JP2004196326A

JP2004196326A - Foil container stacked body, method for forming the same, and foil container laminating device

Info

Publication number: JP2004196326A
Application number: JP2002365176A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Katsumata; 俊明勝俣
Original assignee: Tatsumi Kogyo KK
Current assignee: Tatsumi Kogyo KK
Priority date: 2002-12-17
Filing date: 2002-12-17
Publication date: 2004-07-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a foil container stacked body in which foil containers obtained by collectively pressing a plurality of laminated sheet materials can be easily separated one by one, a method for forming the foil container stacked body in which the foil containers are stacked so as to easily separate the foil containers one by one without complete adhesion of adjacent foil containers to each other, and a foil container stacking device. <P>SOLUTION: In the foil container stacked body 15, foil containers 1 are stacked so that one foil container 1 out of the adjacent foil containers 1 accommodates a portion in a vicinity of a bottom wall 11 of the other foil container 1 having the outside diameter of the bottom wall 11 larger than the outside diameter of the bottom wall 11 of one foil container 1. The foil container stacked body 15 is preferably formed by re-stacking the foil container 1 of a stacked body 14 so that the foil container 1 located on the inner side of the adjacent foil containers 1 accommodates a portion in a vicinity of the bottom wall 11 of the foil container 1 located on the outer side in the stacked body 14 in which the plurality of foil containers 1 are stacked by the collective pressing. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アルミ、紙、複合材料等からなる箔容器を１つずつ容易に剥離できるように積層する箔容器積層体の形成方法や箔容器の積層装置、及び１つずつ容易に剥離できる箔容器積層体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アルミ、紙、複合材料等からなる箔容器は、使い捨てが容易なことから、弁当内の食材の仕切り、菓子類の小分け包装、その他の用途に広く用いられている。前記箔容器は、通常、アルミ箔などのシート材料を複数積層し、これらをまとめて一括プレス成形することによって、安価で大量に製造される。
このような方法で箔容器を製造した場合、図３に示されたように、隣接する箔容器同士の接触面が同一の寸法となり、隣接する箔容器では、外側に位置する箔容器の周壁の内周面の全面と、内側に位置する箔容器の周壁の外周面とが接触して複数の箔容器が積層された状態となる。このため、隣接する箔容器同士の密着性が高く、使用時に１つずつ剥離して１つの箔容器として用いる際、この箔容器同士を剥離する作業が困難となる。
【０００３】
そこで、本発明者等は、複数積層された箔容器の周壁と周壁とが重なる間隔に気体を吹き付けることにより箔容器の積層間隔を広げて、箔容器を剥離する方法と、この方法を用いた箔容器の剥離装置を開示した（特許文献１参照。）。この方法によると、人手によらず、しかも短時間で箔容器を剥離することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１９７３２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した方法により、箔容器が複数積層状態となっている積層体の箔容器の積層間隔を広げても、取り扱いの際、各箔容器の底壁中央を通る軸方向（以下、積層軸方向と言う。）に積層体を圧縮する力が加わると、箔容器同士が再密着してしまい、箔容器を剥離することが困難となってしまう場合がある。
例えば、市販弁当や菓子類などの製造工程において、箔容器内に食材などを詰める際、半自動化装置を用いて箔容器を１つずつ供給することが行われる。この箔容器を供給する機構としては、供給ホルダなどに複数の箔容器を積層した状態で充填し、この供給ホルダからバキュームノズル等を用いて箔容器を１つずつ吸引して取り出し供給する機構が挙げられる。箔容器を装置内の供給ホルダなどに充填すると、積層軸方向に積層体を圧縮する力が加わりやすい。
このため、前述した特許文献１に記載された方法によって、複数積層された箔容器の積層間隔を広げても、供給ホルダ等に充填すると、積層軸方向に積層体を圧縮する力が加わり、箔容器同士が再密着してしまい、１つずつ箔容器を供給することが困難となってしまう場合がある。
【０００６】
以上により、前記した半自動化装置を用いて箔容器を１つずつ供給する場合、シート状材料を複数積層して一括プレス成形することによって製造された箔容器を使用することは難しく、通常、半自動化装置には、シート状材料を１枚ずつプレス成形して製造された箔容器が使用される。
シート状材料を１枚ずつプレス成形して箔容器を製造することによって、底壁の内径、外径、高さ等の寸法が同一の箔容器を得ることができる。このような箔容器を複数積層した場合、隣接する箔容器のうち、外側に位置する箔容器の底壁の内径と内側に位置する箔容器の底壁の外径とが同一の寸法ではないため、隣接する箔容器同士の底壁間には空隙ができ、隣接する箔容器の密着性が低い。
【０００７】
