JP2004202513A - Wire rod feeding device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線材送り装置に関するものであり、特に、電線等の線材を、一対の回転体によって送り出す線材送り装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電線の先端に圧着端子を取りつける端子圧着装置として、動力機構により上下運動する圧潰部材と、凹状のアンビルが形成された基台とを備えたものが知られている。これによれば、基台のアンビルに送り込まれた圧着端子に電線の先端を挿入し、圧潰部材で圧潰することにより、電線の先端に圧着端子が取りつけられる。
【0003】
また、圧着端子を圧潰する前に電線の先端を圧着端子に自動的に送り込むとともに、圧着端子の圧潰後、圧着端子が取付けられた電線を所定の位置に自動的に移動させる電線送り機構と、電線の切断及び電線端部の被覆材の除去を自動的に行う切断機構とを備えた端子圧着装置も知られている。
【0004】
ここで、電線送り機構50は、例えば図8に示すように、電線取込みガイド51、一対の回転体52,53、ガイドパイプ54、及び円形回転板55等から構成されている。回転体52,53は、送出駆動手段(図示しない)により駆動され、互いに反対方向に回転することにより、回転体52,53の間に挿入された電線Lを測長しながら送り出すものである。つまり、電線取込みガイド51を介して取り込まれた電線Lは、一対の回転体52,53に挟まれた状態で送られ、ガイドパイプ54に挿入される。ガイドパイプ54は円筒状の部材であり、挿通された線材Lの送り出し方向を規制する。すなわち、電線Lを切断機構に送り込む場合にはガイドパイプ54の先端が切断機構側を向くように円形回転板55を回転させ、一方、基台のアンビル上に載置された圧着端子に電線Lを挿入させる場合にはガイドパイプ54の先端がアンビル側を向くように円形回転板55を回転させる。つまり、電線取込みガイド51、一対の回転体52,53、及びガイドパイプ54が載置された円形回転板55を、モータ等を有する回転手段(図示しない)によって所定角度内で回転させることにより、ガイドパイプ54の先端がアンビル側を向く方位と切断機構側を向く方位との間でガイドパイプ54の方向を任意に切替えている。
【0005】
ところで、電線送り装置によって切断機構に電線Lを送り込む場合、電線Lは切断機構の上刃と下刃との間に挿入される。上刃及び下刃がともに上下方向に変位可能な切断機構では、電線Lを送り込んだ後に上刃及び下刃を変位させることにより電線Lを垂直に切断することが可能になる。ところが、下刃が固定されている切断機構では、下刃とガイドパイプ54の先端との間に高低差が生じることから、電線Lを切断する際、電線Lが下刃に当接するまでの間、上刃のみによって下方に押されるため、電線Lが下向きに変形する恐れがある。つまり、電線Lが折れ曲ったり、垂直に切断できなくなる恐れがある。なお、下刃の上面の高さとガイドパイプ54の先端の高さとを一致させるようにすると、電線Lの送り込みによって電線Lを下刃に当接させることが可能になるが、ガイドパイプ54を水平方向に回動させる際、ガイドパイプ54の先端が下刃の近傍に衝突し、所定の位置まで回動できなくなる。なお、詳細は説明しないが、アンビルに電線Lを挿入する場合も同様の課題を有している。
【0006】
そこで、必要に応じてガイドパイプの先端方向を水平方向から斜め下方に変更させる機構が提案されている。つまり、ガイドパイプを水平方向に回動させる際は、ガイドパイプ54の先端が水平方向を向くように保持し、一方、切断機構やアンビルに電線Lを送る場合にはガイドパイプ54を斜め下方に傾斜させるものである。なお、ガイドパイプ54の先端を鉛直方向に昇降させる機構としては、例えば、ガイドパイプ54を回動可能に軸支するベアリング等の支持部材と、ガイドパイプ54を水平状態に保持するスプリング等の弾性手段と、ガイドパイプ54を下方に回動させる回動駆動手段とから構成することができる。これによれば、回動駆動手段によってガイドパイプ54を下方に押圧すると、弾性手段の弾性力に抗してガイドパイプ54が回動し、ガイドパイプ54の先端が斜め下方を向いた状態となる。また、回動駆動手段による押圧を解除すると、弾性手段の弾性力によってガイドパイプ54は元の状態に戻り、ガイドパイプ54の先端が水平方向を向いた状態となる。
【0007】
出願人は、本願出願時において、以上の従来技術が記載されている文献として、以下のものを知見している。
【特許文献】
特開2000−343164
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電線送り装置では、ガイドパイプを鉛直方向に回動させる構成として、支持部材、弾性手段、及び回動駆動手段等を備えているため、全体の機構が複雑になるとともに装置が大型化する要因となっていた。また、多くの部材が必要なことからコストが増加するとともに、維持管理における負担が大きくなっていた。
