JP2004194682A - 手術台 - Google Patents
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Abstract
【課題】手術台のテーブルのＸ線透過領域を拡大する。
【解決手段】テーブル（３）がコラム（２）に縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）を介して縦方向に往復スライド可能に取り付けられた手術台であって、縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）のシリンダ（１３ａ，１３ｂ）がテーブル（３）のストロークを分割した本数で平行に配置され、縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）のすべてが縮動作してテーブル（３）がストロークの端まで到達した場合におけるテーブル（３）の端から縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）に近接するまでの箇所（Ａ）がＸ線透過可能に形成される。
【選択図】 図３
【解決手段】テーブル（３）がコラム（２）に縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）を介して縦方向に往復スライド可能に取り付けられた手術台であって、縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）のシリンダ（１３ａ，１３ｂ）がテーブル（３）のストロークを分割した本数で平行に配置され、縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）のすべてが縮動作してテーブル（３）がストロークの端まで到達した場合におけるテーブル（３）の端から縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）に近接するまでの箇所（Ａ）がＸ線透過可能に形成される。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手術台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
手術台は、縦方向すなわち長手方向に往復スライド可能なテーブルをコラム上に備える。コラム内にはテーブルを縦方向に駆動するためのモータが設けられ、このモータの作動によりテーブルが縦方向にスライドし、所望の位置に停止するようになっている。
【０００３】
また、テーブルの一部はＸ線透過材により形成されている。これにより、テーブルを縦方向の所望位置まで移動させてＸ線撮影装置によりテーブル上の患者をテーブルの上下からＸ線で撮影することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のようにモータでテーブルを駆動する方式であると、騒音が大きく、また電気配線から漏電するおそれもある。このような問題を回避するには油圧等液圧シリンダ装置を使用するのが望ましいが、液圧シリンダ装置をコラム上に配置すると上記Ｘ線撮影装置によるＸ線撮影範囲が制限され、また、コラムからずれた手術台の側部に配置すると液圧シリンダ装置が突起となってＸ線撮影作業等の邪魔になるという問題を生ずる。
【０００５】
従って、本発明はそのような問題点を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、テーブル（３）がコラム（２）に縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）を介して縦方向に往復スライド可能に取り付けられた手術台であって、縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）のシリンダ（１３ａ，１３ｂ）がテーブル（３）のストロークを分割した本数で平行に配置され、縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）のすべてが縮動作してテーブル（３）がストロークの端まで到達した場合におけるテーブル（３）の端から縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）に近接するまでの箇所（Ａ）がＸ線透過可能に形成された手術台を採用する。
【０００７】
この請求項１に係る発明によれば、テーブル（３）の縦駆動に液圧シリンダ装置を使用するので、テーブル（３）を静粛に駆動することができ、漏電のおそれもない。また、縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）のシリンダ（１３ａ，１３ｂ）がテーブル（３）のストロークを分割した本数で平行に配置され、縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）のすべてが縮動作してテーブル（３）がストロークの端まで到達した場合におけるテーブル（３）の端から縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）に近接するまでの箇所（Ａ）がＸ線透過可能に形成されるので、テーブル（３）上のＸ線透過領域（Ａ）が縦方向で広がり、術者及び患者にとって便宜であり、負担が軽減される。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の手術台において、コラム（２）に横スライド部（５）が横駆動用液圧シリンダ装置（６）を介し横方向に往復スライド可能に支持され、横スライド部（５）にテーブル（３）が上記縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）を介して縦方向にスライド可能に支持された手術台を採用する。
