JP2004201809A

JP2004201809A - Device and method for controlling feeding dimension of belt-like object

Info

Publication number: JP2004201809A
Application number: JP2002372730A
Authority: JP
Inventors: Norio Nakada; 紀男中田; Hiromichi Kurata; 博道倉田
Original assignee: Yamato Sewing Machine Mfg Co Ltd
Current assignee: Yamato Sewing Machine Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-12-24
Filing date: 2002-12-24
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2022-12-24
Also published as: CN100387767C; TW200424390A; CN1510192A; JP4239192B2; TWI253485B

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for controlling the feeding dimension of a belt-like object capable of facilitating an input operation and improving the accuracy of the dimension of the belt-like object sewn to a cloth. <P>SOLUTION: A feed length is inputted for each process by an input means 40, the required number of rotations of a feed motor 27 corresponding to it is computed in a control circuit 30 and is compared with the rotation number of the feed motor 27 detected in a motor rotation sensor 29 in the control circuit 30, a command is supplied from the control circuit 30 to a feed motor drive circuit 31 so as to rotate the feed motor 27 for the required rotation number and the feed motor 27 is controlled. In such a manner, by inputting the feed length, the feed motor 27 is rotated for the required rotation number and the belt-like object 24 is fed. Thus, the belt-like object 24 is sewn with high dimension accuracy. Also, an operator only inputs the feed length and the input operation is extremely facilitated. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生地に帯状物を縫着するときの帯状物の送込寸法を制御する制御装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の技術の帯状物の送込寸法制御装置１の構成を示すブロック図である。図８は、送込寸法制御装置１の操作パネル２を示す正面図である。図９は、縫製物の一部を示す斜視図である。送込寸法制御装置１は、操作パネル２と、ミシン回転センサ３と、制御回路４と、モータ駆動回路５とを有する。この送込寸法制御装置１は、ミシン本体によって生地７に帯状物８を縫着するにあたって、ミシン本体に送り込む帯状物８の送込寸法を制御する装置である。
【０００３】
生地７に対して、伸縮性のある帯状物８を縫着する場合、縫製後に生地７が縮むように仕上げるために帯状物に張力を与えながら縫着したい部分と、縫製後の生地７が平らになるように仕上げるために帯状物７に張力を与えないようにして縫着したい部分とが存在する場合がある。この場合、これら部分毎に複数の工程に分け、操作パネル２によって各工程毎の張力および運針数を入力する。そして運針数に対応する値であるミシン本体の駆動軸の回転角度をミシン回転センサ３で検出し、制御回路４から送りモータドライブ回路５に指令を与えて、各工程毎に設定される運針数の縫製動作をする間だけ設定される張力で帯状物８を送るように送りモータ６を制御している。
【０００４】
送込寸法制御装置１に類似する装置として、各工程毎の張力に代えて送り込む帯状物８の送込寸法を入力することによって、運針数と送込寸法から各工程の張力を求め、入力される運針数の縫製動作をする間だけ求めた張力で帯状物を送るように制御する装置がある。いずれにしても従来の技術では、運針数に基づいて制御し、各工程毎に設定される運針数だけ縫製動作するようにしている（たとえば第１および第２特許文献参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−６８０６７号公報
【特許文献２】
特公平７−４４９８４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
縫製装置では、ミシン本体の駆動軸の回転速度によって、生地送り機構に慣性力が生じ、縫いピッチｐ７、言い換えるならば生地における針が挿通される位置間の間隔が異なる。たとえば回転速度が３０００ｍｉｎ^−１の場合、縫いピッチｐ７は２．０ｍｍであり、回転速度が５０００ｍｉｎ^−１の場合、縫いピッチｐ７は２．２ｍｍであり、回転速度が６０００ｍｉｎ^−１の場合、縫いピッチｐ７は２．４ｍｍである。したがって前述のような運針数に基づく制御では、同一の運針数であっても駆動軸の回転速度によって工程長さが異なってしまうので、回転速度を考慮して運針数を入力しなければならず、手間を要する。また生地７が縫い合わせ部などの段部９を有する場合、縫製方向Ａに関して段部９付近で生地の縫いピッチｐ７が部分的に小さくなることがある。このような場合には、結果に基づいて運針数を設定しなおさなければならない。このように従来の技術では、生地７に縫着される帯状物８の寸法の精度が悪くなり、逆に精度を高くしようとすると、入力操作に手間を要する。
【０００７】
したがって本発明の目的は、操作者による入力操作が容易であるとともに、生地に縫着される帯状物の寸法の精度を高くすることができる帯状物の送込寸法制御装置および方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、生地に帯状物を縫着する縫製手段と、縫製手段に帯状物を送り込む送込手段と、送込手段を駆動する送込駆動手段とを含む縫製装置における帯状物の送込寸法を制御する制御装置であって、
生地の予め定める領域に縫着すべき帯状物の寸法または前記生地の予め定める領域を縫製後に仕上げるべき寸法である要求寸法を入力する入力手段と、
入力された要求寸法に対応する帯状物を送り込むために必要な送込手段の動作量である必要動作量を演算する演算手段と、
送込手段の動作量を検出する送込検出手段と、
検出された動作量と必要動作量とを比較判定する判定手段と、
判定結果に基づいて、送込手段が必要動作量の動作をするように、送込駆動手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とする帯状物の送込寸法制御装置である。
【０００９】
本発明に従えば、送込駆動手段によって送込手段を駆動させ、生地に帯状物を縫着する縫製手段に帯状物を送り込むにあたって、入力される要求寸法に基づいて、送込手段の必要動作量が演算手段によって演算される。要求寸法は、生地の予め定める領域に縫着すべき帯状物の寸法または前記生地の予め定める領域を縫製後に仕上げるべき寸法である。この要求寸法は、いずれの場合も、前記生地の予め定める領域の縫製動作をする間に、縫製手段に送り込むべき帯状物の寸法に対応する寸法である。また送込手段の動作量が送込検出手段によって検出され、検出された動作量が必要動作量であるか否かが判定手段によって判定され、送込手段が必要動作量の動作をするように、制御手段によって送込駆動手段が制御される。
【００１０】
このように要求寸法を入力することによって、その要求寸法に対応する帯状物を送り込むことができる必要動作量だけ、送込手段に動作させて帯状物を送り込むことができる。したがってたとえば駆動軸の回転速度などの縫製手段の動作条件、およびたとえば段部の有無などの生地の状態などによる縫いピッチの差異によって、前記生地の予め定める領域の縫製動作をする間に縫製手段に送り込まれる帯状物の寸法が影響を受けることを防止して、高い寸法制度で帯状物を縫着することができる。しかもこのような高い寸法精度を達成するにあたって、操作者は、要求寸法を入力するだけでよく、縫製手段の動作条件および生地の状態などを考慮して入力操作する必要がなく、入力操作を極めて容易にすることができる。
【００１１】
請求項２記載の本発明は、生地に帯状物を縫着する縫製手段と、縫製手段に帯状物を送り込む送込手段と、送込手段を駆動する送込駆動手段とを含む縫製装置における帯状物の送込寸法を制御するにあたって、
生地の予め定める領域に縫着すべき帯状物の寸法または前記生地の予め定める領域を縫製後に仕上げるべき寸法である要求寸法を入力し、
入力された要求寸法に対応する帯状物を送り込むために必要な送込手段の動作量である必要動作量を演算し、
送込手段の動作量を検出して、検出された動作量と必要動作量とを比較判定し、