【0009】
また、ガイドパイプは、ねじ等の締結部材を介して支持部材に連結されているため、締結状態を緩めなければ支持部材からガイドパイプを外すことができなかった。つまり、ガイドパイプの着脱が困難なことから、例えば電線Lの径に合わせてガイドパイプの種類を変える場合には、交換作業における作業者の負担が大きくなっていた。
【0010】
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、簡単な構成でガイドパイプを鉛直方向に滑らかに回動させるとともに、ガイドパイプを容易に着脱させることが可能な線材送り装置の提供を課題とするものである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明にかかる線材送り装置は、回転可能な一対の回転体と、該一対の回転体を互いに反対方向に回転させ、前記一対の回転体の間に挿入された線材を送出す送出駆動手段と、前記一対の回転体の間から送り出される前記線材を挿通させ、該線材の送り出し方向を規制する筒状のガイドパイプと、該ガイドパイプに外嵌された取付部材と、磁石の吸引力を利用して前記取付部材を保持する保持部材と、前記磁石の吸引力に抗して前記ガイドパイプの先端方向を略水平方向から斜め方向に変更させる方向変更手段とを具備するものである。ここで、線材としては電線を例示することができる。
【0012】
請求項1の発明の線材送り装置によれば、送出駆動手段により一対の回転体が互いに反対方向に回転すると、回転体の間に挿入された線材は回転体の周面に圧接され挟まれた状態で送り出される。回転体における線材の送り出し側にはガイドパイプが配設されているため、送り出された線材はガイドパイプを挿通し、ガイドパイプの先端から繰出される。つまり、ガイドパイプによって線材の送り出される方向が規制され、線材の先端が任意の位置に向うようになる。
【0013】
ところで、ガイドパイプに外嵌された取付部材は保持部材によって保持される。ここで、保持部材と取付部材とは磁石の吸引力によって連結されているため、極めて容易に着脱することが可能になる。特に、方向変更手段によってガイドパイプが上下方向または左右方向に押圧されると、磁石の吸引力に抗してガイドパイプの先端が略水平方向を向いた状態から斜め方向(例えば下方)を向いた状態に変更する。これにより、ガイドパイプの先端を例えば切断機構の下刃に向かせることが可能になる。つまり、下刃に対して線材を直線状態で挿入することが可能になる。一方、方向変更手段の動作を停止させると、斜め方向への押圧力がなくなるため、ガイドパイプ及び取付部材は磁石の吸引力によって元の状態に戻され、ガイドパイプは水平状態に支持された状態となる。
【0014】
請求項2の発明にかかる線材送り装置は、請求項1に記載の線材送り装置において、前記方向変更手段は、前記ガイドパイプの先端方向を変更させる際、前記保持部材に接触する所定部位を支点として前記取付部材を回動させるものである。
【0015】
したがって、請求項2の発明の線材送り装置によれば、請求項1の発明の作用に加え、取付部材を回動させる際の支点が、保持部材に接触する所定部位となるため、ガイドパイプの状態に拘わらず保持部材に接触した状態となる。つまり、取付部材の支点を保持部材から離脱させることなく取付部材を回動させることが可能になる。換言すれば磁石の吸引力による結合を維持したまま、回動させることが可能になる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態である線材送り装置について、図1乃至図7に基づき説明する。図1は線材送り装置が組込まれた端子圧着装置の構成を示す斜視図、図2及び図3は端子圧着装置の動作を説明するための説明図、図4及び図5は線材送り装置の構成を示す斜視図、図6及び図7は線材送り装置の動作を説明するための説明図である。
【0017】
本実施形態の線材送り装置1が組込まれた端子圧着装置Aは、電線Lの送込み、被覆材の除去、圧着端子の圧潰、及び電線Lの切断を一連の動作として行い、両端に圧着端子が圧着された所定長さの電線Lを連続して製作するものである。この端子圧着装置Aは、図1に示すように、電線Lの先端側に圧着端子を圧着させる第一圧着機本体2と、電線Lの後端側に圧着端子を圧着させる第二圧着機本体3と、電線Lの先端側を第一圧着機本体2に送り込む線材送り装置1と、電線Lを切断するとともに電線Lの端部の被覆材を除去する切断機構5と、切断後の電線Lを保持し電線Lの後端側を第二圧着機本体3に送り込むチャック機構6とを備えている。
【0018】
以下、各部の構成及び動作について簡単に説明する。なお、第一圧着機本体2と第二圧着機本体3とは基本的な構成が等しいため、第二圧着機本体3についての詳細な説明は省略する。第一圧着機本体2は、支柱部材8と、動力機構(図示しない)の動作により上下運動するガイド部材9と、支柱部材8の下側に位置する基台10とを備えている。
【0019】
