JP2004199117A - 動作支援システム、作業支援システム、リサイクル作業支援システム、リサイクルセンタ設備、情報管理センタ設備、動作支援プログラム及び設備用プログラム、並びに動作支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】解体作業を効率的に行うことができるリサイクル作業支援システムを提供する。
【解決手段】情報管理センタ設備１００は、画像構成情報を物品識別情報と対応付けて登録した画像構成情報登録ＤＢ４０を有し、物品識別情報を受信したときは、受信した物品識別情報をもとに画像構成情報登録ＤＢ４０のなかから画像構成情報を検索し、索出した画像構成情報をリサイクルセンタ設備２００に送信する。リサイクルセンタ設備２００は、リサイクル対象物品から物品識別情報を読み取り、読み取った物品識別情報を情報管理センタ設備１００に送信し、画像構成情報を受信したときは、受信した画像構成情報に基づいて解体作業者の鏡像画像を基準として、解体作業手順に従い次に動作すべき解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成し、構成した動作見本画像を解体作業者の鏡像画像と重ね合わせて表示する。
【選択図】 図９

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＯＡ製品や家電製品等のリサイクル対象物品を解体する作業を支援するシステム、設備およびプログラム、並びに方法に係り、特に、解体作業を効率的に行うことができる動作支援システム、作業支援システム、リサイクル作業支援システム、リサイクルセンタ設備、情報管理センタ設備、動作支援プログラムおよび設備用プログラム、並びに動作支援方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＯＡ製品や家電製品等のリサイクル対象物品を解体する作業を支援する技術としては、例えば、特許文献１に開示されているリサイクル方法（以下、第１の従来例という。）、および特許文献２に開示されている作業指示・支援システム（以下、第２の従来例という。）があった。
【０００３】
第１の従来例は、リサイクル対象物品の部品や材料をリサイクルする方法であって、次の（ａ）〜（ｇ）の工程を経て行われる。
（ａ）指定エリア内で発生したリサイクル対象物品を指定回収拠点に運搬して集積する。
（ｂ）指定回収拠点は、リサイクル対象物品に付加されている第１の製品情報を読み込む入力部と、リサイクル対象物品に付加されている第１の製品情報と対応したそのリサイクル対象物品の照合、解体、分別するための情報の解体情報データベース（以下、データベースのことを単にＤＢと略記する。）を記憶する記憶部とを有し、指定回収拠点において入力部で得たリサイクル対象物品の第１の製品情報と解体情報ＤＢに対応したそのリサイクル対象物品を照合する。
【０００４】
（ｃ）リサイクル対象物品の第１の製品情報と解体情報ＤＢとの照合に基づきそのリサイクル対象物品を複数の第１分類に分別し、そのリサイクル対象物品の分別情報を第２の製品情報として解体情報ＤＢに記憶する。
（ｄ）指定回収拠点は、複数の第１分類に分別した各々のリサイクル対象物品を第１の製品情報または解体情報ＤＢに基づきそのリサイクル対象物品の解体処理外装部材情報と非解体処理部材情報を認識し、認識結果を表示する表示部を有し、解体処理外装部材情報と非解体処理部材情報を解体情報ＤＢに記憶する。
【０００５】
（ｅ）表示部により表示された結果に基づきそのリサイクル対象物品を解体処理外装部材と非解体処理部材に解体し、解体処理外装部材を複数の第２分類に分別する。
（ｆ）複数の第２分類に分別した各々の解体処理外装部材および非解体処理部材において、解体処理外装部材を各々の材料メーカに、非解体処理部材を各々の製品メーカに運搬して集積する。
【０００６】
（ｇ）集積された解体処理外装部材を解体情報ＤＢに基づいた処理方法で再生材料に加工し、再生材料の情報を解体情報ＤＢに記憶する。
そして、指定回収拠点、材料メーカおよび製品メーカの間にネットワークを介して解体情報ＤＢが共有化されている。
第２の従来例は、複数の型式の作業対象物に対して、順次作業者が作業を行なう作業ラインと、複数の型式の作業対象物に対する作業指示・支援情報を保有する作業指示・支援情報サーバと、作業ラインの各作業ステーションとにおいて、作業対象物についての作業指示・支援情報を作業指示・支援情報サーバから得て作業指示・支援端末装置に表示するようにしたシステムである。作業ラインの第１番目の作業ステーションに、作業対象物の型式等を入力する型式入力部と、作業対象物の型式等を後工程の作業ステーションに送信する型式情報送信部を、第２番目以降の作業ステーションに、作業対象物の型式等を前工程の作業ステーションから受信する型式情報受信部と、後工程の作業ステーションに送信する型式情報送信部をそれぞれ設ける。第１番目の作業ステーションの型式入力部により入力された作業対象物の型式等を後工程の作業ステーションに送信し、後工程の作業ステーションでは、受信した型式等と自作業ステーション番号を検索キーとした検索により、作業指示・支援情報サーバから作業対象の作業指示・支援情報を得る。これにより、作業対象物の型式等を各作業者が入力しなくても、作業に必要な情報を表示することができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１９７１４７号公報
【特許文献２】
特開平１１−３０５６４１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
第１の従来例にあっては、表示部により示された結果に基づきリサイクル対象物品を解体処理外装部材と非解体処理部材に解体する。具体的には、まず、解体情報を表示部に表示し、表示した解体情報に基づいて、リサイクル対象物品の外装部材・筐体部を解体する。このとき、解体情報には、リサイクル対象物品の外装部材および筐体部の解体情報と、外装部材および筐体部のリサイクル情報およびリユース情報を備え、少なくとも外装部材および筐体部の材質、外装部材および筐体部の材料メーカーの名称、外装部材および筐体部のリサイクル対象物品メーカーの名称、外装部材および筐体部の名称、外装部材および筐体部の部材番号が含まれている。しかしながら、こうした解体情報だけでは、リサイクル対象物品を具体的にどのように解体すればよいのかを解体作業者が把握するのが困難であるという問題があった。
【０００９】
また、第２の従来例にあっては、作業の効率化を図るために、作業指示・支援情報を得てそれを表示するようになっている。しかしながら、作業指示・支援情報が具体的にどのように構成されているかまでは開示されていないため、リサイクル対象物品の解体作業に適用しても、これだけでは、リサイクル対象物品を具体的にどのように解体すればよいのかを解体作業者が把握するのが困難であるという問題があった。
【００１０】
また、解体作業者は、解体作業を効率的に進めるため、解体作業の進捗状況に応じて適切な手順を把握していることが望ましいが、十分な経験を必要とするし、リサイクル対象物品の種別が膨大である場合には、熟練者であっても把握するのに一定の限界がある。また、各リサイクル対象物品ごとにその解体作業手順を示したマニュアル等を参照しながら解体作業を進めることも考えられるが、リサイクル対象物品の種別が膨大であると、マニュアル等を参照するのに時間を要してしまい、解体作業を効率的に進めるには一定の限界がある。また、解体工程が複雑である場合も、マニュアル等を参照するのに時間を要してしまい、同様の問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、解体作業を効率的に行うことができる動作支援システム、作業支援システム、リサイクル作業支援システム、リサイクルセンタ設備、情報管理センタ設備、動作支援プログラムおよび設備用プログラム、並びに動作支援方法を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
〔発明１〕
上記目的を達成するために、発明１の動作支援システムは、
あらかじめ定められた動作手順に従って動作体を動作させることを支援するシステムであって、
前記動作体の鏡像を表示する鏡像表示媒体と、前記動作手順に従って動作した場合に見本となる前記動作体の状態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を記憶する画像構成情報記憶手段と、前記画像構成情報記憶手段の画像構成情報に基づいて前記動作見本画像を構成する動作見本画像構成手段と、前記動作見本画像構成手段で構成した動作見本画像を前記鏡像表示媒体に表示する動作見本画像表示手段とを備え、
前記動作見本画像構成手段は、前記画像構成情報記憶手段の画像構成情報に基づいて、前記鏡像表示媒体に表示されている前記動作体の鏡像を基準として、前記動作手順に従い次に動作すべき前記動作体の状態を示す動作見本画像を構成するようになっていることを特徴とする。
【００１３】
このような構成であれば、鏡像表示媒体には、動作体の鏡像が表示される。そして、動作見本画像構成手段により、画像構成情報記憶手段の画像構成情報に基づいて、鏡像表示媒体に表示されている動作体の鏡像を基準として、動作手順に従い次に動作すべき動作体の状態を示す動作見本画像が構成され、動作見本画像表示手段により、構成された動作見本画像が鏡像表示媒体に表示される。
【００１４】
これにより、鏡を見る要領で、動作見本画像により示される動作の状態に追従するようにして動作体を動作させれば、比較的動作手順通りに動作体を動作させることができる。したがって、リサイクル対象物品の解体作業に適用した場合には、解体作業者は、リサイクル対象物品をどのように解体すればよいのかの具体的な解体作業手順を動作見本画像から把握することができ、また、手間や時間を要さずして、比較的適切な手順を把握することができるので、従来に比して、解体作業を効率的に行うことができるという効果が得られる。
【００１５】
ここで、動作体とは、動作可能な対象をいい、人や動物等の生物であってもよいし、機械、器具、装置その他の物であってもよい。したがって、動作体には、リサイクル対象物品または解体作業者が少なくとも含まれる。以下、発明１２の動作支援プログラム、および発明１５の動作支援方法において同じである。
また、画像構成情報とは、動作手順に従って動作した場合に見本となる動作体の状態を示す動作見本画像を構成するための情報をいい、画像情報そのものであってもよいし、ＣＡＤデータ等のようにそれに基づいて画像を構成可能な情報であってもよい。以下、発明１２の動作支援プログラム、および発明１５の動作支援方法において同じである。
【００１６】
