JP2004234275A

JP2004234275A - Round system

Info

Publication number: JP2004234275A
Application number: JP2003021332A
Authority: JP
Inventors: Takashi Okazaki; 隆志岡崎
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2003-01-30
Filing date: 2003-01-30
Publication date: 2004-08-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a round system preventing failure of a round, to lower a cost for round, and to allow management of a rounder. <P>SOLUTION: This round system is provided with an IC tag 20 installed in a garbage collection point 2 and an on-vehicle system 30 and a portable terminal 40 carried by the rounder 4 rounding a plurality of garbage collection points 2. The IC tag 20 has a storage part 23 storing tag identification information for identifying its installation place. The portable terminal 40 has a second communication part 42 inputting the tag identification information stored in the storage part 23. The on-vehicle system 30 has a load sensor 32 inputting a garbage amount collected at the garbage collection point 2 shown by the tag identification information. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巡回場所への巡回を管理する巡回システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来の巡回システムを説明するための概念図であって、ゴミの収集にかかる巡回システムを示している。
従来、各家庭などから出されたゴミをゴミ集積場所２（２ａ〜２ｉ）から収集し、清掃工場５（５ａ，５ｂ）へ運搬するゴミの収集にかかる巡回システム１−３では、各巡回者４（４ａ〜４ｃ）の運転する清掃車３（３ａ〜３ｃ）が管理センタＭＣを出発した後に、いずれのゴミ集積場所２を巡回して、いずれの清掃工場５へ収集したゴミを運搬するかを示す各巡回者４（各清掃車３）の巡回経路２Ｃ（２Ｃａ，２Ｃｂ，２Ｃｃ）は、過去の実績、経験等により固定されていた。なお、ゴミ集積場所２は、管理センタＭＣの管理下にあり、収集対象であるゴミを収集する収集場所であり、巡回者４が巡回する巡回場所である。
一方、清掃車３が管理センタＭＣを出発した後は、巡回後に清掃工場５から管理センタＭＣへ帰ってくるまで、巡回者４及び管理センタＭＣ間における情報交換が、予定外の事象が生じた場合を除いてほとんどなく、また、管理センタＭＣ及び清掃工場５間における情報交換もないのが現状であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、従来の巡回システム１−３においては、各巡回経路２Ｃで収集されるゴミの量が異なり、ゴミを収集できる余裕のある状態で清掃工場５ａに来る清掃車３ａもあれば、巡回の途中で満杯となり、巡回を中断して清掃工場５ｂに来る清掃車３ｃもあり、清掃車３毎に清掃工場５へ運搬するゴミの量が異なるため、非効率となり、ゴミの収集にかかるコストが高くなるという問題があった。
また、清掃車３ｃが巡回を中断して清掃工場５ｂに向かった場合に備え、この清掃車３ｃから連絡を受ける管理センタＭＣは、残りのゴミ集積場所２ｉに派遣する清掃車３を待機させておく必要があり、設備投資、人件費等、ゴミの収集にかかるコストが高くなるという問題があった。一方、清掃車３を管理センタＭＣに待機させない場合には、管理センタＭＣにいち早く戻ってきた清掃車３ａ等の巡回が早く終了した清掃車３ａを残りの巡回場所２ｉに派遣していたが、収集時間が予定よりも遅くなり、ゴミ集積場所２ｉにおいてゴミを長時間放置する結果となるという問題があった。更に、早く巡回を終了した清掃車３ａを他の巡回場所２ｉに派遣する場合には、作業員の作業意欲が減退し、故意に作業を遅らせることとなり、作業の効率化への大きな障害となるという問題があった。
【０００４】
更にまた、ゴミの運搬先である清掃工場５も清掃車３毎に固定され、集まるゴミの量が巡回のたびに清掃工場５毎に異なるため、焼却炉の稼働率が清掃工場５毎に異なり、非効率制からコストが高くなるという問題があった。
また、清掃車３が巡回すべきゴミ集積場所２を全て巡回したか、巡回者４がゴミ集積場所２からゴミを収集したかを確認する方法がなく、収集漏れが生じるおそれがあるとともに、巡回者４の作業実態を管理することができないという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、巡回漏れを防止し、巡回の効率化を図り、コストを削減するとともに、巡回者を管理することが可能な巡回システムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、巡回場所（２）に設置されている記憶デバイス（２０、２０−２）と、一又は複数の前記巡回場所を巡回する巡回者（４）が帯同する巡回装置（３０，４０、４０−２）とを備える巡回システムであって、前記記憶デバイスは、設置されている場所を識別するための設置場所識別情報を記憶する設置場所識別情報記憶手段（２３、２０−２）を有し、前記巡回装置は、前記巡回者が巡回する巡回場所に設置されている前記記憶デバイスの設置場所識別情報記憶手段に記憶されている設置場所識別情報を前記記憶デバイスから入力する設置場所識別情報入力手段（４２、４２−２）を有すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の巡回システムにおいて、前記記憶デバイスの設置場所識別情報記憶手段は、前記記憶デバイスの識別情報を設置場所識別情報として記憶し、前記巡回装置が有する設置場所識別情報入力手段は、前記記憶デバイスの識別情報を前記設置場所識別情報として前記記憶デバイスから入力すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の巡回システムにおいて、前記巡回装置が有する設置場所識別情報入力手段は、前記巡回者が前記記憶デバイスの設置されている場所を巡回したことを認証するための設置場所巡回認証情報として前記記憶デバイスから設置場所識別情報を入力すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の巡回システムにおいて、前記巡回装置は、前記設置場所識別情報入力手段によって入力される設置場所識別情報に、前記設置場所識別情報が示す巡回場所を前記巡回者が巡回した時刻を関連づけて記憶する巡回時刻記憶手段（４４、４４−２）を有すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の巡回システムにおいて、前記記憶デバイスは、前記巡回者が巡回し、集配対象を収集及び／又は配達する場所である一又は複数の集配場所（２）に設置されていること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５に記載の巡回システムにおいて、前記巡回装置は、前記集配場所において収集及び／又は配達した集配対象の量を示す集配量情報、及び／又は、前記集配場所で収集及び／又は配達した集配対象を識別する集配対象識別情報を含む集配情報を、前記設置場所識別情報入力手段によって入力される設置場所識別情報に関連づけて入力する集配情報入力手段（３２、４６−２）を有すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項６に記載の巡回システムにおいて、前記巡回装置を管理するためのシステム管理装置（１０、１０−２）を備え、前記巡回装置は、前記設置場所識別情報入力手段によって入力される前記設置場所識別情報に、前記集配情報入力手段によって入力される集配情報、及び／又は前記巡回時刻記憶手段によって記憶されている巡回時刻を関連づけた巡回情報を前記システム管理装置へ送信する巡回情報送信手段（３３、４１−２）を有し、前記システム管理装置は、前記巡回装置の巡回情報送信手段から送信される巡回情報を受信する巡回情報受信手段（１４、１４−２）と、一又は複数の前記巡回装置から送信され、前記巡回情報受信手段によって受信される巡回情報を蓄積して記憶する巡回実績記憶手段（１３）と、前記巡回実績記憶手段によって記憶されている巡回情報に基づいて、前記巡回者が巡回すべき一又は複数の予定巡回場所の識別情報、又は、前記予定巡回場所の識別情報及び予定巡回順を含む巡回予定を生成する巡回予定生成手段（１１１、１１１−２）とを有すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項７に記載の巡回システムにおいて、前記システム管理装置は、前記巡回予定生成手段によって生成された巡回予定を前記巡回装置に送信する巡回予定送信手段（１４、１４−２）を有し、前記巡回装置は、前記システム管理装置の巡回予定送信手段によって送信される巡回予定を受信する巡回予定受信手段（３３、４１−２）と、前記巡回予定受信手段によって受信される巡回予定を前記巡回者に通知する巡回予定通知手段（３７、４５−２）とを有すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項７又は請求項８に記載の巡回システムにおいて、前記記憶デバイスは、ゴミを収集するために前記巡回者が巡回する複数のゴミ集積場所（２）に設置され、前記システム管理装置の巡回予定生成手段は、前記ゴミ集積場所から収集したゴミの運搬先（５）における作業負荷状況を入力する運搬先作業負荷状況入力手段（５２）と、前記作業負荷状況入力手段によって入力される複数の前記ゴミの運搬先における作業負荷状況と、前記巡回実績記憶手段によって記憶されている巡回情報とに基づいて、前記ゴミ集積場所から収集したゴミを運搬すべき運搬先の識別情報を含む巡回予定を生成すること、を特徴とする巡回システム（１）である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明による巡回システムの第１実施形態を示すブロック図であり、図２は、記憶デバイス及び巡回装置の構成を示すブロック図である。