ガイド部材9には、調節機構(図示しない)と圧力センサ11とを介して圧潰部材12が取付けられている。圧潰部材12は、ガイド部材9の下端から突出して配設されており、調節機構により下方への突出長さを調節できるようになっている。圧潰部材12は、ガイド部材9と一体となって上下運動する。
【0020】
基台10の上面には、凹状のアンビル10aが形成されている。したがって、基台10のアンビル10aに圧着端子が供給された状態で、電動機を駆動させると、圧潰部材12がガイド部材9とともに下方に移動し、圧潰部材12の先端と基台10に形成されたアンビル10aとが噛み合って、圧着端子を圧潰する。
【0021】
また、第一圧着機本体2は、圧着端子を基台10のアンビル10aに順次供給する端子搬送手段(図示しない)を備えている。端子搬送手段は、一連に繋がれた圧着端子を案内部材に沿って移動させるものであり、圧潰部材12の動作に連動している。
【0022】
線材送り装置1は、図2または図3に示すように、箱状の筐体13と、筐体13の上面に載置された電線取込ガイド14、及び一対の回転体15,16とを備えている。また、筒状のガイドパイプ18と、このガイドパイプ18を回動させる送出方向切替手段19と、ガイドパイプ18の向きを斜め下方に変更させる方向変更手段20とを備えている。
【0023】
線材送り装置1の各構成について詳細に説明すると、筐体13の内部には、一対の回転体15,16を互いに反対方向に回転させ、電線取込ガイド14を通って回転体15,16に挿入された電線Lをガイドパイプ18側に送出す送出駆動手段17(図4参照)が備えられている。つまり、送出駆動手段17によって回転体15,16の回転方向と回転数とが制御され、電線Lを測長して送ることを可能にしている。
【0024】
図4に示すように、一対の回転体15,16は、電線Lを挟持可能な間隔で配設され、その周面には電線Lの滑りを防止するための表面加工がなされている。なお、図示していないが、一対の回転体15,16の間隔は、加工される電線Lの径に応じて調整できるようになっている。
【0025】
送出方向切替手段19は、ガイドパイプ18の根元側に外嵌された取付部材22と、取付部材22を保持する保持部材23と、保持部材23を回動させる回動手段24とから構成されている。図5に示すように、取付部材22は、上部が円弧状の部材であり磁性体で形成されている。また、取付部材22にはガイドパイプ18が貫通する挿通孔(図示しない)が穿設されるとともに、取付部材22の上面から挿通孔に連通する切欠状の溝25が形成されている。さらに、取付部材22の底面は保持部材23側に向って下り傾斜した傾斜面26となっている。
【0026】
保持部材23は、回転軸27に軸支された扇状の回転板28と、回転板28の上面に固定され取付部材22を収容する収容部29とから構成されている。回転軸27は、一対の回転体15,16の間すなわち電線Lを挟持する部分の下方に配設されている。つまり、回転軸27は、一対の回転体15,16の間に位置する基準点O(図6参照)を中心とし、回転板28を水平方向に回動可能に支持している。また、回転板28の周面(すなわち先端面)には歯部30が形成されている。収容部29は、歯部30側に開放された箱状の部材であり、背面には磁石31が固定されている。つまり、磁性体で形成された取付部材22が収容部29内に収容されると、磁石31の磁力によって取付部材22が吸引され互いに連結される。なお、磁石31にはガイドパイプ18の根元側を貫通させるための貫通孔31aが穿設されている。また、収容部29の内周上面には凸部32が下方に向かって垂設されており、取付部材22が収容部29内に収容された状態では、凸部32が取付部材22の溝25に嵌入され、保持部材23と取付部材22とが嵌合状態となる。
【0027】
回動手段24は、小型のモータ33と、モータ33の回転軸に支持されたピニオン34とからなり、ピニオン34が保持部材23の歯部30に歯合された状態で配設されている。つまり、モータ33の動作によってピニオン34が回転すると、その回転が回転板28に伝達され、回転板28は回転軸27を中心として水平方向に回動する。なお、本例のモータ33は正逆両方向に回転可能であり、ガイドパイプ18の先端が切断機構5側を向く位置と第一圧着機本体2側を向く位置との間で回転板28を回動させる。
【0028】
ガイドパイプ18の先端が切断機構5側を向いた状態で回転体15,16により電線Lを送込むと、電線Lの先端が切断機構5に挿入される(図2の矢印A)。また、ガイドパイプ18の先端が第一圧着機本体2側を向いた状態で回転体15,16により電線Lを送込むと、電線Lの先端がアンビル10a上に載置された圧着端子の所定部位に挿入される(図2の矢印C)。
【0029】
