JP2004235659A - Block for processing substrate and device for processing substrate - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば半導体ウエハや液晶ディスプレイ用のガラス基板などの基板に対して例えばレジスト液の塗布処理や現像処理などを行う基板処理装置用ブロック及び基板処理装置に関する。 The present invention relates to a substrate processing apparatus block and a substrate processing apparatus that perform, for example, a coating process or a developing process of a resist liquid on a substrate such as a semiconductor wafer or a glass substrate for a liquid crystal display.
半導体デバイスの製造工程におけるフォトリソグラフィ−技術においては半導体ウエハ(以下ウエハという)の表面にレジストを塗布し、この塗布レジストを所定パタ−ンに露光処理し、更に現像処理して所定パタ−ンのレジスト膜が形成される。このような一連の処理は、塗布/現像装置に露光装置を接続したシステムにより行われる。 In a photolithography technique in a semiconductor device manufacturing process, a resist is applied to a surface of a semiconductor wafer (hereinafter, referred to as a wafer), the applied resist is exposed to a predetermined pattern, and further developed to develop a predetermined pattern. A resist film is formed. Such a series of processing is performed by a system in which an exposure apparatus is connected to a coating / developing apparatus.
図15はこのような装置の従来例を示す平面図であり、基板例えば半導体ウエハを25枚収納したカセットCはカセットステ−ションA1のカセットステ−ジ1に搬入される。
FIG. 15 is a plan view showing a conventional example of such an apparatus. A cassette C containing 25 substrates, for example, 25 semiconductor wafers, is carried into a
前記カセットステ−ションA1には処理ステ−ションA2が接続されており、更に処理ステ−ションA2にはインタ−フェイスステ−ションA3を介して露光装置A4が接続されている。処理ステ−ションA2は、ウエハWにレジスト液を塗布する例えば2個の塗布ユニット11と、露光後のウエハWを現像する例えば2個の現像ユニットとを備えている(この例では下段に現像ユニットが配列されている)。なおウエハWにレジストを塗布する前に反射防止膜を形成する場合には反射防止膜形成ユニットが更に設けられる。
A processing station A2 is connected to the cassette station A1, and an exposure apparatus A4 is connected to the processing station A2 via an interface station A3. The processing station A2 includes, for example, two
また当該ステ−ションA2は、ウエハWが多段に載置される例えば3個の棚ユニット12,13,14を備えており、これら棚ユニット12,13,14の各棚は、加熱部、冷却部、ウエハWの受け渡し部などとして構成されている。そしてウエハWはウエハ搬送手段15により、前記塗布ユニット11と現像ユニットと棚ユニット12,13,14との間で搬送されるようになっている。
The station A2 has, for example, three
このようなシステムでは、前記カセットステ−ジ1上のカセットC内のウエハWは、受け渡しア−ム16により取り出され、棚ユニット12の受け渡し部を介して塗布ユニット11に送られ、ここでレジストが塗布される。その後ウエハWはウエハ搬送手段15→棚ユニット13の受け渡し部→インタ−フェイスステ−ションA3の受け渡しアーム17→露光装置A4の経路で搬送されて露光される。露光後のウエハWは、逆経路で処理ステ−ションA2に搬送され、塗布ユニット11の下段に設けられた図示しない現像ユニットにて現像された後、ウエハ搬送手段15→棚ユニット12の受け渡し部→カセットCの経路で搬送される。なお17は処理ステ−ションA2と露光装置A4との間でウエハWの受け渡しを行うための受け渡しア−ムである。
In such a system, the wafer W in the cassette C on the
本発明は、このような事情の下になされたものであり、その目的は、基板搬送手段の搬送の負担を軽減すると共に搬送効率の高い技術を提供することにある。本発明の他の目的は、基板を高い精度で所定温度に維持した状態で処理を行うことができ、これにより例えば基板上の塗布膜について高い精度で目標膜厚が得られるなど精度のよい処理を行うことができる技術を提供することにある。本発明の更に他の目的は、システムの増減が容易な基板処理装置を提供することにある。 The present invention has been made under such circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique for reducing the load on the substrate transfer means and for improving the transfer efficiency. Another object of the present invention is to perform processing while maintaining the substrate at a predetermined temperature with high accuracy, and thereby to achieve high-precision processing such as obtaining a target film with high accuracy, for example, for a coating film on the substrate. It is an object of the present invention to provide a technology capable of performing the above. Still another object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus in which the number of systems can be easily increased or decreased.