特に積層軸方向に積層体を圧縮する力を加えても、外側に位置する箔容器の周壁の内周面の全面が、内側に位置する箔容器の周壁の外周面と接触することがなく、密着性が低い状態を保つことができる。
このため、供給ホルダなどに充填し、積層軸方向に積層体を圧縮する力が加わっても、隣接する箔容器同士は密着せず、積層された状態から箔容器を１つずつ容易に剥離でき、半自動化装置等によって箔容器を供給することができる。
しかし、複数積層されたシート状材料をまとめて一括プレス成形する方法に比べて、シート状材料を１枚ずつプレス成形して箔容器を製造する方法では、大量に箔容器を製造することが難しい。このため、シート状材料を１枚ずつプレス成形して製造された箔容器を使用した場合、箔容器に係る製造コストが高くなってしまう問題がある。
【０００８】
本発明は、上記した事情に鑑みなされたもので、複数積層されたシート状材料をまとめて一括プレス成形して得られた箔容器について、積層軸方向に積層体を圧縮する力が加わっても１つずつ箔容器を容易に剥離できるように箔容器を積層した箔容器積層体や、隣接する箔容器が完全に密着せず、１つずつ箔容器を容易に剥離できるように箔容器積層体を形成する方法、また、箔容器の積層装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、シート状材料の成形によって、底壁と、該底壁の周囲に立設された周壁とを有するカップ状に形成された箔容器が複数積層された箔容器積層体であって、隣接する箔容器のうち一方の箔容器が、該一方の箔容器の底壁の外径よりも大きい底壁の外径を有する他方の箔容器の底壁付近を収容するようにして、複数の箔容器が順次積層されたものであることを特徴とする箔容器積層体である。
請求項２にかかる発明は、シート状材料の成形によって、底壁と、該底壁の周囲に立設された周壁とを有するカップ状に形成された箔容器を複数積層する箔容器積層体の形成方法であって、隣接する箔容器のうち一方の箔容器が、該一方の箔容器の底壁の外径よりも大きい底壁の外径を有する他方の箔容器の底壁付近を収容するようにして、複数の箔容器を順次積層することを特徴とする箔容器積層体の形成方法である。
請求項３にかかる発明は、シート状材料の成形によって、底壁と、該底壁の周囲に立設された周壁とを有するカップ状に形成された箔容器を複数積層する箔容器積層体の形成方法であって、積層された複数のシート状材料を一括プレス成形することによって、前記箔容器が複数積層状態となっている積層体を形成し、該積層体において隣接する箔容器のうち内側に位置していた箔容器が外側に位置していた箔容器の底壁付近を収容するようにして、前記積層体の箔容器を積層し直すことで、箔容器積層体を形成することを特徴とする箔容器積層体の形成方法である。
請求項４にかかる発明は、積層された複数のシート状材料を一括プレス成形することによって形成され、箔容器が複数積層状態となっている積層体の複数の箔容器の周壁と周壁とが重なる間隔に気体を吹き付けて箔容器の積層間隔を広げることによって、箔容器を剥離した後、前記積層体の箔容器を積層し直すことを特徴とする請求項３に記載の箔容器積層体の形成方法である。
請求項５にかかる発明は、箔容器が複数積層状態となっている積層体の箔容器を剥離する機構と、前記積層体において隣接する箔容器のうち内側に位置していた箔容器が外側に位置していた箔容器の底壁付近を収容するようにして、前記剥離された箔容器を積層し直す機構を有することを特徴とする箔容器の積層装置である。
請求項６にかかる発明は、前記箔容器を剥離する機構には、箔容器が複数積層状態となっている積層体を移動させる移動手段と、前記積層体の複数の箔容器の周壁と周壁とが重なる間隔に吹き出し方向が向かうノズルと、該ノズルに加圧気体を供給する気体供給手段が設けられたことを特徴とする請求項５に記載の箔容器の積層装置である。
請求項７にかかる発明は、前記ノズルが、２以上配置されたことを特徴とする請求項６に記載の箔容器の積層装置である。
請求項８にかかる発明は、前記積層体の複数の箔容器とノズルとの相対的な位置関係を、積層軸方向に変化させる軸方向駆動手段が設けられたことを特徴とする請求項６又は７に記載の箔容器の積層装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１は箔容器１の一例を示す概略図である。この箔容器１は複数のシート状材料を一括プレス成形することによって形成されたものである。シート状材料としては、ＰＥＴ，ＰＥなどの高分子材料、紙の表面に高分子材料からなる防水膜が被覆された複合材料、アルミニウム、紙などからなり、賦形性を有するものである。
箔容器１は、底壁１１と、この底壁１１の周囲に立設された周壁１２とを有するカップ状に形成されたものである。また、周壁１２全面には複数の襞部１３が形成されている。
【００１１】
箔容器１の断面形状は、特に限定されず、図２に示されたように、周壁１２が底壁１１に対して垂直に立設されたもの（図２（ａ））、周壁１２がその端部に向かうに従い外方に広がるように形成されたもの（図２（ｂ））、周壁１２が湾曲し、その端部に向かうに従い外方に広がるように形成されたもの（図２（ｃ））、周壁１２の端部が内側に向かうように周壁１２が湾曲したもの（図２（ｄ））などが挙げられる。
特に、図２（ａ）に示された断面形状の箔容器１の場合、周壁１２全面には複数の襞部１３が形成され、この襞部１３が広がることによって開口面積が大きくなるものでなければならない。これにより隣接する箔容器１のうち一方の箔容器１が、この一方の箔容器１の底壁１１の外径よりも大きい底壁１１の外径を有する他方の箔容器１の底壁１１付近を収容できるように、複数の箔容器を積層できる。
【００１２】
図３は、一括プレス成形によって形成され、箔容器１が複数積層状態となっている積層体１４の断面図を示す。この積層体１４は、一例として積層された６枚のシート状材料をまとめて一括プレス成形することによって製造されたものである。なお、図３では、箔容器１０１〜１０６は、その開口側を下方に向けた状態であり、最も外側に位置する箔容器１０１から最も内側に位置する箔容器１０６まで、積層順位に従って１０１〜１０６の番号を付して示している。また、箔容器１０１〜１０６の厚さは、底壁、高さ等の寸法に比べて、実際よりも大きく表しており、実施の寸法比とは異なる。
【００１３】
このような一括プレス成形で製造された箔容器１は、積層状態のうち隣接する箔容器１同士の接触面が同一の寸法となる。このため、隣接する箔容器１のうち、内側に位置する箔容器１の底壁１１の外径は、外側に位置する箔容器１の底壁１１の外径よりも箔容器１の厚さ分だけ小さく、また底壁１１の外径が小さい分、箔容器１の高さが高くなることになる。
以上により、図３に示されたように内側に位置する箔容器１ほど、箔容器１の底壁１１の外径はより小さく、かつ箔容器１の高さはより高いものとなる。
【００１４】
図４は、本実施形態の箔容器積層体１５の断面図を示す。これは、図３に示された積層体１４において隣接する箔容器１のうち内側に位置していた箔容器１が外側に位置していた箔容器１の底壁１１付近を収容するようにして、積層体１４の箔容器１を積層し直すことで形成されたものである。
図３の積層体１４とは積層順位が逆転しており、底壁１１の外径が小さい箔容器１ほど外側に位置するように、複数の箔容器１が積層されている。このため、隣接する箔容器１のうち、内側に位置する箔容器１が、外側に位置する箔容器１よりも底壁１１の外径が大きいものとなる。
