JP2004205379A - Map information updating device, map information updating method and program - Google Patents

Map information updating device, map information updating method and program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a map information updating device capable of updating map information only by passage of a user without acquiring updated map information from the outside. <P>SOLUTION: This map information updating device determines whether the present position is on a road in road information included in the map information or not, based on a map information storage part 7 for storing the map information, the road information included in the map information, and information on the present position. When the present position is not on the road included in the road information, position information on the present position is stored in a position information storage part. The road information is generated based on the position information stored in the position information storage part, and the road information is stored in the map information storage part 7. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報更新装置、地図情報更新方法及びプログラムに関し、特に、位置情報に基いて地図を更新する地図情報更新装置、地図情報更新方法及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カーナビゲーション装置を利用しているときの問題の一つに、その装置にストアされている地図情報が更新されていないために、カーナビゲーション装置が表示する地図と移動している車の場所の不整合がある。例えば、車が新設された道路を通ると、地図情報にその新設された道路情報が含まれていないために、カーナビゲーション装置が表示する地図上では道路がないところを、車が移動しているように、表示されてしまう。
【０００３】
そこで、このような問題を解決するために、道路の新設があったとき、その新設道路の情報を含む更新された地図情報を外部から通信によってカーナビゲーション装置に取り込み、ストアされている地図情報を更新する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この方法によれば、カーナビゲーション装置には更新された道路情報がストアされるので、ユーザは、その新設された道路も表示される最新の地図情報を用いて、カーナビゲーション装置を利用することができる。
【０００４】
また、他の解決方法として、車の搭載されたカーナビゲーション装置は、実際に車が通った道路の走行軌跡データを生成し、情報センタに送信し、情報センタでは、受信した走行軌跡データに基づいて地図情報を更新し、更新した地図情報を車のカーナビゲーション装置へ配信するシステムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。このシステムによれば、道路情報の航空写真撮影、現地調査などを行うことなく、カーナビゲーション装置の道路地図情報の更新を迅速かつ低コストで実現できるものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平8-95488号公報（第４頁、第１図）
【０００６】
【特許文献２】
特開2002-54934号公報（第６頁から第７頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の更新された地図情報を外部から通信によってカーナビゲーション装置が取得する方法では、地図情報が更新されるまでの間は、ユーザは、最新の地図情報を利用できないという問題がある。すなわち、地図情報が更新されるまでは、地図情報にない道路は表示されないので、ユーザは、カーナビゲーション装置を、新設された道路を通るために利用することはできない。
【０００８】
また、後者の方法では、情報センタにおいてユーザからの走行軌跡情報を利用して道路情報を作成し、その道路情報をそのまま情報センタから配信してしまうと、例えば、ユーザが極めて悪い道路をどうにか通過できたような道路まで、他のユーザには道路が存在することになり、実際に行ってみたら、トラックのような車しか通れない道路で、通常の乗用車では通れないという場合も生じてしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、更新された地図情報を外部から取得することなく、ユーザが通行するだけで、地図情報が更新される地図情報更新装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の地図情報更新装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、前記地図情報に含まれる道路情報と現在位置の情報とに基き、該現在位置が、前記地図情報に含まれる道路情報についての道路上にあるか否かを判断する判断手段と、該判断手段によって、前記現在位置が前記道路上にないと判断されたときに、前記現在位置の位置情報を位置情報記憶部に記憶する位置情報記憶手段と、前記位置情報記憶部に記憶された前記位置情報に基いて、道路情報を生成する道路情報生成手段と、該道路情報生成手段によって生成された前記道路情報を、前記地図情報記憶部に記憶する道路情報記憶手段とを有する。
【００１１】
本発明の地図情報更新方法は、地図情報記憶部に記憶された地図情報に含まれる道路情報と現在位置の情報とに基き、該現在位置が、前記地図情報に含まれる道路情報についての道路上にあるか否かを判断し、該判断の結果、前記現在位置が前記道路上にないときに、前記現在位置の位置情報を位置情報記憶部に記憶し、前記位置情報記憶部に記憶された前記位置情報に基いて道路情報を生成し、生成された前記道路情報を前記地図情報記憶部に記憶する。
【００１２】
本発明のプログラムは、コンピュータに、地図情報記憶部に記憶された地図情報に含まれる道路情報と現在位置の情報とに基き、該現在位置が、前記地図情報に含まれる道路情報についての道路上にあるか否かを判断する機能と、該判断の結果、前記現在位置が前記道路上にないときに、前記現在位置の位置情報を位置情報記憶部に記憶する機能と、前記位置情報記憶部に記憶された前記位置情報に基いて道路情報を生成する機能と、生成された前記道路情報を前記地図情報記憶部に記憶する機能を実現させるためのプログラムである。
このような構成によれば、更新された地図情報を外部から取得することなく、ユーザが通行するだけで、地図情報が更新される地図情報更新装置を実現することができる。
【００１３】
また、本発明の地図情報更新装置において、さらに、前記地図情報記憶部に記憶された前記道路情報に関連する情報として前記地図情報記憶部に記憶するために、道路種別又は道路規制の情報を入力させるための関連情報入力手段を有することが望ましい。
このような構成によれば、カーナビゲーション装置の利用に際し、道路の関連情報を表示させて利用することができる。
【００１４】
また、本発明の地図情報更新装置において、さらに、無線による通信手段と、該通信手段を介して、前記道路情報生成手段によって生成され、前記地図情報記憶部に記憶された前記道路情報を送信する道路情報送信手段とを有することが望ましい。
このような構成によれば、他のユーザに新規に登録した道路情報を送信して、他のユーザも利用することができる。
【００１５】
また、本発明の地図情報更新装置において、さらに、無線による通信手段を有し、前記道路情報記憶手段は、前記通信手段を介して、前記道路情報を受信した道路情報を、前記地図情報記憶部に記憶することが望ましい。
このような構成によれば、ユーザは、他のユーザが生成して登録した道路情報を受信して登録することによって、他のユーザが生成した道路情報も利用することができる。
【００１６】
また、本発明の地図情報更新装置において、さらに、前記道路情報生成手段によって生成され、前記地図情報記憶部に記憶された前記道路情報を、可搬記録媒体に記録する可搬記録媒体記録手段を有することが望ましい。
このような構成によれば、他のユーザに新規に登録した道路情報が記録された可搬記録媒体を渡して、他のユーザも利用することができる。
【００１７】
また、本発明の地図情報更新装置において、前記判断手段は、前記現在位置まで前記位置情報の軌跡の辿ってきた方向ベクトルと、前記現在位置からその後予め決められた時間内に得られた前記位置情報の軌跡の辿った方向ベクトルとのなす角度が、予め設定された角度以上変化したときに、前記現在位置が前記道路上にないと判断するが望ましい。
このような構成によれば、確実に現在位置が道路上にないと判断することができる。
【００１８】
