JP2004230856A

JP2004230856A - Imaging device

Info

Publication number: JP2004230856A
Application number: JP2003025144A
Authority: JP
Inventors: Masashi Shinohara; 賢史篠原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-01-31
Filing date: 2003-01-31
Publication date: 2004-08-19
Anticipated expiration: 2023-01-31
Also published as: JP4224318B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform correction of partial magnification error in a main scan direction and total magnification in a simple configuration, and make the magnification in the main scan direction to be uniform over a full range of the main scan direction to improve image quality. <P>SOLUTION: In the imaging device, wherein a latent image is formed on a photoreceptor by LD exposure and an image is formed on a recording paper by performing developing, transferring, and fixing, and the LD exposure is performed by, according to image data in synchronization with a pixel clock, deflecting a laser beam irradiated from a laser source by a beam deflector to pass through a predetermined optical path, the pixel clock is generated based on a predetermined clock that is faster than the pixel clock, and pixel clock generation phase is changed by one pixel as a unit, thereby partial magnification error in a main scan direction and total magnification are corrected. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、電子写真方式および静電記録方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置としては、たとえば、主走査方向の全体および部分的な倍率誤差の補正を、画素クロック周波数を微調整することにより行なう画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この画素クロック周波数の微調整は、ＰＬＬ（ＰｈａｓｅＬｏｃｋｅｄＬｏｏｐ）回路の電圧制御発振器（ＶＣＯ）に入力される電圧を調整することによってなされる。このような画像形成装置では、フィードバックゲインを画素クロック周波数目標値との偏差に応じて変更するとともに、この偏差とフィードバックゲインの変更量との関係を変更することにより、画素クロック周波数目標値に短時間で整定させることができる。
【０００３】
このような従来の画像形成装置（カラー画像形成装置）における作像プロセスとして、以下のようなものがある。
【０００４】
図１は、搬送ベルトに沿って画像形成部が並んでいるタンデムタイプといわれるカラー画像形成装置の構成を示す。
【０００５】
各々異なる色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する画像形成部が、転写紙１を搬送する搬送ベルト２に沿って一列に配置されている。
【０００６】
搬送ベルト２は、その一方が駆動回転する駆動ローラと他方が従動回転する従動ローラである搬送ローラ３、４によって架設されており、搬送ローラ３、４の回転により矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト２の下部には、転写紙１が収納された給紙トレイ５が備えられている。収納された転写紙１のうち最上位置にある転写紙は、画像形成時には給紙され、静電吸着によって搬送ベルト２上に吸着される。吸着された転写紙１は、第１の画像形成部（イエロー）に搬送され、ここでイエローの画像形成が行われる。
【０００７】
第１の画像形成部（イエロー）は、感光体ドラム６Ｙと、感光体ドラム６Ｙの周囲に配置された帯電器７Ｙと、露光器８と、現像器９Ｙと、感光体クリーナ１０Ｙとから構成されている。感光体ドラム６Ｙの表面は、帯電器７Ｙで一様に帯電された後、露光器８によりイエローの画像に対応したレーザー光１１Ｙで露光され、静電潜像が形成される。
【０００８】
形成された静電潜像は現像器９Ｙで現像され、感光体ドラム６Ｙ上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム６Ｙと搬送ベルト２上の転写紙１と接する位置（転写位置）で転写器１２Ｙによって転写され、転写紙１上に単色（イエロー）の画像が形成される。転写が終わった感光体ドラム６Ｙは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ１０Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
【０００９】
このようにして、第１の画像形成部（イエロー）で単色（イエロー）を転写された転写紙１は、搬送ベルト２によって第２の画像形成部（マゼンタ）に搬送される。ここでも、上記と同様に感光体ドラム６Ｍ上に形成されたトナー像（マゼンタ）は、転写紙１上に重ねて転写される。
【００１０】
そして、第２の画像形成部でトナー像（マゼンタ）を転写された転写紙１は、さらに第３の画像形成部（シアン）に搬送され、上記と同様に感光体ドラム６Ｃ上に形成されたトナー像（シアン）は、転写紙１上に重ねて転写される。
【００１１】
また、第３の画像形成部でトナー像（シアン）を転写された転写紙１は、さらに第４の画像形成部（ブラック）に搬送され、上記と同様に感光体ドラム６Ｋ上に形成されたトナー像（ブラック）は、転写紙１上に重ねて転写される。
【００１２】
上記のように、第１〜第４の画像形成部で、各トナー像が転写紙上に重ねて転写されることによってカラー画像が形成される。
【００１３】
第４の画像形成部を通過してカラー画像が形成された転写紙１は、搬送ベルト２から剥離され、定着器１３にて定着された後、排紙される。
【００１４】
また、この画像形成装置には、搬送ベルト２上に各色のトナーマーク列を形成し、電圧値の変化からトナーマーク列の位置を判定するための反射型の検出センサ１４、１５が主走査方向の両端に取り付け距離：Ｌ［ｍｍ］にて設けられている。
【００１５】
図２に、前記搬送ベルト２上に形成されたトナーマーク列の一例を示す。図２に示すように、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの横線および斜め線をそれぞれ形成し、図１に示したセンサ１４、１５により検出することによって図２中のようにマーク中央位置を求めることができるため、基準色（この場合ＢＫ）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能となっている。各種のずれ量、補正量の算出および補正の実行命令は、後述のメインＣＰＵにより行なわれる。
【００１６】
図３は、図２の露光器８（光学ユニット）を示す平面図である。
この光学ユニットでは、ＬＤユニットＢＫ１６およびＬＤユニットＹ１７からの各光ビームは、それぞれシリンダレンズＣＹＬ＿ＢＫ１８、ＣＹＬ＿Ｙ１９を通り、反射ミラーＢＫ２０および反射ミラーＹ２１によってポリゴンミラー２２の下方面に入射し、ポリゴンミラー２２が回転することにより偏向される。偏向した各光ビームは、それぞれｆθレンズＢＫＣ２３およびｆθレンズＹＭ２４を通り、第１ミラーＢＫ２５および第１ミラーＹ２６によって折り返される。
