JP2004235307A - Working system for circuit board and method for controlling same - Google Patents

Working system for circuit board and method for controlling same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate an alteration in a database in an electronic circuit component mounting system and in data of generated control program. <P>SOLUTION: In an electronic circuit component mounting system, a working line for circuit substrate is provided with a working machine for circuit substrate such as screen printing machine, bonding agent coating machine, electronic circuit component mounting machine, and reflow furnace, and is controlled with a system control apparatus. A control computer 130 of the working machine for circuit substrate collects in direct the data from databases 210, 212, 214, and 216 in order to generate the control program. Moreover, when the data of generated control program is changed in the control computer 130, the data of database are also changed simultaneously. In addition, the data in the database may also be changed with a database changing terminal such as PDA, tablet personal computer, notebook-size personal computer, and mobile telephone and change in the database is reflected on the generated control program data. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント配線板等の回路基板に電子回路部品を実装してプリント回路板等の電子回路を生産する電子回路部品実装システムに関するものであり、特に、電子回路部品装着機等、対回路基板作業機の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子回路部品実装システムの制御にデータベース・サーバを利用することは既に知られている。例えば、下記特許文献１には、プリント配線板への電子回路部品の実装に共通の回路基板データと、電子回路部品装着機や部品の種類により異なる装着機管理データとを分離してデータベースとしてデータベース・サーバに格納することが記載されている。回路基板データはＣＡＤ装置から得られる部品の種類，装着位置，装着角度等の部品側のデータであり、装着機管理データは電子回路部品装着機上の各フィーダ搭載位置に搭載された部品フィーダから供給される電子回路部品名，装着位置の修正量，画像処理条件等、電子回路部品装着機側のデータであって、それら両データから、装着プログラムが作成され、その装着プログラムにより電子回路部品装着機が制御される。また、下記特許文献２には、電子回路部品装着機を制御する制御コンピュータに、装着プログラムを作成させることが記載されている。部品情報と部品実装関連情報とを含むデータベースから、制御コンピュータにより制御プログラムが作成され、その制御プログラムに基づいて制御コンピュータにより電子回路部品装着機が制御される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−３０９０３４号公報
【特許文献２】
特開２００１−３６２９６号公報
【０００４】
上記のように、データベースのデータに基づいて制御プログラムが作成されるようにすれば、制御プログラムの自動作成が容易となる。しかし、従来は、生産されたプリント回路板の検査結果等に基づいて、作成済みの制御プログラムが変更された場合、その変更部分に関連するデータベースの変更は別途行われることが必要であった。また、逆にデータベースのデータが変更された場合、その変更以後に作成される制御プログラムには変更が反映されるが、作成済みの制御プログラムには反映されないため、必要があれば、別途変更が行われる必要があった。そのため、変更作業が面倒である上、両方が変更される必要があったにもかかわらず、一方の変更が忘れられてしまい、不良品発生の一因となっていた。さらに、データベースのデータの変更は、データベース・サーバ、あるいは複数の対回路基板作業機の制御コンピュータを制御するホストコンピュータにより行い得るのみであり、その点においてもデータベースの変更が面倒であった。変更を行い得る場所の制約から、変更の時期を失する場合もあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果】
本発明は、以上の事情を背景とし、データベースおよび作成済み制御プログラムの変更を容易にすること、あるいは必要な変更が確実にまたは迅速に行われ得るようにすることを課題としてなされたものであり、本発明によって、下記各態様の対回路基板作業システムやそれの制御方法が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能なのである。
【０００６】
なお、以下の各項において、 （１）項が請求項１に相当し、 （２）項が請求項２に、 （８）項が請求項３に、（１１）項が請求項４に、（２０）項が請求項５に、（３０）項が請求項６に、（６０）項が請求項７に、（７０）項が請求項８に、（７１）項が請求項９にそれぞれ相当する。
【０００７】
（１）制御コンピュータを備え、回路基板の予め定められた複数の位置に予め定められた作業を行う１台以上の対回路基板作業機と、
その１台以上の対回路基板作業機の少なくとも一部のものの制御のために必要なデータベースが格納されたデータベース・サーバと、
そのデータベース・サーバの前記データベースのデータに基づいて、前記少なくとも一部のものの制御コンピュータの制御プログラムを作成する制御プログラム作成部と
を含む対回路基板作業システムにおいて、
前記制御プログラムの作成済みのものの変更を前記データベースに反映させることと、データベースの変更を前記作成済みの制御プログラムに反映させることとの少なくとも一方を行う変更反映部を設けたことを特徴とする対回路基板作業システム。
上記のように変更反映部を設ければ、作成済み制御プログラムの変更がデータベースに反映され、あるいはデータベースの変更が作成済み制御プログラムに反映される。両方が行われれば、データベースと作成済み制御プログラムとのいずれが変更されても他方が必ず変更され、両者の管理が一元化され、前記従来の不具合が解消される。また、いずれか一方が行われるのみであっても、従来よりは変更の面倒が軽減される。作成済み制御プログラムの変更は、制御プログラム作成部において行われるようにしても、専用の制御プログラム変更部において行われるようにしてもよい。
本発明は、データベース・サーバに複数の制御コンピュータが接続されている場合に特に有効である。変更反映部が、作成済み制御プログラムの変更をデータベースに反映させるプログラム／データベース反映部を有するものである場合には、複数の制御コンピュータのいずれにおいて作成済み制御プログラムが変更されても、その変更はすべての制御コンピュータに共通のデータベースに反映されるため、データベースの管理が容易となる。また、変更反映部が、データベースの変更を作成済み制御プログラムに反映させるデータベース／プログラム反映部を有するものである場合には、データベースの変更に応じて複数の作成済み制御プログラムのすべてが変更されるため、作成済み制御プログラムの管理が容易になる。
なお、制御プログラムは、汎用プログラムと各回路基板に専用の専用データとの組合わせでも、文字通り各回路基板用にそれぞれ作成される制御プログラムでもよい。前者の場合には、一連の専用データを順次使用して汎用プログラムが実行されることにより、対回路基板作業機の作業（作動）が制御されるのであり、一連の専用データの作成が装着プログラムの作成であることになる。
【０００８】
（２）前記変更反映部が、
前記データベース・サーバの前記データベースを変更するデータベース変更部と、
そのデータベース変更によるデータベースのデータの変更に応じて、前記作成済み制御プログラムの対応部分のデータを変更する追従変更部と
を含む （１）項に記載の対回路基板作業システム。
本項に係る対回路基板作業システムにおいては、作成済み制御プログラムの変更が必要になった場合には、まずデータベースが変更され、そのデータベースの変更に応じて作成済みの制御プログラムが変更される。データベースが変更されなければ、作成済み制御プログラムが変更されないのであり、変更のために人が為すべき作業が簡単になるとともに、データベースの変更が確実に保証される。
（３）前記追従変更部が、前記データベースのデータの変更時に、前記作成済み制御プログラムの対応部分のデータの変更が可能であれば直ちに変更し、
変更が不可能であれば可能になるまで待って変更する手段を有する （２）項に記載の対回路基板作業システム。
データベースが変更された場合、いつでも直ちに作成済み制御プログラムが変更できるとは限らない。データの中にはいつ変更されて差し支えないものもあるが、制御プログラムが現に実行されて対回路基板作業が行われている最中に変更されることは望ましくないデータが多い。その場合に、本項の特徴を採用し、変更が不可能であれば可能になるまで待って変更する手段を設ければ、不適切な時期に変更が行われることを回避しつつ、必要な変更が必ず行われることを保証することができる。
（４）前記制御プログラムを変更する制御プログラム編集部を含み、
前記変更反映部が、前記データベース・サーバに設けられて前記データベースのデータが変更された場合にその変更を制御プログラム編集部に報知する変更報知部を含む （１）項に記載の対回路基板作業システム。
データベースの変更がデータベース・サーバから制御プログラム編集部（制御プログラム作成部が制御プログラム編集部として作動する場合を含む）に報知されれば、その報知に応じて制御プログラム編集部が変更を行うことができる。
（５）前記変更反映部が、前記制御プログラム編集部に設けられて前記変更報知部による変更報知に応じて前記制御プログラムの対応する部分のデータを更新するデータ更新部を含む （４）項に記載の対回路基板作業システム。
（６）前記データ更新部が、前記制御コンピュータがデータ更新に適した状態にある場合にはデータ更新を行い、適さない状態にある場合には適した状態になった時点で更新を行うものである （５）項に記載の対回路基板作業システム。
前記 （３）項に関する説明が本項にも当てはまる。
（７）前記変更反映部が、前記データベース・サーバの前記データベースのデータとそのデータに対応する前記作成済み制御プログラムのデータとの一方が変更された場合には他方も変更されるようにする変更リンク部を含む （１）項に記載の対回路基板作業システム。
変更リンク部は、データベースのデータと作成済み制御プログラムのデータとの一方が変更された場合には他方も必ず変更されるようにするものであれば、いかなる態様のものでもよい。前記データベース変更部と追従変更部との組合わせは変更リンク部の一例なのである。
【０００９】
（８）前記データベース・サーバに通信手段を介して接続され、そのデータベース・サーバの前記データベースのデータを変更する少なくとも１つのデータベース変更端末を含む （１）項ないし （７）項のいずれかに記載の対回路基板作業システム。
従来、データベースは、データベース・サーバ自体や、データベースのデータを利用して制御プログラムを作成する制御プログラム作成部としてのホストコンピュータ等、特別なコンピュータによってのみ変更されるようにされていたが、本項の対回路基板作業システムにおけるように、データベース変更端末を設ければ、データベースの変更が容易となる。特に、データベース変更端末を、ＰＤＡ，ノートパソコン，タブレットパソコン，携帯電話機等の携帯端末とすれば、所望の場所からデータベース・サーバにアクセスしてデータベースのデータを変更することが可能となり、公衆回線を経てデータベース・サーバにアクセスし得るものとすれば、一層場所の自由度が増す。データベース変更端末は、制御プログラム作成部あるいは制御プログラム編集部を備えることは不可欠ではなく、少なくともデータベース・サーバとの通信部とデータベースの変更部を備えればよいため、データ通信の可能なあらゆる種類の端末に、簡単なソフトウエアをインストールすることによってデータベース変更端末とすることができる。
そして、変更反映部が、データベースの変更を前記作成済みの制御プログラムに反映させるものである場合には、データベース変更端末によりデータベースのデータが変更されれば、その変更に応じて作成済み制御プログラムの対応部分も変更される。例えば、データベース変更端末を携帯した検査員が現在生産中の電子回路の検査中に、ある部品の位置が所定の位置からややずれていることを発見した場合に、その検査員自らがデータベース変更端末によりデータベース・サーバにアクセスしてデータベースのデータを変更すれば、その変更が現在使用中の制御プログラムに反映され、部品のずれが解消される。また、営業マンが客先で打ち合わせ中に、先に受注した電子回路の生産量を減少あるいは増大させることを依頼された場合に、直ちにデータベースの対応データを変更することができる。もし、その電子回路が現在生産中であっても、その変更が制御プログラムに反映されれば、客先の希望を直ちに実現することができる。
（９）前記少なくとも１つのデータベース変更端末が少なくとも１つの携帯端末を含む （８）項に記載の対回路基板作業システム。
（１０）前記少なくとも１つの携帯端末が、ＰＤＡ，ノートパソコン，タブレットパソコン，携帯電話機の少なくとも１つを含む （９）項に記載の対回路基板作業システム。
【００１０】
（１１）前記少なくとも一部のものの前記制御コンピュータが、
前記データベース・サーバの前記データベースのデータを変更するデータベース変更部と、
前記データベース・サーバの前記データベースのデータに基づいて、前記少なくとも一部のものの制御コンピュータの制御プログラムを作成する制御プログラム作成部と
を含む （１）ないし （８）項のいずれかに記載の対回路基板作業システム。
本項の対回路基板作業システムにおけるように、対回路基板作業機の制御コンピュータにデータベース変更部と制御プログラム作成部とを設ければ、制御コンピュータは自ら必要な制御プログラムを作成することが可能となる。ホストコンピュータからの指示、あるいは作業者による入力等、何らかの手段で、制御コンピュータに生産すべき電子回路の種類と所要枚数とのデータが入力されれば、制御コンピュータは自らデータベース・サーバにアクセスして必要なデータを収集し、制御プログラムを作成し、それに基づいて対回路基板作業機を制御することができる。従来のように、ホストコンピュータにより制御プログラムを作成し、レシピとして制御コンピュータに供給する必要がないのである。また、制御コンピュータは通信手段を介してデータベース・サーバのデータベースのデータを変更することができる。したがって、対回路基板作業機の作業者あるいは監督者が現在生産中の電子回路に何らかの不都合があることに気付いた場合は、制御コンピュータの入力手段を操作してデータベースのデータを変更することができる。その変更が現在使用中の制御プログラムに反映されれば、それ以後は上記不都合が解消される。制御コンピュータの少なくとも一部のものをデータベース変更用の端末として利用することができるのである。それにより、データベースのデータの管理が制御コンピュータ自身により行われることとなり、ホストコンピュータ等の助けを借りる場合に比較して、データベースの管理が容易となる。すべての対回路基板作業機の制御コンピュータにデータベース変更部と制御プログラム作成部とを設けることも可能であって、その場合にはデータベースの管理が一層容易となる。
（１２）前記少なくとも一部のものの前記制御コンピュータと前記データベース・サーバとをデータ通信可能に接続する通信手段を含む （１）項ないし （９）項のいずれかに記載の対回路基板作業システム。
