JP2004210310A - Flower cap delivering device, and stacker structure for the same - Google Patents

Flower cap delivering device, and stacker structure for the same Download PDF

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JP2004210310A JP2002379519A JP2002379519A JP2004210310A JP 2004210310 A JP2004210310 A JP 2004210310A JP 2002379519 A JP2002379519 A JP 2002379519A JP 2002379519 A JP2002379519 A JP 2002379519A JP 2004210310 A JP2004210310 A JP 2004210310A
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Akitoshi Takahashi
明利 高橋
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Tokai Bussan Co Ltd
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TAKAHASHI GIKEN KK
Tokai Bussan Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flower cap delivering device for putting a flower cap on a cut flower, which enables simple and rapid works by delivering the flower cap in a state that the cut flower can be inserted. <P>SOLUTION: In the flower cap delivering device 1, a substantially funnel-shaped flower cap is formed of a sheet, and the flower cap to be capped over a flower by inserting a cut end of the cut flower from an inlet side of the substantial funnel shape to the outlet side is held in an easily expanding and inserting condition of the capping work. The flower cap delivering device comprises an open-top stacker 10 with a large number of flat flower caps stacked thereon, a first suction unit 40 to such and take out the highest flat flower cap out of the flat flower caps stacked on the stacker, and a second suction unit 50 to suck the thus-taken-out flat flower cap from the opposite side of the first suction unit 40. In addition, the first suction unit 40 and the second suction unit 50 suck face and back sides of the flower cap, respectively, to cooperatively expand the flower cap, and a guide part to be covered to the inlet of the expanded flower cap to guide 60 the cut end to the flower cap is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、園芸農家などにより栽培されて花の出荷作業時に用いられる花キャップの繰り出し装置であって、シート材で成り円錐形で略漏斗状の花キャップの大口側から小口側に切り花の切り口を挿し通して花を下から支えるように被せる花キャップを、この様な被せ作業を補助する為に繰り出す花キャップの繰り出し装置に関する。
【0002】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
花屋などで売られる切り花は、出荷時には束ねて出荷され、また店舗に並べる時でも束ねた状態である事が通常であり、その為、枝や花びらが邪魔し合って傷む事がある。
【0003】
例えばガーベラの切り花は、図12に示す様に枝葉が一切無く、長い茎の先に花だけで咲いた状態で流通するものである。しかもこのガーベラは花が横に広き、比較的扁平な形状の花なので、このガーベラを多数束ねると図13に示す様に花びらが干渉し合い、花や花びら自身の形が崩れたり、花びらが散ったりして商品価値を落としてしまう。
【0004】
その為、出荷時には図15に示すような花キャップAを付け出荷するようにしている。花キャップを付けると花は図16に示す様に多少窄んだ状態となり、花びらも保護される。その為、束ねても図17に示す様になって、花同士が干渉し合う事もなく、また花も拡がりを小さくされるので束ね易く、花も半開き状態となるので全開のものに比べ寿命も長くなる。
【0005】
花キャップAはシート材で成り、図15に示した様に円錐形で略漏斗状の花キャップAであって、この花キャップAの入れ口側A1から出口側A2に切り花の切り口を挿し通して花を下から支えるように被せるものである。
【0006】
園芸農家では、例えばガーベラを午前中に採花し、その日の内に花キャップAを付けて箱詰めなどし、夕方には市場に出荷している。この時の花キャップAは、全て人手で行っており、所謂パート要員などによりまかなっている。
花キャップ自体は園芸資材として市販されているものであり、円錐形をそのまま二重に潰して図14に示した一枚物のような平面状花キャップBの状態で供給されている。花キャップAを付ける時には、これを片手で取り、畳まれている平面状花キャップBを指で拡げたり、息を吹きかけたりして拡げ、ガーベラの切り口を花キャップAの入れ口側A1から出口側A2に挿し通している。
【0007】
これだけの単純作業であるが、一人1時間で例えば400本程度のガーベラに花キャップを付けている。その為に身体的な負担がきつく、作業の簡易化、迅速化が臨まれている。
【0008】
以上の問題を解決するために、本願発明の目的とするところは、切り花に被せる花キャップの繰り出し装置であって、切り花が挿し込めることのできる状態に花キャップを繰り出す事により作業の簡易化、迅速化を図ることのできる花キャップの繰り出し装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段と発明の効果】
以上の問題を解決するため、本願請求項1記載の発明では、シート材で成る略漏斗状の花キャップであって前記略漏斗状の入れ口側から出口側に切り花の切り口を挿し通して花に被せる花キャップを、この様な被せ作業の為に拡げて挿し易い状態で保持する花キャップの繰り出し装置であって、
前記花キャップを二重に畳んだ状態の平面状花キャップを多数重ねて積んでおく上方開口したスタッカーと、このスタッカーに積まれた最上部の平面状花キャップに宛ってこの平面状花キャップを吸着して取り出す第一の吸着部と、この様に取り出された平面状花キャップを前記第一の吸着部の反対側から吸着する第二の吸着部と、を有し、
更に前記第一の吸着部と前記第二の吸着部とが花キャップの表裏を各々吸着して前記花キャップを拡げる様に協働すると共に、この様に拡げられた花キャップの入れ口に宛われて前記切り口を前記花キャップにガイドするためのガイド部を有することを特徴とした。
【0010】
花キャップが切り花の挿し易い状態で保持されるので、作業者はこの花キャップに挿し込む作業をだけでよく、従来のように花キャップを取り上げ、これを指で開き、その後に差し込みをするといった作業に比べて、作業の簡易化、迅速化が図れる。
【0011】
請求項2記載の発明は、スタッカーが昇降底を有し、前記昇降底が平面状花キャップの取り出しに連動してスタッカーの最上部の平面状花キャップのスタッカー内での高さ位置を略一定に保つ様に上昇する事を特徴とする。
これによれば、スタッカー内の平面行花キャップがいつも同じ高さに保たれるので第一の吸着部との距離関係が一定に保たれ、よって第一の吸着部の平面状花キャップへの宛いが適切に成される。
【0012】
請求項3記載の発明は、スタッカーが、繰り出し装置側に設けられた昇降底と、
前記繰り出し装置に対して脱着可能に設けられたスタッカー本体であって、平面状花キャップを内方に入れて積んでおく筒部と、この筒部の側壁に設けられて前記昇降底を前記筒部内に挿入する為の窓部と、この窓部よりも上方位置の前記筒部の内周に縁取り状に設けられることによりこの縁取り内方には昇降底が昇降通過し得る大きさの空間が形成されて成る固定底とを備えたスタッカー本体と、を有すことを特徴とする。
