JP7231398B2

JP7231398B2 - Rotating electric machine

Info

Publication number: JP7231398B2
Application number: JP2018235953A
Authority: JP
Inventors: 悠江口; 陽紀富田
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2023-03-01
Anticipated expiration: 2038-12-18
Also published as: JP2020099123A

Description

本発明は、回転電機に関する。 The present invention relates to rotating electric machines.

下記特許文献１に記載されたモータ（回転電機）では、モータのハウジングの開口部にヒートシンクが設けられており、ヒートシンクに対してモータ部とは反対側に回路基板が設けられている。そして、モータ部のモータ線が回路基板に接続されて、モータ部が回路基板の制御によって駆動するように構成されている。 In a motor (rotary electric machine) disclosed in Patent Document 1, a heat sink is provided in an opening of a housing of the motor, and a circuit board is provided on the opposite side of the heat sink to the motor section. A motor wire of the motor section is connected to the circuit board, and the motor section is driven by the control of the circuit board.

ところで、回路基板に搭載される回路を２系統にすることで、フォールトトレラント対応のモータにすることができると共に、モータの信頼性を向上することができる。 By the way, by providing two systems of circuits mounted on the circuit board, the motor can be made fault tolerant and the reliability of the motor can be improved.

特開２０１７－１８４５４２号公報JP 2017-184542 A

しかしながら、回路基板に搭載される回路を２系統にするときには、回路基板に実装される電子部品の数が増加するため、回路基板を複数の基板によって構成する必要がある。また、回路基板を複数の基板によって構成するときには、各基板同士を接続するためのコネクタ部材を、各基板に設ける必要がある。これにより、各基板において、コネクタ部材を搭載するスペースが必要になり、基板の大型化、ひいてはモータの大型化を招く可能性がある。 However, when two circuits are mounted on the circuit board, the number of electronic components mounted on the circuit board increases, so the circuit board must be configured with a plurality of boards. Further, when a circuit board is composed of a plurality of boards, it is necessary to provide each board with a connector member for connecting the boards together. As a result, a space for mounting the connector member is required on each board, which may lead to an increase in the size of the board and eventually the size of the motor.

本発明は、上記事実を考慮して、大型化を抑制することができる回転電機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a rotating electric machine capable of suppressing an increase in size in consideration of the above facts.

本発明の１またはそれ以上の実施形態は、筒状のハウジングを有するモータ部と、前記ハウジングの開口部を閉塞するヒートシンクと、前記ヒートシンクに対して前記モータ部の軸方向一方側において前記ヒートシンクに固定され、フレキシブル基板と、前記フレキシブル基板の一部において前記フレキシブル基板の厚み方向両側に積層されたリジッド基板と、によって構成されると共に、前記モータ部に接続されたフレックスリジッド基板と、を備え、前記フレックスリジッド基板は、前記フレキシブル基板及び前記リジッド基板によって構成された第１基板部及び第２基板部と、前記フレキシブル基板によって構成され、前記第１基板部と前記第２基板部との間に配置され、屈曲可能に構成されたフレキシブル部と、を含んで構成され、前記第１基板部は、前記モータ部の軸方向を板厚方向として配置されると共に、前記ヒートシンクに固定され、前記第２基板部は、前記第１基板部に対して前記モータ部の軸方向一方側に配置されると共に、前記モータ部に接続され、前記第１基板部と前記第２基板部との間には、前記第１基板部及び前記第２基板部を保持するホルダが設けられており、前記第１基板部には、前記ヒートシンクのターミナル挿通部に前記モータ部の軸方向他方側から挿入される前記コネクタアッシーのターミナルを半田付けする接続エリアが設定されており、前記第１基板部及び前記第２基板部の板厚方向において、前記第２基板部と前記接続エリアとが重なっていないことを特徴とする回転電機である。 According to one or more embodiments of the present invention , there is provided a motor section having a cylindrical housing, a heat sink closing an opening of the housing, and a heat sink attached to the heat sink on one axial side of the motor section with respect to the heat sink. a flex-rigid board configured by a fixed flexible board and rigid boards laminated on both sides in a thickness direction of the flexible board in a part of the flexible board, and connected to the motor unit; The flex-rigid board includes a first board part and a second board part, which are composed of the flexible board and the rigid board, and a flexible board, between the first board part and the second board part. and a flexible portion arranged and configured to be bendable, wherein the first substrate portion is arranged with the axial direction of the motor portion as a plate thickness direction, is fixed to the heat sink, and is configured to include the first substrate portion. The second substrate portion is arranged on one side in the axial direction of the motor portion with respect to the first substrate portion and is connected to the motor portion. , a holder for holding the first substrate portion and the second substrate portion is provided, and the first substrate portion is inserted into the terminal insertion portion of the heat sink from the other side in the axial direction of the motor portion. A connection area for soldering a terminal of a connector assembly is set, and the second substrate portion and the connection area do not overlap in the plate thickness direction of the first substrate portion and the second substrate portion. It is a rotating electric machine that

本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記第１基板部は、前記第１基板部、前記ホルダ、前記第２基板部が、締結部材によって前記ヒートシンクに共締めされていることを特徴とする回転電機である。 One or more embodiments of the present invention are characterized in that the first substrate portion , the holder, and the second substrate portion are fastened together to the heat sink by fastening members. It is a rotating electric machine that

本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記ホルダは、前記第１基板部及び前記第２基板部の板厚方向を軸方向とし且つ一部開放された筒状に形成されており、前記第１基板部の外周部及び前記第２基板部の外周部が、前記ホルダの軸方向両端面に接地されていることを特徴とする回転電機である。 In one or more embodiments of the present invention, the holder has a thickness direction of the first substrate portion and the second substrate portion as an axial direction and is formed in a partially open tubular shape, and The rotary electric machine is characterized in that the outer peripheral portion of the first substrate portion and the outer peripheral portion of the second substrate portion are grounded to both axial end surfaces of the holder.

本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記第１基板部の外周部が前記ハウジングに沿うように、前記第１基板部が形成されると共に、前記第１基板部の外周部には、前記第１基板部の径方向外側へ開放された切欠き部が形成されており、前記切欠き部に前記フレキシブル部が配置されていることを特徴とする回転電機である。 In one or more embodiments of the present invention, the first substrate portion is formed such that the outer peripheral portion of the first substrate portion is along the housing, and the outer peripheral portion of the first substrate portion includes: The rotary electric machine is characterized in that a notch portion opened radially outward is formed in the first substrate portion, and the flexible portion is arranged in the notch portion.

上記構成の回転電機によれば、大型化を抑制することができる。 According to the rotary electric machine having the above configuration, it is possible to suppress an increase in size.

本実施の形態に係る回転電機を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a rotating electrical machine according to an embodiment; FIG. 図１に示される回転電機を第２方向一方側から見た縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the rotating electric machine shown in FIG. 1 as viewed from one side in a second direction; 図２に示される基板ユニットとモータ部との接続状態を示す第１方向一方側から見た側面図である。3 is a side view seen from one side in the first direction, showing a connection state between the substrate unit and the motor section shown in FIG. 2; FIG. 図２に示されるＥＣＵユニットを下側から見た下面図である。FIG. 3 is a bottom view of the ECU unit shown in FIG. 2 as viewed from below; 図４に示されるＥＣＵユニットを分解した、下側から見た分解斜視図である。5 is an exploded perspective view of the ECU unit shown in FIG. 4, viewed from below; FIG. （Ａ）は、図５に示されるヒートシンクを下側から見た下面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のヒートシンクを上側から見た斜視図である。(A) is a bottom view of the heat sink shown in FIG. 5 as seen from below, and (B) is a perspective view of the heat sink of (A) as seen from above. 図５に示される基板ユニットのフレックスリジッド基板をホルダから分解した状態を示す分解斜視図である。6 is an exploded perspective view showing a state in which the flex-rigid board of the board unit shown in FIG. 5 is separated from the holder; FIG. （Ａ）は、図７に示されるフレックスリジッド基板を展開した状態を示す斜視図であり。（Ｂ）は、（Ａ）のフレックスリジッド基板の断面図（図８の８Ｂ－８Ｂ線断面図）である。8A is a perspective view showing a state in which the flex-rigid board shown in FIG. 7 is developed; FIG. (B) is a cross-sectional view of the flex-rigid substrate of (A) (a cross-sectional view taken along line 8B-8B in FIG. 8).

以下、図面を用いて本実施の形態に係る回転電機１０について説明する。この回転電機１０は、車両（自動車）のステアリング装置に適用される回転電機として構成されている。図１及び図２に示されるように、回転電機１０は、全体として略円柱状に形成されている。また、回転電機１０は、モータ部１２と、モータ部１２の回転を制御するためのＥＣＵユニット１４と、を含んで構成されている。以下、回転電機１０の各構成について説明する。 A rotating electric machine 10 according to the present embodiment will be described below with reference to the drawings. This rotating electric machine 10 is configured as a rotating electric machine applied to a steering device of a vehicle (automobile). As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating electric machine 10 is formed in a substantially columnar shape as a whole. The rotating electric machine 10 also includes a motor section 12 and an ECU unit 14 for controlling the rotation of the motor section 12 . Each configuration of the rotary electric machine 10 will be described below.

なお、以下の説明では、回転電機１０の軸方向一方側（図１及び図２の矢印Ａ方向側）を回転電機１０の下側とし、回転電機１０の軸方向他方側（図１及び図２の矢印Ｂ方向側）を回転電機１０の上側としている。そして、以下の説明において、上下の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、回転電機１０の上下方向を示すものとする。
また、以下の説明では、上側から見た平面視で、上下方向に対して直交する方向を第１方向（図１及び図２の矢印Ｃ及び矢印Ｄを参照）とし、第１方向に対して直交する方向を第２方向（図１の矢印Ｅ及び矢印Ｆを参照）としている。
さらに、平面視で、回転電機１０の軸線ＡＬを通過し且つ第１方向に延在する架空線を第１基準線Ｌ１（図４参照）とし、回転電機１０の軸線ＡＬを通過し且つ第２方向に延在する架空線を第２基準線Ｌ２（図４参照）としている。 In the following description, one axial direction side of the rotating electric machine 10 (arrow A direction side in FIGS. 1 and 2) is defined as the lower side of the rotating electric machine 10, and the other axial direction side of the rotating electric machine 10 (FIGS. 1 and 2) ) is the upper side of the rotary electric machine 10 . In the following description, when the up-down direction is used, the up-down direction of the rotating electric machine 10 is indicated unless otherwise specified.
Further, in the following description, a direction orthogonal to the vertical direction in plan view from above is defined as a first direction (see arrows C and D in FIGS. 1 and 2), and The orthogonal direction is the second direction (see arrows E and F in FIG. 1).
Further, in plan view, an overhead line passing through the axis AL of the rotating electric machine 10 and extending in the first direction is defined as a first reference line L1 (see FIG. 4), and passing through the axis AL of the rotating electric machine 10 and extending in the first direction A second reference line L2 (see FIG. 4) is an overhead line extending in a direction.