制御コンピュータの少なくとも１つとデータベース・サーバとのオペレーションシステムが互いに異なる場合には、上記通信手段を、両者の少なくとも一方に設けられてオペレーションシステムの相違にもかかわらず両者の通信を可能にするインタフェースを含むものとすればよい。また、互いに通信をすべき３つ以上のコンピュータがオペレーションシステムを異にする場合には、それら３つ以上のコンピュータにそれぞれインタフェースを設け、通信により授受される信号を１種類とすることが望ましい。以下の各項に記載の通信手段についても同様のことがいえる。
【００１１】
（２０）制御コンピュータを備え、回路基板の予め定められた複数の位置に予め定められた作業を行う１台以上の対回路基板作業機と、
その１台以上の対回路基板作業機の少なくとも一部のものの制御のために必要なデータベースが格納されたデータベース・サーバと、
そのデータベース・サーバの前記データベースのデータに基づいて、前記少なくとも一部のものの制御コンピュータの制御プログラムを作成する制御プログラム作成部と、
前記データベース・サーバに通信手段を介して接続され、そのデータベース・サーバの前記データベースのデータを変更する少なくとも１つのデータベース変更端末と
を含むことを特徴とする対回路基板作業システム。
前記 （８）項に関する説明が本項にも当てはまる。
（２１）前記少なくとも１つのデータベース変更端末が少なくとも１つの携帯端末を含む（２０）項に記載の対回路基板作業システム。
（２２）前記少なくとも１つの携帯端末が、ＰＤＡ，ノートパソコン，タブレットパソコン，携帯電話機の少なくとも１つを含む（２１）項に記載の対回路基板作業システム。
（２３）前記少なくとも１つのデータベース変更端末が、前記制御コンピュータを含む（２０）項ないし（２２）項のいずれかに記載の対回路基板作業システム。
本項の対回路基板作業システムにおいては、制御コンピュータは制御プログラム作成部を含まないこととなる。
（２４）前記少なくとも１つのデータベース変更端末がネットワークにより前記データベース・サーバに接続されるものを含む（２０）項ないし（２３）項のいずれかに記載の対回路基板作業システム。
（２５）前記ネットワークがＬＡＮを含む（２４）項に記載の対回路基板作業システム。
ＬＡＮには有線ＬＡＮも無線ＬＡＮも含まれる。
（２６）前記ネットワークが公衆回線を含む（２４）項または（２５）項に記載の対回路基板作業システム。
【００１２】
（２７）前記データベース・サーバと前記データベース変更端末との少なくとも一方が、前記データベース・サーバの前記データベースのデータの少なくとも一部について、前記データベース変更端末による前記データベースの変更を禁止するデータ変更禁止部を含む（２０）項ないし（２６）項に記載の対回路基板作業システム。
前記データベース・サーバと前記データベース変更端末との少なくとも一方にデータ変更禁止部を設ければ、データベース変更端末によるデータベースのデータの少なくとも一部の変更を禁止することができる。
（２８）前記データベース変更端末が、そのデータベース変更端末の入力部からデータを入力する者の識別データを取得する入力者識別データ取得部を備え、前記データ変更禁止部が、その入力者識別データ取得部により取得された入力者識別データに基づいて前記データベース変更部によるデータの変更を禁止するか否かを決定する禁止決定部を有する（２７）項に記載の電子回路部品実装システム。
本項の特徴は、データベース変更端末によるデータベースのデータを変更してもよい者を制限したい場合に有効である。データベースのデータの中に、誰が変更しても差し支えないものと、特殊な者以外は変更ができないことが望ましいものがある場合には、一部のデータの変更のみが禁止されるようにすればよい。
【００１３】
（３０）制御コンピュータを備え、回路基板の予め定められた複数の位置に予め定められた作業を行う１台以上の対回路基板作業機と、
その１台以上の対回路基板作業機の少なくとも一部のものの制御のために必要なデータベースが格納されたデータベース・サーバと、
そのデータベース・サーバと前記少なくとも一部のものの制御コンピュータの少なくとも１つとを互いにデータ通信可能に接続する通信手段と、
前記少なくとも一部のものの制御コンピュータに設けられ、前記通信手段を介して前記データベース・サーバの前記データベースのデータを変更するデータベース変更部と
を含む対回路基板作業システム。
対回路基板作業機の制御コンピュータをデータベースのデータを変更するための端末として利用することが可能となり、データベースの管理が容易となる。データベースのデータの変更の必要性が、対回路基板作業機の作業者や監督者によって発見されることが多いため、本発明は非常に有用である。
（３１）前記少なくとも一部のものの制御コンピュータに設けられ、前記通信手段を介して前記データベース・サーバから前記データベースのデータを取得し、その取得したデータに基づいてその制御コンピュータによる前記少なくとも一部のものの制御に必要な制御プログラムを作成する制御プログラム作成部を含む（３０）項に記載の対回路基板作業システム。
制御コンピュータにデータベース変更部と制御プログラム作成部との両方を設ければ、データベースの利用と管理との両方を制御コンピュータにより行うことが可能となり、対回路基板作業システムの使い勝手が特によくなる。
【００１４】
（４０）前記１台以上の対回路基板作業機が、回路基板の予め定められた複数の位置に電子回路部品を装着する１台以上の電子回路部品装着機を含む （１）項〜（１２）項，（２０）項〜（２８）項，（３０）項，（３１）項のいずれかに記載の対回路基板作業システム。
電子回路部品装着機においては、データベースの非常に多くのデータが制御プログラムに使用されるため、本発明の効果が特に大きい。
（４１）前記１台以上の対回路基板作業機が前記電子回路部品装着機を複数台含む（４０）項に記載の対回路基板作業システム。
電子回路部品装着機が複数台含まれる場合には、それらの制御コンピュータの複数に制御プログラム作成部とデータベース変更部とが設けられることが望ましく、全ての制御コンピュータに設けられることがさらに望ましい。また、電子回路部品実装システムが電子回路部品装着機以外の対回路基板作業機を含む場合には、それらの制御プログラムの１つ以上にも制御プログラム作成部とデータベース変更部とが設けられることが望ましく、全ての制御コンピュータに設けられることがさらに望ましい。
本項の発明によれば、１台以上の電子回路部品装着機を含む複数台の対回路基板作業機を含む電子回路部品実装システムにおいて、前記 （１）項，（２０）項，（３０）項等で説明したのと同様な作用，効果が得られる。本項が前記（４０）項を介して前記（３１）項に従属する場合、制御プログラム作成部とデータベース変更部とが設けられる制御コンピュータの数が多いほど効果が大きくなる。また、１台以上の電子回路部品装着機の制御コンピュータの少なくとも１つにより変更されたデータベースのデータは複数台の対回路基板作業機の制御に適用されるため、データベースの管理が一元化され、管理が容易となる。
（４２）前記１台以上の対回路基板作業機が、回路基板の予め定められた複数の位置に接着剤，ペースト状半田等の高粘性流体を高粘性流体と塗布する１台以上の高粘性流体塗布機を含む （１）項〜（１２）項，（２０）項〜（２８）項，（３０）項，（３１）項，（４０）項，（４１）項のいずれかに記載の対回路基板作業システム。
【００１５】
（４３）前記１台以上の対回路基板作業機が複数台の対回路基板作業機であり、当該対回路基板作業システムそれら複数台の対回路基板作業機の各々の前記制御コンピュータに共通のホストコンピュータを含み、前記少なくとも１台の電子回路部品装着機の前記制御コンピュータの少なくとも１つが、前記ホストコンピュータから供給される生産指示に応じて、前記制御プログラムを作成する （１）項〜（１２）項，（２０）項〜（２８）項，（３０）項，（３１）項，（４０）項〜（４２）項のいずれかに記載の電子回路部品実装システム。
ホストコンピュータは、生産計画に関連する情報を有しており、その情報に基づいて各対回路基板作業機の制御コンピュータに、どの種類の回路基板を何枚生産すべきか等の生産指示を供給する。しかし、少なくとも、前記少なくとも１台の電子回路部品装着機の制御コンピュータには、その生産指示に応じた生産に必要な制御プログラムは供給しない。制御プログラムはその制御コンピュータ自体が、データベース・サーバから直接取得したデータに基づいて自身で作成するからである。
（４４）前記ホストコンピュータが、前記データベース・サーバの前記データベースを変更するデータベース変更部を備えた（４３）項に記載の電子回路部品実装システム。
ホストコンピュータにもデータベース変更部を設ければ、データベースのデータの変更が一層容易となる。
（４５）前記データベース・サーバと前記少なくとも一部のものの前記制御コンピュータの各々との少なくとも一方が、前記データベース・サーバの前記データベースのデータの少なくとも一部について、前記制御コンピュータのデータベース変更部による変更を禁止するデータ変更禁止部を含む（４３）項または（４４）項に記載の電子回路部品実装システム。
データベースのデータの中に、制御コンピュータによっては変更されないことが望ましいものと、変更されても差し支えないものとが存在する場合がある。また、データベースのデータの変更は、限られた者のみにより行われるようにすることが望ましい場合もある。データ変更禁止部を設ければ、変更されないことが望ましいデータは変更されないようにしたり、あるいは望ましくない者によっては変更されないようにすることができる。
（４６）前記制御コンピュータが、その制御コンピュータの入力部からデータを入力する者の識別データを取得する入力者識別データ取得部を備え、前記データ変更禁止部が、その入力者識別データ取得部により取得された入力者識別データに基づいて前記データベース変更部によるデータの変更を禁止するか否かを決定する禁止決定部を有する（４５）項に記載の電子回路部品実装システム。
【００１６】
（６０）制御コンピュータを備え、回路基板の予め定められた複数の位置に予め定められた作業を行う１台以上の対回路基板作業機と、
その１台以上の対回路基板作業機の少なくとも一部のものの制御のために必要なデータベースが格納されたデータベース・サーバと、
そのデータベース・サーバの前記データベースのデータに基づいて、前記少なくとも一部のものの制御コンピュータの制御プログラムを作成する制御プログラム作成部と
を含む対回路基板作業システムを制御する方法であって、
前記制御プログラム作成部により作成された作成済みの制御プログラムの変更を前記データベース・サーバの前記データベースに反映させる工程と、データベースの変更を前記作成済みの制御プログラムに反映させる工程との少なくとも一方を含むことを特徴とする対回路基板作業システム制御方法。
前記 （１）項に関する説明が本項にも当てはまる。
（６１）前記対回路基板作業システムが、前記データベース・サーバにネットワークを介して接続されてそのデータベース・サーバの前記データベースのデータを変更する少なくとも１つのデータベース変更端末を含むものであり、
前記データベース変更端末を前記ネットワークを経て前記データベース・サーバに接続し、そのデータベース・サーバの前記データベースのデータを変更する工程を含む（６０）項に記載の対回路基板作業システム制御方法。
（６２）前記対回路基板作業システムが、前記対回路基板作業機を複数含むとともに、それら複数の対回路基板作業機の制御コンピュータに共通に設けられてそれら制御コンピュータを制御するホストコンピュータを含み、
前記ホストコンピュータから前記複数の対回路基板作業機の制御コンピュータにそれぞれ生産指示を供給させる工程と、
前記生産指示に応じて前記制御コンピュータの各々に前記データベース・サーバから前記データベースのデータを取得させるとともにその取得したデータに基づいて前記対回路基板作業機の各々を制御するための制御プログラムを作成させる工程と、
その作成した制御プログラムにより各々の制御コンピュータに対応する前記対回路基板作業機の各々を制御させる工程と
を含む（６０）項または（６１）項に記載の対回路基板作業システム制御方法。
前記（４３）項に関する説明が本項にも当てはまる。
（６３）前記制御コンピュータからの指示により前記データベース・サーバに前記データベースのデータを変更させる工程を含む（６２）項に記載の対回路基板作業システム制御方法。
制御コンピュータにおいてデータを変更するための入力を行えば、制御コンピュータからデータベース・サーバにそのデータを変更する旨の指示が送られ、その指示を受けたデータベース・サーバによりそのデータが変更される。変更指示には、例えば、データ変更の実行を意味するコード，データの種類，修正後の値等が含まれる。
（６４）前記制御コンピュータに前記制御プログラムの作成済みのものを変更させる工程と、
その制御プログラムの変更に対応して前記データベース・サーバに前記データベースのデータを変更させる工程と
を含む（６０）項ないし（６３）項に記載の対回路基板作業システム制御方法。
本項に係る対回路基板作業システム制御方法においては、作成済み制御プログラムが変更されれば、その変更に応じてデータベースのデータが変更される。
【００１７】
（７０）制御コンピュータを備え、回路基板の予め定められた複数の位置に予め定められた作業を行う１台以上の対回路基板作業機と、
その１台以上の対回路基板作業機の少なくとも一部のものの制御のために必要なデータベースが格納されたデータベース・サーバと、
そのデータベース・サーバの前記データベースのデータに基づいて、前記少なくとも一部のものの制御コンピュータの制御プログラムを作成する制御プログラム作成部と、
前記データベース・サーバにネットワークを介して接続されてそのデータベース・サーバの前記データベースのデータを変更する少なくとも１つのデータベース変更端末と
を含む対回路基板作業システムを制御する方法であって、
前記データベース変更端末を前記ネットワークを経て前記データベース・サーバに接続し、そのデータベース・サーバの前記データベースのデータを変更する工程を含むことを特徴とする対回路基板作業システム制御方法。
前記（２０）項に関する説明が本項にも当てはまる。
（７１）それぞれ制御コンピュータを備え、回路基板の予め定められた複数の位置に予め定められた作業を行う複数台の対回路基板作業機と、
それら複数台の対回路基板作業機の少なくとも一部である複数台の制御のために必要なデータベースが格納されたデータベース・サーバと、
そのデータベース・サーバの前記データベースのデータに基づいて、前記少なくとも一部である複数台の対回路基板作業機の制御コンピュータの制御プログラムを作成する制御プログラム作成部と、
前記少なくとも一部である複数台の対回路基板作業機の制御コンピュータに共通に設けられてそれら制御コンピュータを制御するホストコンピュータと
を含む対回路基板作業システムを制御する方法であって、
前記ホストコンピュータから前記少なくとも一部である複数台の対回路基板作業機の制御コンピュータにそれぞれ生産指示を供給させる工程と、
前記生産指示に応じて前記制御コンピュータの各々に前記データベース・サーバから前記データベースのデータを取得させるとともにその取得したデータに基づいて前記少なくとも一部である複数台の対回路基板作業機の各々を制御するための制御プログラムを作成させる工程と、
その作成した制御プログラムにより各々の制御コンピュータに対応する前記対回路基板作業機の各々を制御させる工程と
を含むことを特徴とする対回路基板作業システム制御方法。
前記（４３）項に関する説明が本項にも当てはまる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に、本発明の一実施形態である電子回路部品実装システムを模式的に示す。本電子回路部品実装システムは、一列に並べて配置されたスクリーン印刷機１０，接着剤塗布機１２，電子回路部品装着機（以下「部品装着機」と略称する）１４，１６およびリフロー炉１８と、それらを制御するシステム制御装置２０とを備えている。スクリーン印刷機１０および接着剤塗布機１２は、回路基板としてのプリント配線板の予め定められた複数個所に、仮止め剤としての役割を果たす高粘性流体を塗布する高粘性流体塗布機のそれぞれ一例である。部品装着機１４，１６は、プリント配線板の上記仮止め剤が塗布された複数個所に部品を装着するものであり、例えば、部品装着機１４が比較的小型の電子回路部品を装着し、部品装着機１６が比較的大型あるいは異形の電子回路部品を装着するといった作業分担をして、１つの回路基板に対する部品装着作業を行う。リフロー炉１８は半田を溶融させて部品をプリント配線板に電気的に接続するものである。システム制御装置２０は、上記スクリーン印刷機１０からリフロー炉１８まで複数の対回路基板作業機によって構成される対回路基板作業ラインを集中管理するホストコンピュータ（本実施形態の説明において、コンピュータとは、データ処理装置のみならず入力装置やディスプレイをも含むものとする）を主体としたものである。上記接着剤塗布機１２および部品装着機１４の間と、部品装着機１４，１６の間には、それぞれ回路基板を搬送したり、待機させたり、上下反転させたりする基板ハンドリング装置２２，２４が設けられている。基板ハンドリング装置２２，２４は、例えば、搬送方向に延びる一対のベルトコンベヤと、駆動源たる駆動モータとを含むものとすることができ、下流側の対回路基板作業機において回路基板の受け入れが可能となる毎に、回路基板を供給するようにされている。
【００１９】