【００１５】
従って、隣接する箔容器１のうち、外側に位置する箔容器１の周壁１２の内周面の全面が、内側に位置する箔容器１の周壁１２の外周面と接触することがなく、図４に示されたように隣接する箔容器１同士の底壁１１間には空隙ができるため、密着性が低い。
このため、積層軸方向に箔容器積層体１５を圧縮する力が加わっても、隣接する箔容器１同士は密着せず、積層された状態から箔容器１を１つずつ容易に剥離でき、例えば半自動化装置にて箔容器１を１つずつ供給することができる。
隣接する箔容器１の底壁１１の外径差が大きいほど、隣接する箔容器１は接触面積が小さく、密着性は低くなり、より容易に箔容器１を剥離することができる。
【００１６】
図５は、本実施形態の箔容器１の積層装置２を示す概略図である。この積層装置２は、積層された複数のシート状材料を一括プレス成形することによって形成され、箔容器１が複数積層状態となっている積層体１４について、箔容器１を剥離する機構３と、剥離された箔容器１を積層し直す機構４を有する。
【００１７】
積層体１４の箔容器１を剥離する機構３には、箔容器１を移動させるベルト駆動装置３１と、箔容器１の周壁１２と周壁１２とが重なる間隔に向けて気体を吹き出すノズル３２が設けられている。
ベルト駆動装置３１は、箔容器１の周壁１２と接し、かつ２つを１組として互いに対向して箔容器１を挟み込むように設けられている。このベルト駆動装置３１は、鉛直方向に２組設けられている。
これらベルト駆動装置３１を駆動することによって、積層体１４の複数の箔容器１は、その積層軸を鉛直線上とし、かつ箔容器１の開口側を下方に向けた状態で下方から上方に向かって供給されるようになっている。
ここで、「積層軸」とは、各箔容器１の底壁１１中央を通る軸であり、箔容器１の底壁１１の垂線を言う。
【００１８】
鉛直方向に設けられた２組のベルト駆動装置３１の間には、２本のノズル３２が、互いに対向して箔容器１を挟み込むように設けられている。このノズル３２の吹き出し口は箔容器１の周壁１２近傍に位置しており、箔容器１の底壁１１中央側に斜め方向に箔容器１の周壁１２の勾配に沿って気体を吹き付けることができるようになっている。このノズル３２は、気体供給源（図示省略）に接続されており、供給された気体がノズル３２先端の吹き出し口より吹き出すようになっている。
【００１９】
この吹き出し口の形状は、積層軸に略垂直な方向に長半径を有する扁平形状となっており、例えば略楕円形状やレーストラックのような形状となっている。これにより、複数の箔容器１の周壁１２と周壁１２とが重なる狭い間隔に、吹き出された気体が効率良く入り込むようになっている。
また、ノズル３２には、エアーシリンダ等からなる軸方向駆動手段（図示省略）が設けられ、吹き出し口が積層軸方向に往復動できるようになっている。このため、ノズル３２は箔容器１の周壁１２近傍を往復動し、箔容器１の周壁１２と周壁１２とが重なる間隔に複数回気体を吹き込むことができ、確実に積層体１４の箔容器１を１つずつ剥離できるようになっている。
【００２０】
次に、剥離された箔容器１を積層し直す機構４では、往復動機構４１に設けられたバキュームノズル４２と、箔容器支持台４３が設けられている。往復動機構４１は、例えばリニアアクチュエータ等の直線運動案内等を駆動源（図示省略）として、箔容器１を剥離する機構３と、箔容器支持台４３との間を、バキュームノズル３２が往復動できるようにするものである。
バキュームノズル３２は、真空ポンプ等の減圧装置（図示省略）に接続され、この減圧装置によってノズル先端部は減圧され、ノズル先端部と外気との圧力差によって箔容器１を吸引固定できるようになっている。また、このバキュームノズル３２には、エアーシリンダ（図示省略）等が設けられており、ノズル先端部が鉛直方向に可動できるようになっている。
【００２１】
箔容器支持台４３は、箔容器１を剥離する機構３の近傍に設けられた平板であり、上面に箔容器１を載せることができるようになっている。この箔容器支持台４３には、ガイドバー４４が直立して設けられ、積層された箔容器１２はこのガイドバー４４によって支持されるようになっている。ガイドバー４４にはエアーシリンダ４５等が設けられ、箔容器支持台４３上をスライド運動させることができ、積層された箔容器１２を移送できるようになっている。
【００２２】
本実施形態の箔容器１の積層装置２では、まず、箔容器１を剥離する機構３において、下方の１組のベルト駆動装置３１によって、箔容器１が複数積層状態の積層体１４を順次、ノズル３２の位置まで移動させる。次に、ノズル３２の吹き出し口を積層軸方向に往復動させながら、ノズル３２に気体を供給し、吹き出し口より気体を吹き出す。
吹き出した気体は、積層体１４の箔容器１の周壁１２と周壁１２とが重なる間隔に入り込み、箔容器１の周壁１２の端部から底壁１１にまで行き渡って吹き抜ける。これにより箔容器１間の積層間隔が広がり、積層体１４の各箔容器１を剥離できる。
【００２３】
この気体が箔容器１の周壁１２と周壁１２とが重なる間隔に入り込む際、箔容器１は上方又は下方に位置する他の箔容器１にのみ支持された状態である。このため気体が吹き付けられ、箔容器１に上方向の応力が生じても、箔容器１は上方に位置する他の箔容器１との接触面全面にて押さえられ、応力が箔容器１の局部に集中することがない。このため、気体が吹き付けられたことにより生じる応力によって箔容器１が変形したり、表面にしわができたりすることを防止できる。
【００２４】
気体を吹き付けて箔容器１間の積層間隔を広げた後、上方の１組のベルト駆動装置３１によって、箔容器１を上方に移動させる。ベルト駆動装置３１のベルトの駆動速度は特に限定されないが、次の工程にて箔容器１を積層するために要する時間内に、箔容器１を順次供給できる速度とする。またベルトは一定の速度で連続して駆動してもよく、また駆動を一時停止し、剥離された箔容器１の供給量を調整してもよい。
【００２５】
次に、往復動機構４１を用いて、箔容器１を剥離する機構３の位置にバキュームノズル４２を移動させる。そして上方のベルト駆動装置３１の最上端に位置する箔容器１の底壁１１までバキュームノズル４２を降下させる。減圧装置によってバキュームノズル４２の先端部を減圧して箔容器１を吸引固定し、この状態でバキュームノズル４２を上昇させる。そして、往復動機構４１を駆動して、箔容器１を吸引固定した状態のバキュームノズル４２を箔容器支持台４３まで移動させ、更に箔容器１の周壁１２の一部がガイドバー４４に接するように箔容器１を箔容器支持台４３上に降ろす。バキュームノズル４２の先端部を常圧に戻して箔容器１の固定を解除し、箔容器１をその開口部が下方に向いた状態で箔容器支持台４３上に静置する。
【００２６】
以上の作業を繰り返し行い、箔容器支持台４３上に静置した箔容器１上に順次箔容器１を積層し、箔容器積層体１５とする。これにより、箔容器１が複数積層状態の積層体１４において隣接する箔容器１のうち、内側に位置していた箔容器１が外側に位置していた箔容器１の底壁１１付近を収容するようにして、前記積層体１４の箔容器１を積層し直すことができる。
そして、所定個数の箔容器１の積層が終了後、ガイドバー４４をスライドさせて、箔容器積層体１５を移送する。
【００２７】
本実施形態の箔容器１の積層装置２では、箔容器１が複数積層状態となっている積層体１４の箔容器１を人手によらず、かつ短時間で剥離でき、更に積層体１４において隣接する箔容器１のうち内側に位置していた箔容器１が外側に位置していた箔容器１の底壁１１付近を収容するように箔容器１を積層することができる。
