【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静止画像や動画像を撮像、記録、再生する画像処理装置における絞り等の露出制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
露光を制御する絞り装置において、カメラの姿勢により開口径が僅かに変動することによりＡｖ値が変動する。このためカメラの姿勢を考慮に入れて、その情報を元にして露出を制御するカメラ装置が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１１４８３０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カメラの姿勢に応じて露出の制御を行うことは、信号処理系に多大な負担を与えることになる。撮影時における露出処理等の多大な負担のために、撮影者がシャッターボタンを押してから実際に撮影が行われるまでタイムラグ、レリーズ・タイム・ラグの増大を招いている。特に、電子カメラなどでカメラの姿勢に応じて撮像素子からの信号を元に露出を演算する場合、複雑な演算処理のため信号処理系の負担がレリーズ・タイム・ラグの増大に顕著に表れている（特許文献１参照）。
【０００５】
本発明はかかる実情に鑑み、信号処理系に負担をかけることによるレリーズ・タイム・ラグの発生を防止し、かつ最適な露出を得ることができる露出制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による露出制御装置は、レンズを含む光学系を介して被写界を測光しその測光結果を出力する測光手段と、測光結果に基づいて適正露出値を演算する演算手段と、演算された適正露出値に基づいて絞り値を制御する絞り制御手段とを有する露出制御装置であって、撮影時における複数の装置姿勢を検知する姿勢検出手段を備えると共に、前記絞り制御手段の絞りを駆動するアクチュエータの駆動制御用テーブルを少なくとも１つ有し、前記姿勢検出手段によって検出された装置姿勢に対応して、前記駆動制御用テーブルを使用し、または該駆動制御用テーブルに基いて前記絞りを最適に駆動制御するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、典型的態様において姿勢検出手段によって検出された装置姿勢に対応して、姿勢毎に異なる駆動制御用テーブルを使用して絞りを最適に駆動制御する。これにより常に精度のよいＡｖ値を得ることが可能となり、より最適な露出を得ることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態における構成を示す全体ブロック図である。図１において、１００は画像処理装置である。
１０は撮影レンズ、１２は絞り機能を備えるシャッター、１４は光学像を電気信号に変換する撮像素子、１６は撮像素子１４のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。１８は撮像素子１４、 Ａ／Ｄ変換器１６、 Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。
【０００９】
２０は画像処理回路であり、 Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理を行っている。さらに画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００１０】
２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。Ａ／Ｄ変換器１６のデータが画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６のデータが直接メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。
【００１１】
２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換器、２８はＴＦＴＬＣＤ等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示される。画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能を実現することが可能である。また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により表示を任意にＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合には画像処理装置１００の電力消費を大幅に低減することができる。
【００１２】
３０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより複数枚の静止画像を連続して撮影する連射撮影やパノラマ撮影の場合にも、メモリ３０に対して高速かつ大量の画像書き込みを行うことが可能となる。また、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。
３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。
【００１３】
４０は絞り機能を備えたシャッター１２を制御する露光制御手段であり、フラッシュ４８と連携することによりフラッシュ調光機能も有する。露光制御手段の詳細な構成については図２に示し、制御フローと併せて後述する。４２は撮影レンズ１０のフォーカシングを制御する測距制御手段、４４は撮影レンズ１０のズーミングを制御するズーム制御手段、４６はバリアである保護手段１０２の動作を制御するバリア制御手段である。４８はフラッシュであり、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。露光制御手段４０、測距制御手段４２は、ＴＴＬ方式を用いて制御されており、撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う。
【００１４】
５０は画像処理装置１００全体を制御するシステム制御回路、５２はシステム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。
５４はシステム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカー等の表示部であり、画像処理装置１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。また、表示部５４は、その一部の機能が光学ファインダー１０４内に設置されている。
【００１５】
表示部５４の表示内容のうちＬＣＤ等に表示するものとしては、シングルショット／連写撮影表示、セルフタイマー表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体２００及び２１０の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付け・時刻表示等がある。
【００１６】
また、表示部５４の表示内容のうち、光学ファインダー１０４内に表示するものとしては、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示等がある。
５６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。
【００１７】
６０、６２、６４、６６、６８及び７０はシステム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
【００１８】
ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。
６０はモードダイアルスイッチであり、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード、パノラマ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り替え設定することができる。
６２はシャッタースイッチＳＷ１であり、図示しないシャッターボタンの操作途中でＯＮとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作開始を指示する。
【００１９】
６４はシャッタースイッチＳＷ２であり、図示しないシャッターボタンの操作完了でＯＮとなり、撮像素子１２から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００或いは２１０に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。
【００２０】
６６は画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチであり、画像表示部２８のＯＮ／ＯＦＦを設定することができる。この機能により、光学ファインダー１０４を用いて撮影を行う際に、ＴＦＴ ＬＣＤ等から成る画像表示部への電流供給を遮断することにより、省電力を図ることが可能となる。
【００２１】
６８はクイックレビューＯＮ／ＯＦＦスイッチであり、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定する。なお、本実施形態では特に、画像表示部２８をＯＦＦとした場合におけるクイックレビュー機能の設定をする機能を備えるものとする。
【００２２】
７０は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部であり、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタン等がある。
【００２３】
８０は電源制御手段であり、電池検出回路、ＤＣ‐ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ‐ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。
８２はコネクタ、８４はコネクタ、８６はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源手段である。
【００２４】
９０及び９４はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェース、９２及び９６はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタ、９８はコネクタ９２及び或いは９６に記録媒体２００或いは２１０が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知手段である。
【００２５】
なお、本実施形態では記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタを２系統持つものとして説明している。もちろん、記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタは、単数或いは複数、いずれの系統数を備える構成としても構わない。また、異なる規格のインターフェース及びコネクタを組み合わせて備える構成としても構わない。インターフェース及びコネクタとしては、ＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（Ｒ））カード等の規格に準拠したものを用いて構成しても構わない。
【００２６】
さらに、インターフェース９０及び９４、そしてコネクタ９２及び９６をＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（Ｒ））カード等の規格に準拠したものを用いて構成した場合、ＬＡＮカードやモデムカード、ＵＳＢカード、ＩＥＥＥ１３９４カード、Ｐ１２８４カード、ＳＣＳＩカード、ＰＨＳ等の通信カード、等の各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことができる。
【００２７】
１０２は画像処理装置１００のレンズ１０を含む撮像部を覆うことにより、撮像部の汚れや破損を防止するバリアである保護手段である。
１０４は光学ファインダーであり、画像表示部２８による電子ファインダー機能を使用することなしに、光学ファインダーのみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダー１０４内には、表示部５４の一部の機能、例えば合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示などが設置されている。
【００２８】
１１０は通信手段であり、ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｐ１２８４、ＳＣＳＩ、モデム、ＬＡＮ、無線通信等の各種通信機能を有する。
１１２は通信手段１１０により画像処理装置１００を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。
【００２９】