上記接着剤塗布機１２は、図２に示すように、Ｘ軸スライド３０とＹ軸スライド３２とを備えたＸＹロボットにより構成されるヘッド移動装置３４と、そのヘッド移動装置３４によりＸＹ座標面上の任意の位置へ移動させられる塗布ヘッド３６とを備えている。塗布ヘッド３６はＹ軸スライド３２に取り付けられており、図３に示すシリンジ４０とその下端に着脱可能に取り付けられる塗布ノズル４２とを有している。方向切換弁４４が図示の状態にある場合には、シリンジ４０にアスピレータ４６により発生させられた弱い負圧が作用させられており、方向切換弁４４が一定時間の間図示とは反対の状態に切り換えられることにより、シリンジ４０内の空気に圧力が加えられ、接着剤４８が一定量吐出され、プリント配線板５０の所定位置にスポット状に塗布される。プリント配線板５０は基板コンベヤ５２によって所定の作業位置へ搬入され、基板保持装置５４により位置決めされて保持される。
【００２０】
基板搬送方向の上流側の部品装着機１４は、図４に示すように、図示しない間欠回転装置により間欠回転させられる間欠回転体６０の外周部に複数の装着ヘッド６２が等角度間隔で保持された装着装置６４を有するロータリーヘッド型の装着機である。各装着ヘッド６２は、図示しないヘッド回転装置により各自の回転軸線まわりに回転させられるとともに、図示しないヘッド進退装置により軸方向に移動させられる。図示の例では、間欠回転体の回転軸線も装着ヘッドの回転軸線も共に垂直であるため、ヘッド進退装置は、装着ヘッドを昇降させるヘッド昇降装置となっている。プリント配線板５０は、図示を省略する基板コンベヤにより搬入され、ＸＹテーブル７０上の基板保持装置７２に保持され、ＸＹ座標面の任意の位置へ移動させられる。ＸＹテーブル７０が、プリント配線板５０と装着ヘッド６２とを、プリント配線板５０の表面に平行な方向に相対移動させることにより、両者の相対位置決めを行う相対移動装置を構成しているのである。プリント配線板５０に装着されるべき部品は、部品供給装置７４により供給される。部品供給装置７４は、装着ヘッド６２の旋回軌跡に対する一接線方向に移動させられる部品テーブル７６上に、複数の部品フィーダ７８が並べて搭載されたものである。部品フィーダ７８は、それぞれ一種類の部品を多数収容しており、予め定められた部品供給部に順次位置決めする。各装着ヘッド６２は、間欠回転体６０の間欠回転につれて、部品供給装置７２上の部品受取位置および基板保持装置７２上の部品装着位置をはじめととする複数の停止位置に停止しつつ旋回する。装着ヘッド６２は、図５に示すノズル保持部８４に吸着ノズル８６を着脱可能に保持し、部品受取位置と部品装着位置とにおいて、ヘッド昇降装置により昇降させられて、部品フィーダから部品８８を受け取り、プリント配線板５０の所定位置に装着する。装着ヘッド６２は必要に応じてヘッド回転位置により回転させられることにより保持した部品８８を回転させる。
【００２１】
下流側の部品装着機１６は、装着ユニットがＸＹ座標面上の任意の位置へ移動させられるＸＹロボット型の装着機であり、搬送方向に並んで複数台（図示の例では２台）設けられている。部品装着機１６は、図６に示すように、基板コンベヤ９６を備え、基板コンベヤ９６の一部に基板保持装置９８が設けられている。基板コンベヤ９６に沿って部品供給装置１００が配設されている。部品供給装置１００は、部品テーブル１０２の上に複数のフィーダ１０４が並べて搭載されたものであり、各部品フィーダ１０４はそれぞれ多数の部品８６を収容しており、予め定められた部品供給部に順次位置決めする。その部品供給部から部品を受け取り、基板保持装置９８に保持されたプリント配線板５０に装着する装着作業は、装着装置１０６により行われる。装着装置１０６は、Ｘ軸スライド１１０とＹ軸スライド１１２とを備えたＸＹロボットにより構成されるヘッド移動装置１１４と、そのヘッド移動装置１１４により移動させられる装着ヘッド１１６とを備えている。装着ヘッド１１６は複数（図示の例では２個）設けられており、それぞれ図５に示したノズル保持部と同様なノズル保持部を有し、そのノズル保持部に保持した吸着ノズル８６により、上記部品供給部から部品８８を受け取って基板保持装置９８に保持されているプリント配線板５０の所定の位置に装着する。１１８はトレイ型の部品供給装置であり、部品トレイに多数の部品を収容しており、装着ヘッド１１６に供給する。
【００２２】
以上説明した対回路基板作業機の各々は制御コンピュータを備えている。それら制御コンピュータの構成はほぼ同じであるため、代表的に部品装着機１６の制御コンピュータ１３０を図７に基づいて説明する。制御コンピュータ１３０は、プロセッシングユニット（ＰＵ）１３２，リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１３４，ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１３６および入出力インタフェース１３８と、それらを接続するバスとを備え、入出力インタフェース１３８には、駆動回路１４６を介してＸ軸スライド駆動モータ１４８，Ｙ軸スライド駆動モータ１５０，昇降用モータ１５２，回転用モータ１５４等が接続されている。Ｘ軸スライド駆動モータ１４８およびＹ軸スライド駆動モータ１５０はそれぞれ前記Ｘ軸スライド１１０およびＹ軸スライド１１２を駆動するモータであり、昇降用モータ１５２および回転用モータ１５４はそれぞれ装着ヘッド１１６を昇降および回転させるモータである。入出力インタフェース１３８にはさらに、プリント配線板の基準マークを撮像する基準マークカメラ１６０および吸着ノズル８６に保持された部品８８を撮像する部品カメラ１６２もそれぞれ制御回路１６４を介して接続されている。制御コンピュータ１３０は駆動回路１４６および制御回路１６４と共同して制御装置を構成している。また、制御コンピュータ１３０は入出力インタフェース１３８においてデータベース・サーバ１７０およびホストコンピュータ１７２にも接続されている。
【００２３】
上記制御コンピュータ１３０，データベース・サーバ１７０，ホストコンピュータ１７２等は、実際には、図８に示すように、ＨＵＢ１７８を備えたＬＡＮ１８０により接続される。図８には、１台の対回路基板作業機のみが示されているが、この対回路基板作業機は、前記スクリーン印刷機１０，接着剤塗布機１２，部品装着機１４，１６およびリフロー炉１８のすべてを示すものとする。したがって、本実施形態においては、１つの対回路基板作業ラインの５つの制御コンピュータ１３０がＬＡＮ１８０に接続されていることになる。さらに、データベース・サーバ１７０は複数の対回路基板作業ラインに共通とされることが多く、それらの制御コンピュータもＬＡＮ１８０を介して接続されるのが普通である。
【００２４】
上記ＬＡＮ１８０にはさらに、複数のデータベース変更端末１８２が接続される。これらデータベース変更端末１８２は、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）１８４，タブレットパソコン（ＰＣ）１８６，ノートパソコン（ＰＣ）１８８，携帯電話機１９０等に、データベース・サーバ１７０との通信と、データベースのデータの変更とを可能にするソフトウエア（以下、データベース遠隔変更機能と略称する）が搭載されたものであって、いずれも容易に携帯し得る携帯端末であり、ＰＤＡ１８４および携帯電話機１９０の携帯は特に容易である。データベース変更端末１８２は少なくともＬＡＮ１８０を介してデータベース・サーバ１７０と通信し得る機能を備えていればよく、図８の例では、ＰＤＡ１８４，タブレットＰＣ１８６およびノートＰＣ１８８が無線アクセスポイント１９８を経て有線のＬＡＮ１８０に接続可能とされており、携帯電話機１９０が公衆回線の一種であるインタネット１９２を経てＬＡＮ１８０に接続可能とされている。本実施形態におけるデータベース変更端末１８２はいずれも、制御コンピュータ１３０の制御プログラムを作成する制御プログラム作成部も、制御プログラムを編集する制御プログラム編集部も備えていない。
【００２５】
上記制御コンピュータ１３０，データベース・サーバ１７０，ホストコンピュータ１７２およびデータベース変更端末１８２は、図９に概念的に示すＩＳＯのＯＳＩ（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｅｃｔｉｏｎ）、開放型システムの相互接続に関するネット・ワーク・プロトコルにより互いに通信する。物理層（Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ），データリンク層（Ｄａｔａ ｌｉｎｋ ｌａｙｅｒ），ネットワーク層（Ｎｅｔｗｏｒｋ ｌａｙｅｒ），トランスポート層（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｌａｙｅｒ），セッション層（Ｓｅｓｓｉｏｎ ｌａｙｅｒ） ，プレゼンテーション層（Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｌａｙｅｒ）および応用層（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｌａｙｅｒ）の７層のうち、物理層たるＬＡＮ１８０はイーサネット（登録商標）、データリンク層は前記ＨＵＢ１７８により構成され、トランスポート層およびネットワーク層はＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｔｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｐｒｏｔｃｏｌ）により構成されている。これらはいずれも公知のものであり、アプリケーション層たる独自プロトコル２００とインタフェース２０２，２０４，２０６，２０８とが本電子回路部品実装システムに固有のものである。独自プロトコル２００は制御コンピュータ１３０，ホストコンピュータ１７２およびデータベース変更端末１８２等に共通であり、インタフェース２０２等はその共通の独自プロトコルと制御コンピュータ１３０，ホストコンピュータ１７２およびデータベース変更端末１８２等のオペレーションシステムとを適合させるために作成されたソフトウエアである。これらソフトウエアたるインタフェース２０２等のフォーマットは共通であり、各コンピュータは共通のフォーマットでデータを作成し、共通のプロトコルで互いに通信し、情報の授受を行うこととなる。
【００２６】
その様子を、図式化し、従来と比較して示したのが図１０である。本実施形態においては、データベース２０９は、ＪＯＢデータ２１０，部品ライブラリ２１２，ライン構成２１４およびシステム設定２１６の４つに分けられている。ＪＯＢデータ２１０は、プリント配線板の情報，プリント配線板のどの位置にどの部品が装着されるべきかを表す情報，どのラインにどの生産の割り当てをしたかの情報（プリント配線板毎に対回路基板作業機毎に作成される）等が格納されているデータベースであり、部品ライブラリ２１２は、ＪＯＢデータを作成するために必要な部品に関するあらゆる情報が格納されたデータベースであり、ライン構成２１４は、ホストコンピュータ１７２が管理しているすべてのラインの構成に関する情報であって、ＪＯＢデータを作成するために必要なものが格納されたデータベースであり、システム設定２１６は、各ライブラリがどこにあるか、何語で書かれているか等データベース自体の情報が格納されているデータベースである。従来は、図１０ （ｂ）に示すように、これらデータベース２０９が格納されたデータベース・サーバ１７０と通信し、情報の授受を行うのは、ホストコンピュータ１７２のみとされていたが、本実施形態においては、図１０ （ａ）に示すように、ホストコンピュータ１７２のみならず、各対回路基板作業機の制御コンピュータ１３０およびデータベース変更端末１８２（図示省略）もホストコンピュータ１７２を経由することなくデータベース・サーバ１７０と通信を行い、データベースのデータを取得し、データベースのデータを変更し得るのである。ただし、ホストコンピュータ１７２および制御コンピュータ１３０は、データベースのデータを使用して制御コンピュータ１３０の制御プログラムを作成する機能を有している（制御プログラム作成部を有している）が、データベース変更端末１８２は、制御プログラムの作成，編集機能は有していない。
【００２７】
上記データベースのデータの変更時における従来システムと本実施形態システムとの人による作業の手順を図１１，図１２に示す。従来は、図１１に示すように、データベースのデータの変更と作成済み制御プログラムのデータの変更とは別個に行う必要があったのであるが、本実施形態においては、図１２に示すように、制御プログラムあるいはデータベースのデータの変更の一方が行われればよく、他方のデータの変更は自動的に行われるようになっている。
【００２８】
まず、従来システムについて説明する。ステップ１（以下Ｓ１と略記する。他のステップについても同様とする）において、ホストコンピュータ１７２によりデータベースが作成される。同じホストコンピュータ１７２により、レシピ、すなわち、各対回路基板作業機の制御に必要な制御コンピュータ１３０用の制御プログラムが作成される（Ｓ２）。このレシピは必要に応じて制御コンピュータ１３０に送られる。レシピの伝送は、ホストコンピュータ１７２から自動的に為されることもあるが、ホストコンピュータ１７２あるいは制御コンピュータ１３０の操作に応じて為されることもある（Ｓ３）。各制御コンピュータは１３０はその送られたレシピに基づいて各対回路基板作業機を制御するのであるが、そのレシピ、すなわち作成済み制御プログラムに何らかの問題があるか否かが、対回路基板作業機の担当作業者、監督者，生産された電子回路の検査員等により監視される（Ｓ４）。そして、問題があれば、すなわちレシピ内のいずれかのデータを変更する必要がある場合には、制御コンピュータ１３０においてデータの変更を行うか、ホストコンピュータ１７２においてデータの変更を行うかが決定され（Ｓ５）、前者の決定がなされた場合には、ホストコンピュータ１７２によりデータベースのデータが変更され（Ｓ６）、後者の決定がなされた場合には、制御コンピュータ１３０により制御プログラムのデータが変更される（Ｓ７）。以上の説明から明らかなように、Ｓ６においては、データベースのデータの変更が行われるのみであって、作成済みプログラムのデータの変更は行われないため、作成済み制御プログラムにはデータベースの変更は反映されない。後に、変更後のデータベースに基づいて新たに制御プログラムが作成される場合に反映されるのみである。また、Ｓ７における作成済み制御プログラムのデータ変更は、データベースに反映されないため、データベースの変更も望む場合には、別途Ｓ８においてホストコンピュータ１７２によるデータベースのデータ変更が行われることが必要である。
【００２９】
それに対し、本実施形態の電子回路部品実装システムにおいては、図１２に示すように、データベースのデータ変更と作成済み制御プログラムのデータ変更とが互いにリンクして行われる。まず、ホストコンピュータ１７２によりデータベースが作成されること（Ｓ１１）は従来と同じであるが、ホストコンピュータ１７２から制御コンピュータ１３０へレシピは送られず、生産指示のデータのみが送られる（Ｓ１２）。この生産指示のデータも自動で送られる場合と、ホストコンピュータ１７２，制御コンピュータ１３０のいずれかの操作に応じて送られる場合とがある。いずれにしても、生産指示の伝送に応じて、制御コンピュータ１３０は自動で制御プログラムを作成する。生産指示は、生産すべき電子回路の種類と数とのデータを含んでおり、制御コンピュータ１３０は、この生産指示データに基づいて、データベース・サーバ１７０に自動でアクセスし、データベースから必要なデータを収集して制御プログラムを作成する。制御プログラムを制御コンピュータ１３０自体が作成する点は、本実施形態に特有のことであるが、作成手順については、従来、ホストコンピュータにおいて行われていたのと同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００３０】
制御コンピュータ１３０は、作成した制御プログラムに基づいてそれぞれ対応する対回路基板作業機を制御するのであるが、この制御プログラムに問題がある場合（Ｓ１３）、例えば、部品のプリント配線板への装着位置がずれている場合には、各対回路基板作業機の担当作業者等が制御コンピュータ１３０あるいはデータベース変更端末１８２を操作して問題のデータを変更する。制御コンピュータ１３０によりデータ変更を行う場合には、担当作業者等は、作成済み制御プログラムのデータを変更するための入力操作を行っても、データベースのデータ変更を行うための入力操作を行ってもよい。いずれを行っても、作成済み制御プログラムのデータもデータベースのデータも共に変更されるのである（Ｓ１４）。また、データベース変更端末１８２は、制御プログラムの作成，編集機能を備えていないため、操作者は必ずデータベースのデータを変更するための入力操作を行うこととなるが、この場合にも、データベースのデータのみならず作成済み制御プログラムのデータも変更される。
【００３１】
