JP2004206570A

JP2004206570A - Production control system

Info

Publication number: JP2004206570A
Application number: JP2002377011A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Mochizuki; 靖久望月
Original assignee: Toppan Forms Co Ltd
Current assignee: Toppan Edge Inc
Priority date: 2002-12-26
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2004-07-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To collect production information independently from a device or the like of a production line side on a production control system which grasps production status of a prescribed product from the production information from the production line and conducts a production control such as production information management, process control, or amount-of-production monitoring. <P>SOLUTION: A production management processing means 11 and a photographing camera 12 are prepared for a prescribed production line, a prescribed number of prescribed elements of shape of a product 25 in a final stage are stored in a factor-of-decision storing means 39 as factor-of-collation information of each stage up to the final, the element part of the shape of the product in the final stage is photographed by the photographing camera 12, the factor extracted from the photographed data and the factor-of-collation information of the corresponding product stored in the factor-of-decision storing means 39 are sequentially collated, and the shape of the product in the final stage is specified by the identical or approximate factor-of-collation information and the production status of the production line is grasped. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生産ラインの生産情報より所定製品の生産状況を把握して生産情報管理や工程管理、生産量監視等の生産管理を行うための生産管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より所定製品の製造に際して、製造中の生産情報により製造状況を把握するために種々の手法が取られている。すなわち、製造状況を把握することは、当該製造ラインや他の製造ラインの稼働スケジュールを管理することができ、生産量を管理することができるものである。原始的には管理者が目視で生産量を判定し、その生産情報を生産管理コンピュータに入力することで行われてきたものであり、判定ミスや入力ミスを回避するために機械的に製造状況を把握することも行われている。生産情報を機械的に収集する手法の一例として以下の特許文献等に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０８−８１０２３号公報
【特許文献２】
特開平０６−１３２６９６号公報
【０００４】
上記特開平０８−８１０２３号公報には、荷部品の容量を判定して棚設定の精度を向上させ、設定し直し作業を無くして作業効率を向上させることを目的として、入荷部品の寸法を検出し、寸法から入荷部品の容積を推定することによってデータベースに記憶されている収納容量と入荷部品の容積とを比較して収納可能か否か判断することが記載されている。また、上記特開平０６−１３２６９６号公報には、ライン作業終了時の情報収集を行なえる基板搬送装置として、コンベアから基板を搬出する毎に加算処理し、アンローダが当該基板を搬入する毎に減算処理することによって処理中の基板数量を知り、ライン作業終了時の情報収集を行なうことが記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献を含めて従前の生産情報の収集は、対応の製造ラインからの電気的信号を取得することで行われており、そのための検出手段を必要とし、特に複数の製造ラインで異なる形態の製品が製造されている場合には生産情報としての検出信号が異なり、ライン側の装置に制約を受けることとなって単一の管理システムでの運用が困難であるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、生産ライン側の装置等とは別個単独で生産情報の収集を行うことを可能とする生産管理システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、所定製品の生産ラインにおける最終段階の製品形態に対し、当該最終段階の製品形態の所定要素の情報より、当該生産ラインの生産状況を把握する生産管理システムであって、前記生産ラインにおける最終段階の製品形態に対して、予め定めた当該製品形態の前記所定要素を、最終に至るまでの各段階の照合要素情報として所定数格納する格納手段と、前記最終段階の製品形態の前記要素部分を所定タイミング毎に撮像する所定数の撮像手段と、少なくとも、前記撮像手段で撮像された撮像データより前記要素部分を抽出した当該撮像データの要素と、前記格納手段に格納されている対応製品の照合要素情報とを順次照合し、一致または近似した当該照合要素情報で前記最終段階の製品形態を特定して当該生産ラインの生産状況を把握する判断処理手段と、を有する構成とする。
【０００８】
請求項２〜５の発明では、「前記格納手段に格納されている照合要素情報は、前記生産ラインの最終段階における製品形態要素の画像データまたは演算値である」構成であり、
「前記判断処理手段は、前記生産ラインの最終段階における製品の固有表示を前記撮像データより認識して、当該生産ラインの製品種を特定する」構成であり、
「前記撮像手段を単一として備える場合に、当該撮像手段を順次定められた位置に移動させる搬送手段を備える」構成であり、
「前記判断処理手段で把握した生産状況を少なくとも表示する表示手段を備える」構成である。
【０００９】
このように、格納手段に予め定めた最終段階における製品形態の所定要素を最終に至るまでの各段階の照合要素情報として所定数格納しておき、撮像手段で最終段階の製品形態の要素部分を撮像した撮像データより要素部分を抽出し、当該撮像データの要素と格納手段に格納されている対応製品の照合要素情報とを順次照合し、一致または近似した当該照合要素情報で最終段階の製品形態を特定して当該生産ラインの生産状況を把握する。すなわち、撮像手段で最終段階の製品形態を撮像させることから、生産ライン側の装置等とは別個単独のシステムとすることが可能となり、当該製品の生産状況の生産情報を収集することが可能となるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図により説明する。
図１に、本発明に係る第１実施形態の生産管理システムの構成図を示す。図１（Ａ）は本システムの生産ラインとの関係を示した概念図、図１（Ｂ）は生産管理システムのブロック構成図である。図１（Ａ）において、本発明に係る生産管理システムは生産管理処理手段１１および撮像手段である単一の撮像カメラ１２を備えるもので、例えば所定の生産ライン１３における最終段階の製品上に当該撮像カメラ１２が配置される。
【００１１】
上記生産ライン１３は、一例としてのフレキソ印刷方式のカラー印刷ラインを示したもので、ロール供給部２１よりフレキソ印刷方式の印刷部２２Ｙ（イエロー），２２Ｍ（マゼンタ），２２Ｃ（シアン），２２Ｋ（ブラック）および巻取部２３が配置される。上記ロール供給部２１には印刷されるロール紙２４がセットされ、巻取部２３にはカラー印刷されたロールが順次巻き取られて最終段階の製品２５となる。すなわち、ロール供給部２１より順次供給されるロールし２４に、印刷部２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋでカラー印刷され、巻取部２３に巻き取られて行くことでそのロール径が増大し、総ての印刷が終了して巻き取られた時点で最大径となる。
【００１２】
上記撮像カメラ１２は、上記最終段階の製品２５の上方に位置されることから、撮像される画像は当該製品２５の平面図の長方矩形として撮像され、当該製品２５のロール径が増大する毎に撮像される画像は長方矩形の長さが長く撮像されることになる。ここでは生産ライン１３の最終段階における製品２５の形態の要素を撮像カメラ１２が撮像する製品２５の平面的形態（長方矩形）としている。なお、製品２５の形態の要素として、正面的形態（円形）としてもよい。