また、本発明の地図情報更新装置において、さらに、スイッチを有し、該スイッチがオンとなっている場合には、前記判断手段と、前記位置情報記憶手段と、前記道路情報生成手段と、前記道路情報記憶手段とを実行し、前記スイッチがオフとなっている場合には、前記判断手段と、前記位置情報記憶手段と、前記道路情報生成手段と、前記道路情報記憶手段が実行されないことが望ましい。
このような構成によれば、ユーザはスイッチを押した後、自動的に既存の道路上にないところだけの位置情報が記憶され、道路情報を生成して登録することができる。
【００１９】
また、本発明の地図情報更新装置において、さらに、前記地図情報記憶部から地図情報を抽出して表示装置上に画像として表示させる地図表示制御手段を有し、 前記地図表示制御手段は、前記道路情報生成手段によって生成され前記地図情報記憶部に記憶された前記道路情報を、他の前記道路情報の色とは異なる色で、前記表示装置上に表示させることが望ましい。
このような構成によれば、追加登録された道路情報に係る道路を、ユーザは他の道路と区別して明確に認識することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係る地図情報更新装置を説明する。
まず、図１に基づき、本実施の形態に係わる地図情報更新装置の例としての、カーナビゲーション装置の構成を説明する。図１は、本実施の形態に係わるカーナビゲーション装置の構成例を示すブロック構成図である。図１に示す構成を有するカーナビゲーション装置が車に搭載される。
【００２１】
１は、中央処理装置（CPU）であり、CPU１には、ROM２と、RAM３と、位置認識部４と、可搬記録媒体記録制御部５と、映像制御部６と、地図情報記憶部としてのハードディスクドライブ（以下、HDDと略す）７と、書き込みモード切替スイッチ（以下、ＳＷと略す）８と、無線による通信手段を制御するための通信制御部９が接続されている。
【００２２】
CPU１は、ROM２にストアされた各種ソフトウエアプログラムをRAM３に読み出して実行する。
ROM２には、地図表示制御手段としての地図表示制御ソフトウエアプログラム（以下、ソフトウエアプログラムを、単にソフトウエアという）、他のカーナビゲーション装置等との通信制御手段としての通信制御ソフトウエア、追加される道路情報を記憶するためのソフトウエア、道路情報生成ソフトウエア等が記憶されている。
【００２３】
位置認識部４は、位置認識部４に接続されたGPS（Global Positioning System）用のアンテナ９が人工衛星から受信した電波に基いて、カーナビゲーション装置が搭載された車の現在位置を認識するためのものである。位置認識部４は、受信した電波信号に基づいて演算して得られた現在位置情報を、緯度及び経度データとして、CPU１へ供給する。
【００２４】
可搬記録媒体制御部５は、着脱可能な物理的な可搬記録媒体（図示せず）が接続可能であり、CPU１の制御の下、外部メモリとしての可搬記録媒体へ道路情報を記録する記録手段である。可搬記録媒体は、メモリカード等の記録媒体である。
映像制御部６は、映像制御部６に接続された液晶表示装置（LCD）１１を制御するためのものであり、CPU１が実行する地図表示制御ソフトウエアによって表示すべき画像をLCD１０上に、地図情報を画像として表示するためのものである。
【００２５】
HDD７には、地図情報が記憶されている。地図情報には、基本地図情報記憶部７１と追加地図情報記憶部７２が含まれる。HDD７には、データが追加記憶可能であり、後述するようにユーザによって追加登録された道路情報は、追加地図情報記憶部７２に追加登録される。なお、基本地図情報記憶部７１は、CD-ROMやDVD等の記録媒体に記録されて、読み出せるようになっていて、追加地図情報記憶部７２は、HDD、フラッシュメモリ等の書き込み可能な記憶装置に登録させるようになっていてもよい。地図情報は、道路情報を含むデータとしてHDD７に記憶されている。
【００２６】
SW８は、後述するように、道路情報を追加データとして書き込みを開始するときに、ユーザによって操作されるものであり、オンすると、後述するように位置認識部４からの位置情報の登録処理が実行される。
通信制御部９は、通信制御部９に接続される、無線の汎用通信手段である携帯電話（図示せず）を介して、HDD７に追加登録された道路情報を送信し、かつ他のカーナビゲーション装置等から送信された道路情報を受信するためのものである。なお、ここでは、携帯電話が通信制御部９に接続された場合で説明するが、通信制御部９がブルートゥース等の通信手段を含んでもよい。
【００２７】
次に、図１のカーナビゲーション装置を用いて、地図情報を更新する方法について具体的に説明する。
図２は、カーナビゲーション装置のLCD１０に表示された地図の例を示す図である。LCD１０に表示される地図は、地図表示制御ソフトウエアによって生成される。１１は、LCD１０に表示される画面の枠を示す。画面１１内において、実線は、地図情報の一部としてHDD７にストアされている道路情報に基づいて表示された道路を示している。道路としてR1、R2、R3、R4が表示されている。位置認識部４によって認識された位置情報に基いて、HDD７に記憶された地図情報の中から、地図表示制御ソフトウエアが必要な地図情報を抽出することによって、画面１１内の、道路を含む地図は、画像としてLCD１１上に表示される。さらに、画面１１内には、表示された地図における車の現在位置も併せて表示される。
【００２８】
ユーザが運転する車に、図１のカーナビゲーション装置が搭載されている。その車の地図上の位置は、星印Pで示されている。ユーザは、車が移動するにつれて時々刻々と変化する、画面１１上の地図と車の位置Pを頼りに、車の運転を行う。
例えば、ユーザが、ある日、道路R3と道路R4を繋ぐ新設された道路R5を発見したとする。図２において、その道路R5は点線で示されている。そして、ユーザは、発見後その道路R5を再度実際に通って、その道路R5の道路情報をカーナビゲーション装置に追加登録する場合を例にして、以下にその追加登録動作を説明する。
【００２９】
ユーザは、図２の一点鎖線L1で示すように、既存の道R１から道路R3を通り、道路R3の途中から右折して新設された道路R5へ入るとする。その場合、ユーザは、道路R3から右折して道路R5に入った時点PSにおいて、SW８を押しオンする。そして、道路R5を通り、地図上にある既存の道路R4に入った時点PEにおいて再度SW８を押しオフする。
SW8がオンされてからオフされる間、位置認識部４からの位置情報が時々刻々と、RAM３の予め決められた記憶領域である位置情報記憶部３ａに記憶される。PS時点からPE時点まで連続して記憶された位置情報は、一点鎖線L2で示す軌跡データを構成する。なお、位置情報記憶部３ａは、HDD７内の記憶領域でもよい。
【００３０】
そして、SW8がオフされると、位置情報記憶部３ａに記憶された位置情報に基いて道路情報が生成され、生成された道路情報は、HDD７の追加情報記憶部７２に追加登録される。具体的には、道路情報生成ソフトウエアが、SW８をオンしてからオフするまでの間記憶された位置情報に基づいて軌跡データを生成し、生成された軌跡データを利用して、画面１１上に道路として表示されるように、道路情報が生成され、追加情報記憶部７２にその道路情報を記憶する。その結果、図３に示すように、カーナビゲーション装置のLCD１１の画面１１上には、追加情報記憶部７２に登録された、道路R5を含む地図が表示される。
【００３１】
従って、その後、ユーザの車が、道路R5の付近を通過するときに、図３に示すように道路R5が表示されるので、ユーザは、その道路R5を認識することができる。なお、図３において、道路R5は、他の道路R1等の色と、異なる色で表示させるようにしてもよい。例えば、基本地図情報記憶部７１に記憶されている道路の色と、ユーザによって追加地図情報記憶部７２に追加登録された道路の色を異ならせる。このようにすれば、追加登録された道路情報に係る道路を、ユーザは他の道路と区別して明確に認識することができる。
【００３２】
なお、上述した例では、ユーザがSW８をオンにしてからオフにするまでの期間の道路情報が追加されるが、ユーザが運転中にSW８をオンしたり、オフしたりすることは容易でない場合もある。そこで、SW８が正確にオンされた、あるいはオフするまでの期間の位置情報を記憶するのではなく、既存の道路を走行中にオンにしても、結果として自動的に新設された道路のみが道路情報として生成されるようにしてもよい。その方法については、図６を用いて説明する。
【００３３】
以上の道路情報をカーナビゲーション装置に追加登録する処理の大きな流れを、図４を用いて説明する。
まず、SW8がオンされてからオフされるまでの間、道路形成用位置情報として位置情報記憶処理（ステップ（以下、Sと略す）１）が実行される。道路情報形成用位置情報として時間的に連続して記憶された位置情報に基いて、軌跡データを生成するための軌跡データ生成処理が実行される（S2）。そして、生成された軌跡データに基づいて道路情報を生成するための道路情報生成処理が実行される（S3）。道路情報は、予め決められた線幅で画面上に道路として表示されるように、軌跡データに基づいて道路画像を形成することによって生成される。最後に、生成された道路情報を追加地図情報記憶部７２に記憶するための道路情報記憶処理が実行される（S4）。
【００３４】
図５及び図６は、車の位置情報を記憶する位置情報記憶処理（S1）の流れの例を示すフローチャートである。
図５は、SW８をオンしてから、オフするまでの間の位置情報を記憶する処理の例を示すフローチャートである。図５の処理は、SW８がオンされると実行される。
【００３５】
図５に示すように、SW８がオンされると、道路情報形成用の位置情報として、その時の位置情報が位置情報記憶部３ａに記憶される（S11）。そして、SW８がオフされたか否かが判断され（S12）、SW８がオフされないと、処理は、S11の処理へ戻り、位置情報が記憶される。SW８がオフされると、S2でYESとなって、処理は終了する。