制御コンピュータ１３０の各々のＲＯＭ１３４には、上記の作成済み制御プログラムのデータとデータベースのデータとの両方を自動で変更するために、図１３のフローチャートで表されるデータ変更プログラムが格納されている。このデータ変更プログラムはＲＯＭ１３４に格納されているプログラムのうち、データ変更に関連する部分のみを取り出して示したものであり、フラグＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４は図示しない初期設定において０にリセットされているものとする。また、本データ変更プログラムは一定短時間毎に繰り返し実行される。毎回の実行において、まずＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４においてフラグＦ１，Ｆ２，Ｆ４，Ｆ３が１にセットされているか否かが判定される。いずれの判定もＮＯの場合にはＳ２５において、データの変更入力があったか否かが判定される。制御コンピュータ１３０においては、データ変更が行われる場合には、入力者がディスプレイの表示を見つつ入力装置を操作して必要なデータ（複数のデータを含んでも差し支えない）を入力し、入力が終了した時点でデータ変更を指示する入力を行えば、そのデータ変更指示入力が変更指示メモリに格納されるようになっている。この変更指示メモリには複数のデータ変更指示が格納され得るようになっている。Ｓ２５においては、このデータ変更指示メモリに１つ以上の指示が格納されているか否かが判定される。
【００３２】
そして、判定結果がＹＥＳであれば、Ｓ２５ａでデータ変更指示入力を行った者が、それを許可された者であるか否かが判定される。制御コンピュータ１３０においては、入力者が入力装置を操作する場合に識別カードをカードリーダに挿入することが義務付けられており、その識別カードから読み取られた識別コードが予め格納されているデータ変更指示入力許可者の識別コードのリストと比較されるのである。識別カードから読み取られた識別コードが上記リストになければ、Ｓ２５ｂにおいて、データ変更が不可能である旨の表示がディスプレイに行われる。それに対して、リストにあれば、データ変更指示入力を行った者がデータ変更入力を許可された者であると判定され、Ｓ２６において、データベース・サーバ１７０の呼び出しが行われる。制御コンピュータ１３０，データベース・サーバ１７０，ホストコンピュータ１７２およびデータベース変更端末１８２は、前述のように、互いに通信可能とされているが、いずれも同時に２つの相手と通信することは不可能であり、制御コンピュータ１３０がデータベース・サーバ１７０を呼び出した時に、データベース・サーバ１７０が別のコンピュータと通信中であれば、制御コンピュータ１３０はデータベース・サーバ１７０と通信を開始することができない。そのため、Ｓ２７でデータベース・サーバ１７０が通信不可能か否かが判定され、通信開始不可能であれば、Ｓ２８でフラグＦ１が１にセットされる。したがって、次にＳ２１が実行される際には判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ２６のデータベース・サーバ１７０の呼出しが繰り返される。そして、通信が可能となれば、Ｓ２７の判定結果がＮＯとなり、Ｓ２９でフラグＦ１が０にリセットされ、フラグＦ２が１にセットされる。
【００３３】
したがって、次にＳ２１，Ｓ２２が実行される時には、前者の判定結果がＮＯ、後者の判定結果がＹＥＳとなって、Ｓ３０でデータベース・サーバ１７０に、前記変更指示メモリに格納されている変更指示のうち、最初に格納されたものの実行がデータベース・サーバ１７０に指示されるとともに、その指示が終了した変更指示が変更指示メモリから消去される。続いて、Ｓ３１でフラグＦ２が０にリセットされ、フラグＦ３が１にセットされる。その結果、次に本データ変更プログラムが実行される時には、フラグＦ３の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ３２において、データベース・サーバ１７０からデータ変更終了の報告が送られることが待たれる。その報告が送られれば、Ｓ３２の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ３３で制御コンピュータ１３０自身が作成済み制御プログラムの変更が可能な状態にあるか否かが判定される。例えば、制御コンピュータ１３０が部品装着機１４，１６のものであり、作成済み制御プログラムに基づいて１枚のプリント配線板５０への部品８８の装着が実行されている場合には、部品８８の装着位置のデータが変更されることは望ましくない。そこで、制御プログラムの多くのデータは、１枚のプリント配線板５０への部品８８の装着中には変更が禁止されている。一方、装着作業を行うべきプリント配線板の枚数のデータは、既に装着が行われたプリント配線板の枚数と比較される特殊な時期以外は、変更されても差し支えない。このように、各データは変更可能な時期が異なっているため、Ｓ３３において、データベース・サーバ１７０におけるデータ変更に対応して、作成済み制御プログラムにおいて変更されるべきデータの中に、現に変更が可能であるものが存在するか否かの判定が行われるのである。
【００３４】
Ｓ３３の判定結果がＮＯであれば、Ｓ３４でフラグＦ３が０にリセットされ、フラグＦ４が１にセットされる。その結果、次に本データ変更プログラムが実行される時には、Ｓ２３の判定結果がＹＥＳとなり、データ変更が可能なデータが生じるのが待たれる。そして、いずれかのデータの変更が可能となれば、Ｓ３５でそのデータの変更が行われ、Ｓ３６ですべてのデータの変更が終了したか否かの判定が行われる。以上が繰り返されることにより、作成済み制御プログラムのデータのうちで、データベース・サーバ１７０からのデータ変更終了報告に含まれていたものが順次変更され、すべてのデータが変更されれば、Ｓ３６の判定結果がＹＥＳとなって、１回のデータ変更指示入力に対応するデータベースのデータと作成済み制御プログラムのデータとの変更が終了する。ただし、先に説明したように、本実施形態においては、変更指示メモリには複数のデータ変更指示が格納され得るため、変更指示メモリに１つでもデータ変更指示が格納されている場合には、再びＳ２５の判定がＹＥＳとなり、上述したデータ変更手順か繰り返される。
【００３５】
次に、データベース・サーバ１７０におけるデータ変更制御プログラムを説明する。この図１４に示すプログラムはデータベース・サーバ１７０のＲＯＭに格納されており、いずれかのコンピュータ（制御コンピュータ１３０やデータベース変更端末１８２）からデータ変更指示が送られて来る毎に実行される。そして、データベース・サーバ１７０と相手コンピュータとは、データベース・サーバ１７０がデータ変更指示を受けてから、データベースのデータを変更し、データ変更終了報告を送るまで接続状態を保つようにされている。Ｓ４１において、データベース・サーバ１７０がデータ変更指示を受けたか否かが判定され、受けていれば、Ｓ４２で変更を指示されたデータが変更を許可されているデータであるか否かが判定される。データベース・サーバ１７０のデータベースのデータの中には、制御コンピュータ１３０やデータベース変更端末１８２からの変更指示に応じて変更することを許可されているデータと、許可されていないデータとがあるため、変更を指示されたデータが変更許可データであるか否かが判定されるのである。その判定の結果がＹＥＳであれば、Ｓ４３でそのデータ変更指示に対応するデータの変更が行われ、Ｓ４４で相手コンピュータに対してデータ変更終了報告が送られ、データ変更制御プログラムの実行が終了する。それに対し、Ｓ４２の判定結果がＮＯでれば、Ｓ４５で変更を指示されたデータが変更禁止データであることが相手コンピュータに報告され、やはりデータ変更制御プログラムの実行が終了する。
【００３６】
最後に、データベース変更端末１８２におけるデータベース変更プログラムであるが、図１５から明らかなように、概ね、前述の制御コンピュータ１３０におけるデータ変更プログラムから、作成済み制御プログラムのデータの変更を行う部分を削除したものに相当する。異なるのは、Ｓ３５において、作成済み制御プログラムのデータの変更が行われるようになっていたのに対し、本データベース変更プログラムにおいては、Ｓ６５でデータベース変更が終了した旨の表示がデータベース変更端末１８２のディスプレイに行われる点である。したがって、図１３に示したデータ変更プログラムの各ステップに対応するステップには、それぞれ３０を加えたステップ番号を付して対応関係を示し、詳細な説明は省略する。
【００３７】
これまでの説明では、理解を容易にするために、作成済み制御プログラム（各制御コンピュータ１３０で現に制御に使用されている使用中ないし制御中制御プログラムを含む）の変更については、データ変更のための入力操作が行われた制御コンピュータ１３０におけるもののみをフローチャートに示し、かつ、説明したが、実際には、共通のデータベース・サーバ１７０に接続されているすべての制御コンピュータ１３０およびホストコンピュータ１７２にある作成済み制御プログラム全部について、データの自動変更が行われるようになっている。その事情は、データベース変更端末１８２の操作によりデータベースのデータが変更された場合でも同じである。そのため、ある部品をある部品装着機で装着していたが、その部品装着機では都合が悪くなったので、別の部品装着機で装着することになっても、前の部品装着機で行われた変更は次の部品装着機においても既に行われていることになる。また、同じ部品が複数の部品装着機で装着されているときに、１つの部品装着機において部品ライブラリ２１２が変更されれば、他の部品装着機にある作成済み制御プログラムについても部品情報が変更される。従来は、ある部品装着機において、ある部品の装着データを消して、別の部品装着機において、その部品の装着データ追加することが必要であったが、ある部品装着機でこの部品はその部品装着機では装着せず、別の部品装着機で装着するという変更が行われれば、別の部品装着機についてはもう変更を行う必要がないのである。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態の電子回路部品実装システムにおいては、スクリーン印刷機１０，接着剤塗布機１２，部品装着機１４，１６，リフロー炉１８等、対回路基板作業機の各制御コンピュータ１３０において、データベースのデータに基づいて制御プログラムが作成される。また、作成済み制御プログラムのデータの変更が指示されれば、まず、データベース・サーバ１７０によりデータベースのデータが変更され、その後、自動的に制御プログラムのデータの変更が行われる。また、ＰＤＡ１８４，タブレットＰＣ１８６，ノートＰＣ１８８，携帯電話機１９０等のデータベース変更端末１８２から、データベースのデータの変更が指示されても、データベースのデータのみではなく、作成済み制御プログラムのデータも自動的に変更される。制御コンピュータ１３０の制御プログラムを作成する部分が制御プログラム作成部を構成し、データベース・サーバ１７０のＳ４３を実行する部分がデータベース変更部を、Ｓ４４を実行する部分が変更報知部をそれぞれ構成している。そして、制御コンピュータ１３０の、Ｓ３２〜Ｓ３７を実行する部分がデータ更新部および追従変更部を構成している。また、制御コンピュータ１３０のデータ変更プログラムを実行する部分と、データベース・サーバ１７０のデータ変更制御プログラムを実行する部分とが、互いに共同して、作成済み制御プログラムの変更をデータベースに反映させることと、データベースの変更を作成済みの制御プログラムに反映させることとの両方を行う変更反映部、およびデータベース・サーバのデータベースのデータとそのデータに対応する作成済み制御プログラムのデータとの一方が変更された場合には他方も変更されるようにする変更リンク部を構成している。さらに、データベース変更端末１８２のデータベース変更プログラムを実行する部分と、データベース・サーバ１７０のデータ変更制御プログラムを実行する部分とが、互いに共同して、データベースの変更を作成済みの制御プログラムに反映させる変更反映部を構成している。
【００３９】
また、ＬＡＮ１８０と、制御コンピュータ１３０のＳ２６を実行する部分とが共同して、制御コンピュータとデータベース・サーバとをデータ通信可能に接続する通信手段を構成している。データベース変更端末１８２の、識別カードを読み取るカードリーダが入力者識別データ取得部を構成しており、Ｓ２５ａを実行する部分が、入力者識別データに基づいてデータベース変更部によるデータの変更を禁止するか否かを決定する禁止決定部を構成しており、それらカードリーダとＳ２５ａを実行する部分とが共同して、データベース・サーバのデータベースのデータの少なくとも一部について、データベース変更端末によるデータベースの変更を禁止するデータ変更禁止部を構成している。さらに、データベース・サーバ１７０，ホストコンピュータ１７２，ＬＡＮ１８０，データベース変更端末１８２，ＨＵＢ１７８等がシステム制御装置２０を構成している。
【００４０】
上記実施形態においては、ホストコンピュータ１７２は対回路基板作業機の制御プログラムを作成せず、すべての制御プログラムが制御コンピュータ１３０により作成されるようになっていたが、ホストコンピュータ１７２においても制御プログラムが作成されるようにしても良い。その場合、一部の制御コンピュータにおいては制御プログラムが作成されず、代わりにホストコンピュータ１７２において作成され、レシピとしてそれら一部の制御コンピュータに供給されるようにしてもよく、すべての制御コンピュータ用の制御プログラムがホストコンピュータ１７２においても制御コンピュータ１３０においても作成可能とし、いずれにより作成するかをユーザが選択し得るようにすることも可能である。また、データベース変更端末１８２は、制御コンピュータ１３０の制御プログラムを作成する制御プログラム作成部も、制御プログラムを編集する制御プログラム編集部も備えないものとされていたが、それらを備えたものとすることも可能であり、特に、制御プログラムの編集部機能は比較的簡単に付加し得る割りに効果が大きい。
【００４１】
以上、本発明の一実施形態を詳細に説明したが、これは文字通り例示であり、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である電子回路部品実装システムの外観図である。
【図２】上記電子回路部品実装システムの一構成要素である接着剤塗布機の概略平面図である。
【図３】上記接着剤塗布機の塗布ヘッドの一部を示す正面断面図である。
【図４】前記電子回路部品実装システムの別の構成要素である部品装着機の概略平面図である。
【図５】上記部品装着機の装着ヘッドの一部を示す正面断面図である。
【図６】前記電子回路部品実装システムのさらに別の構成要素である部品装着機の概略平面図である。
【図７】上記部品装着機の制御コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図８】前記電子回路部品実装システムのデータ通信手段を示すブロック図である。
【図９】上記データ通信手段の詳細を示すブロック図である。
【図１０】前記電子回路部品実装システムにおけるデータベースからのデータ収集、ならびにデータベースのデータ変更を、従来と比較して示す図である。
【図１１】従来の電子回路部品実装システムにおけるデータベースからのデータ収集、ならびにデータベースのデータ変更を説明するためのフローチャートである。
【図１２】前記電子回路部品実装システムにおけるデータベースからのデータ収集、ならびにデータベースのデータ変更を説明するためのフローチャートである。
【図１３】前記電子回路部品実装システムの一構成要素である対回路基板作業機の制御コンピュータにおける、データベースおよび作成済み制御データの変更を制御するデータ変更プログラムを表すフローチャートである。
【図１４】前記電子回路部品実装システムの一構成要素であるデータベース・サーバにおける、データベースおよび作成済み制御データの変更を制御するデータ変更制御プログラムを表すフローチャートである。
【図１５】前記電子回路部品実装システムの一構成要素であるデータベース変更端末における、データベースの変更を制御するデータベース変更プログラムを表すフローチャートである。
【符号の説明】
１０：スクリーン印刷機 １２：接着剤塗布機 １４，１６：電子回路部品装着機（部品装着機） １８：リフロー炉 ２０：システム制御装置 ２２，２４：基板ハンドリング装置 １３０：制御コンピュータ １３２：プロセッシングユニット（ＰＵ） １３４：リードオンリメモリ（ＲＯＭ） １３６：ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） １３８：入出力インタフェース
１７０：データベース・サーバ １７２：ホストコンピュータ １７８：ＨＵＢ １８０：ＬＡＮ １８２：データベース変更端末 １８４：ＰＤＡ １８６：タブレットパソコン １８８：ノートパソコン １９０：携帯電話機 １９２：インタネット ２００：独自プロトコル ２０２，２０４，２０６，２０８：インタフェース ２１０：ＪＯＢデータ ２１２：部品ライブラリ ２１４：ライン構成 ２１６：システム設定[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic circuit component mounting system for mounting an electronic circuit component on a circuit board such as a printed wiring board to produce an electronic circuit such as a printed circuit board. The present invention relates to control of a substrate working machine.