判定結果に基づいて、送込手段が必要動作量の動作をするように、送込駆動手段を制御することを特徴とする帯状物の送込寸法制御方法である。
【００１２】
本発明に従えば、送込駆動手段によって送込手段を駆動させ、生地に帯状物を縫着する縫製手段に帯状物を送り込むにあたって、帯状物の要求寸法に基づいて、送込手段の必要動作量を演算する。要求寸法は、生地の予め定める領域に縫着すべき帯状物の寸法または前記生地の予め定める領域を縫製後に仕上げるべき寸法である。この要求寸法は、いずれの場合も、前記生地の予め定める領域の縫製動作をする間に、縫製手段に送り込むべき帯状物の寸法に対応する寸法である。また送込手段の動作量を検出して、検出した動作量が必要動作量であるか否かを判定し、送込手段が必要動作量の動作をするように、送込駆動手段を制御する。
【００１３】
このように要求寸法を入力することによって、その要求寸法に対応する帯状物を送り込むことができる必要動作量だけ、送込手段に動作させて帯状物を送り込むことができる。したがってたとえば駆動軸の回転速度などの縫製手段の動作条件、およびたとえば段部の有無などの生地の状態などによる縫いピッチの差異によって、前記生地の予め定める領域の縫製動作をする間に縫製手段に送り込まれる帯状物の寸法が影響を受けることを防止して、高い寸法制度で帯状物を生地に縫着することができる。しかもこのような高い寸法精度を達成するにあたって、操作者は、要求寸法を入力するだけでよく、縫製手段の動作条件および生地の状態などを考慮して入力操作する必要がなく、入力操作を極めて容易にすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態である送込寸法制御装置２０を示すブロック図である。図２は、送込寸法制御装置２０を備える縫製装置２１の一部を示す斜視図である。図３は、縫製装置２１による縫製製品２２の一例を示す斜視図である。図４は、縫製製品２２の一部を拡大して示す斜視図である。送込寸法制御装置２０は、生地２３に帯状物２４を縫着するためのミシン本体２４を備える縫製装置２１に設けられ、ミシン本体２５に送り込む帯状物２４の送込寸法を制御する装置である。
【００１５】
縫製装置２１は、たとえばオーバーロックミシンと呼ばれるミシン本体２５を備える装置であり、たとえば図３に示すレディースショーツの本体を構成する生地２３に、脚はき口部に伸縮性を与えるためのゴムなどの弾発的に伸縮する帯状物２４を縫着する装置である。縫製装置２１は、前記以外にも、レディースショーツの腰まわり部へのゴムの縫着、ガードルの脚はき口部および腰まわり部へのゴムの縫着、パンティストッキングおよびタイツの腰まわり部への天ゴムの装着、ならびに水着およびトランクスなどの腰まわり部へのゴム紐の縫着など、生地２３に帯状物２４を縫着した他の縫製製品２２を縫製するために用いられてもよい。
【００１６】
この縫製装置２１は、ミシン本体２５と、送りローラ２６と、送りモータ２７と、操作パネル２８と、制御回路３０と、送りモータドライブ回路３１とを含んで構成される。これら構成要素のうち、操作パネル２８と、制御回路３０と、送りモータドライブ回路３１とを含んで、送込寸法制御装置２０が構成される。
【００１７】
縫製手段であるミシン本体２５は、生地２３に帯状物２４を縫着する手段である。ミシン本体２５は、布支持台３４の略水平な支持面で支持される生地２３（図３および図４に図示；図１および図２では図示省略）を、針板３５と押え金３６とによって挟み、送り歯（図示省略）によって予め定める縫製方向Ｂへを送りながら、針（図示省略）を上下の針駆動方向へ往復動させることによって、縫製することができる。また縫製装置２１では、帯状物２４がミシン本体２５に送り込まれ、生地２３に帯状物２４を縫着することができる。
【００１８】
送込手段である送りローラ２６は、ミシン本体２５に、具体的には押え金３６の帯状物供給口に、帯状物２４を送り込むための手段であって、一対のローラ片３８，３９を有する。各ローラ片３８，３９は、一方のローラ片３８が、他方のローラ片３９に比べて、外径が大きく形成され、相互に平行な軸線まわりに回転自在に、かつ弾発的に当接されて設けられており、連動して回転する。これら各ローラ片３８，３９は、帯状物２４を挟持して回転することによって、帯状物２４をミシン本体２５に送り込むことができる。
【００１９】
送込駆動手段である送りモータ２７は、送りローラ２６を回転駆動する手段であって、たとえばステッピングモータなどによって実現される。この送りモータ２７は、各ローラ片３８，３９のいずれか一方、本実施の形態では、一方のローラ片３８を回転駆動する。これによって他方のローラ片３９も従動して回転される。
【００２０】
送りローラ２６および送りモータ２７を含んで構成される帯状物送り装置は、ミシン本体２５に装着される状態で設けられる。ミシン本体２５の上方には、たとえば支柱（図示省略）に支持されて、テープ自動送り装置などと呼ばれる帯状物供給装置（図示省略）が設けられている。帯状物送り装置は、帯状物供給装置から供給される帯状物２４を、ミシン本体２５に送り込むことができるように構成されている。
【００２１】
図５は、操作パネル２８を示す正面図である。図１〜図４を併せて参照して、操作パネル２８は、入力手段４０と、表示手段４１とを含んでいる。入力手段４０は、生地２３の予め定める領域に縫着すべき帯状物２４の寸法である要求寸法を入力する手段である。入力手段によって入力される要求寸法を含む情報は、制御回路３０に与えられ、制御回路３０によって表示手段４１が制御され、表示手段４１は、入力手段４０によって入力される要求寸法を含む情報を表示することができる。
【００２２】
縫製製品２２によっては、生地２３に帯状物２４を縫着するにあたって、特に弾発的に伸縮する帯状物２４を縫着するにあたって、縫製後に生地２３がギャザ（しわ）を有して縮むように仕上げるために帯状物２４に張力を与えて自然状態から伸張した状態で縫着したい部分と、縫製後に生地２３がギャザが存在せずに平らになるように仕上げるために帯状物７に張力を与えないようにして自然状態で縫着したい部分とが存在する場合がある。このような場合に、縫製装置２１では、生地２３における帯状物２４を縫着する部位の全領域を、仕上がりの状態、換言すれば縫製に帯状物２４に与える張力によって、複数の領域部分に分割し、この領域部分毎の工程に分けて縫製することができる。たとえば図３に示すレディースショーツの脚はき口部にゴムを設ける場合には、第１〜第３工程の３つの工程に分けられる。
【００２３】
操作パネル２８は、複数の操作キー４２を有しており、操作者が各操作キー４２を操作することによって、工程数、各工程における設定張力、各工程間長さおよび補正設定値などの入力情報を入力することができる。工程数は、生地２３における帯状物２４を縫着する部位の全領域を、複数の領域部分に分割し、この領域部分毎の工程に分けて縫製する場合の工程の数であって、領域部分の数であり、図３の例では「３」である。各工程には、工程Ｎｏが割り当てられ、縫製動作する順に、１、２、…、ｎと、自然数が順次割り当てられる。ここで「ｎ」は、最も後順の工程Ｎｏであり、工程数と同一の数字である。
【００２４】
各工程における設定張力は、各工程において、対応する領域部分に縫着するときに帯状物２４に与えられる張力（テンション）であり、工程Ｎｏが「１」の第１工程における第１設定張力、工程Ｎｏが「２」の第２工程における第２設定張力、…工程Ｎｏが「ｎ」の第ｎ工程における第ｎ設定張力である。したがって図３の例では、第１〜第３張力を入力する。
【００２５】
各工程間長さ（以下「送り長さ」という場合がある）は、各工程で対応する領域部分に縫着する帯状物２４の長手方向の寸法であり、第１工程における第１送り長さ、第２工程における第２送り長さ、…第ｎ工程における第ｎ送り長さである。したがって図３の例では、第１〜第３送り長さを入力する。各送り長さは、張力が与えられていない自然状態の寸法であり、対応する領域部分が平らに仕上げたい部分である場合および縮むように仕上げたい部分である場合の両方の場合とも、出来上がった縫製製品における寸法と同一である。この送り長さは、要求寸法に相当し、各工程の縫製動作の間にミシン本体２５に送り込むべき帯状物２４の寸法そのものである。
【００２６】
補正設定値は、送りローラ２６による送込寸法を補正する補正値である。送込ローラ２６は、原理的に考えると、各ローラ片３８，３９が１回転すると、各ローラ片３８，３９の全周長と等しい寸法の帯状物２４を送り込むことができるはずであるが、帯状物２４の伸縮性および材質などに起因して、各ローラ片３８，３９が１回転したときに送り込まれる帯状物２４の寸法が、各ローラ片３８，３９の全周長と異なる場合がある。これを補正するための値が、前記補正設定値であり、帯状物２４毎に設定される。ここで周長は、外周面の周方向の寸法であり、全周長は、ローラ片３８，３９の周方向全周にわたる外周面の周方向寸法である。
【００２７】
このような入力手段４０によって入力される入力情報は、制御回路３０に与えられる。表示手段４１は、制御回路３０に制御されて入力情報を表示することができるので、入力情報を入力するとき、表示される入力情報を確認しながら入力操作することができ、利便性を有する。
【００２８】
制御回路３０は、演算処理手段としての中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）と、記憶手段としてのリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などのメモリとを含んで構成される。メモリには、入力手段４０によって入力される入力情報が記憶されてもよい。
【００２９】
また制御回路３０は、メモリに動作量検出プログラムが記憶されており、ＣＰＵが動作量検出プログラムを読み出して実行することによって、送りローラ２６の動作量を検出する送込検出手段として機能する。具体的には、送りローラ２６の動作量を直接検出するのではなく、送りモータ２７の動作を指令する駆動パルス数を計測する。この計測パルス数Ｐｃｏｕｎｔを、送りモータ２６の動作量として取得する。
【００３０】
