JP2004229423A - 電機子の巻線方法、回転子コア及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】生産性向上及び高占積化が可能な電機子の巻線方法、回転子コア及びモータを提供すること。
【解決手段】コアを形成する第１コア部材２７及び第２コア部材２８には、コアを構成する全ティース１６の半数ずつが等角度間隔に配置されている。２つのティース１６が治具３６に保持された状態で、治具３６を回転させることにより、治具３６によって保持されたティース１６に巻線２５が巻回される。
【選択図】 図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電機子の巻線方法、回転子コア及びモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図７に示すように、モータの回転子コア４１には複数のティース４２が放射状に延出され、各ティース４２には巻線４３が巻回されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１９０９５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、モータの小型化、高性能化の要請に応えるため、モータのコアにおいては、巻線の高密度化及び巻線収容率の向上が求められている。しかしながら、図７の回転子コア４１では、隣接するティース４２間に形成されるスロットＳ１内に、巻線４３の収容スペースだけでなくノズルの挿入スペースを確保することが必要になる。そのため、巻線４３の占積率が低くなってしまうという問題がある。また、ノズルは、ティース４２の外周面に沿って四角形の軌跡を描くように移動することにより巻線４３を巻回させるため、巻回速度を向上させるのが困難である。ゆえに、モータの生産性が低くなってしまう。
【０００５】
また、フライヤにて巻線４３を高速で巻回させる場合は、モータの生産性向上が可能になるが、各ティース４２に対して巻線４３を整列させて巻回することが困難であるため、巻線４３の占積率を高くすることができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、生産性向上及び高占積化が可能な電機子の巻線方法、回転子コア及びモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、巻線が巻回される巻線巻回部を備える複数のティースが放射状に延出され、前記全ティースの半数ずつがそれぞれ等角度間隔に配置される第１の分割コア部材及び第２の分割コア部材を互いに組み付けることにより形成される回転子コアを備えた電機子に巻線を巻回する電機子の巻線方法であって、前記ティースの少なくとも一つを治具で保持して前記第１の分割コア部材及び前記第２の分割コア部材のそれぞれを前記治具とともに回転させ前記ティースに前記巻線を巻回することを要旨とする。
【０００８】
この発明においては、治具の回転とともに、第１の分割コア部材または第２の分割コア部材が回転することにより、ティースに巻線が巻回される。そのため、ノズルでティースに巻線を巻回する場合に比べ、巻線の巻回速度を向上させるのが容易になるため、モータの生産性向上が可能となる。
【０００９】
また、回転子コアは、第１の分割コア部材及び第２の分割コア部材にそれぞれ巻線を巻回した後、互いに組み付けることによって形成されるため、隣接するティース間に形成されるスロット内に、巻線の収容スペースだけを確保すれば済む。その結果、巻線の占積率が高くなるため、モータの高占積化が可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記第１の分割コア部材または前記第２の分割コア部材において互いに反対側に位置するティースをそれぞれ前記治具で保持することを要旨とする。
【００１１】
この発明においては、互いに反対側に位置するティースがそれぞれ治具で保持されるため、第１の分割コア部材または第２の分割コア部材をブレなく回転させることができる。よって、巻線の巻回が安定して行われるため、モータの生産性をより一層向上させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記巻線が巻回される工程において、巻線供給部から引き出された巻線を案内する案内部材を、前記巻線が巻回されているティースの軸方向に沿って移動させることを要旨とする。
