JP2004194229A

JP2004194229A - Digital color copying machine and vertical scanning direction expanding method applied to the same

Info

Publication number: JP2004194229A
Application number: JP2002362761A
Authority: JP
Inventors: Katsuharu Hayashi; 克玄林
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2002-12-13
Filing date: 2002-12-13
Publication date: 2004-07-08
Anticipated expiration: 2022-12-13
Also published as: JP3729806B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital color copying machine capable of satisfactorily applying variable power to a document image and a vertical scanning direction expanding method that is applied to the digital color copying machine. <P>SOLUTION: In this digital color copying machine and the vertical scanning direction expanding method applied to the digital color copying machine, a document is read at a normal speed (speed in the case of reading the document in an unmagnification manner) when a setting scale factor is not higher than 100% (step S3), and meanwhile, the document is read at a speed of one-fourth of the normal speed (speed corresponding to 400% being the maximum scale factor) when the setting scale factor is larger than 100% (step S6). Read digital image data are reduced down to the setting scale factor in a vertical scanning direction (step S5). <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、原稿読取部で読み取った原稿の画像データに基づいて用紙に対する画像形成を行うデジタル複写機に関し、特に、カラー画像を形成可能なデジタルカラー複写機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常のデジタル複写機は、原稿を照明するための光源と、原稿からの反射光を検出して電気信号に変換するためのＣＣＤイメージセンサと、原稿からの反射光をＣＣＤイメージセンサの検出面に導くための反射鏡とを備えていて、たとえば、ＣＣＤイメージセンサにおける電気的な走査により原稿の主走査が達成される一方、光源や反射鏡の移動により原稿の副走査が達成されるようになっている。光源や反射鏡の移動は、たとえば、ステッピングモータの回転駆動によって行われる。
【０００３】
この種のデジタル複写機の中には、原稿サイズに対する画像形成時の倍率（拡大率／縮小率）を設定できる機能を備えたものがある。単色（たとえば、ブラック）のトナーを用いて画像形成を行うモノクロ複写機では、一般的に、光源や反射鏡の移動速度を変更することにより、設定された倍率で原稿の画像を読み取ることができるようになっている。
一方、複数色のトナーを用いて画像形成を行うことができるカラー複写機では、モノクロ複写機と同様の態様で倍率を変更（特に拡大）することは困難である。すなわち、カラー複写機では、ＣＣＤイメージセンサの検出面に備えられた複数色分（たとえば、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）の３色）の読取ラインで読み取ったデータに基づいて画像データを生成するのであるが、各読取ラインは互いに複数ライン分の間隔を空けて配置されており、各読取ラインで読み取るデータ間には、各読取ライン間の距離に応じたずれが生じる。このずれをなくすために、たとえば、バッファメモリに記憶されているライン補正用データを読み込んで、いわゆるライン補正を行うことも可能であるが、設定倍率に応じて光源や反射鏡の移動速度を変更するような構成の場合、設定倍率に応じて各読取ラインのデータ間のずれが変化するので、それに伴ってライン補正用データも変化させる必要が生じる。そのため、演算が複雑となり誤差が生じやすいという問題がある。
【０００４】
そこで、カラー複写機では、設定倍率によって光源や反射鏡の移動速度を変更するのではなく、一旦画像データをメモリに記憶し、画像形成時にその画像データを設定倍率に変倍するような手法が、一般的に採用されている。この場合、画像データをそのままメモリに記憶すると、大量のメモリ容量が必要となるので、画像データを圧縮してメモリに記憶させる必要が生じる。しかしながら、圧縮した画像データを伸張した後に変倍することになるので、特に拡大する場合には、圧縮した際に生じた画像データに含まれるノイズ（誤差）も一緒に拡大されてしまい、良好な画像形成を行うことができないという問題が生じる。
【０００５】
以上のような問題を解決するために、光源や反射鏡の移動速度が演算による誤差を少なくできるような速度となるように、ステッピングモータの回転速度を多段階に変更可能とする構成が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−１２５４２４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、回転速度を多段階に変更可能な精度のよいステッピングモータは高価であるため、生産コストがかかるという問題があった。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、原稿画像を良好に変倍できるデジタルカラー複写機およびこれに適用される副走査方向拡大方法を提供することを目的とする。
【０００８】
また、この発明の別の目的は、生産コストを低減できるデジタルカラー複写機およびこれに適用される副走査方向拡大方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、原稿読取部（２）における原稿の主走査および副走査によって読み取られた画像データに基づいて、用紙に対してカラー画像を形成できるデジタルカラー複写機（１）であって、原稿サイズよりも大きな拡大画像を作成するために倍率を設定する倍率設定手段（１８）と、上記原稿読取部における原稿の副走査方向の読取りを、上記倍率設定手段により設定可能な最大倍率で行わせる読取制御手段（５，５６，Ｓ６）と、上記読取制御手段の働きによって上記最大倍率で読み取られた原稿の画像データを、上記倍率設定手段で設定された倍率まで副走査方向に縮小する縮小処理手段（５，５３，Ｓ５）とを含むことを特徴とするデジタルカラー複写機である。
【００１０】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素などを表す。以下、この項において同じ。
たとえば、上記デジタルカラー複写機は、主走査方向に延びるラインセンサを有し、電気的な主走査を繰り返しつつラインセンサと原稿との位置関係を副走査方向に変位させることによって、原稿の読取りを行うものである。
この構成によれば、最大倍率で原稿を読み取った後、設定倍率まで画像データを縮小するので、原稿読取り後に画像データを拡大させることがない。したがって、メモリに圧縮して記憶した画像データを伸張した後に拡大させる場合のように、圧縮した際に生じたノイズ（誤差）が拡大されてしまうことがなく、原稿画像を良好に変倍できる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、上記原稿読取部（２）に備えられた主走査方向に延びる複数色分の読取ライン（２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ）であって、電気的な主走査を繰り返し行うことによって、それぞれ複数ライン分のライン画像データを読み取ることができる複数の読取ラインをさらに含み、上記縮小処理手段（５，５３，Ｓ５）は、上記複数の読取ラインによってそれぞれ読み取られた複数ライン分のライン画像データを間引くことにより、原稿の画像データを副走査方向に縮小するものであることを特徴とする請求項１記載のデジタルカラー複写機（１）である。
【００１２】
この構成によれば、各読取ラインで読み取られた複数ライン分のライン画像データを間引くだけで、複雑な演算を行うことなく原稿の画像データを容易に縮小できる。したがって、演算による誤差が生じにくく、原稿画像をより良好に変倍できる。