本実施の形態では、送りモータ２７は、前述のようにステッピングモータであり、制御回路３０から送りモータドライブ回路（以下「ドライブ回路」という場合がある）３１に、駆動パルスを与えることによって、送りモータ２７を動作させるように指令することができる。ドライブ回路３１は、制御回路３０からの指令に基づいて、１駆動パルスあたり一定の回転数、言い換えるならば回転角度だけ送りモータ２７を動作、つまり出力軸を回転させる。以下、出力軸の回転を送りモータ２７の回転という場合がある。
【００３１】
このように制御回路３０からドライブ回路３１に与えられる駆動パルスの数が、送りモータ２７の動作量に対応しており、したがって送りローラ２６の動作量にも対応する値である。本実施の形態では、この駆動パルス数を計測することによって、送りローラ２６の動作量を検出している。
【００３２】
また制御回路３０は、メモリに必要動作量演算プログラムが記憶されており、ＣＰＵが必要動作量演算プログラムを読み出して実行することによって、入力された要求寸法に対応する帯状物２４を送り込むために必要な送りローラ２６の動作量である必要動作量を演算する演算手段として機能する。具体的には、入力される第１〜第ｎ送り長さに基づいて、これら第１〜第ｎ送り長さの帯状物２４を送り込むために必要なだけ送りモータ２７が回転するのに必要な駆動パルス数に相当する設定パルス数Ｐｕｌｓｅを、必要動作量として各工程毎に求める。このとき入力される補正設定値を考慮して演算する。
【００３３】
さらに詳細に述べると、各工程の縫製動作の間にミシン本体２５に送り込むべき帯状物２４の寸法をＬとして、設定パルス数Ｐｕｌｓｅは、次式（１）で演算される。
Ｐｕｌｓｅ＝（Ｌ／Ｐ）×Ｃ …（１）
【００３４】
式（１）におけるＰは、１つの駆動パルスがドライブ回路３１に与えられたときに、送りローラ２６が回転する回転数（回転角度）に相当する送りローラ２６の周長である。前述のように送りローラ２６は、外径が異なる一対のローラ片３８，３９を有しているが、連動して回転するので１パルスに対応する周長は同一であり、いずれのローラ片に関する値であってもよいが、本実施の形態では、たとえば一方のローラ片３８に関する周長である。
【００３５】
また式（１）におけるＣは、送り補正値である。この送り補正値Ｃは、前述した各ローラ片３８，３９の全周長と、ローラ片３８，３９の１回転によって実際に送り込まれる帯状物２４の寸法（以下「実送り寸法」という場合がある）との差を補正するための値であって、各ローラ片３８，３９の全周長と実送り寸法の比である。
【００３６】
一方のローラ片３８を例に具体的に述べると、一方のローラ片３８の全周長がＸであり、一方のローラ片３８による実送り寸法がＹである場合、送り補正値Ｃは、次式（２）で表されれる。
Ｃ＝Ｙ／Ｘ …（２）
【００３７】
ここで入力手段４０によって入力する補正設定値は、この送り補正値Ｃであってもよいが、実送り寸法Ｙであってもよい。ローラ片３８の全周長Ｘは、機械的な寸法であり、一定値であるので、演算回路３０のメモリに記憶しておき、帯状物２４によって変化する実送り寸法Ｙを計測して入力することによって、演算回路３０によって送る補正値Ｃを演算するようにしてもよい。いずれにしても送り補正値Ｃは、入力される補正設定値に基づいて取得される。
【００３８】
また制御回路３０は、メモリに判定プログラムが記憶されており、ＣＰＵが判定プログラムを読み出して実行することによって、検出された動作量（以下「検出動作量」という場合がある）と必要動作量とを比較判定する判定手段として機能する。具体的には、制御回路３０は、前述のように計測した計測パルス数Ｐｃｏｕｎｔと前記設定パルス数Ｐｕｌｓｅとを比較し、両者が一致するか否かを判定する。
【００３９】
また制御回路３０は、メモリにモータ制御プログラムが記憶されており、ＣＰＵがモータ制御プログラムを読み出して実行することによって、判定結果に基づいて、送りローラ２６が必要動作量の動作をするように送りモータ２７を制御する制御手段として機能する。具体的には、第１〜第ｎ設定張力に基づいて、その入力される張力を帯状物２４に与えた状態で、帯状物２４を送り込むことができるように送りモータ２７を動作させる駆動パルスを、ドライブ回路３１に与える。ドライブ回路３１は、制御回路３０からの駆動パルスに基づいて、送りモータ２７を動作させる。
【００４０】
送込寸法制御装置２０は、ミシン回転センサ４５を備えており、ミシン回転センサ４５は、ミシン本体２５の動作量を検出する手段である。具体的には、ミシン本体２５に設けられる針などを駆動する駆動軸の回転数（回転角度）を検出し、制御回路３０に与える。このミシン回転センサ４５は、たとえばミシン本体２５の駆動軸に設けられるロータエンコーダによって実現され、予め定める角度だけ回転する毎にパルスを発生させ、このパルスを制御回路３０に与える。
【００４１】
制御回路３０は、このミシン回転センサ４５から与えられるパルスに基づいて、ミシン本体２５と同期して、送りモータ２７を動作させるように指令する。このように同期動作させることによって、ミシン本体２５において、送り歯によって生地２３とともに送られる帯状物２４の送り速度と、送りローラ２６によって送り込まれる帯状物２４の送込速度との比を一定に保つことができ、その速度比に応じた一定の張力を帯状物２４に与えることができる。
【００４２】
帯状物２４の張力は、針板３５および押え金３６によって挟まれる位置と、送りローラ２６によって挟まれる位置との間の張力であって、ミシン本体２５における送り速度と送りローラ２６による送り込み速度とを同一にすれば、帯状物に張力を与えない状態にすることができ、ミシン本体２５における送り速度に比べて送りローラ２６による送り込み速度を低くすることによって、その速度比に応じた張力を与えることができる。したがって各工程毎に入力される設定張力に、帯状物２４の張力を調整し、その張力を維持して帯状物２４を送り込むことができる。
【００４３】
また張力の調整にあたって、前記針板３５および押え金３６によって挟まれる位置と、送りローラ２６によって挟まれる位置との間の張力を検出する張力センサ４６を設けてもよい。この張力センサからの検出張力に基づいて、制御回路３０が、設定張力となるように、送りモータ２７を動作させるように指令してもよい。
【００４４】
図６は、送込寸法制御装置３０によって実行される送込寸法制御方法を示すフローチャートである。具体的には、制御回路３０における制御動作を示す。入力手段４０によって、前述の入力情報が入力された状態で、ミシン本体２５における縫製動作が開始されると、制御回路３０における制御動作がステップｓ０から開始され、ステップｓ１に進む。ステップｓ１では、工程ナンバー（工程Ｎｏ）の初期値を「１」に設定し、ステップｓ２に進む。
【００４５】
ステップｓ２では、現在の工程Ｎｏに対応する工程に対応して設定される設定張力をメモリから読み込んで取得する。たとえば工程Ｎｏが「１」である第１工程の場合には、第１設定張力を読み込み、工程Ｎｏが「２」である第２工程の場合には、第２設定張力を読み込み、…というように、工程に対応して設定される設定張力を読み込む。この設定張力の読み込みが終了すると、ステップｓ３に進む。
【００４６】
ステップｓ３では、現在の工程Ｎｏに対応する工程に対応して設定される送り長さをメモリから読み込んで取得する。たとえば工程Ｎｏが「１」である第１工程の場合には、第１送り長さを読み込み、工程Ｎｏが「２」である第２工程の場合には、第２送り長さを読み込み、…というように、工程に対応して設定される送り長さを読み込む。このように読み込んだ送り長さを、その工程の縫製動作の間にミシン本体２５に送り込むべき帯状物２４の寸法Ｌに代入して、ステップｓ４に進む。
【００４７】
ステップｓ４では、前記式（１）を用いて、現在の工程Ｎｏに対応する工程における設定パルス数Ｐｕｌｓｅを演算して求め、ステップｓ５に進む。ステップｓ５では、計測パルス数Ｐｃｏｕｎｔをリセットして「０」にする。この時点で、制御回路３０は、帯状物２４の張力が読み込んだ設定張力となる状態で、ミシン本体２５に送り込まれるように、ミシン本体２５の動作に同期して、工程Ｎｏに対応する工程における帯状物２４の送りを開始し、ドライブ回路３１に駆動パルスを与え、以降、その工程が終了するまでミシン本体２５の動作に同期して設定張力を保持して送り込むように、ドライブ回路３１に駆動パルスを与える。
【００４８】
次にステップｓ６に進み、ステップｓ６で、送りモータ２７が回転したか否かを判定する。具体的には、ドライブ回路３１に駆動パルスを与えたか否かを判定する。送りモータ２７が回転していないと判定すると、ステップｓ６に戻り、送りモータ２７が回転したと判定するまでステップｓ６の動作を繰り返し、送りモータ２７が回転したと判定すると、ステップｓ７に進む。
【００４９】
ステップｓ７では、送りモータ２７が、帯状物２４を送り込む方向である正転方向に回転したか、または帯状物２４を引き戻す方向である逆転方向に回転したかを判定する。具体的には、ドライブ回路３１に与えた駆動パルスが、正転方向および逆転方向のいずれの方向へ回転させるためのパルスであるか判定する。この判定をする理由は、送りモータ２７が、帯状物２４の張力を調整するために、帯状物２４をわずかに引き戻す場合があるからである。
【００５０】
送りモータ２７が正転方向に回転した場合には、ステップｓ８に進み、パルス毎に計測パルス数Ｐｃｏｕｎｔに「１」を加算して、ステップｓ１０に進む。また送りモータ２７が逆転方向に回転した場合には、ステップｓ９に進み、パルス毎に計測パルス数Ｐｃｏｕｎｔから「１」を減算して、ステップｓ１０に進む。
【００５１】
ステップｓ１０では、計測パルス数Ｐｃｏｕｎｔと設定パルス数Ｐｕｌｓｅとが同一か否かが判定される。同一ではないと判定すると、現在の工程が終了していないと判断し、ステップｓ６に戻り、同一であると判定すると、現在の工程が終了したと判断して、ステップｓ１１に進む。
【００５２】
ステップｓ１１では、次の工程が存在するか否か判定する。具体的には現在の工程Ｎｏと入力された工程数とが同一であるか否かを判定する。同一でなければ、次の工程があると判断し、ステップｓ１２に進み、現在の工程Ｎｏに「１」を加算して、ステップｓ２に戻る。同一であれば、次の工程がないと判断し、ステップｓ１３に進み、制御動作を終了する。
