JP2004230576A - 成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】二本のクランク軸が互いに反対方向に回転するダブルクランク式のクランク機構を含む駆動装置を成形機の上部に配設することによって、横方向の分力が発生することがなく、横揺れが生じることがなく、ガイド部の摩耗が少ないようにする。
【解決手段】フレームに上下方向に往復動可能に支持された移動部材と、該移動部材を上下方向に往復動させるダブルリンク式のリンク機構と、該ダブルリンク式のリンク機構を駆動する駆動回転軸を回転させる移動部材用駆動源と、前記ダブルリンク式のリンク機構を同調させる同調機構とを有する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、連続した樹脂シートを成形して、食品、飲料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、該容器の蓋（ふた）等の樹脂製の成形品を成形するための樹脂シートの熱成形ラインにおいては、上金型及び下金型を有し、加熱された樹脂シートを型締して成形し、切断し分離する成形機が使用されている。
【０００３】
ここで、該成形機は、連続した前記樹脂シート上に熱成形方法によって成形品を成形する装置であり、前記樹脂シートは、搬送装置によって一ショットの成形に要する長さずつ間欠的に搬送され、加熱装置において加熱された後、型締装置に送り込まれ、その後、トリミング装置において成形品を前記樹脂シートから切断し分離するようになっている。
【０００４】
まず、前記型締装置の樹脂シートの搬送方向における上流側に配設された前記加熱装置は、通常、前記樹脂シートの搬送路の上下に配設された輻（ふく）射ヒータを有し、該輻射ヒータからの輻射熱によって、前記樹脂シートを加熱するようになっている。ここで、前記加熱装置は、熱を逃がさないようにするために、上シャッタ板が取り付けられた上テーブルと下シャッタ板が取り付けられた下テーブルとを、それぞれ、上下動させて、上シャッタ板と下シャッタ板とで、樹脂シートを挟むようになっている。
【０００５】
そして、前記型締装置は、上金型が取り付けられた上テーブルと下金型が取り付けられた下テーブルとを、それぞれ、上下動させて、前記上金型と下金型とで、加熱された前記樹脂シートを挟み込むことによって型締し、成形品を成形するようになっている。通常、一回の型締、すなわち、一ショットの成形で複数の成形品が前記樹脂シート上に成形される（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００６】
また、前記型締装置の樹脂シートの搬送方向における下流側にはトリミング装置が配設され、該トリミング装置において、前記成形品は樹脂シートから切断されて分離され、集積された後、包装、箱詰め等の後工程に送り出される。ここで、前記トリミング装置は、上刃が取り付けられた上テーブル及び下刃が取り付けられた下テーブルを有し、通常、前記上テーブル又は下テーブルのいずれか一方を上下動させて上刃と下刃とを噛（か）み合わせて、一ショットの成形で複数個の成形品を前記樹脂シートから切断し分離するようになっている。
【０００７】
これにより、前記成形機における前記樹脂シートの熱成形が良好に行われ、良質な成形品を得ることができる。
【０００８】
【特許文献１】
特許第２９７７４９７号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開平１１−２２６９６３号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の成形機においては、上テーブルを駆動するための駆動装置を成形機の上部に配設するようになっているので、クランク機構が発生する横方向の分力によって、前記成形機が振動するとともにテーブルガイド部の摩耗が早くなってしてしまう。すなわち、前記従来の成形機の場合、クランク機構を含む駆動装置を成形機の上部に配設し、回転するクランク軸に一端が取り付けられた上下方向に往復動させられるコネクティングロッドの他端を上テーブルに取り付けるようになっている。そのため、該上テーブルを上下方向に往復動させるためにクランク軸が回転することによって、横方向の分力が発生する。そして、該横方向の分力が前記成形機の上部に加えられるので、前記成形機が振動するとともにテーブルガイド部の摩耗が早くなってしてしまう。
【００１１】
もっとも、クランク機構を含む駆動装置を成形機の土台に近い部分、すなわち、下部に配設すれば、横方向の分力が発生しても、前記成形機の下部に加えられるので、前記成形機の上部に駆動部が設けられているのに比べ成形機の振動が抑えられると考えられる。しかし、駆動装置を成形機の下部に配設し、回転するクランク軸に一端が取り付けられた上下方向に往復動させられるコネクティングロッドの他端を上テーブルに取り付けるようにした場合、コネクティングロッドが成形機の側方に配設されているので、作業の邪魔にならないように、複雑な形状とする必要がある。また、コネクティングロッドが長くなり、剛性が低下してがたが発生してしまう。さらに、前記横方向の分力によって成形機に横揺れが生じてしまうことを防止することができない。
【００１２】
本発明は、前記従来の成形機の問題点を解決して、二本のクランク軸が互いに反対方向に回転するダブルクランク式のクランク機構を含む駆動装置を成形機の上部に配設することによって、横方向の分力が発生することがなく、横揺れが生じることがなく、ガイド部の摩耗が少ない成形機を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の成形機においては、フレームに上下方向に往復動可能に支持された移動部材と、該移動部材を上下方向に往復動させるダブルリンク式のリンク機構と、該ダブルリンク式のリンク機構を駆動する駆動回転軸を回転させる移動部材用駆動源と、前記ダブルリンク式のリンク機構を同調させる同調機構とを有する。
【００１４】
本発明の他の成形機においては、さらに、前記ダブルリンク式のリンク機構及び移動部材用駆動源は、前記フレームの上部にあたる天井部又は下部にあたる下部フレームに配設されている。
【００１５】
本発明の更に他の成形機においては、さらに、前記天井部又は下部フレームは、長方形の形状を備え、前記駆動回転軸は前記長方形の長辺と平行であり、前記リンク機構は前記駆動回転軸の両端近傍にそれぞれ位置する。
【００１６】
