JP2004215368A

JP2004215368A - Motor

Info

Publication number: JP2004215368A
Application number: JP2002380843A
Authority: JP
Inventors: Haruki Toritsuka; 治樹鳥塚; Tamotsu Fukazawa; 保深沢
Original assignee: Tokyo R&D Co Ltd
Current assignee: Tokyo R&D Co Ltd
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2004-07-29
Anticipated expiration: 2022-12-27
Also published as: JP4197936B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rationally constituted motor. <P>SOLUTION: This motor is constituted by accommodating a driving circuit 400 inside a motor case 100, and the motor case has a case body 110 retaining a rotor 200 and a stator 300, and a cover 120 closing the case body. The driving circuit comprises a switching device 410, an electrode member 420, an inverter substrate 430, and a control circuit substrate 440. The electrode member is attached at the cover through an insulation means 421, and the cover has a frame body 121 attached with the electrode member and a heat sink 122 attached at the frame body, and the frame body and the heat sink are screwed to the case body with common male screws. The inverter substrate and the control circuit substrate are supported at the cover. A grommet 600 in which a cable 500 is inserted is attached between the case body and the cover, and a recessed portion 111a in which the grommet is fitted is provided at the case body portion. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータケースの内部に当該モータの駆動回路を収納してなるモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気自動車や電気スクータ等の車両に搭載される走行用モータとしては、ＤＣモータやＤＣブラシレスモータが広く利用されている。一般に、この種のモータは、特許文献１乃至３等にも開示されているように、モータケースの内部に所要の駆動回路を収納する構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９５６０６号公報
【特許文献２】特開平１０−２３４１５８号公報
【特許文献３】特開２００１−１１２２０７号公報
【発明が解決しようとする課題】
ところで走行用モータは、生産性及びメンテナンス性に優れた小型で高性能のものが望ましく、ロータやステータとともに駆動回路を収納するモータケースについては、放熱性の確保、省スペース化、及び組み立て作業の容易化等の観点から、更なる改良が求められている。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より合理的に構成されたモータを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願第１請求項に記載した発明は、モータケースの内部に当該モータの駆動回路を収納してなるモータにおいて、前記モータケースは、ロータ及びステータを保持するケース本体部と、前記ケース本体部を閉鎖する蓋部とを備え、前記駆動回路は、モータコイルに流れる電流を切換えるスイッチング素子と、前記スイッチング素子を装着した電極部材とを備え、前記電極部材は、前記蓋部に絶縁手段を介して装着し、前記蓋部は、前記電極部材を装着したフレーム体と、前記フレーム体に装着されたヒートシンクとを備え、前記フレーム体及び前記ヒートシンクは、共通の雄ねじ部品にて前記ケース本体部にねじ止めした構成のモータである。本発明によれば、合理的に構成されたモータが得られる。
