JP2004203620A - Confirmation method and confirmation device for counterweight clearance of elevator - Google Patents

Confirmation method and confirmation device for counterweight clearance of elevator Download PDF

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JP2004203620A
JP2004203620A JP2003058589A JP2003058589A JP2004203620A JP 2004203620 A JP2004203620 A JP 2004203620A JP 2003058589 A JP2003058589 A JP 2003058589A JP 2003058589 A JP2003058589 A JP 2003058589A JP 2004203620 A JP2004203620 A JP 2004203620A
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elevator
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Yasushi Watabe
恭志 渡部
Kiyoshi Naganuma
清 長沼
Toshiyuki Tadokoro
俊之 田所
Hiroshi Kiyosugi
浩 清杉
Masashi Masuda
正志 増田
Makoto Shimodera
下寺  誠
Koji Yamashita
浩二 山下
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Hitachi Building Systems Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a counterweight clearance confirmation device of an elevator having a comparatively simple configuration and capable of confirming a condition of counterweight clearance easily. <P>SOLUTION: An operation means 19 for generating vibration and sound due to mechanical contact of a counterweight 3 with a guide body 16 is provided at a predetermined height position of a guide rail 15. When the counterweight clearance exceeds a safety region due to descent of the balance weight 3 or the counterweight 3 starts its rise from a position where the clearance exceeds the safety region, the guide body 16 comes into contact with the operation means 19 to inform that the counterweight clearance exceeds the safety region by the occurrence of vibration and sound. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路内を昇降するつり合いおもりと昇降路の底部に設置されたバッファとの間隔、すなわちつり合いおもりクリアランスが所定の安全領域にあるか否かを確認するエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法及び確認装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般にロープ式エレベータでは、乗かごとつり合いおもりが主ロープにより連結されるとともに、昇降路内に立設されたガイドレールに沿ってそれぞれ案内され釣瓶式に昇降している。このようなロープ式エレベータにあっては、経年的に主ロープの伸びが発生することから、乗かごを最上階乗場に停止させた際に、つり合いおもりは次第に昇降路底部に近い位置で停止することとなる。よって、主ロープの伸びを放置しておくと、つり合いおもりが下降した際に衝撃を吸収するよう昇降路底部に設置されたバッファと、つり合いおもりとの間隔は次第に小さくなり、ついにはつり合いおもりとバッファとが干渉(衝突)することとなる。そして、この衝突による衝撃は主ロープを介して乗かごに伝播して乗客の安全を損ねる怖れがあるので、保守員は定期的につり合いおもりクリアランスを測定し、このつり合いおもりクリアランスが所定の安全領域となるように主ロープの締め上げや切り詰め等を行なっている。
【0003】
また近年、標準的な構造となっている駆動装置を昇降路内に装着したエレベータ、いわゆる機械室レスエレベータが用いられており、この機械室レスエレベータでは、昇降路内寸法の省スペース化を図るため、昇降路の底部(ピット)深さや昇降路の頂部余裕高さの縮小が進められており、十分な寸法のつり合いおもりクリアランスを確保する余裕がなくなってきている。さらに、機械室レスエレベータは、構造的制約よりロープ長さが従来機種の数倍の長さになるものが多いため、主ロープの伸びも早期に多く発生することから、つり合いおもりクリアランスの確認作業の重要性が高いものとなってきている。
【0004】
図17はこの種の機械室レスエレベータの一例を示す縦断面図、図18は図17のエレベータのつり合いおもりクリアランスについて説明する図、図19は図17のエレベータに設けられる主ロープの伸びのメカニズムについて示す特性図である。
【0005】
図17に示す機械室レスエレベータでは、主ロープ4の一端が張力ばね9aとロープエンドビーム7を介して昇降路1の頂部12に取付けられ、他端が他の張力ばね9bとロープエンドビーム8を介して昇降路1の頂部12に取付けられており、この主ロープ4の中間部には、乗かご2のかご下プーリ2a、頂部プーリ6、駆動装置プーリ5、他の頂部プーリ6及びつり合いおもり3のおもりプーリ3aが巻き掛けられてローピングされている。つり合いおもり3の上部2箇所には、図18に示すように、ガイドレール15に係合し潤滑油を供給する給油体14が設けられ、つり合いおもり3の上下左右の4箇所に、それぞれガイドレール15に係合し、つり合いおもり3の昇降を案内するガイド体16が設けられている。
【0006】
そして、上記の機械室レスエレベータにあっては、駆動装置プーリ5を介して主ロープ4に駆動力を伝達することにより、乗かご2とつり合いおもり3とは昇降路1内を釣瓶式に昇降するよう構成されている。また、昇降路1底部のピット10には、つり合いおもり3が落下した際の衝撃を和らげるバッファ11が設けられているが、このバッファ11上面とつり合いおもり3の底面との間隔、すなわちつり合いおもりクリアランスLは、安全上適切な所定の安全領域となるよう保守されている。
【0007】
次に、つり合いおもりクリアランスLについて図18を用いて説明する。すなわち、つり合いおもりクリアランスLに関して所定の上限値Lmaxと下限値Lmin間の安全領域が設定されている。上限値Lmaxは、乗かご2が最下階に位置した際につり合いおもり3が昇降路1の天井13に突き上げしない位置となるよう設定され、下限値Lminは、乗かご2が最上階に位置した際につり合いおもり3がバッファ11と干渉しない位置となるよう設定されている。ここで、安全領域の上限値Lmaxは、一度設定すればその当初の設定値を超えることはないが、安全領域の下限値Lminは、主ロープ4の伸びにより当初の設定値を超える可能性があるため、つり合いおもりクリアランスLが下限値Lminを超えていないことを確認することは安全上重要なことであり、重点的に管理する必要がある。
【0008】
次に、上述した主ロープ4の伸びのメカニズムについて図19を用いて説明する。なお、図19の縦軸は主ロープ4の伸び率を割合で示し、第1の指示線17は主ロープ4の初期伸び終了時の伸び率を示し、第2の指示線18は主ロープ4の交換時の伸び率を示しており、また図19の横軸は乗かご2の累計走行時間を対数表示で示している。
【0009】
すなわち、短期間に主ロープ4が伸びる初期伸び領域S1では主ロープ4自身の全体伸びの9割を示しており、その後、主ロープ4が使用劣化する経年伸び領域S2では主ロープ4自身の全体伸びで約1割を示しており、これらの比較により主ロープ4の伸び率における初期伸びの占める割合の高いことが分かる。さらに、その後の領域S3では主ロープ4を交換するようになっている。
【0010】
例えば、昇降路1が7階床であり、6人乗りの乗かご2が月当り50時間走行する場合には、約2ケ月で初期伸び領域S1を終了するものもあるので、この初期伸び領域S1の期間で、頻繁にロープエンドビーム7,8に設けた張力ばね9a,9bを締め上げて主ロープ4の伸び調整を行い、さらに張力ばね9a,9bの締め上げ量の尤度がない場合には、主ロープ4自身の切り詰めを行なうことにより、つり合いおもりクリアランスLが安全領域の下限値Lminを超えないように調整する。
【0011】
従来、上記のつり合いおもりクリアランス確認方法として、乗かご2を最上階に着床させて停止した状態で、保守員がピット10に入りつり合いおもり3の底面とバッファ11の上面の間隔、すなわちつり合いおもりクリアランスLに十分余裕があるかを測定し確認するものが用いられている。しかしながら、この従来のつり合いおもりクリアランス確認方法にあっては、乗かご2を最上階に停止した後、保守員が階段を通って最下階に下りて来てピット10に入り測定するようになっているので、この測定自体の時間は短いものの、保守員の階段の上下移動等でも時間が取られ、乗かご2を停止してから稼動させるまでの不稼動時間が発生する。特に、一台のみのエレベータが納められている現場では、上述したように保守員の負担となるだけでなく、エレベータ利用者の利便性を阻害しているのが実情である。
【0012】
そこで、このような従来技術における問題を解決する一手段として、つり合いおもりクリアランスを自動的に測定する距離測定器を設けておき、この測定結果を外部へ送信することにより、昇降路底部のピットに入らずともつり合いおもりクリアランスを確認する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
【0013】
【特許文献1】
特開平7―252050号公報
(段落番号0016〜0021、図1)
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術で、つり合いおもりクリアランスを自動的に測定する距離測定器を備えたものにあっては、昇降路底部のピットに保守員が入ることなく、またエレベータを停止させることなくつり合いおもりクリアランスを確認できるが、上記の距離測定器はつり合いおもりクリアランス測定専用のセンサとして用いられることから、このセンサ自体の費用、センサから外部へ通信する通信回線やその配線作業費用、電力線及びその配線作業費用等に比較的多額のコストが掛かるという問題がある。これに伴い、この比較的多額のコストは標準の保守費用または製品費用に上乗せされてしまい、コストの負担が比較的大きくなることから、当該つり合いおもりクリアランス確認方法が普及しづらい。
【0015】
また、エレベータ保守会社が遠隔で自動的につり合いおもりクリアランスを点検していても、エレベータ利用者や保守費用を支払うエレベータ管理者は本当につり合いおもりクリアランスが確認されているかどうかを知るすべがないため、これらのエレベータ利用者や管理者がエレベータ保守会社に不安や不満を抱くという懸念もある。
【0016】
本発明は、上述した従来技術における実情を鑑みてなされたもので、その目的は、比較的簡易な構成であり、かつ容易にエレベータ利用者や管理者もつり合いおもりクリアランスが所定の安全領域にあるか否かを確認することのできるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法及び確認装置を提供することにある。
【0017】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項1に係わるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法は、主ロープを介して乗かごと釣瓶式に吊上げられた状態で昇降路内を昇降し、ガイド体によりガイドレールに沿って案内されるつり合いおもりと、前記昇降路の底部に設置されたバッファとの間隔が所定の安全領域にあるか否かを確認するエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法において、前記つり合いおもりが前記安全領域に含まれる前記バッファからの所定の高さ位置よりも下降した場合、および前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも下降した位置から上昇を開始した場合の少なくともいずれかの場合に、前記ガイド体を作動手段に機械的に接触させ、振動及び音の少なくとも一方を発生させて、前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも下降したことを報知することを特徴としている。
【0018】
この請求項1に係わる発明によれば、主ロープの伸びが比較的小さく、つり合いおもりとバッファとの間隔が、すなわちつり合いおもりクリアランスが所定の安全領域を十分満たしている場合には、つり合いおもりの下部に設けられたガイド体が作動手段に接触せず振動や音が発生しないので、つり合いおもりクリアランスの状態が良好であることを知ることができる。
【0019】
その後、主ロープの伸びが大きくなったことにより、つり合いおもりが所定の安全領域の所定の高さ位置よりも下降した場合、およびつり合いおもりが所定の高さ位置よりも下降した位置から上昇を開始した場合の少なくともいずれかの場合に、ガイド体が作動手段に機械的に接触して、振動及び音の少なくとも一方により、つり合いおもりクリアランスが小さくなったことが報知されるので、つり合いおもりクリアランスが調整が必要な程度まで小さくなったことを知ることができる。なお、所定の高さ位置とは、所定の安全領域の下限値や、所定の安全領域の下限値付近の所定値である。
【0020】
これによって、容易にエレベータ利用者や管理者もつり合いおもりクリアランスが所定の安全領域にあるか否かを確認できる。また、作動手段が機械的な接触により振動や音を発生させるようになっているので、従来の電気的なセンシングよりも簡易な構成であり、比較的安価なもので上記のつり合いおもりクリアランスが小さくなったことを報知できる。
【0021】
また本発明の請求項2に係わる発明は、請求項1に係わる発明において、前記作動手段により発生させた振動を、前記主ロープを介して乗かごへ伝播させて、この乗かご内で前記振動を把握することを特徴としている。
【0022】
この請求項2に係わる発明によれば、主ロープの伸びが大きくなったことに伴ってつり合いおもりクリアランスが安全領域の下限値を超えた場合または安全領域の下限値の付近の所定値を超えた場合に、ガイド体と作動手段との接触により発生させた振動を、主ロープを介して乗かごへ伝播させて、この乗かご内で振動を把握するようになっているので、エレベータ利用者や管理者は乗かご内にて容易につり合いおもりクリアランスの確認を行なえる。また、つり合いおもりが所定の高さ位置よりも下降した位置から上昇を開始した場合には、ガイド体と作動手段との接触に起因する振動が大きな起動ショックとなって特に顕著に乗かごに伝わることから、容易に乗かご内にてつり合いおもりクリアランスの確認を行なえる。
【0023】
また本発明の請求項3に係わる発明は、請求項1または請求項2に係わる発明において、前記作動手段により発生させた振動または音を、前記乗かごが最上階に位置する場合と、前記乗かごが前記最上階とは別の場所に位置する場合とで比較する構成にした。
【0024】
この請求項3に係わる発明によれば、乗かごが最上階に位置するときに、乗かごが別の場所に位置するときよりつり合いおもりが下降してつり合いおもりクリアランスが特に小さくなることから、エレベータ利用者や管理者でも、乗かごが最上階に位置する場合と乗かごが最上階とは別の場所に位置する場合とで作動手段から発生する振動または音を比較することにより、さらに容易につり合いおもりクリアランスの確認を行なえる。
【0025】
また本発明の請求項4に係わる発明は、請求項1に係わる発明において、前記作動手段により発生させた振動を、前記主ロープを介してこの主ロープを駆動する駆動装置の回転軸に伝播させて、この回転軸に伝播された振動を、この回転軸に直接または間接的に装着される回転軸速度検出手段によって検出し、この検出値を、前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも上方にあることを示す所定の基準値と比較するようにしたことを特徴としている。
【0026】
この請求項4に係わる発明によれば、エレベータ保守員が、回転軸速度検出手段によって検出した検出値と所定の基準値とを比較することにより、回転軸速度検出手段の検出結果に作動手段により発生した振動が含まれているか否かを確認でき、これにより、より正確につり合いおもりクリアランスの確認を行なえる。なお、前記回転軸速度検出手段は、一般にエレベータの安全装置として標準装備されているものであり、新たなコスト負担を発生させる懸念はない。
【0027】
また本発明の請求項5に係わる発明は、請求項1に係わる発明において、前記作動手段により発生させた振動を、前記主ロープを介して前記乗かごへ伝播させて、この乗かごに伝播された振動を、前記乗かごに直接または間接的に連結されるかご速度検出手段によって検出し、この検出値を、前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも上方にあることを示す所定の基準値と比較するようにしたことを特徴としている。
【0028】
この請求項5に係わるつり合いおもりクリアランス確認方法によれば、エレベータ保守員が、かご速度検出手段によって検出した検出値と所定の基準値とを比較することにより、かご速度検出手段の検出結果に作動手段により発生した振動が含まれているか否かを確認でき、これにより、より正確につり合いおもりクリアランスの確認を行なえる。なお、前記かご速度検出手段は、一般にエレベータの安全装置として標準装備されているものであり、新たなコスト負担を発生させる懸念はない。
【0029】
また本発明の請求項6に係わる発明は、請求項4に係わる発明において、前記回転軸速度検出手段で検出した検出値を通信回線を介して遠隔監視装置に伝送し、この遠隔監視装置により前記検出値を前記所定の基準値と比較するようにしたことを特徴としている。
【0030】