本実施形態において、記憶デバイスは、ＩＣタグ２０であり、巡回装置は、車載システム３０及び携帯端末４０である。なお、記憶デバイスとは、その基材、外形、ＣＰＵの有無を問わず、タグ、バーコード、ＩＣカード、ＳＩＭカード、ＩＣタグなどの少なくとも情報を記憶する記憶手段を備えるが、使用者が直接的にコマンドを入力するマン・マシンインターフェイスであるキーボード、マウスなどの入力装置を備えず、外部と通信を行うことが可能な記憶装置をいう。また、前述した従来例と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図１に示すように、巡回システム１は、管理センタＭＣに設置され、この巡回システム１を管理するシステム管理装置１０と、ゴミ集積場所２（２ａ〜２ｉ）に個々に設置されている複数のＩＣタグ２０（２０ａ〜２０ｉ）と、各清掃車３（３ａ〜３ｃ）にそれぞれ設置されている車載システム３０（３０ａ〜３０ｃ）と、通常は車載システム３０にそれぞれセットされ、ゴミ集積場所２での作業の際に巡回者４（４ａ〜４ｃ）が携帯する携帯端末４０（４０ａ〜４０ｃ）と、各清掃工場５（５ａ，５ｂ）に設置されている清掃工場システム５０（５０ａ，５０ｂ）などとを備えている。なお、図１において便宜上、清掃車３を３台、巡回者４を３人、清掃工場を２箇所、ゴミ集積場所２を巡回経路毎に３箇所ずつとしたが、この数に限られるものではない。
システム管理装置１０及び車載システム３０間、システム管理装置１０及び清掃工場システム５０間は、電話回線、光ケーブルその他の有線、又は、赤外線その他の無線の通信回線６０（６０ａ，６０ｂ）で互いに接続されている。また、車載システム３０及び携帯端末４０間は、接触式での通信、ＩＣタグ２０及び携帯端末４０間は、非接触式での通信が可能である。
【００１６】
先ず、システム管理装置１０及び清掃工場システム５０について説明する。
システム管理装置１０は、システム管理装置１０を統括制御するＣＰＵなどの制御部１１と、メインプログラムなどの制御部１１が処理を行うために必要な情報が記憶されている主記憶部１２と、巡回に関する各種情報が記録されている巡回実績データベース（以下、「データベース」を「ＤＢ」という。）１３と、通信回線６０に接続され、通信回線６０ａを介して車載システム３０と、通信回線６０ｂを介して清掃工場システム５０との通信を行う通信部１４とを備えるコンピュータであって、制御部１１に主記憶部１２、巡回実績ＤＢ１３、通信部１４などが接続されている。制御部１１は、巡回予定生成部１１１、判定部１１２などを備えている。巡回予定生成部１１１、判定部１１２の機能については、図３を用いて後述する。
【００１７】
巡回実績ＤＢ１３は、各巡回者４が各ゴミ置き場２を巡回する毎に各車載システム３０から受信する巡回情報をゴミ置き場２毎の巡回実績として蓄積し、記憶している。巡回情報は、各ゴミ置き場２に設置されているＩＣタグ２０を識別するためのタグ識別情報及びゴミ置き場２の住所、つまり、各ゴミ置き場２を識別するためのゴミ置き場識別情報と、ゴミ置き場２を巡回した日時を示す巡回日時と、この巡回日時に巡回した巡回者４を識別する巡回者識別情報と、この巡回日時にゴミ置き場２で収集したゴミの量を示すゴミ収集量などとを含んでいる。従って、制御部１１は、巡回実績ＤＢ１３を参照し、各ゴミ置き場２におけるゴミ収集量の動向、各ゴミ置き場２から他の各ゴミ置き場２、管理センタＭＣ、各清掃工場５への移動時間、各ゴミ置き場２を各巡回者４が巡回した回数などの各巡回者４の巡回履歴などを算出、導出することが可能である。
【００１８】
清掃工場システム５０は、通信回線６０ｂに接続され、清掃工場５において情報を管理するコンピュータである管理装置５１と、管理装置５１に接続されている稼働負荷センサ５２などとを備えている。稼働負荷センサ５２は、清掃工場５の焼却炉に設けられ、運転状況、消却しているゴミの量などの焼却炉にかかる稼働負荷、つまり、ゴミの運搬先の作業負荷状況を入力するセンサであって、検出した稼働負荷を管理装置５１へ入力する。清掃工場システム５０は、システム管理装置１０からの要求に応じて、稼働状況の情報を送信するなど、焼却炉の稼働状況を通知する。
【００１９】
次にＩＣタグ２０、車載システム３０及び携帯端末４０について説明する。
各ＩＣタグ２０は、各ゴミ集積場所２の看板に貼付されるなど、巡回者４が認識可能な所定の場所に設置されている。図２に示すように、ＩＣタグ２０は、導体を電気的に接触しないように複数回巻かれた巻線コイルを有するアンテナなどを有し、携帯端末４０との通信を制御する通信部２１と、ＩＣタグ２０を統括制御するＣＰＵ２２と、ＣＰＵ２２の処理に必要な情報を記憶するＲＯＭなどの記憶部２３などとを備えている。ＩＣタグ２０は、巡回者４が携帯端末４０をその通信距離範囲内に近づけることによって、電源、クロック等の供給を受け、携帯端末４０と通信を行い、コマンドを携帯端末４０から受信し、このコマンドに応じたレスポンスを送信する非接触ＩＣタグである。タグ識別情報とは、識別符号等、複数のゴミ集積場所２にそれぞれ設置されている複数のＩＣタグ２０から一のＩＣタグ２０を識別する情報であるとともに、ＩＣタグ２０が設置されている場所を識別するための設置場所識別情報である。
【００２０】
携帯端末４０及び車載システム３０は、巡回者４が巡回において帯同する、つまり、巡回に同行する巡回装置である。携帯端末４０は、巡回者４がゴミ集積場所２において作業をする場合には、巡回者４に携帯され、清掃車３で移動中には、車載システム３０にセットされる。携帯端末４０は、車載システム３０にセットされることによって、充電を行うとともに、車載システム３０と接触式の通信を行う接触端子等を有し、車載システム３０との通信を制御する第１通信部４１と、ＩＣタグ２０との非接触式での通信を制御する第２通信部４２と、携帯端末４０を統括制御する制御部４３と、制御部４３の処理に必要な情報を記憶する記憶部４４と、情報を表示して巡回者４への通知を行うディスプレイ４５と、巡回者４の指示を入力するキーボード４６などとを備える携帯型のコンピュータである。携帯端末４０は、ＩＣタグ２０からタグ識別情報を読み取り、読み取った時刻に結び付けて記憶部４４へ記憶し、車載システム３０へ出力するなど、車載システム３０及びＩＣタグ２０間の通信を媒介する役割を果たす。
【００２１】
車載システム３０は、車載端末３１と、積載量センサ３２などとを備えている。車載端末３１は、通信回線６０ａを介したシステム管理装置１０との通信を制御する第１通信部３１と、携帯端末４０との通信を制御する第２通信部３２と、車載システム３０を統括制御する制御部３５と、巡回予定などの制御部３５の処理に必要な情報を記憶する記憶部３６と、巡回予定などの情報を表示し、巡回者４に通知するディスプレイ３７と、キーボード３８などとを備え、清掃車３に搭載されている車載型のコンピュータである。積載量センサ３２は、車載端末３１に接続され、ゴミ集積場所２から収集し、清掃車３に積載されたゴミの容量、重量等のゴミ収集量を測定し、収集量情報として車載端末３１へ入力する。
【００２２】
図３は、本発明による巡回システムの動作を示すフローチャートである。なお、システム管理装置１０、車載システム３０及び携帯端末４０の動作を中心に説明する。
ステップ１００（以下、「ステップ」を「Ｓ」という。）において、携帯端末４０は、車載システム３０にセットされている状態にある。
Ｓ２１０において、システム管理装置１０の巡回予定生成部１１１は、巡回の開始前に予め、巡回実績ＤＢ１３を参照し、各巡回経路における巡回の負荷（収集するゴミの量、移動時間など）を均等にするなど、巡回及び収集の効率を考慮して管理下にあるゴミ集積場所２を各巡回者４に振り分け、予定巡回場所及び予定巡回順を含み、いずれの巡回者４がどの順でいずれのゴミ集積場所２を巡回すべきかを示す巡回予定を生成する。
【００２３】
巡回の開始にあたり、巡回者４は、車載システム３０のキーボード３８から巡回者４の識別情報を入力し、車載システム３０は、車載システム３０の識別情報及び巡回者４の識別情報を含む担当情報と、巡回予定の送信を要求する巡回予定要求とをシステム管理装置１０へ送信し、システム管理装置１０がＳ２１０において生成した巡回者４の識別情報に対応する巡回予定を受信し（Ｓ１１０，Ｓ２２０）、システム管理装置１０は、受信した担当情報を巡回実績ＤＢ１３に格納する。