【０００９】
この請求項２に係る発明によれば、テーブル（３）が縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）によって縦方向に往復スライド可能であると同時に、横駆動用液圧シリンダ装置（６）によって横方向にも往復スライド可能であるから、Ｘ線撮影装置の状態に応じてテーブル（３）の位置を種々変更し、撮影範囲を拡大することができる。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載の手術台において、横駆動用液圧シリンダ装置（６）の液体導管（２０）と縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）の液体導管（１９ａ，１９ｂ）とを案内する案内部材（２２，２３，２４，２４ａ）が設けられた手術台を採用する。
【００１１】
この請求項３に係る発明によれば、横駆動用液圧シリンダ装置（６）や縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）の駆動に伴い液体導管（１９ａ，１９ｂ，２０）がテーブル（３）や横スライド部（５）の動きに引きずられても、或いは縦転用駆動装置や横転用駆動装置の駆動に伴い液体導管（１９ａ，１９ｂ，２０）がテーブル（３）の傾斜に引きずられても、案内部材（２２，２３，２４，２４ａ）により案内されるので、液体導管（１９ａ，１９ｂ，２０）同士の縺れが防止され、過度な擦り合いが防止され、他の部位への挟み込みが防止され、テーブル（３）の円滑な移動が保障される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１乃至図３に示すように、この手術台は、床上に置かれる基台１と、基台１から起立するコラム２と、コラム２上に配置される患者支持手段としてのテーブル３とを具備する。
【００１４】
基台１下には手術台の移動時に使用されるキャスタ４が取り付けられる。また、基台１内には液圧発生装置である油圧発生装置（図示せず）が収納される。
【００１５】
コラム２は基台１上で垂直方向に伸縮可能に組み合わされる複数本のロッド（図示せず）と、ロッドを伸縮させる液圧シリンダ装置である油圧シリンダ装置（図示せず）と、ロッドや油圧シリンダ装置等を囲むテレスコープ式に伸縮可能なカバー２ａとを具備する。油圧シリンダ装置の駆動でロッドが伸縮することにより、コラム２は垂直方向に高さを変え、テーブル３は所望の高さの位置へと昇降する。
【００１６】
患者支持手段であるテーブル３は、この実施の形態では一枚の板として形成される。しかし、人体の腰、脚、背等に対応して複数箇所に分割し、互いに関節を介して連結するようにしてもよい。その場合テーブル３は各箇所が関節で折り曲げられて種々の形状にセットされる。
【００１７】
テーブル３は、図示しないがコラム２に縦転軸と横転軸とを介して連結される。テーブル３とコラム２との間には、縦転軸を支点にしてテーブル３を縦転させる縦転用駆動装置と、横転軸を支点にしてテーブル３を横転させる横転用駆動装置とが設けられる。縦転用駆動装置の作動により、テーブル３は縦転軸を支点にして図２の紙面に平行な面の上で縦転可能であり、また、横転用駆動装置の作動により、テーブル３は横転軸を支点にして図３の紙面に平行な面の上で横転可能である。
【００１８】
また、次に述べる構成を採用することにより、テーブル３はコラム２上において縦方向（図２の左右方向）に往復スライド可能であると同時に、横方向（図３の左右方向）にも往復スライド可能である。
【００１９】
図４乃至図６に示すように、コラム２の縦横転軸を介する頂部２ｂには横スライド部５が油圧シリンダ装置である横駆動用液圧シリンダ装置６を介し横方向に往復スライド可能に支持され、横スライド部５にテーブル３が油圧シリンダ装置である縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂを介して縦方向にスライド可能に支持される。
【００２０】
横スライド部５は平らな横スライド枠５ａを備えており、この横スライド枠５ａの下面に横レール８が固定され、横レール８が上記コラムの頂部２ｂに固定された案内ブロック９にスライド自在に嵌まり込んでいる。また、横駆動用液圧シリンダ装置６がコラム２の頂部２ｂに固定され、その両側から突出するピストンロッド６ａが横スライド枠５ａに連結される。横駆動用液圧シリンダ装置６の作動によって、テーブル３は横方向に往復スライド可能であり、横駆動用液圧シリンダ装置６の停止によってテーブル３は横方向の所望の位置に停止可能である。この横スライド部５は場合により省略し、テーブル３を縦方向にのみ移動可能にしてもよい。横レール８と案内ブロック９との間に多数のボールを介在させて摩擦を低減するようにしてもよい。
【００２１】
横スライド部５の上部には縦スライド部１０が乗っている。縦スライド部１０は平らな縦スライド枠１０ａを備え、この縦スライド枠１０ａの下面に縦レール１１が固定され、縦レール１１が横スライド部５の横スライド枠５ａ上に固定された案内ブロック１２にスライド自在に嵌まり込んでいる。また、縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂのシリンダ１３ａ，１３ｂが横スライド部５の横スライド枠５ａに固定される。また、縦スライド部１０の縦スライド枠１０ａの上にテーブル３が固定される。縦レール１１と案内ブロック１２との間には多数のボールを介在させて摩擦を低減するようにしてもよい。
