する。 In step S332, a release permission signal indicating whether recording of the image signal generated by exposing the slave camera B to the buffer memory is completed and the next release is possible, and the buffer of the slave camera B. A transmission instruction signal is transmitted so that the slave camera B sends a buffer full signal indicating whether or not the memory is full. In step S333, it is determined whether or not the above-described release permission signal has been received by the master camera. If received, the process proceeds to step S335. If not received, the process proceeds to step S334. In step S334, it is determined whether or not the above-described buffer full signal has been received. As long as this buffer full signal does not come, the process returns to step S333 and waits for reception of the release permission signal. If the buffer full signal is received in step S334, the process proceeds to step S341 to instruct the slave camera B to perform cooperative recording. Details of this cooperative recording will also be described later. If the master camera receives the release permission signal in step S333, the process proceeds to step S335, where it is determined whether single shooting or continuous shooting is set.

単写撮影に設定されていた場合にはステップ341の協調記録のステップに進む。連写撮影に設定されていた場合にはステップS336に進みここで連写撮影のためにマスタカメラAの全押しスイッチ1163が引き続いてオンされているかどうか判別する。ここで全押しスイッチ1163がオフされていると判別したらステップS341の協調記録のステップに進む。オンが継続されていると判断したらステップS337に進む。ここではブラケティング設定がされているかどうか判別し、もしされていなかったならばステップS338に進み次に撮影するまでの撮影間隔を設定する。この撮影間隔の設定については前述した図9ステップS308と同様である。撮影間隔を設定したならばステップS339で次回の撮影条件をスレーブカメラBに送出する。但しこのステップS339のステップはブラケティング時の条件であるのでブラケティング設定されていないこの場合はこれまでと同一条件を送出する。この後ステップS331に戻ってステップS338の設定撮影間隔に従って再度被写体を露光するようにスレーブカメラBに指示する。ステップS337でブラケティング設定されていたならばステップS340に進み、ここでブラケティング撮影の最終画像の撮影が終了したかどうか判別する。もし最終画像でなかったならばステップS338に進んで撮影間隔を設定し、ステップS339で次のブラケティング撮影条件をスレーブカメラに送出する。その後ステップS301に戻ってステップS338の設定撮影間隔とステップS339のブラケティングの設定条件に従って被写体の露光開始を指示する。ステップS340で最終画像撮影が終了していたならばステップS341に進んでここで協調記録指示する。 If single shooting is set, the process proceeds to the cooperative recording step of Step 341. If the continuous shooting is set, the process proceeds to step S336, where it is determined whether the full push switch 1163 of the master camera A is continuously turned on for the continuous shooting. If it is determined that the full-press switch 1163 is turned off, the process proceeds to the cooperative recording step in step S341. If it is determined that ON is continued, the process proceeds to step S337. Here, it is determined whether bracketing is set, and if not, the process proceeds to step S338 to set a shooting interval until the next shooting. The setting of the shooting interval is the same as that in step S308 in FIG. If the shooting interval is set, the next shooting condition is sent to the slave camera B in step S339. However, since the step of step S339 is a condition at the time of bracketing, in this case where bracketing is not set, the same condition as before is transmitted. Thereafter, the process returns to step S331, and the slave camera B is instructed to expose the subject again in accordance with the set shooting interval in step S338. If bracketing has been set in step S337, the process proceeds to step S340, where it is determined whether shooting of the final image of bracketing shooting has been completed. If it is not the final image, the process proceeds to step S338 to set the shooting interval, and the next bracketing shooting condition is sent to the slave camera in step S339. Thereafter, the process returns to step S301 to instruct to start exposure of the subject in accordance with the set shooting interval in step S338 and the bracketing setting conditions in step S339. If the final image shooting has been completed in step S340, the process proceeds to step S341 to instruct cooperative recording here.

図10ステップS331からステップS340までの動作の結果、撮影設定されたスレーブカメラBのバッファメモリには単写撮影の場合には1回の露光分の画像データが記録され、連写撮影の場合には全押しスイッチ1163のオン時間に応じて1回分或いは複数の画像データが記録される。図10ステップS341の協調記録ステップでは長期保存用媒体であるメモリカードへ前述したバッファメモリから画像データが記録される。メモリカードへの記録が全て終了したらステップS342に進み、ここではブラケティング設定されているかどうか判別する。ここは単写撮影時のブラケティングとなる。ステップS342でもしブラケティング設定されていないと判断されたならば協調露光のシーケンスを終了する。もしステップS342でブラケティング設定されていると判断されたならばステップS343でブラケティングの最終撮影が終了しているかどうか判別する。もし終了していたならば協調露光のシーケンスを終了し、最終撮影が終了していなかったならばステップS344に進む。ここではマスタカメラAの半押しスイッチ1162がオンされているかどうか判別する。もしオンしていないと判断されたならば図5ステップS115に戻って次の操作を待ち、オンが継続していると判断されたならば図7ステップS210に戻って次回のブラケティング撮影条件をスレーブカメラBに送出する。 As a result of the operation from step S331 to step S340 in FIG. 10, the image data for one exposure is recorded in the buffer memory of the slave camera B set for shooting in the case of single shooting, and in the case of continuous shooting. One time or a plurality of image data are recorded according to the ON time of the full-press switch 1163. In the cooperative recording step of step S341 in FIG. 10, image data is recorded from the buffer memory described above to a memory card that is a long-term storage medium. When all recording to the memory card is completed, the process proceeds to step S342, where it is determined whether bracketing is set. This is bracketing for single shooting. If it is determined in step S342 that bracketing is not set, the cooperative exposure sequence is terminated. If it is determined in step S342 that bracketing is set, it is determined in step S343 whether or not the final shooting of bracketing has been completed. If completed, the cooperative exposure sequence is terminated, and if the final shooting has not been completed, the process proceeds to step S344. Here, it is determined whether or not the half-press switch 1162 of the master camera A is turned on. If it is determined that it is not on, the process returns to step S115 in FIG. 5 to wait for the next operation. If it is determined that the on-state continues, the process returns to step S210 in FIG. Send to slave camera B.

ここまでの協調露光のシーケンスにおいてはマスタカメラAの全押しスイッチ1163を押すとマスタカメラA、スレーブカメラBともにほぼ同時に露光されるシーケンスになっている。1台のカメラでの連写が終了した後に他のカメラで連写を継続する場合については前述したごとくこのフローとは異なっている。マスタカメラAとスレーブカメラBで連続して連写する場合について図11のシーケンスに基づいて説明する。まず、ステップS351でマスタカメラAの全押しスイッチ1163が押されているかどうか判別し、押されていなかったら本シーケンスを終了する。もし押されていたならばステップS35で、まずマスタカメラAで露光しバッファメモリ105に記録する。この時このフローには示していないが、画像データのバッファメモリ105への記録開始と並行して前記画像データを記録用に処理し、マスタカメラAのメモリカードにも記録を開始する。ステップS353では画像データのバッファメモリ105への記録が終了した時点でバッファメモリ105がフルになったかどうか判別する。もしまだフルでなかったならばステップS351に戻って全押しスイッチ1163が押されている限りバッファメモリ105への撮影記録を繰り返す。 In the sequence of cooperative exposure so far, when the full push switch 1163 of the master camera A is pressed, both the master camera A and the slave camera B are exposed almost simultaneously. When continuous shooting with one camera is completed and continuous shooting is continued with another camera, as described above, this flow is different. A case where continuous shooting is continuously performed by the master camera A and the slave camera B will be described based on the sequence of FIG. First, in step S351, it is determined whether or not the full push switch 1163 of the master camera A is pressed. If not, the sequence is terminated. If it has been pressed, it is first exposed by the master camera A and recorded in the buffer memory 105 in step S35. At this time, although not shown in this flow, the image data is processed for recording in parallel with the start of recording of the image data in the buffer memory 105, and recording is also started on the memory card of the master camera A. In step S353, it is determined whether or not the buffer memory 105 is full when the recording of the image data in the buffer memory 105 is completed. If it is not yet full, the process returns to step S351, and photographing and recording in the buffer memory 105 is repeated as long as the full push switch 1163 is pressed.

ステップS353でバッファメモリ105が一杯になったことが検出されたならば次のステップS354に進む。ステップS354で、もし全押しスイッチ1163が押されていなかったならば連写撮影のシーケンスを終了し、押し続けていたならばステップS355へ進む。このステップS355ではスレーブカメラBに対して露光を開始するよう指示する露光開始指示信号を送出するとともに、露光を終了し画像データを記録した後でスレーブカメラのバッファメモリがフルになったならばこれを知らせるバッファフル信号を送信するよう指示する送信指示信号を送出する。このステップS355においても前述した露光開始指示信号およびバッファフル信号送信指示信号とともにスレーブカメラBがスレーブカメラBのメモリカードに画像データを記録する際のファイル名情報やフォルダ名情報も同時に送出する。これらの情報については後述の協調記録のステップで詳細に説明する。 If it is detected in step S353 that the buffer memory 105 is full, the process proceeds to the next step S354. In step S354, if the full press switch 1163 has not been pressed, the sequence of continuous shooting is terminated, and if the switch has been pressed, the process proceeds to step S355. In this step S355, an exposure start instruction signal for instructing the slave camera B to start exposure is sent, and if the buffer memory of the slave camera becomes full after the exposure is completed and image data is recorded, this is performed. A transmission instruction signal for instructing transmission of a buffer full signal is transmitted. Also in this step S355, the file name information and folder name information when the slave camera B records the image data on the memory card of the slave camera B together with the exposure start instruction signal and the buffer full signal transmission instruction signal described above are simultaneously transmitted. Such information will be described in detail in the step of cooperative recording described later.

ステップS356の内容はスレーブカメラBでの動作を示していて、一方図11のフローはメインカメラAの動作を説明しているフローであるので本来不要ではあるが、スレーブカメラBではここで露光してバッファメモリに書き込んでいるということを参考までに記している。ステップS357ではスレーブカメラBからバッファメモリがフルになったかどうかを知らせる信号が送られてきたどうかを判別する。もしまだバッファフル信号が送られてこなかったならばステップS358に進みマスタカメラAの全押しスイッチ1163が引き続き押されているかどうか判別する。もし引き続き全押しスイッチ1163が押されていたならばステップS355に戻ってスレーブカメラBでの連続連写撮影を継続する。ステップS358で全押しスイッチ1163が押されていないことを検出したら協調露光シーケンスを終了する。マスタカメラAの記録の場合と同様に、ステップS356ではスレーブカメラBのバッファメモリに撮影した画像データを書き込むのと並行してスレーブカメラBのメモリカードにも記録をしている。ステップS357でスレーブカメラBからのバッファフル信号を受信したならばステップS328に進む。 The content of step S356 shows the operation in the slave camera B. On the other hand, the flow in FIG. 11 is a flow explaining the operation of the main camera A. For reference, it is written that the data is written in the buffer memory. In step S357, it is determined whether or not a signal notifying whether or not the buffer memory is full is sent from the slave camera B. If the buffer full signal has not been sent yet, the process proceeds to step S358, and it is determined whether or not the full push switch 1163 of the master camera A is continuously pressed. If the full-press switch 1163 is continuously pressed, the process returns to step S355, and continuous continuous shooting with the slave camera B is continued. When it is detected in step S358 that the full press switch 1163 is not pressed, the cooperative exposure sequence is terminated. As in the case of recording by the master camera A, in step S356, recording is also performed on the memory card of the slave camera B in parallel with writing the captured image data in the buffer memory of the slave camera B. If a buffer full signal is received from the slave camera B in step S357, the process proceeds to step S328.

このステップS328では連続連写するためにスレーブカメラB以外の他のスレーブカメラが選択されているかどうか判別し、もし選択されていたならばステップS354に進みこれまで述べたと同様、新たなスレーブカメラで連続連写撮影を継続する。もし他のスレーブカメラが選択されていなかった場合には本シーケンスを終了する。ここまでの説明では連続連写の基本動作に絞って説明してきたが、これにブラケティング撮影が加わった場合については図9及び図10で説明したと同様に考えればよいのでそれについての説明は省略する。
《協調記録シーケンス》
図12、図13に基づいて協調記録のシーケンスを説明する。図12はマスタカメラAでの協調記録のシーケンスを図13はマスタカメラAの指示に応じたスレーブカメラBでの協調記録のシーケンスを示している。まず図12から説明する。図12ステップS401ではカードの有無やカードフル等マスタカメラAのメモリカードの確認を行う。この記録カードの確認の詳細については図57で後述する。メモリカードの確認終了後、ステップS402でマスタカメラAのバッファメモリ105に画像データが記録されているかどうか確認する。もし記録されていたならばステップS403でメモリカードにバッファメモリ105の画像データを記録する。記録後のメモリカードがフルかどうか確認するためこの後ステップS404で再び記録カードの確認を行う。メモリカードの確認終了後はステップS405に進む。ステップS402でバッファメモリ105にデータがないと判断された場合には直接このステップS405に進む。ステップS405ではマスタカメラAが記録カメラとして設定されているかどうか判別し、設定されていなかったらステップS406に進み、設定されていたらステップS407に進む。
In this step S328, it is determined whether or not another slave camera other than the slave camera B is selected for continuous continuous shooting, and if it is selected, the process proceeds to step S354, and as described above, a new slave camera is used. Continue continuous shooting. If no other slave camera is selected, this sequence is terminated. In the description so far, the description has been focused on the basic operation of continuous continuous shooting. However, when bracketing shooting is added to this, it can be considered in the same manner as described in FIGS. Omitted.
《Cooperative recording sequence》
The cooperative recording sequence will be described with reference to FIGS. FIG. 12 shows the sequence of cooperative recording at the master camera A, and FIG. 13 shows the sequence of cooperative recording at the slave camera B in response to an instruction from the master camera A. First, FIG. 12 will be described. In step S401 in FIG. 12, the memory card of the master camera A such as presence / absence of a card and card full is checked. Details of the confirmation of the recording card will be described later with reference to FIG. After the confirmation of the memory card, it is confirmed in step S402 whether image data is recorded in the buffer memory 105 of the master camera A. If it has been recorded, the image data in the buffer memory 105 is recorded on the memory card in step S403. In order to confirm whether the memory card after recording is full or not, the recording card is confirmed again in step S404. After checking the memory card, the process proceeds to step S405. If it is determined in step S402 that there is no data in the buffer memory 105, the process directly proceeds to step S405. In step S405, it is determined whether or not the master camera A is set as a recording camera. If it is not set, the process proceeds to step S406, and if it is set, the process proceeds to step S407.