また、鏡像表示媒体は、鏡像を表示する媒体であればどのようなものであってもよく、これは、例えば、鏡そのものであってもよいし、ディスプレイ等のように画像表示可能な表示手段であってもよい。以下、発明２の作業支援システム、発明３のリサイクル作業支援システム、発明１０のリサイクルセンタ設備、発明１２の動作支援プログラム、発明１３の設備用プログラム、および発明１５の動作支援方法において同じである。
【００１７】
また、画像構成情報記憶手段は、画像構成情報をあらゆる手段でかつあらゆる時期に記憶するものであり、画像構成情報をあらかじめ記憶してあるものであってもよいし、画像構成情報をあらかじめ記憶することなく、本システムの動作時に外部からの入力等によって画像構成情報を記憶するようになっていてもよい。以下、発明２の作業支援システム、および発明３のリサイクル作業支援システムにおいて同じである。
【００１８】
また、本システムは、単一の装置、端末その他の機器として実現するようにしてもよいし、複数の装置、端末その他の機器を通信可能に接続したネットワークシステムとして実現するようにしてもよい。後者の場合、各構成要素は、それぞれ通信可能に接続されていれば、複数の機器等のうちいずれに属していてもよい。以下、発明２の作業支援システムにおいて同じである。
〔発明２〕
一方、上記目的を達成するために、発明２の作業支援システムは、
あらかじめ定められた作業手順に従って作業者を動作させ、前記作業者の作業を支援するシステムであって、
前記作業者の鏡像を表示する鏡像表示媒体と、前記作業手順に従って動作した場合に見本となる前記作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を記憶する画像構成情報記憶手段と、前記画像構成情報記憶手段の画像構成情報に基づいて前記動作見本画像を構成する動作見本画像構成手段と、前記動作見本画像構成手段で構成した動作見本画像を前記鏡像表示媒体に表示する動作見本画像表示手段とを備え、
前記動作見本画像構成手段は、前記画像構成情報記憶手段の画像構成情報に基づいて、前記鏡像表示媒体に表示されている前記作業者の鏡像を基準として、前記作業手順に従い次に動作すべき前記作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するようになっていることを特徴とする。
【００１９】
このような構成であれば、鏡像表示媒体には、作業者の鏡像が表示される。そして、動作見本画像構成手段により、画像構成情報記憶手段の画像構成情報に基づいて、鏡像表示媒体に表示されている作業者の鏡像を基準として、作業手順に従い次に動作すべき作業者の姿態を示す動作見本画像が構成され、動作見本画像表示手段により、構成された動作見本画像が鏡像表示媒体に表示される。
【００２０】
これにより、作業者は、鏡を見る要領で、動作見本画像により示される姿態に追従するようにして動作すれば、比較的作業手順通りに動作することができる。したがって、リサイクル対象物品の解体作業に適用した場合には、解体作業者は、リサイクル対象物品をどのように解体すればよいのかの具体的な解体作業手順を動作見本画像から把握することができ、また、手間や時間を要さずして、比較的適切な手順を把握することができるので、従来に比して、解体作業を効率的に行うことができるという効果が得られる。
【００２１】
ここで、画像構成情報とは、作業手順に従って動作した場合に見本となる作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための情報をいい、画像情報そのものであってもよいし、ＣＡＤデータ等のようにそれに基づいて画像を構成可能な情報であってもよい。
〔発明３〕
一方、上記目的を達成するために、発明３のリサイクル作業支援システムは、
リサイクルの対象となるリサイクル対象物品を解体するリサイクルセンタに設置されたリサイクルセンタ設備と、リサイクル作業を支援するための情報を管理する情報管理センタに設置された情報管理センタ設備とを通信可能に接続し、あらかじめ定められた前記リサイクル対象物品の解体作業手順に従って解体作業者を動作させ、前記リサイクルセンタにて前記リサイクル対象物品を解体する作業を支援するシステムであって、
前記情報管理センタ設備は、前記解体作業手順に従って動作した場合に見本となる前記解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を前記リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報と対応付けて記憶する画像構成情報記憶手段と、前記物品識別情報を受信する物品識別情報受信手段と、前記物品識別情報受信手段で受信した物品識別情報をもとに前記画像構成情報記憶手段のなかから前記画像構成情報を検索する画像構成情報検索手段と、前記画像構成情報検索手段で索出した画像構成情報を前記リサイクルセンタ設備に送信する画像構成情報送信手段とを有し、
前記リサイクルセンタ設備は、前記解体作業者の鏡像を表示する鏡像表示媒体と、前記リサイクル対象物品から前記物品識別情報を読み取る物品識別情報読取手段と、前記物品識別情報読取手段で読み取った物品識別情報を前記情報管理センタ設備に送信する物品識別情報送信手段と、前記画像構成情報を受信する画像構成情報受信手段と、前記画像構成情報受信手段で受信した画像構成情報に基づいて前記動作見本画像を構成する動作見本画像構成手段と、前記動作見本画像構成手段で構成した動作見本画像を前記鏡像表示媒体に表示する動作見本画像表示手段とを有し、
前記動作見本画像構成手段は、前記画像構成情報受信手段で受信した画像構成情報に基づいて、前記鏡像表示媒体に表示されている前記解体作業者の鏡像を基準として、前記解体作業手順に従い次に動作すべき前記解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するようになっていることを特徴とする。
【００２２】
このような構成であれば、リサイクル対象物品を解体する場合、リサイクルセンタ設備では、物品識別情報読取手段により、リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報がリサイクル対象物品から読み取られ、物品識別情報送信手段により、読み取られた物品識別情報が情報管理センタ設備に送信される。
情報管理センタ設備では、物品識別情報受信手段により物品識別情報を受信すると、画像構成情報検索手段により、受信した物品識別情報をもとに画像構成情報記憶手段のなかから画像構成情報が検索される。その結果、該当の画像構成情報が索出されると、画像構成情報送信手段により、索出された画像構成情報がリサイクルセンタ設備に送信される。
【００２３】
リサイクルセンタ設備では、解体作業者の鏡像が鏡像表示媒体に表示される。そして、画像構成情報受信手段により画像構成情報を受信すると、動作見本画像構成手段により、受信した画像構成情報に基づいて、鏡像表示媒体に表示されている解体作業者の鏡像を基準として、解体作業手順に従い次に動作すべき解体作業者の姿態を示す動作見本画像が構成され、動作見本画像表示手段により、構成された動作見本画像が鏡像表示媒体に表示される。
【００２４】
これにより、解体作業者は、鏡を見る要領で、動作見本画像により示される姿態に追従するようにして動作すれば、比較的解体作業手順通りに動作することができる。したがって、解体作業者は、リサイクル対象物品をどのように解体すればよいのかの具体的な解体作業手順を動作見本画像から把握することができ、また、手間や時間を要さずして、比較的適切な手順を把握することができるので、従来に比して、解体作業を効率的に行うことができるという効果が得られる。
【００２５】
ここで、画像構成情報とは、解体作業手順に従って動作した場合に見本となる解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための情報をいい、画像情報そのものであってもよいし、ＣＡＤデータ等のようにそれに基づいて画像を構成可能な情報であってもよい。以下、発明１０のリサイクルセンタ設備、発明１１の情報管理センタ設備、並びに発明１３および１４の設備用プログラムにおいて同じである。
【００２６】
また、リサイクルセンタ設備は、単一の装置、端末その他の機器から構成してもよいし、複数の装置、端末その他の機器を通信可能に接続して構成してもよい。このことは、情報管理センタ設備についても同様である。以下、発明１０のリサイクルセンタ設備、発明１１の情報管理センタ設備、並びに発明１３および１４の設備用プログラムにおいて同じである。
〔発明４〕
さらに、発明４のリサイクル作業支援システムは、発明３のリサイクル作業支援システムにおいて、
前記リサイクルセンタ設備は、さらに、前記リサイクル対象物品の外観画像を取り込む外観画像取込手段を有し、
前記動作見本画像構成手段は、前記外観画像取込手段で取り込んだ外観画像に基づいて前記リサイクル対象物品の解体作業の進捗状況を判定し、判定した進捗状況および前記画像構成情報に基づいて、前記鏡像表示媒体に表示されている前記解体作業者の鏡像を基準として、前記解体作業手順に従い次に動作すべき前記解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するようになっていることを特徴とする。
【００２７】
このような構成であれば、リサイクルセンタ設備では、解体作業者が解体作業を進めていくと、外観画像取込手段により、解体中のリサイクル対象物品の外観画像が取り込まれる。そして、動作見本画像構成手段により、取り込まれた外観画像に基づいてリサイクル対象物品の解体作業の進捗状況が判定され、判定された進捗状況および画像構成情報に基づいて、鏡像表示媒体に表示されている解体作業者の鏡像を基準として、解体作業手順に従い次に動作すべき解体作業者の姿態を示す動作見本画像が構成される。
【００２８】
これにより、リサイクル対象物品の外観から解体作業の進捗状況が判定されるので、解体作業者は、解体作業の進捗状況に応じてさらに適切な手順を把握することができる。また、解体作業者は、解体作業中にその進捗状況を特に指示したりしなくてすむ。したがって、解体作業をさらに効率的に行うことができるという効果も得られる。
〔発明５〕
さらに、発明５のリサイクル作業支援システムは、発明４のリサイクル作業支援システムにおいて、
前記画像構成情報は、解体の工程を区分したときの各区分ごとに、当該区分の工程において次の区分の工程に移行するために動作すべき前記解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための情報であり、
前記情報管理センタ設備は、さらに、前記各区分ごとの前記リサイクル対象物品の外観画像および前記外観画像と前記画像構成情報との対応付けを含む工程管理情報を記憶するための工程管理情報記憶手段を有し、