車載システム３０は、受信した巡回予定をディスプレイ３７に表示し（Ｓ１２０）、巡回者４へ巡回すべき複数のゴミ集積場所２、巡回順を通知する。巡回者４は、表示に従い、清掃車３を最初のゴミ集積場所２まで移動する。巡回者４は、車載システム３０から携帯端末４０を取り外して携帯し、ゴミ集積場所２に出されているゴミを清掃車３に乗せ、ゴミの収集作業を行う。巡回者４は、携帯端末４０をゴミ集積場所２のＩＣタグ２０に翳し、携帯端末４０は、ＩＣタグ２０からタグ識別情報を入力し（Ｓ１３０）、タグ識別情報及びタグ識別情報を入力した日時である巡回時刻を結びつけて記憶部４４に記憶する。巡回者４は、携帯端末４０を車載システム３０へセットし、車載システム３０は、タグ識別情報及び巡回時刻を携帯端末４０から入力するとともに、積載量センサ３２から収集量情報を入力する（Ｓ１４０）。車載システム３０は、このタグ識別情報、巡回時刻及び収集量情報を含む巡回情報をシステム管理装置１０へ送信する（Ｓ１５０）。システム管理装置１０は、この巡回情報を受信し（Ｓ２３０）、Ｓ２２０において格納されている巡回者識別情報に結びつけて巡回実績ＤＢ１３へ格納する（Ｓ２４０）。システム管理装置１０の判定部１１２は、受信した巡回情報に基づいて清掃車３が満杯であるか否か（Ｓ２５０）、タグ識別情報に基づいて巡回が終了したか否か（Ｓ２６０）、他の車載システム３０から受信した巡回情報に基づいて、他に巡回すべきゴミ集積場所２があるか否か（Ｓ２７０）を判定する。
【００２４】
満杯である場合及び満杯でなく巡回が終了し、他に巡回場所がない場合には、システム管理装置１０の巡回予定生成部１１１は、各清掃工場システム５０と通信を行い、各清掃工場５の稼働負荷を確認し（Ｓ２８０）、ゴミを受け付けても過負荷とならない稼働負荷の低い清掃工場５を選択して、この清掃工場５の識別情報を含む巡回予定を生成し、システム管理装置１０は、この巡回予定を車載システム３０へ送信して（Ｓ２９０）、清掃工場５へゴミを運搬する旨の指示を行い、この車載システム３０に対する処理を終了する（Ｓ３２０）。車載システム３０は、この巡回予定を受信し（Ｓ１６０）、ディスプレイ３７に表示し（Ｓ１８０）、処理を終了する（Ｓ１９０）。巡回者４は、指示に従って、清掃車３に積載されている満杯のゴミを清掃工場５へ運搬する。
Ｓ２５０及びＳ２６０において、満杯でなく、巡回が終了していないと判定した場合には、システム管理装置１０は、巡回情報を正常に受信した旨を車載システム３０に送信し（Ｓ３００）、同様の処理を繰り返す（Ｓ２３０からＳ２６０まで）。車載システム３０は、正常受信の旨を受信し（Ｓ１６０）、次に巡回すべきゴミ集積場所２を表示し（Ｓ１２０）、システム管理装置１０から清掃工場５へゴミを運搬する旨の指示を受信するまで同様の処理を繰り返す（Ｓ１３０からＳ１７０まで）。
【００２５】
Ｓ２５０、Ｓ２６０及びＳ２７０において、清掃車５が満杯とならずに巡回予定のゴミ集積場所２の巡回が終了し、他に巡回すべきゴミ集積場所２があると判定した場合には、そのゴミ集積場所２の識別情報を含む巡回予定を生成し、システム管理装置１０は、この巡回予定を車載システム３０へ送信し（Ｓ３１０）、同様の処理を繰り返す（Ｓ２３０からＳ２７０まで）。車載システム３０は、この巡回予定を受信し（Ｓ１６０）、次に巡回すべきゴミ集積場所２を表示し（Ｓ１２０）、システム管理装置１０から清掃工場５の識別情報を含む巡回予定を受信するまで同様の処理を繰り返す（Ｓ１３０からＳ１７０）。
なお、システム管理装置１０は、他の車載システム３０に対しても並行して同様の処理を行う。清掃工場５から戻った清掃車３は、車庫へ格納され、システム管理装置１０は、今回の巡回において各車載システム３０から受信した巡回情報を蓄積した巡回実績ＤＢ１３を参照し、次の巡回についての巡回予定を生成し（Ｓ２１０）、システム管理装置１０、車載システム３０及び携帯端末４０は、巡回のたびに同様の処理を繰り返す。
【００２６】
このように、第１実施形態によれば、巡回者４が巡回するゴミ集積場所２に設置されているＩＣタグ２０から設置場所識別情報であるタグ識別情報を入力するため、いずれのゴミ集積場所２を巡回済か否かを容易、かつ、正確に判別することができ、巡回漏れを防止することが可能となった。
また、システム管理装置１０は、車載システム３０から受信する巡回情報に基づいて、この車載システム３０を帯同する巡回者４がいずれのゴミ集積場所２を巡回したかを判別することができるとともに、巡回者４が各ゴミ集積場所２において収集したゴミの量を把握することができ、巡回者４を管理し、作業の効率化を図り、コストを削減することが可能となった。
【００２７】
更にまた、システム管理装置１０は、各車載システム３０から受信する巡回情報を巡回実績ＤＢ１３に格納し、巡回予定をこの巡回実績ＤＢ１３を参照して生成するため、効率的な巡回を行い、コストの削減を図ることが可能となった。
また、車載システム３０は、システム管理装置１０が生成した巡回予定を記憶し、ディスプレイ３７に表示して巡回者４に通知するため、巡回漏れを確実に防止することが可能となった。
更に、システム管理装置１０は、焼却炉の稼働負荷の低い清掃工場５の識別情報を含む巡回予定を生成し、ゴミを運搬する指示を行うため、焼却炉を効率的に稼働し、コストの削減を図ることが可能となった。
【００２８】
更にまた、システム管理装置１０は、清掃車３が満杯にならずに予定のゴミ集積場所２の巡回を終了した場合に、他の清掃車３が巡回できなかったゴミ集積場所２などのゴミが未収集のゴミ集積場所２の識別情報を含む巡回予定を清掃車３の車載システム３０に送信し、ゴミの収集の指示を行うため、ゴミが未収集のゴミ集積場所２から効率的にゴミを収集し、コストを削減するとともに、ゴミの長時間にわたる放置を防止することが可能となった。
また、ゴミ集積場所２に設置されているＩＣタグ２０は、携帯端末４０から電力の供給を受けるため、ゴミ集積場所２の電源の有無を問わず、容易に巡回システム１を構築することが可能となった。
更に、携帯端末４０がＩＣタグ２０と非接触式の通信を行うため、巡回者４は、タグ識別情報を容易に携帯端末４０に入力することができ、作業負担の増大を抑制しながら、上記効果を得ることが可能となった。
【００２９】
（第２実施形態）
図４は、本発明による巡回システムの第２実施形態を示すブロック図である。
なお、第２実施形態における記憶デバイスは、バーコード２０−２であり、巡回装置は、携帯端末４０−２である。また、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図４に示すように、巡回システム１−２は、管理センタＭＣに設置され、この巡回システム１−２を管理するシステム管理装置１０−２と、複数のゴミ集積場所２の看板に個々に印刷されている複数のバーコード２０−２（２０ａ−２〜２０ｉ−２）と、各巡回者４が巡回時に帯同する携帯型のコンピュータである携帯端末４０−２（４０ａ−２〜４０ｃ−２）などとを備えている。
【００３０】
システム管理装置１０−２は、巡回予定生成部１１１−２などを含む制御部１１−２と、所定の場所にセットされた携帯端末４０−２との接触式での通信を制御する通信部１４−２などとを備えている。巡回予定生成部１１１−２の機能については、図５を用いて後述する。
バーコード２０−２には、設置されている場所であるゴミ集積場所２の識別情報が記憶されている。
携帯端末４０−２は、巡回予定、巡回情報などの制御部４３の処理に必要な情報を記憶する記憶部４４−２と、システム管理装置１０−２との接触式での通信を制御する第１通信部４１−２と、バーコード２０−２に記憶されているゴミ集積場所識別情報を読み取るバーコードリーダなどの第２通信部４２−２と、巡回予定を表示し、巡回者４に通知するディスプレイ４５−２と、収集量情報などを入力するキーボード４６−２などとを備えている。
【００３１】
図５は、本発明による巡回システムの第２実施形態における動作を示すフローチャートである。システム管理装置１０−２及び携帯端末４０−２の処理を中心に説明する。
Ｓ６１０において、システム管理装置１０−２の巡回予定生成部１１１は、巡回の開始前に予め、巡回実績ＤＢ１３を参照し、ゴミ集積場所識別情報、運搬先清掃工場識別情報などを含む予定巡回場所及び予定巡回順を含む巡回予定を各清掃車３及び各清掃工場５の負荷が均等、かつ、最小となるように巡回者４毎に生成する。
Ｓ４００において、携帯端末４０−２は、システム管理装置１０−２の所定の場所にセットされ、充電用の電力の供給を受け、システム管理装置１０−２と通信可能な状態にある。Ｓ４１０において、巡回の開始にあたり、巡回者４は、携帯端末４０−２のキーボード４６から巡回者４の識別情報を入力し、携帯端末４０−２は、携帯端末４０−２の識別情報及び巡回者４の識別情報を含む担当情報と、巡回予定の送信を要求する巡回予定要求とをシステム管理装置１０へ送信し、システム管理装置１０−２から巡回者４の識別情報に応じた巡回予定を受信し、記憶部４４−２に記憶する。
【００３２】
巡回者４は、システム管理装置１０−２から携帯端末４０−２を取り外し、システム管理装置１０−２は、入力した巡回予定から最初に巡回すべきゴミ集積場所２、つまり、行き先をディスプレイ４５−２に表示し（Ｓ４２０）、巡回者４に通知する。巡回者４は、清掃車３を最初のゴミ集積場所２まで移動し、ゴミを収集し、携帯端末４０−２によってバーコード２０−２からゴミ集積場所識別情報を入力する（Ｓ４３０）。巡回者４は、キーボード４６−２から収集量情報を入力し（Ｓ４４０）、携帯端末４０−２は、ゴミ集積場所識別情報、収集量情報、巡回時刻を含む巡回情報を記憶部４４−２に記憶する（Ｓ４５０）。携帯端末４０−２は、ディスプレイ４５−２に次の行き先であるゴミ集積場所２を表示し、巡回者４へ通知する（Ｓ４２０）。
【００３３】