ステップS407ではマスタカメラAに画像データを転送するよう設定されているスレーブカメラが有るかどうか判別する。もし転送するスレーブカメラが無い場合はこの協調記録のシーケンスを終了する。転送するスレーブカメラが有った場合にはステップS408で転送元のカメラを選択し、ステップS409でスレーブカメラから画像データを転送してステップS402に戻る。ステップS409の協調転送の詳細については後述する。もし転送元スレーブカメラが複数有った場合はこのループを繰り返す。ステップS405でマスタカメラが記録カメラとして設定されていなかった場合にはステップS406で転送先スレーブカメラを選択してステップS410でこのスレーブカメラにマスタカメラAのバッファメモリ105に記録されている画像データを転送する。転送終了後ステップS411ではマスタカメラAのメモリカードに一旦記録されている転送後の画像データを消去し協調記録のシーケンスを終了する。 In step S407, it is determined whether or not there is a slave camera set to transfer image data to the master camera A. If there is no slave camera to transfer, the cooperative recording sequence is terminated. If there is a slave camera to be transferred, the transfer source camera is selected in step S408, the image data is transferred from the slave camera in step S409, and the process returns to step S402. Details of the cooperative transfer in step S409 will be described later. If there are multiple source slave cameras, this loop is repeated. If the master camera is not set as the recording camera in step S405, the transfer destination slave camera is selected in step S406, and the image data recorded in the buffer memory 105 of the master camera A is stored in this slave camera in step S410. Forward. In step S411 after the end of transfer, the transferred image data once recorded on the memory card of the master camera A is erased, and the cooperative recording sequence ends.

ここまでの協調記録のシーケンスの中で、図12ステップS403に示すようにマスタカメラAが記録カメラに設定されているかどうか確認する前にマスタカメラAのメモリカードに記憶しているがこれは次の理由による。もし撮影画像データをマスタカメラAのバッファメモリ105に記録した後メモリカードに記録せずにスレーブカメラに転送を開始した場合、何らかの理由で転送が失敗することが考えられる。その際には一旦メモリカードに記録されているデータを再度転送するかあるいは転送を止めてそのままマスタカメラAのメモリカードに記録しておくことにより大切な撮影画像データの消失を防ぐことが出来る。撮影から転送完了までを早期に終了させたい場合にはこのステップS403におけるメモリカードへの書き込みを省略しても良い。あるいはステップS403のメモリカードへの書き込み開始とステップS410の転送先のスレーブカメラへの転送開始とを同時にすることによって撮影から転送完了までの所要時間を短縮することが出来る。更にステップS411で転送完了後の元の画像データは消去するようにしているが、この様に消去するかそのまま残すかを予め選択できるようにしても良い。そのためには、画像データの転送終了後にLCDモニタ109上に消去するかどうか確認する表示をするようにしたほうが好ましい。 In the cooperative recording sequence so far, as shown in step S403 in FIG. 12, the master camera A is stored in the memory card of the master camera A before confirming whether it is set as the recording camera. Because of the reason. If the captured image data is recorded in the buffer memory 105 of the master camera A and then transferred to the slave camera without being recorded on the memory card, the transfer may fail for some reason. In this case, once the data recorded on the memory card is transferred again, or the transfer is stopped and recorded on the memory card of the master camera A as it is, the loss of important captured image data can be prevented. When it is desired to end from shooting to completion of transfer at an early stage, writing to the memory card in step S403 may be omitted. Alternatively, the time required from shooting to completion of transfer can be shortened by simultaneously starting writing to the memory card in step S403 and starting transfer to the slave camera as the transfer destination in step S410. Further, the original image data after completion of transfer is erased in step S411, but it may be possible to select in advance whether to erase or leave as it is. For that purpose, it is preferable to display on the LCD monitor 109 whether or not to erase after the transfer of the image data.

次に図13を使ってスレーブカメラBでの協調記録について説明する。ステップS421ではメモリカードの有無やカードフル等スレーブカメラBのメモリカードの確認を行う。この記録カードの確認の詳細についても図30で後述する。メモリカードの確認終了後、ステップS422でマスタカメラAからスレーブカメラBに対してスレーブカメラBのバッファメモリに画像データが記録されているかどうかを示すバッファデータ有無信号を送信するように指示する。この信号に基づいてステップS423でスレーブカメラBのバッファメモリに撮影データが記録されているかどうか確認する。もし記録されていたならばステップS424でメモリカードにバッファメモリの画像データを記録するように指示信号を送信する。画像データの記録後のメモリカードがフルかどうか確認するためこの後ステップS425で再び記録カードの確認を行う。メモリカードの確認終了後はステップS426に進む。 Next, cooperative recording with the slave camera B will be described with reference to FIG. In step S421, the memory card of the slave camera B such as the presence or absence of a memory card or a full card is confirmed. Details of the confirmation of the recording card will be described later with reference to FIG. After the confirmation of the memory card, in step S422, the master camera A instructs the slave camera B to transmit a buffer data presence / absence signal indicating whether image data is recorded in the buffer memory of the slave camera B. Based on this signal, in step S423, it is confirmed whether or not shooting data is recorded in the buffer memory of the slave camera B. If it has been recorded, in step S424, an instruction signal is transmitted so as to record the image data in the buffer memory on the memory card. In order to confirm whether the memory card after recording the image data is full or not, the recording card is confirmed again in step S425. After checking the memory card, the process proceeds to step S426.

一方ステップS423でバッファメモリに画像データがないと判断された場合には直接このステップS426に進む。ステップS426ではスレーブカメラBが記録カメラとして設定されているかどうか判別し、設定されていなかったらステップS427に進み、設定されていたらステップS428に進む。ステップS428ではこのスレーブカメラBに他のカメラから画像データを転送するよう設定されているかどうか判別する。他のカメラとはマスタカメラAも含む。もし転送する他のカメラが無い場合はこの協調転送のシーケンスを終了する。転送する他のカメラが有った場合にはステップS429で転送元のカメラを選択し、ステップS430でこの他のカメラから画像データを協調転送してステップS422に戻る。もし転送元のカメラが複数有った場合はこのループを繰り返す。 On the other hand, if it is determined in step S423 that there is no image data in the buffer memory, the process directly proceeds to step S426. In step S426, it is determined whether or not the slave camera B is set as a recording camera. If it is not set, the process proceeds to step S427. If it is set, the process proceeds to step S428. In step S428, it is determined whether or not the slave camera B is set to transfer image data from another camera. The other camera includes the master camera A. If there is no other camera to transfer, the cooperative transfer sequence is terminated. If there is another camera to be transferred, the transfer source camera is selected in step S429, and image data is cooperatively transferred from the other camera in step S430, and the process returns to step S422. If there are multiple transfer source cameras, this loop is repeated.

ステップS426でスレーブカメラBが記録カメラとして設定されていなかった場合にはステップS427で転送先カメラを選択してステップS431でこの転送先カメラにスレーブカメラBのバッファメモリに記録されている画像データを転送する。転送先カメラとはマスタカメラAも含む。転送終了後ステップS422ではスレーブカメラBのメモリカードに記録されている転送後の画像データを消去するように指示する指示信号を送出してこの協調記録シーケンスを終了する。 If the slave camera B is not set as the recording camera in step S426, the transfer destination camera is selected in step S427, and the image data recorded in the buffer memory of the slave camera B is stored in the transfer destination camera in step S431. Forward. The transfer destination camera includes the master camera A. In step S422 after the transfer is completed, an instruction signal instructing to erase the transferred image data recorded on the memory card of the slave camera B is sent out, and this cooperative recording sequence is ended.

ここでステップS401等で述べたカード確認の詳細について図30に基づいて説明する。図においてステップS3001では協調動作するカメラの中で記録カメラに設定されているカメラについてそれぞれメモリカードが挿入されているかどうか判別する。記録カメラとしてスレーブカメラBが記録カメラとして設定されている場合には、マスタカメラAからスレーブカメラBにメモリカード有無確認用の信号を送信するよう指示し、これを基にマスタカメラAが判別する。このステップS3001でメモリカードが挿入されていると判別したカメラがあった場合にはステップS3003に進み、カードが挿入されていないと判別したカメラがあった場合にはステップS3002でマスタカメラAのLCDモニタ109上にメモリカード無し警告とメモリカードが挿入されていないカメラ名とを表示する。図60にこの表示例を示す。 Details of the card confirmation described in step S401 and the like will be described with reference to FIG. In the figure, in step S3001, it is determined whether or not a memory card is inserted for each camera that is set as a recording camera among the cooperatively operated cameras. When the slave camera B is set as the recording camera, the master camera A instructs the slave camera B to transmit a memory card presence / absence confirmation signal, and the master camera A determines based on this instruction. . If there is a camera that has been determined that a memory card is inserted in step S3001, the process proceeds to step S3003. If there is a camera that has been determined not to have a card inserted, the LCD of the master camera A is determined in step S3002. A warning that there is no memory card and the name of the camera in which no memory card is inserted are displayed on the monitor 109. FIG. 60 shows an example of this display.

ステップS3004では他の記録カメラへ転送をするように設定されているかどうか判別する。これは前述した図36の表示例で示した2番目の項目が選択された場合である。もし転送設定されていなかった場合にはステップS3001に戻ってユーザがメモリカードを挿入するのを待つ。このとき図60に示したカード無し警告及びカード無しカメラの表示はユーザが記録設定したカメラにメモリカードを挿入するかあるいは記録カメラの設定を変更しない限り継続する。ステップS3004で他の記録用カメラに転送するように設定されていた場合にはステップS3005に進み、その時点での転送可能な記録カメラを選択し、ステップS3006でマスタカメラAのLCDモニタ109に前述した図60に変えてカード無し警告と転送先カメラを表示する。図61にこの場合の表示例を示す。この表示例ではカードフル時の表示も兼ねている。転送先カメラの選択と表示が終了したらカード確認のシーケンスを終了する。 In step S3004, it is determined whether it is set to transfer to another recording camera. This is a case where the second item shown in the display example of FIG. 36 is selected. If transfer is not set, the process returns to step S3001 to wait for the user to insert a memory card. At this time, the no-card warning and no-card camera display shown in FIG. 60 continues unless a user inserts a memory card into the camera set for recording or changes the setting of the recording camera. If it is set in step S3004 to transfer to another recording camera, the process advances to step S3005 to select a recording camera that can be transferred at that time. In place of FIG. 60, a no card warning and a destination camera are displayed. FIG. 61 shows a display example in this case. This display example also serves as a display when the card is full. When the selection and display of the transfer destination camera is completed, the card confirmation sequence is terminated.

ステップS3001でメモリカードが挿入されていることが確認されたならばステップS3003で挿入されているメモリカードがこれ以上画像データが記録できないカードフル状態かどうか判別する。記録カメラとして設定されているスレーブカメラBについて判別する場合は、マスタカメラAからスレーブカメラBにカードフル確認用の信号を送信するよう指示する指示信号を送出し、この信号を基にマスタカメラAはカードフルかどうかを判別する。もしカードフルでなかったならば本シーケンスを終了し、カードフルだった場合にはステップS3007に進んでカードフル警告とカードフルのカメラ名をマスタカメラのLCDモニタ109上に表示する。図62にこの場合の表示例を示す。 If it is confirmed in step S3001 that a memory card is inserted, it is determined in step S3003 whether the memory card inserted is in a card full state in which no more image data can be recorded. When determining the slave camera B set as the recording camera, the master camera A sends an instruction signal instructing the slave camera B to transmit a card full confirmation signal, and the master camera A is based on this signal. Determines if the card is full. If the card is not full, this sequence is terminated. If the card is full, the process proceeds to step S3007 to display a card full warning and a card full camera name on the LCD monitor 109 of the master camera. FIG. 62 shows a display example in this case.