昇降底は、繰り出し装置の一部として組み立てられて通常は取り外さない状態のものである。この様に繰り出し装置側に昇降底が存在しながらも、この繰り出し装置からスタッカー本体の着脱ができる。つまり実施例の図4を用いて説明すると、平面状花キャップはスタッカー本体の固定底に積まれた状態であるが、昇降底はこの積まれた平面状花キャップよりも下方位置となる窓部から挿入する事ができる。実際には繰り出し装置側に設けられている昇降底を動かすのではなく、スタッカー本体を動かすのであり、つまり、スタッカー本体を装置外からこの繰り出し装置に着装し、その際には昇降底が、スタッカー本体の窓部からその筒部内に挿入される様な状態に差し入れて着装するのである。そしてこの様なスタッカー本体の装着時にも、平面状花キャップは固定底に積まれているので、この固定底よりも下方の窓部から昇降底を挿入するのに、なんら平面状花キャップが邪魔になる事もないのである。そして繰り出し装置が作動する時には、図5に示す様に固定底を下から上に通過するように上昇し、固定底に代わって平面状花キャップがこの昇降底に載せられた状態となり、以後、少しづつ上昇するのである。
【0013】
請求項4記載の発明は、拡げられた花キャップに宛われるガイド部に前記花キャップを押さえつける脱落防止部を有することを特徴とする
花キャップへのガイド部の宛い操作は、花キャップとガイド部のどちらを動かすことにより宛われるのであってもよい。つまり、拡げた花キャップを動かさずにガイド部を動かして宛わせてもよく、その逆でもよく、或いは双方が動いて宛った状態となるのでもよい。
これにより切り花の花キャップへの挿し込みが容易で、確実になる。
【0014】
請求項5記載の発明は、スタッカー上方の開口周囲に設けられたブラシ状の剥離部であって、スタッカーから第一の吸着部により取り出される平面状花キャップの周縁が前記剥離部のブラシ面で掃かれる様に配置された前記剥離部を有することを特徴とする。
花キャップはシート状で成り、薄い物であるために互いにくっ付き易く、スタッカー最上部の1枚だけを吸着しても、この1枚にくっ付いて2〜3枚を同時に取り出してしまう場合がある。これに対し本請求項の発明では、その剥離部により最上部の1枚以外はブラシ状の剥離部に掃かれる様にして払い落とされるのであり、2枚以上を取り出してしまう事を防ぐ事ができる。
【0015】
請求項6記載の発明では、ガイド部にガイドされて切り花を花キャップに挿すことによりこの花キャップの出口から突き出た前記切り花の茎を引き抜くことにより前記花キャップが花に被せられた状態で本繰り出し装置から外れる際にこの引き抜き操作を検知するセンサーを設け、前記検知が、前記花キャップの次順となる花キャップが繰り出される動作の契機となることを特徴とする。
【0016】
これにより、繰り出し作業を連続的に行う事ができ、またその際には、一つの挿し込み作業が完了してから次の繰り出し操作が成されるので、人間側の作業速度に追従させる事ができる。
【0017】
請求項7記載の発明では、第一の吸着部及び第二の吸着部は、膜ポンプを用いた吸引減圧により吸着することを特徴とした。
これにより設備の小型化と、消費電力の省電力化がはかれる。また作動騒音も押さえる事ができる。これは、例えば農家の場合、吸引減圧を得ようとするとコンプレッサーによる負圧を得るのが有力であるところ、膜ポンプにより吸引減圧を得るので、前述した小型化、省電力化、騒音の抑制が可能となる。
【0018】
請求項8記載の発明は、その請求項の記載の如くであり、これによれば請求項3同様に、スタッカー内の平面行花キャップがいつも同じ高さに保たれるので第一の吸着部との距離関係が一定に保たれ、よって第一の吸着部の平面状花キャップへの宛いが適切に成される。
【0019】
請求項9記載の発明は、その請求項の記載の如くであり、これによれば請求項4同様に、昇降底が存在しながらも、スタッカー本体を繰り出し装置に対して着脱ができる。つまり平面状花キャップは固定底に積まれた状態であるが、昇降底はこの積まれた平面状花キャップよりも下方位置となる窓部から挿入する事ができる。そして繰り出し装置が作動する時には、固定底を下から上に通過するように上昇し、固定底に代わって平面状花キャップがこの昇降底に載せられた状態となり、以後、少しづつ上昇するのである。
【0020】
請求項10記載の発明は、その請求項の記載の如くであり、これによれば請求項5同様に、花キャップは互いにくっ付き易いが、剥離部により最上部の1枚以外はブラシ状の剥離部に掃かれる様にして払い落とされるのであり、2枚以上を取り出してしまう事を防ぐ事ができる。
【0021】
【発明の実施の形態】
次に本願発明の実施例としての花キャップの繰り出し装置を説明する。
この図1〜2に示す繰り出し装置1(以下、単に「装置」ともいう)は、シート材で成る略漏斗状の花キャップであって前記略漏斗状の入れ口側から出口側に切り花の切り口を挿し通して花に被せる花キャップを、この様な被せ作業の為に拡げて挿し易い状態で保持するものである。
【0022】
この装置1は略立方体状のフレーム2に以下の各構成が設けられているものである。即ち、図14に示した様に二重に畳んだ状態の平面状花キャップBを多数重ねて積んでおく上方開口したスタッカー10を有しており、更にこのスタッカー10に積まれた最上部の平面状花キャップBに宛ってこの平面状花キャップBを吸着して取り出す第一の吸着部40と、この第一の吸着部40により取り出された平面状花キャップBを第一の吸着部40の反対側から吸着する第二の吸着部50とを有し、また拡げられた花キャップの入れ口に宛われて前記切り口を前記花キャップにガイドするためのガイド部60を有している。
【0023】
またこれらの各構成は、図示しない制御部に組み込まれているシーケンサーにより制御される様になっている。
【0024】
スタッカー10は、(本装置1を左側からみた)図3に示されている様に、フレーム2の上方から4本の鋼棒11で垂下された四角形の載置板12に載置されている。載置板12は垂直な垂下よりはやや傾斜した状態で垂下されており、よってここに載置されるスタッカー10も同様に傾斜している。この様に傾斜させてあるのは、スタッカー10から平面状花キャップBを取り出す時には、スタッカー10に積まれている時の姿勢で取り出されるのであり、その姿勢のままで拡げた花キャップAに切り花を挿せるようにすれば具合がいいからである。つまり挿しやすい花キャップAの向きとは、一つには斜め上を向いて拡げた姿勢(図2のガイド部60の向き)であり、この様に花キャップAを斜め上に向けるためには、スタッカー10に積む時の平面状花キャップB1の入れ口(図14)を、最初からこの斜め上に向けておくのがよいのである。そうすればスタッカー10から取り出した平面状花キャップBの姿勢を変更する手間が不要となるからである。そしてこの様な姿勢に平面状花キャップBをしておくためには、スタッカー10をこれに合わせた斜めに傾斜させておくのがよいからである。そしてスタッカー10をこの様な傾斜に保つためには、スタッカー10を載置する載置板12自身を傾斜した状態で垂下させておく必要があるのである。
【0025】
スタッカー10は、図4に示す様に、この載置板12に対して脱着可能に設けられたスタッカー本体20と、繰り出し装置側に設けられて傾斜したスタッカーと同じ傾斜方向に昇降する昇降底30を有している。
【0026】
スタッカー本体20は透明なプラスチック板で形成されており、平面状花キャップBを内方に入れて積んでおく断面略三角形状の筒部21と、この筒部21の側壁に設けられて昇降底30を筒部21内に挿入する為の窓部22と、固定底23とを備えている。また固定底23は、窓部22よりも上方位置の筒部21の内周に縁取り状に設けられることにより、この縁取り内方には、昇降底30が図5に示す様に昇降通過し得る様な大きさの空間23aが形成された状態になっている。また筒部21にはこの筒部21の長手と同じ方向の昇降溝24が下方の窓部22に連通する様に形成されており、次ぎに述べる昇降底30の基端アーム31の昇降路を提供している。
【0027】
昇降底30は、載置板に垂直に設けられた4本の鋼棒による昇降レール32上を昇降する昇降板33に取り付けられている。4本の昇降レール32は、レール直角な断面において四角の角部となる配置に設けられており、これら4本が平行に成るように配置されている。そしてこの昇降レール32が昇降板33の四隅の挿通孔34に挿通せさせてあり、この昇降板33を上方から牽引するワイヤー35で昇降するようになっている。そしてこの昇降底が30、平面状花キャップBの取り出しに連動してスタッカー10の最上部の平面状花キャップBaのスタッカー内での高さ位置を略一定に保つ様に上昇する様になっている。
【0028】
またこの繰り出し装置1にはブラシ状の剥離部70が設けられており、スタッカー本体20を着装した時には、図6に示す様に、この着装された状態のスタッカー10の上方の開口周囲に位置する様に配置されている。そしてスタッカー10から平面状花キャップBaが吸着して取り出されるときには、この平面状花キャップBaの周縁が剥離部のブラシ面で掃かれる様に配置されている。
【0029】