巡回者４は、清掃車３がゴミで満杯になるまで（Ｓ４６０）又は巡回予定の全てのゴミ集積場所２の巡回が終了するまで（Ｓ４７０）、表示（Ｓ４２０）に従って次々とゴミ集積場所２を巡回して同様の作業を行い、携帯端末４０−２は、同様の処理を繰り返す（Ｓ４２０からＳ４５０まで）。清掃車３がゴミで満杯となった場合又は予定のゴミ集積場所２の巡回が終了した場合には（Ｓ４６０，Ｓ４７０）、巡回者４は、その旨を携帯端末４０−２へ入力し、携帯端末４０−２は、ディスプレイ４０−２に運搬先の清掃工場５を表示する（Ｓ４８０）。巡回者４は、指示に従って、収集したゴミを清掃工場５へ運搬し、管理センタＭＣに戻り、携帯端末４０−２をシステム管理装置１０−２の所定の場所へセットし、作業を終了する。携帯端末４０−２は、システム管理装置１０−２へ巡回情報を送信し（Ｓ４９０）、処理を終了する（Ｓ５００）。システム管理装置１０−２は、携帯端末４０−２から巡回情報を受信し、巡回実績ＤＢに格納し（Ｓ６３０）、処理を終了する（Ｓ６４０）。なお、システム管理装置１０−２は、他の巡回者４が帯同する携帯端末４０−２に対しても並行して同様の処理を行い、今回の巡回において各携帯端末４０−２から受信した巡回情報を蓄積した巡回実績ＤＢ１３を参照し、次の巡回についての巡回予定を生成し（Ｓ６１０）、システム管理装置１０及び携帯端末４０−２は、巡回のたびに同様の処理を繰り返す。
【００３４】
このように、第２実施形態によれば、第１実施形態の巡回システム１と比べ、ゴミ集積場所２に記憶デバイスとしてバーコード２０−２を設置し、車載システム３０などを備えていないため、巡回管理システム１−２を構築する設備負担を低く抑え、第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となった。
【００３５】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、各実施形態において、巡回場所であるゴミ集積場所２には、記憶デバイスとしてＩＣタグ２０、バーコード２０−２が設置されているが、ＩＣカード、ＳＩＭカードなどでもよく、また、タグなどでもよい。その基材、外形、ＣＰＵの有無、接触式、非接触式などの通信方法は限定されず、少なくとも設置場所識別情報を記憶する記憶手段を備え、携帯端末４０，４０−２がこの設置場所識別情報を入力するなど、外部から設置場所識別情報を読み取ることが可能な記憶デバイスであればよい。なお、携帯端末４０，４０−２は、記憶デバイスの種類に応じた第２通信部４２，４４−２を備える必要がある。また、設置場所識別情報を記憶する記憶手段は、不揮発性であればよく、書き換え可能であるか否かなどは問われない。
【００３６】
各実施形態において、ゴミの収集にかかる巡回システムを例として記載したが、例えば、オリエンテーリングのチェックポイントを巡回場所として記憶デバイスを設置し、巡回者４である競技者が携帯している携帯端末４０，４０−２に、各チェックポイントに設置してある記憶デバイスから設置場所識別情報を入力し、チェックポイントを巡回したことを証明するため、つまり、巡回者４がチェックポイントを巡回したことを他人が認証するための情報として記憶させてもよい。
また、各家庭、各企業などにＩＣタグ２０を設置し、配送荷物の集荷、配達において、ＩＣタグ２０から住所などの設置場所識別情報を入力し、帳票記入にかかる手間を省くとともに、集配対象である集配荷物を識別する集配対象識別情報を設置場所識別情報に関連づけて入力してもよい。配送荷物の授受及び巡回者４の作業を的確に管理し、集配の効率化及びコストの削減を図ることが可能である。同様に、郵便ポストにＩＣタグ２０を設置し、郵便物の収集の効率化を図ってもよい。
更に、営業訪問、ちらしの配布など、管理者の管理の行き届かない場所を巡回者４が巡回する場合には、巡回場所に記憶デバイスを設置し、巡回者４が携帯端末４０，４０−２などの巡回装置を帯同することによって、同様の効果を得ることが可能である。
【００３７】
各実施形態において、システム管理装置１０，１０−２の巡回予定生成部１１１は、巡回予定を巡回者４毎に生成するが、巡回予定を生成した後に、巡回者４に振り分けてもよく、巡回実績ＤＢ１３に格納されている巡回情報に基づいて巡回予定を生成すれば、その生成方法は、限定されない。
【００３８】
第１実施形態において、携帯端末４０は、ＩＣタグ２０から記憶部２３に記憶されているタグ識別情報を入力するが、ＩＣタグ２０がＲＳＡなどの公開鍵暗号方式に用いる秘密鍵を記憶し、この秘密鍵でタグ識別情報を暗号化した暗号文を生成し、携帯端末４０は、この暗号文を入力してもよい。ＩＣタグ２０が設置されている設置場所を巡回者４が巡回したことを認証する、より信頼性の高い情報を得ることが可能である。また、携帯端末４０から巡回時刻、携帯端末４０の識別情報（巡回者４の識別情報）などをＩＣタグ２０へ送信し、ＩＣタグ２０から、巡回時刻、タグ識別情報、携帯端末４０の識別情報を含む情報を秘密鍵で暗号化したものを入力してもよい。より一層信頼性の高い情報を得ることができ、作業の詳細な管理をすることが可能となる。
【００３９】
第１実施形態において、システム管理装置１０は、各清掃車３に積載されているゴミが満杯か否かを判定するが、車載システム３０、巡回者４が満杯か否かを判定し、満杯の場合に、車載システム３０からゴミの運搬先である清掃工場５の指示をシステム管理装置１０に要求してもよく、また、車載システム３０が各清掃工場システム５０と直接通信を行うことによって稼働状況を確認し、運搬先の清掃工場５を選択してもよい。
【００４０】
第１実施形態において、車載システム３０は、予め巡回すべき複数のゴミ集積場所２を示す予定巡回場所及び予定巡回順を含む巡回予定をシステム管理装置１０から受信して、この巡回予定に従って巡回を行うが、ゴミ集積場所２を巡回するたびにシステム管理装置１０と通信を行い、次に巡回すべきゴミ集積場所２の指示を受けてもよい。
【００４１】
第１実施形態において、携帯端末４０がシステム管理装置１０との通信機能などの車載システム３０の機能を備えていてもよく、巡回者が帯同する巡回装置であれば、携帯端末４０、車載システム３０のいずれに機能を備えるかは限定されず、利便性などの観点から単一の巡回装置に全ての機能を備えてもよく、複数に各機能を振り分けてもよい。また、車載システム３０は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の機能を備え、この機能に合わせて巡回予定の表示をしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、以下の効果を得ることが可能となった。
（１）巡回者が巡回する巡回場所に設置されている記憶デバイスから設置場所識別情報を入力することによって、巡回場所について巡回済か否かの判定を可能とし、巡回漏れを防止する。
（２）また、巡回者がいずれの巡回場所を巡回したかの判別を可能とし、巡回者の作業を管理する。
（３）巡回装置が記憶デバイスから設置場所識別情報として巡回認証情報を入力するため、この巡回装置を帯同する巡回者が巡回を行った証明とし、巡回者の作業をより正確に管理する。
（４）巡回装置が、設置場所識別情報に、この設置場所識別情報が示す巡回場所を巡回者が巡回した時刻を関連づけて記憶することによって、巡回者の巡回及び作業をより細かく管理し、巡回及び作業効率を向上する。
（５）記憶デバイスを集配場所に設置することによって、例えば、ゴミの収集、配送荷物の集配などのシステムにおいて、上記効果を得る。
（６）巡回装置が設置場所識別情報に関連づけて集配量情報を含む集配情報を入力することによって、集配した集配対象の量を把握し、例えば、次の巡回場所を集配量情報に基づいて選択する等、巡回の効率を向上し、コストの削減を図る。
（７）巡回装置が設置場所識別情報に関連づけて集配対象識別情報を含む集配情報を入力することによって、集配対象を個々に管理し、集配対象の紛失を防止するとともに、集配の効率化を図る。
（８）巡回装置が設置場所識別情報に集配量情報及び／又は集配対象識別情報を関連づけて入力することによって、各集配場所における巡回者の作業をより詳細に管理し、作業効率を向上し、コストの削減を図る。
（９）システム管理装置が巡回装置から受信した巡回情報を記憶し、各巡回装置の巡回状況を詳細に把握するとともに、この巡回情報に基づいて、巡回予定を生成することによって、巡回の効率化、コストの削減を図る。
（１０）システム管理装置によって生成された巡回予定を巡回装置が巡回者に通知することによって、巡回の効率化を図るとともに、巡回漏れを確実に防止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による巡回システムの第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態における記憶デバイス及び巡回装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明による巡回システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明による巡回システムの第２実施形態を示すブロック図である。
【図５】本発明による巡回システムの第２実施形態における動作を示すフローチャートである。
【図６】従来の巡回システムを説明するための概念図である。
【符号の説明】
ＭＣ管理センタ
１，１−２巡回システム
２ゴミ集積場所
３清掃車
４巡回者
５清掃工場
１０，１０−２システム管理装置
１１，１１−２制御部
１３巡回実績ＤＢ
２０ＩＣタグ
２０−２バーコード
３０車載システム
３１車載端末
３２積載量センサ
４０，４０−２携帯端末
５０清掃工場システム
５１清掃工場管理装置
５２稼働負荷センサ
６０通信回線[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a patrol system for managing patrols to patrol locations.