【００１３】
この発明においては、案内部材を移動させることにより、各ティースに巻線を整列させて均一の厚さに巻回させることができるため、巻線の占積率が向上する。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記第１の分割コア部材または前記第２の分割コア部材において互いに反対側に位置するティースのそれぞれに、前記巻線が同時に巻回されることを要旨とする。
【００１５】
この発明においては、一つのティース毎に順次巻線を巻回した場合に比べ、第１の分割コア部材または第２の分割コア部材に対して２倍の速度で巻線を巻回させることができる。よって、モータの生産性をより一層向上させることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の発明において、巻線巻回前及び巻線巻回後において、前記巻線の端部は、前記ティースに設けられた突起に仮止めされた後、所定の長さに切断されることを要旨とする。
【００１７】
この発明においては、各ティースに巻線が巻回されるだけでなく、突起に仮止めされて切断されるため、モータの生産性をより一層向上させることができる。請求項６に記載の発明では、巻線が巻回される巻線巻回部と同巻線巻回部の先端に設けられた傘部とを備える複数のティースが放射状に延出され、前記全ティースの半数ずつがそれぞれ等角度間隔に配置される第１の分割コア部材及び第２の分割コア部材を互いに組み付けることにより形成される回転子コアであって、前記ティースの少なくとも一つを治具で保持して前記第１の分割コア部材及び前記第２の分割コア部材のそれぞれを前記治具とともに回転させることにより、前記ティースに前記巻線が巻回されるようになっており、前記傘部は、前記巻線巻回部の延出方向と直交する方向において、前記巻線巻回部の基端から先端までの範囲に存在しないように配置されていることを要旨とする。
【００１８】
この発明においては、治具の回転とともに、第１の分割コア部材または第２の分割コア部材が回転することにより、ティースに巻線が巻回される。そのため、巻回されないティースの傘部が、案内部材と第１の分割コア部材または第２の分割コア部材との間に存在する巻線に干渉しないため、より一層巻線の巻回速度を向上させるのが容易になり、モータの生産性向上が可能となる。
【００１９】
また、回転子コアは、第１の分割コア部材及び第２の分割コア部材にそれぞれ巻線を巻回した後、互いに組み付けることによって形成されるため、隣接するティース間に形成されるスロット内に、巻線の収容スペースだけを確保すれば済む。その結果、巻線の占積率が高くなるため、モータの高占積化が可能となる。
【００２０】
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載の発明において、前記第１の分割コア部材及び前記第２の分割コア部材に、前記第１の分割コア部材と前記第２の分割コア部材とを互いに組み付けるための係合凹部がそれぞれ設けられ、前記ティースに形成された絶縁部に突起が設けられ、前記第１の分割コア部材及び前記第２の分割コア部材のいずれか一方の突起は前記係合凹部が設けられている側に配置され、他方の突起は前記係合凹部が設けられている側とは反対側に配置されることを要旨とする。
【００２１】
この発明においては、第１の分割コア部材と第２の分割コア部材とを互いに組み付けると、第１の分割コア部材に巻回される巻線の端部と第２の分割コア部材に巻回される巻線の端部とが同一方向に引き出される。そのため、巻線を整流子に接続するのが容易になる。
【００２２】
請求項８に記載の発明では、請求項６または請求項７に記載の回転子コアを備え、前記巻線の端部は整流子に接続されていることを要旨とする。
この発明においては、治具の回転とともに、第１の分割コア部材または第２の分割コア部材が回転することにより、ティースに巻線が巻回される。そのため、ノズルでティースに巻線を巻回する場合に比べ、巻線の巻回速度を向上させるのが容易になるため、モータの生産性向上が可能となる。
【００２３】