従って、SW８がオンされてからオフされるまで、時間的に連続して車の位置情報が位置情報記憶部３ａに記憶される。道路形成用位置情報として記憶された位置情報に基づいて、車の軌跡データ生成処理（S2）が実行される。
【００３６】
図５の処理は、SW８がオンされたオフされるまで、位置情報を記憶する位置情報を記憶する記憶処理が実行されるものである。
図６は、既存の道路を走行中にSW８をオンにしても、自動的に新設された道路のみの位置情報を記憶する処理の流れの例を示すフローチャートである。図６の処理は、SW８がオンされると実行される。
【００３７】
SW８がオンされると、位置認識部４からの情報に基く車の現在位置が、HDD７の基本地図情報記憶部７１と追加地図情報記憶部７２に記憶されている道路情報に係る既存の道路上にあるか否かが判断される（S21）。車の現在位置が、既存の道路上にあれば、S21でYESとなって、処理は何もしないで、S21の判断処理に戻る。車の現在位置がその既存の道路上になくなると、S21でNOとなって、車の進行方向が一定角度以上変化したか否かが判断される（S22）。
【００３８】
図７は、車の進行方向が一定角度以上変化したか否かの判断をする場合を説明するための図である。車が、一点鎖線L1で示すように、進行方向V1に従って、道路R3上を移動してきて、現在位置Pにあるとする。その後、車が進行方向をV1からV2へ変更したとすると、進行方向が予め設定された一定角度θ１（例えば３０度）よりも大きい角度θ２で変化すると、S22でYESとなって、処理はS23へ移行する。
【００３９】
車の進行方向が予め設定された一定角度θ１以上変化したか否かは、ある時点（例えばP）まで位置情報の軌跡の辿ってきた方向ベクトル（V1）と、その時点（例えばP）からその後予め決められた時間内に得られた軌跡の辿ってきた方向ベクトル（V2）とのなす角度（θ２）が、予め設定された角度（θ１）以上であるか否かによって判断される。
従って、車の現在位置が地図情報に含まれる既存の道路上になく、かつ車の進行方向が一定角度以上変化した場合に、現在位置が、地図情報に含まれる道路情報についての道路上にないと判断して、処理はS23へ移行する。
【００４０】
位置情報の軌跡の方向が予め決められた角度θ１以上変化しなければ、S22でNOとなって、処理はS21ヘ戻る。車の進行方向が一定角度θ１以上変化すると、S22でYESとなり、既存の道路から外れた位置からの位置情報を、道路情報形成用位置情報として記憶する（S23）。そして、車の現在位置が既存の道路上にあるか否かが判断される（S24）。車の現在位置が既存の道路上になければ、S24でNOとなり、処理はS23の処理へ戻り、位置情報が記憶される。車の現在位置が既存の道路上にあれば、S24でYESとなり、予め決められた時間が経過するとタイムアウトするタイマをオンする（S25）。タイマをオンした後、一定時間経過してタイムアウトしたか否かが判断され（S26）、タイムアウトしなければ、タイムアウトするまで処理は何もしない。タイムアウトすると、S26でYESとなって、処置はS21へ戻る。このような処理によれば、確実に現在位置が道路上にないと判断することができる。
【００４１】
その結果、既存の道路上にないときのみ、道路形成用位置情報として車が通過してきた位置情報が記憶され、収集される。すなわち、ユーザはSW８を押した後、自動的に既存の道路上にないところだけの位置情報を記憶することができる。そして、道路形成用位置情報として記憶された位置情報に基づいて、車の軌跡データ生成処理（S2）が実行される。
【００４２】
図６の処理は、SW８がオンされた後、現在位置が既存の道路から外れたか否かの判断処理と、現在位置が既存の道路上にないときに位置情報を記憶する位置情報を記憶する記憶処理と、記憶された位置情報に基いて道路情報を生成し、記憶する道路情報の生成と記憶処理とが実行されるものである。そして、SW８がオフされると、上述した、判断処理と、位置情報記憶処理と、道路情報生成記憶処理は、実行されない。
【００４３】
なお、図６の処理は、SW８をオンにした場合に実行されるが、カーナビゲーション装置において、常に図６の処理を実行するようにしてもよい。SW８を設けずに、常に図６の処理を実行するようにすると、ユーザは、画面を見て後から新設された道路であったことを知ることになることもあるが、ユーザが意識せずに、新設された道路を登録することができる。
図５及び図６で記憶された位置情報に基づいて、図４のS2、S3の処理が行われて、道路情報が追加登録される。
以上のようにして、収集された位置データに基づいて生成された道路情報に、その道路について各種情報、例えば、車線数、規制等の情報を、追加して記入したり、他のユーザ等へその道路情報を送信したり、メモリカード等に道路情報を出力することができる。
【００４４】
図８は、カーナビゲーション装置のLCD１０に表示される操作画面例を示す図である。ユーザは、カーナビゲーション装置のリモートコントローラ（以下、リモコンという）等を用いて各種機能を実行させることができる。以下の説明では、画面上のボタン選択、機能実行等も指示は、リモコンで行われる場合で説明するが、画面上のボタン選択、機能実行等の指示は、他の方法であってもよい。リモコン上の各種キーを操作することによって、画面上のカーソルの移動、ボタン選択等が行われる。
【００４５】
ユーザが、１）新設された道路の関連情報を記憶する、２）自己のカーナビゲーション装置に登録された新設道路の道路情報を友人等のカーナビゲーション装置に送信する、あるいは３）自己のカーナビゲーション装置に登録された新設道路の道路情報を可搬記録媒体であるメモリカードに記録する、という機能を実行する場合、ユーザは、まずリモコンを用いて図８の画面を表示させる。
【００４６】
図８の画面１１上には、３つのボタン２１、２２、２３が表示されている。ユーザは画面上のボタンを選択し、例えば、リモコンに設けられたOKキーボタンを押すと、選択されたボタンの機能が実行される。
２１は、「道路の関連情報を書く」ボタンであり、図４の処理によって、追加して登録された道路情報に関して、ユーザが、各種関連情報、例えば、車線数、規制等の情報を、追加して登録したりするためのボタンである。
【００４７】
２２は、「道路情報を送信する」ボタンであり、ユーザが、自己のカーナビゲーション装置に登録された新設道路の道路情報及び関連情報を友人等のカーナビゲーション装置に送信するためのボタンである。
２３は、「道路情報をメモリカードに書く」ボタンであり、自己のカーナビゲーション装置に登録された新設道路の道路情報及び関連情報を、可搬記録媒体であるメモリカードに記録するためのボタンである。道路情報が記録されたメモリカードは、他のユーザのカーナビゲーション装置へ装着して、記録されている道路情報をダウンロードすれば、その他のユーザのカーナビゲーション装置においても、追加された道路情報を利用することができる。
【００４８】
「道路の関連情報を書く」ボタン２１が選択されて、リモコンのOKキーボタンが押されると、LCD１０の表示は、図８の画面から図９の画面に移行する。
図９は、追加地図情報記憶部７２に追加登録された道路情報に、ユーザが関連情報を入力するための道路情報選択画面の例を示す図である。図９に示すように、リスト表示された道路情報毎に、その道路の場所情報３１ａと追加登録された時刻情報３１ｂが表示される。ここでは、道路の場所情報は、市町村名であり、時間は、追加登録された年月日が表示されるようになっている。道路の場所情報は、基本地図情報記憶部７１に記憶された場所情報に基いて、追加された道路に最も近い場所の市町村名をその場所情報とする。追加地図情報記憶部７２に道路情報が追加登録された時に、カーナビゲーション装置に内蔵された時計の時刻情報も併せて登録することによって、時刻情報の年月日の情報とする。
【００４９】
図９の画面上で、カーソルを移動して、ユーザは関連情報を登録させたい道路を選択し、リモコンのOKキーボタンを押すことによって、カーソルで選択された道路を含む地図が、図１０に示すようにLCD１１の画面上に表示される。図１０は、ユーザが選択された道路の位置を確認できるようにするための地図が表示された画面を示す図である。
【００５０】
図１０において、選択された道路、すなわち関連情報を入力したい道路が点線で表示されている。なお、図１０では選択された道路が点線で示されているが、他の道路の色と違う色で示すようにしてもよい。ユーザは、点線で示された道路を確認し、リモコン上のOKキーボタンを押すと、画面表示は、図１１の画面に移行する。ユーザが、図９において、例えば、３１に示す道路情報を選択したとする。
【００５１】
図１１は、追加情報記憶部７２に追加登録された道路情報について、道路の種別等の関連情報を入力するための画面の例を示す図である。画面中には、道路の場所と登録された時刻を表示する場所・時刻表示部４１と、道路の種別を入力するための種別入力フィールド４２と、道理に関する規制を入力するための規制入力フィールド４３を含む。ユーザは、種別入力フィールド４２と規制入力フィールド４３に、リモコンを用いて情報を入力することができる。
【００５２】
種別入力フィールド４２には、例えば、国道、県道、４車線道路、２車線道路等の道路の種別情報が入力される。
規制入力フィールド４３には、例えば、一方通行、通行禁止時間帯、冬季閉鎖、速度規制等の規制情報が入力される。
種別入力フィールド４２と規制入力フィールド４３の両方に、あるいは一方にユーザが関連情報を入力し、ユーザがリモコン上のOKキーボタンを押すと、入力された関連情報は、選択された道路情報に関連付けられて追加情報記憶部７２に追加登録され、その後、画面表示は、図９の画面に移行し、さらに他の道路にも関連情報を入力することができる。
【００５３】
よって、ユーザが登録した道路の種別及び規制のデータは、その後ユーザがその道路を通行するときに、カーナビゲーション装置のLCD１１の画面上に表示させる等して利用することができる。
以上の説明した「道路の関連情報を書く」ボタン２１が選択されることによって実行される関連情報入力処理の流れについて図１２を用いて説明する。図１２は、関連情報入力処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００５４】