第一の吸着部40は、図7に示す様に、本装置1のフレーム2上部に設けられた水平レール41に垂直に垂下させてある昇降シリンダ42の先端に設けられている。具体的には、片開口させた2本の短管による吸着口43,43がその開口を下方に向けた状態で設けられており、この短管43,43の横に接続されたパイプ43a,43aが、図示しない膜ポンプに接続されている。そして、この膜ポンプによる吸引減圧により第一の吸着部40が吸着できる様になっている。また昇降シリンダ42は水平レール41上を移動できる様に設けられており、水平レール41と直列に配置された水平シリンダ44により水平レール上41を水平移動させられる様になっている。また水平レール41は傾斜したスタッカー10の上方に位置させてあり、昇降シリンダ42を水平レール41の一端側Xに移動させた時には、第一の吸着部40がスタッカー10の開口を臨む様に、その昇降シリンダ42の向きが設けられている。そして昇降シリンダ42により第一の吸着部30がスタッカー10に積まれた最上部の平面状花キャップBaに宛える様になっているのである。
また昇降シリンダ42を水平レール41の他端側Yに移動させると、第二の吸着部に臨む位置になっている。
【0030】
第二の吸着部50は片開口させた1本の短管による吸着口53が、水平レール41の他端Yの下方にて、水平レール41側に向けて固定されている。そして第一の吸着部40同様に短管53の横に接続されたパイプ53aから、膜ポンプにより吸着される様になっている。
【0031】
要するに第一の吸着部40は、水平シリンダ41の他端側Yに移動させると、第二の吸着部50と間隔を開けて向かい合う様になっている。そして昇降シリンダ42により第一の吸着部40を降ろすと、第一の吸着部40と第二の吸着部50はこれらの吸着口(43,43;53)の面がほぼ同一面に揃う様に成っている。つまり図8に示す様に、第一の吸着部40が平面状花キャップBを吸着した状態で降下させられると、第一の吸着部40と第二の吸着部50とが花キャップBの表裏を各々吸着することとなる。そしてこの状態で、第一の吸着部40を、花キャップの拡げた開口径に相当する高さ分だけ上方移動させる事により、これら2つの吸着部40,50が図8(c)に示される様に花キャップBを拡げるように協働するのである。なお第一の吸着部40と第二の吸着部50とは真正面に向き合う状態ではなく、真正面よりわずかにズラしてある。これは第一の吸着部40を降下させ切った時に第二の吸着部50と衝突しない為である。また拡げた時には、第一の吸着部40の2本ある吸着口43,43は、その出口側の吸着口43aが拡げられ花キャップの立体形状への変形を理由に離れ、入り口側の吸着口だけで花キャップを吸着する様になる。
【0032】
ガイド部60は第二の吸着部50の近くに設けられており、図9に示す様に拡げられた花キャップAの入れ口A1に、ガイド部60の出口61が臨む姿勢に配置されている。そしてこのガイド部60は、花キャップAが拡げられると、その入れ口A1にガイド部60の出口61側が入る様に進退移動する様になっている。
【0033】
またガイド部60の近くには、図10に示す様に、鋼棒62に合成樹脂製の被装材63を覆った脱落防止部64が設けられている。そしてこの脱落防止部64は、ガイド部60が拡げられた花キャップAに宛われる時には、このガイド部60に花キャップAを押さえつける様に移動される。概要は図10(a)の様な外観であり、上方から見ると図10(b)の様な概要となる。
【0034】
この装置1には、図2に示す様に光センサ80がその検知する方向Pを、切り花の引き抜き経路Lに向けて設けられている。つまり図11(a)に示す様に、切り花100はガイド部60にガイドされて花キャップAに挿され、図11(b)に示す様にこの花キャップAの出口から突き出る切り花100の茎を引き抜くことにより、図11(c)に示す様に花キャップAが花に被せられた状態で本繰り出し装置から外れるが、この際にこの引き抜き操作時に切り花100やこれを引き抜く人の手Hが必ず通過する経路Lがある。光センサ80はこの経路Lに向けて配置されており、これにより切り花100に花キャップAを被せて引き抜いた時には、引き抜き終わったことを検知する様になっている。
そしてこの様に、切り花100の1本の処理が終わった事を検知すると、次順となる花キャップAが繰り出される動作の契機となるのである。
【0035】
次ぎに本実施例の操作方法を説明する。
まずこの装置1からスタッカー本体20を外し、必要な平面状花キャップBをスタッカー本体20に多数積み、このスタッカー本体20を載置板12の上に載置し、図4に示した様に、昇降底30がスタッカー本体20の窓部22から挿入される様にして着装するのである。
【0036】
そして装置1の図示しない制御盤に設けられている始動スイッチを押す事により膜ポンプが始動し、第一の吸着部及び第二の吸着部40,50からの吸引を開始する。この吸引はこの装置1が図示しない停止ボタンにより停止されるまで吸引し続ける様になっている。また装置1の初期状態においては、図7のSの状態に第一の吸着部40とその昇降シリンダ42が配置されている。
【0037】
この状態で、手を光センサー80にかざすと、これを契機として第一の吸着部40が図7の▲1▼の様に動き、スタッカー最上部の平面状花キャップBaを一枚だけ吸着する。そして同▲2▼のように上昇してこの平面状花キャップBaを取り出すのである。この時、取り出そうとする吸着した平面状花キャップBaに他の平面状花キャップBがその粘着性などにより重なって付いている時にも、図6に示した剥離部70により、平面状花キャップBの周縁が剥離部70のブラシ面71で掃かれるので2枚目以降の余分な平面状花キャップBが払い落とされ、予定通りの1枚だけがスタッカー10から取り出されるのである。
【0038】
この様にして取り出された平面状花キャップBは、第一の吸着部40により図7の▲3▼の様に運ばれ、最終的には平面状花キャップBは第一の吸着部40に吸着されたままの状態で、その裏面を第二の吸着部50に吸着される位置に運ばれ(図8の(a)、(b))、次ぎに、第二の吸着部50に裏面が吸着されたら、第一の吸着部40が花キャップAの開口の約直径分だけ上昇し、この様に第一の吸着部40と第二の吸着部50の協働により、平面状花キャップBの開口が図8(c)の様に拡げられる。
【0039】
次ぎに、図9に示した様に、拡げられた花キャップAの入れ口A1側前方に位置しているガイド部60が、花キャップAに向かって移動し、ガイド部60の出口61側が、花キャップAの入れ口A1側に挿し込まれる様な状態で宛われる。この間も、第一及び第二の吸着部40,50は吸引し続けて、花キャップを吸着しているのである。
【0040】
ガイド部60が花キャップに宛われると、次ぎに、図10に示した様に、花キャップAの近くで待機状態となっていた脱落防止部64が、移動して花キャップAのガイド部60にかかっている箇所に宛われる様に押さえつけられる。これにより、切り花100を花キャップAに挿す時には、切り花100が花キャップAに当たって挿し込み切らない内に、2つの吸着部40,50から落脱してしまう様な場合であっても、落脱防止部64が花キャップAをガイド部60と共に挟む状態となっていて、花キャップAの脱落を防いでいる。
【0041】
この状態で花キャップAは切り花100を挿せる状態となるのである。具体的には図11の(a)に示した様に、例えば右手Hでガーベラ100を持ち、その切り口101をガイド部60に差し込む事により、ガーベラ100の切り口101側が花キャップAの出口A2側から突き出た状態となる。この突き出た茎の部分を同(b)に図示した様に左手Hで引き抜く事により、花が花キャップAに入り、この花が花キャップAを引く上他となって、同(c)に図示した様に花キャップAは吸着部40,50から離れ、最終的にガイド部60からも離れて、ガーベラ1本の処理が済むのである。
【0042】
この時、引き抜く手Hやそのガーベラ100が図2のLの様な経路を動く事となるが、この経路に向けた光センサー80が装置のフレームに取り付けられており、この光センサ80の検知を契機として、次ぎのガーベラ100に為に、花キャップAを繰り出して挿し込みの準備をするのである。
具体的には図7のSの位置にある第一の吸着部とその昇降シリンダが、図7の▲1▼の様に動き、以降、上述した説明のサイクルを再度繰り返すのである。
【0043】
またこの様にして連続的に作業を行うと、スタッカー10内の平面状花キャップBが僅かづつ減少してゆくが、この減少を見込んでスタッカー10の昇降底30が僅かづつ上昇するのである。具体的には、図3に示した昇降板33に接続されたワイヤー35が、その他端に重り36が繋がれていて昇降板33や昇降底30などの重みと均衡を保ち、またモータMによりこのワイヤー35が昇降底30を昇降させているのである。このモータは回転制御のできるパルスモータが用いられており、減速ギア37を介してワイヤー35を巻き上げるのである。つまり作業の進み具合、具体的にはスタッカー10から何枚平面状花キャップを取り出されたかをカウントしながら、取り出されてスタッカー10内の減った積み高さに見合っただけの高さを上昇させる様に回転をする様になっている。これによりスタッカー10内の平面状花キャップBは、その最上部のスタッカー内での高さをほぼ一定に保つ事ができ、よって第一の吸着部がこの最上部の平面状花キャップに宛われる時には、適度の押し当てが維持されるのであり、よって平面状花キャップの吸着による取り出しの失敗が抑えられるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】この図は、実施例の繰り出し装置の概要の図である。
【図2】この図は、実施例の繰り出し装置の概要の図である。
【図3】この図は、スタッカーの構造の説明図である。
【図4】この図は、スタッカーの構造の説明図である。
【図5】この図は、スタッカーの構造の説明図である。
【図6】この図は、剥離部の説明図である。
【図7】この図は、第一の吸着部の動きの説明図であり、併せて第一の吸着部の、第二の吸着部及びスタッカーとの配置関係を説明している。