特に積層軸が鉛直方向となるように箔容器１を積層した状態で、箔容器１の周壁１２と周壁１２とが重なる間隔に気体を吹き付けて箔容器１を剥離するため、箔容器１が変形したり、表面にしわができたりすることがない。
またバキュームノズル４２を用いて箔容器１を吸着固定し、往復動機構４１を駆動して箔容器支持台４３上に積層することによって、簡便な構成の装置を用いて、容易に箔容器積層体１５を形成できる。
【００２８】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、隣接する箔容器のうち一方の箔容器が、該一方の箔容器の底壁の外径よりも大きい底壁の外径を有する他方の箔容器の底壁付近を収容するようにして、複数の箔容器を順次積層し、箔容器積層体を形成することによって、隣接する箔容器は、一方の箔容器の周壁の内周面の全面が、他方の箔容器の周壁の外周面と接触することがなく、隣接する箔容器同士の底壁間には空隙ができるため、密着性が低い。
このため、積層軸方向に箔容器積層体を圧縮する力が加わっても、隣接する箔容器同士は密着せず、積層状態から箔容器を１つずつ容易に剥離できる。
【００２９】
特に、積層された複数のシート状材料を一括プレス成形することによって形成され、箔容器が複数積層状態となっている積層体において隣接する箔容器のうち、内側に位置していた箔容器が外側に位置していた箔容器の底壁付近を収容するようにして、積層体の箔容器を積層し直すことによって、隣接する箔容器のうち、内側に位置する箔容器が、外側に位置する箔容器よりも底壁の外径が大きいものとなるように箔容器を積層した箔容器積層体を形成できる。
従って、例えば、供給ホルダなどに充填した場合のように、積層軸方向に箔容器積層体を圧縮する力が加わっても、隣接する箔容器同士は密着せず、積層状態から箔容器を１つずつ容易に剥離できる。このため、箔容器積層体を供給ホルダなどに充填して半自動化装置にて１つずつ箔容器を供給することができる。
以上のように、一括プレス成形によって形成され、箔容器が複数積層状態の積層体を前記した方法によって箔容器積層体とすることによって、半自動化装置にて使用することができ、箔容器に係る製造コストを低減できる。
【００３０】
積層体の箔容器を剥離する機構と、剥離された箔容器を積層し直す機構を有する箔容器の積層装置とすることによって、簡便な装置構成で、容易に箔容器積層体を形成できる。
また、気体を箔容器の周壁と周壁とが重なる間隔に吹き込むことによって、密着した積層状態の箔容器を人手によらず、かつ短時間で剥離できる。特に積層軸が鉛直方向となるように箔容器を積層した状態で、箔容器の周壁と周壁とが重なる間隔に気体を吹き付けて箔容器を剥離することによって、箔容器が変形したり、表面にしわができたりすることがない。
またバキュームノズルを用いて箔容器を吸着固定し、箔容器支持台上に積層することによって、積層体において隣接する箔容器のうち内側に位置していた箔容器が外側に位置していた箔容器の底壁付近を収容するように箔容器を積層し、容易に箔容器積層体を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】箔容器の一例を示す概略図である。
【図２】箔容器の一例を示す断面図である。
【図３】積層された複数のシート状材料を一括プレス成形することによって形成され、箔容器が複数積層状態となっている積層体の一例を示す断面図である。
【図４】図３の箔容器の積層順位を逆転させて積層した状態の箔容器を示す断面図である。
【図５】本実施形態の箔容器の積層装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６‥‥箔容器
２‥‥箔容器の積層装置
３‥‥箔容器を剥離する機構
４‥‥剥離された箔容器を積層し直す機構
１１‥‥底壁
１２‥‥周壁
１４‥‥積層された複数のシート状材料を一括プレス成形することによって得られた積層状態の複数の箔容器
１５‥‥箔容器積層体
３１‥‥移動手段
３２‥‥ノズル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for forming a foil container laminate for laminating foil containers made of aluminum, paper, composite material, etc. so that they can be easily peeled one by one, a foil container laminating apparatus, and a foil that can be easily peeled one by one. The present invention relates to a container laminate.
[0002]
[Prior art]
BACKGROUND ART Foil containers made of aluminum, paper, composite materials, and the like are widely used for partitioning foodstuffs in a lunch box, dividing and packaging confectionery, and other uses because they are easily disposable. The foil container is usually manufactured inexpensively and in large quantities by laminating a plurality of sheet materials such as aluminum foil and collectively press forming them.
When a foil container is manufactured by such a method, as shown in FIG. 3, the contact surfaces of adjacent foil containers have the same size, and the adjacent foil containers have the peripheral wall of the foil container located outside. The entire inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the inner peripheral wall of the foil container are in contact with each other, so that a plurality of foil containers are stacked. For this reason, the adhesiveness between adjacent foil containers is high, and it is difficult to peel off the foil containers when using them as one foil container by separating them one by one at the time of use.