２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、画像処理装置１００とのインターフェース２０４、画像処理装置１００と接続を行うためのコネクタ２０６を備えている。
２１０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体２１０は半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２１２、画像処理装置１００とのインターフェース２１４、画像処理装置１００と接続を行うコネクタ２１６を備えている。
【００３０】
つぎに、図２〜図７を参照して、本実施形態における動作を説明する。
図３及び図４は、本実施形態の画像処理装置１００の主ルーチンのフローチャートを示す。図３及び図４を用いて、画像処理装置１００の動作を説明する。
まず、電池交換等の電源投入により、システム制御回路５０はフラグや制御変数等を初期化し（ステップＳ１０１）、画像表示部２８の画像表示をＯＦＦ状態に初期設定する（ステップＳ１０２）。
【００３１】
システム制御回路５０は、モードダイアル６０の設定位置を判断し、モードダイアル６０が電源ＯＦＦに設定されていたならば（ステップＳ１０３）、各表示部の表示を終了状態に変更する。そして、保護手段１０２のバリアを閉じて撮像部を保護し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ５６に記録する。電源制御手段８０により画像表示部２８を含む画像処理装置１００各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０３に戻る。
【００３２】
モードダイアル６０が撮影モードに設定されていたならば（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０６に進む。モードダイアル６０がその他のモードに設定されていたならば（ステップＳ１０３）、システム制御回路５０は選択されたモードに応じた処理を実行し（ステップＳ１０４）、処理を終えたならばステップＳ１０３に戻る。
【００３３】
システム制御回路５０は、電源制御手段８０により電池等により構成される電源８６の残容量や動作情況が、画像処理装置１００の動作に問題があるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。問題があるならば、表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０３に戻る。
【００３４】
電源８６に問題がないならば（ステップＳ１０６）、システム制御回路５０は記録媒体２００或いは２１０の動作状態が画像処理装置１００の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。問題があるならば表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０３に戻る。
【００３５】
記録媒体２００或いは２１０の動作状態に問題がないならば（ステップＳ１０７）、表示部５４を用いて画像や音声により画像処理装置１００の各種設定状態の表示を行う（ステップＳ１０９）。なお、画像表示部２８の画像表示がＯＮであったならば、画像表示部２８も用いて画像や音声により画像処理装置１００の各種設定状態の表示を行う。
【００３６】
システム制御回路５０は、画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ６６の設定状態を調べ（ステップＳ１１３）、画像表示ＯＮに設定されていたならば、画像表示フラグを設定すると共に（ステップＳ１１４）、画像表示部２８の画像表示をＯＮ状態に設定する（ステップＳ１１５）。さらに、測距・測光処理（ステップＳ１５０）を行った上で、撮像した画像データを逐次表示するスルー表示状態に設定して（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１９に進む。測距・測光処理（ステップＳ１５０）の詳細については、図５を用いて後述する。
【００３７】
スルー表示状態においては、撮像素子１２、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４に逐次書き込まれたデータを、メモリ制御回路２２、Ｄ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により逐次表示することにより、電子ファインダー機能を実現している。
【００３８】
画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ６６が画像表示ＯＦＦに設定されていたならば（ステップＳ１１３）、画像表示フラグを解除すると共に（ステップＳ１１７）、画像表示部２８の画像表示をＯＦＦ状態に設定して（ステップＳ１１８）、ステップＳ１１９に進む。画像表示ＯＦＦの場合は、画像表示部２８による電子ファインダー機能を使用せず、光学ファインダー１０４を用いて撮影を行う。この場合、電力消費量の大きい画像表示部２８やＤ／Ａ変換器２６等の消費電力を削減することが可能となる。なお、画像表示フラグの状態は、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【００３９】
（ＳＷ１が押される際の動作）
シャッタースイッチＳＷ１が押されていないならば（ステップＳ１１９）、ステップＳ１０３に戻る。シャッタースイッチＳＷ１が押されたならば（ステップＳ１１９）、システム制御回路５０はシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される画像表示フラグの状態を判断する（ステップＳ１２０）。画像表示フラグが設定されていたならば、画像表示部２８の表示状態をフリーズ表示状態に設定して（ステップＳ１２１）、ステップＳ１２２に進む。
【００４０】
フリーズ表示状態においては、撮像素子１２、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介した画像表示メモリ２４の画像データ書き換えを禁止し、最後に書き込まれた画像データを、メモリ制御回路２２、Ｄ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示することにより、フリーズした映像を電子ファインダーに表示している。画像表示フラグが解除されていたならば（ステップＳ１２０）、ステップＳ１２２に進む。
【００４１】
システム制御回路５０は、測距処理を行って撮影レンズ１０の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する（ステップＳ１２２）。測光処理において、必要であればフラッシュの設定も行う。この測距・測光処理（ステップＳ１２２）の詳細については、図５を用いて後述する。
【００４２】
測距・測光処理（ステップＳ１２２）を終えたならば、システム制御回路５０はシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される画像表示フラグの状態を判断する（ステップＳ１２３）。画像表示フラグが設定されていたならば、画像表示部２８の表示状態をスルー表示状態に設定して（ステップＳ１２４）、ステップＳ１２５に進む。なお、ステップＳ１２４でのスルー表示状態は、ステップＳ１１６でのスルー状態と同じ動作状態である。
【００４３】
（ＳＷ２が押される際の動作）
シャッタースイッチＳＷ２が押されずに（ステップＳ１２５）、さらにシャッタースイッチＳＷ１も解除されたならば（ステップＳ１２６）、ステップＳ１０３に戻る。シャッタースイッチＳＷ２が押されたならば（ステップＳ１２５）、システム制御回路５０はシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される画像表示フラグの状態を判断する（ステップＳ１２７）。画像表示フラグが設定されていたならば、画像表示部２８の表示状態を固定色表示状態に設定して（ステップＳ１２８）、ステップＳ１２９に進む。
【００４４】
固定色表示状態においては、撮像素子１２、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して画像表示メモリ２４に書き込まれた撮影画像データの代わりに、差し替えた固定色の画像データを、メモリ制御回路２２、Ｄ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示することにより、固定色の映像を電子ファインダーに表示している。画像表示フラグが解除されていたならば（ステップＳ１２７）、ステップＳ１２９に進む。
【００４５】
システム制御回路５０は、撮像素子１２、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器から直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０に撮影した画像データを書き込む露光処理、及びメモリ制御回路２２そして必要に応じて画像処理回路２０を用いて、メモリ３０に書き込まれた画像データを読み出して各種処理を行う現像処理からなる撮影処理を実行する（ステップＳ１２９）。
【００４６】
システム制御回路５０は、メモリ３０に書き込まれた撮影画像データを読み出して、メモリ制御回路２２そして必要に応じて画像処理回路２０を用いて各種画像処理を、また圧縮・伸長回路３２を用いて設定したモードに応じた画像圧縮処理を行った後、記録媒体２００或いは２１０へ画像データの書き込みを行う記録処理を実行する（ステップＳ１３４）。
【００４７】
記録処理（ステップＳ１３４）が終了した際に、シャッタースイッチＳＷ２が押された状態であったならば（ステップＳ１３５）、システム制御回路５０はシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される連写フラグの状態を判断する（ステップＳ１３６）。連写フラグが設定されていたならば、連続して撮影を行うためにステップＳ１２９に戻り、次の撮影を行う。連写フラグが設定されていないならば（ステップＳ１３６）、シャッタースイッチＳＷ２が放されるまで（ステップＳ１３５）、現在の処理を繰り返す。
【００４８】
システム制御回路５０は、シャッタースイッチＳＷ１が押された状態であったならば（ステップＳ１４１）、システム制御回路５０は、ステップＳ１２５に戻って次の撮影に備える。シャッタースイッチＳＷ１が放された状態であったならば（ステップＳ１４１）、システム制御回路５０は、一連の撮影動作を終えてステップＳ１０３に戻る。
【００４９】
以下に、露光制御処理を含む測光・測距処理を説明する。
図２は、図１の露光制御手段の詳細な構成を示し、さらに図５は、図３のステップＳ１５０、図４のステップＳ１２２における測距・測光処理の詳細なフローチャートを示す。
【００５０】
システム制御回路５０は、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６を介して画像処理回路２０に撮影画像データを逐次読み込む（ステップＳ２０１）。この逐次読み込まれた画像データを用いて、画像処理回路２０はＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理、ＡＦ（オートフォーカス）処理に用いる所定の演算を行っている。
【００５１】
なお、ここでの各処理は、撮影した全画素数のうちの必要に応じた特定の部分を必要個所分切り取って抽出し、演算に用いている。これにより、 ＴＴＬ方式のＡＥ、ＥＦ、ＡＷＢ、ＡＦの各処理において中央重点モード、平均モード、評価モードの各モード等の異なるモード毎に最適な演算を行うことが可能となる。
【００５２】
画像処理回路２０での演算結果を用いて、システム制御回路５０は露出（ＡＥ）が適正と判断されるまで（ステップＳ２０２）、測光手段５０２により得られた測光結果に基づき、露出演算手段５０４により露出演算が行われ（ステップＳ２０３）、Ａｖ値とＴｖ値が決定される（ステップＳ２０４）。
【００５３】
システム制御回路５０は、姿勢センサ５００からの信号を読み取り（ステップＳ２０５）、姿勢変化フラグが解除されていれば（ステップＳ２０６）、ステップＳ２１１へ進む。姿勢変化フラグが設定されているならば、カメラの姿勢を判断し（ステップＳ２０７）、補正手段５０６により以下の処理を行う。
【００５４】
図８（ａ）に示されるようなカメラの姿勢がカメラのレンズが水平方向に対して垂直となるような姿勢（正位）であれば、カメラのレンズが水平方向に対して垂直となるような姿勢（正位）で絞りを駆動するのに最適な駆動テーブルＡを選択し（ステップＳ２０８）、ステップＳ２１１へ進む。
【００５５】
図８（ｂ）に示されるようなカメラのレンズが鉛直下向きとなる姿勢（レンズ下）であれば、カメラのレンズが鉛直下向きとなる姿勢で絞りを駆動するのに最適な駆動テーブルＢを選択し（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１１へ進む。
【００５６】