【図8】この図は、第一の吸着部と第二の吸着部が協働して花キャップを拡げる様子の説明図である。
【図9】この図は、拡げられた花キャップにガイド部を宛う様子の説明図である。
【図10】この図は、落脱防止部の説明図である。
【図11】この図は、ガーベラの切り花を花キャップに挿す様子の説明図である。
【図12】この図は、ガーベラの外観図であり、枝葉のない茎だけの形状である事も示している。
【図13】この図は、ガーベラを束ねると、花同士が干渉し合う様子の説明図である。
【図14】この図は、平面状花キャップの説明図である。
【図15】この図は、平面状花キャップを開いた状態の花キャップの図である。
【図16】この図は、ガーベラに花キャップを付けた様子の図である。
【図17】この図は、花キャップを付けたガーベラを束ねた図であり、花同士が干渉し合わない様子を示している。
【符号の説明】
1 繰り出し装置
10 スタッカー
20 スタッカー本体
21 筒部
22 窓部
23 固定底
24 昇降溝
30 昇降底
33 昇降板
40 第一の吸着部
41 水平レール
42 昇降シリンダ
43 吸着口である短管
44 水平シリンダ
50 第二の吸着部
53 吸着口である短管
60 ガイド部
64 落脱防止部
70 剥離部
80 光センサ
100 切り花としてのガーベラ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for feeding a flower cap which is cultivated by a horticultural farmer or the like and is used at the time of a flower shipping operation. The cut end of the cut flower is formed from sheet material from a large side to a small side of a conical and substantially funnel-shaped flower cap. The present invention relates to a flower cap feeding device which feeds a flower cap for inserting a flower cap so as to support the flower from below to assist such covering work.
[0002]
[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention]
Cut flowers sold at florists and the like are usually bundled and shipped at the time of shipment, and are usually bundled even when arranging them at stores, so that branches and petals may interfere with each other and be damaged.
[0003]
For example, as shown in FIG. 12, cut flowers of gerbera have no branches and leaves and are distributed in a state where only flowers bloom at the tip of a long stem. Moreover, since this gerbera is a flower whose flowers are wide and relatively flat in shape, if many gerberas are bundled, the petals will interfere with each other as shown in FIG. 13, and the shape of the flowers and the petals themselves will collapse or the petals will scatter. The value of the product.
[0004]
Therefore, at the time of shipment, a flower cap A as shown in FIG. 15 is attached and shipped. When the flower cap is attached, the flower is slightly swollen as shown in FIG. 16, and the petals are also protected. As shown in FIG. 17, even if the flowers are bundled, the flowers do not interfere with each other, and the flowers are spread less, so that the flowers are easy to bundle. Is also longer.
[0005]
The flower cap A is made of a sheet material, and is a conical and substantially funnel-shaped flower cap A as shown in FIG. 15, and the cut side of the cut flower is inserted from the inlet side A1 to the outlet side A2 of the flower cap A. To support the flowers from below.
[0006]
Horticultural farmers, for example, harvest gerbera flowers in the morning, attach flower caps A in the same day, pack them in boxes, and ship them to the market in the evening. At this time, all the flower caps A are manually operated and covered by so-called part personnel.
The flower cap itself is commercially available as a horticultural material, and is supplied in a state of a flat flower cap B such as a single piece shown in FIG. When attaching the flower cap A, take it with one hand, spread the folded flat flower cap B with your fingers or blow your breath, and open the gerbera cut from the inlet side A1 of the flower cap A. It is inserted through the side A2.
[0007]
Although this is a simple task, each person puts a flower cap on about 400 gerberas per hour. For this reason, physical burdens are severe, and simplification and speeding up of work are expected.
[0008]
In order to solve the above problems, an object of the present invention is a device for feeding a flower cap over a cut flower, which simplifies work by feeding the flower cap to a state where cut flowers can be inserted, An object of the present invention is to provide a flower cap feeding device capable of speeding up.
[0009]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 of the present application is directed to a substantially funnel-shaped flower cap made of a sheet material, wherein the cut flower is cut from the substantially funnel-shaped inlet side to the outlet side. A flower cap feeding device for holding a flower cap to be spread over for such a covering work in such a manner that the flower cap is easily inserted.