（モータ部１２について）
図１及び図２に示されるように、モータ部１２は、３相交流のブラシレスモータとして構成されている。このモータ部１２は、ハウジング２０と、ハウジング２０内に収容されたプレートホルダ２４、回転軸２８、ステータ３４、ロータ４０、及びバスバーユニット４６と、を含んで構成されている。 (Regarding the motor section 12)
As shown in FIGS. 1 and 2, the motor unit 12 is configured as a three-phase AC brushless motor. The motor section 12 includes a housing 20 and a plate holder 24, a rotating shaft 28, a stator 34, a rotor 40, and a busbar unit 46 housed in the housing 20. As shown in FIG.

＜ハウジング２０について＞
ハウジング２０は、上側へ開放された略有底円筒状に形成されて、回転電機１０の外郭を構成している。ハウジング２０の下端部における外周部には、一対の取付片２０Ａが一体に形成されている。一対の取付片２０Ａは、ハウジング２０の軸方向を板厚方向として配置されると共に、ハウジング２０から第１方向一方側（図１及び図２の矢印Ｃ方向側）及び第１方向他方側（図１及び図２の矢印Ｄ方向側）へ突出されている。この取付片２０Ａには、取付孔２０Ａ１が貫通形成されている。そして、図示しないボルト等の締結部材が取付孔２０Ａ１内に挿入されて、当該締結部材によってハウジング２０（すなわち、回転電機１０）がステアリング装置に固定されている。 <Regarding the housing 20>
The housing 20 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape that is open upward, and constitutes an outer shell of the rotating electric machine 10 . A pair of mounting pieces 20A are integrally formed on the outer peripheral portion of the lower end portion of the housing 20 . The pair of mounting pieces 20A are arranged with the axial direction of the housing 20 as the plate thickness direction, and extend from the housing 20 to one side in the first direction (arrow C direction side in FIGS. 1 and 2) and the other side in the first direction (in FIG. 1 and arrow D direction side in FIG. 2). A mounting hole 20A1 is formed through the mounting piece 20A. A fastening member such as a bolt (not shown) is inserted into the mounting hole 20A1, and the housing 20 (that is, the rotating electric machine 10) is fixed to the steering device by the fastening member.

ハウジング２０の開口端部における外周部には、径方向外側へ張出された複数の（本実施の形態では、３箇所）の固定部２０Ｂが形成されている（図１では、２箇所の固定部２０Ｂのみが図示されている）。そして、１箇所の固定部２０Ｂが、ハウジング２０から第１方向一方側へ突出されており、３箇所の固定部２０Ｂが、ハウジング２０の周方向に等間隔毎に配置されている。固定部２０Ｂには、後述するヒートシンク６０を固定するためのネジ部２０Ｂ１が貫通形成されており、ネジ部２０Ｂ１の内周面には、雌ネジが形成されている。 A plurality of (in the present embodiment, three) fixing portions 20B projecting radially outward are formed on the outer peripheral portion of the opening end portion of the housing 20 (in FIG. 1, two fixing portions 20B are provided). only portion 20B is shown). One fixed portion 20B protrudes from the housing 20 to one side in the first direction, and the three fixed portions 20B are arranged at regular intervals in the circumferential direction of the housing 20 . A screw portion 20B1 for fixing a heat sink 60, which will be described later, is formed through the fixing portion 20B, and a female screw is formed on the inner peripheral surface of the screw portion 20B1.

また、ハウジング２０の底壁の中央部には、下側へ隆起された有底円筒状の固定筒部２０Ｃが一体に形成されており、固定筒部２０Ｃ内には、後述する回転軸２８を支持するための第１ベアリング２２が嵌入されている。固定筒部２０Ｃの底壁には、後述する回転軸２８を挿通させるための挿通孔２０Ｃ１が貫通形成されており、第１ベアリング２２の内部とハウジング２０の外部とが挿通孔２０Ｃ１によって連通されている。 In addition, a bottomed cylindrical fixed cylinder portion 20C that protrudes downward is integrally formed in the central portion of the bottom wall of the housing 20. A rotating shaft 28, which will be described later, is installed in the fixed cylinder portion 20C. A first bearing 22 is fitted for support. An insertion hole 20C1 for inserting a rotating shaft 28, which will be described later, is formed through the bottom wall of the fixed cylindrical portion 20C. there is

＜プレートホルダ２４について＞
図２に示されるように、プレートホルダ２４は、上下方向を板厚方向とした略円形プレート状に形成されて、ハウジング２０の上下方向中間部内に嵌入されている。プレートホルダ２４の中央部には、後述する回転軸２８を挿通させるための挿通孔２４Ａが貫通形成されている。さらに、プレートホルダ２４の中央部には、後述する回転軸２８を支持するための第２ベアリング２６が固定されており、第２ベアリング２６と第１ベアリング２２とが同軸上に配置されている。 <Regarding the plate holder 24>
As shown in FIG. 2, the plate holder 24 is formed in a substantially circular plate shape with the plate thickness extending in the vertical direction, and is fitted in the vertical intermediate portion of the housing 20 . A central portion of the plate holder 24 is formed with an insertion hole 24A for inserting a rotation shaft 28, which will be described later. Further, a second bearing 26 is fixed to the central portion of the plate holder 24 for supporting a rotation shaft 28, which will be described later, and the second bearing 26 and the first bearing 22 are arranged coaxially.

＜回転軸２８について＞
回転軸２８は、上下方向に延在された丸棒状に形成されて、ハウジング２０の内部において、ハウジング２０と同軸上に配置されている。そして、回転軸２８の下端側の部分が、第１ベアリング２２によって回転可能に支持されており、回転軸２８の上端側の部分が、第２ベアリング２６によって回転可能に支持されている。回転軸２８の上端部は、プレートホルダ２４に対して上側へ突出しており、当該上端部には、マグネット３０が固定されている。一方、回転軸２８の下端部は、ハウジング２０の底壁に対して下側へ突出しており、当該下端部には、ステアリング装置に連結されるギヤ３２が固定されている。 <Regarding the rotating shaft 28>
The rotating shaft 28 is formed in the shape of a round bar extending in the vertical direction, and is arranged coaxially with the housing 20 inside the housing 20 . A lower end portion of the rotating shaft 28 is rotatably supported by a first bearing 22 , and an upper end portion of the rotating shaft 28 is rotatably supported by a second bearing 26 . An upper end portion of the rotating shaft 28 protrudes upward with respect to the plate holder 24, and a magnet 30 is fixed to the upper end portion. On the other hand, the lower end of the rotary shaft 28 protrudes downward from the bottom wall of the housing 20, and a gear 32 connected to the steering device is fixed to the lower end.

＜ステータ３４について＞
ステータ３４は、ハウジング２０の内部において、プレートホルダ２４の下側に配置されると共に、回転軸２８の径方向外側に配置されている。ステータ３４は、磁性体によって構成されたステータコア３６を有しており、ステータコア３６は、円筒状に形成されて、ハウジング２０の内部に嵌入されている。また、ステータコア３６には、第１巻線３７及び第２巻線３８が巻き回されており、第１巻線３７及び第２巻線３８は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する巻線を有している。 <Regarding the stator 34>
The stator 34 is arranged below the plate holder 24 inside the housing 20 and radially outside the rotating shaft 28 . The stator 34 has a stator core 36 made of a magnetic material, and the stator core 36 is formed in a cylindrical shape and fitted inside the housing 20 . A first winding 37 and a second winding 38 are wound around the stator core 36. The first winding 37 and the second winding 38 correspond to the U-phase, V-phase, and W-phase, respectively. It has windings.

＜ロータ４０について＞
ロータ４０は、ロータコア４２を有しており、ロータコア４２は、上下方向を軸方向とした円筒状に形成されて、ステータ３４の径方向内側に配置されている。そして、回転軸２８がロータコア４２の軸芯部に嵌入されて、ロータコア４２（ロータ４０）と回転軸２８とが一体回転可能に構成されている。また、ロータコア４２内には、複数のマグネット４４（永久磁石）が固定されている。これにより、ステータ３４の第１巻線３７又は第２巻線３８に電流を流すことで、ロータ４０及び回転軸２８が軸線ＡＬ回りに一体回転するようになっている。 <Regarding the rotor 40>
The rotor 40 has a rotor core 42 , and the rotor core 42 is formed in a cylindrical shape whose axial direction is the vertical direction, and is arranged radially inside the stator 34 . The rotary shaft 28 is fitted into the axial center portion of the rotor core 42 so that the rotor core 42 (rotor 40) and the rotary shaft 28 can rotate integrally. A plurality of magnets 44 (permanent magnets) are fixed inside the rotor core 42 . As a result, the rotor 40 and the rotary shaft 28 are integrally rotated around the axis AL by applying a current to the first winding 37 or the second winding 38 of the stator 34 .

＜バスバーユニット４６について＞
バスバーユニット４６は、ステータ３４の上側に配置されて、プレートホルダ２４によって保持されている。図３にも示されるように、バスバーユニット４６は、ステータ３４の第１巻線３７のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線に対応する３本の第１バスバー４７と、ステータ３４の第２巻線３８のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線に対応する３本の第２バスバー４８と、第１バスバー４７及び第２バスバー４８を保持するためのバスバーホルダ５０と、を含んで構成されている（図３では、１本の第１バスバー４７及び１本の第２バスバー４８のみが図示されている）。そして、第１バスバー４７の一端部が、第１巻線３７のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線に接続され、第２バスバー４８の一端部が、第２巻線３８のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線に接続されている。第１バスバー４７の他端部は、プレートホルダ２４から上側へ突出されて、第２方向一方側（図３の矢印Ｅ方向側）の位置において、第１方向に並んで配置されており、後述する第２基板部８２に接続されている。一方、第２バスバー４８の他端部は、プレートホルダ２４から上側へ突出されて、第２方向他方側（図３の矢印Ｆ方向側）の位置において、第１方向に並んで配置されており、後述する第２基板部８２に接続されている。 <Regarding the busbar unit 46>
The busbar unit 46 is arranged above the stator 34 and held by the plate holder 24 . 3, the busbar unit 46 includes three first busbars 47 corresponding to the U-phase, V-phase, and W-phase windings of the first winding 37 of the stator 34, Three second bus bars 48 corresponding to the U-phase, V-phase, and W-phase windings of the two windings 38, and a bus bar holder 50 for holding the first bus bar 47 and the second bus bar 48. (only one first bus bar 47 and one second bus bar 48 are shown in FIG. 3). One end of the first bus bar 47 is connected to each of the U-phase, V-phase, and W-phase windings of the first winding 37, and one end of the second bus bar 48 is connected to the U-phase and W-phase windings of the second winding 38. It is connected to each of the V-phase and W-phase windings. The other end of the first bus bar 47 protrudes upward from the plate holder 24 and is arranged side by side in the first direction at a position on one side in the second direction (arrow E direction side in FIG. 3). It is connected to the second substrate portion 82 that On the other hand, the other end portion of the second bus bar 48 protrudes upward from the plate holder 24 and is arranged side by side in the first direction at a position on the other side in the second direction (arrow F direction side in FIG. 3). , are connected to a second substrate portion 82 which will be described later.