【００１３】
ここで、図１（Ｂ）に示すように、生産管理処理手段１１は、所定製品の生産ライン１３における最終段階の製品２５の形態に対してその要素（平面的形態）の情報（撮像データ）より、当該生産ライン１３の生産状況を把握するもので、適宜、制御手段３１，バス３２，インタフェース（ＩＦ）３３，画像取込手段３４，対象抽出手段３５，要素情報取得手段３６，照合処理手段３７，表示手段３８および判断要素格納手段３９を備える。上記画像取込手段３４，対象抽出手段３５，要素情報取得手段３６および照合処理手段３７により判断処理手段を構成する。
【００１４】
上記制御手段３１はこのシステムを統括的に制御するもので、そのためのプログラムを格納している。上記ＩＦ３３は、撮像カメラ１２からの撮像データを入力するためのもので、上記表示手段３８が当該生産管理処理手段１１の外部に設けられる場合にはその表示データを出力する。
【００１５】
上記判断処理手段は、少なくとも、撮像カメラ１２で撮像された撮像データより要素部分を抽出した当該撮像データの要素と、後述する判断要素格納手段３９に格納されている対応製品の照合要素情報とを順次照合し、一致または近似した当該照合要素情報で最終段階の製品２５の形態を特定して当該生産ライン１３の生産状況を把握するもので、そのための上記画像取込手段３４は撮像カメラ１２からの撮像データを一端記憶させ、適宜、対象抽出手段３５および照合処理手段３７の作業領域ともなる。
【００１６】
また、上記対象抽出手段３５は、取り込んだ撮像データのうち、照合要素部分を例えばフィルタリング処理、特徴抽出処理等により抽出する。上記要素情報取得手段３６は、判断要素格納手段３９より対応製品の照合要素情報を順次取得する。上記照合処理手段３８は、上記対象抽出手段３５で抽出された要素と、上記要素情報取得手段３６で取得した照合要素情報とを順次照合し、一致または近似した当該照合要素情報で最終段階の製品２５の形態を特定することで当該生産ライン１３の生産状況を把握する。上記表示手段３８は、判断処理手段で把握した生産状況を少なくとも表示する。
【００１７】
そして、上記判断要素格納手段３９は、所定の生産ライン１３における最終段階の製品２５の形態に対して、予め定めた当該製品形態の所定要素を、最終に至るまでの各段階の照合要素情報として所定数格納するもので、図２で説明する。なお、上記最終に至るまでの段階は、任意に定められるもので、多ければより詳細な生産状況を把握することができるものである。また、撮像カメラ１２による撮像においてもその時期を任意に定められるもので、所定タイミング毎に撮像する場合や、連続的に撮像した映像より所定タイミングで静止画像を取り込むこととしてもよいものである。
【００１８】
そこで、図２に、図１の判断要素格納手段に格納される照合要素情報の一例の説明図を示す。図２において、図１（Ａ）のロール紙２４に印刷部２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋでカラー印刷されて巻取部２３に巻き取られた最終段階の製品２５の形態として、上述の平面的形態（長方矩形）の照合要素情報が最終製品に至るまでの画像が判断要素格納手段３９に所定数格納される。
【００１９】
すなわち、図示のように、長方矩形の大きさ毎の画像が所定のファイル名を付されて格納されるもので、例えば最終製品としての照合要素情報のファイルを「ロール００ｎ．ｂｍｐ」としたときに、当該画像の大きさと上記撮像カメラ１２で撮像された画像データより抽出した要素の画像の大きさとが一致すれば製造（例えば１ロット）が終了したことを意味するものである。また、途中の段階で一致する画像ファイルがあれば当該画像ファイルで定めた製造段階であると判断し、一致しない場合であっても近似した大きさの画像ファイルが特定されれば当該画像ファイルで定めた製造段階近傍であると判断するものである。
【００２０】
続いて、図３に、図１および図２による生産管理の処理フローチャートを示す。図３において、まず、撮像カメラ１２が最終段階の製品２５を上方より撮像すると（ステップ（Ｓ）１）、その撮像データが生産管理処理手段１１の上述の画像取込手段３４により取り込まれる（Ｓ２）。取り込まれた撮像データに基づいて上述の対象抽出手段３５が判断要素として平面上の長方矩形の画像部分を認識して抽出する（Ｓ３）。
【００２１】
そこで、上述の要素情報取得手段３６が判断要素格納手段３９より格納されている図２に示す対応製品の判断要素情報としての画像データを順次読み込み（Ｓ４）、上述の照合処理手段３７が上記抽出した要素の画像データの形状に対して判断要素格納手段３９より順次読み込んだ画像データの形状とを順次照合する（Ｓ５）。上記照合結果として一致したファイルがあれば（Ｓ６）、一致した画像データのファイルを特定する（Ｓ７）。一方、照合結果として一致したファイルがなければ（Ｓ６）、近似した画像データのファイルを特定する（Ｓ８）。そして、Ｓ７またはＳ８で特定した画像データファイルで製品２５の製造状況を判断して、適宜表示手段３８で表示させるものである（Ｓ９）。
【００２２】
このように、撮像カメラ１２で最終段階の製品２５の形態を撮像させることから、生産ライン１３側の装置等とは別個単独のシステムとすることができ、当該製品２５の生産状況の生産情報を収集して、適宜表示させることができるものである。
【００２３】
次に、図４に、第１実施形態における他の判断要素の照合による生産管理するための判断要素格納手段に格納される照合テーブルの説明図を示す。図４においては、生産ライン１３における最終段階の製品２５の判断要素として、画像データファイルではなく、当該要素部分の面積を演算し、当該面積値を比較照合することで生産状況を把握しようとするものである。
【００２４】
すなわち、ロール紙２４の幅ａと、最終段階で巻き取られていく製品２５における平面形状（兆候矩形）の長さｂとにより面積が演算可能であり、一方で生産状況（レベル０〜レベルｎ）に応じた面積値（ａ×ｂ）が関連付けられた照合テーブルＴ１が照合要素情報として判断要素格納手段３９に格納される。この場合、撮像データより当該判断要素の面積の演算は、例えば対象抽出手段３５が上述の要素抽出後に行う（照合処理手段３７で演算させてもよい）。
【００２５】
そこで、図５に、図４の判断要素による生産管理の処理フローチャートを示す。図５において、まず、撮像カメラ１２が最終段階の製品２５を上方より撮像すると（Ｓ１１）、その撮像データが生産管理処理手段１１の上述の画像取込手段３４により取り込まれる（Ｓ１２）。取り込まれた撮像データに基づいて上述の対象抽出手段３５が判断要素として平面上の長方矩形の画像部分を認識して抽出し（Ｓ１３）、当該抽出した長方矩形部分の面積を演算（ａ×ｂ）する（Ｓ１４）。
【００２６】
そこで、上述の要素情報取得手段３６が判断要素格納手段３９より格納されている図４に示す対応製品の判断要素情報としての照合テーブルＴ１を読み込み、上述の照合処理手段３７が上記抽出、演算した面積値に対して、判断要素格納手段３９より読み込んだ照合テーブルＴ１の面積値を順次照合していく（Ｓ１５）。上記照合結果として一致した面積値があれば（Ｓ１６）、一致した面積値のレベルを特定する（Ｓ１７）。一方、照合結果として一致した面積値がなければ（Ｓ１６）、近似した面積値のレベルを特定する（Ｓ１８）。そして、Ｓ１７またはＳ１８で特定したレベルで製品２５の製造状況を判断して、適宜表示手段３８で表示させるものである（Ｓ１９）。
【００２７】
このように、撮像カメラ１２で最終段階の製品２５の形態を撮像させ、判断要素を面積値として演算させることから、上記同様に、生産ライン１３側の装置等とは別個単独のシステムとすることができ、当該製品２５の生産状況の生産情報を収集して、適宜表示させることができるものである。
【００２８】
次に、図６に、第１実施形態における製品種を判断して生産管理するための判断要素格納手段に格納される照合テーブルの説明図を示す。図６（Ａ）、（Ｂ）は、図２または図４による生産ライン１３の最終段階における製品２５の生産状況を把握する場合と、適宜付加されて当該生産ラインによる生産される製品種をも特定しようとしたものである。すなわち、図６（Ａ）において、判断要素格納手段３９には、所定数の製品２５に対して印刷されるべき所定数の絵柄４１の画像データファイル（絵柄００ｎ．ｂｍｐ）が所定数格納される。
【００２９】
そこで、上述の対象抽出手段３５が、取り込んだ撮像データより上述のように判断要素（平面上長方矩形部分）を抽出すると共に、絵柄４１を同様な手法で抽出し、照合処理手段３７が上記判断要素（画像データまたは面積値）を照合して当該製品２５の生産状況を把握すると共に、上記抽出された絵柄４１の画像データに対して判断要素格納手段３９より読み出した絵柄画像データとを照合して製品種を特定するものである。
【００３０】
また、図６（Ｂ）において、判断要素格納手段３９には、所定数の製品２５に対して使用される対応のロール紙２４の地色を異ならせたものとして、当該地色（赤、黄、緑等）とロール種類（ロールｎ）の照合テーブルＴ２が格納される。そこで、上述の対象抽出手段３５が、取り込んだ撮像データより上述のように判断要素（平面上長方矩形部分）を抽出すると共に、製品２５の地色を認識し、照合処理手段３７が上記判断要素（画像データまたは面積値）を照合して当該製品２５の生産状況を把握すると共に、上記認識された地色に対して判断要素格納手段３９より読み出した照合テーブルＴ２の色とを照合して製品種（ロール種類）を特定するものである。
【００３１】
このように、当該製品２５の生産状況を把握する一方で、製品種を特定することにより、特に、複数の生産ラインで同時期に生産する場合に製品種を特定することが容易となり、製品の種類に応じた生産状況を確実に把握することができるものである。
【００３２】