An upper opening stacker for stacking and stacking a large number of planar flower caps in a state where the flower cap is double folded, and a planar flower cap addressed to the uppermost planar flower cap loaded on the stacker And a second suction unit that sucks the planar flower cap thus taken out from the opposite side of the first suction unit,
Further, the first suction portion and the second suction portion cooperate with each other so as to adsorb the front and back of the flower cap to expand the flower cap, and address the opening of the flower cap thus expanded. And a guide portion for guiding the cut to the flower cap.
[0010]
Since the flower cap is held in a state where the cut flowers can be easily inserted, the worker only needs to insert the flower cap, pick up the flower cap as usual, open it with a finger, and then insert it. Work can be simplified and speeded up as compared to work.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, the stacker has an elevating bottom, and the elevating bottom keeps the height position of the uppermost planar flower cap in the stacker substantially constant in conjunction with removal of the planar flower cap. It is characterized by rising so as to keep it.
According to this, the planar flower cap in the stacker is always kept at the same height, so that the distance relationship with the first suction section is kept constant, and therefore, the first suction section is attached to the planar flower cap. Addressing is properly done.
[0012]
In the invention according to claim 3, the stacker is provided with a lifting bottom provided on the feeding device side,
A stacker main body detachably provided to the feeding device, wherein a cylindrical portion in which a planar flower cap is inserted and stacked is provided, and the elevating bottom provided on a side wall of the cylindrical portion is formed by the cylindrical portion. A window portion for insertion into the portion, and a space large enough for the lifting bottom to be able to ascend and descend through the inside of the rim by being provided in a rim shape on the inner periphery of the cylindrical portion located above the window portion. And a stacker body having a fixed bottom formed.
The lift bottom is assembled as part of the payout device and is not normally removed. As described above, the stacker main body can be attached and detached from the feeding device even though the bottom is present on the feeding device side. In other words, with reference to FIG. 4 of the embodiment, the planar flower cap is stacked on the fixed bottom of the stacker main body, and the elevating bottom is located at a position below the stacked planar flower cap. Can be inserted from Actually, the stacker body is moved instead of moving the lifting bottom provided on the feeding device side, that is, the stacker body is mounted on the feeding device from outside the device, and in this case, the lifting bottom is It is worn by inserting it into a state where it can be inserted into the cylinder from the window of the main body. And even when such a stacker body is attached, the planar flower cap is stacked on the fixed bottom, so the flat flower cap does not interfere with inserting the lifting bottom from the window below this fixed bottom. It does not become. Then, when the feeding device is operated, as shown in FIG. 5, it rises so as to pass through the fixed bottom from the top, and the flat flower cap is placed on the lifting bottom in place of the fixed bottom. It rises little by little.
[0013]
The invention according to claim 4 is characterized in that a guide portion directed to the expanded flower cap has a falling-off preventing portion for pressing the flower cap.
The operation of addressing the guide portion to the flower cap may be performed by moving either the flower cap or the guide portion. In other words, the guide portion may be moved to the destination without moving the expanded flower cap, or vice versa, or both may move to the destination.
This makes it easy and reliable to insert the cut flower into the flower cap.
[0014]
The invention according to claim 5 is a brush-like peeling portion provided around the opening above the stacker, wherein the periphery of the planar flower cap taken out of the stacker by the first suction portion is a brush surface of the peeling portion. It has the peeling part arranged so that it may be swept.
The flower cap is made of a sheet, and it is easy to stick to each other because it is thin. Even if only the top one of the stacker is sucked, it may stick to this one and take out two or three at the same time. is there. On the other hand, according to the invention of the present invention, the exfoliated portion is swept away by brush-like exfoliated portions except for the uppermost one, so that it is possible to prevent the removal of two or more sheets. it can.
[0015]
According to the sixth aspect of the present invention, the cut flowers are inserted into the flower cap guided by the guide portion, and the stems of the cut flowers protruding from the outlet of the flower cap are pulled out. A sensor is provided for detecting the pull-out operation when detached from the feeding device, and the detection is a trigger for the operation of feeding the flower cap which is the next order of the flower cap.
[0016]
As a result, the feeding operation can be performed continuously, and at that time, the next feeding operation is performed after one insertion operation is completed, so that it is possible to follow the work speed of the human side. it can.
[0017]
The invention according to claim 7 is characterized in that the first adsorbing section and the second adsorbing section adsorb by suction decompression using a membrane pump.
As a result, the size of the equipment can be reduced and the power consumption can be reduced. Also, the operation noise can be suppressed. This is because, for example, in the case of a farmer, it is effective to obtain a negative pressure by a compressor in order to obtain a suction pressure reduction, but since a suction pressure is obtained by a membrane pump, the above-described miniaturization, power saving and noise suppression are suppressed. It becomes possible.
[0018]
The invention according to claim 8 is as described in the claim. According to this, similarly to claim 3, since the planar flower cap in the stacker is always kept at the same height, the first suction portion is provided. Is maintained constant, so that the first suction portion is properly addressed to the planar flower cap.
[0019]
According to the ninth aspect of the present invention, as in the fourth aspect, the stacker main body can be attached to and detached from the feed-out device even if the lifting bottom is present, as in the fourth aspect. That is, the planar flower cap is in a state of being stacked on the fixed bottom, but the elevating bottom can be inserted from a window below the stacked planar flower cap. When the feeding device is operated, the fixed bottom is raised so as to pass from the bottom to the top, and the flat flower cap is placed on the raised bottom in place of the fixed bottom, and thereafter, gradually rises. .
[0020]
According to the tenth aspect of the present invention, as in the fifth aspect, the flower caps are easily adhered to each other as in the fifth aspect. It is wiped off by being swept by the peeling portion, and it is possible to prevent two or more sheets from being taken out.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, a flower cap feeding device as an embodiment of the present invention will be described.
1 and 2 is a substantially funnel-shaped flower cap made of a sheet material, and cuts the cut flower from the substantially funnel-shaped inlet side to the outlet side. The flower cap to be inserted over the flower and put on the flower is spread and held in such a state that it can be easily inserted.
[0022]
This device 1 has a substantially cubic frame 2 provided with the following components. That is, as shown in FIG. 14, the stacker 10 has an upper opening stacker 10 for stacking and stacking a large number of planar flower caps B in a double folded state. A first suction unit 40 that sucks and removes the planar flower cap B toward the planar flower cap B and a first suction unit that removes the planar flower cap B extracted by the first suction unit 40 And a guide portion 60 for guiding the cut end to the opening of the flower cap to guide the cut end to the opening of the flower cap. .
[0023]
Each of these components is controlled by a sequencer incorporated in a control unit (not shown).
[0024]
As shown in FIG. 3 (when the apparatus 1 is viewed from the left side), the stacker 10 is mounted on a square mounting plate 12 suspended by four steel bars 11 from above the frame 2. . The mounting plate 12 is hung in a slightly inclined state rather than a vertical hung state, so that the stacker 10 mounted here is also slanted. The reason for the inclination is that when the planar flower cap B is taken out of the stacker 10, the flower cap B is taken out in the posture in which it is stacked on the stacker 10, and the cut flower is put on the flower cap A expanded in that posture. If you can insert it, it is good. In other words, the direction of the flower cap A that is easy to insert is, in part, a posture that is spread obliquely upward (the direction of the guide portion 60 in FIG. 2). It is good that the opening (FIG. 14) of the planar flower cap B1 for stacking on the stacker 10 is directed obliquely upward from the beginning. This eliminates the need to change the posture of the planar flower cap B taken out of the stacker 10. This is because, in order to keep the planar flower cap B in such a posture, the stacker 10 should be inclined obliquely in accordance with this. In order to maintain the stacker 10 in such an inclination, the mounting plate 12 on which the stacker 10 is to be mounted needs to be hung down in an inclined state.
