JP2001275310A - Small-sized motor - Google Patents

Small-sized motor

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JP2001275310A
JP2001275310A JP2000090667A JP2000090667A JP2001275310A JP 2001275310 A JP2001275310 A JP 2001275310A JP 2000090667 A JP2000090667 A JP 2000090667A JP 2000090667 A JP2000090667 A JP 2000090667A JP 2001275310 A JP2001275310 A JP 2001275310A
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drive circuit
motor
board
circuit board
rotor position
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Masahide Kosaka
昌英 香坂
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Canon Inc
Canon Precision Inc
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Canon Inc
Canon Precision Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low-cost, small-sized motor. SOLUTION: A drive circuit mounting part where components like a motor drive IC, etc., are arranged, and a rotor position detector mounting part where a Hall element or coil terminal wire soldering land, etc., are arranged are formed by the use of a resin board or iron board. A drive circuit board on which the motor drive IC, etc., are arranged, and a rotor position detector board on which the Hall element or coil terminal wire soldering land, etc., are arranged are connected into a body with a flat cable, and fitted to a housing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、モータを回転駆動する
ための駆動回路ユニットを内蔵した小型モータに関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small motor having a built-in drive circuit unit for rotating a motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】図1、2に、駆動回路ユニットを内蔵し
た小型モータの従来例を示す。概略左右対称な形状をし
たフレキシブル基板1の駆動回路実装部分2には、モー
タを駆動することにより発熱するモータ駆動IC3等の
部品が配設されている。また、前記フレキジブル基板1
のロータ位置検出器実装部分4には、ホール素子5、或
いは、コイル端末線半田付けランド6等が配設され、駆
動回路ユニット7が構成されている。そして、駆動回路
ユニット7は、フレキシブル基板1の折り曲げ部8で1
80度折り曲げられて、駆動回路ユニット7を取りつけ
るためのハウジング9に接着固定されている。
2. Description of the Related Art FIGS. 1 and 2 show a conventional example of a small motor incorporating a drive circuit unit. Components such as a motor drive IC 3 that generates heat by driving a motor are provided on a drive circuit mounting portion 2 of a flexible substrate 1 having a substantially symmetrical shape. In addition, the flexible substrate 1
On the rotor position detector mounting portion 4, a Hall element 5 or a coil terminal wire soldering land 6 and the like are arranged to form a drive circuit unit 7. Then, the drive circuit unit 7 moves the bent portion 8 of the flexible substrate 1 to 1
It is bent by 80 degrees and is adhesively fixed to a housing 9 for mounting the drive circuit unit 7.

【0003】また、ハウジング9と、モータを密閉する
後蓋10は、複数本のねじ11で一体に固定されてい
る。そして、ハウジング9には、軸方向の動きを支持す
るスラスト受け12が配設され、軸13を軸支する反出
力軸側軸受け14と、通電することによりトルクを発生
する巻線15が巻き回されたコア16が接着または圧入
固定され、ステータユニット17が構成されている。
The housing 9 and the rear lid 10 for sealing the motor are integrally fixed by a plurality of screws 11. The housing 9 is provided with a thrust bearing 12 for supporting axial movement, and a non-output shaft-side bearing 14 for supporting the shaft 13 and a winding 15 for generating a torque when energized. The fixed core 16 is bonded or press-fitted and fixed to form a stator unit 17.

【0004】図1のモータは、アウターロータ型のブラ
シレスモータであり、コア16の外周には、トルクを発
生するマグネット18と磁路を形成するロータヨーク1
9が配設されている。また、ロータヨーク19には、軸
13が圧入固定され、ロータユニット20が構成されて
いる。そして、ロータユニット20は、ステータユニッ
ト17に配設されている。
The motor shown in FIG. 1 is an outer rotor type brushless motor, and a rotor yoke 1 which forms a magnetic path with a magnet 18 for generating torque is provided around an outer periphery of a core 16.
9 are provided. The shaft 13 is press-fitted and fixed to the rotor yoke 19 to form a rotor unit 20. Further, the rotor unit 20 is disposed on the stator unit 17.

【0005】また、一端開放のドラム形状をしたモータ
ケース21には、軸13を軸支する出力軸側軸受け22
が圧入固定され、出力側軸受け22と、ロータユニット
20との間には、軸方向の動きを支持するワッシャ23
が配設されている。そして、ステータユニット17で構
成された後蓋10と、モータケース21は、加締め等に
よって固定され、駆動回路ユニット7を内蔵した小型モ
ータが構成されている。
[0005] A motor case 21 having a drum shape with one end open is provided with an output shaft side bearing 22 for supporting the shaft 13.
Are press-fitted and fixed, and a washer 23 for supporting axial movement is provided between the output side bearing 22 and the rotor unit 20.
Are arranged. Then, the rear lid 10 constituted by the stator unit 17 and the motor case 21 are fixed by caulking or the like, and a small motor incorporating the drive circuit unit 7 is constituted.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この構造にお
ける駆動回路ユニットは、フレキシブル基板で構成され
ており、このフレキシブル基板は、樹脂基板或いは鉄基
板と比較し、基板代と金型代が、コスト高であった。
However, the drive circuit unit in this structure is constituted by a flexible substrate, and the cost of the substrate and the cost of the die are lower than those of the resin substrate or the iron substrate. Was high.