次に、図７および図８に、第１実施形態における他の構成の生産管理システムの構成図を示す。図７において、複数の生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・に対して生産最終段階部分の上方にレール５１が設けられ、このレール５１上に搬送手段である可動体５２が移動可能に設けられる。この可動体５２には撮像カメラ１２が備え付けられ、上記各生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・の生産最終段階の製品（２５）を撮像可能としている。また、各生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・の生産最終段階の製品を撮像カメラ１２で撮像可能とさせる位置に可動体５２を停止させるためのセンサ５３Ａ，５３Ｂ・・・が適宜設けられるものである。この場合、図１に示すような生産管理処理手段１１と、上記センサ５３Ａ，５３Ｂ・・・の検出信号で可動体５２の移動を制御するための駆動制御手段とは図示を省略する。
【００３３】
すなわち、可動体５３に備え付けられた撮像カメラ１２を所定間隔時間でセンサ５３Ａ，５３Ｂ・・・毎に停止させて撮像させ、各生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・毎に図１〜図６に示すような生産管理処理を行わせようとするものである。これによって、単一の撮像カメラ１２により複数の生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・の生産状況を把握することができるものである。なお、レール５１を各生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・に応じて環状に配設して、巡回させることもできる。
【００３４】
また、図８において、複数の生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・に対して生産最終段階部分の上方に固定バー５４が設けられ、この固定バー５４上に固定体５５が設けられる。この各固定体５５にはそれぞれ撮像カメラ１２Ａ，１２Ｂ・・・が備え付けられ、それぞれが対応の生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・の生産最終段階の製品（２５）を撮像可能としている。この場合においても、図１に示すような生産管理処理手段１１は図示を省略する。
【００３５】
すなわち、固定体５５に備え付けられた撮像カメラ１２Ａ，１２Ｂ・・・のそれぞれで各生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・毎に図１〜図６に示すような生産管理処理を行わせようとするものである。これによっても、複数の生産ライン１３Ａ，１３Ｂ・・・の生産状況を把握することができるものである。
【００３６】
ところで、上記各実施形態は、所定の生産ライン１３（１３Ａ，１３Ｂ・・・）に対して一の撮像カメラ１２（１２Ａ，１２Ｂ・・・）で撮像して最終段階の製品（２５）の生産状況を把握するものとして示したが、一の生産ライン１３（１３Ａ，１３Ｂ・・・）に複数の撮像カメラを配置してもよい。例えば、生産状況を把握し、製品種を特定する場合に、当該生産状況を把握するための判断要素を撮像する位置と、製品種を特定するための表示部分（絵柄等）の位置とが一の撮像カメラで撮像できないときに、特に有効である。これらのことは、以下に示す実施形態においても同様である。
【００３７】
次に、図９に、本発明に係る第２実施形態の生産管理システムの構成図を示す。図９（Ａ）は本システムの生産ラインとの関係を示した概念図、図９（Ｂ）は上記判断要素格納手段３９に格納される判断要素情報の説明図である。ここで生産ラインとは、上記所定の製品を印刷等により製造する場合の他に、完成製品が箱詰めされた製品箱体を所定箇所に搬送して積み重ねる場合をも含む概念であり、製造、搬送、流通等に関する場合をも含む広い概念である。
【００３８】
図９（Ａ）において、完成製品等が箱詰めされた製品箱体６１には、例えば製品種や配送先等が表示されたラベル６２が貼付されており、このような製品箱体６１が最終段階として例えばパレット６３上に定められた個数積み重ねられる。例えば、ある箇所で完成製品等が箱詰めされた製品箱体６１が、搬送装置６４におけるアーム６５の先端のハンド６６により把持され、パレット６３まで搬送されて定められた個数（例えば５段で４５個）積み重ねられる。
【００３９】
そして、当該パレット６３上に積み重ねられる製品箱体６１のラベル６２が貼付された面を撮像するものとして、撮像カメラ１２が配置される。生産管理処理手段１１は、その基本構成は図１（Ｂ）に示されるが、判断要素格納手段３９に格納される判断要素情報の一例が図９（Ｂ）に示される。図９（Ｂ）において、判断要素格納手段３９には、パレット６３上に積み重ねられた製品箱体６１の各段数の画像（画像データファイル「製品箱００ｎ．ｂｐｍ」）が所定数格納されるものとして示している。
【００４０】
すなわち、製品箱体６１がパレット６３上に積み重ねられていく各段階で、撮像カメラ１２が当該積み重ねられている製品箱体６１群を撮像し、その撮像データが生産管理処理手段１１の上述の画像取込手段３４により取り込まれる。取り込まれた撮像データに基づいて上述の対象抽出手段３５が判断要素として積み重ね正面の画像部分を認識して抽出する一方で、上述の要素情報取得手段３６が判断要素格納手段３９より格納されている図９（Ｂ）に示す対応の判断要素情報としての画像データ「製品箱００ｎ．ｂｐｍ」を順次読み込む。
【００４１】
そこで、上述の照合処理手段３７が上記抽出した要素の画像データに対して判断要素格納手段３９より順次読み込んだ画像データとを順次照合し、一致した画像データのファイルを特定することで、現在どの段を積み重ねているかを把握することができ、適宜表示手段３８で表示させるものである。
【００４２】
このように、撮像カメラ１２で最終段階の製品箱体６１の積み重ね状態を撮像させることから、搬送装置６４やパレット６３等とは別個単独のシステムとすることができ、当該製品箱体６１の積み重ね（生産）状況の情報を収集して、適宜表示させることができるものである。
【００４３】
次に、図１０に、第２実施形態における他の判断要素の照合による生産管理するための判断要素格納手段に格納される照合テーブルの説明図を示す。図１０においては、パレット６３上に積み重ねられていく最終段階の製品箱体６１群の判断要素として、画像データファイルではなく、例えば単一の製品箱体６１の正面面積を演算し、当該面積値で個数を比較照合することにより現在どの段を積み重ねているかを把握しようとするものである。
【００４４】
すなわち、製品箱体６１の正面の縦ｃと、横ｄとにより面積が既知であって予め単位面積Ｍとして設定され、一方で生産状況（積み重ね段０〜ｎ）に応じた総面積値と個数とが関連付けられた照合テーブルＴ３が判断要素格納手段３９に格納される。この場合、撮像データより当該判断要素の面積の演算は、例えば上記同様に対象抽出手段３５が上述の要素抽出後に行う（照合処理手段３７で演算させてもよい）。
【００４５】
そこで、図１１に、図１０の判断要素による生産管理の処理フローチャートを示す。図１１において、まず、製品箱体６１がパレット６３上に積み重ねられていく各段階で、撮像カメラ１２が当該積み重ねられている製品箱体６１群を撮像すると（Ｓ２１）、その撮像データが生産管理処理手段１１の上述の画像取込手段３４により取り込まれる（Ｓ２２）。取り込まれた撮像データに基づいて上述の対象抽出手段３５が判断要素として積み重ね正面の画像部分を認識して抽出し（Ｓ２３）、当該抽出した積み重ね正面の全製品箱体６１の総面積を演算し、単一の製品箱体６１の単位面積Ｍ（ｃ×ｄ）が何個含まれるかを演算する（Ｓ２４）。
【００４６】
そこで、上述の要素情報取得手段３６が判断要素格納手段３９より格納されている図１０に示す積み重ね段数と個数とが関連付けられた対応製品の判断要素情報としての照合テーブルＴ３を読み込み、当該製品箱体６１の正面単位面積Ｍの包含数を照合していく（Ｓ２５）。そして、一致した個数の積み重ね段数を特定することで、現在どの段を積み重ねているかを把握することができ、適宜表示手段３８で表示させるものである（Ｓ２６）。
【００４７】
このように、撮像カメラ１２で最終段階の製品箱体６１の積み重ね状態を撮像させ、判断要素を面積として演算させることから、上記同様に、搬送装置６４やパレット６３等とは別個単独のシステムとすることができ、当該製品箱体６１の積み重ね（生産）状況の情報を収集して、適宜表示させることができるものである。
【００４８】
次に、図１２に、第２実施形態における製品種を判断して生産管理するための判断要素格納手段に格納される照合テーブルの説明図を示す。図１２（Ａ）、（Ｂ）は、図９または図１０により搬送される製品箱体６１の最終段階における積み重ね状況を把握する場合と、適宜付加されて当該積み重ねられている製品箱体６１の製品種（内容物の種類等）をも特定しようとしたものである。
【００４９】
すなわち、図１２（Ａ）において、製品箱体６１にはラベル６２が貼付され、当該ラベル６２には例えば内容品や配送先等の当該製品箱体６１を特定する情報表示がなされ、この表示情報がデータベースＤＢ１として判断要素格納手段３９に格納されるものである。例えば、ＤＢ１の情報として、それぞれのＩＤ、会社名、配送先、商品名、ＮＥＴ、全数量等が格納される。
【００５０】
そこで、上述の対象抽出手段３５が、取り込んだ撮像データより上述のように判断要素として積み重ね正面の画像部分を認識して抽出すると共に、ラベル６２を同様な手法で抽出して当該ラベル６２の表示情報を認識し、照合処理手段３７が上記判断要素（画像データまたは個数）を照合して当該製品箱体６１の積み重ね状況を把握すると共に、上記認識された表示情報に対して判断要素格納手段３９に格納されているデータベースＤＢ１より該当の固有情報を照合して製品種を特定するものである。
【００５１】
また、図１２（Ｂ）において、判断要素格納手段３９には、所定数の製品箱体６１Ａ，６１Ｂ・・・に対して使用される箱部材の地色を異ならせたものとして、当該地色（赤、黄、緑等）と製品箱体の種類（製品箱体ｎ）の照合テーブルＴ４が格納される。そこで、上述の対象抽出手段３５が、取り込んだ撮像データより上述のように判断要素（画像データまたは個数）を照合して当該製品箱体６１の積み重ね状況を把握すると共に、製品箱体６１Ａ，６２Ｂ・・・の地色を認識し、認識した地色に対して判断要素格納手段３９より読み出した照合テーブルＴ４の色とを照合して製品種（製品箱体の種類）を特定するものである。
