JP2004228649A - 監視カメラシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】侵入者の検知からカメラでの侵入者の撮影までの時間を短縮させるとともに、侵入者を確実に撮影して特定する。
【解決手段】監視カメラシステム１は、それぞれ離れた場所の検知エリア内における侵入者を検知するセンサ２ａと、侵入者の撮影を行なう１つのカメラ３とが接続して設けられてなる。検知エリアは、広域検知エリアと、この広域検知エリアを分割した分割検知エリアとから構成されている。センサ２ａは、ＭＷを検知可能なの検知エリアに向けて発受信するアンテナ部２１と、広域検知エリアでの侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアでの侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうよう制御する制御部２２が設けられている。
【選択図】図２
【解決手段】監視カメラシステム１は、それぞれ離れた場所の検知エリア内における侵入者を検知するセンサ２ａと、侵入者の撮影を行なう１つのカメラ３とが接続して設けられてなる。検知エリアは、広域検知エリアと、この広域検知エリアを分割した分割検知エリアとから構成されている。センサ２ａは、ＭＷを検知可能なの検知エリアに向けて発受信するアンテナ部２１と、広域検知エリアでの侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアでの侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうよう制御する制御部２２が設けられている。
【選択図】図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センサによって侵入者を検知エリアで検知した後に、センサと接続されたカメラによりその侵入者の撮影を行なう監視カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、監視カメラシステムには、検知エリア内における侵入者を検知するセンサと、侵入者の撮影を行なうカメラとが設けられ、センサによって侵入者を検知エリアで検知した後にカメラによりその侵入者の撮影を行なうものである。
【０００３】
ここでいうセンサには、エリア範囲が広い検知エリア（以下、広い検知エリアという）と、エリア範囲が狭い検知エリア（以下、狭い検知エリアという）とを検知することができるセンサがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
下記する特許文献１に記載のセンサでは、図６に示すように、エリアセンサ９１、９２を、中央部９３、９４と周辺部９５、９６とで異なる画素ピッチとし、読出し手段によって電子的に各画素の切換えを行ってエリアセンサより２つの検知エリア情報（広い検知エリア情報と、狭い検知エリア情報）を得るようにしている。すなわち、大区画センサ部９５、９６で大きな面積（広い検知エリア用）を光電変換し、小区画センサ部９３、９４で中央部（狭い検知エリア用）を光電変換する様にして、広い検知エリア情報の検討と、狭い検知エリア情報の検討を兼用させたものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−５６１０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の監視カメラシステムでは、検知エリア内における侵入者の位置を検知した後に、侵入者の位置を拡大撮影するのみ、もしくは、検知した検知エリアを広角撮影するのみであった。上記した特許文献１に記載のセンサを用いた監視カメラシステムであっても同様である。
【０００７】
そのため、狭い検知エリア内における侵入者を拡大撮影をした際、侵入者の移動によって狭い検知エリア内から侵入者が外れる（撮影時には侵入者が存在しない）という検知誤差により侵入者が撮影されない場合があった。特に、２周波方式のマイクロウエーブを検知エリアに向けて発信し、検知エリア内に侵入者が存在する場合には、その侵入者からの反射波を受信してターゲットを検知するマイクロウエーブを用いたセンサでは、センサから侵入者までの距離を計算して検知エリアを限定するために、侵入者の発見に時間がかかる。そのため、その距離を計算した後に拡大撮影を行なう時には、侵入者はすでに別の場所に移動してしまい、拡大撮影を行なっても侵入者を撮影することができない場合がある。
【０００８】
また、狭い検知エリアが複数個形成され、これら複数個の狭い検知エリアがそれぞれ遠く離れた場所であって、カメラによりこれら離れた狭い検知エリアの撮影を行なう時、カメラを侵入者が存在する狭い検知エリアに向けてから侵入者の拡大撮影を行なう。そのため、カメラを侵入者が存在する狭い検知エリアに向けるまでのカメラ移動時間が必要となり、撮影した時には、侵入者がすでにその検知エリアから移動してしまい、拡大撮影を行なっても侵入者を撮影することができない場合がある。
【０００９】
さらに、広い検知エリアのみで構成された検知エリアでは、侵入者が移動しても検知エリアが広いため、侵入者の広角撮影を行なうことができるが、この広角撮影だけでは、撮影の全体像に比べて撮影した侵入者の像が小さくなり、確実に侵入者の特定することができない。
【００１０】
そこで、上記課題を解決するために本発明は、侵入者の検知からカメラでの侵入者の撮影までの時間を短縮させるとともに、侵入者を確実に撮影して特定する監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明にかかる監視カメラシステムは、検知エリア内における侵入者を検知するセンサと、侵入者の撮影を行なうカメラとが設けられ、センサによって侵入者を検知エリアで検知した後にカメラによりその侵入者の撮影を行なう監視カメラシステムにおいて、前記カメラでの侵入者の撮影は、拡大撮影と広角撮影とによって行なわれ、前記検知エリアは、前記広角撮影を行なう広域検知エリアと、この広域検知エリアを分割した、拡大撮影を行なう複数の分割検知エリアとから構成され、前記センサには、前記広域検知エリアでの侵入者の検知から前記カメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、前記分割検知エリアでの侵入者の検知から前記カメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、を前記侵入者の検知から同時に行なうよう制御する制御部が設けられたことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、カメラでの侵入者の撮影は拡大撮影と広角撮影とによって行なわれ、検知エリアは広域検知エリアと分割検知エリアとから構成され、センサには制御部が設けられているので、広域検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうことが可能となる。その結果、広域検知エリアにおける広角撮影と、分割検知エリアにおける拡大撮影とを行なうことが可能となり、広角撮影および拡大撮影によって確実に侵入者を特定することが可能となる。また、制御部により、広域検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうので、侵入者の検知からカメラでの侵入者の広角撮影および拡大撮影までの時間を短縮させることが可能となる。
