JP2003326044A - Controlling device of sewing equipment - Google Patents

Controlling device of sewing equipment

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JP2003326044A
JP2003326044A JP2002134490A JP2002134490A JP2003326044A JP 2003326044 A JP2003326044 A JP 2003326044A JP 2002134490 A JP2002134490 A JP 2002134490A JP 2002134490 A JP2002134490 A JP 2002134490A JP 2003326044 A JP2003326044 A JP 2003326044A
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sewing
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belt
supply
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Hiromichi Kurata
博道 倉田
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Yamato Sewing Machine Mfg Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make uniform the tension of a belt-shaped object sent into a sewing means, to prevent the enlargement of the size of a sewing machine and further to facilitate maintenance. <P>SOLUTION: Synchronously with the sewing movement of the sewing means 25, a sending-in driving means 27 and a supply driving means 29 are controlled by one control circuit 47. Therefore a sending-in means 26 and a supply drive means 28 can be controlled synchronously with the sewing movement, in correlation with each other. According to this constitution, it is possible to prevent a change in the tension of the belt-shaped object 23 between the sending-in means 26 and the supply means 28 due to the individual operations of the means 26 and 28, to prevent a change in the tension of the belt-shaped object 23 sent into the sewing means 25 due to the change in the tension between the means 26 and 28 and to maintain the tension to be uniform substantially. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、生地に帯状物を縫
着する縫製装置を制御する制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for controlling a sewing device for sewing a belt-like material on a cloth.

【0002】[0002]

【従来の技術】図10は、従来の技術の縫製装置の制御
装置1を示すブロック図である。制御装置1は、生地に
帯状物を縫着するための縫製装置2に設けられ、この縫
製装置2を制御する装置である。縫製装置2は、ミシン
本体3と、帯状物をミシン本体3に送り込むための送り
込みローラ5と、送り込みローラ5を駆動する送り込み
モータ6と、ロールに巻回された帯状物を繰り出して送
り込みローラ6に供給するための供給用ローラ7と、供
給用ローラ7を駆動する供給用モータ8とを有する。
2. Description of the Related Art FIG. 10 is a block diagram showing a controller 1 of a conventional sewing machine. The control device 1 is a device that is provided in a sewing device 2 for sewing a belt-like material on a cloth and controls the sewing device 2. The sewing device 2 includes a sewing machine body 3, a feeding roller 5 for feeding the belt-shaped material into the sewing machine body 3, a feeding motor 6 for driving the feeding roller 5, and a feeding roller 6 for feeding the belt-shaped material wound around a roll. And a supply motor 8 for driving the supply roller 7.

【0003】この縫製装置2を制御する制御装置1は、
2つの制御回路11,12を有している。またミシン本
体3は、ミシン回転信号発生器13を備える。ミシン回
転信号発生器13は、このミシン本体3を駆動する駆動
軸の回転速度を検出し、その回転速度を表す回転信号を
発生する。一方の制御回路11は、ミシン回転信号発生
器13から信号によって与えられる駆動軸の回転速度に
応じて、送り込みモータ6を駆動制御する。これによっ
て送り込みローラ5が、送り込みモータ6によって、駆
動軸の回転速度に応じて回転駆動され、帯状物がミシン
本体3による縫製動作に応じてミシン本体3に供給され
る。
The control device 1 for controlling the sewing device 2 is
It has two control circuits 11 and 12. The sewing machine body 3 also includes a sewing machine rotation signal generator 13. The sewing machine rotation signal generator 13 detects the rotation speed of the drive shaft that drives the sewing machine main body 3 and generates a rotation signal representing the rotation speed. One control circuit 11 drives and controls the feed motor 6 in accordance with the rotation speed of the drive shaft given by a signal from the sewing machine rotation signal generator 13. As a result, the feed roller 5 is rotationally driven by the feed motor 6 in accordance with the rotation speed of the drive shaft, and the belt-like material is supplied to the sewing machine body 3 in accordance with the sewing operation by the sewing machine body 3.

【0004】また縫製装置2は、例えば特許第3061
256号(の図5)に示される張力検出器14を有す
る。張力検出器14は、送り込みローラ5と供給用ロー
ラ7との間における帯状物の張力を検出する。他方の制
御回路12は、張力検出器14から信号によって与えら
れる張力に応じて、供給用モータ8を駆動制御する。こ
れによって供給用ローラ7が、供給用モータ8によっ
て、帯状物の張力に応じて回転駆動され、帯状物が張力
に応じて送り込みローラ5に供給される。具体的には、
他方の制御回路12は、帯状物の張力が設定張力以上に
なった時点から、供給用ローラ7が送り込みローラ5に
よる送り速度よりも高い供給速度で帯状物を供給するよ
うに、設定時間だけ供給用モータ8を駆動させる。この
ようにして、送り込みローラ5と供給用ローラ7との間
の帯状物に弛みを形成した後、他方の制御回路12は、
供給用モータ8を停止し、次に帯状物の張力が設定張力
以上になるまで待機する。
The sewing device 2 is, for example, Japanese Patent No. 3061.
The tension detector 14 shown in FIG. The tension detector 14 detects the tension of the strip between the feed roller 5 and the supply roller 7. The other control circuit 12 drives and controls the supply motor 8 according to the tension given by the signal from the tension detector 14. As a result, the supply roller 7 is rotationally driven by the supply motor 8 in accordance with the tension of the strip, and the strip is supplied to the feed roller 5 in accordance with the tension. In particular,
The other control circuit 12 supplies the belt-shaped material for a set time so that the supply roller 7 supplies the belt-shaped material at a supply speed higher than the feeding speed of the feeding roller 5 from the time when the tension of the belt-shaped material becomes equal to or higher than the set tension. The driving motor 8 is driven. In this way, after forming the slack in the strip between the feed roller 5 and the supply roller 7, the other control circuit 12
The supply motor 8 is stopped, and then the process waits until the tension of the strip becomes equal to or higher than the set tension.

【0005】縫製装置2では、ミシン本体3に送り込ま
れる帯状物の張力変化を抑えるために、ミシン本体3へ
の送り込み用の送り込みローラ5とは別に、繰り出し用
の供給用ローラ7を設け、個別の制御回路11,12に
よって独立して制御し、各ローラ5,7間の帯状物の張
力が設定張力以上になったときに、高速で繰り出して各
ローラ5,7間で帯状物を弛ませ、再び張力が設定張力
以上になるまで供給を停止している。
In the sewing device 2, in order to suppress the change in tension of the belt-like material fed to the sewing machine main body 3, in addition to the feeding roller 5 for feeding into the sewing machine main body 3, a feeding roller 7 for feeding out is provided, and individually. Independently controlled by the control circuits 11 and 12, when the tension of the strip between the rollers 5 and 7 becomes equal to or higher than the set tension, it is fed at high speed to loosen the strip between the rollers 5 and 7. , The supply is stopped until the tension reaches the set tension again.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】この従来の技術では、
上述のように、各ローラ5,7を個別に独立して制御し
て、各ローラ5,7間の帯状物の長さを変化させている
ので、各ローラ5,7間における帯状物の張力が変化す
る。したがってこのローラ5,7間の帯状物の張力変化
が、ミシン本体3に送り込まれる帯状物の張力に影響を
与えて、帯状物の張力を変化させてしまい、縫製不良を
招く場合がある。
SUMMARY OF THE INVENTION In this conventional technique,
As described above, since the lengths of the strips between the rollers 5 and 7 are changed by controlling the rollers 5 and 7 individually and independently, the tension of the strips between the rollers 5 and 7 is changed. Changes. Therefore, the change in the tension of the strip between the rollers 5 and 7 affects the tension of the strip fed to the sewing machine main body 3 to change the tension of the strip, which may result in poor sewing.

【0007】また供給用ローラ7によって帯状物を高速
で繰り出すので、帯状物と供給用ローラ7との間に静電
気が発生してしまう。この静電気を放置すると、帯状物
が供給用ローラ7に巻き付いてしまうので、この静電気
による巻き付きを防止するための手段、例えば水を入れ
た容器等が必要となり、縫製装置が大型化するととも
に、メンテナンスの手間が増加する。
Further, since the belt-like material is fed out at a high speed by the supply roller 7, static electricity is generated between the belt-like material and the supply roller 7. If this static electricity is left unattended, the belt-like material will wind around the supply roller 7, so a means for preventing the winding due to this static electricity, such as a container containing water, is required, and the sewing machine becomes large and maintenance is required. Will increase the effort.

【0008】本発明の目的は、縫製手段に送り込む帯状
物の張力を略一定に保つことができるとともに、縫製装
置の大型化を防止し、さらにメンテナンスを容易にする
ことができる縫製装置の制御装置を提供することであ
る。
It is an object of the present invention to control the sewing machine so that the tension of the belt-like material fed into the sewing machine can be kept substantially constant, the sewing machine can be prevented from becoming large, and the maintenance can be facilitated. Is to provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の本発明
は、縫製手段と、帯状物を縫製手段に送り込むための送
り込み手段と、送り込み手段を駆動する送り込み駆動手
段と、送り込み手段に帯状物を供給するための供給手段
と、供給手段を駆動する供給駆動手段とを含むミシンを
制御する制御装置であって、縫製手段の縫製動作に同期
して、送り込み駆動手段および供給駆動手段を制御する
制御手段を含むことを特徴とする縫製装置の制御装置で
ある。
According to a first aspect of the present invention, a sewing means, a feeding means for feeding a belt-like material into the sewing means, a feeding drive means for driving the feeding means, and a belt-like material for the feeding means. Is a control device for controlling a sewing machine including a supply means for supplying the supply means and a supply drive means for driving the supply means, and controls the feed drive means and the supply drive means in synchronization with the sewing operation of the sewing means. It is a control device for a sewing machine including a control means.

【0010】本発明に従えば、縫製手段の縫製動作に同
期して、送り込み駆動手段および供給駆動手段を1つの
制御手段によって制御しているので、送り込み手段と供
給手段とを縫製動作に同期させて、互いに関連付けて制
御することができる。これによって送り込み手段と供給
手段とが個別に動作することによる送り込み手段と供給
手段との間の帯状物の張力の変化を少なくし、この送り
込み手段と供給手段との間の帯状物の張力が変化して、
縫製手段に送り込まれる帯状物の張力が変化することを
少なくし、略一定の張力に保持することができる。
According to the present invention, the feed drive means and the feed drive means are controlled by one control means in synchronization with the sewing operation of the sewing means, so that the feed means and the supply means are synchronized with the sewing operation. And can be controlled in association with each other. This reduces the change in the tension of the strip between the feeding means and the supply means due to the operation of the feeding means and the supply means separately, and changes the tension of the strip between the sending means and the supply means. do it,
It is possible to reduce the change in the tension of the belt-like material fed to the sewing means and to maintain the tension at a substantially constant value.

【0011】また供給手段によって帯状物を高速で供給
する動作が不要であり、このような高速供給に起因する
静電気の発生を防止して帯状物の供給手段への巻き付き
を防ぐことができる。したがってこの巻き付き防止のた
めの手段、例えば水を入れた容器等を別途に設ける必要
がなく、縫製装置が大型化することを防ぐとともにメン
テナンスを容易にすることができる。
Further, it is not necessary to supply the strip-shaped material at a high speed by the supply means, and it is possible to prevent the generation of static electricity due to such high-speed supply and prevent the strip-shaped material from being wrapped around the supply means. Therefore, it is not necessary to separately provide a means for preventing the winding, for example, a container containing water, and it is possible to prevent the sewing device from increasing in size and facilitate maintenance.

【0012】請求項2記載の本発明は、制御手段は、送
り込み手段による帯状物の送り込み速度が、供給手段に
よる帯状物の供給速度と同一またはわずかに高くなるよ
うに、送り込み駆動手段および供給駆動手段を制御する
とともに、送り込み手段と供給手段との間の帯状物の張
力に基づいて、供給駆動手段を制御することを特徴とす
る。
According to the second aspect of the present invention, the control means includes the feed drive means and the feed drive means so that the feeding speed of the belt-shaped material by the feeding means is the same as or slightly higher than the feeding speed of the belt-shaped material by the feeding means. In addition to controlling the means, the supply driving means is controlled based on the tension of the strip between the feeding means and the supplying means.

【0013】本発明に従えば、送り込み手段による帯状
物の送り込み速度が、供給手段による帯状物の供給速度
と同一またはわずかに高くなるように、送り込み駆動手
段および供給駆動手段が制御されるので、帯状物の送り
込みと供給とを個別の手段によって実行したうえで、送
り込み手段と供給手段との間の帯状物の長さを一定に保
つことができる。これによって送り込み手段と供給手段
との間の帯状物の張力を一定に保つことができ、縫製手
段に送り込まれる帯状物の張力に影響を与えて変化させ
ることを防止して、縫製手段に送り込まれる帯状物の張
力を一定に保持することを実現することができる。
According to the present invention, the feeding drive means and the feeding drive means are controlled so that the feeding speed of the belt-shaped material by the feeding means is the same as or slightly higher than the feeding speed of the belt-shaped material by the feeding means. It is possible to carry out feeding and feeding of the strip by separate means, and then to keep the length of the strip between the feeding means and the feeding means constant. Thereby, the tension of the belt-like material between the feeding means and the supplying means can be kept constant, and the tension of the belt-like material fed into the sewing means is prevented from being changed and fed into the sewing means. It is possible to realize that the tension of the strip is kept constant.

【0014】さらに送り込み手段と供給手段との間の帯
状物の張力に基づいて、供給駆動手段が制御されるの
で、何らかの外的要因などによって、送り込み手段と供
給手段との間の帯状物の張力が変化した場合に、供給駆
動手段を制御して供給手段による供給速度を変化させ、
送り込み手段と供給手段との間の帯状物の張力を補正す
ることができる。これによって、送り込み手段と供給手
段との間の帯状物の張力を確実に略一定に保つことがで
きる。
Further, since the supply driving means is controlled on the basis of the tension of the strip between the feeding means and the feeding means, the tension of the strip between the feeding means and the feeding means is caused by some external factor. When the change occurs, the supply drive means is controlled to change the supply speed by the supply means,
The tension of the strip between the feeding means and the feeding means can be corrected. This ensures that the tension of the strip between the feeding means and the supply means can be kept substantially constant.

【0015】請求項3記載の本発明は、送り込み手段と
供給手段との間の帯状物張力を検出する張力検出手段を
含み、制御手段は、張力検出手段による検出張力が、予
め定める設定張力以上になると、供給手段による帯状物
の供給速度を増加するように供給駆動手段を制御するこ
とを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, the tension detecting means detects the tension of the belt-shaped material between the feeding means and the supplying means, and the control means has a tension detected by the tension detecting means equal to or more than a preset tension. In this case, the supply driving means is controlled so as to increase the supply speed of the strip-shaped material by the supply means.

【0016】本発明に従えば、送り込み手段と供給手段
との間の検出張力が、予め定める設定張力以上になる
と、供給手段による帯状物の供給速度が増加され、供給
量が増加される。これによって、少なくとも送り込み手
段と供給手段との間の帯状物の張力が高くなり過ぎるこ
とを防ぐことができる。このように送り込み手段と供給
手段との間の帯状物の張力を略一定に保つための補正を
実現することができる。
According to the present invention, when the detected tension between the feeding means and the supplying means becomes equal to or more than the preset tension, the feeding speed of the belt-like material by the supplying means is increased and the supply amount is increased. This makes it possible at least to prevent the tension of the strip between the feeding means and the supply means from becoming too high. In this way, it is possible to realize the correction for keeping the tension of the strip between the feeding means and the supplying means substantially constant.