この請求項6に係わるつり合いおもりクリアランス確認方法によれば、回転軸速度検出手段の検出結果に作動手段により発生した振動が含まれているか否かを遠隔監視装置により確認できるので、エレベータ保守員及びエレベータ利用者や管理者による確認に加えて、遠隔による監視確認によって、より確実かつ迅速につり合いおもりクリアランスの確認を行なえる。なお、前記通信回線及び遠隔監視装置は、他の項目の保守点検を行なうため装備されていれば、それを流用できるので新たなコスト負担を発生させる懸念はない。
【0031】
また本発明の請求項7に係わる発明は、請求項5に係わる発明において、前記かご速度検出手段で検出した検出値を通信回線を介して遠隔監視装置に伝送し、この遠隔監視装置により前記検出値を前記所定の基準値と比較するようにしたことを特徴としている。
【0032】
この請求項7に係わる発明によれば、かご速度検出手段の検出結果に作動手段により発生した振動が含まれているか否かを遠隔監視装置により確認できるので、エレベータ保守員及びエレベータ利用者や管理者による確認に加えて、遠隔による監視確認によって、より確実かつ迅速につり合いおもりクリアランスの確認を行なえる。なお、前記通信回線及び遠隔監視装置は、他の項目の保守点検を行なうため装備されていれば、それを流用できるので新たなコスト負担を発生させる懸念はない。
【0033】
また本発明の請求項8に係わる発明は、請求項4に係わる発明において、前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも下降した場合に、前記作動手段が前記ガイド体に機械的に接触するように設定しておくとともに、前記乗かごが最上階に停止する際に、前記検出値として前記回転軸の減速過程を検出し、この減速過程と、前記基準値として予め所有する前記回転軸の通常の減速パターンとを比較して、前記乗かごが最上階に停止する際に前記つり合いおもりが前記作動手段に接触したか否かを判定することを特徴としている。
【0034】
この請求項8に係わる発明によれば、乗かごが最上階に停止する際に検出した回転軸の減速過程と通常の減速パターンとを比較して、ガイド体が作動手段に接触したことに起因する異状の有無を判定することにより、つり合いおもりクリアランスの確認を行える。
【0035】
また本発明の請求項9に係わる発明は、請求項4記載のエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法において、前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも下降した位置から上昇を開始した場合に、前記作動手段が前記ガイド体に機械的に接触するように設定しておくとともに、前記乗かごが最上階からの下降を開始したときに、前記検出値として前記回転軸の加速過程を検出し、この加速過程と、前記基準値として予め所有する前記回転軸の通常の加速パターンとを比較して、前記乗かごが最上階に停止していたときにつり合いおもりが前記作動手段に接触していた否かを判定することを特徴としている。
【0036】
この請求項9に係わる発明によれば、乗かごが最上階から下降する際に検出した回転軸の加速過程と通常の加速パターンとを比較して、ガイド体が作動手段に接触したことに起因する異状の有無を判定することにより、つり合いおもりクリアランスの確認を行える。
【0037】
また本発明の請求項10に係わる発明は、請求項5に係わる発明において、前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも下降した場合に、前記作動手段が前記ガイド体に機械的に接触するように設定しておくとともに、前記乗かごが最上階に停止する際に、前記検出値として前記乗かごの減速過程を検出し、この減速過程と、前記基準値として予め所有する前記乗かごの通常の減速パターンとを比較して、前記乗かごが最上階に停止する際に前記つり合いおもりが前記作動手段に接触したか否かを判定することを特徴としている。
【0038】
この請求項10に係わる発明によれば、乗かごが最上階に停止する際に検出した乗かごの減速過程と通常の減速パターンとを比較して、つり合いおもりが作動手段に接触したことに起因する異状の有無を判定することにより、つり合いおもりクリアランスの確認を行える。
【0039】
また本発明の請求項11に係わる発明は、請求項5に係わる発明において、前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも下降した位置から上昇を開始した場合に、前記作動手段が前記ガイド体に機械的に接触するように設定しておくとともに、前記乗かごが最上階からの下降を開始したときに、前記検出値として前記乗かごの加速過程を検出し、この加速過程と、前記基準値として予め所有する前記乗かごの通常の加速パターンとを比較して、前記乗かごが最上階に停止していたときにつり合いおもりが前記作動手段に接触していた否かを判定することを特徴としている。
【0040】
この請求項11に係わる発明によれば、乗かごが最上階に停止する際に検出した乗かごの加速過程と通常の加速パターンとを比較して、つり合いおもりが作動手段に接触したことに起因する異状の有無を判定することにより、つり合いおもりクリアランスの確認を行うことができる。
【0041】
また上記目的を達成するために、本発明の請求項12に係わるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置は、主ロープを介して乗かごと釣瓶式に吊上げられた状態で昇降路内を昇降し、ガイド体によりガイドレールに沿って案内されるつり合いおもりと、前記昇降路の底部に設置されたバッファとの間隔が所定の安全領域にあるか否かを確認するエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置において、前記つり合いおもりが前記安全領域に含まれる前記バッファからの所定の高さ位置よりも下降した場合、および前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも下降した位置から上昇を開始した場合の少なくともいずれかの場合に、前記ガイド体との機械的な接触により振動及び音の少なくとも一方を発生する作動手段を設けた構成にしてある。
【0042】
この請求項12に係わる発明によれば、主ロープの伸びが比較的小さく、つり合いおもりとバッファとの間隔が、すなわちつり合いおもりクリアランスが所定の安全領域を十分満たしている場合には、つり合いおもりの下部に設けられたガイド体が作動手段に接触せず振動や音が発生しないので、つり合いおもりクリアランスの状態が良好であることを知ることができる。
【0043】
その後、主ロープの伸びが大きくなったことにより、つり合いおもりが所定の安全領域の所定の高さ位置よりも下降した場合、およびつり合いおもりが所定の高さ位置よりも下降した位置から上昇を開始した場合の少なくともいずれかの場合に、すなわち、つり合いおもりクリアランスが安全領域の下限値を超えた場合または安全領域の下限値の付近の所定の値で場合に、ガイド体が作動手段に機械的に接触して、振動及び音の少なくとも一方により、つり合いおもりクリアランスが小さくなったことが報知されるので、つり合いおもりクリアランスが調整が必要な程度まで小さくなったことを知ることができる。
【0044】
これによって、容易にエレベータ利用者や管理者もつり合いおもりクリアランスが所定の安全領域にあるか否かを確認できる。また、作動手段が機械的な接触により振動や音を発生させるようになっているので、従来の電気的なセンシングよりも簡易な構成であり、比較的安価なもので上記のつり合いおもりクリアランスが小さくなったことを報知できる。
【0045】
また本発明の請求項13に係わる発明は、請求項12に係わる発明において、前記つり合いおもりと前記ガイドレールとの間に、前記作動手段を設けたことを特徴としている。
【0046】
この請求項13に係わる発明によれば、つり合いおもりとガイドレールとが互いに近接しているので、作動手段の構成及び取付け作業を簡易なものとすることができる。
【0047】
また本発明の請求項14に係わる発明は、請求項12記載に係る発明において、前記作動手段が、前記ガイドレールの表面から突出する突出部を前記ガイドレールに備えたことを特徴としている。
【0048】
この請求項14に係わる発明によれば、つり合いおもりのガイド体をガイドレール表面から突出する突出部に係合させて振動及び音の少なくとも一方を発生させることができ、これにより、つり合いおもりクリアランスが小さくなったことを報知できる。つまり、作動手段をガイドレール表面から突出する突出部を設けるという簡易に構成したため、比較的安価なつり合いおもりクリアランス確認装置が得られる。
【0049】
また本発明の請求項15に係わる発明は、請求項12から請求項14のいずれかに係わる発明において、前記作動手段を、前記ガイドレールに着脱自在に構成したことを特徴としている。
【0050】
この請求項15に係わる発明によれば、ガイドレールの任意の位置に装着でき、機種、速度、行程、環境による個々のエレベータに適宜対応可能である。さらに、つり合いおもりクリアランスが安全領域であるときに、安全領域の下限値から十分余裕のあるガイドレールの高さ位置に、意図的に作動手段を装着することにより、エレベータ保守員及びエレベータ利用者や管理者は、主ロープの伸び異常に伸びたときの擬似体験が可能であり、実際に主ロープに異常な伸びが生じたときの対処方法も体験できる。これにより、保守員はより正確につり合いおもりクリアランスの確認を行なえるとともに、エレベータ利用者や管理者は、つり合いおもりクリアランスの保守状況についての判断が可能となることから、保守会社への信頼度が向上する。
【0051】
また本発明の請求項16に係わる発明は、請求項12から請求項15のいずれかに係わる発明において、前記作動手段が、前記ガイドレール表面に設けた高摩擦材を含むことを特徴としている。
【0052】
この請求項16に係わる発明によれば、つり合いおもりのガイド体がガイドレール表面に設けた高摩擦材に係合して通常の滑らかな走行ではない起動遅れの振動(ショック)を生じさせるとともに、つり合いおもりのガイド体がガイドレール表面に設けた高摩擦材から離脱する際にも離脱音を発生させことができる。これにより、容易にエレベータ保守員及びエレベータ利用者や管理者がつり合いおもりクリアランスが保守が必要な程度まで小さくなったことを確認できる。
【0053】
本発明の請求項17に係わる発明は、請求項12に係わる発明において、前記作動手段を、前記つり合いおもりとバッファとの間、または前記つり合いおもりとバッファ台との間、または前記つり合いおもりと昇降路との間に設けたことを特徴としている。
【0054】
この請求項17に係わる発明によれば、乗り心地に直接影響するガイド体の走行面を傷つけることを防止できる。
【0055】
また本発明の請求項18に係わる発明は、請求項12に係わる発明において、前記作動手段を、前記ガイドレールと前記ガイド体との間隔が前記所定の高さ位置で変化するように前記ガイドレールを変形させることにより設けたことを特徴としている。
【0056】
この請求項18に係わる発明によれば、ガイドレールを据付ければ同時に作動手段を据付けることが可能であり、その取付け作業のために必要とする時間を短縮可能である。
【0057】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法及び確認装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【0058】
図1は本発明の第1の実施形態に係わるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置を示す正面図、図2は第1の実施形態に設けられる作動手段を示す斜視図、図3は第1の実施形態に設けられる作動手段の変形例を示す斜視図である。なお、図1〜図3において前述した図17、図18に示すものと同等のものには同一符号を付してある。
【0059】
図1に示す第1の実施形態のつり合いおもりクリアランス確認装置は、つり合いおもり3が、安全領域に含まれる所定の高さ位置、例えば下限値Lminよりも下降した場合、およびつり合いおもり3が安全領域の下限値Lminよりも下降した位置から上昇を開始した場合の少なくともいずれかの場合に、例えばいずれの場合にも、ガイド体16との機械的な接触により振動及び音の少なくとも一方を発生する作動手段19を備えてある。
【0060】
上記のつり合いおもりクリアランスLは、つり合いおもり3の底面3bとバッファ11の上面(水平線20で示す高さ位置)との間隔である。また、作動手段19の上面は、水平線21より所定寸法(高さ寸法L1及び余裕代L2)上方に配置されており、上記の水平線21は、バッファ11の上面(水平線20で示す高さ位置)よりガイド体16の高さ寸法22分だけ低い位置にある。また、高さ寸法L1は安全領域の下限値Lminに相当する分であり、余裕代L2はつり合いおもりクリアランスLが安全領域の下限値Lminまでに十分な余裕がある場合に設けられるものである。なお、作動手段19は高さ寸法L3を有している。
【0061】
作動手段19は、図2に示すように、ガイドレール15の摺動面15aに装着され、図示しない接着剤やマグネットまたは鋲螺類にて固定される薄板23と、この薄板23の表面に付設され、高摩擦材からなる粒状突出部24とから構成されている。薄板23の高さ寸法(すなわち作動手段19の高さ寸法L3)は20mm以下とし、僅かな接触や乗り上げで振動や音を発生させることが好ましい。例えば、粒状突出部24が金属材で形成される場合、薄板23の高さも含むガイドレール15の摺動面15aから突出高さが1mm以内が好ましい。
【0062】
この第1の実施形態のつり合いおもりクリアランス確認方法にあっては、主ロープ4が伸びてつり合いおもりクリアランスLが安全領域の下限値Lminより小さくなるまでつり合いおもり3が下降したとき、ガイド体16が作動手段19の粒状突出部24とを摺動して振動や音を発生させて、これらのうちの振動を主ロープ4を介して乗かご2内に伝播する。さらに上記の振動が生じているかどうかが紛らわしい場合、乗かご2を最上階に上昇し、つり合いおもり3を最下階に下降した際に発生した振動とそれ以外の階で発生した振動とを比較して、つり合いおもりクリアランスLの状態を判断する。このようにして保守員がつり合いおもりクリアランスLが安全領域の下限値Lminより小さくなったことを気付いたとき、速やかに主ロープ4の締め上げ等を行なってつり合いおもりクリアランスLを正常な状態へ復帰させる。また、エレベータ利用者や管理者が気付いた場合はエレベータ保守会社へ連絡しこの保守会社が対応を行なうようになっている。
【0063】
この第1の実施形態によれば、つり合いおもりクリアランスLが小さくなっていることを作動手段19で発生する振動または音から知ることができ、さらに、主ロープ4を介して伝播した振動を乗かご2内にて感知することにより、エレベータ保守員、エレベータ利用者や管理者が容易につり合いおもりクリアランスLが安全領域の下限値Lminより小さくなったことを確認できる。
【0064】
また、第1の実施形態によれば、上記の振動が生じているかどうかが紛らわしい場合でも、乗かご2を最上階に上昇しつり合いおもり3を最下階に下降した際に発生した振動とそれ以外の階で発生した振動とを比較することにより、さらに容易につり合いおもりクリアランスLの状態を判断できる。
【0065】
また、第1の実施形態によれば、エレベータ利用者や管理者が作動手段19により発生する振動または音でつり合いおもりクリアランスLが小さくなっていることを知ることができ、保守会社の保守が適切で良好であることを容易に確認できることから、エレベータ利用者や管理者の不満や不安を解消することが可能である。
【0066】
また、第1の実施形態によれば、安全領域の下限値Lminに相当する高さ寸法L1とともに余裕代L2を設けたので、十分なつり合いおもりクリアランスLを確保できなくなる以前にガイド体16と作動手段19とが接触して振動や音を発生させることにより、早めにつり合いおもりクリアランスLの状態を報知できる。
【0067】
また、第1の実施形態によれば、作動手段19がガイド体16と機械的に接触することにより振動や音を発生させるようになっているので、従来の電気的なセンシングよりも比較的簡易な構成であり、比較的安価に上記のつり合いおもりクリアランスが小さくなったことを報知できる。
【0068】
なお、第1の実施形態では、粒状突出部24の突出高さを1mm以内に設定したが、突出高さが1mm以上の場合、ガイド体16が粒状突出部24と接触するとき、図示しない端面が斜面となっているガイドシュー16aと粒状突出部24が激突してつり合いおもり3が大揺れするため、乗かご2内に乗っている利用客に不安感を生じさせてしまうし、ガイドシュー16a自身を痛めてしまう。
【0069】
さらに、第1の実施形態では、粒状突出部24を金属材で構成したが、この金属剤の代わりに、粘着性や吸着性のある樹脂材でも良く、その場合にはガイドレール15の摺動面15aから突出高さは1mmを超えても差し支えない。また、ガイド体16と粒状突出部24との接触に関して、特に利用客に悟られずに監視するには、上昇走行による機械的な衝撃振動や衝撃音を回避すべきなので、粒状突出部24にガイド体16を乗り上げさせた後、つり合いおもり3を上昇させて離脱時に粒状突出部24の高摩擦による摩擦音の発生も有効である。
【0070】
さらに、第1の実施形態では、粒状突出部24を薄板23に付設したが、この薄板23を用いる代わりに、ガイドレール15の摺動面15aに粒状突出部24を直接一粒づつ圧設装着することもできる。
【0071】
さらに、第1の実施形態では、粒状突出部24を薄板23に付設する代わりに、図3に示すように高摩擦材からなる線状突出部25を薄板23に付設してもよい。例えば、線状突出部25が金属材で形成される場合、薄板23の高さも含みガイドレール15の摺動面15aから突出高さが1mm以内が好ましい。なお、線状突出部25は、粒状突出部24と同様に、粘着性や吸着性のある樹脂材でも良く、また、ガイドレール15の摺動面15aに線状突出部25を直接一本づつ圧設装着することもできる。
【0072】
さらに、第1の実施形態では、つり合いおもりクリアランスLの確認の重要性が高い機械室レスエレベータを例に取り説明したが、勿論、1:1ローピングなど他の形式で釣瓶式に昇降するエレベータにも適用可能である。
【0073】
図4は本発明の第2の実施形態に係わるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置を示す斜視図、図5は第2の実施形態に設けられる作動手段の変形例を示す斜視図である。なお、図4、図5において前述した図1〜図3に示すものと同等のものには同一符号を付してある。
【0074】
図4に示す第2の実施形態では、前述した図1〜図3に示すものと比べて、作動手段19を、ガイドレール15の摺動面15aに固定され、上端から下端に向かうにつれて徐々に外側へ傾斜するくさび部材26と、このくさび部材26の傾斜面に付設される線状突出部27とから構成したことが異なっており、その他の構成は基本的に同様である。
【0075】
この第2の実施形態では、主ロープ4が伸びてつり合いおもりクリアランスLが安全領域の下限値Lminを超え、ガイド体16がくさび部材26に接触または乗り上げたとき、乗かご2への振動または音を極力抑えて利用客へ不安感を与えず、ガイドシュー16a(図8参照)を痛めないようになっている。逆に、ガイド体16がくさび部材26から離脱する際に線状突出部27の高摩擦により起動振動を発生させて、容易につり合いおもりクリアランスLの状態が通常走行時と違うことに報知することができる。