【００５３】
以上説明したような送込寸法制御装置２０およびこれによる制御方法によれば、送りモータ２７によって送りローラ２６を駆動させ、ミシン本体２５に帯状物２４を送り込むにあたって、各工程毎に入力される帯状物２４の送り長さに基づいて、その送り長さの帯状物２４を送り込むために必要な送りモータ２７の回転数（回転角度）に相当する駆動パルス数である設定パルス数Ｐｕｌｓｅが制御回路３０で演算される。また制御回路３０によってドライブ回路３１に与えた駆動パルス数が計測され、この計測パルス数Ｐｃｏｕｎｔと設定パルス数Ｐｕｌｓｅとが同一であるか否か、制御回路３０で判定され、設定パルス数Ｐｕｌｅｓに相当する回転数回転するように、送りモータ２７が制御回路３０によって制御される。
【００５４】
このように生地２３に縫着すべき帯状物２４の送り長さを入力することによって、その送り長さの帯状物２４を送り込むことができる回転数だけ、送りモータ２７を回転させて送りローラ２６を回転させ、帯状物２４を送り込むことができる。したがってたとえば駆動軸の回転速度などのミシン本体２５の動作条件、およびたとえば段部の有無などの生地２３の状態などによる縫いピッチの差異によって、帯状物２４の縫着寸法が影響を受けることを防止して、高い寸法制度で帯状物２４を縫着することができる。しかもこのような高い寸法精度を達成するにあたって、操作者は、送り長さを入力するだけでよく、ミシン本体２５の動作条件および生地２３の状態などを考慮して入力操作する必要がなく、入力操作を極めて容易にすることができる。
【００５５】
また生地２３に縫着するときの帯状物２４の張力は、送りローラ２６からミシン本体２５までの間で与えられており、送りローラ２６よりも上流側では張力が与えられていないので、工程毎に設定張力が異なっても、送りローラ２６の１回転に対する送込寸法が一定であり、張力が送込寸法に影響することがなく、送込寸法を容易に制御することができる。図６のステップｓ９では、送りローラ２６が逆転されるが、張力の調整のためだけであり、送込寸法への影響は誤差範囲であり、制御は容易である。
【００５６】
前述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内で構成を変更することができる。たとえば前述の実施の形態では、制御回路３０が送込検出手段として機能する構成を説明したけれども、送込検出手段として、図１に示すように別途、モータ回転センサ２９を設けるようにしてもよい。このモータ回転センサ２９は、送りモータ２７の動作量である送りモータ２７の回転数（回転角度）を検出する。検出された送りローラ２６の回転数は、制御回路３０に与えられる。具体的には、モータ回転センサ２９は、たとえば送りモータ２７に設けられるロータエンコーダによって実現され、予め定める角度だけ回転する毎にパルスを発生させ、このパルスを制御回路３０に与える。制御回路３０では、このパルスを計測して計測パルス数を取得する。この計測パルス数もまた、送りローラ２６の動作量に対応する値であって、前述の駆動パスルを計測した計測パルス数に代えて用い、同様の制御をすることができる。
【００５７】
また前述の実施の形態では、要求寸法として、各工程毎の送り長さを入力する構成であったけれども、送り長さに代えて、各工程毎の仕上がり寸法を入力するようにしてもよい。仕上がり寸法は、各工程に対応する生地２３の領域部分を縫製後に仕上げるべき寸法であり、縫製後の外力を与えない自然状態における寸法である。この仕上がり寸法もまた１つの工程の縫製動作の間にミシン本体２５に送り込むべき帯状物２４の寸法に対応する値であって、仕上がり寸法から生地２３の材質および厚さなどを考慮して、１つの工程の縫製動作の間にミシン本体２５に送り込むべき帯状物２４の寸法を求めることができる。したがって前述の実施の形態と同様の制御が可能である。
【００５８】
またたとえば、前述の実施の形態では、複数の工程が存在する例を挙げたけれども、１工程だけしかない場合にも適用可能であり、優れた効果を達成することができる。また送込手段として送りローラを用い、送込駆動手段として送りモータを用いたが、これに限ることはなく、他の構成であってもよい。また送込寸法の検出は、送りモータの回転数を検出する代わりに、光学式センサなどを用いて、直接帯状物の送込量を検出するようにしてもよい。また生地および帯状物については、前述の例以外のものであってもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、送込駆動手段によって送込手段を駆動させ、生地に帯状物を縫着する縫製手段に帯状物を送り込むにあたって、入力される要求寸法に基づいて、送込手段の必要動作量が演算手段によって演算される。要求寸法は、生地の予め定める領域に縫着すべき帯状物の寸法または前記生地の予め定める領域を縫製後に仕上げるべき寸法である。この要求寸法は、いずれの場合も、前記生地の予め定める領域の縫製動作をする間に、縫製手段に送り込むべき帯状物の寸法に対応する寸法である。また送込手段の動作量が送込検出手段によって検出され、検出された動作量が必要動作量であるか否かが判定手段によって判定され、送込手段が必要動作量の動作をするように、制御手段によって送込駆動手段が制御される。
【００６０】
このように要求寸法を入力することによって、その要求寸法に対応する帯状物を送り込むことができる必要動作量だけ、送込手段に動作させて帯状物を送り込むことができる。したがってたとえば駆動軸の回転速度などの縫製手段の動作条件、およびたとえば段部の有無などの生地の状態などによる縫いピッチの差異によって、前記生地の予め定める領域の縫製動作をする間に縫製手段に送り込まれる帯状物の寸法が影響を受けることを防止して、高い寸法制度で帯状物を縫着することができる。しかもこのような高い寸法精度を達成するにあたって、操作者は、要求寸法を入力するだけでよく、縫製手段の動作条件および生地の状態などを考慮して入力操作する必要がなく、入力操作を極めて容易にすることができる。
【００６１】
また本発明によれば、送込駆動手段によって送込手段を駆動させ、生地に帯状物を縫着する縫製手段に帯状物を送り込むにあたって、帯状物の要求寸法に基づいて、送込手段の必要動作量を演算する。要求寸法は、生地の予め定める領域に縫着すべき帯状物の寸法または前記生地の予め定める領域を縫製後に仕上げるべき寸法である。この要求寸法は、いずれの場合も、前記生地の予め定める領域の縫製動作をする間に、縫製手段に送り込むべき帯状物の寸法に対応する寸法である。また送込手段の動作量を検出して、検出した動作量が必要動作量であるか否かを判定し、送込手段が必要動作量の動作をするように、送込駆動手段を制御する。
【００６２】
このように要求寸法を入力することによって、その要求寸法に対応する帯状物を送り込むことができる必要動作量だけ、送込手段に動作させて帯状物を送り込むことができる。したがってたとえば駆動軸の回転速度などの縫製手段の動作条件、およびたとえば段部の有無などの生地の状態などによる縫いピッチの差異によって、前記生地の予め定める領域の縫製動作をする間に縫製手段に送り込まれる帯状物の寸法が影響を受けることを防止して、高い寸法制度で帯状物を生地に縫着することができる。しかもこのような高い寸法精度を達成するにあたって、操作者は、要求寸法を入力するだけでよく、縫製手段の動作条件および生地の状態などを考慮して入力操作する必要がなく、入力操作を極めて容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である送込寸法制御装置２０を示すブロック図である。
【図２】送込寸法制御装置２０を備える縫製装置２１の一部を示す斜視図である。
【図３】縫製装置２１による縫製製品２２の一例を示す斜視図である。
【図４】縫製製品２２の一部を拡大して示す斜視図である。
【図５】操作パネルを示す正面図である。
【図６】送込寸法制御装置３０によって実行される送込寸法制御方法を示すフローチャートである。
【図７】従来の技術の帯状物の送込寸法制御装置１の構成を示すブロック図である。
【図８】送込寸法制御装置１の操作パネル２を示す正面図である。
【図９】縫製物の一部を示す斜視図である。
【符号の説明】
２０送込寸法制御装置
２１縫製装置
２３生地
２４帯状物
２５ミシン本体
２６送りローラ
２７送りモータ
２８操作パネル
２９モータ回転センサ
３０制御回路
３１送りモータドライブ回路
４０入力手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device and a method for controlling a feeding size of a band when sewing the band on a cloth.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a conventional strip-shaped article feeding size control device 1. FIG. 8 is a front view showing the operation panel 2 of the sending dimension control device 1. FIG. 9 is a perspective view showing a part of a sewing product. The feed size control device 1 includes an operation panel 2, a sewing machine rotation sensor 3, a control circuit 4, and a motor drive circuit 5. The feeding dimension control device 1 is a device for controlling the feeding dimension of the strip 8 to be sent to the sewing machine main body when sewing the strip 8 on the cloth 7 by the sewing machine main body.