【００１３】
上記構成において、上記制御部では、上記カメラでの侵入者の撮影が、上記広角撮影の後に上記拡大撮影を行なうよう上記撮影信号の送信が制御されてもよい。
【００１４】
この場合、制御部では、カメラにおいて侵入者の広角撮影の後に拡大撮影を行なうよう撮影信号の送信が制御されているので、まず、広角撮影によって確実に侵入者の撮影を行ない、次に、その侵入者を特定するための拡大撮影を行なうことが可能となり、侵入者の撮り逃がしを防止して、侵入者を確実に撮影して特定することが可能となる。
【００１５】
上記構成において、上記広域検知エリアが複数個形成されるとともに、上記カメラで撮影するエリア範囲を侵入者が存在する上記広域検知エリアに重ねる重ね手段が上記カメラに設けられてもよい。
【００１６】
この場合、広域検知エリアが複数個形成されるとともに、カメラに重ね手段が設けられているので、複数個の広域検知エリアそれぞれが離れた場所に形成されたとしても、カメラによって撮影するエリアを侵入者が存在する広域検知エリアに向けながら、制御部により、広域検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうので、侵入者の検知からカメラでの侵入者の広角撮影および拡大撮影までの時間を短縮させることが可能となる。また、カメラの数を増やすことなく、離れた場所に形成された広域検知エリアを撮影可能であるので、コストを削減することのに好ましい。
【００１７】
上記構成において、上記広域検知エリアが複数個形成されるとともに、これら広域検知エリアそれぞれに対応させた複数個の上記カメラが設けられてもよい。
【００１８】
この場合、広域検知エリアが複数個形成されるとともに、これら広域検知エリアそれぞれに対応させたカメラが複数個設けられているので、広域検知エリアにおいて侵入者を検知した場合、その広域検知エリアに撮影エリアを向けたカメラに制御部から検知信号を送信することによって検知と略同時に侵入者の撮影を行なうことが可能となる。そのため、カメラを侵入者が存在する広域検知エリアに向けるまでのカメラ移動時間を無くすことが可能となり、撮影までの時間を短縮することが可能となる。
【００１９】
上記構成において、上記センサは、マイクロウエーブを用いて侵入者を検知するマイクロウエーブセンサであってもよい。
【００２０】
この場合、マイクロウエーブを用いたセンサであるため、広角撮影に好ましい。また、侵入者の検知にマイクロウエーブを用いた場合、センサから侵入者までの距離を計算して検知エリアを限定する必要があるが、広角撮影と拡大撮影とのいずれか一方の撮影を行なっている間に、もう一方の撮影を行なうためにセンサから侵入者までの距離を計算して検知エリアを限定することが可能となり、その結果、撮影までの時間を短縮することが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
本発明にかかる監視カメラシステム１は、図１に示すように、それぞれ離れた場所の検知エリアＡ内における侵入者を検知する４つのセンサ２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）と、侵入者の撮影を行なう１つのカメラ３とが接続して設けられてなり、センサ２によって侵入者を検知エリアＡで検知した後にカメラ３によりその侵入者の撮影を行なうものである。
【００２３】
検知エリアＡは、図１に示すように、４つの広域検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４から構成されている。さらに、広域検知エリアＡ１は、３つの分割検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３に分割され、広域検知エリアＡ２は、２つの分割検知エリアＡ２１、Ａ２２に分割され、広域検知エリアＡ３は、３つの分割検知エリアＡ３１、Ａ３２、Ａ３３に分割され、広域検知エリアＡ４は、４つの分割検知エリアＡ４１、Ａ４２、Ａ４３、Ａ４４に分割されている。
【００２４】
カメラ３での侵入者の撮影は、広域検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４での広角撮影と、分割検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ２１、Ａ２２、Ａ３１、Ａ３２、Ａ３３、Ａ４１、Ａ４２、Ａ４３、Ａ４４での拡大撮影とによって行なわれる。また、カメラ３には、撮影するエリア範囲を侵入者が存在する検知エリアＡに重ねる重ね手段が設けられている。この重ね手段は、カメラ３に、撮影するエリアが上記した検知エリアＡのうちのいずれかに向けられるよう回動機構が設けられて構成されている。
【００２５】
次にセンサ２の構成について、広域検知エリアＡ１を検知対象とするセンサ２ａを例にして以下に説明する。なお、他のセンサ２ｂ、２ｃ、２ｄにおいても分割検知エリアに対応するアンテナ（下記参照）の数が異なるだけでその他の構成は同一であり、その説明を省略する。
【００２６】
センサ２ａは、２周波方式のマイクロウエーブ（以下、ＭＷという）を用いて侵入者を検知するＭＷセンサであり、図２に示すように、ＭＷを検知可能なの検知エリアＡ１、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３に向けて発信し、これら検知エリアＡ１、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３内に侵入者が存在する場合には、その侵入者からの反射波（ドップラー効果によって変調したＭＷ）を受信するアンテナ部２１と、広域検知エリアＡ１での侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３での侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうよう制御する制御部２２が設けられている。
【００２７】
アンテナ部２１は、検知エリアＡ１、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３それぞれに対応したアンテナ２１１、２１２、２１３、２１４からなる。
【００２８】
制御部２２は、アンテナ部２１においてＭＷを受信したか否かを判断するとともに、アンテナ部２１から侵入者までの距離を計算して、検知エリアＡ１、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３内のうちのいずれに侵入者が存在するか判断する判断制御部２２１と、この判断制御部２２１で判断した結果に基づく検知エリアＡ１、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３を撮影するようカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信を行なう送信制御部２２２とから構成されている。