【００１７】
一方、ＬＤユニットＣ２７およびＬＤユニットＭ２８からの各光ビームは、それぞれシリンダレンズＣＹＬ＿Ｃ２９およびＣＹＬ＿Ｍ３０を通り、ポリゴンミラー２２上方面に入射し、ポリゴンミラー２２が回転することにより偏向される。偏向した各光ビームは、それぞれｆθレンズＢＫＣ２３およびｆθレンズＹＭ２４を通り、第１ミラーＣ３１および第１ミラーＭ３２によって折り返される。
【００１８】
この光学ユニットには、主走査方向の書き出し位置より上流側にシリンダミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３３およびＣＹＭ＿ＹＭ３４さらにはセンサＢＫＣ３５およびセンサＹＭ３６が備わっており、ｆθレンズＢＫＣ２３およびｆθレンズＹＭ２４を通った各光ビームがシリンダーミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３３およびＣＹＭ＿ＹＭ３４によって反射集光されて、センサＢＫＣ３５およびセンサＹＭ３６に入射するような構成となっている。これらのセンサ３５、３６は、主走査方向の同期を取るための同期検知センサである。
【００１９】
また、この光学ユニットには、主走査方向の画像領域より下流側に、前期上流側と同様に、シリンダミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３７およびＣＹＭ＿ＹＭ３８さらにはセンサＢＫＣ３９およびセンサＹＭ４０が備わっており、ｆθレンズＢＫＣ２３およびｆθレンズＹＭ２４を通った各光ビームがシリンダーミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３７およびＣＹＭ＿ＹＭ３８によって反射集光されて、センサＢＫＣ３９およびセンサＹＭ４０に入射するような構成となっている。
【００２０】
また、ＬＤユニットＢＫ１６およびＬＤユニットＣ２７からの各光ビームでは、書き出し側では共通のシリンダーミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３３ならびにセンサＢＫＣ３５、終了側では共通のシリンダーミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３７ならびにセンサＢＫＣ３９を使用している。同様に、ＬＤユニットＹ１７およびＬＤユニットＭ２８からの各光ビームでは、書き出し側では共通のシリンダーミラーＣＹＭ＿ＹＭ３８ならびにセンサＹＭ４０、終了側では共通のシリンダーミラーＣＹＭ＿ＹＭ３４ならびにセンサＹＭ３６を使用している。
【００２１】
このように、同じセンサに２色の光ビームが入射することとなるので、各色の光ビームのポリゴンミラー２２の入射角を異なるようにすることで、それぞれの光ビームが各センサに入射するタイミングを変え、時系列的にパルス列として出力されるようになっている。図３からも分かるように、基準色のＢＫ（ブラック）およびＣ（シアン）の走査方向と、Ｙ（イエロー）およびＭ（マゼンタ）の走査方向とは逆方向になる。
【００２２】
各々の色は、２つのビーム検出センサを持つこととなり、各々の２つのセンサの通過時間間隔を画素クロックによりカウントすることによって計測し、それらのカウント値と予め設定された基準カウント値とが一致するように書き込み画周波数の変更を行ない、倍率の補正を行なう。
【００２３】
要するに、この光学ユニットでは、主走査の倍率誤差補正に関しては、２つの構成を備えており、その双方の構成を場合により使い分けて最適な補正システムとなるように動作する。
【００２４】
【特許文献１】
特開２０００−２５５０９８号公報
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の光学ユニット（露光器８）では、主走査倍率補正において、前記２つの補正システムは、主走査の全体倍率を補正を行なうことはできるが、ｆθレンズの特性に起因する画像領域の途中における倍率の誤差（リニアリティ誤差）に関しては補正することができない。各色の特性の違いが画像上での位置ずれとなって現れるが、たとえば、主走査の画像領域を６分割した際の主走査位置における各色の理想位置からの倍率誤差を示す図４では、主走査位置：６に至っては、Ｃ（シアン）とＭ（マゼンタ）の位置ずれは約６５μｍに及んでいる。
【００２６】
従来、上記リニアリティ誤差の補正は、ＰＬＬ回路における電圧制御発振器（ＶＣＯ）への入力電圧を変更することによって画素クロック周波数を部分的に変更するという手段で行なっている。
【００２７】
しかしながら、このような方法では、目標周波数に整定するまでに要する時間を短縮するとともに、周波数のオーバーシュート、アンダーシュートを抑えるためには、複雑な構成を取らざるを得ないという問題がある。
【００２８】
本発明は、上記のような従来技術に伴う問題を解決しようとするものであって、リニアティ誤差の補正を簡易な構成にて行なって高画質化が図れる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、レーザ（ＬＤ）の露光により感光体上に潜像を形成し、現像、転写、定着することにより記録紙上に画像を形成する装置であって、ＬＤの露光が画素クロックに同期した画像データを基にして、レーザー光源から照射されたレーザー光を光偏向器によって偏向し、所定の光路を通過することによりなされる画像形成装置において、前記画素クロックをそれより高速な所定のクロックを基にして生成し、１画素単位で画素クロック生成位相を変更することにより主走査方向の部分的な倍率誤差および全体倍率の補正を行なうことを特徴としている。
【００３０】
本発明に係る画像形成装置において、前記画素クロック生成位相の変更は、進み、遅れおよび位相変更しないことを各画素クロック毎の設定情報に基づいて行なうことが好ましい。また、前記画素クロックの生成位相の変更を行なった箇所の走査下流における露光位置が所定の位置からのずれが生じないように、露光位置の補正を行なうことが好ましく、主走査方向の全体倍率が変わらないように、前記露光位置の補正を行なうことがより好ましい。
【００３１】
本発明に係る画像形成装置としては、前記画素クロックの生成位相の変更を行なった変更量および進み・遅れ量の情報に基づいて、前記露光位置の補正を行なうことができる画像形成装置が特に好ましい。
【００３２】
前記の本発明に係る画像形成装置としては、カラー画像形成装置であって、ＬＤ露光の光路が各色で異なる場合において、所定の基準色の主走査方向の部分的な倍率誤差に合わせ、他色の画素クロックを１画素単位で生成位相を部分的に変更することにより、主走査方向の部分的な倍率誤差の補正を行なう画像形成装置、あるいは、カラー画像形成装置であって、ＬＤ露光の光路が各色で異なる場合において、各色独立に１画素単位で画素クロック生成位相を変更することにより、主走査方向の部分的な倍率誤差の補正を行なう画像形成装置、あるいは、カラー画像形成装置であって、主走査方向の部分的な倍率誤差を検出する手段を備え、前記検出手段の検出結果に基づき画素クロックを１画素単位で生成位相を部分的に変更することにより、主走査方向の部分的な倍率誤差の補正を行なう画像形成装置が好ましい。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
本発明に係る画像形成装置のうち、前記請求項１に記載の画像形成装置では、画素クロックをそれより高速な所定のクロックを基にして生成し、１画素単位で画素クロック生成位相を変更することにより主走査方向の部分的な倍率誤差および全体倍率の補正を行なう。また、前記請求項２に記載の画像形成装置では、画素クロック生成位相の変更は、進み、遅れおよび位相変更しないことを各画素クロック毎の設定情報に基づいて行なう。
【００３４】
ところで、図５は、図４に示した各色の主走査位置と倍率誤差の関係を、基準色（ＢＫ）に対するＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のずれ量として示したグラフである。
【００３５】
また、図６は、図５を基にして主走査位置におけるＢＫとＭの縦線のずれ量を模式的に表わしたものである。図５における正の値は、図６においてＢＫの縦線よりも右側にずれているものとして表わしており、図５における負の値は、図６においてＢＫの縦線よりも左側にすれているものとして表わしている。各主走査位置におけるＭ（マゼンタ）のずれ量は、表１に示すとおりである。
【００３６】
【表１】