図８（ｃ）に示されるようなカメラのグリップが鉛直上向きとなるような姿勢（グリップ上）であれば、カメラのグリップが鉛直上向きとなる姿勢で絞りを駆動するのに最適な駆動テーブルＣを選択し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２１１へ進む。
【００５７】
絞り・シャッター制御手段５０８は、選択した駆動テーブルに従い、先に決定したＡｖ値に適合した絞り値へ絞り５１０を駆動する。このようにカメラの姿勢の変化に合わせてＡｖ値を補正する際に複雑な演算を使用せずに、予めそれぞれのカメラの姿勢に適応した絞り駆動テーブルを用意し、絞りを駆動する。これにより信号処理系に負担をかけることなく、精度のよいＡｖ値を得ることが可能となる。
【００５８】
画像表示がＯＮに設定されて電子ファインダー機能が使われている時、撮影動作開始する直前にカメラの姿勢に変化を検知した場合には、姿勢の判断による駆動テーブルの変更処理（ステップＳ２０７〜ステップＳ２１０）を行う。
画像表示がＯＮに設定されて電子ファインダー機能が使われている時、撮影動作を開始する直前にカメラの姿勢に変化がない時には、それ以前に行っているスルー表示の過程で使用していた絞り駆動テーブルを流用する。これにより露出補正にかかる処理時間を短縮でき、レリーズ・タイム・ラグを削減することができる。
【００５９】
ＡＥ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０はフラッシュが必要か否かを判断し（ステップＳ２１２）、フラッシュが必要ならばフラッシュフラグをセットし、フラッシュ４８を充電する（ステップＳ２１３）。
【００６０】
露出（ＡＥ）が適正と判断したならば（ステップＳ２０２）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【００６１】
画像処理回路２０での演算結果及びＡＥ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０はホワイトバランス（ＡＷＢ）が適正と判断されるまで（ステップＳ２１４）、画像処理回路２０を用いて色処理のパラメータを調節してＡＷＢ制御を行う（ステップＳ２１５）。
【００６２】
ホワイトバランス（ＡＷＢ）が適正と判断したならば（ステップＳ２１４）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【００６３】
ＡＥ制御及びＡＷＢ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０は測距（ＡＦ）が合焦と判断されるまで（ステップＳ２１６）、測距制御手段４２を用いてＡＦ制御を行う（ステップＳ２１７）。
【００６４】
測距（ＡＦ）が合焦と判断したならば（ステップＳ２１６）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶し、測距・測光処理ルーチン（ステップＳ１２２）を終了する。
【００６５】
（テーブルの作成）
補正値は鏡筒ごとに決定されるものであり、各Ａｖ値を得るための絞り駆動用ステッピングモータの回転位置を決定するステップ数を姿勢ごとに決定する。テーブルの決定はサンプルＮに対するデータの平均値により、以下のように決定する。
【００６６】
【表１】
【００６７】
（第２の実施形態）
第１の実施形態において、図３のステップＳ１５０、図４のステップＳ１２２の測距・測光のフローが、図６に示すフローチャートのようになる実施形態について、測距・測光処理のルーティンについて説明する。
【００６８】
システム制御回路５０は、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６を介して画像処理回路２０に撮影画像データを逐次読み込む（ステップＳ３０１）。この逐次読み込まれた画像データを用いて、画像処理回路２０はＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理、ＡＦ（オートフォーカス）処理に用いる所定の演算を行っている。
【００６９】
なお、ここでの各処理は、撮影した全画素数のうちの必要に応じた特定の部分を必要個所分切り取って抽出し、演算に用いている。これによりＴＴＬ方式のＡＥ、ＥＦ、ＡＷＢ、ＡＦの各処理において、中央重点モード、平均モード、評価モードの各モード等の異なるモード毎に最適な演算を行うことが可能となる。
【００７０】
画像処理回路２０での演算結果を用いて、システム制御回路５０は露出（ＡＥ）が適正と判断されるまで（ステップＳ３０２）、測光手段５０２により得られた測光結果に基づき、露出演算手段５０４により露出演算が行われ（ステップＳ３０３）、Ａｖ値とＴｖ値が決定される（ステップＳ３０４）。
【００７１】
システム制御回路５０は、姿勢センサ５００からの信号を読み取り（ステップＳ３０５）、姿勢変化フラグが解除されていれば（ステップＳ３０６）、ステップＳ３１２へ進む。姿勢変化フラグが設定されているならば、カメラの姿勢を判断し（ステップＳ３０７）、補正手段５０６により以下の処理を行う。
【００７２】
図８（ａ）に示されるようなカメラの姿勢がカメラのレンズが水平方向に対して垂直となるような姿勢（正位）であれば、基準テーブルとなる駆動テーブルＡに対する補正値を０として（ステップＳ３０８）、ステップＳ３１１へ進む。
Δｘ＝０ （式１）
【００７３】
図８（ｂ）に示されるようなカメラのレンズが鉛直下向きとなる姿勢（レンズ下）であれば、カメラのレンズが鉛直下向きとなる姿勢で絞りを駆動するのに最適なステップ値を補正する値ｂを選択し（ステップＳ３０９）、ステップＳ３１１へ進む。
Δｘ＝ｂ （式２）
【００７４】
図８（ｃ）に示されるようなカメラのグリップが鉛直上向きとなるような姿勢（グリップ上）であれば、カメラのグリップが鉛直上向きとなる姿勢で絞りを駆動するのに最適なステップ値を補正する値ｃを選択し（ステップＳ３１０）、ステップＳ３１１へ進む。
Δｘ＝ｃ （式３）
【００７５】
絞り・シャッター制御手段５０８は、基準テーブルに選択した補正値Δｘを加えたステップ値Ｘを決定する。
Ｘ＝ａ＋Δｘ （式４）
【００７６】
式（＊）にて補正されたステップ値を目標値として絞り５１０を駆動することにより、ステップＳ３０４で決定されたＡｖ値と限りなく一致したＡｖ値を得ることができる。このように第１の実施形態の時のように補正値をテーブルとして各条件で補正値を有するのではなく、カメラの１姿勢につき１つの補正値のみを持つことにより、メモリ空間の節約に絶大な効果を発揮する。
【００７７】
ＡＥ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０はフラッシュが必要か否かを判断する（ステップＳ２１２）。フラッシュが必要ならばフラッシュフラグをセットし、フラッシュ４８を充電する（ステップＳ２１３）。
【００７８】
露出（ＡＥ）が適正と判断したならば（ステップＳ２０２）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【００７９】
画像処理回路２０での演算結果及びＡＥ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０はホワイトバランス（ＡＷＢ）が適正と判断されるまで（ステップＳ２１４）、画像処理回路２０を用いて色処理のパラメータを調節してＡＷＢ制御を行う（ステップＳ２１５）。
【００８０】
ホワイトバランス（ＡＷＢ）が適正と判断したならば（ステップＳ２１４）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【００８１】
ＡＥ制御及びＡＷＢ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０は測距（ＡＦ）が合焦と判断されるまで（ステップＳ２１６）、測距制御手段４２を用いてＡＦ制御を行う（ステップＳ２１７）。
【００８２】
測距（ＡＦ）が合焦と判断したならば（ステップＳ２１６）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶し、測距・測光処理ルーチンＳ１２２を終了する。
【００８３】
（適正なＡｖ値を得るためのステップ値を補正する代表値の決定）
第１の実施形態で作成したテーブルの決定と同様の方法で、基準となる姿勢についてのみテーブルを１つ作成し、下記のようにカメラのレンズが鉛直下向きとなる姿勢ではΔｂ、カメラのグリップが鉛直上向きとなるような姿勢ではΔｃという補正値を１つだけ決定することにより、適正なＡｖ値を得るために絞りを制御するステップ値を（式５）、（式６）により決定する。
第１の実施形態で作成したテーブルのようなＡｖ値毎に補正値が変わるのではなく、Ａｖ値の値に依存せず、カメラの姿勢に対して唯一の固有値を決定する。
【００８４】
【表２】
【００８５】
また、Δｂ及びΔｃは以下のように第１の実施形態で決定した姿勢毎のテーブルで、正位でのテーブルを基準として各Ａｖ値での差分の平均値によい決定する。
Δｂ＝（１／ｎ）Σｎ（ｂｉ−ａｉ） （式７）
Δｃ＝（１／ｎ）Σｎ（ｃｉ−ａｉ） （式８）
【００８６】
（第３の実施形態）
第１の実施例において、図３のＳ１５０、図４のＳ１２２の測距・測光のフローが、図７に示すフローチャートのようになる実施形態について、測距・測光処理のルーティンについて説明する。
【００８７】
システム制御回路５０は、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６を介して画像処理回路２０に撮影画像データを逐次読み込む（ステップＳ４０１）。この逐次読み込まれた画像データを用いて、画像処理回路２０はＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理、ＡＦ（オートフォーカス）処理に用いる所定の演算を行っている。
【００８８】
なお、ここでの各処理は、撮影した全画素数のうちの必要に応じた特定の部分を必要個所分切り取って抽出し、演算に用いている。これによりＴＴＬ方式のＡＥ、ＥＦ、ＡＷＢ、ＡＦの各処理において、中央重点モード、平均モード、評価モードの各モード等の異なるモード毎に最適な演算を行うことが可能となる。
【００８９】
画像処理回路２０での演算結果を用いて、システム制御回路５０は露出（ＡＥ）が適正と判断されるまで（ステップＳ４０２）、ＡＥ処理（ステップＳ４０３〜ステップＳ４１２）を行う。
【００９０】
露出演算（ステップＳ４０３）によって決定されるＡｖ値、Ｔｖ値を、仮の値Ａｖ１、Ｔｖ１とし（ステップＳ４０４）、仮のＡｖ値Ａｖ１を得るために絞り５１０を駆動する（ステップＳ４０５）。システム制御回路５０は、姿勢センサ５００からの信号を読み取り（ステップＳ４０６）、姿勢変化フラグが解除されていれば（ステップＳ４０７）、ステップＳ４１３へ進む。姿勢変化フラグが設定されているならば、カメラの姿勢を判断し（ステップＳ４０８）、補正手段５０６により以下の処理を行う。
【００９１】
図８（ａ）に示されるようなカメラの姿勢がカメラのレンズが水平方向に対して垂直となるような姿勢（正位）であれば、Ａｖ値の補正値を０（ゼロ）と決定し（ステップＳ４０９）、
ΔＡｖ＝０ （式９）
【００９２】
図８（ｂ）に示されるようなカメラのレンズが鉛直下向きとなる姿勢（レンズ下）であれば、カメラのレンズが鉛直下向きとなる姿勢で最適となるＡｖ値補正テーブルＢを選択し（ステップＳ４１０）、ステップＳ４１２へ進む。
【００９３】
図８（ｃ）に示されるようなカメラのグリップが鉛直上向きとなるような姿勢（グリップ上）であれば、カメラのグリップが鉛直上向きとなる姿勢で最適となるＡｖ値補正テーブルＣを選択し（ステップＳ４１１）、ステップＳ４１２へ進む。
【００９４】
これにより下記式を得る。
Ａｖ＝Ａｖ１＋ΔＡｖ （式１２）
Ｅｖ＝Ａｖ＋Ｔｖ＝Ａｖ１＋Ｔｖ１ （式１３）
上記２式により下記式を得る。
Ｔｖ＝Ｔｖ１−ΔＡｖ （式１４）
【００９５】
上式によりＴｖ値を補正する（ステップＳ４１２）ことにより最適露出を得る。絞り・シャッター制御手段５０８は、決定されたＴｖ値を得られるようシャッター５１２を駆動する指令値を決定する（ステップＳ２６２）。
【００９６】
このようにカメラの姿勢が変化した場合、Ａｖ値の変動を絞りの駆動によりＡｖ値そのものを補正せずに、Ｔｖ値の補正により露出補正処理を行うため、補正のために絞りを駆動する時間を要することなく露出を補正することが可能となる。これにより絞り値を駆動する時間分レリーズ・タイム・ラグを削減することができる。
【００９７】
ＡＥ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０はフラッシュが必要か否かを判断し（ステップＳ４１３）、フラッシュが必要ならばフラッシュフラグをセットし、フラッシュ４８を充電する（ステップＳ４１４）。
【００９８】
露出（ＡＥ）が適正と判断したならば（ステップＳ４０２）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【００９９】
画像処理回路２０での演算結果及びＡＥ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０はホワイトバランス（ＡＷＢ）が適正と判断されるまで（ステップＳ４１５）、画像処理回路２０を用いて色処理のパラメータを調節してＡＷＢ制御を行う（ステップＳ４１６）。
【０１００】