【００２９】
送信制御部２２２では、カメラ３において侵入者の広角撮影の後に拡大撮影を行なうよう、カメラ３へ撮影を命令する撮影送信を制御している。
【００３０】
また、センサ２ａとカメラ３とは、図２に示すように、アンテナ２１１、２１２、２１３、２１４によって検知可能な４つの検知エリアＡ１、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３での侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信に対応させた各検知エリアＡ１、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３用の送信線Ｌ１、Ｌ１１、Ｌ１３、Ｌ１３によって接続されている。なお、センサ２ｂ、２ｃ、２ｄとカメラ３との接続も、センサ２ａと同様の送信線が用いられており、図１ではその記載を省略する。
＜実施例＞
この監視カメラシステム１を用いた場合の侵入者の撮影および撮影までの時間と、従来の広角撮影を行なう監視カメラシステムを用いた場合の侵入者の撮影および撮影までの時間と、を図１、図３、図４を用いて比較する。
【００３１】
まず、この監視カメラシステム１を用いた場合の侵入者の撮影および撮影までの時間を、図１、図３を用いて説明する。
【００３２】
アンテナ部２１により検知エリアＡ１において侵入者を検知する（ステップＳ３１でＹ）。
【００３３】
ステップＳ３１でＹの後に、送信制御部２２２からカメラ３に検知エリアＡ１への撮影信号を送信する（ステップＳ３２）。
【００３４】
ステップＳ３２の後に、アンテナ部２１から検知エリアＡ１内の侵入者までの距離を判断制御部２２１で計算する（ステップＳ３３）。なお、このステップＳ３２工程の所要時間は、約１．５秒である。
【００３５】
また、ステップＳ３２の検知エリアＡ１への撮影信号の送信に基づいて、カメラ３が、回動機構により撮影するエリアを検知エリアＡ４から検知エリアＡ１に向くよう図１の矢印Ｘ方向に回動する（ステップＳ３４）。このステップＳ３４工程の所要時間は、約１．０秒である。
【００３６】
ステップＳ３４の後に、検知エリアＡ１内の侵入者を広角撮影する（ステップＳ３５）。なお、これらステップＳ３４、Ｓ３５の間、ステップＳ３３の工程が行なわれている。
【００３７】
ステップＳ３３においてアンテナ部２１から侵入者までの距離を計算した結果、検知エリアＡ１１内に侵入者が存在することを判断する（ステップＳ３６）。
【００３８】
ステップＳ３６で判断した結果に基づいて、送信制御部２２２からカメラ３に検知エリアＡ１１への撮影信号を送信する（ステップＳ３７）。なお、Ｓ３７の工程を終えるとセンサ２ａでは検知エリアＡ１内に浸入する新たな侵入者の検知を行なう。
【００３９】
ステップＳ３７の検知エリアＡ１１への撮影信号の送信に基づいて、カメラ３が、回動機構により撮影するエリアを検知エリアＡ１から検知エリアＡ１１に向くよう回動する（ステップＳ３８）。このステップＳ３８工程の所要時間は、約０．５秒である。
【００４０】
ステップＳ３８の後に、検知エリアＡ１１内の侵入者を拡大撮影し（ステップＳ３９）、侵入者の撮影を終了する。
【００４１】
次に、従来の広角撮影を行なう監視カメラシステムを用いた場合の侵入者の撮影および撮影までの時間を、図１、図４を用いて説明する。この従来の監視カメラシステムでは、図１に示す監視カメラシステム１と同じ配置がなされている。そのため、従来の監視カメラシステムを図１を用いて説明する。なお、この従来の監視システムでは広角撮影しか行なうことができないため、検知エリアＡは、広域検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４のみ形成され、これに対応して各センサには１つのアンテナが設けられている。
【００４２】
センサ２ａのアンテナ（図示省略）により検知エリアＡ１において侵入者を検知する（ステップＳ４１）。
【００４３】
ステップＳ４１の後に、アンテナから検知エリアＡ１内の侵入者までの距離を計算する（ステップＳ４２）。このステップＳ４２工程の所要時間は、約１．５秒である。
【００４４】
ステップＳ４２においてセンサ２ａから侵入者までの距離を計算した結果、検知エリアＡ１内に侵入者が存在することを判断する（ステップＳ４３）。
【００４５】
ステップＳ４３で判断した結果に基づいて、カメラ３に検知エリアＡ１への撮影信号を送信する（ステップＳ４４）。
【００４６】
ステップＳ４４の検知エリアＡ１への撮影信号の送信に基づいて、カメラ３が、回動機構により撮影するエリアを検知エリアＡ４から検知エリアＡ１に向くよう図１の矢印Ｘ方向に回動する（ステップＳ４５）。このステップＳ４５工程の所要時間は、約１．０秒である。
【００４７】
ステップＳ４５の後に、検知エリアＡ１内の侵入者を広角撮影し（ステップＳ４６）、侵入者の撮影を終了する。
【００４８】
次に、監視カメラシステム１を用いた場合の侵入者の撮影までの時間と、従来の監視カメラシステムを用いた場合の侵入者の撮影までの時間と、以下に示す表１にまとめた。
【００４９】
【表１】
表１に示すように、監視カメラシステム１を用いた場合の侵入者の撮影までの時間は、広角撮影までの時間と拡大撮影までの時間とを合計して約２．０秒である。これに対し、従来の監視カメラシステムを用いた場合の侵入者の撮影までの時間は、広角撮影までの時間のみで約２．５秒である。このことから、監視カメラシステム１を用いることで、広角撮影と拡大撮影とを行なえるだけでなく、その合計の撮影までの時間も従来の監視カメラシステムと比較して約０．５秒短縮することができる。
【００５０】
このように、センサ２ａでの撮影工程を例にして説明した本発明にかかる監視カメラシステム１によれば、カメラ３での侵入者の撮影は拡大撮影と広角撮影とによって行なわれ、センサ２ａによる検知エリアは広域検知エリアＡ１と分割検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３とから構成され、センサ２ａには制御部２２が設けられているので、広域検知エリアＡ１での侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３での侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうことができる。そのため、広域検知エリアＡ１における広角撮影と、分割検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３における拡大撮影とを連続して行なうことができ、広角撮影および拡大撮影によって確実に侵入者を特定することができる。
【００５１】
また、制御部２２により、広域検知エリア、例えばセンサ２ａによる広域検知エリアＡ１での侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３での侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうので、侵入者の検知からカメラ３での侵入者の広角撮影および拡大撮影までの時間を短縮させることができる。