【0017】請求項4記載の本発明は、送り込み手段
は、帯状物を縫製手段に送る送り込み状態と、帯状物の
縫製手段への送りを停止しかつ帯状物の通過を許容する
通過許容状態とに切換自在であり、制御手段は、縫製手
段による縫製動作が予め定める第1動作状態にあると
き、送り込み手段を通過許容状態にするとともに送り込
み駆動手段を停止し、供給手段によって帯状物を供給す
るように供給駆動手段を制御する第1制御状態と、縫製
手段による縫製動作が第1動作状態とは異なる第2動作
状態にあるとき、送り込み手段を送り込み状態にして送
り込み手段によって帯状物を送り込むように送り込み駆
動手段を制御する第2制御状態とに、制御状態を切り換
えることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the feeding means has a feeding state in which the belt is fed to the sewing means, and a passage allowing state in which the feeding of the belt to the sewing means is stopped and the belt is allowed to pass. When the sewing operation by the sewing means is in a predetermined first operation state, the control means sets the feeding means in the passage permitting state, stops the feeding drive means, and supplies the belt-like material by the supply means. When the first control state in which the supply drive means is controlled and the second operation state in which the sewing operation by the sewing means is different from the first operation state are as described above, the feeding means is set to the feeding state and the belt-like material is fed by the feeding means. It is characterized in that the control state is switched to the second control state in which the feeding drive means is controlled.

【0018】本発明に従えば、縫製手段の縫製動作に応
じて、送り込み手段を、帯状物を縫製手段に送る送り込
み状態と、帯状物の縫製手段への送りを停止しかつ帯状
物の通過を許容する通過許容状態とに切り換えられる。
縫製動作が予め定める第1動作状態にあるとき、制御手
段は第1制御状態とされ、送り込み手段が通過許容状態
にされるとともに送り込み駆動手段が停止され、供給手
段によって帯状物が供給される。また縫製動作が第2動
作状態にあるとき、制御手段は第2制御状態とされ、送
り込み手段が送り込み状態にされ、この送り込み手段が
送り込み駆動手段によって駆動されて、帯状物が送り込
まれる。
According to the invention, in accordance with the sewing operation of the sewing means, the feeding means feeds the belt to the sewing means, and the feeding of the belt to the sewing means is stopped and the belt passes. It is switched to the permitted state of passage.
When the sewing operation is in the predetermined first operation state, the control means is set to the first control state, the feeding means is set in the passage permitting state, the feeding drive means is stopped, and the feeding means supplies the belt-like material. When the sewing operation is in the second operation state, the control means is in the second control state, the feeding means is in the feeding state, and the feeding means is driven by the feeding driving means to feed the belt-like material.

【0019】送り込み手段を駆動する送り込み駆動手段
と供給手段を駆動する供給駆動手段とを1つの制御手段
で制御することによって、縫製手段の縫製動作に応じ
て、送り込み手段の動作状態を切り換えるように制御す
ることができる。これによって必要に応じて送り込み手
段を駆動する制御が実現でき、利便性が向上される。
By controlling the feeding drive means for driving the feeding means and the feeding drive means for driving the feeding means by one control means, the operating state of the feeding means can be switched according to the sewing operation of the sewing means. Can be controlled. As a result, control for driving the feeding means can be realized as needed, and convenience is improved.

【0020】請求項5記載の本発明は、ミシンには、縫
製手段と送り込み手段との間に、帯状物を切断する切断
手段が設けられ、縫製手段は、切断手段と協働して、帯
状物を所定の長さ寸法に切断しながら生地に縫着し、縫
製手段の第1動作状態は、生地に帯状物を縫着する縫着
状態であり、縫製手段の第2動作状態は、生地への縫着
が終了した後、帯状物を切断して後続の生地に帯状物を
縫着する準備をする準備状態であることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, the sewing machine is provided with cutting means for cutting the belt-like material between the sewing means and the feeding means, and the sewing means cooperates with the cutting means to form the belt-like shape. The object is sewn to the cloth while being cut into a predetermined length dimension, and the first operating state of the sewing means is the sewing state in which the belt-like material is sewn to the cloth, and the second operating state of the sewing means is the cloth. It is characterized in that it is in a preparatory state in which the belt-like material is cut and the belt-like material is sewn to the subsequent material after the sewing to the fabric is completed.

【0021】本発明に従えば、縫製動作が、生地に帯状
物を縫着する縫着状態であるとき、送り込み手段が通過
許容状態にされるとともに送り込み駆動手段が停止さ
れ、供給手段によって帯状物が供給される。また縫製動
作が、生地への縫着が終了した後、帯状物を切断して後
続の生地に帯状物を縫着する準備をする準備状態である
とき、送り込み手段が送り込み状態にされ、この送り込
み手段が送り込み駆動手段によって駆動されて、帯状物
が送り込まれる。
According to the present invention, when the sewing operation is the sewing state in which the band-shaped material is sewn on the cloth, the feeding means is set to the passage permitting state, the feeding driving means is stopped, and the feeding means is operated. Is supplied. Further, when the sewing operation is in a preparation state in which the belt-shaped material is cut and the belt-shaped material is sewn to the succeeding material after the sewing to the material is completed, the feeding means is set to the feeding state, and the feeding operation is performed. The means is driven by the feeding drive means to feed the web.

【0022】これによって送り込み手段は、準備状態の
ときだけ帯状物を送り込むことができればよく、この送
り込み手段によって、縫製手段に送り込まれる帯状物に
張力を与える必要がない。したがって送り込み駆動手段
は、送り込み手段によって帯状物に張力を与えることが
できるような大きな出力トルクを必要とせず、小型にす
ることができる。
Thus, the feeding means only needs to be able to feed the belt-like material only in the ready state, and it is not necessary to apply tension to the belt-like material fed to the sewing means by the feeding means. Therefore, the feeding drive means does not require a large output torque that can apply tension to the strip by the feeding means, and can be made compact.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の一形態で
ある縫製装置20の制御装置21を示すブロック図であ
る。図2は、縫製装置20を示す斜視図である。図3
は、縫製装置20による縫製製品の一例を示す斜視図で
ある。制御装置21は、生地に帯状物を縫着するための
縫製装置20に設けられ、この縫製装置20を制御する
装置である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing a control device 21 of a sewing device 20 which is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the sewing device 20. Figure 3
FIG. 6 is a perspective view showing an example of a sewn product by the sewing device 20. The control device 21 is a device that is provided in the sewing device 20 for sewing a belt-like material on the cloth and controls the sewing device 20.

【0024】縫製装置20は、例えばオーバーロックミ
シンと呼ばれるミシン本体25を備える装置であり、図
3(1)および図3(2)のショーツの本体を構成する
生地22に、図3(3)に示すように、脚はき口部およ
び腰まわり部に伸縮性を与えるための帯状ゴム紐である
帯状物23を縫着する装置である。
The sewing device 20 is a device provided with a sewing machine main body 25 called, for example, an overlock sewing machine. The sewing machine 20 has a cloth 22 constituting the main body of the shorts shown in FIGS. 3 (1) and 3 (2), and FIG. As shown in FIG. 3, the device is a device for sewing a band-like material 23 which is a band-like elastic cord for giving elasticity to the mouth part and the waist part.

【0025】この縫製装置20は、本体側構成体40
と、供給側構成体41と、制御装置21とを有する。本
体側構成体40は、ミシン本体25と、ミシン本体25
に近接して設けられる送り込みローラ26および送り込
みモータ27とを有する。供給側構成体41は、テープ
自動送り装置などと呼ばれる装置であり、本体側構成体
40の上方に、支柱42に支持されて設けられる。この
供給側構成体41は、供給用ローラ28と、供給用モー
タ29と、リール支持体43とを有する。
The sewing device 20 includes a main body side structure body 40.
And the supply side structure 41 and the control device 21. The main body side structure 40 includes a sewing machine main body 25 and a sewing machine main body 25.
The feed roller 26 and the feed motor 27 are provided in the vicinity of the. The supply-side structure 41 is a device called an automatic tape feeder or the like, and is provided above the main body-side structure 40 and supported by columns 42. The supply-side structure 41 has a supply roller 28, a supply motor 29, and a reel support 43.

【0026】縫製手段であるミシン本体25は、布支持
台30の略水平な支持面で支持される生地22(図3に
図示;図1および図2では図示省略)を、針板31と押
え金32とによって挟み、送り歯(図示省略)によって
予め定める送り方向Aへを送りながら、針(図示省略)
を上下の針駆動方向へ往復動させ、生地22を縫製する
ことができる。また縫製装置20では、帯状物23がミ
シン本体25に送り込まれ、生地22に帯状物23を縫
着する。
The sewing machine main body 25 serving as a sewing means presses the cloth 22 (shown in FIG. 3; not shown in FIGS. 1 and 2) supported by the substantially horizontal support surface of the cloth support base 30 with the needle plate 31. The needle (not shown) is sandwiched by the gold 32 and is fed in a predetermined feed direction A by a feed dog (not shown).
The fabric 22 can be sewn by reciprocating in the needle driving direction up and down. Further, in the sewing device 20, the belt-shaped material 23 is fed into the sewing machine main body 25 and the belt-shaped material 23 is sewn to the cloth 22.

【0027】送り込みローラ26は、ミシン本体25
に、具体的には押え金32の帯状物供給口32Aに、帯
状物を送り込むための手段であって、一対のローラ片3
5,36を有する。各ローラ片35,36は、一方のロ
ーラ片35が、他方のローラ片36に比べて、外径が大
きく形成され、相互に平行な軸線まわりに回転自在に設
けられ、弾発的に当接されており、連動して回転する。
これら各ローラ片35,36によって、帯状物23を挟
持して回転することによって、帯状物23を送ることが
できる。
The feeding roller 26 is the sewing machine main body 25.
Specifically, it is a means for feeding the strip-shaped material into the strip-shaped material supply port 32A of the presser foot 32, and is a means for feeding the pair of roller pieces 3
5,36. Each of the roller pieces 35, 36 is formed such that one roller piece 35 has a larger outer diameter than the other roller piece 36, is rotatably provided around mutually parallel axes, and abuts elastically. It is done and rotates in conjunction.
The belt-like material 23 can be sent by sandwiching and rotating the belt-like material 23 by these roller pieces 35 and 36.

【0028】送り込みモータ27は、送り込みローラ2
6を駆動する送り込み駆動手段であて、例えばステッピ
ングモータ等である。この送り込みモータ27は、各ロ
ーラ片35,36のいずれか一方、本実施の形態では、
一方のローラ片35を回転駆動する。これによって他方
のローラ片36も従動して回転される。
The feed motor 27 is used for the feed roller 2
The feeding drive means for driving 6 is, for example, a stepping motor or the like. The feed motor 27 is provided on one of the roller pieces 35 and 36, in the present embodiment,
One roller piece 35 is rotationally driven. As a result, the other roller piece 36 is also driven and rotated.

【0029】供給用ローラ28は、帯状物23を送り込
みローラ26に供給するための供給手段であって、一対
のローラ片38,39を有する。帯状物23は、リール
支持体43に回転自在に支持されるリール44に巻回さ
れて保持されている。供給用ローラ28は、帯状物23
をリール44から引き出して、送り込みローラ26に供
給する。各ローラ片38,39は、略同一の外径を有
し、相互に平行な軸線まわりに回転自在に設けられ、弾
発的に当接されており、連動して回転する。これら各ロ
ーラ片38,39は、帯状物23を挟持して回転するこ
とによって、帯状物23を引き出して供給することがで
きる。
The supply roller 28 is a supply means for supplying the belt-like material 23 to the feeding roller 26, and has a pair of roller pieces 38 and 39. The strip 23 is wound around and held by a reel 44 which is rotatably supported by a reel support 43. The supply roller 28 is a belt-shaped material 23.
Is drawn from the reel 44 and supplied to the feed roller 26. The roller pieces 38 and 39 have substantially the same outer diameter, are rotatably provided around mutually parallel axes, are elastically abutted, and rotate in conjunction with each other. These roller pieces 38, 39 can pull out and supply the belt-shaped material 23 by sandwiching and rotating the belt-shaped material 23.

【0030】供給用モータ29は、供給用ローラ28を
駆動する供給駆動手段であって、例えばステッピングモ
ータ等である。この供給用モータ29は、各ローラ片3
8,39のいずれか一方、本実施の形態では、一方のロ
ーラ片38を回転駆動する。これによって他方のローラ
片39も従動して回転される。
The supply motor 29 is a supply drive means for driving the supply roller 28, and is, for example, a stepping motor or the like. This supply motor 29 is used for each roller piece 3
One of the rollers 8 and 39, in the present embodiment, one roller piece 38 is rotationally driven. As a result, the other roller piece 39 is also driven and rotated.

【0031】制御装置21は、制御手段である制御回路
47を有する。この制御回路47は、ミシン本体25の
縫製動作に同期して、送り込みモータ27および供給用
モータ29を制御する。本実施の形態では、送り込みロ
ーラ26による帯状物23の送り込み速度と、供給用ロ
ーラ28による帯状物23の供給速度とを一致させ、さ
らに縫製動作に同期させて、送り込み速度および供給速
度のうち、少なくとも送り込み速度がミシン本体25に
おいて送り歯によって生地22とともに送られる帯状物
23の送り速度と一致し、供給速度がミシン本体25に
おいて送り歯によって生地22とともに送られる帯状物
23の送り速度以下で、同一かわずかに高くなるよう
に、好ましくは一致するように、送り込みモータ27お
よび供給用モータ29を制御する。また制御回路47
は、単に、縫製動作に同期するだけでなく、送り込みロ
ーラ26と供給用ローラ28との間の帯状物の張力に基
づいて、送り込みモータ27および供給用モータ29を
制御する。具体的には、本実施の形態では、張力検出器
51によって検出される検出張力が、予め定める設定張
力以上になると、供給用ローラ28による帯状物23の
供給速度を増加するように供給用モータ29を制御す
る。
The control device 21 has a control circuit 47 which is a control means. The control circuit 47 controls the feed motor 27 and the supply motor 29 in synchronization with the sewing operation of the sewing machine body 25. In the present embodiment, the feeding speed of the belt-shaped material 23 by the feeding roller 26 and the feeding speed of the belt-shaped material 23 by the feeding roller 28 are made to coincide with each other, and further in synchronization with the sewing operation, among the feeding speed and the feeding speed, At least the feed speed is equal to the feed speed of the strip 23 sent together with the cloth 22 by the feed tooth in the sewing machine body 25, and the supply speed is equal to or less than the feed speed of the strip 23 sent together with the cloth 22 by the feed tooth in the sewing machine body 25, The feed motor 27 and the feed motor 29 are controlled so as to be the same or slightly higher, preferably coincident with each other. In addition, the control circuit 47
Not only synchronizes with the sewing operation, but also controls the feed motor 27 and the feed motor 29 based on the tension of the strip between the feed roller 26 and the feed roller 28. Specifically, in the present embodiment, when the detected tension detected by the tension detector 51 becomes equal to or higher than a preset set tension, the supply motor increases the supply speed of the belt-shaped material 23 by the supply roller 28. Control 29.