ホワイトバランス（ＡＷＢ）が適正と判断したならば（ステップＳ４１５）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【０１０１】
ＡＥ制御及びＡＷＢ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０は測距（ＡＦ）が合焦と判断されるまで（ステップＳ４１７）、測距制御手段４２を用いてＡＦ制御を行う（ステップＳ４１８）。
【０１０２】
測距（ＡＦ）が合焦と判断したならば（ステップＳ４１７）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶し、測距・測光処理ルーチン（ステップＳ１２２）を終了する。
【０１０３】
以上、図１〜７を用いて本発明の実施形態の説明を行った。本実施形態の説明においては、露出を補正する条件にカメラの姿勢とＡｖ値（Ｆ値）の２つの条件で露出が変わるようにしているが、温度条件を加味して露出を決定すれば、さらに適正な露出を得るとことが可能となる
また、本実施形態の説明においては、カメラ姿勢は図８（ａ）〜（ｃ）に示される３通りの姿勢毎に補正するように構成しているが、図８（ｄ）〜（ｆ）示す６通りの姿勢ごとに補正するようにしてもよい。
【０１０４】
ここで、上記様々な実施形態に示した各機能ブロックおよび処理手順は、ハードウェアにより構成しても良いし、ＣＰＵあるいはＭＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータシステムによって構成し、その動作をＲＯＭやＲＡＭに格納された作業プログラムに従って実現するようにしても良い。また、上記各機能ブロックの機能を実現するように当該機能を実現するためのソフトウェアのプログラムをＲＡＭに供給し、そのプログラムに従って上記各機能ブロックを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【０１０５】
この場合、上記ソフトウェアのプログラム自体が上述した各実施形態の機能を実現することになり、そのプログラム自体、及びそのプログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムを記憶する記憶媒体としては、上記ＲＯＭやＲＡＭの他に例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｉ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ、ｚｉｐ、磁気テープ、あるいは不揮発性のメモリカード等を用いることができる。
【０１０６】
また、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【０１０７】
さらに、供給されたプログラムがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでもない。
【０１０８】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
（実施態様１）
レンズを含む光学系を介して被写界を測光しその測光結果を出力する測光手段と、測光結果に基づいて適正露出値を演算する演算手段と、演算された適正露出値に基づいて絞り値を制御する絞り制御手段とを有する露出制御装置であって、撮影時における複数の装置姿勢を検知する姿勢検出手段を備えると共に、前記絞り制御手段の絞りを駆動するアクチュエータの駆動制御用テーブルを少なくとも１つ有し、前記姿勢検出手段によって検出された装置姿勢に対応して、前記駆動制御用テーブルを使用し、または該駆動制御用テーブルに基いて前記絞りを最適に駆動制御するようにしたことを特徴とする。
【０１０９】
（実施態様２）
各装置姿勢に対応する複数の駆動制御用テーブルを有し、装置姿勢毎に最適な駆動制御用テーブルを使用して前記絞りを駆動制御することを特徴とする実施態様１に記載の露出制御装置。
【０１１０】
（実施態様３）
スルー表示可能な電子ファインダー手段を有する電子カメラ装置に装着され、スルー表示を行っている際に前記姿勢検出手段から出力されるカメラ姿勢が、シャッターレリーズの前後で同一のときには前記駆動制御用テーブルを変更せずに撮影動作を行うことを特徴とする実施態様２に記載の露出制御装置。
【０１１１】
この実施態様によれば、電子ファインダー機能を使用してスルー表示をさせている最中に、撮影動作を行う時には、カメラの姿勢が変わっていなければ、撮影時に姿勢検知によるＡｖ値の補正を行わず、スルー表示を行っている過程で得られた補正済みのＡｖ値を使用して露出補正を実施することにより、姿勢検知によるＡｖ値補正処理にともなう処理時間を削減でき、レリーズタイムラグを短縮することが可能である。
【０１１２】
（実施態様４）
前記駆動制御用テーブルとして単一の基準テーブルを持ち、前記姿勢検出手段から出力されるカメラ姿勢に対応して、前記駆動制御用テーブルを使用し、または基準テーブルから得られる値を最適な補正値でオフセットして前記絞りを駆動することを特徴とする実施態様１に記載の露出制御装置。
【０１１３】
この実施態様によれば、基準となるテーブルを一つだけ持ち、カメラの姿勢によってその基準値をどれだけ補正すれば良いかという補正値を各姿勢毎に一つだけ持ち、基準値に補正値を加える簡素な補正処理により、僅かなメモリ領域で、なおかつ、信号処理系への負担も小さな、姿勢検知によるＡｖ値補正が実現可能となる。
【０１１４】
（実施態様５）
前記駆動制御用テーブルとして適切なＡｖ値が得られる絞り駆動テーブルを有し、前記姿勢検出手段から出力されるカメラ姿勢に対応して、最適な補正値でＴｖ値を補正することを特徴とする実施態様１に記載の露出制御装置。
【０１１５】
この実施態様によれば、露出演算により得られたＡｖ値により絞りを駆動しておき、姿勢が変化してＡｖ値を補正する必要が生じた時、Ａｖ値を補正するのでなくＴｖ値を補正することにより、絞りを駆動する時間を要することなく適正露出を得ることができる。
【０１１６】
（実施態様６）
装置もしくはカメラ姿勢として、カメラのレンズが水平方向に対して垂直となる姿勢と、カメラのレンズが鉛直下向きとなる姿勢と、カメラのグリップが鉛直上向きとなる姿勢とを含むことを特徴とする実施態様１〜５のいずれか１項に記載の露出制御装置。
【０１１７】
（実施態様７）
実施態様６に記載の露出制御装置において、各姿勢をそれぞれ天地反転した姿勢をさらに含むことを特徴とする露出制御装置。
【０１１８】
【発明の効果】
以上の説明したように本発明によれば、第１に露出制御装置の姿勢毎に異なる絞り駆動テーブルを使用することにより、常に精度のよいＡｖ値を得ることが可能となり、より最適な露出を得ることが可能となる。
【０１１９】
第２に電子ファインダー機能を使用してスルー表示をさせている最中に、撮影動作を行う時には、カメラの姿勢が変わっていなければ、撮影時に姿勢検知によるＡｖ値の補正を行わず、スルー表示を行っている過程で得られた補正済みのＡｖ値を使用して露出補正を実施することにより、姿勢検知によるＡｖ値補正処理にともなう処理時間を削減でき、レリーズタイムラグを短縮することが可能である。
【０１２０】
第３に基準となるテーブルを一つだけ持ち、カメラの姿勢によってその基準値をどれだけ補正すれば良いかという補正値を各姿勢毎に一つだけ持ち、基準値に補正値を加える簡素な補正処理により、僅かなメモリ領域で、なおかつ、信号処理系への負担も小さな、姿勢検知によるＡｖ値補正が実現可能となる。
【０１２１】
第４に露出演算により得られたＡｖ値により絞りを駆動しておき、姿勢が変化してＡｖ値を補正する必要が生じた時、Ａｖ値を補正するのでなくＴｖ値を補正することにより、絞りを駆動する時間を要することなく適正露出を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における露光制御ブロックの詳細を示す図である。
【図３】本発明の実施形態における主ルーチンの一部を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態における主ルーチンの一部を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態における測距・測光ルーチンのフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態における測距・測光ルーチンのフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態における測距・測光ルーチンのフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態におけるカメラ姿勢の例を示す図である。
【符号の説明】
１０：撮影レンズ、１２：シャッター、１４：撮像素子、１６：Ａ／Ｄ変換器、１８：タイミング発生回路、２０：画像処理回路、２２：メモリ制御回路、２４：画像表示メモリ、２６：Ｄ／Ａ変換器、２８：画像表示部、３０：メモリ、３２：画像圧縮・伸長回路、４０：露光制御手段、４２：測距制御手段、４４：ズーム制御手段、４６：バリア制御手段、４８：フラッシュ、５０：システム制御回路、 ５２：メモリ、５４：表示部、５６：不揮発性メモリ、６０：モードダイアルスイッチ、６２：シャッタースイッチＳＷ１、６４：シャッタースイッチＳＷ２、６６：画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、６８：クイックレビューＯＮ／ＯＦＦスイッチ、７０：操作部、８０：電源制御手段、８２：コネクタ、８４：コネクタ、 ８６：電源手段、９０：インターフェース、９２：コネクタ、９４：インターフェース、９６：コネクタ、９８：記録媒体着脱検知手段、１００：画像処理装置、１０２：保護手段、１０４：光学ファインダー、１１０：通信手段 １１２：コネクタ（またはアンテナ）、２００：記録媒体、２０２：記録部、２０４：インターフェース、２０６：コネクタ、２１０：記録媒体、２１２：記録部、２１４：インターフェース、２１６：コネクタ、５００：姿勢制御手段、５０２：測光手段、５０４：演算手段、５０６：補正手段、５０８：絞り・シャッター制御手段、５１０：絞り、５１２：シャッター。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an exposure control device such as an aperture in an image processing device that captures, records, and reproduces a still image or a moving image.
[0002]
[Prior art]
In an aperture device that controls exposure, the Av value fluctuates when the aperture diameter slightly fluctuates depending on the posture of the camera. For this reason, there has been known a camera device which controls the exposure based on the information in consideration of the posture of the camera.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-114830
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, controlling exposure in accordance with the posture of the camera imposes a great burden on the signal processing system. Due to a heavy burden such as exposure processing at the time of photographing, the time lag and the release time lag increase from the time the photographer presses the shutter button until the photographing is actually performed. In particular, when calculating the exposure based on the signal from the image sensor according to the attitude of the camera in an electronic camera or the like, the burden on the signal processing system due to the complicated calculation processing is remarkably manifested in an increase in the release time lag. (See Patent Document 1).