[0003]
Therefore, the present inventors have used a method of peeling off the foil container, and expanding the lamination interval of the foil container by spraying a gas at an interval where the peripheral wall of the laminated foil container overlaps with the peripheral wall. A foil container peeling device has been disclosed (see Patent Document 1). According to this method, the foil container can be peeled in a short time without manual operation.
[0004]
[Patent Document 1]
JP, 2002-19732, A
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described method, even if the laminating interval of the foil container of the laminated body in which a plurality of foil containers are laminated is widened, in handling, the axial direction passing through the center of the bottom wall of each foil container (hereinafter, laminating axis) When a force for compressing the laminate is applied to the laminate, the foil containers may come into close contact with each other, making it difficult to peel the foil containers.
For example, in a manufacturing process of a commercial lunch or a confectionery, when packing foodstuffs in the foil container, the foil containers are supplied one by one using a semi-automated apparatus. As a mechanism for supplying the foil container, there is a mechanism in which a plurality of foil containers are filled in a supply holder or the like in a stacked state, and the foil containers are sucked out of the supply holder one by one using a vacuum nozzle or the like and taken out and supplied. No. When the foil container is filled into a supply holder or the like in the apparatus, a force for compressing the laminate in the lamination axis direction is easily applied.
For this reason, according to the method described in Patent Document 1 described above, even when the laminating interval of a plurality of laminated foil containers is widened, a force for compressing the laminated body in the laminating axial direction is applied when the container is filled with a supply holder or the like, and The containers may re-adhere to each other, making it difficult to supply foil containers one by one.
[0006]
As described above, when supplying the foil containers one by one using the above-described semi-automated apparatus, it is difficult to use a foil container manufactured by stacking a plurality of sheet-shaped materials and press-molding the sheets at once, and usually, it is difficult to use a foil container. As the automation device, a foil container manufactured by press-molding sheet materials one by one is used.
By manufacturing the foil container by pressing the sheet-like material one by one, a foil container having the same dimensions such as the inner diameter, the outer diameter, and the height of the bottom wall can be obtained. When a plurality of such foil containers are stacked, the inner diameter of the bottom wall of the outer foil container and the outer diameter of the bottom wall of the inner foil container among the adjacent foil containers are not the same size. A gap is formed between the bottom walls of the adjacent foil containers, and the adhesiveness of the adjacent foil containers is low.
[0007]
In particular, even if a force for compressing the laminate in the laminating axis direction is applied, the entire inner peripheral surface of the outer peripheral wall of the foil container does not come into contact with the outer peripheral surface of the inner peripheral foil container wall, A state where adhesion is low can be maintained.
For this reason, even if the supply holder or the like is filled and a force for compressing the laminated body in the laminating axial direction is applied, the adjacent foil containers do not adhere to each other, and the foil containers can be easily separated one by one from the laminated state. The foil container can be supplied by a semi-automated device or the like.
However, compared to the method of collectively press-molding a plurality of laminated sheet-like materials, the method of press-molding the sheet-like materials one by one to produce a foil container makes it difficult to produce a large number of foil containers. . For this reason, when a foil container manufactured by press-molding the sheet-like material one by one is used, there is a problem that the manufacturing cost of the foil container increases.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a foil container obtained by collectively press-forming a plurality of laminated sheet-shaped materials, even when a force for compressing the laminated body in the laminating axial direction is applied. A foil container laminate in which foil containers are laminated so that foil containers can be easily peeled one by one, or a foil container laminate in which adjacent foil containers do not completely adhere to each other and can be easily peeled one by one. It is an object of the present invention to provide a method of forming a foil container and an apparatus for laminating a foil container.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the invention according to claim 1 includes a plurality of cup-shaped foil containers having a bottom wall and a peripheral wall erected around the bottom wall by molding a sheet-like material. A laminated foil container laminate, wherein one of the adjacent foil containers has a bottom wall outer diameter larger than the bottom wall outer diameter of the other foil container. A foil container laminated body characterized in that a plurality of foil containers are sequentially laminated so as to accommodate the vicinity of a wall.
The invention according to claim 2 provides a foil container laminate in which a plurality of cup-shaped foil containers each having a bottom wall and a peripheral wall erected around the bottom wall are laminated by molding a sheet-like material. In the forming method, one foil container among adjacent foil containers accommodates a vicinity of a bottom wall of another foil container having an outer diameter of a bottom wall larger than an outer diameter of a bottom wall of the one foil container. Thus, a method for forming a foil container laminate characterized by sequentially laminating a plurality of foil containers.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a foil container laminate in which a plurality of cup-shaped foil containers each having a bottom wall and a peripheral wall erected around the bottom wall are laminated by molding a sheet-like material. A forming method, wherein a plurality of laminated sheet-like materials are collectively press-formed to form a laminate in which the foil containers are in a plurality of laminated states, and the inside of the adjacent foil containers in the laminate is formed. The foil container which is located at the outside is accommodated in the vicinity of the bottom wall of the foil container which is located on the outside, and the foil container of the laminate is re-laminated to form a foil container laminate. This is a method for forming a foil container laminate.
The invention according to claim 4 is formed by press-molding a plurality of laminated sheet-like materials at a time, and the peripheral walls of the plurality of foil containers of the laminate in which the plurality of foil containers are in a laminated state overlap with each other. The formation of the foil container laminate according to claim 3, wherein the foil container of the laminate is re-laminated after the foil container is peeled off by blowing gas to the interval to widen the lamination interval of the foil container. Is the way.
The invention according to claim 5 is a mechanism for peeling a foil container of a laminate in which a plurality of foil containers are in a laminated state, and a foil container which is located inside of adjacent foil containers in the laminate is placed outside. A foil container laminating apparatus characterized by having a mechanism for restacking the peeled-off foil containers so as to accommodate the vicinity of the bottom wall of the located foil container.
The invention according to claim 6 is characterized in that, in the mechanism for peeling the foil container, moving means for moving a laminate in which a plurality of foil containers are stacked, and a peripheral wall and a peripheral wall of the plurality of foil containers of the laminate. 6. A foil container laminating apparatus according to claim 5, wherein a nozzle whose blowing direction is directed at an interval where the nozzles overlap, and gas supply means for supplying a pressurized gas to the nozzle are provided.