【００５２】
このように、当該製品箱体６１の積み重ね（生産）状況を把握する一方で、製品種を特定することにより、特に、複数のパレット上に同時期に異なる製品箱体を積み重ねる場合においても製品種を特定することが容易となり、製品箱体の種類に応じた積み重ね（生産）状況を確実に把握することができるものである。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、格納手段に予め定めた最終段階における製品形態の所定要素を最終に至るまでの各段階の照合要素情報として所定数格納しておき、撮像手段で最終段階の製品形態の要素部分を撮像した撮像データより要素部分を抽出し、当該撮像データの要素と格納手段に格納されている対応製品の照合要素情報とを順次照合し、一致または近似した当該照合要素情報で最終段階の製品形態を特定して当該生産ラインの生産状況を把握することにより、生産ライン側の装置等とは別個単独で生産情報を収集することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の生産管理システムの構成図である。
【図２】図１の判断要素格納手段に格納される照合要素情報の一例の説明図である。
【図３】図１および図２による生産管理の処理フローチャートである。
【図４】第１実施形態における他の判断要素の照合による生産管理するための判断要素格納手段に格納される照合テーブルの説明図である。
【図５】図４の判断要素による生産管理の処理フローチャートである。
【図６】第１実施形態における製品種を判断して生産管理するための判断要素格納手段に格納される照合テーブルの説明図である。
【図７】第１実施形態における他の構成の生産管理システムの構成図（１）である。
【図８】第１実施形態における他の構成の生産管理システムの構成図（２）である。
【図９】本発明に係る第２実施形態の生産管理システムの構成図である。
【図１０】第２実施形態における他の判断要素の照合による生産管理するための判断要素格納手段に格納される照合テーブルの説明図である。
【図１１】図１０の判断要素による生産管理の処理フローチャートである。
【図１２】第２実施形態における製品種を判断して生産管理するための判断要素格納手段に格納される照合テーブルの説明図である。
【符号の説明】
１１生産管理処理手段
１２撮像カメラ
１３製造ライン
２５製品
４１絵柄
５２可動体
５３センサ
６１製品箱体
６２ラベル
６３パレット
６４搬送装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a production management system for grasping the production status of a predetermined product from production information of a production line and performing production management such as production information management, process management, and production amount monitoring.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in manufacturing a predetermined product, various methods have been employed to grasp a manufacturing state based on production information during manufacturing. In other words, grasping the manufacturing status enables management of the operation schedule of the manufacturing line and other manufacturing lines, and management of the production amount. Primarily, it has been performed by the manager visually determining the production volume and inputting the production information to the production management computer. It has also been grasped. An example of a method of mechanically collecting production information is disclosed in the following patent documents and the like.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-08-81023
[Patent Document 2]
JP 06-132696 A
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-81023 discloses a method of detecting the dimensions of incoming parts for the purpose of improving the accuracy of shelf setting by determining the capacity of incoming parts and eliminating the need for resetting work to improve work efficiency. In addition, it is described that the storage capacity stored in the database is compared with the storage capacity of the received part to determine whether the storage part can be stored by estimating the capacity of the received part from the dimensions. Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-132696 discloses a board transfer device capable of collecting information at the end of a line operation, in which addition processing is performed each time a board is unloaded from a conveyor, and subtraction is performed each time an unloader loads the board. It describes that the number of substrates being processed is known by processing, and information is collected at the end of the line operation.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, collection of conventional production information including the above-mentioned patent document is performed by acquiring an electric signal from a corresponding production line, and requires a detecting means therefor, and is particularly different in a plurality of production lines. When a product of the type is manufactured, the detection signal as the production information is different, and there is a problem that the operation is not easily performed by a single management system because the device on the line side is restricted.