次にステップS3008でカードフル時に上書きするように設定されているかどうか判別する。このために前述した図36の画面で3番目の上書きするという項目が選択されたかどうか判別する。上書きしないように設定されていた場合にはステップS3004に進んで他カメラへの転送設定がされているかどうか判別する。上書き設定するように設定されていた場合にはステップS3009に進みカードフルとカードフルのカメラ名とをマスタカメラのLCDモニタ109上に表示する。図63にこの場合の表示例を示す。この表示が終了したらカード確認のシーケンスを終了する。このシーケンスにおいて前述した各種の警告を表示する場合は警告の始めに所定期間ブザー124での音声警告も同時に行う。 Next, in step S3008, it is determined whether or not it is set to be overwritten when the card is full. For this purpose, it is determined whether or not the third item to be overwritten is selected on the screen of FIG. If it is set not to be overwritten, the process advances to step S3004 to determine whether or not transfer to another camera is set. If it is set to overwrite, the process advances to step S3009 to display the card full and the card full camera name on the LCD monitor 109 of the master camera. FIG. 63 shows a display example in this case. When this display is finished, the card confirmation sequence is finished. In the case where the various warnings described above are displayed in this sequence, an audio warning is also given at the buzzer 124 for a predetermined period at the beginning of the warning.

ここまで述べた協調記録のステップのうち、図12ステップS403でマスタカメラAのメモリカードに書き込む際、あるいは図13ステップS424でマスタカメラAからの書き込み指示によるスレーブカメラBのメモリカードに書き込む際のデータのファイル名あるいはフォルダ名の管理方法について次に説明する。
協調動作時には複数カメラ間で撮影した共通の被写体の画像データを記録する場合やカメラ間で画像データを転送して他のデジタルカメラに記録する場合が生ずる。その際、撮影後あるいは転送後の画像ファイル編集が出来るだけ簡単に行えるような状態で記録しておく必要がある。すなわち、1台のカメラ単独で記録する場合と複数のカメラを協調動作させて記録した場合とで区別できる記録形態にする必要がある。これを実現するためここでは、協調動作して撮影あるいは転送した複数のカメラのカメラ情報を撮影画像データに関連付けて記録する。
Of the steps of cooperative recording described so far, when writing into the memory card of the master camera A in step S403 in FIG. 12, or when writing into the memory card of the slave camera B according to a write instruction from the master camera A in step S424 in FIG. A method for managing data file names or folder names will be described below.
During cooperative operation, there are cases where image data of a common subject taken by a plurality of cameras is recorded, or image data is transferred between cameras and recorded in another digital camera. At that time, it is necessary to record the image file so that it can be edited as easily as possible after shooting or transfer. That is, it is necessary to make the recording form distinguishable between the case where recording is performed by a single camera and the case where recording is performed by cooperatively operating a plurality of cameras. In order to realize this, here, camera information of a plurality of cameras photographed or transferred in a coordinated operation is recorded in association with photographed image data.

図64、図65に基づいて協調動作時の記録時のファイル名やフォルダ名およびカメラ情報について説明する。既に図5ステップS114で簡単に説明したように、マスタカメラAのCPU112はそれぞれのカメラのカメラ情報に基づいて協調動作時のファイル名情報、フォルダ名情報および協調動作している各カメラ情報を併合し纏めた併合カメラ情報を作成する。マスタカメラAではこれらの情報に基づいて自身のメモリカードに画像データを記録する。スレーブカメラBに対してはマスタカメラAからスレーブカメラBに撮影指示あるいは転送指示をする際に同時にこれらの情報に基づいたファイル名、フォルダ名、併合カメラ情報を転送する。あるいは、スレーブカメラBでマスタカメラAから送られてきたファイル名情報、フォルダ名情報に基づいてスレーブカメラBで記録する際のファイル名、フォルダ名を作成するようにしてあっても良い。 Based on FIGS. 64 and 65, file names and folder names and camera information at the time of recording during the cooperative operation will be described. As already explained briefly in step S114 in FIG. 5, the CPU 112 of the master camera A merges the file name information, the folder name information and the information of each camera operating in cooperation based on the camera information of each camera. Create merged camera information. Master camera A records image data in its own memory card based on these pieces of information. When the master camera A issues a shooting instruction or transfer instruction to the slave camera B, the file name, folder name, and merged camera information based on these information are transferred to the slave camera B at the same time. Alternatively, the file name and folder name for recording by the slave camera B may be created based on the file name information and folder name information sent from the master camera A by the slave camera B.

図64にこれらファイル名情報とフォルダ名情報とに基づいて各カメラのメモリカードに記録される際のフォルダ名とファイル名を示す。ここではカメラA、カメラB、カメラCの3台のカメラが協調動作している場合を示している。カメラAとカメラBとは同一種類のカメラでそれぞれ単独に撮影記録した場合にはデフォルトでNikon01というフォルダがそれぞれのカメラに作成され、そのフォルダの中に撮影順にDSC001、DSC002、DSC003、・・・という順にファイル名が付けられる。図64においてNikonABCというフォルダが協調動作時に使用されるフォルダで、3台のカメラA、B、Cが協調動作していることを示している。このフォルダ名称がステップS116で予め各スレーブカメラに転送されていて、この中に協調動作時のファイルがファイル名情報とともに記録される。もちろんスレーブカメラに対する撮影指示あるいは転送指示をする毎に送出しても良い。 FIG. 64 shows the folder name and file name when recorded on the memory card of each camera based on the file name information and folder name information. Here, a case is shown in which three cameras, camera A, camera B, and camera C, are operating cooperatively. When the camera A and the camera B are individually photographed and recorded by the same type of camera, a folder named Nikon01 is created by default in each camera, and DSC001, DSC002, DSC003,... File names are given in this order. In FIG. 64, a folder called NikonABC is a folder used during the cooperative operation, and shows that the three cameras A, B, and C are operating cooperatively. This folder name is transferred in advance to each slave camera in step S116, and a file at the time of cooperative operation is recorded therein together with file name information. Of course, it may be sent each time a shooting instruction or transfer instruction is given to the slave camera.

カメラAのフォルダNikonABC内にあるファイルのうちカメラ情報ABCというファイルは図4ステップS110で受信した各スレーブカメラのカメラ情報とマスタのカメラ情報とを併合して纏めて記録したファイルである。このカメラ情報ABCというデータは図5ステップS114でカメラB、カメラCにも転送されそれぞれのカメラで作成されたNikonABCというフォルダ内に記録される。ここで図4ステップS104で説明したように各カメラから送られたカメラ情報の中には各種撮影条件、残コマ数といった1回の撮影毎に異なる情報も含まれている。それ故この併合したカメラ情報にはメータ名、カメラ種類、バッテリ種類といった協調動作中に変更のない情報を協調動作する全てのカメラについて纏めて記録する。 Of the files in the folder NikonABC of the camera A, a file called camera information ABC is a file in which the camera information of each slave camera and the camera information of the master received in step S110 in FIG. The data referred to as camera information ABC is also transferred to cameras B and C in step S114 in FIG. 5, and is recorded in a folder named NikonABC created by each camera. Here, as described in step S104 in FIG. 4, the camera information sent from each camera includes information different for each shooting such as various shooting conditions and the number of remaining frames. Therefore, in the merged camera information, information that does not change during the cooperative operation such as the meter name, the camera type, and the battery type is collectively recorded for all the cameras that operate cooperatively.

カメラAのフォルダNikonABC内のDSC001ABCというファイル以降がカメラAで実際に撮影された画像データのファイルである。撮影番号001の後に、3台のカメラA、B、Cで協調動作した際の撮影データであることを示すABCという記号がついている。ただしこのファイルがカメラAで撮影されたことを示すために撮影番号の後にAが最初に来ている。B、Cの順は任意である。次のファイル名はDSC004ABCとなっているが、これはカメラAでこの画面を撮影する前にスレーブカメラで2枚撮影されたことを示す。この様なファイル名の設定は図5ステップS112でファイル名情報を撮影順に付けるように設定することによりなされるとともに、図10ステップ331でマスタカメラから各スレーブカメラに対して露光開始信号を送る際に同時に撮影番号情報も送ることにより各スレーブカメラでも全体の撮影番号を把握することが出来る。この様にしてカメラBではDSC002BACというファイル名の画像データが最初に記録される。もちろんステップS112で各カメラ毎に順に撮影番号を付けるように設定することもできる。次のファイル名DSC007ABC、カメラBのDSC005BAC、カメラCのDSC003CAB等も同様である。 A file named DSC001ABC in the folder NikonABC of the camera A and subsequent files are files of image data actually captured by the camera A. The shooting number 001 is followed by a symbol ABC indicating the shooting data when the three cameras A, B, and C cooperate. However, in order to indicate that this file was shot by camera A, A comes first after the shooting number. The order of B and C is arbitrary. The next file name is DSC004ABC, which indicates that two pictures were taken by the slave camera before the picture was taken by camera A. Such setting of the file name is performed by setting the file name information in the shooting order in step S112 in FIG. 5, and when the exposure start signal is sent from the master camera to each slave camera in step 331 in FIG. At the same time, by sending the shooting number information, each slave camera can grasp the entire shooting number. In this manner, camera B records image data having a file name of DSC002BAC first. Of course, in step S112, it is possible to set the camera number in order for each camera. The same applies to the next file name DSC007ABC, DSC005BAC of camera B, DSC003CAB of camera C, and the like.

DSC010ABCからDSC013ABC迄のファイルは、図11で説明した連続連写した際に記録されたファイルである。但しカメラA、カメラBともに連写可能枚数を4枚としている。ここではまずマスタカメラで連写撮影してマスタカメラのバッファが一杯になったのちはカメラBで引き続いて連写される。カメラBのバッファが更に一杯になったので引き続いてカメラCで2枚連写した場合を示している。また、カメラAにあるDSC001B、DSC002Bというファイルは、カメラBで以前に単独に記録してあったファイルをカメラAに転送して記録したファイルである。この場合は転送元カメラが分かるようにファイル名の末尾にBをつけてカメラA内に元もと存在していたDSC001のファイルと区別している。 Files from DSC010ABC to DSC013ABC are files recorded during continuous continuous shooting described with reference to FIG. However, both the camera A and the camera B are set to four sheets that can be continuously shot. Here, continuous shooting is first performed with the master camera, and after the master camera buffer is full, continuous shooting is continued with the camera B. Since the buffer of the camera B is further full, the case where two pictures are continuously shot by the camera C is shown. The files DSC001B and DSC002B in the camera A are files that are recorded by transferring to the camera A a file that was previously recorded alone by the camera B. In this case, a B is added to the end of the file name so that the transfer source camera can be identified to distinguish it from the DSC001 file that originally existed in the camera A.

更に、ここまで説明した画像ファイルの詳細について次に説明する。例えば図64においてカメラB内のDSC002BACという画像ファイルは図65に示すようなデータ配列となっている。即ち1枚の画像データは、撮影した画像データが記録されている画像データエリアと撮影時の各種データを記録したエリアが関連付けられて一緒のファイルとして記録されている。この各種データには前述した協調動作している各カメラのカメラ情報を一つに纏めて記録したファイル名と協調動作していたカメラの動作を識別する情報が含まれている。これによりこのファイルを記録したときのマスタカメラ名、スレーブカメラ名、撮影カメラ名まで識別することが出来る。この図65では省略しているが、このエリアには通常の撮影年月日やシャッタスピード、絞り値等の各種撮影条件も記録されている。 The details of the image file described so far will be described next. For example, in FIG. 64, the image file DSC002BAC in the camera B has a data arrangement as shown in FIG. That is, one piece of image data is recorded as a file in which an image data area in which captured image data is recorded and an area in which various data at the time of shooting are recorded are associated with each other. The various data includes a file name in which the camera information of the cameras operating in cooperation as described above is recorded together and information for identifying the operation of the camera operating in cooperation. This makes it possible to identify the master camera name, slave camera name, and shooting camera name when this file is recorded. Although omitted in FIG. 65, various shooting conditions such as normal shooting date, shutter speed, and aperture value are also recorded in this area.

ここまでの協調記録においては、撮影した画像データは全て記録用カメラとして設定されている何れかのカメラに記録する場合について説明した。次には、撮影した画像データから選択した画像データのみ記録する場合について説明する。協調撮影時でも特にブラケティング撮影の場合には大量に類似した画像データがメモリカードに記録される。たとえ前述した様なファイル名やフォルダ名によってそれぞれの画像間あるいはカメラ間で関連付けして記録してあったとしてもこれら大量の画像を後から確認することは煩わしい。撮影時に予め必要な画像データのみ選択してメモリカードに記録することによりこの確認操作をスムーズにすることが出来る。更に多重撮影をする場合においては、前述したカメラ毎にブラケティング撮影した画像データから最適となる画像データのみ予め選択した上で記録することによりメモリカードの消耗の低減と確認のための時間を短縮することが出来る。 In the cooperative recording so far, the case has been described in which all captured image data is recorded in one of the cameras set as a recording camera. Next, a case where only image data selected from photographed image data is recorded will be described. Even during cooperative shooting, particularly in bracketing shooting, a large amount of similar image data is recorded on the memory card. Even if the images are recorded in association with each other or between the cameras by the file names and folder names as described above, it is troublesome to confirm these large numbers of images later. By selecting only necessary image data in advance at the time of shooting and recording it on the memory card, this confirmation operation can be made smooth. Furthermore, in the case of multiple shooting, only the optimum image data is selected in advance from the image data taken by bracketing for each camera as described above and recorded, thereby reducing memory card consumption and checking time. I can do it.