[0003]
When the elastic band 8 is sewn to the cloth 7, the part to be sewn while applying tension to the band 7 in order to finish the cloth 7 after the sewing is shrunk, and the cloth 7 after sewing is flattened. There is a case where there is a portion to be sewn without applying tension to the belt-shaped material 7 in order to finish it. In this case, these steps are divided into a plurality of steps, and the operation panel 2 is used to input the tension and the number of hand movements for each step. Then, the rotation angle of the drive shaft of the sewing machine, which is a value corresponding to the number of hand movements, is detected by the sewing machine rotation sensor 3, and a command is sent from the control circuit 4 to the feed motor drive circuit 5, so that the number of hand movements set for each process The feed motor 6 is controlled so as to feed the strip 8 with the tension set only during the sewing operation of.
[0004]
As a device similar to the feeding size control device 1, by inputting the feeding size of the band-shaped material 8 to be fed instead of the tension for each process, the tension of each process is obtained from the number of hand movements and the feeding size, and input. There is a device for controlling a belt-like material to be fed with a tension obtained only during a sewing operation with a certain number of hands. In any case, in the related art, control is performed based on the number of hand movements, and the sewing operation is performed for the number of hand movements set for each process (for example, see the first and second patent documents).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-7-68067
[Patent Document 2]
Japanese Patent Publication No. 7-44984
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the sewing device, an inertial force is generated in the cloth feeding mechanism depending on the rotation speed of the drive shaft of the sewing machine main body, and the sewing pitch p7, in other words, the interval between the positions where the needles are inserted in the cloth is different. For example, if the rotation speed is 3000min ^-1 In the case of, the sewing pitch p7 is 2.0 mm and the rotation speed is 5000 min. ^-1 In the case of, the sewing pitch p7 is 2.2 mm and the rotation speed is 6000 min. ^-1 , The sewing pitch p7 is 2.4 mm. Therefore, in the control based on the number of hand movements as described above, even if the number of hand movements is the same, the process length varies depending on the rotation speed of the drive shaft. Therefore, the number of hand movements must be input in consideration of the rotation speed. It takes time and effort. Further, when the cloth 7 has a stepped portion 9 such as a stitched portion, the sewing pitch p7 of the cloth in the vicinity of the stepped portion 9 in the sewing direction A may be partially reduced. In such a case, the number of hand movements must be reset based on the result. As described above, in the related art, the dimensional accuracy of the band-shaped material 8 sewn to the cloth 7 is deteriorated, and conversely, if the accuracy is to be increased, the input operation requires time and effort.
[0007]
Therefore, an object of the present invention is to provide an apparatus and a method for controlling a feeding size of a band-shaped material, which can be easily input by an operator and can increase the accuracy of the size of the band-shaped material sewn to the cloth. It is.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a belt-shaped sewing machine including sewing means for sewing a band-shaped material on a cloth, feeding means for feeding the band-shaped material to the sewing means, and feeding driving means for driving the feeding means. A control device for controlling a size of a product to be sent,
Input means for inputting a dimension of a strip to be sewn on a predetermined area of the cloth or a required dimension which is a dimension to be finished after sewing the predetermined area of the cloth;
Calculating means for calculating a required operation amount, which is an operation amount of the feeding means necessary for feeding the belt-shaped material corresponding to the input required size,
Sending detection means for detecting an operation amount of the sending means,
Determining means for comparing and determining the detected operation amount and the required operation amount;
And a control means for controlling the feeding driving means so that the feeding means operates the required amount of operation based on the determination result.
[0009]
According to the present invention, when the feeding means is driven by the feeding driving means and the band is fed to the sewing means for sewing the band on the fabric, the necessary operation of the feeding means is performed based on the input required size. The quantity is calculated by the calculating means. The required size is a size of a band to be sewn to a predetermined area of the cloth or a dimension to be finished after sewing the predetermined area of the cloth. In each case, the required size is a size corresponding to the size of the belt-like material to be sent to the sewing means during the sewing operation of the predetermined region of the cloth. Further, the operation amount of the sending means is detected by the sending detection means, and whether the detected operation amount is the required operation amount is determined by the determination means, and the sending means operates the required operation amount. The driving means is controlled by the control means.
[0010]
By inputting the required size in this way, the feeding means can be operated to feed the web by an amount necessary for feeding the web corresponding to the required size. Therefore, depending on the operating conditions of the sewing means, such as the rotation speed of the drive shaft, and the difference in the sewing pitch depending on the state of the cloth, for example, the presence or absence of a step portion, the sewing means may perform a sewing operation in a predetermined area of the cloth. It is possible to prevent the size of the band to be fed from being affected and to sew the band with a high dimensional accuracy. Moreover, in order to achieve such high dimensional accuracy, the operator only needs to input the required dimensions, and it is not necessary to perform the input operation in consideration of the operating conditions of the sewing means and the state of the cloth, and the input operation is extremely performed. Can be easier.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a belt-like sewing machine including sewing means for sewing a belt-like material to a fabric, feeding means for feeding the belt-like material to the sewing means, and feed driving means for driving the feeding means. When controlling the sending dimensions of goods,
Enter the dimensions of the strip to be sewn to the predetermined area of the cloth or the required dimensions that are the dimensions to be finished after sewing the predetermined area of the cloth,
Calculate the required operation amount, which is the operation amount of the feeding means necessary for feeding the belt-shaped material corresponding to the input required dimension,
Detecting the operation amount of the sending means, comparing the detected operation amount with the required operation amount,
A feeding control method for a belt-shaped object, wherein the feeding driving means is controlled so that the feeding means operates with a required operation amount based on a determination result.
[0012]
According to the present invention, when the feeding means is driven by the feeding driving means to feed the belt to the sewing means for sewing the belt to the cloth, the necessary operation of the feeding means is performed based on the required dimensions of the belt. Calculate the quantity. The required size is a size of a band to be sewn to a predetermined area of the cloth or a dimension to be finished after sewing the predetermined area of the cloth. In each case, the required size is a size corresponding to the size of the belt-like material to be sent to the sewing means during the sewing operation of the predetermined region of the cloth. Further, the operation amount of the sending unit is detected, it is determined whether the detected operation amount is the required operation amount, and the sending driving unit is controlled so that the sending unit operates with the required operation amount. .
[0013]
By inputting the required size in this way, the feeding means can be operated to feed the web by an amount necessary for feeding the web corresponding to the required size. Therefore, depending on the operating conditions of the sewing means, such as the rotation speed of the drive shaft, and the difference in the sewing pitch depending on the state of the cloth, for example, the presence or absence of a step portion, the sewing means may perform a sewing operation in a predetermined area of the cloth. It is possible to prevent the size of the band to be fed from being affected and to sew the band to the cloth with a high dimensional accuracy. Moreover, in order to achieve such high dimensional accuracy, the operator only needs to input the required dimensions, and it is not necessary to perform the input operation in consideration of the operating conditions of the sewing means and the state of the cloth, and the input operation is extremely performed. Can be easier.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing a sending dimension control device 20 according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a part of the sewing device 21 including the feeding size control device 20. FIG. 3 is a perspective view showing an example of a sewing product 22 by the sewing device 21. FIG. 4 is a perspective view showing a part of the sewing product 22 in an enlarged manner. The feeding size control device 20 is provided in a sewing device 21 including a sewing machine main body 24 for sewing the band-shaped material 24 to the cloth 23, and is a device that controls the feeding size of the band-shaped material 24 sent to the sewing machine body 25. .