「道路の関連情報を書く」ボタン２１が選択されると、図９の画面を表示し、画面の中から関連情報を選択させるための選択画面表示処理が実行される（S31）。S31の処理後、図１０の画面を表示し、関連情報を書く対象道路の地図上の位置を確認させるための確認画面表示処理が実行される（S32）。そして、図１１の画面を表示して、種別入力フィールド４２と規制入力フィールド４３にユーザが関連情報を入力できるようにし、かつ入力された関連情報を、選択された道路情報に関連付けて、追加情報記憶部７２に登録するための入力画面表示処理が実行される（S33）。
【００５５】
なお、図１１の画面における情報入力は、道路情報を追加登録した後、ユーザが車を停止しているときに、リモコン操作を行うことによって、道路の種別等の関連情報を入力することができる。
さらに、図８において、「道路情報を送信する」ボタン２２が選択されると、図９の画面と同様の画面を表示して、送信したい道路情報をユーザに選択させた後に、画面表示は、図１３の画面に移行する。図１３は、送信先表示画面の例を示す図である。図１３では、予め登録された相手を選択するための送信先がリスト表示される。ユーザは、図１３の画面上で、カーソルを移動して、送信したい相手を選択し、リモコンのOKキーボタンを押すことによって、カーソルで選択された相手に道路情報が送信される。送信先毎に相手先の電話番号情報がHDD７の予め決められた記憶領域に記憶されているので、送信先が選択されて送信を実行する指示がされると、通信手段に接続された携帯電話を介して、相手の携帯電話に、追加情報記憶部７２に記憶された道路情報が送信される。
【００５６】
図１３では、送信先が、「Ａさん」のボタン５１と、「Ｂさん」のボタン５２と、「センタ」のボタン５３が示されている。ユーザが、自分が自己のカーナビゲーション装置に追加登録した地図情報を、例えば、友人の「Ａさん」へ送信したいときは、ボタン５１を選択して、リモコン装置のOKキーボタンを押すことによってHDD７の追加情報データ部７２に追加登録された道路情報が通信手段を介して送信される。Ａさんが所有するカーナビゲーション装置も、図１と同様の構成であり、通信手段を介して受信したデータを追加情報データ部７２に追加登録する。
【００５７】
なお、道路情報の送信は、添付ファイルを含む電子メール送信でもよい。この場合、送信先の電子メールアドレスに、道路情報を添付ファイルとして付加した電子メールが送信されるので、受信した送信先の装置において、添付ファイルの情報が、カーナビゲーション装置がダウンロードできるように加工されて、加工されたデータがカーナビゲーション装置に取り込まれる。
【００５８】
また、「センタ」のボタン５３を選択すると、道路情報はセンタへ送信される。そして、地図情報のデータベースを持つセンタに一旦、道路情報が登録され、そのセンタに登録された道路情報が、他のユーザによってダウンロードすることができるようにしてもよい。
以上説明した「道路情報を送信する」ボタン２２が選択されたときに実行される処理の流れを説明する。図１４は、道路情報送信処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００５９】
まず、図９に示すような、道路情報の選択画面を表示し、画面の中から、送信する道路情報を選択させるための選択画面表示処理が実行される（S41）。S41の処理後、図１０の画面を表示し、送信する対象道路の地図上の位置を確認させるための確認画面表示処理が実行される（S42）。そして、次に、図１３の画面を表示して、送信先を選択させて、選択された道路情報を、選択された送信先に送信するための送信処理が実行される（S43）。
【００６０】
また、上述したように、カーナビゲーション装置は、他のカーナビゲーション装置から道路情報を受信すると、受信した道路情報のデータを追加情報記憶部７２に追加登録する。従って、ユーザは、他のユーザが生成して登録した道路情報を受信して登録することによって、他のユーザが生成した道路情報も利用することができる。
【００６１】
さらになお、カーナビゲーション装置を搭載した車同士が接近したときに、相手方のカーナビゲーション装置を検出すると、データ通信によりカーナビゲーション装置間で相互に追加登録された道路情報を交換するようにしてもよい。
図８において、「道路情報をメモリカードに書く」ボタン２３が選択されると、図９と同様の画面が表示され、ユーザは、可搬記録媒体に出力したい道路情報を選択する。図９において道路情報が選択されると、可搬記録媒体記録制御部５に挿入されたメモリカード等の可搬記録媒体に、選択された道路情報が出力される。
【００６２】
道路情報が記録されたメモリカードは、可搬記録媒体記録制御部５から取り外し、例えば友人の所有するカーナビゲーション装置の可搬記録媒体記録制御部に挿入し、そのメモリカードから道路情報をダウンロードしてメモリカードを友人に渡すことによって、その友人のカーナビゲーション装置においても、追加登録された道路情報についての道路も含む地図が表示される。
【００６３】
このような追加登録された道路情報を他のカーナビゲーション装置へ送信することによって、あるいは可搬記録媒体を介して、カーナビゲーション装置間で相互に交換できるので、ユーザ間で新設された道路の情報を迅速に利用することができる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、従来のように、更新された地図情報が供給されるまで、新設された道路の情報をカーナビゲーション装置において利用できなということはなく、所定の動作の下で、新設された道路を通るだけで道路情報が登録され、その後すぐにその追加登録された道路情報が反映された地図を利用することができる。
【００６４】
さらに、自己が追加登録した道路情報を他のユーザと通信等によって交換することによって、ユーザ相互間ですばやく新設された道路情報を利用することができる。
なお、以上説明した動作を実行するプログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体や、ハードディスク等の記憶装置等に、その全体あるいは一部が記録され、あるいは記憶されている。そのプログラムがコンピュータにより読み取られて、動作の全部あるいは一部が実行される。あるいは、そのプログラムの全体あるいは一部を通信ネットワークを介して流通または提供することができる。利用者は、通信ネットワークを介してそのプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記録媒体からコンピュータにインストールすることで、容易に本発明の地図情報更新装置を実現することができる。
【００６５】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係わるカーナビゲーション装置のブロック構成図。
【図２】本実施形態に係わるカーナビゲーション装置の表示地図の例を示す図。
【図３】本実施形態に係わるカーナビゲーション装置の表示地図の例を示す図。
【図４】道路情報を追加登録する処理の大きな流れを示すフローチャート。
【図５】位置情報記憶処理の流れの例を示すフローチャート。
【図６】位置情報記憶処理の流れの例を示すフローチャート。
【図７】車の進行方向の変化を判断をする場合を説明するための図。
【図８】カーナビゲーション装置の操作画面例を示す図。
【図９】関連情報を入力するための道路情報選択画面の例を示す図。
【図１０】道路位置確認のための地図が表示された画面を示す図。
【図１１】道路の種別等の関連情報を入力するための画面の例を示す図。
【図１２】関連情報入力処理の流れの例を示すフローチャート。
【図１３】送信先表示画面の例を示す図。
【図１４】道路情報送信処理の流れの例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ ＣＰＵ、２ ＲＯＭ、３ ＲＡＭ、４ 位置認識部、５ 可搬記録媒体記録制御部５、６ 映像制御部、７ 地図情報記憶部、８ 書き込みモード切替スイッチ、９ 通信制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a map information updating device, a map information updating method, and a program, and particularly relates to a map information updating device, a map information updating method, and a program for updating a map based on position information.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, one of the problems when using a car navigation device is that since the map information stored in the device has not been updated, the map displayed by the car navigation device and the moving car There is a location mismatch. For example, when a car passes on a newly-established road, the car is traveling on a place where there is no road on the map displayed by the car navigation device because the newly established road information is not included in the map information. Will be displayed.