【0032】制御回路47は、中央演算処理ユニット
(CPU)、リードオンリーメモリ(ROM)、ランダ
ムアクセスメモリ(RAM)、送り込みモータドライブ
回路部および供給用モータドライブ回路部などを含んで
構成される。この制御回路47は、本体側構成体40お
よび供給側構成体41のいずれに設けられてもよいし、
本体側構成体40および供給側構成体41とは別途に設
けられてもよい。本実施の形態では、例えば、本体側構
成体40および供給側構成体41とは別途に、本体側構
成体40の下方に設けられる。
The control circuit 47 includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a feed motor drive circuit section, a supply motor drive circuit section and the like. The control circuit 47 may be provided in either the main body side constituent body 40 or the supply side constituent body 41,
The main body side structure 40 and the supply side structure 41 may be provided separately. In the present embodiment, for example, the main body side structural body 40 and the supply side structural body 41 are provided separately below the main body side structural body 40.

【0033】ミシン本体25は、ミシン回転信号発生器
50を有する。ミシン本体25は、モータなどの本体駆
動手段から駆動力が駆動軸に与えられ、この駆動軸から
針、送り歯およびルーパーなどに駆動力が伝達され、こ
れら針、送り歯およびルーパーなど駆動される。ミシン
回転信号発生器50は、このようにミシン本体25を駆
動する駆動軸の回転速度を検出し、その回転速度を表す
回転信号Srを発生し、制御回路47に与える。
The sewing machine main body 25 has a sewing machine rotation signal generator 50. In the sewing machine main body 25, a drive force is applied to the drive shaft from a main body drive means such as a motor, and the drive force is transmitted from the drive shaft to the needles, feed dogs, loopers, etc., and these needles, feed teeth, loopers, etc. are driven. . The sewing machine rotation signal generator 50 detects the rotation speed of the drive shaft that drives the sewing machine body 25 in this way, generates a rotation signal Sr representing the rotation speed, and supplies it to the control circuit 47.

【0034】また縫製装置20は、供給側構成体41に
設けられ、張力検出手段である張力検出器51を有し、
張力検出器51は、送り込みローラ26と供給用ローラ
28との間の帯状物23の張力を検出する。この張力検
出器51は、スイッチ部52と、スイッチ部52のスイ
ッチング態様を切換操作する操作片53とを有する。
The sewing device 20 has a tension detector 51 which is a tension detecting means, which is provided on the supply-side structure 41.
The tension detector 51 detects the tension of the strip 23 between the feeding roller 26 and the supply roller 28. The tension detector 51 has a switch section 52 and an operation piece 53 for switching the switching mode of the switch section 52.

【0035】操作片53は、変位自在、具体的には角変
位自在に支持され、送り込みローラ26と供給用ローラ
28との間の帯状物23が巻き掛けられる。この操作片
53は、送り込みローラ26と供給用ローラ28との間
の帯状物23の張力に応じて変位し、送り込みローラ2
6と供給用ローラ28との間の帯状物23の張力が、予
め定める設定張力以上の場合と、設定張力未満の場合と
で、スイッチング態様を切り換えるように、スイッチ部
52を操作する。
The operation piece 53 is supported so as to be displaceable, specifically, angularly displaceable, and the strip 23 between the feeding roller 26 and the supply roller 28 is wound around. The operation piece 53 is displaced according to the tension of the strip 23 between the feed roller 26 and the supply roller 28, and the feed roller 2
The switch section 52 is operated so as to switch the switching mode depending on whether the tension of the strip 23 between the roller 6 and the supply roller 28 is equal to or higher than a predetermined set tension or is less than the preset tension.

【0036】このような構成によって、張力検出器51
は、送り込みローラ26と供給用ローラ28との間の張
力を検出し、その検出張力を表す張力信号Ssを制御回
路47に与える。
With such a configuration, the tension detector 51
Detects the tension between the feed roller 26 and the supply roller 28, and gives a tension signal Ss representing the detected tension to the control circuit 47.

【0037】制御回路47は、ミシン回転信号発生器5
0から回転信号Srによって与えられる駆動軸の回転速
度と、張力検出器51から張力信号Ssによって与えら
れる検出張力とに基づいて、送り込みモータ27に送り
込みローラ26の回転速度をパルスで指令する送り駆動
信号Sd27および供給用モータ29に供給用ローラ2
8の回転速度をパルスで指令する供給駆動信号Sd29
を与える。このように、制御回路47は、縫製動作に同
期して、送り込みモータ27および供給用モータ29を
制御する。
The control circuit 47 includes a sewing machine rotation signal generator 5
Based on the rotational speed of the drive shaft given by the rotation signal Sr from 0 and the detected tension given by the tension signal Ss from the tension detector 51, a feed drive for instructing the rotation speed of the feed roller 26 to the feed motor 27 by a pulse. Supply roller 2 to signal Sd27 and supply motor 29
Supply drive signal Sd29 for instructing rotation speed of 8 by pulse
give. In this way, the control circuit 47 controls the feed motor 27 and the supply motor 29 in synchronization with the sewing operation.

【0038】また縫製装置20は、帯状物23を切断す
るための切断カッタ55を有しており、ミシン本体25
は、切断手段である切断カッタ55と協働して、帯状物
23を所定の長さ寸法に切断しながら生地に縫着するこ
とができる。この切断カッタ55は、帯状物23の供給
経路における送り込みローラ26と押え金32の帯状物
供給口32Aとの間に設けられる。また縫製装置20
は、図示しない操作入力手段を有している。操作入力手
段は、操作者が操作して、切断カッタ55による切断動
作を入力することができ、その切断動作が入力されたこ
とを示す信号を制御回路47に与える。制御回路47
は、切断動作が入力されたことが与えられると、切断カ
ッタ55に、帯状物23の切断を指令する切断信号Sc
を与える。切断カッタ55は、切断の指令に基づいて、
帯状物23を切断する。
The sewing device 20 also has a cutting cutter 55 for cutting the belt-like material 23, and the sewing machine main body 25.
Can cooperate with the cutting cutter 55, which is a cutting means, to sew the belt-like material 23 to the cloth while cutting it into a predetermined length dimension. The cutting cutter 55 is provided between the feeding roller 26 and the strip-shaped material supply port 32A of the presser foot 32 in the supply path of the strip 23. Also, the sewing device 20
Has operation input means (not shown). The operation input means can be operated by the operator to input the cutting operation by the cutting cutter 55, and gives the control circuit 47 a signal indicating that the cutting operation has been input. Control circuit 47
When the cutting operation is input, the cutting signal Sc commands the cutting cutter 55 to cut the strip 23.
give. The cutting cutter 55, based on the cutting command,
The strip 23 is cut.

【0039】図4は、縫製装置20の制御回路47の制
御動作を示すフローチャートである。制御回路47は、
縫製装置20による縫製作業を開始すると同時に、ステ
ップa0で制御を開始し、ステップa1で、ミシン回転
信号発生器50からの回転信号Srに基づいて、ミシン
本体25の駆動軸が回転されているか否かを判定する。
FIG. 4 is a flow chart showing the control operation of the control circuit 47 of the sewing device 20. The control circuit 47
At the same time when the sewing operation by the sewing device 20 is started, the control is started in step a0, and in step a1, whether the drive shaft of the sewing machine main body 25 is rotated based on the rotation signal Sr from the sewing machine rotation signal generator 50. To determine.

【0040】ステップa1で、駆動軸が回転していると
判定すると、ステップa2に移行して、制御回路47
は、駆動軸の回転速度に応じて送り込みローラ26を回
転するように送り込みモータ27を制御する。具体的に
は、制御回路47は、送り込みローラ26による帯状物
23の送り込み速度が、ミシン本体25における帯状物
23の送り速度と一致するように、送り込みモータ27
を制御し、ステップa3の制御動作に移行する。ステッ
プa3では、制御回路47は、張力検出器51から張力
信号Ssに基づいて、検出張力が設定張力以上であるか
否か判定する。
When it is determined in step a1 that the drive shaft is rotating, the process proceeds to step a2 and the control circuit 47
Controls the feed motor 27 so as to rotate the feed roller 26 according to the rotation speed of the drive shaft. Specifically, the control circuit 47 controls the feeding motor 27 so that the feeding speed of the belt 23 by the feeding roller 26 matches the feeding speed of the belt 23 in the sewing machine main body 25.
Is controlled, and the control operation proceeds to step a3. In step a3, the control circuit 47 determines whether the detected tension is equal to or higher than the set tension based on the tension signal Ss from the tension detector 51.

【0041】ステップa3で、検出張力が設定張力以上
であると判定すると、制御回路47は、ステップa4の
動作に移行する。ステップa4では、制御回路47は、
供給用ローラ28による帯状物23の供給速度が、ミシ
ン本体25における帯状物23の送り速度に予め定める
設定速度だけ増加させた速度となるように、供給用モー
タ28を制御して、送り込みローラ26と供給用ローラ
28との間の張力を低下させ、ステップa1の制御動作
に戻る。
When it is determined in step a3 that the detected tension is equal to or higher than the set tension, the control circuit 47 shifts to the operation of step a4. At step a4, the control circuit 47
The feeding motor 28 is controlled so that the feeding speed of the belt-shaped material 23 by the feeding roller 28 is increased by a predetermined set speed to the feeding speed of the belt-shaped material 23 in the sewing machine main body 25, and the feeding roller 26 is controlled. The tension between the supply roller 28 and the supply roller 28 is reduced, and the control operation returns to step a1.

【0042】ステップa1で、駆動軸が回転していない
と判定すると、制御回路47は、ステップa5の制御動
作に移行する。ステップa5では、制御回路47は、送
り込みローラ26を停止するように送り込みモータ27
を制御するとともに、供給用ローラ28を停止するよう
に供給用モータ29を制御し、ステップa1の制御動作
に戻る。
When it is determined in step a1 that the drive shaft is not rotating, the control circuit 47 shifts to the control operation of step a5. At step a5, the control circuit 47 causes the feeding motor 27 to stop the feeding roller 26.
Is controlled and the supply motor 29 is controlled so as to stop the supply roller 28, and the process returns to the control operation of step a1.

【0043】ステップa3で、検出張力が設定張力未満
であると判定すると、制御回路47は、ステップa6の
制御動作に移行する。ステップa6では、制御回路47
は、駆動軸の回転速度に応じて供給用ローラ28を回転
するように供給用モータ29を制御する。具体的には、
制御回路47は、供給用ローラ28による帯状物23の
供給速度が、ミシン本体25における帯状物23の送り
速度と一致するように、供給用モータ29を制御し、ス
テップa1の制御動作に戻る。
When it is determined in step a3 that the detected tension is less than the set tension, the control circuit 47 shifts to the control operation of step a6. At step a6, the control circuit 47
Controls the supply motor 29 so as to rotate the supply roller 28 according to the rotation speed of the drive shaft. In particular,
The control circuit 47 controls the supply motor 29 so that the supply speed of the belt-shaped material 23 by the supply roller 28 matches the feeding speed of the belt-shaped material 23 in the sewing machine main body 25, and returns to the control operation of step a1.

【0044】また制御回路47は、このような制御を実
行しながら、操作入力手段によって切断動作が入力され
たことが与えられると、切断カッタ55に帯状物23を
切断させる。
Further, the control circuit 47 causes the cutting cutter 55 to cut the belt-shaped material 23 when the cutting operation is input by the operation inputting means while executing such control.

【0045】図5は、縫製装置20の動作の一例を示す
タイミングチャートである。時刻t0では、ミシン本体
25が停止しているとともに、張力検出器51による検
出張力が設定張力未満である。時刻t1まではこの状態
が継続し、時刻t1から時刻t5までミシン本体25が
駆動され、時刻t5でミシン本体25が停止される。こ
の時刻t1からt5までの間において、時刻t2からt
3までの間、検出張力が設定張力以上であることが検出
される例である。
FIG. 5 is a timing chart showing an example of the operation of the sewing device 20. At time t0, the sewing machine main body 25 is stopped and the tension detected by the tension detector 51 is less than the set tension. This state continues until time t1, the sewing machine main body 25 is driven from time t1 to time t5, and the sewing machine main body 25 is stopped at time t5. From this time t1 to t5, from time t2 to t
In the example up to 3, it is detected that the detected tension is equal to or higher than the set tension.

【0046】時刻t0からt1までの間、ミシン回転信
号発生器50から、駆動軸の回転速度が0であることを
表す回転信号Srが制御回路47に与えられるるととも
に、検出張力が設定張力未満であることを表す張力信号
Ssが制御回路47に与えられる。この時刻t0からt
1までのように、ミシン本体25の駆動軸が停止し、張
力検出器51が設定張力未満であることを検出している
場合は、制御回路47は、送り込みローラ26を停止す
るように回転速度を0にする送り込み駆動信号Sd27
を送りモータ27に与え、供給用ローラ28を停止する
ように回転速度を0にする送り駆動信号Sd29を送り
モータ29に与える。
From time t0 to t1, the sewing machine rotation signal generator 50 supplies the control circuit 47 with the rotation signal Sr indicating that the rotation speed of the drive shaft is 0, and the detected tension is less than the set tension. The tension signal Ss indicating that is given to the control circuit 47. From this time t0 to t
When the drive shaft of the sewing machine main body 25 is stopped and the tension detector 51 detects that the tension is less than the set tension as in the case of No. 1, the control circuit 47 causes the rotation speed to stop the feeding roller 26. Drive signal Sd27
Is supplied to the feed motor 27, and a feed drive signal Sd29 for setting the rotation speed to 0 so as to stop the supply roller 28 is given to the feed motor 29.

【0047】時刻t1からt2までの間、ミシン回転信
号発生器50から、駆動軸の回転速度がN25であるこ
とを表す回転信号Srが制御回路47に与えられるると
ともに、検出張力が設定張力未満であることを表す張力
信号Ssが制御回路47に与えられる。
From time t1 to t2, the sewing machine rotation signal generator 50 supplies the control circuit 47 with the rotation signal Sr indicating that the rotation speed of the drive shaft is N25, and the detected tension is less than the set tension. The tension signal Ss indicating that is given to the control circuit 47.

【0048】この時刻t1からt2までのように、ミシ
ン本体25の駆動軸が回転され、張力検出器51が設定
張力未満であることを検出している場合は、制御回路4
7は、送り込みローラ26による送り込み速度とミシン
本体25における送り速度とが一致するように、送り込
みローラ26の回転速度を表す送り込み駆動信号Sd2
7を送り込みモータ27に与える。これによって送り込
み駆動信号Sd27の表す回転速度に対応する回転速度
N27で出力軸が回転するように送り込みモータ27が
稼動し、送り込みローラ26が送り込み駆動信号Sd2
7の表す回転速度で回転駆動される。
When the drive shaft of the sewing machine main body 25 is rotated and the tension detector 51 detects that the tension is less than the set tension from time t1 to time t2, the control circuit 4
Reference numeral 7 denotes a feed drive signal Sd2 representing the rotational speed of the feed roller 26 so that the feed speed of the feed roller 26 and the feed speed of the sewing machine main body 25 match.
7 is fed to the motor 27. As a result, the feed motor 27 operates so that the output shaft rotates at the rotation speed N27 corresponding to the rotation speed represented by the feed drive signal Sd27, and the feed roller 26 causes the feed drive signal Sd2.
It is rotationally driven at the rotational speed represented by 7.