図4に示すように、方向変更手段20は、押圧装置35から構成されており、ガイドパイプ18の先端が切断機構5に対向した状態で、ガイドパイプ18を斜め下方に傾斜させることを可能にしている。押圧装置35には、ガイドパイプ18の先端側上面に当接するとともに下方に変位可能な押圧片36と、押圧片36を下方に付勢するソレノイド37とが備えられている。つまり、図7(a)(b)に示すようにソレノイド37を駆動して押圧片36を下方に変位させると(すなわち磁石31の吸引力に抗してガイドパイプ18の先端を下方に押圧すると)、取付部材22の下端を中心として取付部材22及びガイドパイプ18が傾斜し、ガイドパイプ18の先端が切断機構5の下刃41を向いた状態となる(二点鎖線で示した状態)。ここで、切断機構5の下刃41は固定状態に取り付けられているが、このようにガイドパイプ18を傾斜させることにより、下刃41に対して電線Lを直線状態で挿入させることが可能になる。特に、取付部材22の底面は傾斜面26となっていることから、取付部材22及びガイドパイプ18を傾斜させるにあたって、根元側の角部に相当する傾斜面26の最下点を支点として回動させることができる。つまり、取付部材22の角部を磁石31に連結したまま、取付部材22を傾斜させることができる。すなわち、取付部材22の支点を磁石31から離脱させることなく回動させることができる。そして、ソレノイド37の動作を停止し押圧片36による押圧を解除すると、取付部材22が磁石31の吸引力によって元の状態に戻され、ガイドパイプ18は水平状態に支持される。なお、本例の押圧装置35は線材送り装置1と第二圧着機本体3との間(すなわち線材送り装置1の右側)に配設されているが、図4及び図7では便宜上、線材送り装置1の左側に配置した状態を示している。
【0030】
一方、切断機構5は、電線Lの切断や、電線Lの端部の被覆材を除去するものであり、上下方向に配設された一対の刃(上刃40・下刃41)と、上刃40を下刃41に対して上下に移動させる移動手段(図示しない)とを備えている。つまり、上刃40と下刃41との間に電線Lを挿入した状態で、上刃40と下刃41とが重なり合うように移動手段を動作させることにより電線Lが切断される。また、電線Lの端部が所定長さ突出するように、上刃40と下刃41との間に電線Lを挿入した状態で、上刃40と下刃41との間隔が電線Lの芯線の大きさに対応した距離となるように移動手段を動作させ、続いて、線材送り装置1あるいはチャック機構6により電線Lを引っ張ることにより、電線Lの端部の被覆材が除去される。
【0031】
チャック機構6は、図3に示すように、切断機構5の後方側に配設され、グリップ42、移動手段43、及び送込手段44を備えている。グリップ42は、送込手段44の先端に取付けられており、電線Lを挟んだ状態で保持するものである。移動手段43は、グリップ42が弧を描くように、グリップ42及び送込手段44を所定範囲内で回転移動させるものであり、グリップ42により電線Lが保持された状態で、電線Lの後端側を切断機構5側から第二圧着機本体3側に移動させることができる(図3の矢印D)。また、送込手段44は、グリップ42を前後方向に移動させるものであり、第二圧着機本体3のアンビル上に載置された圧着端子の所定部位に、電線Lの後端側を送り込む(図3の矢印E)とともに、圧着端子の圧潰後、圧着端子が圧着された電線Lをアンビルから排出する。
【0032】
次に、線材送り装置1による電線Lの送り出し動作について図4及び図6に基づき説明する。送出駆動手段17により回転体15を反時計方向に回転させるとともに回転体16を時計方向に回転させると、電線取込ガイド14を通して一対の回転体15,16の間に挿入された電線Lは回転体15,16の周面に挟持された状態で送り出される。回転体15,16における電線Lの送り出し側にはガイドパイプ18が配設されているため、送り出された電線Lはガイドパイプ18を挿通し、ガイドパイプ18の先端から繰出される。つまり、ガイドパイプ18によって電線Lの送り出される方向が規制され、電線Lの先端が切断機構5に向うようになる。特に、前述したようにガイドパイプ18の先端が切断機構5に対向した状態では、方向変更手段20が機能する。つまり押圧装置35によってガイドパイプ18が斜め下方に傾斜され、その状態で電線Lが送り出される。
【0033】
一方、電線Lが送り出される方向を第一圧着機本体2側に切替える場合には、押圧装置35による押圧を解除した後、ガイドパイプ18を水平方向に回動させ、ガイドパイプ18の向きを変更させる。この際、回転体15,16や電線取込ガイド14等を水平方向に回動させることなくガイドパイプ18を回動させる。つまり、ガイドパイプ18に外嵌された取付部材22を保持部材23に連結した状態で、保持部材23を回動手段24によって回動させることによりガイドパイプ18を回動させる。この場合、ガイドパイプ18は、一対の回転体15,16の間に位置する基準点Oを中心として回動する。このため、電線Lが一対の回転体15,16に挟持された状態でガイドパイプ18が回動しても、電線Lが回転体15,16によって挟持された部分とガイドパイプ18の根元側との距離は一定となり、電線Lに引張り力が作用しない。つまり、電線Lが挿通された状態でガイドパイプ18を回動させても、電線Lの存在によって回動が抑えられることはない。また、ガイドパイプ18をどの方向に回動させても、電線Lが挟持された部分からガイドパイプ18の先端に至るまで、電線Lは直線状態に支持されるため、一対の回転体15,16から送り出された電線Lを、ガイドパイプ18に対して円滑に挿通することができる。