The invention according to claim 7 is the foil container laminating apparatus according to claim 6, wherein two or more nozzles are arranged.
The invention according to claim 8 is characterized in that axial driving means for changing the relative positional relationship between the plurality of foil containers of the laminate and the nozzle in the laminating axial direction is provided. 8. A device for laminating a foil container according to item 7.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing an example of the foil container 1. The foil container 1 is formed by collectively press-molding a plurality of sheet-like materials. The sheet-like material is formed of a polymer material such as PET or PE, a composite material in which a waterproof film made of a polymer material is coated on the surface of paper, aluminum, paper, or the like, and has a shape-forming property.
The foil container 1 is formed in a cup shape having a bottom wall 11 and a peripheral wall 12 erected around the bottom wall 11. A plurality of folds 13 are formed on the entire surface of the peripheral wall 12.
[0011]
The cross-sectional shape of the foil container 1 is not particularly limited, and as shown in FIG. 2, the peripheral wall 12 is set upright with respect to the bottom wall 11 (FIG. 2A). 2 (b), the peripheral wall 12 is curved so as to extend toward the end, and expands outward toward the end (FIG. 2 (c)). )), And those in which the peripheral wall 12 is curved such that the end of the peripheral wall 12 faces inward (FIG. 2D).
In particular, in the case of the foil container 1 having the cross-sectional shape shown in FIG. 2A, a plurality of folds 13 are formed on the entire peripheral wall 12, and the opening area must be increased by spreading the folds 13. Must. As a result, one of the adjacent foil containers 1 has an outer diameter of the bottom wall 11 larger than the outer diameter of the bottom wall 11 of the one foil container 1 in the vicinity of the bottom wall 11 of the other foil container 1. A plurality of foil containers can be stacked so as to accommodate
[0012]
FIG. 3 shows a cross-sectional view of a laminated body 14 formed by batch press molding and in which a plurality of foil containers 1 are in a laminated state. This laminated body 14 is manufactured by collectively press-forming six laminated sheet-like materials as one example. In FIG. 3, the foil containers 101 to 106 are in a state in which the opening side faces downward, and from the outermost foil container 101 to the innermost foil container 106, 101 to 106 according to the stacking order. The numbers are attached. Further, the thickness of the foil containers 101 to 106 is larger than the actual size, such as the bottom wall and the height, and is different from the actual dimensional ratio.
[0013]
In the foil container 1 manufactured by such a batch press molding, the contact surfaces between the adjacent foil containers 1 in the laminated state have the same dimensions. For this reason, the outer diameter of the bottom wall 11 of the inner foil container 1 of the adjacent foil containers 1 is smaller by the thickness of the foil container 1 than the outer diameter of the bottom wall 11 of the outer foil container 1. And the height of the foil container 1 is increased by the smaller the outer diameter of the bottom wall 11.
As described above, the outer diameter of the bottom wall 11 of the foil container 1 becomes smaller and the height of the foil container 1 becomes higher as the foil container 1 is located on the inner side as shown in FIG.
[0014]
FIG. 4 shows a cross-sectional view of the foil container laminate 15 of the present embodiment. This is such that the foil container 1 located inside in the adjacent foil containers 1 in the laminate 14 shown in FIG. 3 accommodates the vicinity of the bottom wall 11 of the foil container 1 located outside. , Formed by re-stacking the foil container 1 of the laminate 14.
The stacking order is reversed from the stacking order of the stacked body 14 in FIG. 3, and the plurality of foil containers 1 are stacked such that the foil container 1 having the smaller outer diameter of the bottom wall 11 is located outside. For this reason, of the adjacent foil containers 1, the outer diameter of the bottom wall 11 is larger in the inner foil container 1 than in the outer foil container 1.
[0015]
Therefore, of the adjacent foil containers 1, the entire inner peripheral surface of the outer peripheral wall 12 of the outer foil container 1 does not come into contact with the outer peripheral surface of the inner peripheral wall 12 of the inner foil container 1, and FIG. As shown in (1), since a gap is formed between the bottom walls 11 of the adjacent foil containers 1, adhesion is low.
For this reason, even if the force which compresses the foil container laminated body 15 in the lamination axis direction is applied, the adjacent foil containers 1 do not adhere to each other, and the foil containers 1 can be easily peeled off one by one from the laminated state. The foil containers 1 can be supplied one by one by a semi-automated device.
As the outer diameter difference between the bottom walls 11 of the adjacent foil containers 1 increases, the contact area of the adjacent foil containers 1 decreases, the adhesion decreases, and the foil containers 1 can be more easily peeled off.
[0016]
FIG. 5 is a schematic diagram showing the laminating apparatus 2 of the foil container 1 of the present embodiment. The laminating apparatus 2 is formed by collectively press-forming a plurality of laminated sheet-like materials, and a mechanism 3 for peeling off the foil container 1 from a laminate 14 in which the plurality of foil containers 1 are in a laminated state. A mechanism 4 for re-stacking the peeled foil containers 1 is provided.
[0017]
The mechanism 3 for peeling off the foil container 1 of the laminated body 14 is provided with a belt driving device 31 for moving the foil container 1 and a nozzle 32 for blowing gas toward a space where the peripheral walls 12 of the foil container 1 overlap. Have been.
The belt driving device 31 is provided so as to be in contact with the peripheral wall 12 of the foil container 1 and to sandwich the foil container 1 so as to oppose each other as a pair. The belt drive device 31 is provided in two sets in the vertical direction.
By driving these belt driving devices 31, the plurality of foil containers 1 of the laminate 14 are arranged such that the lamination axis is on a vertical line, and the opening side of the foil container 1 is directed downward from above. Is supplied.
Here, the “lamination axis” is an axis passing through the center of the bottom wall 11 of each foil container 1, and refers to a perpendicular line of the bottom wall 11 of the foil container 1.
[0018]
Two nozzles 32 are provided between the two belt driving devices 31 provided in the vertical direction so as to oppose each other and sandwich the foil container 1. The outlet of the nozzle 32 is located in the vicinity of the peripheral wall 12 of the foil container 1, and can blow gas obliquely toward the center of the bottom wall 11 of the foil container 1 along the gradient of the peripheral wall 12 of the foil container 1. It has become. The nozzle 32 is connected to a gas supply source (not shown), and the supplied gas is blown out from a blowout port at the tip of the nozzle 32.