【0049】また時刻t1からt2では、制御回路47
は、供給用ローラ28による供給速度とミシン本体25
における送り速度とが一致するように、供給用ローラ2
8の回転速度を表す供給駆動信号Sd29を供給用モー
タ29に与える。これによって供給駆動信号Sd29の
表す回転速度に対応する回転速度N291で出力軸が回
転するように供給用モータ29が稼動し、供給用ローラ
28が供給駆動信号Sd29の表す回転速度で回転駆動
される。
From time t1 to t2, the control circuit 47
Is the supply speed of the supply roller 28 and the sewing machine main body 25.
Feeding roller 2 so that the feeding speed in
The supply drive signal Sd29 representing the rotation speed of 8 is supplied to the supply motor 29. As a result, the supply motor 29 operates so that the output shaft rotates at the rotation speed N291 corresponding to the rotation speed represented by the supply drive signal Sd29, and the supply roller 28 is rotationally driven at the rotation speed represented by the supply drive signal Sd29. .

【0050】時刻t2からt3までの間、ミシン回転信
号発生器50から、駆動軸の回転速度がN25であるこ
とを表す回転信号Srが制御回路47に与えられるると
ともに、検出張力が設定張力以上であることを表す張力
信号Ssが制御回路47に与えられる。
From time t2 to t3, the sewing machine rotation signal generator 50 supplies the rotation signal Sr indicating that the rotation speed of the drive shaft is N25 to the control circuit 47, and the detected tension is equal to or higher than the set tension. The tension signal Ss indicating that is given to the control circuit 47.

【0051】この時刻t2からt3までのように、ミシ
ン本体25の駆動軸が回転され、張力検出器51が設定
張力以上であることを検出している場合は、制御回路4
7は、送り込みローラ26による送り込み速度とミシン
本体25における送り速度とが一致するように、送り込
みローラ26の回転速度を表す送り込み駆動信号Sd2
7を送り込みモータ27に与える。これによって送り込
み駆動信号Sd27の表す回転速度に対応する回転速度
N27で出力軸が回転するように送り込みモータ27が
稼動し、送り込みローラ26が送り込み駆動信号Sd2
7の表す回転速度で回転駆動される。
When the drive shaft of the sewing machine main body 25 is rotated and the tension detector 51 detects that the tension is equal to or higher than the set tension from time t2 to time t3, the control circuit 4
Reference numeral 7 denotes a feed drive signal Sd2 representing the rotational speed of the feed roller 26 so that the feed speed of the feed roller 26 and the feed speed of the sewing machine main body 25 match.
7 is fed to the motor 27. As a result, the feed motor 27 operates so that the output shaft rotates at the rotation speed N27 corresponding to the rotation speed represented by the feed drive signal Sd27, and the feed roller 26 causes the feed drive signal Sd2.
It is rotationally driven at the rotational speed represented by 7.

【0052】また時刻t2からt3では、制御回路47
は、送り込みローラ26と供給用ローラ28との間の帯
状物23の張力を低下させるために、供給用ローラ28
による供給速度とミシン本体25における送り速度とが
一致する供給用ローラ28の回転速度に、予め定める増
加回転速度だけ加算した回転速度を表す供給駆動信号S
d29を供給用モータ29に与える。これによって供給
駆動信号Sd29の表す回転速度に対応する回転速度N
292、したがって時刻t1からt2における回転速度
N291に供給用ローラ28の増加回転速度に対応する
増加回転速度ΔN29を加算した回転速度N292で出
力軸が回転するように供給用モータ29が稼動し、供給
用ローラ28が供給駆動信号Sd29の表す回転速度で
回転駆動される。
From time t2 to t3, the control circuit 47
In order to reduce the tension of the strip 23 between the feed roller 26 and the supply roller 28,
The supply drive signal S representing the rotation speed obtained by adding a predetermined increase rotation speed to the rotation speed of the supply roller 28 at which the supply speed according to
The d29 is supplied to the supply motor 29. Thereby, the rotation speed N corresponding to the rotation speed represented by the supply drive signal Sd29.
292, therefore, the supply motor 29 operates so that the output shaft rotates at a rotation speed N292 obtained by adding the rotation speed N291 from time t1 to t2 to the rotation speed N292 obtained by adding the increase rotation speed ΔN29 corresponding to the increase rotation speed of the supply roller 28. The roller 28 is rotationally driven at the rotational speed represented by the supply drive signal Sd29.

【0053】時刻t4は、時刻t3で、検出張力が設定
張力以上の状態から設定張力未満の状態になった後、予
め定める設定時間TA経過する時刻である。時刻t3か
らt4までの間、ミシン回転信号発生器50から、駆動
軸の回転速度がN25であることを表す回転信号Srが
制御回路47に与えられるとともに、検出張力が設定張
力未満であることを表す張力信号Ssが制御回路47に
与えられる。
Time t4 is a time at which a predetermined set time TA elapses after the detected tension has changed from being equal to or more than the set tension to being less than the set tension at time t3. From time t3 to time t4, the sewing machine rotation signal generator 50 provides the control circuit 47 with the rotation signal Sr indicating that the rotation speed of the drive shaft is N25, and also detects that the detected tension is less than the set tension. The tension signal Ss that is represented is given to the control circuit 47.

【0054】この時刻t3からt4までのように、ミシ
ン本体25の駆動軸が回転され、張力検出器51が設定
張力以上から設定張力未満に変化してから設定時間T1
経過するまでの状態にある場合は、制御回路47は、送
り込みローラ26による送り込み速度とミシン本体25
における送り速度とが一致するように、送り込みローラ
26の回転速度を表す送り込み駆動信号Sd27を送り
込みモータ27に与える。これによって送り込み駆動信
号Sd27の表す回転速度に対応する回転速度N27で
出力軸が回転するように送り込みモータ27が稼動し、
送り込みローラ26が送り込み駆動信号Sd27の表す
回転速度で回転駆動される。
From time t3 to time t4, the drive shaft of the sewing machine main body 25 is rotated, and the set time T1 is reached after the tension detector 51 changes from above the set tension to below the set tension.
When it is in the state until the time elapses, the control circuit 47 controls the feed speed of the feed roller 26 and the sewing machine main body 25.
The feed drive signal Sd27 representing the rotation speed of the feed roller 26 is applied to the feed motor 27 so that the feed speed in the same manner as in (1) and (2) becomes the same. As a result, the feed motor 27 operates so that the output shaft rotates at the rotation speed N27 corresponding to the rotation speed represented by the feed drive signal Sd27,
The feed roller 26 is rotationally driven at the rotation speed represented by the feed drive signal Sd27.

【0055】また時刻t3からt4では、制御回路47
は、張力検出器51による検出結果によって、制御状態
が煩雑に変化することを防ぐために、供給用ローラ28
による供給速度とミシン本体25における送り速度とが
一致する供給用ローラ28の回転速度に、予め定める増
加回転速度だけ加算した回転速度を表す供給駆動信号S
d29を供給用モータ29に与える。これによって供給
駆動信号Sd29の表す回転速度に対応する回転速度N
292で出力軸が回転するように供給用モータ29が稼
動し、供給用ローラ28が供給駆動信号Sd29の表す
回転速度で回転駆動される。このようにヒステリシスを
持たせている。
Further, from time t3 to t4, the control circuit 47
In order to prevent the control state from being complicatedly changed depending on the detection result of the tension detector 51, the supply roller 28
The supply drive signal S representing the rotation speed obtained by adding a predetermined increase rotation speed to the rotation speed of the supply roller 28 at which the supply speed according to
The d29 is supplied to the supply motor 29. Thereby, the rotation speed N corresponding to the rotation speed represented by the supply drive signal Sd29.
The supply motor 29 operates so that the output shaft rotates at 292, and the supply roller 28 is rotationally driven at the rotation speed represented by the supply drive signal Sd29. In this way, it has hysteresis.

【0056】時刻t4からt5までの間は、時刻t1か
らt2までと同様の状態にあり、時刻t1からt2まで
と同様に制御される。また時刻t5以降は、時刻t0か
らt1までと同様の状態であり、時刻t0からt1まで
と同様に制御される。
From time t4 to t5, the state is the same as that from time t1 to t2, and the same control is performed from time t1 to t2. Further, after time t5, the state is the same as that from time t0 to t1, and the control is performed in the same manner as from time t0 to t1.

【0057】図5の例では、理解を容易にするために、
ミシン本体25の駆動軸が一定の回転速度で回転されて
いるが、経時的に変化する場合も同様に制御できる。
In the example of FIG. 5, in order to facilitate understanding,
Although the drive shaft of the sewing machine body 25 is rotated at a constant rotation speed, the same control can be performed even when the drive shaft changes over time.

【0058】このように制御回路47では、駆動軸の回
転速度と、送り込みローラ26および供給ローラ28と
の間の検出張力とを取得した後、検出張力が設定張力以
上が否か判定している。検出張力が設定張力以上である
と判定されるとき、制御回路47は、送り込みローラ2
6による送り込み速度が、ミシン本体25における送り
速度と一致するように、かつ供給ローラ28による供給
速度が、ミシン本体25における送り速度に予め定める
設定速度だけ増加させた速度となるように、送り込みモ
ータ27および供給モータ28を制御して張力を低下さ
せる。
As described above, the control circuit 47 acquires the rotational speed of the drive shaft and the detected tension between the feed roller 26 and the supply roller 28, and then determines whether the detected tension is equal to or higher than the set tension. . When it is determined that the detected tension is equal to or higher than the set tension, the control circuit 47 causes the feeding roller 2
6 so that the feeding speed of the sewing machine 6 coincides with the feeding speed of the sewing machine body 25, and the feeding speed of the feeding roller 28 is the feeding speed of the sewing machine body 25 increased by a preset speed. 27 and supply motor 28 are controlled to reduce tension.

【0059】検出張力が設定張力未満であると判定され
るとき、制御回路47は、検出張力が設定張力以上の状
態から設定張力未満の状態に変化してから設定時間T1
が経過したか否か判定される。制御装置21は、タイマ
を有しており、このタイマによって上述の検出張力が設
定張力以上の状態から設定張力未満の状態に変化してか
らの時間を計時することができる。このタイマは、制御
開始時の初期値は、無限大であり、設定時間T1より大
きく設定されており、検出張力が設定張力以上の状態か
ら設定張力未満の状態に変化した時点で、リセットされ
る。
When it is determined that the detected tension is less than the set tension, the control circuit 47 causes the set time T1 to change after the detected tension changes from the state equal to or more than the set tension to the state less than the set tension.
Is determined. The control device 21 has a timer, and by this timer, it is possible to measure the time after the above-mentioned detected tension changes from a state of being equal to or higher than the set tension to a state of being lower than the set tension. This timer has an infinite initial value at the start of control, is set to be longer than the set time T1, and is reset when the detected tension changes from a state equal to or more than the set tension to a state less than the set tension. .

【0060】設定時間T1が経過したと判定すると、制
御回路47は、送り込みローラ26による送り込み速度
が、ミシン本体25における送り速度と一致するよう
に、かつ供給ローラ28による供給速度が、ミシン本体
25における送り速度と一致するように、送り込みモー
タ27および供給モータ28を制御する。設定時間T1
が経過していないと判定すると、制御回路47は、送り
込みローラ26による送り込み速度が、ミシン本体25
における送り速度と一致するように、かつ供給ローラ2
8による供給速度が、ミシン本体25における送り速度
に予め定める設定速度だけ増加させた速度となるよう
に、送り込みモータ27および供給モータ28を制御し
て張力を低下させる。制御回路47は、このような一連
の制御動作を繰り返して実行する。
When it is determined that the set time T1 has elapsed, the control circuit 47 causes the feed speed of the feed roller 26 to match the feed speed of the sewing machine main body 25 and the supply speed of the supply roller 28 to be the same. The feed motor 27 and the supply motor 28 are controlled so as to match the feed speed at. Set time T1
If the control circuit 47 determines that the feeding speed by the feeding roller 26 is not equal to
Feed roller 2 so as to match the feed speed at
The tension is lowered by controlling the feed motor 27 and the feed motor 28 so that the feed speed by 8 is increased by the preset feed speed in the sewing machine main body 25. The control circuit 47 repeatedly executes such a series of control operations.

【0061】本実施の形態の縫製装置20の制御装置2
1によれば、ミシン本体25の縫製動作に同期して、送
り込みモータ27および供給用モータ29を1つの制御
回路47によって制御しているので、送り込みローラ2
6と供給用ローラ28とを縫製動作に同期させて、互い
に関連付けて制御することができる。これによって送り
込みローラ26と供給用ローラ28とが個別に動作する
ことによる送り込みローラ26と供給用ローラ28との
間の帯状物23の張力の変化を防止し、この送り込みロ
ーラ26と供給用ローラ28との間の帯状物23の張力
が変化して、ミシン本体25に送り込まれる帯状物23
の張力が変化することを防ぎ、略一定の張力に保持する
ことができる。
Control device 2 of sewing device 20 of the present embodiment
According to the first embodiment, the feed motor 27 and the supply motor 29 are controlled by the single control circuit 47 in synchronization with the sewing operation of the sewing machine main body 25.
6 and the supply roller 28 can be controlled in synchronization with the sewing operation in association with each other. This prevents a change in the tension of the belt-like material 23 between the feed roller 26 and the supply roller 28 due to the separate operation of the feed roller 26 and the supply roller 28, and the feed roller 26 and the supply roller 28 are prevented. The tension of the belt-like material 23 between the belt-like material and the belt-like material 23 is sent to the sewing machine main body 25.
It is possible to prevent the tension of the wire from changing and to maintain the tension at a substantially constant value.

【0062】また従来の技術のように供給用ローラ28
によって帯状物23を高速で供給する必要がなく、この
ような高速供給に起因する静電気の発生を防止して帯状
物の供給手段への巻き付きを防ぐことができる。したが
ってこの巻き付き防止のための手段を別途に設ける必要
がなく、縫製装置20が大型化することを防ぐとともに
メンテナンスを容易にすることができる。
Further, as in the prior art, the supply roller 28
Therefore, it is not necessary to supply the belt-shaped material 23 at high speed, and it is possible to prevent the generation of static electricity due to such high-speed supply and prevent the belt-shaped material from being wrapped around the supply means. Therefore, it is not necessary to separately provide a means for preventing the winding, and it is possible to prevent the sewing device 20 from increasing in size and facilitate maintenance.

【0063】また送り込みローラ26による帯状物23
の送り込み速度が、供給用ローラ28による帯状物23
の供給速度と同一またはわずかに、例えば0%を超え2
0%以下程度高くなるように、かつ検出張力を併せて利
用して、送り込みモータ27および供給用モータ29が
制御されるので、帯状物23の送り込みと供給とを個別
の手段によって実行したうえで、送り込み手段と供給手
段との間の帯状物23の長さを一定またはほぼ一定に保
つことができる。検出張力を利用することによって、送
り込み手段と供給手段との間の帯状物23の長さをでき
るだけ確実に、一定またはほぼ一定に保つことができ
る。
Further, the belt-like material 23 by the feeding roller 26
The feeding speed of the strip 23 by the feeding roller 28 is
The same as or slightly higher than the feed rate of 2%
Since the feeding motor 27 and the feeding motor 29 are controlled so as to be increased by about 0% or less and the detected tension is also used, the feeding and feeding of the belt-shaped material 23 are performed by separate means. The length of the strip 23 between the feeding means and the feeding means can be kept constant or almost constant. By utilizing the detected tension, the length of the strip 23 between the feeding means and the feeding means can be kept as constant or almost constant as possible.