[0006]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a production management system capable of collecting production information independently of a device or the like on a production line.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, according to the invention of claim 1, for a product form at a final stage in a production line of a predetermined product, a production status of the production line is grasped from information of a predetermined element of the product form at the final stage. A storage system for storing a predetermined number of the predetermined elements of the predetermined product form as the collation element information of each stage until the final stage in the product form at the final stage in the production line. Means, a predetermined number of imaging means for imaging the element part of the final stage product form at predetermined timing, and at least an element of the imaging data obtained by extracting the element part from the imaging data imaged by the imaging means And the matching element information of the corresponding product stored in the storage means are sequentially compared, and the matching or approximated matching element information is used to determine the final product form. A structure having a determination processing means for identifying and grasping the production status of the production line.
[0008]
In the invention according to claims 2 to 5, the collation element information stored in the storage means is image data or an operation value of a product form element in a final stage of the production line.
The “determination processing means recognizes a unique display of a product at the final stage of the production line from the imaging data and specifies a product type of the production line”.
`` In the case where the imaging unit is provided as a single unit, a transportation unit for sequentially moving the imaging unit to a predetermined position '' is provided,
"It has a display means for displaying at least the production status grasped by the judgment processing means."
[0009]
In this way, a predetermined number of predetermined elements of the product form at the final stage determined in advance in the storage unit are stored as a predetermined number of pieces of collation element information at each stage up to the final stage, and the element unit of the product form at the final stage is stored by the imaging unit. An element part is extracted from the captured image data, the elements of the image data are sequentially collated with the collation element information of the corresponding product stored in the storage unit, and the final or final product form is determined based on the matched or approximated collation element information. To identify the production status of the production line. In other words, since the final stage product form is imaged by the imaging means, it is possible to use a separate system independent of the production line side device and the like, and it is possible to collect production information on the production status of the product. It becomes.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration diagram of a production management system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1A is a conceptual diagram showing a relationship between the present system and a production line, and FIG. 1B is a block configuration diagram of a production management system. In FIG. 1A, the production management system according to the present invention includes a production management processing unit 11 and a single imaging camera 12 as an imaging unit. An imaging camera 12 is arranged.
[0011]
The production line 13 is an example of a flexographic printing color printing line as an example. A flexographic printing unit 22Y (yellow), 22M (magenta), 22C (cyan), 22K ( Black) and the winding unit 23 are disposed. A roll paper 24 to be printed is set in the roll supply unit 21, and a roll printed with color is sequentially wound up in the winding unit 23 to form a final product 25. That is, color printing is performed by the printing units 22Y, 22M, 22C, and 22K on the roll 24 sequentially supplied from the roll supply unit 21, and the roll diameter is increased by being wound by the winding unit 23. The diameter becomes maximum when all the printing is completed and the paper is wound.
[0012]
Since the imaging camera 12 is positioned above the product 25 in the final stage, the image to be captured is captured as a rectangular rectangle in a plan view of the product 25, and every time the roll diameter of the product 25 increases. In this case, the image captured in the above-described manner has a longer rectangular rectangle. Here, the elements of the form of the product 25 in the final stage of the production line 13 are the planar form (rectangular rectangle) of the product 25 captured by the imaging camera 12. In addition, as an element of the form of the product 25, a frontal form (circular) may be used.