本発明の更に他の成形機においては、さらに、前記リンク機構は、前記駆動回転軸に固定された第１クランクアーム及び該第１クランクアームに一端が取り付けられた第１コネクティングロッド、並びに、前記駆動回転軸と同期して逆向きに回転する従動回転軸に固定された第２クランクアーム及び該第２クランクアームに一端が取り付けられた第２コネクティングロッドを備え、前記第１コネクティングロッド及び第２コネクティングロッドの他端は、前記移動部材に取り付けられる。
【００１７】
本発明の更に他の成形機においては、さらに、前記第１コネクティングロッド及び第２コネクティングロッドの他端は、高さ調整部を介して前記移動部材の両端近傍に取り付けられる。
【００１８】
本発明の更に他の成形機においては、さらに、前記高さ調整部は、前記第１コネクティングロッド及び第２コネクティングロッドの他端に取り付けられた高さ調整ねじ軸、前記移動部材に回転可能に取り付けられ、前記高さ調整ねじ軸に螺（ら）合するナット部材、及び、該ナット部材を回転させるテーブル高さ調整駆動源を備える。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図２は本発明の第１の実施の形態における樹脂シート成形ラインの全体を示す側面図である。
【００２１】
図において、１０は樹脂シート２３を成形する成形ラインであり、連続した樹脂シート２３上に熱成形方法によって成形品を成形するラインであり、前記樹脂シート２３は、搬送装置２１によって一ショットの成形に要する長さずつ間欠的に搬送され、加熱部１１の加熱装置において加熱された後、成形部１２の型締装置に送り込まれ、その後、トリミング部１４のトリミング装置において成形品を前記樹脂シート２３から切断し分離するようになっている。
【００２２】
この場合、該樹脂シート２３に、カップ麺（めん）、刺身、ゼリー等の食品、果汁、炭酸水等の飲料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、該容器の蓋等の樹脂製の成形品を成形した後、該成形品を前記樹脂シート２３から切断し分離して、集積し、包装、箱詰等の後工程に送り出す。
【００２３】
本実施の形態における成形品は、いかなる形状を有するものであってもよいが、搬送、保管等におけるハンドリングを考慮して、互いに嵌（は）め合わせて集積することが可能な形状、例えば、側壁が傾斜し開口部が広く底部が狭い皿、コップ等の形状であることが望ましい。
【００２４】
また、本実施の形態における前記樹脂シート２３は、いかなるものであってもよいが、例えば、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）、ＰＳ（ポリスチレン）、発泡ポリスチレン、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＡＢＳ樹脂、メタクリル樹脂、生分解性樹脂等から成る。また、耐水性、ガスバリヤー性等を考慮して、複数種類の樹脂を積層したシートであってもよい。
【００２５】
図に示されるように、原反ロール２２から繰り出される樹脂シート２３は、爪（つめ）付チェーン等から成る搬送装置２１を回動させることによって間欠的に搬送され、加熱部１１に送り込まれる。ここで、前記搬送装置２１は、前記樹脂シート２３を所定のピッチ、例えば、前記成形部１２において一ショットの成形がなされる長さに対応するピッチずつ、間欠的に搬送する。前記加熱部１１において、前記樹脂シート２３は、該樹脂シート２３の搬送路の上下に配設された上ヒータ２５及び下ヒータ２６からの輻射熱を受けて、成形に適した温度にまで加熱される。
【００２６】
そして、加熱された樹脂シート２３は、搬送装置２１によって、前記加熱部１１の下流側に配設された成形部１２に送り込まれる。ここで、上流又は下流とは、樹脂シート２３の搬送方向の上流又は下流を意味する。前記成形部１２は、例えば、真空成形、圧空成形、絞り成形、プレス成形、マッチドモールド成形等の熱成形方法によって、前記樹脂シート２３を熱成形する熱成形装置から成る。該熱成形装置は、複数の凹部を備え、図示されない駆動装置によって上下に移動させられる上型２７、及び、凹部に対応する数の凸部を備え、図示されない駆動装置によって上下に移動させられる下型２８を有する。
【００２７】
ここで、熱成形装置は、前記上型２７及び下型２８を移動させ、加熱された樹脂シート２３を上下から挟み込んで型閉することによって、樹脂シート２３上に複数個の成形品を一ショットで成形する。なお、型閉の時は、前記樹脂シート２３は停止させられている。なお、前記凹部及び凸部は樹脂シート２３の幅方向（図面に対して垂直方向）及び搬送方向に複数ずつ、例えば、４個ずつの列が５列、備えられ、一ショットで成形品が、４（個）×５（列）＝２０個ずつ成形される。
【００２８】
続いて、成形品が成形された樹脂シート２３は、さらに下流に配設されたトリミング部１４に送り込まれる。該トリミング部１４はトリミング装置を有し、該トリミング装置の上型テーブルと下型テーブルとによって、成形品が樹脂シート２３から切断され分離される、すなわち、トリミングされる。
【００２９】
次に、成形機の構成について説明する。本実施の形態においては、成形機がトリミング部１４のトリミング装置である場合について説明する。
【００３０】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるトリミング装置の平面図であり図２のＡ矢視図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるトリミング装置の上テーブル上昇時の正面断面図であり図１のＢ矢視断面図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるトリミング装置の上テーブル下降時の上部側断面図であり図３のＣ矢視断面図である。
【００３１】
図において、３０は成形機としてのトリミング装置であり、フレームを構成する複数、例えば、四本の支柱フレーム部材３２の上端に固定されたフレームの上部にあたる天井部としての天井板フレーム３１を有する。また、前記支柱フレーム部材３２の下端は、図３及び４に示されるように、フレームの下部にあたる下部フレーム３９に固定されている。そして、３３は前記トリミング装置３０における上下方向に往復動可能に取り付けられた移動部材としての上テーブルであり、該上テーブル３３の下面には図示されない上側打抜刃が取り付けられる。なお、該上側打抜刃は、前記樹脂シート２３の幅方向に、複数、例えば、４個取り付けられる。また、前記上側打抜刃は、それぞれ、断面が樹脂シート２３に成形された成形品の外周と同じ形状、例えば、円形状を有する筒状体から成る。
【００３２】