【０００６】
すなわち、本発明のモータは、ロータ及びステータを保持するケース本体部に、スイッチング素子及び電極部材を配置した蓋部をねじ止めして装着することにより、簡単に組み立てられる構造となっている。スイッチング素子において発生した熱は、電極部材からモータケースの蓋部に伝わることにより、効率よく外部に放熱される。モータケースの蓋部は、電極部材を装着したフレーム体と、フレーム体に装着されたヒートシンクとを備えており、放熱性に優れたものとなっている。また、これらのフレーム体及びヒートシンクは、共通の雄ねじ部品にてケース本体部にねじ止めするので、無駄のない優れた支持構造が得られる。仮に、フレーム体とヒートシンクとをねじ止めし、これを更にケース本体部にねじ止めすると、雄ねじ部品数の増加や、雄ねじ部品数の増加に伴うスペースの拡大・重量化、及び組み立て作業の複雑化等を招くが、本発明によれば、そのような不都合が回避される。
【０００７】
本願第２請求項に記載した発明は、請求項１において、前記フレーム体には、前記電極部材に接続する配線の先端部を前記ケース本体部の内側から挿通する開口部を設け、前記開口部及び前記配線の先端部は、前記ヒートシンクにて覆われた構成のモータである。本発明によれば、当該モータは一層合理的に構成される。
【０００８】
すなわち、ケース本体部と蓋部とを組み立てる際は、配線の先端部をフレーム体の開口部に挿通してこれを電極部材に接続し、その後にヒートシンクをフレーム体部材に装着する。このような構成によれば、かかる配線の接続作業を容易に行うことが可能となる。
【０００９】
本願第３請求項に記載した発明は、モータケースの内部に当該モータの駆動回路を収納してなるモータにおいて、前記モータケースは、ロータ及びステータを保持するケース本体部と、前記ケース本体部を閉鎖する蓋部とを備え、前記駆動回路は、モータコイルに流れる電流を切換えるスイッチング素子と、前記スイッチング素子を装着した電極部材と、前記スイッチング素子の端子を支持したインバータ基板と、前記インバータ基板と配線接続された制御回路基板とを備え、前記電極部材は、前記蓋部に絶縁手段を介して装着するとともに、前記インバータ基板及び前記制御回路基板は、前記蓋部に支持した構成のモータである。本発明によれば、合理的に構成されたモータが得られる。
【００１０】
すなわち、本発明のモータは、ロータ及びステータを保持するケース本体部に、スイッチング素子、電極部材、インバータ基板、及び制御回路基板を配置した蓋部を装着することにより、簡単に組み立てられる構造となっている。スイッチング素子において発生した熱は、電極部材からモータケースの蓋部に伝わることにより、効率よく外部に放熱される。特に、インバータ回路及びこれに配線接続される制御回路基板を蓋部に支持してユニット化することによれば、モータの組み立て作業は確実に簡素化することが可能である。
【００１１】
本願第４請求項に記載した発明は、モータケースの内部に当該モータの駆動回路を収納してなるモータにおいて、前記モータケースは、ロータ及びステータを保持するケース本体部と、前記ケース本体部を閉鎖する蓋部とを備え、前記駆動回路は、モータコイルに流れる電流を切換えるスイッチング素子と、前記スイッチング素子を装着した電極部材とを備え、前記電極部材は、前記蓋部に絶縁手段を介して装着し、前記ケース本体部及び前記蓋部の間には、前記モータケースの内部と外部とを接続するケーブルを挿通したグロメットを装着してなり、前記ケース本体部には、前記グロメットを嵌装する凹部を設けた構成のモータである。本発明によれば、合理的に構成されたモータが得られる。
【００１２】
すなわち、本発明のモータは、ロータ及びステータを保持するケース本体部に、スイッチング素子及び電極部材を配置した蓋部を装着することにより、簡単に組み立てられる構造となっている。スイッチング素子において発生した熱は、電極部材からモータケースの蓋部に伝わることにより、効率よく外部に放熱される。また、モータケースの密閉性を確保する場合、このようにモータケースの内部と外部とを接続するケーブルは、ケース本体部と蓋部との間に装着されるグロメットに挿通するとよい。特に、ケース本体部にグロメットを嵌装する凹部を設けることによれば、蓋部はある程度小型に設計することが可能となる。つまり、蓋部の不要な大型化や形状の複雑化によれば、モータの組み立て作業がやや困難になるところ、本発明の構成によれば、そのような不都合は満足に回避される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の具体例を図１乃至図１１に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
本例のモータ１は、車両に搭載されて利用される走行用のブラシレスＤＣモータである。このモータ１は、モータケース１００の内部に当該モータ１の駆動回路４００を収納してなり、モータケース１００は、ロータ２００及びステータ３００を保持するケース本体部１１０と、ケース本体部１１０を閉鎖する蓋部１２０とを備えている（図１及び図２参照）。