[0019]
The shape of the outlet is a flat shape having a long radius in a direction substantially perpendicular to the laminating axis, for example, a substantially elliptical shape or a shape like a race track. Thereby, the blown gas can efficiently enter into a narrow space where the peripheral walls 12 of the plurality of foil containers 1 overlap.
The nozzle 32 is provided with an axial driving means (not shown) such as an air cylinder so that the outlet can reciprocate in the laminating axial direction. For this reason, the nozzle 32 can reciprocate in the vicinity of the peripheral wall 12 of the foil container 1, and can blow gas a plurality of times at intervals where the peripheral walls 12 of the foil container 1 overlap with each other. Can be peeled off one by one.
[0020]
Next, in the mechanism 4 for re-stacking the peeled foil containers 1, a vacuum nozzle 42 provided in the reciprocating mechanism 41 and a foil container support 43 are provided. The reciprocating mechanism 41 uses, for example, a linear motion guide such as a linear actuator or the like as a driving source (not shown) to cause the vacuum nozzle 32 to reciprocate between the mechanism 3 for peeling the foil container 1 and the foil container support 43. To make it possible.
The vacuum nozzle 32 is connected to a decompression device (not shown) such as a vacuum pump. The decompression device depressurizes the nozzle tip, and the foil container 1 can be suction-fixed by a pressure difference between the nozzle tip and the outside air. ing. The vacuum nozzle 32 is provided with an air cylinder (not shown) or the like so that the tip of the nozzle can move vertically.
[0021]
The foil container support 43 is a flat plate provided in the vicinity of the mechanism 3 for peeling the foil container 1, and the foil container 1 can be placed on the upper surface. A guide bar 44 is provided upright on the foil container support 43, and the laminated foil containers 12 are supported by the guide bar 44. The guide bar 44 is provided with an air cylinder 45 and the like, which can be slid on the foil container support table 43 so that the laminated foil containers 12 can be transferred.
[0022]
In the laminating apparatus 2 for the foil container 1 of the present embodiment, first, in the mechanism 3 for peeling off the foil container 1, the laminated body 14 in which the foil containers 1 are plurally laminated is sequentially arranged by the lower set of belt driving devices 31. Move to the position of the nozzle 32. Next, a gas is supplied to the nozzle 32 while the outlet of the nozzle 32 is reciprocated in the laminating axis direction, and the gas is blown from the outlet.
The blown gas enters the space where the peripheral wall 12 of the foil container 1 of the laminated body 14 overlaps, and flows out from the end of the peripheral wall 12 of the foil container 1 to the bottom wall 11. Thereby, the lamination interval between the foil containers 1 is widened, and each foil container 1 of the laminate 14 can be peeled off.
[0023]
When this gas enters the space where the peripheral wall 12 of the foil container 1 overlaps, the foil container 1 is in a state of being supported only by another foil container 1 located above or below. For this reason, even if gas is blown and an upward stress is generated in the foil container 1, the foil container 1 is pressed down on the entire contact surface with another foil container 1 located above, and the stress is reduced to a local part of the foil container 1. Don't concentrate on For this reason, it is possible to prevent the foil container 1 from being deformed or being wrinkled on the surface due to the stress generated by blowing the gas.
[0024]
After the gas is blown to widen the laminating interval between the foil containers 1, the foil container 1 is moved upward by the upper set of belt driving devices 31. The driving speed of the belt of the belt driving device 31 is not particularly limited, but is set to a speed at which the foil containers 1 can be sequentially supplied within the time required for laminating the foil containers 1 in the next step. The belt may be driven continuously at a constant speed, or the driving may be temporarily stopped to adjust the supply amount of the peeled foil container 1.
[0025]
Next, the vacuum nozzle 42 is moved to the position of the mechanism 3 for peeling the foil container 1 using the reciprocating mechanism 41. Then, the vacuum nozzle 42 is lowered to the bottom wall 11 of the foil container 1 located at the uppermost end of the upper belt driving device 31. The distal end of the vacuum nozzle 42 is depressurized by the decompression device, and the foil container 1 is suction-fixed. In this state, the vacuum nozzle 42 is raised. Then, the reciprocating mechanism 41 is driven to move the vacuum nozzle 42 in a state where the foil container 1 is suction-fixed to the foil container support table 43, so that a part of the peripheral wall 12 of the foil container 1 contacts the guide bar 44. Then, the foil container 1 is lowered onto the foil container support 43. The distal end of the vacuum nozzle 42 is returned to normal pressure to release the fixing of the foil container 1, and the foil container 1 is left on the foil container support 43 with the opening thereof facing downward.
[0026]
The above operations are repeated, and the foil containers 1 are sequentially laminated on the foil container 1 that has been left standing on the foil container support table 43 to obtain a foil container laminate 15. Thereby, among the adjacent foil containers 1 in the laminated body 14 in which the plurality of foil containers 1 are stacked, the vicinity of the bottom wall 11 of the foil container 1 where the inner foil container 1 is located is accommodated. Thus, the foil container 1 of the laminate 14 can be re-laminated.
Then, after the stacking of the predetermined number of foil containers 1 is completed, the guide bar 44 is slid to transfer the foil container laminate 15.
[0027]
In the laminating apparatus 2 for the foil container 1 of the present embodiment, the foil container 1 of the laminate 14 in which a plurality of the foil containers 1 are in a laminated state can be peeled in a short time without manual operation. The foil containers 1 can be stacked so that the foil container 1 located on the inner side of the foil containers 1 to be accommodated near the bottom wall 11 of the foil container 1 located on the outer side.
In particular, in a state where the foil containers 1 are stacked so that the laminating axis is vertical, the foil container 1 is deformed because the gas is blown to the space where the peripheral walls 12 of the foil container 1 overlap with each other to peel the foil container 1. No wrinkles or wrinkles on the surface.
Further, the foil container 1 is sucked and fixed using the vacuum nozzle 42, and the reciprocating mechanism 41 is driven to laminate the foil container 1 on the foil container supporting table 43. 15 can be formed.