本発明は、基板に一連の処理を施す基板処理装置を構成するための単位ブロックである基板処理装置用ブロックであって、基板に所定の処理を施す複数個の処理部と、前記各処理部との間で基板の受渡しを行うための複数個の基板搬送手段とを備えたことを特徴とする基板処理装置用ブロックである。
この基板処理装置用ブロックは例えば次のような構成とすることができる。
前記複数個の処理部は、基板に塗布液を塗布する塗布部と、基板を熱処理するための熱処理部とを含む構成。
前記複数個の処理部は、塗布液が塗布された基板を現像する現像部と、基板を熱処理するための熱処理部とを含む構成。
前記複数個の基板搬送手段は、処理液で処理された基板を扱う基板搬送手段と、塗布部、現像部または反射防止膜形成部と基板を冷却するための冷却部との間で基板を搬送する専用の搬送手段と、に区別されている構成。
前記基板搬送手段は、鉛直軸周りに回転可能で、前記鉛直軸に沿って昇降移動可能で、かつ回転半径方向に進退移動可能に構成された、基板を保持するアームを備えている構成。
The present invention is a block for a substrate processing apparatus that is a unit block for configuring a substrate processing apparatus that performs a series of processing on a substrate, the processing unit performing a predetermined processing on a substrate, and each of the processing units And a plurality of substrate transfer means for transferring the substrate between the substrate processing apparatus and the substrate processing apparatus.
This substrate processing apparatus block can have, for example, the following configuration.
The plurality of processing units include a coating unit for coating a substrate with a coating liquid and a heat treatment unit for heat-treating the substrate.
The plurality of processing units include a developing unit that develops the substrate on which the coating liquid is applied, and a heat treatment unit that heat-treats the substrate.
The plurality of substrate transporting means transports a substrate between a substrate transporting means for handling a substrate processed with a processing liquid and a coating unit, a developing unit or an antireflection film forming unit and a cooling unit for cooling the substrate. Dedicated transport means.
The substrate transfer means includes an arm for holding the substrate, the arm holding the substrate configured to be rotatable around a vertical axis, to be able to move up and down along the vertical axis, and to be able to advance and retreat in the rotational radius direction.
本発明の他の発明は、上記のように構成された基板処理装置用ブロックを複数個用いて構成されていることを特徴とする基板処理装置である。 Another aspect of the present invention is a substrate processing apparatus comprising a plurality of substrate processing apparatus blocks configured as described above.
この基板処理装置用ブロックは例えば次のような構成とすることができる。
前記基板処理装置用ブロックは、基板上に塗布液を塗布する前に反射防止膜を形成する反射防止膜形成部および基板に対して熱処理を行う熱処理部を備えたもの、または、基板に塗布液を塗布する塗布部および前記熱処理部を備えたもの、または、塗布液が塗布された基板を現像する現像部および前記熱処理部を備えた構成。
水平面内で隣接する複数個の前記基板処理装置用ブロックの境界部に、基板を受け渡すための受け渡し部が設けられている構成。
前記反射防止膜形成部、塗布部、現像部の各液処理部は、各々複数段に積み重ねられており、前記各液処理部で使用する処理液を収納する容器が収納され、複数段に積み重ねられた前記各液処理部の隣に設けられた容器収納部を備えた構成。
This substrate processing apparatus block can have, for example, the following configuration.
The substrate processing apparatus block includes an anti-reflection film forming section for forming an anti-reflection film before applying a coating liquid on the substrate and a heat treatment section for performing heat treatment on the substrate, or a coating liquid for the substrate. Or a developing unit for developing a substrate coated with a coating liquid and the heat treatment unit.
A configuration in which a transfer unit for transferring a substrate is provided at a boundary between a plurality of substrate processing device blocks adjacent to each other in a horizontal plane.
Each of the anti-reflection film forming unit, the coating unit, and the developing unit is stacked in a plurality of stages, and a container for storing the processing liquid used in each of the liquid processing units is stored and stacked in a plurality of stages. And a container storage unit provided next to each of the liquid processing units.
更にまた他の発明は、基板に一連の処理を施す基板処理装置を構成するための単位ブロックである基板処理装置用ブロックであって、基板に所定の処理を施す複数個の処理部と、前記各処理部との間で基板の受渡しを行うための複数個の基板搬送手段とが収納される、他とは区画された個別の筺体を備えていることを特徴とする基板処理装置用ブロックである。 Still another invention is a block for a substrate processing apparatus, which is a unit block for configuring a substrate processing apparatus for performing a series of processing on a substrate, and a plurality of processing units for performing a predetermined processing on the substrate; A plurality of substrate transfer means for transferring a substrate to and from each processing unit are housed therein, and a block for a substrate processing apparatus characterized by being provided with an individual casing partitioned from the others. is there.