【００５２】
また、制御部、例えばセンサ２ａに設けられた制御部２２では、カメラ３において侵入者の広角撮影の後に拡大撮影を行なうよう撮影信号の送信が制御されているので、まず、広角撮影によって確実に侵入者の撮影を行ない、次に、その侵入者を特定するための拡大撮影を行なうことができ、侵入者の撮り逃がしを防止して、侵入者を確実に撮影して特定することができる。
【００５３】
また、この監視カメラシステム１では、広域検知エリアが４つ形成されるとともに、カメラ３に回動機構が設けられているので、４つの広域検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４それぞれが離れた場所に形成されたとしても、カメラ３によって撮影するエリアを侵入者が存在する広域検知エリア、広域検知エリアＡ１に向けながら、センサ２ａに設けられた制御部２２により、分割検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３での侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信を侵入者の検知から行なうので、侵入者の検知からカメラ３での侵入者の広角撮影および拡大撮影までの時間を短縮させることができる。
【００５４】
また、４つの広域検知エリアに対して１つのカメラを用いているので、カメラ３の数を増やすことなく離れた場所に形成された広域検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を撮影可能であり、コストを削減するのに好ましい。
【００５５】
また、ＭＷを用いたセンサ２であるため、広角撮影に好ましい。また、侵入者の検知にＭＷを用いた場合、アンテナ部２１から侵入者までの距離を計算して検知エリアＡを限定する必要があるが、広角撮影を行なっている間に、拡大撮影を行なうためにアンテナ部２１から侵入者までの距離を計算して検知エリアを限定することができる。そのため、侵入者の撮影までの時間を短縮することができる。
【００５６】
なお、本実施の形態にかかるセンサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに、２周波方式のＭＷセンサを用いているが、これに限定されるものではなく、侵入者を検知することができれば１周波方式のＭＷや、光学系、例えばＰＩＲを用いてもよい。
【００５７】
また、本実施の形態では、センサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを用いているが、これに限定されるものではなく、１つのセンサを用いて複数の広域検知エリアでの検知を可能とする構成からなってもよい。
【００５８】
また、本実施の形態では、広角撮影を行なった後に拡大撮影を行なっているが、これに限定されるものではなく、拡大撮影を行なった後に広角撮影を行なってもよい。
【００５９】
また、本実施の形態では、カメラ３の重ね手段にカメラ自体を回動させる回動機構を用いているが、これに限定されるものではなく、カメラのレンズ角度を変えたり、カメラにミラーを設けてミラーの反射角度を変えるによって撮影エリアを可変させる構成からなってもよい。
【００６０】
また、本実施の形態では、４つのセンサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに対して１つのカメラ３から構成されているが、これに限定されるものではなく、図５に示すように、４つの広域検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４それぞれに撮影エリアを向けたカメラが４つ（３１，３２，３３，３４）設けられてもよい。なお、４つのセンサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、４つのカメラ３１，３２，３３，３４とは、駆動するカメラの選択を行なうカメラ制御部４を介して接続されている。
【００６１】
この場合、広域検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４のうちいずれかの広域検知エリアにおいて侵入者を検知した場合、その広域検知エリアに撮影エリアを向けたカメラにセンサの制御部から検知信号を送信することによって検知と略同時に侵入者の撮影を行なうことができる。そのため、カメラの撮影エリアが侵入者が存在しない検知エリアに向いている時、侵入者が存在する広域検知エリアに向けるまでのカメラ移動時間を無くすことができ、撮影までの時間を短縮することができる。
【００６２】
なお、図５では、４つの広域検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４それぞれに撮影エリアを向けたカメラ３１，３２，３３，３４を設けたが、これに限定されるものではなく、複数個の広域検知エリアに対して、同じ数で構成されていない複数個、例えば２つのカメラを設けることで、複数個の広域検知エリアを１つのカメラを用いて撮影する場合と比較してその作用効果を有するため、カメラの数は限定されない。
【００６３】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明にかかる監視カメラシステムによれば、侵入者の検知からカメラでの侵入者の撮影までの時間を短縮させるとともに、侵入者を確実に撮影して特定する。
【００６４】
すなわち、本発明にかかる監視カメラシステムによれば、カメラでの侵入者の撮影は拡大撮影と広角撮影とによって行なわれ、検知エリアは広域検知エリアと分割検知エリアとから構成され、センサには制御部が設けられているので、広域検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうことができる。そのため、広域検知エリアにおける広角撮影と、分割検知エリアにおける拡大撮影とを行なうことができ、広角撮影および拡大撮影によって確実に侵入者を特定することができる。また、制御部により、広域検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうので、侵入者の検知からカメラでの侵入者の広角撮影および拡大撮影までの時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかる監視カメラシステムの概略構成図である。
【図２】本実施の形態にかかる監視カメラシステムに設けたセンサの概略ブロック図である。
【図３】本実施の形態にかかる監視カメラシステムを用いた場合の侵入者の撮影工程を示したフローチャートである。
【図４】従来の監視カメラシステムを用いた場合の侵入者の撮影工程を示したフローチャートである。
【図５】本発明の他の形態にかかる監視カメラシステムの概略構成図である。
【図６】従来のセンサの概略構成図である。
【符号の説明】
１ 監視カメラシステム
２ センサ
２２ 制御部
３ カメラ
Ａ 検知エリア
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４ 広域検知エリア
Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３ 分割検知エリア
【発明の属する技術分野】
本発明は、センサによって侵入者を検知エリアで検知した後に、センサと接続されたカメラによりその侵入者の撮影を行なう監視カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、監視カメラシステムには、検知エリア内における侵入者を検知するセンサと、侵入者の撮影を行なうカメラとが設けられ、センサによって侵入者を検知エリアで検知した後にカメラによりその侵入者の撮影を行なうものである。
【０００３】
ここでいうセンサには、エリア範囲が広い検知エリア（以下、広い検知エリアという）と、エリア範囲が狭い検知エリア（以下、狭い検知エリアという）とを検知することができるセンサがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
下記する特許文献１に記載のセンサでは、図６に示すように、エリアセンサ９１、９２を、中央部９３、９４と周辺部９５、９６とで異なる画素ピッチとし、読出し手段によって電子的に各画素の切換えを行ってエリアセンサより２つの検知エリア情報（広い検知エリア情報と、狭い検知エリア情報）を得るようにしている。すなわち、大区画センサ部９５、９６で大きな面積（広い検知エリア用）を光電変換し、小区画センサ部９３、９４で中央部（狭い検知エリア用）を光電変換する様にして、広い検知エリア情報の検討と、狭い検知エリア情報の検討を兼用させたものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−５６１０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の監視カメラシステムでは、検知エリア内における侵入者の位置を検知した後に、侵入者の位置を拡大撮影するのみ、もしくは、検知した検知エリアを広角撮影するのみであった。上記した特許文献１に記載のセンサを用いた監視カメラシステムであっても同様である。
【０００７】
そのため、狭い検知エリア内における侵入者を拡大撮影をした際、侵入者の移動によって狭い検知エリア内から侵入者が外れる（撮影時には侵入者が存在しない）という検知誤差により侵入者が撮影されない場合があった。特に、２周波方式のマイクロウエーブを検知エリアに向けて発信し、検知エリア内に侵入者が存在する場合には、その侵入者からの反射波を受信してターゲットを検知するマイクロウエーブを用いたセンサでは、センサから侵入者までの距離を計算して検知エリアを限定するために、侵入者の発見に時間がかかる。そのため、その距離を計算した後に拡大撮影を行なう時には、侵入者はすでに別の場所に移動してしまい、拡大撮影を行なっても侵入者を撮影することができない場合がある。
【０００８】
また、狭い検知エリアが複数個形成され、これら複数個の狭い検知エリアがそれぞれ遠く離れた場所であって、カメラによりこれら離れた狭い検知エリアの撮影を行なう時、カメラを侵入者が存在する狭い検知エリアに向けてから侵入者の拡大撮影を行なう。そのため、カメラを侵入者が存在する狭い検知エリアに向けるまでのカメラ移動時間が必要となり、撮影した時には、侵入者がすでにその検知エリアから移動してしまい、拡大撮影を行なっても侵入者を撮影することができない場合がある。
【０００９】
さらに、広い検知エリアのみで構成された検知エリアでは、侵入者が移動しても検知エリアが広いため、侵入者の広角撮影を行なうことができるが、この広角撮影だけでは、撮影の全体像に比べて撮影した侵入者の像が小さくなり、確実に侵入者の特定することができない。
【００１０】
そこで、上記課題を解決するために本発明は、侵入者の検知からカメラでの侵入者の撮影までの時間を短縮させるとともに、侵入者を確実に撮影して特定する監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明にかかる監視カメラシステムは、検知エリア内における侵入者を検知するセンサと、侵入者の撮影を行なうカメラとが設けられ、センサによって侵入者を検知エリアで検知した後にカメラによりその侵入者の撮影を行なう監視カメラシステムにおいて、前記カメラでの侵入者の撮影は、拡大撮影と広角撮影とによって行なわれ、前記検知エリアは、前記広角撮影を行なう広域検知エリアと、この広域検知エリアを分割した、拡大撮影を行なう複数の分割検知エリアとから構成され、前記センサには、前記広域検知エリアでの侵入者の検知から前記カメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、前記分割検知エリアでの侵入者の検知から前記カメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、を前記侵入者の検知から同時に行なうよう制御する制御部が設けられたことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、カメラでの侵入者の撮影は拡大撮影と広角撮影とによって行なわれ、検知エリアは広域検知エリアと分割検知エリアとから構成され、センサには制御部が設けられているので、広域検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうことが可能となる。その結果、広域検知エリアにおける広角撮影と、分割検知エリアにおける拡大撮影とを行なうことが可能となり、広角撮影および拡大撮影によって確実に侵入者を特定することが可能となる。また、制御部により、広域検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうので、侵入者の検知からカメラでの侵入者の広角撮影および拡大撮影までの時間を短縮させることが可能となる。
【００１３】
上記構成において、上記制御部では、上記カメラでの侵入者の撮影が、上記広角撮影の後に上記拡大撮影を行なうよう上記撮影信号の送信が制御されてもよい。
【００１４】
この場合、制御部では、カメラにおいて侵入者の広角撮影の後に拡大撮影を行なうよう撮影信号の送信が制御されているので、まず、広角撮影によって確実に侵入者の撮影を行ない、次に、その侵入者を特定するための拡大撮影を行なうことが可能となり、侵入者の撮り逃がしを防止して、侵入者を確実に撮影して特定することが可能となる。
【００１５】
上記構成において、上記広域検知エリアが複数個形成されるとともに、上記カメラで撮影するエリア範囲を侵入者が存在する上記広域検知エリアに重ねる重ね手段が上記カメラに設けられてもよい。
【００１６】
この場合、広域検知エリアが複数個形成されるとともに、カメラに重ね手段が設けられているので、複数個の広域検知エリアそれぞれが離れた場所に形成されたとしても、カメラによって撮影するエリアを侵入者が存在する広域検知エリアに向けながら、制御部により、広域検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうので、侵入者の検知からカメラでの侵入者の広角撮影および拡大撮影までの時間を短縮させることが可能となる。また、カメラの数を増やすことなく、離れた場所に形成された広域検知エリアを撮影可能であるので、コストを削減することのに好ましい。