【００３７】
このＭのずれ量を補正するために、本発明では、画素クロックの生成位相を１画素単位で変更することとした。図７は、本発明の構成を示す概略ブロック図である。
【００３８】
所定のリファレンスクロック（ＲＥＦＣＬＫ）信号を本ブロックに与え、不図示のシステムコントローラにより設定されたデータを基に周波数を分周器４１により１／Ｍに分周し、位相比較器（ＰｈａｓｅＤｅｔｅｃｔｏｒ）４２に出力する。位相比較器４２では、入力される２つの信号の位相差を比較し、位相差に比例した電圧をローパスフィルタ（ＬＰＦ）４３に出力し波形のリップルノイズ等を除去し、電圧制御発振器（ＶＣＯ）４４に出力する。ＶＣＯ４４の出力（ＶＣＬＫ）は、分周器４５により１／１６に分周された後、さらに分周器４６により、システムコントローラにより設定されたデータを基に周波数を１／Ｎに分周し、位相比較器４２に出力し、ＰＬＬループを構成している。
【００３９】
また、画素クロック（ＰＣＬＫ）の生成位相を１画素単位で変更するための位相データジェネレータ４７には、システムコントローラにより位相シフト設定データに基づき、画素クロック（ＰＣＬＫ）に同期して位相シフトデータ（ＰＤ［１：０］）を位相シフタ４８に出力する。位相シフタ４８は、ＶＣＯ４４の出力（ＶＣＬＫ）、ＰＤ［１：０］に基づいて、画素クロック（ＰＣＬＫ）生成位相を変更する。ＰＤ［１：０］の値と位相シフト量との関係は、表２に示す通りである。
【００４０】
【表２】

【００４１】
また、位相シフタ４８には、同期検知センサからの出力信号（ＸＤＥＴＰ）も入力されており、このセンサ信号のアクティブとなるエッジに基づいてＰＣＬＫの生成位相を合わせる機能も併せ持つ。
【００４２】
図８に、画素クロック（ＰＣＬＫ）生成位相を変更する際のタイミングチャートを示す。位相シフト量がゼロの場合には、ＶＣＯ４４の出力（ＶＣＬＫ）の１６周期毎に画素クロック（ＰＣＬＫ）生成が繰り返される。まず、同期検知センサからの出力信号（ＸＤＥＴＰ）がＬレベルとなったエッジにて、一定の位相にて画素クロック（ＰＣＬＫ）の生成が開始される。生成直後の２クロック分（クロック：ａ、クロック：ｂ）は、シフト量がゼロである。画素クロック（ＰＣＬＫ）に同期してＰＤ［２：０］信号が確定するが、位相シフタ４８の内部構成により、ＰＤ［２：０］の値が反映されるのは２クロック後のクロックとなる。すなわち、クロック：ａ期間のＰＤ［２：０］の値：１は、クロック：ｃの生成位相を変更し、本来▲１▼の位相にて画素クロック（ＰＣＬＫ）が立ち上がるものが▲２▼のタイミングにて立ち上がるようになり、ＶＣＬＫの１周期分すなわち１／１６生成位相が遅れている。同様にクロック：ｂ期間のＰＤ［２：０］の値：１は、クロック：ｄの生成位相を変更し、１／１６生成位相が遅れている。これらの動作を繰り返し、画素の形成位置を変更している。
【００４３】
本実施例では、主走査方向の画素密度は１２００ｄｐｉであるが、１／１６の分解能にてシフト、すなわち画素の形成位置の変更を行なうため、１／１６のシフトにて変更される画素の位置は以下の通りとなる。
（（２５．４／１２００）／１６）×１０００≒１．３２μｍ
【００４４】
よって、表１に記載のＭ（マゼンタ）のずれ量を補正するためには、以下のようにシフト量が求められ、図６における主走査位置の直前のエリアにて表３に示した回数分のシフトを実行すれば、各主走査位置におけるずれ量は補正される。
【００４５】
【表３】