本発明によれば、複数個の処理部と、各処理部との間で基板の受け渡しを行うための複数の基板搬送手段と、を設けているので、基板搬送手段の搬送の負担を軽減でき、また搬送効率が高い。また処理液で処理された基板を扱う基板搬送手段と、塗布部、現像部または反射防止膜形成部と基板を冷却するための冷却部との間で基板を搬送する専用の搬送手段と、に区別することにより、基板を高い精度で所定温度に維持した状態で処理を行うことができ、これにより例えば基板上の塗布膜について高い精度で目標膜厚が得られるなど精度のよい処理を行うことができる。更にまた基板処理装置用ブロックを複数個用いて基板処理装置を構成することにより、システムの増減に容易に対応できる。 According to the present invention, since a plurality of processing units and a plurality of substrate transfer units for transferring a substrate between the respective processing units are provided, the transfer load of the substrate transfer unit can be reduced. Also, the transfer efficiency is high. Further, a substrate transporting means for handling the substrate treated with the processing liquid, and a dedicated transporting means for transporting the substrate between the coating unit, the developing unit or the antireflection film forming unit and the cooling unit for cooling the substrate, By distinguishing, it is possible to perform processing while maintaining the substrate at a predetermined temperature with high accuracy, thereby performing high-precision processing such as obtaining a target film thickness with high accuracy for a coating film on the substrate, for example. Can be. Furthermore, by configuring a substrate processing apparatus using a plurality of substrate processing apparatus blocks, it is possible to easily cope with an increase or decrease in the number of systems.
以下に本発明の基板処理装置を基板の塗布、現像装置に適用した実施の形態について説明する。図1はこの実施の形態の内部を透視して示す概観図、図2は概略平面図である。図中S1はカセットステ−ション、S2はウエハWに対してレジストの塗布処理や現像処理等を行うための処理ステ−ション、S3はインタ−フェイスステ−ション、S4は露光ステーションである。 Hereinafter, an embodiment in which the substrate processing apparatus of the present invention is applied to a substrate coating and developing apparatus will be described. FIG. 1 is a schematic perspective view showing the inside of this embodiment, and FIG. 2 is a schematic plan view. In the figure, S1 is a cassette station, S2 is a processing station for applying a resist to the wafer W, developing processing, and the like, S3 is an interface station, and S4 is an exposure station.
カセットステ−ションS1は、複数の基板例えば25枚のウエハWを収納した例えば5個の基板カセットをなすウエハカセット(以下「カセット」という)22をX方向に配列して載置する載置部をなすカセットステ−ジ21と、カセットステ−ジ21上のカセット22と後述する処理ステ−ションS2の受け渡し部との間でウエハWの受け渡しを行なうための受け渡し手段をなす受け渡しア−ム23とを備えている。受け渡しア−ム23は、昇降自在、X,Y方向に移動自在、鉛直軸まわりに回転自在に構成されている。
The cassette station S1 is a mounting section on which wafer cassettes (hereinafter referred to as "cassettes") 22 each forming, for example, five substrate cassettes accommodating a plurality of substrates, for example, 25 wafers W, are arranged in the X direction. And a
処理ステーションS2は、カセットステーションS1から露光ステーションS3を見て奥側に向かって3個のブロックB1、B2、B3が配列されて構成されている。各ブロックB1、B2、B3及びインターフェイスステーションS3は筺体で囲まれており、各ブロックB1、B2、B3の間、及びブロックB1とカセットステーションS1との間、ブロックB3とインターフェイスステーションS3との間も仕切られていて、各々雰囲気が区画されるように構成されている。なおカセットステーションS1及びブロックB1、B2、B3はクリーンエアのダウンフローが形成されている。 The processing station S2 is configured by arranging three blocks B1, B2, and B3 toward the back side when viewing the exposure station S3 from the cassette station S1. The blocks B1, B2, B3 and the interface station S3 are surrounded by a housing, and are located between the blocks B1, B2, B3, between the block B1 and the cassette station S1, and between the block B3 and the interface station S3. It is partitioned so that each atmosphere is partitioned. The cassette station S1 and the blocks B1, B2, B3 have a clean air downflow.
ブロックB1は、カセットステーションS1の背面に沿って設けられた棚ユニットR1と、カセットステーションS1から奥側を見て左側及び右側に夫々設けられた棚ユニットR2及び液処理ユニットである反射防止膜形成ユニット3と、棚ユニットR1、R2及び反射防止膜形成ユニット3の間並びに隣のブロックB2の受け渡し部の間でウエハWの搬送を行う基板搬送手段であるメインアーム4Aと、後述する容器収納部であるケミカルユニット5Aとを備えている。
The block B1 includes a shelf unit R1 provided along the back surface of the cassette station S1, a shelf unit R2 provided on the left and right sides when viewed from the cassette station S1, and an anti-reflection film forming liquid processing unit.