【００１７】
上記構成において、上記広域検知エリアが複数個形成されるとともに、これら広域検知エリアそれぞれに対応させた複数個の上記カメラが設けられてもよい。
【００１８】
この場合、広域検知エリアが複数個形成されるとともに、これら広域検知エリアそれぞれに対応させたカメラが複数個設けられているので、広域検知エリアにおいて侵入者を検知した場合、その広域検知エリアに撮影エリアを向けたカメラに制御部から検知信号を送信することによって検知と略同時に侵入者の撮影を行なうことが可能となる。そのため、カメラを侵入者が存在する広域検知エリアに向けるまでのカメラ移動時間を無くすことが可能となり、撮影までの時間を短縮することが可能となる。
【００１９】
上記構成において、上記センサは、マイクロウエーブを用いて侵入者を検知するマイクロウエーブセンサであってもよい。
【００２０】
この場合、マイクロウエーブを用いたセンサであるため、広角撮影に好ましい。また、侵入者の検知にマイクロウエーブを用いた場合、センサから侵入者までの距離を計算して検知エリアを限定する必要があるが、広角撮影と拡大撮影とのいずれか一方の撮影を行なっている間に、もう一方の撮影を行なうためにセンサから侵入者までの距離を計算して検知エリアを限定することが可能となり、その結果、撮影までの時間を短縮することが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
本発明にかかる監視カメラシステム１は、図１に示すように、それぞれ離れた場所の検知エリアＡ内における侵入者を検知する４つのセンサ２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）と、侵入者の撮影を行なう１つのカメラ３とが接続して設けられてなり、センサ２によって侵入者を検知エリアＡで検知した後にカメラ３によりその侵入者の撮影を行なうものである。
【００２３】
検知エリアＡは、図１に示すように、４つの広域検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４から構成されている。さらに、広域検知エリアＡ１は、３つの分割検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３に分割され、広域検知エリアＡ２は、２つの分割検知エリアＡ２１、Ａ２２に分割され、広域検知エリアＡ３は、３つの分割検知エリアＡ３１、Ａ３２、Ａ３３に分割され、広域検知エリアＡ４は、４つの分割検知エリアＡ４１、Ａ４２、Ａ４３、Ａ４４に分割されている。
【００２４】
カメラ３での侵入者の撮影は、広域検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４での広角撮影と、分割検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ２１、Ａ２２、Ａ３１、Ａ３２、Ａ３３、Ａ４１、Ａ４２、Ａ４３、Ａ４４での拡大撮影とによって行なわれる。また、カメラ３には、撮影するエリア範囲を侵入者が存在する検知エリアＡに重ねる重ね手段が設けられている。この重ね手段は、カメラ３に、撮影するエリアが上記した検知エリアＡのうちのいずれかに向けられるよう回動機構が設けられて構成されている。
【００２５】
次にセンサ２の構成について、広域検知エリアＡ１を検知対象とするセンサ２ａを例にして以下に説明する。なお、他のセンサ２ｂ、２ｃ、２ｄにおいても分割検知エリアに対応するアンテナ（下記参照）の数が異なるだけでその他の構成は同一であり、その説明を省略する。
【００２６】
センサ２ａは、２周波方式のマイクロウエーブ（以下、ＭＷという）を用いて侵入者を検知するＭＷセンサであり、図２に示すように、ＭＷを検知可能なの検知エリアＡ１、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３に向けて発信し、これら検知エリアＡ１、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３内に侵入者が存在する場合には、その侵入者からの反射波（ドップラー効果によって変調したＭＷ）を受信するアンテナ部２１と、広域検知エリアＡ１での侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３での侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうよう制御する制御部２２が設けられている。
【００２７】
アンテナ部２１は、検知エリアＡ１、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３それぞれに対応したアンテナ２１１、２１２、２１３、２１４からなる。
【００２８】
制御部２２は、アンテナ部２１においてＭＷを受信したか否かを判断するとともに、アンテナ部２１から侵入者までの距離を計算して、検知エリアＡ１、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３内のうちのいずれに侵入者が存在するか判断する判断制御部２２１と、この判断制御部２２１で判断した結果に基づく検知エリアＡ１、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３を撮影するようカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信を行なう送信制御部２２２とから構成されている。
【００２９】
送信制御部２２２では、カメラ３において侵入者の広角撮影の後に拡大撮影を行なうよう、カメラ３へ撮影を命令する撮影送信を制御している。
【００３０】
また、センサ２ａとカメラ３とは、図２に示すように、アンテナ２１１、２１２、２１３、２１４によって検知可能な４つの検知エリアＡ１、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３での侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信に対応させた各検知エリアＡ１、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３用の送信線Ｌ１、Ｌ１１、Ｌ１３、Ｌ１３によって接続されている。なお、センサ２ｂ、２ｃ、２ｄとカメラ３との接続も、センサ２ａと同様の送信線が用いられており、図１ではその記載を省略する。
＜実施例＞
この監視カメラシステム１を用いた場合の侵入者の撮影および撮影までの時間と、従来の広角撮影を行なう監視カメラシステムを用いた場合の侵入者の撮影および撮影までの時間と、を図１、図３、図４を用いて比較する。
【００３１】
まず、この監視カメラシステム１を用いた場合の侵入者の撮影および撮影までの時間を、図１、図３を用いて説明する。
【００３２】
アンテナ部２１により検知エリアＡ１において侵入者を検知する（ステップＳ３１でＹ）。
【００３３】
ステップＳ３１でＹの後に、送信制御部２２２からカメラ３に検知エリアＡ１への撮影信号を送信する（ステップＳ３２）。
【００３４】