【0076】
なお、第2の実施形態では、線状突出部27をくさび部材26と同一の材質で金属材や樹脂材で構成してもよく、また、線状突出部27とくさび部材26との材質を二層としてよく、線状突出部27は、高摩擦を目的としている場合には粒状突出部24でもよい。
【0077】
さらに、第2の実施形態では、くさび部材26に線状突出部27を付設する代わりに、図5に示すように、作動手段19を上端に傾斜面28を有する台形部材29と、この台形部材29の表面(平坦面)に付設される線状突出部30とから構成してもよく、傾斜面28は、上端から下方に向かうにつれて次第に外側へ広がっている。このような作動手段19を備えれば、つり合いおもり3が下降してガイド体16が台形部材29に接触または乗り上げる際に、傾斜面28を介し接触抵抗を少なくして乗り上げるので、衝撃振動や衝撃音を発生しないようになっている。さらに、台形部材29に乗り上げた後は、台形部材29の平面上の線状突出部30とガイド体16のガイドシュー16aとが高摩擦を発生する。なお、線状突出部30と台形部材29が一体構造でも二層構造でもよく、その材質は金属製または樹脂製のどちらでもよいが、線状突出部30は高摩擦を生むには樹脂製のものが好ましい。
【0078】
図6は本発明の第3の実施形態に係わるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置を示す斜視図、図7は第3の実施形態に設けられる作動手段の変形例を示す斜視図である。なお、図6、図7において前述した図1〜図5に示すものと同等のものには同一符号を付してある。
【0079】
図6に示す第3の実施形態では、前述した図1〜図3に示すものと比べて、作動手段19を、ガイドレール15に脱着可能に設けられ、摺動面15aを両側から挟み込む矩形部材31と、この矩形部材31に付設される板状突出部32とから構成したことが異なっており、その他の構成は基本的に同様である。
【0080】
この第3の実施形態にあっては、主ロープ4が伸びてつり合いおもりクリアランスLが安全領域の下限値Lminを超え、作動手段19の板状突出部32に乗かご2の下部に装着しているガイド体16が接触した場合、通常昇降時とは異なる衝撃音と衝撃振動が発生し、この衝撃振動はつり合いおもり3よりプーリ3a及び主ロープ4を介して乗かご2に伝播するので、乗かご2内や最下階または最下階近傍のエレベータホールにいる保守員や利用客などがつり合いおもりクリアランスLの状態を確認することができる。また、つり合いおもり3が最下階でガイド体16が作動手段19の板状突出部32に乗り上げている状態より、つり合いおもり3が上昇を開始すると、ガイド体16とガイドレール15との摩擦抵抗を大きくしていることより起動ショックが大きく、その振動が乗かご2へ伝わり、上記の乗かご2の下降開始時においても気付くことができる。
【0081】
また、第3の実施形態によれば、ガイドレール15の摺動面15aを挟み込んだ矩形部材31より板状突出部32が突出しているので、摺動面15aに摺動するガイドシュー16aと作動手段19とを確実に接触させることができる。
【0082】
また、第3の実施形態によれば、作動手段19の矩形部材31がガイドレール15に脱着可能であるので、つり合いおもり3の質量やガイドレール15の大きさによるガイド体16の種類、速度、昇降路環境等に対して、個別に事前に確認することができ、また、振動や音のデータとして記録しておけば、個別管理の精度を向上することができる。
【0083】
なお、第3の実施形態では、矩形部材31及び板状突出部32が一体構造でもよく、あるいは金属材料または樹脂材料を使用することができる。また、矩形部材31の厚さ及び板状突出部32の高さは、金属製の場合は特にいずれも1mm以内が好ましく、それ以上ではガイドシュー16aとの接触時の衝撃が大きすぎて利用客に不安感を与えてしまう。また、ガイドシュー16a自身を痛めてしまい走行性能に影響してしまうので、上記の厚さ及び高さはできる限り低くすることが好ましく、矩形部材31と板状突出部32を合わせた厚さとして1.0mmの厚さが好ましい。例えば、板状突出部32や矩形部材31の高さをそれぞれ0.5mm以上とする場合、その端面を斜面として衝撃を緩和することが好ましい。
【0084】
さらに、第3の実施形態では、作動手段19をガイドレール15に装着しているが、ガイドレール15自体の形状を変形させることにより作動手段を一体的に設けることもでき、ガイドレール15自身を所定位置で曲げたり、ガイドレール15の幅を増加変形させることで、ガイド体16と摺動抵抗を上げ、通常昇降とは違う振動や音を発生させ気付かせることができる。この場合、ガイドレール15の据付と同時に、作動手段19の設置も完了するので作業効率を向上可能である。
【0085】
さらに、第3の実施形態では、板状突出部32の上面を粒状突出や線状突出としても良く、そのときは樹脂製材料とし、板状突出部32からガイドシュー16aと離脱するときの高摩擦による起動遅れによる振動を発生させて遠隔監視することが好ましい。
【0086】
さらに、第3の実施形態では、矩形部材31に板状突出部32を付設する代わりに、図7に示すように、矩形部材31の三面に線状突出部33を付設してもよい。このような作動手段19では、線状突出部33をガイドシュー16aの通常接触することの少ない面に接触させることで、ガイドシュー16aの通常走行面を痛めることがないので、通常走行でのガイドシュー16aの劣化による振動や音の発生を抑えることができ、主ロープ4の伸びを検出する毎にガイドシュー16aを交換することがないので経済的である。
【0087】
さらに、第3の実施形態によれば、乗かご2とつり合いおもり3の負荷を補償する負荷補償装置を装備している場合、起動時の乗かご2とつり合いおもり3の負荷バランスを制御しているエレベータで故障が生じた場合の起動振動との識別を行なうため、最上階以外での昇降時の起動振動を調査し、最上階のみで発生していることを確認して、より確実につり合いおもりクリアランスLが安全領域の下限値Lminを超えているか否かを判定することができる。
【0088】
図8は本発明の第4の実施形態に係わるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置を示す側面図、図9は第4の実施形態のつり合いおもりクリアランス確認装置の正面図である。なお、図8、図9において前述した図1〜図7、図17、図18に示すものと同等のものには同一符号を付してある。
【0089】
図8に示す第4の実施形態のつり合いおもりクリアランス確認装置は、前述した図1、図2に示すものと比べて、振動や音を発生させる作動手段34を、ピット10の昇降路壁1aにブラケット35を介して固定される固定部材36と、つり合いおもり3の底部にブラケット37を介して取付けられる可動部材38とから構成したことが異なっており、その他の構成は基本的に同様である。
【0090】
固定部材36の上端は、図9に示すように、バッファ11の上面からの所定の高さ位置(安全領域の下限値Lmin及び隙間L4)に配置されている。つり合いおもり3が図8の昇降中心軸線39に沿って昇降するとき、可動部材38は図8の接触中心線40に沿って昇降する。固定部材36は、垂直面41と、この垂直面41の上端より昇降路壁1aに近づく方向へ次第に傾斜する傾斜ガイド面42とを有しており、同様に、可動部材38も、垂直面43と、この垂直面43の下端より昇降路壁1aから離れる方向へ次第に傾斜する傾斜ガイド面44とを有している。垂直面41、43と接触中心線40との間隔寸法は、それぞれ1mm以内が好ましい。なお、この間隔寸法が1mm以上では垂直面41、43が接触した時のつり合いおもり3の昇降中心線39からの移動量が大きく衝撃振動や衝撃音が大きくなりすぎて、利用客に不安感を与えてしまう。垂直面41、43同士による接触時に、つり合いおもり3の移動はガイド体16とガイドレール15との隙間寸法内に留めることが好ましく、その調整はブラケット35,37にて行なわれる。
【0091】
この第4の実施形態では、つり合いおもり3はガイド体16のガイドシュー16aとガイドレール15の摺動面15aが摺動して昇降するようになっているものの、実際につり合いおもり3が走行する場合に昇降中心軸線39からいずれかに振れているので、ガイド体16のガイドシュー16aには摺動している面と摺動していない反対面があり、摺動していない面とガイドレール15の摺動面15aには数mmの隙間がある。そのため、接触中心線40から片側に数mmづつずれた状態で固定部材36及び可動部材38が接触するので、傾斜ガイド面42,44がまず接触することにより接触時の衝撃を緩和する。このとき、固定部材36及び可動部材38の接触は接触中心線40を中心に互いの傾斜ガイド面42,44端部より1mm以内が好ましい。そして、バッファ11より所定の高さ位置(安全領域の下限値Lmin及び隙間L4)で固定部材36と可動部材38が接触して、エレベータ保守員や利用客などに通常走行時とは違う振動や音を発生させる。
【0092】
この第4の実施形態のつり合いおもりクリアランス確認装置では、主ロープ4の伸びによるつり合いおもりクリアランスLが安全領域の下限値Lminに近づいていることをエレベータ保守員や利用客などに報知することができる。
【0093】
また、この第4の実施形態では、ガイド体16の摺動面を痛めることがなく、また、潤滑油が常時供給されているガイドレール15を用いていないので、当初設定した固定部材36と可動部材38の接触や乗り上げまたは乗り上げ離脱による振動または音の発生は変わることがなく安定した出力が得られ、つり合いおもりクリアランスLが正常か否かを判定できる。
【0094】
なお、第4の実施形態では、固定部材36を昇降路壁1aに固定するブラケット35を備える場合を例示したが、図示しないガイドレール15用の固定ブラケットと兼用して固定部材36を昇降路壁1aに固定してもよい。
【0095】
図10は本発明の第5の実施形態に係わるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置を示す側面図、図11は第5の本実施形態のつり合いおもりクリアランス確認装置の正面図である。なお、図10、図11において前述した図1〜図9、図17、図18に示すものと同等のものには同一符号を付してある。
【0096】
図10に示す第5の実施形態のつり合いおもりクリアランス確認装置は、前述した図1、図2に示すものと比べて、作動手段45を、ピット10のバッファ台11aにブラケット46を介して固定される固定部材47と、つり合いおもり3の底部にブラケット48を介して取付けられる可動部材49とから構成したことが異なっており、その他の構成は基本的に同様である。
【0097】
固定部材47の上端は、バッファ11の上面からの所定の高い位置(安全領域の下限値Lmin及び隙間L5)に配置されている。つり合いおもり3が図10の昇降中心軸線50に沿って昇降するとき、可動部材49は図10の接触中心線51に沿って昇降する。
【0098】
固定部材47は、垂直面52と、この垂直面52の上端より昇降路壁1aに近づく方向へ次第に傾斜する傾斜ガイド面53とを有しており、同様に、可動部材49も、垂直面54と、この垂直面54の下端より昇降路壁1aから離れる方向へ次第に傾斜する傾斜ガイド面55とを有している。垂直面52,54と接触中心線51の間隔寸法は、それぞれ1mm以内が好ましく、この間隔寸法が1mm以上では垂直面52,54が接触した時のつり合いおもり3の昇降中心線50からの移動量が大きく衝撃振動や衝撃音が大きくなりすぎてエレベータ利用客に不安感を与えてしまう。垂直面52,54同士による接触時に、つり合いおもり3の移動はガイド体16とガイドレール15との隙間寸法内に留めることが好ましく、その調整はブラケット46,48にて行なわれる。
【0099】
この第5の実施形態では、つり合いおもり3はガイド体16のガイドシュー16aとガイドレール15の摺動面15aが摺動して昇降するようになっているものの、実際につり合いおもり3が昇降する場合に中心軸線50よりいずれかに振れているので、ガイド体16のガイドシュー16aには摺動している面と摺動していない反対面があり、摺動していない面とガイドレール15の摺動面15aには数mmの隙間がある。そのため、接触中心線51から片側に数mmづつずれた状態で固定部材47及び可動部材49が接触するので、傾斜ガイド面53,55がまず接触することにより接触時の衝撃を緩和する。このとき、固定部材47及び可動部材49の接触は接触中心線51を中心に互いの傾斜ガイド面53,55端部より1mm以内が好ましい。そして、つり合いおもりクリアランスLの下限値Lminと所定の隙間L5を設けた位置で、昇降路壁1a側の固定部材47とつり合いおもり3側の可動部材49が接触して、エレベータ保守員や利用客などに通常昇降時とは違う振動や音を発生させる。
【0100】
この第5の実施形態のつり合いおもりクリアランス確認装置でも、前述した図8、図9に示す第4の実施形態と同様に、主ロープ4の伸びに伴いつり合いおもりクリアランスLが下限値Lminに近づいていることをエレベータ保守員や利用客などに気付かせることができる。また、ガイド体16の摺動面を痛めることがないとともに、潤滑油が常時供給されているガイドレール15を用いていないので、当初設定した固定部材47と可動部材49の接触や乗り上げまたは乗り上げ離脱による振動または音の発生は変わることがなく安定した出力が得られ、つり合いおもりクリアランスLが正常か否かを判定できる。
【0101】
なお、第5の実施形態では、固定部材47、可動部材49の取り付け位置が本来のバッファ11機能を阻害しないように、つり合いおもり3とバッファ11上面とが接触する接触投影部を避けて取付けることが好ましい。
【0102】
図12は本発明の第6の実施形態に係わるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法を説明する図である。なお、図12において前述した図1〜図11、図17、図18に示すものと同等のものには同一符号を付してある。
【0103】
第6の実施形態が適用されるエレベータは、図12に示すように、駆動装置プーリ5の駆動軸に装着される回転軸速度検出手段56と、測定データ保持部57を備え、エレベータの動作を制御する制御盤58と、この制御盤58が発信した動作状態等の信号を受け取り、制御盤58または他の機器に発信する遠隔監視端末59とを備えており、この遠隔監視端末59に、測定データ保持部60を有する遠隔監視装置61が通信回線、例えば電話回線62を介して接続されている。そして、エレベータには、前述した作動手段19が設置されている。
【0104】
第6の実施形態のつり合いおもりクリアランス確認方法では、図1の作動手段19にガイド体16が接触または離脱する際の振動が主ロープ4を介して駆動装置プーリ5に伝播されたときの、この駆動装置プーリ5の回転ムラを回転軸速度検出手段56で検出し、この回転軸速度検出手段56から回転異状に相応する出力信号を発信させる。次いで、その出力信号を制御盤58で演算処理し、乗かご2が最上階着床寸前に振動を発していることを遠隔監視端末59と電話回線62を介して遠隔監視装置61に伝える。
【0105】
このとき、制御盤58の指示または遠隔監視装置61の指示により回転軸速度検出手段56で検出した検出値を制御盤58で演算処理し、その演算処理したデータと、予め所有している通常昇降時のデータである通常データとの出力強度または出力時間の差をもって、作動手段19により発生する回転ムラ(回転異状)か否かを判定し、つり合いおもりクリアランスLが安全領域の下限値Lminを超えているか否かを確認する。なお、前記演算処理したデータを前回測定した前回データと比較することによって上記判定を行っても良い。
【0106】
ここで、第6の実施形態で使用される通常データ、および回転軸速度検出手段56により検出される回転異状を示すデータについて図13〜15を用いて説明する。
【0107】
図13は駆動装置プーリの通常の速度パターンを示す図、図14は駆動装置プーリの通常時の加速パターンと、ガイド体と作動手段との接触による異常時の加速過程とを示す図、図15は駆動装置プーリの通常時の減速パターンと、ガイド体と作動手段との接触による異常時の減速過程とを示す図である。
【0108】
駆動装置プーリ5の速度は、通常、図13の加速曲線81および減速曲線83で示すように、乗かご2の乗り心地を良くするために出発時の加速や停止時の減速が緩やかに行なわれるように設定してあり、所定の速度までの加速時間がT1であり、目的階に停止する際の減速時間がT2である。
【0109】
これに対し、主ロープ4の伸びが異常な状態では、最上階に乗かご2が位置しているときにつり合いおもり3のガイド体16が作動手段19に摺接しているので、乗かご2が最上階から下降する際、駆動装置プーリ5の加速が図14の異常加速曲線82で示すように鈍くなる傾向にある。このため、駆動装置プーリ5が所定の速度まで加速する時間は、通常の加速時間T1よりも長い例えばT2となる。また、乗かご2が最上階に停止する際、駆動装置プーリ5の減速は、図15の異常減速曲線84で示すように、乗かご2が最上階付近に達したときにガイド体16が作動手段19に摺接することにより急激になり、その後、非常に鈍くなる傾向にある。このため、乗かご2が減速を開始してから最上階で停止するまでの駆動装置プーリ5の減速時間は、通常の減速時間T3よりも長い例えばT4となる。
【0110】
つまり、図13の加速曲線81および減速曲線83の少なくとも一方により示される速度パターンを、通常データとして予め所有しておき、この通常データを基に駆動装置プーリ5の加速時間および減速時間の少なくとも一方を監視することによって、回転軸速度検出手段56により検出された回転軸の速度変化が、つり合いおもり3のガイド体16が作動手段19に接触したことによる異状を含むものであるか否か、すなわち、つり合いおもりクリアランスLが安全領域の下限値Lminを超えているか否かを判定することができる。
【0111】
この第6の実施形態によれば、主ロープ4が伸びてつり合いおもりクリアランスLが減少していることを自動的に確認できる。
【0112】
また、第6の実施形態によれば、つり合いおもり3とバッファ11との距離測定器を設けることなく、確実に遠隔監視を行なえる。さらに、既に他の機器の保守点検を目的として遠隔監視システムが設置されている場合、このシステムを流用でき、安価なシステムとできる。
【0113】
また、第6の実施形態によれば、回転軸速度検出手段56より発生する出力に対して予め基準値データを設けて、その基準値データと測定した測定データとを比較判定することもできる。さらに、エレベータは乗かご2の大きさ、速度、行程及び昇降路環境等により振動または音の伝播が違うので、一律の基準値を設けるより、予め個々のエレベータの回転軸速度検出手段56より発生する出力データをデータ保持部57,60に格納しておき、個々のエレベータの格納データと測定時のデータを比較して、より精度の高い管理が好ましい。
【0114】
また、第6の実施形態では、通常昇降にはない振動が発生してから調整されない状態がづづいた場合、所定の期間、例えば、日数、昇降時間等が経過した場合、安全性確保のため、乗かご2を自動的に遠隔操作または現場の制御盤指示により最上階への上昇を回避することにより、最上階着床時のつり合いおもり3とバッファ11との激突を回避し、利用者の安全を図ることができる。特に、乗かご2の上昇運転時、上述した最上階への上昇を回避する旨を乗かご2内の利用客にアナウンスして、利用者の不安感を解消することもできる。