[0002]
[Prior art]
FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining a conventional patrol system, and shows a patrol system for collecting garbage.
Conventionally, in the patrol system 1-3 for collecting garbage discharged from households and the like from the garbage collection area 2 (2a to 2i) and transporting the garbage to the cleaning plant 5 (5a, 5b), each patrol person After the cleaning truck 3 (3a to 3c) driven by 4 (4a to 4c) departs from the management center MC, it goes around which garbage collection site 2 and transports the collected garbage to which cleaning plant 5. The traveling route 2C (2Ca, 2Cb, 2Cc) of each patrol person 4 (each cleaning truck 3) is fixed based on past results, experience, and the like. The garbage collection place 2 is under the control of the management center MC, is a collection place for collecting garbage to be collected, and is a patrol place where the patroller 4 patrols.
On the other hand, after the cleaning car 3 has departed from the management center MC, an information exchange between the patrol person 4 and the management center MC has occurred in an unscheduled manner until returning from the cleaning plant 5 to the management center MC after the patrol. At present, there is almost no information exchange, and there is no information exchange between the management center MC and the waste cleaning plant 5.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in the conventional patrol system 1-3, the amount of garbage collected on each patrol path 2C is different, and there is a cleaning truck 3a that comes to the cleaning plant 5a in a state where there is room to collect garbage, There is also a cleaning car 3c that is full of garbage and comes to the cleaning plant 5b after patrols are interrupted, and the amount of garbage transported to the cleaning plant 5 differs for each cleaning garbage 3 so that it becomes inefficient and the cost of collecting garbage is high. There was a problem of becoming.
Also, in preparation for the case where the cleaning truck 3c interrupts the patrol and heads for the cleaning plant 5b, the management center MC receiving the communication from the cleaning truck 3c waits for the cleaning truck 3 to be dispatched to the remaining garbage collection place 2i. The cost of collecting garbage, such as capital investment and labor costs, has been a problem. On the other hand, when the cleaning truck 3 is not caused to wait at the management center MC, the cleaning truck 3a that has returned to the management center MC and the like has been dispatched to the remaining patrol place 2i where the patrol truck 3a or the like that has finished patrol early has been dispatched. There has been a problem that the collection time is later than expected, resulting in leaving the garbage in the garbage collection area 2i for a long time. Further, when the cleaning truck 3a, which has finished patrol, is dispatched to another patrol site 2i, the worker's willingness to work is reduced, and the work is intentionally delayed, which is a great obstacle to improving work efficiency. There was a problem.
[0004]
Furthermore, the garbage transport destinations of the cleaning plants 5 are also fixed for each of the cleaning trucks 3, and the amount of garbage collected differs for each of the cleaning plants 5 each time the patrols go. Therefore, the operating rate of the incinerator differs for each of the cleaning plants 5. However, there is a problem that the cost increases due to the inefficiency system.
In addition, there is no way to check whether the cleaning truck 3 has patroled all the garbage collection places 2 to be patrol, or whether the patrol person 4 has collected garbage from the garbage collection places 2. There is a problem that it is not possible to manage the work situation of the worker 4.
[0005]
An object of the present invention is to provide a patrol system capable of preventing patrol omissions, improving patrol efficiency, reducing costs, and managing patrols.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention solves the above problem by the following means. In addition, in order to facilitate understanding, the description will be given with reference numerals corresponding to the embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this. That is, the invention according to claim 1 is a patrol device in which a storage device (20, 20-2) installed in a patrol place (2) and a patroler (4) patrols one or a plurality of the patrol places. (30, 40, 40-2), wherein the storage device stores installation location identification information for identifying the installation location. -2) wherein the patrol device inputs from the storage device the installation location identification information stored in the installation location identification information storage means of the storage device installed at the patrol location where the patroller patrols. The traveling system (1, 1-2) is characterized by having installation location identification information input means (42, 42-2).
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the patrol system according to the first aspect, the storage location identification information storage unit stores the identification information of the storage device as the installation location identification information, and the installation included in the patrol device is provided. The location identification information input means inputs the identification information of the storage device from the storage device as the installation location identification information, and is a traveling system (1, 1-2).
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the patrol system according to the first or second aspect, the installation location identification information input means of the patrol device has performed the location where the patrol person has installed the storage device. (1) The traveling system (1, 1-2), wherein the installation location identification information is input from the storage device as the installation location patrol authentication information for authenticating the location.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the patrol system according to any one of the first to third aspects, the patrol device includes the installation location identification information input by the installation location identification information input means, A patrol time storage means (44, 44-2) for storing the patrol location indicated by the installation location identification information in association with the time at which the patrol person performed the patrol, in a patrol system (1, 1-2). is there.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in the patrol system according to any one of the first to fourth aspects, the storage device is provided at a place where the patroller patrols and collects and / or delivers a collection / delivery target. The traveling system (1, 1-2) is installed at one or a plurality of collection and delivery locations (2).
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, in the patrol system according to the fifth aspect, the patrol device is a collection / delivery amount information indicating an amount of a collection / delivery target collected and / or delivered at the collection / delivery location, and / or at the collection / delivery location. Collection / delivery information input means (32, 46-) for inputting collection / delivery information including collection / distribution target identification information for identifying collection / delivery targets collected and / or delivered, in association with installation location identification information input by the installation location identification information input means. The traveling system (1, 1-2) is characterized in that the traveling system has (2).
[0012]
The invention of claim 7 is the patrol system according to claim 6, further comprising a system management device (10, 10-2) for managing the patrol device, wherein the patrol device is the installation location identification information input means. Transmitting to the system management apparatus the collection location information input by the collection and delivery information input by the collection and delivery information input unit and / or the tour information stored by the tour time storage unit; A traveling information transmitting unit (33, 41-2), and wherein the system management device receives the traveling information transmitted from the traveling information transmitting unit of the traveling device (14, 14-2). And a tour result storage unit (13) for accumulating and storing tour information transmitted from one or a plurality of the tour devices and received by the tour information receiving unit. Based on the tour information stored by the tour result storage unit, a tour including the identification information of one or a plurality of scheduled tour locations to be visited by the patrol person, or the identification information of the scheduled tour location and the scheduled tour order. And a tour schedule generation means (111, 111-2) for generating a schedule.
[0013]
According to an eighth aspect of the present invention, in the traveling system according to the seventh aspect, the system management device transmits the traveling schedule generated by the traveling schedule generating device to the traveling device. 2) wherein the traveling apparatus includes a traveling schedule receiving means (33, 41-2) for receiving the traveling schedule transmitted by the traveling schedule transmitting means of the system management apparatus, and receiving the traveling schedule by the traveling schedule receiving means. And a patrol schedule notifying means (37, 45-2) for notifying the patrol person of the patrol schedule.
[0014]
According to a ninth aspect of the present invention, in the patrol system according to the seventh or eighth aspect, the storage device is installed in a plurality of garbage collection places (2) where the patroller patrols to collect garbage, The traveling schedule generating means of the system management device includes a destination workload status inputting means (52) for inputting a workload status at a transport destination (5) of the garbage collected from the garbage collection location, and the workload status inputting means. Identification of transport destinations to transport the trash collected from the garbage collection location, based on the work load status at the plurality of trash transport destinations input by the garbage collector and the patrol information stored by the traverse result storage means A traveling system (1) characterized by generating a traveling schedule including information.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings and the like.
(1st Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a traveling system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a storage device and a traveling device. In the present embodiment, the storage device is the IC tag 20, and the traveling device is the in-vehicle system 30 and the portable terminal 40. Note that a storage device includes storage means for storing at least information such as a tag, a barcode, an IC card, a SIM card, and an IC tag, regardless of its base material, outer shape, and presence or absence of a CPU. A storage device that does not have an input device such as a keyboard and a mouse, which are man-machine interfaces for inputting commands, and can communicate with the outside. In addition, portions that perform the same functions as those of the above-described conventional example are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted as appropriate.
As shown in FIG. 1, the patrol system 1 is installed in a management center MC, and a system management device 10 that manages the patrol system 1 and a plurality of garbage collection places 2 (2a to 2i) that are individually installed. The IC tag 20 (20a to 20i), the in-vehicle system 30 (30a to 30c) installed in each of the cleaning trucks 3 (3a to 3c), and usually set in the in-vehicle system 30, respectively. The portable terminal 40 (40a-40c) carried by the patrol person 4 (4a-4c) during the work of the above, the cleaning plant system 50 (50a, 50b) installed in each cleaning plant 5 (5a, 5b), etc. And In FIG. 1, for convenience, three cleaning trucks 3, three patrol people 4, two cleaning plants, and three garbage collection sites 2 for each patrol route, but the number is not limited to this. Absent.
The system management device 10 and the in-vehicle system 30 and the system management device 10 and the cleaning plant system 50 are connected to each other by a telephone line, an optical cable or another wired line, or an infrared or other wireless communication line 60 (60a, 60b). I have. In addition, contact-type communication is possible between the in-vehicle system 30 and the portable terminal 40, and non-contact communication is possible between the IC tag 20 and the portable terminal 40.
[0016]
First, the system management device 10 and the cleaning plant system 50 will be described.