【００４６】
前記請求項３に記載の画像形成装置では、画素クロックの生成位相の変更を行なった箇所の走査下流における露光位置が所定の位置からのずれが生じないように、露光位置の補正を行なう。また、前記請求項４に記載の画像形成装置では、主走査方向の全体倍率が変わらないように、前記露光位置の補正を行なう。さらに、前記請求項５に記載の画像形成装置では、画素クロックの生成位相の変更を行なった変更量および進み・遅れ量の情報に基づいて、前記露光位置の補正を行なう。
【００４７】
図６において表３に記載の補正シフト回数を各エリアにおいて実行すると、走査方向の下流側に行くにつれてシフト量が累積してしまい、画素の形成位置が目標とする位置からずれてしまったり、画像の全体倍率が狂ってしまうことが起こる。
【００４８】
そこで、シフト量の累積が起こらないように、画素クロック生成位相の変更を行なった変更量情報と進み／遅れ情報に基づいてシフト量を決定することとする。
【００４９】
例えば、表３において、主走査位置：１でのずれ量：−５．３μｍを補正するためにエリア０にてシフトを４回行なったら、主走査位置：２におけるずれ量：３２．６μｍを正しく補正を行なうには、エリア０でのシフト回数を差し引き、−２５−４＝−２９としなければならない。同様に各主走査位置／エリアにおける補正量を求めると以下のようになる。
【００５０】
【表４】

【００５１】
以上、基準色（ＢＫ）に対する部分的な倍率誤差を相対的に補正し、色ずれとして目立たないようにする場合を述べてきたが、基準色（ＢＫ）自身も、主走査方向の部分的な倍率誤差を補正し、各色独立で補正を行なってもよい。この場合、部分的な倍率誤差が完全になくなり、リニアな特性となるため、より好ましい方法である。この方法を採用する画像形成装置は、前記請求項６、７に記載の画像形成装置である。
【００５２】
前述してきた方法は、実際に転写紙上に位置ずれ量を計測するための測定チャートを形成し、例えばスキャナ等により構成される所定の計測装置により読み込むことにより実施されるものである。この読み込んだ結果から補正値を反映するのは、自動で行なってもよいし、また手動により入力してもよい。
【００５３】
ところで、図２に示した位置ずれ測定用トナーマーク列を画像領域両端（図４および図５における主走査位置１および７）にのみ形成するのではなく、少なくとも３箇所、より好ましくは図９に示すように図４および図５における主走査位置１〜７の各々に対応させて７箇所形成し、また各トナーマークに対応した検出センサ４９、５０、５１、５２、５３を配置し、各々の位置で計測すれば、転写紙上に位置ずれ量を計測するための測定チャートを形成し計測装置で読み込むことなく、画像形成装置自身で倍率誤差偏差の補正を行なうことができる。このような補正方法を採用する画像形成装置は、前記請求項８に記載の画像形成装置である。
【００５４】
以上、直接転写方式のタンデムタイプのカラー画像形成装置における適用例を述べてきたが、適用される形態は、上記形態に限ったものではなく、例えば中間転写方式のタンデムタイプのカラー画像形成装置およびその他の形態であったもよい。また、カラー画像形成装置だけではなく、単色の画像形成装置にも適用可能である。
【００５５】
【発明の効果】
請求項１、２、５に係る発明の画像形成装置によれば、主走査方向の部分的な倍率誤差および全体倍率の補正が簡易な構成にて行なうことができ、主走査方向全域にわたって主走査方向の倍率を均一とすることができるため、高画質化が図れるという効果がある。
【００５６】
また、請求項３、４、５に係る発明の画像形成装置によれば、画素クロック生成位相を部分的に変更しても所定の位置に露光することができるため、高画質化が図れるという効果がある。
【００５７】
請求項６に係る発明のカラー画像形成装置によれば、主走査方向の部分的な倍率誤差を基準色に合わせるので、色間の位置ずれを防止することができ、高画質化が図れるという効果がある。
【００５８】
請求項７に係る発明のカラー画像形成装置によれば、主走査方向の倍率を主走査全域にわたって均一にすることができるため、色間の位置ずれ及び倍率誤差偏差を防止することができ、高画質化が図れるという効果がある。
【００５９】
請求項８に係る発明のカラー画像形成装置によれば、主走査方向の部分的な倍率誤差量が経時的に変化しても、色間の位置ずれを防止することができ、高画質化が図れるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、搬送ベルトに沿って画像形成部が並んでいるタンデムタイプのカラー画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２に、図１の搬送ベルト上に形成されたトナーマーク列の一例を示す図である。
【図３】図３は、図２の露光器８（光学ユニット）を示す平面図である。
【図４】図４は、主走査の画像領域を６分割した際の主走査位置における各色の理想位置からの倍率誤差を示すグラフである。
【図５】図５は、図４に示した各色の主走査位置と倍率誤差の関係を、基準色（ＢＫ）に対するＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のずれ量として示したグラフである。
【図６】図６は、図５を基にして主走査位置におけるＢＫとＭの縦線のずれ量を模式的に表わした図である。
【図７】図７は、本発明の構成を示す概略ブロック図である。
【図８】図８に、画素クロック（ＰＣＬＫ）生成位相を変更する際のタイミングチャートである。
【図９】各色の主走査方向の倍率誤差偏差の補正方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１転写紙
２搬送ベルト
３、４搬送ローラ
５給紙トレイ
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ感光体ドラム
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ帯電器
８露光器
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ現像器
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ感光体クリーナ
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋレーザー光
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ転写器
１３定着器
１４、１５反射型の検出センサ
１６ＬＤユニットＢＫ
１７ＬＤユニットＹ
１８シリンダレンズＣＹＬ＿ＢＫ
１９シリンダレンズＣＹＬ＿Ｙ
２０反射ミラーＢＫ
２１反射ミラーＹ２１
２２ポリゴンミラー
２３ｆθレンズＢＫＣ
２４ｆθレンズＹＭ
２５第１ミラーＢＫ
２６第１ミラーＹ
２７ＬＤユニットＣ
２８ＬＤユニットＭ
２９シリンダレンズＣＹＬ＿Ｃ
３０シリンダレンズＣＹＬ＿Ｍ
３１第１ミラーＣ
３２第１ミラーＭ
３３シリンダミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ
３４シリンダミラーＣＹＭ＿ＹＭ
３５センサＢＫＣ
３６センサＹＭ
３７シリンダミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ
３８シリンダミラーＣＹＭ＿ＹＭ
３９センサＢＫＣ
４０センサＹＭ
４１、４５、４６分周器
４２位相比較器
４３ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
４４電圧制御発振器（ＶＣＯ）
４７位相データジェネレータ
４８位相シフタ
４９、５０、５１、５２、５３検出センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to a color image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile of an electrophotographic system and an electrostatic recording system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art As a conventional image forming apparatus, for example, an image forming apparatus that corrects a whole and a partial magnification error in a main scanning direction by finely adjusting a pixel clock frequency is known (for example, see Patent Document 1). .). The fine adjustment of the pixel clock frequency is performed by adjusting a voltage input to a voltage controlled oscillator (VCO) of a PLL (Phase Locked Loop) circuit. In such an image forming apparatus, the feedback gain is changed in accordance with the deviation from the pixel clock frequency target value, and the relationship between the deviation and the amount of change in the feedback gain is changed, thereby shortening the pixel clock frequency target value. It can be settled by time.
[0003]
An image forming process in such a conventional image forming apparatus (color image forming apparatus) includes the following.
[0004]
FIG. 1 shows the configuration of a tandem type color image forming apparatus in which image forming units are arranged along a conveyor belt.
[0005]
Image forming units for forming images of different colors (yellow: Y, magenta: M, cyan: C, black: K) are arranged in a line along a transport belt 2 that transports the transfer paper 1.
[0006]
The transport belt 2 is bridged by drive rollers, one of which is driven and rotated, and the transport rollers 3 and 4 which are driven rollers whose other is driven and rotated. The transport rollers 3 and 4 are driven to rotate in the direction of the arrow. A paper feed tray 5 in which the transfer paper 1 is stored is provided below the transport belt 2. The transfer paper at the uppermost position among the stored transfer papers 1 is fed at the time of image formation, and is attracted onto the transport belt 2 by electrostatic attraction. The attracted transfer paper 1 is conveyed to a first image forming unit (yellow), where a yellow image is formed.
[0007]
The first image forming unit (yellow) includes a photoconductor drum 6Y, a charger 7Y disposed around the photoconductor drum 6Y, an exposure device 8, a developing device 9Y, and a photoconductor cleaner 10Y. ing. After the surface of the photoconductor drum 6Y is uniformly charged by the charger 7Y, the surface is exposed to the laser beam 11Y corresponding to the yellow image by the exposure device 8 to form an electrostatic latent image.
[0008]
The formed electrostatic latent image is developed by the developing device 9Y, and a toner image is formed on the photosensitive drum 6Y. The toner image is transferred by the transfer unit 12Y at a position (transfer position) where the toner image contacts the photosensitive drum 6Y and the transfer paper 1 on the conveyor belt 2, and a monochromatic (yellow) image is formed on the transfer paper 1. The unrequired toner remaining on the drum surface of the photoreceptor drum 6Y after the transfer is cleaned by the photoreceptor cleaner 10Y to prepare for the next image formation.
[0009]
The transfer paper 1 onto which the single color (yellow) has been transferred by the first image forming unit (yellow) is conveyed by the conveying belt 2 to the second image forming unit (magenta). Also in this case, the toner image (magenta) formed on the photosensitive drum 6M is transferred onto the transfer paper 1 in the same manner as described above.
[0010]
Then, the transfer paper 1 to which the toner image (magenta) has been transferred in the second image forming unit is further conveyed to the third image forming unit (cyan) and formed on the photosensitive drum 6C in the same manner as described above. The toner image (cyan) is transferred onto the transfer paper 1 in an overlapping manner.
[0011]
The transfer paper 1 to which the toner image (cyan) has been transferred in the third image forming unit is further conveyed to the fourth image forming unit (black) and formed on the photosensitive drum 6K in the same manner as described above. The toner image (black) is transferred onto the transfer paper 1 in an overlapping manner.
[0012]
As described above, in the first to fourth image forming units, a color image is formed by superimposing and transferring each toner image on a transfer sheet.
[0013]
The transfer paper 1 on which the color image has been formed after passing through the fourth image forming unit is peeled off from the transport belt 2, fixed by the fixing device 13, and then discharged.
[0014]
In this image forming apparatus, reflection