[0002]
[Prior art]
It is already known to use a database server for controlling an electronic circuit component mounting system. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163, there is disclosed a database as a database that separates circuit board data common for mounting electronic circuit components on a printed wiring board and mounting machine management data that differs depending on the type of electronic circuit component mounting machine or component.・ It is described that it is stored in the server. The circuit board data is the data on the component side such as the type of component, the mounting position, the mounting angle, etc. obtained from the CAD device. The mounting machine management data is obtained from the component feeder mounted at each feeder mounting position on the electronic circuit component mounting machine. A mounting program is created from the electronic circuit component mounting machine side data such as the supplied electronic circuit component name, mounting position correction amount, image processing conditions, and the like, and the mounting program is used to create the electronic circuit component mounting. Machine is controlled. Patent Document 2 below describes that a control computer that controls an electronic circuit component mounting machine creates a mounting program. A control computer creates a control program from a database including component information and component mounting related information, and the electronic component mounting machine is controlled by the control computer based on the control program.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-309034
[Patent Document 2]
JP 2001-36296 A
[0004]
As described above, if the control program is created based on the data in the database, the automatic creation of the control program becomes easy. However, conventionally, when a prepared control program is changed based on an inspection result of a manufactured printed circuit board or the like, it is necessary to separately change a database related to the changed portion. Conversely, if the database data is changed, the changes will be reflected in the control programs created after the change, but will not be reflected in the created control programs. Needed to be done. For this reason, the change operation is troublesome, and one of the changes has been forgotten even though both of them have to be changed, which has been a cause of defective products. Further, the data in the database can be changed only by the database server or the host computer that controls the control computers of the plurality of circuit board working machines. In that respect, the change of the database is troublesome. In some cases, the timing of the change was lost due to restrictions on where the change could be made.
[0005]
Problems to be Solved by the Invention, Means for Solving Problems, and Effects
The present invention has been made in view of the above circumstances as an object to facilitate changes in a database and a created control program, or to make necessary changes reliably or promptly. According to the present invention, it is possible to obtain the following circuit board operation system and the control method thereof. As in the case of the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and the number of another section is cited as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the present invention and should not be construed as limiting the technical features and combinations thereof described in the present specification to those described in the following sections. . In addition, when a plurality of items are described in one section, the plurality of items need not always be adopted together. It is also possible to select and adopt only some of the items.
[0006]
In the following items, (1) corresponds to claim 1, (2) to claim 2, (8) to claim 3, (11) to claim 4, (20) is Claim 5, (30) is Claim 6, (60) is Claim 7, (70) is Claim 8, and (71) is Claim 9. Equivalent to.
[0007]
(1) One or more circuit board working machines having a control computer and performing a predetermined operation at a plurality of predetermined positions on a circuit board;
A database server storing a database necessary for controlling at least a part of the one or more circuit board working machines;
A control program creating unit that creates a control program of the control computer of the at least one of the at least some based on the data of the database of the database server;
In the anti-circuit board working system including
A change reflecting unit that performs at least one of reflecting a change of a created control program of the control program in the database and reflecting a change of the database in the created control program. Circuit board working system.
If the change reflecting unit is provided as described above, a change in the created control program is reflected in the database, or a change in the database is reflected in the created control program. If both are performed, no matter which of the database and the created control program is changed, the other is always changed, the management of both is unified, and the above-mentioned conventional problem is solved. Even if only one of them is performed, the trouble of the change is reduced as compared with the related art. The change of the created control program may be performed by the control program creating unit or may be performed by the dedicated control program changing unit.
The present invention is particularly effective when a plurality of control computers are connected to the database server. If the change reflecting unit has a program / database reflecting unit for reflecting the change of the created control program in the database, even if the created control program is changed in any of the plurality of control computers, the change is not changed. Since the data is reflected in the database common to all control computers, the management of the database is facilitated. Further, when the change reflecting unit has a database / program reflecting unit that reflects a change in the database to the created control program, all of the plurality of created control programs are changed in accordance with the change in the database. Therefore, management of the created control program becomes easy.
The control program may be a combination of a general-purpose program and dedicated data dedicated to each circuit board, or may be a control program created literally for each circuit board. In the former case, the work (operation) of the circuit board working machine is controlled by sequentially using a series of dedicated data to execute a general-purpose program. Will be created.
[0008]
(2) The change reflection unit:
A database change unit that changes the database of the database server;
A follow-up changing unit that changes data of a corresponding part of the created control program in accordance with a change in database data due to the database change;
The working system for circuit boards according to (1).
In the circuit board working system according to this section, when it is necessary to change the created control program, the database is changed first, and the created control program is changed according to the change in the database. If the database is not changed, the created control program is not changed, so that the work to be performed by the person for the change is simplified, and the change of the database is reliably guaranteed.
(3) when the follow-up changing unit changes the data of the database, if the data of the corresponding part of the created control program can be changed,
If the change is not possible, there is provided a means for changing the state of the circuit board until the change is possible.
When the database is changed, the created control program cannot always be changed immediately. Although some data may be changed at any time, it is undesirable that the data be changed while the control program is currently being executed and the circuit board work is being performed. In this case, if the features of this section are adopted, and if a change is not possible, a means to wait until the change is possible is provided, the necessary change can be avoided while avoiding the change at an inappropriate time. It can be guaranteed that changes are made.
(4) including a control program editing unit for changing the control program,
The circuit board operation according to (1), wherein the change reflecting unit includes a change notifying unit provided in the database server and notifying the control program editing unit of the change when data of the database is changed. system.
When a change in the database is notified from the database server to the control program editing unit (including a case where the control program creating unit operates as the control program editing unit), the control program editing unit may make a change in response to the notification. it can.
(5) The change reflecting unit includes a data updating unit provided in the control program editing unit and updating data of a corresponding portion of the control program according to a change notification by the change notifying unit. The described circuit board working system.
(6) The data update section updates the data when the control computer is in a state suitable for data update, and updates the data when the control computer is in a state not suitable for data update. A working system for circuit boards according to item (5).
The description regarding the above item (3) also applies to this item.
(7) a change that, when one of the data of the database of the database server and the data of the created control program corresponding to the data is changed, the change reflecting unit changes the other. The system for operating a circuit board according to (1), including a link unit.
The change link unit may be of any mode as long as one of the data of the database and the data of the created control program is changed when the other is changed. The combination of the database change unit and the follow-up change unit is an example of a change link unit.
[0009]
(8) The apparatus according to any one of (1) to (7), including at least one database change terminal connected to the database server via communication means and configured to change data in the database of the database server. Vs. circuit board work system.
Conventionally, the database is changed only by a special computer such as the database server itself or a host computer as a control program creation unit that creates a control program using data of the database. If a database change terminal is provided as in the circuit board operation system of the above, the database can be easily changed. In particular, if the database change terminal is a portable terminal such as a PDA, a notebook computer, a tablet personal computer, a mobile phone, etc., it is possible to access the database server from a desired place and change the data in the database, and to connect the public line. If the database server can be accessed through this, the degree of freedom of the place is further increased. It is not indispensable for the database change terminal to include a control program creation unit or a control program editing unit, and it is sufficient that the database change terminal includes at least a communication unit with a database server and a database change unit. By installing simple software on the terminal, the terminal can be made a database change terminal.
When the change reflecting unit reflects the change of the database in the created control program, if the data of the database is changed by the database change terminal, the change of the created control program is performed in accordance with the change. Corresponding parts are also changed. For example, if an inspector carrying a database change terminal finds that the position of a certain component is slightly deviated from a predetermined position during inspection of an electronic circuit currently being manufactured, the inspector himself may use the database change terminal. By accessing the database server to change the data in the database, the change is reflected in the control program currently in use, and the displacement of parts is eliminated. Further, when the salesperson is requested to reduce or increase the production amount of the electronic circuit ordered earlier during the meeting with the customer, the corresponding data in the database can be changed immediately. Even if the electronic circuit is currently in production, if the change is reflected in the control program, the customer's desire can be realized immediately.
(9) The at least one database change terminal includes at least one portable terminal. The system for working on a circuit board according to the above mode (8).
(10) The at least one mobile terminal includes at least one of a PDA, a notebook computer, a tablet personal computer, and a mobile phone.
[0010]
(11) the control computer of the at least part of the computer,
A database change unit that changes data of the database of the database server;
A control program creation unit that creates a control program for the control computer of the at least one of the at least some based on the data of the database of the database server;
The system for operating a circuit board according to any one of (1) to (8), comprising:
As in the circuit board working system of this section, if the control computer of the circuit board working machine is provided with a database change unit and a control program creation unit, the control computer can create a necessary control program by itself. Become. If the data of the type of electronic circuit to be produced and the required number of sheets are input to the control computer by some means such as an instruction from the host computer or input by an operator, the control computer accesses the database server by itself. Necessary data can be collected, a control program can be created, and the circuit board working machine can be controlled based on the control program. It is not necessary to create a control program by the host computer and supply it to the control computer as a recipe, as in the related art. Further, the control computer can change the data of the database of the database server via the communication means. Therefore, if the operator or supervisor of the circuit board working machine notices that there is some inconvenience in the electronic circuit currently being produced, the data in the database can be changed by operating the input means of the control computer. . If the change is reflected in the control program currently in use, the inconvenience is resolved thereafter. At least a part of the control computer can be used as a terminal for changing the database. As a result, the management of the data in the database is performed by the control computer itself, and the management of the database becomes easier as compared with the case where the host computer or the like is used. It is also possible to provide a database changing unit and a control program creating unit in the control computers of all the circuit board working machines, in which case the management of the database is further facilitated.
(12) The system for working on a circuit board according to any one of (1) to (9), including communication means for connecting the control computer of the at least a part of the control computer and the database server so that data communication is possible.
When the operation systems of at least one of the control computers and the database server are different from each other, the communication means may be provided by an interface provided in at least one of the two and enabling communication between the two despite the difference in operation systems. What is necessary is just to include. When three or more computers to communicate with each other have different operation systems, it is desirable to provide an interface for each of the three or more computers and to use only one type of signal transmitted and received by communication. The same can be said for the communication means described in the following sections.
[0011]
(20) one or more circuit board working machines comprising a control computer and performing a predetermined work at a plurality of predetermined positions on a circuit board;
A database server storing a database necessary for controlling at least a part of the one or more circuit board working machines;
Based on the data of the database of the database server, a control program creating unit that creates a control program of the control computer of the at least some of the,
At least one database change terminal connected to the database server via communication means for changing data in the database of the database server;
A work system for a circuit board, comprising:
The description regarding the above item (8) also applies to this item.
(21) The system for working on a circuit board according to the mode (20), wherein the at least one database change terminal includes at least one portable terminal.
(22) The circuit board working system according to (21), wherein the at least one portable terminal includes at least one of a PDA, a notebook computer, a tablet personal computer, and a mobile phone.
(23) The system for operating a circuit board according to any one of (20) to (22), wherein the at least one database change terminal includes the control computer.
In the circuit board working system of this section, the control computer does not include the control program creation unit.
(24) The system for working on a circuit board according to any one of (20) to (23), including one in which the at least one database change terminal is connected to the database server via a network.
(25) The system for working on a circuit board according to (24), wherein the network includes a LAN.
The LAN includes a wired LAN and a wireless LAN.
(26) The system for working on a circuit board according to the above mode (24) or (25), wherein the network includes a public line.