【0115】
なお、第6の実施形態では、遠隔監視端末59に電話回線62を介して遠隔監視装置61が接続されているが、電話回線62の代わりに、遠隔監視端末58から遠隔監視装置61の信号の授受手段は無線によっても構わない。
【0116】
さらに、第6の実施形態では、乗かご2の振動を駆動装置プーリ5の回転軸速度検出手段56を介して測定するようにしたが、この振動測定だけでなく、乗かご2に設けたインターホン63を通して、ガイド体16と作動手段19との接触による衝撃音や衝動昇降音または離脱音等を測定し、測定した音の判定を制御盤58内で直接診断するか、または遠隔監視端末59から電話回線62を介し遠隔監視装置61にデータを送信して遠隔監視装置61にて判定することもできる。
【0117】
さらに、第6の実施形態では、回転軸速度検出手段56またはかご速度検出手段48に発生した回転ムラを遠隔にて監視する構成としたが、保守員が現地に赴き、現地で計測し基準値と比較しても勿論つり合いおもりクリアランスLが正常であるか否かを確認することできる。
【0118】
さらに、第6の実施形態では、測定値と基準値との比較を制御盤58内で行なうこととしたが、遠隔監視装置61側で比較判定してもよい。
【0119】
さらに、第6の実施形態では、駆動装置プーリ5の回転ムラを回転軸速度検出手段56で検出して遠隔にて監視する構成としたが、保守員が現地に赴き、現地で計測し基準値と比較してもつり合いおもりクリアランスLが正常であるか否かを確認することができる。
【0120】
図16は本発明の第7の実施形態に係わるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法を説明する図である。なお、図16において前述した図1〜図12、図17、図18に示すものと同等のものには同一符号を付してある。
【0121】
第7の実施形態が適用されるエレベータは、図16に示すように、昇降路1下部の昇降路壁1aにブラケット64を介して回転可能に取付けられる下部プーリ65と、この下部プーリ65と連動するかご速度検出手段66と、昇降路1の頂部12のロープエンドビーム7にブラケット67を介して回転可能に取付けられる上部プーリ68と、これらの下部プーリ65及び上部プーリ68に巻掛けられるループ状の速度検出用ロープ69と、この速度検出用ロープ69を乗かご2に固定する固定ブラケット70と備えている。そして、このエレベータには、作動手段19が設置されている。
【0122】
第7の実施形態のつり合いおもりクリアランス確認方法では、作動手段19にガイド体16が接触または離脱する際の振動がおもりプーリ3aから主ロープ4を介して乗かご2に伝播し、乗かご2に固定ブラケット70で固定される速度検出用ロープ69が振動してプーリ65,68の回転ムラを生じるので、この回転ムラをかご速度検出手段66で検出する。
【0123】
この第7の実施形態では、かご速度検出手段66から確実に異状に相応する出力信号を発信することができるので、駆動装置プーリ5以外に設けたかご速度検出手段66から得られる検出値を用いて乗かご2の通常の速度パターンとの比較が可能であり、つり合いおもりクリアランスLが安全領域の下限値Lminを超えているか否かを判定することができる。
【0124】
なお、第7の実施形態では、プーリ65,68の回転ムラをかご速度検出手段66で検出して遠隔にて監視する構成としたが、保守員が現地に赴き、現地で計測し、基準値と比較してもつり合いおもりクリアランスLが正常であるか否かを確認することができる。
【0125】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、比較的簡易な構成で、かつ容易にエレベータ利用者や管理者もつり合いおもりクリアランスが所定の安全領域にあるか否かを確認することができる。したがって、従来のようにエレベータ保守員が頻繁に訪問しエレベータを停止してつり合いおもりクリアランスを測定する必要がなくて済み、つり合いおもりクリアランス確認時の作業効率を向上できるという効果がある。また、主ロープの伸びを確認してから所定期間内に対応しないことを認識した場合、最上階への乗かごの上昇を中断して、乗かごが最上階に着床する手前でつり合いおもりがバッファヘ激突することを回避できる。したがって、エレベータ利用客の安全を図れるという効果がある。
【0126】
また特に、本発明の請求項6,7に係わる発明によれば、既設の回転軸速度検出手段やかご速度検出手段を用いて遠隔監視を行なえるので、保守員の頻繁な訪問をさせずに対応することができ、したがって、エレベータの保守経費が掛からないだけでなく、エレベータを止めることなくつり合いおもりクリアランスを監視できるので利用客の不便を解消できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態に係わるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置を示す正面図である。
【図2】第1の実施形態に設けられる作動手段を示す斜視図である。
【図3】第1の実施形態に設けられる作動手段の変形例を示す斜視図である。
【図4】本発明の第2の実施形態に係わるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置を示す斜視図である。
【図5】第2の実施形態に設けられる作動手段の変形例を示す斜視図である。
【図6】本発明の第3の実施形態に係わるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置を示す斜視図である。
【図7】第3の実施形態に設けられる作動手段の変形例を示す斜視図である。
【図8】本発明の第4の実施形態に係わるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置を示す側面図である。
【図9】第4の実施形態のつり合いおもりクリアランス確認装置の正面図である。
【図10】本発明の第5の実施形態に係わるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置を示す側面図である。
【図11】第5の実施形態のつり合いおもりクリアランス確認装置の正面図である。
【図12】本発明の第6の実施形態に係わるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法を説明する図である。
【図13】駆動装置プーリの通常の速度パターンを示す図である。
【図14】駆動装置プーリの通常時の加速パターンと、ガイド体と作動手段との接触による異常時の加速過程とを示す図である。
【図15】駆動装置プーリの通常時の減速パターンと、ガイド体と作動手段との接触による異常時の減速過程とを示す図である。
【図16】本発明の第7の実施形態に係わるエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法を説明する図である。
【図17】機械室レスエレベータの一例を示す縦断面図である。
【図18】図17のエレベータのつり合いおもりクリアランスについて説明する図である。
【図19】図17のエレベータに設けられる主ロープの伸びのメカニズムについて示す特性図である。
【符号の説明】
1 昇降路
2 乗かご
3 つり合いおもり
4 主ロープ
5 駆動装置プーリ
11 バッファ
11a バッファ台
15 ガイドレール
15a 摺動面
16 ガイド体
16a ガイドシュー
19 作動手段
23 薄板
24 粒状突出部
25 線状突出部
26 くさび部材
27 線状突出部
28 傾斜面
29 台形部材
30 線状突出部
31 矩形部材
32 板状突出部
33 線状突出部
34 作動手段
35 ブラケット
36 固定部材
37 ブラケット
38 可動部材
41 垂直面
42 傾斜ガイド面
43 垂直面
44 傾斜ガイド面
45 作動手段
46 ブラケット
47 固定部材
48 ブラケット
49 可動部材
52 垂直面
53 傾斜ガイド面
54 垂直面
55 傾斜ガイド面
56 回転軸速度検出手段
57 測定データ保持部
58 制御盤
59 遠隔監視端末
60 測定データ保持部
61 遠隔監視装置
62 電話回線(通信回線)
64 ブラケット
65 下部プーリ
66 かご速度検出手段
67 ブラケット
68 上部プーリ
69 速度検出用ロープ
70 固定ブラケット
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method of checking a counterweight clearance of an elevator for checking whether or not an interval between a counterweight that moves up and down the hoistway and a buffer installed at the bottom of the hoistway, that is, whether the counterweight clearance is in a predetermined safety area. And a confirmation device.
[0002]
[Prior art]
Generally, in a rope-type elevator, a car and a counterweight are connected by a main rope, and each is guided along guide rails erected in a hoistway to ascend and descend in a fishing bottle manner. In such a rope type elevator, since the main rope elongates over time, when the car is stopped at the top floor landing, the counterweight gradually stops at a position near the bottom of the hoistway. It will be. Therefore, if the extension of the main rope is left as it is, the interval between the buffer installed at the bottom of the hoistway and the counterweight is gradually reduced to absorb the impact when the counterweight descends, and finally the counterweight This causes interference (collision) with the buffer. Since the impact of the collision may propagate to the car through the main rope and impair the safety of the passengers, the maintenance staff periodically measures the counterweight clearance, and the counterweight clearance is set to a predetermined level. The main ropes are tightened up or cut down so as to be in the area.
[0003]
In recent years, elevators equipped with a drive device having a standard structure in a hoistway, so-called machine-room-less elevators, have been used. In this machine-room-less elevator, space in the hoistway dimensions is reduced. For this reason, the depth of the bottom (pit) of the hoistway and the margin of the top of the hoistway are being reduced, and there is no room for securing a counterweight clearance with sufficient dimensions. In addition, many machine-room-less elevators have rope lengths several times longer than conventional models due to structural restrictions, and the main ropes are likely to elongate at an early stage. Is becoming increasingly important.
[0004]
FIG. 17 is a longitudinal sectional view showing an example of this type of machine room-less elevator, FIG. 18 is a view for explaining a counterweight clearance of the elevator of FIG. 17, and FIG. 19 is a mechanism of extension of a main rope provided in the elevator of FIG. FIG.
[0005]
In the machine room-less elevator shown in FIG. 17, one end of the main rope 4 is attached to the top 12 of the hoistway 1 via a tension spring 9a and a rope end beam 7, and the other end is connected to another tension spring 9b and a rope end beam 8 Is attached to the top 12 of the hoistway 1 via an intermediate portion of the main rope 4. The lower pulley 2 a of the car 2, the top pulley 6, the drive pulley 5, the other top pulley 6, and the balance The weight pulley 3a of the weight 3 is wound and roped. As shown in FIG. 18, lubricating bodies 14 that engage with the guide rails 15 and supply the lubricating oil are provided at two upper portions of the counterweight 3. A guide body 16 that engages with the guide weight 15 and guides the lifting and lowering of the counterweight 3 is provided.
[0006]
In the machine room-less elevator described above, the driving force is transmitted to the main ropes 4 via the driving device pulley 5, so that the car 2 and the counterweight 3 move up and down in the hoistway 1 in a fishing bottle manner. It is configured to be. The pit 10 at the bottom of the hoistway 1 is provided with a buffer 11 for cushioning the impact when the counterweight 3 falls. The interval between the upper surface of the buffer 11 and the bottom of the counterweight 3, ie, the counterweight clearance is provided. L is maintained so as to be a predetermined safety area appropriate for safety.
[0007]
Next, the counterweight clearance L will be described with reference to FIG. That is, a safety region between the predetermined upper limit Lmax and the lower limit Lmin is set for the counterweight clearance L. The upper limit Lmax is set so that when the car 2 is located on the lowest floor, the counterweight 3 does not push up to the ceiling 13 of the hoistway 1, and the lower limit Lmin is that the car 2 is located on the top floor. The counterweight 3 is set to a position where the counterweight 3 does not interfere with the buffer 11 when this is done. Here, the upper limit value Lmax of the safety region does not exceed its initial set value once set, but the lower limit value Lmin of the safety region may exceed the initial set value due to the extension of the main rope 4. For this reason, it is important for safety to check that the counterweight clearance L does not exceed the lower limit Lmin, and it is necessary to manage the load intensively.