（ＥＣＵユニット１４について）
図１～図３に示されるように、ＥＣＵユニット１４は、ハウジング２０の開口端部に組付けられて、回転電機１０の上端部を構成している。このＥＣＵユニット１４は、ヒートシンク６０と、モータ部１２を制御するための基板ユニット７０と、コネクタアッシー９０と、を含んで構成されている。 (Regarding the ECU unit 14)
As shown in FIGS. 1 to 3, the ECU unit 14 is assembled to the open end of the housing 20 and constitutes the upper end of the rotating electric machine 10. As shown in FIGS. The ECU unit 14 includes a heat sink 60 , a substrate unit 70 for controlling the motor section 12 , and a connector assembly 90 .

＜ヒートシンク６０について＞
図１～図６に示されるように、ヒートシンク６０は、熱伝導性の高いアルミニウム合金等によって構成されている。ヒートシンク６０は、上下方向を板厚方向とする略円盤状に形成されている。ヒートシンク６０の上端部の外周部には、径方向外側へ張出されたフランジ部６０Ａが一体に形成されており、フランジ部６０Ａは、ヒートシンク６０の周方向全周に亘って形成されている。そして、ヒートシンク６０が、ハウジング２０の開口部内に上側から嵌入され、フランジ部６０Ａが、ハウジング２０の開口端面の上側に隣接して配置されている。これにより、ハウジング２０の開口部がヒートシンク６０によって閉塞されている。すなわち、ヒートシンク６０が、ハウジング２０の蓋部として構成されると共に、回転電機１０の外郭の一部を構成している。 <About the heat sink 60>
As shown in FIGS. 1 to 6, the heat sink 60 is made of aluminum alloy or the like with high thermal conductivity. The heat sink 60 is formed in a substantially disk-like shape with the plate thickness direction extending in the vertical direction. A flange portion 60A projecting radially outward is formed integrally with the outer peripheral portion of the upper end portion of the heat sink 60, and the flange portion 60A is formed over the entire circumference of the heat sink 60 in the circumferential direction. The heat sink 60 is fitted into the opening of the housing 20 from above, and the flange portion 60A is arranged adjacent to the upper side of the opening end surface of the housing 20 . Thereby, the opening of the housing 20 is closed by the heat sink 60 . That is, the heat sink 60 constitutes a lid portion of the housing 20 and also constitutes a part of the outer shell of the rotating electric machine 10 .

また、フランジ部６０Ａには、ハウジング２０のネジ部２０Ｂ１に対応する位置において、径方向外側へ張出された３箇所の第１固定部６０Ｂが一体に形成されている。この第１固定部６０Ｂには、固定孔６０Ｂ１が貫通形成されている。そして、固定ネジＳＣ１が、固定孔６０Ｂ１内に上側から挿入されて、ハウジング２０のネジ部２０Ｂ１に螺合されることで、ヒートシンク６０がハウジング２０に固定されている。 Also, the flange portion 60A is integrally formed with three first fixing portions 60B projecting radially outward at positions corresponding to the screw portions 20B1 of the housing 20. As shown in FIG. A fixing hole 60B1 is formed through the first fixing portion 60B. The heat sink 60 is fixed to the housing 20 by inserting the fixing screw SC1 into the fixing hole 60B1 from above and screwing it into the screw portion 20B1 of the housing 20 .

また、フランジ部６０Ａの第１方向他方側の部分には、径方向外側へ張出された一対の第２固定部６０Ｃが一体に形成されており、第２固定部６０Ｃは、ヒートシンク６０の周方向に並んで配置されている。この第２固定部６０Ｃには、後述するコネクタアッシー９０を固定するための第１固定ネジ部６０Ｃ１が貫通形成されており、第１固定ネジ部６０Ｃ１の内周面には、雌ネジが形成されている。 A pair of second fixing portions 60C projecting radially outward are formed integrally with the portion of the flange portion 60A on the other side in the first direction. arranged in the same direction. A first fixing screw portion 60C1 for fixing a connector assembly 90, which will be described later, is formed through the second fixing portion 60C, and a female screw is formed on the inner peripheral surface of the first fixing screw portion 60C1. ing.

ヒートシンク６０の外周部における上下方向中間部には、シール溝６０Ｄが形成されている。シール溝６０Ｄは、ヒートシンク６０の径方向外側へ開放されると共に、ヒートシンク６０の周方向全周に亘って延在されている。このシール溝６０Ｄ内には、リング状のＯリングＯＬが収容されており、ＯリングＯＬは、ゴム等の弾性部材によって構成されている。そして、ヒートシンク６０のハウジング２０への固定状態では、ＯリングＯＬが、弾性変形して、シール溝６０Ｄの内周面及びハウジング２０の内周面に密着している。これにより、ヒートシンク６０とハウジング２０の開口端部との間が、ＯリングＯＬによってシールされて、ハウジング２０内の気密性を確保するようになっている。 A seal groove 60D is formed in the vertical intermediate portion of the outer peripheral portion of the heat sink 60 . The seal groove 60D is open radially outward of the heat sink 60 and extends along the entire circumference of the heat sink 60 . A ring-shaped O-ring OL is accommodated in the seal groove 60D, and the O-ring OL is made of an elastic member such as rubber. When the heat sink 60 is fixed to the housing 20 , the O-ring OL is elastically deformed and adheres to the inner peripheral surface of the seal groove 60D and the inner peripheral surface of the housing 20 . As a result, the space between the heat sink 60 and the open end of the housing 20 is sealed by the O-ring OL to ensure airtightness within the housing 20 .

図５及び図６（Ａ）に示されるように、ヒートシンク６０の下面６０Ｅの外周部には、後述する基板ユニット７０を接地するための接地部６１が形成されている。接地部６１は、ヒートシンク６０の下面６０Ｅから下側へ突出されると共に、ヒートシンク６０の周方向の全周に亘って延在されたリブ状に形成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6A, a ground portion 61 for grounding a substrate unit 70, which will be described later, is formed on the outer peripheral portion of the lower surface 60E of the heat sink 60. As shown in FIGS. The grounding portion 61 is formed in a rib shape protruding downward from the lower surface 60E of the heat sink 60 and extending along the entire circumference of the heat sink 60 in the circumferential direction.

また、接地部６１は、ヒートシンク６０の径方向内側へ張り出された一対の基板固定部６１Ａを有しており、基板固定部６１Ａの先端面（下面）が、接地部６１の先端面（下面）と面一に配置されている。また、一対の基板固定部６１Ａは、軸線ＡＬに対して第２方向に対称を成す位置に配置されている。 In addition, the ground portion 61 has a pair of substrate fixing portions 61A projecting radially inward of the heat sink 60, and the tip surface (lower surface) of the substrate fixing portion 61A is the tip surface (lower surface) of the ground portion 61. ) are arranged flush with each other. Also, the pair of board fixing portions 61A are arranged at positions symmetrical in the second direction with respect to the axis AL.

一対の基板固定部６１Ａには、下側へ開放された凹状の基板固定ネジ部６１Ｂが、それぞれ形成されている。そして、基板固定ネジ部６１Ｂの内周面には、雌ネジが形成されている。また、第２方向一方側（図５及び図６（Ａ）の矢印Ｅ方向側）の基板固定部６１Ａの下面には、基板固定ネジ部６１Ｂに対して第１方向他方側において、下側へ開放された凹状の第１位置決め孔６１Ｃが形成されており、第１位置決め孔６１Ｃは、下面視で円形状に形成されている。第２方向他方側（図５及び図６（Ａ）の矢印Ｆ方向側）の基板固定部６１Ａの下面には、基板固定ネジ部６１Ｂに対して第１方向他方側において、下側へ開放された凹状の第２位置決め孔６１Ｄが形成されており、第２位置決め孔６１Ｄは、下面視で第２方向を長手方向とする略トラック形状に形成されている。そして、第２位置決め孔６１Ｄの幅方向（第１方向）の寸法が、第１位置決め孔６１Ｃの直径と一致する寸法に設定されている。 A concave board fixing screw part 61B opened downward is formed in each of the pair of board fixing parts 61A. A female screw is formed on the inner peripheral surface of the substrate fixing screw portion 61B. Further, on the lower surface of the board fixing portion 61A on one side in the second direction (direction of the arrow E in FIGS. 5 and 6A), there is provided a lower surface on the other side in the first direction with respect to the board fixing screw portion 61B. An open concave first positioning hole 61C is formed, and the first positioning hole 61C is formed in a circular shape when viewed from the bottom. The lower surface of the board fixing portion 61A on the other side in the second direction (direction of arrow F in FIGS. 5 and 6A) is opened downward on the other side in the first direction with respect to the board fixing screw portion 61B. A concave second positioning hole 61D is formed, and the second positioning hole 61D is formed in a substantially track shape with the second direction as the longitudinal direction when viewed from the bottom. The dimension in the width direction (first direction) of the second positioning hole 61D is set to match the diameter of the first positioning hole 61C.

また、ヒートシンク６０の第１方向一方側の部分（詳しくは、第２基準線Ｌ２に対して第１方向一方側の部分）は、後述する第１基板部８０のＦＥＴ８１によって発生した熱を放熱するための放熱部６２として構成されている。これにより、後述する第１基板部８０のＦＥＴ８１によって発生した熱をヒートシンク６０（放熱部６２）によって、回転電機１０の外部へ放熱するように構成されている。 A portion of the heat sink 60 on one side in the first direction (more specifically, a portion on one side in the first direction with respect to the second reference line L2) dissipates heat generated by the FETs 81 of the first substrate portion 80, which will be described later. It is configured as a heat radiating portion 62 for the purpose. As a result, the heat generated by the FETs 81 of the first substrate portion 80, which will be described later, is radiated to the outside of the rotary electric machine 10 by the heat sink 60 (heat radiation portion 62).

ヒートシンク６０の下面６０Ｅには、放熱部６２を除く部分（第１方向他方側部分）において、下側へ開放された凹部６０Ｆが形成されており、凹部６０Ｆは、下面視で、略６角形状に形成されている。この凹部６０Ｆの第１方向他方側の部分には、後述するコネクタアッシー９０のターミナル９４を挿通させるためのターミナル挿通部６０Ｇが貫通形成されている。ターミナル挿通部６０Ｇは、下面視で、第１方向一方側へ開放された略Ｖ字形状に形成されている。 The lower surface 60E of the heat sink 60 is formed with a concave portion 60F that opens downward in a portion other than the heat radiating portion 62 (the portion on the other side in the first direction). is formed in A terminal insertion portion 60G for inserting a terminal 94 of a connector assembly 90, which will be described later, is formed to pass through the recess 60F on the other side in the first direction. The terminal insertion portion 60G is formed in a substantially V shape that is open to one side in the first direction when viewed from below.

図６（Ｂ）に示されるように、ヒートシンク６０の上面には、第１方向一方側部分において、上側へ開放された肉逃げ６０Ｈが形成されており、肉逃げ６０Ｈは、平面視で略扇形状に形成されている。 As shown in FIG. 6(B), the upper surface of the heat sink 60 is formed with a recess 60H that opens upward on one side in the first direction. formed into a shape.