The system management device 10 includes a control unit 11 such as a CPU that integrally controls the system management device 10, a main storage unit 12 in which information necessary for the control unit 11 such as a main program to perform processing is stored. (Hereinafter, “database” is referred to as “DB”) 13 in which various kinds of information relating to the vehicle are recorded, a communication line 60, a vehicle-mounted system 30 via a communication line 60 a, and a communication line 60 b And a communication unit 14 that communicates with the cleaning plant system 50. The control unit 11 is connected to a main storage unit 12, a patrol result DB 13, a communication unit 14, and the like. The control unit 11 includes a tour schedule generation unit 111, a determination unit 112, and the like. The functions of the tour schedule generation unit 111 and the determination unit 112 will be described later with reference to FIG.
[0017]
The patrol result DB 13 accumulates and stores the patrol information received from each in-vehicle system 30 each time the patrol person 4 patrols each garbage storage 2 as the patrol result for each garbage storage 2. The patrol information includes the tag identification information for identifying the IC tag 20 installed in each garbage storage 2 and the address of the garbage storage 2, that is, the garbage storage identification information for identifying each garbage storage 2, and the garbage storage 2, a patrol date and time indicating the date and time of the patrol, a patrol person identification information for identifying the patrol person 4 that has visited the patrol date and time, and a garbage collection amount and the like indicating the amount of trash collected in the garbage storage 2 at the patrol date and time. Contains. Therefore, the control unit 11 refers to the patrol result DB 13 to determine the trend of the amount of garbage collected in each garbage storage 2, the travel time from each garbage storage 2 to each of the other garbage storages 2, the management center MC, and each cleaning plant 5, It is possible to calculate and derive the patrol history of each patrol person 4 such as the number of times each patrol person 4 patrols each garbage storage 2.
[0018]
The cleaning plant system 50 includes a management device 51 that is connected to the communication line 60b and manages information in the cleaning plant 5, and an operating load sensor 52 and the like connected to the management device 51. The operating load sensor 52 is provided in the incinerator of the waste cleaning plant 5 and is a sensor for inputting an operating load applied to the incinerator, such as an operation status, an amount of garbage being eliminated, that is, a work load status of a garbage destination. Then, the detected operating load is input to the management device 51. The cleaning plant system 50 notifies the operating status of the incinerator, for example, by transmitting operating status information in response to a request from the system management device 10.
[0019]
Next, the IC tag 20, the in-vehicle system 30, and the portable terminal 40 will be described.
Each IC tag 20 is installed at a predetermined place where the patrol person 4 can recognize, such as being attached to a signboard of each garbage collection place 2. As shown in FIG. 2, the IC tag 20 has an antenna or the like having a winding coil wound a plurality of times so as not to make electrical contact with a conductor, and a communication unit 21 that controls communication with the mobile terminal 40. And a CPU 22 for controlling the IC tag 20 in its entirety, and a storage unit 23 such as a ROM for storing information necessary for processing by the CPU 22. The IC tag 20 receives power, a clock, and the like, communicates with the mobile terminal 40, and receives a command from the mobile terminal 40 when the patroller 4 brings the mobile terminal 40 closer to the communication distance range. It is a non-contact IC tag that transmits a response according to a command. The tag identification information is information such as an identification code for identifying one IC tag 20 from a plurality of IC tags 20 installed at a plurality of garbage collection sites 2 and a place where the IC tag 20 is installed. Is the installation location identification information for identifying
[0020]
The portable terminal 40 and the in-vehicle system 30 are patrol devices with which the patrol person 4 accompanies the patrol, that is, accompanies the patrol. The portable terminal 40 is carried by the patroller 4 when the patroller 4 works in the garbage collection area 2, and is set in the in-vehicle system 30 while moving by the cleaning car 3. The mobile terminal 40 is set in the in-vehicle system 30, and has a contact terminal and the like for performing charging and contact-type communication with the in-vehicle system 30, and controls a communication with the in-vehicle system 30. 41, a second communication unit 42 for controlling non-contact communication with the IC tag 20, a control unit 43 for integrally controlling the mobile terminal 40, and a storage unit for storing information necessary for processing of the control unit 43. 44 is a portable computer including a display 45 for displaying information and notifying the patroller 4, and a keyboard 46 for inputting instructions from the patroller 4. The portable terminal 40 reads the tag identification information from the IC tag 20, stores the tag identification information in the storage unit 44 in association with the read time, outputs the tag identification information to the in-vehicle system 30, and plays a role of mediating communication between the in-vehicle system 30 and the IC tag 20. Fulfill.
[0021]
The in-vehicle system 30 includes an in-vehicle terminal 31, a load sensor 32, and the like. The in-vehicle terminal 31 controls a first communication unit 31 that controls communication with the system management device 10 via the communication line 60a, a second communication unit 32 that controls communication with the mobile terminal 40, and controls the in-vehicle system 30 overall. Control unit 35, a storage unit 36 for storing information necessary for the processing of the control unit 35 such as a tour schedule, a display 37 for displaying information such as a tour schedule and notifying the patroller 4, a keyboard 38 and the like. And a vehicle-mounted computer mounted on the cleaning car 3. The loading amount sensor 32 is connected to the on-board terminal 31 and collects from the garbage collection area 2 to measure the amount of garbage such as the volume and weight of the garbage loaded on the cleaning car 3 and to the on-board terminal 31 as collection amount information. input.
[0022]
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the traveling system according to the present invention. The operation of the system management device 10, the in-vehicle system 30, and the mobile terminal 40 will be mainly described.
In step 100 (hereinafter, “step” is referred to as “S”), the portable terminal 40 is in a state of being set in the in-vehicle system 30.
In S210, the patrol schedule generation unit 111 of the system management apparatus 10 refers to the patrol result DB 13 in advance before starting the patrol, and evenly determines the patrol load (the amount of garbage to be collected, the travel time, etc.) on each patrol route. In consideration of the efficiency of patrol and collection, the garbage collection place 2 under management is allocated to each patrol person 4, and includes the planned patrol place and the planned patrol order. A tour schedule indicating whether to go around the accumulation location 2 is generated.
[0023]
At the start of the patrol, the patroller 4 inputs the identification information of the patroller 4 from the keyboard 38 of the in-vehicle system 30, and the in-vehicle system 30 transmits the in-charge information including the identification information of the in-vehicle system 30 and the patroller 4. The system management apparatus 10 transmits a tour schedule request requesting transmission of the tour schedule to the system management apparatus 10, and the system management apparatus 10 receives the tour schedule corresponding to the identification information of the tourer 4 generated in S210 (S110, S220). The system management device 10 stores the received charge information in the tour result DB 13.
The in-vehicle system 30 displays the received patrol schedule on the display 37 (S120), and notifies the patrol person 4 of the plurality of garbage collection locations 2 to be patrol and the patrol order. The patroller 4 moves the cleaning truck 3 to the first garbage collection site 2 according to the display. The patroller 4 removes the portable terminal 40 from the in-vehicle system 30 and carries the portable terminal 40, puts the garbage that has been discharged to the garbage collection place 2 on the cleaning car 3, and performs garbage collection. The patroller 4 holds the mobile terminal 40 over the IC tag 20 of the garbage collection place 2, and the mobile terminal 40 inputs the tag identification information from the IC tag 20 (S130), and the date and time when the tag identification information and the tag identification information are input. Is stored in the storage unit 44 in association with the traveling time. The patrol person 4 sets the portable terminal 40 in the in-vehicle system 30, and the in-vehicle system 30 inputs the tag identification information and the tour time from the portable terminal 40, and also inputs the collection amount information from the load amount sensor 32 (S140). . The in-vehicle system 30 transmits the tour information including the tag identification information, the tour time, and the collection amount information to the system management apparatus 10 (S150). The system management apparatus 10 receives the patrol information (S230), stores the received patrol information in the patrol record DB 13 in association with the patron identification information stored in S220 (S240). The determination unit 112 of the system management apparatus 10 determines whether the cleaning truck 3 is full based on the received patrol information (S250), whether the patrol has been completed based on the tag identification information (S260), Based on the patrol information received from the in-vehicle system 30, it is determined whether or not there is another garbage collection place 2 to be patroled (S270).
[0024]
When it is full and when the patrol is not full and the patrol is completed and there is no other patrol place, the patrol schedule generation unit 111 of the system management device 10 communicates with each of the cleaning plant systems 50 and The operating load is confirmed (S280), a cleaning plant 5 having a low operating load that does not become overloaded even when garbage is received is selected, a tour schedule including identification information of the cleaning plant 5 is generated, and the system management device 10 Then, the patrol schedule is transmitted to the in-vehicle system 30 (S290), an instruction to transport garbage to the cleaning plant 5 is issued, and the processing for the in-vehicle system 30 is terminated (S320). The in-vehicle system 30 receives this tour schedule (S160), displays it on the display 37 (S180), and ends the process (S190). The patrol person 4 transports the full garbage loaded on the cleaning truck 3 to the cleaning plant 5 according to the instruction.
In S250 and S260, when it is determined that the tour is not full and the tour has not been completed, the system management apparatus 10 transmits to the in-vehicle system 30 that the tour information has been normally received (S300), and the same processing is performed. Is repeated (from S230 to S260). The in-vehicle system 30 receives the notification of normal reception (S160), displays the next garbage accumulation location 2 to be patrol (S120), and receives an instruction from the system management apparatus 10 to transport the trash to the cleaning plant 5. The same processing is repeated until the processing is completed (from S130 to S170).