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an exposure control device capable of preventing occurrence of a release time lag due to a burden on a signal processing system and obtaining an optimal exposure.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An exposure control device according to the present invention includes: a photometer that outputs a photometric result of photometry of an object scene via an optical system including a lens; and a calculator that calculates an appropriate exposure value based on the photometric result. An aperture control device for controlling an aperture value based on an appropriate exposure value, comprising: attitude detection means for detecting a plurality of device attitudes during photographing; and driving an aperture of the aperture control means. The apparatus has at least one drive control table for the actuator, and uses the drive control table or optimizes the diaphragm based on the drive control table in accordance with the apparatus attitude detected by the attitude detection means. It is characterized in that the drive is controlled in the following manner.
[0007]
According to the present invention, in a typical mode, the diaphragm is optimally driven and controlled using a drive control table different for each posture, corresponding to the device posture detected by the posture detecting means. This makes it possible to always obtain an accurate Av value, and to obtain a more optimal exposure.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall block diagram showing a configuration according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an image processing apparatus.
Reference numeral 10 denotes a photographing lens, 12 denotes a shutter having an aperture function, 14 denotes an image sensor that converts an optical image into an electric signal, and 16 denotes an A / D converter that converts an analog signal output of the image sensor 14 into a digital signal. Reference numeral 18 denotes a timing generation circuit that supplies a clock signal and a control signal to the image sensor 14, the A / D converter 16, and the D / A converter 26, and is controlled by the memory control circuit 22 and the system control circuit 50.
[0009]
Reference numeral 20 denotes an image processing circuit which performs predetermined pixel interpolation processing and color conversion processing on data from the A / D converter 16 or data from the memory control circuit 22. In the image processing circuit 20, predetermined arithmetic processing is performed using the captured image data, and the system control circuit 50 controls the exposure control means 40 and the distance measurement control means 42 based on the obtained arithmetic results. TTL (through-the-lens) type AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, and EF (flash pre-flash) processing. Further, the image processing circuit 20 performs predetermined arithmetic processing using the captured image data, and also performs TTL AWB (auto white balance) processing based on the obtained arithmetic result.
[0010]
A memory control circuit 22 controls the A / D converter 16, the timing generation circuit 18, the image processing circuit 20, the image display memory 24, the D / A converter 26, the memory 30, and the compression / decompression circuit 32. The data of the A / D converter 16 is written to the image display memory 24 or the memory 30 via the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22, or the data of the A / D converter 16 is directly written via the memory control circuit 22. It is.
[0011]
Reference numeral 24 denotes an image display memory, 26 denotes a D / A converter, and 28 denotes an image display unit composed of a TFT LCD or the like. Image data for display written in the image display memory 24 is converted into an image by the D / A converter 26. Displayed by the display unit 28. The electronic viewfinder function can be realized by sequentially displaying captured image data using the image display unit 28. Further, the image display unit 28 can arbitrarily turn on / off the display in accordance with an instruction from the system control circuit 50. When the display is turned off, the power consumption of the image processing apparatus 100 can be significantly reduced. Can be.
[0012]
Reference numeral 30 denotes a memory for storing captured still images and moving images, and has a sufficient storage capacity for storing a predetermined number of still images and moving images for a predetermined time. This makes it possible to write a large amount of images into the memory 30 at high speed even in continuous shooting or panoramic shooting in which a plurality of still images are continuously shot. The memory 30 can also be used as a work area of the system control circuit 50.
Reference numeral 32 denotes a compression / decompression circuit for compressing / decompressing image data by adaptive discrete cosine transform (ADCT) or the like. The compression / decompression circuit 32 reads an image stored in the memory 30 and performs compression or decompression processing. Write to.
[0013]
Reference numeral 40 denotes an exposure control unit for controlling the shutter 12 having an aperture function, and also has a flash dimming function in cooperation with the flash 48. The detailed configuration of the exposure control means is shown in FIG. 2 and will be described later together with the control flow. 42 is a distance measurement control unit that controls focusing of the photographing lens 10, 44 is a zoom control unit that controls zooming of the photographing lens 10, and 46 is a barrier control unit that controls the operation of the protection unit 102 that is a barrier. Reference numeral 48 denotes a flash, which also has a function of projecting AF auxiliary light and a function of flash light control. The exposure control means 40 and the distance measurement control means 42 are controlled using the TTL method, and the system control circuit 50 controls the exposure control means 40 and the distance measurement based on the calculation result obtained by calculating the captured image data by the image processing circuit 20. The distance control means 42 is controlled.
[0014]
A system control circuit 50 controls the entire image processing apparatus 100, and a memory 52 stores constants, variables, programs, and the like for operation of the system control circuit 50.
Reference numeral 54 denotes a display unit such as a liquid crystal display device or a speaker that displays an operation state or a message using characters, images, sounds, or the like in response to execution of a program in the system control circuit 50. It is installed at one or a plurality of locations in the vicinity of the part where it is easy to see, and is constituted by a combination of, for example, an LCD, an LED, a sound generating element and the like. The display unit 54 has a part of its functions installed in the optical viewfinder 104.
[0015]
Among the display contents of the display unit 54, those to be displayed on the LCD or the like include a single shot / continuous shooting display, a self-timer display, a compression ratio display, a recording pixel number display, a record number display, a remaining recordable number display, a shutter speed. Display, Aperture value display, Exposure compensation display, Flash display, Red-eye reduction display, Macro shooting display, Buzzer setting display, Battery remaining battery display, Battery remaining display, Error display, Multi-digit information display, Recording media There are display of attachment / detachment state of 200 and 210, communication I / F operation display, date / time display, and the like.
[0016]
Among the display contents of the display unit 54, those displayed in the optical viewfinder 104 include a focus display, a camera shake warning display, a flash charge display, a shutter speed display, an aperture value display, an exposure correction display, and the like.
Reference numeral 56 denotes an electrically erasable / recordable nonvolatile memory, for example, an EEPROM or the like.
[0017]
Reference numerals 60, 62, 64, 66, 68, and 70 denote operation means for inputting various operation instructions of the system control circuit 50. The operation means includes one or more switches, dials, touch panels, pointing by gaze detection, voice recognition devices, and the like. Composed of
[0018]
Here, these operation means will be specifically described.
Reference numeral 60 denotes a mode dial switch, which can switch and set various function modes such as power-off, automatic shooting mode, shooting mode, panorama shooting mode, playback mode, multi-screen playback / erasure mode, and PC connection mode.
Reference numeral 62 denotes a shutter switch SW1, which is turned on during the operation of a shutter button (not shown) to perform AF (auto focus) processing, AE (auto exposure) processing, AWB (auto white balance) processing, EF (flash pre-flash) processing, and the like. Instruct operation start.
[0019]
Reference numeral 64 denotes a shutter switch SW2, which is turned on when the operation of a shutter button (not shown) is completed, and performs an exposure process of writing a signal read from the image sensor 12 to the memory 30 via the A / D converter 16 and the memory control circuit 22. A development process using an operation in the image processing circuit 20 or the memory control circuit 22; a recording process in which image data is read from the memory 30, compressed by the compression / decompression circuit 32, and written into the recording medium 200 or 210. Instructs the start of a series of processing operations.
[0020]
An image display ON / OFF switch 66 can set ON / OFF of the image display unit 28. With this function, it is possible to save power by cutting off the current supply to an image display unit such as a TFT LCD when taking a picture using the optical viewfinder 104.
[0021]
Reference numeral 68 denotes a quick review ON / OFF switch, which sets a quick review function for automatically reproducing image data taken immediately after shooting. In this embodiment, a function for setting the quick review function when the image display unit 28 is turned off is provided.
[0022]
An operation unit 70 includes various buttons, a touch panel, and the like, and includes a menu button, a set button, a macro button, a multi-screen playback page break button, a flash setting button, a single-shot / continuous-shot / self-timer switching button, and a menu shift + (plus ) Button, menu shift-(minus) button, playback image shift + (plus) button, playback image-(minus) button, shooting image quality selection button, exposure compensation button, date / time setting button, and the like.
[0023]
Reference numeral 80 denotes a power supply control unit, which includes a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit for switching a block to be energized, and the like. The DC-DC converter is controlled based on the result and the instruction of the system control circuit 50, and a required voltage is supplied to each unit including the recording medium for a required period.
Reference numeral 82 denotes a connector, 84 denotes a connector, and 86 denotes a power supply means including a primary battery such as an alkaline battery or a lithium battery, a secondary battery such as a NiCd battery, a NiMH battery, or a Li battery, and an AC adapter.
[0024]
Reference numerals 90 and 94 denote an interface with a recording medium such as a memory card or a hard disk, reference numerals 92 and 96 denote connectors for connecting to a recording medium such as a memory card or a hard disk, and reference numeral 98 denotes a connector 92 or 96 to which a recording medium 200 or 210 is mounted. This is a recording medium attachment / detachment detecting means for detecting whether or not the recording medium is attached.
[0025]
In the present embodiment, the interface and the connector for attaching the recording medium are described as having two systems. Of course, the interface and the connector for attaching the recording medium may have a single or plural number of systems. Further, a configuration may be employed in which interfaces and connectors of different standards are provided in combination. The interface and the connector may be configured using a standard such as a PCMCIA card or a CF (Compact Flash (R)) card.