【0034】
このように、上記の線材送り装置1では、ガイドパイプ18の先端側上面を押圧するだけで、ガイドパイプ18の先端方向を水平方向から下向き方向に切替えることができ、ガイドパイプ18への押圧を解除するだけでガイドパイプ18を元の状態に戻すことができる。したがって、極めて簡単な構成でガイドパイプ18の先端を鉛直方向に回動させることができ、コストの低減及び装置の小型化が可能になる。特に、取付部材22における傾斜面26の最下点を支点として回動させることから、磁石31の吸引力による結合を維持したまま、滑らかに回動させることができる。また、磁石31の吸引力によって元の状態に戻されるため、押圧装置35の構成を簡素化できるとともに、エネルギーの消費を抑えることができる。
【0035】
また、上記の線材送り装置1では、取付部材22及び保持部材23を磁石31の吸引力によって連結することから、電線Lの径に合わせてガイドパイプ18の種類を変える場合が生じても、極めて容易に対応することができる。また、取付部材22及び保持部材23を連結するにあたって、互いに嵌合させることから、回動の際における取付部材22の離脱を抑制することができるとともに、安定した状態で回動させることができる。なお、溝25は前後方向に貫通しているため、ガイドパイプ18を先端側に向って引くことにより、取付部材22を容易に取外すことができる。
【0036】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【0037】
すなわち、上記の線材送り装置1では、取付部材22及び保持部材23を連結する手段として、取付部材22を磁性体で形成するとともに、保持部材23に磁石31を設けるものを示したが、取付部材22を磁石で構成し、保持部材23を磁性体で形成するようにしてもよい。また、取付部材22及び保持部材23を共に磁石で構成するようにしてもよい。
【0038】
また、上記の線材送り装置1では、ガイドパイプ18の先端を下方向に変更させるものを示したが、必要に応じた方向、例えば、上方向、右方向、及び左方向等に変更させるようにしてもよい。そして、例えば上方向に変更させるものでは、取付部材22の上面を、磁石31側が高くなるように傾斜させれば、取付部材22における傾斜面の頂点を支点として回動させることが可能になる。つまり、この場合も磁石31の吸引力による結合を維持したまま、滑らかに回動させることができる。
【0039】
また、上記の線材送り装置1では、取付部材22の底面を傾斜させるものを示したが、取付部材22の底面と対向する収容部29の内周下面を相対的に傾斜させるようにしてもよい。このように形成しても、取付部材22における磁石31側の隅部を支点として回動することが可能になり、磁石31の吸引力による結合を維持したまま、滑らかに回動させることができる。
【0040】
さらに、上記の線材送り装置1では、線材として電線Lを示したが、電線に代えて、可撓性のパイプ等を保持するようにしてもよい。また、この場合、線材の太さは特に制限されることはない。
【0041】
【発明の効果】
以上のように、請求項1の発明の線材送り装置は、ガイドパイプの先端側上面を押圧するだけで、ガイドパイプの先端方向を水平方向から下向き方向に切替えることができる。また、ガイドパイプへの押圧を解除するだけでガイドパイプを元の状態に戻すことができる。したがって、極めて簡単な構成でガイドパイプの先端を鉛直方向に回動させることができ、コストの低減及び装置の小型化を図ることが可能である。しかも、保持部材に対してガイドパイプを容易に取外すことができるため、例えば線材の径に合わせてガイドパイプの種類を変える場合でも容易に対応することができ、多品種少量生産における生産効率を向上させることができる。
【0042】
請求項2の発明の線材送り装置は、請求項1の発明の効果に加えて、ガイドパイプ及び取付部材を滑らかに回動させることができ、しかも、磁石の吸引力による結合を維持したまま、回動させることができる。したがって、簡単な構成であるにも拘わらず安定した回動動作を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態である線材送り装置が組み込まれた端子圧着装置を示す斜視図である。
【図2】端子圧着装置の動作を説明するための説明図である。
【図3】端子圧着装置の動作を説明するための説明図である。
【図4】線材送り装置の構成を示す斜視図である。
【図5】線材送り装置における主要部の構成を示す分解斜視図である。
【図6】線材送り装置による回動動作を示す説明図である。
【図7】線材送り装置による方向変換動作を示す説明図である。
【図8】従来の線材送り装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
1 線材送り装置
15 回転体
16 回転体
17 送出駆動手段
18 ガイドパイプ
20 方向変更手段
22 取付部材
23 保持部材