[0008]
Next, the extension mechanism of the main rope 4 will be described with reference to FIG. The vertical axis in FIG. 19 indicates the elongation percentage of the main rope 4 as a percentage, the first instruction line 17 indicates the elongation percentage at the end of the initial elongation of the main rope 4, and the second instruction line 18 indicates the elongation percentage. 19, and the horizontal axis in FIG. 19 shows the cumulative running time of the car 2 in logarithmic representation.
[0009]
That is, 90% of the total elongation of the main rope 4 itself is shown in the initial elongation region S1 where the main rope 4 is extended in a short period of time, and thereafter, the entire main rope 4 itself is used in the aged elongation region S2 where the main rope 4 is deteriorated in use. The elongation shows about 10%, and it can be understood from these comparisons that the ratio of the initial elongation in the elongation rate of the main rope 4 is high. Further, in the subsequent area S3, the main ropes 4 are replaced.
[0010]
For example, when the hoistway 1 has a floor of 7 floors and the car 2 for six people runs for 50 hours per month, the initial extension area S1 may end in about two months. In the period of S1, when the tension springs 9a, 9b provided on the rope end beams 7, 8 are frequently tightened to adjust the extension of the main rope 4, and there is no likelihood of the tightening amounts of the tension springs 9a, 9b. In the meantime, the main rope 4 itself is trimmed so that the counterweight clearance L does not exceed the lower limit value Lmin of the safety region.
[0011]
Conventionally, as a method for checking the counterweight clearance, as described above, a maintenance person enters the pit 10 with the car 2 landing on the top floor and stopped, and the gap between the bottom surface of the counterweight 3 and the upper surface of the buffer 11, that is, the counterweight. What measures and confirms whether the clearance L has a sufficient margin is used. However, in this conventional counterweight clearance checking method, after stopping the car 2 on the top floor, a maintenance person comes down to the lowest floor through the stairs, enters the pit 10, and measures. Therefore, although the time of the measurement itself is short, it takes time even when the maintenance staff moves up and down the stairs, and a non-operating time occurs after the car 2 is stopped until it is operated. In particular, at a site where only one elevator is stored, not only is the burden on maintenance personnel as described above, but also the convenience of elevator users is hindered.
[0012]
Therefore, as a means for solving such a problem in the prior art, a distance measuring device for automatically measuring the counterweight clearance is provided, and by transmitting the measurement result to the outside, the pit at the bottom of the hoistway is provided. A method of confirming the tangled weight clearance without entering has been proposed (for example, see Patent Document 1).
[0013]
[Patent Document 1]
JP-A-7-252050
(Paragraph numbers 0016 to 0021, FIG. 1)
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-mentioned prior art, which is equipped with a distance measuring device for automatically measuring the counterweight clearance, the counterbalancing is performed without the maintenance staff entering the pit at the bottom of the hoistway and without stopping the elevator. Although the weight clearance can be checked, the above distance measuring device is used as a sensor exclusively for measuring the counterweight clearance, so the cost of this sensor itself, the cost of the communication line and its wiring work to communicate from the sensor to the outside, the power line and its wiring There is a problem that a relatively large cost is required for work costs and the like. Accordingly, the relatively large cost is added to the standard maintenance cost or the product cost, and the cost burden is relatively large. Therefore, the method of checking the counterweight clearance is difficult to spread.
[0015]
Also, even if the elevator maintenance company remotely checks the counterweight clearance automatically, the elevator user and the elevator administrator who pays the maintenance cost have no way to know whether the counterweight clearance is really confirmed. There is a concern that these elevator users and managers may be concerned or unhappy with the elevator maintenance company.
[0016]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances in the related art, and has as its object a relatively simple configuration, and an elevator user or manager's association weight clearance is easily within a predetermined safety area. It is an object of the present invention to provide an elevator counterweight clearance confirmation method and a confirmation device capable of confirming whether or not the clearance is satisfied.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a method of confirming the counterweight clearance of an elevator according to claim 1 of the present invention is to lift and lower a guide and a hoistway in a state of being lifted in a fishing bottle manner with a car via a main rope. In the elevator counterweight clearance confirmation method for checking whether the distance between the counterweight guided along the guide rails and the buffer installed at the bottom of the hoistway is within a predetermined safety area, At least one of a case where the weight has dropped below a predetermined height position from the buffer included in the safety area, and a case where the counterweight has started rising from a position which has dropped below the predetermined height position. In this case, the guide body is brought into mechanical contact with an actuating means to generate at least one of vibration and sound, and Iomori is characterized by notifying that was lowered than the predetermined height position.
[0018]
According to the first aspect of the present invention, when the elongation of the main rope is relatively small and the interval between the counterweight and the buffer, that is, the counterweight clearance sufficiently satisfies the predetermined safety area, the counterweight is adjusted. Since the guide member provided at the lower portion does not come into contact with the operating means and does not generate vibration or sound, it can be known that the state of the counterweight clearance is good.
[0019]
Thereafter, when the elongation of the main rope increases, the counterweight lowers below a predetermined height position in the predetermined safety area, and starts rising from a position where the counterweight drops below the predetermined height position. In at least one of the cases, the guide body mechanically comes into contact with the operating means, and at least one of vibration and sound informs that the counterweight clearance has become smaller, so the counterweight clearance is adjusted. Can be found to have been reduced to the required degree. The predetermined height position is a lower limit value of a predetermined safety region or a predetermined value near the lower limit value of the predetermined safety region.
[0020]
As a result, it is possible to easily confirm whether or not the clearance between the weights of the elevator user and the manager is in the predetermined safety area. Also, since the operating means generates vibration and sound by mechanical contact, it has a simpler configuration than conventional electric sensing, and is relatively inexpensive and has a small counterweight clearance. You can be notified that it has become.
[0021]
The invention according to a second aspect of the present invention is the invention according to the first aspect, wherein the vibration generated by the operating means is propagated to the car through the main rope, and the vibration is generated in the car. It is characterized by grasping.
[0022]
According to the second aspect of the invention, when the elongation of the main rope is increased, the counterweight clearance exceeds the lower limit of the safety area or exceeds a predetermined value near the lower limit of the safety area. In this case, the vibration generated by the contact between the guide body and the operating means is propagated to the car through the main rope, and the vibration is grasped in the car. The administrator can easily check the counterweight clearance in the car. In addition, when the counterweight starts rising from a position lower than the predetermined height position, the vibration caused by the contact between the guide body and the actuating means becomes a large starting shock and is transmitted to the car particularly remarkably. Therefore, it is possible to easily confirm the counterweight clearance in the car.
[0023]
In the invention according to claim 3 of the present invention, in the invention according to claim 1 or 2, the vibration or sound generated by the operating means is transmitted to the case where the car is located on the top floor, The configuration is such that a comparison is made between a case where the car is located at a place different from the top floor.
[0024]
According to the third aspect of the present invention, when the car is located on the top floor, the counterweight is lowered and the counterweight clearance becomes particularly smaller than when the car is located at another location. It is even easier for users and managers to compare the vibration or sound generated by the operating means when the car is located on the top floor and when the car is located on a different place from the top floor. You can check the counterweight clearance.
[0025]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the vibration generated by the operating means is transmitted to the rotating shaft of a driving device for driving the main rope via the main rope. Then, the vibration propagated to the rotating shaft is detected by rotating shaft speed detecting means directly or indirectly mounted on the rotating shaft, and the detected value is set such that the counterweight is higher than the predetermined height position. It is characterized in that it is compared with a predetermined reference value indicating that it is above.
[0026]
According to the invention according to claim 4, the elevator maintenance staff compares the detection value detected by the rotating shaft speed detecting means with a predetermined reference value, so that the detection result of the rotating shaft speed detecting means is used by the operating means. It is possible to confirm whether or not the generated vibration is included, and thereby, it is possible to more accurately confirm the counterweight clearance. The rotating shaft speed detecting means is generally provided as a standard as a safety device for an elevator, and there is no fear of generating a new cost burden.
[0027]
In the invention according to claim 5 of the present invention, in the invention according to claim 1, the vibration generated by the operating means is propagated to the car through the main rope and transmitted to the car. The detected vibration is detected by a car speed detecting means directly or indirectly connected to the car, and the detected value is determined by a predetermined reference indicating that the counterweight is above the predetermined height position. It is characterized in that it is compared with a value.
[0028]
According to the balancing weight clearance checking method according to the fifth aspect, the elevator maintenance staff compares the detected value detected by the car speed detecting means with a predetermined reference value, thereby acting on the detection result of the car speed detecting means. It is possible to confirm whether or not the vibration generated by the means is included, and thereby, it is possible to more accurately confirm the counterweight clearance. The car speed detecting means is generally provided as a standard safety device for an elevator, and there is no concern that a new cost burden will occur.
[0029]
According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth aspect, the detection value detected by the rotating shaft speed detecting means is transmitted to a remote monitoring device via a communication line, and the remote monitoring device transmits the detected value. The detection value is compared with the predetermined reference value.
[0030]
According to the counterweight clearance checking method according to the sixth aspect, the remote monitoring device can check whether or not the detection result of the rotating shaft speed detecting means includes the vibration generated by the operating means. In addition to confirmation by elevator users and managers, remote monitoring confirmation enables more reliable and quick confirmation of balancing weight clearance. If the communication line and the remote monitoring device are provided for performing maintenance and inspection of other items, the communication line and the remote monitoring device can be diverted, so that there is no fear of generating a new cost burden.
[0031]
The invention according to claim 7 of the present invention is the invention according to claim 5, wherein the detected value detected by the car speed detecting means is transmitted to a remote monitoring device via a communication line, and the detected value is detected by the remote monitoring device. The value is compared with the predetermined reference value.
[0032]
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to confirm by the remote monitoring device whether or not the detection result of the car speed detecting means includes the vibration generated by the operating means. In addition to the confirmation by the operator, the confirmation of the counterweight clearance can be performed more reliably and quickly by remote monitoring confirmation. If the communication line and the remote monitoring device are provided for performing maintenance and inspection of other items, the communication line and the remote monitoring device can be diverted, so that there is no fear of generating a new cost burden.
[0033]
According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth aspect, when the counterweight is lowered from the predetermined height position, the operating means comes into mechanical contact with the guide body. When the car is stopped on the top floor, the deceleration process of the rotary shaft is detected as the detection value, and the deceleration process and the reference value of the rotary shaft previously owned are detected. A comparison is made with a normal deceleration pattern to determine whether or not the counterweight has contacted the operating means when the car stops on the top floor.
[0034]
According to the eighth aspect of the present invention, the deceleration process of the rotating shaft detected when the car stops at the top floor is compared with the normal deceleration pattern, and the guide body comes into contact with the operating means. By determining the presence or absence of the abnormalities, the counterweight clearance can be confirmed.
[0035]
According to a ninth aspect of the present invention, in the method of checking the counterweight clearance of the elevator according to the fourth aspect, when the counterweight starts rising from a position lower than the predetermined height position, The operating means is set so as to be in mechanical contact with the guide body, and when the car starts descending from the top floor, the acceleration process of the rotating shaft is detected as the detection value. The acceleration process is compared with a normal acceleration pattern of the rotating shaft previously possessed as the reference value to determine whether the counterweight has contacted the operating means when the car was stopped on the top floor. Is determined.
[0036]
According to the ninth aspect of the present invention, the acceleration process of the rotating shaft detected when the car descends from the top floor is compared with a normal acceleration pattern and the guide body comes into contact with the operating means. By determining the presence or absence of the abnormalities, the counterweight clearance can be confirmed.
[0037]
According to a tenth aspect of the present invention, in the invention according to the fifth aspect, when the counterweight is lower than the predetermined height position, the operating means comes into mechanical contact with the guide body. When the car stops on the top floor, the deceleration process of the car is detected as the detection value, and the deceleration process and the reference value of the car owned in advance as the reference value are set. A comparison is made with a normal deceleration pattern to determine whether or not the counterweight has contacted the operating means when the car stops on the top floor.
[0038]
According to the tenth aspect of the present invention, the deceleration process of the car detected when the car stops at the top floor is compared with the normal deceleration pattern, and the counterweight comes into contact with the operating means. By determining the presence or absence of the abnormalities, the counterweight clearance can be confirmed.
[0039]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the invention according to the fifth aspect, when the counterweight starts to ascend from a position lower than the predetermined height position, the actuating means sets the guide body. In addition to setting so as to make mechanical contact with the car, when the car starts descending from the top floor, the acceleration process of the car is detected as the detection value, and the acceleration process and the reference Comparing with a normal acceleration pattern of the car, which is owned in advance as a value, to determine whether the counterweight is in contact with the operating means when the car is stopped on the top floor. Features.
[0040]
According to the invention of claim 11, the acceleration process of the car detected when the car stops on the top floor is compared with the normal acceleration pattern, and the balance weight comes into contact with the operating means. By determining the presence or absence of the abnormalities, the counterweight clearance can be confirmed.
[0041]
Further, in order to achieve the above object, an elevator counterweight clearance confirmation device according to claim 12 of the present invention lifts and lowers in a hoistway in a state of being lifted in a boat and fishing bottle manner via a main rope. In a counterweight clearance checking device for an elevator for checking whether or not an interval between a counterweight guided along a guide rail by a body and a buffer installed at the bottom of the hoistway is in a predetermined safety area, At least one of a case where the counterweight is lowered from a predetermined height position from the buffer included in the safety area, and / or a case where the counterweight starts rising from a position lower than the predetermined height position. In the case of the above, an operating means for generating at least one of vibration and sound by mechanical contact with the guide body is provided. Are you on the configuration.
[0042]
According to the twelfth aspect of the present invention, when the elongation of the main rope is relatively small and the space between the counterweight and the buffer, that is, the counterweight clearance sufficiently satisfies the predetermined safety area, the counterweight is adjusted. Since the guide member provided at the lower portion does not come into contact with the operating means and does not generate vibration or sound, it is possible to know that the state of the counterweight clearance is good.
[0043]
Thereafter, when the counterweight has dropped below the predetermined height position in the predetermined safety area due to the increase in the length of the main rope, and the counterweight starts to rise from the position where the counterweight has dropped below the predetermined height position. In at least one of the cases, that is, when the counterweight clearance exceeds the lower limit of the safety area or at a predetermined value near the lower limit of the safety area, the guide body is mechanically attached to the operating means. Upon contact, at least one of vibration and sound informs that the counterweight clearance has been reduced, so that it can be known that the counterweight clearance has been reduced to the extent that adjustment is necessary.
[0044]
As a result, it is possible to easily confirm whether or not the clearance between the weights of the elevator user and the administrator is in the predetermined safety area. Also, since the operating means generates vibration and sound by mechanical contact, it has a simpler configuration than conventional electric sensing, and is relatively inexpensive and has a small counterweight clearance. You can be notified that it has become.
[0045]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect, the operating means is provided between the counterweight and the guide rail.
[0046]
According to the thirteenth aspect of the present invention, since the counterweight and the guide rail are close to each other, the structure of the operating means and the mounting operation can be simplified.
[0047]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect of the present invention, the operating means includes a projecting portion projecting from a surface of the guide rail on the guide rail.
[0048]
According to the present invention, at least one of vibration and sound can be generated by engaging the guide body of the counterweight with the projecting portion projecting from the guide rail surface, whereby the counterweight clearance is reduced. You can be notified that it has become smaller That is, since the operating means is simply provided with a protruding portion protruding from the guide rail surface, a relatively inexpensive counterweight clearance checking device can be obtained.
[0049]
The invention according to claim 15 of the present invention is characterized in that, in the invention according to any of claims 12 to 14, the operating means is configured to be detachable from the guide rail.