図3はカセットステーションS1及びブロックB1の一部を側面から見て平面的に展開した説明図である。前記棚ユニットR1は図3に示すようにウエハWを加熱するための加熱部24、ウエハWを冷却するための冷却部25が積み重ねられており、更にこれら棚の一部にウエハWの位置合わせを行うアライメント部26と、受け渡しアーム23及びメインアーム4Aの間でウエハWの受け渡しを行う、ステージを備えた受け渡し部27とが割り当てられている。なお加熱部24、冷却部25は互に異なる棚ユニットに夫々割り当ててもよい。
FIG. 3 is an explanatory diagram in which a part of the cassette station S1 and the block B1 is developed in a plan view when viewed from the side. As shown in FIG. 3, the shelf unit R1 has a heating unit 24 for heating the wafer W and a
反射防止膜形成ユニット3について例えば図4に基づいて説明すると、31はカップであり、このカップ31内に真空吸着機能を有する回転自在なスピンチャック32が設けられている。このスピンチャック32は昇降機構33により昇降自在に構成されており、カップ31の上方側に位置しているときに、前記搬送手段4Aの後述するア−ム41との間でウエハWの受け渡しが行われる。34は吐出ノズル、35は処理液供給管、34aはノズルを水平移動させる支持ア−ムである。処理液供給管35は、処理液を収納している容器51内に上流端が突入されており、容器51内に蓄えられた処理液をポンプ36により吸入してフィルタ37にて濾過し、パーティクル等を除いた処理液をサックバルブ38、ノズル34を通して吐出する。ノズル34から吐出した処理液は、スピンチャック32により回転しているウエハW上に滴下され、伸展されて反射防止膜が形成される。またカップ31内は気液分離手段39aを介して排気ポンプ39により吸引されている。
The anti-reflection
図5は反射防止膜形成ユニット3及びケミカルユニット5Aのレイアウトを横から見た図であり、反射防止膜形成ユニット3は例えば3段に積み重ねられている。各ユニット3は、既述のカップ31やノズル34aが筐体30により覆われていると共に、筐体30の上部にフィルタユニットFが設けられており、フィルタユニットFから温度、湿度調整された清浄気体のダウンフローが形成され、筐体30によって、その外の雰囲気と区画されている。
FIG. 5 is a side view of the layout of the antireflection
3段の反射防止膜形成ユニット3のカセットステーションS1側の隣には、既述のようにケミカルユニット5Aが設けられ、このケミカルユニット5Aは全体が筐体50で囲まれると共に、例えば3段の反射防止膜形成ユニット3の夫々に使用される処理液を収納した容器51が、3段に配置して収納されている。更にケミカルユニット5A内には、ポンプ36、フィルタ37及びサックバルブ38等の処理液供給制御機器が収納されている。なお図面では、容器51を代表して記載してある。
The
また最下段の反射防止膜形成ユニット3の下方側には、各段の反射防止膜形成ユニット3に用いられる用力機器61が筐体60内にまとめて配置されて、用力系ユニット6Aを構成している。用力機器61とは、例えばカップ31内を排気するための排気ポンプ39、スピンチャック32の吸引源である真空ポンプ、昇降部33をなすエアシリンダーに用いられるエアー源、スピンチャック32を回転させるモータの電力源などが相当する。また容器内に加圧気体が供給されることにより処理液が吐出される場合には加圧気体の供給源である例えば窒素ボンベなども用力機器61に相当する。前記メインアーム4Aは、図6に示すようにウエハWを保持するアーム41と、このアーム41を進退自在に支持する支持台42と、この支持台42を昇降自在に支持する基体43と、この基体43を鉛直軸周りに回転自在に駆動するための回転駆動部44とを備えている。アーム41は、夫々ウエハWを保持し得るように3段構成になっており、その各段にそれぞれ設けられた例えば3片の爪部45の上にウエハWの周縁を載せるようになっている。
Further, below the lowermost anti-reflection
以上のようにブロックB1は構成されているが、このブロックB1の隣に接続されているブロックB2も同様の構成である。ブロックB1がウエハWの表面に反射防止膜を形成するのに対し、ブロックB2は、ウエハWの反射防止膜の上にレジスト膜を形成するためのものであり、反射防止膜形成ユニット3の代りに、液処理ユニットであるレジスト液を塗布する塗布ユニット7が配置されている。両ユニット3、7は同様の構成であり、塗布ユニット7では処理液としてレジスト液が用いられる。R3、R4は棚ユニット、4Bはメインアーム、5Bはケミカルユニット、6Bは用力系ユニットである。
Although the block B1 is configured as described above, the block B2 connected to the block B1 has the same configuration. While the block B1 forms an anti-reflection film on the surface of the wafer W, the block B2 is for forming a resist film on the anti-reflection film of the wafer W, and is used instead of the anti-reflection