[0015]
The sewing device 21 is a device having a sewing machine main body 25 called, for example, an overlock sewing machine. For example, the cloth 23 constituting the main body of the ladies shorts shown in FIG. Is a device for sewing the elastically stretchable band-shaped material 24. In addition to the above, the sewing device 21 can be used to sew rubber to the waist of women's shorts, sew rubber to the girdle leg opening and waist, and to the waist of pantyhose and tights. May be used to sew other sewn products 22 in which a band-like material 24 is sewn to a cloth 23, such as attaching a top rubber, and sewing a rubber string to a waist around a swimsuit or trunks.
[0016]
The sewing device 21 includes a sewing machine main body 25, a feed roller 26, a feed motor 27, an operation panel 28, a control circuit 30, and a feed motor drive circuit 31. Among these components, the operation panel 28, the control circuit 30, and the feed motor drive circuit 31 constitute the feed size control device 20.
[0017]
The sewing machine main body 25 serving as a sewing means is a means for sewing the belt-like material 24 to the cloth 23. The sewing machine main body 25 is configured such that the cloth 23 (shown in FIGS. 3 and 4; not shown in FIGS. 1 and 2) supported on the substantially horizontal support surface of the cloth support table 34 is fixed by a needle plate 35 and a presser foot 36. Sewing can be performed by reciprocating a needle (not shown) in the up and down needle driving directions while feeding in a predetermined sewing direction B with a pinch and a feed dog (not shown). Further, in the sewing device 21, the band-shaped material 24 is fed into the sewing machine main body 25, and the band-shaped material 24 can be sewn to the cloth 23.
[0018]
The feed roller 26 serving as a feeding means is a means for feeding the strip 24 to the sewing machine main body 25, specifically, to the strip feed port of the presser foot 36, and has a pair of roller pieces 38 and 39. . Each of the roller pieces 38 and 39 has one of the roller pieces 38 formed to have a larger outer diameter than the other roller piece 39, and is rotatably and elastically abutted on mutually parallel axes. And rotate in conjunction with it. Each of the roller pieces 38 and 39 can feed the belt-like material 24 into the sewing machine main body 25 by rotating while holding the belt-like material 24 therebetween.
[0019]
The feed motor 27, which is a feed driving means, is a means for driving the feed roller 26 to rotate, and is realized by, for example, a stepping motor. The feed motor 27 rotationally drives one of the roller pieces 38 and 39, in this embodiment, one of the roller pieces 38. Thereby, the other roller piece 39 is also driven and rotated.
[0020]
The strip-shaped object feeding device including the feed roller 26 and the feed motor 27 is provided in a state of being attached to the sewing machine main body 25. Above the sewing machine main body 25, for example, a strip-shaped material supply device (not shown) supported by a column (not shown) and called an automatic tape feeder or the like is provided. The web feeder is configured so that the web 24 supplied from the web feeder can be fed into the sewing machine main body 25.
[0021]
FIG. 5 is a front view showing the operation panel 28. With reference to FIGS. 1 to 4, the operation panel 28 includes an input unit 40 and a display unit 41. The input means 40 is a means for inputting a required dimension, which is a dimension of the band-like material 24 to be sewn on a predetermined area of the cloth 23. The information including the required dimensions input by the input means is provided to the control circuit 30, and the display means 41 is controlled by the control circuit 30. The display means 41 displays the information including the required dimensions input by the input means 40. can do.
[0022]
Depending on the sewn product 22, when sewing the band-shaped material 24 to the fabric 23, particularly when sewing the elastically stretchable band-shaped material 24, the fabric 23 is finished so as to shrink with gathers (wrinkles) after sewing. For this reason, tension is not applied to the belt-like material 24 in order to apply a tension to the belt-like material 24 in a state where the material is stretched from the natural state and to finish the fabric 23 so that the cloth 23 is flat without any gathers after sewing. Thus, there may be a part to be sewn in a natural state. In such a case, the sewing device 21 divides the entire region of the cloth 23 to which the band 24 is sewn into a plurality of regions according to the finished state, in other words, the tension applied to the band 24 during sewing. Then, the sewing can be performed separately for each region. For example, when rubber is provided in the leg opening of the ladies shorts shown in FIG. 3, the steps are divided into three steps of first to third steps.
[0023]
The operation panel 28 has a plurality of operation keys 42. When the operator operates each operation key 42, the number of steps, the set tension in each step, the length between steps, the correction set value, and the like are input. You can enter information. The number of processes is the number of processes in the case where the entire region of the region where the band-shaped material 24 is sewn on the cloth 23 is divided into a plurality of region portions, and the sewing is performed in each region portion. The number is “3” in the example of FIG. A process number is assigned to each process, and 1, 2,..., N, and natural numbers are sequentially assigned in the order of the sewing operation. Here, “n” is the last process number, and is the same number as the number of processes.
[0024]
The set tension in each step is a tension (tension) applied to the band-shaped material 24 when sewing is performed on the corresponding region in each step, and the first set tension in the first step where the step No. is “1”; Step No. is the second set tension in the second step of “2”,..., Step No. is the n-th set tension in the n-th step of “n”. Therefore, in the example of FIG. 3, the first to third tensions are input.
[0025]
The inter-process length (hereinafter sometimes referred to as “feed length”) is a longitudinal dimension of the band-like material 24 to be sewn to a corresponding area in each process, and is a first feed length in the first process. , The second feed length in the second step,..., The n-th feed length in the n-th step. Therefore, in the example of FIG. 3, the first to third feed lengths are input. Each feed length is an untensioned, natural dimension, and the finished sewing is required both when the corresponding area is to be flattened and when it is desired to shrink. Same dimensions as the product. The feed length corresponds to the required size, and is the dimension itself of the strip 24 to be fed into the sewing machine main body 25 during the sewing operation in each step.
[0026]
The correction set value is a correction value for correcting the feeding dimension by the feed roller 26. In principle, the feeding roller 26 should be able to feed the strip 24 having a size equal to the entire circumference of each roller piece 38, 39 when each roller piece 38, 39 makes one rotation. Due to the elasticity and material of the strip 24, the dimensions of the strip 24 fed when each roller piece 38, 39 makes one rotation may be different from the entire circumference of each roller piece 38, 39. . A value for correcting this is the above-mentioned correction set value, and is set for each belt-like material 24. Here, the circumferential length is a circumferential dimension of the outer circumferential surface, and the total circumferential length is a circumferential size of the outer circumferential surface over the entire circumferential direction of the roller pieces 38 and 39.
[0027]
The input information input by such input means 40 is given to the control circuit 30. Since the display means 41 can display the input information under the control of the control circuit 30, when inputting the input information, it is possible to perform an input operation while checking the displayed input information, which is convenient.
[0028]
The control circuit 30 is configured to include a central processing unit (CPU) as arithmetic processing means and memories such as a read-only memory (ROM) and a random access memory (RAM) as storage means. The input information input by the input unit 40 may be stored in the memory.
[0029]
The control circuit 30 has an operation amount detection program stored in a memory, and functions as a feed detection unit that detects the operation amount of the feed roller 26 when the CPU reads and executes the operation amount detection program. Specifically, instead of directly detecting the operation amount of the feed roller 26, the number of drive pulses for commanding the operation of the feed motor 27 is measured. The measurement pulse number Pcount is acquired as the operation amount of the feed motor 26.
[0030]
In the present embodiment, the feed motor 27 is a stepping motor as described above. The feed motor 27 is supplied with a drive pulse from a control circuit 30 to a feed motor drive circuit (hereinafter, sometimes referred to as a “drive circuit”) 31. A command can be issued to operate the motor 27. The drive circuit 31 operates the feed motor 27 by a fixed number of rotations per drive pulse, in other words, the rotation angle, that is, rotates the output shaft based on a command from the control circuit 30. Hereinafter, the rotation of the output shaft may be referred to as the rotation of the feed motor 27.
[0031]
As described above, the number of drive pulses applied from the control circuit 30 to the drive circuit 31 corresponds to the operation amount of the feed motor 27, and therefore, corresponds to the operation amount of the feed roller 26. In the present embodiment, the operation amount of the feed roller 26 is detected by measuring the number of drive pulses.
[0032]
The control circuit 30 has a required operation amount calculation program stored in a memory, and the CPU reads out and executes the required operation amount calculation program, so that the control circuit 30 sends the band-shaped object 24 corresponding to the input required size. It functions as a calculating means for calculating a required operation amount which is an operation amount of the feed roller 26. Specifically, based on the input first to n-th feed lengths, it is necessary for the feed motor 27 to rotate as necessary to feed the strips 24 having the first to n-th feed lengths. A set pulse number Pulse corresponding to the number of drive pulses is obtained as a required operation amount for each process. The calculation is performed in consideration of the correction set value input at this time.