【００１５】
モータケース１００のケース本体部１１０は、ステータ３００を嵌め入れる円筒ケース部材１１１の内部に仕切り部材１１２を配置して構成されている。ステータ３００は、仕切り部材１１２及び円筒ケース部材１１１で区画されたスペースに収納され、ロータ２００の軸部２１０は、仕切り部材１１２及び円筒ケース部材１１１にそれぞれベアリング２１１を介して架設されている。
【００１６】
一方、モータケース１００の蓋部１２０は、所定の形状のフレーム体１２１に、放熱フィン１２２ａを有するヒートシンク１２２を装着してなるものである。この蓋部１２０は、ケース本体部１１０に対しては、円筒ケース部材１１１の開口を覆うようにフレーム体１２１及びヒートシンク１２２をねじ止めして組み立てられている。
【００１７】
本例の駆動回路４００は、ステータ３００のモータコイル３１０に流れる電流を切換える複数のスイッチング素子４１０と、スイッチング素子４１０をそれぞれ装着した複数の電極部材４２０と、複数のスイッチング素子４１０の端子４１１を支持したインバータ基板４３０と、インバータ基板４３０と配線４４１にて接続された制御回路基板４４０と、仕切り部材１１２に配置されたロータ位置検出手段４５０と、インバータ基板４３０に搭載されたコンデンサ４６０とを備えたものである。制御回路基板４４０は、外部から送信される指令に基づいてインバータ基板４３０に制御信号を出力し、インバータ基板４３０及び複数のスイッチング素子４１０は、その制御信号に基づいて電力を供給する構成となっている。
【００１８】
また、ケース本体部１１０と蓋部１２０との間には、モータケース１００の内部と外部とを接続する複数のケーブル５００を挿通したグロメット６００を装着している。本例の場合は、ケース本体部１１０を構成する円筒ケース部材１１１の要所にグロメット６００を嵌装する凹部１１１ａを設けることにより、蓋部１２０の不要な大型化や形状の複雑化を回避している。尚、複数のケーブル５００のうち２本は電源供給用の配線であり、それらの先端部はインバータ基板４３０及び電極部材４２０の１つに接続されいる。また、その他の１本は外部からの指令を送信するインターフェイスであり、その先端部は制御回路基板４４０に接続されている。
【００１９】
蓋部１２０のフレーム体１２１は、所定の形状を呈するアルミ合金製の部材であり、その要所には、電極部材４２０に接続する配線の先端部をケース本体部１１０の内側から挿通する開口部１２１ａと、電極部材４２０をねじ止めする雄ねじ部品Ｂを螺合する雌ねじ部１２１ｂと、コンデンサ４６０との干渉を回避するためのコンデンサ挿通孔１２１ｃと、雌ねじ部が設けられたボス部１２１ｄと、蓋部１２０をねじ止めする雄ねじ部品Ｂを挿通する通孔１２１ｅとが設けられている。（図３参照）。各電極部材４２０に接続する配線は、すなわちモータコイル３１０に設けられた配線３１１の先端部３１２、及び所定のケーブル５００の先端部である。尚、各図中におけるボルトやねじ等の雄ねじ部品は、便宜上その大きさ、種類、位置にかかわらず共通の符号を付すこととする。
【００２０】
各電極部材４２０はそれぞれ、銅合金製のプレート状の部材であり、フレーム体１２１に絶縁手段たる絶縁シート４２１を介してねじ止めすることにより、フレーム体１２１に装着される（図４参照）。電極部材４２０をフレーム体１２１にねじ止めする雄ねじ部品Ｂは、絶縁性の円筒ボスを装着したもの又は絶縁性素材からなるものである。また、各電極部材４２０の要所には、配線の先端部をねじ止めする雄ねじ部品Ｂを螺合する雌ねじ部４２２、及びスイッチング素子４１０をねじ止めする雄ねじ部品Ｂを螺合する雌ねじ部４２３が設けられている。配線の先端部をねじ止めする雄ねじ部品Ｂを螺合する雌ねじ部４２２は、フレーム体１２１の開口部１２１ａからヒートシンク１２２側に露呈されている。
【００２１】
スイッチング素子４１０は、フレーム体１２１に装着された電極部材４２０に雄ねじ部品Ｂでねじ止めして装着される。その後、スイッチング素子４１０の端子４１１は、インバータ基板４３０にハンダ付けされる。また、インバータ基板４３０は、基端に雄ねじが設けられた支柱部材１２３を複数挿通するとともに、それらの支柱部材１２３をフレーム体１２１の各ボス部１２１ｄにそれぞれ螺合することによってフレーム体１２１に支持される（図５及び図６参照）。尚、スイッチング素子４１０の端子４１１のハンダ付け状態は、スイッチング素子４１０とインバータ基板４３０との間を横から覗き込むことにより、目視可能となっている。また本例の場合は、インバータ基板４３０に対するスイッチング素子４１０の配列方向と、ヒートシンク１２２の放熱フィン１２２ａによる通風方向とが同じ向きに設定されており、スイッチング素子４１０の放熱性が非常に良好に得られる構成となっている。
【００２２】