【0007】したがって、本発明の目的は、低コストの
小型モータを提供することにある。
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a low-cost small motor.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、モータ駆動IC等の部品は配設される
駆動回路実装部分と、ホール素子、或いは、コイル端末
線半田付けランド等が配設されるロータ位置検出器実装
部分を、樹脂基板、或いは、鉄基板で構成し、モータ駆
動IC等が配設された駆動回路基板と、ホール素子、或
いは、コイル端末線半田付けランド等が配設されたロー
タ位置検出回路基板をフラットケーブルで一体に接続し
て、ハウジングに取り付ける構造を採ることにより、基
板代と金型代の削減を達成するものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a driving circuit mounting part on which components such as a motor driving IC are provided, a hall element, or a coil terminal wire soldering land. The mounting portion of the rotor position detector on which the motor drive IC and the like are mounted is formed of a resin substrate or an iron substrate, and a hall element or a coil terminal wire soldering land is provided. By adopting a structure in which the rotor position detection circuit board provided with the components and the like is integrally connected by a flat cable and attached to the housing, the cost for the board and the cost for the mold can be reduced.

【0009】[0009]

【実施例】図3、4は、本発明の実施例の小型モータを
示すものである。材質を、樹脂基板、或いは、鉄基板と
した駆動回路基板24には、モータを駆動することによ
り発熱するモータ駆動IC3等の部品が配設されてい
る。また、材質を、樹脂基板、或いは、鉄基板としたロ
ータ位置検出回路基板25には、ホール素子5、或い
は、コイル端末線半田付けランド6等が配設されてい
る。そして、駆動回路基板24と、ロータ位置検出回路
基板25は、フラットケーブル26で熱溶着、或いは半
田付けにより一体に接続して、駆動回路ユニット7を構
成している。そして、駆動回路ユニット7は、フラット
ケーブル26の、折り曲げ部8で180度折り曲げて、
駆動回路ユニット7を取り付けるためのハウジング9
に、複数本のねじ11で一体に固定されている。
3 and 4 show a small motor according to an embodiment of the present invention. Parts such as a motor drive IC 3 that generates heat by driving a motor are disposed on a drive circuit board 24 made of a resin substrate or an iron substrate. The rotor element detecting circuit board 25 made of a resin substrate or an iron substrate is provided with a hall element 5, a coil terminal wire soldering land 6, and the like. The drive circuit board 24 and the rotor position detection circuit board 25 are integrally connected by a flat cable 26 by heat welding or soldering to form the drive circuit unit 7. Then, the drive circuit unit 7 bends the flat cable 26 at the bending portion 8 by 180 degrees,
Housing 9 for mounting drive circuit unit 7
Are fixed integrally with a plurality of screws 11.

【0010】そして、この他の部分を示す後蓋10、ス
ラスト受け12、軸13、反出力側軸受け14、巻線1
5、コア16、ステータユニット17、マグネット1
8、ロータヨーク19、ロータユニット20、モータケ
ース21、出力軸側軸受け22、ワッシャ23は、前述
した従来例、図1と同一なので省略する。
A rear cover 10, a thrust receiver 12, a shaft 13, a non-output side bearing 14, and a winding 1 showing other portions.
5, core 16, stator unit 17, magnet 1
8, the rotor yoke 19, the rotor unit 20, the motor case 21, the output shaft side bearing 22, and the washer 23 are the same as those in the above-described conventional example and FIG.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータ駆動IC等が配設される駆動回路実装部分と、ホ
ール素子、或いは、コイル端末線半田付けランド等が配
設されるロータ位置検出器実装部分を、樹脂基板、或い
は、鉄基板で構成し、前記モータ駆動IC等が実装され
た駆動回路基板と、前記ホール素子、或いは、コイル端
末線半田付けランド等が配設されたロータ位置検出回路
基板を、フラットケーブルで一体に接続して、ハウジン
グに取り付ける構造を採ることにより、基板代と金型代
を削減した小型モータを実現している。
As described above, according to the present invention,
The drive circuit mounting part where the motor drive IC and the like are disposed and the rotor position detector mounting part where the Hall element or the coil terminal wire soldering land and the like are disposed are made of a resin substrate or an iron substrate. A drive circuit board on which the motor drive IC and the like are mounted, and a rotor position detection circuit board on which the Hall elements or the coil terminal wire soldering lands and the like are disposed are integrally connected by a flat cable, and a housing is provided. By adopting a structure for mounting on a small motor, a small motor with reduced board and mold costs is realized.