[0003]
Therefore, in order to solve such a problem, when a new road is constructed, updated map information including information on the newly constructed road is taken into the car navigation device from outside through communication, and the stored map information is retrieved. A device for updating has been proposed (for example, see Patent Document 1). According to this method, the updated road information is stored in the car navigation device, so that the user can use the car navigation device by using the latest map information in which the newly established road is also displayed. it can.
[0004]
As another solution, a car navigation device equipped with a car generates travel locus data of a road on which a car actually travels, transmits the generated travel locus data to an information center, and the information center generates the travel locus data based on the received travel locus data. A system has been proposed in which the map information is updated by a vehicle and the updated map information is distributed to a car navigation device of a car (for example, see Patent Document 2). According to this system, the road map information of the car navigation device can be updated quickly and at low cost without performing aerial photography of road information, field survey, and the like.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-8-95488 (page 4, FIG. 1)
[0006]
[Patent Document 2]
JP-A-2002-54934 (pages 6 to 7, FIG. 1)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the former method in which the car navigation device acquires updated map information from outside by communication, there is a problem that the user cannot use the latest map information until the map information is updated. That is, roads that are not included in the map information are not displayed until the map information is updated, so that the user cannot use the car navigation device to pass through a newly established road.
[0008]
In the latter method, if information information is used to create road information using travel locus information from a user and the road information is directly delivered from the information center, for example, the user may manage to pass an extremely bad road. There will be roads for other users up to the road that was created, and when actually going there, there may be cases where roads that can only pass cars such as trucks can not be passed by ordinary passenger cars. .
[0009]
Therefore, an object of the present invention is to provide a map information updating device in which map information is updated only by a user passing without obtaining updated map information from the outside.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
A map information updating device according to the present invention includes: a map information storage unit that stores map information; and a road information included in the map information, based on the road information and the current position information included in the map information. Determining means for determining whether or not the current position is on the road, and when the determining means determines that the current position is not on the road, storing the position information of the current position in a position information storage unit. Position information storage means for performing the operation, road information generation means for generating road information based on the position information stored in the position information storage section, and the road information generated by the road information generation means, Road information storage means for storing in the information storage unit.
[0011]
In the map information updating method according to the present invention, based on the road information and the current position information included in the map information stored in the map information storage unit, the current position is determined on the road with respect to the road information included in the map information. Is determined, and as a result of the determination, when the current position is not on the road, the position information of the current position is stored in the position information storage unit, and the position information is stored in the position information storage unit. Road information is generated based on the position information, and the generated road information is stored in the map information storage unit.
[0012]
The program according to the present invention stores the current position on the road based on the road information included in the map information stored in the map information storage unit and the information on the current position, based on the road information included in the map information. A function of determining whether or not the current position is located on the road, and a function of storing position information of the current position in a position information storage unit when the current position is not on the road; And a program for realizing a function of generating road information based on the position information stored in the map information storage unit and a function of storing the generated road information in the map information storage unit.
According to such a configuration, it is possible to realize a map information updating apparatus in which map information is updated only by a user passing without obtaining updated map information from the outside.
[0013]
Further, in the map information updating device of the present invention, information of a road type or a road regulation is further input in order to store the information related to the road information stored in the map information storage unit in the map information storage unit. It is desirable to have a related information input means for causing the information to be input.
According to such a configuration, when using the car navigation device, it is possible to display and use road-related information.
[0014]
Further, in the map information updating device of the present invention, further, the road information generated by the road information generating means and stored in the map information storage unit is transmitted via the wireless communication means and the communication means. It is desirable to have road information transmitting means.
According to such a configuration, newly registered road information can be transmitted to another user, and another user can also use the road information.
[0015]
Further, the map information updating apparatus of the present invention further includes a wireless communication unit, wherein the road information storage unit stores the road information, which has received the road information, via the communication unit, in the map information storage unit. It is desirable to memorize it.
According to such a configuration, the user can use the road information generated by another user by receiving and registering the road information generated and registered by the other user.
[0016]
In the map information updating device of the present invention, the road information generated by the road information generating unit and stored in the map information storage unit is recorded on a portable recording medium. It is desirable to have.
According to such a configuration, another user can use the portable recording medium in which the newly registered road information is recorded and handed over to another user.
[0017]
Further, in the map information updating apparatus of the present invention, the determining means includes: a direction vector that a locus of the position information has traced to the current position; and a position vector obtained within a predetermined time thereafter from the current position. It is desirable to determine that the current position is not on the road when the angle formed by the direction vector followed by the information trajectory changes by a predetermined angle or more.
According to such a configuration, it can be reliably determined that the current position is not on the road.
[0018]
Further, the map information updating apparatus of the present invention further comprises a switch, wherein when the switch is on, the determination unit, the position information storage unit, the road information generation unit, Executing the road information storage means, and when the switch is off, the determination means, the position information storage means, the road information generation means, and the road information storage means may not be executed. desirable.
According to such a configuration, after the user presses the switch, the position information of only the part not existing on the existing road is automatically stored, and the road information can be generated and registered.
[0019]
Further, the map information updating device of the present invention further includes a map display control means for extracting map information from the map information storage unit and displaying the map information as an image on a display device, wherein the map display control means It is preferable that the road information generated by the information generating means and stored in the map information storage unit is displayed on the display device in a color different from the color of the other road information.
According to such a configuration, the user can clearly recognize the road related to the additionally registered road information while distinguishing it from other roads.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a map information updating device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, a configuration of a car navigation device as an example of a map information updating device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a car navigation device according to the present embodiment. A car navigation device having the configuration shown in FIG. 1 is mounted on a car.
[0021]
Reference numeral 1 denotes a central processing unit (CPU). The CPU 1 has a ROM 2, a RAM 3, a position recognition unit 4, a portable recording medium recording control unit 5, a video control unit 6, and a map information storage unit. A hard disk drive (hereinafter abbreviated as HDD) 7, a write mode changeover switch (hereinafter abbreviated as SW) 8, and a communication control unit 9 for controlling wireless communication means are connected.
[0022]
The CPU 1 reads out various software programs stored in the ROM 2 into the RAM 3 and executes them.
The ROM 2 includes a map display control software program (hereinafter, software program is simply referred to as software) as map display control means, and communication control software as communication control means with other car navigation devices. Software for storing road information, road information generation software, and the like.
[0023]
The position recognition unit 4 recognizes the current position of the car equipped with the car navigation device based on the radio wave received from the satellite by the GPS (Global Positioning System) antenna 9 connected to the position recognition unit 4. belongs to. The position recognition unit 4 supplies the current position information obtained by calculation based on the received radio signal to the CPU 1 as latitude and longitude data.
[0024]
The portable recording medium control unit 5 is connectable to a detachable physical portable recording medium (not shown), and records road information on a portable recording medium as an external memory under the control of the CPU 1. Recording means. The portable recording medium is a recording medium such as a memory card.
The image control unit 6 is for controlling a liquid crystal display (LCD) 11 connected to the image control unit 6, and displays an image to be displayed by the map display control software executed by the CPU 1 on the LCD 10. This is for displaying information as an image.
[0025]
The HDD 7 stores map information. The map information includes a basic map information storage unit 71 and an additional map information storage unit 72. Data can be additionally stored in the HDD 7, and road information additionally registered by the user is additionally registered in the additional map information storage unit 72 as described later. The basic map information storage unit 71 is recorded on a recording medium such as a CD-ROM or a DVD and can be read. The additional map information storage unit 72 is a writable storage such as an HDD or a flash memory. The device may be registered. The map information is stored in the HDD 7 as data including road information.
[0026]
The SW 8 is operated by the user when starting to write road information as additional data, as described later. When the SW 8 is turned on, the registration processing of the position information from the position recognition unit 4 is executed as described later. Is done.
The communication control unit 9 transmits the road information additionally registered in the HDD 7 via a mobile phone (not shown), which is a wireless general-purpose communication means, connected to the communication control unit 9, and performs other car navigation. This is for receiving road information transmitted from a device or the like. Here, the case where the mobile phone is connected to the communication control unit 9 will be described, but the communication control unit 9 may include communication means such as Bluetooth.