[0012]
(27) At least one of the database server and the database change terminal includes a data change prohibition unit that prohibits the database change terminal from changing the database for at least a part of the data of the database of the database server. The working system for a circuit board according to any one of the above modes (20) to (26).
If at least one of the database server and the database change terminal is provided with a data change prohibition unit, it is possible to prohibit the database change terminal from changing at least a part of the data of the database.
(28) The database change terminal includes an input person identification data obtaining unit that obtains identification data of a person who inputs data from an input unit of the database change terminal, and the data change prohibition unit obtains the input person identification data. The electronic circuit component mounting system according to item (27), further including a prohibition determining unit that determines whether to prohibit the data change by the database change unit based on the input person identification data acquired by the unit.
The feature of this section is effective when it is desired to restrict who may change the data of the database by the database change terminal. If some of the data in the database can be changed by anyone and it is desirable that only a special person can change it, it is recommended that only some of the data be changed. Good.
[0013]
(30) one or more circuit board working machines having a control computer and performing a predetermined work at a plurality of predetermined positions on a circuit board;
A database server storing a database necessary for controlling at least a part of the one or more circuit board working machines;
Communication means for connecting the database server and at least one of the at least some of the control computers so as to enable data communication with each other;
A database change unit that is provided in the control computer of at least a part of the database and changes data of the database of the database server via the communication unit;
Including a circuit board working system.
The control computer of the circuit board working machine can be used as a terminal for changing data in the database, and the management of the database is facilitated. The present invention is very useful because the need to change the data in the database is often found by workers and supervisors of the circuit board working machine.
(31) provided in the control computer of at least one of the at least one part, acquires data of the database from the database server via the communication means, and based on the acquired data, at least a part of the at least one part by the control computer. Item 30. The system for working on a circuit board according to Item 30, which includes a control program creating section for creating a control program necessary for controlling the object.
If both the database change unit and the control program creation unit are provided in the control computer, both use and management of the database can be performed by the control computer, and the usability of the circuit board working system is particularly improved.
[0014]
(40) The one or more circuit board working machines include one or more electronic circuit component mounting machines for mounting electronic circuit components at a plurality of predetermined positions on a circuit board. Item), (20) to (28), (30), and (31).
In an electronic circuit component mounting machine, a great deal of data in a database is used for a control program, so that the effect of the present invention is particularly great.
(41) The system for working on a circuit board according to the mode (40), wherein the one or more working machines for a circuit board include a plurality of the electronic circuit component mounting machines.
When a plurality of electronic circuit component mounting machines are included, it is desirable that a plurality of control computers are provided with a control program creation unit and a database change unit, and it is more desirable that all of the control computers are provided. Further, when the electronic circuit component mounting system includes a circuit board working machine other than the electronic circuit component mounting machine, one or more of those control programs may also be provided with a control program creation unit and a database change unit. Desirably, it is more desirable to be provided in all control computers.
According to the present invention, in the electronic circuit component mounting system including a plurality of circuit board working machines including one or more electronic circuit component mounting machines, the above items (1), (20), and (30) Operations and effects similar to those described in the paragraphs and the like can be obtained. In the case where this item is subordinate to the item (31) via the item (40), the effect becomes larger as the number of control computers provided with the control program creating section and the database changing section increases. In addition, since the data of the database changed by at least one of the control computers of the one or more electronic circuit component mounting machines is applied to the control of a plurality of circuit board working machines, the management of the database is unified and the management is performed. Becomes easier.
(42) The one or more high-viscosity circuit devices apply one or more high-viscosity fluids, such as adhesives, paste-like solder, etc., to the predetermined plurality of positions on the circuit board with the high-viscosity fluid. Including a fluid applicator Any of (1) to (12), (20) to (28), (30), (31), (40), and (41) Circuit board work system.
[0015]
(43) The one or more circuit board working machines are a plurality of circuit board working machines, and the host circuit common to the control computer of each of the plurality of circuit board working machines. A computer including at least one of the control computers of the at least one electronic circuit component mounting machine creates the control program in response to a production instruction supplied from the host computer. (1) to (12) Item, the electronic circuit component mounting system according to any one of the items (20) to (28), (30), (31), and (40) to (42).
The host computer has information related to the production plan and supplies a production instruction such as how many types of circuit boards should be produced to the control computer of each circuit board working machine based on the information. . However, at least the control computer required for the production according to the production instruction is not supplied to the control computer of the at least one electronic circuit component mounting machine. This is because the control program itself is created by the control computer itself based on data obtained directly from the database server.
(44) The electronic circuit component mounting system according to (43), wherein the host computer includes a database change unit that changes the database of the database server.
If the host computer is also provided with a database change unit, it is easier to change data in the database.
(45) At least one of the database server and each of the at least some of the control computers is configured to change at least a part of the data of the database of the database server by a database change unit of the control computer. The electronic circuit component mounting system according to the above mode (43) or (44), further comprising a prohibited data change prohibition unit.
There are data in the database that are desirably not changed by the control computer and data that can be changed by the control computer in some cases. In some cases, it may be desirable to change the data in the database only by a limited number of people. By providing a data change prohibition unit, it is possible to prevent data that should not be changed from being changed, or to prevent data that is not changed by an undesired person.
(46) The control computer further includes an input person identification data obtaining section for obtaining identification data of a person who inputs data from the input section of the control computer, and the data change prohibition section is controlled by the input person identification data obtaining section. The electronic circuit component mounting system according to item (45), further including a prohibition determination unit that determines whether to prohibit the data change by the database change unit based on the acquired input person identification data.
[0016]
(60) one or more circuit board working machines comprising a control computer and performing a predetermined work at a plurality of predetermined positions on a circuit board;
A database server storing a database necessary for controlling at least a part of the one or more circuit board working machines;
A control program creating unit that creates a control program of the control computer of the at least one of the at least some based on the data of the database of the database server;
A method for controlling a circuit board working system including:
At least one of a step of reflecting a change in the created control program created by the control program creation unit in the database of the database server, and a step of reflecting the change in the database in the created control program. A method for controlling a circuit board working system.
The description regarding the above item (1) also applies to this item.
(61) The circuit board working system includes at least one database change terminal connected to the database server via a network to change data of the database of the database server;
The control method for a circuit board operation system according to claim 60, further comprising the step of connecting the database change terminal to the database server via the network, and changing data of the database of the database server.
(62) The circuit board working system includes a plurality of the circuit board working machines, and a host computer provided in common with a control computer of the plurality of circuit board working machines to control the control computers;
Causing the control computer of the plurality of circuit board working machines to supply production instructions from the host computer,
In response to the production instruction, each of the control computers obtains the data of the database from the database server and creates a control program for controlling each of the circuit board working machines based on the obtained data. Process and
Controlling each of the circuit board working machines corresponding to each control computer by the created control program; and
The control method for a circuit board operation system according to the above mode (60) or (61), comprising:
The description regarding the above item (43) also applies to this item.
(63) The method for controlling a circuit board working system according to (62), further including the step of causing the database server to change data in the database in accordance with an instruction from the control computer.
When an input for changing data is made in the control computer, an instruction to change the data is sent from the control computer to the database server, and the data is changed by the database server receiving the instruction. The change instruction includes, for example, a code indicating execution of data change, a data type, a corrected value, and the like.
(64) causing the control computer to change the created control program;
Causing the database server to change the data of the database in response to the change of the control program;
The control method for a circuit board operation system according to any one of the above modes (60) to (63).
In the method for controlling a circuit board working system according to this section, if the created control program is changed, the data in the database is changed in accordance with the change.
[0017]
(70) one or more circuit board working machines comprising a control computer and performing predetermined work at predetermined positions on the circuit board;
A database server storing a database necessary for controlling at least a part of the one or more circuit board working machines;
Based on the data of the database of the database server, a control program creating unit that creates a control program of the control computer of the at least some of the,
At least one database change terminal connected to the database server via a network for changing data in the database of the database server;
A method for controlling a circuit board working system including:
Connecting the database change terminal to the database server via the network and changing data in the database of the database server.
The description regarding the above item (20) also applies to this item.
(71) a plurality of circuit board working machines each including a control computer and performing a predetermined work at a plurality of predetermined positions on a circuit board;
A database server storing a database required for control of a plurality of at least some of the plurality of circuit board working machines,
Based on the data of the database of the database server, a control program creating unit that creates a control program of a control computer of the at least a part of the plurality of circuit board working machines,
A host computer that is provided in common to the control computers of the plurality of circuit board working machines as at least a part and controls the control computers;
A method for controlling a circuit board working system including:
Causing the host computer to supply a production instruction to each of the control computers of the plurality of circuit board working machines as the at least a part,
In accordance with the production instruction, each of the control computers obtains the data of the database from the database server, and controls each of the at least a part of the plurality of circuit board working machines based on the obtained data. Creating a control program for performing
Controlling each of the circuit board working machines corresponding to each control computer by the created control program; and
A method for controlling a work system for a circuit board, comprising:
The description regarding the above item (43) also applies to this item.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows an electronic circuit component mounting system according to an embodiment of the present invention. The electronic circuit component mounting system includes a screen printing machine 10, an adhesive applicator 12, electronic circuit component mounting machines (hereinafter abbreviated as "component mounting machines") 14, 16 and a reflow furnace 18 arranged in a line. And a system controller 20 for controlling them. The screen printing machine 10 and the adhesive applicator 12 are each an example of a high-viscosity fluid applicator that applies a high-viscosity fluid serving as a temporary fixing agent to a plurality of predetermined locations on a printed wiring board as a circuit board. It is. The component mounting machines 14 and 16 mount components at a plurality of locations on the printed wiring board where the temporary fixing agent is applied. For example, the component mounting machine 14 mounts relatively small electronic circuit components, and The mounting machine 16 performs a task such as mounting a relatively large or odd-shaped electronic circuit component, and performs a component mounting operation on one circuit board. The reflow furnace 18 is for melting the solder to electrically connect the components to the printed wiring board. The system controller 20 is a host computer that centrally manages a circuit board working line composed of a plurality of circuit board working machines from the screen printing machine 10 to the reflow furnace 18 (in the description of the present embodiment, the computer is In addition to the data processing device, the input device and the display are included). Between the adhesive applicator 12 and the component mounting machine 14, and between the component mounting machines 14 and 16, board handling devices 22 and 24 for transporting, waiting, and turning the circuit board upside down are respectively provided. Is provided. The board handling devices 22 and 24 may include, for example, a pair of belt conveyors extending in the transport direction and a drive motor serving as a drive source, so that the circuit board working machine on the downstream side can receive a circuit board. Each time, a circuit board is supplied.
[0019]
As shown in FIG. 2, the adhesive applicator 12 includes a head moving device 34 composed of an XY robot having an X-axis slide 30 and a Y-axis slide 32, and the head moving device 34 is used on the XY coordinate plane. And an application head 36 that can be moved to an arbitrary position. The application head 36 is attached to the Y-axis slide 32, and has a syringe 40 shown in FIG. 3 and an application nozzle 42 detachably attached to a lower end thereof. When the directional control valve 44 is in the illustrated state, the weak negative pressure generated by the aspirator 46 is applied to the syringe 40, and the directional control valve 44 is in a state opposite to the illustrated state for a certain period of time. By the switching, pressure is applied to the air in the syringe 40, a predetermined amount of the adhesive 48 is discharged, and the adhesive 48 is applied to a predetermined position of the printed wiring board 50 in a spot shape. The printed wiring board 50 is carried into a predetermined working position by the board conveyor 52, and is positioned and held by the board holding device 54.
[0020]
As shown in FIG. 4, the component mounting machine 14 on the upstream side in the substrate transport direction holds a plurality of mounting heads 62 at equal angular intervals on an outer peripheral portion of an intermittent rotating body 60 that is intermittently rotated by an intermittent rotating device (not shown). Is a rotary head type mounting machine having a mounting device 64. Each mounting head 62 is rotated around its own rotation axis by a head rotating device (not shown), and is moved in the axial direction by a head moving device (not shown). In the illustrated example, since both the rotation axis of the intermittent rotator and the rotation axis of the mounting head are perpendicular to each other, the head moving device is a head lifting / lowering device that raises / lowers the mounting head. The printed wiring board 50 is carried in by a board conveyor (not shown), held by the board holding device 72 on the XY table 70, and moved to an arbitrary position on the XY coordinate plane. The XY table 70 constitutes a relative movement device that relatively moves the printed wiring board 50 and the mounting head 62 in a direction parallel to the surface of the printed wiring board 50, thereby performing relative positioning between the two. Components to be mounted on the printed wiring board 50 are supplied by a component supply device 74. The component supply device 74 has a plurality of component feeders 78 mounted side by side on a component table 76 that is moved in one tangential direction to the turning trajectory of the mounting head 62. The component feeder 78 contains a large number of components of one type each, and sequentially positions the components in a predetermined component supply unit. With the intermittent rotation of the intermittent rotating body 60, each mounting head 62 rotates while stopping at a plurality of stop positions including a component receiving position on the component supply device 72 and a component mounting position on the substrate holding device 72. The mounting head 62 detachably holds the suction nozzle 86 on the nozzle holding portion 84 shown in FIG. 5, and is moved up and down by a head elevating device between the component receiving position and the component mounting position to receive the component 88 from the component feeder. Is mounted on the printed wiring board 50 at a predetermined position. The mounting head 62 rotates the held component 88 by being rotated according to the head rotation position as needed.
[0021]
The component mounting machine 16 on the downstream side is an XY robot type mounting machine in which the mounting unit is moved to an arbitrary position on the XY coordinate plane, and a plurality of (two in the illustrated example) are provided side by side in the transport direction. ing. As shown in FIG. 6, the component mounting machine 16 includes a board conveyor 96, and a board holding device 98 is provided on a part of the board conveyor 96. A component supply device 100 is provided along the substrate conveyor 96. The component supply device 100 has a plurality of feeders 104 arranged and mounted on a component table 102. Each component feeder 104 accommodates a large number of components 86, and sequentially sends them to a predetermined component supply unit. Position. The mounting operation of receiving the component from the component supply unit and mounting the component on the printed wiring board 50 held by the board holding device 98 is performed by the mounting device 106. The mounting device 106 includes a head moving device 114 constituted by an XY robot having an X-axis slide 110 and a Y-axis slide 112, and a mounting head 116 moved by the head moving device 114. A plurality of (two in the illustrated example) mounting heads 116 are provided, each of which has a nozzle holding unit similar to the nozzle holding unit shown in FIG. The component 88 is received from the component supply unit and is mounted on a predetermined position of the printed wiring board 50 held by the board holding device 98. Reference numeral 118 denotes a tray-type component supply device which accommodates a large number of components in a component tray and supplies the component to the mounting head 116.