そして、制御回路基板４４０は、インバータ基板４３０と配線４４１にて接続されるとともに、支柱部材１２３の先端に雄ねじ部品Ｂにてねじ止めされる。尚、かかる配線４４１は、具体的はインバータ基板４３０及び制御回路基板４４０にそれぞれ設けたコネクタに、両端の端子部をそれぞれ圧入して接続されるものである。フレーム体１２１には、こうして制御回路基板４４０が支持される（図７及び図８参照）。
【００２３】
このように、フレーム体１２１にスイッチング素子４１０、電極部材４２０、インバータ基板４３０、制御回路基板４４０、及びコンデンサ４６０を支持した後、インバータ基板４３０及び制御回路基板４４０には、所定のケーブル５００の先端部を接続する。また、制御回路基板４４０に設けた所定のコネクタ４４２には、ロータ位置検出手段４５０の配線４５１の先端部に設けたコネクタ４５２を接続する。更に、複数の電極部材４２０のうちの１つには、所定のケーブル５００の先端部を接続する。
【００２４】
しかる後、フレーム体１２１は、電極部材４２０に接続する配線の先端部（つまりモータコイル３１０の各配線３１１の先端部３１２）を開口部１２１ａに挿通しつつ、ケース本体部１１０に対して位置決めする。これらの配線の先端部は、ここでねじ止めにより電極部材４２０接続される。
【００２５】
ヒートシンク１２２は、所定の配線の先端部を電極部材４２０に接続した後に、フレーム体１２１及びコンデンサ４６０を被覆するように装着される。フレーム体１２１の開口部１２１ａ、及び電極部材４２０に接続した配線の先端部は、このヒートシンク１２２にて覆われる。
【００２６】
本例の場合、フレーム体１２１及びヒートシンク１２２は、共通の雄ねじ部品Ｂにてケース本体部１１０にねじ止めする。すなわち、ケース本体部１１０を構成する円筒ケース部材１１１の要所には雄ねじ部品Ｂを螺合する雌ねじ部１１１ａが設けられており（図９参照）、ヒートシンク１２２の要所にはその雄ねじ部品Ｂを挿通する通孔１２２ｂが設けられている（図１０参照）。そして、フレーム体１２１及びヒートシンク１２２は、フレーム体１２１の通孔１２１ｅ及びヒートシンクの通孔１２２ｂに挿通した雄ねじ部品Ｂを円筒ケース部材１１１の雌ねじ部１１ｂに螺合することによりケース本体部１１０に対してねじ止めされる（図１１参照）。
【００２７】
尚、ケース本体部１１０と蓋部１２０とをねじ止めする雄ねじ部品Ｂの装着位置（図例では４ヵ所）は、略円筒形を呈するモータケース１００の中心からみて、その円筒の半径よりも外部に膨出された位置となっている。このような構成によると、蓋部１２０においては、雄ねじ部品Ｂと他の部材との干渉が都合よく回避され、スイッチング素子４１０、電極部材４２０、インバータ基板４３０、制御回路基板４４０、及びコンデンサ４６０等の実装スペースを十分に確保することが可能となる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、合理的に構成されたモータを得ることができる。特に本発明のモータは、電気自動車や電気スクータ等の車両に搭載される走行用モータとして、極めて好適に利用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の具体例に係り、モータを示す断面図である。
【図２】本発明の具体例に係り、モータを示す分解断面図である。
【図３】本発明の具体例に係り、フレーム体の内面側を示す正面図である。
【図４】本発明の具体例に係り、フレーム体の内面側を示す正面図である。
【図５】本発明の具体例に係り、フレーム体の内面側を示す正面図である。
【図６】本発明の具体例に係り、フレーム体に対するインバータ基板の支持構造を示す説明図である。
【図７】本発明の具体例に係り、フレーム体の内面側を示す正面図である。
【図８】本発明の具体例に係り、フレーム体に対するインバータ及び制御回路基板の支持構造を示す説明図である。
【図９】本発明の具体例に係り、ケース本体部の開口側を示す正面図である。
【図１０】本発明の具体例に係り、ヒートシンクの外面側を示す正面図である。
【図１１】本発明の具体例に係り、フレーム体及びヒートシンクのねじ止めを示す説明図である。
【符号の説明】
１モータ
１００モータケース
１１０ケース本体部
１１１円筒ケース部材
１１１ａ凹部
１１１ｂ雌ねじ部
１１２仕切り部材
１２０蓋部
１２１フレーム体
１２１ａ開口部
１２１ｂ雌ねじ部
１２１ｃコンデンサ挿通孔
１２１ｄボス部
１２１ｅ通孔
１２２ヒートシンク
１２２ａ放熱フィン
１２２ｂ通孔
１２３支柱部材
２００ロータ
２１０軸部
２１１ベアリング
３００ステータ
３１０モータコイル
３１１配線
３１２先端部
４００制御回路
４１０スイッチング素子
４１１端子
４２０電極部材
４２１絶縁シート
４２２雌ねじ部
４２３雌ねじ部
４３０インバータ基板
４４０制御回路基板
４４１配線
４４２コネクタ
４５０ロータ位置検出手段
４５１配線
４５２コネクタ
４６０コンデンサ
５００ケーブル
６００グロメット
Ｂ雄ねじ部品[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor having a drive circuit for a motor housed inside a motor case.