【0064】送り込み速度が、供給速度と同一である場
合は、送り込み手段と供給手段との間の帯状物23の長
さを一定に保つことができる。これによって送り込みロ
ーラ26と供給用ローラ28との間の帯状物23の張力
を一定に保つことができ、ミシン本体25に送り込まれ
る帯状物23の張力に影響を与えることを防止して、ミ
シン本体25に送り込まれる帯状物23の張力を一定に
保持することを実現することができる。この場合におい
て、検出張力に基づく制御は、送り込みローラ26と供
給用ローラ28との間の帯状物23の張力が何らかの外
的要因によって高くなるように変化した場合に、帯状物
23の張力変化を補正して、張力を確実に一定に保つこ
とができる。
If the feeding speed is the same as the feeding speed, the length of the strip 23 between the feeding means and the feeding means can be kept constant. As a result, the tension of the belt-shaped material 23 between the feeding roller 26 and the supply roller 28 can be kept constant, and the tension of the belt-shaped material 23 fed into the sewing machine main body 25 can be prevented from being affected, and the sewing machine main body can be prevented. It is possible to realize that the tension of the belt-like material 23 fed into the belt 25 is kept constant. In this case, the control based on the detected tension changes the tension of the belt-shaped material 23 when the tension of the belt-shaped material 23 between the feeding roller 26 and the supply roller 28 changes so as to increase due to some external factor. It can be compensated to ensure that the tension remains constant.

【0065】このように送り込み速度と供給速度とを一
致させることが好ましいが、一致させなくても、送り込
み速度が、供給速度よりもわずかに高くなるようにし
て、検出張力に基づいて、供給速度を変化させるように
してもよい。このようにすれば、送り込みローラ26と
供給用ローラ28との間の帯状物23の張力に基づい
て、供給用モータ29が制御されるので、送り込みロー
ラ26と供給用ローラ28との間の帯状物23の張力が
変化した場合に、供給用モータ29を制御して供給用ロ
ーラ28による供給速度を変化させ、送り込みローラ2
6と供給用ローラ28との間の帯状物23の張力を補正
することができる。したがって、簡単な構成で、送り込
み手段と供給手段との間の帯状物23の長さをほぼ一定
に保つことができる。
Although it is preferable to match the feeding speed and the feeding speed in this way, even if the feeding speed and the feeding speed are not matched, the feeding speed is set to be slightly higher than the feeding speed, and the feeding speed is determined based on the detected tension. May be changed. With this configuration, the supply motor 29 is controlled based on the tension of the strip 23 between the feed roller 26 and the supply roller 28, so that the strip shape between the feed roller 26 and the supply roller 28 is controlled. When the tension of the object 23 changes, the supply motor 29 is controlled to change the supply speed of the supply roller 28, and the feeding roller 2
It is possible to correct the tension of the strip 23 between the roller 6 and the supply roller 28. Therefore, with a simple structure, the length of the strip 23 between the feeding means and the supplying means can be kept substantially constant.

【0066】特にこの構成は、送り込みローラ26によ
る送り込み速度が供給用ローラ28による供給速度より
もわずかに高くなるように制御する場合に、有効であ
る。張力検出器51は、設定張力以上か否かを検出する
だけの簡単な構成で実現できるうえ、送り込みローラ2
6と供給用ローラ28との間の帯状物23の張力が大き
く変化することなく、ほぼ一定に保持することができ
る。
This configuration is particularly effective when controlling the feeding speed of the feeding roller 26 to be slightly higher than the feeding speed of the feeding roller 28. The tension detector 51 can be realized with a simple structure that only detects whether or not the tension is equal to or more than the set tension.
The tension of the belt-shaped material 23 between the roller 6 and the supply roller 28 can be maintained substantially constant without changing significantly.

【0067】図6は、本発明の実施の他の形態である縫
製装置20Aの制御装置21Aを示すブロック図であ
る。図6に示す本実施の形態は、図1〜図5に示す実施
の形態と類似しており、対応する部分に同一の符号を付
し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成につい
ては説明を省略する。
FIG. 6 is a block diagram showing a control device 21A of a sewing device 20A according to another embodiment of the present invention. The present embodiment shown in FIG. 6 is similar to the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, corresponding portions are denoted by the same reference numerals, only different configurations will be described, and similar configurations will be described. Is omitted.

【0068】本実施の形態の縫製装置20Aでは、送り
込みローラ26は、帯状物23をミシン本体25に送る
ことができる送り込み状態と、帯状物23のミシン本体
25への送りを停止しかつ帯状物23の通過を許容する
通過許容状態とに切換自在である。各ローラ片35,3
6は、相互に当接する状態と離間する状態とに切換自在
であり、各ローラ片35,36が相互に当接する閉じた
状態が送り込み状態であり、各ローラ片35,36が相
互に離間する開いた状態が通過許容状態である。
In the sewing device 20A of the present embodiment, the feeding roller 26 is in a feeding state in which the belt-shaped material 23 can be fed to the sewing machine main body 25, and the feeding of the belt-shaped material 23 to the sewing machine main body 25 is stopped and the belt-shaped material is stopped. It is possible to switch to a passage-permitted state in which the passage of 23 is permitted. Each roller piece 35, 3
6 is switchable between a state in which they abut against each other and a state in which they separate from each other, and a closed state in which each roller piece 35, 36 abuts each other is the feeding state, and each roller piece 35, 36 separates from each other. The open state is the passage permitted state.

【0069】また縫製装置20Aでは、ミシン回転信号
50は、設けられてもよいし、設けられなくてもよい。
本実施の形態では、各モータ27,29の制御には用い
られない。また縫製装置20Aでは、張力検出器51
は、送り込みローラ26と供給用ローラ28との間の帯
状物23の張力を、無段階的に検出し、その検出張力を
あらわす張力信号Ssを制御回路47に与える。張力検
出器51は、例えば変位自在に設けられ、帯状物23が
巻き掛けられ、帯状物23の張力に応じて変位する操作
部材と、操作部材の位置を検出する位置検出センサとを
組合わせた構成であってもよい。また本実施の形態で
は、供給用モータ29は、供給用ローラ28を、正逆両
方向に回転駆動できる。
Further, in the sewing device 20A, the sewing machine rotation signal 50 may or may not be provided.
In this embodiment, it is not used to control the motors 27 and 29. Further, in the sewing device 20A, the tension detector 51
Detects the tension of the belt-like material 23 between the feeding roller 26 and the supply roller 28 in a stepless manner, and gives a tension signal Ss representing the detected tension to the control circuit 47. The tension detector 51 is provided, for example, so as to be displaceable, and is a combination of an operation member around which the strip 23 is wound and displaced according to the tension of the strip 23, and a position detection sensor for detecting the position of the operation member. It may be configured. Further, in the present embodiment, the supply motor 29 can drive the supply roller 28 to rotate in both forward and reverse directions.

【0070】また縫製装置20Aでは、制御回路47
は、ミシン本体25による縫製動作が予め定める第1動
作状態にあるときと、第1動作状態とは異なる第2動作
状態にあるときとで、制御状態を第1制御状態と第2制
御状態とに切り換える。制御回路47は、第1動作状態
にあるとき、送り込みローラ26を通過状態にするとと
もに送り込みモータ27を停止し、供給用ローラ28に
よって帯状物23を供給するように供給用モータ29を
制御する。制御回路47は、第2制御状態にあるとき、
送り込みローラ26を送り込み状態にして送り込みロー
ラ26によって帯状物23を送り込むように送り込みモ
ータ27を制御する。
Further, in the sewing device 20A, the control circuit 47
Indicates that the control state is the first control state and the second control state when the sewing operation by the sewing machine main body 25 is in the predetermined first operation state and in the second operation state different from the first operation state. Switch to. When in the first operating state, the control circuit 47 sets the feeding roller 26 in the passing state, stops the feeding motor 27, and controls the feeding motor 29 to feed the strip 23 by the feeding roller 28. When the control circuit 47 is in the second control state,
The feed-in motor 27 is controlled so that the feed-in roller 26 is in the feed-in state and the belt-like material 23 is fed in by the feed-in roller 26.

【0071】ミシン本体25の第1動作状態は、生地2
2に帯状物23を縫着する縫着状態である。ミシン本体
25の第2動作状態は、生地22への縫着が終了した
後、帯状物23を切断カッタ55によって切断して後続
の生地に帯状物を縫着する準備をする準備状態である。
The first operating state of the sewing machine main body 25 is the cloth 2
2 is a sewing state in which the band-shaped material 23 is sewn. The second operation state of the sewing machine main body 25 is a preparation state in which after the sewing to the cloth 22 is completed, the belt 23 is cut by the cutting cutter 55 to prepare for sewing the belt to the subsequent cloth.

【0072】本実施の形態の縫製装置20Aは、制御状
態を切り換える指令を表す切換信号Swを制御回路47
に与える切換指令手段60を有する。この切換指令手段
60は、操作者の手動操作に基づいて制御状態を切り換
える指令を制御回路47に与える構成であってもよい
し、予め設定される動作プログラムに従って制御状態を
切り換える指令を制御回路47に与える構成であっても
よいが、本実施の形態では、例えば切換指令手段60
は、操作者が手動操作、たとえば足で操作する入力手段
を備え、この入力手段の操作に基づいて、制御状態を切
り換える指令を制御回路47に与える。この入力手段
は、ミシン本体25の縫製動作の実行および停止、切断
カッタ55の切断動作の実行、送り込みローラ26の開
閉、ならびに帯状物23の切断後再び帯状物23を押え
金の帯状物供給口に送り込む動作の実行などの指令を入
力することができ、これに基づいて、制御回路47が、
各手段を制御する。
The sewing device 20A according to the present embodiment sends the switching signal Sw representing the command for switching the control state to the control circuit 47.
It has a switching command means 60 for giving to. The switching command means 60 may be configured to give a command for switching the control state to the control circuit 47 based on a manual operation of the operator, or may issue a command for switching the control state according to a preset operation program. However, in the present embodiment, for example, the switching command means 60
Is provided with an input device that is manually operated by an operator, for example, with a foot, and gives a command for switching the control state to the control circuit 47 based on the operation of the input device. This input means executes and stops the sewing operation of the sewing machine main body 25, the cutting operation of the cutting cutter 55, the opening and closing of the feeding roller 26, and the cutting of the belt-shaped material 23. It is possible to input a command such as the execution of the operation of sending to the
Control each means.

【0073】このように本実施の形態では、制御回路4
7は、ミシン本体25の動作状態に同期して、制御状態
を切り換えて、制御している。
As described above, in the present embodiment, the control circuit 4
7 is controlled by switching the control state in synchronization with the operating state of the sewing machine main body 25.

【0074】図7は、制御装置20Aの制御回路47の
制御動作を示すフローチャートである。制御回路47
は、縫製装置20Aによる縫製作業を開始すると同時
に、ステップb0で制御を開始し、ステップb1で、ミ
シン本体25の動作状態が第1動作状態であるかまたは
第2状態であるかを判定する。この判定は、切換指令手
段60からの指令に基づいて、判定している。具体的に
は、生地22を送りながら帯状物23を縫着するよう
に、操作者が入力手段を操作をしているときだけ、第1
動作であると判定し、残余のときは、第2動作であると
判定する。
FIG. 7 is a flow chart showing the control operation of the control circuit 47 of the control device 20A. Control circuit 47
Starts the sewing operation by the sewing device 20A, and at the same time, starts the control in step b0 and determines in step b1 whether the operating state of the sewing machine main body 25 is the first operating state or the second state. This determination is made based on a command from the switching command means 60. Specifically, only when the operator operates the input means so as to sew the belt-like material 23 while feeding the cloth 22, the first
It is determined that it is a motion, and if it is a residual motion, it is determined that it is a second motion.

【0075】ステップb1で、第1動作であると判定す
ると、制御回路47は、第1制御状態で制御するため
に、ステップb2に移行して、送り込みローラ26を開
くとともに、ステップb3で、送り込みモータ27を停
止し、ステップb4の制御動作に移行する。ステップb
4では、制御回路47は、張力検出器51から張力信号
Ssが表す検出張力に基づいて、供給用モータ28を制
御する。具体的には、制御手段は、送り込みローラ26
と供給用ローラ28との間の帯状物の張力が、生地22
に縫着するのに適した張力であって、予め設定される設
定張力を保つように、供給用ローラ28を回転するよう
に供給用モータ28を制御する。
When it is determined in step b1 that the operation is the first operation, the control circuit 47 shifts to step b2 to open the feed roller 26 in order to perform control in the first control state, and in step b3, feed is performed. The motor 27 is stopped and the control operation of step b4 is started. Step b
In 4, the control circuit 47 controls the supply motor 28 based on the detected tension represented by the tension signal Ss from the tension detector 51. Specifically, the control means is the feeding roller 26.
The tension of the strip between the feeding roller 28 and the feeding roller 28 is
The supply motor 28 is controlled so as to rotate the supply roller 28 so as to maintain a preset tension that is suitable for sewing on.

【0076】ステップb4の動作後、制御回路47は、
ステップb5に移行して、制御状態の切り換え操作がさ
れた否かを判定する。具体的には、ミシン本体25に縫
製動作を停止させる指令が入力されたか否か、したがっ
てミシン本体25の動作状態が変更されたか否かを判定
している。制御回路47は、切換操作されたと判定する
と、ステップb1の制御動作に戻り、切換操作されてい
ないと判定すると、ステップb4の制御動作に戻る。
After the operation of step b4, the control circuit 47
In step b5, it is determined whether a control state switching operation has been performed. Specifically, it is determined whether or not a command to stop the sewing operation has been input to the sewing machine main body 25, and thus the operating state of the sewing machine main body 25 has been changed. If the control circuit 47 determines that the switching operation has been performed, the control circuit 47 returns to the control operation of step b1, and if it determines that the switching operation has not been performed, the control circuit 47 returns to the control operation of step b4.

【0077】ステップb1で、第2動作であると判定す
ると、制御回路47は、第2制御状態で制御するため
に、ステップb6に移行して、送り込みローラ26を閉
じてステップb7で、帯状物23を切断するように、切
断カッタ55を制御する。切断終了後、制御回路47
は、ステップb8に移行して、送り込みモータ27を回
転し、ステップb9の制御動作に移行する。ステップb
9では、制御回路47は、ステップb4の制御動作と同
様に、検出張力に基づいて、供給用モータ28を制御す
る。
When it is determined in step b1 that the operation is the second operation, the control circuit 47 proceeds to step b6 to control in the second control state, closes the feeding roller 26, and in step b7, the strip-shaped material. The cutting cutter 55 is controlled so as to cut 23. After disconnection, control circuit 47
Shifts to step b8 to rotate the feed motor 27 and shifts to the control operation of step b9. Step b
In 9, the control circuit 47 controls the supply motor 28 based on the detected tension, as in the control operation of step b4.

【0078】ステップb9の動作後、制御回路47は、
ステップb10で、切断後の帯状物23の再送り込みが
終了したか否かを判定する。つまり、切断された後、帯
状物23の供給用ローラ28から巻回リール44に延び
る側の部分の先端部が、押え金32まで到達しているか
否かを判定する。制御回路47は、この判定を、入力手
段の操作に基づいて、再送り込み動作を停止したか否か
によって判定している。制御回路47は、再送り込みが
終了したと判定すると、ステップb11の制御動作に移
行し、再送り込みが終了していないと判定すると、ステ
ップb8の制御動作に戻る。
After the operation of step b9, the control circuit 47
In step b10, it is determined whether or not the re-feeding of the strip 23 after cutting is completed. That is, after the cutting, it is determined whether or not the tip of the strip 23 extending from the supply roller 28 to the winding reel 44 reaches the presser foot 32. The control circuit 47 makes this determination based on the operation of the input means, based on whether or not the re-feeding operation has been stopped. When the control circuit 47 determines that the re-feeding has been completed, the control circuit 47 proceeds to the control operation of step b11. When it determines that the re-feeding has not been completed, the control circuit 47 returns to the control operation of step b8.