請求項３記載の発明は、上記読取制御手段（５，５６，Ｓ６）は、上記原稿読取部（２）における原稿の副走査方向の読取速度を変更するものであることを特徴とする請求項１または２記載のデジタルカラー複写機（１）である。
【００１３】
上記読取制御手段（５，５６，Ｓ６）は、設定倍率が１００％以下の場合には、上記原稿読取部（２）における原稿の副走査方向の読取速度を通常の速度（等倍で原稿を読み取る場合の速度）とし、設定倍率が１００％よりも大きい場合には、上記倍率設定手段により設定可能な最大倍率に対応する速度とするものであることが好ましい。
また、上記原稿読取部（２）を作動させるための駆動手段（２６；ステッピングモータ）をさらに備え、上記読取制御手段（５，５６，Ｓ６）は、上記駆動手段の駆動速度を変更するものであってもよい。
【００１４】
この構成によれば、ステッピングモータの回転速度の切り換えが２段階（通常の速度／最大倍率に対応する速度）で済むので、従来のように、ステッピングモータの回転速度を設定された倍率に応じた速度で多段階に切り換える構成と比較して、安価なステッピングモータを採用することができる。したがって、生産コストを低減できる。
上記複数の読取ライン（２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ）間の距離に応じたずれを補正するためのライン補正手段（５，５２）とをさらに含むような構成であってもよい。
【００１５】
この場合、ステッピングモータの回転速度を切り換えて原稿の読取速度を変化させると、読取ライン間のデータのずれも変化し、異なるデータ（ライン補正用データ）を用いてライン補正を行う必要が生じるが、ステッピングモータの回転速度の切り換えが２段階（通常の速度／最大倍率に対応する速度）なので、ライン補正用データも２段階分だけでよい。したがって、ライン補正時の演算をより容易にすることができる。したがって、演算による誤差が生じにくく、原稿画像をさらに良好に変倍できる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、原稿読取部（２）における原稿の主走査および副走査によって読み取られた画像データに基づいて、用紙に対してカラー画像を形成できるデジタルカラー複写機（１）に適用される副走査方向拡大方法であって、副走査方向の読取速度を遅くして最大倍率で読み取らせた後（Ｓ６）、得られた画像データを原稿サイズよりも大きな設定倍率まで副走査方向に縮小する（Ｓ５）ことを特徴とする副走査方向拡大方法である。
【００１７】
この構成によれば、最大倍率で原稿を読み取った後、設定倍率まで画像データを縮小するので、原稿読取り後に画像データを拡大させることがない。したがって、メモリに圧縮して記憶した画像データを伸張した後に拡大させる場合のように、圧縮した際に生じたノイズ（誤差）が拡大されてしまうことがなく、原稿画像を良好に変倍できる。
上記デジタルカラー複写機は、上記原稿読取部（２）に備えられた主走査方向に延びる複数色分の読取ライン（２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ）であって、電気的な主走査を繰り返し行うことによって、それぞれ複数ライン分のライン画像データを読み取ることができる複数の読取ラインをさらに含み、上記副走査方向拡大方法は、上記複数の読取ラインによってそれぞれ読み取られた複数ライン分のライン画像データを間引くことにより、原稿の画像データを副走査方向に縮小するものであることが好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るデジタルカラー複写機１の内部構成を示す概略断面図である。
このデジタルカラー複写機１は、たとえば、原稿読取部２で読み取った原稿のカラー画像データに基づいて、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｂ）の各単色トナーを用紙に対して重ね合わせることによって、いわゆる電子写真方式によりフルカラー画像を形成することができる。
【００１９】
原稿読取部２で画像を読み取らせるための原稿は、当該デジタルカラー複写機１の上面に配置されたコンタクトガラス３上に、その画像が下方を向くようにしてセットされる。このコンタクトガラス３の上方には、開閉可能なカバー４が対向して配置されていて、このカバー４を開閉して、１枚ずつ原稿をコンタクトガラス３上にセットすることができるようになっている。
原稿読取部２は、コンタクトガラス３上にセットされた原稿を下方から照明するための光源２１と、原稿からの反射光を検出して電気信号に変換するためのＣＣＤイメージセンサ２２と、原稿からの反射光をＣＣＤイメージセンサ２２の検出面に導くための第１、第２および第３反射鏡２３１〜２３３と、原稿の光学像をＣＣＤイメージセンサ２２の検出面上に結像させるためのレンズ２４とを備えている。原稿の主走査は、ＣＣＤイメージセンサ２２における電気的な走査により達成される。
【００２０】
光源２１および第１反射鏡２３１は、第１保持部材２５１に保持されており、第２および第３反射鏡２３２，２３３は、第２保持部材２５２に保持されていて、これらの第１および第２保持部材２５１，２５２は、コンタクトガラス３の下面に沿って、図１の左右方向（副走査方向）に移動可能となっている。第１および第２保持部材２５１，２５２は、ステッピングモータ２６（図２参照）の回転駆動により、第２保持部材２５２の速度が第１保持部材２５１の半分の速度となるように、互いに同じ方向に移動するようになっている。第１および第２保持部材２５１，２５２の移動に伴う光源２１および反射鏡２３１〜２３３の移動により、コンタクトガラス３上にセットされた原稿の副走査が達成される。
【００２１】
ＣＣＤイメージセンサ２２の検出面には、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）の各色を検出するため読取ライン２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ（図２参照）が、それぞれ主走査方向に沿って、互いに所定の間隔（たとえば、４ライン分の距離）を空けて延びている。
ＣＣＤイメージセンサ２２は、各読取ライン２２Ｒ〜２２Ｂで検出された各色成分（ＲＧＢ）に基づくアナログ電気信号を出力し、この出力されたアナログ電気信号は、当該デジタルカラー複写機１に備えられた制御部５（図２参照）に入力される。そして、制御部５は、入力されたアナログ電気信号に基づいて、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（ＢＫ）の各デジタル画像データを生成し、それらのデジタル画像データをレーザ走査ユニット６（ＬＳＵ）に与える。レーザ走査ユニット６は、与えられた各デジタル画像データに基づく照射光を、画像形成部７に備えられた略円筒状の感光体７１の表面に向けて別々に照射する。
【００２２】
画像形成部７には、上記感光体７１の他に、感光体７１の表面を帯電するためのメインチャージャ７２と、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色トナーを収容し、感光体７１の表面に各色トナー像を形成するための現像装置７３Ｃ，７３Ｍ，７３Ｙ，７３ＢＫと、トナー像転写後の感光体７１の表面に残留したトナーを除去するためのクリーニング装置７３とが備えられている。
感光体７１の表面には、略円筒状の転写ドラム７５の表面が当接している。この転写ドラム７５は、その外周の長さが、使用する用紙の長さよりも長くなるように形成されている。転写ドラム７５内には、感光体７１と対向する位置に、転写装置７６が備えられている。このデジタルカラー複写機１では、図１における時計回りに回転する転写ドラム７５に用紙を巻き付けて、転写位置（感光体７１と転写ドラム７５との間）を複数回（たとえば、４回）通過させることにより、感光体７１の表面に順次形成される各色トナー像を、転写装置７６の働きによって１色ずつ用紙に転写させることができるようになっている。
【００２３】
より具体的に説明すると、画像形成時には、まず、図１において反時計回りに回転する感光体７１の表面が、メインチャージャ７２の放電によって一様に帯電される。この帯電された感光体７１の表面に対して、原稿読取部２で読み取った原稿のデジタル画像データに基づく照射光がレーザ走査ユニット６から照射されることにより、感光体７１の表面が選択的に露光され、感光体７１の表面には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのうちいずれか１色に対応する静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体７１の表面には、上記１色のトナーに対応する現像装置によりトナーが付着され、用紙に転写すべき１色のトナー像が形成される。
【００２４】
使用する用紙は、たとえば、用紙カセット８または手差しトレイ９にセット可能となっていて、デジタルカラー複写機１内には、用紙カセット８および手差しトレイ９のそれぞれから画像形成部７へと用紙を導くことができるように、分岐した用紙搬送路１０が配置されている。
用紙カセット８は、たとえば複数枚の用紙を収容可能であって、収容されている用紙をピックアップローラ８１により１枚ずつ用紙搬送路１０に送り出すことができるようになっている。一方、手差しトレイ９に１枚ずつセットされる用紙は、給紙ローラ９１により用紙搬送路１０に送り出されるようになっている。
【００２５】