前記画像構成情報送信手段は、前記画像構成情報検索手段で索出した画像構成情報に対応する工程管理情報を前記工程管理情報記憶手段から読み出し、索出した画像構成情報および読み出した工程管理情報を前記リサイクルセンタ設備に送信するようになっており、
前記画像構成情報受信手段は、前記画像構成情報および前記工程管理情報を受信するようになっており、
前記動作見本画像構成手段は、前記外観画像取込手段で取り込んだ外観画像を、前記画像構成情報受信手段で受信した工程管理情報に含まれる各外観画像と照合し、前記外観画像取込手段で取り込んだ外観画像と同一または類似の外観画像をそのなかから特定し、前記画像構成情報受信手段で受信した画像構成情報により構成可能な動作見本画像のうち前記特定した外観画像の区分に対応するものを構成するようになっていることを特徴とする。
【００２９】
このような構成であれば、情報管理センタ設備では、画像構成情報送信手段により、索出された画像構成情報に対応する工程管理情報が工程管理情報記憶手段から読み出され、索出された画像構成情報および読み出された工程管理情報がリサイクルセンタ設備に送信される。
リサイクルセンタ設備では、画像構成情報受信手段により画像構成情報および工程管理情報を受信すると、動作見本画像構成手段により、取り込まれた外観画像が、受信した工程管理情報に含まれる各外観画像と照合され、取り込まれた外観画像と同一または類似の外観画像がそのなかから特定される。そして、受信した画像構成情報により構成可能な動作見本画像のうち特定された外観画像の区分に対応するものが構成される。
【００３０】
これにより、リサイクル対象物品の外観画像に対応する動作見本画像が構成されるので、解体作業者は、解体作業の進捗状況に応じてさらに適切な手順を把握することができる。したがって、解体作業をさらに効率的に行うことができるという効果も得られる。
ここで、工程管理情報記憶手段は、工程管理情報をあらゆる手段でかつあらゆる時期に記憶するものであり、工程管理情報をあらかじめ記憶してあるものであってもよいし、工程管理情報をあらかじめ記憶することなく、本システムの動作時に外部からの入力等によって工程管理情報を記憶するようになっていてもよい。
〔発明６〕
さらに、発明６のリサイクル作業支援システムは、発明３ないし５のいずれかのリサイクル作業支援システムにおいて、
前記動作見本画像表示手段は、前記動作見本画像構成手段で構成した動作見本画像を、前記鏡像表示媒体に表示されている前記解体作業者の鏡像と重ね合わせて表示するようになっていることを特徴とする。
【００３１】
このような構成であれば、リサイクルセンタ設備では、動作見本画像表示手段により、構成された動作見本画像が、鏡像表示媒体に表示されている解体作業者の鏡像と重なり合って表示される。
これにより、解体作業者は、次に動作すべき姿態が自己の鏡像と重なり合って表示されるので、次の動作を直感的に把握しやすくなるという効果も得られる。
〔発明７〕
さらに、発明７のリサイクル作業支援システムは、発明６のリサイクル作業支援システムにおいて、
前記鏡像表示媒体は、画像表示可能な表示手段であり、
前記リサイクルセンタ設備は、さらに、前記解体作業者の画像を取り込む複数の画像取込手段と、前記各画像取込手段で取り込んだ画像に基づいて前記解体作業者の鏡像画像を生成する鏡像画像生成手段とを有し、
前記動作見本画像表示手段は、前記動作見本画像構成手段で構成した動作見本画像を、前記鏡像画像生成手段で生成した鏡像画像と重ね合わせて前記表示手段に表示するようになっていることを特徴とする。
【００３２】
このような構成であれば、リサイクルセンタ設備では、解体作業者が画像取込手段の取込領域に位置すると、複数の画像取込手段により、解体作業者の画像が取り込まれ、鏡像画像生成手段により、取り込まれたそれら画像に基づいて解体作業者の鏡像画像が生成される。そして、動作見本画像表示手段により、構成された動作見本画像が、生成された鏡像画像と重なり合って表示手段に表示される。
【００３３】
これより、複数の画像取込手段で取り込んだ画像に基づいて解体作業者の鏡像が生成されるので、実際の鏡に映る鏡像に近い鏡像画像を生成することができる。したがって、解体作業者は、実際の鏡を見るときのように、自然に近いかたちで表示手段に鏡像が表示されるので、次の動作を直感的に把握しやすくなるという効果も得られる。
〔発明８〕
さらに、発明８のリサイクル作業支援システムは、発明７のリサイクル作業支援システムにおいて、
前記リサイクルセンタ設備は、さらに、前記各画像取込手段で取り込んだ画像に基づいて前記鏡像表示媒体と前記解体作業者との位置関係を検出する位置関係検出手段を有し、
前記鏡像画像生成手段は、前記位置関係検出手段の検出結果に基づいて、前記鏡像表示媒体が所定の方向を向いた平面鏡であるならば前記解体作業者からみて当該平面鏡に映るであろう画像を生成するようになっていることを特徴とする。
【００３４】
このような構成であれば、リサイクルセンタ設備では、位置関係検出手段により、取り込まれた画像に基づいて鏡像表示媒体と解体作業者との位置関係が検出され、鏡像画像生成手段により、その検出結果に基づいて、鏡像表示媒体が所定の方向を向いた平面鏡であるならば解体作業者からみてその平面鏡に映るであろう画像が生成される。
【００３５】
これにより、解体作業者からみて平面鏡に映るであろう画像が生成されるので、実際の鏡に映る鏡像にさらに近い鏡像画像を生成することができる。したがって、解体作業者は、より自然に近いかたちで表示手段に鏡像が表示されるので、次の動作をさらに直感的に把握しやすくなるという効果も得られる。
ここで、鏡像表示媒体と解体作業者との位置関係としては、例えば、鏡像表示媒体に対する解体作業者の相対位置、解体作業者に対する鏡像表示媒体の相対位置、並びに鏡像表示媒体および解体作業者の絶対位置が含まれる。
【００３６】
また、鏡像画像生成手段は、位置関係検出手段の検出結果に基づいて、鏡像表示媒体が所定の方向を向いた平面鏡であるならば解体作業者からみてその平面鏡に映るであろう画像を生成するようになっているが、自然に近いかたちで鏡像を表示する他の構成として、次のような構成を提案することができる。すなわち、鏡像画像生成手段は、位置関係検出手段の検出結果に基づいて、鏡像表示媒体が解体作業者の正面を向いた平面鏡であるならば解体作業者からみてその平面鏡に映るであろう画像を生成するようになっている。これにより、解体作業者が多少移動しても、表示手段には、解体作業者の鏡像が常に表示されるので、解体作業をさらに効率的に行うことができるという効果も得られる。
〔発明９〕
さらに、発明９のリサイクル作業支援システムは、発明８のリサイクル作業支援システムにおいて、
前記動作見本画像構成手段は、前記位置関係検出手段の検出結果に基づいて、前記鏡像表示媒体が所定の方向を向いた平面鏡であるならば前記解体作業者からみて当該平面鏡に映るであろう動作見本画像を構成するようになっていることを特徴とする。
【００３７】
このような構成であれば、リサイクルセンタ設備では、動作見本画像構成手段により、位置関係検出手段の検出結果に基づいて、鏡像表示媒体が所定の方向を向いた平面鏡であるならば解体作業者からみてその平面鏡に映るであろう動作見本画像が構成される。
これにより、解体作業者からみて平面鏡に映るであろう動作見本画像が構成されるので、実際の鏡に映る鏡像に近い動作見本画像を構成することができる。したがって、解体作業者は、より自然に近いかたちで表示手段に動作見本画像が表示されるので、次の動作をさらに直感的に把握しやすくなるという効果も得られる。
【００３８】
ここで、動作見本画像構成手段は、位置関係検出手段の検出結果に基づいて、鏡像表示媒体が所定の方向を向いた平面鏡であるならば解体作業者からみてその平面鏡に映るであろう動作見本画像を構成するようになっているが、自然に近いかたちで鏡像を表示する他の構成として、次のような構成を提案することができる。すなわち、動作見本画像構成手段は、位置関係検出手段の検出結果に基づいて、鏡像表示媒体が解体作業者の正面を向いた平面鏡であるならば解体作業者からみてその平面鏡に映るであろう動作見本画像を構成するようになっている。これにより、解体作業者が多少移動しても、表示手段には、解体作業者の鏡像と重なり合って動作見本画像が常に表示されるので、解体作業をさらに効率的に行うことができるという効果も得られる。
〔発明１０〕
一方、上記目的を達成するために、発明１０のリサイクルセンタ設備は、
発明３のリサイクル作業支援システムにおける情報管理センタ設備と通信可能に接続する設備であって、
解体作業者の鏡像を表示する鏡像表示媒体と、リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を前記リサイクル対象物品から読み取る物品識別情報読取手段と、前記物品識別情報読取手段で読み取った物品識別情報を前記情報管理センタ設備に送信する物品識別情報送信手段と、あらかじめ定められた前記リサイクル対象物品の解体作業手順に従って動作した場合に見本となる前記解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を受信する画像構成情報受信手段と、前記画像構成情報受信手段で受信した画像構成情報に基づいて前記動作見本画像を構成する動作見本画像構成手段と、前記動作見本画像構成手段で構成した動作見本画像を前記鏡像表示媒体に表示する動作見本画像表示手段とを備え、
前記動作見本画像構成手段は、前記画像構成情報受信手段で受信した画像構成情報に基づいて、前記鏡像表示媒体に表示されている前記解体作業者の鏡像を基準として、前記解体作業手順に従い次に動作すべき前記解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するようになっていることを特徴とする。
【００３９】
このような構成であれば、発明３のリサイクル作業支援システムにおけるリサイクルセンタ設備と同等の作用が得られる。したがって、発明３のリサイクル作業支援システムと同等の効果が得られる。
〔発明１１〕
一方、上記目的を達成するために、発明１１の情報管理センタ設備は、
発明３のリサイクル作業支援システムにおけるリサイクルセンタ設備と通信可能に接続する設備であって、
あらかじめ定められたリサイクル対象物品の解体作業手順に従って動作した場合に見本となる解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を前記リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報と対応付けて記憶する画像構成情報記憶手段と、前記物品識別情報を受信する物品識別情報受信手段と、前記物品識別情報受信手段で受信した物品識別情報をもとに前記画像構成情報記憶手段のなかから前記画像構成情報を検索する画像構成情報検索手段と、前記画像構成情報検索手段で索出した画像構成情報を前記リサイクルセンタ設備に送信する画像構成情報送信手段とを備えることを特徴とする。