【0079】ステップb11に移行すると、制御回路4
7は、送り込みローラ26および供給ローラ28を停止
するように、送り込みモータ27および供給モータ29
を制御し、ステップb12の制御動作に移行する。ステ
ップb12では、制御回路47は、ステップb5と同様
に、制御状態の切り換え操作がされた否かを判定する。
制御回路47は、切換操作されたと判定すると、ステッ
プb1の制御動作に戻り、切換操作されていないと判定
すると、ステップb12の制御動作に戻る。
When the process moves to step b11, the control circuit 4
7 is a feeding motor 27 and a feeding motor 29 so as to stop the feeding roller 26 and the feeding roller 28.
Control is performed, and the control operation proceeds to step b12. In step b12, the control circuit 47 determines whether or not the control state switching operation has been performed, as in step b5.
If the control circuit 47 determines that the switching operation has been performed, the control circuit 47 returns to the control operation of step b1. If the control circuit 47 determines that the switching operation has not been performed, the control circuit 47 returns to the control operation of step b12.

【0080】図8は、縫製装置20Aの動作の一例を示
すタイミングチャートである。時刻t0Aでは、ミシン
本体25は、第2動作状態にあり、制御回路47は、第
2制御状態にあり、ミシン本体25が停止しているとと
もに、張力検出器51による検出張力が設定張力未満で
ある。時刻t1Aまではこの状態が継続し、時刻t1A
でミシン本体25の動作状態が第1動作状態に切換ると
ともに、制御回路47の制御状態が第1制御状態に切換
る。時刻t1Aから時刻t2Aまでミシン本体25が駆
動され、時刻t2Aでミシン本体25が停止される。時
刻t1Aからt2Aまでの間は、張力検出器51が設定
張力以上の張力であることを検出している。したがって
検出張力に基づいて、設定張力に戻すような供給速度と
なるように、供給用ローラ28を回転させることができ
るように供給用モータ29を制御する。このときの供給
用モータ29の出力軸の回転速度N291Aは、ミシン
本体における送り速度に対応する速度である。
FIG. 8 is a timing chart showing an example of the operation of the sewing device 20A. At time t0A, the sewing machine main body 25 is in the second operation state, the control circuit 47 is in the second control state, the sewing machine main body 25 is stopped, and the tension detected by the tension detector 51 is less than the set tension. is there. This state continues until time t1A, and time t1A
Then, the operating state of the sewing machine main body 25 is switched to the first operating state, and the control state of the control circuit 47 is switched to the first control state. The sewing machine body 25 is driven from time t1A to time t2A, and the sewing machine body 25 is stopped at time t2A. From time t1A to t2A, the tension detector 51 detects that the tension is equal to or higher than the set tension. Therefore, based on the detected tension, the supply motor 29 is controlled so that the supply roller 28 can be rotated so that the supply speed returns to the set tension. The rotation speed N291A of the output shaft of the supply motor 29 at this time is a speed corresponding to the feed speed in the sewing machine main body.

【0081】時刻t2Aでミシン本体25の動作状態が
第2動作状態に切換るとともに、制御回路47の制御状
態が第2制御状態に切換る。また時刻t2Aで、切断カ
ッタ55が動作を開始し、時刻t3Aで切断カッタ55
の動作が終了する。
At time t2A, the operating state of the sewing machine body 25 is switched to the second operating state, and the control state of the control circuit 47 is switched to the second control state. Further, the cutting cutter 55 starts operating at time t2A, and the cutting cutter 55 starts at time t3A.
Operation ends.

【0082】この第2動作状態において、帯状物23の
ミシン本体25への再度の送り込みをし、後続の縫着の
準備をする。第2動作状態および第2制御状態にある時
刻t3Aからt6Aまでの間、送り込みローラ26と予
め設定される一定の回転速度で回転するように、送り込
みモータ29がその出力軸が回転速度N27Aで回転駆
動する。このとき、張力検出器51が設定張力以上の張
力であることを検出している。したがって検出張力に基
づいて、設定張力に戻すような供給速度となるように、
供給用ローラ28を回転させることができるように供給
用モータ29を制御する。具体的には、例えば、時刻t
3Aからt4Aまでおよび時刻t5Aから時刻t6Aま
での間は、時刻t1Aから時刻t2Aまでの検出張力よ
りも高い張力を検出しており、これを設定張力に戻すた
めに、供給用モータ29は、その出力軸を回転速度N2
92Aで回転して供給用ローラ28を回転駆動してい
る。さらに、時刻t4Aからt5Aまでの間、検出張力
がさらに高い張力とななるので、供給用モータ29は、
その出力軸を回転速度N293Aで回転して供給用ロー
ラ28を回転駆動している。時刻t6A後も、第2動作
状態および第2制御状態が維持されている。
In this second operating state, the belt-shaped material 23 is fed again into the sewing machine main body 25 to prepare for the subsequent sewing. From time t3A to time t6A in the second operation state and the second control state, the output shaft of the feed motor 29 rotates at the rotation speed N27A so that the feed roller 26 and the feed roller 26 rotate at a preset constant rotation speed. To drive. At this time, the tension detector 51 detects that the tension is equal to or higher than the set tension. Therefore, based on the detected tension, set the supply speed to return to the set tension,
The supply motor 29 is controlled so that the supply roller 28 can be rotated. Specifically, for example, time t
From 3A to t4A and from time t5A to time t6A, a tension higher than the detected tension from time t1A to time t2A is detected, and in order to restore this tension to the set tension, the supply motor 29 is Rotate the output shaft to N2
The supply roller 28 is driven to rotate by rotating at 92A. Further, since the detected tension becomes a higher tension from time t4A to t5A, the supply motor 29 is
The output shaft is rotated at a rotation speed N293A to rotate the supply roller 28. The second operating state and the second control state are maintained even after the time t6A.

【0083】時刻t0Aからt1Aまでの間、駆動軸が
停止しているとき、検出張力が設定張力以上であること
を表す張力信号Ssが制御回路47に与えられる。この
時刻t0Aからt1Aまでのように、第2制御状態にあ
り、ミシン本体25の駆動軸が停止し、張力検出器51
が設定張力であることを検出している場合は、制御回路
47は、供給用ローラ28を停止するように回転速度を
0にする送り駆動信号Sd29を送りモータ29に与え
る。
During the period from time t0A to t1A, when the drive shaft is stopped, the tension signal Ss indicating that the detected tension is equal to or more than the set tension is given to the control circuit 47. As from time t0A to time t1A, the drive shaft of the sewing machine main body 25 is in the second control state, the tension detector 51
Is detected to be the set tension, the control circuit 47 gives the feed motor 29 a feed drive signal Sd29 that sets the rotation speed to 0 so as to stop the supply roller 28.

【0084】時刻t1Aからt2Aまでの間、図8に実
線で示すように、駆動軸が回転速度N25Aで回転して
いるとき、検出張力が設定張力以上であることを表す張
力信号Ssが制御回路47に与えられる。
From time t1A to time t2A, as shown by the solid line in FIG. 8, when the drive shaft is rotating at the rotation speed N25A, the tension signal Ss indicating that the detected tension is equal to or higher than the set tension is the control circuit. Given to 47.

【0085】この時刻t1Aからt2Aまでのように、
第1制御状態であり、ミシン本体25の駆動軸が一定の
回転速度N25で回転され、張力検出器51が設定張力
以上であることを検出している場合は、制御回路47
は、供給用ローラ28を検出張力に基づいて、検出張力
が設定張力に戻るような回転速度で回転するように、回
転速度を表す供給駆動信号Sd29を供給用モータ29
に与える。これによって供給駆動信号Sd29の表す回
転速度に対応する回転速度N291Aで出力軸が回転す
るように供給用モータ29が稼動し、供給用ローラ28
が供給駆動信号Sd29の表す回転速度で回転駆動され
る。
From this time t1A to t2A,
In the first control state, when the drive shaft of the sewing machine body 25 is rotated at a constant rotation speed N25 and the tension detector 51 detects that the tension is equal to or higher than the set tension, the control circuit 47
Supplies the supply drive signal Sd29 representing the rotation speed to the supply motor 29 so that the supply roller 28 rotates at the rotation speed at which the detected tension returns to the set tension based on the detected tension.
Give to. As a result, the supply motor 29 operates so that the output shaft rotates at the rotation speed N291A corresponding to the rotation speed represented by the supply drive signal Sd29, and the supply roller 28
Are rotationally driven at the rotational speed represented by the supply drive signal Sd29.

【0086】本実施の形態では、送り込みローラ26お
よび送り込みモータ27は、ミシン本体25による縫製
動作時は、停止しているとともに、ミシン本体25の駆
動軸の回転速度に応じて供給用モータ29を制御するの
ではなく、検出張力に基づいて供給用モータを制御して
おり、仮に、図8に破線で示すように、駆動軸の回転速
度が変化しても、この変化に直接基づいて、供給用モー
タ29が制御されるのではない。もちろん駆動軸の回転
速度の変化に基づいて、検出張力がたとえば図8に仮想
線で示すように変化した場合には、これに応じて、同様
に仮想線で示すように、供給用モータの出力軸の回転数
を変化するように、供給用モータ29を制御する。
In the present embodiment, the feed roller 26 and the feed motor 27 are stopped during the sewing operation by the sewing machine main body 25, and the supply motor 29 is driven according to the rotational speed of the drive shaft of the sewing machine main body 25. Instead of controlling, the supply motor is controlled based on the detected tension. Even if the rotation speed of the drive shaft changes, as shown by the broken line in FIG. 8, the supply motor is controlled directly based on this change. The motor 29 is not controlled. Of course, when the detected tension changes, for example, as shown by the phantom line in FIG. 8 based on the change in the rotation speed of the drive shaft, the output of the supply motor is also correspondingly changed by the phantom line. The supply motor 29 is controlled so as to change the rotation speed of the shaft.

【0087】時刻t2Aからt3Aまでのように、ミシ
ン本体25による生地22への帯状物23の縫着が終了
した後、制御回路47は、送り込みローラ26および供
給用ローラ28を停止するように送り込みモータ27お
よび供給用モータ29を制御し、切断カッタ55を動作
させる。
After the sewing of the belt-like material 23 to the cloth 22 by the sewing machine main body 25 is completed from the time t2A to the time t3A, the control circuit 47 sends the feeding roller 26 and the feeding roller 28 to stop. The cutting cutter 55 is operated by controlling the motor 27 and the supply motor 29.

【0088】時刻t3Aからt4Aまでのように、第2
制御状態であり、かつ帯状物23をミシン本体25に送
り込んでおり、検出張力が設定張力以上である場合、制
御回路47は、送り込みローラ26による送り込み速度
が、予め定める送り込み速度となるように、送り込みロ
ーラ26の回転速度を表す送り込み駆動信号Sd27を
送り込みモータ27に与える。これによって送り込み駆
動信号Sd27の表す回転速度に対応する回転速度N2
7Aで出力軸が回転するように送り込みモータ27が稼
動し、送り込みローラ26が送り込み駆動信号Sd27
の表す回転速度で回転駆動される。
As from time t3A to t4A, the second
When the belt 23 is in the controlled state and is fed into the sewing machine body 25 and the detected tension is equal to or higher than the set tension, the control circuit 47 causes the feeding speed of the feeding roller 26 to be a predetermined feeding speed. A feed drive signal Sd27 indicating the rotation speed of the feed roller 26 is supplied to the feed motor 27. Accordingly, the rotation speed N2 corresponding to the rotation speed represented by the feed drive signal Sd27.
The feed motor 27 is operated so that the output shaft rotates at 7 A, and the feed roller 26 causes the feed drive signal Sd27.
It is driven to rotate at the rotation speed represented by.

【0089】またこの時刻t3Aからt4Aでは、制御
回路47は、供給用ローラ28による供給速度と送り込
みローラ26による送り込み速度とが一致するように、
供給用ローラ28の回転速度を表す供給駆動信号Sd2
9を供給用モータ29に与える。これによって供給駆動
信号Sd29の表す回転速度に対応する回転速度N29
1Aで出力軸が回転するように供給用モータ29が稼動
し、供給用ローラ28が供給駆動信号Sd29の表す回
転速度で回転駆動される。
From time t3A to time t4A, the control circuit 47 controls the feeding speed of the feeding roller 28 and the feeding speed of the feeding roller 26 to coincide with each other.
Supply drive signal Sd2 indicating the rotation speed of the supply roller 28
9 is supplied to the supply motor 29. Thereby, the rotation speed N29 corresponding to the rotation speed represented by the supply drive signal Sd29.
The supply motor 29 operates so that the output shaft rotates at 1 A, and the supply roller 28 is rotationally driven at the rotation speed represented by the supply drive signal Sd29.

【0090】この時刻t4Aからt5Aまでのように、
第2制御状態であり、かつ帯状物23をミシン本体25
に送り込んでおり、検出張力がさらに高くなる場合、制
御回路47は、送り込みローラ26による送り込み速度
が、予め定める送り込み速度となるように、送り込みロ
ーラ26の回転速度を表す送り込み駆動信号Sd27を
送り込みモータ27に与える。これによって送り込み駆
動信号Sd27の表す回転速度に対応する回転速度N2
7Aで出力軸が回転するように送り込みモータ27が稼
動し、送り込みローラ26が送り込み駆動信号Sd27
の表す回転速度で回転駆動される。
From this time t4A to t5A,
It is in the second control state, and the belt-like material 23 is attached to the sewing machine main body 25.
When the detected tension is further increased, the control circuit 47 sends the feed drive signal Sd27 representing the rotation speed of the feed roller 26 so that the feed speed by the feed roller 26 becomes a predetermined feed speed. Give to 27. Accordingly, the rotation speed N2 corresponding to the rotation speed represented by the feed drive signal Sd27.
The feed motor 27 is operated so that the output shaft rotates at 7 A, and the feed roller 26 causes the feed drive signal Sd27.
It is driven to rotate at the rotation speed represented by.

【0091】また時刻t4Aからt5Aでは、制御回路
47は、送り込みローラ26と供給用ローラ28との張
力を低下させるために、供給用ローラ28による供給速
度と送り込みローラ26による送り込み速度とが一致す
る供給用ローラ28の回転速度に、予め定める増加回転
速度だけ加算した回転速度を表す供給駆動信号Sd29
を供給用モータ29に与える。これによって供給駆動信
号Sd29の表す回転速度に対応する回転速度N293
A、したがって時刻t1からt2における回転速度N2
91に供給用ローラ28の増加回転速度に対応する増加
回転速度ΔN29Aを加算した回転速度N292で出力
軸が回転するように供給用モータ29が稼動し、供給用
ローラ28が供給駆動信号Sd29の表す回転速度で回
転駆動される。
From time t4A to time t5A, the control circuit 47 reduces the tension between the feeding roller 26 and the feeding roller 28, so that the feeding speed by the feeding roller 28 and the feeding speed by the feeding roller 26 match. A supply drive signal Sd29 representing a rotation speed obtained by adding a predetermined increase rotation speed to the rotation speed of the supply roller 28.
Is supplied to the supply motor 29. As a result, the rotation speed N293 corresponding to the rotation speed represented by the supply drive signal Sd29.
A, and therefore the rotation speed N2 from time t1 to t2
The supply motor 29 operates so that the output shaft rotates at a rotation speed N292 obtained by adding the increased rotation speed ΔN29A corresponding to the increased rotation speed of the supply roller 28 to 91, and the supply roller 28 represents the supply drive signal Sd29. It is driven to rotate at the rotation speed.