用紙カセット８または手差しトレイ９から用紙搬送路１０を通って画像形成部７側に送られてきた用紙は、その先端がレジストローラ１１に到達した時点で一旦停止される。そして、感光体７１の表面に形成された上記１色のトナー像が転写ドラム７５に対向する位置にくるタイミングと、用紙が転写位置に到達するタイミングとが合うように、レジストローラ１１の回転が再開される。このとき、転写ドラム７５の表面に対向して配置された放電装置１２の放電により、転写ドラム７５の表面に静電気が付与され、レジストローラ１１から送り出された用紙は、静電気力によって転写ドラム７５に巻き付けられるようになっている。レジストローラ１１から送り出された用紙は、転写ローラ７５に巻き付けられながら転写位置へ向かい、感光体７１の表面に形成された上記１色のトナー像が用紙に転写される。
【００２６】
トナー像転写後の感光体７１は、その表面に残留しているトナーがクリーニング装置７３により回収された後、再びメインチャージャ７２によって一様に帯電される。この帯電された感光体７１の表面には、レーザ走査ユニット６からの照射光により、次に形成すべきトナー像（上記１色のトナー像以外）に対応する静電潜像が形成される。この静電潜像が形成された感光体７１の表面には、その色に対応する現像装置によりトナーが付着され、用紙に転写すべき１色のトナー像が形成される。そして、この感光体７１の表面に形成されたトナー像が、転写ドラム７５に巻き付けられて再び転写位置に到達した用紙に転写される。
【００２７】
このようにして、転写ドラム７５に用紙を巻き付けて転写位置を４回通過させるとともに、用紙が転写位置を通過する度に順次異なる色のトナー像を用紙に転写することにより、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナー像が用紙に重ねて転写される。
用紙に４色のトナー像が転写されると、放電装置１２の放電により転写ドラム７５の表面の静電気が除去され、用紙が転写ドラム７５から分離される。そして、用紙が分離された後の転写ドラム７５の表面に付着しているトナーが、クリーニングブラシ装置７７により回収される。
【００２８】
転写ドラム７５から分離されたトナー像転写後の用紙は、回転する無端状の搬送ベルト１３の表面に載って定着装置１４へと搬送される。そして、定着装置１４によって所定の定着処理がなされた後の用紙は、搬送ローラ１５および排出ローラ１６を経て、機外に配置された用紙排出部１７に排出される。
図２は、画像処理の流れを説明するためのブロック図である。
デジタルカラー複写機１内には、たとえばマイクロコンピュータなどにより構成される制御部５が備えられている。制御部５は、たとえば、デジタル画像データを記憶可能なメモリ５１の他、ライン補正部５２、入力画像処理部５３、圧縮処理部５４、出力画像処理部５５、メモリ制御部５６およびモータ制御部５７などを機能的に有している。
【００２９】
制御部５には、たとえばデジタルカラー複写機１の上面に配置された操作部１８からの信号が入力されるようになっている。操作者は、操作部１８を操作することにより、当該デジタルカラー複写機１における画像形成動作を開始させたり、原稿サイズに対するデジタル画像データの倍率（拡大率／縮小率）を設定したりすることができる。
図１でも説明したように、制御部５（モータ制御部５７）は、原稿の画像を読み取る際、ステッピングモータ２６の回転駆動を制御することにより、第１および第２保持部材２５１，２５２を副走査方向に移動させて、光源２１および反射鏡２３１〜２３３による原稿の副走査を行う。この際、制御部５は、操作部１８の操作により設定された倍率に基づいて、ステッピングモータ２６の回転速度を制御することとなる。
【００３０】
この実施形態の特徴の１つは、操作部１８を操作することにより設定倍率を変更した場合でも、ステッピングモータ２６の回転速度が、通常の速度（等倍で原稿を読み取る場合の速度）、または、この通常の速度の４分の１の速度のいずれか（２段階）で回転駆動されるようになっている点にある。より具体的には、制御部５（モータ制御部５７）は、設定倍率が１００％以下であれば、ステッピングモータ２６を通常の速度で回転駆動させることにより、等倍で原稿の画像を読み取る一方、設定倍率が１００％よりも大きければ、ステッピングモータ２６を通常の速度の４分の１の速度で回転駆動させることにより、当該デジタルカラー複写機１における最大倍率である４００％の倍率で原稿の画像を読み取るようになっている。
【００３１】
光源２１から照射した光は原稿に反射し、その反射光は、反射鏡２３１〜２３３に反射してＣＣＤイメージセンサ２２の検出面に入射する。そして、ＣＣＤイメージセンサ２２の各読取ライン（レッド読取ライン２２Ｒ、グリーン読取ライン２２Ｇ、ブルー読取ライン２２Ｂ）で検出された各色成分（ＲＧＢ）に基づくアナログ電気信号が、ＣＣＤイメージセンサ２２から制御部５に入力される。
ＣＣＤイメージセンサ２２からアナログ電気信号が入力されると、制御部５は、たとえば予め記憶されているプログラムソフトウェアを用いて、各処理部５２〜５６における種々の処理を行う。
【００３２】
具体的には、まず、ライン補正部５２が、入力された各色のアナログ電気信号のずれを補正するためのライン補正を行う。すなわち、各アナログ電気信号には、各読取ライン２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ間の距離（４ライン分の距離）に応じたずれが生じており、ライン補正部５２は、メモリ５１に記憶されているライン補正用データをメモリ制御部５６を介して読み込んで、各アナログ電気信号のずれをなくすための処理を行う。たとえば、レッド（Ｒ）のアナログ電気信号に対してグリーン（Ｇ）のアナログ電気信号が４ライン分遅延しており、グリーン（Ｇ）のアナログ電気信号に対してブルー（Ｂ）のアナログ電気信号が４ライン分遅延している（レッド（Ｒ）のアナログ電気信号に対して８ライン分遅延している）場合には、ライン補正部５２は、グリーン（Ｇ）のアナログ電気信号を４ライン分、レッド（Ｒ）のアナログ電気信号を８ライン分だけそれぞれ遅延させることにより、各アナログ電気信号のずれをなくすことができる。
【００３３】
この実施形態では、ライン補正用データをメモリ５１に記憶しているので、別個に専用のバッファメモリを設けるような構成と比較して、生産コストを低減できる。
ライン補正後の各アナログ電気信号は、入力画像処理部５３に与えられる。この入力画像処理部５３は、まず、レッド、グリーンおよびブルーの各アナログ電気信号を、シアン、マゼンタおよびイエローの各デジタル画像データ（たとえば、２５６階調）に量子化する。そして、このようにして生成されたデジタル画像データに対して、たとえば、光源２１などの光学系が主走査方向の中央部と端部とで異なる配光特性（主走査方向両端部の輝度が低下する特性）を有することに起因する読取ライン２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂの読取画素ごとの感度ばらつきを補正するためのシェーディング補正処理や、原稿の濃度に比例する階調特性を持たせるためのγ補正処理の他、デジタル画像データを副走査方向に縮小する処理や、主走査方向に縮小または拡大する処理などを施す。
【００３４】
入力画像処理後のデジタル画像データは、圧縮処理部５４により圧縮処理が施された後、メモリ制御部５６を介してメモリ５１に記憶される。そして、メモリ５１に記憶されている圧縮されたデジタル画像データは、所定のタイミングでメモリ制御部５６によって読み出されて伸張された後、出力画像処理部５５で出力画像処理が施されて、レーザ走査ユニット６に送られる。ただし、入力画像処理後のデジタル画像データは、圧縮処理が施されることなくメモリ５１に記憶されるようになっていてもよいし、圧縮処理が施されることなく出力画像処理部５５に与えられ、出力画像処理後にレーザ走査ユニット６に送られるようになっていてもよい。
【００３５】
出力画像処理には、たとえば、フィルタ処理（いわゆるエッジ強調処理や平滑化処理など）や、中間値処理（いわゆる誤差拡散処理やディザ処理など）などが含まれる。また、出力画像処理時には、たとえば、シアン、マゼンタおよびイエローから同じ成分（レベル）だけを取り出し、ブラックの成分に置き換えるなどして、黒生成処理が行われる。これにより、レーザ走査ユニット６に与えられるデジタル画像データには、ブラック（ＢＫ）のデジタル画像データが付加されるようになっている。
【００３６】
図３は、画像形成動作開始後の制御部５による制御内容を示すフローチャートである。
コンタクトガラス３上に原稿がセットされた状態で操作部１８が操作されて、当該デジタルカラー複写機１における画像形成動作が開始されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部５は、まず、設定倍率が１００％よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３７】
設定倍率が１００％以下である場合（ステップＳ２でＮＯ）、制御部５は、ステッピングモータ２６を通常の速度で回転駆動させて、第１および第２保持部材２５１，２５２を通常の速度で移動させることにより、原稿サイズのまま（等倍）で読取りを行う（ステップＳ３）。そして、設定倍率が１００％でない場合、すなわち、設定倍率が１００％未満である場合には（ステップＳ４でＮＯ）、制御部５は、等倍で読み取ったデジタル画像データを設定倍率まで副走査方向に縮小する処理を行った後（ステップＳ５）、次の処理（主走査方向の縮小処理など）を行う。
【００３８】