type detection sensors

14 and 15 for forming toner mark rows of each color on the conveyor belt 2 and determining the positions of the toner mark rows based on a change in voltage value are provided in the main scanning direction. Are provided at both ends with a mounting distance: L [mm].
[0015]
FIG. 2 shows an example of a toner mark array formed on the transport belt 2. As shown in FIG. 2, horizontal lines and diagonal lines of K, C, M, and Y are formed, respectively, and detected by the

sensors

14 and 15 shown in FIG. 1 to obtain the mark center position as shown in FIG. Therefore, it is possible to measure a skew, a sub-scan registration error, a main scanning registration error, and a main scanning magnification error with respect to a reference color (BK in this case). The calculation of the various amounts of deviation and the amount of correction and the execution instruction of the correction are performed by a main CPU described later.
[0016]
FIG. 3 is a plan view showing the exposure unit 8 (optical unit) of FIG.
In this optical unit, the light beams from the LD unit BK16 and the LD unit Y17 pass through the cylinder lenses CYL_BK18 and CYL_Y19, respectively, and are incident on the lower surface of the polygon mirror 22 by the reflection mirror BK20 and the reflection mirror Y21. Deflected by rotation. The deflected light beams pass through the fθ lens BKC23 and the fθ lens YM24, respectively, and are turned back by the first mirror BK25 and the first mirror Y26.
[0017]
On the other hand, the light beams from the LD unit C27 and the LD unit M28 pass through the cylinder lenses CYL_C29 and CYL_M30, respectively, enter the upper surface of the polygon mirror 22, and are deflected by the rotation of the polygon mirror 22. The deflected light beams pass through the fθ lens BKC23 and the fθ lens YM24, respectively, and are turned back by the first mirror C31 and the first mirror M32.
[0018]
This optical unit includes cylinder mirrors CYM_BKC33 and CYM_YM34 and sensors BKC35 and YM36 on the upstream side of the writing position in the main scanning direction. And CYM_YM34, are reflected and condensed, and enter the sensor BKC35 and the sensor YM36. These