【0092】時刻t5Aからt6Aまでの間は、時刻t
3Aからt4Aまでと同様の状態にあり、時刻t3Aか
らt4Aまでと同様に制御される。また時刻t6A以降
は、時刻t0Aからt1Aまでと同様の状態であり、時
刻t0Aからt1Aまでと同様に制御される。
From time t5A to t6A, time t
It is in the same state as from 3A to t4A, and is controlled in the same manner as from time t3A to t4A. Further, after time t6A, the state is the same as that from time t0A to t1A, and the control is performed in the same manner as from time t0A to t1A.

【0093】このように制御回路47では、第1制御状
態であるか第2制御状態であるかを判定する。第1制御
状態と判定されると、検出張力が設定張力以上が否か判
定するとともに、ミシン本体25による帯状物23の生
地22への縫着が終了したか否か判定している。
As described above, the control circuit 47 determines whether the control state is the first control state or the second control state. When it is determined to be in the first control state, it is determined whether or not the detected tension is equal to or higher than the set tension, and whether or not the sewing of the belt-shaped material 23 to the cloth 22 by the sewing machine main body 25 is completed.

【0094】第1制御状態であると判定されるとき、制
御回路47は、送り込みモータ27および切断カッタ5
5を停止する。また第1制御状態、制御回路47は、検
出張力に基づいて、供給用ローラ28による供給速度が
検出張力が設定張力になるように、供給用モータ28を
制御して帯状物23を供給する。
When it is determined to be in the first control state, the control circuit 47 causes the feed motor 27 and the cutting cutter 5 to operate.
Stop 5 Further, the first control state, the control circuit 47 controls the supply motor 28 to supply the belt-shaped material 23 based on the detected tension so that the supply speed by the supply roller 28 becomes the set tension.

【0095】第2制御状態と判定されると、入力手段に
よる入力に従って、切断カッタ55を動作させ、または
送り込みローラ26および供給用ローラ28によって帯
状物23を再送り込みする。このとき、制御回路47
は、検出張力に基づいて、供給用ローラ28による供給
速度が検出張力が設定張力になるように、供給用モータ
28を制御して帯状物23を供給する。制御回路47
は、このような一連の制御動作を繰り返して実行する。
When the second control state is determined, the cutting cutter 55 is operated in accordance with the input from the input means, or the belt-like material 23 is re-fed by the feeding roller 26 and the supply roller 28. At this time, the control circuit 47
Supplies the strip 23 by controlling the supply motor 28 so that the supply speed of the supply roller 28 becomes the set tension on the basis of the detected tension. Control circuit 47
Repeatedly executes such a series of control operations.

【0096】本実施の形態の縫製装置20Aの制御装置
21Aによれば、縫製装置20の制御装置21Aと同様
に、ミシン本体25の縫製動作に同期して、送り込みモ
ータ27および供給用モータ29を1つの制御回路47
によって制御しているので、送り込みローラ26と供給
用ローラ28とを縫製動作に同期させて、互いに関連付
けて制御することができる。これによって送り込みロー
ラ26と供給用ローラ28とが個別に動作することによ
る送り込みローラ26と供給用ローラ28との間の帯状
物23の張力の変化を防止し、この送り込みローラ26
と供給用ローラ28との間の帯状物23の張力が変化し
て、ミシン本体25に送り込まれる帯状物23の張力が
変化することを防ぎ、一定の張力に保持することができ
る。
According to the control device 21A of the sewing device 20A of the present embodiment, the feeding motor 27 and the supply motor 29 are synchronized with the sewing operation of the sewing machine main body 25, similarly to the control device 21A of the sewing device 20. One control circuit 47
Since it is controlled by the feeding roller 26 and the feeding roller 28, the feeding roller 26 and the feeding roller 28 can be controlled in association with each other in synchronization with the sewing operation. This prevents a change in the tension of the belt-like material 23 between the feed roller 26 and the feed roller 28 due to the feed roller 26 and the feed roller 28 operating individually.
It is possible to prevent the tension of the belt-like material 23 between the feeding roller 28 and the supply roller 28 from changing and change the tension of the belt-like material 23 fed into the sewing machine main body 25, and it is possible to keep the tension constant.

【0097】また従来の技術のように供給用ローラ28
によって帯状物23を高速で供給する必要がなく、動作
が不要であり、このような高速供給に起因する静電気の
発生を防止して帯状物の供給手段への巻き付きを防ぐこ
とができる。したがってこの巻き付き防止のための手段
を別途に設ける必要がなく、ミシンが大型化することを
防ぐとともにメンテナンスを容易にすることができる。
Further, as in the prior art, the supply roller 28
Therefore, it is not necessary to supply the belt-shaped material 23 at high speed, and the operation is not necessary. It is possible to prevent the generation of static electricity due to such high-speed supply and prevent the belt-shaped material from being wrapped around the supply means. Therefore, it is not necessary to separately provide a means for preventing the winding, and it is possible to prevent the sewing machine from increasing in size and facilitate maintenance.

【0098】さらに第2制御状態において、また送り込
みローラ26による帯状物23の送り込み速度が、供給
用ローラ28による帯状物23の供給速度と同一または
わずかに、例えば0%を超え20%以下程度高くなるよ
うに、かつ検出張力を併せて利用して、送り込みモータ
27および供給用モータ29が制御されるので、帯状物
23の送り込みと供給とを個別の手段によって実行した
うえで、送り込み手段と供給手段との間の帯状物23の
長さを一定またはほぼ一定に保つことができる。検出張
力を利用することによって、送り込み手段と供給手段と
の間の帯状物23の長さをできるだけ確実に、一定また
はほぼ一定に保つことができる。
Further, in the second control state, the feeding speed of the belt-shaped material 23 by the feeding roller 26 is the same as or slightly higher than the feeding speed of the belt-shaped material 23 by the feeding roller 28, for example, more than 0% and 20% or less higher. Since the feeding motor 27 and the feeding motor 29 are controlled by using the detected tension together, the feeding and feeding of the belt-like material 23 are performed after the feeding and feeding of the belt-shaped material 23 are performed by separate means. The length of the strip 23 between the means can be kept constant or almost constant. By utilizing the detected tension, the length of the strip 23 between the feeding means and the feeding means can be kept as constant or almost constant as possible.

【0099】送り込み速度が、供給速度と同一である場
合は、送り込み手段と供給手段との間の帯状物23の長
さを一定に保つことができる。これによって送り込みロ
ーラ26と供給用ローラ28との間の帯状物23の帯状
物23の張力を一定に保つことができ、ミシン本体25
に送り込まれる帯状物23の張力に影響を与えることを
防止して、ミシン本体25に送り込まれる帯状物23の
張力を一定に保持することを実現することができる。こ
の場合において、検出張力に基づく制御は、送り込みロ
ーラ26と供給用ローラ28との間の帯状物23の張力
が何らかの外的要因によって高くなるように変化した場
合に、帯状物23の張力変化を補正して、張力を確実に
一定に保つことができる。
When the feeding speed is the same as the feeding speed, the length of the strip 23 between the feeding means and the feeding means can be kept constant. As a result, the tension of the strip 23 of the strip 23 between the feed roller 26 and the supply roller 28 can be kept constant, and the sewing machine main body 25
It is possible to prevent the tension of the belt-like material 23 fed to the sewing machine from being affected and to keep the tension of the belt-like material 23 fed to the sewing machine main body 25 constant. In this case, the control based on the detected tension changes the tension of the belt-shaped material 23 when the tension of the belt-shaped material 23 between the feeding roller 26 and the supply roller 28 changes so as to increase due to some external factor. It can be compensated to ensure that the tension remains constant.

【0100】このように送り込み速度と供給速度とを一
致させることが好ましいが、一致させなくても、送り込
み速度が、供給速度よりもわずかに高くなるようにし
て、検出張力に基づいて、供給速度を変化させるように
してもよい。このようにすれば、送り込みローラ26と
供給用ローラ28との間の帯状物23の張力に基づい
て、供給用モータ29が制御されるので、送り込みロー
ラ26と供給用ローラ28との間の帯状物23の張力が
変化した場合に、供給用モータ29を制御して供給用ロ
ーラ28による供給速度を変化させ、送り込みローラ2
6と供給用ローラ28との間の帯状物23の張力を補正
することができる。したがって、簡単な構成で、送り込
み手段と供給手段との間の帯状物23の長さをほぼ一定
に保つことができる。
It is preferable to match the feed rate and the feed rate in this way, but even if they do not match, the feed rate is set to be slightly higher than the feed rate, and the feed rate is based on the detected tension. May be changed. With this configuration, the supply motor 29 is controlled based on the tension of the strip 23 between the feed roller 26 and the supply roller 28, so that the strip shape between the feed roller 26 and the supply roller 28 is controlled. When the tension of the object 23 changes, the supply motor 29 is controlled to change the supply speed of the supply roller 28, and the feeding roller 2
It is possible to correct the tension of the strip 23 between the roller 6 and the supply roller 28. Therefore, with a simple structure, the length of the strip 23 between the feeding means and the supplying means can be kept substantially constant.

【0101】特にこの構成は、送り込みローラ26によ
る送り込み速度が供給用ローラ28による供給速度より
もわずかに高くなるように制御する場合に、有効であ
る。張力検出器51は、設定張力以上か否かを検出する
だけの簡単な構成で実現できるうえ、送り込みローラ2
6と供給用ローラ28との間の帯状物23の張力が大き
く変化することなく、ほぼ一定に保持することができ
る。
This structure is particularly effective when controlling the feeding speed of the feeding roller 26 to be slightly higher than the feeding speed of the feeding roller 28. The tension detector 51 can be realized with a simple structure that only detects whether or not the tension is equal to or more than the set tension.
The tension of the belt-shaped material 23 between the roller 6 and the supply roller 28 can be maintained substantially constant without changing significantly.

【0102】さらにミシン本体25の縫製動作に応じ
て、送り込みローラ26を、帯状物23をミシン本体2
5に送る送り込み状態と、帯状物23のミシン本体25
への送り込みを停止しかつ帯状物23の通過を許容する
通過許容状態とに切り換えられる。ミシン本体25が第
1動作状態にあるとき、制御回路47は第1制御状態と
され、送り込みローラ26が通過許容状態にされるとと
もに送り込みモータ27が停止され、供給用ローラ28
によって帯状物23が供給される。また縫製動作が第2
動作状態にあるとき、制御回路47は第2制御状態とさ
れ、送り込みローラ26が送り込み状態にされ、この送
り込みローラ26が送り込みモータ27によって駆動さ
れて、帯状物23が送り込まれる。
Further, in accordance with the sewing operation of the sewing machine main body 25, the feeding roller 26, the belt-like material 23 and the sewing machine main body 2 are sewn.
5 and the state of feeding the sewing machine body 25 of the belt-like material 23
It is switched to a passage permitting state in which the feeding to the belt is stopped and the passage of the belt-like material 23 is permitted. When the sewing machine main body 25 is in the first operation state, the control circuit 47 is set to the first control state, the feed roller 26 is set in the passage permitting state, the feed motor 27 is stopped, and the supply roller 28 is set.
The strip 23 is supplied by. The sewing operation is the second
In the operating state, the control circuit 47 is set to the second control state, the feeding roller 26 is set to the feeding state, the feeding roller 26 is driven by the feeding motor 27, and the strip 23 is fed.

【0103】送り込みローラ26を駆動する送り込みモ
ータ27と供給用ローラ28を駆動する供給用モータ2
9とを1つの制御回路47で制御することによって、ミ
シン本体25の縫製動作に応じて、送り込みローラ26
の動作状態を切り換えるように制御することができる。
これによって必要に応じて送り込みローラ26を駆動す
る制御が実現でき、利便性が向上される。
A feeding motor 27 for driving the feeding roller 26 and a feeding motor 2 for driving the feeding roller 28.
By controlling 9 and 9 by one control circuit 47, the feeding roller 26 can be operated in accordance with the sewing operation of the sewing machine main body 25.
It is possible to control so as to switch the operating state of.
As a result, control for driving the feeding roller 26 can be realized as needed, and convenience is improved.

【0104】さらに、縫製動作が、生地22に帯状物2
3を縫着する縫着状態であるとき、送り込みローラ26
が通過許容状態にされるとともに送り込みモータ27が
停止され、供給用ローラ28によって帯状物23が供給
される。また縫製動作が、生地22への縫着が終了した
後、帯状物23を切断して後続の生地22に帯状物23
を縫着する準備をする準備状態であるとき、送り込みロ
ーラ26が送り込み状態にされ、この送り込みローラ2
6が送り込みモータ27によって駆動されて、帯状物2
3が送り込まれる。
Further, the sewing operation is performed on the cloth 22 by the strip 2
3 is sewn on, the feeding roller 26
Is allowed to pass, the feeding motor 27 is stopped, and the belt-like material 23 is supplied by the supply roller 28. In addition, after the sewing operation to the fabric 22 is completed, the strip 23 is cut and the strip 23 is attached to the subsequent fabric 22.
In the state of preparation for sewing on, the feed roller 26 is put into the feed state, and the feed roller 2
6 is driven by the feeding motor 27, and the strip 2
3 is sent.

【0105】これによって送り込みローラ26は、準備
状態のときだけ帯状物23を送り込むことができればよ
く、この送り込みローラ26によって、ミシン本体25
に送り込まれる帯状物23に張力を与える必要がない。
したがって送り込みモータ27は、送り込みローラ26
によって帯状物23に張力を与えることができるような
大きな出力トルクを必要とせず、小型にすることができ
る。
As a result, it is sufficient for the feed roller 26 to feed the belt-like material 23 only in the ready state.
It is not necessary to apply tension to the strip 23 fed into the.
Therefore, the feeding motor 27 is operated by the feeding roller 26.
Thus, it is possible to reduce the size without requiring a large output torque that can apply tension to the belt-like material 23.

【0106】図9は、本発明のさらに他の実施の形態の
縫製装置20Bの一部を示す斜視図である。図9に示す
本実施の形態は、図1〜図8に示す実施の形態と類似し
ており、対応する部分に同一の符号を付し、異なる構成
についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略
する。上述の実施の形態では、縫製装置20,20Aの
ミシン本体25は、オーバーロックミシンと呼ばれる本
体であったけれども、本実施の形態では、ミシン本体2
5として、生地22に、帯状の装飾テープである帯状物
23を縫着する偏平縫いミシン(ただし、針は図示省
略)が用いられる。各部の詳細な説明は省略する。この
ような縫製装置20Bであっても、上述の各実施の形態
と同様に制御して、同様の効果を得ることができる。
FIG. 9 is a perspective view showing a part of a sewing device 20B according to still another embodiment of the present invention. The present embodiment shown in FIG. 9 is similar to the embodiment shown in FIGS. 1 to 8, corresponding parts are denoted by the same reference numerals, only different configurations will be described, and similar configurations will be described. Is omitted. In the above-described embodiment, the sewing machine main body 25 of the sewing device 20, 20A is a main body called an overlock sewing machine, but in the present embodiment, the sewing machine main body 2 is used.
As 5, the flat stitch sewing machine (however, the needle is not shown) is used to sew the belt-shaped decorative tape 23 to the cloth 22. Detailed description of each part is omitted. Even with such a sewing device 20B, the same effect can be obtained by controlling in the same manner as in the above-described respective embodiments.