ステップＳ３２の後に、アンテナ部２１から検知エリアＡ１内の侵入者までの距離を判断制御部２２１で計算する（ステップＳ３３）。なお、このステップＳ３２工程の所要時間は、約１．５秒である。
【００３５】
また、ステップＳ３２の検知エリアＡ１への撮影信号の送信に基づいて、カメラ３が、回動機構により撮影するエリアを検知エリアＡ４から検知エリアＡ１に向くよう図１の矢印Ｘ方向に回動する（ステップＳ３４）。このステップＳ３４工程の所要時間は、約１．０秒である。
【００３６】
ステップＳ３４の後に、検知エリアＡ１内の侵入者を広角撮影する（ステップＳ３５）。なお、これらステップＳ３４、Ｓ３５の間、ステップＳ３３の工程が行なわれている。
【００３７】
ステップＳ３３においてアンテナ部２１から侵入者までの距離を計算した結果、検知エリアＡ１１内に侵入者が存在することを判断する（ステップＳ３６）。
【００３８】
ステップＳ３６で判断した結果に基づいて、送信制御部２２２からカメラ３に検知エリアＡ１１への撮影信号を送信する（ステップＳ３７）。なお、Ｓ３７の工程を終えるとセンサ２ａでは検知エリアＡ１内に浸入する新たな侵入者の検知を行なう。
【００３９】
ステップＳ３７の検知エリアＡ１１への撮影信号の送信に基づいて、カメラ３が、回動機構により撮影するエリアを検知エリアＡ１から検知エリアＡ１１に向くよう回動する（ステップＳ３８）。このステップＳ３８工程の所要時間は、約０．５秒である。
【００４０】
ステップＳ３８の後に、検知エリアＡ１１内の侵入者を拡大撮影し（ステップＳ３９）、侵入者の撮影を終了する。
【００４１】
次に、従来の広角撮影を行なう監視カメラシステムを用いた場合の侵入者の撮影および撮影までの時間を、図１、図４を用いて説明する。この従来の監視カメラシステムでは、図１に示す監視カメラシステム１と同じ配置がなされている。そのため、従来の監視カメラシステムを図１を用いて説明する。なお、この従来の監視システムでは広角撮影しか行なうことができないため、検知エリアＡは、広域検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４のみ形成され、これに対応して各センサには１つのアンテナが設けられている。
【００４２】
センサ２ａのアンテナ（図示省略）により検知エリアＡ１において侵入者を検知する（ステップＳ４１）。
【００４３】
ステップＳ４１の後に、アンテナから検知エリアＡ１内の侵入者までの距離を計算する（ステップＳ４２）。このステップＳ４２工程の所要時間は、約１．５秒である。
【００４４】
ステップＳ４２においてセンサ２ａから侵入者までの距離を計算した結果、検知エリアＡ１内に侵入者が存在することを判断する（ステップＳ４３）。
【００４５】
ステップＳ４３で判断した結果に基づいて、カメラ３に検知エリアＡ１への撮影信号を送信する（ステップＳ４４）。
【００４６】
ステップＳ４４の検知エリアＡ１への撮影信号の送信に基づいて、カメラ３が、回動機構により撮影するエリアを検知エリアＡ４から検知エリアＡ１に向くよう図１の矢印Ｘ方向に回動する（ステップＳ４５）。このステップＳ４５工程の所要時間は、約１．０秒である。
【００４７】
ステップＳ４５の後に、検知エリアＡ１内の侵入者を広角撮影し（ステップＳ４６）、侵入者の撮影を終了する。
【００４８】
次に、監視カメラシステム１を用いた場合の侵入者の撮影までの時間と、従来の監視カメラシステムを用いた場合の侵入者の撮影までの時間と、以下に示す表１にまとめた。
【００４９】
【表１】
【００５０】
このように、センサ２ａでの撮影工程を例にして説明した本発明にかかる監視カメラシステム１によれば、カメラ３での侵入者の撮影は拡大撮影と広角撮影とによって行なわれ、センサ２ａによる検知エリアは広域検知エリアＡ１と分割検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３とから構成され、センサ２ａには制御部２２が設けられているので、広域検知エリアＡ１での侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３での侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうことができる。そのため、広域検知エリアＡ１における広角撮影と、分割検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３における拡大撮影とを連続して行なうことができ、広角撮影および拡大撮影によって確実に侵入者を特定することができる。
【００５１】
また、制御部２２により、広域検知エリア、例えばセンサ２ａによる広域検知エリアＡ１での侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３での侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうので、侵入者の検知からカメラ３での侵入者の広角撮影および拡大撮影までの時間を短縮させることができる。
【００５２】
また、制御部、例えばセンサ２ａに設けられた制御部２２では、カメラ３において侵入者の広角撮影の後に拡大撮影を行なうよう撮影信号の送信が制御されているので、まず、広角撮影によって確実に侵入者の撮影を行ない、次に、その侵入者を特定するための拡大撮影を行なうことができ、侵入者の撮り逃がしを防止して、侵入者を確実に撮影して特定することができる。
【００５３】
また、この監視カメラシステム１では、広域検知エリアが４つ形成されるとともに、カメラ３に回動機構が設けられているので、４つの広域検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４それぞれが離れた場所に形成されたとしても、カメラ３によって撮影するエリアを侵入者が存在する広域検知エリア、広域検知エリアＡ１に向けながら、センサ２ａに設けられた制御部２２により、分割検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３での侵入者の検知からカメラ３へ撮影を命令する撮影信号の送信を侵入者の検知から行なうので、侵入者の検知からカメラ３での侵入者の広角撮影および拡大撮影までの時間を短縮させることができる。
【００５４】
また、４つの広域検知エリアに対して１つのカメラを用いているので、カメラ３の数を増やすことなく離れた場所に形成された広域検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を撮影可能であり、コストを削減するのに好ましい。
【００５５】
また、ＭＷを用いたセンサ２であるため、広角撮影に好ましい。また、侵入者の検知にＭＷを用いた場合、アンテナ部２１から侵入者までの距離を計算して検知エリアＡを限定する必要があるが、広角撮影を行なっている間に、拡大撮影を行なうためにアンテナ部２１から侵入者までの距離を計算して検知エリアを限定することができる。そのため、侵入者の撮影までの時間を短縮することができる。
【００５６】
なお、本実施の形態にかかるセンサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに、２周波方式のＭＷセンサを用いているが、これに限定されるものではなく、侵入者を検知することができれば１周波方式のＭＷや、光学系、例えばＰＩＲを用いてもよい。