[0026]
Furthermore, when the interfaces 90 and 94 and the connectors 92 and 96 are configured by using a standard such as a PCMCIA card or a CF (Compact Flash (R)) card, a LAN card, a modem card, a USB card, an IEEE 1394 card By connecting various communication cards such as a P1284 card, a SCSI card, a communication card such as a PHS, and the like, image data and management information attached to the image data can be transferred to and from other peripheral devices such as a computer and a printer. Can fit.
[0027]
Reference numeral 102 denotes a protection unit that is a barrier that covers the imaging unit including the lens 10 of the image processing apparatus 100 to prevent the imaging unit from being stained or damaged.
Reference numeral 104 denotes an optical finder, which can perform photographing using only the optical finder without using the electronic finder function of the image display unit 28. Further, in the optical viewfinder 104, some functions of the display unit 54, for example, a focus display, a camera shake warning display, a flash charge display, a shutter speed display, an aperture value display, an exposure correction display, and the like are provided.
[0028]
A communication unit 110 has various communication functions such as RS232C, USB, IEEE1394, P1284, SCSI, modem, LAN, and wireless communication.
Reference numeral 112 denotes a connector for connecting the image processing apparatus 100 to another device by the communication unit 110 or an antenna in the case of wireless communication.
[0029]
Reference numeral 200 denotes a recording medium such as a memory card or a hard disk. The recording medium 200 includes a recording unit 202 including a semiconductor memory or a magnetic disk, an interface 204 with the image processing apparatus 100, and a connector 206 for connecting to the image processing apparatus 100.
210 is a recording medium such as a memory card or a hard disk. The recording medium 210 includes a recording unit 212 including a semiconductor memory or a magnetic disk, an interface 214 with the image processing apparatus 100, and a connector 216 for connecting to the image processing apparatus 100.
[0030]
Next, the operation in the present embodiment will be described with reference to FIGS.
3 and 4 show a flowchart of a main routine of the image processing apparatus 100 according to the present embodiment. The operation of the image processing apparatus 100 will be described with reference to FIGS.
First, upon power-on such as battery replacement, the system control circuit 50 initializes flags, control variables, and the like (step S101), and initializes the image display of the image display unit 28 to the OFF state (step S102).
[0031]
The system control circuit 50 determines the set position of the mode dial 60, and if the mode dial 60 has been set to power off (step S103), changes the display of each display unit to the end state. Then, the barrier of the protection unit 102 is closed to protect the imaging unit, and necessary parameters including flags and control variables, setting values, and setting modes are recorded in the nonvolatile memory 56. After performing a predetermined end process such as shutting off unnecessary power of each unit of the image processing apparatus 100 including the image display unit 28 by the power control unit 80 (step S105), the process returns to step S103.
[0032]
If the mode dial 60 has been set to the shooting mode (step S103), the process proceeds to step S106. If the mode dial 60 has been set to any other mode (step S103), the system control circuit 50 executes a process according to the selected mode (step S104), and if the process is completed, returns to step S103. .
[0033]
The system control circuit 50 determines whether or not the remaining capacity of the power supply 86 composed of a battery or the like and the operating condition by the power supply control means 80 have a problem in the operation of the image processing apparatus 100 (step S106). If there is a problem, a predetermined warning is displayed by image or sound using the display unit 54 (Step S108), and the process returns to Step S103.
[0034]
If there is no problem in the power supply 86 (step S106), the system control circuit 50 determines whether the operation state of the recording medium 200 or 210 has a problem in the operation of the image processing apparatus 100, particularly, in the operation of recording and reproducing image data on the recording medium. Is determined (step S107). If there is a problem, a predetermined warning is displayed by image or sound using the display unit 54 (Step S108), and the process returns to Step S103.
[0035]
If there is no problem in the operation state of the recording medium 200 or 210 (Step S107), various setting states of the image processing apparatus 100 are displayed on the display unit 54 using images and sounds (Step S109). If the image display of the image display unit 28 is ON, various setting states of the image processing apparatus 100 are displayed by the image and the sound using the image display unit 28.
[0036]
The system control circuit 50 checks the setting state of the image display ON / OFF switch 66 (step S113). If the image display ON / OFF switch 66 has been set to ON, sets the image display flag (step S114) and sets the image display unit 28. Is set to the ON state (step S115). Further, after performing the distance measurement / photometry processing (step S150), a through display state in which the captured image data is sequentially displayed is set (step S116), and the process proceeds to step S119. The details of the distance measurement / photometry processing (step S150) will be described later with reference to FIG.
[0037]
In the through display state, the data sequentially written to the image display memory 24 via the image sensor 12, the A / D converter 16, the image processing circuit 20, and the memory control circuit 22 is transferred to the memory control circuit 22, the D / A An electronic finder function is realized by sequentially displaying the image on the image display unit 28 via the converter 26.
[0038]
If the image display ON / OFF switch 66 has been set to image display OFF (step S113), the image display flag is cleared (step S117), and the image display of the image display unit 28 is set to the OFF state (step S117). Step S118), and proceed to step S119. When the image display is OFF, the photographing is performed using the optical viewfinder 104 without using the electronic viewfinder function of the image display unit 28. In this case, it is possible to reduce the power consumption of the image display unit 28, the D / A converter 26, and the like that consume a large amount of power. The state of the image display flag is stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52.
[0039]
(Operation when SW1 is pressed)
If the shutter switch SW1 has not been pressed (step S119), the process returns to step S103. If the shutter switch SW1 is pressed (step S119), the system control circuit 50 determines the state of the image display flag stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52 (step S120). If the image display flag has been set, the display state of the image display unit 28 is set to the freeze display state (step S121), and the process proceeds to step S122.
[0040]
In the freeze display state, rewriting of image data in the image display memory 24 via the image sensor 12, the A / D converter 16, the image processing circuit 20, and the memory control circuit 22 is prohibited, and the last written image data is By displaying the image on the image display unit 28 via the memory control circuit 22 and the D / A converter 26, the frozen image is displayed on the electronic finder. If the image display flag has been released (step S120), the process proceeds to step S122.
[0041]
The system control circuit 50 performs a distance measurement process to focus the photographing lens 10 on the subject, and performs a photometry process to determine an aperture value and a shutter time (step S122). In the photometric processing, the flash setting is also performed if necessary. Details of the distance measurement / photometry processing (step S122) will be described later with reference to FIG.
[0042]
When the distance measurement / photometry processing (Step S122) is completed, the system control circuit 50 determines the state of the image display flag stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52 (Step S123). If the image display flag has been set, the display state of the image display unit 28 is set to the through display state (step S124), and the process proceeds to step S125. The through display state in step S124 is the same operation state as the through state in step S116.
[0043]
(Operation when SW2 is pressed)
If the shutter switch SW2 is not pressed (step S125) and the shutter switch SW1 is also released (step S126), the process returns to step S103. If the shutter switch SW2 is pressed (step S125), the system control circuit 50 determines the state of the image display flag stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52 (step S127). If the image display flag has been set, the display state of the image display unit 28 is set to the fixed color display state (step S128), and the process proceeds to step S129.
[0044]
In the fixed color display state, instead of the captured image data written to the image display memory 24 via the image sensor 12, the A / D converter 16, the image processing circuit 20, and the memory control circuit 22, the replaced fixed color is displayed. By displaying the image data on the image display unit 28 via the memory control circuit 22 and the D / A converter 26, a fixed color image is displayed on the electronic finder. If the image display flag has been released (step S127), the process proceeds to step S129.
[0045]
The system control circuit 50 captures an image in the memory 30 via the image sensor 12, the A / D converter 16, the image processing circuit 20, the memory control circuit 22, or directly from the A / D converter via the memory control circuit 22. Using the memory control circuit 22 and, if necessary, the image processing circuit 20, an exposure process for writing the obtained image data, and a photographing process including a development process for reading out the image data written in the memory 30 and performing various processes are performed. (Step S129).
[0046]
The system control circuit 50 reads out the captured image data written in the memory 30 and sets various image processes using the memory control circuit 22 and, if necessary, the image processing circuit 20, and sets using the compression / decompression circuit 32. After performing the image compression processing according to the set mode, a recording processing of writing image data to the recording medium 200 or 210 is executed (step S134).
[0047]
If the shutter switch SW2 has been pressed when the recording process (step S134) is completed (step S135), the system control circuit 50 connects to the internal memory of the system control circuit 50 or the memory stored in the memory 52. The state of the shooting flag is determined (step S136). If the continuous shooting flag has been set, the process returns to step S129 to perform continuous shooting, and the next shooting is performed. If the continuous shooting flag is not set (step S136), the current process is repeated until the shutter switch SW2 is released (step S135).
[0048]
If the shutter switch SW1 has been pressed (step S141), the system control circuit 50 returns to step S125 to prepare for the next photographing. If the shutter switch SW1 has been released (step S141), the system control circuit 50 ends a series of photographing operations and returns to step S103.
[0049]
Hereinafter, the photometry and distance measurement processing including the exposure control processing will be described.
FIG. 2 shows a detailed configuration of the exposure control means in FIG. 1, and FIG. 5 shows a detailed flowchart of the distance measurement / photometry processing in step S150 in FIG. 3 and step S122 in FIG.
[0050]
The system control circuit 50 reads a charge signal from the image sensor 14 and sequentially reads captured image data into the image processing circuit 20 via the A / D converter 16 (step S201). Using the sequentially read image data, the image processing circuit 20 performs predetermined TTL (through-the-lens) AE (auto exposure) processing, EF (flash pre-flash) processing, and AF (auto focus) processing. Is calculated.
[0051]
In each process, a specific portion of the total number of captured pixels, which is necessary, is cut out and extracted for a necessary portion, and is used for calculation. Thus, in each of the TTL-based AE, EF, AWB, and AF processes, it is possible to perform an optimal calculation for each of the different modes such as the center-weighted mode, the average mode, and the evaluation mode.