【００２２】
縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂのシリンダ１３ａ，１３ｂは、図６に示すように、テーブル３のストロークを分割した本数で平行に配置される。この実施の形態では、二分割されるので二本のシリンダ１３ａ，１３ｂが横スライド部５の横スライド枠５ａ上に並べられ固定されている。
【００２３】
二本のシリンダ１３ａ，１３ｂからは互いに逆向きにピストンロッド１４ａ，１４ｂが突出し、一方のピストンロッド１４ａの先端が横スライド部５の横スライド枠５ａに連結され、他方のピストンロッド１４ｂの先端が縦スライド部１０の縦スライド枠１０ａに連結される。これにより、二組の縦方向液圧シリンダ装置７ａ，７ｂの一方又は双方の伸縮作動によって、テーブル３は縦方向に最大で一組の液圧シリンダ装置のストロークの倍の距離だけ往復スライド可能であり、また縦方向液圧シリンダ装置７ａ，７ｂのピストンロッド１４ａ，１４ｂの所望位置での停止によってテーブル３は縦方向の所望の位置に停止可能である。
【００２４】
図１及び図２は縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂのすべてが縮動作してテーブル３がストロークの一方の端まで到達した状態を示している。テーブル３は、この縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂのすべてが縮動作してテーブル３がストロークの一端まで到達した場合におけるテーブル３の一端から縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂに近接するまでの箇所がＸ線透過可能に形成される。具体的には、テーブル３の枠等を除く全体がカーボンファイバー等のＸ線透過材で形成され、上記縦スライド部１０の縦スライド枠１０ａが金属で形成され、従って図１中テーブル面の白抜き部分がＸ線透過可能な領域Ａとなり、縦スライド枠１０ａに対応する砂目部分がＸ線透過不能な領域Ｂとなる。上述したように縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂが二分割され並行に配置されたことから、このＸ線透過可能な領域Ａは、Ｘ線透過不能な領域Ｂ内へと縦方向で食い込み、拡大することとなっている。
【００２５】
このＸ線透過可能な領域Ａは、上述した横駆動用液圧シリンダ装置６によってテーブル３が横方向にも往復スライド可能であることによっても拡大する。すなわち、Ｘ線撮影装置に対してテーブル３の位置を横方向で移動させることにより撮影位置を種々変更することが可能である。
【００２６】
図４に示すように、横スライド部５が横方向に移動する際、作業者の指１５等を横スライド部５のカバー１６が挟むことがないようにするため、カバー１６の下部１６ａがカバー１６の上部に対してヒンジ１７で連結され、カバー１６の外側に回動自在になっている。また、カバー１６の下部１６ａが妄りに揺動しないようにマグネット１８で横スライド枠５ａに吸着されるようになっている。横駆動用液圧シリンダ装置６の作動によって、横スライド枠５ａがテーブル３と共に横方向にスライドしようとし、その際カバー１６とコラム２の頂部２ｂとの間に指１５等の異物が介在すると、カバー１６の下部１６ａがマグネット１８から離反しヒンジ１７を支点に上方に回動する。これにより、指１５等が保護され、また異物が硬いものである場合は機械の方も保護される。
【００２７】
図７に示すように、縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂと横駆動用液圧シリンダ装置６は上記基台１内の液圧発生装置にホースからなる液体導管１９ａ，１９ｂ，２０でそれぞれ結ばれ、これらの液体導管１９ａ，１９ｂ，２０が基台１側からコラム２の頂部２ｂの通穴２１を通って各液圧シリンダ装置７ａ，７ｂ，６に至る。上述したように縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂは横スライド部５と共に横方向に移動し、横スライド部５上を縦方向に移動するので、液体導管１９ａ，１９ｂ，２０同士が絡み合い縺れたり、他の部位に挟まれたりするおそれがある。また、縦転用駆動装置や横転用駆動装置が設けられる場合は、その駆動に伴い上記液体導管１９ａ，１９ｂ，２０がテーブル３の傾斜に引きずられて絡み合ったり、他の部位に挟まれたりするおそれがある。
【００２８】
これを防止するため、図７に示すように、横駆動用液圧シリンダ装置６の液体導管２０と縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂの液体導管１９ａ，１９ｂとを案内する案内部材が横スライド部５に取り付けられる。図７中、符号２２で示すものは案内部材である案内棒であり、横スライド部５の横スライド枠５ａを横断するように横スライド枠５ａに固定され、この案内棒２２が横駆動用液圧シリンダ装置６の液体導管２０を縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂの液体導管１９ａ，１９ｂと区分けすると共に案内する。
【００２９】
また、図４乃至図６に示すように、案内部材である押え板２３，２４が設けられる。一方の押え板２３は横スライド部５の横スライド枠５ａに固定され、他の押え板２４はコラム２の頂部２ｂに固定され、上記液体導管１９ａ，１９ｂ，２０を縦スライド部１０の縦スライド枠１０ａ等に接触しないように押さえ付けている。
【００３０】