[0027]
Next, a method of updating map information using the car navigation device of FIG. 1 will be specifically described.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a map displayed on the LCD 10 of the car navigation device. The map displayed on the LCD 10 is generated by map display control software. Reference numeral 11 denotes a frame of a screen displayed on the LCD 10. In the screen 11, a solid line indicates a road displayed based on road information stored in the HDD 7 as a part of the map information. R1, R2, R3, and R4 are displayed as roads. The map display control software extracts necessary map information from the map information stored in the HDD 7 on the basis of the position information recognized by the position recognition unit 4, so that the map including the road in the screen 11 is displayed. Are displayed on the LCD 11 as images. Further, the current position of the car on the displayed map is also displayed on the screen 11.
[0028]
The car driven by the user is equipped with the car navigation device shown in FIG. The position of the car on the map is indicated by a star P. The user drives the car depending on the map on the screen 11 and the position P of the car, which change moment by moment as the car moves.
For example, it is assumed that a user discovers a newly established road R5 connecting the roads R3 and R4 on a certain day. In FIG. 2, the road R5 is indicated by a dotted line. An example of a case where the user actually passes through the road R5 again after the discovery and additionally registers the road information of the road R5 in the car navigation device will be described below.
[0029]
As shown by a dashed-dotted line L1 in FIG. 2, the user passes from the existing road R1 to the road R3, turns right from the middle of the road R3, and enters the newly established road R5. In that case, the user pushes SW8 on at the time point PS when the vehicle turns right from the road R3 and enters the road R5. Then, when the vehicle passes through the road R5 and enters the existing road R4 on the map, at the time PE, the user presses the SW8 again to turn it off.
While the switch SW8 is turned on after being turned on, the position information from the position recognition unit 4 is momentarily stored in the position information storage unit 3a, which is a predetermined storage area of the RAM 3. The position information continuously stored from the time point PS to the time point PE constitutes the locus data indicated by the alternate long and short dash line L2. Note that the position information storage unit 3a may be a storage area in the HDD 7.
[0030]
When the switch SW8 is turned off, road information is generated based on the position information stored in the position information storage unit 3a, and the generated road information is additionally registered in the additional information storage unit 72 of the HDD 7. Specifically, the road information generation software generates trajectory data based on the position information stored from when the SW 8 is turned on until it is turned off, and uses the generated trajectory data to display on the screen 11. The road information is generated so that the road information is displayed as a road, and the road information is stored in the additional information storage unit 72. As a result, as shown in FIG. 3, a map including the road R5 registered in the additional information storage unit 72 is displayed on the screen 11 of the LCD 11 of the car navigation device.
[0031]
Therefore, when the vehicle of the user subsequently passes near the road R5, the road R5 is displayed as shown in FIG. 3, so that the user can recognize the road R5. In FIG. 3, the road R5 may be displayed in a different color from the color of the other roads R1 and the like. For example, the color of the road stored in the basic map information storage unit 71 is made different from the color of the road additionally registered in the additional map information storage unit 72 by the user. With this configuration, the user can clearly recognize the road related to the additionally registered road information while distinguishing it from other roads.
[0032]
In the above-described example, road information during a period from when the user turns on the SW8 to when the switch is turned off is added. However, when it is not easy for the user to turn the SW8 on and off while driving. There is also. Therefore, instead of storing the position information of the period until the SW 8 is accurately turned on or off, even if the existing road is turned on while traveling, only the newly constructed road is automatically turned on as a result. It may be generated as information. The method will be described with reference to FIG.
[0033]
A large flow of the process of additionally registering the road information in the car navigation device will be described with reference to FIG.
First, a position information storage process (step (hereinafter abbreviated as S) 1) is executed as road formation position information from when the SW 8 is turned on until it is turned off. A trajectory data generation process for generating trajectory data is executed based on position information that is temporally continuously stored as road information forming position information (S2). Then, road information generation processing for generating road information based on the generated trajectory data is executed (S3). The road information is generated by forming a road image based on the trajectory data so that the road information is displayed as a road on the screen with a predetermined line width. Finally, a road information storage process for storing the generated road information in the additional map information storage unit 72 is performed (S4).
[0034]
5 and 6 are flowcharts illustrating an example of the flow of the position information storage process (S1) for storing the position information of the vehicle.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of processing for storing position information from when the SW 8 is turned on until when the SW 8 is turned off. 5 is executed when the switch SW8 is turned on.
[0035]
As shown in FIG. 5, when the switch SW8 is turned on, the position information at that time is stored in the position information storage unit 3a as the position information for forming the road information (S11). Then, it is determined whether or not the SW 8 is turned off (S12). If the SW 8 is not turned off, the process returns to the process of S11, and the position information is stored. When the SW8 is turned off, the answer is YES in S2, and the process ends.
Therefore, the position information of the vehicle is stored in the position information storage unit 3a continuously continuously from the time when the SW 8 is turned on until the time when the SW 8 is turned off. Based on the position information stored as the road forming position information, a vehicle trajectory data generation process (S2) is executed.
[0036]
In the process of FIG. 5, a storage process of storing position information for storing position information is performed until the SW 8 is turned on and off.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing for automatically storing position information of only a newly established road even when the SW 8 is turned on while traveling on an existing road. 6 is executed when the switch SW8 is turned on.
[0037]
When the SW 8 is turned on, the current position of the vehicle based on the information from the position recognition unit 4 is stored on the existing road related to the road information stored in the basic map information storage unit 71 and the additional map information storage unit 72 of the HDD 7. Is determined (S21). If the current position of the car is on an existing road, YES is determined in S21, and the process returns to the determination process in S21 without performing any processing. When the current position of the car is no longer on the existing road, the result in S21 is NO, and it is determined whether the traveling direction of the car has changed by a certain angle or more (S22).
[0038]
FIG. 7 is a diagram for explaining a case where it is determined whether or not the traveling direction of the vehicle has changed by a certain angle or more. It is assumed that the car has moved on the road R3 according to the traveling direction V1 and is at the current position P as indicated by the dashed line L1. Thereafter, assuming that the traveling direction of the vehicle changes from V1 to V2, if the traveling direction changes at an angle θ2 that is larger than a predetermined fixed angle θ1 (for example, 30 degrees), “YES” is determined in S22, and the process proceeds to S23. Move to.
[0039]
Whether or not the traveling direction of the car has changed by a predetermined angle θ1 or more is determined by the direction vector (V1) from which the trajectory of the position information has been traced up to a certain point (for example, P) and the time after that point (for example, P). The determination is made based on whether or not the angle (θ2) between the trajectory obtained within the predetermined time and the direction vector (V2) followed by the trajectory is equal to or larger than the predetermined angle (θ1).
Therefore, when the current position of the car is not on an existing road included in the map information and the traveling direction of the car changes by a certain angle or more, the current position is not on the road for the road information included in the map information. Is determined, and the process proceeds to S23.
[0040]
If the direction of the trajectory of the position information does not change by the predetermined angle θ1 or more, the result in S22 is NO, and the process returns to S21. If the traveling direction of the vehicle changes by the predetermined angle θ1 or more, the result of S22 is YES, and the position information from the position deviating from the existing road is stored as road information forming position information (S23). Then, it is determined whether the current position of the car is on an existing road (S24). If the current position of the car is not on the existing road, the result in S24 is NO, the process returns to the process in S23, and the position information is stored. If the current position of the car is on an existing road, YES is determined in S24, and a timer that times out after a predetermined time has elapsed is turned on (S25). After turning on the timer, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed and a timeout has occurred (S26). If the timeout has not occurred, no processing is performed until the timeout occurs. If a timeout occurs, the determination at S26 becomes YES, and the procedure returns to S21. According to such processing, it can be reliably determined that the current position is not on the road.
[0041]
As a result, only when the vehicle is not on an existing road, the positional information on which the car has passed is stored and collected as road forming positional information. That is, after the user presses SW8, it is possible to automatically store only the position information that is not on the existing road. Then, a vehicle trajectory data generation process (S2) is executed based on the position information stored as the road forming position information.
[0042]
The process of FIG. 6 is a process of determining whether or not the current position deviates from an existing road after the SW8 is turned on, and stores position information for storing position information when the current position is not on an existing road. The storage processing and the road information are generated based on the stored position information, and the generation and storage processing of the road information to be stored are executed. When the SW 8 is turned off, the above-described determination processing, position information storage processing, and road information generation storage processing are not performed.
[0043]
Although the process of FIG. 6 is executed when the SW 8 is turned on, the process of FIG. 6 may always be executed in the car navigation device. If the process of FIG. 6 is always executed without providing the SW8, the user may know that the road was newly constructed later by looking at the screen, but the user may not be aware of it. , The newly established road can be registered.