[0050]
According to the fifteenth aspect of the present invention, it can be mounted at any position on the guide rail, and can appropriately correspond to individual elevators depending on the model, speed, stroke, and environment. Furthermore, when the counterweight clearance is in the safety area, by intentionally installing the operating means at the height position of the guide rail where there is a sufficient margin from the lower limit of the safety area, the elevator maintenance staff and the elevator user, The administrator can experience a simulated experience when the main rope is unusually stretched, and can also experience how to cope when the main rope is actually unusually stretched. As a result, maintenance personnel can more accurately check the balance of the counterweight clearance, and elevator users and managers can judge the maintenance status of the counterweight clearance, thereby increasing the reliability of the maintenance company. improves.
[0051]
The invention according to claim 16 of the present invention is characterized in that, in the invention according to any of claims 12 to 15, the operating means includes a high friction material provided on the surface of the guide rail.
[0052]
According to the invention according to claim 16, the guide body of the counterweight engages with the high friction material provided on the surface of the guide rail to generate a startup delay vibration (shock) which is not normal smooth running. Even when the guide body of the counterweight separates from the high friction material provided on the surface of the guide rail, a separation noise can be generated. This makes it easy for the elevator maintenance staff, the elevator user, and the administrator to confirm that the counterweight clearance has been reduced to the extent that maintenance is required.
[0053]
The invention according to claim 17 of the present invention is the invention according to claim 12, wherein the actuating means is moved between the counterweight and the buffer, between the counterweight and the buffer base, or up and down with the counterweight. It is characterized by being provided between the road.
[0054]
According to the seventeenth aspect, it is possible to prevent the running surface of the guide body from directly damaging the riding comfort.
[0055]
According to an eighteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect, the operating means is provided so that the distance between the guide rail and the guide body changes at the predetermined height. Are provided by deforming.
[0056]
According to the eighteenth aspect of the present invention, when the guide rail is installed, the operating means can be installed at the same time, and the time required for the installation work can be reduced.
[0057]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a method for checking a counterweight clearance of an elevator and a checking device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0058]
FIG. 1 is a front view showing an apparatus for checking a counterweight clearance of an elevator according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing operating means provided in the first embodiment, and FIG. 3 is a first embodiment. It is a perspective view which shows the modification of the operation means provided in a form. In FIGS. 1 to 3, the same components as those shown in FIGS. 17 and 18 are denoted by the same reference numerals.
[0059]
The counterweight clearance confirmation device according to the first embodiment shown in FIG. 1 is configured such that the counterweight 3 falls below a predetermined height position included in the safety area, for example, a lower limit Lmin, and that the counterweight 3 is in the safety area. In at least one of the cases where the ascent is started from a position lower than the lower limit value Lmin, for example, in any case, at least one of vibration and sound is generated by mechanical contact with the guide body 16. Means 19 are provided.
[0060]
The above-described counterweight clearance L is the distance between the bottom surface 3b of the counterweight 3 and the upper surface of the buffer 11 (the height position indicated by the horizontal line 20). The upper surface of the actuating means 19 is disposed above the horizontal line 21 by a predetermined dimension (height dimension L1 and allowance L2), and the horizontal line 21 is positioned above the upper surface of the buffer 11 (height position indicated by the horizontal line 20). It is located at a position lower than the guide body 16 by the height dimension 22 minutes. The height dimension L1 is equivalent to the lower limit Lmin of the safety area, and the allowance L2 is provided when the counterweight clearance L has a sufficient margin before the lower limit Lmin of the safety area. The operating means 19 has a height L3.
[0061]
As shown in FIG. 2, the operating means 19 is mounted on the sliding surface 15a of the guide rail 15, and is fixed to the thin plate 23 by an adhesive (not shown), a magnet, or a rivet, and is attached to the surface of the thin plate 23. And a granular projection 24 made of a high friction material. It is preferable that the height of the thin plate 23 (that is, the height L3 of the actuating means 19) be equal to or less than 20 mm, and that vibration or noise is generated by a slight contact or riding. For example, when the granular protrusion 24 is formed of a metal material, it is preferable that the protrusion height from the sliding surface 15a of the guide rail 15 including the height of the thin plate 23 be within 1 mm.
[0062]
In the method for checking the counterweight clearance according to the first embodiment, when the counterweight 3 descends until the main rope 4 extends and the counterweight clearance L becomes smaller than the lower limit value Lmin of the safety area, the guide body 16 is turned on. By sliding on the granular protrusion 24 of the operating means 19 to generate vibration and sound, the vibration is transmitted to the car 2 through the main rope 4. Further, if it is confusing whether or not the above-mentioned vibrations occur, the vibration generated when the car 2 is raised to the top floor and the counterweight 3 is lowered to the lowest floor is compared with the vibrations generated on other floors. Then, the state of the counterweight clearance L is determined. When the maintenance person notices that the counterweight clearance L has become smaller than the lower limit Lmin of the safety area in this way, the main ropes 4 are immediately tightened to return the counterweight clearance L to a normal state. Let it. If an elevator user or a manager notices, the elevator maintenance company is contacted and the maintenance company responds.
[0063]
According to the first embodiment, the fact that the counterweight clearance L is small can be known from the vibration or sound generated by the operating means 19, and the vibration propagated via the main rope 4 can be used in the car. 2, the elevator maintenance staff, the elevator user, and the manager can easily confirm that the counterweight clearance L has become smaller than the lower limit Lmin of the safety area.
[0064]
Further, according to the first embodiment, even when it is confusing whether or not the above-mentioned vibration is occurring, the vibration generated when the car 2 is raised to the top floor and the counterweight 3 is lowered to the lowest floor is the same as the vibration. The state of the counterweight clearance L can be more easily determined by comparing the vibration with the other floors.
[0065]
Further, according to the first embodiment, the elevator user or the manager can know that the counterweight clearance L is reduced by the vibration or the sound generated by the operating means 19, and the maintenance company can appropriately perform the maintenance. Therefore, it is possible to easily confirm that the elevator is good and that the dissatisfaction and anxiety of the elevator user and the manager can be resolved.
[0066]
Further, according to the first embodiment, since the allowance L2 is provided together with the height dimension L1 corresponding to the lower limit value Lmin of the safety region, the guide member 16 operates before the sufficient counterweight clearance L cannot be secured. By generating vibration and sound by contact with the means 19, the state of the counterweight clearance L can be notified promptly.
[0067]
Further, according to the first embodiment, since the vibration means and the sound are generated by the mechanical contact of the operating means 19 with the guide body 16, it is relatively simpler than the conventional electric sensing. It is possible to notify that the above-mentioned counterweight clearance has become small relatively inexpensively.
[0068]
In the first embodiment, the protrusion height of the granular protrusion 24 is set to 1 mm or less. However, when the protrusion height is 1 mm or more, when the guide body 16 comes into contact with the granular protrusion 24, an end face (not shown) is used. The sloped guide shoe 16a and the granular protrusions 24 collide with each other, causing the counterweight 3 to shake greatly, thereby causing anxiety to the passengers in the car 2 and causing the guide shoe 16a. I hurt myself.
[0069]
Further, in the first embodiment, the granular protrusions 24 are made of a metal material. However, instead of this metal material, a resin material having adhesiveness or adsorptivity may be used. The protruding height from the surface 15a may exceed 1 mm. Further, in order to monitor the contact between the guide body 16 and the granular protrusions 24, particularly without the user's understanding, mechanical shock vibrations and impact noises caused by running up should be avoided. It is also effective to raise the counterweight 3 after the guide body 16 is climbed up and to generate frictional noise due to the high friction of the granular projection 24 at the time of separation.
[0070]
Further, in the first embodiment, the granular protrusions 24 are attached to the thin plate 23, but instead of using the thin plate 23, the granular protrusions 24 are directly mounted one by one on the sliding surface 15 a of the guide rail 15. You can also.
[0071]
Further, in the first embodiment, instead of attaching the granular projection 24 to the thin plate 23, a linear projection 25 made of a high friction material may be attached to the thin plate 23 as shown in FIG. For example, when the linear projecting portion 25 is formed of a metal material, the projecting height from the sliding surface 15a of the guide rail 15 including the height of the thin plate 23 is preferably 1 mm or less. The linear protrusions 25 may be made of an adhesive or adsorptive resin material similarly to the granular protrusions 24, and the linear protrusions 25 may be directly provided one by one on the sliding surface 15 a of the guide rail 15. It can also be press-fitted.
[0072]
Furthermore, in the first embodiment, the machine room-less elevator in which the importance of checking the counterweight clearance L is important has been described as an example. Of course, an elevator that moves up and down in a fishing bottle type in another form such as 1: 1 roping is used. Is also applicable.
[0073]
FIG. 4 is a perspective view showing an apparatus for checking the counterweight clearance of an elevator according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a modification of the operating means provided in the second embodiment. 4 and 5, the same components as those shown in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals.
[0074]
In the second embodiment shown in FIG. 4, the actuating means 19 is fixed to the sliding surface 15a of the guide rail 15 and gradually moves from the upper end to the lower end, as compared with those shown in FIGS. The difference is that the wedge member 26 is inclined outward and a linear projection 27 attached to the inclined surface of the wedge member 26 is different, and the other configurations are basically the same.
[0075]
In the second embodiment, when the main rope 4 is extended and the counterweight clearance L exceeds the lower limit value Lmin of the safety area, and the guide body 16 comes into contact with or rides on the wedge member 26, vibration or sound to the car 2 is generated. The guide shoe 16a (see FIG. 8) is prevented from giving a feeling of anxiety to the user as much as possible. Conversely, when the guide body 16 is detached from the wedge member 26, a start-up vibration is generated due to the high friction of the linear protrusion 27, and it is notified that the state of the counterweight clearance L is different from that during normal running. Can be.
[0076]
In the second embodiment, the linear projecting portion 27 may be made of the same material as the wedge member 26 and made of a metal material or a resin material, or the material of the linear projecting portion 27 and the wedge member 26 may be changed. The linear protrusion 27 may be a granular protrusion 24 when high friction is intended.
[0077]
Further, in the second embodiment, instead of attaching the linear projection 27 to the wedge member 26, as shown in FIG. 5, a trapezoidal member 29 having an operating means 19 and an inclined surface 28 at the upper end, 29 may be constituted by a linear protruding portion 30 attached to the surface (flat surface) 29. The inclined surface 28 gradually widens outward from the upper end toward the lower side. With such an operating means 19, when the counterweight 3 descends and the guide body 16 comes into contact with or rides on the trapezoidal member 29, the contact resistance is reduced via the inclined surface 28 and the rider rides on the trapezoidal member 29. No sound is generated. Further, after riding on the trapezoidal member 29, the linear protrusion 30 on the plane of the trapezoidal member 29 and the guide shoe 16a of the guide body 16 generate high friction. The linear protrusion 30 and the trapezoidal member 29 may have an integral structure or a two-layer structure, and may be made of metal or resin. The linear protrusion 30 is made of resin in order to produce high friction. Are preferred.
[0078]
FIG. 6 is a perspective view showing an apparatus for checking the counterweight clearance of an elevator according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view showing a modification of the operating means provided in the third embodiment. In FIGS. 6 and 7, the same components as those shown in FIGS. 1 to 5 described above are denoted by the same reference numerals.
[0079]
In the third embodiment shown in FIG. 6, the actuating means 19 is detachably provided on the guide rail 15 and a rectangular member which sandwiches the sliding surface 15a from both sides, as compared with those shown in FIGS. 31 and a plate-shaped protruding portion 32 attached to the rectangular member 31. The other configuration is basically the same.
[0080]
In the third embodiment, the main rope 4 is stretched and the counterweight clearance L exceeds the lower limit value Lmin of the safety area, and the main rope 4 is attached to the lower part of the car 2 on the plate-like projection 32 of the operating means 19. When the guide body 16 is in contact with the vehicle, impact noise and impact vibration different from those at the time of normal elevating and lowering occur, and this impact vibration propagates from the counterweight 3 to the car 2 via the pulley 3a and the main rope 4, so that A maintenance person or a customer in the car 2 or in the elevator hall near the lowest floor or the lowest floor can check the state of the counterweight clearance L. Also, when the counterweight 3 starts to rise from the state where the guide body 16 rides on the plate-shaped protrusion 32 of the operating means 19 on the lowest floor, the frictional resistance between the guide body 16 and the guide rail 15 is increased. Is increased, the start shock is large, and the vibration is transmitted to the car 2, so that it can be noticed even when the car 2 starts to descend.
[0081]
Further, according to the third embodiment, since the plate-like projection 32 protrudes from the rectangular member 31 sandwiching the sliding surface 15a of the guide rail 15, the guide shoe 16a sliding on the sliding surface 15a is actuated. The means 19 can be reliably contacted.
[0082]
Further, according to the third embodiment, since the rectangular member 31 of the operating means 19 is detachable from the guide rail 15, the type, speed, and the like of the guide body 16 according to the mass of the counterweight 3 and the size of the guide rail 15 are determined. The hoistway environment and the like can be individually confirmed in advance, and if recorded as vibration or sound data, the accuracy of individual management can be improved.
[0083]
In the third embodiment, the rectangular member 31 and the plate-shaped protrusion 32 may have an integrated structure, or a metal material or a resin material may be used. In addition, the thickness of the rectangular member 31 and the height of the plate-shaped protrusion 32 are particularly preferably within 1 mm in the case of metal, and if it is larger than that, the impact upon contact with the guide shoe 16a is too large, and Gives anxiety. Further, since the guide shoe 16a itself is damaged and the running performance is affected, it is preferable that the above-mentioned thickness and height be as low as possible. A thickness of 1.0 mm is preferred. For example, when the height of each of the plate-shaped protruding portion 32 and the rectangular member 31 is 0.5 mm or more, it is preferable that the end surfaces be sloped to reduce the impact.
[0084]
Furthermore, in the third embodiment, the operating means 19 is mounted on the guide rail 15, but the operating means can be provided integrally by deforming the shape of the guide rail 15 itself. By bending at a predetermined position or increasing and deforming the width of the guide rail 15, the sliding resistance with the guide body 16 is increased, and vibrations and sounds different from those of normal elevating can be generated and noticed. In this case, the installation of the operating means 19 is completed at the same time as the installation of the guide rail 15, so that the working efficiency can be improved.
[0085]
Further, in the third embodiment, the upper surface of the plate-shaped protrusion 32 may be formed as a granular protrusion or a linear protrusion. In this case, the upper surface is made of a resin material, and the height when the guide shoe 16a is separated from the plate-shaped protrusion 32 is increased. It is preferable to generate a vibration due to a start delay due to friction and perform remote monitoring.
[0086]
Further, in the third embodiment, instead of attaching the plate-shaped projections 32 to the rectangular member 31, as shown in FIG. 7, linear projections 33 may be attached to three surfaces of the rectangular member 31. In such an operating means 19, the linear protruding portion 33 is brought into contact with the surface of the guide shoe 16a, which does not normally contact, so that the normal running surface of the guide shoe 16a is not damaged. The generation of vibration and sound due to the deterioration of the shoe 16a can be suppressed, and the guide shoe 16a is not replaced every time the extension of the main rope 4 is detected, which is economical.
[0087]
Further, according to the third embodiment, when a load compensating device for compensating the load on the car 2 and the counterweight 3 is provided, the load balance between the car 2 and the counterweight 3 at the time of startup is controlled. In order to identify the start-up vibration when a failure occurs in an elevator, check the start-up vibration at the time of ascent and descent on the floor other than the top floor, and confirm that it occurs only on the top floor, and balance it more securely. It can be determined whether the weight clearance L exceeds the lower limit value Lmin of the safety region.