[0033]
More specifically, assuming that the dimension of the belt-like material 24 to be sent to the sewing machine main body 25 during the sewing operation in each step is L, the set pulse number Pulse is calculated by the following equation (1).
Pulse = (L / P) × C (1)
[0034]
P in Expression (1) is the circumference of the feed roller 26 corresponding to the number of rotations (rotation angle) of the feed roller 26 when one drive pulse is given to the drive circuit 31. As described above, the feed roller 26 has a pair of roller pieces 38 and 39 having different outer diameters. However, since the feed roller 26 rotates in conjunction with the roller piece 38, the peripheral length corresponding to one pulse is the same. Although it may be a value, in the present embodiment, it is, for example, the circumference of one roller piece 38.
[0035]
C in Expression (1) is a feed correction value. The feed correction value C is determined by the total circumference of each of the roller pieces 38 and 39 and the dimension of the strip 24 actually fed by one rotation of the roller pieces 38 and 39 (hereinafter, may be referred to as “actual feed dimension”). ) Is a value for correcting the difference between the values and the ratio of the total circumferential length of each roller piece 38, 39 to the actual feed size.
[0036]
If one roller piece 38 is specifically described as an example, if the entire circumference of one roller piece 38 is X and the actual feed dimension by one roller piece 38 is Y, the feed correction value C is It is expressed by equation (2).
C = Y / X (2)
[0037]
Here, the correction set value input by the input means 40 may be the feed correction value C or may be the actual feed dimension Y. Since the entire circumference X of the roller piece 38 is a mechanical dimension and is a fixed value, it is stored in the memory of the arithmetic circuit 30 and the actual feed dimension Y changed by the strip 24 is measured and input. Thus, the correction value C sent by the arithmetic circuit 30 may be calculated. In any case, the feed correction value C is obtained based on the input correction setting value.
[0038]
The control circuit 30 has a determination program stored in a memory, and the CPU reads and executes the determination program to determine a detected operation amount (hereinafter, sometimes referred to as a “detected operation amount”) and a required operation amount. Function as determination means for comparing and determining. Specifically, the control circuit 30 compares the measured pulse number Pcount measured as described above with the set pulse number Pulse to determine whether or not the two coincide.
[0039]
The control circuit 30 has a motor control program stored in a memory, and the CPU reads and executes the motor control program, so that the feed roller 26 operates based on the determination result such that the feed roller 26 operates the required operation amount. It functions as control means for controlling the motor 27. Specifically, based on the first to n-th set tensions, a drive pulse for operating the feed motor 27 so that the belt-like material 24 can be fed in a state where the input tension is applied to the belt-like material 24 is provided. , To the drive circuit 31. The drive circuit 31 operates the feed motor 27 based on the drive pulse from the control circuit 30.
[0040]
The feeding size control device 20 includes a sewing machine rotation sensor 45, and the sewing machine rotation sensor 45 is a unit that detects an operation amount of the sewing machine main body 25. Specifically, the rotation number (rotation angle) of a drive shaft that drives a needle or the like provided on the sewing machine main body 25 is detected and given to the control circuit 30. The sewing machine rotation sensor 45 is realized by, for example, a rotor encoder provided on a drive shaft of the sewing machine main body 25, generates a pulse each time it rotates by a predetermined angle, and supplies the pulse to the control circuit 30.
[0041]
The control circuit 30 instructs the feed motor 27 to operate in synchronization with the sewing machine main body 25 based on the pulse given from the sewing machine rotation sensor 45. By performing the synchronous operation in this manner, in the sewing machine main body 25, the ratio of the feed speed of the strip 24 fed by the feed dog together with the cloth 23 to the feeding speed of the strip 24 fed by the feed roller 26 is kept constant. And a constant tension corresponding to the speed ratio can be applied to the belt-like material 24.
[0042]
The tension of the band-like material 24 is the tension between the position sandwiched by the needle plate 35 and the presser foot 36 and the position sandwiched by the feed roller 26, and the feed speed in the sewing machine main body 25, the feed speed by the feed roller 26, Is the same, tension can not be applied to the belt-like material, and a tension corresponding to the speed ratio can be applied by lowering the feeding speed of the feed roller 26 compared to the feeding speed of the sewing machine main body 25. be able to. Therefore, the tension of the strip 24 can be adjusted to the set tension input for each process, and the strip 24 can be fed while maintaining the tension.
[0043]
In adjusting the tension, a tension sensor 46 for detecting the tension between a position sandwiched by the needle plate 35 and the presser foot 36 and a position sandwiched by the feed roller 26 may be provided. Based on the tension detected from the tension sensor, the control circuit 30 may instruct the feed motor 27 to operate so that the tension is set.
[0044]
FIG. 6 is a flowchart illustrating a sending dimension control method executed by the sending dimension control device 30. Specifically, a control operation in the control circuit 30 will be described. When the sewing operation in the sewing machine main body 25 is started in a state where the input information is input by the input means 40, the control operation in the control circuit 30 is started from step s0 and proceeds to step s1. In step s1, the initial value of the process number (process number) is set to “1”, and the process proceeds to step s2.
[0045]
In step s2, the set tension set corresponding to the process corresponding to the current process No is read from the memory and acquired. For example, in the case of the first step in which the process No. is “1”, the first set tension is read, and in the case of the second step in which the process No. is “2”, the second set tension is read, and so on. Then, the set tension set corresponding to the process is read. When the reading of the set tension is completed, the process proceeds to step s3.
[0046]
In step s3, the feed length set corresponding to the process corresponding to the current process No is read from the memory and acquired. For example, in the case of the first step in which the process No. is “1”, the first feed length is read. In the case of the second step in which the process No. is “2”, the second feed length is read. Thus, the feed length set corresponding to the process is read. The feed length thus read is substituted into the dimension L of the band-like material 24 to be fed into the sewing machine main body 25 during the sewing operation in the process, and the process proceeds to step s4.
[0047]
In step s4, the set pulse number Pulse in the process corresponding to the current process No is calculated by using the above equation (1), and the process proceeds to step s5. In step s5, the measured pulse number Pcount is reset to “0”. At this point, the control circuit 30 synchronizes with the operation of the sewing machine main body 25 so that the belt-like material 24 is sent to the sewing machine main body 25 in a state where the tension of the belt-like material 24 reaches the set tension that has been read, in the process corresponding to the process No. The driving of the belt-like material 24 is started, and a drive pulse is given to the drive circuit 31. Thereafter, the drive circuit 31 is driven so that the set tension is held and fed in synchronization with the operation of the sewing machine main body 25 until the process is completed. Give a pulse.
[0048]
Next, the process proceeds to step s6, where it is determined whether or not the feed motor 27 has rotated. Specifically, it is determined whether or not a drive pulse has been given to the drive circuit 31. If it is determined that the feed motor 27 is not rotating, the process returns to step s6, and the operation of step s6 is repeated until it is determined that the feed motor 27 is rotated. If it is determined that the feed motor 27 is rotated, the process proceeds to step s7.
[0049]
In step s7, it is determined whether the feed motor 27 has rotated in the forward direction, which is the direction in which the strip 24 is fed, or in the reverse direction, in which the strip 24 is pulled back. Specifically, it is determined whether the drive pulse given to the drive circuit 31 is a pulse for rotating in the normal direction or the reverse direction. The reason for making this determination is that the feed motor 27 may pull back the strip 24 slightly in order to adjust the tension of the strip 24.
[0050]
When the feed motor 27 rotates in the normal rotation direction, the process proceeds to step s8, where "1" is added to the measured pulse number Pcount for each pulse, and the process proceeds to step s10. If the feed motor 27 rotates in the reverse direction, the process proceeds to step s9, where "1" is subtracted from the measured pulse number Pcount for each pulse, and the process proceeds to step s10.
[0051]
In step s10, it is determined whether the measured pulse number Pcount is equal to the set pulse number Pulse. If it is determined that they are not the same, it is determined that the current process is not completed, and the process returns to step s6. If it is determined that they are the same, it is determined that the current process is completed, and the process proceeds to step s11.
[0052]
In step s11, it is determined whether the next step exists. Specifically, it is determined whether or not the current process number is the same as the input number of processes. If they are not the same, it is determined that there is a next process, the process proceeds to step s12, "1" is added to the current process No, and the process returns to step s2. If they are the same, it is determined that there is no next process, the process proceeds to step s13, and the control operation ends.