[0002]
[Prior art]
DC motors and DC brushless motors are widely used as running motors mounted on vehicles such as electric vehicles and electric scooters. Generally, this type of motor has a configuration in which a required drive circuit is housed inside a motor case as disclosed in Patent Documents 1 to 3 and the like.
[0003]
[Patent Document 1] JP-A-5-95606 [Patent Document 2] JP-A 10-234158 [Patent Document 3] JP-A 2001-112207 [Problems to be Solved by the Invention]
By the way, it is desirable that the traveling motor be small and high performance excellent in productivity and maintainability. As for the motor case that houses the drive circuit together with the rotor and the stator, heat dissipation, space saving, and assembly work are required. Further improvements are required from the viewpoint of facilitation and the like.
[0004]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a more rationally configured motor.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in claim 1 of the present application is directed to a motor in which a drive circuit of the motor is housed in a motor case, wherein the motor case includes a case body that holds a rotor and a stator, and a case body. A cover for closing, the drive circuit includes a switching element for switching a current flowing through a motor coil, and an electrode member equipped with the switching element, and the electrode member is provided on the lid via an insulating means. The lid is provided with a frame body on which the electrode member is mounted, and a heat sink mounted on the frame body, wherein the frame body and the heat sink are screwed to the case body with a common male screw part. This is a motor with a stopped configuration. According to the present invention, a rationally configured motor is obtained.
[0006]
That is, the motor of the present invention has a structure that can be easily assembled by screwing and attaching the lid on which the switching element and the electrode member are arranged to the case body that holds the rotor and the stator. The heat generated in the switching element is efficiently radiated to the outside by being transmitted from the electrode member to the cover of the motor case. The lid portion of the motor case includes a frame body on which the electrode member is mounted, and a heat sink mounted on the frame body, and has excellent heat dissipation. In addition, since the frame body and the heat sink are screwed to the case main body with a common male screw part, an excellent supporting structure without waste can be obtained. If the frame body and the heat sink are screwed and further screwed to the case body, the number of male screw parts will increase, the space and weight will increase due to the increase in the number of male screw parts, and the assembly work will be complicated. According to the present invention, such inconveniences are avoided.
[0007]
In the invention described in the second aspect of the present invention, in the first aspect, the frame body is provided with an opening through which a distal end portion of a wiring connected to the electrode member is inserted from inside the case body. Further, a tip end of the wiring is a motor configured to be covered with the heat sink. According to the invention, the motor is more reasonably configured.
[0008]
That is, when assembling the case body and the lid, the leading end of the wiring is inserted into the opening of the frame body and connected to the electrode member, and then the heat sink is attached to the frame body member. According to such a configuration, it is possible to easily perform such a wiring connection operation.
[0009]
The invention described in claim 3 of the present application is directed to a motor in which a drive circuit of the motor is housed in a motor case, wherein the motor case includes a case body that holds a rotor and a stator, and a case body. A drive element for switching a current flowing through a motor coil, an electrode member having the switching element mounted thereon, an inverter board supporting terminals of the switching element, and the inverter board. A motor having a configuration in which a wiring is connected to the control circuit board, wherein the electrode member is mounted on the lid via insulating means, and the inverter board and the control circuit board are supported by the lid. . According to the present invention, a rationally configured motor is obtained.