[0013]
Here, as shown in FIG. 1 (B), the production management processing means 11 adds information (image data) of the element (planar form) of the form of the product 25 at the final stage in the production line 13 of the predetermined product. In order to grasp the production status of the production line 13, the control means 31, bus 32, interface (IF) 33, image capture means 34, target extraction means 35, element information acquisition means 36, collation processing means 37, display means 38 and judgment element storage means 39. The image capturing means 34, the target extracting means 35, the element information acquiring means 36, and the matching processing means 37 constitute a judgment processing means.
[0014]
The control means 31 controls the system as a whole, and stores a program for the system. The IF 33 is for inputting imaging data from the imaging camera 12, and outputs the display data when the display means 38 is provided outside the production management processing means 11.
[0015]
The determination processing means determines at least an element of the image data obtained by extracting an element part from the image data captured by the imaging camera 12 and matching element information of a corresponding product stored in a determination element storage means 39 described later. The collation is performed sequentially, the form of the product 25 at the final stage is identified by the matching or approximated collation element information, and the production status of the production line 13 is grasped. Is temporarily stored, and also becomes a work area for the target extracting means 35 and the matching processing means 37 as appropriate.
[0016]
Further, the target extracting unit 35 extracts a collation element portion from the captured image data by, for example, a filtering process, a feature extraction process, or the like. The element information acquisition means 36 sequentially acquires the collation element information of the corresponding product from the judgment element storage means 39. The collation processing unit 38 sequentially compares the element extracted by the target extraction unit 35 with the collation element information acquired by the element information acquisition unit 36, and matches or approximates the matching element information at the final stage. By specifying the 25 modes, the production status of the production line 13 is grasped. The display means 38 displays at least the production status grasped by the judgment processing means.
[0017]
Then, for the form of the product 25 at the final stage in the predetermined production line 13, the judgment element storage means 39 uses a predetermined element of the product form determined in advance as collation element information at each stage until the final stage. A predetermined number is stored, and will be described with reference to FIG. The steps up to the final stage are arbitrarily determined, and the more the number of stages, the more detailed the production status can be grasped. In addition, the timing of the imaging by the imaging camera 12 can be arbitrarily determined, and the imaging may be performed at predetermined timings or a still image may be captured at predetermined timings from continuously captured video.
[0018]
FIG. 2 shows an explanatory diagram of an example of the collation element information stored in the judgment element storage means of FIG. In FIG. 2, the above-described planar shape is used as the form of the final stage product 25 which is color-printed on the roll paper 24 in FIG. A predetermined number of images are stored in the judging element storage means 39 until the matching element information in the form (rectangular rectangle) reaches the final product.
[0019]
That is, as shown in the figure, an image for each size of a rectangular rectangle is stored with a predetermined file name, and for example, a file of collation element information as a final product is set to “roll 00n.bmp”. When the size of the image coincides with the size of the image of the element extracted from the image data captured by the image capturing camera 12, it means that the manufacturing (for example, one lot) has been completed. If there is an image file that matches in the middle of the process, it is determined that the manufacturing stage is determined by the image file. It is determined that it is near the determined manufacturing stage.
[0020]
Subsequently, FIG. 3 shows a processing flowchart of the production management according to FIGS. In FIG. 3, first, when the imaging camera 12 captures the final stage product 25 from above (step (S) 1), the captured data is captured by the above-described image capturing unit 34 of the production management processing unit 11 (S2). ). Based on the captured image data, the target extraction unit 35 recognizes and extracts a rectangular image portion on a plane as a determination factor (S3).
[0021]
Therefore, the above-described element information acquisition means 36 sequentially reads the image data as the judgment element information of the corresponding product shown in FIG. 2 stored from the judgment element storage means 39 (S4), and the above-mentioned collation processing means 37 extracts the above-mentioned image data. The shape of the image data of the determined element is sequentially collated with the shape of the image data sequentially read from the determination element storage means 39 (S5). If there is a matching file as a result of the comparison (S6), a file of the matching image data is specified (S7). On the other hand, if there is no matching file as the collation result (S6), a file of approximate image data is specified (S8). Then, the production status of the product 25 is determined based on the image data file specified in S7 or S8, and is displayed on the display means 38 as appropriate (S9).
[0022]
As described above, since the form of the product 25 at the final stage is imaged by the imaging camera 12, it is possible to use a system independent of the apparatus and the like on the production line 13 side. It can be collected and displayed as appropriate.
[0023]
Next, FIG. 4 is an explanatory diagram of a collation table stored in the judgment element storage means for performing production management by collation of other judgment elements in the first embodiment. In FIG. 4, as a determination factor of the product 25 at the final stage in the production line 13, the area of the element is calculated, not the image data file, and the production status is grasped by comparing and comparing the area value. Things.
[0024]
That is, the area can be calculated from the width a of the roll paper 24 and the length b of the planar shape (sign rectangle) of the product 25 wound up in the final stage, while the production state (level 0 to level n) is calculated. ) Is stored in the judgment element storage means 39 as the collation element information. In this case, the calculation of the area of the determination element from the imaging data is performed, for example, by the target extraction unit 35 after the above-described element extraction (the calculation may be performed by the matching processing unit 37).
[0025]
Therefore, FIG. 5 shows a processing flowchart of the production management based on the judgment elements in FIG. In FIG. 5, first, when the imaging camera 12 captures the final stage product 25 from above (S11), the captured data is captured by the above-described image capturing unit 34 of the production management processing unit 11 (S12). Based on the captured image data, the target extracting means 35 recognizes and extracts a rectangular image portion on a plane as a judgment factor and calculates the area of the extracted rectangular rectangular portion (a) (S13). × b) (S14).
[0026]
Therefore, the above-mentioned element information acquisition means 36 reads the collation table T1 as the judgment element information of the corresponding product shown in FIG. 4 stored from the judgment element storage means 39, and the above-mentioned collation processing means 37 performs the above extraction and calculation. The area values are sequentially collated with the area values of the collation table T1 read from the judgment element storage means 39 (S15). If there is a matching area value as a result of the comparison (S16), the level of the matching area value is specified (S17). On the other hand, if there is no matching area value as the matching result (S16), the level of the approximated area value is specified (S18). Then, the production status of the product 25 is determined at the level specified in S17 or S18, and is displayed on the display means 38 as appropriate (S19).
[0027]
As described above, since the image of the form of the product 25 at the final stage is captured by the imaging camera 12 and the determination factor is calculated as an area value, a system independent from the apparatus on the production line 13 side is used as described above. Thus, production information on the production status of the product 25 can be collected and displayed as appropriate.