押え板２４はコラム２の頂部２ｂにステー２４ａを介し固定されるが、このステー２４ａが上記案内棒２２と同様に案内部材として横駆動用液圧シリンダ装置６の液体導管２０を縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂの液体導管１９ａ，１９ｂと区分けすると共に案内する。
【００３１】
このような案内部材により、横駆動用液圧シリンダ装置６と縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂの駆動に伴い液体導管１９ａ，１９ｂ，２０がテーブル３や横スライド部５の動きに引きずられても、或いは縦転用駆動装置や横転用駆動装置の駆動に伴い液体導管１９ａ，１９ｂ，２０がテーブル３の傾斜に引きずられても、液体導管１９ａ，１９ｂ，２０同士の縺れが防止され、過度な擦り合いが防止され、他の部位への挟み込みが防止され、テーブル３の円滑な移動が保障される。
【００３２】
次に、上記構成の手術台の作用について説明する。
【００３３】
操作者が図示しない制御装置の縦移動用のカーソルボタンを押すと、縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂが作動し、テーブル３が図２中左右方向にスライドする。テーブル３は所望の縦方向位置までスライドし停止する。一方向へのカーソルボタンを押し続けると、テーブル３は図２に示す左端位置までスライドする。
【００３４】
このテーブル３の左端で停止した位置は、縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂのすべてが縮動作してテーブル３がストロークの一端まで到達した場合の位置であり、テーブル３の一端から縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂに近接するまでの箇所がＸ線透過可能領域Ａとなる。すなわち、図示しないＸ線撮影装置のＣアームがコラム２の傍らまで接近してテーブル３上の人体をテーブル３ごと透視撮影することができる。
【００３５】
また、操作者が図示しない制御装置の横移動用のカーソルボタンを押すと、横駆動用液圧シリンダ装置６が作動し、テーブル３が図４中左右方向にスライドする。テーブル３は所望の横方向位置までスライドし停止する。これにより、テーブル３をＸ線撮影装置のＣアームに対してずらせることができ、撮影範囲の拡大がもたらされる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、テーブルがコラムに縦駆動用液圧シリンダ装置を介して縦方向に往復スライド可能に取り付けられた手術台であって、縦駆動用液圧シリンダ装置のシリンダがテーブルのストロークを分割した本数で平行に配置され、縦駆動用液圧シリンダ装置のすべてが縮動作してテーブルがストロークの端まで到達した場合におけるテーブルの端から縦駆動用液圧シリンダ装置に近接するまでの箇所がＸ線透過可能に形成された手術台であり、テーブルの縦駆動に液圧シリンダ装置を使用するので、テーブルを静粛に駆動することができ、漏電のおそれもない。また、縦駆動用液圧シリンダ装置のシリンダがテーブルのストロークを分割した本数で平行に配置され、縦駆動用液圧シリンダ装置のすべてが縮動作してテーブルがストロークの端まで到達した場合におけるテーブルの端から縦駆動用液圧シリンダ装置に近接するまでの箇所がＸ線透過可能に形成されるので、テーブル上のＸ線透過範囲が縦方向で広がり、術者及び患者にとって便宜であり、負担が軽減される。
【００３７】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の手術台において、コラムに横スライド部が横駆動用液圧シリンダ装置を介し横方向に往復スライド可能に支持され、横スライド部にテーブルが上記縦駆動用液圧シリンダ装置を介して縦方向にスライド可能に支持された手術台であるから、テーブルが縦駆動用液圧シリンダ装置によって縦方向に往復スライド可能であると同時に、横駆動用液圧シリンダ装置によって横方向にも往復スライド可能であり、Ｘ線撮影装置の状態に応じてテーブルの位置を種々変更し、撮影範囲を拡大することができる。
【００３８】
請求項３に係る発明によれば、請求項２に記載の手術台において、横駆動用液圧シリンダ装置の液体導管と縦駆動用液圧シリンダ装置の液体導管とを案内する案内部材が設けられた手術台であるから、横駆動用液圧シリンダ装置と縦駆動用液圧シリンダ装置の駆動に伴い液体導管がテーブルや横スライド部の動きに引きずられても、或いは縦転用駆動装置や横転用駆動装置の駆動に伴い液体導管がテーブルの傾斜に引きずられても、案内部材により案内されることとなり、液体導管同士の縺れが防止され、過度な擦り合いが防止され、他の部位への挟み込みが防止され、テーブルの円滑な移動が保障される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る手術台の平面図である。
【図２】図１に示す手術台の正面図である。
【図３】図１に示す手術台の右側面図である。
【図４】図２中、ＩＶ−ＩＶ線矢視図である。
【図５】図４中、Ｖ−Ｖ線矢視図である。
【図６】図４中、ＶＩ−ＶＩ線矢視図である。
【図７】液圧シリンダ装置の液体導管の配管状態を示す平面図である。
【符号の説明】
２…コラム
３…テーブル
５…横スライド部
６…横駆動用液圧シリンダ装置
７ａ，７ｂ…縦駆動用液圧シリンダ装置
１３ａ，１３ｂ…シリンダ
２０，１９ａ，１９ｂ…液体導管
２２…案内棒
２３，２４…押さえ板
２４ａ…ステー
Ａ…Ｘ線透過可能領域
【発明の属する技術分野】
本発明は、手術台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