[0088]
FIG. 8 is a side view showing a counterweight clearance checking device for an elevator according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a front view of the counterweight clearance checking device of the fourth embodiment. In FIGS. 8 and 9, the same components as those shown in FIGS. 1 to 7, 17 and 18 described above are denoted by the same reference numerals.
[0089]
The balance weight clearance confirmation device according to the fourth embodiment shown in FIG. 8 is different from the one shown in FIG. 1 and FIG. 2 in that the operating means 34 for generating vibration and sound is provided on the hoistway wall 1 a of the pit 10. The difference is that a fixing member 36 fixed via a bracket 35 and a movable member 38 attached to the bottom of the counterweight 3 via a bracket 37 are different, and other configurations are basically the same.
[0090]
As shown in FIG. 9, the upper end of the fixing member 36 is disposed at a predetermined height position from the upper surface of the buffer 11 (the lower limit value Lmin of the safety area and the gap L4). When the counterweight 3 moves up and down along the vertical center axis 39 in FIG. 8, the movable member 38 moves up and down along the contact center line 40 in FIG. The fixed member 36 has a vertical surface 41 and an inclined guide surface 42 that is gradually inclined from the upper end of the vertical surface 41 in a direction approaching the hoistway wall 1a. Similarly, the movable member 38 also has a vertical surface 43. And an inclined guide surface 44 which is gradually inclined from the lower end of the vertical surface 43 in a direction away from the hoistway wall 1a. The distance between the vertical surfaces 41 and 43 and the contact center line 40 is preferably 1 mm or less. If the distance is 1 mm or more, when the vertical surfaces 41 and 43 come into contact with each other, the amount of movement of the counterweight 3 from the vertical center line 39 is large, so that the impact vibration and the impact sound become too loud. I will give it. When the vertical surfaces 41 and 43 come into contact with each other, it is preferable that the movement of the counterweight 3 be kept within the gap between the guide body 16 and the guide rail 15, and the adjustment is performed by the brackets 35 and 37.
[0091]
In the fourth embodiment, the counterweight 3 moves up and down by sliding the guide shoe 16a of the guide body 16 and the sliding surface 15a of the guide rail 15, but the counterweight 3 actually travels. In some cases, the guide shoe 16a of the guide body 16 has a sliding surface and a non-sliding opposite surface because the guide shoe 16a swings to any position from the vertical axis 39. There is a gap of several millimeters on the sliding surface 15a. Therefore, the fixed member 36 and the movable member 38 come into contact with each other in a state of being shifted from the contact center line 40 to one side by several millimeters. At this time, the contact between the fixed member 36 and the movable member 38 is preferably within 1 mm from the ends of the inclined guide surfaces 42 and 44 about the contact center line 40. Then, the fixed member 36 and the movable member 38 come into contact with each other at a predetermined height position (the lower limit value Lmin of the safety area and the gap L4) from the buffer 11, and vibrations different from those during normal traveling are given to elevator maintenance personnel and passengers. Generate a sound.
[0092]
In the counterweight clearance checking device according to the fourth embodiment, it is possible to notify an elevator maintenance person or a user that the counterweight clearance L due to the extension of the main rope 4 is approaching the lower limit Lmin of the safety area. .
[0093]
Further, in the fourth embodiment, the sliding surface of the guide body 16 is not damaged, and the guide rail 15 to which lubricating oil is constantly supplied is not used. A stable output is obtained without any change in the generation of vibration or sound due to the contact of the member 38 or the climbing or detaching from the riding, and it is possible to determine whether or not the counterweight clearance L is normal.
[0094]
In the fourth embodiment, the case where the bracket 35 for fixing the fixing member 36 to the hoistway wall 1a is provided is exemplified. However, the fixing member 36 is also used as a fixing bracket for the guide rail 15 (not shown). 1a.
[0095]
FIG. 10 is a side view showing a counterweight clearance checking device for an elevator according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a front view of the counterweight clearance checking device of the fifth embodiment. In FIGS. 10 and 11, the same components as those shown in FIGS. 1 to 9, 17 and 18 described above are denoted by the same reference numerals.
[0096]
In the balance weight clearance checking device according to the fifth embodiment shown in FIG. 10, the operating means 45 is fixed to the buffer table 11a of the pit 10 via the bracket 46, as compared with the above-described counterweight clearing device shown in FIGS. And a movable member 49 attached to the bottom of the counterweight 3 via a bracket 48, and other configurations are basically the same.
[0097]
The upper end of the fixing member 47 is disposed at a predetermined high position (the lower limit Lmin of the safety area and the gap L5) from the upper surface of the buffer 11. When the counterweight 3 moves up and down along the vertical center axis 50 in FIG. 10, the movable member 49 moves up and down along the contact center line 51 in FIG.
[0098]
The fixed member 47 has a vertical surface 52 and an inclined guide surface 53 that is gradually inclined from the upper end of the vertical surface 52 in a direction approaching the hoistway wall 1a. And an inclined guide surface 55 which is gradually inclined from the lower end of the vertical surface 54 in a direction away from the hoistway wall 1a. The distance between the vertical surfaces 52 and 54 and the contact center line 51 is preferably 1 mm or less. If the distance is 1 mm or more, the amount of movement of the counterweight 3 from the vertical center line 50 when the vertical surfaces 52 and 54 contact each other. The impact vibration and impact noise become too loud, giving an elevator passenger an uneasy feeling. When the vertical surfaces 52 and 54 come into contact with each other, the movement of the counterweight 3 is preferably kept within the gap between the guide body 16 and the guide rail 15, and the adjustment is performed by the brackets 46 and 48.
[0099]
In the fifth embodiment, the counterweight 3 moves up and down by sliding the guide shoe 16a of the guide body 16 and the sliding surface 15a of the guide rail 15, but the counterweight 3 actually moves up and down. In this case, the guide shoe 16a of the guide body 16 has a sliding surface and a non-sliding opposite surface because the guide rail 16 is deviated to any direction from the center axis 50. Has a gap of several mm on the sliding surface 15a. Therefore, the fixed member 47 and the movable member 49 come into contact with each other in a state of being shifted from the contact center line 51 to one side by several millimeters. At this time, the contact between the fixed member 47 and the movable member 49 is preferably within 1 mm from the ends of the inclined guide surfaces 53 and 55 about the contact center line 51. Then, at a position where the lower limit value Lmin of the counterweight clearance L and the predetermined gap L5 are provided, the fixed member 47 on the hoistway wall 1a side and the movable member 49 on the counterweight 3 side come into contact with each other, and elevator maintenance personnel and customers In such a case, vibrations and sounds different from those during normal elevating are generated.
[0100]
Also in the counterweight clearance confirmation device of the fifth embodiment, the counterweight clearance L approaches the lower limit Lmin as the main rope 4 elongates, similarly to the fourth embodiment shown in FIGS. 8 and 9 described above. Elevator maintenance staff and passengers. Further, the sliding surface of the guide body 16 is not damaged, and the guide rail 15 to which lubricating oil is constantly supplied is not used. A stable output can be obtained without changing the generation of vibration or sound, and it can be determined whether or not the counterweight clearance L is normal.
[0101]
In the fifth embodiment, the counterweight 3 and the upper surface of the buffer 11 should be mounted so as not to interfere with the original function of the buffer 11 so that the mounting positions of the fixed member 47 and the movable member 49 do not hinder the function of the buffer 11. Is preferred.
[0102]
FIG. 12 is a view for explaining a method of checking the counterweight clearance of the elevator according to the sixth embodiment of the present invention. In FIG. 12, the same components as those shown in FIG. 1 to FIG. 11, FIG. 17, and FIG.
[0103]
The elevator to which the sixth embodiment is applied includes, as shown in FIG. 12, a rotation axis speed detecting means 56 attached to the drive shaft of the drive pulley 5, and a measurement data holding unit 57, and controls the operation of the elevator. It has a control panel 58 for controlling, and a remote monitoring terminal 59 for receiving a signal such as an operation state transmitted by the control panel 58 and transmitting the signal to the control panel 58 or another device. A remote monitoring device 61 having a data holding unit 60 is connected via a communication line, for example, a telephone line 62. The operating means 19 described above is installed in the elevator.
[0104]
In the method for checking the counterweight clearance according to the sixth embodiment, when the vibration when the guide body 16 comes into contact with or separates from the operating means 19 in FIG. 1 is transmitted to the drive pulley 5 via the main rope 4, Rotational unevenness of the driving device pulley 5 is detected by the rotation axis speed detection means 56, and an output signal corresponding to the abnormal rotation is transmitted from the rotation axis speed detection means 56. Next, the output signal is processed by the control panel 58 to inform the remote monitoring device 61 via the remote monitoring terminal 59 and the telephone line 62 that the car 2 is vibrating just before landing on the top floor.
[0105]
At this time, the detection value detected by the rotating shaft speed detecting means 56 is processed by the control panel 58 in accordance with the instruction of the control panel 58 or the instruction of the remote monitoring device 61, and the processed data is stored in the normal up / down Based on the output intensity or the output time difference from the normal data, which is the time data, it is determined whether or not there is rotation unevenness (rotational abnormality) generated by the operating means 19, and the counterweight clearance L exceeds the lower limit value Lmin of the safety region. Check if it is. The above determination may be made by comparing the calculated data with the previously measured data.
[0106]
Here, the normal data used in the sixth embodiment and the data indicating the rotation abnormality detected by the rotating shaft speed detecting means 56 will be described with reference to FIGS.
[0107]
FIG. 13 is a diagram showing a normal speed pattern of the driving device pulley, FIG. 14 is a diagram showing a normal acceleration pattern of the driving device pulley, and a diagram showing an abnormal acceleration process due to contact between the guide body and the operating means. FIG. 7 is a diagram showing a normal deceleration pattern of the drive device pulley and a deceleration process at the time of abnormality due to contact between the guide body and the operating means.
[0108]
As shown by the acceleration curve 81 and the deceleration curve 83 in FIG. 13, the speed of the driving device pulley 5 is usually such that the acceleration at the time of departure and the deceleration at the time of stop are performed slowly in order to improve the riding comfort of the car 2. The acceleration time up to the predetermined speed is T1, and the deceleration time when stopping at the destination floor is T2.
[0109]
On the other hand, when the extension of the main rope 4 is abnormal, the guide body 16 of the counterweight 3 is in sliding contact with the operating means 19 when the car 2 is located on the top floor. When descending from the top floor, the acceleration of the drive pulley 5 tends to be slow as shown by the abnormal acceleration curve 82 in FIG. For this reason, the time required for the drive pulley 5 to accelerate to the predetermined speed is, for example, T2 longer than the normal acceleration time T1. When the car 2 stops on the top floor, the drive unit pulley 5 decelerates when the guide body 16 is activated when the car 2 reaches near the top floor, as indicated by an abnormal deceleration curve 84 in FIG. Sliding contact with the means 19 tends to be abrupt, and then very dull. Therefore, the deceleration time of the drive pulley 5 from the start of deceleration of the car 2 to the stop on the top floor is, for example, T4 longer than the normal deceleration time T3.
[0110]
That is, the speed pattern indicated by at least one of the acceleration curve 81 and the deceleration curve 83 in FIG. 13 is previously possessed as normal data, and at least one of the acceleration time and the deceleration time of the drive pulley 5 is based on the normal data. Is monitored, it is determined whether or not the change in the speed of the rotating shaft detected by the rotating shaft speed detecting means 56 includes an abnormality due to the contact of the guide body 16 of the counterweight 3 with the operating means 19, that is, It can be determined whether the weight clearance L exceeds the lower limit value Lmin of the safety region.
[0111]
According to the sixth embodiment, it can be automatically confirmed that the main rope 4 is elongated and the counterweight clearance L is reduced.
[0112]
Further, according to the sixth embodiment, remote monitoring can be reliably performed without providing a distance measuring device between the counterweight 3 and the buffer 11. Furthermore, when a remote monitoring system is already installed for the purpose of maintenance and inspection of other equipment, this system can be diverted and an inexpensive system can be provided.
[0113]
Further, according to the sixth embodiment, it is also possible to provide reference value data in advance for the output generated by the rotating shaft speed detecting means 56 and compare and determine the reference value data with the measured data. Further, since the vibration or sound propagation of the elevator differs depending on the size, speed, stroke, and hoistway environment of the car 2, the rotation axis speed detecting means 56 of each individual elevator generates in advance rather than providing a uniform reference value. It is preferable to store the output data to be stored in the data holding units 57 and 60 and compare the data stored in the individual elevators with the data at the time of measurement, and perform management with higher accuracy.
[0114]
Further, in the sixth embodiment, when a state that is not adjusted after a vibration that does not occur in normal elevating occurs, a predetermined period of time, for example, when a number of days, elevating time, or the like elapses, in order to ensure safety, By automatically avoiding ascent to the top floor by remotely controlling the car 2 or instructing the control panel at the site, the collision between the counterweight 3 and the buffer 11 at the time of landing on the top floor is avoided, and the safety of the user is prevented. Can be achieved. In particular, at the time of the ascending operation of the car 2, it is possible to announce to the passengers in the car 2 that the above-described climb to the top floor is to be avoided, so that the anxiety of the user can be resolved.
[0115]
In the sixth embodiment, the remote monitoring device 61 is connected to the remote monitoring terminal 59 via the telephone line 62. However, instead of the telephone line 62, a signal of the remote monitoring device 61 is transmitted from the remote monitoring terminal 58. The transfer means may be wireless.
[0116]
Further, in the sixth embodiment, the vibration of the car 2 is measured via the rotation shaft speed detecting means 56 of the drive pulley 5, but not only this vibration measurement but also the intercom provided on the car 2 Through 63, an impact sound, an impulsive ascending / descending sound or a detachment sound due to the contact between the guide body 16 and the operating means 19 is measured, and the judgment of the measured sound is directly diagnosed in the control panel 58 or from the remote monitoring terminal 59. The data can be transmitted to the remote monitoring device 61 via the telephone line 62 and the remote monitoring device 61 can make the determination.
[0117]
Furthermore, in the sixth embodiment, the rotation unevenness generated in the rotating shaft speed detecting means 56 or the car speed detecting means 48 is configured to be monitored remotely. However, a maintenance person goes to the site and measures the reference value. As a matter of course, whether or not the counterweight clearance L is normal can be confirmed.
[0118]
Further, in the sixth embodiment, the comparison between the measured value and the reference value is performed in the control panel 58. However, the comparison may be determined on the remote monitoring device 61 side.
[0119]
Further, in the sixth embodiment, the rotation unevenness of the driving device pulley 5 is detected by the rotation axis speed detection means 56 and monitored remotely. It can be confirmed whether or not the interlocking weight clearance L is normal.
[0120]
FIG. 16 is a view for explaining a method of checking the counterweight clearance of an elevator according to the seventh embodiment of the present invention. In FIG. 16, the same components as those shown in FIG. 1 to FIG. 12, FIG. 17, and FIG.
[0121]
As shown in FIG. 16, the elevator to which the seventh embodiment is applied includes a lower pulley 65 rotatably mounted on a hoistway wall 1a below a hoistway 1 via a bracket 64, and interlocks with the lower pulley 65. A car speed detecting means 66, an upper pulley 68 rotatably attached to the rope end beam 7 at the top 12 of the hoistway 1 via a bracket 67, and a loop shape wound around the lower pulley 65 and the upper pulley 68. And a fixing bracket 70 for fixing the speed detecting rope 69 to the car 2. An operating means 19 is installed in the elevator.
[0122]
In the counterweight clearance checking method according to the seventh embodiment, the vibration when the guide body 16 comes into contact with or separates from the operating means 19 propagates from the weight pulley 3 a to the car 2 via the main rope 4, and is transmitted to the car 2. Since the speed detecting rope 69 fixed by the fixing bracket 70 vibrates to cause uneven rotation of the pulleys 65 and 68, the uneven rotation is detected by the car speed detecting means 66.