さらに、ヒートシンク６０の上面には、肉逃げ６０Ｈとターミナル挿通部６０Ｇとの間の位置において、後述するコネクタアッシー９０を固定するための複数（本実施の形態では、３箇所）の第２固定ネジ部６０Ｊが形成されている。第２固定ネジ部６０Ｊは、ヒートシンク６０の上側へ開放された凹状に形成されており、第２固定ネジ部６０Ｊの内周面には、雌ネジが形成されている。そして、３箇所の第２固定ネジ部６０Ｊが、平面視で、第２方向に所定の間隔を空けて配置されている。 Further, on the upper surface of the heat sink 60, a plurality of (three in this embodiment) second fixing screws for fixing a connector assembly 90, which will be described later, are provided between the recess 60H and the terminal insertion portion 60G. A portion 60J is formed. The second fixing screw portion 60J is formed in a concave shape that is open to the upper side of the heat sink 60, and a female screw is formed on the inner peripheral surface of the second fixing screw portion 60J. The three second fixing screw portions 60J are arranged at predetermined intervals in the second direction in plan view.

＜基板ユニット７０について＞
図２～図５に示されるように、基板ユニット７０は、全体として、上下方向を厚み方向とした略円盤状に形成されて、ヒートシンク６０の下側に隣接して配置されている。この基板ユニット７０は、フレックスリジッド基板７４と、フレックスリジッド基板７４を保持するためのホルダ７２と、を含んで構成されている。 <Regarding the board unit 70>
As shown in FIGS. 2 to 5, the substrate unit 70 is generally shaped like a disc with its thickness extending in the vertical direction, and is arranged adjacent to the lower side of the heat sink 60 . The board unit 70 includes a flex-rigid board 74 and a holder 72 for holding the flex-rigid board 74 .

［ホルダ７２について］
図５及び図７に示されるように、ホルダ７２は、樹脂材（絶縁材）によって構成されている。ホルダ７２は、上下方向を軸方向とし、且つ第１方向他方側へ一部開放された比較的高さの低い略円筒状に形成されている。つまり、ホルダ７２が、平面視で、第１方向他方側へ開放された略Ｃ字形柱状に形成されている。そして、ホルダ７２の直径が、ヒートシンク６０（図７では、不図示）の直径よりも僅かに小さく設定されている。 [Regarding the holder 72]
As shown in FIGS. 5 and 7, the holder 72 is made of a resin material (insulating material). The holder 72 has an axial direction in the vertical direction, and is formed in a relatively low, substantially cylindrical shape partially open to the other side in the first direction. That is, the holder 72 is formed in a substantially C-shaped columnar shape that is open to the other side in the first direction in plan view. The diameter of the holder 72 is set slightly smaller than the diameter of the heat sink 60 (not shown in FIG. 7).

ホルダ７２の長手方向両端側の部分には、ヒートシンク６０の基板固定部６１Ａに対応する位置において、一対のホルダ側固定部７２Ａが形成されている。一対のホルダ側固定部７２Ａは、略矩形ブロック状に形成されて、ホルダ７２に対して径方向内側（第２方向一方側及び第２方向他方側）へ突出されている。また、ホルダ側固定部７２Ａの上面及び下面は、ホルダ７２の上面及び下面とそれぞれ面一に配置されている。 A pair of holder-side fixing portions 72A are formed at positions corresponding to the substrate fixing portions 61A of the heat sink 60 on both ends of the holder 72 in the longitudinal direction. The pair of holder-side fixing portions 72A are formed in a substantially rectangular block shape and protrude radially inward (to one side in the second direction and the other side in the second direction) with respect to the holder 72 . Further, the upper and lower surfaces of the holder-side fixing portion 72A are arranged flush with the upper and lower surfaces of the holder 72, respectively.

ホルダ側固定部７２Ａには、円形状のホルダ固定孔７２Ｂが貫通形成されており、ホルダ固定孔７２Ｂは、ヒートシンク６０の基板固定ネジ部６１Ｂと同軸上に配置されている。 A circular holder fixing hole 72B is formed through the holder side fixing portion 72A.

ホルダ側固定部７２Ａの上面（ヒートシンク６０側の面）には、ホルダ固定孔７２Ｂよりも第１方向他方側の位置において、第１保持ピン７２Ｃ（広義には、「保持部」として把握される要素である）が一体に形成されている。この第１保持ピン７２Ｃは、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、ホルダ側固定部７２Ａから上側へ突出されている。そして、第２方向一方側の第１保持ピン７２Ｃが、後述する第１基板部８０の第１基板側保持孔８０Ａ内に嵌入されると共に、第１保持ピン７２Ｃの先端部が、ヒートシンク６０の第１位置決め孔６１Ｃ内に嵌入されている。また、第２方向他方側の第１保持ピン７２Ｃが、後述する第１基板部８０の第１基板側保持長孔８０Ｂ内に嵌入されると共に、第１保持ピン７２Ｃの先端部が、ヒートシンク６０の第２位置決め孔６１Ｄ内に嵌入されている。これにより、ホルダ７２（すなわち、基板ユニット７０）のヒートシンク６０に対する位置が決まるように構成されている。 On the upper surface of the holder-side fixing portion 72A (the surface on the side of the heat sink 60), a first holding pin 72C (broadly understood as a "holding portion") is provided at a position on the other side in the first direction from the holder fixing hole 72B. element) are integrally formed. The first holding pin 72C is formed in a substantially columnar shape with an axial direction extending in the vertical direction, and protrudes upward from the holder-side fixing portion 72A. Then, the first holding pins 72C on one side in the second direction are fitted into first substrate side holding holes 80A of the first substrate portion 80 described later, and the tips of the first holding pins 72C are attached to the heat sink 60. It is fitted in the first positioning hole 61C. Further, the first holding pin 72C on the other side in the second direction is fitted into a first substrate side holding long hole 80B of the first substrate portion 80 described later, and the tip portion of the first holding pin 72C is attached to the heat sink 60. is inserted into the second positioning hole 61D. Thereby, the position of the holder 72 (that is, the substrate unit 70) with respect to the heat sink 60 is determined.

一方、ホルダ側固定部７２Ａの下面には、第２保持ピン７２Ｄ（広義には、「保持部」として把握される要素である）が一体に形成されている。第２保持ピン７２Ｄは、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、ホルダ側固定部７２Ａから下側へ突出されている。また、第２保持ピン７２Ｄは、第１保持ピン７２Ｃと同軸上に配置されており、第２保持ピン７２Ｄの軸長が、第１保持ピン７２Ｃの軸長よりも短く設定されている。 On the other hand, a second holding pin 72D (in a broad sense, an element grasped as a "holding portion") is integrally formed on the lower surface of the holder side fixing portion 72A. The second holding pin 72D is formed in a substantially columnar shape whose axial direction is the vertical direction, and protrudes downward from the holder-side fixing portion 72A. The second holding pin 72D is arranged coaxially with the first holding pin 72C, and the axial length of the second holding pin 72D is set shorter than the axial length of the first holding pin 72C.

また、ホルダ７２の第１方向一方側の部分には、ホルダ側凹部７２Ｅが形成されている。ホルダ側凹部７２Ｅは、平面視で、第１方向一方側へ開放され且つホルダ７２の径方向内側へ突出された略Ｕ字形状に形成されており、ホルダ側凹部７２Ｅの長手方向両端部が、ホルダ７２に連結されている。 A holder-side concave portion 72E is formed in a portion of the holder 72 on one side in the first direction. The holder-side recessed portion 72E is formed in a substantially U-shape that is open to one side in the first direction and protrudes radially inward of the holder 72 in a plan view. It is connected to holder 72 .

［フレックスリジッド基板７４について］
図８（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、フレックスリジッド基板７４は、ポリイミドフィルムなどによって構成されたフレキシブル基板７６と、ガラスエポキシなどによって構成されたリジッド基板７８と、を含んで構成されており、フレキシブル基板７６及びリジッド基板７８を厚み方向に積層した積層構造をなしている。詳しくは、フレックスリジッド基板７４の両端側の部分では、リジッド基板７８がフレキシブル基板７６の厚み方向両側に積層されており、フレックスリジッド基板７４の中間部は、フレキシブル基板７６のみによって構成されている。また、フレキシブル基板７６及びリジッド基板７８が積層された部分では、リジッド基板７８及びフレキシブル基板７６が、スルーホールによって接続されている。 [Regarding the flex-rigid board 74]
As shown in FIGS. 8A and 8B, the flex-rigid board 74 includes a flexible board 76 made of polyimide film or the like and a rigid board 78 made of glass epoxy or the like. It has a laminated structure in which a flexible substrate 76 and a rigid substrate 78 are laminated in the thickness direction. More specifically, rigid substrates 78 are laminated on both sides of the flexible substrate 76 in the thickness direction at both end portions of the flex-rigid substrate 74 , and the intermediate portion of the flex-rigid substrate 74 is composed only of the flexible substrate 76 . Moreover, in the portion where the flexible substrate 76 and the rigid substrate 78 are laminated, the rigid substrate 78 and the flexible substrate 76 are connected by through holes.

そして、フレックスリジッド基板７４では、フレキシブル基板７６及びリジッド基板７８によって構成された一端側の部分を第１基板部８０とし、フレキシブル基板７６及びリジッド基板７８によって構成された他端側の部分を第２基板部８２としている。そして、第１基板部８０及び第２基板部８２に、電子部品が実装されるようになっている。さらに、フレックスリジッド基板７４では、第１基板部８０と第２基板部８２との間に配置されたフレキシブル基板７６のみで構成された部分を、フレキシブル部８４としており、フレキシブル部８４が、屈曲可能に構成されている。これにより、第１基板部８０及び第２基板部８２が、フレキシブル部８４によって接続されている。 In the flex-rigid board 74, the portion on the one end side composed of the flexible board 76 and the rigid board 78 is the first board part 80, and the part on the other end side composed of the flexible board 76 and the rigid board 78 is the second board part 80. A substrate portion 82 is provided. Electronic components are mounted on the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 . Furthermore, in the flex-rigid board 74, a flexible part 84 is a portion composed only of the flexible board 76 arranged between the first board part 80 and the second board part 82, and the flexible part 84 is bendable. is configured to Thereby, the first board portion 80 and the second board portion 82 are connected by the flexible portion 84 .

また、図２～図５、及び図７に示されるように、基板ユニット７０のユニット状態では、フレキシブル部８４が屈曲されて、第１基板部８０が上下方向を板厚方向としてホルダ７２の上側に隣接して配置されており、第２基板部８２が上下方向を板厚方向としてホルダ７２の下側に隣接して配置されている。これにより、第１基板部８０と第２基板部８２とが平行に配置されている。そして、基板ユニット７０が、ヒートシンク６０の下側に隣接して配置されて、ヒートシンク６０に固定されている。以下、フレックスリジッド基板７４の構成を、基板ユニット７０のユニット状態として説明する。 2 to 5 and 7, in the unit state of the substrate unit 70, the flexible portion 84 is bent so that the first substrate portion 80 is positioned above the holder 72 with the vertical direction as the plate thickness direction. , and the second substrate portion 82 is arranged adjacent to the lower side of the holder 72 with the vertical direction being the plate thickness direction. Thereby, the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 are arranged in parallel. The board unit 70 is arranged adjacent to the lower side of the heat sink 60 and fixed to the heat sink 60 . Hereinafter, the configuration of the flex-rigid board 74 will be described as a unit state of the board unit 70 .