手術台は、縦方向すなわち長手方向に往復スライド可能なテーブルをコラム上に備える。コラム内にはテーブルを縦方向に駆動するためのモータが設けられ、このモータの作動によりテーブルが縦方向にスライドし、所望の位置に停止するようになっている。
【０００３】
また、テーブルの一部はＸ線透過材により形成されている。これにより、テーブルを縦方向の所望位置まで移動させてＸ線撮影装置によりテーブル上の患者をテーブルの上下からＸ線で撮影することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のようにモータでテーブルを駆動する方式であると、騒音が大きく、また電気配線から漏電するおそれもある。このような問題を回避するには油圧等液圧シリンダ装置を使用するのが望ましいが、液圧シリンダ装置をコラム上に配置すると上記Ｘ線撮影装置によるＸ線撮影範囲が制限され、また、コラムからずれた手術台の側部に配置すると液圧シリンダ装置が突起となってＸ線撮影作業等の邪魔になるという問題を生ずる。
【０００５】
従って、本発明はそのような問題点を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、テーブル（３）がコラム（２）に縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）を介して縦方向に往復スライド可能に取り付けられた手術台であって、縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）のシリンダ（１３ａ，１３ｂ）がテーブル（３）のストロークを分割した本数で平行に配置され、縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）のすべてが縮動作してテーブル（３）がストロークの端まで到達した場合におけるテーブル（３）の端から縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）に近接するまでの箇所（Ａ）がＸ線透過可能に形成された手術台を採用する。
【０００７】
この請求項１に係る発明によれば、テーブル（３）の縦駆動に液圧シリンダ装置を使用するので、テーブル（３）を静粛に駆動することができ、漏電のおそれもない。また、縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）のシリンダ（１３ａ，１３ｂ）がテーブル（３）のストロークを分割した本数で平行に配置され、縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）のすべてが縮動作してテーブル（３）がストロークの端まで到達した場合におけるテーブル（３）の端から縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）に近接するまでの箇所（Ａ）がＸ線透過可能に形成されるので、テーブル（３）上のＸ線透過領域（Ａ）が縦方向で広がり、術者及び患者にとって便宜であり、負担が軽減される。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の手術台において、コラム（２）に横スライド部（５）が横駆動用液圧シリンダ装置（６）を介し横方向に往復スライド可能に支持され、横スライド部（５）にテーブル（３）が上記縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）を介して縦方向にスライド可能に支持された手術台を採用する。
【０００９】
この請求項２に係る発明によれば、テーブル（３）が縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）によって縦方向に往復スライド可能であると同時に、横駆動用液圧シリンダ装置（６）によって横方向にも往復スライド可能であるから、Ｘ線撮影装置の状態に応じてテーブル（３）の位置を種々変更し、撮影範囲を拡大することができる。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載の手術台において、横駆動用液圧シリンダ装置（６）の液体導管（２０）と縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）の液体導管（１９ａ，１９ｂ）とを案内する案内部材（２２，２３，２４，２４ａ）が設けられた手術台を採用する。
【００１１】
この請求項３に係る発明によれば、横駆動用液圧シリンダ装置（６）や縦駆動用液圧シリンダ装置（７ａ，７ｂ）の駆動に伴い液体導管（１９ａ，１９ｂ，２０）がテーブル（３）や横スライド部（５）の動きに引きずられても、或いは縦転用駆動装置や横転用駆動装置の駆動に伴い液体導管（１９ａ，１９ｂ，２０）がテーブル（３）の傾斜に引きずられても、案内部材（２２，２３，２４，２４ａ）により案内されるので、液体導管（１９ａ，１９ｂ，２０）同士の縺れが防止され、過度な擦り合いが防止され、他の部位への挟み込みが防止され、テーブル（３）の円滑な移動が保障される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１乃至図３に示すように、この手術台は、床上に置かれる基台１と、基台１から起立するコラム２と、コラム２上に配置される患者支持手段としてのテーブル３とを具備する。
【００１４】
基台１下には手術台の移動時に使用されるキャスタ４が取り付けられる。また、基台１内には液圧発生装置である油圧発生装置（図示せず）が収納される。
【００１５】