【００４０】
このような構成であれば、発明３のリサイクル作業支援システムにおける情報管理センタ設備と同等の作用が得られる。したがって、発明３のリサイクル作業支援システムと同等の効果が得られる。
〔発明１２〕
一方、上記目的を達成するために、発明１２の動作支援プログラムは、
あらかじめ定められた動作手順に従って動作体を動作させることを支援するプログラムであって、
前記動作体の鏡像を表示する鏡像表示媒体と、前記動作手順に従って動作した場合に見本となる前記動作体の状態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を記憶する画像構成情報記憶手段とを有するコンピュータに対して、
前記画像構成情報記憶手段の画像構成情報に基づいて前記動作見本画像を構成する動作見本画像構成手段、および前記動作見本画像構成手段で構成した動作見本画像を前記鏡像表示媒体に表示する動作見本画像表示手段として実現される処理を実行させるためのプログラムであり、
前記動作見本画像構成手段は、前記画像構成情報記憶手段の画像構成情報に基づいて、前記鏡像表示媒体に表示されている前記動作体の鏡像を基準として、前記動作手順に従い次に動作すべき前記動作体の状態を示す動作見本画像を構成するようになっていることを特徴とする。
【００４１】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明１の動作支援システムと同等の作用および効果が得られる。
〔発明１３〕
一方、上記目的を達成するために、発明１３の設備用プログラムは、
コンピュータシステムからなる発明１０のリサイクルセンタ設備に実行させるためのプログラムであって、
リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を前記リサイクル対象物品から読み取る物品識別情報読取手段、前記物品識別情報読取手段で読み取った物品識別情報を前記情報管理センタ設備に送信する物品識別情報送信手段、あらかじめ定められた前記リサイクル対象物品の解体作業手順に従って動作した場合に見本となる前記解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を受信する画像構成情報受信手段、前記画像構成情報受信手段で受信した画像構成情報に基づいて前記動作見本画像を構成する動作見本画像構成手段、および前記動作見本画像構成手段で構成した動作見本画像を前記鏡像表示媒体に表示する動作見本画像表示手段として実現される処理を実行させるためのプログラムであり、
前記動作見本画像構成手段は、前記画像構成情報受信手段で受信した画像構成情報に基づいて、前記鏡像表示媒体に表示されている前記解体作業者の鏡像を基準として、前記解体作業手順に従い次に動作すべき前記解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するようになっていることを特徴とする。
【００４２】
このような構成であれば、リサイクルセンタ設備によってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってリサイクルセンタ設備が処理を実行すると、発明１０のリサイクルセンタ設備と同等の作用および効果が得られる。
〔発明１４〕
さらに、発明１４の設備用プログラムは、
コンピュータシステムからなる発明１１の情報管理センタ設備に実行させるためのプログラムであって、
リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を受信する物品識別情報受信手段、前記物品識別情報受信手段で受信した物品識別情報をもとにあらかじめ定められた前記リサイクル対象物品の解体作業手順に従って動作した場合に見本となる解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を前記画像構成情報記憶手段のなかから検索する画像構成情報検索手段、および前記画像構成情報検索手段で索出した画像構成情報を前記リサイクルセンタ設備に送信する画像構成情報送信手段として実現される処理を実行させるためのプログラムであることを特徴とする。
【００４３】
このような構成であれば、情報管理センタ設備によってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従って情報管理センタ設備が処理を実行すると、発明１１の情報管理センタ設備と同等の作用および効果が得られる。
〔発明１５〕
一方、上記目的を達成するために、発明１５の動作支援方法は、
あらかじめ定められた動作手順に従って動作体を動作させることを支援する方法であって、
前記動作手順に従って動作した場合に見本となる前記動作体の状態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報に基づいて前記動作見本画像を構成する動作見本画像構成ステップと、前記動作見本画像構成ステップで構成した動作見本画像を鏡像表示媒体に表示する動作見本画像表示ステップとを含み、
前記動作見本画像構成ステップは、前記画像構成情報に基づいて、前記鏡像表示媒体に表示されている前記動作体の鏡像を基準として、前記動作手順に従い次に動作すべき前記動作体の状態を示す動作見本画像を構成することを特徴とする。
【００４４】
これにより、発明１の動作支援システムと同等の効果が得られる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１ないし図１０は、本発明に係る動作支援システム、作業支援システム、リサイクル作業支援システム、リサイクルセンタ設備、情報管理センタ設備、動作支援プログラムおよび設備用プログラム、並びに動作支援方法の実施の形態を示す図である。
【００４６】
本実施の形態は、本発明に係る動作支援システム、作業支援システム、リサイクル作業支援システム、リサイクルセンタ設備、情報管理センタ設備、動作支援プログラムおよび設備用プログラム、並びに動作支援方法を、図１に示すように、リサイクルセンタ２０において、ＯＡ製品や家電製品等のリサイクル対象物品を解体・分別する場合について適用したものである。
【００４７】
まず、本発明を適用するネットワークシステムの構成を図１を参照しながら説明する。
図１は、本発明を適用するネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
図１において、複数の情報管理センタ１０と、複数のリサイクルセンタ２０とが各地に設置されている。各情報管理センタ１０には、情報管理センタ設備１００が、各リサイクルセンタ２０には、リサイクルセンタ設備２００がそれぞれ設置されており、情報管理センタ設備１００およびリサイクルセンタ設備２００はいずれも、インターネット１９９を介してそれぞれ通信可能に接続されている。
【００４８】
次に、情報管理センタ設備１００の構成を図２を参照しながら詳細に説明する。
図２は、情報管理センタ設備１００の構成を示すブロック図である。
情報管理センタ設備１００は、図２に示すように、制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ３０と、所定領域にあらかじめＣＰＵ３０の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ３２と、ＲＯＭ３２等から読み出したデータやＣＰＵ３０の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ３４と、外部装置に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ３８とで構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス３９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００４９】
Ｉ／Ｆ３８には、外部装置として、あらかじめ定められたリサイクル対象物品の解体作業手順に従って動作した場合に見本となる解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を登録した画像構成情報登録ＤＢ４０と、リサイクル対象物品の外観画像および外観画像と画像構成情報との対応付けを含む工程管理情報を登録した工程管理情報登録ＤＢ４２と、インターネット１９９に接続するための信号線とが接続されている。
【００５０】
図３は、画像構成情報登録ＤＢ４０のデータ構造を示す図である。
画像構成情報登録ＤＢ４０は、画像構成情報を、リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報（例えば、製品番号や機種名）と対応付けて登録している。画像構成情報登録ＤＢ４０には、図３に示すように、各物品識別情報ごとに１または複数のレコードが登録されている。各レコードは、解体の工程を区分したときの１つの区分について、その区分の工程において次の区分の工程に移行するために動作すべき解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための情報を登録するものであり、具体的には、構成情報参照キーを登録するフィールド４００と、動作見本画像を構成するためのＣＡＤデータを登録するフィールド４０２とを含んで構成されている。
【００５１】
図４は、工程管理情報登録ＤＢ４２のデータ構造を示す図である。
工程管理情報登録ＤＢ４２は、工程管理情報を物品識別情報と対応付けて登録している。工程管理情報登録ＤＢ４２には、図４に示すように、各物品識別情報ごとに１または複数のレコードが登録されている。各レコードは、解体の工程を上記同様に区分したときの１つの区分について、その区分の工程を管理するための情報を登録するものであり、機種名を登録するフィールド４２０と、その工程の工程番号を登録するフィールド４２２と、その工程におけるリサイクル対象物品の外観画像（以下、単に工程画像という。）を登録するフィールド４２４と、その工程の動作見本画像を構成するための画像構成情報の構成情報参照キーを登録するフィールド４２６とを含んで構成されている。図４の例では、第１段目のレコードには、機種名として「Printer001」が、工程番号として「工程１」が、工程画像として複数の角度からみたリサイクル対象物品の外観画像が、構成情報参照キーとして「構成情報００１」がそれぞれ登録されている。これは、「Printer001」という機種名のリサイクル対象物品を解体する場合、実際の外観画像を各工程画像と照合して解体作業が第１番目の工程であるか否かを判定し、第１番目の工程であると判定したときは、構成情報参照キー「構成情報００１」により特定される画像構成情報に基づいて動作見本画像を構成することを意味している。