[0025]
In S250, S260, and S270, when it is determined that the garbage collection site 2 to be circulated is completed without the cleaning car 5 being full and there is another garbage collection site 2 to be circulated, the garbage collection is performed. The system management apparatus 10 generates a tour schedule including the identification information of the place 2, transmits the tour schedule to the vehicle-mounted system 30 (S310), and repeats the same processing (S230 to S270). The in-vehicle system 30 receives this patrol schedule (S160), displays the next garbage collection location 2 to be patrol (S120), and receives a patrol schedule including the identification information of the cleaning plant 5 from the system management apparatus 10. The same processing is repeated (S130 to S170).
In addition, the system management apparatus 10 performs the same processing on the other in-vehicle systems 30 in parallel. The cleaning truck 3 returned from the cleaning plant 5 is stored in the garage, and the system management apparatus 10 refers to the patrol result DB 13 that has stored the patrol information received from each in-vehicle system 30 in the current patrol, and A tour schedule is generated (S210), and the system management device 10, the in-vehicle system 30, and the mobile terminal 40 repeat the same process each time the tour is performed.
[0026]
As described above, according to the first embodiment, since the patroller 4 inputs the tag identification information, which is the installation location identification information, from the IC tag 20 installed at the garbage collection location 2 to be patrol, Thus, it is possible to easily and accurately determine whether or not the vehicle has completed patrol 2, and it is possible to prevent patrol leakage.
In addition, the system management apparatus 10 can determine which garbage collection place 2 the patrol person 4 accompanying the in-vehicle system 30 has visited based on the traveling information received from the in-vehicle system 30, and The user 4 can grasp the amount of garbage collected in each garbage collection place 2, and can manage the patroller 4, improve work efficiency, and reduce costs.
[0027]
Furthermore, the system management apparatus 10 stores the tour information received from each in-vehicle system 30 in the tour result DB 13 and generates a tour schedule with reference to the tour result DB 13, so that the system management device 10 performs an efficient tour and reduces cost. It has become possible to achieve reductions.
In addition, the in-vehicle system 30 stores the tour schedule generated by the system management apparatus 10 and displays it on the display 37 to notify the tourer 4, so that it is possible to reliably prevent the tour leakage.
Further, the system management apparatus 10 generates a patrol schedule including the identification information of the cleaning plant 5 having a low operating load of the incinerator, and instructs to transport the garbage, so that the incinerator is operated efficiently and the cost is reduced. It became possible to aim at.
[0028]
Furthermore, when the patrol of the scheduled garbage collection site 2 is completed without the cleaning truck 3 being full, the system management apparatus 10 further removes garbage such as the garbage collection site 2 that the other cleaning trucks 3 could not patrol. The patrol schedule including the identification information of the uncollected garbage collection point 2 is transmitted to the on-vehicle system 30 of the cleaning car 3 to instruct garbage collection. It has become possible to collect and reduce costs and to prevent garbage from being left for a long time.
In addition, since the IC tag 20 installed in the garbage collection place 2 receives power supply from the portable terminal 40, it is possible to easily construct the patrol system 1 irrespective of the presence or absence of the power supply of the garbage collection place 2. It became.
Furthermore, since the portable terminal 40 performs non-contact communication with the IC tag 20, the patroller 4 can easily input the tag identification information to the portable terminal 40, and while suppressing an increase in the work load, The effect can be obtained.
[0029]
(2nd Embodiment)
FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the traveling system according to the present invention.
The storage device in the second embodiment is the barcode 20-2, and the traveling device is the portable terminal 40-2. In addition, portions that perform the same functions as in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted as appropriate.
As shown in FIG. 4, the patrol system 1-2 is installed in the management center MC, and is individually printed on a signboard of a plurality of garbage collection places 2 with a system management device 10-2 for managing the patrol system 1-2. And a plurality of barcodes 20-2 (20a-2 to 20i-2), and a portable terminal 40-2 (40a-2 to 40c-2), which is a portable computer with which each patrol person 4 travels together. And so on.
[0030]
The system management device 10-2 includes a communication unit 14 that controls contact-type communication between the control unit 11-2 including the tour schedule generation unit 111-2 and the like and the portable terminal 40-2 set at a predetermined location. -2 and the like. The function of the tour schedule generation unit 111-2 will be described later with reference to FIG.
The barcode 20-2 stores the identification information of the garbage collection site 2 where the garbage is installed.
The mobile terminal 40-2 controls contact-type communication between the storage unit 44-2 that stores information necessary for the processing of the control unit 43 such as the tour schedule and the tour information and the system management device 10-2. The first communication unit 41-2, the second communication unit 42-2 such as a barcode reader that reads the garbage collection location identification information stored in the barcode 20-2, and the patrol schedule are displayed and notified to the patroller 4. And a keyboard 46-2 for inputting collection amount information and the like.
[0031]
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the traveling system according to the second embodiment of the present invention. The description will focus on the processing of the system management device 10-2 and the portable terminal 40-2.
In S610, the patrol schedule generation unit 111 of the system management apparatus 10-2 refers to the patrol result DB 13 in advance before starting the patrol, and determines the scheduled patrol location including the garbage collection location identification information, the transport destination cleaning plant identification information, and the like. The patrol schedule including the scheduled patrol order is generated for each patrol person 4 so that the load on each cleaning car 3 and each cleaning plant 5 is equal and minimum.
In S400, the mobile terminal 40-2 is set in a predetermined location of the system management device 10-2, receives supply of charging power, and is in a state where it can communicate with the system management device 10-2. In S410, at the start of the tour, the tourer 4 inputs the identification information of the tourer 4 from the keyboard 46 of the mobile terminal 40-2, and the mobile terminal 40-2 enters the identification information of the mobile terminal 40-2 and the tourer. 4 and a patrol schedule request for requesting transmission of a patrol schedule to the system management apparatus 10 and receiving a patrol schedule corresponding to the patron 4's identification information from the system management apparatus 10-2. Then, it is stored in the storage unit 44-2.
[0032]
The patroller 4 removes the portable terminal 40-2 from the system management device 10-2, and the system management device 10-2 displays the garbage collection place 2 to be traversed first from the input traversal schedule, that is, the destination 45-. 2 (S420), and notifies the patroller 4. The patroller 4 moves the cleaning car 3 to the first garbage collection place 2, collects garbage, and inputs the garbage collection place identification information from the barcode 20-2 using the portable terminal 40-2 (S430). The patroller 4 inputs the collection amount information from the keyboard 46-2 (S440), and the portable terminal 40-2 stores the garbage collection place identification information, the collection amount information, and the circulating information including the circulating time in the storage unit 44-2. It is stored (S450). The portable terminal 40-2 displays the garbage collection place 2 as the next destination on the display 45-2, and notifies the patroller 4 (S420).
[0033]
The patrol person 4 successively removes the garbage collection places 2 according to the display (S420) until the cleaning truck 3 is full of garbage (S460) or the patrol of all the garbage collection places 2 to be traversed is completed (S470). The mobile terminal 40-2 repeats the same processing while traveling around (S420 to S450). When the cleaning car 3 is full of garbage or when the patrol of the scheduled garbage collection place 2 is completed (S460, S470), the patroller 4 inputs the fact to the portable terminal 40-2, and The terminal 40-2 displays the destination cleaning plant 5 on the display 40-2 (S480). The patroller 4 transports the collected garbage to the cleaning plant 5 according to the instruction, returns to the management center MC, sets the mobile terminal 40-2 to a predetermined location of the system management device 10-2, and ends the work. The mobile terminal 40-2 transmits the tour information to the system management device 10-2 (S490), and ends the processing (S500). The system management apparatus 10-2 receives the tour information from the mobile terminal 40-2, stores the information in the tour result DB (S630), and ends the process (S640). In addition, the system management apparatus 10-2 performs the same processing in parallel on the portable terminal 40-2 with which the other patrons 4 are entrained, and the tour received from each portable terminal 40-2 in the current tour. The system management apparatus 10 and the portable terminal 40-2 repeat the same processing each time the tour is performed, with reference to the tour result DB 13 in which the information is accumulated, to generate a tour schedule for the next tour (S610).
[0034]
As described above, according to the second embodiment, the barcode 20-2 is installed as a storage device in the garbage collection location 2 and the in-vehicle system 30 is not provided, as compared with the patrol system 1 of the first embodiment. The facility load for constructing the patrol management system 1-2 can be reduced, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.
[0035]
(Modified form)
Various modifications and changes are possible without being limited to the embodiments described above, and these are also within the equivalent scope of the present invention. For example, in each of the embodiments, the IC tag 20 and the barcode 20-2 are installed as storage devices in the garbage collection area 2 that is a patrol place, but an IC card, a SIM card, or the like may be used. May be. The communication method such as the base material, external shape, presence / absence of CPU, contact type, non-contact type, etc. is not limited, and a storage unit for storing at least installation location identification information is provided. Any storage device that can read installation location identification information from the outside, such as inputting information, may be used. The mobile terminals 40 and 40-2 need to include the second communication units 42 and 44-2 according to the type of the storage device. The storage means for storing the installation location identification information only needs to be non-volatile, and it does not matter whether or not it is rewritable.
[0036]
In each embodiment, the patrol system for collecting garbage has been described as an example. For example, a storage device is installed with a check point of orienteering as a patrol place, and a portable terminal 40 carried by the contestant who is the patrol person 4 is provided. , 40-2, to input installation location identification information from the storage device installed at each checkpoint, and to prove that the patrol person 4 has visited the checkpoint, that is, that the visitor 4 has visited the checkpoint. May be stored as information for authentication.