ブロックB2の隣に接続されているブロックB3は、露光ステーションS4にて露光されたウエハを現像するためのものである。液処理ユニットである現像ユニット8は、前記反射防止膜形成ユニット3及び塗布ユニット7の並びの延長線上に2個ずつ上下に合計4個設けられている。現像ユニット8の構成は反射防止膜形成ユニット3とほぼ同じであるが、ウエハWの直径方向に多数の供給孔を配列したノズルを用いるなどの点に差異がある。またケミカルユニット5Cは現像ユニット8の下方側に配置され、用力系ユニット6Cはケミカルユニット5Cの下方側に配置されている。
The block B3 connected next to the block B2 is for developing the wafer exposed at the exposure station S4. A total of four developing
棚ユニットR5、R6は夫々ブロックB2及びインターフェイスステーションS3寄りに設けられており、棚ユニットR1、R2とほぼ同じ構成であるが、加熱板と冷却板とを1枚に並べ、この間を専用に搬送する搬送アームを設けた加熱−冷却部が含まれている。加熱−冷却部を設ける理由は、化学増幅型のレジストを用いた場合、露光後に行う加熱時間を高精度に管理する必要があることに基づいている。 The shelf units R5 and R6 are provided near the block B2 and the interface station S3, respectively, and have almost the same configuration as the shelf units R1 and R2. However, a heating plate and a cooling plate are arranged on one sheet, and the space between them is exclusively transported. And a heating-cooling unit provided with a transfer arm. The reason for providing the heating-cooling unit is based on the necessity of precisely controlling the heating time performed after exposure when a chemically amplified resist is used.
またブロックBの奥側に接続されたインターフェイスステーションS4は、X、Y、Z方向に移動自在でかつ鉛直軸まわりに回転自在な受け渡しアーム28をを備えており、この受け渡しアーム28はブロックB3及び露光ステーションS4間でウエハWの受け渡しを行う。
The interface station S4 connected to the back side of the block B includes a
次に上述の実施の形態の作用について説明する。外部から例えば25枚のウエハWを収納したカセット22がカセットステージ21に搬入されると、受け渡しアーム23によりカセット21内からウエハWが取り出されてブロックB1の棚ユニット内の受け渡し部27に置かれ、メインアーム4Aに受け渡される。このウエハWはブロックB1にて先ず反射防止膜が形成され、次いでブロックB2にて反射防止膜の上に例えば化学増幅型のレジスト膜が形成され、その後露光ステーションS4にて露光される。ブロックB1では、反射防止膜が形成されたウエハWは棚ユニットR1(R2)の加熱部24にて加熱され、次いで冷却部25にて冷却される。またブロックB2においてもレジスト膜が形成されたウエハWは棚ユニットR3(R4)にて加熱、冷却される。ブロックB1、B2、B3及びインターフェイスステーションS3間のウエハWの搬送は、棚ユニットR3、R5、R6内の受け渡し部を通じて行われる。
Next, the operation of the above embodiment will be described. When the
露光されたウエハWは、棚ユニットR5(R6)内の加熱−冷却部に加熱、冷却され、現像ユニット8にて現像処理される。現像後のウエハWは棚ユニットR5(R6)にて加熱、冷却されて一連のレジストパターン形成工程を終了し、ブロックB2、B1を介して元のカセット21内に戻される。
The exposed wafer W is heated and cooled by the heating-cooling unit in the shelf unit R5 (R6), and is developed by the developing
上述実施の形態によれば、ケミカルユニット5A(5B)を反射防止膜形成ユニット3(塗布ユニット7)の隣に設けているため、処理液の配管を短くできる。従って高価な処理液の滞留量が少なくて済み、滞留して処理液はメンテナンス時等に廃棄されるので、コストの削減を図れる。またケミカルユニット5A(5B)と反射防止膜形成ユニット3(塗布ユニット7)が接近しているので、処理液を定量的に送るポンプ36や、ノズル34からの処理液吐出後に液ダレを防止するために処理液を若干吸引してノズル34内の液面を引き上げるサックバルブ38といった供給制御機器をケミカルユニット5A(5B)内に設けても圧損が少ないので処理液の供給制御を精度良く行うことができると共に、供給制御機器をケミカルユニット5A(5B)内に設けることによりメンテナンスが行いやすくなる。そして上記ユニット3、7を複数段積み重ねる場合に、例えば各段のユニット3、7に夫々適応した高さに、容器51や供給制御機器を配置すれば処理液の配管をより短くすることができ、有利である。
According to the above embodiment, since the