また、回転子コアは、第１の分割コア部材及び第２の分割コア部材にそれぞれ巻線を巻回した後、互いに組み付けることによって形成されるため、隣接するティース間に形成されるスロット内に、巻線の収容スペースだけを確保すれば済む。その結果、巻線の占積率が高くなるため、モータの高占積化が可能となる。
【００２４】
請求項９に記載の発明では、請求項８に記載の発明において、６個のマグネットを備え、前記回転子コアは、前記巻線が巻回される８本の前記ティースを有し、同各ティースにより形成される８つのスロットを備え、前記整流子は２４個のセグメントを備えていることを要旨とする。
【００２５】
この発明においては、６極８スロット２４セグメントのモータであるため、加えて振動が小さくなる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、モータ（直流モータ）１は、固定子２及び電機子３を備えている。固定子２は、有底円筒状をなすヨーク４と、磁極を構成する複数（本実施形態において６個）のマグネット５とを備えている。各マグネット５は、ヨーク４の内周面において等角度間隔に配置されている。ヨーク４の開口部にはエンドフレーム６が取り付けられている。
【００２７】
電機子３は、回転軸７、整流子８及び回転子コア（コア）９を備えている。整流子８は回転軸７の一端に固定されており、コア９は回転軸７の中央部に固定されている。回転軸７は、ヨーク４の底部中央及びエンドフレーム６の中央部に設けられた軸受１０によって回転可能に支持されている。コア９は、マグネット５に囲まれた状態でヨーク４内に回転可能に収容されている。
【００２８】
整流子８は、略円筒状に形成された絶縁体１１を備えている。絶縁体１１の外周面には、複数個（本実施形態において２４個）のセグメント１２が配置されている。絶縁体１１には、同電位のセグメント１２同士を短絡する短絡線１３が設けられている。各セグメント１２には、ヨーク４内に設けられたブラシ１４が摺接するとともに、短絡線１３が結線されている。
【００２９】
本実施形態では、１本の短絡線１３によって同電位となる３つのセグメント１２が短絡されている。図２に示すように、本実施形態のブラシ付き直流モータ１は６極８スロットであるため、２４個のセグメント１２において８個おきに配置されるセグメント１２が同電位となる。
【００３０】
図３に示すように、コア９は、中心コア１５及び複数（本実施形態において８本）のティース１６を備えている。各ティース１６は、中心コア１５の外周から放射状に延出されており、それぞれ等角度間隔に配置されている。それにより、各ティース１６間には８個のスロット１７が形成される。中心コア１５は、中心孔１８を有する内環部１９と、同内環部１９の外周に配設された外環部２０とからなり、外環部２０の外周には各ティース１６が接続されている。内環部１９は、磁路の断面積が必要量確保できる範囲内で、外環部２０よりも肉薄に形成されている。よって、中心コア１５の上面及び下面には、内環部１９及び外環部２０により環状の凹部２１が形成される。
【００３１】
各ティース１６は、巻線巻回部としてのティース本体２２及び傘部２３を備えている。ティース本体２２は、外環部２０の外周に接続されており、その先端は外方に延出されている。図１に示すように、各ティース本体２２には、同ティース本体２２に装着された絶縁部としてのインシュレータ２４を介して巻線２５が巻回されている。図２に示すように、各インシュレータ２４の先端部には、巻線２５を仮止めするために２つの突起２６が形成されている。各突起２６は、それぞれコア９の軸方向において同じ側に配置されている。ティース本体２２に巻回された巻線２５の端部は、突起２６を介して引き出され、前記短絡線１３を介して対応する前記セグメント１２に接続されるようになっている。図３に示すように、傘部２３は、ティース本体２２の先端に設けられており、周方向及び軸方向に沿ってフランジ状に延設されている。
【００３２】
図４に示すように、前記コア９は、第１の分割コア部材としての第１コア部材２７と第２の分割コア部材としての第２コア部材２８とを互いに組み付けることにより形成されている。第１コア部材２７及び第２コア部材２８は、それぞれ磁性粉体によって一体に圧縮成形されている。なお、第１コア部材２７及び第２コア部材２８は、金属板を積層することによって形成されていてもよい。
【００３３】