sensors

35 and 36 are synchronization detection sensors for synchronizing in the main scanning direction.
[0019]
Further, this optical unit is provided with the cylinder mirrors CYM_BKC37 and CYM_YM38, the sensors BKC39 and the sensor YM40, and the fθ lens BKC23 and the fθ lens YM24 on the downstream side of the image area in the main scanning direction, similarly to the upstream side. Each light beam passing through is reflected and condensed by the cylinder mirrors CYM_BKC37 and CYM_YM38, and is incident on the sensor BKC39 and the sensor YM40.
[0020]
The light beams from the LD unit BK16 and the LD unit C27 use the common cylinder mirror CYM_BKC33 and the sensor BKC35 on the writing side, and use the common cylinder mirror CYM_BKC37 and the sensor BKC39 on the end side. Similarly, the light beams from the LD unit Y17 and the LD unit M28 use the common cylinder mirror CYM_YM38 and the sensor YM40 on the writing side and the common cylinder mirror CYM_YM34 and the sensor YM36 on the end side.
[0021]
As described above, since light beams of two colors are incident on the same sensor, the timing at which each light beam is incident on each sensor is made different by making the incident angle of the light beam of each color on the polygon mirror 22 different. Is changed to output in time series as a pulse train. As can be seen from FIG. 3, the scanning directions of the reference colors BK (black) and C (cyan) are opposite to the scanning directions of Y (yellow) and M (magenta).
[0022]
Each color has two beam detection sensors, and the passage time interval of each of the two sensors is measured by counting with a pixel clock, and the count value matches a preset reference count value. The writing image frequency is changed in such a manner as to perform the correction, and the magnification is corrected.
[0023]
In short, the optical unit has two configurations for correcting the magnification error in the main scanning, and operates so as to provide an optimal correction system by appropriately using both configurations.
[0024]
[Patent Document 1]
JP 2000-255098 A
[Problems to be solved by the invention]
In the above optical unit (exposure device 8), in the main scanning magnification correction, the two correction systems can correct the overall magnification of the main scanning, but in the middle of the image area due to the characteristics of the fθ lens. A magnification error (linearity error) cannot be corrected. The difference in the characteristics of each color appears as a positional shift on the image. For example, in FIG. 4 showing the magnification error from the ideal position of each color at the main scanning position when the main scanning image area is divided into six, At the scanning position: 6, the positional deviation between C (cyan) and M (magenta) reaches about 65 μm.
[0026]
Conventionally, the linearity error is corrected by changing the input voltage to the voltage controlled oscillator (VCO) in the PLL circuit to partially change the pixel clock frequency.
[0027]
However, in such a method, there is a problem that a complicated configuration has to be adopted in order to shorten the time required to settle to the target frequency and to suppress frequency overshoot and undershoot.
[0028]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide an image forming apparatus capable of achieving high image quality by performing correction of a linearity error with a simple configuration in order to solve the problems associated with the related art described above. I have.
[0029]
[Means for Solving the Problems]
The image forming apparatus according to the present invention is an apparatus that forms a latent image on a photoconductor by exposure to a laser (LD), and forms an image on recording paper by developing, transferring, and fixing. Based on image data synchronized with the pixel clock, in an image forming apparatus which deflects a laser beam emitted from a laser light source by an optical deflector and passes through a predetermined optical path, the pixel clock is driven at a higher speed. It is characterized in that it is generated on the basis of a predetermined clock and the partial magnification error in the main scanning direction and the overall magnification are corrected by changing the pixel clock generation phase in pixel units.
[0030]
In the image forming apparatus according to the present invention, it is preferable that the change of the pixel clock generation phase is advanced, delayed, and not changed based on setting information for each pixel clock. Further, it is preferable to correct the exposure position so that the exposure position downstream of the scan at the position where the generation phase of the pixel clock is changed does not deviate from a predetermined position. It is more preferable to correct the exposure position so as not to change.
[0031]
As the image forming apparatus according to the present invention, an image forming apparatus capable of correcting the exposure position based on information on the amount of change in the generation phase of the pixel clock and the amount of advance / delay is particularly preferable. .
[0032]
The image forming apparatus according to the present invention is a color image forming apparatus, and in the case where the optical path of LD exposure is different for each color, the other color is adjusted according to a partial magnification error of a predetermined reference color in the main scanning direction. An image forming apparatus or a color image forming apparatus which partially corrects a generation error in a main scanning direction by partially changing a generation phase of a pixel clock of one pixel unit. An image forming apparatus or a color image forming apparatus that corrects a partial magnification error in the main scanning direction by changing a pixel clock generation phase in units of one pixel independently for each color when is different for each color. Means for detecting a partial magnification error in the main scanning direction, and by partially changing the generation phase of the pixel clock in pixel units based on the detection result of the detection means. , The image forming apparatus is preferable to perform the correction in the main scanning direction of the partial magnification error.
[0033]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments (examples) of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
In the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, a pixel clock is generated based on a predetermined clock that is faster than the pixel clock, and a pixel clock generation phase is changed for each pixel. Thus, the correction of the partial magnification error in the main scanning direction and the overall magnification is performed. In the image forming apparatus according to the second aspect, the change of the pixel clock generation phase is advanced, delayed, and the phase is not changed based on the setting information for each pixel clock.
[0034]
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the main scanning position and the magnification error of each color shown in FIG. 4 as the shift amounts of C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) with respect to the reference color (BK). It is.
[0035]
FIG. 6 schematically illustrates the amount of deviation between the vertical lines BK and M at the main scanning position based on FIG. The positive values in FIG. 5 are shown as being shifted to the right of the vertical line of BK in FIG. 6, and the negative values in FIG. 5 are shifted to the left of the vertical line of BK in FIG. It is expressed as something. Table 1 shows the amount of shift of M (magenta) at each main scanning position.
[0036]
[Table 1]