また現像ユニット8においても、処理液である現像液の容器や供給制御機器を最下段の現像ユニット8の下方側に設けているため、現像液の配管が短くて済み、メンテナンスも行いやすい。更に反射防止膜形成ユニット等の液処理ユニット3、7、8の下方側に既述の用力機器61が配置されているため、排気管、真空引きチューブ、エアー供給管、加圧気体供給管などの用力線の引き回し長さが短くて済み、また各ブロックB1(B2、B3)単位で用力機器61や用力線が組み込まれるので、例えばブロックB1(B2、B3)を接続する前に調整を行うことができる等、作業性が良いという利点がある。
Also in the developing
図7及び図8は本発明の他の実施の形態を示し、この実施の形態では反射防止膜形成ユニット3及び塗布ユニット7を2段積みの構成とし、反射防止膜形成ユニット3(塗布ユニット7)の下方側にケミカルユニット5A(5B)を配置すると共に、ケミカルユニット5A(5B)の下方に用力系ユニット6A(6B)を配置している。なお図8では反射防止膜形成ユニット3の並びを代表して示してある。更にブロックB2、B3においては、棚ユニットを1個ずつ(R1、R4)設けていると共に、ブロックB2、B3間のウエハWの受け渡しは、メインアーム4A、4Bからアクセスできる位置に設けた中間ステージ91により行うように構成されている。
FIGS. 7 and 8 show another embodiment of the present invention. In this embodiment, the anti-reflection
図9〜図11は本発明の更に他の実施の形態を示している。この実施の形態における反射防止膜形成ユニット3(塗布ユニット7)、ケミカルユニット5A(5B)、用力系ユニット6A(6B)のレイアウトは図1等に示す1番目の実施の形態と同じであるが、ケミカルユニット5A(5B)の上に冷却部101を設け、この冷却部101を、メインアーム4Aの搬送領域(搬送雰囲気)から区画し、反射防止膜形成ユニット3(塗布ユニット7)のカップ31が置かれている雰囲気と同じになるように構成している。例えば冷却部101が置かれている雰囲気を筐体102で囲み、当該雰囲気と反射防止膜形成ユニット3内の雰囲気との間に、筐体30の一部である仕切り板103を介在させると共に、両雰囲気の天井部のフィルタFから共通の雰囲気形成用の清浄気体、つまり温度、湿度調整された共通の清浄気体を降下させるように構成している。
9 to 11 show still another embodiment of the present invention. The layout of the antireflection film forming unit 3 (coating unit 7), the
このような構成とした理由は次の通りである。即ち反射防止膜やレジスト膜の膜厚は、ウエハWの温度により左右されるため、棚ユニットR1(R3)の加熱部24で加熱した後、冷却部25でいわば粗熱取りを行い(ラフな冷却温度に調整し)、その後前記冷却部101にて冷却を行えば、冷却部101は反射防止膜形成ユニット3(塗布ユニット7)と同じ雰囲気であるため同じ温度になり、膜厚が精度が良くなるからである。この場合冷却部101からの搬送は、メインアーム4A(4B)を用いてもよいが、冷却部101と反射防止膜形成ユニット3との間を結ぶ専用の搬送手段を設ければ、冷却後のウエハWがメインアーム4A(4B)の搬送領域を通らないのでより好ましい。
The reason for such a configuration is as follows. That is, since the thicknesses of the antireflection film and the resist film are affected by the temperature of the wafer W, the heating is performed by the heating unit 24 of the shelf unit R1 (R3), and then the cooling
冷却部101はケミカルユニット5A(5B)の下方側に設けてもよい。なお図11中104、105は夫々反射防止膜形成ユニット3(塗布ユニット7)及び筐体102に形成されたウエハWの搬送口である。また現像ユニット8においても反射防止膜形成ユニット3と同様に3段積みの構成となっており、ケミカルユニット5C、用力系ユニット6C、冷却部101(便宜上同符号を用いている)の構成についても図10、図11に示したと同様の構成である。
The
図12は、図9に示した実施の形態の変形例を示し、3段積みの現像ユニット8を2個設け、その間にケミカルユニット及び冷却部101を設けた点及び棚ユニットR5、R6の配置が図9の構成と異なる。
FIG. 12 shows a modification of the embodiment shown in FIG. 9, in which two three-
図13は上記以外の本発明の実施の形態を示す図である。この実施の形態では図7に示す実施の形態のように反射防止膜形成ユニット3及び塗布ユニット7を2段積みとし、その下にケミカルユニット5A(5B)を設け、更にその下に用力系ユニット6A(6B)を設けている。また現像ユニット8に関しても同様の構成となっている。またブロックB3とインターフェイスステーションS3との間のウエハWの受け渡しはインターフェイスユニットS3に設けた受け渡しステージ92を介して行われる。
FIG. 13 is a diagram showing an embodiment of the present invention other than the above. In this embodiment, as in the embodiment shown in FIG. 7, the antireflection