In addition, the IC tag 20 is installed in each home, each company, etc., and in the collection and delivery of the delivery luggage, the installation location identification information such as the address is input from the IC tag 20 so that the time required for filling out the form is omitted and the collection and delivery of the package is performed. The collection / delivery target identification information for identifying the collection / delivery package may be input in association with the installation location identification information. It is possible to accurately manage the delivery and delivery of the delivery luggage and the work of the patroller 4, and to improve the efficiency of collection and delivery and reduce the cost. Similarly, an IC tag 20 may be installed in a post box to improve the efficiency of mail collection.
Further, when the patroller 4 patrols a place that is not managed by the administrator, such as a business visit or a handbill distribution, a storage device is installed at the patrolling place, and the patroller 4 can use the portable terminals 40 and 40-2. A similar effect can be obtained by using a traveling device such as the above.
[0037]
In each embodiment, the tour schedule generation unit 111 of the system management apparatuses 10 and 10-2 generates a tour schedule for each tourer 4, but may generate a tour schedule and then assign the tour schedule to the tourer 4. If a tour schedule is generated based on the tour information stored in the performance DB 13, the generation method is not limited.
[0038]
In the first embodiment, the portable terminal 40 inputs the tag identification information stored in the storage unit 23 from the IC tag 20, but stores the secret key used by the IC tag 20 for a public key cryptosystem such as RSA, The mobile terminal 40 may generate an encrypted text in which the tag identification information is encrypted with the secret key, and input the encrypted text. It is possible to obtain more reliable information that authenticates that the patrol person 4 has visited the installation location where the IC tag 20 is installed. In addition, the mobile terminal 40 transmits the tour time, the identification information of the mobile terminal 40 (the identification information of the patroller 4), and the like to the IC tag 20. From the IC tag 20, the tour time, the tag identification information, and the identification information of the mobile terminal 40 are transmitted. May be input by encrypting information including a secret key with a secret key. More reliable information can be obtained, and detailed management of work can be performed.
[0039]
In the first embodiment, the system management device 10 determines whether or not the garbage loaded on each cleaning car 3 is full. However, the system management device 10 determines whether or not the in-vehicle system 30 and the patroller 4 are full. In such a case, the in-vehicle system 30 may request the system management apparatus 10 to instruct the waste management plant 5 to which the garbage is to be transported. May be checked, and the destination cleaning plant 5 may be selected.
[0040]
In the first embodiment, the in-vehicle system 30 receives from the system management apparatus 10 a patrol schedule including a planned patrol location indicating a plurality of garbage collection locations 2 to be patroled in advance and a planned patrol order, and performs patrol according to the patrol schedule. However, communication with the system management device 10 may be performed every time the vehicle goes around the garbage collection place 2 and an instruction of the next garbage collection place 2 to be patroled may be received.
[0041]
In the first embodiment, the mobile terminal 40 may have a function of the in-vehicle system 30 such as a communication function with the system management device 10. There is no limitation on which of the functions is provided, and from the viewpoint of convenience or the like, a single traveling device may include all functions, or may allocate each function to a plurality of functions. Further, the in-vehicle system 30 may have a GPS (Global Positioning System) function, and may display a tour schedule according to this function.
[0042]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) By inputting installation location identification information from a storage device installed at a patrol location where a patrol person patrols, it is possible to determine whether or not the patrol location has already been patroled, and to prevent omission of patrol.
(2) Also, it is possible to determine which patrol place the patrol person has visited, and to manage the work of the patrol person.
(3) Since the traveling device inputs the traveling authentication information as the installation location identification information from the storage device, the traveling device accompanies this traveling device as a proof that the traveling device has performed the traveling, and manages the operation of the traveling device more accurately.
(4) The patrolling device manages the patroller's patrol and work more finely by storing the patroller's patrolling time and the work by associating the patroller with the installation location identification information and the time at which the patroller patrolled. And improve work efficiency.
(5) By installing the storage device at the collection location, the above-described effect is obtained in a system for collecting garbage and collecting and delivering delivery luggage, for example.
(6) The patrol device inputs the collection / delivery information including the collection / distribution amount information in association with the installation location identification information, thereby grasping the amount of the collected / distributed objects, and for example, selecting the next traveling location based on the collection / distribution amount information. To improve the efficiency of patrols and reduce costs.
(7) The patrol device inputs the collection and delivery information including the collection and delivery target identification information in association with the installation location identification information, thereby managing the collection and delivery targets individually, preventing the collection and delivery targets from being lost, and improving the efficiency of collection and delivery. .
(8) The patrol device inputs the collection location information and / or collection target identification information in association with the installation location identification information, thereby managing the work of the patroller at each collection location in more detail, improving the work efficiency, Reduce costs.
(9) The system management device stores the traveling information received from the traveling device, grasps the traveling status of each traveling device in detail, and generates a traveling schedule based on the traveling information, thereby improving traveling efficiency. And reduce costs.
(10) The patrol device notifies the patrol person of the patrol schedule generated by the system management device, thereby improving the efficiency of the patrol and reliably preventing the patrol leakage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a traveling system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a storage device and a traveling device according to the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the traveling system according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the traveling system according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation in a second embodiment of the traveling system according to the present invention.
FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining a conventional traveling system.
[Explanation of symbols]
MC Management Center
1,1-2 patrol system
2 Garbage collection place
3 cleaning car
4 patrolers
5 Incineration plants
10,10-2 System management device
11, 11-2 control unit
13 patrol results DB
20 IC tag
20-2 Barcode
30 In-vehicle system
31 In-vehicle terminal
32 load capacity sensor
40, 40-2 mobile terminals
50 Incineration plant system
51 Incineration plant management device
52 Working load sensor
60 communication line

Claims

A storage system installed in a patrol place, a patrol system including a patrol device accompanied by a patrol person who patrols the one or more patrol places,
The storage device has an installation location identification information storage unit that stores installation location identification information for identifying the installation location,
An installation location identification information input unit configured to input, from the storage device, installation location identification information stored in an installation location identification information storage unit of the storage device installed at the patrol location where the patroller patrols; Having
A patrol system characterized by the following.

The patrol system according to claim 1,
The installation location identification information storage means of the storage device stores identification information of the storage device as installation location identification information,
The installation location identification information input means of the patrol device, input from the storage device identification information of the storage device as the installation location identification information,
A patrol system characterized by the following.

In the patrol system according to claim 1 or 2,
The installation location identification information input means included in the patrol device, the installation location identification information from the storage device as installation location tour authentication information for authenticating that the patrolled the location where the storage device is installed, Typing,
A patrol system characterized by the following.

In the patrol system according to any one of claims 1 to 3,
The patrol device includes a patrol time storage unit configured to store, in association with the installation location identification information input by the installation location identification information input unit, a time at which the patrolled the tour location indicated by the installation location identification information. thing,
A patrol system characterized by the following.

In the patrol system according to any one of claims 1 to 4,
The storage device is installed at one or a plurality of collection locations where the patroller patrols and collects and / or delivers a collection target.
A patrol system characterized by the following.

In the patrol system according to claim 5,
The patrol device includes pickup / distribution amount information indicating the amount of the collection / delivery target collected and / or delivered at the collection / delivery location, and / or collection / distribution target identification information for identifying the collection / delivery target collected and / or delivered at the collection / delivery location. Having collection and delivery information input means for inputting collection and delivery information in association with the installation location identification information input by the installation location identification information input means,
A patrol system characterized by the following.

In the patrol system according to claim 6,
Comprising a system management device for managing the patrol device,
The patrol device may include, in the installation location identification information input by the installation location identification information input means, collection and delivery information input by the collection and delivery information input means, and / or a tour time stored by the tour time storage means. Having a traveling information transmitting means for transmitting traveling information associated with the system management device,
The system management device includes: a traveling information receiving unit that receives the traveling information transmitted from the traveling information transmitting unit of the traveling device; and a traveling route that is transmitted from one or a plurality of the traveling devices and received by the traveling information receiving unit. Patrol result storage means for accumulating and storing information, and, based on the patrol information stored by the patrol result storage means, identification information of one or more scheduled patrol locations to be patroled by the patrol person, or Having a tour schedule generating means for generating a tour schedule including the scheduled tour place identification information and the schedule tour order,
A patrol system characterized by the following.

The patrol system according to claim 7,
The system management device has a tour schedule transmitting unit that transmits the tour schedule generated by the tour schedule generation unit to the tour device,
The patrol device includes a patrol schedule receiving unit that receives a patrol schedule transmitted by the patrol schedule transmission unit of the system management device, and a patrol schedule notification that notifies the patrol person of the patrol schedule received by the patrol schedule receiving unit. Having means,
A patrol system characterized by the following.

In the patrol system according to claim 7 or claim 8,
The storage device is installed in a plurality of garbage collection places where the patroller patrols to collect garbage,
The traveling schedule generation unit of the system management device includes a destination workload status input unit that inputs a workload status at a destination of the garbage collected from the garbage collection location, and a plurality of workload input by the workload status input unit. Based on the work load situation at the destination of the garbage and the patrol information stored by the patrol result storage means, a patrol schedule including identification information of a destination to which the garbage collected from the garbage collection place is to be transported is set. Generating,
A patrol system characterized by the following.