[0052]
Using the calculation result of the image processing circuit 20, the system control circuit 50 determines whether the exposure (AE) is appropriate (step S202), based on the photometry result obtained by the photometry unit 502, by the exposure calculation unit 504. Exposure calculation is performed (Step S203), and the Av value and the Tv value are determined (Step S204).
[0053]
The system control circuit 50 reads a signal from the attitude sensor 500 (step S205), and if the attitude change flag has been cleared (step S206), the process proceeds to step S211. If the posture change flag is set, the posture of the camera is determined (step S207), and the following processing is performed by the correction unit 506.
[0054]
If the posture of the camera as shown in FIG. 8A is such that the camera lens is perpendicular to the horizontal direction (positive position), the camera lens is perpendicular to the horizontal direction. The optimal drive table A for driving the aperture in a proper posture (normal position) is selected (step S208), and the process proceeds to step S211.
[0055]
If the camera lens is in a vertical downward position (under the lens) as shown in FIG. 8B, the optimal drive table B for driving the diaphragm in the vertical camera downward position is selected. Then (step S209), the process proceeds to step S211.
[0056]
If the camera grip is oriented vertically upward (on the grip) as shown in FIG. 8C, the drive table C optimal for driving the aperture with the camera grip vertically oriented is shown. Is selected (step S210), and the process proceeds to step S211.
[0057]
The aperture / shutter control unit 508 drives the aperture 510 to an aperture value suitable for the previously determined Av value in accordance with the selected drive table. As described above, the aperture value is corrected according to the change in the posture of the camera, and an iris drive table adapted to the posture of each camera is prepared in advance and the iris is driven without using a complicated calculation. This makes it possible to obtain an accurate Av value without imposing a load on the signal processing system.
[0058]
When the image display is set to ON and the electronic viewfinder function is used, if a change in the attitude of the camera is detected immediately before the start of the shooting operation, the drive table is changed based on the determination of the attitude (steps S207 to S207). S210) is performed.
When the image display is set to ON and the electronic viewfinder function is used, and there is no change in the camera attitude immediately before starting the shooting operation, the aperture used in the through display process performed before that Reuse the drive table. As a result, the processing time required for exposure correction can be reduced, and the release time lag can be reduced.
[0059]
Using the measurement data obtained by the AE control, the system control circuit 50 determines whether or not a flash is necessary (step S212), and if necessary, sets a flash flag and charges the flash 48 (step S213). ).
[0060]
If it is determined that the exposure (AE) is appropriate (step S202), the measurement data and / or setting parameters are stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52.
[0061]
Using the calculation result in the image processing circuit 20 and the measurement data obtained by the AE control, the system control circuit 50 uses the image processing circuit 20 until the white balance (AWB) is determined to be appropriate (step S214). AWB control is performed by adjusting the parameters of the color processing (step S215).
[0062]
If it is determined that the white balance (AWB) is appropriate (step S214), the measurement data and / or the setting parameters are stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52.
[0063]
Using the measurement data obtained by the AE control and the AWB control, the system control circuit 50 performs the AF control using the distance measurement control unit 42 until it is determined that the distance measurement (AF) is in focus (step S216). (Step S217).
[0064]
If it is determined that the distance measurement (AF) is in focus (step S216), the measurement data and / or setting parameters are stored in the internal memory or the memory 52 of the system control circuit 50, and the distance measurement / photometry processing routine (step S122) is performed. finish.
[0065]
(Create table)
The correction value is determined for each lens barrel, and the number of steps for determining the rotational position of the aperture driving stepping motor for obtaining each Av value is determined for each posture. The table is determined based on the average value of the data for the sample N as follows.
[0066]
[Table 1]
[0067]
(Second embodiment)
In the first embodiment, the routine of the distance measurement and photometry processing in the embodiment in which the flow of the distance measurement and photometry in step S150 of FIG. 3 and step S122 of FIG. 4 is as shown in the flowchart of FIG. 6 will be described. .
[0068]
The system control circuit 50 reads a charge signal from the image sensor 14 and sequentially reads captured image data into the image processing circuit 20 via the A / D converter 16 (step S301). Using the sequentially read image data, the image processing circuit 20 performs predetermined TTL (through-the-lens) AE (auto exposure) processing, EF (flash pre-flash) processing, and AF (auto focus) processing. Is calculated.
[0069]
In each process, a specific portion of the total number of captured pixels, which is necessary, is cut out and extracted for a necessary portion, and is used for calculation. As a result, in each of the TTL-based AE, EF, AWB, and AF processes, it is possible to perform optimal calculations for different modes such as the center-weighted mode, the average mode, and the evaluation mode.
[0070]
Using the calculation result of the image processing circuit 20, the system control circuit 50 determines whether the exposure (AE) is appropriate (step S302), based on the photometry result obtained by the photometry unit 502, Exposure calculation is performed (step S303), and the Av value and the Tv value are determined (step S304).
[0071]
The system control circuit 50 reads the signal from the attitude sensor 500 (step S305), and if the attitude change flag is cleared (step S306), the process proceeds to step S312. If the posture change flag is set, the posture of the camera is determined (step S307), and the following processing is performed by the correction unit 506.
[0072]
If the camera posture as shown in FIG. 8A is such that the camera lens is perpendicular to the horizontal direction (positive position), the correction value for the drive table A serving as the reference table is set to 0. (Step S308), the process proceeds to step S311.
Δx = 0 (Equation 1)
[0073]
If the camera lens is oriented vertically downward (under the lens) as shown in FIG. 8B, the optimal step value for driving the diaphragm in the attitude where the camera lens is oriented vertically downward is corrected. The value b is selected (step S309), and the process proceeds to step S311.
Δx = b (Equation 2)
[0074]
If the posture of the camera is vertically upward (on the grip) as shown in FIG. 8C, the optimal step value for driving the diaphragm in the posture where the camera grip is vertically upward is determined. The value c to be corrected is selected (step S310), and the process proceeds to step S311.
Δx = c (Equation 3)
[0075]
The aperture / shutter control unit 508 determines a step value X obtained by adding the selected correction value Δx to the reference table.
X = a + Δx (Equation 4)
[0076]
By driving the aperture 510 using the step value corrected by the equation (*) as the target value, it is possible to obtain an Av value infinitely consistent with the Av value determined in step S304. Thus, instead of having a correction value as a table in each condition as in the case of the first embodiment, and having only one correction value for each posture of the camera, it is possible to save memory space. Demonstrate the effect.
[0077]
Using the measurement data obtained by the AE control, the system control circuit 50 determines whether or not a flash is necessary (Step S212). If a flash is required, a flash flag is set and the flash 48 is charged (step S213).
[0078]
If it is determined that the exposure (AE) is appropriate (step S202), the measurement data and / or setting parameters are stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52.
[0079]
Using the calculation result in the image processing circuit 20 and the measurement data obtained by the AE control, the system control circuit 50 uses the image processing circuit 20 until the white balance (AWB) is determined to be appropriate (step S214). AWB control is performed by adjusting the parameters of the color processing (step S215).
[0080]
If it is determined that the white balance (AWB) is appropriate (step S214), the measurement data and / or the setting parameters are stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52.
[0081]
Using the measurement data obtained by the AE control and the AWB control, the system control circuit 50 performs the AF control using the distance measurement control unit 42 until it is determined that the distance measurement (AF) is in focus (step S216). (Step S217).
[0082]
If it is determined that the distance measurement (AF) is in focus (step S216), the measurement data and / or setting parameters are stored in the internal memory or the memory 52 of the system control circuit 50, and the distance measurement / photometry processing routine S122 ends.
[0083]
(Determination of a representative value for correcting a step value for obtaining an appropriate Av value)
In the same manner as the determination of the table created in the first embodiment, one table is created only for the reference orientation, and Δb and the camera grip are set in the orientation where the camera lens is vertically downward as described below. By determining only one correction value Δc in a posture that is vertically upward, a step value for controlling the aperture to obtain an appropriate Av value is determined by (Equation 5) and (Equation 6).
The correction value does not change for each Av value as in the table created in the first embodiment, but a unique eigenvalue for the posture of the camera is determined without depending on the value of the Av value.
[0084]
[Table 2]
[0085]
Further, Δb and Δc are tables for each posture determined in the first embodiment as described below, and are preferably determined to be the average values of the differences at each Av value with reference to the table at the normal position.
Δb = (1 / n) Σ n (B i -A i (Equation 7)
Δc = (1 / n) Σ n (C i -A i (Equation 8)
[0086]
(Third embodiment)
In the first embodiment, the routine of the distance measurement and photometry processing will be described for an embodiment in which the flow of distance measurement and photometry in S150 of FIG. 3 and S122 of FIG. 4 is as shown in the flowchart of FIG.
[0087]
The system control circuit 50 reads a charge signal from the image sensor 14 and sequentially reads captured image data into the image processing circuit 20 via the A / D converter 16 (step S401). Using the sequentially read image data, the image processing circuit 20 performs predetermined TTL (through-the-lens) AE (auto exposure) processing, EF (flash pre-flash) processing, and AF (auto focus) processing. Is calculated.
[0088]
In each process, a specific portion of the total number of captured pixels, which is necessary, is cut out and extracted for a necessary portion, and is used for calculation. As a result, in each of the TTL-based AE, EF, AWB, and AF processes, it is possible to perform optimal calculations for different modes such as the center-weighted mode, the average mode, and the evaluation mode.
[0089]
Using the calculation result in the image processing circuit 20, the system control circuit 50 performs the AE process (steps S403 to S412) until the exposure (AE) is determined to be appropriate (step S402).
[0090]
The Av value and Tv value determined by the exposure calculation (step S403) are set to provisional values Av1 and Tv1 (step S404), and the aperture 510 is driven to obtain the provisional Av value Av1 (step S405). The system control circuit 50 reads a signal from the attitude sensor 500 (step S406), and if the attitude change flag has been cleared (step S407), the process proceeds to step S413. If the posture change flag has been set, the posture of the camera is determined (step S408), and the following processing is performed by the correction unit 506.