[0037]
In order to correct this M shift amount, in the present invention, the generation phase of the pixel clock is changed for each pixel. FIG. 7 is a schematic block diagram showing the configuration of the present invention.
[0038]
A predetermined reference clock (REFCLK) signal is supplied to this block, and the frequency is divided into 1 / M by a frequency divider 41 based on data set by a system controller (not shown), and a phase detector (Phase Detector) 42 Output to The phase comparator 42 compares the phase difference between the two input signals, outputs a voltage proportional to the phase difference to a low-pass filter (LPF) 43 to remove a ripple noise or the like in a waveform, and outputs a voltage controlled oscillator (VCO). 44. The output (VCLK) of the VCO 44 is frequency-divided into 1/16 by the frequency divider 45, and further frequency-divided into 1 / N by the frequency divider 46 based on the data set by the system controller. Output to the phase comparator 42 to form a PLL loop.
[0039]
The phase data generator 47 for changing the generation phase of the pixel clock (PCLK) in units of one pixel includes a phase shift data (PD) synchronized with the pixel clock (PCLK) based on the phase shift setting data by the system controller. [1: 0]) to the phase shifter 48. The phase shifter 48 changes the pixel clock (PCLK) generation phase based on the output (VCLK) of the VCO 44 and PD [1: 0]. The relationship between the value of PD [1: 0] and the amount of phase shift is as shown in Table 2.
[0040]
[Table 2]

[0041]
An output signal (XDETP) from the synchronization detection sensor is also input to the phase shifter 48, and has a function of adjusting the generation phase of the PCLK based on the active edge of the sensor signal.
[0042]
FIG. 8 shows a timing chart when changing the pixel clock (PCLK) generation phase. When the phase shift amount is zero, the generation of the pixel clock (PCLK) is repeated every 16 cycles of the output (VCLK) of the VCO 44. First, at the edge where the output signal (XDETP) from the synchronization detection sensor becomes L level, generation of the pixel clock (PCLK) is started at a fixed phase. The shift amount is zero for two clocks (clock: a, clock: b) immediately after generation. Although the PD [2: 0] signal is determined in synchronization with the pixel clock (PCLK), the value of PD [2: 0] is reflected two clocks later due to the internal configuration of the phase shifter 48. . That is, the value of PD [2: 0] in the clock: a period: 1 changes the generation phase of the clock: c, and the pixel clock (PCLK) that originally rises at the phase of (1) is (2). It rises at the timing, and one cycle of VCLK, that is, the 1/16 generation phase is delayed. Similarly, the value of PD [2: 0]: 1 in the clock: b period changes the generation phase of the clock: d, and the 1/16 generation phase is delayed. These operations are repeated to change the pixel formation position.
[0043]
In this embodiment, the pixel density in the main scanning direction is 1200 dpi, but the shift is performed at a resolution of 1/16, that is, the position of the pixel to be changed by the shift of 1/16 is changed in order to change the pixel formation position. Is as follows.
((25.4 / 1200) / 16) × 1000 ≒ 1.32 μm
[0044]
Therefore, in order to correct the shift amount of M (magenta) described in Table 1, the shift amount is obtained as follows, and the shift amount shown in Table 3 in the area immediately before the main scanning position in FIG. , The shift amount at each main scanning position is corrected.
[0045]
[Table 3]

[0046]
In the image forming apparatus according to the third aspect, the exposure position is corrected such that the exposure position downstream of the scan where the generation phase of the pixel clock is changed does not deviate from a predetermined position. Further, in the image forming apparatus according to the fourth aspect, the exposure position is corrected so that the overall magnification in the main scanning direction does not change. Further, in the image forming apparatus according to the fifth aspect, the exposure position is corrected based on information on a change amount in which the generation phase of the pixel clock is changed and a lead / lag amount.
[0047]
In FIG. 6, when the number of correction shifts described in Table 3 is performed in each area, the shift amounts are accumulated toward the downstream side in the scanning direction, and the pixel formation position is shifted from the target position, May be out of order.
[0048]
Therefore, the shift amount is determined based on the change amount information obtained by changing the pixel clock generation phase and the advance / delay information so that the accumulation of the shift amount does not occur.
[0049]
For example, in Table 3, if the shift is performed four times in area 0 to correct the shift amount at the main scanning position: -5.3 μm, the shift amount at the main scanning position: 2 is 32.6 μm correctly. In order to perform the correction, the number of shifts in the area 0 must be subtracted to obtain −25−4 = −29. Similarly, the correction amount at each main scanning position / area is obtained as follows.
[0050]
[Table 4]

[0051]
The case where the partial magnification error with respect to the reference color (BK) is relatively corrected so as not to be noticeable as a color shift has been described above, but the reference color (BK) itself is also partially corrected in the main scanning direction. The magnification error may be corrected, and the correction may be performed independently for each color. In this case, a partial magnification error is completely eliminated, and a linear characteristic is obtained, which is a more preferable method. An image forming apparatus adopting this method is the image forming apparatus according to the sixth and seventh aspects.
[0052]
The method described above is carried out by actually forming a measurement chart for measuring the amount of displacement on a transfer sheet and reading the chart with a predetermined measuring device such as a scanner. Reflection of the correction value from the read result may be performed automatically or manually.
[0053]
By the way, not only are the misalignment measurement toner marks shown in FIG. 2 formed at both ends of the image area (

main scanning positions

1 and 7 in FIGS. 4 and 5), but at least three positions, more preferably in FIG. As shown, seven locations are formed corresponding to each of the main scanning positions 1 to 7 in FIGS. 4 and 5, and