【００５２】
ＣＰＵ３０は、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等からなり、ＲＯＭ３２の所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って、図５のフローチャートに示す画像構成情報提供処理を実行するようになっている。
図５は、画像構成情報提供処理を示すフローチャートである。
【００５３】
画像構成情報提供処理は、リサイクルセンタ設備２００からの取得要求に応じて画像構成情報および工程管理情報をリサイクルセンタ設備２００に提供する処理であって、ＣＰＵ３０において実行されると、図５に示すように、まず、ステップＳ１００に移行するようになっている。
ステップＳ１００では、画像構成情報および工程管理情報の取得要求を受信したか否かを判定し、取得要求を受信したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ１０２に移行するが、そうでないと判定したとき(No)は、取得要求を受信するまでステップＳ１００で待機する。
【００５４】
ステップＳ１０２では、物品識別情報を受信し、ステップＳ１０４に移行して、受信した物品識別情報をもとに、その物品識別情報に対応するすべての画像構成情報を画像構成情報登録ＤＢ４０のなかから検索し、ステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０６では、該当の画像構成情報を索出したか否かを判定し、該当の画像構成情報を索出したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ１０８に移行して、索出した画像構成情報に対応するすべての工程管理情報を工程管理情報登録ＤＢ４２から読み出し、ステップＳ１１０に移行する。
【００５５】
ステップＳ１１０では、索出した画像構成情報および読み出した工程管理情報をリサイクルセンタ設備２００に送信し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
一方、ステップＳ１０６で、該当の画像構成情報を一つも索出しないと判定したとき(No)は、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
【００５６】
次に、リサイクルセンタ設備２００の構成を図６を参照しながら詳細に説明する。
図６は、リサイクルセンタ設備２００の構成を示すブロック図である。
リサイクルセンタ設備２００は、図６に示すように、制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ５０と、所定領域にあらかじめＣＰＵ５０の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ５２と、ＲＯＭ５２等から読み出したデータやＣＰＵ５０の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ５４と、外部装置に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ５８とで構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス５９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００５７】
Ｉ／Ｆ５８には、外部装置として、画像構成情報を登録する画像構成情報登録ＤＢ６０と、工程管理情報を登録する工程管理情報登録ＤＢ６２と、リサイクル対象物品を載置するための作業台としてのターンテーブル（不図示）を駆動するターンテーブル駆動装置６４と、ターンテーブルに載置されているリサイクル対象物品の外観画像および解体作業者の画像を撮影する複数の画像撮影装置６６と、画像信号に基づいて画面を表示する表示装置６８と、インターネット１９９に接続するための信号線とが接続されている。なお、画像構成情報登録ＤＢ６０は、画像構成情報登録ＤＢ４０と同一のデータ構造となっており、工程管理情報登録ＤＢ６２は、工程管理情報登録ＤＢ４２と同一のデータ構造となっている。
【００５８】
図７は、画像撮影装置６６および表示装置６８の配置構成を示す図である。
図７において、ターンテーブル６３には、リサイクル対象物品７０が載置されている。ターンテーブル６３に横には、解体作業者が解体作業をしながら表示内容を見られるように表示装置６８が設置されている。表示装置６８の上には、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の外観画像および解体作業者の画像が撮影できるように複数の画像撮影装置６６が取り付けられている。
【００５９】
ＣＰＵ５０は、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等からなり、ＲＯＭ５２の所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って、図８および図９のフローチャートに示す画像構成情報取得処理および動作見本画像表示処理をそれぞれ時分割で実行するようになっている。
初めに、画像構成情報取得処理を図８を参照しながら詳細に説明する。
【００６０】
図８は、画像構成情報取得処理を示すフローチャートである。
画像構成情報取得処理は、図５の画像構成情報提供処理に対応し、画像構成情報および工程管理情報を情報管理センタ設備１００から取得する処理であって、ＣＰＵ５０において実行されると、図８に示すように、まず、ステップＳ２００に移行するようになっている。
【００６１】
ステップＳ２００では、各画像撮影装置６６により、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の外観画像を取り込み、ステップＳ２０２に移行して、取り込んだ外観画像に基づいてリサイクル対象物品７０の物品識別情報を特定し、ステップＳ２０４に移行する。
ステップＳ２０４では、特定した物品識別情報に対応する画像構成情報および工程管理情報が画像構成情報登録ＤＢ６０および工程管理情報登録ＤＢ６２に存在するか否かを判定し、特定した物品識別情報に対応する画像構成情報および工程管理情報が存在しないと判定したとき(No)は、ステップＳ２０６に移行して、特定した物品識別情報を取得要求とともに情報管理センタ設備１００に送信し、ステップＳ２０８に移行する。
【００６２】
ステップＳ２０８では、画像構成情報および工程管理情報を受信したか否かを判定し、画像構成情報および工程管理情報を受信したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ２１０に移行するが、そうでないと判定したとき(No)は、画像構成情報および工程管理情報を受信するまでステップＳ２０８で待機する。
ステップＳ２１０では、受信した画像構成情報を物品識別情報と対応付けて画像構成情報登録ＤＢ６０に登録し、ステップＳ２１２に移行して、受信した工程管理情報を物品識別情報と対応付けて工程管理情報登録ＤＢ６２に登録し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
【００６３】
一方、ステップＳ２０４で、特定した物品識別情報に対応する画像構成情報および工程管理情報が画像構成情報登録ＤＢ６０および工程管理情報登録ＤＢ６２に存在すると判定したとき(Yes)は、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
次に、動作見本画像表示処理を図９を参照しながら詳細に説明する。
【００６４】
図９は、動作見本画像表示処理を示すフローチャートである。
動作見本画像表示処理は、解体作業の開始に伴って実行され、リサイクル対象物品７０の解体作業の進捗状況に応じて動作見本画像を表示装置６８に表示する処理であって、ＣＰＵ５０において実行されると、図９に示すように、まず、ステップＳ３００に移行するようになっている。
【００６５】
ステップＳ３００では、ターンテーブル駆動装置６４を駆動して、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の位置および角度を初期化し、ステップＳ３０２に移行して、各画像撮影装置６６により、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の外観画像および解体作業者の画像を取り込み、ステップＳ３０４に移行して、取り込んだ外観画像に基づいてリサイクル対象物品７０の物品識別情報を特定し、ステップＳ３０６に移行する。
【００６６】
ステップＳ３０６では、特定した物品識別情報に対応するすべての工程管理情報を工程管理情報登録ＤＢ６２から読み出し、ステップＳ３０８に移行して、取り込んだ外観画像を、読み出した工程管理情報に含まれる各工程画像と照合し、取り込んだ外観画像と同一または類似の工程画像をそのなかから特定し、ステップＳ３１０に移行する。
【００６７】
ステップＳ３１０では、特定した工程画像から現在の工程を特定し、ステップＳ３１２に移行して、ステップＳ３０２，Ｓ３２６で取り込んだ解体作業者の画像に基づいて、画像撮影装置６６の撮影領域における解体作業者の視点位置を検出し、ステップＳ３１４に移行する。
ステップＳ３１４では、現在の工程が最終工程か否かを判定し、現在の工程が最終工程でないと判定したとき(No)は、ステップＳ３１６に移行して、前回の判定結果に基づいて前回の工程と現在の工程とが異なっているか否かを判定し、前回の工程と現在の工程とが異なっていると判定したとき(Yes)は、ステップＳ３１８に移行する。
【００６８】
ステップＳ３１８では、特定した物品識別情報および現在の工程に対応する画像構成情報を画像構成情報登録ＤＢ６０から読み出し、ステップＳ３２０に移行する。
ステップＳ３２０では、解体作業者の鏡像画像を生成する鏡像画像生成処理を実行する。具体的に、鏡像画像生成処理では、ステップＳ３０２，Ｓ３２６で取り込んだ解体作業者の画像およびステップＳ３１２の検出結果に基づいて、表示装置６８が所定の方向（表示装置６８の表示面に対して垂直の方向）を向いた平面鏡であるならば解体作業者からみてその平面鏡に映るであろう画像を鏡像画像として生成する。なお、異なる角度から見た解体作業者の複数の画像に基づいて鏡像画像を生成する方法としては、例えば、特開２０００−３０６０９２号公報に開示されている公知の方法を採用することができる。
【００６９】