図31、図32のフローと図66、図67の表示画面例を基に記録画面を選択するモードを説明する。このモードは前述した図5ステップS112およびステップS113で設定する。協調撮影モードに入ってから必要に応じて設定するようにしても良い。具体的な設定方法は、図5ステップS112で他の項目を設定するのと同様にLCDモニタ109にメニュー表示された中から設定釦1164を使ってこの記録画面の選択という項目を選択する(不図示)。ここで設定してから図5ステップS116で協調撮影を開始する。全押しスイッチ1163が押されたならばまず図3163ステップS3101において、この記録画面選択モードが選択されているどうか判別する。もし選択されていなかった場合にはステップS3102に進み、これ以降は撮影した画像データは通常の協調記録方式に応じてメモリカードに全て記録する。 A mode for selecting a recording screen will be described based on the flow of FIGS. 31 and 32 and the display screen examples of FIGS. 66 and 67. This mode is set in steps S112 and S113 shown in FIG. It may be set as necessary after entering the cooperative shooting mode. A specific setting method is to select the item of selection of this recording screen by using the setting button 1164 from the menu displayed on the LCD monitor 109 as in the case of setting other items in step S112 in FIG. (Illustrated). After setting here, cooperative shooting is started in step S116 in FIG. If full-press switch 1163 is pressed, it is first determined in step S3101 in FIG. 3163 whether this recording screen selection mode is selected. If it has not been selected, the process proceeds to step S3102. After that, all captured image data is recorded on the memory card in accordance with a normal cooperative recording method.

記録画面選択のモードが選択されていた場合にはステップS3103に進む。ここでは全押しスイッチ1163のオンに応じて撮影画像データをバッファメモリ105に記録する。ここではメモリカードへの記録は行わない。スレーブカメラBに対してもスレーブカメラBで撮影した画像データをスレーブカメラBのバッファメモリにのみ記録するよう指示する。ただし、後述するように一旦メモリカードに撮影画像データを全て記録してから最後に必要な画像データのみ残して消去するようにしても良い。バッファメモリへの記録が終了したら次にステップS3104でマスタカメラAのLCDモニタ109にまずマスタカメラAで撮影してバッファメモリ105に記録してある画像データを1コマ再生する。図66に再生画像と処理選択のメニュー表示を示す。 If the recording screen selection mode has been selected, the process advances to step S3103. Here, the captured image data is recorded in the buffer memory 105 in response to the full-press switch 1163 being turned on. Here, recording to a memory card is not performed. The slave camera B is also instructed to record the image data captured by the slave camera B only in the buffer memory of the slave camera B. However, as will be described later, once all the photographed image data is recorded on the memory card, only the necessary image data may be left and erased. When the recording to the buffer memory is completed, next, in step S3104, the image data recorded on the buffer memory 105 is first reproduced on the LCD monitor 109 of the master camera A by the master camera A. FIG. 66 shows a reproduction image and menu display for processing selection.

ここでは再生画像データとその画像データを再生したカメラ名、撮影コマ番号、および選択メニュー表示として、次画面を表示する、多重画面を確認する、選択画面を記録する、バッファに記録されている画像データを全て消去するという4項目の選択肢が同時に表示され、これらの項目から何れかを選択して記録画面を選択する。ステップS3105ではまず前述した4項目のうちから、次画面を表示するという項目を選択したかどうか判断する。選択されなかった場合にはステップS3110に進む。 Here, as the playback image data, the name of the camera that played the image data, the shooting frame number, and the selection menu display, the next screen is displayed, the multiple screen is confirmed, the selection screen is recorded, the image recorded in the buffer Four options for erasing all data are displayed at the same time, and one of these items is selected to select a recording screen. In step S3105, it is first determined whether or not an item for displaying the next screen is selected from the above-described four items. If not selected, the process proceeds to step S3110.

もし次画面を表示するという項目が選択されて画面変更の指示がされたと判断されたならばステップS3106に進みバッファメモリ105に他の画像データが記録されているかどうか判別する。もしバッファメモリ105に他の画像データが記録されていたならばステップS3104に戻ってバッファメモリ105に記録されている他の画像データをLCDモニタ109に表示する。もしマスタカメラAのバッファメモリ105に記録されている画像データの表示が一通り終了していたらステップS3107に進んでスレーブカメラBのバッファメモリに記録されている画像をマスタカメラAのLCDモニタ109に表示する。ステップS3108ではステップS3105と同様にこのスレーブカメラBのバッファメモリからの再生画像を変更するかどうか判断する。 If it is determined that the item for displaying the next screen has been selected and an instruction to change the screen has been issued, the process proceeds to step S 3106, where it is determined whether other image data is recorded in the buffer memory 105. If other image data is recorded in the buffer memory 105, the process returns to step S3104 to display the other image data recorded in the buffer memory 105 on the LCD monitor 109. If the display of the image data recorded in the buffer memory 105 of the master camera A has been completed, the process proceeds to step S3107, and the image recorded in the buffer memory of the slave camera B is displayed on the LCD monitor 109 of the master camera A. indicate. In step S3108, it is determined whether or not to change the reproduced image from the buffer memory of the slave camera B as in step S3105.

次画面を表示するという項目が選択されて画面変更の指示がされたならばステップS3109に進みスレーブカメラBのバッファメモリに他の画像データが記録されているかどうか判別する。ここでも選択されなかった場合にはステップS3110に進む。もし次画面を表示するという項目が選択されて画面変更の指示がされたならばステップS3109に進みスレーブカメラBのバッファメモリに他の画像データが記録されているかどうか判別する。もしバッファメモリに他の画像データが記録されていたならばステップS3107に戻って記録されている他の画像データをマスタカメラAのLCDモニタ109に表示する。もしスレーブカメラBのバッファメモリに記録されている画像データの表示が一通り終了していたらステップS3110に進む。ステップS3110では全押しスイッチ1163がオンされたかどうか判別する。 If the item to display the next screen is selected and a screen change instruction is given, the process advances to step S3109 to determine whether other image data is recorded in the buffer memory of the slave camera B. If no selection is made here, the process advances to step S3110. If the item to display the next screen is selected and a screen change instruction is given, the process advances to step S3109 to determine whether or not other image data is recorded in the buffer memory of the slave camera B. If other image data is recorded in the buffer memory, the process returns to step S3107 to display the other image data recorded on the LCD monitor 109 of the master camera A. If the display of the image data recorded in the buffer memory of the slave camera B has been completed, the process proceeds to step S3110. In step S3110, it is determined whether full-press switch 1163 is turned on.

もし全押しスイッチ1163がオンされたならばステップS3103に戻ってマスタカメラAのバッファメモリ105に撮影画像データを記録するとともにスレーブカメラBに対してスレーブカメラBのバッファメモリにスレーブカメラBで撮影した画像データを記録するよう指示する。この様にして各カメラのバッファメモリが一杯になるまでは全押しスイッチ1163を繰り返し押して複数画像データを各カメラのバッファメモリに記録することができる。この場合においても前述したのと同様に各カメラのメモリカードに記録するようにしてあっても良い。 If the full-press switch 1163 is turned on, the process returns to step S3103 to record the captured image data in the buffer memory 105 of the master camera A, and the slave camera B captures the slave camera B in the buffer memory of the slave camera B. Instructs to record image data. In this way, a plurality of image data can be recorded in the buffer memory of each camera by repeatedly pressing the full-press switch 1163 until the buffer memory of each camera becomes full. In this case as well, it may be recorded on the memory card of each camera as described above.

ステップS3110で全押しスイッチ1163がオンされていないと判断されたならば図32ステップS3111で再度図66の選択メニューから画面変更の項目が選択されたかどうか判別する。もし画面変更指示がされたならばステップS3112に進む。このステップS3112では現在表示されている画面がマスタカメラAの画像であるかどうか判別し、もしマスタカメラAの画像であるならばステップS3104に戻り、スレーブカメラBの画像が表示されていたならばステップS3107に戻ってスレーブカメラBの画像を表示する。ステップS3111で画面変更指示がされていなかったならばステップS3113に進む。ステップS3113では図66に表示されている画面に対して記録指示の項目が選択されたかどうか判別する。もし記録するという項目が選択されていなかったならばステップS3118に進む。記録するように選択されたならばステップS3114に進んでマスタカメラAあるいはスレーブカメラBに対してそれぞれのバッファメモリに記録されている画像データのうちから選択した画像データについて記録するよう指示し、ステップS3115で協調記録する。 If it is determined in step S3110 that the full press switch 1163 is not turned on, it is determined in step S3111 in FIG. 32 whether or not the screen change item has been selected from the selection menu in FIG. If a screen change instruction has been given, the process proceeds to step S3112. In this step S3112, it is determined whether or not the currently displayed screen is the image of the master camera A. If it is the image of the master camera A, the process returns to step S3104, and if the image of the slave camera B is displayed. Returning to step S3107, the image of slave camera B is displayed. If a screen change instruction has not been given in step S3111, the process proceeds to step S3113. In step S3113, it is determined whether or not a recording instruction item has been selected on the screen displayed in FIG. If the item to be recorded has not been selected, the process proceeds to step S3118. If it is selected to record, the process proceeds to step S3114 to instruct the master camera A or slave camera B to record the image data selected from the image data recorded in the respective buffer memories. In S3115, cooperative recording is performed.

協調記録が終了したならばステップS3116でマスタカメラAのバッファメモリ105に記録されている画像データあるいはスレーブカメラBのバッファメモリの画像データを消去するように指示してステップS3117に進む。ここでバッファメモリの消去指示とはバッファメモリに対する新規画像データの上書き許可指示と同一である。またステップS3103で述べたように、もし撮影画像データを一旦メモリカードに全て記録していたならばここで選択画像データ以外の他の画像データに対しての消去指示をする。ステップS3117では全てのカメラについて選択した画像データの記録が終了したかどうか判別する。もしまだ選択記録が終了していなかったならばステップS3107に戻ってスレーブカメラBの撮影画像データを表示して同様の操作を繰り返す。全てのカメラについて選択が終了していたならばこのシーケンスを終了する。 If the cooperative recording is completed, an instruction is given to erase the image data recorded in the buffer memory 105 of the master camera A or the image data in the buffer memory of the slave camera B in step S3116, and the process proceeds to step S3117. Here, the instruction to erase the buffer memory is the same as the instruction to permit overwriting of new image data to the buffer memory. Further, as described in step S3103, if all the photographed image data has been recorded on the memory card, an erasure instruction is given to other image data other than the selected image data. In step S3117, it is determined whether or not the recording of the selected image data for all cameras has been completed. If selection recording has not been completed yet, the process returns to step S3107 to display the captured image data of the slave camera B and repeat the same operation. If selection has been completed for all cameras, this sequence is terminated.

ステップS3113で記録指示がされていなかったならばステップS3118に進み、ここで多重確認するという項目が選択されているかどうか判別する。もし選択されていたらステップS3120に進み、選択されていなかったならばステップS3119に進む。ステップS3119では図66の画面のうちで消去するという項目が選択されたかどうか判別する。ここで消去という項目が選択されていなかったならばステップS3111に戻って表示画面の変更指示を待つ。もし消去するという項目が選択されたと判断されたならばステップS3116に進んで各カメラのバッファメモリに記録されている画像データを消去するよう指示する。 If the recording instruction has not been instructed in step S3113, the process proceeds to step S3118, where it is determined whether or not the item of multiple confirmation is selected. If it is selected, the process proceeds to step S3120. If it is not selected, the process proceeds to step S3119. In step S3119, it is determined whether or not the item to be deleted is selected on the screen of FIG. If the item “delete” has not been selected, the process returns to step S 3111 to wait for a display screen change instruction. If it is determined that the item to be deleted is selected, the process advances to step S3116 to instruct to delete the image data recorded in the buffer memory of each camera.

ステップS3118で多重確認するという項目が選択されたならばステップS3120に進む。これ以降は図67上段に示すようにマスタカメラAのLCDモニタ109にマスタカメラAとスレーブカメラBのそれぞれのバッファメモリに記録されている画像データをマルチ表示する。図67において、まず左半分のカメラ1という画面にはマスタカメラAのバッファメモリ105に記録されている画像データを1コマ表示する。この時点ではまだ右半分のカメラ2の画面は表示されていない。カメラ1の画面の選択が終了していなかったら次画面を表示するという項目を選択して図31ステップS3104に戻ってカメラ1の画面に次画面を表示する。これ以降は再生画像はマルチ表示再生する。 If the item of multiple confirmation is selected in step S3118, the process proceeds to step S3120. Thereafter, as shown in the upper part of FIG. 67, the image data recorded in the buffer memories of the master camera A and the slave camera B are displayed in multiple on the LCD monitor 109 of the master camera A. In FIG. 67, the image data recorded in the buffer memory 105 of the master camera A is first displayed on the screen of the left half camera 1. At this time, the screen of the right half camera 2 is not displayed yet. If the selection of the screen of the camera 1 has not been completed, the item of displaying the next screen is selected and the process returns to step S3104 in FIG. 31 to display the next screen on the screen of the camera 1. Thereafter, the reproduced image is reproduced in multiple display.