一方、設定倍率が１００％である場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御部５は、副走査方向の縮小処理を行うことなく次の処理を行う。
これに対して、設定倍率が１００％よりも大きい場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、制御部５は、ステッピングモータ２６を通常の速度の４分の１の速度で回転駆動させて、第１および第２保持部材２５１，２５２を通常の速度の４分の１の速度で移動させることにより、最大倍率である４００％の倍率で原稿の読取りを行う（ステップＳ６）。そして、設定倍率が最大倍率（４００％）でなければ（ステップＳ７でＮＯ）、制御部５は、４００％の倍率で読み取ったデジタル画像データを設定倍率まで副走査方向に縮小する処理を行った後（ステップＳ５）、次の処理（主走査方向の拡大処理など）を行う。
【００３９】
一方、設定倍率が最大倍率（４００％）であれば（ステップＳ７でＹＥＳ）、制御部５は、副走査方向の縮小処理を行うことなく次の処理（主走査方向の拡大処理など）を行う。
図４は、縮小処理の態様を説明するための図であって、設定倍率が５０％の場合を示している。
このように設定倍率が１００％以下の場合、図３において説明したように、ステッピングモータ２６が通常の速度で回転駆動されることにより、等倍で読取りが行われ、各色につきＮライン分のデジタル画像データ（入力データ）が得られる。その後、その等倍で読み取った入力データが設定倍率まで縮小される。
【００４０】
具体的には、Ｎライン分の入力データのうち、１ライン目、３ライン目、５ライン目、・・・というように１ライン置きに入力データを選出し、それらの入力データを順次出力データの１ライン目、２ライン目、３ライン目、・・・とすることにより、選出したライン以外の入力データ（２ライン目、４ライン目、６ライン目、・・・）が間引かれる。このようにして得られた出力データは、Ｎ／２ライン分のデジタル画像データとなり、５０％の縮小処理が達成される。
【００４１】
図５は、縮小処理の態様を説明するための図であって、設定倍率が２００％の場合を示している。
このように設定倍率が１００％よりも大きい場合、図３において説明したように、ステッピングモータが通常の速度の４分の１の速度で回転駆動されることにより、最大倍率（４００％）で原稿の読取りが行われ、各色につき４Ｎライン分のデジタル画像データ（入力データ）が得られる。その後、その４００％の倍率で読み取った入力データが設定倍率まで縮小される。
【００４２】
具体的には、４Ｎライン分の入力データのうち、１ライン目、３ライン目、５ライン目、・・・というように１ライン置きに入力データを選出し、それらの入力データを順次出力データの１ライン目、２ライン目、３ライン目、・・・とすることにより、選出したライン以外の入力データ（２ライン目、４ライン目、６ライン目、・・・）が間引かれる。このようにして得られた出力データは、４Ｎ／２ライン分のデジタル画像データとなる。したがって、４００％に拡大されたデジタル画像データが５０％に縮小されることとなり、結果的に２００％の縮小処理が達成される。
【００４３】
この実施形態では、設定倍率が１００％よりも大きい場合でも、最大倍率（４００％）で原稿を読み取った後で設定倍率まで縮小するので、原稿読取り後にデジタル画像データを拡大させることがない。したがって、メモリに圧縮して記憶した画像データを伸張した後に拡大させる場合のように、圧縮した際に生じたノイズ（誤差）が拡大されてしまうことがなく、原稿画像を良好に変倍できる。
また、ステッピングモータ２６の回転速度の切り換えが２段階で済むので、従来のように、ステッピングモータの回転速度を設定された倍率に応じた速度で多段階に切り換える構成と比較して、安価なステッピングモータを採用することができる。したがって、生産コストを低減できる。
【００４４】
さらに、ステッピングモータ２６の回転速度を切り換えて原稿の読取速度を変化させると、読取ライン２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ間のアナログ電気信号のずれも変化し、読取速度に応じた異なるライン補正用データが必要になるが、この実施形態では、ステッピングモータ２６の回転速度の切り換えが２段階なので、ライン補正時にメモリ５１から読み込むライン補正用データも２段階分だけでよい。したがって、演算による誤差が生じにくく、原稿画像をより良好に変倍できる。
【００４５】
特に、図４および図５において説明したように入力データを間引いて出力データを得るような手法によれば、複雑な演算を行うことなく入力データを縮小することができる。したがって、演算による誤差がより生じにくく、原稿画像をさらに良好に変倍できる。
図６は、縮小処理の態様の変形例を説明するための図であって、設定倍率が３３％の場合を示している。
【００４６】
設定倍率が３３％である場合、設定倍率が１００％以下であるので、ステッピングモータ２６が通常の速度で回転駆動されることにより、等倍で読取りが行われ、各色につきＮライン分のデジタル画像データ（入力データ）が得られる。
図６（ａ）の変形例では、１ライン目の入力データを１ライン目の出力データとした後、２〜４ライン目の入力データを平均化したデータを２ライン目の出力データとし、５〜８ライン目の入力データを平均化したデータを３ライン目の出力データにするといったようにして、Ｎ／３ライン分の出力データが得られる。これにより、３３％の縮小処理が達成される。
【００４７】
このように入力データを平均化する手法によれば、入力データの変化（副走査方向の画像の変化）をより忠実に出力データに反映することができる。
図６（ｂ）の変形例では、１ライン目の入力データを１ライン目の出力データとした後、入力データの３ライン目と４ライン目との間で線形補間を行うことにより、３．３３ライン目に対応する入力データを生成し、そのデータを２ライン目の出力データとする。その後、入力データの６ライン目と７ライン目との間の線形補間により６．６６ライン目の入力データを生成し、入力データの９ライン目と１０ライン目との間の線形補間により９．９９ライン目の入力データを生成するといったようにして、Ｎ／３ライン分の出力データが得られる。これにより、３３％の縮小処理が達成される。
【００４８】
このように入力データを線形補間する手法によれば、微妙な倍率の違いをより忠実に出力データに反映することができる。
図６（ａ）および図６（ｂ）で説明したような縮小処理の手法は、設定倍率が１００％以下の場合に限らず、設定倍率が１００％よりも大きい場合であっても、得られた４Ｎライン分の入力データに対して行うことができる。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００４９】
画像形成部の構成は、１つの感光体７１に対して４色分の現像装置７３Ｃ，７３Ｍ，７３Ｙ，７３ＢＫが配置された構成に限らず、たとえば、４つの感光体と、それぞれの感光体表面に各色トナー像を形成するための４つの現像装置とを含み、直線搬送路に沿って搬送される用紙に対して、各感光体で順次トナー像を形成していく、いわゆるタンデム型の構成であってもよい。
コンタクトガラス３上に１枚ずつ原稿をセットすることができるだけでなく、原稿読取部２に向けて１枚ずつ原稿を自動的に供給して読み取らせる（いわゆる流し読み）ための自動原稿供給装置が備えられていてもよい。
【００５０】
原稿読取部２における原稿の読取りは、光源２１および反射鏡２３１〜２３３の移動のみによって行われる構成に限らず、たとえば、ＣＣＤイメージセンサ２２も移動するような構成であってもよい。
このデジタルカラー複写機は、スキャナ機能を備えていてもよい。すなわち、メモリ５１に記憶されたデジタル画像データは、出力画像処理部５５における出力画像処理後にレーザ走査ユニット６へと送られる構成に限らず、たとえばメモリ制御部５６を介して、当該デジタルカラー複写機１に接続された外部機器（たとえば、パーソナルコンピュータなど）へと送られるようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るデジタルカラー複写機の内部構成を示す概略断面図である。
【図２】画像処理の流れを説明するためのブロック図である。
【図３】画像形成動作開始後の制御部による制御内容を示すフローチャートである。
【図４】縮小処理の態様を説明するための図であって、設定倍率が５０％の場合を示している。
【図５】縮小処理の態様を説明するための図であって、設定倍率が２００％の場合を示している。
【図６】縮小処理の態様の変形例を説明するための図であって、設定倍率が３３％の場合を示している。
【符号の説明】
１デジタルカラー複写機
２原稿読取部
５制御部
１８操作部
２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ読取ライン
２６ステッピングモータ
５２ライン補正部
５３入力画像処理部
５７モータ制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a digital copying machine that forms an image on a sheet based on image data of a document read by a document reading unit, and particularly to a digital color copying machine that can form a color image.