また、３４は前記支柱フレーム部材３２の中間部分に固定された下テーブルであり、該下テーブル３４の上面には図示されない下側打抜刃が取り付けられる。そして、該下側打抜刃は、前記上側打抜刃と対応する位置に、樹脂シート２３の幅方向に、複数、例えば、４個取り付けられる。また、前記下側打抜刃は、前記上側打抜刃と同様に、それぞれ、断面が樹脂シート２３に成形された成形品の外周と同じ形状、例えば、円形状を有する筒状体から成る。
【００３３】
なお、前記支柱フレーム部材３２がトリミング装置３０の四隅に立設しているので、上側打抜刃及び下側打抜刃を樹脂シート２３の搬送方向における前後方向に容易に抜き出すことができる。また、前記支柱フレーム部材３２内部にタイロッドを挿通し、天井板フレーム３１、下テーブル３４、及び、下部フレーム３９を締め付けて予圧を付与することもできる。これにより、トリミング装置３０のフレームの剛性が向上する。
【００３４】
そして、前記上テーブル３３が後述されるダブルリンク式のリンク機構５１によって下方に移動させられると、前記上側打抜刃と下側打抜刃とが互いに噛み合わされ、該下側打抜刃上に位置決めされた成形品を、前記樹脂シート２３から外周を切断して分離させる、すなわち、トリミングする。この場合、前記上側打抜刃及び下側打抜刃は、前記樹脂シート２３の幅方向に、複数、例えば、４個取り付けられるので、一回のトリミング動作で複数、例えば、４個の成形品がトリミングされる。そして、前記樹脂シート２３からトリミングされた成形品は、図示されないノックアウトロッドによって押し下げられ、前記下側打抜刃の内部を通って下方に移動させられる。
【００３５】
ここで、前記上テーブル３３の上面の図３における両側部には上テーブル３３の高さを調整する高さ調整部としての支持部材３３ａが取り付けられ、該支持部材３３ａに高さ調整ねじ軸としてのテーブル高さ調整ねじ軸３５が螺入されて取り付けられている。そして、該テーブル高さ調整ねじ軸３５の上端部３５ａにはリンク機構５１の第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂの下端が、回転可能にピボット支持されている。
【００３６】
また、前記上テーブル３３の上下方向の移動は、ガイド装置としてのリニアガイドキャリッジ３６及びリニアガイドレール３７によってガイドされる。この場合、前記上テーブル３３の四隅には、図４に示されるように、リニアガイドキャリッジ３６が取り付けられている。ここで、該リニアガイドキャリッジ３６は、予圧式のボール循環タイプであり、支柱フレーム部材３２に取り付けられたリニアガイドレール３７に沿って上下方向にスライドするようになっている。これにより、前記上テーブル３３は、第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂによって伝達される上下方向への移動力を受けると、横方向へがたつくことなく、かつ、スムーズに上下方向に移動する。そのため、上側打抜刃及び下側打抜刃の噛み合い精度が向上し、トリミングされた成形品は、所定の形状及び良好な切断面を有し、品質が高いものとなる。
【００３７】
さらに、前記上テーブル３３の図３における両側部にはバランスシリンダ装置３８が取り付けられている。この場合、該バランスシリンダ装置３８は、空気シリンダとロッドを備えるピストンとから成り、空気シリンダの上端部が天井板フレーム３１の下面に取り付けられ、ロッドの下端部が上テーブル３３の側部に取り付けられる。そして、前記ピストンは、両側の空気室に供給された圧縮空気の圧力差によって、前記空気シリンダ内を上下方向に移動させられる。また、前記ピストンの下側の空気室内の圧力が高くなるように圧縮空気の圧力、すなわち、バランス圧が設定されるので、前記バランスシリンダ装置３８は、前記ロッドによって上テーブル３３を上方へ引き上げるようにして、該上テーブル３３及び上側打抜刃の重量を支えている。なお、図３は前記上テーブル３３が上昇した位置にある状態を示している。
【００３８】
また、天井板フレーム３１の上面には、図１に示されるように、移動部材用駆動源としてのサーボモータ４１、該サーボモータ４１の回転を減速して伝達するための減速機４４及び駆動回転軸としての第１クランク軸４５が配設される。ここで、前記サーボモータ４１はブラケット４２を介して前記天井板フレーム３１の上面に固定され、前記サーボモータ４１の回転軸は、軸継ぎ手４３を介して、減速機４４の入力軸に接続される。また、前記第１クランク軸４５は、ベアリングを介して、天井板フレーム３１の上面に固定されたクランク軸支持部材５５に回転可能に支持される。なお、前記第１クランク軸４５は、一体的に形成されたものであってもよいし、複数の部材を接続することによって構成されたものであってもよい。本実施の形態における第１クランク軸４５は、複数の軸部材を軸継ぎ手４６、４７を介して接続することによって構成される。
【００３９】
そして、前記第１クランク軸４５は両端（図１における左右端）近傍にダブルリンク式のリンク機構５１をそれぞれ有する。ここで、該リンク機構５１は、図４に示されるように、第１クランク軸４５に取り付けられた第１クランクアーム５３ａ、前記第１クランク軸４５と平行に、かつ、該第１クランク軸４５と偏心する位置に取り付けられた第１クランクピン５７ａ、及び、上端部が該第１クランクピン５７ａに回転可能に取り付けられた第１コネクティングロッド５２ａを有する。なお、前記第１クランク軸４５、第１クランクアーム５３ａ及び第１クランクピン５７ａは、型鍛造等によって一体的に形成されたものであってもよいし、互いに組み付けられる別個の部材であってもよい。
【００４０】
また、前記第１クランク軸４５の第１クランクアーム５３ａに隣接する位置には、同調用駆動ギヤ５４ａが取り付けられている。そして、前記クランク軸支持部材５５には、従動回転軸としての第２クランク軸４８がベアリングを介して回転可能に、かつ、前記前記第１クランク軸４５と平行になるように取り付けられている。ここで、前記第２クランク軸４８には同調用従動ギヤ５４ｂが取り付けられ、該同調用従動ギヤ５４ｂは前記同調用駆動ギヤ５４ａと噛み合っている。この場合、同調機構としての前記同調用駆動ギヤ５４ａ及び同調用従動ギヤ５４ｂは互いに同じ構成を有するものであり、歯数、基準ピッチ円の直径等の各部の寸法が同一である。そのため、駆動回転軸としての前記第１クランク軸４５が回転すると、従動回転軸としての前記第２クランク軸４８も、前記第１クランク軸４５の回転に同調し、同一の角速度で逆向きに回転するようになっている。
【００４１】
そして、図４に示されるように、前記第２クランク軸４８には第２クランクアーム５３ｂが取り付けられ、該第２クランクアーム５３ｂの前記第２クランク軸４８と偏心する位置には該第２クランク軸４８と平行な第２クランクピン５７ｂが取り付けられ、該第２クランクピン５７ｂには第２コネクティングロッド５２ｂの上端部が回転可能に取り付けられている。なお、前記第２クランク軸４８、第２クランクアーム５３ｂ及び第２クランクピン５７ｂは、型鍛造等によって一体的に形成されたものであってもよいし、互いに組み付けられる別個の部材であってもよい。また、図４は前記上テーブル３３が下降した位置にある状態を示している。