[0025]
As shown in FIG. 4, the stacker 10 includes a stacker main body 20 detachably provided on the mounting plate 12, and an elevating bottom 30 provided on the feeding device side and raised and lowered in the same inclination direction as the inclined stacker. have.
[0026]
The stacker main body 20 is formed of a transparent plastic plate, and has a cylindrical portion 21 having a substantially triangular cross section in which the planar flower cap B is placed inside and stacked, and a bottom provided on the side wall of the cylindrical portion 21 for raising and lowering. It has a window 22 for inserting the 30 into the cylinder 21, and a fixed bottom 23. Further, since the fixed bottom 23 is provided in a rim shape on the inner periphery of the cylindrical portion 21 at a position higher than the window portion 22, the raising / lowering bottom 30 can pass up and down inside the rim as shown in FIG. A space 23a of a similar size is formed. An elevating groove 24 extending in the same direction as the longitudinal direction of the cylindrical portion 21 is formed in the cylindrical portion 21 so as to communicate with the lower window portion 22, and the hoistway of the base arm 31 of the elevating bottom 30 described below is formed. providing.
[0027]
The elevating bottom 30 is attached to an elevating plate 33 that moves up and down on an elevating rail 32 made of four steel rods provided vertically to the mounting plate. The four elevating rails 32 are provided in an arrangement having square corners in a cross section perpendicular to the rails, and these four rails 32 are arranged in parallel. The elevating rail 32 is inserted through insertion holes 34 at four corners of the elevating plate 33, and the elevating plate 33 is moved up and down by wires 35 pulled from above. Then, the raising and lowering bottom 30 rises so that the height position of the uppermost planar flower cap Ba of the stacker 10 in the stacker is kept substantially constant in conjunction with the removal of the planar flower cap B. I have.
[0028]
Further, the feeding device 1 is provided with a brush-like peeling portion 70, and when the stacker main body 20 is mounted, as shown in FIG. 6, it is located around the upper opening of the stacker 10 in the mounted state. It is arranged like. When the planar flower cap Ba is taken out of the stacker 10 by suction, the peripheral edge of the planar flower cap Ba is arranged to be swept by the brush surface of the peeling portion.
[0029]
As shown in FIG. 7, the first suction unit 40 is provided at the tip of a lifting cylinder 42 that vertically hangs on a horizontal rail 41 provided above the frame 2 of the apparatus 1. Specifically, suction ports 43, 43 of two short pipes having one opening are provided with their openings facing downward, and pipes 43a, 43a connected to the side of the short pipes 43, 43 are provided. 43a is connected to a membrane pump (not shown). Then, the first suction unit 40 can be sucked by suction pressure reduction by the membrane pump. The lifting cylinder 42 is provided so as to be able to move on the horizontal rail 41, and the horizontal cylinder 41 arranged in series with the horizontal rail 41 can be moved horizontally on the horizontal rail 41. The horizontal rail 41 is located above the inclined stacker 10, and when the lifting cylinder 42 is moved to one end X of the horizontal rail 41, the first suction unit 40 faces the opening of the stacker 10. The direction of the lifting cylinder 42 is provided. The first suction portion 30 is directed to the uppermost planar flower cap Ba stacked on the stacker 10 by the lifting cylinder 42.
Further, when the lifting cylinder 42 is moved to the other end Y of the horizontal rail 41, it is at a position facing the second suction portion.
[0030]
The second suction unit 50 has a suction port 53 formed by a single short tube opened at one side, and is fixed to the horizontal rail 41 side below the other end Y of the horizontal rail 41. Then, like the first suction section 40, the suction is performed by a membrane pump from a pipe 53a connected to the side of the short pipe 53.
[0031]
In short, when the first suction unit 40 is moved to the other end Y of the horizontal cylinder 41, the first suction unit 40 faces the second suction unit 50 with an interval. When the first suction unit 40 is lowered by the lifting cylinder 42, the first suction unit 40 and the second suction unit 50 are adjusted such that the surfaces of the suction ports (43, 43; 53) are substantially flush with each other. Made up of That is, as shown in FIG. 8, when the first suction unit 40 is lowered in a state in which the planar flower cap B is suctioned, the first suction unit 40 and the second suction unit 50 become front and back of the flower cap B. Respectively. Then, in this state, the first suction unit 40 is moved upward by a height corresponding to the expanded opening diameter of the flower cap, whereby these two suction units 40 and 50 are shown in FIG. 8C. They cooperate to expand the flower cap B as described above. Note that the first suction unit 40 and the second suction unit 50 do not face each other directly, but are slightly shifted from the front. This is to prevent collision with the second suction unit 50 when the first suction unit 40 is completely lowered. In addition, when expanded, the two suction ports 43 of the first suction section 40 are separated due to the expansion of the suction port 43a on the outlet side and the deformation of the flower cap into a three-dimensional shape, and the suction port 43 on the entrance side. Just to adsorb the flower cap.
[0032]
The guide part 60 is provided near the second suction part 50, and is arranged in such a manner that the outlet 61 of the guide part 60 faces the entrance A1 of the flower cap A expanded as shown in FIG. . When the flower cap A is expanded, the guide portion 60 moves forward and backward so that the outlet 61 of the guide portion 60 enters the entrance A1.
[0033]
As shown in FIG. 10, a drop-preventing portion 64 is provided near the guide portion 60, and the steel bar 62 covers a covering material 63 made of synthetic resin. When the guide portion 60 is addressed to the expanded flower cap A, the falling-off preventing portion 64 is moved so as to press the flower cap A against the guide portion 60. The outline is as shown in FIG. 10A, and when viewed from above, the outline is as shown in FIG. 10B.
[0034]
In this device 1, as shown in FIG. 2, the direction P detected by the optical sensor 80 is provided toward the cut flower pulling path L. In other words, as shown in FIG. 11A, the cut flower 100 is guided by the guide portion 60 and inserted into the flower cap A, and the stem of the cut flower 100 protruding from the outlet of the flower cap A as shown in FIG. By pulling out, as shown in FIG. 11 (c), the flower cap A is detached from the feeding device in a state where the flower cap A is covered with the flower. There is a route L to pass. The optical sensor 80 is arranged toward the path L, so that when the cut flower 100 is covered with the flower cap A and pulled out, it is detected that the drawing has been completed.
When it is detected that one processing of the cut flower 100 has been completed in this way, it is a trigger for the operation of feeding out the next flower cap A.
[0035]
Next, the operation method of this embodiment will be described.
First, the stacker main body 20 is removed from the device 1, a large number of necessary planar flower caps B are stacked on the stacker main body 20, and the stacker main body 20 is mounted on the mounting plate 12, as shown in FIG. It is worn so that the lifting bottom 30 is inserted through the window 22 of the stacker body 20.
[0036]
Then, by pressing a start switch provided on a control panel (not shown) of the apparatus 1, the membrane pump is started, and suction from the first suction unit and the second suction units 40 and 50 is started. This suction is continued until the device 1 is stopped by a stop button (not shown). In the initial state of the apparatus 1, the first suction unit 40 and its lifting cylinder 42 are arranged in the state of S in FIG.