【0012】また、図4に示すように、駆動回路基板2
4と、ロータ位置検出回路基板25を、同一形状にする
ことで、金型を共通化できるので、いっそう金型代を削
減した小型モータが得られる。
Further, as shown in FIG.
4 and the rotor position detection circuit board 25 have the same shape, so that the mold can be shared, so that a small-sized motor with a further reduced mold cost can be obtained.

【0013】さらに、図4に示すように、ロータ位置検
出回路基板25の材質を、樹脂基板とすることで、鉄基
板と比較し、基板代と金型代を削減した小型モータが得
られる。
Further, as shown in FIG. 4, by using a resin substrate as the material of the rotor position detection circuit board 25, it is possible to obtain a small motor in which the cost for the substrate and the cost for the mold are reduced as compared with the iron substrate.

【0014】さらに、図4において、駆動回路基板24
の材質を、鉄基板とすることで、モータ駆動IC3の放
熱が良好な小型モータが得られる。
Further, referring to FIG.
By using an iron substrate as the material, a small motor with good heat radiation of the motor drive IC 3 can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、従来の構造例を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a conventional structure.

【図2】図2は、図1中の駆動回路ユニットを示す平面
図である。
FIG. 2 is a plan view showing a drive circuit unit in FIG. 1;

【図3】図3は、本発明を適用した小型モータの実施例
の断面図である。
FIG. 3 is a sectional view of an embodiment of a small motor to which the present invention is applied.

【図4】図4は、図3中の駆動回路ユニットを示す平面
図である。
FIG. 4 is a plan view showing a drive circuit unit in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フレキシブル基板 2 駆動回路実部分 3 モータ駆動IC 4 ロータ位置検出器実装部分 5 ホール素子 6 コイル端末線半田付けランド 7 駆動回路ユニット 8 折り曲げ部 9 ハウジング 10 後蓋 11 ねじ 12 スラスト受け 13 軸 14 反出力軸側軸受け 15 巻線 16 コア 17 ステータユニット 18 マグネット 19 ロータヨーク 20 ロータユニット 21 モータケース 22 出力軸側軸受け 23 ワッシャ 24 駆動回路基板 25 ロータ位置検出回路基板 26 フラットケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Flexible board 2 Real part of drive circuit 3 Motor drive IC 4 Rotor position detector mounting part 5 Hall element 6 Coil terminal wire soldering land 7 Drive circuit unit 8 Bending part 9 Housing 10 Rear lid 11 Screw 12 Thrust receiver 13 Axis 14 Counter Output shaft side bearing 15 Winding 16 Core 17 Stator unit 18 Magnet 19 Rotor yoke 20 Rotor unit 21 Motor case 22 Output shaft side bearing 23 Washer 24 Drive circuit board 25 Rotor position detection circuit board 26 Flat cable

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H019 BB01 BB05 BB15 BB20 CC04 DD01 EE07 FF01 5H605 AA07 AA08 BB05 BB14 BB19 CC03 CC06 CC08 CC10 DD38 EA03 EB06 EC20 GG02 GG06 GG10 GG14 5H611 AA09 BB01 BB08 PP05 QQ03 RR02 TT01 TT02 UA04 UB00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 モータを回転駆動するための駆動回路ユ
ニットと、前記駆動回路ユニットを取り付けるためのハ
ウジングを有する小型モータにおいて、モータ駆動IC
等の部品が配設される駆動回路実装部分を、樹脂基板、
或いは、鉄基板で構成し、前記モータ駆動IC等が配設
された駆動回路基板と、前記ホール素子、或いは、コイ
ル端末線半田付けランド等が配設されたロータ位置検出
回路基板を、フラットケーブルで一体に接続して、前記
ハウジングに取り付けることを特徴とする小型モータ。
1. A small motor having a drive circuit unit for rotationally driving a motor and a housing for mounting the drive circuit unit, wherein a motor drive IC is provided.
The drive circuit mounting part where components such as
Alternatively, a flat cable is used to form a drive circuit board, which is made of an iron board and on which the motor drive IC and the like are arranged, and a rotor position detection circuit board on which the hall elements or the coil terminal wire soldering lands are arranged. A small motor which is integrally connected to the housing and attached to the housing.
【請求項2】 請求項1記載の小型モータにおいて、駆
動回路基板と、ロータ位置検出基板は、同一形状である
ことを特徴とする小型モータ。
2. The small motor according to claim 1, wherein the drive circuit board and the rotor position detection board have the same shape.
【請求項3】 請求項1記載の小型モータにおいて、ロ
ータ位置検出回路基板の材質を、樹脂基板とすることを
特徴とする小型モータ。
3. The small motor according to claim 1, wherein a material of the rotor position detection circuit board is a resin board.
【請求項4】 請求項1記載の小型モータにおいて、駆
動回路基板の材質を、鉄基板とすることを特徴とする小
型モータ。
4. The small motor according to claim 1, wherein the material of the drive circuit board is an iron board.
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