[0002]
[Prior art]
An ordinary digital copying machine has a light source for illuminating a document, a CCD image sensor for detecting reflected light from the document and converting it into an electric signal, and a light reflected from the document on a detection surface of the CCD image sensor. The main scanning of the original is achieved by, for example, electrical scanning in a CCD image sensor, and the sub-scanning of the original is achieved by moving the light source and the reflecting mirror. ing. The movement of the light source and the reflecting mirror is performed, for example, by rotating a stepping motor.
[0003]
Some digital copiers of this type have a function of setting a magnification (magnification / reduction) at the time of image formation with respect to the document size. In a monochrome copying machine that forms an image using a single color (for example, black) toner, an image of a document can be generally read at a set magnification by changing the moving speed of a light source or a reflecting mirror. It has become.
On the other hand, in a color copying machine capable of forming an image using toners of a plurality of colors, it is difficult to change (especially enlarge) the magnification in the same manner as a monochrome copying machine. That is, in the color copying machine, based on the data read by the reading lines for a plurality of colors (for example, three colors of red (R), green (G), and blue (B)) provided on the detection surface of the CCD image sensor. Image data is generated by scanning, the read lines are arranged at intervals of a plurality of lines, and a shift corresponding to the distance between the read lines occurs between the data read by each read line. . In order to eliminate this deviation, for example, it is possible to read the line correction data stored in the buffer memory and perform so-called line correction, but change the moving speed of the light source or the reflecting mirror according to the set magnification. In such a configuration, the deviation between the data of each read line changes according to the set magnification, and accordingly, the line correction data also needs to be changed. Therefore, there is a problem that the calculation is complicated and an error is likely to occur.
[0004]
Therefore, in a color copying machine, instead of changing the moving speed of the light source or the reflecting mirror according to the set magnification, a method of temporarily storing image data in a memory and scaling the image data to the set magnification at the time of image formation is used. , Is commonly adopted. In this case, if the image data is stored in the memory as it is, a large amount of memory capacity is required. Therefore, it is necessary to compress the image data and store it in the memory. However, since the image data is enlarged after expanding the compressed image data, noise (error) included in the image data generated when the image data is compressed is enlarged together, especially when the image data is enlarged. There is a problem that image formation cannot be performed.
[0005]
In order to solve the above-described problems, a configuration has been proposed in which the rotation speed of the stepping motor can be changed in multiple stages so that the moving speed of the light source and the reflecting mirror is a speed that can reduce errors caused by the calculation. (For example, see Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-6-125424
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, a high-precision stepping motor capable of changing the rotation speed in multiple stages is expensive, and thus has a problem that the production cost is high.
The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to provide a digital color copying machine capable of favorably scaling a document image and a sub-scanning direction enlarging method applied to the digital color copying machine.
[0008]
Another object of the present invention is to provide a digital color copying machine capable of reducing production costs and a sub-scanning direction enlarging method applied to the digital color copying machine.
[0009]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
According to a first aspect of the present invention, there is provided a digital color image forming apparatus capable of forming a color image on a sheet based on image data read by main scanning and sub scanning of a document in a document reading section. A copying machine (1), a magnification setting means (18) for setting a magnification to create an enlarged image larger than the original size, and reading of the original in the sub-scanning direction by the original reading section is performed by the magnification setting The reading control means (5, 56, S6) for performing the reading at the maximum magnification which can be set by the means, and the image data of the document read at the maximum magnification by the operation of the reading control means are set by the magnification setting means. A digital color copying machine characterized by including reduction processing means (5, 53, S5) for reducing in the sub-scanning direction to a magnification.
[0010]
It should be noted that the alphanumeric characters in parentheses represent corresponding components in the embodiments described below. Hereinafter, the same applies in this section.
For example, the digital color copier has a line sensor extending in the main scanning direction, and reads a document by changing the positional relationship between the line sensor and the document in the sub-scanning direction while repeating electrical main scanning. Is what you do.
According to this configuration, after reading the document at the maximum magnification, the image data is reduced to the set magnification, so that the image data is not enlarged after reading the document. Therefore, unlike a case where image data compressed and stored in a memory is expanded and then expanded, noise (error) generated at the time of compression is not expanded, and a document image can be satisfactorily scaled.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a reading line (22R, 22G, 22B) for a plurality of colors provided in the document reading section (2) and extending in the main scanning direction, wherein electrical main scanning is repeatedly performed. Further includes a plurality of read lines capable of reading line image data for a plurality of lines, respectively, and the reduction processing means (5, 53, S5) further comprises a plurality of read lines for the plurality of lines read by the plurality of read lines, respectively. 2. The digital color copying machine according to claim 1, wherein the image data of the document is reduced in the sub-scanning direction by thinning out the line image data.
[0012]
According to this configuration, it is possible to easily reduce the image data of the document without performing a complicated operation simply by thinning out the line image data of a plurality of lines read by each reading line. Therefore, an error due to the calculation hardly occurs, and the original image can be scaled better.
The invention according to claim 3 is characterized in that the reading control means (5, 56, S6) changes the reading speed of the document in the sub-scanning direction in the document reading section (2). A digital color copying machine (1) according to 1 or 2.
[0013]
When the set magnification is 100% or less, the reading control means (5, 56, S6) sets the reading speed of the original in the sub-scanning direction in the original reading section (2) to a normal speed (original size of the original). If the set magnification is larger than 100%, it is preferable to set the speed to the maximum magnification that can be set by the magnification setting means.
Further, a drive unit (26; stepping motor) for operating the document reading unit (2) is further provided, and the read control unit (5, 56, S6) changes a drive speed of the drive unit. There may be.
[0014]
According to this configuration, the switching of the rotation speed of the stepping motor can be performed in two stages (normal speed / speed corresponding to the maximum magnification), so that the rotation speed of the stepping motor is changed according to the set magnification as in the related art. An inexpensive stepping motor can be employed as compared with a configuration in which switching is performed at multiple speeds. Therefore, production costs can be reduced.
The configuration may further include a line correction unit (5, 52) for correcting a shift according to the distance between the plurality of reading lines (22R, 22G, 22B).