次いで、ステップＳ３２２に移行して、動作見本画像を構成する動作見本画像構成処理を実行する。具体的に、動作見本画像構成処理は、読み出した画像構成情報に含まれるＣＡＤデータに基づいて、ステップＳ３２０で生成した鏡像画像を基準として、解体作業手順に従い次に動作すべき解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成する。また、ステップＳ３１２の検出結果に基づいて、表示装置６８が所定の方向（表示装置６８の表示面に対して垂直の方向）を向いた平面鏡であるならば解体作業者からみてその平面鏡に映るであろう動作見本画像を構成する。
【００７０】
次いで、ステップＳ３２４に移行して、ステップＳ３２２で構成した動作見本画像を、ステップＳ３２０で生成した鏡像画像と重ね合わせて表示装置６８に表示し、ステップＳ３２６に移行して、各画像撮影装置６６により解体作業者の画像を取り込み、ステップＳ３０８に移行する。
一方、ステップＳ３１６で、前回の工程と現在の工程とが同一であると判定したとき(No)は、ステップＳ３２６に移行する。
【００７１】
一方、ステップＳ３１４で、現在の工程が最終工程であると判定したとき(Yes)は、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
次に、本実施の形態の動作を説明する。
まず、リサイクルセンタ２０では、リサイクル対象物品７０を解体するに先立って、解体作業者は、画像構成情報を入手するために、リサイクル対象物品７０をターンテーブル６３に載置し、各画像撮影装置６６によりリサイクル対象物品７０の外観画像を読み取る。
【００７２】
リサイクルセンタ設備２００では、リサイクル対象物品７０の外観画像が取り込まれると、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６を経て、取り込まれた外観画像に基づいてリサイクル対象物品７０の物品識別情報が特定され、特定された物品識別情報が取得要求とともに情報管理センタ設備１００に送信される。
情報管理センタ設備１００では、取得要求とともに物品識別情報を受信すると、ステップＳ１０４を経て、受信した物品識別情報をもとに、その物品識別情報に対応するすべての画像構成情報が画像構成情報登録ＤＢ４０のなかから検索される。その結果、該当の画像構成情報が索出されると、ステップＳ１０８，Ｓ１１０を経て、索出された画像構成情報に対応するすべての工程管理情報が工程管理情報登録ＤＢ４２から読み出され、索出された画像構成情報および読み出された工程管理情報がリサイクルセンタ設備２００に送信される。
【００７３】
リサイクルセンタ設備２００では、画像構成情報および工程管理情報を受信すると、ステップＳ２１０，Ｓ２１２を経て、受信した画像構成情報が物品識別情報と対応付けられて画像構成情報登録ＤＢ６０に登録され、受信した工程管理情報が物品識別情報と対応付けられて工程管理情報登録ＤＢ６２に登録される。これにより、リサイクルセンタ設備２００では、解体作業に必要な画像構成情報および工程管理情報を入手することができる。
【００７４】
次に、リサイクルセンタ２０では、解体作業者は、各画像撮影装置６６により、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の外観画像および解体作業者の画像が読み取られる。
リサイクルセンタ設備２００では、リサイクル対象物品７０の外観画像が取り込まれると、ステップＳ３０４，Ｓ３０６を経て、取り込まれた外観画像に基づいてリサイクル対象物品７０の物品識別情報が特定され、特定された物品識別情報に対応するすべての工程管理情報が工程管理情報登録ＤＢ６２から読み出される。次いで、ステップＳ３０８を経て、取り込まれた外観画像が、読み出された工程管理情報に含まれる各工程画像と照合され、取り込まれた外観画像と同一または類似の工程画像がそのなかから特定される。
【００７５】
次いで、ステップＳ３１０，Ｓ３１２を経て、特定された工程画像から現在の工程が特定され、取り込まれた外観画像に基づいて、取り込まれた解体作業者の画像に基づいて、画像撮影装置６６の撮影領域における解体作業者の視点位置が検出される。このとき、現在の工程が最終工程でなく、かつ、前回の工程と現在の工程とが異なる場合には、ステップＳ３１８を経て、特定された物品識別情報および現在の工程に対応する画像構成情報が画像構成情報登録ＤＢ６０から読み出される。
【００７６】
次いで、ステップＳ３２０を経て、鏡像画像生成処理が実行される。鏡像画像生成処理が実行されると、取り込まれた解体作業者の画像および解体作業者の視点位置に基づいて、表示装置６８が所定の方向を向いた平面鏡であるならば解体作業者からみてその平面鏡に映るであろう画像が鏡像画像として生成される。
次いで、ステップＳ３２２を経て、動作見本画像構成処理が実行される。動作見本画像構成処理が実行されると、読み出された画像構成情報に含まれるＣＡＤデータに基づいて、生成された鏡像画像を基準として、解体作業手順に従い次に動作すべき解体作業者の姿態を示す動作見本画像が構成される。また、解体作業者の視点位置に基づいて、表示装置６８が所定の方向を向いた平面鏡であるならば解体作業者からみてその平面鏡に映るであろう動作見本画像が構成される。
【００７７】
次いで、ステップＳ３２４を経て、構成された動作見本画像が、生成された鏡像画像と重なり合って表示装置６８に表示される。
図１０は、動作見本画像の一例を示す図である。
図１０の例では、動作見本画像８２が鏡像画像８０と重なり合って表示されている。
【００７８】
そして、ステップＳ３０８〜Ｓ３２６の処理は、解体作業が最終工程となるまで繰り返し行われる。
このようにして、本実施の形態では、情報管理センタ設備１００は、画像構成情報を物品識別情報と対応付けて登録した画像構成情報登録ＤＢ４０を有し、物品識別情報を受信したときは、受信した物品識別情報をもとに画像構成情報登録ＤＢ４０のなかから画像構成情報を検索し、検索により索出した画像構成情報をリサイクルセンタ設備２００に送信するようになっており、リサイクルセンタ設備２００は、リサイクル対象物品７０から物品識別情報を読み取り、読み取った物品識別情報を情報管理センタ設備１００に送信し、画像構成情報を受信したときは、受信した画像構成情報に基づいて表示装置６８に表示されている解体作業者の鏡像を基準として、解体作業手順に従い次に動作すべき解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成し、構成した動作見本画像を解体作業者の鏡像画像と重ね合わせて表示装置６８に表示するようになっている。
【００７９】
これにより、解体作業者は、鏡を見る要領で、動作見本画像により示される姿態に追従するようにして動作すれば、比較的解体作業手順通りに動作することができる。したがって、解体作業者は、リサイクル対象物品７０をどのように解体すればよいのかの具体的な解体作業手順を動作見本画像から把握することができ、また、手間や時間を要さずして、比較的適切な手順を把握することができるので、従来に比して、解体作業を効率的に行うことができる。
【００８０】
さらに、本実施の形態では、リサイクルセンタ設備２００は、リサイクル対象物品７０の外観画像を取り込み、取り込んだ外観画像に基づいてリサイクル対象物品７０の解体作業の進捗状況を判定し、判定した進捗状況および画像構成情報に基づいて、表示装置６８に表示されている解体作業者の鏡像を基準として、解体作業手順に従い次に動作すべき解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するようになっている。
【００８１】
これにより、リサイクル対象物品７０の外観から解体作業の進捗状況が判定されるので、解体作業者は、解体作業の進捗状況に応じてさらに適切な手順を把握することができる。また、解体作業者は、解体作業中にその進捗状況を特に指示したりしなくてすむ。したがって、解体作業をさらに効率的に行うことができる。
【００８２】
さらに、本実施の形態では、情報管理センタ設備１００は、工程管理情報を登録した工程管理情報登録ＤＢ４２を有し、検索により索出した画像構成情報に対応する工程管理情報を工程管理情報登録ＤＢ４２から読み出し、索出した画像構成情報および読み出した工程管理情報をリサイクルセンタ設備２００に送信するようになっており、リサイクルセンタ設備２００は、画像構成情報および工程管理情報を受信したときは、画像撮影装置６６で取り込んだ外観画像を、受信した工程管理情報に含まれる各工程画像と照合し、画像撮影装置６６で取り込んだ外観画像と同一または類似の工程画像をそのなかから特定し、受信した画像構成情報により構成可能な動作見本画像のうち特定した工程画像の区分に対応するものを構成するようになっている。
【００８３】
これにより、リサイクル対象物品７０の外観画像に対応する動作見本画像が構成されるので、解体作業者は、解体作業の進捗状況に応じてさらに適切な手順を把握することができる。したがって、解体作業をさらに効率的に行うことができる。
さらに、本実施の形態では、リサイクルセンタ設備２００は、動作見本画像を鏡像画像と重ね合わせて表示装置６８に表示するようになっている。
【００８４】
これにより、解体作業者は、次に動作すべき姿態が自己の鏡像と重なり合って表示されるので、次の動作を直感的に把握しやすくなる。
さらに、本実施の形態では、リサイクルセンタ設備２００は、各画像撮影装置６６で取り込んだ画像に基づいて解体作業者の鏡像画像を生成し、動作見本画像を鏡像画像と重ね合わせて表示装置６８に表示するようになっている。
【００８５】
これより、複数の画像撮影装置６６で取り込んだ画像に基づいて解体作業者の鏡像が生成されるので、実際の鏡に映る鏡像に近い鏡像画像を生成することができる。したがって、解体作業者は、実際の鏡を見るときのように、自然に近いかたちで表示装置６８に鏡像が表示されるので、次の動作を直感的に把握しやすくなる。
【００８６】
さらに、本実施の形態では、リサイクルセンタ設備２００は、各画像撮影装置６６で取り込んだ画像に基づいて画像撮影装置６６の撮影領域における解体作業者の視点位置を検出し、その検出結果に基づいて、表示装置６８が所定の方向を向いた平面鏡であるならば解体作業者からみてその平面鏡に映るであろう画像を鏡像画像として生成するようになっている。
【００８７】
これにより、解体作業者からみて平面鏡に映るであろう画像が鏡像画像として生成されるので、実際の鏡に映る鏡像にさらに近い鏡像画像を生成することができる。したがって、解体作業者は、より自然に近いかたちで表示装置６８に鏡像が表示されるので、次の動作をさらに直感的に把握しやすくなる。
さらに、本実施の形態では、リサイクルセンタ設備２００は、各画像撮影装置６６で取り込んだ画像に基づいて画像撮影装置６６の撮影領域における解体作業者の視点位置を検出し、その検出結果に基づいて、表示装置６８が所定の方向を向いた平面鏡であるならば解体作業者からみてその平面鏡に映るであろう動作見本画像を構成するようになっている。