図14は図13の実施の形態の変形例を示す図である。この実施の形態においては、メインアーム4A、4B、4Cが夫々反射防止膜形成ユニット3、塗布ユニット7及び現像ユニット8に対してX方向に対向しており、棚ユニットR1、R2、R6の並びは、搬送手段4A、4B、4Cの並びから見て液処理ユニット3、7、8の並びと反対側に配置されている。そしてカセットステーションS1寄りのブロックB1の棚ユニットR1はメインアーム4Aから見てX方向に対してカセットステーションS1側に斜めに配置されていると共に、その隣のブロックB2の棚ユニットR3はメインアーム4Bから見てX方向に配置されている。またインターフェイスステーションS3寄りのブロックB3の棚ユニットR6は、メインアーム4Cから見てX方向に対してインターフェイスステーションS3側に斜めに配置されている。メインアーム4A、4B間及び4B、4C間のウエハの受け渡しは中間ステージ91を介して行われる。
FIG. 14 is a diagram showing a modification of the embodiment of FIG. In this embodiment, the
図14のようなレイアウトによれば、各ブロックB1、B2、B3を小型化できる。即ち棚ユニットR1(R6)はカセットステーションS1(インターフェイスステーション5)寄りに設けなければならないがメインアーム4A(4C)の真横に配置するよりも図14で斜め左(右)に配置した方がY方向の長さを短くでき、また中央のブロックB2については棚ユニットR3を中央に置くことによりY方向の長さを短くできる。半導体製造工場では半導体製造装置の奥行きが短い方が有利であるので、図14のレイアウトは有効である。
According to the layout as shown in FIG. 14, each block B1, B2, B3 can be reduced in size. That is, the shelf unit R1 (R6) must be provided close to the cassette station S1 (interface station 5), but it is more desirable to arrange it diagonally left (right) in FIG. 14 than to arrange it right beside the
以上において塗布、現像装置は反射防止膜形成ユニットを含むブロックB1がない場合もあり、その場合例えば塗布ユニットを含むブロックB2の棚ユニットR3(R4)内で疎水化処理が行われる。また本発明は、塗布、現像装置に限らず、シリコン酸化膜の前駆体を含む処理液をスピンコーティング等で基板上に塗布し、その後加熱、冷却する装置に対しても適用できる。なお基板にはウエハに限らず液晶ディスプレイ用のガラス基板であってもよい。 In the above, the coating and developing apparatus may not include the block B1 including the antireflection film forming unit. In this case, for example, the hydrophobic treatment is performed in the shelf unit R3 (R4) of the block B2 including the coating unit. Further, the present invention is not limited to a coating and developing apparatus, but can also be applied to an apparatus in which a processing solution containing a precursor of a silicon oxide film is coated on a substrate by spin coating or the like, and then heated and cooled. The substrate is not limited to a wafer, but may be a glass substrate for a liquid crystal display.
S1 カセットステ−ション
S2 処理ステ−ション
S3 インタ−フェイスステ−ション
S4 露光ステーション
B1〜B3 ブロック
22 ウエハカセット
R1〜R6 棚ユニット
23 加熱部
25 冷却部
3 反射防止膜形成ユニット
31 カップ
32 スピンチャック
34 ノズル
36 ポンプ
37 フィルタ
38 サックバルブ
39 排気ポンプ
4A〜4C メインアーム
5A〜5C ケミカルユニット
51 容器
6A〜6C 用力系ユニット
61 用力機器
7 塗布ユニット
8 現像ユニット
S1 Cassette station S2 Processing station S3 Interface station S4 Exposure station B1 to
Claims (10)
基板に所定の処理を施す複数個の処理部と、
前記各処理部との間で基板の受渡しを行うための複数個の基板搬送手段と、を備えたことを特徴とする基板処理装置用ブロック。 A block for a substrate processing apparatus that is a unit block for configuring a substrate processing apparatus that performs a series of processing on a substrate,
A plurality of processing units for performing predetermined processing on the substrate,
A block for a substrate processing apparatus, comprising: a plurality of substrate transfer means for transferring a substrate to and from each of the processing units.