[0028]
Next, FIG. 6 is an explanatory diagram of a collation table stored in the judgment element storage means for judging a product type and managing production according to the first embodiment. FIGS. 6A and 6B show a case where the production status of the product 25 in the final stage of the production line 13 shown in FIG. It is something we tried to identify. That is, in FIG. 6A, a predetermined number of image data files (pictures 00n.bmp) of a prescribed number of pictures 41 to be printed on a prescribed number of products 25 are stored in the judgment element storage means 39. .
[0029]
Therefore, the above-described target extraction unit 35 extracts the judgment element (a rectangular portion on a plane) from the captured image data as described above, and also extracts the picture 41 by the same method. The judgment factor (image data or area value) is collated to grasp the production status of the product 25, and the extracted image data of the pattern 41 is collated with the pattern image data read from the decision element storage means 39. To specify the product type.
[0030]
In FIG. 6B, the judgment element storage means 39 stores the corresponding ground colors (red, yellow) as different background colors of the corresponding roll paper 24 used for the predetermined number of products 25. , Green, etc.) and a roll type (role n) are stored. Therefore, the above-described target extraction unit 35 extracts the determination element (a rectangular rectangle on a plane) from the captured image data as described above, recognizes the ground color of the product 25, and the collation processing unit 37 performs the above-described determination. The element (image data or area value) is collated to grasp the production status of the product 25, and the recognized ground color is collated with the color of the collation table T2 read from the determination element storage means 39. This specifies the product type (roll type).
[0031]
As described above, while the production status of the product 25 is grasped, by specifying the product type, it becomes easy to specify the product type, particularly when the products 25 are produced at the same time in a plurality of production lines. It is possible to reliably grasp the production status according to the type.
[0032]
Next, FIGS. 7 and 8 show configuration diagrams of a production management system having another configuration in the first embodiment. In FIG. 7, a rail 51 is provided above a final production stage for a plurality of production lines 13A, 13B,..., And a movable body 52 as a transport means is movably provided on the rail 51. The movable body 52 is provided with the imaging camera 12, and is capable of taking an image of the product (25) in the final production stage of each of the production lines 13A, 13B,. Also, sensors 53A, 53B,... For stopping the movable body 52 at positions where products of the final production stages of the production lines 13A, 13B,. . In this case, the production management processing means 11 as shown in FIG. 1 and the drive control means for controlling the movement of the movable body 52 with the detection signals of the sensors 53A, 53B.
[0033]
That is, the imaging camera 12 mounted on the movable body 53 is stopped at predetermined intervals for each of the sensors 53A, 53B,... To perform imaging, and is shown in FIGS. 1 to 6 for each of the production lines 13A, 13B,. Such a production management process is intended to be performed. Thus, the production status of the plurality of production lines 13A, 13B,... Can be grasped by the single imaging camera 12. It is to be noted that the rails 51 can be arranged in a ring according to each of the production lines 13A, 13B.
[0034]
In FIG. 8, a fixed bar 54 is provided above the final production stage for a plurality of production lines 13A, 13B,..., And a fixed body 55 is provided on the fixed bar 54. Each of the fixed bodies 55 is provided with an imaging camera 12A, 12B..., Respectively, and is capable of taking an image of a product (25) at the final production stage of the corresponding production line 13A, 13B. Also in this case, illustration of the production management processing means 11 as shown in FIG. 1 is omitted.
[0035]
That is, the production cameras shown in FIGS. 1 to 6 are to be performed for each of the production lines 13A, 13B,... By each of the imaging cameras 12A, 12B,. It is. In this manner, the production status of the plurality of production lines 13A, 13B,... Can be grasped.
[0036]
By the way, in each of the above embodiments, a predetermined production line 13 (13A, 13B...) Is imaged by one imaging camera 12 (12A, 12B...) To produce a final stage product (25). Although the situation is shown to grasp the situation, a plurality of imaging cameras may be arranged on one production line 13 (13A, 13B,...). For example, when the production status is grasped and the product type is specified, the position where the judgment element for grasping the production status is imaged and the position of the display part (picture etc.) for specifying the product type are one. This is particularly effective when an image cannot be captured by the imaging camera. The same applies to the embodiments described below.
[0037]
Next, FIG. 9 shows a configuration diagram of a production management system according to a second embodiment of the present invention. FIG. 9A is a conceptual diagram showing a relationship between the present system and a production line, and FIG. 9B is an explanatory diagram of judgment element information stored in the judgment element storage means 39. Here, the production line is a concept including, in addition to the case where the above-described predetermined product is manufactured by printing or the like, the case where a product box body in which a finished product is packed in a box is transported to a predetermined location and stacked. This is a broad concept including the case of distribution.
[0038]
In FIG. 9A, a label 62 indicating, for example, a product type and a delivery destination is attached to a product box 61 in which finished products and the like are packed in a box. For example, a predetermined number of pieces are stacked on the pallet 63. For example, a product box 61 in which a finished product or the like is packed in a certain place is gripped by a hand 66 at the tip of an arm 65 in a transfer device 64 and transferred to a pallet 63 to a predetermined number (for example, 45 pieces in 5 steps). ) Stacked.
[0039]
Then, the imaging camera 12 is arranged so as to image the surface of the product box 61 stacked on the pallet 63 to which the label 62 is attached. The basic configuration of the production management processing means 11 is shown in FIG. 1B, but an example of the judgment element information stored in the judgment element storage means 39 is shown in FIG. 9B. In FIG. 9B, a predetermined number of images (image data file “product box 00n.bpm”) of each number of stages of the product box 61 stacked on the pallet 63 are stored in the judgment element storage means 39. As shown.
[0040]
That is, at each stage when the product boxes 61 are stacked on the pallet 63, the imaging camera 12 takes an image of the group of product boxes 61 that are stacked, and the image data is the above-described image of the production management processing unit 11. It is captured by the capturing means 34. On the basis of the captured image data, the above-described target extraction unit 35 recognizes and extracts the image portion of the stacked front as a judgment element, while the above-described element information acquisition unit 36 is stored by the judgment element storage unit 39. Image data “product box 00n.bpm” as the corresponding determination element information shown in FIG. 9B is sequentially read.
[0041]
Then, the matching processing means 37 sequentially matches the image data of the extracted elements with the image data sequentially read from the judgment element storage means 39, and specifies the file of the matched image data. It is possible to grasp whether or not the columns are stacked, and to appropriately display them on the display means 38.
[0042]
As described above, since the imaging camera 12 takes an image of the stacking state of the product boxes 61 in the final stage, the system can be a separate system independent of the transport device 64, the pallet 63, and the like. (Production) status information can be collected and displayed as appropriate.
[0043]
Next, FIG. 10 is an explanatory diagram of a collation table stored in a decision element storage unit for performing production management by collation of another decision element in the second embodiment. In FIG. 10, not the image data file but, for example, the frontal area of a single product box 61 is calculated as a judgment factor of the final stage of the product boxes 61 stacked on the pallet 63, and the area value is calculated. By comparing and comparing the numbers, it is intended to grasp which stage is currently stacked.