【００４２】
このように、前記第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８、同調用駆動ギヤ５４ａ及び同調用従動ギヤ５４ｂ、第１クランクアーム５３ａ及び第２クランクアーム５３ｂ、第１クランクピン５７ａ及び第２クランクピン５７ｂ、並びに、第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂによってダブルクリンク式のリンク機構５１が構成される。なお、前記第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８は、リンク機構５１の片側においてのみベアリングを介して回転可能にクランク軸支持部材５５によって支持される構成、いわゆる、片持ち支持の構成となっているが、前記リンク機構５１のもう一方の側に第１クランクアーム５３ａ及び第２クランクアーム５３ｂ、第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８、並びに、クランク軸支持部材５５を配設し、リンク機構５１の両側の部分で第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８が支持される構成、いわゆる、両持ち支持の構成とすることもできる。また、前記第１クランク軸４５の両端、すなわち、左右のリンク機構５１は互いに同じ構成を有するものである。
【００４３】
本実施の形態において、前記リンク機構５１は、二本のクランク軸、すなわち、第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８が互いに反対方向に回転するダブルクランク式のクランク機構である。この場合、前記第１クランクアーム５３ａ及び第２クランクアーム５３ｂは、第１クランクピン５７ａ及び第２クランクピン５７ｂの高さ位置が互いに等しくなるように、第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８にそれぞれ取り付けられている。すなわち、図４において、第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８の軸中心を結ぶ線分の垂直二等分線を対称軸として、該対称軸に関して互いに対称となるように、第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８にそれぞれ取り付けられている。そして、第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８は互いに同調して、同一の角速度で逆向きに回転するのであるから、第１クランクアーム５３ａ及び第２クランクアーム５３ｂは、前記第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８の回転角度に関わらず、常に、前記対称軸に関して対称となる。そのため、第１クランクピン５７ａ及び第２クランクピン５７ｂに回転可能に取り付けられた第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂも前記対称軸に関して常に対称となる。したがって、高さ調整ねじ軸としてのテーブル高さ調整ねじ軸３５の上端部３５ａに取り付けられた前記第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂの下端部の高さ位置は、常に等しくなる。
【００４４】
これにより、前記上テーブル３３及び該上テーブル３３に取り付けられた上側打抜刃は、前記サーボモータ４１が回転して第１クランク軸４５が正逆回転すると、前記リンク機構５１によって、一体的に上下動させられる。
【００４５】
本実施の形態において、サーボモータ４１、減速機４４及びリンク機構５１は、天井板フレーム３１上に配設されている。そして、該天井板フレーム３１は長方形の形状を有し、前記リンク機構５１の第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８は前記長方形の長辺と平行である。すなわち、前記リンク機構５１の第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８の軸線は、天井板フレーム３１の長手方向に延びる中心線と平行である。そして、該中心線は、前記第１クランク軸４５の軸線と第２クランク軸４８の軸線との中心に位置することが望ましい。この場合、前記サーボモータ４１、減速機４４及びリンク機構５１を配設するために必要な面積はわずかなので、比較的小型で面積が狭い成形機の天井板フレーム３１に配設しても、外へはみ出してしまうことがない。
【００４６】
さらに、サーボモータ４１の回転軸が第１クランク軸４５と平行になるように配設されるので、前記サーボモータ４１を第１クランク軸４５にさらに近接させることができ、配設に必要な面積をさらに少なくすることができる。また、サーボモータ４１の回転軸の回転を減速機４４を介して第１クランク軸４５に伝達するために、回転軸の向きを変更する必要がない。すなわち、減速機４４内のギヤ列にウォームギヤ、ベベルギヤ等の回転軸を直交方向に変換するためのギヤを使用する必要がなく、減速機４４内のすべての回転軸を第１クランク軸４５と平行に配設することができる。そのため、回転力を伝達する際の機械的損失を少なくすることができ、効率よく第１クランク軸４５を回転させることができる。また、前記減速機４４の構成を簡素化することができ、製造コストを低減することができる。
【００４７】
また、トリミング装置３０は図示されない制御装置を有する。該制御装置は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、ハードディスク等の記憶手段、キーボード、タッチパネル等の入力手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ等の表示手段、Ｉ／Ｏ（入出力インターフェイス）等を有し、トリミング装置３０のすべて又は一部の動作を総括的に制御する。なお、前記制御装置としては、独立したものであってもよいが、例えば、成形機における熱成形装置、搬送装置２１等の装置を制御する制御装置の一部として他の制御装置に統合されたものを使用することもできる。
【００４８】
次に、前記構成のトリミング装置３０の動作について説明する。