第１基板部８０は、略円板状に形成されている。第１基板部８０の直径は、ヒートシンク６０の直径よりも僅かに小さく設定されており、第１基板部８０の外周部が、ホルダ７２の上面に接地されている。第１基板部８０には、ホルダ７２における第２方向一方側の第１保持ピン７２Ｃに対応する位置において、円形状の第１基板側保持孔８０Ａが貫通形成されている。また、第１基板部８０には、ホルダ７２における第２方向他方側の第１保持ピン７２Ｃに対応する位置において、第１基板側保持長孔８０Ｂ（図８参照）が貫通形成されており、第１基板側保持長孔８０Ｂは、平面視で第２方向を長手方向とする略トラック形状に形成されている。 The first substrate portion 80 is formed in a substantially disc shape. The diameter of the first substrate portion 80 is set slightly smaller than the diameter of the heat sink 60 , and the outer peripheral portion of the first substrate portion 80 is grounded to the upper surface of the holder 72 . A circular first substrate side holding hole 80A is formed through the first substrate portion 80 at a position corresponding to the first holding pin 72C on the one side of the holder 72 in the second direction. Further, a first substrate-side holding long hole 80B (see FIG. 8) is formed through the first substrate portion 80 at a position corresponding to the first holding pin 72C on the other side in the second direction of the holder 72. The first substrate-side holding long hole 80B is formed in a substantially track shape with the second direction as the longitudinal direction in a plan view.

そして、ホルダ７２の第１保持ピン７２Ｃが、第１基板部８０の第１基板側保持孔８０Ａ及び第１基板側保持長孔８０Ｂにそれぞれ嵌入されて、第１基板部８０が、ホルダ７２によって保持されている。なお、第１基板部８０のホルダ７２への保持状態では、第１保持ピン７２Ｃの先端部が第１基板部８０よりも上側へ突出している。 Then, the first holding pins 72C of the holder 72 are fitted into the first board side holding holes 80A and the first board side holding long holes 80B of the first board portion 80, respectively, so that the first board portion 80 is held by the holder 72. held. In addition, when the first substrate portion 80 is held by the holder 72 , the tip portion of the first holding pin 72C protrudes upward from the first substrate portion 80 .

また、第１基板部８０には、ホルダ７２のホルダ固定孔７２Ｂに対応する位置において、一対の円形状の第１基板側固定孔８０Ｃが貫通形成されている。そして、基板ユニット７０のヒートシンク６０への固定状態では、第１基板部８０の上面の外周部が、ヒートシンク６０の接地部６１の下面に接地されて、第１基板部８０とヒートシンク６０とが上下方向に対向して配置されている（図２参照）。さらに、基板ユニット７０のヒートシンク６０への固定状態では、第１基板部８０の外周部が、モータ部１２のハウジング２０の周方向に沿って配置されている。 A pair of circular first substrate side fixing holes 80C are formed through the first substrate portion 80 at positions corresponding to the holder fixing holes 72B of the holder 72 . In the fixed state of the substrate unit 70 to the heat sink 60, the outer peripheral portion of the upper surface of the first substrate portion 80 is grounded to the lower surface of the grounding portion 61 of the heat sink 60, and the first substrate portion 80 and the heat sink 60 are positioned vertically. are arranged facing each other (see FIG. 2). Furthermore, in the fixed state of the substrate unit 70 to the heat sink 60 , the outer peripheral portion of the first substrate portion 80 is arranged along the circumferential direction of the housing 20 of the motor portion 12 .

また、第１基板部８０の上面には、第１方向一方側の領域（ヒートシンク６０の放熱部６２と上下方向に対向する領域）において、複数のＦＥＴ８１（発熱素子であり、図２参照）が設けられている（実装されている）。また、基板ユニット７０のヒートシンク６０への固定状態では、ＦＥＴ８１と、ヒートシンク６０の下面６０Ｅと、の間に、上下方向において僅かな隙間が形成されるようになっている。そして、当該隙間に、放熱用のグリス等が介在されている。 Further, on the upper surface of the first substrate portion 80, a plurality of FETs 81 (heating elements, see FIG. 2) are provided in a region on one side in the first direction (a region vertically facing the heat radiation portion 62 of the heat sink 60). provided (implemented). In addition, when the substrate unit 70 is fixed to the heat sink 60, a slight gap is formed between the FET 81 and the lower surface 60E of the heat sink 60 in the vertical direction. Grease or the like for heat dissipation is interposed in the gap.

さらに、第１基板部８０の第１方向一方側の外周部には、「切欠部」としての第１切欠部８０Ｄが形成されている。第１切欠部８０Ｄは、第１方向一方側へ開放された凹状に形成されており、平面視で第１切欠部８０Ｄが、ホルダ７２のホルダ側凹部７２Ｅ内に配置されるようになっている。 Further, a first notch portion 80D as a "notch portion" is formed in the outer peripheral portion of the first substrate portion 80 on one side in the first direction. The first notch 80D is formed in a concave shape that is open to one side in the first direction, and is arranged inside the holder-side recess 72E of the holder 72 in plan view. .

また、第１基板部８０におけるヒートシンク６０のターミナル挿通部６０Ｇと対向配置される部分は、接続エリア８０Ｅ（図４のハッチングが施された部分を参照）として構成されている。そして、接続エリア８０Ｅには、後述するコネクタアッシー９０のターミナル９４が接続される複数の端子孔８０Ｆが形成されている。 A portion of the first substrate portion 80 that faces the terminal insertion portion 60G of the heat sink 60 is configured as a connection area 80E (see the hatched portion in FIG. 4). A plurality of terminal holes 80F are formed in the connection area 80E to which terminals 94 of the connector assembly 90, which will be described later, are connected.

第２基板部８２は、第１方向他方側へ切り欠かれた略半円板状に形成されている。第２基板部８２の直径は、第１基板部８０の直径と同じに設定されており、第２基板部８２の外周部が、ホルダ７２の下面に接地されている。 The second substrate portion 82 is formed in a substantially semi-disc shape that is notched toward the other side in the first direction. The diameter of the second substrate portion 82 is set to be the same as the diameter of the first substrate portion 80 , and the outer peripheral portion of the second substrate portion 82 is grounded to the lower surface of the holder 72 .

第２基板部８２には、ホルダ７２における第２方向一方側の第２保持ピン７２Ｄに対応する位置において、円形状の第２基板側保持孔８２Ａが貫通形成されている。また、第２基板部８２には、ホルダ７２における第２方向他方側の第２保持ピン７２Ｄに対応する位置において、第２基板側保持長孔８２Ｂが貫通形成されており、第２基板側保持長孔８２Ｂは、平面視で第２方向を長手方向とする略トラック形状に形成されている。そして、ホルダ７２の第２保持ピン７２Ｄが、第２基板部８２の第２基板側保持孔８２Ａ及び第２基板側保持長孔８２Ｂに嵌入されて、第２基板部８２が、ホルダ７２によって保持されている。 A circular second substrate side holding hole 82A is formed through the second substrate portion 82 at a position corresponding to the second holding pin 72D on the one side in the second direction of the holder 72 . Further, in the second substrate portion 82, a second substrate side holding long hole 82B is formed through at a position corresponding to the second holding pin 72D on the other side of the second direction in the holder 72. The elongated hole 82B is formed in a substantially track shape with the second direction as the longitudinal direction in plan view. Then, the second holding pins 72D of the holder 72 are fitted into the second board side holding holes 82A and the second board side holding long holes 82B of the second board portion 82, and the second board portion 82 is held by the holder 72. It is

また、第２基板部８２には、ホルダ７２のホルダ固定孔７２Ｂに対応する位置において、一対の円形状の第２基板側固定孔８２Ｃが貫通形成されている。そして、「締結部材」としての固定ネジＳＣ２が、第２基板部８２の第２基板側固定孔８２Ｃ、ホルダ７２のホルダ固定孔７２Ｂ、及び第１基板部８０の第１基板側固定孔８０Ｃに下側から挿入され、ヒートシンク６０の基板固定ネジ部６１Ｂに螺合されることで、基板ユニット７０が、ヒートシンク６０に固定さている。 A pair of circular second-board-side fixing holes 82C are formed through the second board portion 82 at positions corresponding to the holder fixing holes 72B of the holder 72 . A fixing screw SC2 as a “fastening member” is inserted into the second board side fixing hole 82C of the second board portion 82, the holder fixing hole 72B of the holder 72, and the first board side fixing hole 80C of the first board portion 80. The substrate unit 70 is fixed to the heat sink 60 by being inserted from below and screwed into the substrate fixing screw portion 61B of the heat sink 60 .

また、第２基板部８２の第１方向一方側の部分には、第２切欠部８２Ｄが形成されている。第２切欠部８２Ｄは、第１基板部８０の第１切欠部８０Ｄと同様に、第１方向一方側へ開放された凹状に形成されており、平面視で、ホルダ７２のホルダ側凹部７２Ｅ内に配置されるようになっている。また、第２基板部８２の第２切欠部８２Ｄ及び第１基板部８０の第１切欠部８０Ｄの幅寸法（第２方向の寸法）は同じに設定されている。 A second notch portion 82D is formed in a portion of the second substrate portion 82 on one side in the first direction. The second notch portion 82D is formed in a concave shape that is open to one side in the first direction, similarly to the first notch portion 80D of the first substrate portion 80, and is located inside the holder-side concave portion 72E of the holder 72 in a plan view. It is designed to be placed in Further, the width dimension (dimension in the second direction) of the second notch portion 82D of the second substrate portion 82 and the first notch portion 80D of the first substrate portion 80 is set to be the same.

さらに、第２基板部８２の第１方向他方側の部分には、コネクタ用切欠部８２Ｅが形成されている。このコネクタ用切欠部８２Ｅは、第１基板部８０の接続エリア８０Ｅに対応して、下面視で略Ｗ字形状に形成されている。詳しくは、コネクタ用切欠部８２Ｅは、下面視で、第１基板部８０の接続エリア８０Ｅに対して第１方向一方側に若干ずれて配置されている。これにより、第１基板部８０の接続エリア８０Ｅ（すなわち、端子孔８０Ｆ）と第２基板部８２とが、下面視で重ならないように構成されている。また、前述したように、ホルダ７２は、第１方向他方側へ一部開放されており、接続エリア８０Ｅには、ホルダ７２が設けられていない構成になっている。すなわち、第１基板部８０の接続エリア８０Ｅが、下側及び第１方向他方側へ開放されている。 Furthermore, a connector notch 82E is formed in a portion of the second board portion 82 on the other side in the first direction. The connector notch portion 82E is formed in a substantially W shape when viewed from the bottom, corresponding to the connection area 80E of the first substrate portion 80. As shown in FIG. Specifically, the connector notch 82E is arranged to be slightly displaced from the connection area 80E of the first substrate 80 toward one side in the first direction when viewed from below. Accordingly, the connection area 80E (that is, the terminal hole 80F) of the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 are configured so as not to overlap when viewed from the bottom. In addition, as described above, the holder 72 is partially opened to the other side in the first direction, and the holder 72 is not provided in the connection area 80E. That is, the connection area 80E of the first substrate portion 80 is opened downward and to the other side in the first direction.