[0010]
That is, the motor of the present invention has a structure that can be easily assembled by attaching the lid on which the switching element, the electrode member, the inverter board, and the control circuit board are arranged to the case body that holds the rotor and the stator. ing. The heat generated in the switching element is efficiently radiated to the outside by being transmitted from the electrode member to the cover of the motor case. In particular, when the inverter circuit and the control circuit board connected to the inverter circuit are supported by the lid to form a unit, the assembling work of the motor can be reliably simplified.
[0011]
The invention described in claim 4 of the present application is directed to a motor in which a drive circuit of the motor is housed inside a motor case, wherein the motor case includes a case body holding a rotor and a stator, and a case body. A cover for closing, the drive circuit includes a switching element for switching a current flowing through a motor coil, and an electrode member equipped with the switching element, and the electrode member is provided on the lid via an insulating means. A grommet having a cable connecting the inside and the outside of the motor case inserted therethrough is mounted between the case body and the lid, and the grommet is fitted into the case body. The motor has a configuration in which a concave portion is provided. According to the present invention, a rationally configured motor is obtained.
[0012]
That is, the motor of the present invention has a structure that can be easily assembled by attaching the lid on which the switching element and the electrode member are arranged to the case body holding the rotor and the stator. The heat generated in the switching element is efficiently radiated to the outside by being transmitted from the electrode member to the cover of the motor case. In order to ensure the hermeticity of the motor case, the cable connecting the inside and the outside of the motor case may be inserted through a grommet mounted between the case body and the lid. In particular, by providing a recess for fitting the grommet in the case body, the lid can be designed to be somewhat small. That is, according to the configuration of the present invention, such an inconvenience can be satisfactorily avoided, although the motor is slightly difficult to assemble according to an unnecessary increase in the size and complexity of the shape of the lid.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a specific example of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
[0014]
The motor 1 of the present embodiment is a brushless DC motor for traveling mounted on a vehicle and used. The motor 1 has a drive circuit 400 for the motor 1 housed inside a motor case 100. The motor case 100 closes the case body 110 that holds the rotor 200 and the stator 300, and closes the case body 110. A lid 120 is provided (see FIGS. 1 and 2).
[0015]
The case main body 110 of the motor case 100 is configured by disposing a partition member 112 inside a cylindrical case member 111 into which the stator 300 is fitted. The stator 300 is housed in a space defined by the partition member 112 and the cylindrical case member 111, and the shaft portion 210 of the rotor 200 is installed on the partition member 112 and the cylindrical case member 111 via bearings 211, respectively.
[0016]
On the other hand, the lid 120 of the motor case 100 is formed by mounting a heat sink 122 having radiation fins 122a on a frame body 121 having a predetermined shape. The lid 120 is assembled to the case body 110 by screwing the frame body 121 and the heat sink 122 so as to cover the opening of the cylindrical case member 111.
[0017]
The drive circuit 400 of the present example supports a plurality of switching elements 410 for switching a current flowing through the motor coil 310 of the stator 300, a plurality of electrode members 420 to which the switching elements 410 are respectively mounted, and terminals 411 of the plurality of switching elements 410. The inverter board 430, the control circuit board 440 connected to the inverter board 430 by the wiring 441, the rotor position detecting means 450 arranged on the partition member 112, and the capacitor 460 mounted on the inverter board 430. Things. The control circuit board 440 outputs a control signal to the inverter board 430 based on a command transmitted from the outside, and the inverter board 430 and the plurality of switching elements 410 supply power based on the control signal. I have.
[0018]
Further, a grommet 600 through which a plurality of cables 500 for connecting the inside and the outside of the motor case 100 are inserted is mounted between the case body 110 and the lid 120. In the case of this example, by providing a concave portion 111a for fitting the grommet 600 at a key point of the cylindrical case member 111 constituting the case main body portion 110, it is possible to avoid an unnecessary increase in size and complexity of the shape of the lid portion 120. ing. In addition, two of the plurality of cables 500 are wires for supplying power, and their ends are connected to one of the inverter board 430 and the electrode member 420. The other one is an interface for transmitting a command from the outside, and the tip is connected to the control circuit board 440.