【００４９】
まず、樹脂シート２３が間欠的に搬送され、最初のロットにおける１番目の成形品が下テーブル３４の上面に取り付けられた図示されない下側打抜刃上に搬送され、停止させられる。この時、上テーブル３３は、上昇した状態となっており、上死点に位置する。なお、該上死点の位置及び下死点の位置は、サーボモータ４１の回転角度を調整して、第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８の回転角度を調整することによって、適宜調整することができる。
【００５０】
続いて、サーボモータ４１が作動して設定された角度だけ回転すると、該回転が減速機４４を介して、第１クランク軸４５に減速されて伝達され、上テーブル３３が下降する、すなわち、下方へ移動させられる。この場合、前記第１クランク軸４５は、図４において時計回り方向に回転する。すると、前記第１クランク軸４５に取り付けられた第１クランクアーム５３ａ及び同調用駆動ギヤ５４ａも、矢印Ｄで示されるように、時計回り方向に回転する。一方、前記同調用駆動ギヤ５４ａによって、同調用従動ギヤ５４ｂが回転させられるので、第２クランク軸４８及び該第２クランク軸４８に取り付けられた第２クランクアーム５３ｂも回転する。なお、同調用従動ギヤ５４ｂ及び第２クランクアーム５３ｂは、矢印Ｅで示されるように、反時計回り方向に回転する。
【００５１】
この場合、第２クランク軸４８が第１クランク軸４５の回転に同調して同一の角速度で逆向きに回転するので、第２クランクアーム５３ｂも第１クランクアーム５３ａの回転に同調して同一の角速度で逆向きに回転する。そして、図４に示されるような状態において、第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８の軸中心を結ぶ線分の垂直二等分線を対称軸として、第１クランクアーム５３ａ及び第２クランクアーム５３ｂが互いに対称となって回転する。そのため、第１クランクピン５７ａ及び第２クランクピン５７ｂに回転可能に取り付けられた第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂも前記対称軸に関して常に対称となって回転する。したがって、テーブル高さ調整ねじ軸３５の上端部３５ａに取り付けられた前記第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂの下端部の高さ位置は、常に等しくなる。
【００５２】
また、第１クランクアーム５３ａ及び第２クランクアーム５３ｂ並びに第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂが傾斜しているため、前記第１クランクアーム５３ａ及び第２クランクアーム５３ｂ並びに第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂを介してテーブル高さ調整ねじ軸３５の上端部３５ａに加えられる力には、垂直成分と水平成分とが含まれる。しかし、第１クランクアーム５３ａ及び第２クランクアーム５３ｂ並びに第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂが前記対称軸に関して、それぞれ、対称であるので、前記第１クランクアーム５３ａ及び第１コネクティングロッド５２ａを介して前記上端部３５ａに加えられる力の水平成分と、第２クランクアーム５３ｂ及び第２コネクティングロッド５２ｂを介して前記上端部３５ａに加えられる力の水平成分とは、互いに打ち消し合うことが分かる。
【００５３】
そのため、第１クランクアーム５３ａ及び第２クランクアーム５３ｂ並びに第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂが傾斜している時でも、テーブル高さ調整ねじ軸３５や上テーブル３３に横方向の荷重が加えられることがなく、リニアガイドキャリッジ３６やリニアガイドレール３７にも横方向の荷重が加わらない。したがって、上テーブル３３は水平な状態を保ちながらスムーズに下降する。
【００５４】
また、テーブル高さ調整ねじ軸３５の上端部３５ａから第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８に加えられる反力にも、第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂ並びに第１クランクアーム５３ａ及び第２クランクアーム５３ｂが傾斜しているので、垂直成分と水平成分とが含まれる。しかし、第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂ並びに第１クランクアーム５３ａ及び第２クランクアーム５３ｂが前記対称軸に関して、それぞれ、対称であるので、前記第１コネクティングロッド５２ａ及び第１クランクアーム５３ａを介して第１クランク軸４５に加えられる力の水平成分と、前記第２コネクティングロッド５２ｂ及び第２クランクアーム５３ｂを介して第２クランク軸４８に加えられる力の水平成分とは互いに打ち消し合うことが分かる。
【００５５】
そのため、第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂ並びに第１クランクアーム５３ａ及び第２クランクアーム５３ｂが傾斜している時でも、第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８を支持するクランク軸支持部材５５や天井板フレーム３１に横方向の荷重が加えられることがない。したがって、成形機としてのトリミング装置３０の振動による、該トリミング装置３０に横揺れが生じたりすることがない。
【００５６】
そして、前記上テーブル３３が更に下方に移動させられると、該上テーブル３３の下面に取り付けられた上側打抜刃が前記下テーブル３４の上面に取り付けられた下側打抜刃と噛み合うので、該下側打抜刃上の樹脂シート２３は切断される。これにより、前記成形品は正確に位置決めされた状態でトリミングされるので、トリミングされた成形品は、所定の形状及び良好な切断面を有し、品質が高いものとなる。
【００５７】
続いて、前記サーボモータ４１が逆方向に所定角度だけ回転し、第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８が所定角度だけ逆回転するので、上テーブル３３及び上側打抜刃が上昇させられ、元の位置に復帰する。この場合も、上テーブル３３を下降させる場合と同様に、第１クランクアーム５３ａ及び第２クランクアーム５３ｂ並びに第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂが前記対称軸に関して、それぞれ、対称であるので、前記上端部３５ａに加えられる力の水平成分とは互いに打ち消し合い、また、第１クランク軸４５に加えられる力の水平成分と第２クランク軸４８に加えられる力の水平成分とは互いに打ち消し合うことが分かる。したがって、上テーブル３３は水平な状態を保ちながらスムーズに上昇し、また、トリミング装置３０の振動による、該トリミング装置３０に横揺れが生じたりすることがない。