第１コア部材２７は、中心孔１８ａを有する第１内環部１９ａと、同第１内環部１９ａの外周面に接続される第１外環部２０ａとを備えている。第１外環部２０ａの外周面には、４本の前記ティース１６が等角度間隔（９０°）に配置されている。つまり、第１コア部材２７には、コア９を構成する全ティース１６の半数が設けられている。
【００３４】
第１外環部２０ａの外周部における肉厚は、各ティース１６の基端部における肉厚の半分となっている。第１外環部２０ａの外周部上面は、各ティース１６の基端部上面と面一となっている。つまり、第１内環部１９ａ及び第１外環部２０ａは、各ティース１６の厚さ方向において上側に配置されている。
【００３５】
第１外環部２０ａには４つの切欠２９ａが形成されている。各切欠２９ａは、同各切欠２９ａ及び各ティース１６が交互に等角度間隔（４５°）に配置されるように、隣接する各ティース１６の間に設けられている。コア９の形成時において、各切欠２９ａには第２コア部材２８の後記する各連結突部３１ｂが係合するようになっている。
【００３６】
また、第１外環部２０ａの裏面３０には、４つの連結突部３１ａが設けられている。各連結突部３１ａの外周部は各ティース１６の基端部に接続され、各連結突部３１ａの内周部は第１内環部１９ａ側に延設されている。各連結突部３１ａは、内周部に行くに従って幅狭となる楔状をなしている。各連結突部３１ａの外周部における肉厚は、各ティース１６の基端部における肉厚の半分となっている。各連結突部３１ａの外周部下面は、各ティース１６の基端部下面と面一となっている。つまり、各連結突部３１ａは、各ティース１６の厚さ方向において下側に配置されている。そして、第１内環部１９ａ、第１外環部２０ａ及び各連結突部３１ａにより、第１コア部材２７と第２コア部材２８とを互いに組み付けるための係合凹部２７ａが構成される。
【００３７】
前記第２コア部材２８は、中心孔１８ｂを有する第２内環部１９ｂと、同第２内環部１９ｂの外周側に接続される第２外環部２０ｂとを備えている。第２外環部２０ｂの外周側には、４本のティース１６が等角度間隔（９０°）に配置されている。つまり、第２コア部材２８には、前記コア９を構成する全ティース１６の半数が設けられている。
【００３８】
第２外環部２０ｂの外周部における肉厚は、各ティース１６の基端部における肉厚の半分となっている。第２外環部２０ｂの外周部下面は、各ティース１６の基端部下面と面一となっている。つまり、第２内環部１９ｂ及び第２外環部２０ｂは、各ティース１６の厚さ方向において下側に配置されている。
【００３９】
第２外環部２０ｂには４つの切欠２９ｂが形成されている。各切欠２９ｂは、同各切欠２９ｂ及び各ティース１６が交互に等角度間隔（４５°）に配置されるように、隣接する各ティース１６の間に設けられている。コア９の形成時において、各切欠２９ｂには、前記第１コア部材２７の前記各連結突部３１ａが係合するようになっている。
【００４０】
また、第２外環部２０ｂの裏面３２には、４つの連結突部３１ｂが設けられている。各連結突部３１ｂの外周部は各ティース１６の基端部に接続され、各連結突部３１ｂの内周部は第２内環部１９ｂ側に延設されている。各連結突部３１ｂは、内周部に行くに従って幅狭となる楔状をなしている。各連結突部３１ｂの外周部における肉厚は、各ティース１６の基端部における肉厚の半分となっている。各連結突部３１ｂの外周部上面は、各ティース１６の基端部上面と面一となっている。つまり、各連結突部３１ｂは、各ティース１６の厚さ方向において上側に配置されている。コア９の形成時において、各連結突部３１ｂは、第１コア部材２７の前記各切欠２９ａに係合するようになっている。そして、第２内環部１９ｂ、第２外環部２０ｂ及び各連結突部３１ｂにより、第１コア部材２７と第２コア部材２８とを互いに組み付けるための係合凹部２８ａが構成される。即ち、第１コア部材２７及び第２コア部材２８の構成は互いに同一となっている。
【００４１】
次に、各ティース１６に巻線２５を巻回するのに用いられる巻線巻回装置について説明する。
図５に示すように、巻線巻回装置３３は、図示しない２つの巻線供給部、２つのプーリ３４、２つの案内部材３５及び２つの治具３６を備えている。各巻線供給部から引き出された巻線２５は、プーリ３４及び案内部材３５を介して、治具３６によって保持される第１コア部材２７側（または第２コア部材２８側）に送出されるようになっている。