前記複数個の処理部は、基板に塗布液を塗布する塗布部と、基板を熱処理するための熱処理部と、を含むことを特徴とする基板処理装置用ブロック。 The block for a substrate processing apparatus according to claim 1,
The block for a substrate processing apparatus, wherein the plurality of processing units include a coating unit for coating a substrate with a coating liquid and a heat treatment unit for heat-treating the substrate.
前記複数個の基板搬送手段は、処理液で処理された基板を扱う基板搬送手段と、塗布部、現像部または反射防止膜形成部と基板を冷却するための冷却部との間で基板を搬送する専用の搬送手段と、に区別されていることを特徴とする基板処理装置用ブロック。 The block for a substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The plurality of substrate transporting means transports a substrate between a substrate transporting means for handling a substrate processed with a processing liquid and a coating unit, a developing unit or an antireflection film forming unit and a cooling unit for cooling the substrate. And a dedicated transfer means.
前記基板搬送手段は、鉛直軸周りに回転可能で、前記鉛直軸に沿って昇降移動可能で、かつ回転半径方向に進退移動可能に構成された、基板を保持するアームを備えていることを特徴とする基板処理装置用ブロック。 The block for a substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The substrate transfer means includes an arm configured to be rotatable around a vertical axis, to be able to move up and down along the vertical axis, and to be able to advance and retreat in a rotational radial direction, and to have an arm for holding a substrate. For a substrate processing apparatus.
前記基板処理装置用ブロックは、基板上に塗布液を塗布する前に反射防止膜を形成する反射防止膜形成部および基板に対して熱処理を行う熱処理部を備えたもの、または、基板に塗布液を塗布する塗布部および前記熱処理部を備えたもの、または、塗布液が塗布された基板を現像する現像部および前記熱処理部を備えたものであることを特徴とする基板処理装置。 The substrate processing apparatus according to claim 6,
The substrate processing apparatus block includes an anti-reflection film forming section for forming an anti-reflection film before applying a coating liquid on the substrate and a heat treatment section for performing heat treatment on the substrate, or a coating liquid for the substrate. A substrate processing apparatus comprising: a coating unit for applying a coating liquid and the heat treatment unit; or a development unit for developing a substrate coated with a coating liquid and the heat treatment unit.
水平面内で隣接する複数個の前記基板処理装置用ブロックの境界部に、基板を受け渡すための受け渡し部が設けられていることを特徴とする基板処理装置。 The substrate processing apparatus according to claim 6,
A substrate processing apparatus, wherein a transfer unit for transferring a substrate is provided at a boundary between a plurality of substrate processing apparatus blocks adjacent in a horizontal plane.
基板に所定の処理を施す複数個の処理部と、
前記各処理部との間で基板の受渡しを行うための複数個の基板搬送手段とが収納される、他とは区画された個別の筺体を備えていることを特徴とする基板処理装置用ブロック。 A block for a substrate processing apparatus that is a unit block for configuring a substrate processing apparatus that performs a series of processing on a substrate,
A plurality of processing units for performing predetermined processing on the substrate,
A block for a substrate processing apparatus, comprising: a plurality of substrate transfer means for transferring a substrate to and from each of the processing units; and a separate housing partitioned from the others. .
前記反射防止膜形成部、塗布部、現像部の各液処理部は、各々複数段に積み重ねられ、
前記各液処理部で使用する処理液を収納する容器が収納され、複数段に積み重ねられた液処理部の隣に設けられた容器収納部を備えたことを特徴とする基板処理装置。 The substrate processing apparatus according to claim 6,
The antireflection film forming section, the coating section, each liquid processing section of the developing section, each stacked in a plurality of stages,
A substrate processing apparatus, comprising a container for storing a processing liquid used in each of the liquid processing units, and a container storage unit provided next to the liquid processing units stacked in a plurality of stages.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004073139A JP2004235659A (en) | 2004-03-15 | 2004-03-15 | Block for processing substrate and device for processing substrate |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010074185A (en) * | 2009-12-18 | 2010-04-02 | Tokyo Electron Ltd | Heating device, coating and developing device, and heating method |
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- 2004-03-15 JP JP2004073139A patent/JP2004235659A/en active Pending
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