31 磁石[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a wire feeder, and more particularly, to a wire feeder that sends out a wire such as an electric wire by a pair of rotating bodies.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art As a terminal crimping device for attaching a crimp terminal to the end of an electric wire, there is known a terminal crimping device including a crushing member that moves up and down by a power mechanism and a base on which a concave anvil is formed. According to this, the tip of the electric wire is inserted into the crimp terminal sent to the anvil of the base and crushed by the crushing member, so that the crimp terminal is attached to the tip of the electric wire.
[0003]
Also, an automatic wire feed mechanism for automatically feeding the tip of the wire into the crimp terminal before crushing the crimp terminal, and automatically moving the wire to which the crimp terminal is attached to a predetermined position after crushing the crimp terminal, There is also known a terminal crimping apparatus provided with a cutting mechanism for automatically cutting an electric wire and removing a covering material at an end of the electric wire.
[0004]
Here, the electric
[0005]
When the electric wire L is fed into the cutting mechanism by the electric wire feeder, the electric wire L is inserted between the upper blade and the lower blade of the cutting mechanism. In the cutting mechanism in which both the upper blade and the lower blade can be displaced in the vertical direction, the electric wire L can be cut vertically by displacing the upper blade and the lower blade after feeding the electric wire L. However, in the cutting mechanism in which the lower blade is fixed, a difference in height occurs between the lower blade and the tip of the
[0006]
Therefore, a mechanism has been proposed in which the tip direction of the guide pipe is changed obliquely downward from the horizontal direction as necessary. That is, when the guide pipe is rotated in the horizontal direction, the tip of the
[0007]
At the time of filing the present application, the applicant has found the following documents describing the above-mentioned prior art.