[0019]
The frame body 121 of the lid part 120 is a member made of an aluminum alloy having a predetermined shape, and an important part of the frame body 121 is an opening through which the distal end of the wiring connected to the electrode member 420 is inserted from inside the case main body part 110. 121a, a female screw portion 121b for screwing a male screw component B for screwing the electrode member 420, a capacitor insertion hole 121c for avoiding interference with the capacitor 460, a boss portion 121d provided with a female screw portion, and a lid. And a through hole 121e through which a male screw component B for screwing the portion 120 is inserted. (See FIG. 3). The wires connected to the respective electrode members 420 are the tip 312 of the wire 311 provided on the motor coil 310 and the tip of the predetermined cable 500. Note that, for convenience, male screws such as bolts and screws are denoted by common reference numerals regardless of their size, type, and position.
[0020]
Each of the electrode members 420 is a plate-shaped member made of a copper alloy, and is attached to the frame body 121 by being screwed to the frame body 121 via an insulating sheet 421 as an insulating means (see FIG. 4). The externally threaded component B for screwing the electrode member 420 to the frame body 121 is provided with an insulating cylindrical boss or made of an insulating material. Further, at key points of each electrode member 420, a female screw portion 422 for screwing a male screw component B for screwing the tip of the wiring and a female screw portion 423 for screwing a male screw component B for screwing the switching element 410 are provided. Is provided. A female screw portion 422 for screwing a male screw component B for screwing the tip end of the wiring is exposed from the opening 121 a of the frame body 121 to the heat sink 122 side.
[0021]
The switching element 410 is mounted on the electrode member 420 mounted on the frame body 121 by screwing with a male screw part B. After that, the terminal 411 of the switching element 410 is soldered to the inverter board 430. Further, the inverter board 430 is supported by the frame body 121 by inserting a plurality of support members 123 each having a male screw provided at a base end thereof and screwing the support members 123 to the respective bosses 121 d of the frame body 121. (See FIGS. 5 and 6). The soldered state of the terminal 411 of the switching element 410 can be visually checked by looking into the space between the switching element 410 and the inverter board 430 from the side. In the case of this example, the arrangement direction of the switching elements 410 with respect to the inverter board 430 is set to the same direction as the ventilation direction by the radiation fins 122 a of the heat sink 122, so that the heat radiation of the switching elements 410 can be obtained very well. Configuration.
[0022]
Then, the control circuit board 440 is connected to the inverter board 430 by the wiring 441 and is screwed to the tip of the support member 123 with a male screw part B. The wiring 441 is specifically connected to the connectors provided on the inverter board 430 and the control circuit board 440 by press-fitting the terminal portions at both ends. The control circuit board 440 is thus supported on the frame body 121 (see FIGS. 7 and 8).
[0023]
After the switching element 410, the electrode member 420, the inverter board 430, the control circuit board 440, and the capacitor 460 are supported on the frame body 121, the end of the predetermined cable 500 is attached to the inverter board 430 and the control circuit board 440. Connect the parts. In addition, a connector 452 provided at the end of the wiring 451 of the rotor position detection means 450 is connected to a predetermined connector 442 provided on the control circuit board 440. Further, one end of a predetermined cable 500 is connected to one of the plurality of electrode members 420.
[0024]
Thereafter, the frame body 121 positions the tip of the wiring connected to the electrode member 420 (that is, the tip 312 of each wiring 311 of the motor coil 310) with respect to the case main body 110 while inserting the tip into the opening 121a. . The distal ends of these wires are connected to the electrode member 420 by screwing here.
[0025]
The heat sink 122 is attached so as to cover the frame body 121 and the capacitor 460 after connecting the tip of a predetermined wire to the electrode member 420. The opening 121 a of the frame body 121 and the tip of the wiring connected to the electrode member 420 are covered with the heat sink 122.
[0026]
In the case of this example, the frame body 121 and the heat sink 122 are screwed to the case main body 110 with a common male screw part B. That is, a female screw part 111a for screwing the male screw part B is provided at a key part of the cylindrical case member 111 constituting the case body part 110 (see FIG. 9), and the male screw part B is provided at a key part of the heat sink 122. Is provided (see FIG. 10). Then, the frame body 121 and the heat sink 122 are screwed into the female screw portion 11b of the cylindrical case member 111 with the male screw component B inserted through the through hole 121e of the frame body 121 and the through hole 122b of the heat sink, so that the case body portion 110 is formed. Screw (see FIG. 11).