[0123]
In the seventh embodiment, since an output signal corresponding to the abnormal state can be reliably transmitted from the car speed detecting means 66, the detected value obtained from the car speed detecting means 66 provided other than the drive pulley 5 is used. The comparison with the normal speed pattern of the car 2 can be performed, and it can be determined whether the counterweight clearance L exceeds the lower limit value Lmin of the safety region.
[0124]
In the seventh embodiment, the rotation speed of the pulleys 65 and 68 is detected by the car speed detection means 66 and is monitored remotely. However, a maintenance person goes to the site, measures at the site, and sets the reference value. It can be confirmed whether or not the interlocking weight clearance L is normal.
[0125]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to easily confirm whether or not the clearance between the weights of elevator users and managers is in a predetermined safety area with a relatively simple configuration. This eliminates the need for the elevator maintenance staff to frequently visit and stop the elevator to measure the counterweight clearance as in the related art, thereby improving the work efficiency when checking the counterweight clearance. In addition, if it is confirmed that the main rope will not respond within a predetermined period after checking the elongation of the main rope, suspending the rise of the car to the top floor will be suspended and the counterweight will be adjusted before the car reaches the top floor. Avoid crashing into the buffer. Therefore, there is an effect that the safety of the elevator user can be achieved.
[0126]
In particular, according to the inventions according to claims 6 and 7 of the present invention, remote monitoring can be performed using the existing rotating shaft speed detecting means and car speed detecting means, so that maintenance personnel do not frequently visit. Accordingly, not only is maintenance cost of the elevator not required, but also the counterweight clearance can be monitored without stopping the elevator, so that the inconvenience of the user can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an apparatus for checking a counterweight clearance of an elevator according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an operating means provided in the first embodiment.
FIG. 3 is a perspective view showing a modification of the operating means provided in the first embodiment.
FIG. 4 is a perspective view showing an apparatus for checking a counterweight clearance of an elevator according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing a modified example of the operating means provided in the second embodiment.
FIG. 6 is a perspective view showing an apparatus for checking a counterweight clearance of an elevator according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a modification of the operating means provided in the third embodiment.
FIG. 8 is a side view showing an apparatus for checking a counterweight clearance of an elevator according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a front view of a counterweight clearance checking device according to a fourth embodiment.
FIG. 10 is a side view showing an apparatus for checking a counterweight clearance of an elevator according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a front view of a counterweight clearance checking device according to a fifth embodiment.
FIG. 12 is a diagram illustrating a method for checking a counterweight clearance of an elevator according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing a normal speed pattern of a driving device pulley.
FIG. 14 is a diagram showing a normal acceleration pattern of a driving device pulley and an acceleration process when an abnormality occurs due to contact between the guide body and the operating means.
FIG. 15 is a diagram showing a normal deceleration pattern of the drive pulley, and a deceleration process in an abnormal state due to contact between the guide body and the operating means.
FIG. 16 is a diagram illustrating a method of checking a counterweight clearance of an elevator according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a longitudinal sectional view showing an example of a machine room-less elevator.
FIG. 18 is a diagram illustrating a counterweight clearance of the elevator of FIG. 17;
FIG. 19 is a characteristic diagram showing a mechanism of elongation of a main rope provided in the elevator of FIG.
[Explanation of symbols]
1 hoistway
2 basket
3 counterweight
4 Main rope
5 Drive pulley
11 buffer
11a Buffer stand
15 Guide rail
15a Sliding surface
16 Guide body
16a Guide shoe
19 Operating means
23 thin plate
24 granular protrusions
25 linear protrusion
26 Wedge members
27 linear protrusion
28 slope
29 trapezoidal members
30 linear protrusion
31 rectangular member
32 plate-shaped protrusion
33 linear protrusion
34 Operating means
35 bracket
36 Fixing member
37 bracket
38 Moving member
41 vertical plane
42 Inclined guide surface
43 vertical plane
44 Inclined guide surface
45 Operating means
46 Bracket
47 Fixing member
48 bracket
49 Movable members
52 vertical plane
53 Inclined guide surface
54 vertical plane
55 Inclined guide surface
56 Rotation axis speed detection means
57 Measurement data storage
58 Control panel
59 Remote monitoring terminal
60 Measurement data storage
61 Remote monitoring device
62 telephone line (communication line)
64 bracket
65 Lower pulley
66 Car speed detection means
67 bracket
68 Upper pulley
69 Speed detection rope
70 Fixing bracket

Claims (18)

主ロープを介して乗かごと釣瓶式に吊上げられた状態で昇降路内を昇降し、ガイド体によりガイドレールに沿って案内されるつり合いおもりと、前記昇降路の底部に設置されたバッファとの間隔が所定の安全領域にあるか否かを確認するエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法において、
前記つり合いおもりが前記安全領域に含まれる前記バッファからの所定の高さ位置よりも下降した場合、および前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも下降した位置から上昇を開始した場合の少なくともいずれかの場合に、前記ガイド体を作動手段に機械的に接触させ、振動及び音の少なくとも一方を発生させて、前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも下降したことを報知することを特徴とするエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法。
The elevator is lifted up and down in the hoistway in a state of being lifted in the form of a fishing boat with a rider via a main rope, and a counterweight guided along a guide rail by a guide body and a buffer installed at the bottom of the hoistway. In the method of checking the counterweight clearance of the elevator to check whether the interval is in a predetermined safety area,
At least one of the case where the counterweight is lowered from a predetermined height position from the buffer included in the safety area, and the case where the counterweight starts rising from a position lower than the predetermined height position. In such a case, the guide body is brought into mechanical contact with the actuating means to generate at least one of vibration and sound, thereby notifying that the counterweight has dropped below the predetermined height position. How to check the counterweight clearance of an elevator.
請求項1記載の発明において、前記作動手段により発生させた振動を、前記主ロープを介して乗かごへ伝播させて、この乗かご内で前記振動を把握することを特徴とするエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法。2. The counterweight of an elevator according to claim 1, wherein the vibration generated by the operating means is transmitted to the car through the main rope, and the vibration is grasped in the car. How to check clearance. 請求項1または請求項2記載の発明において、前記作動手段により発生させた振動または音を、前記乗かごが最上階に位置する場合と、前記乗かごが前記最上階とは別の場所に位置する場合とで比較するようにしたことを特徴とするエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法。3. The invention according to claim 1 or claim 2, wherein the vibration or sound generated by the operating means is located at a position different from the top floor when the car is located on the top floor. A method of confirming a counterweight clearance of an elevator, wherein the method is used to make a comparison with a case in which an elevator is used. 請求項1記載の発明において、前記作動手段により発生させた振動を、前記主ロープを介してこの主ロープを駆動する駆動装置の回転軸に伝播させて、この回転軸に伝播された振動を、この回転軸に直接または間接的に装着される回転軸速度検出手段によって検出し、この検出値を、前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも上方にあることを示す所定の基準値と比較するようにしたことを特徴とするエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法。In the invention according to claim 1, the vibration generated by the operating means is propagated to the rotation axis of a driving device that drives the main rope via the main rope, and the vibration transmitted to the rotation axis is Detected by rotating shaft speed detecting means directly or indirectly mounted on the rotating shaft, and compares the detected value with a predetermined reference value indicating that the counterweight is above the predetermined height position. A method for checking the counterweight clearance of an elevator, characterized in that: 請求項1記載の発明において、前記作動手段により発生させた振動を、前記主ロープを介して前記乗かごへ伝播させて、この乗かごに伝播された振動を、前記乗かごに直接または間接的に連結されるかご速度検出手段によって検出し、この検出値を、前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも上方にあることを示す所定の基準値と比較するようにしたことを特徴とするエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法。The invention according to claim 1, wherein the vibration generated by the operating means is transmitted to the car through the main rope, and the vibration transmitted to the car is directly or indirectly transmitted to the car. And detecting the detected value with a predetermined reference value indicating that the counterweight is above the predetermined height position. How to check the counterweight clearance of the elevator. 請求項4記載の発明において、前記回転軸速度検出手段で検出した検出値を通信回線を介して遠隔監視装置に伝送し、この遠隔監視装置により前記検出値を前記所定の基準値と比較するようにしたことを特徴とするエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法。In the invention according to claim 4, the detected value detected by the rotating shaft speed detecting means is transmitted to a remote monitoring device via a communication line, and the detected value is compared with the predetermined reference value by the remote monitoring device. A method for checking the counterweight clearance of an elevator, characterized in that: 請求項5記載の発明において、前記かご速度検出手段で検出した検出値を通信回線を介して遠隔監視装置に伝送し、この遠隔監視装置により前記検出値を前記所定の基準値と比較するようにしたことを特徴とするエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法。In the invention according to claim 5, the detected value detected by the car speed detecting means is transmitted to a remote monitoring device via a communication line, and the detected value is compared with the predetermined reference value by the remote monitoring device. A method for checking the counterweight clearance of an elevator. 請求項4記載の発明において、前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも下降した場合に、前記作動手段が前記ガイド体に機械的に接触するように設定しておくとともに、
前記乗かごが最上階に停止する際に、前記検出値として前記回転軸の減速過程を検出し、この減速過程と、前記基準値として予め所有する前記回転軸の通常の減速パターンとを比較して、前記乗かごが最上階に停止する際に前記つり合いおもりが前記作動手段に接触したか否かを判定することを特徴とするつり合いおもりクリアランス確認方法。
In the invention according to claim 4, when the counterweight is lower than the predetermined height position, the operating means is set so as to mechanically contact the guide body,
When the car stops on the top floor, the deceleration process of the rotary shaft is detected as the detection value, and the deceleration process is compared with a normal deceleration pattern of the rotary shaft previously owned as the reference value. And determining whether or not the counterweight has contacted the operating means when the car stops on the top floor.
請求項4記載の発明において、前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも下降した位置から上昇を開始した場合に、前記作動手段が前記ガイド体に機械的に接触するように設定しておくとともに、
前記乗かごが最上階からの下降を開始したときに、前記検出値として前記回転軸の加速過程を検出し、この加速過程と、前記基準値として予め所有する前記回転軸の通常の加速パターンとを比較して、前記乗かごが最上階に停止していたときにつり合いおもりが前記作動手段に接触していた否かを判定することを特徴とするエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法。
In the invention according to claim 4, the operation means is set to be in mechanical contact with the guide body when the counterweight starts rising from a position lower than the predetermined height position. With
When the car starts to descend from the top floor, the acceleration value of the rotating shaft is detected as the detection value, and the acceleration process and the normal acceleration pattern of the rotating shaft previously owned as the reference value And determining whether or not the counterweight was in contact with the operating means when the car was stopped on the top floor.
請求項5記載の発明において、前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも下降した場合に、前記作動手段が前記ガイド体に機械的に接触するように設定しておくとともに、
前記乗かごが最上階に停止する際に、前記検出値として前記乗かごの減速過程を検出し、この減速過程と、前記基準値として予め所有する前記乗かごの通常の減速パターンとを比較して、前記乗かごが最上階に停止する際に前記つり合いおもりが前記作動手段に接触したか否かを判定することを特徴とするつり合いおもりクリアランス確認方法。
In the invention according to claim 5, when the counterweight is lower than the predetermined height position, the operating means is set so as to mechanically contact the guide body,
When the car stops on the top floor, the deceleration process of the car is detected as the detection value, and the deceleration process is compared with a normal deceleration pattern of the car that is owned in advance as the reference value. And determining whether or not the counterweight has contacted the operating means when the car stops on the top floor.
請求項5記載の発明において、前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも下降した位置から上昇を開始した場合に、前記作動手段が前記ガイド体に機械的に接触するように設定しておくとともに、
前記乗かごが最上階からの下降を開始したときに、前記検出値として前記乗かごの加速過程を検出し、この加速過程と、前記基準値として予め所有する前記乗かごの通常の加速パターンとを比較して、前記乗かごが最上階に停止していたときにつり合いおもりが前記作動手段に接触していた否かを判定することを特徴とするエレベータのつり合いおもりクリアランス確認方法。
The invention according to claim 5, wherein the operating means is set to be in mechanical contact with the guide body when the counterweight starts rising from a position lower than the predetermined height position. With
When the car starts descending from the top floor, the acceleration value of the car is detected as the detection value, the acceleration process, and the normal acceleration pattern of the car that is owned in advance as the reference value. And determining whether or not the counterweight was in contact with the operating means when the car was stopped on the top floor.
主ロープを介して乗かごと釣瓶式に吊上げられた状態で昇降路内を昇降し、ガイド体によりガイドレールに沿って案内されるつり合いおもりと、前記昇降路の底部に設置されたバッファとの間隔が所定の安全領域にあるか否かを確認するエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置において、
前記つり合いおもりが前記安全領域に含まれる前記バッファからの所定の高さ位置よりも下降した場合、および前記つり合いおもりが前記所定の高さ位置よりも下降した位置から上昇を開始した場合の少なくともいずれかの場合に、前記ガイド体との機械的な接触により振動及び音の少なくとも一方を発生する作動手段を設けたことを特徴とするエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置。
The elevator is lifted up and down in the hoistway in a state of being lifted in the form of a fishing boat with a rider via a main rope, and a counterweight guided along a guide rail by a guide body and a buffer installed at the bottom of the hoistway. In an elevator counterweight clearance checking device that checks whether the interval is in a predetermined safety area,
At least one of the case where the counterweight is lowered from a predetermined height position from the buffer included in the safety area, and the case where the counterweight starts rising from a position lower than the predetermined height position. In such a case, an apparatus for confirming a counterweight clearance of an elevator, further comprising operating means for generating at least one of vibration and sound by mechanical contact with the guide body.
請求項12記載の発明において、前記つり合いおもりと前記ガイドレールとの間に、前記作動手段を設けたことを特徴とするエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置。13. The apparatus according to claim 12, wherein said operating means is provided between said counterweight and said guide rail. 請求項12記載の発明において、前記作動手段が、前記ガイドレールの表面から突出する突出部を前記ガイドレールに備えたことを特徴とするエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置。13. The apparatus according to claim 12, wherein the actuating means includes a protrusion on the guide rail, the protrusion protruding from the surface of the guide rail. 請求項12から請求項14のいずれかに記載の発明において、前記作動手段を、前記ガイドレールに着脱自在に構成したことを特徴とするエレベータつり合いおもりクリアランス確認装置。15. The apparatus according to claim 12, wherein the actuating means is detachable from the guide rail. 請求項12から請求項15のいずれかに記載の発明において、前記作動手段が、前記ガイドレール表面に設けた高摩擦材を含むことを特徴とするつり合いおもりクリアランス確認装置。The apparatus according to any one of claims 12 to 15, wherein the operating means includes a high friction material provided on a surface of the guide rail. 請求項12記載の発明において、前記作動手段を、前記つり合いおもりとバッファとの間、または前記つり合いおもりとバッファ台との間、または前記つり合いおもりと昇降路との間に設けたことを特徴とするエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置。The invention according to claim 12, wherein the actuating means is provided between the counterweight and the buffer, between the counterweight and the buffer base, or between the counterweight and the hoistway. Elevator counterweight clearance confirmation device. 請求項12記載の発明において、前記作動手段を、前記ガイドレールと前記ガイド体との間隔が前記所定の高さ位置で変化するように前記ガイドレールを変形させることにより設けたことを特徴とするエレベータのつり合いおもりクリアランス確認装置。The invention according to claim 12, wherein the actuating means is provided by deforming the guide rail so that an interval between the guide rail and the guide body changes at the predetermined height position. Elevator counterweight clearance confirmation device.
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