【００５８】
そして、前記樹脂シート２３が間欠的に搬送され、２番目の成形品が前記下側打抜刃上に搬送され、停止させられる。以降、前述された動作を繰り返すことによって、図２に示されるように、前記テーブル板上に成形品が所定の個数だけ集積する。そして、所定の個数だけ集積した成形品は、集積した状態を保ちながら、コンベヤ、プッシャ等の搬送手段によって、トリミング装置３０の外部に搬出され、包装、箱詰め等の後工程に送り込まれる。また、成形品がトリミングされた後の樹脂シート２３は、下流に向けて搬送され、スクラップシートとして、図示されない粉砕器に送り込まれ、粉砕される。
【００５９】
なお、本実施の形態においては、バランスシリンダ装置３８が上テーブル３３を上方へ引き上げるようにして、該上テーブル３３及び上側打抜刃の重量を支えているので、前記サーボモータ４１は、あまり大きな回転力を発揮しなくても、前記第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８を回転させて、上テーブル３３及び上側打抜刃を上下方向に移動させることができる。
【００６０】
このように、本実施の形態においては、二本のクランク軸が互いに反対方向に回転するダブルクランク式のリンク機構５１を含む駆動装置を成形機の上部に配設するようになっている。この場合、第１クランクアーム５３ａ及び第２クランクアーム５３ｂ並びに第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂが対称軸に関して、それぞれ、対称であるので、前記上端部３５ａに加えられる力の水平成分とは互いに打ち消し合い、また、第１クランク軸４５に加えられる力の水平成分と第２クランク軸４８に加えられる力の水平成分とは互いに打ち消し合う。
【００６１】
そのため、上テーブル３３は水平な状態を保ちながらスムーズに上昇又は下降する。これにより、前記上テーブル３３をガイドするリニアガイドキャリッジ３６及びリニアガイドレール３７から成るガイド装置に横方向の力が加えられないので、ガイド装置の摩擦損失が少なく、かつ、ガイド装置の寿命が長くなる。また、サーボモータ４１の消費するエネルギーも少なくてよい。
【００６２】
また、トリミング装置３０の振動よる、該トリミング装置３０に横揺れが生じたりすることがない。そのため、上テーブル３３の直進性が維持され、上テーブル３３と下テーブル３４との平行度も維持される。したがって、上側打抜刃と下側打抜刃とが互いに適切に噛み合わされ、すなわち、刃当たりの均一性が確保され、成形品を高い精度でトリミングすることができる。
【００６３】
さらに、サーボモータ４１、減速機４４及びリンク機構５１は、成形機の天井部としての天井板フレーム３１上に配設され、前記リンク機構５１の第１クランク軸４５及び第２クランク軸４８の軸線は、天井板フレーム３１の長手方向に延びる中心線と平行である。
【００６４】
そのため、サーボモータ４１、減速機４４及びリンク機構５１を配設するために必要な面積はわずかなので、比較的小型で面積が狭い成形機の天井板フレーム３１に配設しても、外へはみ出してしまうことがない。
【００６５】
さらに、サーボモータ４１の回転軸が第１クランク軸４５と平行になるように配設されるので、前記サーボモータ４１を第１クランク軸４５に近接させることができ、配設に必要な面積をさらに少なくすることができる。
【００６６】
さらに、サーボモータ４１の回転軸の回転を減速機４４を介して第１クランク軸４５に伝達するために、回転軸の向きを変更する必要がない。すなわち、減速機４４内のギヤ列にウォームギヤ、ベベルギヤ等の回転軸を直交方向に変換するためのギヤを使用する必要がなく、減速機４４内のすべての回転軸をクランク軸４５と平行に配設することができる。そのため、回転力を伝達する際の機械的損失を少なくすることができ、効率よく第１クランク軸４５を回転させることができる。また、前記減速機４４の構成を簡素化することができ、コストを低減することができる。
【００６７】
さらに、上テーブル３３の四隅には、予圧式でボール循環タイプのリニアガイドキャリッジ３６が取り付けられ、支柱フレーム部材３２に取り付けられたリニアガイドレール３７に沿って上下方向にスライドするようになっている。そのため、前記上テーブル３３は、横方向へがたつくことなく、かつ、スムーズに上下方向に移動するので、上側打抜刃及び下側打抜刃の噛み合い精度が向上し、トリミングされた成形品は、所定の形状及び良好な切断面を有し、品質が高いものとなる。
【００６８】
さらに、支柱フレーム部材３２がトリミング装置３０の四隅に立設しているので、上側打抜刃及び下側打抜刃を樹脂シート２３の搬送方向における前後方向に容易に抜き出すことができる。また、前記支柱フレーム部材３２内部にタイロッドを挿通し、天井板フレーム３１、下テーブル３４、及び、下部フレームを締め付けて予圧を付与すると、トリミング装置３０のフレームの剛性が向上する。
【００６９】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と同じ構造を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【００７０】
図５は本発明の第２の実施の形態におけるトリミング装置の正面図であり図２のＦ矢視図、図６は本発明の第２の実施の形態におけるテーブル高さ調整装置の拡大図であり図５のＧ矢視図である。
【００７１】
本実施の形態においては、上テーブル３３と下テーブル３４との平行度を調整するために、高さ調整部としてのテーブル高さ調整部７０が前記上テーブル３３に配設され、高さ調整ねじ軸としてのテーブル高さ調整ねじ軸３５に対する上テーブル３３の位置を調整することができるようになっている。
【００７２】
ここで、前記上テーブル３３の左右両端近傍には、図５に示されるように、左右のリンク機構５１における第１コネクティングロッド５２ａ及び第２コネクティングロッド５２ｂの下端に取り付けられたテーブル高さ調整ねじ軸３５が螺合され、前記第１の実施の形態において説明したように、前記リンク機構５１によって上昇又は下降させられる。なお、図５において、天井板フレーム３１に配設されたサーボモータ４１、減速機４４及びリンク機構５１は省略されている。