この様にしてカメラ1の設定を終了したら図67上段の表示のカメラを選択するという項目を選択して、ステップS3121で同様にしてカメラ2の画面の設定を行う。設定が終了していなかったなら図31ステップS3107に戻る。図67カメラ2の画面の設定が終了したらステップS3122でこれらカメラ1とカメラ2の画面を多重した画面を確認するかどうか判別する。図67上段画面の選択メニューから多重確認をするという項目が選択されたならばステップS3123で図67下段に示される多重画面がマスタカメラAのLCDモニタ109に表示される。この表示の後はステップS3113に戻ってこのそれぞれの表示画面に対してそれぞれのカメラのメモリカードに記録するかあるいは記録画像データを再選択するか判別する。 When the setting of the camera 1 is completed in this way, the item of selecting the camera displayed in the upper part of FIG. 67 is selected, and the screen of the camera 2 is similarly set in step S3121. If the setting has not been completed, the process returns to step S3107 in FIG. 67. When setting of the screen of camera 2 is completed, it is determined in step S3122 whether or not a screen obtained by multiplexing the screens of camera 1 and camera 2 is confirmed. 67. If the item to confirm multiple is selected from the selection menu on the upper screen of FIG. 67, the multiple screen shown in the lower portion of FIG. After this display, the process returns to step S3113 to determine whether to record the respective display screens on the memory cards of the respective cameras or to reselect the recorded image data.

図66で記録するという項目を選択した場合にはステップS3114に進みマスタカメラAとスレーブカメラBとにそれぞれ選択画像データの記録指示をする。再設定するという項目を選択した場合にはステップS3113からステップS3118に進む。ステップS3122で多重確認の指示がされなかった場合にはそのままステップS3113に戻る。なお、ここでは多重表示に適した元の画像データのみそれぞれのメモリカードに記録するようにしたが、多重した結果の画面も同時に記録するようにしても良い。 If the item to be recorded is selected in FIG. 66, the process advances to step S3114 to instruct the master camera A and the slave camera B to record the selected image data. If the item to be reset is selected, the process advances from step S3113 to step S3118. If there is no instruction for multiple confirmation in step S3122, the process directly returns to step S3113. Here, only the original image data suitable for multiplex display is recorded on each memory card, but the multiplex result screen may be recorded simultaneously.

《協調再生シーケンス》
図14〜図17を基に図5ステップS117の協調再生シーケンスについて説明する。セレクトダイアル202が協調再生の位置にセットされていた場合には、図14ステップS501でマスタカメラでは最後に撮影された画像を1コマ再生する。ステップS502では前述の一コマ再生している間にスレーブカメラBに対してスレーブカメラBに記録されている全画像データに対して各コマ番号に対応した撮影日時等の撮影情報を転送するよう指示する。次のステップS503では設定釦1164を使ってサムネール再生するように設定されたかどうか判断し、もしされていなかったならば図16ステップS520に進み、U/D釦1165の操作に応じて単一画面表示を行う。ステップS503でサムネール再生するように設定されたことが検出されたならステップS504でまずスレーブカメラBのサムネール画像が既にマスタカメラAに受信されているかどうか判定する。もし受信されていなかったならばステップS505でスレーブカメラBにサムネール画像を送信するよう指示し転送させる。この転送シーケンスの詳細は後述する。
《Cooperative playback sequence》
The cooperative reproduction sequence in step S117 in FIG. 5 will be described based on FIGS. If the select dial 202 has been set to the cooperative playback position, the master camera plays back one frame of the last shot image in step S501 in FIG. In step S502, during the above-mentioned single frame playback, the slave camera B is instructed to transfer shooting information such as shooting date and time corresponding to each frame number to all image data recorded in the slave camera B. To do. In the next step S503, it is determined whether or not thumbnail playback has been set using the setting button 1164. If not, the process proceeds to step S520 in FIG. 16, and a single screen is displayed according to the operation of the U / D button 1165. Display. If it is detected in step S503 that thumbnail playback has been set, it is first determined in step S504 whether the thumbnail image of the slave camera B has already been received by the master camera A. If not received, in step S505, the slave camera B is instructed to transmit a thumbnail image and transferred. Details of this transfer sequence will be described later.

また、ここではそれぞれの画像データのサムネール画像が予め作成され、それぞれの画像ファイルと一緒に記録されているものとしていて、この作成されているサムネール画像を転送する。この様にしてスレーブ画像の受信が終了したならば次に図15ステップS506で再生画面を単一カメラ(シングル)再生画面表示と複数カメラ(マルチ)再生画面表示の何れにするように設定されているかを確認する。 Here, it is assumed that thumbnail images of the respective image data are created in advance and recorded together with the respective image files, and the created thumbnail images are transferred. When reception of the slave image is completed in this way, the playback screen is set to either single camera (single) playback screen display or multiple camera (multi) playback screen display in step S506 in FIG. Make sure that

ステップS506でマルチ再生するように設定されていると判断したならばステップS507に進みマスタカメラA及びスレーブカメラBのサムネール画像をマルチ表示する。その後ステップS508では表示されているサムネールの中から個別画像を選択したかどうか判別する。もし個別画像を選択していなかった場合はステップS509に進む。ここでU/D釦1165が操作されて次のサムネール画像を選択するよう設定されていたならばステップS507に戻って次のサムネール画像を表示する。ステップS509でサムネール画像の更新指示がなかった場合にはステップS510に進む。ステップS510ではここでセレクトダイアル202が再生モード以外に設定されたならば本シーケンスを終了し、そうでなかったならステップS506に戻る。ステップS508で個別の画像を選択する様設定されていた場合には図16ステップS520に進む。 If it is determined in step S506 that the multi-playback is set, the process proceeds to step S507, and the thumbnail images of the master camera A and the slave camera B are displayed in a multi display. In step S508, it is determined whether an individual image is selected from the displayed thumbnails. If no individual image has been selected, the process proceeds to step S509. If the U / D button 1165 is operated to select the next thumbnail image, the process returns to step S507 to display the next thumbnail image. If there is no instruction to update the thumbnail image in step S509, the process proceeds to step S510. In step S510, if the select dial 202 is set to a mode other than the playback mode, this sequence is terminated. If not, the process returns to step S506. If it is set in step S508 to select an individual image, the process proceeds to step S520 in FIG.

ステップS506でシングル画面を再生するように設定されていた場合にはステップS511でまずマスタカメラAのサムネール画像を表示する。次にステップS512で表示されているサムネール画像から個別の画像が選択されたかどうか判別する。ここでも個別画像を再生するよう設定された場合には図16のステップS520に進み、個別画像が選択されなかった場合にはステップS513に進む。ステップS513でサムネールの更新操作がされないと判断した場合にはステップS510に進む。ステップS513でU/D釦1165が操作されて次のサムネール画像を選択するように設定がされていた場合にはステップS514に進む。このステップS514ではマスタカメラAのサムネール画像が終了したかどうか判別する。もしまだ終了していなかった場合にはステップS511に戻って次のサムネール画像を表示し、終了していた場合にはステップS515で引き続いて前述したステップS505で転送済みのスレーブカメラBのサムネール画像を表示する。 If it is set in step S506 to reproduce the single screen, the thumbnail image of the master camera A is first displayed in step S511. Next, it is determined whether or not an individual image has been selected from the thumbnail images displayed in step S512. Here, if it is set to reproduce an individual image, the process proceeds to step S520 in FIG. 16, and if no individual image is selected, the process proceeds to step S513. If it is determined in step S513 that the thumbnail update operation is not performed, the process proceeds to step S510. If it is determined in step S513 that the U / D button 1165 has been operated to select the next thumbnail image, the process advances to step S514. In step S514, it is determined whether the thumbnail image of the master camera A has been completed. If it has not been completed yet, the process returns to step S511 to display the next thumbnail image. If it has been completed, the thumbnail image of the slave camera B that has been transferred in step S505 is displayed. indicate.

図68にこの表示例を示す。図において上段の画面はマスタカメラAからの再生画像を4画面ずつの小画面でサムネール表示している場合であって、マスタカメラAには11コマまで記録してあるので第9、10、11番目の小画面が表示されている。この後に引き続いてUP釦1165を押すと図68の下段に示されるように、スレーブカメラBの第1、2、3、4番目の小画面が表示される。ステップS516でサムネール画像の中から個別画像が選択されたと判断したならば図16ステップS520に進み、選択されなかったならばステップS517で次のサムネール画像を表示するよう操作されたかどうか判別する。もしU/D釦1165が押されていないと判断したらステップS510に進み、U/D釦1165が押されたと判断したら次のステップS518でスレーブカメラのサムネール画像が終了したかどうか判別する。終了していなかった場合にはステップS515に戻って次のサムネール画像を表示する。終了していた場合にはステップS519で他のスレーブカメラのサムネール画像があるかどうかを判別し、もしあったならばステップS515に戻って引き続き新たなスレーブカメラのサムネール画像の表示を開始する。ステップS519で全てのスレーブカメラのサムネール画像の再生が終了したらステップS520に戻ってマスタカメラの再生を開始する。この様にしてマスタとスレーブカメラのサムネール画像が順に連続して繰り返し表示される。 FIG. 68 shows an example of this display. In the figure, the upper screen shows a case where playback images from the master camera A are displayed as thumbnails on four small screens. Since the master camera A has recorded up to 11 frames, the ninth, tenth, and eleventh images are displayed. The second small screen is displayed. When the UP button 1165 is subsequently pressed, the first, second, third and fourth small screens of the slave camera B are displayed as shown in the lower part of FIG. If it is determined in step S516 that an individual image has been selected from the thumbnail images, the process proceeds to step S520 in FIG. 16, and if not selected, it is determined in step S517 whether or not an operation has been performed to display the next thumbnail image. If it is determined that the U / D button 1165 has not been pressed, the process proceeds to step S510. If it is determined that the U / D button 1165 has been pressed, it is determined in step S518 whether the thumbnail image of the slave camera has ended. If not completed, the process returns to step S515 to display the next thumbnail image. If it has been completed, it is determined in step S519 whether or not there is a thumbnail image of another slave camera. If there is, the process returns to step S515 to continue displaying a thumbnail image of a new slave camera. When the reproduction of the thumbnail images of all the slave cameras is completed in step S519, the process returns to step S520 and the reproduction of the master camera is started. In this way, thumbnail images of the master and slave cameras are displayed repeatedly in succession.

ここまでの説明においては画像データが記録されているカメラ毎に順にサムネール画像を表示していたがこれをスレーブカメラBも含めた撮影順に表示するようにしても良い(不図示)。即ち、ステップS502でマスタカメラAにスレーブカメラBからスレーブカメラBに記録されている各画像データの撮影日時が既に転送されているのでこの日付を基に撮影順にサムネール表示することも容易である。この場合にはステップS506で判別したマルチ画面設定にする必要はない。 In the description so far, the thumbnail images are displayed in order for each camera in which the image data is recorded. However, the thumbnail images may be displayed in the order of shooting including the slave camera B (not shown). That is, since the shooting date and time of each image data recorded from the slave camera B to the slave camera B has already been transferred to the master camera A in step S502, it is easy to display thumbnails in the shooting order based on this date. In this case, it is not necessary to set the multi-screen setting determined in step S506.

次に図16に基づいて1画面再生のシーケンスを説明する。まずステップS520では選択された画像がマスタカメラAのものかスレーブカメラBのものかを判断する。もしスレーブカメラBの画像が選択されたならばステップS521でスレーブカメラBから選択された画像を転送する際の転送画像サイズを選択する。この転送画像サイズについてはスレーブカメラBに記録されている画像データをそのまま転送する場合とマスタカメラAの表示用に元の画像データを間引いて作成した画像データを転送する場合がの2通りがあり、詳細は図33を基に後述する。ステップS522ではステップS521で選択されたサイズの転送画像データをスレーブカメラBからマスタカメラAに転送する。この転送ステップについての詳細は後述する。 Next, a sequence for reproducing one screen will be described with reference to FIG. First, in step S520, it is determined whether the selected image is the master camera A or the slave camera B. If the image of the slave camera B is selected, the transfer image size for transferring the selected image from the slave camera B is selected in step S521. Regarding the transfer image size, there are two cases: image data recorded in the slave camera B is transferred as it is, and image data created by thinning out the original image data for display of the master camera A is transferred. Details will be described later with reference to FIG. In step S522, the transfer image data of the size selected in step S521 is transferred from the slave camera B to the master camera A. Details of this transfer step will be described later.