【００４２】
各治具３６は、巻線２５の送出方向において各案内部材３５の下流側に配置されている。各治具３６はティース保持部３７及び回転軸３８を備えている。ティース保持部３７に形成される保持凹部３７ａは、各ティース１６の前記傘部２３と対応する形状をなしている。各ティース保持部３７は、第１コア部材２７（または第２コア部材２８）において互いに反対側に位置するティース１６をそれぞれ保持するようになっている。それにより、第１コア部材２７（または第２コア部材２８）が２つの治具３６によって保持される。つまり、各治具３６は、保持凹部３７ａが互いに対向するように設けられ、両治具３６間に第１コア部材２７（または第２コア部材２８）が保持される。
【００４３】
回転軸３８は、ティース保持部３７において保持凹部３７ａの裏面側に突設されており、図示しない駆動用モータの回転軸に連結されている。各治具３６は、駆動用モータの駆動によってそれぞれ同一方向（矢印Ｆ１方向）に回転するようになっている。これら治具３６の回転とともに第１コア部材２７（または第２コア部材２８）が回転することにより、ティース保持部３７によって保持された２つのティース１６のそれぞれに対して巻線２５が同時に巻回（ボビン巻き）される。
【００４４】
各案内部材３５は、巻線２５の送出方向において前記各プーリ３４の下流側に配置されている。各案内部材３５は、前記巻線供給部から引き出された巻線２５を案内するためのものである。各案内部材３５は、回転軸３８の軸方向（矢印Ｆ２方向）に沿って移動するようになっている。
【００４５】
巻回動作において、各案内部材３５は、前記ティース本体２２の基端から先端まで巻線２５を案内するようになっている。巻回動作は、ティース本体２２に巻線２５を巻回する動作である。ティース本体２２の基端は、同ティース本体２２と前記第１外環部２０ａ（または前記第２外環部２０ｂ）との接続部分であり、ティース本体２２の先端は、同ティース本体２２と前記傘部２３との接続部分である。それにより、ティース本体２２に対して巻線２５が均一の厚さに巻回される。
【００４６】
結線動作において、各案内部材３５は、前記インシュレータ２４の先端部に形成された前記突起２６に巻線２５を案内するようになっている。結線動作は、巻線２５の巻回前及び巻回後において、巻線２５を突起２６に仮止めする動作である。
【００４７】
次に、巻線巻回装置３３における電機子３の製造方法を説明する。
まず、第１コア部材２７及び第２コア部材２８の各ティース１６に対してインシュレータ２４を装着する。第１コア部材２７に装着されるインシュレータ２４の突起２６は、係合凹部２７ａが設けられている側とは反対側に配置されている。ゆえに、第１コア部材２７のティース本体２２に巻回される巻線２５の端部は、係合凹部２７ａが設けられている側とは反対側に引き出される。第２コア部材２８に装着されるインシュレータ２４の突起２６は、係合凹部２８ａが設けられている側に配置されている。ゆえに、第２コア部材２８のティース本体２２に巻回される巻線２５の端部は、係合凹部２８ａが設けられている側に引き出される。そして、前記治具３６によって第１コア部材２７（または第２コア部材２８）において互いに反対側に位置するティース１６をそれぞれ保持させる。
【００４８】
巻回動作において、各巻線供給部から引き出された巻線２５は、プーリ３４及び案内部材３５を介して第１コア部材２７（または第２コア部材２８）に送出され、各治具３６を回転させることによって同治具３６に保持された２つのティース１６に同時に巻回されていく。なお、第１コア部材２７（または第２コア部材２８）は隣接するティース１６の間隔が広い（各ティース１６は９０°毎に配置されている）ため、巻線供給部から引き出された巻線２５に傘部２３が接触することはない。
【００４９】
２つのティース１６において巻線２５の巻回が終了すると、結線動作において、巻線２５が案内部材３５によって突起２６に案内され、各治具３６が巻回動作の場合とは反対方向（図５に示す矢印Ｆ３方向）に回転されることにより、巻線２５が突起２６に仮止めされる。なお、巻線２５の巻回前における結線動作も同様に行われる。
【００５０】