【0107】上述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎ
ず、本発明の範囲内において、構成を変更することがで
きる。
The above-described embodiment is merely an example of the present invention, and the configuration can be changed within the scope of the present invention.

【0108】[0108]

【発明の効果】請求項1記載の本発明によれば、縫製手
段の縫製動作に同期して、送り込み駆動手段および供給
駆動手段を1つの制御手段によって制御しているので、
送り込み手段と供給手段とを縫製動作に同期させて、互
いに関連付けて制御することができる。これによって送
り込み手段と供給手段とが個別に動作することによる送
り込み手段と供給手段との間の帯状物の張力の変化を防
止し、この送り込み手段と供給手段との間の帯状物の張
力が変化して、縫製手段に送り込まれる帯状物の張力が
変化することを防ぎ、一定の張力に保持することができ
る。
According to the present invention, the feed drive means and the supply drive means are controlled by one control means in synchronization with the sewing operation of the sewing means.
The feeding means and the supplying means can be controlled in synchronization with each other and associated with each other. This prevents the tension of the strip between the feeding means and the supply means from changing due to the separate operation of the feeding means and the supply means, and changes the tension of the strip between the feeding means and the supply means. As a result, it is possible to prevent the tension of the belt-like material fed to the sewing means from changing and to keep the tension constant.

【0109】また供給手段によって帯状物を高速で供給
する動作が不要であり、このような高速供給に起因する
静電気の発生を防止して帯状物の供給手段への巻き付き
を防ぐことができる。したがってこの巻き付き防止のた
めの手段、例えば水を入れた容器等を別途に設ける必要
がなく、縫製装置が大型化することを防ぐとともにメン
テナンスを容易にすることができる。
Further, it is not necessary to supply the strip-shaped material at a high speed by the supply means, and it is possible to prevent the generation of static electricity due to such high-speed supply and prevent the strip-shaped material from being wrapped around the supply means. Therefore, it is not necessary to separately provide a means for preventing the winding, for example, a container containing water, and it is possible to prevent the sewing device from increasing in size and facilitate maintenance.

【0110】請求項2記載の本発明によれば、送り込み
手段による帯状物の送り込み速度が、供給手段による帯
状物の供給速度と同一またはわずかに高くなるように、
送り込み駆動手段および供給駆動手段が制御されるの
で、帯状物の送り込みと供給とを個別の手段によって実
行したうえで、送り込み手段と供給手段との間の帯状物
の長さを略一定に保つことができる。これによって送り
込み手段と供給手段との間の帯状物の張力を略一定に保
つことができ、縫製手段に送り込まれる帯状物の張力に
影響を与えることを防止して、縫製手段に送り込まれる
帯状物の張力を一定に保持することを実現することがで
きる。
According to the second aspect of the present invention, the feeding speed of the belt-shaped material by the feeding means is the same as or slightly higher than the feeding speed of the belt-shaped material by the feeding means.
Since the feeding driving means and the feeding driving means are controlled, the feeding and feeding of the strip are performed by separate means, and the length of the strip between the feeding means and the feeding means is kept substantially constant. You can This makes it possible to keep the tension of the strip between the feeding means and the supply means substantially constant, prevent the tension of the strip fed to the sewing means from being affected, and feed the strip to the sewing means. It is possible to realize that the tension of C is kept constant.

【0111】さらに送り込み手段と供給手段との間の帯
状物の張力に基づいて、供給駆動手段が制御されるの
で、何らかの外的要因などによって、送り込み手段と供
給手段との間の帯状物の張力が変化した場合に、供給駆
動手段を制御して供給手段による供給速度を変化させ、
送り込み手段と供給手段との間の帯状物の張力を補正す
ることができる。これによって、送り込み手段と供給手
段との間の帯状物の張力を確実に一定に保つことができ
る。
Furthermore, since the supply driving means is controlled based on the tension of the strip between the feeding means and the supply means, the tension of the strip between the feeding means and the supply means is controlled by some external factor. When the change occurs, the supply drive means is controlled to change the supply speed by the supply means,
The tension of the strip between the feeding means and the feeding means can be corrected. This ensures that the tension of the strip between the feeding means and the supply means is kept constant.

【0112】請求項3記載の本発明によれば、送り込み
手段と供給手段との間の検出張力が、予め定める設定張
力以上になると、供給手段による帯状物の供給速度が増
加され、供給量が増加される。これによって、少なくと
も送り込み手段と供給手段との間の帯状物の張力が高く
なり過ぎることを防ぐことができる。このように送り込
み手段と供給手段との間の帯状物の張力を一定に保つた
めの補正を実現することができる。
According to the third aspect of the present invention, when the detected tension between the feeding means and the supplying means becomes equal to or more than the predetermined set tension, the feeding speed of the belt-like material by the feeding means is increased and the feeding amount is increased. Will be increased. This makes it possible at least to prevent the tension of the strip between the feeding means and the supply means from becoming too high. In this way, it is possible to realize the correction for keeping the tension of the belt-like material between the feeding means and the supplying means constant.

【0113】請求項4記載の本発明によれば、縫製手段
の縫製動作に応じて、送り込み手段を、帯状物を縫製手
段に送る送り込み状態と、帯状物の縫製手段への送りを
停止しかつ帯状物の通過を許容する通過許容状態とに切
り換えられる。縫製動作が予め定める第1動作状態にあ
るとき、制御手段は第1制御状態とされ、送り込み手段
が通過許容状態にされるとともに送り込み駆動手段が停
止され、供給手段によって帯状物が供給される。また縫
製動作が第2動作状態にあるとき、制御手段は第2制御
状態とされ、送り込み手段が送り込み状態にされ、この
送り込み手段が送り込み駆動手段によって駆動されて、
帯状物が送り込まれる。
According to the fourth aspect of the present invention, in accordance with the sewing operation of the sewing means, the feeding means stops feeding the belt-shaped material to the sewing means and the feeding of the belt-shaped material to the sewing means. It is switched to a passage permitting state that permits passage of the band-shaped material. When the sewing operation is in the predetermined first operation state, the control means is set to the first control state, the feeding means is set in the passage permitting state, the feeding drive means is stopped, and the feeding means supplies the belt-like material. When the sewing operation is in the second operation state, the control means is in the second control state, the feeding means is in the feeding state, and the feeding means is driven by the feeding driving means,
A band is sent.

【0114】送り込み手段を駆動する送り込み駆動手段
と供給手段を駆動する供給駆動手段とを1つの制御手段
で制御することによって、縫製手段の縫製動作に応じ
て、送り込み手段の動作状態を切り換えるように制御す
ることができる。これによって必要に応じて送り込み手
段を駆動する制御が実現でき、利便性が向上される。
By controlling the feeding drive means for driving the feeding means and the feeding drive means for driving the feeding means by one control means, the operating state of the feeding means can be switched according to the sewing operation of the sewing means. Can be controlled. As a result, control for driving the feeding means can be realized as needed, and convenience is improved.

【0115】請求項5記載の本発明によれば、縫製動作
が、生地に帯状物を縫着する縫着状態であるとき、送り
込み手段が通過許容状態にされるとともに送り込み駆動
手段が停止され、供給手段によって帯状物が供給され
る。また縫製動作が、生地への縫着が終了した後、帯状
物を切断して後続の生地に帯状物を縫着する準備をする
準備状態であるとき、送り込み手段が送り込み状態にさ
れ、この送り込み手段が送り込み駆動手段によって駆動
されて、帯状物が送り込まれる。
According to the fifth aspect of the present invention, when the sewing operation is the sewing state in which the belt-like material is sewn on the cloth, the feeding means is set in the passage permitting state and the feeding drive means is stopped. The strip is supplied by the supply means. Further, when the sewing operation is in a preparation state in which the belt-shaped material is cut and the belt-shaped material is sewn to the succeeding material after the sewing to the material is completed, the feeding means is set to the feeding state, and the feeding operation is performed. The means is driven by the feeding drive means to feed the web.

【0116】これによって送り込み手段は、準備状態の
ときだけ帯状物を送り込むことができればよく、この送
り込み手段によって、縫製手段に送り込まれる帯状物に
張力を与える必要がない。したがって送り込み駆動手段
は、送り込み手段によって帯状物に張力を与えることが
できるような大きな出力トルクを必要とせず、小型にす
ることができる。
Thus, the feeding means only needs to be able to feed the belt-shaped material only in the ready state, and it is not necessary to apply tension to the belt-shaped material fed to the sewing means by the feeding means. Therefore, the feeding drive means does not require a large output torque that can apply tension to the strip by the feeding means, and can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の一形態である縫製装置20の制
御装置21を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a control device 21 of a sewing device 20 according to an embodiment of the present invention.

【図2】縫製装置20を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a sewing device 20.

【図3】縫製装置20による縫製製品の一例を示す斜視
図である。
FIG. 3 is a perspective view showing an example of a sewing product by the sewing device 20.

【図4】縫製装置20の制御回路47の制御動作を示す
フローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a control operation of a control circuit 47 of the sewing device 20.

【図5】縫製装置20の動作の一例を示すタイミングチ
ャートである。
FIG. 5 is a timing chart showing an example of the operation of the sewing device 20.

【図6】本発明の実施の他の形態である縫製装置20A
の制御装置21Aを示すブロック図である。
FIG. 6 is a sewing device 20A according to another embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a control device 21A of FIG.

【図7】縫製装置20Aの制御回路47の制御動作を示
すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a control operation of a control circuit 47 of the sewing device 20A.

【図8】縫製装置20Aの動作の一例を示すタイミング
チャートである。
FIG. 8 is a timing chart showing an example of the operation of the sewing device 20A.

【図9】本発明のさらに他の実施の形態の縫製装置20
Bの一部を示す斜視図である。
FIG. 9 is a sewing device 20 according to still another embodiment of the present invention.
It is a perspective view which shows a part of B.

【図10】従来の技術のミシンの制御装置1を示すブロ
ック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a control device 1 of a conventional sewing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20,20A,20B ミシン 21,21A 制御装置 22 生地 23 帯状物 25 ミシン本体 26 送り込みローラ 27 送り込みモータ 28 供給用ローラ 29 供給用モータ 50 ミシン回転信号発生器 51 張力検出器 55 切断カッタ 20,20A, 20B sewing machine 21,21A control device 22 fabric 23 Band 25 sewing machine body 26 Feeding roller 27 Feed motor 28 Supply roller 29 Supply motor 50 sewing machine rotation signal generator 51 Tension detector 55 cutting cutter

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 縫製手段と、帯状物を縫製手段に送り込
むための送り込み手段と、送り込み手段を駆動する送り
込み駆動手段と、送り込み手段に帯状物を供給するため
の供給手段と、供給手段を駆動する供給駆動手段とを含
むミシンを制御する制御装置であって、 縫製手段の縫製動作に同期して、送り込み駆動手段およ
び供給駆動手段を制御する制御手段を含むことを特徴と
する縫製装置の制御装置。
1. A sewing means, a feeding means for feeding a belt-like material into the sewing means, a feeding drive means for driving the feeding means, a feeding means for feeding the belt-like material to the feeding means, and a feeding means. A control device for controlling a sewing machine including a supply drive means for controlling the sewing machine, the control device including a control means for controlling the feed drive means and the supply drive means in synchronization with the sewing operation of the sewing means. apparatus.
【請求項2】 制御手段は、送り込み手段による帯状物
の送り込み速度が、供給手段による帯状物の供給速度と
同一またはわずかに高くなるように、送り込み駆動手段
および供給駆動手段を制御するとともに、送り込み手段
と供給手段との間の帯状物の張力に基づいて、供給駆動
手段を制御することを特徴とする請求項1記載の縫製装
置の制御装置。
2. The control means controls the feeding drive means and the feeding drive means so that the feeding speed of the belt-shaped material by the feeding means is the same as or slightly higher than the feeding speed of the belt-shaped material by the feeding means, and the feeding means. 2. The control device for the sewing device according to claim 1, wherein the supply drive means is controlled based on the tension of the strip between the supply means and the supply means.
【請求項3】 送り込み手段と供給手段との間の帯状物
張力を検出する張力検出手段を含み、 制御手段は、張力検出手段による検出張力が、予め定め
る設定張力以上になると、供給手段による帯状物の供給
速度を増加するように供給駆動手段を制御することを特
徴とする請求項2記載の縫製装置の制御装置。
3. A tension detecting means for detecting the tension of the belt-shaped material between the feeding means and the feeding means, wherein the control means has a belt-like shape by the feeding means when the tension detected by the tension detecting means is equal to or higher than a preset tension. The control device for the sewing device according to claim 2, wherein the supply drive means is controlled so as to increase the supply speed of the product.
【請求項4】 送り込み手段は、帯状物を縫製手段に送
る送り込み状態と、帯状物の縫製手段への送りを停止し
かつ帯状物の通過を許容する通過許容状態とに切換自在
であり、 制御手段は、縫製手段による縫製動作が予め定める第1
動作状態にあるとき、送り込み手段を通過許容状態にす
るとともに送り込み駆動手段を停止し、供給手段によっ
て帯状物を供給するように供給駆動手段を制御する第1
制御状態と、縫製手段による縫製動作が第1動作状態と
は異なる第2動作状態にあるとき、送り込み手段を送り
込み状態にして送り込み手段によって帯状物を送り込む
ように送り込み駆動手段を制御する第2制御状態とに、
制御状態を切り換えることを特徴とする請求項1記載の
縫製装置の制御装置。
4. The feeding means is switchable between a feeding state in which the belt-like material is fed to the sewing means and a passage allowing state in which the feeding of the belt-like material to the sewing means is stopped and the belt-like material is allowed to pass, and the control is performed. The means is the first sewing operation that is predetermined by the sewing means.
A first control means for setting the feeding means into the passage permitting state, stopping the feeding driving means, and controlling the feeding driving means so as to feed the belt-like material by the feeding means when in the operating state;
A second control for controlling the feeding drive means so that the feeding means is in the feeding state when the control state and the sewing operation by the sewing means is in the second operating state different from the first operating state. In the state,
2. The control device for the sewing device according to claim 1, wherein the control state is switched.
【請求項5】 ミシンには、縫製手段と送り込み手段と
の間に、帯状物を切断する切断手段が設けられ、 縫製手段は、切断手段と協働して、帯状物を所定の長さ
寸法に切断しながら生地に縫着し、 縫製手段の第1動作状態は、生地に帯状物を縫着する縫
着状態であり、縫製手段の第2動作状態は、生地への縫
着が終了した後、帯状物を切断して後続の生地に帯状物
を縫着する準備をする準備状態であることを特徴とする
請求項4記載の縫製装置の制御装置。
5. The sewing machine is provided with a cutting means for cutting the belt-like material between the sewing means and the feeding means, and the sewing means cooperates with the cutting means to make the belt-like material a predetermined length dimension. The first operation state of the sewing means is a sewing state in which a band is sewn to the cloth, and the second operation state of the sewing means ends sewing to the cloth. 5. The control device for the sewing device according to claim 4, wherein the control device is in a preparation state in which the belt-shaped material is cut afterward and the belt-shaped material is ready to be sewn to the subsequent material.
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