コラム２は基台１上で垂直方向に伸縮可能に組み合わされる複数本のロッド（図示せず）と、ロッドを伸縮させる液圧シリンダ装置である油圧シリンダ装置（図示せず）と、ロッドや油圧シリンダ装置等を囲むテレスコープ式に伸縮可能なカバー２ａとを具備する。油圧シリンダ装置の駆動でロッドが伸縮することにより、コラム２は垂直方向に高さを変え、テーブル３は所望の高さの位置へと昇降する。
【００１６】
患者支持手段であるテーブル３は、この実施の形態では一枚の板として形成される。しかし、人体の腰、脚、背等に対応して複数箇所に分割し、互いに関節を介して連結するようにしてもよい。その場合テーブル３は各箇所が関節で折り曲げられて種々の形状にセットされる。
【００１７】
テーブル３は、図示しないがコラム２に縦転軸と横転軸とを介して連結される。テーブル３とコラム２との間には、縦転軸を支点にしてテーブル３を縦転させる縦転用駆動装置と、横転軸を支点にしてテーブル３を横転させる横転用駆動装置とが設けられる。縦転用駆動装置の作動により、テーブル３は縦転軸を支点にして図２の紙面に平行な面の上で縦転可能であり、また、横転用駆動装置の作動により、テーブル３は横転軸を支点にして図３の紙面に平行な面の上で横転可能である。
【００１８】
また、次に述べる構成を採用することにより、テーブル３はコラム２上において縦方向（図２の左右方向）に往復スライド可能であると同時に、横方向（図３の左右方向）にも往復スライド可能である。
【００１９】
図４乃至図６に示すように、コラム２の縦横転軸を介する頂部２ｂには横スライド部５が油圧シリンダ装置である横駆動用液圧シリンダ装置６を介し横方向に往復スライド可能に支持され、横スライド部５にテーブル３が油圧シリンダ装置である縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂを介して縦方向にスライド可能に支持される。
【００２０】
横スライド部５は平らな横スライド枠５ａを備えており、この横スライド枠５ａの下面に横レール８が固定され、横レール８が上記コラムの頂部２ｂに固定された案内ブロック９にスライド自在に嵌まり込んでいる。また、横駆動用液圧シリンダ装置６がコラム２の頂部２ｂに固定され、その両側から突出するピストンロッド６ａが横スライド枠５ａに連結される。横駆動用液圧シリンダ装置６の作動によって、テーブル３は横方向に往復スライド可能であり、横駆動用液圧シリンダ装置６の停止によってテーブル３は横方向の所望の位置に停止可能である。この横スライド部５は場合により省略し、テーブル３を縦方向にのみ移動可能にしてもよい。横レール８と案内ブロック９との間に多数のボールを介在させて摩擦を低減するようにしてもよい。
【００２１】
横スライド部５の上部には縦スライド部１０が乗っている。縦スライド部１０は平らな縦スライド枠１０ａを備え、この縦スライド枠１０ａの下面に縦レール１１が固定され、縦レール１１が横スライド部５の横スライド枠５ａ上に固定された案内ブロック１２にスライド自在に嵌まり込んでいる。また、縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂのシリンダ１３ａ，１３ｂが横スライド部５の横スライド枠５ａに固定される。また、縦スライド部１０の縦スライド枠１０ａの上にテーブル３が固定される。縦レール１１と案内ブロック１２との間には多数のボールを介在させて摩擦を低減するようにしてもよい。
【００２２】
縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂのシリンダ１３ａ，１３ｂは、図６に示すように、テーブル３のストロークを分割した本数で平行に配置される。この実施の形態では、二分割されるので二本のシリンダ１３ａ，１３ｂが横スライド部５の横スライド枠５ａ上に並べられ固定されている。
【００２３】
二本のシリンダ１３ａ，１３ｂからは互いに逆向きにピストンロッド１４ａ，１４ｂが突出し、一方のピストンロッド１４ａの先端が横スライド部５の横スライド枠５ａに連結され、他方のピストンロッド１４ｂの先端が縦スライド部１０の縦スライド枠１０ａに連結される。これにより、二組の縦方向液圧シリンダ装置７ａ，７ｂの一方又は双方の伸縮作動によって、テーブル３は縦方向に最大で一組の液圧シリンダ装置のストロークの倍の距離だけ往復スライド可能であり、また縦方向液圧シリンダ装置７ａ，７ｂのピストンロッド１４ａ，１４ｂの所望位置での停止によってテーブル３は縦方向の所望の位置に停止可能である。
【００２４】
図１及び図２は縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂのすべてが縮動作してテーブル３がストロークの一方の端まで到達した状態を示している。テーブル３は、この縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂのすべてが縮動作してテーブル３がストロークの一端まで到達した場合におけるテーブル３の一端から縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂに近接するまでの箇所がＸ線透過可能に形成される。具体的には、テーブル３の枠等を除く全体がカーボンファイバー等のＸ線透過材で形成され、上記縦スライド部１０の縦スライド枠１０ａが金属で形成され、従って図１中テーブル面の白抜き部分がＸ線透過可能な領域Ａとなり、縦スライド枠１０ａに対応する砂目部分がＸ線透過不能な領域Ｂとなる。上述したように縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂが二分割され並行に配置されたことから、このＸ線透過可能な領域Ａは、Ｘ線透過不能な領域Ｂ内へと縦方向で食い込み、拡大することとなっている。