ステップS523ではこの転送された画像が圧縮されていたなら解凍した上でマスタカメラAのLCDモニタ109に表示する。ステップS520で選択された画像がマスタカメラAのものであったならばマスタカメラAのメモリカードに記録されている画像データを必要に応じて解凍してステップS523で1画面表示する。なお、このステップS523でスレーブカメラBの画像データを1画面表示するに際しては、図14ステップS505でマスタカメラAに既にスレーブカメラBのサムネール画像の小画像データが転送されているので、まずそのサムネール用小画像データを表示した後に前述した表示用画像を表示するようにすれば設定から表示までの間で転送や解凍に要する待ち時間が少なくなる。マスタカメラAの場合にも解凍待ちの間にサムネール画像を表示するようにした方がよい。 In step S523, if the transferred image is compressed, it is decompressed and displayed on the LCD monitor 109 of the master camera A. If the image selected in step S520 is that of the master camera A, the image data recorded on the memory card of the master camera A is decompressed as necessary, and one screen is displayed in step S523. When displaying the image data of the slave camera B in one screen in step S523, since the small image data of the thumbnail image of the slave camera B has already been transferred to the master camera A in step S505 in FIG. If the display image described above is displayed after the small image data is displayed, the waiting time required for transfer and decompression is reduced from setting to display. Even in the case of the master camera A, it is better to display thumbnail images while waiting for decompression.

また、図14ステップS503から直ちにこのステップS520に進んで且つスレーブ画像を1画面表示するように設定された場合には、マスタカメラAではまだスレーブカメラBの画像は何も受信していないので、ステップS522で転送する際は最初にまずサムネール画像用の画像データを転送して取り敢えずその画像を表示し、その間に前述したLCDモニタ109への表示用画像を転送するようにするとユーザの設定から表示までの違和感を少しでも緩和することが出来る。 Further, if the process proceeds from step S503 in FIG. 14 to step S520 and the slave image is set to be displayed on one screen, the master camera A has not yet received any image of the slave camera B. When transferring in step S522, first, the image data for the thumbnail image is transferred and displayed for the time being, and if the image for display on the LCD monitor 109 is transferred during that time, the image is displayed from the user setting. The feeling of discomfort can be alleviated even a little.

ステップS524では表示された画像に対して、転送釦1167を押して他のカメラに転送するよう指示したかどうか判別する。もし転送するよう指示されたならば図17ステップS532に進み、指示されていなかったならばステップS525に進み消去釦1166を押して表示画像を消去するよう指示したかどうか判別する。もし消去するよう指示されていなかった場合にはステップS530に進み、消去するように指示されていた場合にはステップS526に進む。ステップS526では消去指示された画像が記録されていたカメラを判別し、消去指示画像がマスタカメラAに記録されていたならばステップS527でマスタカメラAのメモリカードに記録されている消去指示画像データを消去し、スレーブカメラBに記録されていたならばステップS528でスレーブカメラBに対してスレーブカメラBのメモリカードに記録されている消去対象の画像データを消去するよう指示する消去指示信号をスレーブカメラBに送信する。ステップS527あるいはステップS528で表示画像が消去されたならばステップS529でマスタカメラAのLCDモニタ109に次の画像データを表示するために次画面を選択する。その後はステップS520に戻って1画面表示を継続する。 In step S524, it is determined whether or not the displayed image is instructed to be transferred to another camera by pressing the transfer button 1167. If instructed to transfer, the process proceeds to step S532 in FIG. 17, and if not instructed, the process proceeds to step S525 to determine whether or not an instruction to erase the display image has been issued by pressing the erase button 1166. If it is not instructed to delete, the process proceeds to step S530. If it is instructed to delete, the process proceeds to step S526. In step S526, the camera in which the erase-instructed image is recorded is determined. If the erase-instructed image is recorded in the master camera A, the erase-instructed image data recorded in the memory card of the master camera A in step S527. If it has been recorded in the slave camera B, the slave instructs the slave camera B to delete an erase instruction signal that instructs the slave camera B to erase the image data to be erased recorded on the memory card of the slave camera B in step S528. Send to camera B. If the display image is deleted in step S527 or step S528, the next screen is selected to display the next image data on the LCD monitor 109 of the master camera A in step S529. Thereafter, the process returns to step S520 and the one-screen display is continued.

ステップS525で表示画像を消去しない場合はステップS530に進み表示画像の変更指示の有無を判別する。U/D釦1165により変更指示があったと判断した場合にはステップS520に戻って新たに選択画の表示を継続する。変更指示がないと判断した場合にはステップS531に進みここでセレクトダイアル202が再生モード以外に設定され、再生ストップ指示がされたと判断したら協調再生を終了し、再生ストップ指示がないと判断したらステップS523に戻ってこれまでの選択画像の表示を継続する。この1画面表示の場合においても前述したサムネール画像の表示と同様、U/D釦1165を連続して押していくと1台のカメラでの表示を一通り終了したならば他のカメラの画像表示を引き続いて行う。また、マスタカメラAとスレーブカメラBのそれぞれの1画面表示をマルチ表示するようにしても良い。 If the display image is not erased in step S525, the process proceeds to step S530 to determine whether there is an instruction to change the display image. If it is determined that there has been a change instruction using the U / D button 1165, the process returns to step S520 to continue displaying the selected image. If it is determined that there is no change instruction, the process proceeds to step S531, where the select dial 202 is set to a mode other than the playback mode, and if it is determined that a playback stop instruction has been issued, the cooperative playback is terminated. Returning to S523, the display of the selected image so far is continued. Also in the case of this one-screen display, as with the above-described thumbnail image display, if the U / D button 1165 is continuously pressed, the display of one camera is completed once the display on one camera is completed. Continue to do so. Further, the one-screen display of each of the master camera A and the slave camera B may be displayed in multiple.

また、この1画面表示の場合においても前述したサムネール表示の場合と同様、撮影日時が分かっているのでスレーブカメラBも含めた撮影順に表示するようにしても良い。前述した高速連写時のように時間経過順に撮影画像を確認したい場合などには特に有効である。 Also in the case of this one-screen display, as in the case of the thumbnail display described above, since the shooting date and time are known, the images may be displayed in the shooting order including the slave camera B. This is particularly effective when it is desired to check captured images in the order of time passage as in the above-described high-speed continuous shooting.

ステップS524で表示画像を転送するよう指示があったと判断した場合には図17ステップS532に進んで表示画像が記録されていたカメラを判別する。表示されていた画像が記録されていたカメラがマスタカメラAであったと判断した場合にはステップS533に進み、転送先スレーブカメラBに対してマスタカメラAのメモリカードに記録されている選択画像データを転送する。ステップS534では転送が終了し転送先のスレーブカメラBのバッファメモリに一旦記録されている転送した画像データをスレーブカメラBのメモリカードに記録するよう指示する記録指示信号を送信する。その後は図16ステップS525に戻って表示されている転送済み画像を消去するかどうか判別する。 If it is determined in step S524 that there is an instruction to transfer the display image, the process proceeds to step S532 in FIG. 17 to determine the camera in which the display image is recorded. If it is determined that the camera in which the displayed image is recorded is the master camera A, the process proceeds to step S533, and the selected image data recorded in the memory card of the master camera A with respect to the transfer destination slave camera B. Forward. In step S534, the transfer is completed, and a recording instruction signal for instructing to record the transferred image data once recorded in the buffer memory of the slave camera B of the transfer destination on the memory card of the slave camera B is transmitted. Thereafter, the process returns to step S525 in FIG. 16 to determine whether or not to delete the displayed transferred image.

ステップS532で転送された画像が記録されていたカメラがスレーブカメラであったと判断した場合にはステップS535に進み、表示画面が記録されているスレーブカメラBに転送先のカメラを指示する。その後536では転送元のスレーブカメラBのメモリカードから画像データを選択して転送するよう指示するとともに選択画像データの転送を行う。ステップS537では表示画像の転送先カメラがマスタカメラAであるか他のスレーブカメラであるか判別する。転送先カメラがマスタカメラAだった場合にはステップS538でマスタカメラAのバッファメモリ105に記録されている転送されてきた画像データをマスタカメラAのメモリカードに記録する。転送先カメラが他のスレーブカメラだった場合にはステップS539でそのスレーブカメラに対してそのスレーブカメラのバッファメモリに記録されている転送画像データをそのスレーブカメラのメモリカードに記録するよう指示する記録指示信号を送出する。ステップS538あるいはステップS539が終了したら図16ステップS525に戻って表示されている転送済み画像を消去するかどうか判別する。 If it is determined that the camera in which the image transferred in step S532 is recorded is a slave camera, the process proceeds to step S535, and the slave camera B in which the display screen is recorded is instructed as the transfer destination camera. Thereafter, at 536, an instruction is given to select and transfer image data from the memory card of the slave camera B as the transfer source, and the selected image data is transferred. In step S537, it is determined whether the display image transfer destination camera is the master camera A or another slave camera. If the transfer destination camera is the master camera A, the transferred image data recorded in the buffer memory 105 of the master camera A is recorded in the memory card of the master camera A in step S538. If the transfer destination camera is another slave camera, in step S539, the slave camera is instructed to record the transfer image data recorded in the buffer memory of the slave camera in the memory card of the slave camera. Send an instruction signal. When step S538 or step S539 is completed, the process returns to step S525 in FIG. 16 to determine whether or not to delete the displayed transferred image.

なお、スライドショー再生する場合には図16ステップS520からステップS525及びステップ530の処理を全て自動で繰り返し行う。この場合においても再生順をスレーブカメラBも含めた撮影順にするように設定できるようにしても良い。 In the case of slide show reproduction, all of the processing from step S520 to step S525 and step 530 in FIG. 16 are automatically repeated. Even in this case, the reproduction order may be set so as to be the photographing order including the slave camera B.

ここでステップS521で示した転送画像サイズ選択の詳細を図33に基づいて説明する。マスタカメラAの表示用LCD109でスレーブカメラBの記録画像を表示しようとしてスレーブカメラBから画像データを転送しようとした場合に、転送画像データ量が大きい場合には転送時間がかかってしまい設定から表示までの待ち時間が長くなってユーザに不快感を与えてしまう。この様な状況が発生する場合とは例えば、非圧縮で記録されている画像データを転送する場合、圧縮画像データを伸長して転送する場合、あるいはスレーブカメラBの撮像素子の画素数が非常に大きく圧縮後であってもデータ量が大きい場合等がこれに相当する。 Details of the transfer image size selection shown in step S521 will be described with reference to FIG. When displaying the recorded image of the slave camera B on the display LCD 109 of the master camera A and trying to transfer the image data from the slave camera B, if the amount of transferred image data is large, it takes a long time to transfer and the display starts from the setting. The waiting time until the time becomes longer, and the user feels uncomfortable. Such a situation occurs when, for example, image data recorded without compression is transferred, when compressed image data is expanded and transferred, or when the number of pixels of the image sensor of the slave camera B is very large. This is the case when the amount of data is large even after a large compression.

最初に、図33のステップS3301でスレーブカメラBの選択画像のデータ量の大きさをマスタカメラAに送信するようにスレーブカメラBに送信指示信号を送出する。ステップS3302ではスレーブカメラBから送られてきた画像のデータ量を所定値と比較する。ここで所定値とはマスタカメラAのLCDモニタ109で表示する際充分な解像を示す程度の値である。ステップS3302でこの所定値より記録画像データ量が小さいと判断したならば転送時間は短いと判断してステップS3303でスレーブカメラBに対してスレーブカメラBのメモリカードに記録されている画像データをそのまま送信画像データとするよう指示をして本ルーチンを終了する。このデータ量が小さい場合というのは非圧縮のデータ量が最初から小さい場合と圧縮してデータ量が小さくなった場合がこれに相当する。 First, a transmission instruction signal is transmitted to the slave camera B so that the data amount of the selected image of the slave camera B is transmitted to the master camera A in step S3301 of FIG. In step S3302, the data amount of the image sent from the slave camera B is compared with a predetermined value. Here, the predetermined value is a value that shows sufficient resolution when displayed on the LCD monitor 109 of the master camera A. If it is determined in step S3302 that the amount of recorded image data is smaller than the predetermined value, it is determined that the transfer time is short, and the image data recorded in the memory card of the slave camera B is directly used for the slave camera B in step S3303. An instruction is given to transmit image data, and this routine ends. The case where the data amount is small corresponds to the case where the uncompressed data amount is small from the beginning and the case where the data amount is reduced by compression.

ステップS3302で前述した所定値より記録画像データ量が大きいと判断された場合には、ステップS3304に進んでスレーブカメラBに対してマスタカメラAでの表示用データを作成するよう指示信号を送出する。ステップS3305では前記指示信号に基づいてスレーブカメラBで表示用データの作成が終了したことを示す表示データ作成終了信号を送出するよう指示する。ステップS3306では前記表示データ作成終了信号の受信を待ち、受信したならばステップS3303に進んで作成した画像データを転送画像データとするよう指示する。 If it is determined in step S3302 that the amount of recorded image data is larger than the predetermined value described above, the process proceeds to step S3304 to send an instruction signal to the slave camera B so as to create display data for the master camera A. . In step S3305, based on the instruction signal, the slave camera B is instructed to send a display data creation end signal indicating that the creation of display data has been completed. In step S3306, the reception of the display data creation end signal is awaited. If received, the process proceeds to step S3303 to instruct the created image data to be transferred image data.