そして、巻線２５の端部を所定の長さで切断した後、巻線２５が巻回されていない残り２つのティース１６をティース保持部３７で保持し、再び巻回動作及び結線動作を行う。その後、全てのティース１６において巻線２５の巻回動作及び結線動作を行うことにより、第１コア部材２７（または第２コア部材２８）に対する巻線２５の巻回が完了する。
【００５１】
次に、第１コア部材２７の第１内環部１９ａと第２コア部材２８の第２内環部１９ｂとを軸線が一致するように配置し、それぞれのティース１６の位置が円周方向に４５°ずれた状態で第１コア部材２７と第２コア部材２８とを互いに組み付けることにより、コア９が形成される。詳しくは、第１コア部材２７の連結突部３１ａが第２コア部材２８の切欠２９ｂに嵌め込まれるとともに、第２コア部材２８の連結突部３１ｂが第１コア部材２７の切欠２９ａに嵌め込まれることにより、第１コア部材２７と第２コア部材２８とが連結される。
【００５２】
そして、第１内環部１９ａと第２内環部１９ｂにより中心コア１５の内環部１９が形成され、第１外環部２０ａ、第２外環部２０ｂ及び連結突部３１ａ，３１ｂにより外環部２０が形成される。その結果、内環部１９及び外環部２０により形成される中心コア１５の外周には各ティース１６が等角度間隔に配置される。
【００５３】
そして、第１コア部材２７及び第２コア部材２８は、それぞれの連結突部３１ａ，３１ｂをそれぞれの切欠２９ｂ，２９ａに嵌め込むように連結されるため、各コア部材２７，２８の突起２６は軸方向において同じ側に配置され、それによって各巻線２５の端部が同一方向に引き出される。
【００５４】
その後、回転軸７にコア９及び整流子８を固定し、各巻線２５の端部を短絡線１３に接続する。短絡線１３は整流子８の対応するセグメント１２と接続されている。従って、各巻線２５は、短絡線１３を介して対応するセグメント１２に電気的に接続され、電機子３が完成する。
【００５５】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）治具３６の回転とともに、第１コア部材２７または第２コア部材２８が回転することにより、ティース１６に巻線２５が巻回される。そのため、例えばノズルを回転させてティース１６に巻線２５を巻回する場合のように、巻線２５が複雑な動作で巻回されることがなくなるため、巻線２５の巻回速度を向上させるのが容易になり、直流モータ１の生産性向上が可能となる。
【００５６】
また、コア９は、第１コア部材２７及び第２コア部材２８にそれぞれ巻線２５を巻回した後、互いに組み付けることによって形成されるため、隣接するティース１６間に形成されるスロット１７内に、ノズルの挿入スペースを確保する必要がなくなる。つまり、スロット１７内には巻線２５の収容スペースだけが確保されていればよい。その結果、スロット１７内の本来デッドスペースとなる空間にも巻線２５を収容することができるため、巻線２５の占積率が高くなり、直流モータ１の高占積化が可能となる。
【００５７】
（２）２つのティース１６がそれぞれ治具３６で保持されるため、一つのティース１６だけが治具３６で保持される場合に比べて、第１コア部材２７または第２コア部材２８をブレなく回転させることができる。しかも、互いに反対側に位置するティース１６がそれぞれ治具３６で保持されるため、巻線２５をティース１６の幅方向とほぼ同一方向に送出させることが可能となり、ティース１６に巻線２５を均一の厚さに巻回するのが容易になる。よって、巻線２５の巻回が安定して行われるため、直流モータ１の生産性をより一層向上させることができる。
【００５８】
（３）各案内部材３５は、巻線２５が巻回されているティース１６の軸方向（矢印Ｆ２方向）に沿って移動することにより、巻線供給部から引き出された巻線２５を案内するためのものである。そのため、治具３６の回転とともに案内部材３５を移動させることにより、各ティース１６に巻線２５を整列させて均一の厚さに巻回させることができるため、巻線２５の占積率が向上する。
【００５９】
（４）各治具３６の回転とともに第１コア部材２７または第２コア部材２８が回転することにより、ティース保持部３７によって保持された２つのティース１６のそれぞれに対して巻線２５が同時に巻回（ボビン巻き）される。よって、一つのティース１６毎に順次巻線２５を巻回した場合に比べ、第１コア部材２７または第２コア部材２８に対して２倍の速度で巻線２５を巻回させることができる。従って、直流モータ１の生産性をより一層向上させることができる。