Based on the position information stored in FIGS. 5 and 6, the processes in S2 and S3 in FIG. 4 are performed, and the road information is additionally registered.
As described above, in the road information generated based on the collected position data, various types of information on the road, for example, information such as the number of lanes and regulations, are additionally entered, and the information is transmitted to other users. The road information can be transmitted, or the road information can be output to a memory card or the like.
[0044]
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an operation screen displayed on the LCD 10 of the car navigation device. The user can execute various functions using a remote controller (hereinafter, referred to as a remote controller) of the car navigation device. In the following description, it is assumed that the instruction for button selection, function execution, and the like on the screen is performed by the remote controller. However, the instruction for button selection, function execution, and the like on the screen may be another method. By operating various keys on the remote controller, cursor movement on the screen, button selection, and the like are performed.
[0045]
The user 1) stores the related information of the newly established road, 2) transmits the road information of the newly established road registered in the own car navigation device to the car navigation device such as a friend, or 3) own car navigation. When executing the function of recording road information of a new road registered in the device on a memory card as a portable recording medium, the user first displays the screen of FIG. 8 using a remote controller.
[0046]
On the screen 11 in FIG. 8, three buttons 21, 22, and 23 are displayed. When the user selects a button on the screen and presses, for example, an OK key button provided on the remote controller, the function of the selected button is executed.
Reference numeral 21 denotes a "write road related information" button, which allows the user to add various related information, for example, information such as the number of lanes and regulations, with respect to the road information additionally registered by the processing of FIG. This is a button for registering.
[0047]
Reference numeral 22 denotes a “transmit road information” button, which is used by the user to transmit road information and related information of a new road registered in the own car navigation device to a car navigation device such as a friend.
Reference numeral 23 denotes a button for "writing road information to a memory card", which is a button for recording road information and related information of a new road registered in the own car navigation device on a memory card which is a portable recording medium. is there. If the memory card on which the road information is recorded is inserted into another user's car navigation device and the recorded road information is downloaded, the additional road information can be used in the other user's car navigation device. can do.
[0048]
When the “write road related information” button 21 is selected and the OK key button on the remote controller is pressed, the display on the LCD 10 shifts from the screen of FIG. 8 to the screen of FIG.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a road information selection screen for the user to input related information to the road information additionally registered in the additional map information storage unit 72. As shown in FIG. 9, for each piece of road information displayed in the list, location information 31a of the road and time information 31b additionally registered are displayed. Here, the location information of the road is the name of the city, town, and village, and the time is the date of additional registration. The road location information is based on the location information stored in the basic map information storage unit 71, and the municipal name of the location closest to the added road is used as the location information. When the road information is additionally registered in the additional map information storage unit 72, the time information of the clock incorporated in the car navigation device is also registered, thereby obtaining the date and time information of the time information.
[0049]
By moving the cursor on the screen of FIG. 9, the user selects a road for which related information is to be registered, and presses the OK key button of the remote control to display a map including the road selected by the cursor in FIG. It is displayed on the screen of the LCD 11 as shown. FIG. 10 is a diagram showing a screen on which a map is displayed so that the user can confirm the position of the selected road.
[0050]
In FIG. 10, the selected road, that is, the road to which related information is to be input is displayed by a dotted line. In FIG. 10, the selected road is indicated by a dotted line, but may be indicated by a color different from the colors of other roads. When the user confirms the road indicated by the dotted line and presses the OK key button on the remote control, the screen display shifts to the screen of FIG. Assume that the user selects the road information indicated by 31, for example, in FIG.
[0051]
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a screen for inputting related information such as a type of road for road information additionally registered in the additional information storage unit 72. In the screen, a place / time display section 41 for displaying the location of the road and the registered time, a type input field 42 for inputting the type of road, and a restriction input field 43 for inputting regulations related to reason are provided. including. The user can input information into the type input field 42 and the regulation input field 43 using a remote controller.
[0052]
In the type input field 42, for example, road type information such as a national road, a prefectural road, a four-lane road, or a two-lane road is input.
In the regulation input field 43, for example, regulation information such as one-way traffic, no-traffic hours, closed in winter, and speed regulation is input.
When the user inputs relevant information to both or one of the type input field 42 and the restriction input field 43, and the user presses the OK key button on the remote control, the input relevant information is associated with the selected road information. Then, the information is additionally registered in the additional information storage unit 72, and thereafter, the screen display shifts to the screen of FIG. 9, and the relevant information can be input to another road.
[0053]
Therefore, the data of the road type and the regulation registered by the user can be used, for example, by displaying it on the screen of the LCD 11 of the car navigation device when the user passes through the road.
The flow of the related information input process executed by selecting the above-described “write road related information” button 21 will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the flow of the related information input process.
[0054]
When the “write road related information” button 21 is selected, the screen shown in FIG. 9 is displayed, and a selection screen display process for selecting related information from the screen is executed (S31). After the processing of S31, the screen of FIG. 10 is displayed, and a confirmation screen display processing for confirming the position of the target road on which the relevant information is to be written on the map is executed (S32). Then, the screen shown in FIG. 11 is displayed to enable the user to input related information in the type input field 42 and the regulation input field 43, and the input related information is associated with the selected road information, and the additional information is added. An input screen display process for registration in the storage unit 72 is executed (S33).
[0055]
In the information input on the screen of FIG. 11, after the road information is additionally registered, when the user stops the car, the user can input the relevant information such as the type of the road by performing the remote control operation. .
Further, in FIG. 8, when the “send road information” button 22 is selected, a screen similar to the screen in FIG. 9 is displayed, and after the user selects the road information to be transmitted, the screen display is Move to the screen of FIG. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a destination display screen. FIG. 13 shows a list of transmission destinations for selecting a previously registered partner. The user moves the cursor on the screen of FIG. 13 to select a partner to be transmitted, and presses an OK key button of the remote controller, whereby the road information is transmitted to the partner selected by the cursor. Since the telephone number information of the other party is stored in a predetermined storage area of the HDD 7 for each destination, when a destination is selected and an instruction to execute transmission is given, the mobile phone connected to the communication means The road information stored in the additional information storage unit 72 is transmitted to the other party's mobile phone via the.
[0056]
In FIG. 13, the transmission destination includes a button 51 of “Mr. A”, a button 52 of “Mr. B”, and a button 53 of “Center”. When the user wants to transmit the map information additionally registered in his / her own car navigation device to, for example, a friend “Mr. The road information additionally registered in the additional information data section 72 is transmitted via the communication means. The car navigation device owned by Mr. A also has the same configuration as that of FIG. 1, and additionally registers data received via the communication means in the additional information data unit 72.
[0057]
The transmission of the road information may be an electronic mail including an attached file. In this case, an e-mail in which road information is added as an attached file to the e-mail address of the transmission destination is transmitted, and the received transmission destination device processes the attached file information so that the car navigation device can download it. Then, the processed data is taken into the car navigation device.
[0058]
When the "center" button 53 is selected, the road information is transmitted to the center. Then, road information may be temporarily registered in a center having a database of map information, and the road information registered in the center may be downloaded by another user.
The flow of the processing executed when the “send road information” button 22 described above is selected will be described. FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of the flow of the road information transmission process.
[0059]
First, a road information selection screen as shown in FIG. 9 is displayed, and a selection screen display process for selecting road information to be transmitted from the screen is executed (S41). After the processing of S41, the screen of FIG. 10 is displayed, and a confirmation screen display processing for confirming the position of the target road to be transmitted on the map is executed (S42). Then, the screen of FIG. 13 is displayed, a transmission destination is selected, and transmission processing for transmitting the selected road information to the selected transmission destination is performed (S43).
[0060]
Further, as described above, when receiving the road information from another car navigation device, the car navigation device additionally registers the received data of the road information in the additional information storage unit 72. Therefore, by receiving and registering the road information generated and registered by other users, the user can also use the road information generated by other users.
[0061]
Furthermore, when vehicles equipped with a car navigation device approach each other, when a car navigation device of the other party is detected, mutually registered road information may be exchanged between the car navigation devices by data communication. .
In FIG. 8, when the "write road information to memory card" button 23 is selected, a screen similar to that of FIG. 9 is displayed, and the user selects the road information to be output to the portable recording medium. When the road information is selected in FIG. 9, the selected road information is output to a portable recording medium such as a memory card inserted into the portable recording medium recording control unit 5.