[Patent Document]
JP 2000-343164
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional electric wire feeder has a structure in which the guide pipe is rotated in the vertical direction and includes a support member, an elastic means, a rotational drive means, and the like. It was a factor that became. In addition, the cost is increased due to the necessity of many members, and the burden on maintenance is increased.
[0009]
Further, since the guide pipe is connected to the support member via a fastening member such as a screw, the guide pipe cannot be removed from the support member unless the fastening state is loosened. That is, since it is difficult to attach and detach the guide pipe, when changing the type of the guide pipe according to, for example, the diameter of the electric wire L, the burden on the operator in the replacement work is increased.
[0010]
In view of the above situation, it is an object of the present invention to provide a wire feeder capable of smoothly rotating a guide pipe in a vertical direction with a simple configuration and easily attaching and detaching the guide pipe. It is.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
A wire feeder according to the first aspect of the present invention provides a pair of rotatable rotators and a pair of rotators which are rotated in opposite directions to each other to feed a wire inserted between the pair of rotators. Driving means, a cylindrical guide pipe for passing the wire fed from between the pair of rotating bodies and restricting a feeding direction of the wire, a mounting member externally fitted to the guide pipe, and magnet attraction A holding member that holds the mounting member by using force; and a direction changing unit that changes a tip direction of the guide pipe from a substantially horizontal direction to an oblique direction against the attraction force of the magnet. . Here, an electric wire can be illustrated as a wire.
[0012]
According to the wire feeder of the first aspect of the present invention, when the pair of rotating bodies rotate in opposite directions by the sending driving means, the wire inserted between the rotating bodies is pressed against and sandwiched by the peripheral surface of the rotating body. Sent out in state. Since the guide pipe is disposed on the wire feed side of the rotating body, the fed wire is inserted through the guide pipe and is fed out from the tip of the guide pipe. That is, the direction in which the wire is sent out is regulated by the guide pipe, and the tip of the wire is directed to an arbitrary position.
[0013]
By the way, the mounting member fitted to the guide pipe is held by the holding member. Here, since the holding member and the mounting member are connected by the attraction force of the magnet, it is possible to attach and detach it very easily. In particular, when the guide pipe is pressed in the up-down direction or the left-right direction by the direction changing means, the tip of the guide pipe is turned obliquely (eg, downward) from a state in which it is directed substantially horizontally against the attraction force of the magnet. Change to state. This makes it possible to direct the tip of the guide pipe to, for example, the lower blade of the cutting mechanism. That is, it is possible to insert the wire in a straight line into the lower blade. On the other hand, when the operation of the direction changing means is stopped, the pressing force in the oblique direction disappears, so that the guide pipe and the mounting member are returned to the original state by the attractive force of the magnet, and the guide pipe is supported in the horizontal state. It becomes.
[0014]
In the wire feeder according to a second aspect of the present invention, in the wire feeder according to the first aspect, the direction changing means supports a predetermined portion contacting the holding member when changing the tip direction of the guide pipe. The mounting member is rotated.
[0015]
Therefore, according to the wire feeder of the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect of the present invention, the fulcrum at the time of rotating the mounting member is a predetermined portion that comes into contact with the holding member. Regardless of the state, the state comes into contact with the holding member. That is, the attachment member can be rotated without detaching the fulcrum of the attachment member from the holding member. In other words, it is possible to rotate the magnet while maintaining the coupling by the attractive force of the magnet.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a wire feeder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a terminal crimping device in which a wire rod feeding device is incorporated, FIGS. 2 and 3 are explanatory views for explaining the operation of the terminal crimping device, and FIGS. 4 and 5 are configurations of the wire rod feeding device. 6 and 7 are explanatory views for explaining the operation of the wire rod feeding device.