第２基板部８２の下面の中央部には、磁気センサ８３（図２参照）が設けられている（実装されている）。この磁気センサ８３は、モータ部１２の回転軸２８におけるマグネット３０の上側に近接して配置されており、磁気センサ８３とマグネット３０とが上下方向に対向配置されている。これにより、回転軸２８の回転量（回転角度）を磁気センサ８３によって検出する構成になっている。 A magnetic sensor 83 (see FIG. 2) is provided (mounted) in the central portion of the lower surface of the second substrate portion 82 . The magnetic sensor 83 is arranged close to the upper side of the magnet 30 on the rotation shaft 28 of the motor section 12, and the magnetic sensor 83 and the magnet 30 are arranged to face each other in the vertical direction. Thus, the magnetic sensor 83 detects the rotation amount (rotation angle) of the rotary shaft 28 .

また、図示は省略するが、第２基板部８２の下面には、モータ部１２の第１バスバー４７及び第２バスバー４８に対応する位置において、接続端子が設けられており、第１バスバー４７及び第２バスバー４８が接続端子に圧入されている。これにより、モータ部１２と基板ユニット７０とが電気的に接続されている。 Although not shown, connection terminals are provided on the lower surface of the second board portion 82 at positions corresponding to the first busbars 47 and the second busbars 48 of the motor portion 12 . A second bus bar 48 is press-fitted to the connection terminal. Thereby, the motor section 12 and the board unit 70 are electrically connected.

フレキシブル部８４は、第１基板部８０の第１切欠部８０Ｄから第２基板部８２の第２切欠部８２Ｄへ延出されて、第１基板部８０及び第２基板部８２を接続している。すなわち、フレキシブル部８４が第１基板部８０の第１切欠部８０Ｄ内に配置されている。また、フレキシブル部８４の幅寸法は、第１切欠部８０Ｄ及び第２切欠部８２Ｄの幅寸法よりも小さく設定されている。そして、第１基板部８０の第１切欠部８０Ｄから第１方向一方側へ延出されたフレキシブル部８４が、第１方向他方側へ折り返されて、第２基板部８２の第２切欠部８２Ｄ側へ延出されている。詳しくは、フレキシブル部８４は、第２方向から見て、第１方向他方側へ開放された略Ｕ字形状に屈曲されて、ホルダ７２のホルダ側凹部７２Ｅ内に配置されている。また、基板ユニット７０のヒートシンク６０への固定状態では、フレキシブル部８４の屈曲部が、ヒートシンク６０の径方向外側へ突出しないように配置されている。 The flexible portion 84 extends from the first notch portion 80D of the first substrate portion 80 to the second notch portion 82D of the second substrate portion 82 to connect the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82. . That is, the flexible portion 84 is arranged in the first notch portion 80D of the first substrate portion 80 . Also, the width dimension of the flexible portion 84 is set smaller than the width dimension of the first notch portion 80D and the second notch portion 82D. Then, the flexible portion 84 extending from the first notch portion 80D of the first substrate portion 80 to the one side in the first direction is folded back to the other side in the first direction to form the second notch portion 82D of the second substrate portion 82. extended to the side. Specifically, when viewed from the second direction, the flexible portion 84 is bent into a substantially U-shape that opens toward the other side in the first direction, and is arranged in the holder-side concave portion 72E of the holder 72 . In addition, when the substrate unit 70 is fixed to the heat sink 60 , the bent portion of the flexible portion 84 is arranged so as not to protrude radially outward of the heat sink 60 .

＜コネクタアッシー９０について＞
図１～図５に示されるように、コネクタアッシー９０は、モールド部９１を有しており、モールド部９１は、樹脂材（絶縁材）によって構成されている。モールド部９１は、モールドベース９２と、３箇所の第１コネクタ部９３Ａ、第２コネクタ部９３Ｂ、及び第３コネクタ部９３Ｃと、を含んで構成されている。モールドベース９２は、上下方向を板厚方向としたプレート状に形成されている。そして、モールドベース９２が、ヒートシンク６０における第１方向他方側の部分の上側に隣接して配置されて、ヒートシンク６０のターミナル挿通部６０Ｇを閉塞している。換言すると、ヒートシンク６０における放熱部６２（第１方向一方側の部分）が、モールドベース９２（モールド部９１）によって覆われておらず、回転電機１０の外部に露出されている。 <Regarding the connector assembly 90>
As shown in FIGS. 1 to 5, the connector assembly 90 has a molded portion 91, and the molded portion 91 is made of a resin material (insulating material). The mold portion 91 includes a mold base 92, and a first connector portion 93A, a second connector portion 93B, and a third connector portion 93C at three locations. The mold base 92 is formed in a plate shape with the vertical direction being the plate thickness direction. A mold base 92 is arranged adjacent to the upper side of the heat sink 60 on the other side in the first direction to close the terminal insertion portion 60G of the heat sink 60 . In other words, the heat radiation portion 62 (the portion on one side in the first direction) of the heat sink 60 is not covered with the mold base 92 (the mold portion 91 ) and is exposed to the outside of the rotating electric machine 10 .

モールドベース９２には、ヒートシンク６０の第１固定ネジ部６０Ｃ１及び第２固定ネジ部６０Ｊに対応する位置において、５箇所の固定孔９２Ａが貫通形成されている。そして、固定ネジＳＣ３が、固定孔９２Ａ内に挿入され、第１固定ネジ部６０Ｃ１及び第２固定ネジ部６０Ｊに螺合されることで、モールドベース９２（すなわち、コネクタアッシー９０）がヒートシンク６０に固定されている。 Five fixation holes 92A are formed through the mold base 92 at positions corresponding to the first fixation screw portion 60C1 and the second fixation screw portion 60J of the heat sink 60 . Then, the fixing screw SC3 is inserted into the fixing hole 92A and screwed into the first fixing screw portion 60C1 and the second fixing screw portion 60J, so that the mold base 92 (that is, the connector assembly 90) is attached to the heat sink 60. Fixed.

第１コネクタ部９３Ａ、第２コネクタ部９３Ｂ、及び第３コネクタ部９３Ｃは、それぞれ筒状に形成されて、モールドベース９２の第１方向他方側の端部から下側へ延出されている。また、第１コネクタ部９３Ａ、第２コネクタ部９３Ｂ、及び第３コネクタ部９３Ｃは、ハウジング２０の上端部の径方向外側に配置されると共に、ハウジング２０の周方向に並んで配置されている。すなわち、第１コネクタ部９３Ａ～第３コネクタ部９３Ｃは、下側へ開放された筒状に形成されている。 The first connector portion 93A, the second connector portion 93B, and the third connector portion 93C are each formed in a tubular shape and extend downward from the end of the mold base 92 on the other side in the first direction. The first connector portion 93A, the second connector portion 93B, and the third connector portion 93C are arranged radially outside the upper end portion of the housing 20 and are arranged side by side in the circumferential direction of the housing 20 . That is, the first connector portion 93A to the third connector portion 93C are formed in a cylindrical shape that opens downward.

また、コネクタアッシー９０は、フレックスリジッド基板７４と車両の制御部とを接続するための複数のターミナル９４を有しており、ターミナル９４は、モールド部９１に一体に形成されている。具体的には、ターミナル９４の長手方向中間部が、ヒートシンク６０のターミナル挿通部６０Ｇ内を挿通している。そして、ターミナル９４の一端部が、第１基板部８０の端子孔８０Ｆに挿入され、第１基板部８０に半田付けされている。また、ターミナル９４の他端部が、第１コネクタ部９３Ａ、第２コネクタ部９３Ｂ、及び第３コネクタ部９３Ｃの内部にそれぞれ配置されている。そして、車両側の外部コネクタが、第１コネクタ部９３Ａ～第３コネクタ部９３Ｃに接続されている。これにより、車両側からフレックスリジッド基板７４に電流が供給されると共に、制御信号が出力されて、モータ部１２が、フレックスリジッド基板７４の制御によって駆動する構成になっている。 Also, the connector assembly 90 has a plurality of terminals 94 for connecting the flex-rigid board 74 and the control section of the vehicle, and the terminals 94 are formed integrally with the mold section 91 . Specifically, the longitudinal intermediate portion of the terminal 94 is inserted through the terminal insertion portion 60G of the heat sink 60 . One end of the terminal 94 is inserted into the terminal hole 80F of the first board portion 80 and soldered to the first board portion 80 . Further, the other ends of the terminals 94 are arranged inside the first connector portion 93A, the second connector portion 93B, and the third connector portion 93C, respectively. External connectors on the vehicle side are connected to the first to third connector portions 93A to 93C. As a result, a current is supplied to the flex-rigid board 74 from the vehicle side, a control signal is output, and the motor section 12 is driven by the control of the flex-rigid board 74 .

（作用効果）
次に、回転電機１０の組立手順を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。 (Effect)
Next, while describing the procedure for assembling the rotating electric machine 10, the operation and effects of the present embodiment will be described.

上記のように構成された回転電機１０の組立では、先にモータ部１２及びＥＣＵユニット１４を、それぞれユニット状態に組付ける。すなわち、モータ部１２のユニット状態では、３本の第１バスバー４７の他端部及び３本の第２バスバー４８の他端部が、プレートホルダ２４から上側へ延出されている。 In assembling the rotating electric machine 10 configured as described above, the motor section 12 and the ECU unit 14 are first assembled into a unit state. That is, in the unit state of the motor section 12 , the other ends of the three first bus bars 47 and the other ends of the three second bus bars 48 extend upward from the plate holder 24 .

一方、ＥＣＵユニット１４の組立では、先に基板ユニット７０をユニット状態に組立てる。具体的には、フレックスリジッド基板７４の第１基板部８０を、ホルダ７２の上側に配置して、ホルダ７２の第１保持ピン７２Ｃを第１基板部８０の第１基板側保持孔８０Ａ及び第１基板側保持長孔８０Ｂに嵌入させる。これにより、第１基板部８０がホルダ７２に保持される。 On the other hand, in assembling the ECU unit 14, the board unit 70 is first assembled into a unit state. Specifically, the first board portion 80 of the flex-rigid board 74 is arranged above the holder 72, and the first holding pins 72C of the holder 72 are inserted into the first board side holding holes 80A of the first board portion 80 and the second holding holes 80A. It is fitted into the 1 board side retention long hole 80B. Thereby, the first substrate portion 80 is held by the holder 72 .

次に、フレックスリジッド基板７４のフレキシブル部８４を屈曲させながら、フレックスリジッド基板７４の第２基板部８２を、ホルダ７２の下側に配置する。そして、ホルダ７２の第２保持ピン７２Ｄを第２基板部８２の第２基板側保持孔８２Ａ及び第２基板側保持長孔８２Ｂに嵌入させる。これにより、第２基板部８２がホルダ７２に保持される。以上により、基板ユニット７０がユニット状態に組立てられる。 Next, while bending the flexible portion 84 of the flex-rigid board 74 , the second board portion 82 of the flex-rigid board 74 is arranged below the holder 72 . Then, the second holding pins 72D of the holder 72 are fitted into the second board side holding holes 82A and the second board side holding elongated holes 82B of the second board portion . Thereby, the second substrate portion 82 is held by the holder 72 . As described above, the substrate unit 70 is assembled into a unit state.