[0037]
In this state, when the hand is held over the optical sensor 80, the first suction part 40 moves as shown in (1) of FIG. 7 as a trigger, and suctions only one planar flower cap Ba at the top of the stacker. . Then, as shown in (2) above, the planar flower cap Ba is taken out and taken out. At this time, even when another planar flower cap B is attached to the adsorbed planar flower cap Ba to be removed due to its adhesiveness or the like, the planar flower cap B is removed by the peeling portion 70 shown in FIG. Is wiped off by the brush surface 71 of the peeling section 70, so that the second and subsequent extra planar flower caps B are wiped off, and only one sheet is taken out of the stacker 10 as expected.
[0038]
The planar flower cap B thus taken out is carried by the first suction unit 40 as shown in (3) in FIG. 7, and finally, the planar flower cap B is transferred to the first suction unit 40. In the state of being sucked, the back surface is transported to a position where it is sucked by the second suction portion 50 (FIGS. 8A and 8B). After being adsorbed, the first adsorbing section 40 rises by about the diameter of the opening of the flower cap A. In this way, the cooperation of the first adsorbing section 40 and the second adsorbing section 50 allows the planar flower cap B Is expanded as shown in FIG. 8 (c).
[0039]
Next, as shown in FIG. 9, the guide portion 60 located in front of the opening A1 side of the expanded flower cap A moves toward the flower cap A, and the outlet 61 side of the guide portion 60 It is addressed in a state where it is inserted into the entrance A1 side of the flower cap A. During this time, the first and second suction portions 40 and 50 continue to suck and suck the flower cap.
[0040]
When the guide portion 60 is addressed to the flower cap, the falling-off prevention portion 64, which has been in a standby state near the flower cap A, moves and moves as shown in FIG. It is pressed down so that it is addressed to the place where it is. Thus, when the cut flower 100 is inserted into the flower cap A, even if the cut flower 100 falls off from the two adsorbing portions 40 and 50 before the cut flower 100 hits the flower cap A and is not cut, the fall prevention is prevented. The portion 64 sandwiches the flower cap A together with the guide portion 60, thereby preventing the flower cap A from dropping off.
[0041]
In this state, the flower cap A is in a state where the cut flower 100 can be inserted. Specifically, as shown in FIG. 11A, for example, by holding the gerbera 100 with the right hand H and inserting the cut 101 into the guide portion 60, the cut 101 side of the gerbera 100 becomes the outlet A2 side of the flower cap A. It will be in the state protruding from. By pulling out the protruding stem portion with the left hand H as shown in FIG. 13B, the flower enters the flower cap A, and this flower becomes the other pulling flower cap A and becomes the same as FIG. As shown in the figure, the flower cap A separates from the suction units 40 and 50 and finally separates from the guide unit 60, and the processing of one gerbera is completed.
[0042]
At this time, the pulling hand H and its gerbera 100 move along the path shown in L in FIG. 2. The optical sensor 80 directed to this path is attached to the frame of the apparatus, and the detection of the optical sensor 80 is performed. As a result, the flower cap A is drawn out and ready for insertion for the next gerbera 100.
Specifically, the first suction portion and its lifting cylinder at the position S in FIG. 7 move as shown in (1) in FIG. 7, and thereafter the above-described cycle is repeated again.
[0043]
When the work is continuously performed in this manner, the planar flower cap B in the stacker 10 gradually decreases, but in anticipation of this decrease, the lifting bottom 30 of the stacker 10 slightly increases. Specifically, a wire 35 connected to the lifting plate 33 shown in FIG. 3 is connected to a weight 36 at the other end, and keeps a balance with the weight of the lifting plate 33 and the lifting bottom 30. This wire 35 raises and lowers the lifting bottom 30. As this motor, a pulse motor whose rotation can be controlled is used, and the wire 35 is wound up via the reduction gear 37. That is, while counting the progress of the work, specifically, how many planar flower caps have been removed from the stacker 10, the height is increased to match the reduced pile height in the stacker 10 that has been removed. It is designed to rotate like this. Thereby, the planar flower cap B in the stacker 10 can keep the height in the uppermost stacker almost constant, so that the first suction portion is directed to the uppermost planar flower cap. Occasionally, an appropriate pressing is maintained, thereby suppressing the failure of removal due to the adsorption of the planar flower cap.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a feeding device according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic diagram of a feeding device according to an embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram of the structure of the stacker.
FIG. 4 is an explanatory diagram of the structure of the stacker.
FIG. 5 is an explanatory diagram of the structure of the stacker.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a peeling section.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the movement of the first suction unit, and also illustrates the positional relationship between the first suction unit and the second suction unit and the stacker.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which the first suction unit and the second suction unit cooperate to expand the flower cap.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a state where a guide portion is addressed to an expanded flower cap.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a drop-off prevention unit.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a state in which cut gerbera flowers are inserted into a flower cap.
FIG. 12 is an external view of a gerbera, and also shows that the gerbera is in the shape of only a stem without branches and leaves.
FIG. 13 is an explanatory diagram of how flowers interfere with each other when gerberas are bundled.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a planar flower cap.
FIG. 15 is a view of the flower cap with the planar flower cap opened.
FIG. 16 is a diagram showing a gerbera with a flower cap attached thereto.
FIG. 17 is a diagram in which gerberas with flower caps are bundled, and shows how flowers do not interfere with each other.
[Explanation of symbols]
1 Feeding device
10 Stacker
20 Stacker body
21 cylinder
22 Window
23 Fixed bottom
24 Elevating groove
30 lifting bottom
33 lifting plate
40 First suction unit
41 horizontal rail
42 lifting cylinder
43 Short tube as suction port
44 horizontal cylinder
50 Second suction unit
53 Short tube as suction port
60 Guide
64 Fall prevention part
70 Peeling part
80 Optical Sensor
100 Gerbera as cut flower

Claims (10)

シート材で成る略漏斗状の花キャップであって前記略漏斗状の入れ口側から出口側に切り花の切り口を挿し通して花に被せる花キャップを、この様な被せ作業の為に拡げて挿し易い状態で保持する花キャップの繰り出し装置であって、
前記花キャップを二重に畳んだ状態の平面状花キャップを多数重ねて積んでおく上方開口したスタッカーと、このスタッカーに積まれた最上部の平面状花キャップに宛ってこの平面状花キャップを吸着して取り出す第一の吸着部と、この様により取り出された平面状花キャップを前記第一の吸着部の反対側から吸着する第二の吸着部と、を有し、
更に前記第一の吸着部と前記第二の吸着部とが花キャップの表裏を各々吸着して前記花キャップを拡げる様に協働すると共に、この様に拡げられた花キャップの入れ口に宛われて前記切り口を前記花キャップにガイドするためのガイド部を有することを特徴とする花キャップの繰り出し装置。
A substantially funnel-shaped flower cap made of a sheet material, and a flower cap that covers the flower by inserting the cut flower cut from the substantially funnel-shaped inlet side to the outlet side for such covering work is inserted and spread. An apparatus for feeding a flower cap that is held in an easy state,
An upper opening stacker for stacking and stacking a large number of planar flower caps in a state where the flower cap is double folded, and a planar flower cap addressed to the uppermost planar flower cap loaded on the stacker And a second suction unit for sucking the planar flower cap thus removed from the opposite side of the first suction unit,
Further, the first suction portion and the second suction portion cooperate with each other so as to adsorb the front and back of the flower cap to expand the flower cap, and address the opening of the flower cap thus expanded. An apparatus for feeding a flower cap, comprising a guide portion for guiding the cut to the flower cap.