[0022]
Each of the circuit board working machines described above includes a control computer. Since the configurations of the control computers are almost the same, the control computer 130 of the component mounting machine 16 will be described with reference to FIG. The control computer 130 includes a processing unit (PU) 132, a read-only memory (ROM) 134, a random access memory (RAM) 136, an input / output interface 138, and a bus connecting them. An X-axis slide drive motor 148, a Y-axis slide drive motor 150, a lifting / lowering motor 152, a rotation motor 154, and the like are connected via a drive circuit 146. The X-axis slide drive motor 148 and the Y-axis slide drive motor 150 are motors for driving the X-axis slide 110 and the Y-axis slide 112, respectively, and the elevating motor 152 and the rotating motor 154 respectively move the mounting head 116 up and down and rotate. Motor. The input / output interface 138 is further connected via a control circuit 164 to a reference mark camera 160 for imaging a reference mark on the printed wiring board and a component camera 162 for imaging the component 88 held by the suction nozzle 86. The control computer 130 constitutes a control device in cooperation with the drive circuit 146 and the control circuit 164. The control computer 130 is also connected to a database server 170 and a host computer 172 via an input / output interface 138.
[0023]
The control computer 130, the database server 170, the host computer 172, and the like are actually connected by a LAN 180 having a HUB 178, as shown in FIG. FIG. 8 shows only one circuit board working machine. The circuit board working machine includes the screen printing machine 10, the adhesive coating machine 12, the component mounting machines 14, 16, and the reflow furnace. Assume that all 18 are shown. Therefore, in this embodiment, five control computers 130 of one circuit board work line are connected to the LAN 180. Further, the database server 170 is often used in common for a plurality of circuit board work lines, and their control computers are also usually connected via the LAN 180.
[0024]
Further, a plurality of database change terminals 182 are connected to the LAN 180. These database change terminals 182 may be, for example, PDA (Personal Digital Assistants) 184, tablet personal computer (PC) 186, notebook personal computer (PC) 188, mobile phone 190, etc., communicating with database server 170 and changing database data. (Hereinafter, abbreviated as a database remote change function), which are portable terminals that can be easily carried, and the PDA 184 and the portable telephone 190 are particularly easy to carry. is there. The database change terminal 182 may have at least a function capable of communicating with the database server 170 via the LAN 180. In the example of FIG. 8, the PDA 184, the tablet PC 186, and the notebook PC 188 are connected to the wired LAN 180 via the wireless access point 198. The mobile phone 190 can be connected to the LAN 180 via the Internet 192 which is a kind of public line. None of the database change terminals 182 in this embodiment include a control program creation unit that creates a control program for the control computer 130 and a control program editing unit that edits the control program.
[0025]
The control computer 130, the database server 170, the host computer 172, and the database change terminal 182 are mutually connected by an OSI (Open Systems Interconnection) conceptually shown in FIG. 9 and a network protocol relating to interconnection of open systems. connect. Physical layer, Data link layer, Network layer (Network layer), Transport layer (Transport layer), Session layer (Session layer), Presentation layer (Presentation layer), and Application layer (Application layer) ) Of the seven layers, the physical layer, LAN 180, is constituted by Ethernet (registered trademark), the data link layer is constituted by the HUB178, and the transport layer and the network layer are constituted by TCP / IP protocol (Transmission control protocol / Internet protocol). ing. These are all publicly known, and the unique protocol 200 as an application layer and the interfaces 202, 204, 206, and 208 are unique to the electronic circuit component mounting system. The unique protocol 200 is common to the control computer 130, the host computer 172, the database change terminal 182 and the like, and the interface 202 and the like communicate the common unique protocol and the operation system such as the control computer 130, the host computer 172 and the database change terminal 182. It is software created to fit. The format of the software interface 202 and the like is common, and each computer creates data in a common format, communicates with each other using a common protocol, and exchanges information.
[0026]
FIG. 10 is a schematic diagram showing such a state, in comparison with a conventional example. In the present embodiment, the database 209 is divided into four parts: job data 210, a part library 212, a line configuration 214, and a system setting 216. The JOB data 210 includes information on the printed wiring board, information indicating which part should be mounted on which position on the printed wiring board, and information on which production has been assigned to which line (for each printed wiring board, The component library 212 is a database that stores all information related to components necessary for creating JOB data, and the line configuration 214 is a database that stores all information related to components necessary for creating JOB data. A database storing information on the configuration of all lines managed by the host computer 172 and necessary for creating JOB data. The system setting 216 indicates where each library is located and what It is a database that stores information on the database itself, such as whether it is written in words. Conventionally, as shown in FIG. 10B, only the host computer 172 communicates with the database server 170 in which these databases 209 are stored and exchanges information. As shown in FIG. 10 (a), not only the host computer 172 but also the control computer 130 and the database change terminal 182 (not shown) of each circuit board working machine do not pass through the host computer 172 and the database server. It can communicate with 170 to obtain database data and modify database data. However, the host computer 172 and the control computer 130 have a function of creating a control program for the control computer 130 using the data of the database (they have a control program creation unit). Does not have a control program creation and editing function.
[0027]
FIG. 11 and FIG. 12 show the procedure of human operation between the conventional system and the present embodiment system when the data in the database is changed. Conventionally, as shown in FIG. 11, it was necessary to change the data of the database and the data of the created control program separately, but in the present embodiment, as shown in FIG. One of the changes of the control program or the data of the database only needs to be performed, and the other data is automatically changed.
[0028]
First, a conventional system will be described. In step 1 (hereinafter abbreviated as S1; the same applies to other steps), the host computer 172 creates a database. The same host computer 172 creates a recipe, that is, a control program for the control computer 130 necessary for controlling each of the circuit board working machines (S2). This recipe is sent to the control computer 130 as needed. The recipe may be transmitted automatically from the host computer 172, or may be transmitted in response to an operation of the host computer 172 or the control computer 130 (S3). Each control computer 130 controls each of the circuit board working machines based on the sent recipe, and it is determined whether or not the recipe, that is, the created control program has any problem. Is monitored by a worker in charge, a supervisor, an inspector of the produced electronic circuit (S4). If there is a problem, that is, if any data in the recipe needs to be changed, it is determined whether the control computer 130 changes the data or the host computer 172 changes the data ( S5) If the former decision is made, the data of the database is changed by the host computer 172 (S6), and if the latter decision is made, the data of the control program is changed by the control computer 130 (S6). S7). As is clear from the above description, in S6, only the data of the database is changed, and the data of the created program is not changed. Therefore, the change of the database is reflected on the created control program. Not done. This is only reflected later when a new control program is created based on the changed database. Further, since the data change of the created control program in S7 is not reflected in the database, it is necessary to separately change the data of the database by the host computer 172 in S8 when the database change is also desired.
[0029]
On the other hand, in the electronic circuit component mounting system of the present embodiment, as shown in FIG. 12, the data change of the database and the data change of the created control program are linked to each other. First, the creation of the database by the host computer 172 (S11) is the same as the conventional one, but the recipe is not sent from the host computer 172 to the control computer 130, but only the data of the production instruction is sent (S12). The data of the production instruction may be sent automatically, or may be sent in response to an operation of one of the host computer 172 and the control computer 130. In any case, the control computer 130 automatically creates a control program in response to the transmission of the production instruction. The production instruction includes data on the type and number of electronic circuits to be produced, and the control computer 130 automatically accesses the database server 170 based on the production instruction data, and transmits necessary data from the database. Collect and create a control program. The point that the control program itself is created by the control computer 130 is unique to the present embodiment. However, since the creation procedure is the same as that conventionally performed in the host computer, detailed description is omitted. I do.
[0030]
The control computer 130 controls the corresponding circuit board working machine based on the created control program. If there is a problem in the control program (S13), for example, the mounting position of the component on the printed wiring board is determined. In the case of deviation, the worker in charge of each circuit board working machine operates the control computer 130 or the database change terminal 182 to change the data in question. When data is changed by the control computer 130, the worker in charge may perform an input operation for changing data of the created control program or an input operation for changing data of the database. Good. In either case, both the data of the created control program and the data of the database are changed (S14). Further, since the database change terminal 182 does not have a function of creating and editing a control program, the operator must always perform an input operation for changing data in the database. Not only the data of the created control program is changed.
[0031]
The ROM 134 of each control computer 130 stores a data change program represented by a flowchart in FIG. 13 in order to automatically change both the data of the created control program and the data of the database. This data change program is a program obtained by extracting only a portion related to data change from the program stored in the ROM 134, and the flags F1, F2, F3, and F4 are reset to 0 in an initial setting (not shown). It is assumed that The data change program is repeatedly executed at regular intervals. In each execution, it is first determined whether or not the flags F1, F2, F4, and F3 are set to 1 in S21, S22, S23, and S24. If both determinations are NO, it is determined in S25 whether or not data change has been input. In the control computer 130, when the data is changed, the input user operates the input device while inputting necessary data (it may include a plurality of data) while watching the display on the display, and the input is completed. At this point, if an input for instructing data change is made, the data change instruction input is stored in the change instruction memory. A plurality of data change instructions can be stored in the change instruction memory. In S25, it is determined whether one or more instructions are stored in the data change instruction memory.
[0032]
If the determination result is YES, it is determined whether or not the person who has input the data change instruction in S25a is a person who has been permitted to input the data change instruction. The control computer 130 is required to insert an identification card into a card reader when an input user operates an input device, and to input a data change instruction input in advance with an identification code read from the identification card. It is compared to a list of permitter identification codes. If the identification code read from the identification card is not in the list, in S25b, a display indicating that data cannot be changed is displayed on the display. On the other hand, if it is on the list, it is determined that the person who has performed the data change instruction input is the person who has been permitted to input the data change, and the database server 170 is called in S26. The control computer 130, the database server 170, the host computer 172, and the database change terminal 182 can communicate with each other as described above, but cannot communicate with two other parties at the same time. If the database server 170 is communicating with another computer when the computer 130 calls the database server 170, the control computer 130 cannot start communication with the database server 170. Therefore, it is determined in S27 whether the database server 170 cannot communicate. If communication cannot be started, the flag F1 is set to 1 in S28. Therefore, the next time S21 is executed, the determination result is YES, and the calling of the database server 170 in S26 is repeated. If the communication becomes possible, the determination result in S27 is NO, and the flag F1 is reset to 0 and the flag F2 is set to 1 in S29.
[0033]
Therefore, the next time S21 and S22 are executed, the former determination result is NO and the latter determination result is YES, and in S30, the database server 170 notifies the database server 170 of the change instruction stored in the change instruction memory. Of these, the execution of the first stored one is instructed to the database server 170, and the change instruction for which the instruction has been completed is deleted from the change instruction memory. Subsequently, the flag F2 is reset to 0 in S31, and the flag F3 is set to 1. As a result, the next time the present data change program is executed, the determination result of the flag F3 becomes YES, and it is awaited that the database server 170 sends a data change end report in S32. If the report is sent, the determination result in S32 becomes YES, and in S33, it is determined whether or not the control computer 130 itself is in a state where the created control program can be changed. For example, when the control computer 130 belongs to the component mounting machines 14 and 16 and the mounting of the component 88 to one printed wiring board 50 is performed based on the created control program, the mounting of the component 88 is performed. It is not desirable that the position data be changed. Therefore, many data of the control program are prohibited from being changed while the component 88 is being mounted on one printed wiring board 50. On the other hand, the data of the number of printed wiring boards on which the mounting operation is to be performed may be changed except at a special time when the number is compared with the number of printed wiring boards already mounted. As described above, since the data can be changed at different times, in S33, the data to be changed in the created control program can actually be changed in response to the data change in the database server 170. A determination is made as to whether or not there is any of the following.
[0034]
If the decision result in the step S33 is NO, the flag F3 is reset to 0 and the flag F4 is set to 1 in a step S34. As a result, the next time the present data change program is executed, the determination result in S23 becomes YES, and it is awaited that data that can be changed is generated. Then, if any of the data can be changed, the data is changed in S35, and it is determined in S36 whether all the data has been changed. By repeating the above, among the data of the created control program, those included in the data change end report from the database server 170 are sequentially changed, and if all the data are changed, the determination in S36 is made. The result is YES, and the change between the data of the database corresponding to one data change instruction input and the data of the created control program ends. However, as described above, in the present embodiment, since a plurality of data change instructions can be stored in the change instruction memory, when at least one data change instruction is stored in the change instruction memory, Again, the determination at S25 becomes YES, and the above-described data change procedure is repeated.
[0035]
Next, a data change control program in the database server 170 will be described. The program shown in FIG. 14 is stored in the ROM of the database server 170, and is executed every time a data change instruction is sent from any one of the computers (the control computer 130 and the database change terminal 182). Then, after the database server 170 receives the data change instruction, the database server 170 changes the data in the database and keeps the connection state until the data change end report is sent. In S41, it is determined whether or not the database server 170 has received a data change instruction, and if so, it is determined whether or not the data instructed to be changed in S42 is data permitted to be changed. . Some of the data in the database of the database server 170 include data permitted to be changed in response to a change instruction from the control computer 130 and the database change terminal 182, and data not permitted. It is determined whether or not the data instructed is the change permission data. If the result of this determination is YES, the data corresponding to the data change instruction is changed in S43, a data change end report is sent to the partner computer in S44, and the execution of the data change control program ends. . On the other hand, if the decision result in the step S42 is NO, it is reported to the partner computer that the data instructed to be changed in the step S45 is the change prohibition data, and the execution of the data change control program is also ended.
[0036]
Lastly, as for the database change program in the database change terminal 182, as is apparent from FIG. 15, a part for changing the data of the created control program is generally deleted from the data change program in the control computer 130 described above. Equivalent to something. The difference is that, in S35, the data of the created control program is changed, whereas in the present database change program, an indication that the database change has been completed in S65 is displayed on the database change terminal 182. This is what happens on the display. Therefore, steps corresponding to the respective steps of the data change program shown in FIG. 13 are denoted by the step numbers obtained by adding 30 to the corresponding steps, and the detailed description thereof is omitted.
[0037]
In the above description, in order to facilitate the understanding, the change of the created control program (including the control program in use or under control currently used for control in each control computer 130) is described as a data change. Although only the control computer 130 in which the input operation has been performed is shown and described in the flowchart, in actuality, the control computer 130 and the host computer 172 connected to the common database server 170 have Data is automatically changed for all the created control programs. The situation is the same even when the data of the database is changed by the operation of the database change terminal 182. For this reason, one component was mounted on one component mounting machine, but it became inconvenient for that component mounting machine, so even if it was decided to mount it on another component mounting machine, it was performed on the previous component mounting machine. This change has already been made in the next component mounting machine. Further, if the component library 212 is changed in one component mounting machine when the same component is mounted in a plurality of component mounting machines, the component information of the created control program in another component mounting machine is also changed. Is done. Conventionally, it was necessary to delete the mounting data of a certain component in one component mounting machine and add the mounting data of the component in another component mounting machine. If a change is made such that the mounting is not performed by the mounting machine and the mounting is performed by another component mounting machine, it is no longer necessary to change the other component mounting machine.