【００７３】
そして、前記上テーブル３３の下面には、上側打抜刃６１が取り付けられる。なお、該上側打抜刃６１は、前記樹脂シート２３の幅方向に、複数、例えば、４個取り付けられる。また、前記上側打抜刃６１は、それぞれ、断面が樹脂シート２３に成形された成形品の外周と同じ形状、例えば、円形状を有する筒状体から成る。また、下テーブル３４の上面には下側打抜刃６２が取り付けられる。そして、該下側打抜刃６２は、前記上側打抜刃６１と対応する位置に、樹脂シート２３の幅方向に、複数、例えば、４個取り付けられる。また、前記下側打抜刃６２は、前記上側打抜刃６１と同様に、それぞれ、断面が樹脂シート２３に成形された成形品の外周と同じ形状、例えば、円形状を有する筒状体から成る。
【００７４】
そして、前記上テーブル３３がリンク機構５１によって下降させられると、前記上側打抜刃６１と下側打抜刃６２とが互いに噛み合わされ、該下側打抜刃上６２に位置決めされた成形品をトリミングする。この場合、前記上側打抜刃６１及び下側打抜刃６２は、前記樹脂シート２３の幅方向に、複数、例えば、４個取り付けられるので、上テーブル３３と下テーブル３４との平行度を厳密に維持する必要がある。
【００７５】
ところで、前記第１の実施の形態において説明したように、左右のリンク機構５１は同じ構成を有するものであり、かつ、左右のテーブル高さ調整ねじ軸３５も同じ構成を有するものであるが、それぞれを構成する部材の不可避的な寸法誤差や組立誤差によって、または、トリミング装置３０の動作中の振動や揺れによって、前記上テーブル３３の左右における高さ位置に差が発生し、上テーブル３３と下テーブル３４との平行度に狂いが生じることがある。
【００７６】
そこで、本実施の形態においては、上テーブル３３に取り付けられたテーブル側センサ６３と支柱フレーム部材３２に取り付けられたフレーム側センサ６４とから成る平行度測定センサが、前記上テーブル３３の左右端に配設されている。前記平行度測定センサはいかなる形式のものであってもよく、例えば、ラックピニオン式、ローラ式等のようにピニオンやローラの回転数を検出するもの、ポテンショメータ式のように電気的変化を検出するもの、磁界の変化を検出するもの、反射光を検出するもの、画像を解析して移動距離を検出するもの等であってもよい。そして、前記平行度測定センサは、通常、上テーブル３３が上死点に位置するときに原点、すなわち、ゼロを示すように設定されている。これにより、上テーブル３３と下テーブル３４との平行度が維持されている場合、左右のテーブル側センサ６３が検出するフレーム側センサ６４に対する原点からの移動距離は、互いに等しくなる。
【００７７】
また、テーブル高さ調整部７０は、図６に示されるように、テーブル高さ調整ねじ軸３５に螺合するナット部材７１、該ナット部材７１に取り付けられたナット回転用従動ギヤ７２、該ナット回転用従動ギヤ７２に噛み合うナット回転用駆動ギヤ７４、及び、該ナット回転用駆動ギヤ７４を回転させるテーブル高さ調整駆動源としてのナット回転用サーボモータ７５を有する。ここで、前記上テーブル３３は、前記テーブル高さ調整ねじ軸３５が挿入される挿入孔が形成された天板部材３３ｄ、及び、該天板部材３３ｄに連結部材３３ｃを介して取り付けられた底板部材３３ｂとから成る。そして、前記ナット回転用サーボモータ７５は、前記天板部材３３ｄにモータ取付部材７６を介して取り付けられている。また、前記ナット部材７１は、ナット保持部材７３によって、前記天板部材３３ｄに回転可能に取り付けられている。なお、左右のテーブル高さ調整部７０は同じ構成を有している。
【００７８】
本実施の形態において、トリミング装置３０の図示されない制御装置は、前記左右のテーブル側センサ６３が検出するフレーム側センサ６４に対する原点からの移動距離に基づいて、上テーブル３３と下テーブル３４との平行度の状態を判断する。そして、前記上テーブル３３と下テーブル３４との平行度に狂いが生じていると判断すると、左右のいずれか又は両方のテーブル高さ調整部７０におけるナット回転用サーボモータ７５を回転させる。すると、ナット部材７１が回転するので、該ナット部材７１に螺合しているテーブル高さ調整ねじ軸３５が上テーブル３３に対して上方又は下方に移動する。これにより、左右のいずれか又は両方のテーブル高さ調整ねじ軸３５に対する上テーブル３３の位置を調整することができる。なお、前記テーブル高さ調整ねじ軸３５が移動する方向は、ねじの向きとナット部材７１の回転方向によって定められる。
【００７９】
そして、前記制御装置は、前記左右のテーブル側センサ６３が検出するフレーム側センサ６４に対する原点からの移動距離に基づいて、上テーブル３３と下テーブル３４との平行度が修正された、すなわち、上テーブル３３と下テーブル３４とが平行になったと判断すると、前記ナット回転用サーボモータ７５を停止させる。これにより、上テーブル３３と下テーブル３４との平行度を自動的に維持することができる。
【００８０】
このように、本実施の形態においては、上テーブル３３にテーブル高さ調整部７０が配設され、左右のテーブル高さ調整ねじ軸３５に対する上テーブル３３の位置を調整することができるようになっている。そのため、上テーブル３３と下テーブル３４との平行度を厳密に維持することができる。したがって、上側打抜刃６１と下側打抜刃６２とが互いに適切に噛み合わされ、すなわち、刃当たりの均一性が確保され、成形品を高い精度でトリミングすることができる。
【００８１】
なお、前記第１及び第２の実施の形態においては、ダブルリンク式のリンク機構５１及びサーボモータ４１、減速機４４等を天井板フレーム３１に配設した例を示したが、これに限定されることなく、例えば、下部フレーム３９に配設するようにしてもよい。また、上テーブル３３に上側打抜刃６１を取り付け、下テーブル３４に下側打抜刃６２を取り付けた場合について説明したが、上テーブル３３及び下テーブル３４のいずれか一方にトムソン刃を取り付け、他方に当て板を取り付けたトリミング装置に適用することもできる。また、成形機がトリミング装置３０である場合について説明したが、成形機は、成形部１２の型締装置であってもよい。この場合、上テーブル３３には上型が取り付けられる。また、成形機は、加熱部１１の加熱装置であってもよい。この場合、上テーブル３３には上シャッタ板が取り付けられる。さらに、成形機は穴開け機であってもよい。
【００８２】
すなわち、前記第１及び第２の実施の形態において説明した発明は、真空成形機、圧空成形機、トリミング機、トムソン刃打ち抜き機、穴開け機等、いかなる種類の成形機にも適用することができ、前記第１及び第２の実施の形態において説明した効果と同様の効果を奏するものである。