[0027]
The mounting positions (four in the illustrated example) of the externally threaded components B for screwing the case body 110 and the lid 120 are located outside the radius of the cylinder when viewed from the center of the substantially cylindrical motor case 100. It is in a swelled position. According to such a configuration, in the lid portion 120, interference between the male screw component B and other members is advantageously avoided, and the switching element 410, the electrode member 420, the inverter board 430, the control circuit board 440, the capacitor 460, and the like are provided. Can be sufficiently secured.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a rationally configured motor. In particular, the motor of the present invention can be very suitably used as a traveling motor mounted on vehicles such as electric vehicles and electric scooters.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view showing a motor according to a specific example of the present invention.
FIG. 2 is an exploded sectional view showing a motor according to a specific example of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing an inner surface side of a frame body according to a specific example of the present invention.
FIG. 4 is a front view showing an inner surface side of a frame body according to a specific example of the present invention.
FIG. 5 is a front view showing an inner surface side of a frame body according to a specific example of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory view showing a support structure of an inverter board to a frame body according to a specific example of the present invention.
FIG. 7 is a front view showing an inner surface side of a frame body according to a specific example of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory view showing a support structure of an inverter and a control circuit board with respect to a frame body according to a specific example of the present invention.
FIG. 9 is a front view showing an opening side of a case main body according to a specific example of the present invention.
FIG. 10 is a front view showing an outer surface side of a heat sink according to a specific example of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory view showing screwing of a frame body and a heat sink according to a specific example of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Motor 100 Motor case 110 Case main body 111 Cylindrical case member 111a Recess 111b Female screw 112 Partitioning member 120 Lid 121 Frame 121a Opening 121b Female screw 121c Capacitor insertion hole 121d Boss 121e Through hole 122 Heat sink 122a Heat radiation fin 122b Hole 123 Support member 200 Rotor 210 Shaft 211 Bearing 300 Stator 310 Motor coil 311 Wiring 312 Tip 400 Control circuit 410 Switching element 411 Terminal 420 Electrode member 421 Insulating sheet 422 Female thread 423 Female thread 430 Inverter board 440 Control circuit board 441 Wiring 442 Connector 450 Rotor position detecting means 451 Wiring 452 Connector 460 Capacitor 500 Cable 600 Grommet B Male thread Goods

Claims

In a motor in which a drive circuit of the motor is housed inside a motor case,
The motor case includes a case body that holds the rotor and the stator, and a lid that closes the case body.
The drive circuit includes a switching element that switches a current flowing through a motor coil, and an electrode member on which the switching element is mounted,
The electrode member is attached to the lid via insulating means,
The lid includes a frame body on which the electrode member is mounted, and a heat sink mounted on the frame body,
The motor, wherein the frame body and the heat sink are screwed to the case body with a common male screw part.

The frame body is provided with an opening through which the distal end of the wiring connected to the electrode member is inserted from the inside of the case main body, and the opening and the distal end of the wiring are covered with the heat sink. The motor according to claim 1, wherein:

In a motor in which a drive circuit of the motor is housed inside a motor case,
The motor case includes a case body that holds the rotor and the stator, and a lid that closes the case body.
The drive circuit includes a switching element for switching a current flowing through a motor coil, an electrode member on which the switching element is mounted, an inverter board supporting terminals of the switching element, and a control circuit board wired and connected to the inverter board. With
The motor, wherein the electrode member is mounted on the lid via insulating means, and the inverter board and the control circuit board are supported by the lid.

In a motor in which a drive circuit of the motor is housed inside a motor case,
The motor case includes a case body that holds the rotor and the stator, and a lid that closes the case body.
The drive circuit includes a switching element that switches a current flowing through a motor coil, and an electrode member on which the switching element is mounted,
The electrode member is attached to the lid via insulating means,
A grommet into which a cable connecting the inside and the outside of the motor case is inserted is mounted between the case body and the lid, and the case body has a recess for fitting the grommet. A motor characterized by being provided.