そして、基板ユニット７０をヒートシンク６０の下側に隣接配置して、基板ユニット７０をヒートシンク６０に固定する。具体的には、ホルダ７２における一方の第１保持ピン７２Ｃを、ヒートシンク６０の第１位置決め孔６１Ｃ内に嵌入させると共に、ホルダ７２における他方の第１保持ピン７２Ｃを、ヒートシンク６０の第２位置決め孔６１Ｄ内に嵌入させる。これにより、ヒートシンク６０に対する基板ユニット７０の位置が決定されると共に、第１基板部８０の外周部が、ヒートシンク６０の接地部６１に接地される。この状態で、固定ネジＳＣ２を、第２基板部８２の第２基板側固定孔８２Ｃ、ホルダ７２のホルダ固定孔７２Ｂ、及び第１基板部８０の第１基板側固定孔８０Ｃに下側から挿入させ、ヒートシンク６０の基板固定ネジ部６１Ｂに螺合させる。これにより、基板ユニット７０が、ヒートシンク６０に固定される。 Then, the substrate unit 70 is arranged adjacent to the lower side of the heat sink 60 and the substrate unit 70 is fixed to the heat sink 60 . Specifically, one first holding pin 72C of the holder 72 is fitted into the first positioning hole 61C of the heat sink 60, and the other first holding pin 72C of the holder 72 is inserted into the second positioning hole of the heat sink 60. 61D. As a result, the position of the substrate unit 70 with respect to the heat sink 60 is determined, and the outer peripheral portion of the first substrate portion 80 is grounded to the ground portion 61 of the heat sink 60 . In this state, the fixing screw SC2 is inserted from below into the second board side fixing hole 82C of the second board portion 82, the holder fixing hole 72B of the holder 72, and the first board side fixing hole 80C of the first board portion 80. and screwed into the board fixing screw portion 61B of the heat sink 60. As shown in FIG. The board unit 70 is thereby fixed to the heat sink 60 .

次に、コネクタアッシー９０をヒートシンク６０の上側に配置して、コネクタアッシー９０のターミナル９４を、ヒートシンク６０のターミナル挿通部６０Ｇ内に挿入させる。そして、ターミナル９４の一端部を第１基板部８０の端子孔８０Ｆ内に挿入させると共に、モールドベース９２をヒートシンク６０の第１方向他方側の上側に隣接配置する。そして、固定ネジＳＣ３をヒートシンク６０の第１固定ネジ部６０Ｃ１及び第２固定ネジ部６０Ｊに螺合させて、固定ネジＳＣ３によってコネクタアッシー９０をヒートシンク６０に固定する。また、コネクタアッシー９０のターミナル９４の一端部を第１基板部８０に半田付けして固定する。これにより、ＥＣＵユニット１４がユニット化される。 Next, the connector assembly 90 is arranged above the heat sink 60 and the terminals 94 of the connector assembly 90 are inserted into the terminal inserting portions 60G of the heat sink 60 . Then, one end of the terminal 94 is inserted into the terminal hole 80F of the first substrate portion 80, and the mold base 92 is arranged adjacent to the upper side of the heat sink 60 on the other side in the first direction. Then, the fixing screw SC3 is screwed into the first fixing screw portion 60C1 and the second fixing screw portion 60J of the heat sink 60 to fix the connector assembly 90 to the heat sink 60 with the fixing screw SC3. Also, one end of the terminal 94 of the connector assembly 90 is fixed by soldering to the first substrate portion 80 . As a result, the ECU unit 14 is unitized.

そして、ＥＣＵユニット１４をモータ部１２へ組付ける。この組付では、ＥＣＵユニット１４をモータ部１２の上側に配置し、その後、ヒートシンク６０をハウジング２０の開口端部内に嵌入させる。そして、固定ネジＳＣ１を、ハウジング２０のネジ部２０Ｂ１に螺合させて、固定ネジＳＣ１によって、ヒートシンク６０（ＥＣＵユニット１４）をハウジング２０に固定する。これにより、ＥＣＵユニット１４がハウジング２０に固定される。 Then, the ECU unit 14 is assembled to the motor section 12 . In this assembly, the ECU unit 14 is arranged above the motor section 12 and then the heat sink 60 is fitted into the open end of the housing 20 . Then, the fixing screw SC1 is screwed into the threaded portion 20B1 of the housing 20, and the heat sink 60 (ECU unit 14) is fixed to the housing 20 with the fixing screw SC1. The ECU unit 14 is thereby fixed to the housing 20 .

また、ヒートシンク６０をハウジング２０の開口端部内に嵌入させるときには、モータ部１２における第１バスバー４７及び第２バスバー４８を、第１基板部８０の接続端子に圧入する。これにより、ＥＣＵユニット１４とモータ部１２とが、電気的に接続される。以上により、回転電機１０の組立が完了する。 When fitting the heat sink 60 into the opening end of the housing 20 , the first bus bar 47 and the second bus bar 48 of the motor section 12 are press-fitted to the connection terminals of the first board section 80 . Thereby, the ECU unit 14 and the motor section 12 are electrically connected. As described above, the assembly of the rotary electric machine 10 is completed.

ここで、回転電機１０は、第１基板部８０及び第２基板部８２を有している。すなわち、回転電機１０は、２枚の基板部を有している。このため、仮に、回転電機１０を１枚の基板部で構成する場合と比べて、基板部に実装する電子部品の数を増加させることができる。したがって、回転電機１０をフォールトトレラント対応の構造にすることができる。 Here, the rotating electric machine 10 has a first substrate portion 80 and a second substrate portion 82 . That is, the rotary electric machine 10 has two substrate portions. Therefore, the number of electronic components to be mounted on the substrate can be increased as compared with the case where the rotary electric machine 10 is composed of one substrate. Therefore, the rotating electric machine 10 can have a fault-tolerant structure.

しかも、第１基板部８０及び第２基板部８２が、フレックスリジッド基板７４の一部を構成している。詳しくは、フレックスリジッド基板７４が、フレキシブル基板７６及びリジッド基板７８によって構成された第１基板部８０及び第２基板部８２と、フレキシブル基板７６によって構成されたフレキシブル部８４と、を含んで構成されており、フレキシブル部８４が第１基板部８０と第２基板部８２との間に配置されている。これにより、第１基板部８０及び第２基板部８２を接続するためのコネクタ部材を第１基板部８０及び第２基板部８２に設けることなく、第１基板部８０及び第２基板部８２を接続することができる。このため、仮に、第１基板部８０と第２基板部８２とを別体の基板として構成し且つ第１基板部８０と第２基板部８２とをコネクタ部材によって接続する比較例の基板ユニットと比べて、第１基板部８０及び第２基板部８２における電子部品の実装スペースを大きくすることができる。すなわち、上記比較例と比べて、第１基板部８０及び第２基板部８２を小型化することができる。
以上により、回転電機１０の大型化を抑制しつつ、回転電機１０をフォールトトレラント対応の構造にすることができる。 Moreover, the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 form part of the flex-rigid substrate 74 . Specifically, the flex-rigid substrate 74 includes a first substrate portion 80 and a second substrate portion 82 that are configured by the flexible substrate 76 and the rigid substrate 78, and a flexible portion 84 that is configured by the flexible substrate 76. A flexible portion 84 is positioned between the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 . Accordingly, the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 can be connected without providing a connector member for connecting the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 to the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 . can be connected. For this reason, a substrate unit of a comparative example in which the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 are configured as separate substrates and the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 are connected by a connector member is assumed. In comparison, the mounting space for electronic components in the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 can be increased. That is, compared with the comparative example, the size of the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 can be reduced.
As described above, the rotary electric machine 10 can have a fault-tolerant structure while suppressing an increase in the size of the rotary electric machine 10 .

また、第１基板部８０は、上下方向を板厚方向として、ヒートシンク６０の下側に配置されており、第２基板部８２は、第１基板部８０の下側において、第１基板部８０と平行に配置されている。さらに、ホルダ７２が、フレックスリジッド基板７４の第１基板部８０と第２基板部８２との間に配置されており、ホルダ７２、第１基板部８０、及び第２基板部８２が、固定ネジＳＣ２によってヒートシンク６０に共締めされている。このため、第１基板部８０及び第２基板部８２を、上下方向（すなわち、回転電機１０の軸方向）に離間させた状態に並べて、ヒートシンク６０に固定することができる。これにより、上下方向における、第１基板部８０の下面及び第２基板部８２の上面に実装される電子部品の実装スペースを確保しつつ、第１基板部８０及び第２基板部８２を回転電機１０の軸方向に離間して配置することができる。したがって、回転電機１０の径方向の大型化を抑制することができる。
また、ホルダ７２とヒートシンク６０とは、別体に構成されているため、ホルダ７２の上下方向の高さを適宜変更することで、第１基板部８０の下面及び第２基板部８２の上面に実装される電子部品の高さ寸法に容易に対応することができる。
さらに、基板ユニット７０をヒートシンク６０に固定することで、ユニット化した基板ユニット７０及びヒートシンク６０をモータ部１２に組付けることができる。これにより、回転電機１０の作業性の効率化を図ることができる。 In addition, the first substrate portion 80 is arranged below the heat sink 60 with the vertical direction as the plate thickness direction, and the second substrate portion 82 is located below the first substrate portion 80 and positioned below the first substrate portion 80 . are arranged parallel to the Further, a holder 72 is positioned between a first substrate portion 80 and a second substrate portion 82 of the flex-rigid substrate 74, and the holder 72, the first substrate portion 80, and the second substrate portion 82 are secured by fixing screws. It is fastened together with the heat sink 60 by SC2. Therefore, the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 can be arranged in a state separated from each other in the vertical direction (that is, the axial direction of the rotating electric machine 10) and fixed to the heat sink 60. As shown in FIG. As a result, mounting spaces for electronic components to be mounted on the lower surface of the first substrate portion 80 and the upper surface of the second substrate portion 82 in the vertical direction are secured, and the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 are mounted on the rotary electric machine. 10 can be axially spaced apart. Therefore, an increase in radial size of the rotary electric machine 10 can be suppressed.
Further, since the holder 72 and the heat sink 60 are configured separately, by appropriately changing the height of the holder 72 in the vertical direction, the lower surface of the first substrate portion 80 and the upper surface of the second substrate portion 82 can be The height dimension of electronic components to be mounted can be easily accommodated.
Furthermore, by fixing the board unit 70 to the heat sink 60 , the unitized board unit 70 and heat sink 60 can be assembled to the motor section 12 . As a result, workability of the rotary electric machine 10 can be improved.