[0015]
In this case, if the reading speed of the original is changed by switching the rotation speed of the stepping motor, the data deviation between the reading lines also changes, and it becomes necessary to perform line correction using different data (line correction data). Since the switching of the rotation speed of the stepping motor is performed in two stages (normal speed / speed corresponding to the maximum magnification), the line correction data need only be two stages. Therefore, the calculation at the time of line correction can be made easier. Therefore, an error due to the calculation is less likely to occur, and the original image can be scaled better.
[0016]
The invention according to claim 4 is applied to a digital color copying machine (1) capable of forming a color image on paper based on image data read by main scanning and sub-scanning of a document in a document reading section (2). In the sub-scanning direction enlarging method, after the reading speed in the sub-scanning direction is reduced and reading is performed at the maximum magnification (S6), the obtained image data is reduced in the sub-scanning direction to a set magnification larger than the document size. This is a sub-scanning direction enlarging method characterized by reducing (S5).
[0017]
According to this configuration, after reading the document at the maximum magnification, the image data is reduced to the set magnification, so that the image data is not enlarged after reading the document. Therefore, unlike a case where image data compressed and stored in a memory is expanded and then expanded, noise (error) generated at the time of compression is not expanded, and a document image can be satisfactorily scaled.
The digital color copying machine is a reading line (22R, 22G, 22B) for a plurality of colors extending in the main scanning direction provided in the document reading section (2). A plurality of read lines each capable of reading a plurality of line image data, wherein the sub-scanning direction enlarging method thins out the plurality of line image data respectively read by the plurality of read lines. Therefore, it is preferable that the image data of the document is reduced in the sub-scanning direction.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic sectional view showing the internal configuration of a digital color copying machine 1 according to one embodiment of the present invention.
The digital color copying machine 1 uses, for example, single-color toners of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (B) based on color image data of a document read by the document reading unit 2. By superimposing on paper, a full-color image can be formed by a so-called electrophotographic method.
[0019]
A document to be read by the document reading unit 2 is set on a contact glass 3 arranged on the upper surface of the digital color copying machine 1 so that the image faces downward. A cover 4 that can be opened and closed is disposed above the contact glass 3 so that the cover 4 can be opened and closed so that documents can be set one by one on the contact glass 3. I have.
The original reading unit 2 includes a light source 21 for illuminating the original set on the contact glass 3 from below, a CCD image sensor 22 for detecting reflected light from the original and converting the reflected light into an electric signal, First, second and third reflecting mirrors 231 to 233 for guiding the reflected light to the detection surface of the CCD image sensor 22, and a lens for forming an optical image of the document on the detection surface of the CCD image sensor 22 24. Main scanning of the document is achieved by electrical scanning in the CCD image sensor 22.
[0020]
The light source 21 and the first reflecting mirror 231 are held by a first holding member 251, and the second and third reflecting mirrors 232 and 233 are held by a second holding member 252. The two holding members 251 and 252 are movable along the lower surface of the contact glass 3 in the left-right direction (sub-scanning direction) in FIG. The first and second holding members 251 and 252 are driven in the same direction by the rotation of the stepping motor 26 (see FIG. 2) so that the speed of the second holding member 252 becomes half the speed of the first holding member 251. To move to. The sub-scanning of the original set on the contact glass 3 is achieved by the movement of the light source 21 and the reflecting mirrors 231 to 233 accompanying the movement of the first and second holding members 251, 252.
[0021]
On the detection surface of the CCD image sensor 22, reading lines 22R, 22G, and 22B (see FIG. 2) for detecting respective colors of red (R), green (G), and blue (B) are respectively provided along the main scanning direction. And extend at a predetermined interval (for example, a distance of four lines) from each other.
The CCD image sensor 22 outputs an analog electric signal based on each color component (RGB) detected on each of the reading lines 22R to 22B, and the output analog electric signal is used as a control signal provided in the digital color copying machine 1. It is input to the unit 5 (see FIG. 2). The control unit 5 generates cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (BK) digital image data based on the input analog electric signal, and outputs the digital image data. To the laser scanning unit 6 (LSU). The laser scanning unit 6 separately irradiates the irradiation light based on the given digital image data toward the surface of the substantially cylindrical photoconductor 71 provided in the image forming unit 7.
[0022]
The image forming section 7 contains a main charger 72 for charging the surface of the photoreceptor 71 and toners of cyan, magenta, yellow and black in addition to the photoreceptor 71. The image forming apparatus includes developing devices 73C, 73M, 73Y, and 73BK for forming toner images of respective colors, and a cleaning device 73 for removing toner remaining on the surface of the photoconductor 71 after the transfer of the toner image.
The surface of the substantially cylindrical transfer drum 75 contacts the surface of the photoconductor 71. The transfer drum 75 is formed such that its outer peripheral length is longer than the length of a sheet to be used. A transfer device 76 is provided in the transfer drum 75 at a position facing the photoconductor 71. In the digital color copying machine 1, the paper is wound around the transfer drum 75 rotating clockwise in FIG. 1, and passes through the transfer position (between the photoconductor 71 and the transfer drum 75) a plurality of times (for example, four times). Thus, the color toner images sequentially formed on the surface of the photoconductor 71 can be transferred one by one to the paper by the operation of the transfer device 76.
[0023]
More specifically, during image formation, first, the surface of the photoconductor 71 rotating counterclockwise in FIG. 1 is uniformly charged by the discharge of the main charger 72. Irradiation light based on digital image data of a document read by the document reading unit 2 is radiated from the laser scanning unit 6 onto the charged surface of the photoconductor 71, so that the surface of the photoconductor 71 is selectively provided. Upon exposure, an electrostatic latent image corresponding to any one of cyan, magenta, yellow, and black is formed on the surface of the photoconductor 71. Then, on the surface of the photoreceptor 71 on which the electrostatic latent image is formed, toner is adhered by a developing device corresponding to the one-color toner, and a one-color toner image to be transferred to paper is formed.
[0024]
The paper to be used can be set in, for example, a paper cassette 8 or a manual tray 9. In the digital color copying machine 1, the paper is guided from each of the paper cassette 8 and the manual tray 9 to the image forming unit 7. A branched paper transport path 10 is arranged so as to be able to perform the operation.
The paper cassette 8 can store a plurality of papers, for example, and can feed out the stored papers one by one to the paper transport path 10 by a pickup roller 81. On the other hand, the sheets set one by one on the manual feed tray 9 are sent out to a sheet transport path 10 by a sheet feeding roller 91.
[0025]
The sheet sent from the sheet cassette 8 or the manual feed tray 9 to the image forming unit 7 through the sheet conveyance path 10 is temporarily stopped when the leading end thereof reaches the registration roller 11. Then, the rotation of the registration roller 11 is adjusted such that the timing at which the one-color toner image formed on the surface of the photoreceptor 71 comes to a position facing the transfer drum 75 and the timing at which the paper reaches the transfer position coincide. Will be resumed. At this time, static electricity is applied to the surface of the transfer drum 75 by the discharge of the discharge device 12 arranged opposite to the surface of the transfer drum 75, and the paper sent from the registration roller 11 is transferred to the transfer drum 75 by the electrostatic force. It can be wound around. The sheet sent from the registration roller 11 is wound around the transfer roller 75 and moves to the transfer position, and the one-color toner image formed on the surface of the photoconductor 71 is transferred to the sheet.
[0026]
After the toner remaining on the surface of the photoreceptor 71 after the transfer of the toner image is collected by the cleaning device 73, the photoreceptor 71 is uniformly charged again by the main charger 72. An electrostatic latent image corresponding to a toner image to be formed next (other than the one-color toner image) is formed on the charged surface of the photoconductor 71 by irradiation light from the laser scanning unit 6. Toner is attached to the surface of the photoreceptor 71 on which the electrostatic latent image is formed by a developing device corresponding to the color to form a one-color toner image to be transferred to paper. Then, the toner image formed on the surface of the photoconductor 71 is wrapped around the transfer drum 75 and is again transferred to the sheet that has reached the transfer position.