【００５７】
また、本実施の形態では、センサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを用いているが、これに限定されるものではなく、１つのセンサを用いて複数の広域検知エリアでの検知を可能とする構成からなってもよい。
【００５８】
また、本実施の形態では、広角撮影を行なった後に拡大撮影を行なっているが、これに限定されるものではなく、拡大撮影を行なった後に広角撮影を行なってもよい。
【００５９】
また、本実施の形態では、カメラ３の重ね手段にカメラ自体を回動させる回動機構を用いているが、これに限定されるものではなく、カメラのレンズ角度を変えたり、カメラにミラーを設けてミラーの反射角度を変えるによって撮影エリアを可変させる構成からなってもよい。
【００６０】
また、本実施の形態では、４つのセンサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに対して１つのカメラ３から構成されているが、これに限定されるものではなく、図５に示すように、４つの広域検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４それぞれに撮影エリアを向けたカメラが４つ（３１，３２，３３，３４）設けられてもよい。なお、４つのセンサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、４つのカメラ３１，３２，３３，３４とは、駆動するカメラの選択を行なうカメラ制御部４を介して接続されている。
【００６１】
この場合、広域検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４のうちいずれかの広域検知エリアにおいて侵入者を検知した場合、その広域検知エリアに撮影エリアを向けたカメラにセンサの制御部から検知信号を送信することによって検知と略同時に侵入者の撮影を行なうことができる。そのため、カメラの撮影エリアが侵入者が存在しない検知エリアに向いている時、侵入者が存在する広域検知エリアに向けるまでのカメラ移動時間を無くすことができ、撮影までの時間を短縮することができる。
【００６２】
なお、図５では、４つの広域検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４それぞれに撮影エリアを向けたカメラ３１，３２，３３，３４を設けたが、これに限定されるものではなく、複数個の広域検知エリアに対して、同じ数で構成されていない複数個、例えば２つのカメラを設けることで、複数個の広域検知エリアを１つのカメラを用いて撮影する場合と比較してその作用効果を有するため、カメラの数は限定されない。
【００６３】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明にかかる監視カメラシステムによれば、侵入者の検知からカメラでの侵入者の撮影までの時間を短縮させるとともに、侵入者を確実に撮影して特定する。
【００６４】
すなわち、本発明にかかる監視カメラシステムによれば、カメラでの侵入者の撮影は拡大撮影と広角撮影とによって行なわれ、検知エリアは広域検知エリアと分割検知エリアとから構成され、センサには制御部が設けられているので、広域検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうことができる。そのため、広域検知エリアにおける広角撮影と、分割検知エリアにおける拡大撮影とを行なうことができ、広角撮影および拡大撮影によって確実に侵入者を特定することができる。また、制御部により、広域検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、分割検知エリアでの侵入者の検知からカメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、を侵入者の検知から同時に行なうので、侵入者の検知からカメラでの侵入者の広角撮影および拡大撮影までの時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかる監視カメラシステムの概略構成図である。
【図２】本実施の形態にかかる監視カメラシステムに設けたセンサの概略ブロック図である。
【図３】本実施の形態にかかる監視カメラシステムを用いた場合の侵入者の撮影工程を示したフローチャートである。
【図４】従来の監視カメラシステムを用いた場合の侵入者の撮影工程を示したフローチャートである。
【図５】本発明の他の形態にかかる監視カメラシステムの概略構成図である。
【図６】従来のセンサの概略構成図である。
【符号の説明】
１ 監視カメラシステム
２ センサ
２２ 制御部
３ カメラ
Ａ 検知エリア
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４ 広域検知エリア
Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３ 分割検知エリア
Claims (5)
- 検知エリア内における侵入者を検知するセンサと、侵入者の撮影を行なうカメラとが設けられ、センサによって侵入者を検知エリアで検知した後にカメラによりその侵入者の撮影を行なう監視カメラシステムにおいて、
前記カメラでの侵入者の撮影は、拡大撮影と広角撮影とによって行なわれ、
前記検知エリアは、前記広角撮影を行なう広域検知エリアと、この広域検知エリアを分割した、拡大撮影を行なう複数の分割検知エリアとから構成され、
前記センサには、前記広域検知エリアでの侵入者の検知から前記カメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、前記分割検知エリアでの侵入者の検知から前記カメラへ撮影を命令する撮影信号の送信と、を前記侵入者の検知から同時に行なうよう制御する制御部が設けられたことを特徴とする監視カメラシステム。 - 請求項１に記載の監視カメラシステムにおいて、
前記制御部では、前記カメラにおいて侵入者の前記広角撮影の後に前記拡大撮影を行なうよう前記撮影信号の送信が制御されることを特徴とする監視カメラシステム。 - 請求項１または２に記載の監視カメラシステムにおいて、
前記広域検知エリアが複数個形成されるとともに、前記カメラで撮影するエリア範囲を侵入者が存在する前記広域検知エリアに重ねる重ね手段が前記カメラに設けられたことを特徴とする監視カメラシステム。 - 請求項１または２に記載の監視カメラシステムにおいて、
前記広域検知エリアが複数個形成されるとともに、これら広域検知エリアそれぞれに対応させた複数個の前記カメラが設けられたことを特徴とする監視カメラシステム。 - 請求項１乃至４のいずれかに記載の監視カメラシステムにおいて、
前記センサは、マイクロウエーブを用いて侵入者を検知するマイクロウエーブセンサであることを特徴とする監視カメラシステム。
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