この転送画像サイズの選択は前述した図14ステップS505でのサムネール画像の転送の際にも適用することが出来る。前述したように、ステップS505におけるサムネールはそれぞれの画像データに予め作成して付けられているものとしてこれを転送するようにしていた。これに対して、サムネール画像が作成されていない画像データファイルが記録されていたり、再生時のサムネール画面を例えば4分割と12分割とに選択できるような場合には図14ステップS505でのサムネール画像の転送の際に前述した分割数に応じて間引いたデータを送出するように指示すればよい。 This transfer image size selection can also be applied to the transfer of thumbnail images in step S505 in FIG. As described above, the thumbnail in step S505 is transferred as it is created and attached to each image data in advance. On the other hand, when an image data file in which no thumbnail image is created is recorded, or when the thumbnail screen at the time of reproduction can be selected, for example, as 4 divisions or 12 divisions, the thumbnail image in step S505 in FIG. It is sufficient to instruct to send out the data thinned out in accordance with the number of divisions described above at the time of transfer.

ここまでは画像データをLCDモニタ109画面上にほぼ全画面表示する場合について説明したが、画像をもっと詳細に拡大して見たい場合や、スクロールして全画面を表示したいといった場合には全画像データが必要な場合がある。そのような場合にも全画像データを転送する前にまず上述した全画面表示用の画像データを転送しこれを一旦LCDモニタ109に表示しておいて、その間に全画像データを転送するようにすることでユーザの不快感を低減することが出来る。
《協調転送シーケンス》
図18、図19を基に協調転送のシーケンスを説明する。まずステップS601では画像データが転送されてくる転送元のカメラを判別する。転送元カメラがマスタカメラAの場合にはステップS602に進み、転送元カメラがスレーブカメラBの場合には図59ステップS610に進む。ステップS602ではマスタカメラAからスレーブカメラBに対して画像データの送信を開始することを伝える送信開始信号とスレーブカメラBで画像データの受信が完了したらそれを知らせる受信完了信号をマスタカメラAに送信するよう指示する受信完了信号送信指示信号とを送信する。ステップS603ではマスタカメラAとスレーブカメラBのデータ転送中表示用LEDを点灯してマスタカメラAおよびスレーブカメラB間で画像を転送中であるという表示をする。
Up to this point, the description has been given of the case where the image data is displayed almost entirely on the LCD monitor 109 screen. However, if you want to enlarge the image in detail or want to scroll to display the full screen, the entire image is displayed. Data may be needed. Even in such a case, before transferring all the image data, first, the above-mentioned image data for full screen display is transferred, and once displayed on the LCD monitor 109, all the image data is transferred in the meantime. By doing so, user discomfort can be reduced.
《Cooperative transfer sequence》
The cooperative transfer sequence will be described with reference to FIGS. First, in step S601, a transfer source camera to which image data is transferred is determined. If the transfer source camera is the master camera A, the process proceeds to step S602. If the transfer source camera is the slave camera B, the process proceeds to step S610 in FIG. In step S602, the master camera A transmits to the master camera A a transmission start signal that informs the slave camera B that transmission of image data is to be started and a reception completion signal that notifies the slave camera B when reception of the image data is completed. A reception completion signal transmission instruction signal for instructing to transmit is transmitted. In step S603, the data transfer display LEDs of the master camera A and the slave camera B are turned on to display that the image is being transferred between the master camera A and the slave camera B.

ステップS604ではスレーブカメラBから受信完了信号が送信されたかどうか判断して、もしスレーブカメラBからの受信完了信号をマスタカメラAが受信したら転送先スレーブカメラBのバッファメモリに転送画像データの記録が終了したと見なして協調転送のシーケンスを終了する。ステップS604で受信完了信号を受信していない場合はステップS605でまだ転送途中であるのか転送に失敗したのか判断する。まだ転送途中であると判断したならステップS603に戻って画像の転送を行うとともに転送中表示を継続する。もし所定期間以上に渡って回線が中断したり、完全に切断したと判断された場合には送信失敗と判断してステップS606で転送失敗警告する。この警告方法としては、LCDモニタ109での表示(不図示)、ブザー124での音声警告がある。この時スレーブカメラB側でもブザーによる音声警告と、消灯しているLCDモニタに代えて前述したデータ転送中表示用LEDを点滅する。 In step S604, it is determined whether or not a reception completion signal is transmitted from the slave camera B. If the master camera A receives the reception completion signal from the slave camera B, the transfer image data is recorded in the buffer memory of the transfer destination slave camera B. The cooperative transfer sequence is terminated assuming that it has ended. If the reception completion signal has not been received in step S604, it is determined in step S605 whether the transfer is still in progress or the transfer has failed. If it is determined that the transfer is still in progress, the process returns to step S603 to transfer the image and continue the display during transfer. If it is determined that the line has been interrupted for a predetermined period or longer, or has been completely disconnected, it is determined that transmission has failed, and a transfer failure warning is issued in step S606. As this warning method, there are a display (not shown) on the LCD monitor 109 and an audio warning on the buzzer 124. At this time, also on the slave camera B side, an audio warning by a buzzer and the above-described data transfer display LED blinks in place of the LCD monitor which is turned off.

ステップS607ではこの送信失敗が所定回数(N回)に達したかどうか判定する。もし所定回数に達していなかったならばステップS602に戻って再度スレーブカメラBに画像データの送信を開始する。この送信失敗回数がN回に達したならばステップS608で送信不能表示をLCDモニタ109で行い、ブザー124で音声警告する。それとともにステップS609でその後の処理をユーザに選択させるためのメニュー表示を行う。 In step S607, it is determined whether or not this transmission failure has reached a predetermined number (N times). If the predetermined number of times has not been reached, the process returns to step S602 to start transmitting image data to the slave camera B again. If the number of transmission failures reaches N times, a transmission impossible display is performed on the LCD monitor 109 in step S608, and an audio warning is given by the buzzer 124. At the same time, in step S609, a menu for allowing the user to select a subsequent process is displayed.

図69にこの場合の処理項目のメニュー表示例を示す。ここでは(1)ここで転送を中止する、(2)所定時間後に自動的に転送を開始する、(3)他に転送可能な方式があったならばその方式を選択する、(4)転送先カメラを変更する、という4種類の選択肢を表示する。このうち転送を中止するという項目以外を選択した場合には更に次の画面でそれぞれの内容に応じて再転送までの所定時間を設定したり、動作可能な別の転送方式に設定したりあるいは別の転送先カメラを設定したりすることとなるがその画面の表示例は省略する。 FIG. 69 shows a menu display example of processing items in this case. Here, (1) transfer is stopped here, (2) transfer is automatically started after a predetermined time, (3) if there is another transferable method, that method is selected, (4) transfer Four options for changing the destination camera are displayed. If you select an option other than canceling the transfer, you can set a predetermined time until retransfer according to the contents on the next screen, set another transfer method that can be operated, However, a display example of the screen is omitted.

ステップS601で画像データの転送元カメラがスレーブカメラBの場合について図19に基づいて説明する。この場合はまず、ステップS610で転送先カメラを判別する。転送先カメラがマスタカメラAの場合にはステップS611に進み、ここでマスタカメラAは転送元のスレーブカメラBに対して全サムネールの画像データ、メモリカードに記録されている画像データのうちの転送するように指定された画像データそして前述したLCDモニタ表示用画像データのうちから一つの転送画像データを指定する転送画像データ指定信号とその指定された画像データのマスタカメラAへの送信開始を指示する送信開始指示信号及び画像データの送信が完了したらそれをマスタカメラAに知らせる送信完了信号送信指示信号を送信する。 A case where the image data transfer source camera is the slave camera B in step S601 will be described with reference to FIG. In this case, first, in step S610, the transfer destination camera is determined. If the transfer destination camera is the master camera A, the process proceeds to step S611, where the master camera A transfers all thumbnail image data and image data recorded on the memory card to the transfer source slave camera B. Instructed to start transmission of the designated image data to the master camera A and the transfer image data designation signal for designating one of the image data designated to be transmitted and the above-mentioned LCD monitor display image data. When transmission of the transmission start instruction signal and image data to be completed is completed, a transmission completion signal transmission instruction signal is transmitted to notify the master camera A of the transmission.

ここで、全サムネール画像データ及びメモリカードに記録されている画像データのうちの転送するように指定された画像データについてはマスタカメラAからの送信開始の指示があったなら直ちに転送画像データを選択してスレーブカメラBから転送を開始する。一方、LCDモニタ表示用画像データについてはスレーブカメラBで一旦スレーブカメラBのメモリカードから画像データを再生して表示用データにするための処理を施すため、転送開始までにいくらか時間遅れを生ずる。この様な場合には前述したように最初にデータ量の少ないサムネール画像を送信してこれをマスタカメラAのLCDモニタ109に表示しておいてその間に表示用画像データを作成し転送するようにすれば表示遅れによる違和感が軽減される。また、この協調転送時に転送する画像データには前述した3種類の画像データ以外に音声データやテキストデータであっても良い。 Here, for all the thumbnail image data and the image data designated to be transferred among the image data recorded on the memory card, the transfer image data is selected immediately when there is an instruction to start transmission from the master camera A. Then, transfer starts from slave camera B. On the other hand, with respect to the LCD monitor display image data, the slave camera B once performs processing for reproducing the image data from the memory card of the slave camera B to obtain display data, so that there is some time delay before the transfer starts. In such a case, as described above, a thumbnail image with a small amount of data is first transmitted and displayed on the LCD monitor 109 of the master camera A, and display image data is created and transferred during that time. This reduces the sense of discomfort due to display delay. In addition to the above-described three types of image data, the image data transferred during the cooperative transfer may be audio data or text data.

ステップS610で画像データの転送先がスレーブカメラB以外の他のスレーブカメラの場合にはステップS612に進む。ここでマスタカメラAは転送元のスレーブカメラBに対してスレーブカメラBのメモリカードに記録されている画像データのうちから転送するための画像データを指定する転送画像データ指定信号、転送先カメラ指示信号、指定された画像データを転送先の他のスレーブカメラに対して送信開始するように指示する送信開始指示信号および転送画像データの送信が完了したらそれをマスタカメラAと他のスレーブカメラに知らせる送信完了信号送信指示信号とを送信する。このステップS612で前述した各種信号を転送元のスレーブカメラBに送信すると同時に、ステップS613で転送先の他のスレーブカメラに対して転送元カメラ指示信号、転送元カメラからの画像データの受信準備をするよう指示する受信準備指示信号及び転送されてきた画像データの受信が完了したことをマスタカメラAとスレーブカメラBに知らせる受信完了信号送信指示信号を送信する。 If the transfer destination of the image data is a slave camera other than the slave camera B in step S610, the process proceeds to step S612. Here, the master camera A transfers a transfer image data designation signal for designating image data to be transferred from the image data recorded on the memory card of the slave camera B to the slave camera B of the transfer source, and a transfer destination camera instruction. When the transmission of the signal, the transmission start instruction signal for instructing to start transmission of the designated image data to the other slave camera of the transfer destination, and the transfer image data is completed, the master camera A and the other slave cameras are notified of the completion. A transmission completion signal transmission instruction signal is transmitted. In step S612, the various signals described above are transmitted to the transfer source slave camera B. At the same time, in step S613, the transfer destination camera instruction signal and image data from the transfer source camera are prepared for reception. A reception preparation instruction signal for instructing transmission and a reception completion signal transmission instruction signal for informing the master camera A and the slave camera B that reception of the transferred image data has been completed are transmitted.

ステップS611あるいはステップS612で画像データの転送が開始されたならステップS614でマスタカメラAとスレーブカメラBのデータ転送中表示用LEDを点灯して、マスタカメラAとスレーブカメラB間で画像を転送中であるという表示をする。スレーブカメラBから他のスレーブカメラに対して画像データを転送している場合には画像データを送受信しているスレーブカメラだけでなく、マスタカメラAにおいても協調転送中であることを確認するために転送中表示する。ステップS615ではスレーブカメラBからの送信完了信号(スレーブカメラBからマスタカメラAへの転送時)あるいは受信完了信号(スレーブカメラ間での転送時)をマスタカメラAが受信することによって画像データの転送が完了したか判別する。前述送信完了信号あるいは受信完了信号をマスタカメラAが受信したならば転送画像データがマスタカメラのバッファメモリ105あるいは転送先カメラのバッファメモリに記録完了したとしてこのシーケンスを終了する。 If image data transfer is started in step S611 or step S612, the data transfer display LEDs of the master camera A and slave camera B are turned on in step S614, and the image is being transferred between the master camera A and slave camera B. Is displayed. When image data is transferred from the slave camera B to another slave camera, in order to confirm that not only the slave camera transmitting / receiving the image data but also the master camera A is performing cooperative transfer. Display during transfer. In step S615, image data is transferred when master camera A receives a transmission completion signal from slave camera B (when transferring from slave camera B to master camera A) or a reception completion signal (when transferring between slave cameras). Determine whether the process is complete. If the master camera A receives the transmission completion signal or the reception completion signal, this sequence is terminated assuming that the transfer image data has been recorded in the buffer memory 105 of the master camera or the buffer memory of the transfer destination camera.