【００２５】
このＸ線透過可能な領域Ａは、上述した横駆動用液圧シリンダ装置６によってテーブル３が横方向にも往復スライド可能であることによっても拡大する。すなわち、Ｘ線撮影装置に対してテーブル３の位置を横方向で移動させることにより撮影位置を種々変更することが可能である。
【００２６】
図４に示すように、横スライド部５が横方向に移動する際、作業者の指１５等を横スライド部５のカバー１６が挟むことがないようにするため、カバー１６の下部１６ａがカバー１６の上部に対してヒンジ１７で連結され、カバー１６の外側に回動自在になっている。また、カバー１６の下部１６ａが妄りに揺動しないようにマグネット１８で横スライド枠５ａに吸着されるようになっている。横駆動用液圧シリンダ装置６の作動によって、横スライド枠５ａがテーブル３と共に横方向にスライドしようとし、その際カバー１６とコラム２の頂部２ｂとの間に指１５等の異物が介在すると、カバー１６の下部１６ａがマグネット１８から離反しヒンジ１７を支点に上方に回動する。これにより、指１５等が保護され、また異物が硬いものである場合は機械の方も保護される。
【００２７】
図７に示すように、縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂと横駆動用液圧シリンダ装置６は上記基台１内の液圧発生装置にホースからなる液体導管１９ａ，１９ｂ，２０でそれぞれ結ばれ、これらの液体導管１９ａ，１９ｂ，２０が基台１側からコラム２の頂部２ｂの通穴２１を通って各液圧シリンダ装置７ａ，７ｂ，６に至る。上述したように縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂは横スライド部５と共に横方向に移動し、横スライド部５上を縦方向に移動するので、液体導管１９ａ，１９ｂ，２０同士が絡み合い縺れたり、他の部位に挟まれたりするおそれがある。また、縦転用駆動装置や横転用駆動装置が設けられる場合は、その駆動に伴い上記液体導管１９ａ，１９ｂ，２０がテーブル３の傾斜に引きずられて絡み合ったり、他の部位に挟まれたりするおそれがある。
【００２８】
これを防止するため、図７に示すように、横駆動用液圧シリンダ装置６の液体導管２０と縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂの液体導管１９ａ，１９ｂとを案内する案内部材が横スライド部５に取り付けられる。図７中、符号２２で示すものは案内部材である案内棒であり、横スライド部５の横スライド枠５ａを横断するように横スライド枠５ａに固定され、この案内棒２２が横駆動用液圧シリンダ装置６の液体導管２０を縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂの液体導管１９ａ，１９ｂと区分けすると共に案内する。
【００２９】
また、図４乃至図６に示すように、案内部材である押え板２３，２４が設けられる。一方の押え板２３は横スライド部５の横スライド枠５ａに固定され、他の押え板２４はコラム２の頂部２ｂに固定され、上記液体導管１９ａ，１９ｂ，２０を縦スライド部１０の縦スライド枠１０ａ等に接触しないように押さえ付けている。
【００３０】
押え板２４はコラム２の頂部２ｂにステー２４ａを介し固定されるが、このステー２４ａが上記案内棒２２と同様に案内部材として横駆動用液圧シリンダ装置６の液体導管２０を縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂの液体導管１９ａ，１９ｂと区分けすると共に案内する。
【００３１】
このような案内部材により、横駆動用液圧シリンダ装置６と縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂの駆動に伴い液体導管１９ａ，１９ｂ，２０がテーブル３や横スライド部５の動きに引きずられても、或いは縦転用駆動装置や横転用駆動装置の駆動に伴い液体導管１９ａ，１９ｂ，２０がテーブル３の傾斜に引きずられても、液体導管１９ａ，１９ｂ，２０同士の縺れが防止され、過度な擦り合いが防止され、他の部位への挟み込みが防止され、テーブル３の円滑な移動が保障される。
【００３２】
次に、上記構成の手術台の作用について説明する。
【００３３】
操作者が図示しない制御装置の縦移動用のカーソルボタンを押すと、縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂが作動し、テーブル３が図２中左右方向にスライドする。テーブル３は所望の縦方向位置までスライドし停止する。一方向へのカーソルボタンを押し続けると、テーブル３は図２に示す左端位置までスライドする。
【００３４】
このテーブル３の左端で停止した位置は、縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂのすべてが縮動作してテーブル３がストロークの一端まで到達した場合の位置であり、テーブル３の一端から縦駆動用液圧シリンダ装置７ａ，７ｂに近接するまでの箇所がＸ線透過可能領域Ａとなる。すなわち、図示しないＸ線撮影装置のＣアームがコラム２の傍らまで接近してテーブル３上の人体をテーブル３ごと透視撮影することができる。
【００３５】