また、ホルダ７２は、上側へ突出された第１保持ピン７２Ｃを有している。そして、第１保持ピン７２Ｃを第１基板部８０の第１基板側保持孔８０Ａ及び第１基板側保持長孔８０Ｂに嵌入させることで、第１基板部８０がホルダ７２に保持される。また、ホルダ７２は、下側へ突出された第２保持ピン７２Ｄを有している。そして、第２保持ピン７２Ｄを、第２基板部８２の第２基板側保持孔８２Ａ及び第２基板側保持長孔８２Ｂに嵌入させることで、第２基板部８２がホルダ７２に保持される。これにより、第１基板部８０と第２基板部８２とを平行に保持した状態で、基板ユニット７０をヒートシンク６０に組付けることができる。したがって、基板ユニット７０をヒートシンク６０に組付けるときの組付性を向上することができる。 Further, the holder 72 has a first holding pin 72C projecting upward. The first substrate portion 80 is held by the holder 72 by fitting the first holding pins 72C into the first substrate side holding holes 80A and the first substrate side holding long holes 80B of the first substrate portion 80 . Further, the holder 72 has a second holding pin 72D projecting downward. The second substrate portion 82 is held by the holder 72 by fitting the second holding pins 72D into the second substrate side holding holes 82A and the second substrate side holding elongated holes 82B of the second substrate portion 82 . Accordingly, the substrate unit 70 can be assembled to the heat sink 60 while the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 are held in parallel. Therefore, it is possible to improve the assemblability when assembling the board unit 70 to the heat sink 60 .

また、ホルダ７２は、上下方向を軸方向とし且つ第１方向他方側へ一部開放された円筒状に形成されている。そして、基板ユニット７０では、第１基板部８０の外周部がホルダ７２の上面に接地され、第２基板部８２の外周部がホルダ７２の下面に接地されている。すなわち、ホルダ７２を、第１基板部８０及び第２基板部８２の内周側の部分に配置しない構成になっている。このため、第１基板部８０の下面及び第２基板部８２の上面に実装される電子部品の実装スペースを効果的に確保することができる。 Further, the holder 72 is formed in a cylindrical shape whose axial direction is the vertical direction and which is partially open to the other side in the first direction. In the substrate unit 70 , the outer peripheral portion of the first substrate portion 80 is grounded to the upper surface of the holder 72 , and the outer peripheral portion of the second substrate portion 82 is grounded to the lower surface of the holder 72 . That is, the holder 72 is not arranged on the inner peripheral side of the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 . Therefore, it is possible to effectively secure the mounting space for the electronic components mounted on the lower surface of the first substrate portion 80 and the upper surface of the second substrate portion 82 .

また、第２基板部８２の第１方向他方側の部分には、コネクタ用切欠部８２Ｅが形成されている。さらに、第１基板部８０の接続エリア８０Ｅは、コネクタアッシー９０のターミナル９４と接続されるエリアとして構成されている。そして、コネクタ用切欠部８２Ｅによって、第２基板部８２が、下面視で、第１基板部８０の接続エリア８０Ｅと重ならないように構成されている。このため、基板ユニット７０をヒートシンク６０に固定した状態において、接続エリア８０Ｅ（端子孔８０Ｆ）を下側から視認することができる。これにより、第１基板部８０と第２基板部８２とを平行に配置した構造にしても、コネクタアッシー９０のターミナル９４を第１基板部８０の接続エリア８０Ｅに容易に半田付けすることができる。したがって、ターミナル９４を第１基板部８０に半田付けするときの作業性を向上することができる。 A connector notch 82E is formed in a portion of the second board portion 82 on the other side in the first direction. Furthermore, the connection area 80E of the first board portion 80 is configured as an area to be connected to the terminals 94 of the connector assembly 90 . The connector notch 82E prevents the second substrate 82 from overlapping the connection area 80E of the first substrate 80 when viewed from below. Therefore, when the board unit 70 is fixed to the heat sink 60, the connection area 80E (the terminal hole 80F) can be viewed from below. As a result, the terminal 94 of the connector assembly 90 can be easily soldered to the connection area 80E of the first substrate portion 80 even with the structure in which the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 are arranged in parallel. . Therefore, it is possible to improve workability when soldering the terminal 94 to the first substrate portion 80 .

また、第１基板部８０では、その外周部がハウジング２０に沿うように形成されており、第１基板部８０の外周部には、径方向外側へ開放された第１切欠部８０Ｄが形成されている。そして、フレックスリジッド基板７４のフレキシブル部８４が、第１基板部８０から延出されて、第１切欠部８０Ｄ内に配置されている。このため、フレキシブル部８４のハウジング２０への干渉を抑制しつつ、フレキシブル部８４によって第１基板部８０及び第２基板部８２を接続することができる。換言すると、第１基板部８０と第２基板部８２との間のスペースを有効に活用してフレキシブル部８４を配置することができると共に、回転電機１０の小型化に寄与することができる。 In addition, the outer peripheral portion of the first substrate portion 80 is formed along the housing 20, and the outer peripheral portion of the first substrate portion 80 is formed with a first notch portion 80D that opens radially outward. ing. A flexible portion 84 of the flex-rigid substrate 74 extends from the first substrate portion 80 and is arranged in the first notch portion 80D. Therefore, the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 can be connected by the flexible portion 84 while suppressing the interference of the flexible portion 84 with the housing 20 . In other words, the space between the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 can be effectively used to dispose the flexible portion 84 , and contribute to miniaturization of the rotating electric machine 10 .

なお、本実施の形態の回転電機１０では、第１基板部８０、ホルダ７２、第２基板部８２を、ヒートシンク６０に共締めして、第１基板部８０及び第２基板部８２をヒートシンク６０に固定しているが、第１基板部８０及び第２基板部８２の固定方法はこれに限らない。例えば、ホルダ７２を省略して、第１基板部８０及び第２基板部８２をヒートシンク６０に直接固定するように構成してもよい。この場合には、例えば、ヒートシンク６０の下側の外周部に、下側へ突出したボスを設けて、第２基板部８２を当該ボスに固定すると共に、当該ボスが挿通される切欠きを第１基板部８０に形成してもよい。 In the rotating electric machine 10 of the present embodiment, the first substrate portion 80, the holder 72, and the second substrate portion 82 are fastened together to the heat sink 60, and the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 are attached to the heat sink 60. However, the method of fixing the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 is not limited to this. For example, the holder 72 may be omitted and the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 may be directly fixed to the heat sink 60 . In this case, for example, a boss protruding downward is provided on the outer peripheral portion of the lower side of the heat sink 60, and the second board portion 82 is fixed to the boss, and a notch through which the boss is inserted is formed as the second substrate. It may be formed on one substrate portion 80 .

また、本実施の形態では、ホルダ７２が樹脂製とされているが、ホルダ７２を金属製としてもよい。この場合には、第１基板部８０の外周部の一部を切り欠いて、ホルダ７２の一部を、当該切欠部内に突出させると共に、ヒートシンク６０に接触させる構成にしてもよい。これにより、ホルダ７２が、第１基板部８０の下面、第２基板部８２の上面に実装される電子部品に対するシールド部材として機能する。したがって、電子部品の輻射ノイズ等を低減することができる。さらに、この場合には、第１基板部８０及び第２基板部８２をホルダ７２にグランド接地させるように構成してもよい。また、この場合には、ホルダ７２を、第１基板部８０の外周部の全体を接地するような円筒状に形成してもよい。 Further, although the holder 72 is made of resin in this embodiment, the holder 72 may be made of metal. In this case, a part of the outer peripheral portion of the first substrate portion 80 may be cut out so that a part of the holder 72 protrudes into the cutout portion and is brought into contact with the heat sink 60 . Thus, the holder 72 functions as a shield member for electronic components mounted on the lower surface of the first substrate portion 80 and the upper surface of the second substrate portion 82 . Therefore, it is possible to reduce radiation noise and the like of the electronic component. Furthermore, in this case, the first substrate portion 80 and the second substrate portion 82 may be grounded to the holder 72 . Moreover, in this case, the holder 72 may be formed in a cylindrical shape so that the entire outer peripheral portion of the first substrate portion 80 is grounded.

また、本実施の形態では、ホルダ７２の第１保持ピン７２Ｃ（第２保持ピン７２Ｄ）によって第１基板部８０（第２基板部８２）を保持する構成になっているが、ホルダ７２における第１基板部８０（第２基板部８２）を保持する構成はこれに限らない。例えば、ホルダ７２に保持爪を設けて、当該保持爪を第１基板部８０（第２基板部８２）に係合させることで、ホルダ７２が第１基板部８０（第２基板部８２）を保持する構成にしてもよい。 Further, in the present embodiment, the first holding pin 72C (second holding pin 72D) of the holder 72 is configured to hold the first substrate portion 80 (second substrate portion 82). The configuration for holding the first substrate portion 80 (the second substrate portion 82) is not limited to this. For example, the holder 72 is provided with holding claws, and by engaging the holding claws with the first substrate portion 80 (second substrate portion 82), the holder 72 holds the first substrate portion 80 (second substrate portion 82). It may be configured to hold.

１０回転電機
１２モータ部
６０ヒートシンク
７２ホルダ
７４フレックスリジッド基板
７６フレキシブル基板
７８リジッド基板
８０第１基板部
８０Ｄ第１切欠部（切欠部）
８０Ｅ接続エリア
８２第２基板部
８４フレキシブル部
９０コネクタアッシー
９４ターミナル
ＳＣ２固定ネジ（締結部材） 10 rotating electric machine 12 motor section 60 heat sink 72 holder 74 flex-rigid board 76 flexible board 78 rigid board 80 first board section 80D first notch (notch)
80E Connection area 82 Second board portion 84 Flexible portion 90 Connector assembly 94 Terminal SC2 Fixing screw (fastening member)

Claims

a motor section having a cylindrical housing;
a heat sink closing the opening of the housing;
It is fixed to the heat sink on one side in the axial direction of the motor unit with respect to the heat sink, and is composed of a flexible substrate and a rigid substrate laminated on both sides in the thickness direction of the flexible substrate in a part of the flexible substrate. together with a flex-rigid board connected to the motor unit;
with
The flex-rigid board is
a first substrate portion and a second substrate portion configured by the flexible substrate and the rigid substrate;
a flexible portion configured by the flexible substrate, disposed between the first substrate portion and the second substrate portion, and configured to be bendable;
consists of
The first board portion is arranged with the axial direction of the motor portion as a plate thickness direction and is fixed to the heat sink,
The second board portion is arranged on one side in the axial direction of the motor portion with respect to the first board portion and is connected to the motor portion,
a holder for holding the first substrate portion and the second substrate portion is provided between the first substrate portion and the second substrate portion;
A connection area for soldering a terminal of a connector assembly inserted from the other side in the axial direction of the motor section to the terminal insertion section of the heat sink is set in the first substrate section,
A rotary electric machine, wherein the second substrate portion and the connection area do not overlap in the plate thickness direction of the first substrate portion and the second substrate portion.

2. The electric rotating machine according to claim 1, wherein the first substrate portion, the holder, and the second substrate portion are fastened together to the heat sink by a fastening member.

The holder is formed in a cylindrical shape with an axial direction along the plate thickness direction of the first substrate portion and the second substrate portion and with a part being opened,
3. The electric rotating machine according to claim 2, wherein the outer peripheral portion of the first substrate portion and the outer peripheral portion of the second substrate portion are grounded to both axial end surfaces of the holder.

The first substrate portion is formed such that the outer peripheral portion of the first substrate portion extends along the housing, and the outer peripheral portion of the first substrate portion is opened radially outward of the first substrate portion. The rotary electric machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising a cutout portion formed therein, and wherein the flexible portion is arranged in the cutout portion.