[0017]
The terminal crimping device A into which the
[0018]
Hereinafter, the configuration and operation of each unit will be briefly described. In addition, since the first crimping machine
[0019]
A crushing
[0020]
On the upper surface of the
[0021]
Further, the first crimping machine
[0022]
As shown in FIG. 2 or FIG. 3, the
[0023]
Each component of the
[0024]
As shown in FIG. 4, the pair of
[0025]
The sending-out direction switching means 19 is composed of a mounting
[0026]
The holding
[0027]
The rotating means 24 includes a small motor 33 and a
[0028]
When the electric wire L is fed by the rotating
[0029]
As shown in FIG. 4, the direction changing means 20 includes a
[0030]
On the other hand, the
[0031]
As shown in FIG. 3, the
[0032]
Next, an operation of sending out the electric wire L by the
[0033]
On the other hand, when switching the direction in which the electric wire L is sent out to the first crimping machine
[0034]
As described above, in the
[0035]
Further, in the
[0036]
As described above, the present invention has been described with reference to the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various improvements can be made without departing from the gist of the present invention as described below. And design changes are possible.
[0037]
That is, in the
[0038]
In the
[0039]
In the
[0040]
Further, in the above-described wire
[0041]
【The invention's effect】
As described above, the wire feeder according to the first aspect of the present invention can switch the direction of the distal end of the guide pipe from the horizontal direction to the downward direction only by pressing the upper surface on the distal end side of the guide pipe. Further, the guide pipe can be returned to the original state only by releasing the pressing on the guide pipe. Therefore, the tip of the guide pipe can be rotated in the vertical direction with a very simple configuration, and it is possible to reduce the cost and reduce the size of the device. Moreover, since the guide pipe can be easily removed from the holding member, it is possible to easily cope with, for example, changing the type of guide pipe according to the diameter of the wire rod, thereby improving production efficiency in high-mix low-volume production. Can be done.
[0042]
According to the wire feeder of the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the guide pipe and the mounting member can be smoothly rotated, and the coupling by the attraction of the magnet is maintained. Can be rotated. Therefore, a stable rotation operation can be realized despite the simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a terminal crimping apparatus in which a wire feeder according to an embodiment of the present invention is incorporated.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an operation of the terminal crimping device.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an operation of the terminal crimping device.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration of a wire rod feeding device.
FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating a configuration of a main part of the wire rod feeding device.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a rotation operation by the wire feeder.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a direction changing operation by the wire feeder.
FIG. 8 is an explanatory view showing a configuration of a conventional wire rod feeding device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
該一対の回転体を互いに反対方向に回転させ、前記一対の回転体の間に挿入された線材を送出す送出駆動手段と、
前記一対の回転体の間から送り出される前記線材を挿通させ、該線材の送り出し方向を規制する筒状のガイドパイプと、
該ガイドパイプに外嵌された取付部材と、
磁石の吸引力を利用して前記取付部材を保持する保持部材と、
前記磁石の吸引力に抗して前記ガイドパイプの先端方向を略水平方向から斜め方向に変更させる方向変更手段と
を具備することを特徴とする線材送り装置。A pair of rotatable rotating bodies,
Sending drive means for rotating the pair of rotating bodies in opposite directions to send out a wire inserted between the pair of rotating bodies,
A cylindrical guide pipe that penetrates the wire that is sent out between the pair of rotating bodies and regulates a sending direction of the wire,
An attachment member externally fitted to the guide pipe,
A holding member that holds the mounting member by utilizing the attraction force of a magnet,
A wire feeder, comprising: a direction changing means for changing a tip direction of the guide pipe from a substantially horizontal direction to an oblique direction against the attraction force of the magnet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002372174A JP2004202513A (en) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Wire rod feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2002372174A JP2004202513A (en) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Wire rod feeding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004202513A true JP2004202513A (en) | 2004-07-22 |
Family
ID=32810847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002372174A Pending JP2004202513A (en) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Wire rod feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2004202513A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010155689A (en) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Senju Metal Ind Co Ltd | Wire material delivery device and cartridge |
CN103738790A (en) * | 2014-01-08 | 2014-04-23 | 中山市亚泰机械实业有限公司 | Can prolong send line mechanism of line stroke |
CN109051994A (en) * | 2018-06-28 | 2018-12-21 | 浙江益南纤维科技有限公司 | A kind of nylon threads Quick winding winding apparatus |
-
2002
- 2002-12-24 JP JP2002372174A patent/JP2004202513A/en active Pending
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