【００６０】
（５）巻線巻回装置３３は、各ティース１６に巻線２５を巻回させる動作（巻回動作）だけでなく、突起２６に仮止めする動作（結線動作）も行うため、直流モータ１の生産性をより一層向上させることができる。
【００６１】
（６）組み付け前のコア９が分割されている状態、即ち第１コア部材２７及び第２コア部材２８においては、隣接するティース１６の間隔が広い（各ティース１６は９０°毎に配置されている）。即ち、傘部２３は、ティース本体２２の延出方向と直交する方向において、ティース本体２２の基端から先端までの範囲に存在しないように配置されている。そのため、傘部２３が巻線供給部から引き出された巻線２５が傘部２３に接触することはない。よって、巻線２５の巻回時の制約が少なくなるため、直流モータ１の生産性をより一層向上させることができる。
【００６２】
（７）第１コア部材２７に装着されるインシュレータ２４の突起２６は、係合凹部２７ａが設けられている側とは反対側に配置されており、第２コア部材２８に装着されるインシュレータ２４の突起２６は、係合凹部２８ａが設けられている側に配置されている。よって、第１コア部材２７と第２コア部材２８とを互いに組み付けると、第１コア部材２７に巻回される巻線２５の端部と第２コア部材２８に巻回される巻線２５の端部とが同一方向に引き出される。そのため、各巻線２５を整流子８の各セグメント１２に接続するのが容易になる。
【００６３】
（８）ヨーク４の内周面には６個のマグネット５が等角度間隔に配置され、コア９には８本のティース１６が等角度間隔に配置され、各ティース１６間には８個のスロット１７が形成される。そして、整流子８の絶縁体１１の外周面には、２４個のセグメント１２が配置される。即ち、６極８スロット２４セグメントの直流モータ１である。従って、軸対象の各スロット１７間においてトルクベクトルの大きさが等しく相反するため、回転子である電機子３の振動が防止される。その結果、振動の小さい直流モータ１を提供することができる。
【００６４】
なお、前記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、第１コア部材２７または第２コア部材２８において互いに反対側に位置するティース１６がそれぞれ治具３６で保持されていた。しかし、一方のティース１６だけを一つの治具３６で保持するようにしてもよい。
【００６５】
また、図６に示すように、第１コア部材２７及び第２コア部材２８がそれぞれ奇数個（例えば３個）のティース１６を有している場合、一方の治具３６の形状を変更して治具３６ａを形成し、２つの治具３６，３６ａで第１コア部材２７または第２コア部材２８を保持するようにしてもよい。このように構成した場合、巻線２５は一つのティース１６毎に巻回されるようになる。
【００６６】
・前記実施形態では、第１コア部材２７または第２コア部材２８の２つのティース１６のそれぞれに、巻線２５が同時に巻回されるようになっていた。しかし、一つのティース１６毎に順次巻線２５を巻回するようにしてもよい。
【００６７】
・前記実施形態において、案内部材３５は移動するものでなくてもよい。また、案内部材３５は省略されていてもよい。
・前記実施形態において、第１コア部材２７及び第２コア部材２８に装着されるインシュレータ２４の突起２６を、係合凹部２７ａ，２８ａが設けられている側に配置してもよい。そして、第１コア部材２７及び第２コア部材２８のティース本体２２に巻回された巻線２５の端部を、それぞれ係合凹部２７ａ，２８ａが設けられている側に引き出すようにしてもよい。
【００６８】
・前記実施形態では、ティース１６の数を８本としたが、その他の本数でもよく、マグネット５の数も６個でなくともよい。即ち、直流モータ１に、６極８スロット２４セグメント以外の他のレイアウトが採用されていてもよい。
【００６９】
・前記実施形態では、ブラシ付き直流モータ１に具体化したが、ブラシレス直流モータ等の他のモータに具体化してもよい。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、モータの生産性向上が可能となる。また、モータの高占積化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態における直流モータの側断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】コアの斜視図。