[0053]
According to the feed-in dimension control device 20 and the control method using the same as described above, when the feed roller 26 is driven by the feed motor 27 to feed the strip 24 into the sewing machine main body 25, the strips input for each process are used. Based on the feed length of the object 24, the set pulse number Pulse, which is the number of drive pulses corresponding to the number of rotations (rotation angle) of the feed motor 27 necessary for feeding the strip 24 of the feed length, is determined by the control circuit 30. Is calculated by The number of drive pulses given to the drive circuit 31 is measured by the control circuit 30, and whether or not the measured pulse number Pcount is equal to the set pulse number Pulse is determined by the control circuit 30 and corresponds to the set pulse number Pulses. The feed motor 27 is controlled by the control circuit 30 so as to make the number of rotations.
[0054]
By inputting the feed length of the strip 24 to be sewn to the cloth 23 in this way, the feed motor 27 is rotated by the number of rotations capable of feeding the strip 24 of the feed length, and the feed roller 26 is rotated. Can be rotated to feed the strip 24. Therefore, it is possible to prevent the sewing size of the band-shaped material 24 from being affected by the operating condition of the sewing machine main body 25 such as the rotation speed of the drive shaft and the sewing pitch depending on the state of the cloth 23 such as the presence or absence of a step. Thus, the strip 24 can be sewn with a high dimensional accuracy. Moreover, in order to achieve such high dimensional accuracy, the operator only needs to input the feed length, and it is not necessary to perform the input operation in consideration of the operating conditions of the sewing machine body 25 and the state of the cloth 23, and the input operation is not required. Operation can be made extremely easy.
[0055]
Further, the tension of the band-shaped material 24 at the time of sewing to the cloth 23 is applied between the feed roller 26 and the sewing machine main body 25, and the tension is not applied upstream of the feed roller 26. Even if the set tension is different, the feed size for one rotation of the feed roller 26 is constant, and the feed size can be easily controlled without affecting the feed size. In step s9 in FIG. 6, the feed roller 26 is rotated in the reverse direction, but only for adjusting the tension, and the influence on the feed size is an error range, and the control is easy.
[0056]
The above-described embodiment is merely an example of the present invention, and the configuration can be changed within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the control circuit 30 functions as the sending detecting means has been described. However, as shown in FIG. 1, a separate motor rotation sensor 29 may be provided as the sending detecting means. . The motor rotation sensor 29 detects the number of rotations (rotation angle) of the feed motor 27, which is an operation amount of the feed motor 27. The detected rotation number of the feed roller 26 is given to the control circuit 30. Specifically, the motor rotation sensor 29 is realized by, for example, a rotor encoder provided in the feed motor 27, generates a pulse each time the motor rotates by a predetermined angle, and supplies the pulse to the control circuit 30. The control circuit 30 measures this pulse to obtain the number of measured pulses. This measurement pulse number is also a value corresponding to the operation amount of the feed roller 26, and the same control can be performed by using the above-mentioned drive pulse instead of the measurement pulse number measured.
[0057]
In the above-described embodiment, the feed length for each step is input as the required dimension. However, a finished dimension for each step may be input instead of the feed length. The finished dimension is a dimension to be finished after sewing the area of the cloth 23 corresponding to each process, and is a dimension in a natural state where no external force is applied after sewing. This finished size is also a value corresponding to the size of the band-like material 24 to be sent to the sewing machine main body 25 during the sewing operation in one step. The size of the band-like material 24 to be sent to the sewing machine main body 25 during the sewing operation in one step can be obtained. Therefore, control similar to that of the above-described embodiment is possible.
[0058]
Further, for example, in the above-described embodiment, an example in which a plurality of steps are present has been described, but the present invention is applicable to a case where there is only one step, and excellent effects can be achieved. Further, although the feed roller is used as the feed means and the feed motor is used as the feed drive means, the present invention is not limited to this, and another configuration may be used. In addition, instead of detecting the number of rotations of the feed motor, the feed size may be directly detected by using an optical sensor or the like to detect the feed amount of the strip. The fabric and the band may be other than those described above.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the feeding means is driven by the feeding driving means and the belt is fed to the sewing means for sewing the belt to the cloth, the feeding is performed based on the input required dimensions. The required operation amount of the means is calculated by the calculating means. The required size is a size of a band to be sewn to a predetermined area of the cloth or a dimension to be finished after sewing the predetermined area of the cloth. In each case, the required size is a size corresponding to the size of the belt-like material to be sent to the sewing means during the sewing operation of the predetermined region of the cloth. Further, the operation amount of the sending means is detected by the sending detection means, and whether the detected operation amount is the required operation amount is determined by the determination means, and the sending means operates the required operation amount. The driving means is controlled by the control means.
[0060]
By inputting the required size in this way, the feeding means can be operated to feed the web by an amount necessary for feeding the web corresponding to the required size. Therefore, depending on the operating conditions of the sewing means, such as the rotation speed of the drive shaft, and the difference in the sewing pitch depending on the state of the cloth, for example, the presence or absence of a step portion, the sewing means may perform a sewing operation in a predetermined area of the cloth. It is possible to prevent the size of the band to be fed from being affected and to sew the band with a high dimensional accuracy. Moreover, in order to achieve such high dimensional accuracy, the operator only needs to input the required dimensions, and it is not necessary to perform the input operation in consideration of the operating conditions of the sewing means and the state of the cloth, and the input operation is extremely performed. Can be easier.
[0061]
Further, according to the present invention, when the feeding means is driven by the feeding driving means to feed the belt to the sewing means for sewing the belt to the cloth, the feeding means is required based on the required dimensions of the belt. Calculate the amount of movement. The required size is a size of a band to be sewn to a predetermined area of the cloth or a dimension to be finished after sewing the predetermined area of the cloth. In each case, the required size is a size corresponding to the size of the belt-like material to be sent to the sewing means during the sewing operation of the predetermined region of the cloth. Further, the operation amount of the sending unit is detected, it is determined whether the detected operation amount is the required operation amount, and the sending driving unit is controlled so that the sending unit operates with the required operation amount. .
[0062]
By inputting the required size in this way, the feeding means can be operated to feed the web by an amount necessary for feeding the web corresponding to the required size. Therefore, depending on the operating conditions of the sewing means, such as the rotation speed of the drive shaft, and the difference in the sewing pitch depending on the state of the cloth, for example, the presence or absence of a step portion, the sewing means may perform a sewing operation in a predetermined area of the cloth. It is possible to prevent the size of the band to be fed from being affected and to sew the band to the cloth with a high dimensional accuracy. Moreover, in order to achieve such high dimensional accuracy, the operator only needs to input the required dimensions, and it is not necessary to perform the input operation in consideration of the operating conditions of the sewing means and the state of the cloth, and the input operation is extremely performed. Can be easier.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a sending dimension control device 20 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a part of a sewing device 21 including a feeding size control device 20.
3 is a perspective view showing an example of a sewing product 22 by the sewing device 21. FIG.
FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a part of a sewing product 22;
FIG. 5 is a front view showing an operation panel.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a sending dimension control method executed by the sending dimension control device 30.
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a conventional strip-shaped object feeding dimension control device 1.
FIG. 8 is a front view showing an operation panel 2 of the sending dimension control device 1.
FIG. 9 is a perspective view showing a part of a sewing product.
[Explanation of symbols]
20 Feeding dimension control device
21 Sewing device
23 fabric
24 Belt
25 Sewing machine body
26 feed roller
27 Feed motor
28 Operation panel
29 Motor rotation sensor
30 control circuit
31 Feed motor drive circuit
40 input means

Claims

Control for controlling the feeding dimension of the band in a sewing apparatus including sewing means for sewing the band on the fabric, feeding means for feeding the belt to the sewing means, and feeding driving means for driving the feeding means A device,
Input means for inputting a dimension of a strip to be sewn on a predetermined area of the cloth or a required dimension which is a dimension to be finished after sewing the predetermined area of the cloth;
Calculating means for calculating a required operation amount, which is an operation amount of the feeding means necessary for feeding the belt-shaped material corresponding to the input required size,
Sending detection means for detecting an operation amount of the sending means,
Determining means for comparing and determining the detected operation amount and the required operation amount;
Control means for controlling the feeding driving means so that the feeding means performs the required amount of operation based on the determination result.

In controlling a feeding dimension of a band in a sewing apparatus including a sewing unit for sewing a band on a cloth, a feeding unit for feeding the band to the sewing unit, and a feeding driving unit for driving the feeding unit. ,
Enter the dimensions of the strip to be sewn to the predetermined area of the cloth or the required dimensions that are the dimensions to be finished after sewing the predetermined area of the cloth,
Calculate the required operation amount, which is the operation amount of the feeding means necessary for feeding the belt-shaped material corresponding to the input required dimension,
Detecting the operation amount of the sending means, comparing the detected operation amount with the required operation amount,
A feeding control method for a belt-shaped object, wherein the feeding driving means is controlled so that the feeding means operates with a required operation amount based on the determination result.