【００８８】
これにより、解体作業者からみて平面鏡に映るであろう動作見本画像が構成されるので、実際の鏡に映る鏡像に近い動作見本画像を構成することができる。したがって、解体作業者は、より自然に近いかたちで表示装置６８に動作見本画像が表示されるので、次の動作をさらに直感的に把握しやすくなる。
上記実施の形態において、画像構成情報登録ＤＢ４０は、発明１ないし３、１１、１２または１４の画像構成情報記憶手段に対応し、工程管理情報登録ＤＢ４２は、発明５の工程管理情報記憶手段に対応し、表示装置６８は、発明１ないし４、６ないし１０、１２、１３若しくは１５の鏡像表示媒体、または発明７の表示手段に対応している。また、ステップＳ１０２は、発明３、１１または１４の物品識別情報受信手段に対応し、ステップＳ１０４は、発明３、５、１１または１４の画像構成情報検索手段に対応し、ステップＳ１１０は、発明３、５、１１または１４の画像構成情報送信手段に対応している。
【００８９】
また、上記実施の形態において、ステップＳ２００，Ｓ２０２は、発明３、１０または１３の物品識別情報読取手段に対応し、ステップＳ２０６は、発明３、１０または１３の物品識別情報送信手段に対応し、ステップＳ２０８は、発明３、５、１０または１３の画像構成情報受信手段に対応している。また、画像撮影装置６６およびステップＳ３０２，Ｓ３２６は、発明４若しくは５の外観画像取込手段、または発明７若しくは８の画像取込手段に対応し、ステップＳ３０６，Ｓ３１８，Ｓ３２２は、発明１ないし７、９、１０、１２若しくは１３の動作見本画像構成手段、または発明１５の動作見本画像構成ステップに対応している。
【００９０】
また、上記実施の形態において、ステップＳ３１２は、発明８または９の位置関係検出手段に対応し、ステップＳ３２０は、発明７または８の鏡像画像生成手段に対応し、ステップＳ３２４は、発明１ないし３、６、７、１０、１２若しくは１３の動作見本画像表示手段、または発明１５の動作見本画像表示ステップに対応している。また、解体作業者は、発明１、１２または１５の動作体に対応している。
【００９１】
なお、上記実施の形態においては、リサイクル対象物品７０の外観画像を画像撮影装置６６で取り込むことにより解体作業を開始するように構成したが、これに限らず、異なる角度から見た解体作業者の複数の画像に基づいて解体作業者の視点を検出したことをトリガーとして解体作業を開始するように構成することもできる。
【００９２】
また、上記実施の形態においては、画像認識により解体作業者の視点位置を検出するように構成したが、これに限らず、解体作業者に通信端末を所持させ、リサイクルセンタ設備２００は、通信端末との間で通信を行い、通信端末の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて解体作業者の視点位置を検出するように構成することもできる。
【００９３】
また、上記実施の形態においては、表示装置６８に表示されている解体作業者の鏡像を基準として、解体作業手順に従い次に動作すべき解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成し、構成した動作見本画像を表示するように構成したが、これに限らず、リサイクルセンタ設備２００は、各工程が進行する標準的な時間を管理し、標準時間の経過に従って解体作業が進行したことを想定し、そのタイミングで対応する動作見本画像を表示するように構成することもできる。この場合、実際の解体作業が遅れているときは、所定のタイミングで動作見本画像を繰り返し表示するのも効果的である。
【００９４】
また、上記実施の形態において、図５のフローチャートに示す処理を実行するにあたっては、ＲＯＭ３２にあらかじめ格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭ３４に読み込んで実行するようにしてもよい。
【００９５】
また、上記実施の形態において、図８および図９のフローチャートに示す処理を実行するにあたってはいずれも、ＲＯＭ５２にあらかじめ格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭ５４に読み込んで実行するようにしてもよい。
【００９６】
ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のいかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。
【００９７】
また、上記実施の形態においては、本発明に係る動作支援システム、作業支援システム、リサイクル作業支援システム、リサイクルセンタ設備、情報管理センタ設備、動作支援プログラムおよび設備用プログラム、並びに動作支援方法を、インターネット１９９からなるネットワークシステムに適用した場合について説明したが、これに限らず、例えば、インターネット１９９と同一方式により通信を行ういわゆるイントラネットに適用してもよい。もちろん、インターネット１９９と同一方式により通信を行うネットワークに限らず、通常のネットワークに適用することもできる。
【００９８】
また、上記実施の形態においては、本発明に係る動作支援システム、作業支援システム、リサイクル作業支援システム、リサイクルセンタ設備、情報管理センタ設備、動作支援プログラムおよび設備用プログラム、並びに動作支援方法を、図１に示すように、リサイクルセンタ２０において、ＯＡ製品や家電製品等のリサイクル対象物品を解体・分別する場合について適用したが、これに限らず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で他の場合にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用するネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】情報管理センタ設備１００の構成を示すブロック図である。
【図３】画像構成情報登録ＤＢ４０のデータ構造を示す図である。
【図４】工程管理情報登録ＤＢ４２のデータ構造を示す図である。
【図５】画像構成情報提供処理を示すフローチャートである。
【図６】リサイクルセンタ設備２００の構成を示すブロック図である。
【図７】画像撮影装置６６および表示装置６８の配置構成を示す図である。
【図８】画像構成情報取得処理を示すフローチャートである。
【図９】動作見本画像表示処理を示すフローチャートである。
【図１０】動作見本画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０…情報管理センタ，１００…情報管理センタ設備，２０…リサイクルセンタ，２００…リサイクルセンタ設備，３０，５０…ＣＰＵ，３２，５２…ＲＯＭ，３４，５４…ＲＡＭ，３８，５８…Ｉ／Ｆ，４０，６０…画像構成情報登録ＤＢ，４２，６２…工程管理情報登録ＤＢ，６３…ターンテーブル，６４…ターンテーブル駆動装置，６６，６７…画像撮影装置，６８，６９…表示装置，７０…リサイクル対象物品，８０…鏡像画像，８２…動作見本画像，１９９…インターネット

Claims (15)

1. 予め定められた動作手順に従って動作体を動作させることを支援するシステムであって、
   前記動作体の鏡像を表示する鏡像表示媒体と、前記動作手順に従って動作した場合に見本となる前記動作体の状態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を記憶する画像構成情報記憶手段と、前記画像構成情報記憶手段の画像構成情報に基づいて前記動作見本画像を構成する動作見本画像構成手段と、前記動作見本画像構成手段で構成した動作見本画像を前記鏡像表示媒体に表示する動作見本画像表示手段とを備え、
   前記動作見本画像構成手段は、前記画像構成情報記憶手段の画像構成情報に基づいて、前記鏡像表示媒体に表示されている前記動作体の鏡像を基準として、前記動作手順に従い次に動作すべき前記動作体の状態を示す動作見本画像を構成するようになっていることを特徴とする動作支援システム。
2. 予め定められた作業手順に従って作業者を動作させ、前記作業者の作業を支援するシステムであって、
   前記作業者の鏡像を表示する鏡像表示媒体と、前記作業手順に従って動作した場合に見本となる前記作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を記憶する画像構成情報記憶手段と、前記画像構成情報記憶手段の画像構成情報に基づいて前記動作見本画像を構成する動作見本画像構成手段と、前記動作見本画像構成手段で構成した動作見本画像を前記鏡像表示媒体に表示する動作見本画像表示手段とを備え、
   前記動作見本画像構成手段は、前記画像構成情報記憶手段の画像構成情報に基づいて、前記鏡像表示媒体に表示されている前記作業者の鏡像を基準として、前記作業手順に従い次に動作すべき前記作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するようになっていることを特徴とする作業支援システム。
3. リサイクルの対象となるリサイクル対象物品を解体するリサイクルセンタに設置されたリサイクルセンタ設備と、リサイクル作業を支援するための情報を管理する情報管理センタに設置された情報管理センタ設備とを通信可能に接続し、予め定められた前記リサイクル対象物品の解体作業手順に従って解体作業者を動作させ、前記リサイクルセンタにて前記リサイクル対象物品を解体する作業を支援するシステムであって、
   前記情報管理センタ設備は、前記解体作業手順に従って動作した場合に見本となる前記解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を前記リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報と対応付けて記憶する画像構成情報記憶手段と、前記物品識別情報を受信する物品識別情報受信手段と、前記物品識別情報受信手段で受信した物品識別情報をもとに前記画像構成情報記憶手段のなかから前記画像構成情報を検索する画像構成情報検索手段と、前記画像構成情報検索手段で索出した画像構成情報を前記リサイクルセンタ設備に送信する画像構成情報送信手段とを有し、
   前記リサイクルセンタ設備は、前記解体作業者の鏡像を表示する鏡像表示媒体と、前記リサイクル対象物品から前記物品識別情報を読み取る物品識別情報読取手段と、前記物品識別情報読取手段で読み取った物品識別情報を前記情報管理センタ設備に送信する物品識別情報送信手段と、前記画像構成情報を受信する画像構成情報受信手段と、前記画像構成情報受信手段で受信した画像構成情報に基づいて前記動作見本画像を構成する動作見本画像構成手段と、前記動作見本画像構成手段で構成した動作見本画像を前記鏡像表示媒体に表示する動作見本画像表示手段とを有し、