[0038]
As described above, in the electronic circuit component mounting system according to the present embodiment, each control computer of the circuit board working machine such as the screen printing machine 10, the adhesive applying machine 12, the component mounting machines 14, 16, the reflow furnace 18, and the like. At 130, a control program is created based on the data in the database. Further, when an instruction to change the data of the created control program is issued, the data of the database is first changed by the database server 170, and thereafter, the data of the control program is automatically changed. Further, even when a database change terminal 182 such as the PDA 184, the tablet PC 186, the notebook PC 188, or the mobile phone 190 instructs to change the data of the database, not only the data of the database but also the data of the created control program is automatically changed. Is done. The part of the control computer 130 that creates the control program constitutes a control program creation part, the part of the database server 170 that executes S43 constitutes a database change part, and the part that executes S44 constitutes a change notification part. . The part of the control computer 130 that executes S32 to S37 constitutes a data update unit and a follow-up change unit. Further, a part of the control computer 130 that executes the data change program and a part of the database server 170 that executes the data change control program cooperate with each other to reflect the change of the created control program in the database. A change reflection unit that reflects both changes in the database to the created control program, and when one of the data in the database of the database server and the data in the created control program corresponding to the data is changed Constitutes a change link section for changing the other. Further, a part of the database change terminal 182 that executes the database change program and a part of the database server 170 that executes the data change control program cooperate with each other to reflect the change of the database in the created control program. The reflection unit is configured.
[0039]
In addition, the LAN 180 and the part of the control computer 130 that executes S26 cooperate to constitute a communication unit that connects the control computer and the database server so that data communication is possible. The card reader for reading the identification card of the database change terminal 182 constitutes the input person identification data acquisition unit, and the part executing S25a inhibits the data change by the database change unit based on the input person identification data. The card reader and the part executing S25a cooperate with each other to determine whether or not at least a part of the data of the database of the database server is changed by the database change terminal. It constitutes a prohibited data change prohibition section. Further, the database server 170, the host computer 172, the LAN 180, the database change terminal 182, the HUB 178, and the like constitute the system control device 20.
[0040]
In the above-described embodiment, the host computer 172 does not create a control program for the circuit board working machine, and all control programs are created by the control computer 130. It may be created. In that case, a control program may not be created in some control computers, but instead may be created in the host computer 172 and supplied as a recipe to those control computers. The control program can be created in both the host computer 172 and the control computer 130, and the user can select which one to create. Further, the database change terminal 182 does not include a control program creating unit that creates a control program for the control computer 130 and a control program editing unit that edits the control program. In particular, the function of the editing unit of the control program is relatively effective, although it can be added relatively easily.
[0041]
As described above, one embodiment of the present invention has been described in detail. However, this is merely an example, and the present invention is based on the aspects described in the section [Problems to be Solved by the Invention, Problem Solving Means and Effects]. First, various modifications and improvements can be made based on the knowledge of those skilled in the art.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of an electronic circuit component mounting system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view of an adhesive applicator that is a component of the electronic circuit component mounting system.
FIG. 3 is a front sectional view showing a part of a coating head of the adhesive coating machine.
FIG. 4 is a schematic plan view of a component mounting machine which is another component of the electronic circuit component mounting system.
FIG. 5 is a front sectional view showing a part of a mounting head of the component mounting machine.
FIG. 6 is a schematic plan view of a component mounting machine which is another component of the electronic circuit component mounting system.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a control computer of the component mounting machine.
FIG. 8 is a block diagram showing data communication means of the electronic circuit component mounting system.
FIG. 9 is a block diagram showing details of the data communication means.
FIG. 10 is a diagram showing data collection from a database and data change of the database in the electronic circuit component mounting system in comparison with a conventional case.
FIG. 11 is a flowchart for explaining data collection from a database and data change of the database in a conventional electronic circuit component mounting system.
FIG. 12 is a flowchart for explaining data collection from a database and data change of the database in the electronic circuit component mounting system.
FIG. 13 is a flowchart showing a data change program for controlling a change of a database and created control data in a control computer of the circuit board working machine, which is one component of the electronic circuit component mounting system.
FIG. 14 is a flowchart showing a data change control program for controlling change of a database and created control data in a database server which is a component of the electronic circuit component mounting system.
FIG. 15 is a flowchart showing a database change program for controlling a database change in a database change terminal which is a component of the electronic circuit component mounting system.
[Explanation of symbols]
10: Screen printing machine 12: Adhesive coating machine 14, 16: Electronic circuit component mounting machine (component mounting machine) 18: Reflow furnace 20: System control device 22, 24: Board handling device 130: Control computer 132: Processing unit ( PU) 134: Read only memory (ROM) 136: Random access memory (RAM) 138: I / O interface
170: Database server 172: Host computer 178: HUB 180: LAN 182: Database change terminal 184: PDA 186: Tablet personal computer 188: Laptop personal computer 190: Mobile phone 192: Internet 200: Original protocol 202, 204, 206, 208: Interface 210: JOB data 212: Component library 214: Line configuration 216: System setting

Claims (9)

制御コンピュータを備え、回路基板の予め定められた複数の位置に予め定められた作業を行う１台以上の対回路基板作業機と、
その１台以上の対回路基板作業機の少なくとも一部のものの制御のために必要なデータベースが格納されたデータベース・サーバと、
そのデータベース・サーバの前記データベースのデータに基づいて、前記少なくとも一部のものの制御コンピュータの制御プログラムを作成する制御プログラム作成部と
を含む対回路基板作業システムにおいて、
前記制御プログラムの作成済みのものの変更を前記データベースに反映させることと、データベースの変更を前記作成済みの制御プログラムに反映させることとの少なくとも一方を行う変更反映部を設けたことを特徴とする対回路基板作業システム。One or more circuit board working machines comprising a control computer and performing a predetermined work at a plurality of predetermined positions on the circuit board,
A database server storing a database necessary for controlling at least a part of the one or more circuit board working machines;
Based on the data of the database of the database server, a control program creating unit that creates a control program of the control computer of the at least a part, in the circuit board working system,
A change reflecting unit that performs at least one of reflecting a change of a created control program of the control program in the database and reflecting a change of the database in the created control program. Circuit board working system. 前記変更反映部が、
前記データベース・サーバの前記データベースを変更するデータベース変更部と、
そのデータベース変更によるデータベースのデータの変更に応じて、前記作成済み制御プログラムの対応部分のデータを変更する追従変更部と
を含む請求項１に記載の対回路基板作業システム。The change reflecting unit is:
A database change unit that changes the database of the database server;
2. The system according to claim 1, further comprising a follow-up change unit that changes data of a corresponding portion of the created control program in accordance with a change in data in the database due to the change in the database. 3. 前記データベース・サーバに通信手段を介して接続され、そのデータベース・サーバの前記データベースのデータを変更する少なくとも１つのデータベース変更端末を含む請求項１または２に記載の対回路基板作業システム。3. The system according to claim 1, further comprising at least one database change terminal connected to the database server via a communication unit and configured to change data in the database of the database server. 前記少なくとも一部のものの前記制御コンピュータが、
前記データベース・サーバの前記データベースのデータを変更するデータベース変更部と、
前記データベース・サーバの前記データベースのデータに基づいて、前記少なくとも一部のものの制御コンピュータの制御プログラムを作成する制御プログラム作成部と
を含む請求項１ないし３のいずれかに記載の対回路基板作業システム。The control computer of the at least one part,
A database change unit that changes data of the database of the database server;
4. The work system for a circuit board according to claim 1, further comprising: a control program creation unit that creates a control program of a control computer of the at least one of the at least some of the at least one part based on data of the database of the database server. . 制御コンピュータを備え、回路基板の予め定められた複数の位置に予め定められた作業を行う１台以上の対回路基板作業機と、
その１台以上の対回路基板作業機の少なくとも一部のものの制御のために必要なデータベースが格納されたデータベース・サーバと、
そのデータベース・サーバの前記データベースのデータに基づいて、前記少なくとも一部のものの制御コンピュータの制御プログラムを作成する制御プログラム作成部と、
前記データベース・サーバに通信手段を介して接続され、そのデータベース・サーバの前記データベースのデータを変更する少なくとも１つのデータベース変更端末と
を含むことを特徴とする対回路基板作業システム。One or more circuit board working machines comprising a control computer and performing a predetermined work at a plurality of predetermined positions on the circuit board,
A database server storing a database necessary for controlling at least a part of the one or more circuit board working machines;
Based on the data of the database of the database server, a control program creating unit that creates a control program of the control computer of the at least some of the,
A system for working on a circuit board, comprising: at least one database change terminal connected to the database server via communication means for changing data of the database of the database server. 制御コンピュータを備え、回路基板の予め定められた複数の位置に予め定められた作業を行う１台以上の対回路基板作業機と、
その１台以上の対回路基板作業機の少なくとも一部のものの制御のために必要なデータベースが格納されたデータベース・サーバと、
そのデータベース・サーバと前記少なくとも一部のものの制御コンピュータの少なくとも１つとを互いにデータ通信可能に接続する通信手段と、
前記少なくとも一部のものの制御コンピュータに設けられ、前記通信手段を介して前記データベース・サーバの前記データベースのデータを変更するデータベース変更部と
を含む対回路基板作業システム。One or more circuit board working machines comprising a control computer and performing a predetermined work at a plurality of predetermined positions on the circuit board,
A database server storing a database necessary for controlling at least a part of the one or more circuit board working machines;
Communication means for connecting the database server and at least one of the at least some of the control computers so as to enable data communication with each other;
A database changing unit provided in the control computer of at least a part of the database, the database changing unit changing data of the database of the database server via the communication unit. 制御コンピュータを備え、回路基板の予め定められた複数の位置に予め定められた作業を行う１台以上の対回路基板作業機と、
その１台以上の対回路基板作業機の少なくとも一部のものの制御のために必要なデータベースが格納されたデータベース・サーバと、
そのデータベース・サーバの前記データベースのデータに基づいて、前記少なくとも一部のものの制御コンピュータの制御プログラムを作成する制御プログラム作成部と
を含む対回路基板作業システムを制御する方法であって、
前記制御プログラム作成部により作成された作成済みの制御プログラムの変更を前記データベース・サーバの前記データベースに反映させる工程と、データベースの変更を前記作成済みの制御プログラムに反映させる工程との少なくとも一方を含むことを特徴とする対回路基板作業システム制御方法。One or more circuit board working machines comprising a control computer and performing a predetermined work at a plurality of predetermined positions on the circuit board,
A database server storing a database necessary for controlling at least a part of the one or more circuit board working machines;
A method for controlling a circuit board working system including a control program creating unit that creates a control program of a control computer of the at least one of the at least one part based on data of the database of the database server,
At least one of a step of reflecting a change in the created control program created by the control program creation unit in the database of the database server, and a step of reflecting the change in the database in the created control program. A method for controlling a circuit board working system. 制御コンピュータを備え、回路基板の予め定められた複数の位置に予め定められた作業を行う１台以上の対回路基板作業機と、
その１台以上の対回路基板作業機の少なくとも一部のものの制御のために必要なデータベースが格納されたデータベース・サーバと、
そのデータベース・サーバの前記データベースのデータに基づいて、前記少なくとも一部のものの制御コンピュータの制御プログラムを作成する制御プログラム作成部と、
前記データベース・サーバにネットワークを介して接続されてそのデータベース・サーバの前記データベースのデータを変更する少なくとも１つのデータベース変更端末と
を含む対回路基板作業システムを制御する方法であって、
前記データベース変更端末を前記ネットワークを経て前記データベース・サーバに接続し、そのデータベース・サーバの前記データベースのデータを変更する工程を含むことを特徴とする対回路基板作業システム制御方法。One or more circuit board working machines comprising a control computer and performing a predetermined work at a plurality of predetermined positions on the circuit board,
A database server storing a database necessary for controlling at least a part of the one or more circuit board working machines;
Based on the data of the database of the database server, a control program creating unit that creates a control program of the control computer of the at least some of the,
A method for controlling a circuit board working system comprising: at least one database change terminal connected to the database server via a network to change data of the database of the database server,
Connecting the database change terminal to the database server via the network and changing data in the database of the database server. それぞれ制御コンピュータを備え、回路基板の予め定められた複数の位置に予め定められた作業を行う複数台の対回路基板作業機と、
それら複数台の対回路基板作業機の少なくとも一部である複数台の制御のために必要なデータベースが格納されたデータベース・サーバと、
そのデータベース・サーバの前記データベースのデータに基づいて、前記少なくとも一部である複数台の対回路基板作業機の制御コンピュータの制御プログラムを作成する制御プログラム作成部と、
前記少なくとも一部である複数台の対回路基板作業機の制御コンピュータに共通に設けられてそれら制御コンピュータを制御するホストコンピュータと
を含む対回路基板作業システムを制御する方法であって、
前記ホストコンピュータから前記少なくとも一部である複数台の対回路基板作業機の制御コンピュータにそれぞれ生産指示を供給させる工程と、
前記生産指示に応じて前記制御コンピュータの各々に前記データベース・サーバから前記データベースのデータを取得させるとともにその取得したデータに基づいて前記少なくとも一部である複数台の対回路基板作業機の各々を制御するための制御プログラムを作成させる工程と、
その作成した制御プログラムにより各々の制御コンピュータに対応する前記対回路基板作業機の各々を制御させる工程と
を含むことを特徴とする対回路基板作業システム制御方法。Each equipped with a control computer, a plurality of circuit board working machines to perform a predetermined work at a plurality of predetermined positions of the circuit board,
A database server storing a database required for control of a plurality of at least some of the plurality of circuit board working machines,
Based on the data of the database of the database server, a control program creating unit that creates a control program of a control computer of the at least a part of the plurality of circuit board working machines,
A method for controlling a circuit board working system including a host computer that is provided in common to a control computer of the plurality of circuit board working machines as at least a part and controls the control computers,
Causing the host computer to supply a production instruction to each of the control computers of the plurality of circuit board working machines as the at least a part,
In accordance with the production instruction, each of the control computers obtains the data of the database from the database server, and controls each of the at least a part of the plurality of circuit board working machines based on the obtained data. Creating a control program for performing
Controlling each of the circuit board working machines corresponding to each control computer by the created control program.
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