また、操作者が図示しない制御装置の横移動用のカーソルボタンを押すと、横駆動用液圧シリンダ装置６が作動し、テーブル３が図４中左右方向にスライドする。テーブル３は所望の横方向位置までスライドし停止する。これにより、テーブル３をＸ線撮影装置のＣアームに対してずらせることができ、撮影範囲の拡大がもたらされる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、テーブルがコラムに縦駆動用液圧シリンダ装置を介して縦方向に往復スライド可能に取り付けられた手術台であって、縦駆動用液圧シリンダ装置のシリンダがテーブルのストロークを分割した本数で平行に配置され、縦駆動用液圧シリンダ装置のすべてが縮動作してテーブルがストロークの端まで到達した場合におけるテーブルの端から縦駆動用液圧シリンダ装置に近接するまでの箇所がＸ線透過可能に形成された手術台であり、テーブルの縦駆動に液圧シリンダ装置を使用するので、テーブルを静粛に駆動することができ、漏電のおそれもない。また、縦駆動用液圧シリンダ装置のシリンダがテーブルのストロークを分割した本数で平行に配置され、縦駆動用液圧シリンダ装置のすべてが縮動作してテーブルがストロークの端まで到達した場合におけるテーブルの端から縦駆動用液圧シリンダ装置に近接するまでの箇所がＸ線透過可能に形成されるので、テーブル上のＸ線透過範囲が縦方向で広がり、術者及び患者にとって便宜であり、負担が軽減される。
【００３７】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の手術台において、コラムに横スライド部が横駆動用液圧シリンダ装置を介し横方向に往復スライド可能に支持され、横スライド部にテーブルが上記縦駆動用液圧シリンダ装置を介して縦方向にスライド可能に支持された手術台であるから、テーブルが縦駆動用液圧シリンダ装置によって縦方向に往復スライド可能であると同時に、横駆動用液圧シリンダ装置によって横方向にも往復スライド可能であり、Ｘ線撮影装置の状態に応じてテーブルの位置を種々変更し、撮影範囲を拡大することができる。
【００３８】
請求項３に係る発明によれば、請求項２に記載の手術台において、横駆動用液圧シリンダ装置の液体導管と縦駆動用液圧シリンダ装置の液体導管とを案内する案内部材が設けられた手術台であるから、横駆動用液圧シリンダ装置と縦駆動用液圧シリンダ装置の駆動に伴い液体導管がテーブルや横スライド部の動きに引きずられても、或いは縦転用駆動装置や横転用駆動装置の駆動に伴い液体導管がテーブルの傾斜に引きずられても、案内部材により案内されることとなり、液体導管同士の縺れが防止され、過度な擦り合いが防止され、他の部位への挟み込みが防止され、テーブルの円滑な移動が保障される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る手術台の平面図である。
【図２】図１に示す手術台の正面図である。
【図３】図１に示す手術台の右側面図である。
【図４】図２中、ＩＶ−ＩＶ線矢視図である。
【図５】図４中、Ｖ−Ｖ線矢視図である。
【図６】図４中、ＶＩ−ＶＩ線矢視図である。
【図７】液圧シリンダ装置の液体導管の配管状態を示す平面図である。
【符号の説明】
２…コラム
３…テーブル
５…横スライド部
６…横駆動用液圧シリンダ装置
７ａ，７ｂ…縦駆動用液圧シリンダ装置
１３ａ，１３ｂ…シリンダ
２０，１９ａ，１９ｂ…液体導管
２２…案内棒
２３，２４…押さえ板
２４ａ…ステー
Ａ…Ｘ線透過可能領域
Claims (3)
- テーブルがコラムに縦駆動用液圧シリンダ装置を介して縦方向に往復スライド可能に取り付けられた手術台であって、縦駆動用液圧シリンダ装置のシリンダがテーブルのストロークを分割した本数で平行に配置され、縦駆動用液圧シリンダ装置のすべてが縮動作してテーブルがストロークの端まで到達した場合におけるテーブルの端から縦駆動用液圧シリンダ装置に近接するまでの箇所がＸ線透過可能に形成されたことを特徴とする手術台。
- 請求項１に記載の手術台において、コラムに横スライド部が横駆動用液圧シリンダ装置を介し横方向に往復スライド可能に支持され、横スライド部にテーブルが上記縦駆動用液圧シリンダ装置を介して縦方向にスライド可能に支持されたことを特徴とする手術台。
- 請求項２に記載の手術台において、横駆動用液圧シリンダ装置の液体導管と縦駆動用液圧シリンダ装置の液体導管を案内する案内部材が設けられたことを特徴とする手術台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002315803A JP2004194682A (ja) | 2002-10-22 | 2002-10-30 | 手術台 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002306967 | 2002-10-22 | ||
| JP2002315803A JP2004194682A (ja) | 2002-10-22 | 2002-10-30 | 手術台 |
Publications (1)
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ID=32774465
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| JP2002315803A Pending JP2004194682A (ja) | 2002-10-22 | 2002-10-30 | 手術台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018516711A (ja) * | 2015-06-09 | 2018-06-28 | マッケ・ゲゼルシャフトミットベシュレンクターハフトゥング | 手術台 |
-
2002
- 2002-10-30 JP JP2002315803A patent/JP2004194682A/ja active Pending
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