[0062]
The memory card on which the road information is recorded is removed from the portable recording medium recording control unit 5, inserted into, for example, a portable recording medium recording control unit of a car navigation device owned by a friend, and the road information is downloaded from the memory card. By passing the memory card to a friend, the friend's car navigation device also displays a map including roads for additionally registered road information.
[0063]
By transmitting such additionally registered road information to another car navigation device or via a portable recording medium, the information can be exchanged between the car navigation devices. Can be used quickly.
As described above, according to the present embodiment, the information of the newly established road is not available in the car navigation device until the updated map information is supplied as in the related art. Under the operation of (1), road information is registered simply by passing through a newly established road, and immediately after that, a map in which the additionally registered road information is reflected can be used.
[0064]
Furthermore, by exchanging the road information additionally registered by oneself with other users by communication or the like, the newly established road information can be quickly used between the users.
The program for performing the above-described operations is recorded in whole or in part or in a portable medium such as a floppy (registered trademark) disk or a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk. I have. The program is read by the computer, and all or a part of the operation is executed. Alternatively, the whole or a part of the program can be distributed or provided via a communication network. The user can easily realize the map information updating device of the present invention by downloading the program via a communication network and installing the program on a computer, or installing the program on a computer from a recording medium.
[0065]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block configuration diagram of a car navigation device according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a display map of the car navigation device according to the embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a display map of the car navigation device according to the embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a large flow of processing for additionally registering road information.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the flow of a position information storage process.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the flow of a position information storage process.
FIG. 7 is a diagram for explaining a case in which a change in the traveling direction of a car is determined.
FIG. 8 is a diagram showing an example of an operation screen of the car navigation device.
FIG. 9 is a diagram showing an example of a road information selection screen for inputting related information.
FIG. 10 is a diagram showing a screen on which a map for confirming a road position is displayed.
FIG. 11 is a diagram showing an example of a screen for inputting related information such as a type of a road.
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the flow of a related information input process.
FIG. 13 is a diagram showing an example of a destination display screen.
FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of the flow of road information transmission processing.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 CPU, 2 ROM, 3 RAM, 4 position recognition unit, 5 portable recording medium recording control unit, 5 video control unit, 7 map information storage unit, 8 write mode switch, 9 communication control unit

Claims (10)

地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図情報に含まれる道路情報と現在位置の情報とに基き、該現在位置が、前記地図情報に含まれる前記道路情報についての道路上にあるか否かを判断する判断手段と、
該判断手段によって、前記現在位置が前記道路上にないと判断されたときに、前記現在位置の位置情報を位置情報記憶部に記憶する位置情報記憶手段と、
前記位置情報記憶部に記憶された前記位置情報に基いて、道路情報を生成する道路情報生成手段と、
該道路情報生成手段によって生成された前記道路情報を、前記地図情報記憶部に記憶する道路情報記憶手段とを有することを特徴とする地図情報更新装置。A map information storage unit for storing map information;
Determining means for determining whether or not the current position is on a road for the road information included in the map information, based on the road information and the information on the current position included in the map information;
Position information storage means for storing position information of the current position in a position information storage unit when the determination means determines that the current position is not on the road;
Road information generating means for generating road information based on the position information stored in the position information storage unit;
A road information storage unit for storing the road information generated by the road information generation unit in the map information storage unit. さらに、前記地図情報記憶部に記憶された前記道路情報に関連する情報として前記地図情報記憶部に記憶するために、道路種別又は道路規制の情報を入力させるための関連情報入力手段を有することを特徴とする請求項１に記載の地図情報更新装置。Further, in order to store in the map information storage unit as information related to the road information stored in the map information storage unit, there is provided a related information input unit for inputting information of a road type or a road regulation. The map information updating device according to claim 1, wherein: さらに、無線による通信手段と、
該通信手段を介して、前記道路情報生成手段によって生成され、前記地図情報記憶部に記憶された前記道路情報を送信する道路情報送信手段とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の地図情報更新装置。Further, a wireless communication means,
3. A road information transmitting unit that transmits the road information generated by the road information generating unit and stored in the map information storage unit via the communication unit. The map information updating device according to 1. さらに、無線による通信手段を有し、
前記道路情報記憶手段は、前記通信手段を介して、前記道路情報を受信した道路情報を、前記地図情報記憶部に記憶することを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載の地図情報更新装置。Furthermore, it has a wireless communication means,
The said road information storage means stores the road information which received the said road information via the said communication means in the said map information storage part, The Claim 4 characterized by the above-mentioned. Map information updating device. さらに、前記道路情報生成手段によって生成され、前記地図情報記憶部に記憶された前記道路情報を、可搬記録媒体に記録する可搬記録媒体記録手段を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の地図情報更新装置。The portable information device according to claim 1, further comprising a portable recording medium recording unit that records the road information generated by the road information generating unit and stored in the map information storage unit on a portable recording medium. Item 5. The map information updating device according to any one of Items 4. 前記判断手段は、前記現在位置まで前記位置情報の軌跡の辿ってきた方向ベクトルと、前記現在位置からその後予め決められた時間内に得られた前記位置情報の軌跡の辿った方向ベクトルとのなす角度が、予め設定された角度以上変化したときに、前記現在位置が前記道路上にないと判断することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の地図情報更新装置。The determining means forms a direction vector traced by the trajectory of the position information up to the current position and a direction vector traced by the trajectory of the position information obtained within a predetermined time from the current position. The map information updating device according to any one of claims 1 to 5, wherein when the angle changes by a predetermined angle or more, it is determined that the current position is not on the road. さらに、スイッチを有し、
該スイッチがオンとなっている場合には、前記判断手段と、前記位置情報記憶手段と、前記道路情報生成手段と、前記道路情報記憶手段とを実行し、
前記スイッチがオフとなっている場合には、前記判断手段と、前記位置情報記憶手段と、前記道路情報生成手段と、前記道路情報記憶手段が実行されないことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の地図情報更新装置。In addition, it has a switch,
When the switch is turned on, the determination unit, the position information storage unit, the road information generation unit, and the road information storage unit is executed,
The method according to claim 1, wherein when the switch is turned off, the determination unit, the position information storage unit, the road information generation unit, and the road information storage unit are not executed. 6. The map information updating device according to any one of 6. さらに、前記地図情報記憶部から地図情報を抽出して表示装置上に画像として表示させる地図表示制御手段を有し、
前記地図表示制御手段は、前記道路情報生成手段によって生成され前記地図情報記憶部に記憶された前記道路情報を、他の前記道路情報の色とは異なる色で、前記表示装置上に表示させることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の地図情報更新装置。Further, a map display control means for extracting map information from the map information storage unit and displaying the map information as an image on a display device,
The map display control unit displays the road information generated by the road information generation unit and stored in the map information storage unit on the display device in a color different from the color of the other road information. The map information updating device according to any one of claims 1 to 7, wherein: 地図情報記憶部に記憶された地図情報に含まれる道路情報と現在位置の情報とに基き、該現在位置が、前記地図情報に含まれる道路情報についての道路上にあるか否かを判断し、
該判断の結果、前記現在位置が前記道路上にないときに、前記現在位置の位置情報を位置情報記憶部に記憶し、
前記位置情報記憶部に記憶された前記位置情報に基いて道路情報を生成し、
生成された前記道路情報を前記地図情報記憶部に記憶することを特徴とする地図情報更新方法。Based on the road information and the current position information included in the map information stored in the map information storage unit, determine whether the current position is on the road for the road information included in the map information,
As a result of the determination, when the current position is not on the road, the position information of the current position is stored in a position information storage unit,
Generating road information based on the position information stored in the position information storage unit;
A map information updating method, wherein the generated road information is stored in the map information storage unit. コンピュータに、
地図情報記憶部に記憶された地図情報に含まれる道路情報と現在位置の情報とに基き、該現在位置が、前記地図情報に含まれる道路情報についての道路上にあるか否かを判断する機能と、
該判断の結果、前記現在位置が前記道路上にないときに、前記現在位置の位置情報を位置情報記憶部に記憶する機能と、
前記位置情報記憶部に記憶された前記位置情報に基いて道路情報を生成する機能と、
生成された前記道路情報を前記地図情報記憶部に記憶する機能を実現させるためのプログラム。On the computer,
A function of determining whether or not the current position is on a road based on the road information included in the map information, based on the road information included in the map information stored in the map information storage unit and the information on the current position. When,
As a result of the determination, when the current position is not on the road, a function of storing position information of the current position in a position information storage unit;
A function of generating road information based on the position information stored in the position information storage unit;
A program for realizing a function of storing the generated road information in the map information storage unit.
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