【００８３】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、成形機においては、フレームに上下方向に往復動可能に支持された移動部材と、該移動部材を上下方向に往復動させるダブルリンク式のリンク機構と、該ダブルリンク式のリンク機構を駆動する駆動回転軸を回転させる移動部材用駆動源と、前記ダブルリンク式のリンク機構を同調させる同調機構とを有する。
【００８５】
この場合、水平成分の力が互いに打ち消し合うので、移動部材は水平方向の力を受けることなくスムーズに上昇又は下降し、また、成形機が傾斜したり、成形機に横揺れが生じたりすることがない。そのため、成形品を高い精度で成形することができる。また、移動部材用駆動源の消費するエネルギーを低減することができる。さらに、移動部材用駆動源、リンク機構及び駆動回転軸を配設するために必要な面積はわずかなので、比較的小型で面積が狭い成形機の天井部又は下部フレームに配設しても、外へはみ出してしまうことがない。したがって、コンパクトで剛性が高く、成形機全体を大型化する必要がない。
【００８６】
他の成形機においては、さらに、前記天井部又は下部フレームは長方形の形状を備え、前記駆動回転軸は前記長方形の長辺と平行であり、前記リンク機構は前記駆動回転軸の両端近傍にそれぞれ位置する。
【００８７】
この場合、移動部材用駆動源、リンク機構及び駆動回転軸の配置が合理的になり、配設するために必要な面積をさらに少なくすることができる。また、移動部材は水平な状態を保ちながらスムーズに上昇又は下降することができる。
【００８８】
更に他の成形機においては、さらに、前記リンク機構は、前記駆動回転軸に固定された第１クランクアーム及び該第１クランクアームに一端が取り付けられた第１コネクティングロッド、並びに、前記駆動回転軸と同期して逆向きに回転する従動回転軸に固定された第２クランクアーム及び該第２クランクアームに一端が取り付けられた第２コネクティングロッドを備え、前記第１コネクティングロッド及び第２コネクティングロッドの他端は、前記移動部材に取り付けられる。
【００８９】
この場合、第１クランクアーム及び第２クランクアーム並びに第１コネクティングロッド及び第２コネクティングロッドが傾斜している時でも、移動部材に水平方向の荷重が加えられることがなく、また、駆動回転軸や従動回転軸が配設される天井部にも水平方向の荷重が加えられることがない。そのため、移動部材はスムーズに上昇又は下降することができ、また、成形機が傾斜したり、横揺れが生じたりすることがない。
【００９０】
更に他の成形機においては、さらに、前記第１コネクティングロッド及び第２コネクティングロッドの他端は、高さ調整部を介して前記移動部材の両端近傍に取り付けられる。
【００９１】
この場合、移動部材の水平な状態を厳密に維持することができる。
【００９２】
更に他の成形機においては、さらに、前記高さ調整部は、前記第１コネクティングロッド及び第２コネクティングロッドの他端に取り付けられた高さ調整ねじ軸、前記移動部材に回転可能に取り付けられ、前記高さ調整ねじ軸に螺合するナット部材、及び、該ナット部材を回転させるテーブル高さ調整駆動源を備える。
【００９３】
この場合、移動部材の傾きを容易に修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるトリミング装置の平面図であり図２のＡ矢視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における樹脂シート成形ラインの全体を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるトリミング装置の上テーブル上昇時の正面断面図であり図１のＢ矢視断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるトリミング装置の上テーブル下降時の上部側断面図であり図３のＣ矢視断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるトリミング装置の正面図であり図２のＦ矢視図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるテーブル高さ調整装置の拡大図であり図５のＧ矢視図である。
【符号の説明】
３０ トリミング装置
３１ 天井板フレーム
３３ 上テーブル
３５ テーブル高さ調整ねじ軸
４１ サーボモータ
４５ 第１クランク軸
４８ 第２クランク軸
５１ リンク機構
５２ａ 第１コネクティングロッド
５２ｂ 第２コネクティングロッド
５３ａ 第１クランクアーム
５３ｂ 第２クランクアーム
７０ テーブル高さ調整部
７１ ナット部材
７５ ナット回転用サーボモータ

Claims (6)

1. （ａ）フレームに上下方向に往復動可能に支持された移動部材と、
   （ｂ）該移動部材を上下方向に往復動させるダブルリンク式のリンク機構と、
   （ｃ）該ダブルリンク式のリンク機構を駆動する駆動回転軸を回転させる移動部材用駆動源と、
   （ｄ）前記ダブルリンク式のリンク機構を同調させる同調機構とを有することを特徴とする成形機。
2. 前記ダブルリンク式のリンク機構及び移動部材用駆動源は、前記フレームの上部にあたる天井部又は下部にあたる下部フレームに配設されている請求項１に記載の成形機。
3. 前記天井部又は下部フレームは、長方形の形状を備え、前記駆動回転軸は前記長方形の長辺と平行であり、前記リンク機構は前記駆動回転軸の両端近傍にそれぞれ位置する請求項２に記載の成形機。
4. 前記リンク機構は、前記駆動回転軸に固定された第１クランクアーム及び該第１クランクアームに一端が取り付けられた第１コネクティングロッド、並びに、前記駆動回転軸と同期して逆向きに回転する従動回転軸に固定された第２クランクアーム及び該第２クランクアームに一端が取り付けられた第２コネクティングロッドを備え、前記第１コネクティングロッド及び第２コネクティングロッドの他端は、前記移動部材に取り付けられる請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機。
5. 前記第１コネクティングロッド及び第２コネクティングロッドの他端は、高さ調整部を介して前記移動部材の両端近傍に取り付けられる請求項４に記載の成形機。
6. 前記高さ調整部は、前記第１コネクティングロッド及び第２コネクティングロッドの他端に取り付けられた高さ調整ねじ軸、前記移動部材に回転可能に取り付けられ、前記高さ調整ねじ軸に螺合するナット部材、及び、該ナット部材を回転させるテーブル高さ調整駆動源を備える請求項５に記載の成形機。

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