[0027]
In this way, the paper is wound around the transfer drum 75 and passes through the transfer position four times, and each time the paper passes through the transfer position, a different color toner image is sequentially transferred to the paper, whereby cyan, magenta, yellow And black toner images of four colors are superimposedly transferred onto a sheet.
When the four color toner images are transferred to the sheet, the discharge device 12 discharges the static electricity on the surface of the transfer drum 75, and the sheet is separated from the transfer drum 75. Then, the toner adhered to the surface of the transfer drum 75 after the paper is separated is collected by the cleaning brush device 77.
[0028]
The toner image-transferred sheet separated from the transfer drum 75 is transported to the fixing device 14 on the surface of the rotating endless transport belt 13. Then, the sheet subjected to a predetermined fixing process by the fixing device 14 is discharged to a sheet discharge unit 17 disposed outside the apparatus via a conveying roller 15 and a discharge roller 16.
FIG. 2 is a block diagram for explaining the flow of image processing.
The digital color copying machine 1 is provided with a control unit 5 composed of, for example, a microcomputer. The control unit 5 includes, for example, a memory 51 capable of storing digital image data, a line correction unit 52, an input image processing unit 53, a compression processing unit 54, an output image processing unit 55, a memory control unit 56, and a motor control unit 57. And the like.
[0029]
The control unit 5 receives a signal from an operation unit 18 disposed on the upper surface of the digital color copying machine 1, for example. By operating the operation unit 18, the operator can start an image forming operation in the digital color copying machine 1 or set a magnification (enlargement / reduction rate) of digital image data with respect to a document size. it can.
As described in FIG. 1, the control unit 5 (motor control unit 57) controls the rotation of the stepping motor 26 to read the image of the document, so that the first and second holding members 251 and 252 By moving the original in the scanning direction, the light source 21 and the reflecting mirrors 231 to 233 perform sub scanning of the original. At this time, the control unit 5 controls the rotation speed of the stepping motor 26 based on the magnification set by operating the operation unit 18.
[0030]
One of the features of this embodiment is that, even when the set magnification is changed by operating the operation unit 18, the rotation speed of the stepping motor 26 is changed to the normal speed (the speed at which the original is read at the same magnification) or In other words, it is designed to be driven to rotate at one of two quarters of the normal speed. More specifically, if the set magnification is 100% or less, the control unit 5 (motor control unit 57) drives the stepping motor 26 to rotate at a normal speed, thereby reading the image of the original at the same magnification. If the set magnification is larger than 100%, the stepping motor 26 is driven to rotate at a quarter speed of the normal speed, so that the original is reproduced at a magnification of 400% which is the maximum magnification in the digital color copying machine 1. Reads images.
[0031]
Light emitted from the light source 21 is reflected on the original, and the reflected light is reflected by the reflecting mirrors 231 to 233 and is incident on the detection surface of the CCD image sensor 22. Then, an analog electric signal based on each color component (RGB) detected on each reading line (red reading line 22R, green reading line 22G, blue reading line 22B) of the CCD image sensor 22 is transmitted from the CCD image sensor 22 to the control unit 5 by the control unit 5. Is entered.
When an analog electric signal is input from the CCD image sensor 22, the control unit 5 performs various processes in the processing units 52 to 56 using, for example, program software stored in advance.
[0032]
Specifically, first, the line correction unit 52 performs a line correction for correcting a shift of the input analog electric signal of each color. In other words, each analog electric signal has a shift corresponding to the distance between the read lines 22R, 22G, and 22B (the distance for four lines), and the line correction unit 52 stores the lines stored in the memory 51. The correction data is read via the memory control unit 56, and a process for eliminating the deviation of each analog electric signal is performed. For example, a green (G) analog electric signal is delayed by 4 lines with respect to a red (R) analog electric signal, and a blue (B) analog electric signal is delayed with respect to a green (G) analog electric signal. If the signal is delayed by four lines (delayed by eight lines with respect to the red (R) analog electric signal), the line correction unit 52 converts the green (G) analog electric signal by four lines. By delaying the red (R) analog electric signal by eight lines, it is possible to eliminate the deviation of each analog electric signal.
[0033]
In this embodiment, since the line correction data is stored in the memory 51, the production cost can be reduced as compared with a configuration in which a dedicated buffer memory is separately provided.
Each analog electric signal after the line correction is provided to the input image processing unit 53. The input image processing unit 53 first quantizes each of the red, green and blue analog electric signals into cyan, magenta and yellow digital image data (for example, 256 gradations). For the digital image data generated in this way, for example, the optical system such as the light source 21 has different light distribution characteristics between the center and the end in the main scanning direction (the luminance at both ends in the main scanning direction is reduced). Correction processing for correcting variations in sensitivity of the read lines 22R, 22G, and 22B for each read pixel due to the presence of the read lines 22R, 22G, and 22B, and gamma correction processing for providing a gradation characteristic proportional to the density of the document. In addition, processing for reducing digital image data in the sub-scanning direction, processing for reducing or enlarging in the main scanning direction, and the like are performed.
[0034]
The digital image data after the input image processing is subjected to compression processing by the compression processing unit 54 and then stored in the memory 51 via the memory control unit 56. The compressed digital image data stored in the memory 51 is read out and decompressed by the memory control unit 56 at a predetermined timing, and then output image processing is performed by the output image processing unit 55. It is sent to the scanning unit 6. However, the digital image data after the input image processing may be stored in the memory 51 without being subjected to the compression processing, or may be provided to the output image processing unit 55 without being subjected to the compression processing. After the output image processing, the image data may be sent to the laser scanning unit 6.
[0035]
The output image processing includes, for example, filter processing (so-called edge enhancement processing and smoothing processing) and intermediate value processing (so-called error diffusion processing and dither processing). At the time of output image processing, black generation processing is performed by, for example, extracting only the same component (level) from cyan, magenta, and yellow and replacing it with a black component. Thereby, black (BK) digital image data is added to the digital image data supplied to the laser scanning unit 6.
[0036]
FIG. 3 is a flowchart showing the control contents of the control unit 5 after the start of the image forming operation.
When the operation unit 18 is operated with the original set on the contact glass 3 and the image forming operation in the digital color copying machine 1 is started (YES in step S1), the control unit 5 first sets It is determined whether or not the magnification is greater than 100% (step S2).
[0037]
When the set magnification is 100% or less (NO in step S2), control unit 5 drives stepping motor 26 to rotate at normal speed, and moves first and second holding members 251, 252 at normal speed. As a result, reading is performed at the original size (actual size) (step S3). If the set magnification is not 100%, that is, if the set magnification is less than 100% (NO in step S4), the control unit 5 converts the digital image data read at the same magnification to the set magnification in the sub-scanning direction. (Step S5), and then the next processing (such as reduction processing in the main scanning direction) is performed.
[0038]
On the other hand, when the set magnification is 100% (YES in step S4), control unit 5 performs the next processing without performing the reduction processing in the sub-scanning direction.
On the other hand, when the set magnification is larger than 100% (YES in step S2), the control unit 5 drives the stepping motor 26 to rotate at a quarter speed of the normal speed, and performs the first rotation. By moving the second holding members 251 and 252 at a quarter of the normal speed, the original is read at the maximum magnification of 400% (step S6). If the set magnification is not the maximum magnification (400%) (NO in step S7), the control unit 5 performs a process of reducing the digital image data read at the magnification of 400% in the sub-scanning direction to the set magnification. Thereafter (step S5), the following processing (enlargement processing in the main scanning direction, etc.) is performed.