   前記動作見本画像構成手段は、前記画像構成情報受信手段で受信した画像構成情報に基づいて、前記鏡像表示媒体に表示されている前記解体作業者の鏡像を基準として、前記解体作業手順に従い次に動作すべき前記解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するようになっていることを特徴とするリサイクル作業支援システム。
4. 請求項３において、
   前記リサイクルセンタ設備は、さらに、前記リサイクル対象物品の外観画像を取り込む外観画像取込手段を有し、
   前記動作見本画像構成手段は、前記外観画像取込手段で取り込んだ外観画像に基づいて前記リサイクル対象物品の解体作業の進捗状況を判定し、判定した進捗状況及び前記画像構成情報に基づいて、前記鏡像表示媒体に表示されている前記解体作業者の鏡像を基準として、前記解体作業手順に従い次に動作すべき前記解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するようになっていることを特徴とするリサイクル作業支援システム。
5. 請求項４において、
   前記画像構成情報は、解体の工程を区分したときの各区分ごとに、当該区分の工程において次の区分の工程に移行するために動作すべき前記解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための情報であり、
   前記情報管理センタ設備は、さらに、前記各区分ごとの前記リサイクル対象物品の外観画像及び前記外観画像と前記画像構成情報との対応付けを含む工程管理情報を記憶するための工程管理情報記憶手段を有し、
   前記画像構成情報送信手段は、前記画像構成情報検索手段で索出した画像構成情報に対応する工程管理情報を前記工程管理情報記憶手段から読み出し、索出した画像構成情報及び読み出した工程管理情報を前記リサイクルセンタ設備に送信するようになっており、
   前記画像構成情報受信手段は、前記画像構成情報及び前記工程管理情報を受信するようになっており、
   前記動作見本画像構成手段は、前記外観画像取込手段で取り込んだ外観画像を、前記画像構成情報受信手段で受信した工程管理情報に含まれる各外観画像と照合し、前記外観画像取込手段で取り込んだ外観画像と同一又は類似の外観画像をそのなかから特定し、前記画像構成情報受信手段で受信した画像構成情報により構成可能な動作見本画像のうち前記特定した外観画像の区分に対応するものを構成するようになっていることを特徴とするリサイクル作業支援システム。
6. 請求項３乃至５のいずれかにおいて、
   前記動作見本画像表示手段は、前記動作見本画像構成手段で構成した動作見本画像を、前記鏡像表示媒体に表示されている前記解体作業者の鏡像と重ね合わせて表示するようになっていることを特徴とするリサイクル作業支援システム。
7. 請求項６において、
   前記鏡像表示媒体は、画像表示可能な表示手段であり、
   前記リサイクルセンタ設備は、さらに、前記解体作業者の画像を取り込む複数の画像取込手段と、前記各画像取込手段で取り込んだ画像に基づいて前記解体作業者の鏡像画像を生成する鏡像画像生成手段とを有し、
   前記動作見本画像表示手段は、前記動作見本画像構成手段で構成した動作見本画像を、前記鏡像画像生成手段で生成した鏡像画像と重ね合わせて前記表示手段に表示するようになっていることを特徴とするリサイクル作業支援システム。
8. 請求項７において、
   前記リサイクルセンタ設備は、さらに、前記各画像取込手段で取り込んだ画像に基づいて前記鏡像表示媒体と前記解体作業者との位置関係を検出する位置関係検出手段を有し、
   前記鏡像画像生成手段は、前記位置関係検出手段の検出結果に基づいて、前記鏡像表示媒体が所定の方向を向いた平面鏡であるならば前記解体作業者からみて当該平面鏡に映るであろう画像を生成するようになっていることを特徴とするリサイクル作業支援システム。
9. 請求項８において、
   前記動作見本画像構成手段は、前記位置関係検出手段の検出結果に基づいて、前記鏡像表示媒体が所定の方向を向いた平面鏡であるならば前記解体作業者からみて当該平面鏡に映るであろう動作見本画像を構成するようになっていることを特徴とするリサイクル作業支援システム。
10. 請求項３記載のリサイクル作業支援システムにおける情報管理センタ設備と通信可能に接続する設備であって、
    解体作業者の鏡像を表示する鏡像表示媒体と、リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を前記リサイクル対象物品から読み取る物品識別情報読取手段と、前記物品識別情報読取手段で読み取った物品識別情報を前記情報管理センタ設備に送信する物品識別情報送信手段と、予め定められた前記リサイクル対象物品の解体作業手順に従って動作した場合に見本となる前記解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を受信する画像構成情報受信手段と、前記画像構成情報受信手段で受信した画像構成情報に基づいて前記動作見本画像を構成する動作見本画像構成手段と、前記動作見本画像構成手段で構成した動作見本画像を前記鏡像表示媒体に表示する動作見本画像表示手段とを備え、
    前記動作見本画像構成手段は、前記画像構成情報受信手段で受信した画像構成情報に基づいて、前記鏡像表示媒体に表示されている前記解体作業者の鏡像を基準として、前記解体作業手順に従い次に動作すべき前記解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するようになっていることを特徴とするリサイクルセンタ設備。
11. 請求項３記載のリサイクル作業支援システムにおけるリサイクルセンタ設備と通信可能に接続する設備であって、
    予め定められたリサイクル対象物品の解体作業手順に従って動作した場合に見本となる解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を前記リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報と対応付けて記憶する画像構成情報記憶手段と、前記物品識別情報を受信する物品識別情報受信手段と、前記物品識別情報受信手段で受信した物品識別情報をもとに前記画像構成情報記憶手段のなかから前記画像構成情報を検索する画像構成情報検索手段と、前記画像構成情報検索手段で索出した画像構成情報を前記リサイクルセンタ設備に送信する画像構成情報送信手段とを備えることを特徴とする情報管理センタ設備。
12. 予め定められた動作手順に従って動作体を動作させることを支援するプログラムであって、
    前記動作体の鏡像を表示する鏡像表示媒体と、前記動作手順に従って動作した場合に見本となる前記動作体の状態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を記憶する画像構成情報記憶手段とを有するコンピュータに対して、
    前記画像構成情報記憶手段の画像構成情報に基づいて前記動作見本画像を構成する動作見本画像構成手段、及び前記動作見本画像構成手段で構成した動作見本画像を前記鏡像表示媒体に表示する動作見本画像表示手段として実現される処理を実行させるためのプログラムであり、
    前記動作見本画像構成手段は、前記画像構成情報記憶手段の画像構成情報に基づいて、前記鏡像表示媒体に表示されている前記動作体の鏡像を基準として、前記動作手順に従い次に動作すべき前記動作体の状態を示す動作見本画像を構成するようになっていることを特徴とする動作支援プログラム。
13. コンピュータシステムからなる請求項１０記載のリサイクルセンタ設備に実行させるためのプログラムであって、
    リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を前記リサイクル対象物品から読み取る物品識別情報読取手段、前記物品識別情報読取手段で読み取った物品識別情報を前記情報管理センタ設備に送信する物品識別情報送信手段、予め定められた前記リサイクル対象物品の解体作業手順に従って動作した場合に見本となる前記解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を受信する画像構成情報受信手段、前記画像構成情報受信手段で受信した画像構成情報に基づいて前記動作見本画像を構成する動作見本画像構成手段、及び前記動作見本画像構成手段で構成した動作見本画像を前記鏡像表示媒体に表示する動作見本画像表示手段として実現される処理を実行させるためのプログラムであり、
    前記動作見本画像構成手段は、前記画像構成情報受信手段で受信した画像構成情報に基づいて、前記鏡像表示媒体に表示されている前記解体作業者の鏡像を基準として、前記解体作業手順に従い次に動作すべき前記解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するようになっていることを特徴とする設備用プログラム。
14. コンピュータシステムからなる請求項１１記載の情報管理センタ設備に実行させるためのプログラムであって、
    リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を受信する物品識別情報受信手段、前記物品識別情報受信手段で受信した物品識別情報をもとに予め定められた前記リサイクル対象物品の解体作業手順に従って動作した場合に見本となる解体作業者の姿態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報を前記画像構成情報記憶手段のなかから検索する画像構成情報検索手段、及び前記画像構成情報検索手段で索出した画像構成情報を前記リサイクルセンタ設備に送信する画像構成情報送信手段として実現される処理を実行させるためのプログラムであることを特徴とする設備用プログラム。
15. 予め定められた動作手順に従って動作体を動作させることを支援する方法であって、
    前記動作手順に従って動作した場合に見本となる前記動作体の状態を示す動作見本画像を構成するための画像構成情報に基づいて前記動作見本画像を構成する動作見本画像構成ステップと、前記動作見本画像構成ステップで構成した動作見本画像を鏡像表示媒体に表示する動作見本画像表示ステップとを含み、
    前記動作見本画像構成ステップは、前記画像構成情報に基づいて、前記鏡像表示媒体に表示されている前記動作体の鏡像を基準として、前記動作手順に従い次に動作すべき前記動作体の状態を示す動作見本画像を構成することを特徴とする動作支援方法。

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