detection sensors

49, 50, 51, 52, and 53 corresponding to the respective toner marks are arranged. If the measurement is performed at the position, the image forming apparatus itself can correct the magnification error deviation without forming a measurement chart for measuring the amount of displacement on the transfer paper and reading the chart with the measuring apparatus. An image forming apparatus adopting such a correction method is the image forming apparatus according to claim 8.
[0054]
As described above, the application example in the tandem type color image forming apparatus of the direct transfer system has been described. However, the application form is not limited to the above-described embodiment, and for example, the tandem type color image forming apparatus of the intermediate transfer system and Other forms may be used. Further, the present invention is applicable not only to a color image forming apparatus but also to a monochrome image forming apparatus.
[0055]
【The invention's effect】
According to the image forming apparatus of the first, second, and fifth aspects, correction of a partial magnification error and a total magnification in the main scanning direction can be performed with a simple configuration, and the main scanning is performed over the entire area in the main scanning direction. Since the magnification in the direction can be made uniform, there is an effect that high image quality can be achieved.
[0056]
According to the image forming apparatus of the third, fourth, and fifth aspects of the present invention, even if the pixel clock generation phase is partially changed, exposure can be performed at a predetermined position, so that high image quality can be achieved. There is.
[0057]
According to the color image forming apparatus of the present invention, since a partial magnification error in the main scanning direction is adjusted to the reference color, it is possible to prevent a positional shift between colors and to achieve high image quality. There is.
[0058]
According to the color image forming apparatus of the present invention, since the magnification in the main scanning direction can be made uniform over the entire area of the main scanning, it is possible to prevent the positional deviation and the magnification error deviation between the colors. There is an effect that image quality can be improved.
[0059]
According to the color image forming apparatus of the present invention, even if the partial magnification error amount in the main scanning direction changes with time, it is possible to prevent a positional shift between colors, and to achieve high image quality. It has the effect of being able to achieve.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a tandem type color image forming apparatus in which image forming units are arranged along a transport belt.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a toner mark array formed on a conveyance belt in FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view showing an exposure unit 8 (optical unit) in FIG. 2;
FIG. 4 is a graph showing a magnification error from an ideal position of each color at a main scanning position when a main scanning image area is divided into six parts.
FIG. 5 shows a relationship between a main scanning position and a magnification error of each color shown in FIG. 4 as deviation amounts of C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) with respect to a reference color (BK). FIG.
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a shift amount of a vertical line between BK and M at a main scanning position based on FIG. 5;
FIG. 7 is a schematic block diagram showing a configuration of the present invention.
FIG. 8 is a timing chart when the pixel clock (PCLK) generation phase is changed.
FIG. 9 is a diagram for explaining a method of correcting a magnification error deviation in the main scanning direction for each color.
[Explanation of symbols]
1 Transfer paper 2 Conveyor belt 3, 4 Conveyor roller 5

Paper feed trays

6Y, 6M, 6C, 6K Photoconductor drums 7Y, 7M, 7C, 7K Charger 8

Exposure units

9Y, 9M, 9C,

9K Developing units

10Y, 10M, 10C, 10K Photoreceptor cleaner 11Y, 11M, 11C,

11K Laser beam

12Y, 12M, 12C, 12K Transfer unit 13 Fixing

unit

14, 15 Reflection type detection sensor 16 LD unit BK
17 LD unit Y
18 cylinder lens CYL_BK
19 Cylinder lens CYL_Y
20 Reflection mirror BK
21 Reflection mirror Y21
22 polygon mirror 23 fθ lens BKC
24 fθ lens YM
25 First mirror BK
26 First mirror Y
27 LD unit C
28 LD unit M
29 cylinder lens CYL_C
30 cylinder lens CYL_M
31 1st mirror C
32 1st mirror M
33 cylinder mirror CYM_BKC
34 cylinder mirror CYM_YM
35 Sensor BKC
36 Sensor YM
37 cylinder mirror CYM_BKC
38 Cylinder mirror CYM_YM
39 Sensor BKC
40 sensor YM
41, 45, 46 frequency divider 42 phase comparator 43 low-pass filter (LPF)
44 Voltage Controlled Oscillator (VCO)
47 phase data generator 48

phase shifter

49, 50, 51, 52, 53 detection sensor

Claims

A device that forms a latent image on a photoreceptor by laser (LD) exposure and forms an image on recording paper by developing, transferring, and fixing, based on image data in which the LD exposure is synchronized with a pixel clock. In the image forming apparatus, the laser light emitted from the laser light source is deflected by an optical deflector and passes through a predetermined optical path.
The pixel clock is generated based on a predetermined higher-speed clock, and the pixel clock generation phase is changed on a pixel-by-pixel basis to correct a partial magnification error in the main scanning direction and an overall magnification. Characteristic image forming apparatus.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the change of the pixel clock generation phase is advanced, delayed, and not changed based on setting information for each pixel clock.

3. The exposure position correction according to claim 1, wherein the exposure position is corrected such that the exposure position downstream of scanning at a position where the generation phase of the pixel clock is changed does not deviate from a predetermined position. Image forming device.

4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the exposure position is corrected so that the overall magnification in the main scanning direction does not change.

5. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the exposure position is corrected based on information on a change amount in which the generation phase of the pixel clock is changed and a lead / lag amount. .

In the case where the image forming apparatus is a color image forming apparatus, and the optical path of LD exposure is different for each color, the pixel clock of another color is adjusted in units of one pixel in accordance with a partial magnification error of a predetermined reference color in the main scanning direction. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a partial magnification error in the main scanning direction is corrected by partially changing the generation phase.

In the case where the image forming apparatus is a color image forming apparatus and the light path of the LD exposure is different for each color, the partial clock error in the main scanning direction is changed by changing the pixel clock generation phase for each pixel independently for each color. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction is performed.

The image forming apparatus is a color image forming apparatus, and includes means for detecting a partial magnification error in the main scanning direction, and based on a detection result of the detection means, a generation phase of a pixel clock in units of one pixel is partially determined. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a partial magnification error in the main scanning direction is corrected by changing the magnification.