[0028]
【The invention's effect】
As described above in detail, one of the adjacent foil containers has a bottom wall having an outer diameter larger than the outer diameter of the bottom wall of the one foil container. By stacking a plurality of foil containers sequentially to form a foil container laminate, the adjacent foil containers have the entire inner peripheral surface of the peripheral wall of one foil container and the other foil container Is not in contact with the outer peripheral surface of the peripheral wall, and a gap is formed between the bottom walls of the adjacent foil containers, so that the adhesiveness is low.
For this reason, even if a force for compressing the foil container laminate is applied in the laminating axis direction, the adjacent foil containers do not adhere to each other, and the foil containers can be easily separated one by one from the laminated state.
[0029]
In particular, among the adjacent foil containers in a laminate in which a plurality of laminated sheet-like materials are formed by collective press molding and the foil containers are in a plurality of laminated states, the foil container located on the inner side is the outermost one. In order to accommodate the vicinity of the bottom wall of the foil container located in the above, by re-stacking the foil container of the laminate, of the adjacent foil containers, the foil container located on the inside, the foil located on the outside A foil container laminate can be formed by stacking foil containers so that the outer diameter of the bottom wall is larger than the container.
Therefore, for example, even when a force for compressing the foil container laminate is applied in the laminating axial direction as in the case of filling the supply holder or the like, the adjacent foil containers do not adhere to each other, and one foil container is removed from the laminated state. It can be easily peeled off at a time. For this reason, the foil container laminate can be filled in a supply holder or the like, and the foil containers can be supplied one by one by a semi-automated apparatus.
As described above, the foil container is formed by batch press molding, and the foil container can be used in a semi-automated apparatus by forming a laminate of a plurality of laminated states into a foil container laminate by the method described above. Manufacturing costs can be reduced.
[0030]
By using a foil container laminating apparatus having a mechanism for peeling off the foil container of the laminate and a mechanism for relaminating the peeled foil container, the foil container laminate can be easily formed with a simple device configuration.
Further, by blowing the gas into the space where the peripheral walls of the foil container overlap with each other, the foil container in the closely laminated state can be peeled in a short time without manual operation. In particular, in a state in which the foil containers are stacked so that the laminating axis is vertical, the foil container is deformed or exposed to the surface by spraying gas at an interval where the peripheral wall of the foil container overlaps and peeling the foil container. I can't do it.
In addition, the foil container which is located inside by adsorbing and fixing the foil container using the vacuum nozzle and is laminated on the foil container support base, wherein the foil container which was located inside among the adjacent foil containers in the laminate was located outside. The foil containers are stacked so as to accommodate the vicinity of the bottom wall of the container, and the foil container laminate can be easily formed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing an example of a foil container.
FIG. 2 is a sectional view showing an example of a foil container.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a laminate formed by press-molding a plurality of laminated sheet-like materials at a time and having a plurality of laminated foil containers.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the foil container in a state where the stacking order of the foil containers of FIG. 3 is reversed and the foil containers are stacked.
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a foil container laminating apparatus according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
1, 101, 102, 103, 104, 105, 106 {Foil container 2} Laminating device 3 for foil container 3 Mechanism for peeling foil container 4 {Mechanism 11 for relaminating peeled foil container} Bottom wall 12 ‥‥ Peripheral wall 14 積層 Laminated plural foil containers 15 ‥‥ foil container laminated body 31 ‥‥ moving means 32 ‥‥ nozzle obtained by collectively press-molding a plurality of laminated sheet-like materials

Claims

A foil container laminate in which a plurality of cup-shaped foil containers each having a bottom wall and a peripheral wall erected around the bottom wall are formed by molding a sheet-like material,
One foil container of the adjacent foil containers accommodates the vicinity of the bottom wall of the other foil container having the outer diameter of the bottom wall larger than the outer diameter of the bottom wall of the one foil container, A foil container laminate, wherein the foil containers are sequentially laminated.

A method for forming a foil container laminate by laminating a plurality of cup-shaped foil containers having a bottom wall and a peripheral wall erected around the bottom wall by molding a sheet-like material,
One foil container of the adjacent foil containers accommodates the vicinity of the bottom wall of the other foil container having the outer diameter of the bottom wall larger than the outer diameter of the bottom wall of the one foil container, A method for forming a foil container laminate, comprising sequentially laminating foil containers.

A method for forming a foil container laminate by laminating a plurality of cup-shaped foil containers having a bottom wall and a peripheral wall erected around the bottom wall by molding a sheet-like material,
A plurality of laminated sheet-like materials are collectively press-molded to form a laminate in which the foil containers are in a plurality of laminated states, and the foil which is located inside of the adjacent foil containers in the laminate. A foil container laminate characterized by forming a foil container laminate by restacking the foil containers of the laminate so as to accommodate the vicinity of the bottom wall of the foil container where the container was located on the outside. Formation method.

A gas container is formed by blowing a gas at intervals where the peripheral walls of a plurality of foil containers of a laminated body in which a plurality of laminated sheet-like materials are laminated and in which a plurality of foil containers are in a laminated state are overlapped. The method for forming a foil container laminate according to claim 3, wherein the foil container of the laminate is re-laminated after the foil container is peeled off by increasing the laminating interval.

A mechanism for peeling off a foil container of a laminate in which a plurality of foil containers are in a laminated state, and a bottom of the foil container in which the foil container located inside in the adjacent foil containers was located outside in the laminate. A laminating apparatus for a foil container, comprising a mechanism for relaminating the peeled foil containers so as to accommodate the vicinity of a wall.

In the mechanism for peeling the foil container, a moving unit for moving the laminate in which a plurality of foil containers are stacked, and the blowing direction is directed to an interval where the peripheral walls of the plurality of foil containers of the laminate overlap each other. The foil container laminating apparatus according to claim 5, further comprising a nozzle and gas supply means for supplying a pressurized gas to the nozzle.

The laminating apparatus of a foil container according to claim 6, wherein two or more nozzles are arranged.

The lamination of the foil container according to claim 6 or 7, further comprising an axial driving unit that changes a relative positional relationship between the plurality of foil containers of the laminate and the nozzle in the laminating axial direction. apparatus.