スタッカーが昇降底を有し、前記昇降底が平面状花キャップの取り出しに連動してスタッカーの最上部の平面状花キャップのスタッカー内での高さ位置を略一定に保つ様に上昇する事を特徴とする請求項1記載の花キャップの繰り出し装置。The stacker has an elevating bottom, and the elevating bottom rises so as to keep the height position of the uppermost planar flower cap in the stacker substantially constant in conjunction with the removal of the planar flower cap. The flower cap feeding device according to claim 1, wherein: スタッカーは、
繰り出し装置側に設けられた昇降底と、
前記繰り出し装置に対して脱着可能に設けられたスタッカー本体であって、平面状花キャップを内方に入れて積んでおく筒部と、この筒部の側壁に設けられて前記昇降底を前記筒部内に挿入する為の窓部と、この窓部よりも上方位置の前記筒部の内周に縁取り状に設けられることによりこの縁取り内方には昇降底が昇降通過し得る大きさの空間が形成されて成る固定底とを備えたスタッカー本体と、
を有すことを特徴とする請求項2記載の花キャップの繰り出し装置。
The stacker
An elevating bottom provided on the feeding device side,
A stacker main body detachably provided to the feeding device, wherein a cylindrical portion in which a planar flower cap is inserted and stacked is provided, and the elevating bottom provided on a side wall of the cylindrical portion is formed by the cylindrical portion. A window portion for insertion into the portion, and a space large enough for the lifting bottom to be able to ascend and descend through the inside of the rim by being provided in a rim shape on the inner periphery of the cylindrical portion located above the window portion. A stacker body having a fixed bottom formed,
3. The device for feeding out a flower cap according to claim 2, wherein:
スタッカー上方の開口周囲に配置させるブラシ状の剥離部であって、スタッカーから第一の吸着部により取り出される平面状花キャップの周縁が前記剥離部のブラシ面で掃かれる様に配置された前記剥離部を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか記載の花キャップの繰り出し装置。A brush-shaped peeling unit disposed around an opening above the stacker, wherein the peeling is arranged such that a periphery of a planar flower cap taken out of the stacker by a first suction unit is swept by a brush surface of the peeling unit. The device for feeding out a flower cap according to any one of claims 1 to 3, wherein the device has a portion. 拡げられた花キャップに宛われるガイド部に前記花キャップを押さえつける脱落防止部、を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか記載の花キャップの繰り出し装置。The flower cap feeding device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a falling-off preventing portion that presses the flower cap on a guide portion addressed to the expanded flower cap. ガイド部にガイドされて切り花を花キャップに挿すことによりこの花キャップの出口から突き出る前記切り花の茎、を引き抜くことにより前記花キャップが花に被せられた状態で本繰り出し装置から外れる際にこの引き抜き操作を検知するセンサーを設け、
前記検知が、前記花キャップの次順となる花キャップが繰り出される動作の契機となることを特徴とする請求項1〜5のいずれか記載の花キャップの繰り出し装置。
By inserting the cut flower into the flower cap guided by the guide portion, the stem of the cut flower protruding from the outlet of the flower cap is pulled out, and when the flower cap is detached from the main feeding device with the flower cap covered with the flower, this pulling is performed. Provide a sensor to detect the operation,
The flower cap feeding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the detection triggers an operation of feeding a flower cap that is next to the flower cap.
第一の吸着部及び第二の吸着部は、膜ポンプを用いた吸引減圧により吸着することを特徴とする請求項1〜6のいずれか記載の花キャップの繰り出し装置。The flower cap feeding device according to any one of claims 1 to 6, wherein the first suction unit and the second suction unit suction by suction pressure reduction using a membrane pump. シート材で成る略漏斗状の花キャップであって前記略漏斗状の入れ口側から出口側に切り花の切り口を挿し通して花に被せる花キャップを、この様な被せ作業の為に拡げて挿し易い状態で保持する花キャップの繰り出し装置において、
前記花キャップを二重に畳んだ状態の平面状花キャップを多数重ねて積んでおく上方開口したスタッカーが昇降底を有し、この昇降底が平面状花キャップの取り出しに連動してスタッカーの最上部の平面状花キャップのスタッカー内での高さ位置を略一定に保つ様に上昇する事を特徴とするスタッカー構造。
A substantially funnel-shaped flower cap made of a sheet material, and a flower cap that covers the flower by inserting the cut flower cut from the substantially funnel-shaped inlet side to the outlet side for such covering work is inserted and spread. In the feeding device of the flower cap which is held in an easy state,
An upper opening stacker for stacking and stacking a large number of planar flower caps in a state where the flower caps are double folded has an elevating bottom. A stacker structure characterized in that the upper planar flower cap rises to keep the height position in the stacker substantially constant.
スタッカーは、
繰り出し装置に設けられた昇降底と、
前記繰り出し装置に対して脱着可能に設けられたスタッカー本体であって、平面状花キャップを内方に入れて積んでおく筒部と、この筒部の側壁に設けられて前記昇降底を前記筒部内に挿入する為の窓部と、この窓部よりも上方位置の前記筒部の内周に縁取り状に設けられることによりこの縁取り内方には昇降底が昇降通過し得る大きさの空間が形成されて成る固定底とを備えたスタッカー本体と、
を有すことを特徴とする請求項8記載のスタッカー構造。
The stacker
An elevating bottom provided on the feeding device;
A stacker main body detachably provided to the feeding device, wherein a cylindrical portion in which a planar flower cap is inserted and stacked is provided, and the elevating bottom provided on a side wall of the cylindrical portion is formed by the cylindrical portion. A window portion for insertion into the portion, and a space large enough for the lifting bottom to be able to ascend and descend through the inside of the rim by being provided in a rim shape on the inner periphery of the cylindrical portion located above the window portion. A stacker body having a fixed bottom formed,
9. The stacker structure according to claim 8, comprising:
シート材で成る略漏斗状の花キャップであって前記略漏斗状の入れ口側から出口側に切り花の切り口を挿し通して花に被せる花キャップを、この様な被せ作業の為に拡げて挿し易い状態で保持する花キャップの繰り出し装置において、
前記花キャップを二重に畳んだ状態の平面状花キャップを多数重ねて積んでおく上方開口したスタッカーと、スタッカー上方の開口周囲に配置されたブラシ状の剥離部であって前記スタッカーから吸着して取り出される平面状花キャップの周縁が前記剥離部のブラシ面で掃かれる様に配置された前記剥離部と、を有することを特徴とする花キャップのスタッカー構造。
A substantially funnel-shaped flower cap made of a sheet material, and a flower cap that covers the flower by inserting the cut flower cut from the substantially funnel-shaped inlet side to the outlet side for such covering work is inserted and spread. In the feeding device of the flower cap which is held in an easy state,
An upper opening stacker for stacking and stacking a large number of planar flower caps in a state in which the flower cap is double-folded, and a brush-like peeling portion disposed around an opening above the stacker and adsorbing from the stacker. And a peeling portion arranged so that a peripheral edge of the planar flower cap to be taken out is swept by a brush surface of the peeling portion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111169712A (en) * 2020-01-20 2020-05-19 杭州凤谊纺织有限公司 Automatic bagging device for vortex spinning

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