[0091]
If the posture of the camera as shown in FIG. 8A is such that the camera lens is perpendicular to the horizontal direction (positive position), the correction value of the Av value is determined to be 0 (zero). (Step S409),
ΔAv = 0 (Equation 9)
[0092]
If the camera lens is oriented vertically downward (under the lens) as shown in FIG. 8 (b), the optimal Av value correction table B is selected when the camera lens is oriented vertically downward (step). (S410), the process proceeds to step S412.
[0093]
If the posture of the camera is such that the grip of the camera is vertically upward (on the grip) as shown in FIG. (Step S411), the process proceeds to step S412.
[0094]
This gives the following equation:
Av = Av1 + ΔAv (Equation 12)
Ev = Av + Tv = Av1 + Tv1 (Equation 13)
The following equation is obtained from the above two equations.
Tv = Tv1−ΔAv (Equation 14)
[0095]
The optimum exposure is obtained by correcting the Tv value by the above equation (step S412). The aperture / shutter control unit 508 determines a command value for driving the shutter 512 so as to obtain the determined Tv value (step S262).
[0096]
When the posture of the camera changes in this way, the variation in the Av value is not corrected by driving the aperture, but the exposure correction process is performed by correcting the Tv value. Exposure can be corrected without the need for. This makes it possible to reduce the release time lag by the time required to drive the aperture value.
[0097]
Using the measurement data obtained by the AE control, the system control circuit 50 determines whether or not a flash is necessary (step S413), and if necessary, sets a flash flag and charges the flash 48 (step S414). ).
[0098]
If it is determined that the exposure (AE) is appropriate (step S402), the measurement data and / or setting parameters are stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52.
[0099]
Using the calculation result of the image processing circuit 20 and the measurement data obtained by the AE control, the system control circuit 50 uses the image processing circuit 20 until the white balance (AWB) is determined to be appropriate (step S415). AWB control is performed by adjusting the parameters of the color processing (step S416).
[0100]
If it is determined that the white balance (AWB) is appropriate (step S415), the measurement data and / or the setting parameters are stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52.
[0101]
Using the measurement data obtained by the AE control and the AWB control, the system control circuit 50 performs the AF control using the distance measurement control unit 42 until it is determined that the distance measurement (AF) is in focus (step S417). (Step S418).
[0102]
If it is determined that the distance measurement (AF) is in focus (step S417), the measurement data and / or setting parameters are stored in the internal memory or the memory 52 of the system control circuit 50, and the distance measurement / photometry processing routine (step S122) is performed. finish.
[0103]
The embodiment of the invention has been described with reference to FIGS. In the description of the present embodiment, the exposure is changed under two conditions of the camera posture and the Av value (F value) as the conditions for correcting the exposure. However, if the exposure is determined in consideration of the temperature condition, It is possible to get more proper exposure
In the description of the present embodiment, the camera posture is configured to be corrected for each of the three postures shown in FIGS. 8A to 8C. However, FIGS. 8D to 8F are used. The correction may be made for each of the six postures shown.
[0104]
Here, each functional block and processing procedure shown in the above various embodiments may be configured by hardware, or may be configured by a microcomputer system including a CPU or an MPU, a ROM, a RAM, and the like. Alternatively, it may be realized according to a work program stored in the RAM. The present invention also includes a software program for realizing the functions of the respective functional blocks, which is provided to the RAM so as to realize the functions of the functional blocks, and which is executed by operating the functional blocks according to the programs. include.
[0105]
In this case, the software program itself implements the functions of the above-described embodiments, and the program itself and means for supplying the program to a computer, for example, a recording medium storing such a program are provided by the present invention. Is composed. As a storage medium for storing such a program, in addition to the above-mentioned ROM and RAM, for example, a flexible disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-I, CD-R, CD-RW, DVD, zip, magnetic disk A tape, a nonvolatile memory card, or the like can be used.
[0106]
When the computer executes the supplied program, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the program is executed by an operating system (OS) or other application software running on the computer. Needless to say, such a program is also included in the embodiment of the present invention when the functions of the above-described embodiment are realized.
[0107]
Further, after the supplied program is stored in a memory provided in a function expansion board of a computer or a function expansion unit connected to the computer, a CPU or the like provided in the function expansion board or the function expansion unit is operated based on an instruction of the program. It goes without saying that the present invention also includes a case where some or all of the actual processing is performed and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
[0108]
Examples of embodiments of the present invention are listed below.
(Embodiment 1)
Metering means for metering an object field through an optical system including a lens and outputting the metering result; calculating means for calculating an appropriate exposure value based on the metering result; and an aperture value based on the calculated appropriate exposure value Aperture control means for controlling the aperture of the plurality of device attitudes at the time of shooting, and at least a drive control table of an actuator for driving the aperture of the aperture control means One is used, and the drive control table is used, or the diaphragm is optimally driven and controlled based on the drive control table in accordance with the apparatus posture detected by the posture detection means. It is characterized by.
[0109]
(Embodiment 2)
The exposure control apparatus according to the first embodiment, further comprising a plurality of drive control tables corresponding to respective apparatus attitudes, wherein the aperture is driven and controlled using an optimal drive control table for each apparatus attitude. .
[0110]
(Embodiment 3)
The drive control table is attached to an electronic camera device having electronic viewfinder means capable of through display, and when the camera attitude output from the attitude detection means during the through display is the same before and after a shutter release. The exposure control device according to the second embodiment, wherein the photographing operation is performed without changing the exposure control device.
[0111]
According to this embodiment, when performing the shooting operation while the live view display is being performed using the electronic viewfinder function, if the posture of the camera has not changed, the Av value is corrected by the posture detection during shooting. Instead, by performing exposure correction using the corrected Av value obtained in the process of performing the through display, the processing time involved in the Av value correction processing by the posture detection can be reduced, and the release time lag can be reduced. It is possible.
[0112]
(Embodiment 4)
A single reference table is used as the drive control table, and the drive control table is used in accordance with the camera posture output from the posture detection means, or a value obtained from the reference table is an optimal correction value. The exposure control apparatus according to the first embodiment, wherein the aperture is driven by offsetting the aperture.
[0113]
According to this embodiment, there is only one reference table, and only one correction value indicating how much the reference value should be corrected depending on the posture of the camera is provided for each posture. , The Av value can be corrected by posture detection with a small memory area and with a small load on the signal processing system.
[0114]
(Embodiment 5)
An aperture drive table that provides an appropriate Av value is provided as the drive control table, and the Tv value is corrected with an optimum correction value in accordance with the camera posture output from the posture detection unit. The exposure control device according to the first embodiment.
[0115]
According to this embodiment, the aperture is driven by the Av value obtained by the exposure calculation, and when the posture changes and the Av value needs to be corrected, the Tv value is corrected instead of correcting the Av value. By doing so, proper exposure can be obtained without requiring time for driving the aperture.
[0116]
(Embodiment 6)
The device or the camera posture includes a posture in which the camera lens is perpendicular to the horizontal direction, a posture in which the camera lens is vertically downward, and a posture in which the camera grip is vertically upward. The exposure control device according to any one of aspects 1 to 5.
[0117]
(Embodiment 7)
The exposure control apparatus according to claim 6, further comprising a posture obtained by inverting each posture.
[0118]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, first, it is possible to always obtain an accurate Av value by using a different aperture drive table for each attitude of the exposure control device, and it is possible to obtain a more optimal exposure. It is possible to obtain.
[0119]
Second, during the shooting operation while the through display is being performed using the electronic viewfinder function, if the posture of the camera has not changed, the Av value is not corrected by the posture detection during shooting, and the through display is performed. By performing the exposure correction using the corrected Av value obtained in the process of performing the correction, the processing time required for the Av value correction processing by the posture detection can be reduced, and the release time lag can be reduced. is there.
[0120]
Third, a simple table that has only one reference table, has only one correction value for each posture indicating how much the reference value should be corrected depending on the posture of the camera, and adds a correction value to the reference value. By the correction process, it is possible to realize the Av value correction by the posture detection with a small memory area and a small load on the signal processing system.
[0121]
Fourth, the aperture is driven by the Av value obtained by the exposure calculation, and when the posture changes and the Av value needs to be corrected, by correcting the Tv value instead of correcting the Av value, An appropriate exposure can be obtained without requiring time for driving the aperture.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating details of an exposure control block according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a part of a main routine in the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing a part of a main routine in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart of a distance measurement / photometry routine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart of a distance measurement / photometry routine according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart of a ranging / photometry routine according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a camera posture according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10: photographing lens, 12: shutter, 14: image sensor, 16: A / D converter, 18: timing generation circuit, 20: image processing circuit, 22: memory control circuit, 24: image display memory, 26: D / A converter, 28: image display unit, 30: memory, 32: image compression / expansion circuit, 40: exposure control unit, 42: distance measurement control unit, 44: zoom control unit, 46: barrier control unit, 48: flash , 50: system control circuit, 52: memory, 54: display unit, 56: nonvolatile memory, 60: mode dial switch, 62: shutter switch SW1, 64: shutter switch SW2, 66: image display ON / OFF switch, 68 : Quick review ON / OFF switch, 70: operation unit, 80: power control means, 82: connector, 84: connector, 86: power Means, 90: interface, 92: connector, 94: interface, 96: connector, 98: recording medium attachment / detachment detection means, 100: image processing apparatus, 102: protection means, 104: optical finder, 110: communication means 112: connector ( 200: recording medium, 202: recording unit, 204: interface, 206: connector, 210: recording medium, 212: recording unit, 214: interface, 216: connector, 500: attitude control means, 502: photometric means , 504: calculation means, 506: correction means, 508: aperture / shutter control means, 510: aperture, 512: shutter.