ステップS615で受信完了信号を受信していない場合はステップS616で転送途中なのか転送に失敗したのか判断する。まだ転送途中であると判断したならステップS614に戻って画像転送中表示を継続する。もし所定期間以上に渡って回線が中断したり、完全に切断したと判断された場合には送信失敗と判断してステップS617で転送失敗警告をLCDモニタ109に表示したりあるいはブザー124で音声警告する。この時スレーブカメラ側でもブザーによる音声警告と、消灯しているLCDモニタに変えて前述したデータ転送中表示用LEDを点滅する。ステップS618ではこの送信失敗が所定回数(M回)に達したかどうか判定する。 If the reception completion signal is not received in step S615, it is determined in step S616 whether the transfer is in progress or the transfer has failed. If it is determined that the image is still being transferred, the process returns to step S614 to continue the display during image transfer. If it is determined that the line has been interrupted for a predetermined period or longer, or if it has been completely disconnected, it is determined that the transmission has failed, and a transfer failure warning is displayed on the LCD monitor 109 in step S617, or an audio warning is given by the buzzer 124. To do. At this time, also on the slave camera side, an audio warning by a buzzer and the above-described LED for data transfer blinking instead of the LCD monitor being turned off. In step S618, it is determined whether this transmission failure has reached a predetermined number of times (M times).

もし所定回数に達していなかったならばステップS610に戻って再度スレーブカメラBからの画像データの送信を開始する。この送信失敗回数がN回に達したならばステップS619で送信不能警告をLCDモニタ109あるいはブザー124で行う。それとともにステップS620でユーザに対応のためのメニュー表示を行いこのメニュー表示の選択に応じて転送処理を行って本転送シーケンスを終了する。このメニュー表示の内容はステップS609と同様である。ここで、N、Mは任意の自然数である。 If the predetermined number of times has not been reached, the process returns to step S610 and transmission of image data from the slave camera B is started again. If the number of transmission failures reaches N, a transmission impossible warning is given by the LCD monitor 109 or buzzer 124 in step S619. At the same time, in step S620, a menu display for responding to the user is performed, a transfer process is performed in accordance with the selection of the menu display, and the transfer sequence ends. The contents of this menu display are the same as in step S609. Here, N and M are arbitrary natural numbers.

本発明によるデジタルカメラシステムにおけるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the digital camera in the digital camera system by this invention. 協調動作における被写体撮影の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the to-be-photographed object in cooperative operation | movement. セレクトダイアルの表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display of a selection dial. 協調動作時のカメラシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the camera sequence at the time of cooperation operation | movement. 協調動作時のカメラシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the camera sequence at the time of cooperation operation | movement. 協調動作時のカメラシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the camera sequence at the time of cooperation operation | movement. 協調撮影のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of cooperative imaging. 協調撮影のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of cooperative imaging. 協調露光のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of cooperative exposure. 協調露光のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of cooperative exposure. 連続連写時の協調露光のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of the cooperative exposure at the time of continuous continuous shooting. 協調記録のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of cooperative recording. 協調記録のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of cooperative recording. 協調再生のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of cooperative reproduction. 協調再生のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of cooperative reproduction. 協調再生のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of cooperative reproduction. 協調再生のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of cooperative reproduction. 協調転送のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of cooperative transfer. 協調転送のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of cooperative transfer. 電源確認のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of a power supply confirmation. モニタ画面設定のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of a monitor screen setting. モニタ画面設定のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of a monitor screen setting. 撮影形態を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an imaging | photography form. ブラケティングの設定と露光のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the setting of bracketing and the sequence of exposure. ブラケティングの設定と露光のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the setting of bracketing and the sequence of exposure. 複数ピーク位置検出と設定のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of multiple peak position detection and setting. ストロボ発光設定のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of strobe light emission setting. 撮影・記録条件の設定のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the setting sequence of imaging | photography and recording conditions. 撮影禁止の解除のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of cancellation | release of imaging | photography prohibition. 記録カード確認のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of a recording card confirmation. 記録画面選択のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of a recording screen selection. 記録画面選択のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of a recording screen selection. 転送画像サイズ選択のシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence of transfer image size selection. カメラ情報のモニタ表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the monitor display of camera information. バッテリ残量不足警告のためのモニタ表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the monitor display for a battery remaining shortage warning. カード未挿入またはフル時の処理の設定をするためのメニュー表示の一例を示す図であるIt is a figure which shows an example of the menu display for setting the process at the time of card non-insertion or full. モニタ画面設定のためのモニタ表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the monitor display for a monitor screen setting. モニタ画面設定のためのモニタ表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the monitor display for a monitor screen setting. モニタ画面設定のためのモニタ表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the monitor display for a monitor screen setting. 撮影・記録カメラと撮影・記録条件の設定のためのメニュー表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the menu display for a photography / recording camera and setting of photography / recording conditions. 撮影カメラを設定するためのメニュー表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the menu display for setting a photographing camera. 記録カメラを設定するためのメニュー表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the menu display for setting a recording camera. 撮影・記録条件の設定メニューにおいて設定する項目を順に一覧で示した図である。It is the figure which showed the item set in the setting menu of imaging | photography / recording conditions in order. AF結果を適用するカメラを設定するためのメニュー表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the menu display for setting the camera which applies AF result. 協調撮影する際のタイミングを設定するためのメニュー表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the menu display for setting the timing at the time of cooperative imaging. 各カメラのブラケティング項目を設定するためのメニュー表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the menu display for setting the bracketing item of each camera. ブラケティングタイミングの設定をするためのメニュー表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the menu display for setting a bracketing timing. AFコントラスト法において評価値変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an evaluation value change in AF contrast method. ブラケティング撮影時のカメラ毎の補正ステップ幅を設定するためのモニタ表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the monitor display for setting the correction step width | variety for every camera at the time of bracketing imaging | photography. 撮影距離のブラケティング設定をするためのメニュー表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the menu display for performing bracketing setting of shooting distance. 連写撮影時の各カメラの撮影タイミングを示す図である。It is a figure which shows the imaging timing of each camera at the time of continuous shooting. 連写の種類の選択を示すメニュー表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the menu display which shows selection of the kind of continuous shooting. 図54、図55の発光形態を設定するメニュー表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the menu display which sets the light emission form of FIG. 54, FIG. 協調撮影時のストロボ発光形態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flash light emission form at the time of cooperative imaging. 協調撮影時のストロボ発光形態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flash light emission form at the time of cooperative imaging. ストロボの発光光量を設定するモニタ表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the monitor display which sets the light emission quantity of strobe. 撮影。記録条件設定方法の選択のためのメニュー表示の一例を示す図である。photograph. It is a figure which shows an example of the menu display for selection of a recording condition setting method. 測光方式の設定方法を選択するためのメニュー表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the menu display for selecting the setting method of a photometry system. 測光方式設定時の警告を示すメニュー表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the menu display which shows the warning at the time of a photometry system setting. カードが挿入されていないときの警告表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the warning display when the card | curd is not inserted. カードが挿入されていないあるいはフル時の警告表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the warning display when the card | curd is not inserted or it is full. カードフル時の警告表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the warning display at the time of a card full. カードフル時の警告表示の一例を示す図であるIt is a figure which shows an example of the warning display at the time of a card full. 協調記録時のフォルダとファイルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the folder and file at the time of cooperative recording. 協調記録時のファイルの内部構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the internal structure of the file at the time of cooperative recording. 記録画面を選択するためのモニタ表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the monitor display for selecting a recording screen. 記録画面を選択するためのモニタ表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the monitor display for selecting a recording screen. 連続して一覧表示画面を変化させたときのモニタ表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the monitor display when changing a list display screen continuously. データ転送失敗時の警告とその後の処理を選択するメニュー表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the menu display which selects the warning at the time of data transfer failure, and a subsequent process.

符号の説明Explanation of symbols


101 撮影レンズ
102 絞り
103 撮像素子
104 アナログ信号処理部
105 バッファメモリ
106 デジタル信号処理部
108 D/Aコンバータ
109 LCDモニタ
110 記録・再生信号処理部
111 外部記憶媒体
112 CPU
113 レンズ駆動部
114 絞り駆動部
115 撮像素子駆動部
116 操作部材
118 バッテリ
119 バッテリ容量/電圧検出部
120 インタフェース
121 インタフェース
122 ストロボ
123 データ転送中表示用LED
124 警告用ブザー
135 A/Dコンバータ
1122 AWB演算部
1124 バンドパスフィルタ
1125 加算部
1126 AF演算部
1127 タイマ
1128 記憶部
1162 電源スイッチ
1162 半押しスイッチ
1163 全押しスイッチ
1164 設定釦
1165 アップ/ダウン釦
1166 消去釦
1167 転送釦
201 シャッタ釦
202 セレクトダイアル
203 マルチセレクトスイッチ
204 カード挿入部
205 接続ケーブル

101 Photography lens
102 Aperture
103 Image sensor
104 Analog signal processor
105 Buffer memory
106 Digital signal processor
108 D / A converter
109 LCD monitor
110 Recording / playback signal processing unit
111 External storage media
112 CPU
113 Lens drive unit
114 Aperture drive
115 Image sensor driving unit
116 Operation member
118 battery
119 Battery capacity / voltage detector
120 interface
121 interface
122 Strobe
123 LED during data transfer
124 Warning buzzer
135 A / D Converter
1122 AWB calculation unit
1124 Bandpass filter
1125 Adder
1126 AF calculation unit
1127 timer
1128 storage unit
1162 Power switch
1162 half-press switch
1163 Full push switch
1164 Setting button
1165 Up / Down button
1166 delete button
1167 Transfer button
201 Shutter button
202 Select dial
203 Multi-select switch
204 Card insertion part 205 Connection cable

Claims (3)

他のデジタルカメラと通信回線を介して接続する接続手段と、
前記接続手段を介して前記他のデジタルカメラと接続されている時に、画像データを表示する表示手段と、
前記他のデジタルカメラに記録されている画像データを前記表示手段に表示するよう指示する表示指示手段と、
前記表示指示手段の指示に基づいて前記他のデジタルカメラに対して所定画素数の表示用画像データの転送をするように指示する転送指示手段と、
前記他のデジタルカメラに記録されている画像データのデータ量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果と所定値とを比較する比較手段とを備え、
前記転送指示手段は、前記比較手段が比較した結果、前記他のデジタルカメラに記録されている画像データのデータ量が前記所定値よりも大きい場合は、前記他のデジタルカメラに対して前記画像データのデータ量が前記所定値よりも小さい前記所定画素数の表示用画像データを作成するように指示し、さらに、前記表示用画像データの作成が終了したことを示す表示用画像データ作成終了信号を受信した場合は、作成した前記表示用画像データを転送するように指示することを特徴とするデジタルカメラ。
A connection means for connecting to another digital camera via a communication line;
Display means for displaying image data when connected to the other digital camera via the connection means;
Display instruction means for instructing to display the image data recorded in the other digital camera on the display means;
Transfer instruction means for instructing the other digital camera to transfer display image data having a predetermined number of pixels based on an instruction from the display instruction means;
Detecting means for detecting a data amount of image data recorded in the other digital camera;
Comparing means for comparing the detection result of the detecting means with a predetermined value,
The transfer instruction means, if the comparison means compares the image data recorded in the other digital camera with a larger amount than the predetermined value, the image data to the other digital camera. A display image data creation end signal indicating that creation of the display image data has been completed, and instructing to create display image data having the predetermined number of pixels smaller than the predetermined value. When received , the digital camera is configured to instruct to transfer the created display image data .
他のデジタルカメラと通信回線を介して接続する接続手段と、
前記接続手段を介して前記他のデジタルカメラと接続されている時に、画像データを表示する表示手段と、
前記他のデジタルカメラに記録されている画像データを前記表示手段に表示するよう指示する表示指示手段と、
前記表示指示手段の指示に基づいて前記他のデジタルカメラに対して所定画素数の表示用画像データの転送をするように指示する転送指示手段とを備え、
前記表示指示手段は、前記所定画素数の表示用画像データの転送が完了するまでは、前記表示用画像データに対応するサムネイル画像用の画像データを表示するように前記表示手段に指示し、
前記表示指示手段による前記転送の指示を行った際に、前記サムネイル画像用の画像データを取得していない場合は、前記サムネイル画像用の画像データを前記所定画素数の表示用画像データよりも先に転送させて、前記サムネイル画像用の画像データを表示するように指示することを特徴とするデジタルカメラ。
A connection means for connecting to another digital camera via a communication line;
Display means for displaying image data when connected to the other digital camera via the connection means;
Display instruction means for instructing to display the image data recorded in the other digital camera on the display means;
Transfer instruction means for instructing the other digital camera to transfer display image data of a predetermined number of pixels based on an instruction of the display instruction means;
The display instruction unit instructs the display unit to display image data for thumbnail images corresponding to the display image data until transfer of the display image data of the predetermined number of pixels is completed ,
If the image data for the thumbnail image is not acquired when the transfer instruction is given by the display instruction means, the image data for the thumbnail image is preceded by the display image data for the predetermined number of pixels. And instructing to display the image data for the thumbnail image .
前記所定画素数の表示画像データとは、前記表示手段の画素数に基づいて決定される前記表示画面のほぼ全画面分に相当する画素数分あるいは前記表示画面を所定画面に分割した時の各1画面分に相当する画素数分のデータであることを特徴とする請求項1または請求項2の何れかに記載のデジタルカメラ。   The display image data of the predetermined number of pixels is the number of pixels corresponding to almost the entire screen of the display screen determined based on the number of pixels of the display means or each when the display screen is divided into predetermined screens. 3. The digital camera according to claim 1, wherein the data is data corresponding to the number of pixels corresponding to one screen.
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