[0039]
On the other hand, if the set magnification is the maximum magnification (400%) (YES in step S7), control unit 5 performs the next processing (enlargement processing in the main scanning direction) without performing the reduction processing in the sub-scanning direction. .
FIG. 4 is a diagram for explaining an aspect of the reduction processing, and shows a case where the set magnification is 50%.
As described above with reference to FIG. 3, when the set magnification is 100% or less, the stepping motor 26 is driven to rotate at a normal speed, so that reading is performed at the same magnification, and digital data for N lines for each color is obtained. Image data (input data) is obtained. Thereafter, the input data read at the same magnification is reduced to the set magnification.
[0040]
Specifically, among the input data for N lines, input data is selected every other line, such as the first line, the third line, the fifth line,..., And the input data is sequentially output data. , The input data (the second line, the fourth line, the sixth line,...) Other than the selected line is thinned out. The output data thus obtained is digital image data for N / 2 lines, and a 50% reduction process is achieved.
[0041]
FIG. 5 is a diagram for explaining an aspect of the reduction process, and shows a case where the set magnification is 200%.
When the set magnification is larger than 100%, the stepping motor is rotated at one-fourth of the normal speed as described with reference to FIG. Is read, and digital image data (input data) for 4N lines for each color is obtained. Thereafter, the input data read at the 400% magnification is reduced to the set magnification.
[0042]
Specifically, among the input data for 4N lines, input data is selected every other line, such as the first line, the third line, the fifth line,..., And the input data is sequentially output data. , The input data (the second line, the fourth line, the sixth line,...) Other than the selected line is thinned out. The output data thus obtained is digital image data for 4N / 2 lines. Therefore, the digital image data enlarged to 400% is reduced to 50%, and as a result, the reduction processing of 200% is achieved.
[0043]
In this embodiment, even when the set magnification is larger than 100%, the original is reduced to the set magnification after reading the original at the maximum magnification (400%), so that the digital image data is not enlarged after reading the original. Therefore, unlike a case where image data compressed and stored in a memory is expanded and then expanded, noise (error) generated at the time of compression is not expanded, and a document image can be satisfactorily scaled.
In addition, since the rotation speed of the stepping motor 26 can be switched in two stages, an inexpensive stepping motor can be used as compared with a conventional configuration in which the rotation speed of the stepping motor is switched in multiple stages at a speed corresponding to a set magnification. A motor can be employed. Therefore, production costs can be reduced.
[0044]
Further, when the reading speed of the original is changed by switching the rotation speed of the stepping motor 26, the deviation of the analog electric signal between the reading lines 22R, 22G, and 22B also changes, and different line correction data corresponding to the reading speed is required. However, in this embodiment, since the switching of the rotation speed of the stepping motor 26 is performed in two steps, the line correction data to be read from the memory 51 at the time of the line correction is only required for two steps. Therefore, an error due to the calculation hardly occurs, and the original image can be scaled better.
[0045]
In particular, according to the method of thinning out the input data to obtain the output data as described in FIGS. 4 and 5, the input data can be reduced without performing a complicated operation. Accordingly, an error due to the calculation is less likely to occur, and the original image can be scaled better.
FIG. 6 is a diagram for explaining a modification of the mode of the reduction processing, and shows a case where the set magnification is 33%.
[0046]
When the set magnification is 33%, since the set magnification is 100% or less, the stepping motor 26 is driven to rotate at a normal speed, so that reading is performed at the same magnification and N lines of digital image for each color. Data (input data) is obtained.
In the modification of FIG. 6A, after the input data of the first line is set as the output data of the first line, the data obtained by averaging the input data of the second to fourth lines is set as the output data of the second line. The output data of N / 3 lines is obtained by averaging the input data of the eighth to eighth lines to output data of the third line. This achieves 33% reduction processing.
[0047]
According to the method of averaging the input data in this manner, a change in the input data (a change in the image in the sub-scanning direction) can be more accurately reflected on the output data.
In the modification of FIG. 6B, after the input data of the first line is set as the output data of the first line, linear interpolation is performed between the third and fourth lines of the input data. Input data corresponding to the 33rd line is generated, and the data is used as output data of the second line. Thereafter, the input data of the 6.66 line is generated by linear interpolation between the sixth and seventh lines of the input data, and the ninth line is generated by linear interpolation between the ninth and tenth lines of the input data. By generating input data for the 99th line, output data for N / 3 lines can be obtained. This achieves 33% reduction processing.
[0048]
According to the method of linearly interpolating the input data in this manner, a delicate difference in magnification can be more accurately reflected on the output data.
The method of the reduction processing as described in FIGS. 6A and 6B is not limited to the case where the set magnification is 100% or less, and is obtained even when the set magnification is larger than 100%. 4N lines of input data.
The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
[0049]
The configuration of the image forming unit is not limited to the configuration in which the developing devices 73C, 73M, 73Y, and 73BK for four colors are arranged for one photoconductor 71. For example, four photoconductors and the surface of each photoconductor are provided. And a so-called tandem type configuration in which each photoconductor sequentially forms a toner image on a sheet conveyed along a linear conveyance path, including four developing devices for forming respective color toner images. There may be.
An automatic document feeder for not only setting originals one by one on the contact glass 3 but also automatically feeding and reading originals one by one toward the original reading unit 2 (so-called flow reading) is provided. It may be provided.
[0050]
The reading of the document by the document reading unit 2 is not limited to the configuration in which the light source 21 and the reflecting mirrors 231 to 233 are moved alone, and for example, the CCD image sensor 22 may also be moved.
This digital color copying machine may have a scanner function. That is, the digital image data stored in the memory 51 is not limited to the configuration in which the digital image data is sent to the laser scanning unit 6 after the output image processing in the output image processing unit 55. 1 may be sent to an external device (for example, a personal computer or the like) connected to 1.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional view showing an internal configuration of a digital color copying machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a flow of image processing.
FIG. 3 is a flowchart illustrating control contents by a control unit after an image forming operation is started.
FIG. 4 is a diagram for explaining an aspect of a reduction process, and shows a case where a set magnification is 50%.
FIG. 5 is a diagram for explaining an aspect of a reduction process, and shows a case where a set magnification is 200%.
FIG. 6 is a diagram for explaining a modification of the aspect of the reduction processing, and shows a case where a set magnification is 33%.
[Explanation of symbols]
1 Digital color copier
2 Document reading section
5 control part
18 Operation unit
22R, 22G, 22B reading line
26 Stepping motor
52 line correction unit
53 input image processing unit
57 Motor control unit

Claims

A digital color copier capable of forming a color image on paper based on image data read by main scanning and sub-scanning of a document in a document reading unit,
Magnification setting means for setting a magnification to create an enlarged image larger than the document size;
Reading control means for performing reading of the document in the sub-scanning direction in the document reading unit at a maximum magnification which can be set by the magnification setting means;
Digital color copying comprising: reduction processing means for reducing image data of a document read at the maximum magnification by the operation of the reading control means in the sub-scanning direction to the magnification set by the magnification setting means. Machine.

A plurality of reading lines provided in the document reading unit and corresponding to a plurality of colors extending in the main scanning direction and capable of reading line image data for a plurality of lines by repeatedly performing electrical main scanning. Further include a line,
2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the reduction processing unit reduces the image data of the document in the sub-scanning direction by thinning out line image data of a plurality of lines read by the plurality of reading lines. Digital color copier as described.

3. A digital color copying machine according to claim 1, wherein said reading control means changes a reading speed of the document in the sub-scanning direction in said document reading section.

A sub-scanning direction enlarging method applied to a digital color copying machine capable of forming a color image on a sheet based on image data read by main scanning and sub-scanning of a document in a document reading unit,
A method for enlarging in the sub-scanning direction, comprising: reducing the reading speed in the sub-scanning direction to read at the maximum magnification;