[0044]
That is, the area is known from the vertical c and the horizontal d of the front surface of the product box 61 and is set in advance as the unit area M, while the total area value and the number according to the production situation (stacking stages 0 to n). Is stored in the judgment element storage means 39. In this case, the calculation of the area of the determination element from the imaging data is performed by the target extraction unit 35 after the above-described element extraction, for example, as described above (the calculation may be performed by the matching processing unit 37).
[0045]
Therefore, FIG. 11 shows a processing flowchart of the production management based on the judgment elements in FIG. In FIG. 11, first, at each stage when the product boxes 61 are stacked on the pallet 63, the imaging camera 12 takes an image of the stacked product boxes 61 (S21). The image is captured by the above-described image capturing unit 34 of the processing unit 11 (S22). Based on the captured image data, the target extracting means 35 recognizes and extracts the image portion of the stacked front as a determination factor (S23), and calculates the total area of all the extracted product boxes 61 of the stacked front. Then, the number of unit areas M (c × d) of the single product box 61 is calculated (S24).
[0046]
Therefore, the above-described element information acquisition means 36 reads the collation table T3 as the judgment element information of the corresponding product in which the number of stacking stages and the number shown in FIG. The number of units included in the front unit area M of the body 61 is collated (S25). Then, by specifying the number of stacking stages of the same number, it is possible to grasp which stage is currently stacked, and the display unit 38 appropriately displays the stacking stages (S26).
[0047]
As described above, the imaging camera 12 images the stacked state of the product boxes 61 at the final stage, and the determination element is calculated as the area. Therefore, similarly to the above, a system independent of the transport device 64 and the pallet 63 and the like is used. The information on the stacking (production) status of the product boxes 61 can be collected and displayed as appropriate.
[0048]
Next, FIG. 12 is an explanatory diagram of a collation table stored in the judgment element storage means for judging a product type and managing production according to the second embodiment. FIGS. 12A and 12B show a case where the stacking state of the product boxes 61 conveyed according to FIG. 9 or FIG. 10 in the final stage is grasped, and a case where the stacked product boxes 61 are added as appropriate. The product type (content type, etc.) was also specified.
[0049]
That is, in FIG. 12A, a label 62 is affixed to the product box 61, and information indicating the product box 61 such as a content item or a delivery destination is displayed on the label 62, for example. Is stored in the judgment element storage means 39 as the database DB1. For example, as information of DB1, respective IDs, company names, delivery destinations, product names, NETs, total quantities, and the like are stored.
[0050]
Therefore, the above-described target extracting means 35 recognizes and extracts the image portion of the stacked front as a determination factor from the captured image data as described above, and extracts the label 62 by the same method to display the label 62. Recognizing the information, the collation processing means 37 collates the judging element (image data or number) to grasp the stacking state of the product boxes 61, and judges the judging element storage means 39 for the recognized display information. The product type is identified by collating the corresponding unique information from the database DB1 stored in the database DB1.
[0051]
In FIG. 12 (B), the judgment element storing means 39 stores the ground colors of the box members used for the predetermined number of product boxes 61A, 61B. (Red, yellow, green, etc.) and the type of product box (product box n) are stored in a collation table T4. Then, the above-mentioned target extracting means 35 checks the judging element (image data or the number) from the captured image data as described above to grasp the stacking state of the product boxes 61, and also stores the product boxes 61A and 62B. .. Are identified, and the recognized ground color is compared with the color of the comparison table T4 read from the determination element storage means 39 to specify the product type (type of product box). .
[0052]
In this way, while the stacking (production) status of the product boxes 61 is grasped, the product type is specified, and particularly, even when different product boxes are stacked on a plurality of pallets at the same time, the product type is determined. Can be easily specified, and the stacking (production) status according to the type of the product box can be surely grasped.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a predetermined number of the predetermined elements of the product form in the final stage determined in advance in the storage unit are stored as a predetermined number as the collation element information of each stage until reaching the final stage. The element part is extracted from the image data obtained by imaging the element part of the product form, and the element of the image data is sequentially collated with the collation element information of the corresponding product stored in the storage unit. By identifying the product form at the final stage based on the information and grasping the production status of the production line, it is possible to collect the production information independently from the apparatus and the like on the production line side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a production management system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of collation element information stored in a judgment element storage unit of FIG.
FIG. 3 is a process flowchart of production management according to FIGS. 1 and 2;
FIG. 4 is an explanatory diagram of a collation table stored in a decision element storage unit for performing production management by collation of another decision element in the first embodiment.
FIG. 5 is a processing flowchart of production management based on the determination factors of FIG. 4;
FIG. 6 is an explanatory diagram of a collation table stored in a judging element storage unit for judging a product type and managing production according to the first embodiment.
FIG. 7 is a configuration diagram (1) of a production management system having another configuration in the first embodiment.
FIG. 8 is a configuration diagram (2) of a production management system having another configuration according to the first embodiment.
FIG. 9 is a configuration diagram of a production management system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a collation table stored in a judgment element storage unit for performing production management by collation of another judgment element in the second embodiment.
FIG. 11 is a flowchart of a process of production management based on the determination factors of FIG. 10;
FIG. 12 is an explanatory diagram of a collation table stored in a judging element storage means for judging a product type and managing production according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
11 Production management processing means
12 Camera
13 Production line
25 products
41 pictures
52 movable body
53 sensors
61 Product box
62 labels
63 pallets
64 conveyor

Claims

A production management system for grasping the production status of the production line from the information on the predetermined elements of the final stage product form for the final stage product form in the production line of the predetermined product,
A storage unit for storing a predetermined number of the predetermined elements of the product form determined in advance in the final stage of the product form in the production line as collation element information at each stage until the final stage,
A predetermined number of imaging means for imaging the element portion of the final stage product form at predetermined timings,
At least, the element of the image data obtained by extracting the element part from the image data captured by the image capturing unit and the matching element information of the corresponding product stored in the storage unit are sequentially collated and matched or approximated. Judgment processing means for identifying the product form at the final stage in the collation element information and grasping the production status of the production line;
A production management system comprising:

2. The production management system according to claim 1, wherein the collation element information stored in the storage means is image data or an operation value of a product form element in a final stage of the production line. system.

3. The production management system according to claim 1, wherein the determination processing unit recognizes a unique display of a product in a final stage of the production line from the imaging data and specifies a product type of the production line. 4. A production management system.

The production management system according to at least one of claims 1 to 3, further comprising a transport unit that sequentially moves the imaging unit to a predetermined position when the imaging unit is provided as a single unit. Production management system.

5. The production management system according to claim 1, further comprising a display unit for displaying at least a production status grasped by said judgment processing unit.