【図４】第１コア部材及び第２コア部材の斜視図。
【図５】巻線巻回装置の概略図。
【図６】他の実施形態における巻線巻回装置の概略図。
【図７】従来技術における回転子コアの正面図。
【符号の説明】
１…モータ（直流モータ）、３…電機子、５…マグネット、８…整流子、９…回転子コア（コア）、１２…セグメント、１６…ティース、１７…スロット、２２…巻線巻回部としてのティース本体、２３…傘部、２４…絶縁部としてのインシュレータ、２５…巻線、２６…突起、２７…第１の分割コア部材としての第１コア部材、２７ａ…係合凹部、２８…第２の分割コア部材としての第２コア部材、２８ａ…係合凹部、３５…案内部材、３６，３６ａ…治具。

Claims (9)

1. 巻線が巻回される巻線巻回部を備える複数のティースが放射状に延出され、前記全ティースの半数ずつがそれぞれ等角度間隔に配置される第１の分割コア部材及び第２の分割コア部材を互いに組み付けることにより形成される回転子コアを備えた電機子に巻線を巻回する電機子の巻線方法であって、
   前記ティースの少なくとも一つを治具で保持して前記第１の分割コア部材及び前記第２の分割コア部材のそれぞれを前記治具とともに回転させ前記ティースに前記巻線を巻回することを特徴とする電機子の巻線方法。
2. 前記第１の分割コア部材または前記第２の分割コア部材において互いに反対側に位置するティースをそれぞれ前記治具で保持することを特徴とする請求項１に記載の電機子の巻線方法。
3. 前記巻線が巻回される工程において、巻線供給部から引き出された巻線を案内する案内部材を、前記巻線が巻回されているティースの軸方向に沿って移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電機子の巻線方法。
4. 前記第１の分割コア部材または前記第２の分割コア部材において互いに反対側に位置するティースのそれぞれに、前記巻線が同時に巻回されることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の電機子の巻線方法。
5. 巻線巻回前及び巻線巻回後において、前記巻線の端部は、前記ティースに設けられた突起に仮止めされた後、所定の長さに切断されることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の電機子の巻線方法。
6. 巻線が巻回される巻線巻回部と同巻線巻回部の先端に設けられた傘部とを備える複数のティースが放射状に延出され、前記全ティースの半数ずつがそれぞれ等角度間隔に配置される第１の分割コア部材及び第２の分割コア部材を互いに組み付けることにより形成される回転子コアであって、
   前記ティースの少なくとも一つを治具で保持して前記第１の分割コア部材及び前記第２の分割コア部材のそれぞれを前記治具とともに回転させることにより、前記ティースに前記巻線が巻回されるようになっており、
   前記傘部は、前記巻線巻回部の延出方向と直交する方向において、前記巻線巻回部の基端から先端までの範囲に存在しないように配置されていることを特徴とする回転子コア。
7. 前記第１の分割コア部材及び前記第２の分割コア部材に、前記第１の分割コア部材と前記第２の分割コア部材とを互いに組み付けるための係合凹部がそれぞれ設けられ、
   前記ティースに形成された絶縁部に突起が設けられ、
   前記第１の分割コア部材及び前記第２の分割コア部材のいずれか一方の突起は前記係合凹部が設けられている側に配置され、他方の突起は前記係合凹部が設けられている側とは反対側に配置されることを特徴とする請求項６に記載の回転子コア。
8. 請求項６または請求項７に記載の回転子コアを備え、前記巻線の端部は整流子に接続されていることを特徴とするモータ。
9. ６個のマグネットを備え、
   前記回転子コアは、前記巻線が巻回される８本の前記ティースを有し、同各ティースにより形成される８つのスロットを備え、
   前記整流子は２４個のセグメントを備えていることを特徴とする請求項８に記載のモータ。

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